1.

Dados iniciais e clculos referentes ao parafuso de potncia

1.1. Os dados iniciais

Para o parafuso de potncia:

D=63 mm ( Dimetromaior ) ;
p=6,35 mm (Passo ) ;
n=1(entradas) ;
l=(n)(p)=6,35 mm(avano) ;
=0,15 ( coeficiente de atrito ) .

A fora de reao em cada parafuso ser de 200 kN e a velocidade linear no

processo de prensagem ser 0,001 m/s

1.2. Clculo dos esforos no parafuso e potncia requerida do projeto

O torque que age sobre o parafuso de potncia calculado atravs da seguinte
equao:

D
( m) l+ D m
F
2 (
Dml )
Eq .(1.1)

T =

Onde:

Dm o dimetro mdio do parafuso ;

Atravs da figura 1.1, podemos visualizar como a carga atua no dente do

parafuso de potncia.

Figura 1.1

O dimetro mdio pode ser calculado da seguinte forma:

 p 6,35
D m=D =63 =59,825 mm
2 2

Agora podemos calcular o torque, utilizando ento a Eq. (1.1), temos que:

D
( m) l+ D m
F
2 (
Dml )
=1105,1 N . m

T =

Para a condio de auto-bloqueio necessrio que:

D m> l

Verificando esta condio, temos que:

28,2>6,35

Logo, temos que a condio de auto-bloqueio satisfeita.

Com o valor do torque calculado, podemos agora encontrar a potncia requerida

do sistema sabendo que:

P=T Eq .(1.2)

Sabemos que:

A velocidade de rotao do parafuso uma relao entre a velocidade linear e o

seu passo, assim temos que:

v 0,001
n= = =0,1575 rps=9,45 rpm
p 6,35

Logo a velocidade em rad/s :

=2 n=2 ( 0,1575 )=0,99rad /s

Temos ento que a potncia para apenas um parafuso :

P=T=( 1105,1 ) ( 0,99 )=1,1 kW

Como so dois parafusos de potncia, ento a potncia total requerida :

Preq =2 P=2 ( 1,1 )=2,2 kW

1.3. Anlise da possibilidade de flambagem

Devido a carga axial ser de compresso e bastante elevada, devemos verificar
qual o comprimento mximo para o eixo do parafuso de potncia. Para isso primeiro
iremos verificar o ndice de esbeltez. O ndice de esbeltez nos diz se devemos nos
preocupar com a possibilidade de flambagem, caso o ndice seja maior ou igual a 10,
devemos calcular o comprimento crtico para flambagem.
 L
ndice de esbeltez : Sr =
k

Onde:

L - o comprimento do fuso;

k - o raio de girao;

k=
I
A

Onde:

I - o momento de inrcia ;

A - a rea transversal do fuso (utilizando o menor dimetro do fuso);

Logo, temos que:

d r =DP=636,35=56,65 mm
4
dr
I= =5,0556 ( 10 )7 m 4
64

d r2
A= =2,5205 ( 10 )3 m2
4

k=
I
A
=0,014163 m

Assim, temos que o comprimento que o fuso deve ter para que o ndice de
esbeltez seja maior ou igual que 10 :

L k ( 10 ) Logo L 141,63 mm

Como o fuso ter que ser muito maior que 600 mm (pois apenas 400 mm de
altura da matriz, mais 200 mm que ir ser da charque que ficar fora da matriz),
devemos avaliar o comprimento critico de flambagem para a carga no qual o fuso vai
estar submetido.

Pela frmula de Euler para a flambagem, temos que o comprimento crtico

dado pela seguinte equao:

Lcr =
EI
P

Onde:

E - Mdulo de elasticidade do Ao;

 P- Carga axial na qual o fuso esta sendo submetido;

Assim temos que:

Lcr =
EI
P
=

2 210 ( 109 ) ( 5,056 ) (107 )
200(10 )
3
=2,23 m

Ou seja, o comprimento do fuso no pode ser maior ou igual a 2,23 m, caso isso
ocorra, ele ir flambar. Portanto o comprimento desse eixo deve ser menor que 2,23 m.

2. Motor escolhido e reduo do movimento

Para fornecer a potncia necessria para o processo de prensagem, ser utilizado

um motor eltrico da WEG de 4 plos com as seguintes especificaes:

Rotao nominal: 1770 rpm;

Potncia nominal: 3,0 kW;
Tenso nominal: 220/380 V;
Fator de servio: 1,5.

Como a rotao nominal do motor de 1770 rpm e a rotao necessria no fuso

de 9,45 rpm. Para que seja realizada essa reduo de rotao ir ser utilizado um
inversor de frequncia.

3. Sistema de transmisso de movimento por engrenagens

A transmisso de movimento do motor para os parafusos de potncia foi dado

atravs de engrenagens. As engrenagens utilizadas foram do tipo cilndrica de dentes
retos.

3. Dimensionamento das engrenagens

Inicialmente foram definidos os seguintes valores para as engrenagens:

ngulo de presso transversal 20

Reduo - mg 1
Mdulo 4
Tabela 3.1

Como haver transmisso de movimento sem reduo de velocidade, os dentes

das engrenagens sero iguais.
 Com os valores definidos na tabela 3.1, verificamos qual o nmero mnimo de
dentes que as engrenagens devem ter para que no ocorra interferncia, para isso
utilizamos a Eq. (3.1).

4k (
Nmin= 2
1+ 1+3 se n2 ) Eq .(3.1)
6 se n

Considerando os dentes com altura completa, logo k = 1, e com os valores da

tabela 3.1, temos que:

Nmin=12,3=13 dentes

As engrenagens devem possuir um dimetro no qual faa com que a matriz tenha
uma distncia segura dos parafusos de potncia. Definimos ento que essa distncia
deve ser de 50 mm para cada lado. Analisando apenas para um lado devido a simetria,
temos que a distncia entre centros da engrenagem motora e a engrenagem movida deve
ser maior ou igual a soma entre a distncia entre a matriz e o fuso e a metade do
dimetro do fuso + largura da matriz.

Assim temos que:

( Dfuso +largura da matriz) 63+400

+ Distncia da matriz= +50=281,5 mm
2 2

Definindo o nmero de dentes das engrenagens como sendo igual a 71 dentes,

temos que:

D primitivo=m ( Z )=4 ( 71 )=284 mm

A distncia entre centros de duas engrenagens com dimetro primitivo igual a

284 mm :

D1+ D 2 284+ 284

Dc= = =284 mm
2 2

Na tabela 3.2 esto os valores para o adendo, dedendo e raio de base que sero
utilizados posteriormente.

Valor Dimenso
Adendo 4 mm
Dedendo 5 mm
Altura do dente 9 mm
12,5663
Passo circular mm
7
Largura de face 45 mm
Raio de base 133,436 mm
 4
Tabela 3.2

Onde:

Adendo = m ;

Dedendo = 1,25 m ;

Altura do dente = Adendo + Dedendo;

Passo circular= ( m ) ;

Raio de base= ( Raio Primitivo ) cos .

3.1. Clculo dos esforos nas engrenagens

Como as engrenagens so cilndricas de dentes retos havero apenas foras
tangenciais e radiais.

A equao 3.2 pode ser usada para calcular a fora tangencial.

60 ( 10 3 ) H
Wt= Eq. (3.2)
dn

Onde:

dDimetro primitivoda engrenagem ;

HPotncia transmitida;

nVelocidade de rotao , rpm ;

Substituindo os valores na Eq. (3.2), temos que:

60 ( 10 3 ) H 60 ( 103 ) (2,2)
W t= = =7,78 kN
dn ( 281 ) (9,45)

Para o clculo da fora radial, utilizamos a Eq. (3.3).

W r =W t tan t =7,78 tan 20 =2,83 kN

Colocando as foras na forma de vetores, temos:

[ ][ ]
Wt 7,78
Fcf = 0 = 0 kN (foraque a engrenagem motora causa na movida)
Wr 2,83

[ ]
7,78
F fc= 0 kN ( foraque a engrenagem movida causa na motora)
2,83
3.2. Clculo da tenso de contato e da tenso de flexo
Para o clculo da tenso de flexo utilizamos a Eq. (3.3) e para o clculo da
tenso de contato utilizamos a Eq. (3.4), ambas equaes definidas pela AGMA.

t 1 KH KB
=W K 0 K v K s Eq .(3.3)
bmt Y J
t
Onde: W a cargatangencial transmitida , N ;

K 0 o fator de sobrecarga ;

K v o fator dinmico ;

K s o fator de tamanho ;

m t o mdulotransversal ;

b alargura de face do membro mais estreito ;

K H o fator de distribuio de carga ;

K B o f a tor de espessura de borda ;

Y J o fator geomtrico para a resistncia a flexo .

t 1/ 2
H =Z E ( 1000 W
bd Z I
K A K v K H Z x Z xc ) Eq .(3.4 )

Onde: Z E o coeficiente el stico N /mm ;

W t a cargatangencial transmitida , N ;

K A o fator de sobrecarga ;

K v o fator dinmico ;

K H o fator de distribuio de carga ;

d o dimetro da engrenagem , mm ;

b alargura de face do membro mais estreito , mm ;

Z x o fator de tamanho para a resistncia formao de cavidades ;

Z xc o f ator de coroamento para a resistncia formao de cavidades ;

Z I o fator geomtrico para a resistncia formao de cavidades .

A seguir iremos definir os fatores mencionados das equaes da AGMA.

 3.2.1 . K 0Fator de sobrecarga
O fator de sobrecarga feito para levar em considerao todas as cargas externas
aplicadas que excedem a carga tangencial nominal W t . Na tabela 3.3 encontramos os
valores de sobrecarga para diferentes casos. No nosso caso iremos adotar o valor do
fator de sobrecarga igual a 1,25, considerando ento fonte de potncia uniforme e
mquina acionada com choques moderados.

Tabela 3.3 Fatores de Sobrecarga K0

3.2.2 . K v Fator din mico

Fatores dinmicos so utilizados para levar em conta imprecises na manufatura
e engrazamento de dentes de engrenagem em ao. Numa tentativa de levar em conta
esses aspectos, a AGMA definiu um conjunto de nmero de qualidade (Qv). Esses
nmeros definem as tolerncias de engrenagens de vrios tamanhos, manufaturadas a
segundo uma classe de qualidade especificada. Os nmeros de qualidade podem ser
classificados como:

3 a 7 Maior parte das engrenagens de qualidade comercial

8 a 12 Engrenagens de Qualidade Precisa

As seguintes equaes para o fator dinmico so baseadas nesses nmeros Qv

:
B
A + 200V
K v= ( A ) V emm/ s Eq .(3.5)
Onde:

A=50+ 56 ( 1B ) Eq .(3.6)

12Qv


B=0,25

E a velocidade mxima representando o ponto final da curva Qv dada por:

 Q
( v 3)
A+
Eq .(3.8)
2


( V t ) max=

Adotamos para as engrenagens um fator de qualidade ( Qv de 7, com isso

encontramos ento os valores de A, B e ( V t ) max :

127


B=0,25

A=50+ 56 ( 10,731 )=65,064

2
[ 65,064+(73)]
( V t ) max= =23,85 m/s
200

A equao para o clculo da velocidade leva em conta a reduo aplicada, a

velocidade de rotao n da engrenagem e o seu dimetro:

V=
[( )]
n
mG
d / 60000 (m/s)

Assim temos que:

V=
[( ) ]

9,45
1
284
=0,1405 m / s
60000

Como a velocidade no ultrapassa a velocidade mxima, podemos ento calcular

Kv :
0,731
65,064+ 200(0,1405)
K v= ( 65,064 ) =1,0589

3.2.3 . K s Fator de tamanho

O fator de tamanho reflete a no uniformidade das propriedades do material

causada pelo tamanho. A equao para encontrarmos o K s :
0,0535
K s =0,8433 ( mF Y ) Eq .(3.9)
 Para encontrar o fator de tamanho precisamos do mdulo, largura de face e do
fator de Lewis. O Fator de Lewis para engrenagens pode ser encontrado na tabela 3.4,
procurando com o nmero de dentes das engrenagens, em casos que o nmero de dentes
no estiver constando na tabela, dever ento ser feita uma interpolao.

Tabela 3.4 Fator de Forma de Lewis para engrenagens com ngulo de presso normal de 20, dentes de profundidade
completa e passo diametral com valor unitrio no plano de rotao.

Assim temos que para o nmero de dentes igual a 71:

Y =0,431533

E portanto, o valor de Ks ser:

0,0535
K s =0,8433 ( 4 (45) 0,431533 ) =1,09

3.2.4 . K H Fator de distribui o de carga

O fator de distribuio de carga modificou as equaes de tenso para refletir a
no uniformidade da distribuio de carga ao longo da linha de contato. As equaes
que definem o fator de distribuio de carga so:

K H =Cmf =1+C mc ( C pf C pm+ Cma Ce ) Eq .(3.10)

Em que:

{
Cmc = 1 para dentes sem coroamento
0,8 para dentes coroados

Iremos considerar as engrenagens com dentes sem coroamento.


F F F
0,025 F 1 0,0375+0,0125 F 1< F 17 0,1109+0,0207 F0,000228 F 1
10 d 10 d 10 d
C pf =

C pm =
{1 Para pinho montado no intervalo entre mancais com S1 /S <0,175
1,1 Para pinho montado no intervalo entre mancais com S 1 /S 0,175

S1 e S, s puderam ser obtidos depois dos comprimentos dos eixos terem sido
escolhidos. Podemos identificar quem S1 e S atravs da figura 3.1

Cma =A + BF+CF

Atravs da tabela 3.5 podemos obter os valores de A, B e C. Aqui iremos

considerar o engrenamento fechado, comercial.

Tabela 3.5 Valores para A,B e C.

C e=
{
0,8 Para engrenamento ajustado na montagem, ou quando a
1
compatibilidade melhorada por lapidao , ou ambos
Para todas as outras condies .

Figura 3.1 Identificao de S e S1

 Para calcularmos a equao do fator de distribuio de carga, devemos
transformar as dimenses de milmetros para polegadas, pois as equaes foram
montadas para valores em polegadas. A tabela 3.6 foi montada para facilitar o
entendimento.

Eng F Eng C
F (em in) 1,771653543 1,771653543
d (em in) 11,18110236 11,18110236
A 0,127 0,127
B 0,0158 0,0158
C -0,000000093 -0,000000093
S1 400 25
S 1200 150
S1/S 0,333333333 0,166666667
Tabela 3.6 Parmetros utilizados para o clculo do fator de distribuio de carga.

A tabela 3.7 mostra os fatores necessrios para o clculo de K H , assim como

tambm o K H .

Eng F Eng C
Cmc 1,00 1,00
Cpf -0,05910 -0,05910
com 1,10 1,00
cma 0,15 0,15
Ce 1,00 1,00
Kh 1,09 1,10
Tabela 3.7 Clculos de KH

3.2.5 . K B F a tor de espessura de borda

Quando a espessura do aro no suficiente para proporcionar suporte completo
para a raiz do dente, pode ocorrer falha por fadiga flexional dentro do aro de
engrenagem em lugar do filete de dente. Em tais casos, recomendado o uso de um
fator modificador de tenso Kb. Para determinar Kb temos a seguinte equao:

{
2,242
1,6 ln mB <1,2
KB= mB
1 mB 1,2

Onde:

tr
mB =
ht

t r=Raio de base da engrenagemRaio do eixo

 ht = Adendo+ dedendo

Precisaramos aqui ento do raio do eixo para calcular este fator, utilizaremos
ento o dimetro requerido para que o eixo no falhe por fadiga, faremos isso pois j
sabemos que aps a seleo dos mancais o dimetro do eixo final no ir aumentar
muito, e tambm, se o mB resultar em um valor maior que 1,2, um dimetro maior
no alteraria mais em nada, por isto tambm no repetimos o clculo.

Figura 3.2 Desenho ilustrando os parmetros da espessura de borda.

Na tabela 3.8, mostramos os termos j calculados:

Eng F Eng C
rb (mm) 133,4363522 133,4363522
tr (mm) 98,87052914 111,1398494
ht (mm) 9 9
mb 10,98561435 12,34887215
Kb 1 1
Tabela 3.8

3.2.6 . Y jFator Geom trico

Para engrenagens cilndricas de dentes retos o Shigley fornece um grfico que
devemos utilizar para calcular o fator geomtrico Y j .
 Grfico 3.1 Fatores Geomtricos J para engrenagens helicoidais.

Eng F Eng C
Yj 0,45 0,45
Tabela 3.9 Fator Geomtrico

3.2.7. Clculo da Tenso de Flexo

Com todos os fatores que determinam a tenso de flexo calculados, temos que:

Engrenagem F Engrenagem C
t
W (kN) 7,78 7,78
K0 1,25 1,25
Kv 1,06 1,06
Ks 1,09 1,09
mt (mm) 4 4
b (mm) 45 45
KH 1,09 1,10
KB 1 1
YJ 0,45 0,45
Tenso (MPa) 150,9 151,72
Tabela 3.10 Clculo da Tenso de Flexo

Aps calculado as tenses de flexes que so causadas nas engrenagens, temos

que saber se essa tenso admissvel para o material do qual elas so feitas, para isso
usamos a equao de tenso admissvel que diz que:

St Y N
all= Eq .(3.11)
S F Y Y Z

Onde: S t a tensode flexo admissvel ,(N /mm )

 Y N o fator de ciclagemde tenso para tenses de flexo

Y o fator de temperatura

Y Z o fator de confiabilidade

S F o fator de segurana AGMA , uma razo de tenso

3.2.8 . S t Tens o de flex o admiss vel

Escolhendo o material das engrenagens como sendo ao endurecido por
completo. O valor para a resistncia a flexo de engrenagens ( S t ), pode ser
encontrado no grfico 3.2.

Grfico 3.2 Nmero de tenso admissvel para aos endurecidos por completos.

Para utilizarmos o grfico precisamos definir a dureza do ao que vamos utilizar

e o grau desse material. O grfico fornece valores para o sistema ingls, porm, temos
equaes que podem ser usadas para encontrar a tenso admissvel para o sistema
internacional, so elas:

S t =0,533 H B +88,3 Grau1

S t =0,703 H B +113 Grau 2

Escolhendo um ao com dureza H B =350 MPa e grau 2, temos que a tenso

admissvel ser:

S t =0,703 ( 350 ) +113=359,05 MPa

3 .2 . 9. Y N Fator de ciclagem de tens o para tens es de flex o

 O propsito do fator de ciclos de carga modificar a resistncia da engrenagem
para vidas outras que no 107 ciclos. Escolhemos para o nmero de ciclos de carga
das nossas engrenagens o valor de 107 , e como observado no grfico 3.3, para esse
valor o fator de ciclagem de tenso Y N =1 .

Grfico 3.3 Fator de ciclagem de tenso

3.2.10 . Y Fator de temperatura

Para temperaturas de leo ou de corpo de engrenagens de at 120C, usar
Y =1 . Ento iremos considerar que a temperatura do sistema no ultrapassa 120C.

3.2.11 . Y Z Fator de confiabilidade

O fator de confiabilidade leva em considerao o efeito das distribuies
estatsticas das falhas por fadiga do material. De acordo com a tabela abaixo,
encontramos os valores do fator de confiabilidade. Admitimos que as nossas
engrenagens tm uma confiabilidade de 99%, logo o fator de confiabilidade Y Z =1 .

Tabela 3.11 Valores de Kr para determinados valores de confiabilidade.

3.2.12 . S F Fator de seguran a AGMA

Selecionamos um coeficiente de segurana de 1,5, logo, S F =1,5 .
 3.2.13 . allC lculo da tens o admiss vel de flex o
Com todos os termos da Eq .(3.11) j definidos, podemos ento calcular a
tenso admissvel de flexo e compar-la com a tenso de flexo que as engrenagens
sofre, assim temos:

Termos Engrenagem F Engrenagem C

Tenso (MPa) 183,43 174,41
S t (MPa) 359,05 359,05
YN 1 1
Y 1 1
YZ 1 1
SF 1,5 1,5
all (MPa) 239,37 239,37
Tabela 3.12 Clculo da tenso admissvel

Como pode ser visto na tabela 3.12, todos os valores calculados de tenses nas
engrenagens so menores que as tenses admissveis. Agora iremos para o clculo da
tenso de contato.

3.2.14 . Z E Coeficiente el stico

Os valores para o coeficiente elstico podem ser obtidos a partir da tabela 3.13.

Tabela 3.13 Coeficiente Elstico ( ZE

Para aos, o valor do coeficiente elstico retirado da tabela acima

Z E=191 N /mm .
 3.2.15 . Z RFator de condi o superficial
O fator de condio de superfcie Z R usado na equao de resistncia
formao de cavidades, e este fator depende de:

Acabamento superficial, conforme afetado por, mas no limitado a, corte,

rebarbao, lapidao, retfica, jateamento por granalha.
Tenses residuais
Efeitos plsticos (encruamento por trabalho)
Como no temos informaes suficientes para definir esse valor, assumiremos o
fator de condio superficial com valor unitrio, assim Z R=1 .

3.2.16 . Z I Fator geom trico para a resist ncia foram o de cavidades

A equao para obtermos o fator geomtrico a seguinte:

{
cos t sen t mG
engrenagens externas
2 mN mG +1
Z I=
cos t sen t mG
engrenagens internas
2m N mG1

Para o clculo do compartilhamento de carga mN temos a equao:

pN
mN =
0,95 Z

Para engrenagens cilndricas de dentes retos mN =1 .

Temos ento que:

Eng F Eng C
0,08034 0,08034
ZI 8 8

3.2.17 - Clculo da Tenso de Contato - c

Com todos os termos definidos, calculamos ento a tenso de contato sofrida
pelas engrenagens:

Engrenagem F Engrenagem C
Z E ( N /m m ) 191 191
2

W t (kN) 7,78 7,78

K0 1,25 1,25
Kv 1,06 1,06
Ks 1,09 1,09
KH 1,09 1,10
d w 1 (mm) 284 284
b (mm) 45 45
ZR 1 1
 ZI 0,08 0,08
Tenso (MPa) 658,98 660,76
Tabela 3.14 Clculo da Tenso de contato para engrenagens helicoidais.

Calculada a tenso de contato, devemos calcular agora a tenso admissvel de

contato para sabermos se as engrenagens suportam essa tenso.

S c Y N ZW
c , all=
SH Y Y Z

Os valores de Y N ,Y e Y Z j so conhecidos, os outros termos so:

S C a tenso de contato admissvel , N /mm

Z W o fator de razo de dureza para resistnciaao crateramento

S H o fator de segurana AGMA ,uma razo de tenso

3.2.18 . S C Tens o de contato adm iss vel

Semelhante a tenso de flexo admissvel, a tenso de contato encontrada
escolhendo a dureza e o grau do ao da engrenagem. Escolhendo o material das
engrenagens como sendo ao endurecido por completo, temos o grfico 3.4 que mostra
os valores no sistema ingls de S c , para o sistema mtrico so fornecidas as
seguintes equaes:

S c =2,22 H B +200 Grau1

S c =2,41 H B +237 Grau 2

Para aos grau 2 com dureza de 350 H B , temos:

S C =2,41(350)+237=1080,5 MP a

Grfico 3.4 Tenso de contato admissvel

 3.2.19 ZW Fator de raz o de dureza para resist ncia forma o de cavidades
O fator de razo de dureza pode ser encontrado atravs do grfico abaixo.
Admitimos que os materiais do pinho e da coroa so os mesmos, logo as razes das
duas durezas ser um valor unitrio, e no grfico 3.5, vemos que para razes menores
que 1,2 o valor do fator de razo de dureza ser Z W =1 .

Grfico 3.5 Fator de razo de dureza

3.2.20 . S H Fator de seguran a AGMA

Da mesma forma que o fator de segurana SF utilizaremos um coeficiente de
segurana igual a 1,5.

3.2.21. Clculo da tenso de contato admissvel - c , all

Com todos os termos encontrados, calcularemos ento a tenso de contato
admissvel e compararemos com os valores de tenso de contato que calculamos para
verificarmos se esto de acordo.

Termos Engrenagem F Engrenagem C

Tenso (MPa) 658,98 660,76
S c (MPa) 1080,5 1080,5
YN 1 1
Y 1 1
YZ 1 1
SH 1,25 1,5
all (MPa) 720,33 720,33
Tabela 3.15 Clculo da tenso de contato admissvel

Como podemos ver, todas as tenses de contato calculadas nas engrenagens so

menores que as tenses de contato admissveis.
4. Anlise das cargas que atuam nos eixos
4.1. Anlise do Eixo A - (Eixo do fuso)
Iremos tratar o eixo como sendo uma viga onde os mancais sero representados
como apoios. Assim temos a seguinte representao pra o eixo do fuso:

Onde a carga transversal devido a fora que a engrenagem causa no eixo. E a

fora axial devido a reao no fuso. Haver uma carga transversal no plano XY -
Fora tangencial e uma carga transversal no plano ZY - Fora radial. Enquanto a carga
axial est na direo Y. Devido a direo da carga axial ser no sentido Y+, ento o
Mancal B ir suportar a carga axial.

As dimenses mostradas na figura 4.1, so:

Dimenses do eixo (mm)

675
A
75
B
750
L
Tabela 4.1

Temos ento as seguintes foras atuando neste eixo:

Fcf =
[ ]
7,78
0 kN
2,83

[]
Fax
F a= 0 Fora de reao no mancal A
Fa z
 []
Fb x
Fb = Fb y Fora de reao no mancal B
Fbz

Para encontrarmos as foras de reao realizarmos o seguinte clculo:

M B =0
RBP 1 x
Fcf +
RBA x
Fa+ T =0

Onde:

RBP1 - a distncia do ponto B at o ponto mdio da engrenagem C;

RBA - a distncia do ponto B at o ponto A;

Fa - a fora de reao no mancal A;

T - o torque que o eixo est submetido.

Substituindo os valores, temos:

[ ][ ][ ][ ][ ]
0 7,78 0 F ax 0
75 x 0 + 750 x 0 + T y =0
142 2,83 0 F az 0

Aps o produto vetorial, ficamos com:

[ ][ ][ ]
212,44 750(F az ) 0
1105,102 + 0 + T y =0
583,7 750 (F ax ) 0

Resolvendo o sistema acima obtemos os valores de F az , F ax e T y :

F az=0,283 kN

F ax=0,778 kN

T y =1105,102 N . m

Para descobrir quem

FB , fazemos:
FA+
FB=( Fcf )

Logo temos que as foras so:

Foras em kN

Direo Fcf Fa Fb
 X 7,78 -0,778 -7

Y 0 0 -200

Z 2,8325 -0,283 -2,549

Tabela 4.2

Como so engrenagens cilndricas de dentes retos, no havero momentos

concentrados.

4.1.1. Construo do grfico do momento fletor no plano XY - Eixo A

As equaes do momento fletor para o plano XY, so:

M 1 ( y )=F ax ( y ) para 0 y a

M 2 ( y )=F ax ( y ) + Fcf x ( y a) para a y l

Para y = 0 mm:

M (0)=0 N . m

Para y = 675 mm:

M ( 675 )=525,3 N . m

Para y = 750 mm:

M ( 750 ) =0 N .m

O Grfico do momento fletor no plano XY est mostrado no grfico 4.1:

 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-100

Momento feetor N.m -200

-300

-400

-500

-600
Y - mm

Grfico 4.1

4.1.2. Construo do grfico do momento fletor no plano ZY - Eixo A

As equaes do momento fletor para o plano ZY, so:

M 1 ( y )=F az ( y ) para 0 y a mm

M 2 ( y )=F az ( y )+ Fcf z ( ya ) para a y l mm

Para y = 0 mm:

M (0)=0 N . m

Para y = 675 mm:

M ( 675 )=191,2 N . m

Para y = 750 mm:

M ( 750 ) =0 N .m

O Grfico do momento fletor no plano ZY est mostrado no grfico 4.2:

 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800

-50

Momento fetor N.m

-100

-150

-200

-250
Y - mm

Grfico 4.2

O maior momento fletor est localizado em y = 675 mm, o momento resultante

ento:

MR=(525,3)2 +(191,2)2=559,03 N .m

E o torque resultante :

TR=1105,102 N . M

4.2. Anlise do Eixo B

Temos a seguinte representao pra o eixo da engrenagem motora:

O nico esforo no qual o eixo B est submetido

[ ]
FDx
Fd = 0 kN
FDz

As dimenses do eixo so:

Dimenses do eixo (mm)

c 50
d 100
L 150
Tabela 4.3

Fazendo um somatrio dos momentos em D, temos:

M D=0
 RDP 1 x
Ffc +
RDC x
FC + T =0

Onde:

RDP1 - a distncia do ponto D at o ponto mdio da engrenagem F;

RDC - a distncia do ponto D at o ponto C;

FC - a fora de reao no mancal C;

T - o torque que o eixo est submetido;

Substituindo os valores, temos:

[ ][ ][ ][ ][ ]
0 7,78 0 F Cx 0
100 x 0 + 150 x 0 + T y =0
142 2,83 0 F Cz 0

Aps o produto vetorial, ficamos com:

[ ][ ][ ]
283,26 150(F cz ) 0
1105,102 + 0 + T y =0
778,24 150(F cx) 0

Resolvendo o sistema acima obtemos os valores de Fcz , Fcx e T y :

Fcz =1,89 kN

Fcx =5,19 kN

Para descobrir quem

FD , fazemos:

FD=(
FC +
Ffc )

Logo temos que as foras so:

Foras em Kn
Direo Ffc Fc Fd
x -7,78 5,19 2,59
y 0 0 0
z -2,83 1,89 0,944
Tabela 6.4

4.2.1. Construo do grfico do momento fletor no plano XY - Eixo B

As equaes do momento fletor para o plano XY, so:

M 1 ( y )=Fc x ( y ) para 0 y c mm
 M 2 ( y )=Fc x ( y )+ Ffc x ( y c ) para c y l mm

Para y = 0 mm:

M ( 0 )=0 N . m

Para y = 50 mm:

M ( 50 )=259,414 N . m

Para y = 150 mm:

M ( 150 ) =0 N .m

O grfico 6.3 a seguir mostra o momento fletor no plano XY.

0.8
Momento feetor N.m

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Y - mm

Grfico 4.3

4.2.2. Construo do grfico do momento fletor no plano ZY - Eixo B

As equaes do momento fletor para o plano ZY, so:

M 1 ( y )=Fc z ( y ) para 0 y c mm

M 2 ( y )=Fc z ( y ) + Ffc z ( yc ) para c y l mm

Para y = 0 mm:

M ( 0 )=0 N . m
 Para y = 50 mm:

M ( 50 )=94,42 N . m

Para y = 150 mm:

M ( 150 ) =0 N .m

O grfico 4.4 a seguir mostra o momento fletor no planoZY.

1
0.9
0.8
0.7
Momento fetor N.m

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Y - mm

Grfico 4.4

O momento fletor crtico est localizado em y 50 mm, o momento resultante

ento:

MR=(259,414) +(94,42) =276,06 N . m

2 2

E o torque resultante :

TR=1105,102 N . M

5. Dimensionamento dos Eixos

5.1 Dimensionamento Por Carregamento Esttico

O primeiro passo para o dimensionamento dos eixos dimension-los pelo

carregamento esttico, a equao a seguir nos d o dimetro que o eixo deve ter para
que ele seja capaz de suportar esse tipo de carregamento:
 1 /3
de=
[ 32 n
Sy
( M 2+T )
1 /2

] Eq .(5.1)

Onde: n o coeficiente de segurana

S y a tenso de escoamento do material

M o momento fletorno eixo

T o torque do eixo

Da tabela abaixo, escolhemos o material que iremos utilizar para todos os eixos.
Dos materiais citados na tabela, escolhemos o ao SAE 1045 CD que possui resistncia
ltima a trao S ut =630 MPa e resistncia ao escoamento S y =530 MPa . O
coeficiente de segurana escolhido pelo projetista para o clculo do dimetro do eixo foi
de n=3 , o momento e torque resultantes no eixo j foram calculados na seo
anterior, logo, temos que o dimetro para carregamento esttico dos eixos sero:

Fatores Eixo A Eixo B

M (N.m) 1380,311 276,062
T (N.m) 1105,102 1105,102
n 3 3
S y (MPa) 530 530
d e (mm) 45,922 38,58
Tabela 5.1
Esse dimetro suficiente para que o eixo suporte o carregamento esttico que
exercido sobre ele.

O dimetro calculado aqui ir servir para ser o ponto de partida para o clculo do
dimetro pelo critrio de fadiga.

5.2 Dimensionamento por Fadiga

Precisamos tambm dimensionar o eixo pelos critrios de fadiga, vrios critrios
de fadigas so fornecidos para dimensionar um eixo, dentre eles escolhemos o critrio
de fadiga DE-Gerber, que dado pela equao:

1/ 3

( {[ })
2 1/ 2

d=
8 nA
Se
1+ 1+
2 B Se
A S ut ( )]
Em que:

2
A= 4 ( K f M a ) +3 ( K fs T a )
2

B= 4 ( K
2 2
f M m ) +3 ( K fs T m )
 No nosso caso, no existe nos eixos momento mdio nem tenso alternante,
assim, as equaes A e B se tornam:

A=2 K f M a
B= 3 K fs T m

Dos termos citados nas equaes, precisamos calcular apenas o limite de

resistncia a fadiga S e , e os fatores de concentrao de tenso K f e K fs pois j
possumos os valores de todos os outros termos.

5.2.1 . S e - Limite de Resistncia a Fadiga

O limite de resistncia a fadiga S e dado pela equao:

S e =k a k b k c k d k e k f S'e

Em que: k a =fator de modificao de condio de superfcie

k b =fator de modificao de tamanho

k c =fator de modificao de carga

k d =fator de modificao de temperatura

k e =fator de confiabilidade

k f =fator de modificao por efeitos variados

S 'e =limite de endurana de espcime de teste da vigarotativa

S e = limite de endurana no local crtico de uma pea de mquina na

geometria e condio de uso

5.2.2 . k a Fator de superfcie

O fator de superfcie dado pela seguinte equao:

Eq .7.3 k a=a Sutb

Onde a e b so encontrados na tabela abaixo:

Tabela 5.2
 Escolhemos para os nossos eixos o acabamento laminado a frio, assim, o fator de
superfcie para todos os eixos ser:

630


k a =4,51

5.2.3 . k b Fator de superfcie

O fator de tamanho dado pela seguinte equao:

7,62
d/

0,107
=1,24 d0,107

2,79 d 51 mm



k b=

Usaremos para o clculo do fator de superfcie o dimetro calculado para

carregamento esttico, assim temos:

Fatores Eixo A Eixo B

d e (mm) 45,922 38,58
kb 0,823 0,839
Tabela 5.3

5.2.4 . k c Fator de superfcie

A equao que nos d o valor do fator de superfcie dada abaixo:

{
1 flexo
k c = 0,85 axial
0,59 toro

Quando a toro est combinada com outras tenses, tais como flexo, k c =1 .

5.2.5 . k d Fator de temperatura

A tabela abaixo nos d o valor do fator de temperatura para diversas
temperaturas operacionais, a equao que define k d :

ST
kd =
S RT
 Admitindo que a temperatura de operao esteja abaixo dos 250C, o kd
ficara sempre igual ou menor que 1, assim assumiremos k d =1.

Tabela 5.4

5.2.6 . k e Fator de confiabilidade

O fator de confiabilidade pode ser encontrado na tabela abaixo. Para uma
confiabilidade de 99,9%, de acordo com a tabela o fator de confiabilidade que
corresponde :

k e =0,753

Tabela 5.5

5.2.7 . k f Fator de efeitos diversos

Embora o fator k f se destine a levar em conta a reduo no limite de

resistncia em razo de todos os outros efeitos, ele realmente proposto como um
lembrete que eles devem ser levados em conta, porque os valore reais de k f no
esto sempre disponveis. Dessa forma iremos admitir que o fator seja um valor
unitrio, logo, k f =1 .
'
5.2.8 . S e Limitederesist nciadeesp cimedetestedavigarotativa

Esse limite de segurana utilizado como uma estimativa para o limite de

resistncia, e a equao que o define a seguinte:

S 'e =
{
0,504 Sut
740 MPa
Sut 1460 MPa
S ut >1460 MPa
 Para o nosso caso, escolhemos um ao com S ut =630 MPa , logo o limite de
resistncia de espcime da viga rotativa :

'
S e =0,504 (630)=317,52 MPa

5.2.9. Clculo do Limite de Resistncia a Fadiga S e

Com todos os fatores modificadores definidos, podemos calcular o limite de
resistncia a fadiga. A tabela abaixo contm os valores de limite de resistncia a fadiga
calculados para todos os eixos;

Fatores Eixo A Eixo B

ka 0,82 0,82
kb 0,823 0,839
kc 1,00 1,00
kd 1,00 1,00
ke 0,753 0,753
kf 1,00 1,00
'
S e (MPa) 317,52 317,52
S e (MPa) 160,88 163,91
Tabela 5.6

5.2.10. Dimensionamento da chaveta

Para que possamos calcular os concentradores de tenses nos eixos, necessrio

antes disso dimensionar as chavetas que fixaro as engrenagens ao eixo. No total sero
3 chavetas, uma para cada engrenagem. A figura 5.1 nos mostra as dimenses para uma
chaveta quadrada, que ser a que usaremos para as nossas engrenagens.

Figura 5.1
 Para dimensionarmos a chaveta precisamos do dimetro do eixo, como no
possumos o dimetro do eixo dimensionado por fadiga, usaremos o dimetro calculado
para cargas estticas. Da tabela abaixo encontramos os valores de largura e altura da
chaveta, que no nosso caso sero iguais pois adotaremos para o projeto apenas chavetas
quadradas. A tabela 5.7 abaixo contm as dimenses em polegadas, logo teremos que
transformar as dimenses encontradas para milmetros. Adotaremos para o comprimento
da chaveta as mesmas dimenses das larguras de face das engrenagens ao qual elas
ficaram instaladas.

Tabela 5.7

Dim. Eng. F Eng. C

Chaveta
w (mm) 12,7 12,7
h (mm) 12,7 12,7
l (mm) 45 45
Tabela 5.8
Com as chavetas dimensionadas, devemos calcular os critrios de cisalhamento e
de esmagamento para sabermos se elas suportam os esforos que iro sofrer. A equao
que define o critrio de cisalhamento a seguinte:

S Sy F
=
n tl
Onde S Sy a resistncia ao cisalhamento e vale:

S Sy =0,577 S y
 Escolhemos para chaveta um material com resistncia ao escoamento de 490
MPa (obviamente, um material com uma menor resistncia que as do eixo, pois caso
algo inesperado acontea, quem falhar primeiro a chaveta), logo:

S Sy =0,577 (490)=282,73 MPa

A foras F, a fora na superfcie do eixo e dada por:

d

e

2



T
F=
O coeficiente de segurana que adotamos para as chavetas foi de n=2 . E o t
como mostrado na imagem igual largura da chaveta, o comprimento mnimo que as
chavetas devem ter para suportar os esforos so mostradas na ltima linha da tabela
5.9:

Chaveta Chaveta 2
1
S Sy 282,73 282,73
(MPa)
F (kN) 48,13 57,29
t (mm) 12,7 12,7
n 2 2
l (mm) 26,8 31,9
Tabela 5.9
Pelo critrio de esmagamento, os fatores so muito semelhantes com os de
cisalhamento, com a diferena de usarmos a resistncia ao escoamento no clculo em
vez da resistncia ao cisalhamento.

Sy F
=
n tl /2

Chaveta Chaveta 2
1
Sy 490 490
(MPa)
F (kN) 48,13 57,29
t (mm) 12,7 12,7
n 2 2
l (mm) 30,94 36,82
Tabela 5.10
A ltima linha da Tabela 5.10, mostra o comprimento mnimo que as chavetas
tem que ter para que elas no venham a falhar devido ao esmagamento.
 5.2.11 . K f e K fs - Concentradores de tenso
Com as chavetas dimensionadas podemos ento encontrar os valores dos
concentradores de tenso. Para encontrarmos os fatores responsveis por nos dar o valor
dos concentradores de tenso, precisamos analisaros grficos5.1 a 5.4 abaixo:

grfico5.2

grfico5.2
Definimos o valor do raio de entalhe como sendo metade da altura da chaveta, e
com o valor do raio de entalhe encontramos a sensibilidade.
 grfico 5.3

grfico 5.4

Os valores de K t e K ts que so usados nos clculos dos fatores de

concentrao de tenso, so encontrados nas figuras acima, onde D o dimetro do eixo
e d o dimetro do eixo subtrado pelo dobro do raio de entalhe. As equaes que
definem os fatores de concentrao de tenso so:

K f =1+q ( K t 1)
K fs =1+q cisalhamento (K ts 1)

Montando uma tabela para simplificar todos os valores obtidos e calculados,

temos:

Chaveta 1 Chaveta 2
r (in) 0,25 0,25
q 0,95 0,95
 qcis 0,85 0,85
D 45,922 38,5814
d 1,307953 1,018953
r/d 0,191138 0,24535
D/d 1,382277 1,4907
Kt 1,5 1,38
Kts 1,4 1,4
Kf 1,475 1,361
Kfs 1,34 1,34
Tabela 5.11

5.2.12 Dimetro dimensionado por fadiga

Com todos os termos calculados e definidos, podemos ento calcular o dimetro

do eixo pelo critrio de fadiga DE-Gerber (equao j foi definida anteriormente nesta
seo), os dimetros calculados esto na ltima linha da tabela 5.13.

Eixo A Eixo B
n 2,5 2,5
160,880 163,906
Se 3 7
Sut 630 630
Kf 1,475 1,361
Kfs 1,34 1,34
1380,31 276,062
Ma 1 3
1105,10 1105,10
Tm 2 2
69,1316 44,5930
Df 5 1

Tabela 5.13

6. Seleo dos Rolamentos

Para esse projeto utilizaremos mancais de rolamento da marca NSK, e as
informaes dos mesmos sero retirados do catlogo da marca. A equao bsica de
vida de rolamentos :

6 m
10 C
Lh =
60 n P( ) ; Onde m=3 ( esferas) ou m= 103 (rolos)
A varivel Lh a vida em horas do rolamento, C a capacidade requerida,
P a carga atuante naquele mancal e n a rotao do eixo. As restries na
seleo desses rolamentos sero:
 Dmn =43,13 mm e D mx =63 mm para o eixo A, devido ao dimetro
de fadiga calculado e a limitao de usinagem do fuso.
Dmn =36,47 mm para o eixo B, devido ao dimetro de fadiga
calculado.

Vida Lh de 3000 horas.

6.1. Mancais do eixo A

Dmn =43,13 mm

n=9,45 rpm

6.1.1. Mancal A (no suporta carga axial)

A carga atuante no mancal A j foi calculada na seo de dimensionamento do

eixo e sua resultante pode ser calculada pela equao abaixo:

P= (0,778 ) + (0,283 ) =0,7782kN

Logo, para o mancal A (considerando rolamentos de esferas devido a

inexistncia de carregamentos axiais) devemos selecionar um mancal com capacidade
mnima de:

1/ 3
Lh 60 n
CP ( 10
6 ) =0,93 kN

Para o mancal Afoi selecionado o rolamento fixo de uma carreira de esferas

NSK 6809(figura 5.2) com dimetro interno de 45 mm e com capacidade de carga igual
a Ctabelado =6,6 kN , logo aguentando com uma grande margem de segurana a
capacidade requerida.
 Figura 5.1

6.1.2. Mancal B (suporta toda a carga axial)

Como o carregamento mais considervel no equipamento em questo so os

esforos axiais, ser utilizado um rolamento de uma carreira de rolos cnicos no mancal
B. A carga atuante nesse tipo de mancal calculada de forma diferenciada atravs da
equao:

P= X F r +Y Fa

Onde a varivel Fr representa a resultante das foras radial e tangencial, e

F a representa a fora axial nesse mancal:

Fr = (7 ) + (2,55 ) =7,45 kN

F a=200 kN

Os fatores X e Yda equao de carga atuante no mancal esto relacionados com

um fator e , como mostra a figura a seguir:

Figura5.2
 Testandoumasrie de possveiscombinaespde-se concluirque o rolamento de
umacarreira de roloscnicos de menordimetroqueirsuportar o
carregamentoemquestoser o NSK T 7FC 060 de 70mm de dimetro, cujos dados
completospodemservistosnafigura 5.3 a seguir.

Figura 5.3

Fa
Como ( =26,84)>(e=0.83) , podemos ver nas figuras 5.2e 5.3 que a
Fr
equao de cargaequivalentepara o mancal B se tornar:

P=0,4 F r +Y 1 F a=148,98 kN

Utilizando o valor de P calculado acima na equao de vida de rolamentos,

podemos achar a capacidade de carga requerida para esse mancal D:

1 /m
Lh 60 n
C calc=P ( 106 ) =174,31 kN
 Como C calc <(C tabelado =177 kN ) , esse rolamento representa uma opo de
rolamento para o mancal B do sistema, porm, o dimetro interno desse rolamento
ultrapassa a restrio inicial de que o dimetro mximo do eixo deveria ser 63mm, para
contornar essa situao ser projetada uma bucha para que mediante ajuste por
interferncia ao eixo possa servir de base para o rolamento, tal dispositivo ser colocado
entre a parte superior do eixo e a engrenagem.

6.2. Mancais do eixo B

Dmn =36,47 mm

n=9,45 rpm

6.2.1. Mancal C e D

Os mancais C e D iro suportar apenas o peso do eixo B e da engrenagem

intermediria, pois como foi visto anteriormente as foras causadas pelas
engrenagens que esto nos eixos do fuso iro se anular pela simetria, logo,
tambm no haver momento ao longo do eixo A, apenas esforos causados pelo
torque.

Dimensionamos

A carga atuante no mancal C j foi calculada na seo de dimensionamento do

eixo B e sua resultante pode ser calculada pela equao abaixo:

P= ( 5,19 ) + ( 1,89 ) =5,2 kN

Logo, para o mancal A (considerando rolamentos de esferas devido a

inexistncia de carregamentos axiais) devemos selecionar um mancal com capacidade
mnima de:

1/ 3
Lh 60 n
CP ( 106 ) =6,19 kN

Para o mancal Cser utilizadoum rolamento fixo de uma carreira de esferas NSK
6908(figura 5.4) com dimetro interno de 40 mm e com capacidade de carga igual a
Ctabelado =13,7 kN , logo aguentando com uma grande margem de segurana a
capacidade requerida.
 Figura 5.3

6.2.2. Mancal D

A carga atuante no mancal D j foi calculada na seo de dimensionamento do

eixo B e sua resultante pode ser calculada pela equao abaixo:

P= ( 2,59 ) + ( 0,944 ) =2,6 kN

Logo, para o mancal A (considerando rolamentos de esferas devido a

inexistncia de carregamentos axiais) devemos selecionar um mancal com capacidade
mnima de:

1/ 3
L 60 n
(
CP h 6
10 ) =3,1 kN

Como j foi selecionado para o mancal Co rolamento fixo de uma carreira de

esferas NSK 6908(figura 5.4) com dimetro interno de 40 mm, foi considerada a
possibilidade de usar esse mesmo rolamento no mancal D.Como sua capacidade de
carga igual a Ctabelado =13,7 kN , podemos adotar esse mesmo rolamento.