III.

Hidrosttica y Estabilidad
Objetivos:
1. Recordar algunos principios elementales asociados
a: el equilibrio esttico en estructuras flotantes, al
clculo de pesos en una estructura compuesta, el
clculo del centro de gravedad de una estructura
compuesta, la determinacin de la posicin del centro
de flotacin, y el efecto de fuerzas perturbadoras
sobre la estabilidad transversal.
2. Definir que es el metacentro transversal y como se
determina.
3. Estudiar la estabilidad transversal intacta a ngulos
de escora pequeos.
4. Describir las curvas hidrostticas.
5. Analizar el efecto de superficie libre y del
movimiento transversal de pesos sobre la estabilidad
transversal intacta.
6. Estudiar la estabilidad transversal intacta a ngulos
de escora no pequeos.
7. Describir el experimento de inclinacin y
reconocer su importancia.
8. Describir brevemente los diferentes estados de
avera que pueden llevar a que un buque se hunda o
zozobre.
9. Mencionar las regulaciones con respecto a la
estabilidad transversal intacta en buques de acuerdo a
la IMO.
10. Mencionar algunos mtodos para mejorar la
estabilidad de un buque.
PPT elaborado por Arturo
1
Arosemena
 III. Hidrosttica y Estabilidad
1. Principios elementales
Conceptos de equilibrio
En general, un cuerpo rgido se considera que esta en
un estado de equilibrio esttico cuando todas las
fuerzas y momentos resultantes, actuando sobre el
cuerpo, son iguales a cero.
Qu es la fuerza de flotabilidad o de empuje (buoyant
force, )?
Es la fuerza que ejerce un fluido en direccin contraria
al peso en un cuerpo parcial o totalmente sumergido y
que tiende a sustentar al cuerpo.
= =
Dnde: es la densidad del fluido, la
aceleracin gravitatoria, y el volumen del
cuerpo plano sumergido. Es evidente que no
es ms que el peso del fluido, cuyo volumen es
igual al del cuerpo plano sumergido.
Qu establece el principio de Arqumedes?
Establece que el empuje ( ) sobre un cuerpo
sumergido en un fluido es igual al peso del
fluido desplazado por dicho cuerpo, y acta
hacia arriba a travs del centroide del volumen
desplazado. Esto bsicamente es lo que describe
la ecuacin anterior
=
2
 III. Hidrosttica y Estabilidad
1. Principios elementales
Conceptos de equilibrio
Qu establece el principio de Arqumedes? De la ecuacin anterior podemos deducir que:
S la fuerza de flotabilidad es mayor que el
peso del cuerpo, este flotar.
S la fuerza de flotabilidad es menor que el
peso del cuerpo, este se hundir.
S la fuerza de flotabilidad es igual al peso
del cuerpo, este se encontrar suspendi en
el fluido.
S consideramos que un cuerpo sumergido
de geometra arbitraria se encuentra en
equilibrio esttico, del balance de fuerzas
tendramos que
= 0
= . = .,

Dnde: ., es la densidad
promedio del cuerpo sumergido,. es el
volumen sumergido del cuerpo, y es el
3
volumen total del cuerpo sumergido.
 III. Hidrosttica y Estabilidad
1. Principios elementales
Conceptos de equilibrio
Qu se entiende por equilibrio estable,
neutramente estable, e inestable en el caso
de cuerpos flotantes?
S el centro de gravedad del cuerpo coincide
con el centro de flotacin, el cuerpo es
neutralmente estable.
S el centro de gravedad del cuerpo est por
encima del centro de flotacin, el cuerpo
puede ser o no estable. Esto ltimo producto
de s existe un momento restaurador.

El criterio de estabilidad, en general, en el

caso de cuerpos flotantes es el siguiente:
S el centro de gravedad del cuerpo ()
est directamente debajo del centro de
flotacin ( ), el cuerpo siempre es 4
estable.
 III. Hidrosttica y Estabilidad
1. Principios elementales
Conceptos de equilibrio Pesos y posicin del centro de gravedad en un buque
Qu es el desplazamiento ?
La posicin del centro de gravedad ( o simplemente
Tpicamente a la fuerza de empuje, que ) puede ser calculada o determinada de forma
como se ha visto no es ms que el peso del experimental. El peso () y el centro de gravedad de
volumen de agua desplazado, suele un buque que no ha sido puesto a flote puede ser
llamrsele desplazamiento. Y el estimado solo a partir de la sumatoria de los pesos
desplazamiento suele expresarse en unidades individuales y de los centroides de dichos pesos con
de toneladas de fuerza mtrica ( o respecto a ciertos planos de referencia. En general, el
). Una tonelada de fuerza mtrica es igual clculo de la posicin del centro de gravedad de
a 1000 kgf o a 9.81 kN. Por lo tanto, el cualquier objeto, es obtenido al dividirlo en un nmero
desplazamiento podra expresarse como de componentes individuales o partculas, siendo
= conocido el peso y centro de gravedad de cada
partcula. El momento de cada partcula es calculado
El desplazamiento puede obtenerse de las al multiplicar su peso por la distancia al plano de
curvas de lneas de formas, a partir del referencia, y una vez se suman todos los momentos
volumen desplazado a un calado que hacen cada una de las partculas individuales, este
determinado. resultado es dividido por el peso total de todas las
partculas; obtenindose as la distancia del centro de
Donde = y est en unidades de 3.
Tpicamente el agua de mar tiene un valor de gravedad al plano de referencia.
= 1.026 3 . 5
 III. Hidrosttica y Estabilidad
1. Principios elementales
Pesos y posicin del centro de gravedad en un buque
Por ejemplo la posicin vertical del centro de - Un plano horizontal que pasa a travs de la lnea
masa con respecto al plano de la lnea base base (plano de lnea base) a partir del cual se
( o ) estara dada por localiza la posicin vertical del centro de
gravedad ().

- Un plano transversal a travs de amidships o a
= travs de la perpendicular de proa a partir del cual
=1 =1
se localiza la posicin longitudinal del centro de
gravedad ().
Dnde: representa la masa de un elemento
en particular, es la distancia del centro de - Un plano longitudinal a travs de la lnea de
masa de un elemento en particular con respecto centro (plano de lnea de centro) a partir del cual
a la lnea base, y es la cantidad de elementos se localiza la posicin transversal del centro de
totales que constituyen la estructura flotante. gravedad ().

La localizacin del centro de masa es

determinada completamente cuando se ha
establecido su distancia con respecto a tres
planos de referencia. En el caso de buques, estos
tres planos de referencia generalmente son:
6
 III. Hidrosttica y Estabilidad
1. Principios elementales
Pesos y posicin del centro de gravedad en un buque

Ha de decirse que durante la estimacin

de peso se realizan muchas
aproximaciones y esto llevara
evidentemente a ciertos errores. Casi
siempre dichos erros son de omisin,
por ejemplo, el acero que se recibe de la
fbrica es usualmente ms pesado
producto de la tolerancia que se utiliza.
Esto ltimo hace evidente que es
esencial incluir mrgenes de error en la
estimacin de pesos. Dichos mrgenes
de error se derivan de la experiencia del
estimador y de informacin disponible.
Igualmente se consideran mrgenes de
error en la posicin del centro de
gravedad de la embarcacin

7
 III. Hidrosttica y Estabilidad
1. Principios elementales
Pesos y posicin del centro de gravedad en un buque Algunas fuerzas perturbadoras que afectan la
estabilidad transversal son las siguientes:
Una vez el buque est a flote, el peso y centro
de gravedad pueden ser establecidos por medio -Vientos en los costados de la embarcacin.
del experimento de inclinacin. - Levantamiento de pesos pesados por los costados.
Posicin del centro de empuje o de flotacin en un
- Giros a altas velocidades.
buque
- Encallamientos.
La posicin del centro de flotacin es el punto sobre el
cul acta la fuerza de flotabilidad, este punto es el - Empujes producto de remolcadoras.
centro de gravedad del lquido desplazado (centroide
del volumen sumergido) y debe ser definido con
respecto a los tres planos de referencia empleados para
definir al centro de masa de la embarcacin.
Fuerzas perturbadoras
La magnitud de las fuerzas perturbadoras, y los
consecuentes momentos de escora, que pueden actuar
sobre un buque determinan la magnitud de los
momentos que deben generar la fuerza del peso y de
empuje en orden para prevenir zozobra o escoramiento 8
excesivo.
 III. Hidrosttica y Estabilidad
1. Principios elementales
Fuerzas perturbadoras

Algunas fuerzas perturbadoras internas

incluyen:
-El cambio de posicin de pesos en direccin
athwartship.
-Aguas atrapadas en alguna cubierta.
-Efecto de superficie libre de lquidos.

9
 III. Hidrosttica y Estabilidad
2. Altura metacntrica y estabilidad a ngulos pequeos
Metacentro y altura metacntrica
Una medida de la estabilidad de los cuerpos
flotantes es la altura metacntrica (), la
cul es la distancia entre el centro de
gravedad y el metacentro (). El metacentro
es el punto de intercepcin entre la lnea de
accin de la fuerza de flotacin antes y
despus de la rotacin. El metacentro puede
ser considerado como un punto fijo para la
mayora de las geometras para ngulos de
inclinacin (escora) pequeos (entre 7 y 10
grados). Para ngulos pequeos las secciones 0 1 y 0 1 son
aproximadamente triangulares. Y por lo tanto dicha rea
Localizacin del metacentro transversal y de inmergida o emergida ser igual:
la altura metacntrica para ngulos de escora
pequeos 1 2
tan = tan
2 2
Como se hace evidente en la figura
Consecuentemente el volumen total asociado a cada
siguiente, el volumen que emerge y el que
inmerge deben ser iguales para un seccin triangular ser igual a:
desplazamiento de volumen constante por 1 2
tan 10
parte de la estructura flotante. 2
 III. Hidrosttica y Estabilidad
2. Altura metacntrica y estabilidad a ngulos pequeos
Localizacin del metacentro transversal y de
la altura metacntrica para ngulos de escora
pequeos
Ahora bien, este volumen se mueve de la
seccin que emerge hacia la seccin que
inmerge creando un cambio en el centro de
flotacin producto del movimiento.
1 2 4 2 3
tan = tan
2 3 3
La expresin dentro de la integral representa
el segundo momento de rea (momento de Aqu representa el volumen total de agua desplazado por
inercia, ) del rea paralela a la superficie del el elemento flotante. Y de acuerdo a la figura anterior:
fluido en torno a la lnea de centro, a una
0 1
profundidad o calado dado. tan =
0
Por otra parte, producto de equilibrio se
tendr que: Consecuentemente:

0 1 = tan
0 =

11
 III. Hidrosttica y Estabilidad
2. Altura metacntrica y estabilidad a ngulos pequeos
Localizacin del metacentro transversal y de
la altura metacntrica para ngulos de escora
pequeos
De la figura tambin se puede deducir que:
= 0 + 0

Y de igual forma si se conoce la distancia de

la lnea base al centro de masa del elemento
flotante se podra determinar la altura
metacntrica:
= La estabilidad inicial depende de la altura metacntrica
Estabilidad inicial , si esta cantidad es positiva se considera que el buque
es estable; de lo contrario, si es negativa, se considera que
La estabilidad inicial es aquella que se es inestable.
considera cuando un buque est en posicin
vertical o muy cerca de esta posicin
(ngulos de escora pequeos).

12
 III. Hidrosttica y Estabilidad
2. Altura metacntrica y estabilidad a ngulos pequeos
Brazo adrizante (righting arm)
Para determinar el momento hecho por el
peso y la fuerza de flotacin, ya sea
restaurador o de vuelco, ante un determinado
ngulo de escora, se requiere de la distancia
transversal entre el punto de aplicacin del
peso (centro de gravedad) y el punto de
aplicacin de la fuerza de empuje (centro de
flotacin) una vez ha sido perturbado el
buque. Dicha distancia se conoce como
brazo adrizante. Para este caso en particular se considerara que al escorarse
la estructura flotante el centro de masa se mantendr en su
En el caso de que se tengan ngulos de
posicin original, es decir no hay movimientos
escora pequeos y de que se trate de un wall
transversales de masas. De igual forma, tras darse el
side ship (buque en donde se observa que
desplazamiento angular, el centro de flotacin cambia de
sus costados son rectos para una lnea de
posicin de 0 a 1 y 0 = cos + sin , =
flotacin dada sobre toda su eslora, aqu
0 1 , = 1 .
cualquier curvatura del pantoque o de otro
tipo no debe ser expuesta por la inclinacin
ni el eje de la cubierta debe encontrarse
inmerso). 13
 III. Hidrosttica y Estabilidad
2. Altura metacntrica y estabilidad a ngulos pequeos
Brazo adrizante (righting arm)
Ahora bien, como se vio previamente el
cambio en el centro de flotacin producto del
movimiento, produce un momento con un
brazo perpendicular a la lnea de centro del
cuerpo flotante (aqu dimensionalmente no
se aprecia ya que abra que multiplicar la
expresin anterior por la densidad del
fluido):
1 2 4 2 3
tan = tan = Igualmente se tendr un momento con un brazo paralelo a la
2 3 3 lnea de centro del cuerpo flotante producto del cambio de
tan volumen (aqu dimensionalmente no se aprecia ya que abra
que multiplicar la expresin anterior por la densidad del
Lo cul por equilibrio debe ser igual a: fluido):
= tan = tan 1 2 2 tan2 2 3
tan tan = =
2 3 2 3
tan2
2
14
 III. Hidrosttica y Estabilidad
2. Altura metacntrica y estabilidad a ngulos pequeos
Brazo adrizante (righting arm)
Lo cul por equilibrio debe ser igual a:
tan2
= = 2 tan2
2
Consecuentemente:
0 = sin + 2 tan2 sin
0 = sin + 2 tan2
Observando la figura anterior se ve que:
= 0 0 sin Cuando 4 , la expresin anterior se puede re
= sin + 2 tan2 0 escribir como

Recordando que 0 = , se tendr que: = sin

= sin 0 + 2 tan2 0
Aqu se ve claramente que cuando < 0, el brazo
adrizante tambin ser negativo.
= sin + tan2
2

La expresin es bastante exacta para 0

10. 15
 III. Hidrosttica y Estabilidad
2. Altura metacntrica y estabilidad a ngulos pequeos
Altura metacntrica, localizacin del
metacentro longitudinal, y estabilidad
longitudinal
Los principios involucrados en la
estabilidad longitudinal son los mismos
involucrados en la estabilidad transversal,
slo que aqu la estabilidad depende de la
distancia entre el centro de gravedad y el
metacentro longitudinal. Realmente para
formas tpicas de casco de buque es
prcticamente imposible que el buque sea
inestable cuando se inclina sobre un eje
transversal sino se encuentra en estado en
avera.
En todo caso si desea ver un anlisis
detallado del clculo de la altura
metacntrica longitudinal puede referirse a
la seccin 3.4 del libro The Principles of
Naval Architecture Series: Intact Stability,
C.S. Moore, SNAME, 2010. 16
 III. Hidrosttica y Estabilidad
3. Curvas hidrostticas
Es comn obtener el desplazamiento y la
posicin del centro de flotabilidad y del
metacentro, entre otras propiedades, para un
rango de lneas de agua paralelas a la lnea
de agua de diseo y graficar estos valores
contra el calado medido. A este conjunto de
curvas se les conoce como curvas
hidrostticas.
Momento para cambiar el trim
Trim no es ms que la diferencia de calado entre propa
y popa producto de que el buque esta aproado o
apopado.
En la figura anterior al mover un peso de su
posicin inicial, una distancia haca una nueva
posicin haca proa se tendr un momento de cabeceo
(trimming moment) . Dicho momento causar que
el centro de gravedad de mueva de a 1 y que el
centro de flotacin se mueva de a 1 , de manera tal
que:
1 =
Dnde es el peso total del buque.
De la geometra observada en la figura anterior,
tambin se tendr:
1
tan = = =
Dnde: es la eslora entre perpendiculares y es
la altura del metacentro longitudinal. 17
 III. Hidrosttica y Estabilidad
3. Curvas hidrostticas
Momento para cambiar el trim S un plano de lnea de agua tiene un rea , entonces
Consecuentemente el momento de cabeceo su incremento en el volumen desplazado por
ser igual a incremente unitario en el calado a ese plano de lnea
de agua es 1 , y el incremento en el desplazamiento
ser . Para = 1025 /3 y = 9.81 / 2 el
=
incremento en desplazamiento por incremento unitario
Y el momento para causar un cambio unitario en calado (estando este ltimo en metros y el rea del
de trim sera plano de lneas de agua en metros cuadrados) sera:

= 1025 9.81 1 2 = 10 .055 =
3 2
El momento para cambiar el trim (momento to 1.025
change trim, MCT) es una manera
Al igual que con el MCT, es necesario saber la unidad
conveniente de mostrar que tan fcil un buque
de inmersin, esta puede ser 1 m o 1 cm. Cuando se
puede cabecear. Debe hacerse la observacin
trata de 1 cm se suele abreviar como TPC (tonnes per
que se puede tener MCT por 1 m o bien MCT
centimeter of immersion).
por 1 cm.
Toneladas por unidades de inmersin
(incremento en el desplazamiento por unidad
de incremento en el calado)
18
 III. Hidrosttica y Estabilidad
3. Curvas hidrostticas
4. Superficies libres
Un buque en servicio usualmente tendr tanques
los cules estn parcialmente llenos con lquidos.
Estos pueden ser tanque de combustible, de agua
potable, o de agua de lastre. Cuando el buque en
servicio es escorado lentamente a un ngulo
pequeo, el lquido se mover. Aqu se considerar
que existe una condicin quasi esttica y por lo
tanto el lquido no impactar las paredes del
tanque.
Para ngulos pequeos y suponiendo que la superficie
lquido no intercepta el techo o el fondo del tanque, el
volumen de lquido que se mueve, de acuerdo a la
figura anterior, sera:
1
tan , integrado sobre toda la eslora del tanque.
2
Esto ltimo asumiendo que la seccin transversal del
volumen que se mueve puede ser considerada
triangular (esto implica que se tienen wall side tanks).
19
 III. Hidrosttica y Estabilidad
4. Superficies libres
Y el momento de volumen transferido estara dado
por:
1 4 2 3
tan = tan = 1 tan
2 3 3
Donde 1 representa el segundo momento de rea
(momento de inercia) del rea paralela a la
superficie del fluido en el tanque en torno a la
lnea de centro.
Consecuentemente el momento producto del peso 1 tan
1 = 1 tan 1 =
de lquido transferido estara dado por:
1 tan 1 tan 1 tan
1 = =

Donde es la densidad del fluido y la
aceleracin gravitatoria. Donde es el peso del buque, la densidad del
Del equilibrio, el momento producto del cambio de fluido en que esta flotante el buque, y el
posicin del centro de gravedad en el buque de a volumen de agua desplazado por el buque.
1 ser igual al momento producto del peso de
lquido transferido:
20
 III. Hidrosttica y Estabilidad
4. Superficies libres
El efecto del movimiento transversal provoca una Considerando que el brazo adrizante a ngulos
reduccin del brazo adrizante producto de la pequeos se puede aproximar a sin ,
cantidad 1 tal como se observa en la siguiente entonces:
figura. Y esto ltimo implica la reduccin en la
1 = 2 = 1
estabilidad. El cambio de a 1 es equivalente a
mover a a un punto 2 sobre la lnea de centro, 2 = sin 1 cos
de manera tal que 1 = 2 tan 1 tan 1
2 = sin cos = sin

Aqu evidentemente:
1
2 =

Y representara el efecto de superficie libre que

causa una disminucin en la altura metacntrica
y una consecuente disminucin del brazo
adrizante.

1 Una manera bastante efectiva de disminuir el

cos = 1 = 1 cos efecto de superficie libre es por medio de la
1
divisin de los tanques. 21
 III. Hidrosttica y Estabilidad
5. Movimiento transversal de pesos
S un peso se mueve transversalmente, de forma
permanente, a travs del buque a una cierta
distancia , por equilibrio puede encontrarse el
cambio de posicin del centro de gravedad 1 =
/, donde es el peso total de la
embarcacin.
Considerando que este cambio involucra un
escoramiento a ngulos pequeos, el brazo
adrizante se ver disminuido de la siguiente forma:
2 = 1
2 = sin 1 cos
2 = sin cos
6. Estabilidad a ngulos no pequeos
Formula de Atwood
Hasta este punto solo se ha considerado la
estabilidad inicial, es decir la estabilidad a
ngulos de escora bastante pequeos (no ms de
4 u 5 grados). Cuando los ngulos ya no son
pequeos, el metacentro ya no puede ser
considerado como un punto fijo. En estos casos
la altura metacntrica no puede ser considerada
como una medida apropiada para la estabilidad
y se emplea el brazo adrizante como criterio.
22
 III. Hidrosttica y Estabilidad
6. Estabilidad a ngulos no pequeos
Asumiendo que el buque se encuentra en equilibrio
bajo la accin del peso y la fuerza de flotabilidad,
en general cuando este es inclinado un cierto
ngulo que no es pequeo, la intercepcin de las
lneas de aguas correspondientes a la parte que
emerge y a la parte que inmerge, no se dar en la
lnea de centro sino en un punto arbitrario .
En la imagen anterior el volumen representado
por 0 1 es el que emerge y es igual al
volumen representado por 0 1 que es el que
se inmerge. Suponiendo que dichos volmenes
se denoten por , el cambio horizontal del
centro de flotacin estara dado por:
0 =
Donde: 0 es la distancia horizontal entre el
punto de aplicacin original de la fuerza de
flotabilidad y el punto R que se encuentra en la
nueva lnea de accin de la fuerza de
flotabilidad, la distancia horizontal del
centroide del volumen que emerge al volumen
que inmerge, y el volumen desplazado por el
buque.
Y consecuentemente:
= 0 0 sin
23
 III. Hidrosttica y Estabilidad
6. Estabilidad a ngulos no pequeos
Curvas de estabilidad esttica
Al evaluar y para un rango de valores de El buque zozobrar si el momento aplicado
ngulos de escora, es posible graficar una curva de tiene un brazo mayor que el valor de en y
. A dicha curva se le conoce como curva se volver inestable una vez se pase el punto ,
de estabilidad esttica. el rango de se conoce como rango de
estabilidad.
Ahora bien, en vista de que en general todos los
buques no son , no es fcil
determinar la posicin de para as encontrar la
posicin de los centroides del volumen de agua
que emerge y que inmerge, el correspondiente
valor de dicho volumen, y el consecuente valor
de 0 .
En el grfico anterior se puede ver como Un mtodo empleado para realizar lo anterior,
incrementa desde cero en su posicin vertical hasta se basa en la siguiente figura.
alcanzar un mximo en , luego decrece y se
vuelve cero nuevamente en .

24
 III. Hidrosttica y Estabilidad
6. Estabilidad a ngulos no pequeos
Curvas de estabilidad esttica
Y el brazo adrizante estara dado por
+
= 0 sin

Ahora bien, con respecto a la curva de
estabilidad esttica, ha de recordarse que para
ngulos bastante pequeos = sin
, y consecuentemente:

= =
0

Entonces:
=
+ + 0
0 = =
Por lo tanto la pendiente del grfico anterior en
+
= 0 es igual a la altura metacntrica. En el

Donde el subndice se refiere al volumen siguiente grfico puede apreciarse mejor. Se suele
emergido, y el subndice al volumen inmergido. marcar una ordenada en = 1 , para
simplemente es la distancia horizontal de la lnea de determinar la pendiente en el origen, la cul como
centro (punto ) al punto en que originalmente se se dijo ser . 25
encontraba .
 III. Hidrosttica y Estabilidad
6. Estabilidad a ngulos no pequeos
Curvas de estabilidad esttica
Se tiene:
0
= sin + tan2
2
Angle of loll
S un buque tiene una altura metacntrica positiva,
este se encontrara en equilibrio cuando sea
igual a cero. Considerando que se trate de un wall
side ship:
0
0 = sin + tan2
La ecuacin derivada para el brazo adrizante cuando 2
se tiene un wall side ship puede considerarse como De donde se deduce que:
un caso especial de la frmula de Atwood. sin = 0 = 0 , el buque est en posicin
vertical sin escorarse.
= sin + tan2 2 0.5
2 +
0
tan2 = 0 = tan1 , lo
2 0
Y al recordar que:
que implica que s y 0 son ambos positivos
no existe solucin, y por lo tanto la nica posicin
0 =
de equilibrio sera la dada por = 0. 26
 III. Hidrosttica y Estabilidad
6. Estabilidad a ngulos no pequeos
Angle of loll 0
= sin + tan2
Sin embargo, s la altura metacntrica fuera 2
negativa, se tendra dos soluciones adicionales para 0
= cos + tan2 + sin 0 tan sec 2
el ngulo de escora en el cul se alcanza el 2
equilibrio: Recordando que en la condicin de loll:
0.5 0
2 0 = sin 1 + tan2 1
= tan1 2
0 0
0 = + tan2 1
Ante estos ngulos de escora se pueden presentar 2
tanto brazos adrizantes positivos (lo que implica un 2
0 tan2 1
= sin 1 0 tan 1 sec 1 =
momento restaurador) como brazos adrizantes =1
cos 1
negativos (lo que implica un momento de vuelco).
0 tan2 1 = 2
Altura metcentrica en la condicin de loll
2
Manteniendo la suposicin de wall side ship, si 1 =
=1
cos 1
representa el ngulo de loll, entonces el valor de
para pequeas inclinaciones sobre sobre la posicin 2
de lool estara dado por la pendiente de la curva de = 2
=1 0
cos 1
sobre ese punto.
27
 III. Hidrosttica y Estabilidad
6. Estabilidad a ngulos no pequeos
Altura metcentrica en la condicin de loll Tras calcular, para el rango de lneas de agua,
Por lo tanto a menos que el ngulo de loll 1 no sea los desplazamientos y las distancias
muy pequeo, la altura metacntrica en este perpendiculares (distancia perpendicular a la
posicin ser negativa y numricamente el doble que lnea YY que va de hasta la lnea de aplicacin
en la posicin de = 0. de la fuerza de flotabilidad para una lnea de
Curvas cruzadas de estabilidad agua dada), se pueden dibujar las curvas
cruzadas de estabilidad.
Estas curvas son dibujadas para superar la dificultad
en definir lneas de agua de igual desplazamiento a
varios ngulos de escora.
La siguiente figura muestra un buque inclinado a
cierto ngulo sobre un punto arbitrario que se
encuentra sobre la lnea de centro.

28
 III. Hidrosttica y Estabilidad
6. Estabilidad a ngulos no pequeos
Derivacin de las curvas de estabilidad esttica a
partir de las curvas cruzadas
Para cualquier desplazamiento deseado de un buque
los valores de pueden ser ledos de las curvas
cruzadas. Sabiendo la posicin del centro de
gravedad para una condicin de carga en particular
permite obtener 1 a partir de al adherir o
sustraer el trmino sin cuando estas debajo - La pendiente de la curva en el origen es
o encima de , respectivamente.
Por ejemplo, s se encuentra debajo:
1 = + 1 = + sin
Propiedades de las curvas estticas de
estabilidad
Hay un nmero de propiedades de las curvas
que son tiles a la hora de describir la
estabilidad de un buque:
una medida de la estabilidad inicial .
- La ordenada mxima de la curva
multiplicada por el desplazamiento (peso
del buque) da el momento de escoramiento
ms grande que puede soportar la
embarcacin sin zozobrar.
- El ngulo en el cul se vuelve cero es el
ngulo ms grande desde el cual el buque
puede regresar una vez el momento
perturbador es removido (angle of
vanishing stability, angle of loll).
29
 III. Hidrosttica y Estabilidad
6. Estabilidad a ngulos no pequeos 7. El experimento de inclinacin
Propiedades de las curvas estticas de El experimento de inclinacin, involucra causar
estabilidad el escoramiento del buque a ngulos pequeos,
moviendo masas de pesos conocidos a
- El rango de ngulos sobre el cul es
distancias transversales conocidas a travs de la
positivo es llamado rango de estabilidad.
cubierta, y observando cul es el ngulo de
- Los valores de a 30 y a 40 ayudan a
inclinacin correspondiente. Idealmente el
definir la curva y estn involucrados en ciertos
experimento es conducido cuando el buque est
criterios de estabilidad dados por IMO.
completo, pero esto generalmente no es posible
- Abra un ngulo, usualmente inferior al angle
(siempre existen pesos que son removidos o
of vanishing stability, en donde cantidades
adheridos despus de realizar el experimentos).
significativas de agua pueden introducirse a la
embarcacin a travs de las aperturas en la Un arreglo tpico para el experimento es
superestructura. A este ngulo se le conoce mostrado en la siguiente figura.
como downflooding angle.

30
 III. Hidrosttica y Estabilidad
7. El experimento de inclinacin
Dos conjuntos de dos masas, cada una de peso ,
son colocadas a cada lado del buque en amidships,
a una distancia que va de babor a estribor.
Entonces, la masa 1 por ejemplo, se mueve haca
donde est la masa 3 y la 4; lo que causa que el
centro de gravedad del buque se mueva de a 1 a
medida que el buque se inclina a un ngulo
pequeo el centro de flotabilidad se mueve de a
1 :
Para obtener mejores resultados se deben seguir
1 = = tan =
tan
Aqu el ngulo de escora puede ser obtenido al
usar pndulos largos (generalmente de 4 a 6 m de
largo, y dispuestos en 2 o 3 posiciones diferentes),
suspendidos desde las cubiertas hasta las bodegas.
S y denotan la distancia recorrida por el
pndulo y la longitud de la cuerda del pndulo, de
forma respectiva, entonces = tan1 .
Una vez se obtiene la altura metacntrica, y a
partir del valor de obtenido a partir de
hidrosttica para el calado promedio (calado
medio entre el calado en la perpendicular de
proa y el calado en la perpendicular de popa, o
bien el calado en amidships) y para la densidad
del agua en donde se encuentra flotando el
buque, = 0 + 0 , se determina la
posicin del centro de masa, = .
ciertas recomendaciones:
- El experimento se debe repetir para
diferentes cambios de posicin de las
masas de pesos conocidos.
- El experimento se debe conducir en agua
tranquila y con poco viento.
- El buque debe flotar libremente.
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 III. Hidrosttica y Estabilidad
7. El experimento de inclinacin
- Todos los pesos deben estar asegurados (cosa Ha de decirse que por norma de la IMO, todo
que no se muevan durante el experimento) y buque de pasajeros con independencia de su
los tranques deben estar totalmente llenos o tamao, y cualquier embarcacin de carga de 24
totalmente vacos para evitar el efectos de m o ms de eslora debe ser sometida al
superficie libre. experimento de inclinacin a una vez es
- El nmero de personas a bordo se debe completada su construccin.
mantener en un mnimo, y deben estar en
8. Inundacin y estabilidad en estado de
posiciones definidas al momento de realizar las avera (breve descripcin)
lecturas.
- El pndulo debe estar sumergido en un fluido
viscoso, de forma tal que sea amortiguado el
movimiento.
- La densidad del agua debe ser tomadas en
diferentes posiciones y a diferentes
profundidades por un hidrmetro para estimar
correctamente la densidad promedio del agua.
- Los calados en popa, proa, y amidships deben
ser registrados.
- El ngulo de inclinacin no debe superar los
4.
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 III. Hidrosttica y Estabilidad
8. Inundacin y estabilidad en estado de avera (breve
descripcin)
En el evento de colisin, encallamiento, o algn
otro evento que conlleve a la perdida de
estanqueidad en el casco, lo que suceder es que el
agua entrar en la embarcacin. Y si dicha
inundacin no se restringe eventualmente el buque
se hundir por completo o zozobrar.
Tpicamente para reducir la probabilidad de que el
buque se hunda o zozobre en estado de avera, la
embarcacin se suele dividir en una serie de
compartimientos estanco por medio de mamparos.
Los buques de pasajeros son los que presentan el
mayor nmero de subdivisiones.
Los tres escenarios de avera son los siguientes:
- La fuerza de empuje resultante del buque es
inadecuada para soportar su peso y este se hunde (it
founders).
- La estabilidad transversal es inadecuada y el
buque zozobra (it capsizes).
- La estabilidad longitudinal es inadecuada y el
buque se hunde tras estar apopado o aproado (it
plunges).
9. Regulaciones
El criterio mandatorio mnimo, con respecto a la
estabilidad en estado de no avera, para todo
tipo de embarcacin de acuerdo con la IMO se
basa en ciertas propiedades de la curva :
-El rea bajo la curva no debe ser inferior a
los 0.055 m-radian al llegar a un ngulo de
escora de 30, ni menos de 0.09 m-radian al
llegar a un ngulo de escora de 40 o al llegar al
downflooding angle (si este es inferior a los
40), y no debe ser inferior a los 0.03 m-radian
entre estos dos ngulos (30 y 40).
- debe ser al menos 0.20 m a un ngulo de
escora igual o mayor que 30.
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 III. Hidrosttica y Estabilidad
9. Regulaciones
-El valor mximo de debe ocurrir a un ngulo
no inferior a los 25.
-La altura metacntrica no debe ser inferior a los
0.15 m.
Adicionalmente existen otros requerimientos
especiales para ciertos tipos de buques (tanqueros,
graneleros, y buques de pasajeros, por ejemplo).
10. Mtodos para mejorar la estabilidad
Algunos mtodos para mejorar la estabilidad
son los siguientes:
- Cambios en la forma geomtrica del casco.
En las etapas tempranas del diseo,
variaciones en la forma del casco,
usualmente cambios en manga o puntal,
pueden ser usados de forma efectiva para
obtener una estabilidad ptima.
- Ajuste de carga. La carga puede ser
ajustada de forma tal que se mejora la
estabilidad, al corregir el trim y al
minimizar el escalamiento. Ha de decirse
que los ajustes que se puedan hacer en el
tipo de carga y en las posiciones donde se
pueda almacenar dicha carga; va a
depender del tipo de embarcacin.
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 III. Hidrosttica y Estabilidad
10. Mtodos para mejorar la estabilidad
- Lastre permanente. El lastre permanente,
localizado de forma apropiada, puede ser
usado con frecuencia para mejorar la
estabilidad transversal y el trim.
- Remocin de pesos. La remocin de peso por
encima de la lnea de flotacin y haca los
costados es una de las formas ms efectivas
de mejorar la estabilidad ya que disminuye la
posicin del centro de gravedad con respecto
al plano de lnea base.
- Instrucciones de carga. Los estudios de
estabilidad y de trim durante la fase de diseo
indican los lmites con respecto a la carga
que se puede colocar en el buque para que se
obtengan caractersticas satisfactorias. Estas
instrucciones deben ser respetadas.

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