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Cuando un circuito se representa por lneas, se dice que es un grfico lineal o simplemente
grfico, ejemplo:
rbol: conjunto cualquiera de ramas que no contiene lazos y que conecta a todos los nodos entre si, las
lneas gruesas del siguiente ejemplo nos indican diferentes posibles rboles.
Eslabn, es cualquiera rama de un grfico lineal que no sea una rama del rbol, as:
L = B - ( N - 1) En donde N-----------nmero de nodos
B-----------nmero de ramas
L-----------nmero de eslabones
Del ejemplo anterior tenemos
N= 3 entonces L= 4- (3-1)= 2 eslabones
B= 4
Tcnica de mtodo de rbol (Mtodo generalizado de nodos)
Para aplicar esta tcnica debemos de: colocar las fuentes de tensiones independientes o dependientes
en las ramas del rbol y usar supernodos para estas, pero para las fuentes de corriente
Independientes o dependientes, colocarlas en los eslabones.
Los voltajes de control debern en lo posible ir colocadas en las ramas del rbol.
Ejemplo: encontrar V X y V Y del siguiente circuito.
Ahora
17 26
Si VX = V2 - V1 = - 1(-1) =
9 9
1 4
Vy = V4 - V1 = - (-1) =
3 3
Estos son los mismos resultados obtenidos por el mtodo de nodos resuelto anteriormente.
(Ver el mismo problema resuelto por nodos)
Ing. Santiago Castillejos lvarez
2
Problema. Hallar V B usando nicamente 2 ecuaciones.
Nodo 1
-24 - 8 + 2(VC - VB ) + 4VC = 0
-2VB + 6VC = 32 --------------------- (1)
Nodo 2
8 + 8 + 0.8VB + 2(VB - VC ) = 0
2.8VB - 2VC = 16 --------------------- (2)
Si adicionalmente, deseamos saber el valor de V C y V A , entonces
-2 32
2.8 -16
VC = = 32 - 89.6 = -57.6 = 4.5 Volts
-12.8 -12.8 -12.8
Y tambin
VA = VC - VB = 4.5 - (-2.5) = 7 Volts
Supernodo
-8 + 2(22 - VB ) - 0.8VB - 8 = 0
-8 + 44 - 2VB - 0.8VB - 8 = 0
-2.8VB = -28
-28
VB = = 10 Volts
-2.8
Problema. Hallar V B usando nicamente una ecuacin por el mtodo de rbol
50300 10000
-300 36.73
0
i3 =
50300 = -503sen60p t == 103.7*10-6 sen60p t
-4.85*10 6
-4.85*106
i3 103*10-6 sen60p t
i1 = = = 105.83*10-6 sen60p t
0.98 0.98
Por otro lado
vL = RL ( i2 + i3 )
vL = 10*103 ( -20.6*10 sen60p t + 105.1*10 sen60p t )
La tensin de salida (830 sen 60 p t mV) es mucho mayor que la de entrada ( 10 sen60p t mV)
porque el transistor es un amplificador de seal.
Inductancia y capacidad
La bobina
Es un elemento pasivo capaz de acumular energa formada por un enrollamiento de alambre
Su smbolo es L
Comentario: la bobina en los automviles proporciona alto voltaje a las bujas, desconectando a
tierra o chasis a la bobina por medio de los platinos se logra la variacin de corriente con respecto
al tiempo y con esto el alto voltaje necesario. En las televisiones el alto voltaje lo proporciona el
flyback.
di
VL = L = (3)(-10) = -30 volts
dt
Note que el rea en las grficas de tensin es de 3 voltios segundo porque (0.1)*(30)=3
Un cambio brusco de la corriente originar puntas de tensin infinitas y con la bobina 3 Henrios,
cada una de estas puntas tendr 3 voltios/segundo de rea (Esto es terico porque Ela realidad no es
posible un cambio brusco drstico exageradamente en el tiempo).
1 Amper
En A la razn de variacin es = Volts
0 seg.
di
VL = L = (3)() = Volts
dt
En realidad este resultado no es posible, porque no existe el
voltaje infinito.
-1 Amper Amper
En B la razn es = -
0 segundo segundo
di
VL = L = (3)( - ) = - Volts
dt
El voltaje para las bobinas en un suministro permanente de corriente continua es cero, por lo tanto
V 2 =0, y cero voltios en una bobina es equivalente a un cortocircuito como se muestra el anlisis
en la siguiente figura del diagrama anterior en estos trminos.
Malla I
-3 + 1i1 + 4(i1 - i2 ) = 0
5i1 - 4i2 = 3 ----------------------- (1)
Malla II
3i2 + 9(i2 - i3 ) + 4(i2 - i1 ) = 0
-4i1 + 16i2 - 9i3 = 0 -------------- (2)
i3 = -(-0.8)
i3 = 0.8 ---------------------------- (3)
Tenemos 3 ecuaciones con 3 incgnitas
5i1 - 4 i2 = 3 ------------------------------ (1)
-4i1 + 16i2 - 9i3 = 0 ------------------------------ (2)
i3 = 0.8 ---------------------------- (3)
Resolviendo
3 -4 0
0 16 -9
(0.8)(-1)3+1 -4 0 3 -4
+ 0 + (1)( -1) 3+ 3
0.8 0 1 16 -9 0 16
i1 = =
5 -4 0 5 -4
(1)(-1)3+3
-4 16 -9 -4 16
0 0 1
(0.8) [ ( -4)( -9) - 0] + 0 + [ (3)(16) - 0 ] (0.8) [ 36 ] + 0 + [ 48]
= =
[ (5)(16) - (-4)(-4)] [ 80 - 16]
Ing. Santiago Castillejos lvarez
8
28.8 + 48 76.8
= = = 1.2 Amperes
64 64
5 3 0
-4 0 - 9
(0.8)( -1)3+ 2 5 0 + (1)(-1)3+3 5 3
0 0.8 1 -4 -9
-4 0
i2 = =
64 64
0 + ( -0.8) [ ( -45) - 0 ] + [ 0 + 12 ] 0 + ( -0.8) [ -45] + [ 12 ]
= =
64 64 i1 = 1.2 Amperes
\
0 + 36 + 12 48
= = = 0.75 Amperes i2 = 0.75 Amperes
64 64
Por lo que: V1 = R1 * i1 = (1)(1.2) = 1.2 Voltios i3 = 0.8 Amperes
V2 = 0 Volts
V3 = R3 (i2 - i3 ) = 9(0.75 - 0.8) = -0.45 Volts
Ejercicio: la variacin de corriente que circula por una bobina de 20 mH como una funcin del
tiempo se muestra en la figura. Hallar la tensin en la bobina para t= (a) 0.5; (b) 2.7; (c) 4.01 ms.
Solucin:
a) Para t = 0.5 ms.
Observando la figura nos damos cuenta de que el punto t = 0.5 ms pertenece al segmento
A de la grfica en que la corriente esta variando de 10mA. a 20mA. o sea una diferencia 10 mA
cuando el tiempo pasa de 0 ms. a 1 ms., o sea una diferencia de 1ms.
di 10mA
Entonces = = 10 ma
dt 1 ms ms
di
\ vL = L = (0.2)(10 ) = 0.2 Volts
dt
b) Para t = 2.7 ms.
Observando la figura nos damos cuenta de que el punto t = 2.7 ms pertenece al segmento
B de la grfica en que la corriente esta variando de 20mA. a -10 mA. o sea una diferencia 30 mA
cuando el tiempo pasa de 1 ms. a 3 ms., o sea una diferencia de 2ms.
di 30mA
Entonces = = 30 mA
dt 1 ms ms
di
\ vL = L = (0.2)(30 ) = -0.3 Volts
dt
c) Para t = 2.7 ms.
1
[ i ] i (t ) =
i (t ) t
v dt
0
L t 0
1 t
L
i (t ) - i (t0 ) = v dt
t0
1 t
L
i (t ) = v dt + i (t0 ) --------------- (2) La ecuacin (1) nos da el voltaje en funcin del tiempo
t0
O suponer un problema real en que t0 es - y nos asegura que no habr corriente, por tanto, si
i (t0 ) = i (- ) = 0 , entonces resulta
1 t
i (t ) = v dt ---------------------- (5)
L -
Empleo de estas integrales
Ejemplo: encontrar i (t) en una bobina de 2 Henrios al que se le aplica un voltaje 6 cos 5t
1 t 1 t 1 1 t
i (t ) =
L t0
v dt + i (t0 ) = =
2 t0
6 cos 5 t dt + i (t0 ) = i (t ) = (6)( )
2 5 t0
cos 5 t (5 dt ) + i(t0 )
V = 5t
Recuerde que
cos v dv =sen v + c dv = 5dt
0 0
P dt = L i dt * dt = L di = 2 L { [ i (t )] - [ i (t )] }
t di i (t ) 1 i (t ) 2 2
t0 i ( t0 ) i ( t0 ) 0
De donde
wL (t ) - wL (t0 ) =
1
2
{
L [ i(t ) ] - [ i(t0 ) ]
2 2
} Julios
La energa almacenada
p
wL = 1 2 Li 2 = 216 sen 2 t
6
Desde t=0 a t=3 segundos la energa aumenta desde cero a 216 julios y durante los 3 siguientes
segundos la energa abandona la bobina totalmente.
El condensador
di
Es el dual de la bobina. As como en la bobina vL = L en el condensador es
dt
dv
i=C ------------------ (1)
dt
dq
Y tambin i =
dt
A Donde:
C =e
d
e ---------Es constante dielctrica.
A----------rea de las placas
d----------Separacin entre placas.
1
[ v ] i (t ) =
i (t ) t
i dt
0
L t 0
1 t
L
v (t ) - v (t0 ) = i dt
t0
1 t
L
v (t ) = i dt + v (t0 ) --------------- (2) La ecuacin (1) nos da el voltaje en funcin del tiempo
t0
Interpretando la ecuacin (2) mencionada anteriormente el voltaje ser el rea debajo de la curva
de corriente por la constante de proporcionalidad 1/C
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13
As pues, si t 0 =-0.5 y t= 0.5 (en milisegundos)
1 t
L
Como v(t ) = i dt + v(t0 ) , entonces
t0
1 0 1 0.5 ms
-6
v(0.5) = (0) dt + v(-0.5) + - 6
20*10 -3 dt + v(-0.5)
5*10 - 0.5 ms 5*10 0
-3
20*10 0.5 ms 0.5 ms
-6
= 0+ dt + v(-0.5) = 0 + 4*103 t + v(-0.5)
5*10 0 0
De donde
wC (t ) - wC (t0 ) = 1 2
{ -
v(t ) 2 }
v (t0 ) 2
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14
Ejemplo: obtener la energa almacenada por el capacitor
Donde:
v
iR = = 10-4 sen 2 p t
R
La corriente que pasa por el condensador es
dv d
iC = C = 20*10-6 (100 sen 2 p t ) = 4p *10-3 cos 2 p t
dt dt
y obtenemos la energa almacenada
wC = 1 2 Cv 2 = 1 2 (20*10-6 )( sen 2 p t ) = 0.1 sen 2 2 p t
Vemos que la energa aumenta desde cero para t=0 hasta un mximo de 0.1 Julios para t= 1 4
Asumiendo el convenio de los signos para elementos pasivos, hallar la corriente que circula por
una bobina de 0.1 H para t=2s. si :
a)
vL = 0.5t Volts para, 0 t 3s, vL = 0 para t 0 y t 0 e iL = 0 para t = -3
b)
vL = 0.5 ( t + 2 ) volts, para - 2 t 1s, vL = 0 para t -2 y t 1, e iL = 0 para t = -3
c)
2
vL = Volts Para toda t, iL ( ) = 0
(t + 4)
2
Solucin:
a)
1 t
L
Como i (t ) = v dt +i(t0 ) , entonces, sustituyendo
t0
2
1 2 t2
0.1
i (t ) = (0.5 t ) + 0 = 5 2 = 10 Amperes
0
0
b)
1
1 1 t2
i (t ) = 0.5 ( t + 2 ) dt + 0 = 5 + 2t = 22.5 volts
0.1 - 2
2
-2
c)
2
1 2 2 1
t 1 2 1 ( -)
i (t ) =
0.1
-
2 dt + 0 = 20 arc tg = 20 arc tg - arc tg
( t + 4) 2
2 2 2 2 2
-
p p
= 20 + = 23.56 Amperes
8 4
dv 1 v
Recordar que 2 = arc tg + c
v +a 2
a a
Hallar la corriente que circula por un condensador de 0.01 m F para t=0 si la tensin a travs del
condensador es:
a) 2 sen 2 p 106 t Amperes
7
b) 0.2 e -10 t
Amperes
c) 0.2 Amperes
Solucin:
a)
dv
Como iC = C , entonces
dt
d
iC = 0.01*10-6 ( 2 sen 2p 106 t ) = 0.1256 volts
dt
b)
)
-2e -10 t = 0.2 volts
c)
iC = 0.01*10-6
d
dt
(7
)
-2e -10 t sen2p 106 t = -0.1256 volts
Hallar la tensin a travs de un condensador de 0.01 m F para t=0.25 m s si v (0) = 0.6 Volts y la
corriente que circula por el condensador es:
a) 0.2 sen 2p 106 t Amperes
7
b) 0.2e -10 t Amperes
c) 0.2 Amperes
Solucin:
t
Como v (t ) = idt + v(t ) , entonces
t0 0
a)
1 0.25 m s
vC = 0.2 sen 2p 107 dt + + 0.6 = 3.783 voltios
0.01*10-6 0
b)
1 0.25 m s 7
vC =
0.01*10-6 0
0.2e-10 t dt + 0.6 = 2.436 voltios
c)
1 0.25 m s
vC =
0.01*10-6 0
0.2dt + 0.6 = 5.6 voltios
Un condensador de 1000 pF, una bobina de 1 mH y una fuente de 2 cos106 t mA estn en serie.
La tensin del condensador es cero para t=0. Hallar la energa almacenada:
a) en la bobina para t=0
b) en el condensador para t=1.571 m s
c) conjuntamente para la bobina y el condensador para t=1 m s
Solucin:
a)
1 2 1
Recordemos que wL = Li y wC = C v 2
2 2
a)
1
wL (t ) = *1*10 -3 *(2 cos106 t 10 -3 ) 2 = 2*10 -9 Joules = 2nJ
2
b)
1 1.571
-12
vC (t ) = (2 cos (106 t )*10 -3 ) dt = 2 volts
1000*10 0
1
wC (t ) = *1000*10-12 *(2) 2 = 2*10 -9 Joules = 2nJ
2
c)
1
wC (t ) = *1000*10-12 *(1.683) 2 = 1.4161 n J
2
wL +C = wL + wC = ( 0.5838 + 1.4161) n J = 1.9999 n J 2n J
4
En el circuito que se muestra en la figura, v1 = 3e -2*10 t Volts . Hallar a) v2 ; b) v3 y c) vS
Solucin:
Combinando las inductancias y la capacitancia de los extremos
iC v1 = 0.1*10 - 6
d
dt
( 4
) 4
3e -2*10 t = -0.6*10-2 e -2*10 t
As
) 4
-0.6 /10-2 e -2*10 t = -2.4e -2*10 t
As, vL = 80*10-3
d
dt
( 4
) 4
-0.6*10-2 e -2*10 t = 9.6e -2*10 t
4 4
vR = R * i = 1500* i = 1500*(-0.2e -2*10 t ) = -9e-2*10 t
4 4
vS = vL S + vR + v1 = (9.6 - 9 + 3)e -2*10 t = 3.6e -2*10 t
Respuesta que depende de la naturaleza del circuito y que se obtiene cuando no hay fuentes en
el circuito (pero si energa almacenada), o cuando ya el circuito tiene alimentacin y esta se le
quita quedando el circuito restante con energa almacenada.
Circuito RL simple
di R
+ i=0 Reacomodando
dt L
Mtodo directo. (Resolviendo por separacin de variables)
di R
=- i
dt L
di R
= - dt ------------------------------- (2)
i L
Como para la corriente inicial llamada I 0 sucede cuando t = 0 siendo este el momento en que
empieza el anlisis y para cualquier tiempo t es i (t) integrando para estos lmites tendremos
i (t ) di t R
i = (- L )dt
I0 t0
dv
Recordando que v = ln v , entonces
Resolviendo
t
R
[ ln i ] I0 =
i (t )
- t
L 0
R
ln i (t ) - ln I 0 = - t + 0
L
a
Pero por la identidad ln a - ln b = ln , tendremos
b
i (t ) R
ln =- t
I0 L
Exponenciando ambos miembros tendremos
i (t ) R
ln - t
e I0
=e L
Mtodo general
Los mtodos anteriores solo se pueden utilizar nicamente cuando se pueden separar variables,
y esto en ocasiones no es posible, por eso se utiliza un mtodo ms eficaz pero que los
resultados dependen de nuestra intuicin y experiencia que consiste en suponer una solucin y a
continuacin, sustituirla en la ecuacin diferencial y despus aplicar las condiciones iniciales, as
para la ecuacin (1)
di
L + R i = 0 -------------------------- (1)
dt
Suponemos que la solucin a esta ecuacin diferencial es
i (t ) = Ae s1 t
En donde la constante A y s1 deberemos de determinarlas.
Ahora sustituyendo la solucin supuesta en la ecuacin (1)
d
L
dt
( )
Ae S1 + R ( Ae S1 ) = 0
(Dividiendo ambos miembros entre L para dejar sola a la derivada)
d R
dt
( ) S t
Ae S1 t + ( Ae 1 ) = 0
L
R
AS1 e S1 t + Ae S1t = 0
L
R S1t R
O S1 + Ae = 0 Donde a S1 + se le llama ecuacin caracterstica.
L L
Con el propsito de satisfacer esta ecuacin para todos los valores de tiempo es necesario que
R
A = 0, S1 = o S1 = -
L
Pero si A = 0, S1 = , todas las respuestas seran cero, por lo tanto debemos escoger
R
S1 = - (Tambin se obtiene de despejar S1 de la ecuacin caracterstica estando esta
L
igualada a cero).
R
Sustituyendo a S1 = - en la supuesta solucin i (t ) = Ae s1 t , tendremos, ahora
L
R
- t
i (t ) = Ae L
Pero ahora, solo nos falta encontrar el valor de la constante A, la cual se encuentra con t=0, en la
supuesta solucin, por lo que
R
- (0)
i (0) = Ae L
i (0) = A (1)
i (0) = A
Pero cuando i (0) , solo se tiene la corriente inicial I 0 , por lo que deducimos que A = I 0 por lo que
la supuesta solucin ser finalmente
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22
R
- t
i (t ) = I 0 e L
La energa que desde el inicio est en el capacitor C, provoca que circule corriente por la
resistencia R, y esta corriente a travs de la resistencia, ocasiona que la energa se transforme en
calor hasta agotarse
La energa transformada en calor en la resistencia se halla integrando
-
2R
t L - RL t R - I 02 * L - RL t
wR = PR dt = I 02 * R e L
dt =I 0 * R
2
e (- )dt = e
0 0 2R 0 L 2
- 0
L
- I 02 * L - RL ( ) - RL (0) - I 02 * L
= e
-e = [ 0 - 1] = 1 2 LI 02
2 2
R
La representacin grfica de i (t ) = I e - L t sera
o
L
Al valor , se le da el nombre de constante de tiempo y se simboliza con la letra griega t y se
R
lee tao, se mide en segundos as entonces
L
t= Seg.
R
Por la grfica se ve que la curva tiende a cero, pero que tarda 5 veces t en llegar a un valor que
puede considerarse cero.
Ejercicios N 1
.
Solucin:
Se analizan tres situaciones de los circuitos que son:
Antes de accionar el interruptor
Al momento preciso de accionar el interruptor despus de accionar el interruptor
Despus de accionar el interruptor
Consideraciones
Es muy importante el hecho de que la corriente no puede cambiar de valor en una bobina.
Para un largo tiempo de alimentacin de corriente continua, una bobina se presenta como un
cortocircuito.
El momento preciso de accionar el conmutador es t=0, dicho matemticamente.
Por LVK
vL + v R = 0
vL = - vR Sustituyendo
vL = -i * R = -(2)(4) = -8 Volts Este es el voltaje inmediatamente despus de accionar el
Interruptor
Solucin para (b)
Determinar i (0) y v en el instante inmediatamente despus de que se accionen los conmutadores
Analizamos para
La resistencia total ser la resistencia de 30 W ms el paralelo de 4 W y 20 W
Ing. Santiago Castillejos lvarez
25
(20)(4)
RT = 30 + = 30 + 3.33 = 33.33W
20 + 4
La corriente i (t) ser la que circule desde la fuente de 100 volts, por lo que:
V 100
it = = = 3 Amperes
RT 33.33
Ahora, por divisor de corriente encontramos iL
20 60
iL = (3) = = 2.5 Amperes
20 + 4 24
\ t < 0 tendremos a i = 2.5 Amperes
Analizamos para t = 0 (al momento preciso de conmutar)
Un instante despus de conmutar o sea
inmediatamente despus de accionar el conmutador
habr tambin 2.5 Amperes, porque en un bobina no es
posible que la corriente cambie sbitamente.
Analizamos para
Por divisor de corriente
20 -100
i=- (5) = = -2 Amperes
20 + 30 50
\ para t < 0 tenemos que i = -2 Amperes
Un instante despus de conmutar determinamos v
Ejercicio n 2
Una bobina de 30 mH se encuentra en serie con una resistencia de 400 W . Si la energa
almacenada en la bobina para t=0 es 0.96 m J ; Hallar la magnitud de la corriente para t=: (a) 0
m J ; (b) 100 m J ; (c) 300 m J
Sol.
Para t=0 la energa wL (0) = 0.96m J
Recordemos que wL (t ) = 1 2 L i (t ) , y que para el tiempo t=0, tenemos i (0) = I 0 (llamada corriente
2
inicial)
a)
Ahora para
w (0) = 1 2 L i (0) 2
Sustituyendo
0.96*10-6 = 1 (30*10-3 ) I 02
2
Despejando I 0
(2)(0.96*10-6 )
I0 = -3
= 8*10-3 Amperes
30*10
I0 = 8 m A
b)
t
t L -
Pero como t =
- L R
i (t ) = I 0 e t , entonces tambin - t
R i (t ) = I 0 e R
= I0 e L
Sustituyendo
400
- (100*10-6 )
-6 -3
i (100*10 ) = (8*10 ) e 30*10-3
= (8*10-3 ) e-1.333 = (8*10-3 )(0.2637) = 2.11*10-3 Amperes
i (100 m s ) = 2.11 mA
c)
400
- (300*10-6 )
i (300*10-6 ) = (8*10-3 ) e 30*10-3
= (8*10-3 ) e- 4 = (8*10- 3 )(0.0183) = 0.147 *10-3 Ampers
i (300 m s ) = 0.147mA
i (0) = I 0
O tambin
i (0)
=1
I0
La lnea punteada nos indica cual sera la trayectoria de la corriente si siguiera una razn
constante
El tiempo que la bobina tardara en descargarse, si se descargara con la misma velocidad con
que empieza (pendiente inicial), se le da el nombre de la letra griega t (se lee tao) y es igual
L
t= segundos
R
:
Pendiente (m)
1
m=-
t
Ahora
t
I0 -
Para t = t seg., tendremos; i (t ) = I 0 e
= 0.368 I 0
t
= I 0 e -1 = o sea el 36.8 % de I 0
e
2t
- I
Para t = 2 t seg., tendremos; i (t ) = I 0 e t = I 0 e -2 = 02 = 0.135 I 0 o sea el 13.5 % de I 0
e
3t
- I
Para t = 3 t seg., tendremos; i (t ) = I 0 e t = I 0 e -3 = 03 = 0.05 I 0 o sea el 5 % de I 0
e
Se considera que la corriente es cero cuando ya transcurrieron 5 veces de tiempo t
Ejercicio n 3
Hallar la inductancia presente un circuito RL si (a) R es 40 W y la constante de tiempo es 30
ms; (b) la potencia disipada en la resistencia de 30 W se reduce a la mitad del tiempo de cada 20
ms; (c) la constante de tiempo se reduce de 16 ms a 15 ms al aumentar la resistencia en 2 W
Solucin:
a)
L
Como t = despejando L tenemos L= t R , por lo que sustituyendo tenemos que:
R
L = t R = (30 *10-3 )(40) = 1.2 H
b)
Para t=0
2
-
R
t -
2R
-
2 ( 30 ) ( 0 )
PR = R i 2 = R i (t ) = R I 0 e L = R I 02 e L
= (30) I 02 e L
= 30 I 0 ----------------- (1)
Despus de 30 segundos
2 ( 30 ) ( 20*10 -3 ) 1.2
PR - -
= 30 I 02 e L
= 30 e L ------------------------- (2)
2
Sustituyendo (1) en (2)
1.2
-
l n 0.5 = l n e L
1.2
l n 0.5 = -
L
1.2 -1.2
L=- = = 1.73 H
l n 0.5 -0.693
c)
L
t= para t = 16 *10 -3 segundos
R
L
16 * 10 -3 =
R
L
R= ---------------- (1)
16 *10 -3
Para t = 15 * 10 -3 segundos
L
15 * 10 -3 =
R+2
L
R+2=
15 *10 -3
L
R= -2
15 *10 -3
Igualando (1) y (2)
L L
-3
= -2
16 * 10 15 * 10 -3
L L
-3
- = -2
16 * 10 15 * 10 -3
1 1
L -3
- -3
= -2
16 *10 15 *10
-2 -2 -2
L= = = = 0.48 H
1 1 62.5 - 66.67 -4.17
-
16 *10-3 15 *10-3
Circuito RL ms general
Cuando se tiene un nmero cualquiera de resistencias y una bobina, basta con encontrar la
resistencia equivalente entre las terminales de la bobina.
Ejemplo ilustrativo:
+
Volviendo al diagrama anterior, si se nos da el valor de i1 como i1 (0 ) , esta claro que el valor
inicial de i2 es
i1 (0+ ) * R1
i2 (0+ ) =
R2
A partir de estos valores, obtenemos los valores necesarios de
iL (0) o iL (0- ) o iL (0+ ) Para la bobina y la expresin se convierte en:
+ R R + R2
iL (0) = -
i1 (0+ ) + i2 (0+ ) i1 (0 ) + i1 (0 + ) 1 = - 1
= - i1 (0 + )
R2 R2
Esta expresin sera para la bobina
La expresin para i2 se convierte en
+ R1 - tt
i2 = i1 (0 ) e Para la resistencia R2
R2
(Todas las corrientes siguen el mismo comportamiento funcional)
-
El valor de iL (0 ) = 0.36 Amperes es el valor inicial I 0 (recuerde el proceso para obtenerlo) y nos
t
-
servir para formar la respuesta de la corriente en el tiempo, o sea i (t ) = I e t
0
Esto es con La corriente en una bobina no puede cambiar instantneamente por lo siempre hay
- +
que recordar que en una bobina il (0 ) = iL (0) = iL (0 )
i1 si puede variar instantneamente, o sea, para t=0, la fuente ya no est conectada I 0 =0.36
+
Amperes, pero i 1 cambiar bruscamente a un nuevo valor determinado por iL (0 )
Ejercicio n 4
Despus de t=0, cada uno de los circuitos de la siguiente figura es un circuito sin fuentes. Hallar
expresiones para i y v en cada caso para t>0.
Solucin:
a) observando la figura (a), encontramos que I 0 = 2 Amperes (porque antes de t=0, o sea t<0, la
bobina se comporta como un cortocircuito, cortocircuitando a la resistencia de 4 W , as que la
corriente a travs de la bobina ser solamente 12votios /6 ohms= 2 Amperes).
Ing. Santiago Castillejos lvarez
34
R 4
Como t= = = 2 segundos (R se toma despus de t=0)
L 2
Entonces la respuesta o comportamiento i (t), ser
R 4
- - t
i (t ) = I 0 e L
= 2e 2
= 2 e- 2t
Para v tendremos
R 4
- - t
v(t ) = R * i(t ) = (4)( - I 0 e ) = - 4*2 e L 2
= -8 e - 2 t
b) Sabiendo que en t<0 la bobina se presenta como corto, la corriente total que proporciona la
vt 100 100
it = = = = 3 Amperes
fuente ser Rt 30 + 20* 4 33.3
20 + 4
Por divisor de corriente calculamos
20 60
iL = (3) = = 2.5 Amperes
20 + 4 24
Por lo que I 0 = 2.5 Amperes
R 4
t= =
L 5
Entonces
R 4
- - t
i (t ) = I 0 e L
= 2.5 e 5
= 2.5 e - o.8 t
R 4
- - t
v(t ) = R * i (t ) = (4)( - I 0 e L ) = - 4* 2.5 e 5
= -10 e - 0.8 t
c) como en t<0 la i ser
20
i=- (5) = -2.5 Amperes
20 + 30
Entonces I 0 = -2 Amperes , por lo que
R 40
- - t
i (t ) = I 0 e L
= -2 e 8
= - 2 e- 5 t
R 40
- - t
v(t ) = R * i(t ) = (10)( I 0 e L ) =10* 2 e 5
= 20 e - 5t
Ejercicio n 5.
+ -3 -3
Para el circuito que se muestra en la figura, hallar (a) i 2 (0 ) ; (b) iL (10 ) ; (c) i1 (10 )
Solucin:
Ing. Santiago Castillejos lvarez
35
+
a) La corriente i 2 (0 ) es la corriente inmediatamente despus del momento t=0 que circula por la
resistencia de 80 W .
Recuerde que en una bobina i 0 = i ( 0 ) = i 0
- +
( ) ( )
+
Procedemos a calcular el valor de i 2 (0 )
Antes del momento t=0, o sea cuando t<0, el circuito original es equivalente al siguiente:
- 2000 t
entonces como iL (t ) = 0.6e , sustituyendo tenemos
+
i2 (0 + ) = 0.5e - 2000(0 ) = 0.5e 0 = 0.5(1) = 0.5 Amperes
-3
b) para iL (10 ) , sustituyendo tenemos
-3
iL (t ) = 0.5e- 2000 t = 0.5e - 2000(10 )
= 0.5e -2 = 0.5(0.135) = 67.5 mA
-3
c) para i1 (10 ) ,
Partiendo de las terminales de la bobina se tiene por divisor de corriente que
400
i1 (10-3 ) = (0.5e -2000 t ) = (0.8)(0.5e- 2000 t ) = 0.4e- 2000 t
400 + 100
Ahora sustituyendo t = 10-3
-3
i1 (t ) = 0.4e - 2000 t = 0.4e - 2000(10 ) = 0.4e -2 = 0.4(0.135) = 54.1 mA
Circuito RC simple
Supongamos que hay energa almacenada en el capacitor porque sin esta energa no habra
corrientes, luego entonces habr un voltaje inicial V 0 en el capacitor cuando inicie su descarga.
O sea que v(0) = V0
Empezamos a analizar el circuito sabiendo que
por nodos
iC + iR = 0 ---------------------- (1)
dv v
Pero iC = C y tambin iR =
dt R
Sustituyendo en (1) tenemos la siguiente ecuacin diferencial
dv v
C + =0
dt R
Dividiendo por C ambos miembros
dv v
+ = 0 ------------------------- (2)
dt RC
dv
Despejando
dt
RC
1
ln v(t ) - ln v(0) = - [ t - 0]
RC
a
Por las identidades ln a - ln b = ln y tambin e ln n = n
b
v(t ) 1
ln =- t
v (0) RC
Exponenciando ambos miembros
v (t ) 1
ln - t
e v (0)
=e RC
1
v (t ) - t
= e RC
v(0)
1
- t
v(t ) = v(0) e RC
Pero v (0) = V0 voltaje inicial cuando t=0
Por lo tanto
1
- t Se resolvi por nodos, eligiendo como variable v , pero pudo haberse resuelto
v(t ) = V0 e RC
por mallas eligiendo como variable i
Por mallas
i t
C
idt - v (0) + Ri = 0
t0
Ejercicio n 6:
Determinar v(0+ ) e i (0+ ) para los siguientes circuitos
Solucin:
a) Analizando:
b)
Antes de conmutar
Se establece que el capacitor esta a carga plena y que por este motivo ya no circula corriente
por el capacitor, as como por la resistencia de 4 KW , pero el voltaje del capacitor ser el
mismo que haya en los extremos de la resistencia de 6 KW ya que bajo esta situacin la cada
de voltaje en la resistencia de 4 KW es cero.
Por divisor de voltaje en la resistencia de 6 KW
6
v6 K = (90) = 60 voltios
6+3
Pero un instante antes de conmutar, al conmutar y un
instante despus de conmutar el voltaje en el capacitor
ser el mismo porque v(0 - ) = v(0) = v(0 + )
Por lo tanto el voltaje del capacitor es:
vc (0 + ) = 60 volts
c)
Antes de conmutar
Se establece que el capacitor esta cargado por lo cual ya no circula corriente por el capacitor, as
como por la resistencia de 4 KW , pero el voltaje del capacitor ser el mismo que haya en los
extremos de la resistencia de 5 KW ya que bajo esta situacin la cada de voltaje en la
resistencia de 4 KW por no circular corriente es cero.
vC 50
i (0 + ) = = = 12.5 mA
4K 4K
Solucin:
a)
+
Del ejercicio n 5, en el que vC (0 ) = 10 voltios , i (0+ ) = 20 mA as como tambin despus de
conmutar obtenemos R = 500 W y C = 2 *10- 6 F , determinamos que:
t t
- -
500(2*10 - 6 )
v (t ) = v(0)e RC
= 10e = 10e -1000 t
\ v (t ) = 10e -1000 t
Para i (t)
t t
- -
-3 500(2*10- 6 )
i (t ) = iC (0)e RC
= 20*10 e = 20e -1000 t mA
\ i (t ) = 20e -1000 t mA
b)
+
Del ejercicio n 5, inciso b), en el que vC (0 ) = 60 voltios , i (0+ ) = 6 mA , as como tambin
despus de conmutar obtenemos R = 10 K W y C = 10m F , determinamos que:
t t
- -
(10*103 )(10*10- 6 )
v(t ) = v(0)e RC
= 60e = 60e -10 t
\ v (t ) = 60e -10 t
Para i (t)
t t
- -
-3 (10*103 )(10*10 - 6 )
i (t ) = iC (0)e RC
= 6*10 e = 6*10 -3 e -1000 t Amperes
\ i (t ) = 6 e -1000 t mA
c)
(0) (0)
- -
vC (0) = v0 e RC
= v0 e 2500 C
= v0
Ahora
vC (0.1) = 0.1vC (0) ------------------------ (1)
0.1
-
vC (0.1) = v0 e 2500 C ----------------------- (2)
Sustituyendo (1) en (2)
0.1
-
0.1vC (0) = v0 e 2500 C
Entonces
0.1
-
0.1 = e 2500 C
1 ve C
= 0.05 1 2 C ve C
2 0 0
-
2(0.1)
-
2(0)
1 ve 1
= 0.05 Cv0 e
2
2500 C 2500 C
2 0 2
1 2
Eliminando 2 Cv0 en ambos miembros
2(0.1)
-
e 2500 C
= 0.05 e0
- 2500
2(0.1)
= l n 0.05
C
l ne
- 2(0.1)
= l n 0.05
2500 C
Despejando C tenemos
- 2(0.1) - 0.2
C= =
2500 l n 0.05 2500 (-3)
C = 26.7 m F
c)
Definimos la funcin escaln unidad como una funcin que es cero para todos los valores de su
variable que sean inferiores a cero y que es la unidad para todos los valores positivos de la
variable
La funcin excitatriz tiene una ruptura o discontinuidad en el instante en que se cierra el
interruptor. Ciertas funciones especiales que o son discontinuas o tienen derivadas discontinuas,
se llaman funciones singulares siendo las mas importantes la funcin escaln, rampa e impulso.
El objeto por ahora ser la funcin escaln.
Si llamamos x a la variable y representamos por u a la funcin escaln unidad u(x), entonces
u(x) de acuerdo a la siguiente figura de ser cero para todos los valores de x menores que cero y
Para x=0, x cambia bruscamente de 0 a 1, su valor no se define pero se conocen los puntos tan
-
( )
prximos a x=0 como queramos, esto se indica escribiendo u 0 para un instante antes y u 0
+
( )
para un instante despus.
La grfica anterior escrita matemticamente ser:
0 x < 0
u ( x) =
1 x>0
Ahora la funcin escaln expresada en funcin del tiempo ser
0 t < 0
u (t ) =
1 t>0
Ac la discontinuidad se presenta en t=0, pero no siempre es as, por ejemplo si se van a accionar
dos interruptores, uno despus del otro podemos elegir el accionar uno de ellos en t=0, y ser
necesario accionar el otro en el tiempo t= t0 para proporcionar voltaje de la batera como se ilustra
en la siguiente figura
La funcin excitatriz escaln unidad es adimensional. Si queremos que represente una tensin es
necesario multiplicar u (t - t0 ) por una tensin constante por ejemplo si la batera del dibujo
anterior fuera de 12 voltios y ya se accion el primer interruptor, pero el segundo se acciona a los
5 segundos entonces se representara como v(t ) = 12 u (t - 5) , y se estara representando una
tensin que es cero antes de t = t0 y 12 voltios despus de t = t0
y tambin se
representa as
La siguiente figura muestra una funcin excitatriz escaln de corriente aplicada a una red general
y tambin se
representa as
0 t < t0
v(t ) =
V t0 < t < t1
0 t1 < t
Ejercicio 1.
Con referencia al circuito que se muestra en la figura, exprese las corrientes siguientes en
notacin de la funcin escaln: i1 (t ), i2 (t ); i3 (t ).
1 Para t<0 El interruptor est abierto y la fuente de corriente est inactiva y solo se activar
para t>0, por lo que consideramos al circuito de la siguiente forma
40
i1 = i2 = i3 = =2 Amperes
6 + 4 + 10
2 Para 0<t<1 En este intervalo el interruptor est an abierto y la fuente de corriente est activa
Por lo que consideramos al circuito de la siguiente forma
Malla A
-40 + 6 I A + 4( I A + I B ) + 10( I A + I B ) = 0
20 I A + 14 I B = 40 ------------------------ (1)
Malla B
I B = 4 -------------------------------------- (2)
Sustituyendo (2) en (1)
20 I A + 14(4) = 40
40 - 14(4) -16
IA = = = -0.8 Amperes
20 20
Por lo que
i1 = I A = -0.8 Amperes
25 -16
-15 0
IC = = -(-16)(-15) = -240 = -0.6 Amper
400 400 400
Por lo que
i1 = I A = 1
i2 = I A + I B = -1 + 4 = 3 Amperes
i3 = I B + IC = -0.6 + 4 = 3.4 Amperes
Entonces tendremos que
2 t<0
i1 (t ) = -0.8 0 < t < 1
-1 t >1
En notacin de la funcin escaln i1 (t ) ser:
i1 (t ) = 2 - 2.8 u (t ) - 0.2 u (t - 1)
Continuamos con
2 t<0
i2 (t ) =
3.2 0 < t < 1
3 t >1
Solucin:
a)
En t=0, la corriente la consideraremos cero ya que en ese punto hay indeterminacin y no a
trascurrido el tiempo.
b)
1 t
L
Como iL = dt entonces
t0
2
1 2 12
iL = ( )
12 dt = t = 6 ( 2 - 0 ) = 12 voltios
2 0 2 0
b)
3 4
1 3 1 4 12 -4
iL = ( 12 ) dt + ( -4 ) dt = t + t = 6 ( 3 - 0 ) - 2 ( 4 - 3) = 18 - 2 = 16 voltios
2 0 2 3 2 0 2 3
El circuito RL excitado
Observemos la siguiente red simple
En cambio para tiempos positivos, u(t) es la unidad, por lo que debemos de resolver la ecuacin
L V - Ri R
- ln = t - t
R V R i = V -V e L
V - Ri t V V - RL t
ln = L
i= - e t>0
V - R R
R As una expresin para la respuesta vlida
V - Ri Rt para toda t sera
ln = - V V - RL t
V L i= - e u (t ) --------------------- (3)
Exponenciando ambos miembros R R
El trmino exponencial tiene la forma funcional de la respuesta natural del circuito RL, es una
exponencial negativa, se aproxima a cero al aumentar el tiempo y est caracterizada por la
constante de tiempo L / R y su amplitud depende de V. De forma general podemos decir que la
respuesta se compone de dos partes una de las cuales es idntica a la respuesta sin fuentes
Ahora consideraremos el otro trmino constante V/R de la ecuacin (3) Qu significa?, Significa
que con el tiempo relativamente largo la respuesta natural tender a cero o sea a desaparecer y el
circuito se comportar como una simple resistencia en serie con la batera con una corriente
i =V
R , porque la bobina se comportara como un corto-circuito al no haber variacin de corriente
di
porque vL = L y la derivada de una constante es igual a cero.
dt
Al trmino V / R se le llama la respuesta forzada y es la respuesta que est presente mucho
tiempo despus de que se haya cerrado el interruptor, por lo que establecemos que la respuesta
completa de un circuito consta de dos respuesta que son la respuesta forzada y la respuesta
natural. La respuesta natural es una caracterstica del circuito y no de las fuentes.
Respuesta natural y respuesta forzada
La solucin de cualquier ecuacin diferencial puede expresarse como la suma de dos partes, la
solucin complementaria (respuesta natural o transitoria) y la solucin particular (respuesta
forzada)
Consideremos la siguiente la siguiente ecuacin diferencial con el formato del tipo encontrada en
la seccin anterior sin profundizar en la teora general de las ecuaciones diferenciales.
di
+ pi = Q Donde: Q-------- funcin excitatriz Q (t) de C.C.
dt
P-------- constante positiva
De acuerdo a los textos clsicos de ecuaciones diferenciales si se multiplican ambos miembros por
un llamado factor integrante e
P dt
o e P t cada miembro se convierte en un diferencial exacto
cuya solucin puede obtenerse por integracin directa. No estamos separando variables sino
disponindolas para que la integracin sea posible.
Multiplicando ambos miembros por e Pt
d ( i e Pt ) = Q e Pt dt
Podemos ahora integrar cada miembro con respecto al tiempo, obteniendo
d (ie ) =
Pt
Qe Pt
dt
Por lo que
i eP t =
Q e Pt dt + A de A es una constante de integracin.
La respuesta que se busca es la corriente i(t). Empezaremos por expresar a esta corriente como
la suma de las corrientes natural y forzada.
V
0= +A
R
Con esto despejando A determinamos que:
V
A=- ---------------------- (4)
R
Finalmente sustituyendo (4) en (1)
Rt
V V -
i= - Ae L
R R
V -
Rt
\ i=
1 - Ae L
R
RT H =
( 2 ) ( 3) = 1.5 W
2+3
Y como L=3H, entonces t ser:
L 3
t= = =2
R 1.5
La respuesta forzada ha de ser producida por una tensin constante de 100 voltios que es el valor
de la suma de las dos fuentes para un tiempo mucho mayor de t=0 segundos y tomando en
consideracin de que la bobina se comporta como un cortocircuito y por tanto
100
if = = 50
2
As pues,
t
-
i = 50 + Ae 2
O tambin
i = 50 + Ae - 0.5t para t>0
t
Entonces, como i = 50 + Ae - 2 , para t=0, tendremos:
(0)
-
25 = 50 + Ae 2
Por lo que
25 = 50 + A
Despejando A
A = -25
De aqu
i = 50 - 25 e - 0.5 t Para t>0
Completamos la solucin estableciendo tambin
i = 25 Para t<0
o escribiendo una expresin sencilla vlida para todo el tiempo t
i = 25 + 25 ( 1 - e - 0.5 t ) u (t ) Amperes
La respuesta completa se muestra dibujada. Observe cmo la respuesta natural sirve para
acoplar la respuesta para t<0 con la respuesta forzada constante.
Como ltimo ejemplo de este mtodo con el cual podemos escribir la respuesta completa de
cualquier circuito sometido a una transicin casi por inspeccin aplicamos un pulso rectangular
al circuito RL simple en serie.
El pulso rectangular llamada funcin excitatriz puede representarse por la suma de dos fuentes
de tensin escaln V u ( t ) - V u ( t - t0 ) , como se indica en la figura a y b.
Ahora escribiremos cada una de las respuestas parciales i1 e i2 como la suma de una respuesta
natural y otra forzada.
La respuesta i1 (t ) es familiar, este problema ya se resolvi anteriormente
V - Rt L
i1 (t ) = i1 (t ) = 1- e
Para t>0
R
R
V - R t L Rt0 L
i( t) = e e
- 1 Para t> t0
R
La solucin se completa estableciendo que i (t ) es cero cuando t es negativa y dibujando la
respuesta en funcin del tiempo
El tipo de curva obtenida depende de los valores relativos de t0 y de la constante de tiempo t .
En las figuras a y b se muestran dos posibles curvas.
En la figura (a) la constante de tiempo t es solamente la mitad de la longitud del pulso aplicado
por lo que la parte creciente de la exponencial ha llegado casi a V R antes de comience la
exponencial decreciente. En la figura b suponemos a la constante de tiempo igual al doble de t0 y
la respuesta no tiene oportunidad de alcanzar amplitudes grandes.
Ejercicio
a) Hallar la parte forzada i ( t ) del circuito.
+
( )
b) Hallar el valor i 0 del circuito.
c) Hallar i ( t ) para t>0 del circuito.
Solucin:
a)
La parte forzada I f de la respuesta i ( t ) del circuito ser considerando que ha pasado mucho
tiempo a partir de t=0, y que como consecuencia la bobina se comportar como un
cortocircuito, como se dibuja a continuacin.
Por lo que
18
i ( 0+ ) = = 2.5 Amperes
1.2 + 5 + 1
c)
Para hallar i ( t ) para t>0 del circuito podemos utilizar el hecho de que
i = I f + In
If = 2 Amperes , calculada en el inciso a)
L
Para la I n consideramos que i = Ae - t , ahora t =
t
siendo R la resistencia de Thvenin
R
Recordando que la RTh se calcula a partir de las terminales de la bobina, entonces:
R T h= 4 +
( 1.2 ) ( 5 + 1) = 4+
7.4
=5W
( 1.2 ) + ( 5 + 1) 7.4
Por lo que
L 10
t= = =2
R 5
Con esto
t t
- -
I n = Ae t
= Ae 2
+
La constante A que se le llama valor inicial, se calcula considerando que para i 0 , la corriente ( )
i ( t ) ser igual a 2.5 Amperes
Como i = I f + I n , sustituyendo:
-
( 0)
2.5 = 2 + Ae 2
Obtenemos
2.5 = 2 + A
Despejando A
A = 2.5 - 2 = 0.5
Ing. Santiago Castillejos lvarez
60
Finalmente sustituyendo escribimos la respuesta completa
t
-
i ( t ) = 2.5 + 0.5e 2
Ejercicio
d) Hallar la parte forzada i ( t ) del circuito.
+
( )
e) Hallar el valor i 0 del circuito.
f) Hallar i ( t ) para t>0 del circuito.
Solucin:
a)
La parte forzada I f de la respuesta i ( t ) del circuito ser considerando que ha pasado mucho
tiempo a partir de t=0, y que como consecuencia la bobina se comportar como un cortocircuito,
como se dibuja a continuacin
b)
+
( )
Para hallar el valor i 0 del circuito debemos considerar que la corriente en la bobina para t<0,
es cero, porque la fuente excitatriz escaln es cero para los valores negativos del tiempo y como
iL ( 0- ) = iL ( 0 ) = iL ( 0+ ) , por regla valida solo para bobinas, entonces en este instante i ( 0+ ) la
corriente en la bobina es cero. El circuito a considerar ser el siguiente
Solucin:
i (0+ ) = 6 Amperes
c)
Para hallar i ( t ) para t>0 del circuito podemos utilizar el hecho de que
R T h= 4 + 2 = 6 W
Por lo que
L 12
t= = =2
R 6
Con esto
t t
- -
I n = Ae t
= Ae 2
+
La constante A que se le llama valor inicial, se calcula considerando que para i 0 , la corriente ( )
i ( t ) ser igual a 6 Amperes
Como i = I f + I n , sustituyendo:
( 0)
-
6 = 4 + Ae 2
Obtenemos
6=4+ A
Despejando A
A= 6-4 = 2
Finalmente sustituyendo escribimos la respuesta completa
t
-
i ( t ) = 4 + 25e 2
Ejercicio
g) Hallar la parte forzada i ( t ) del circuito.
+
h) Hallar el valor i 0 del circuito. ( )
i) Hallar i ( t ) para t>0 del circuito.
Solucin:
a)
Solucin:
Malla 1
I1 = 2 Amperes --------- (1)
Malla 2
-8 + 2 ( I 2 - I1 ) = 0
-2 I1 + 2 I 2 = 8 ------------ (2)
Sustituyendo (1) en (2)
-2 ( 2 ) + 2 I 2 = 8
2I2 = 8 + 4
12
I2 = =6
2
I f = 6 Amperes
b)
+
( )
Para hallar el valor i 0 del circuito debemos considerar que la corriente en la bobina para t<0,
es 2 Amperes, porque la fuente excitatriz escaln es cero para todos los valores negativos del
tiempo, y como la bobina se comportar como un cortocircuito, toda la corriente de la fuente de
corriente pasarn por la bobina, porque la resistencia de 2 W queda cortocircuitada, y como
iL ( 0- ) = iL ( 0 ) = iL ( 0+ ) , por regla valida solo para bobinas, entonces en este instante i ( 0+ ) , la
corriente en la bobina ser 2 Amperes. El circuito a considerar ser el siguiente
Solucin:
i (0+ ) = 2 Amperes
c)
Para hallar i ( t ) para t>0 del circuito podemos utilizar el hecho de que
i = I f + In
If = 6 Amperes , calculada en el inciso a)
L
Para la I n consideramos que i = Ae - t , ahora t =
t
siendo R la resistencia de Thvenin
R
Ing. Santiago Castillejos lvarez
63
Recordando que la RTh se calcula a partir de las terminales de la bobina, entonces:
R T h= 4 W
Por lo que
L 4
t= = =2
R 2
Con esto
t t
- -
I n = Ae t
= Ae 2
+
( )
La constante A que se le llama valor inicial, se calcula considerando que para i 0 , la corriente
i ( t ) ser igual a 2 Amperes
Como i = I f + I n , sustituyendo:
Obtenemos
2 = 6+ A
Despejando A
A = 2 - 6 = -4
Finalmente sustituyendo escribimos la respuesta completa
t
-
i ( t ) = 6 - 4e 2
Accionamiento de circuito RC
La respuesta completa tambin puede obtenerse como la suma de las respuestas natural y
forzada, mostraremos esto con el siguiente ejemplo ilustrativo.
Ejemplo: determine la tensin vC ( t ) en el capacitor y la corriente i ( t ) en el resistor de 200 W de
la figura para cualquier tiempo.
Se supone que el conmutador ha estado muy largo tiempo conectado en la posicin a por lo que
nicamente tendremos respuestas forzadas.
Empezaremos por calcular la respuesta forzada vC f ocasionada por la fuente de 120 Voltios.
Considerando al siguiente circuito en el cual el capacitor est cargado y ya no circula corriente a
travs de de el comportndose por este motivo como circuito abierto.
- t
Para encontrar la respuesta natural v = Ae Req C
necesitaremos calcular t = RC , en donde R
Cn
Para calcular la respuesta forzada ser con el interruptor en b y con un tiempo suficiente hasta
que las tensiones y corrientes no varen, considerndose al condensador como circuito abierto
como se muestra en la siguiente figura
100 = 20 + A
despejando A tenemos
A = 100 - 20 = 80
finalmente obtenemos la respuesta completa
-t
vC = 20 + 80e 1.2 para t>0
a continuacin dibujamos esta respuesta en la cual podemos observar que la respuesta natural es
una transicin entre la respuesta inicial y la final.
25 vb = 500
500
vb = = 20 voltios
25
Por lo que i(t) ser
20
i (t ) = = 0.1 Amperes
200
+
( )
Para evaluar A necesitaremos conocer i 0 , esto se halla concentrando nuestra atencin en el
elemento almacenador de energa en este caso el condensador.
Debido a que vC debe permanecer igual a 100 voltios durante el intervalo de conmutacin y que
esta condicin gobierna el establecimiento de las otras corrientes y tensiones para t = 0+ ,
+
( )
decimos que vC 0 = 100 voltios, y como el condensador se encuentra en paralelo con la
resistencia de 200 W , entonces
100
i ( 0+ ) = = 0.5 Amperes
200
as para t=0 , tendremos
-
( 0)
0.5 = 0.1 + Ae 1.2
0.5 = 0.1 + A
despejando A
A = 0.5 - 0.1 = 0.4
con esto sustituyendo
-t
i ( t ) = 0.1 + 0.4e 1.2 Para t>0
una expresin mas definida para todo el tiempo t ser:
(
i ( t ) = 0.192 + -0.192 + 0.4e
t
1.2
) u( t) Amperes
La respuesta completa para todo t tambin se puede escribir concisamente utilizando u ( -t ) , que
unidad para t<0 y 0 para t>0. As,
(
i ( t ) = 0.192u ( -t ) + 0.1 + 0.4e
-t
1.2
) u( t) Amperes
La respuesta se muestra grficamente a continuacin
Si cualquiera de estos dos valores se usa para s en la solucin supuesta, entonces la solucin
satisface la ecuacin diferencial dada; de tal modo sta se convierte en una solucin vlida de la
ecuacin diferencial.
Supongamos que sustituimos s por s1 en la ecuacin (5), obteniendo
v1 = A 1e s 1 t
Y de manera similar
v2 = A 2 e s 2 t
La primera satisface:
d 2 v1 1 dv1 1 dv1
C + + =0
dt 2 R dt L dt
Y la ltima
d 2 v2 1 dv2 1 dv2
C + + =0
dt 2 R dt L dt
Sumando estas dos ecuaciones diferenciales y combinando trminos semejantes, tenemos:
d 2 ( v1 + v2 ) 1 d 2 ( v1 + v2 ) 1 d ( v1 + v2 )
C + C + = 00
dt 2 R dt 2 L dt
Prevalece la linealidad y se observa que la suma de ambas soluciones tambin es una solucin.
De este modo tenemos la forma general de la respuesta natural:
v(t ) = A1e s 1 t + A 2e s 2 t - - - - - - (9)
Donde s1 y s2 estn dadas por las ecuaciones (7) y (8); A1 y A 2 son dos constantes arbitrarias
que se deben seleccionar para satisfacer las dos condiciones iniciales especificadas.
s 2 = -a - a 2 - w02 - - - - - - (13)
1
Aa se le llama frecuencia de Neper o coeficiente de amortiguamiento y se
2RC
representa por el smbolo a (alfa), su unidad es s -1 (esto es segundos -1 ) y es una medida de lo
rpido que decae o se amortigua la respuesta natural hasta su valor final permanente (a menudo
cero)
A w0 (omega subndice cero o solo omega cero) se le llama frecuencia resonante, se mide en
radianes/segundo.
Por lo tanto podemos decir que la respuesta natural para un circuito RLC en paralelo es:
v(t ) = A1e s 1 t + A 2 e s 2 t - - - - - - (9)
Donde:
s 1= -a + a 2 - w02 - - - - - - (12)
s 2 = -a - a 2 - w02 - - - - - - (13)
1
a= - - - - - - - - - (10)
2RC
1
w0 = - - - - - - - - (11)
LC
Ejercicio 1
Un circuito RLC en paralelo contiene un resistor de 100 W , con valores de parmetros a =1000 s
-1
y w0 =800 rad/seg. Determine a) C; b) L; c) s1 ; d) s2
Solucin:
1
a) Como a = , despejando C tenemos
2RC
1 1
C= = = 5 mF
2 R a 2 ( 100 ) ( 1000 )
1
b) Como w0 = , despejando L tenemos
LC
1 1
L= = = 312.5 mH
w0 C
2
( 800 ) ( 5*10- 6 )
2
Por lo que,
1
R<
(200)(100-6
O tambin,
R<5
Entonces para: R > 5 , Se tendr una respuesta sobreamortiguada.
R < 5 , Se tendr una respuesta subamortiguada.
( -a - ) (
a 2 - w02 < -a + a 2 - w02 < 0 )
La respuesta v (t ) = A 1e 1 + A 2 e 2 correspondiente, tendr entonces dos trminos con
s t s t
exponenciales negativos que decrecern y tendern a cero conforme el tiempo tienda a infinito
(Ae
1
s1t
+ A 2es 2 t ) 0 cuando t
Como el valor de s2 resultar mayor que el de s1 , tendr una tasa de reduccin ms rpida. El
siguiente paso consiste en determinar las constantes arbitrarias A 1 y A 2 conforme a las
condiciones iniciales.
Ing. Santiago Castillejos lvarez
73
Ejemplo ilustrativo 1
Determinar el comportamiento del voltaje v ( t ) del siguiente circuito RLC paralelo sin fuente para
todo el tiempo t>0, sabiendo que la tensin inicial es cero o sea v(0) = 0 y la corriente de inductor
inicial de 10 amperes o sea i (0) = 10 A
Solucin:
El coeficiente de amortiguamiento exponencial es:
1 1
a= = = 3.5 s -1
2 RC 1
2 ( 6)
42
La frecuencia resonante es:
1 1 1
w0 = = = = 6 = 2.45 rad
LC 1 s
1
( 7) 6
42
Como a > w0 , la respuesta ser sobreamortiguada
deberemos utilizar v (t ) = A1e 1 + A 2 e 2
s t s t
Obtenemos una segunda ecuacin, pero no nos es til, porque no tenemos un valor numrico
para el valor inicial de la derivada, por lo que an no tenemos dos ecuaciones prcticas con dos
incgnitas
lo cual decae con mayor rapidez que el primero; as pues v ( t ) ser positiva siempre. Cuando el
tiempo tiende a infinito, cada trmino tiende a cero y la respuesta que es cero para t=0 lo ser
tambin para t = y es siempre positiva
Como no siempre la respuesta es cero en todos lo puntos, debe de tener al menos un valor
mximo el cual lo determinaremos derivando la respuesta, igualndola a la pendiente cero y
despejando t, como se muestra a continuacin.
d d
v(t ) = -84 ( e - t - e - 6 t )
= -84 ( -e - t + 6e - 6 t )
dt dt
Igualando a cero la derivada para determinar el tiempo tm en que la tensin se vuelve mxima,
(
0 = -84 -e - tm + 6e - 6 tm )
0 = - e - t m + 6e - 6 t m
Despejamos tm
6e - 6 t m = e - t m
e - tm
6 = - 6 tm
e
ln 6 = ln e 5tm
0.791 = 5 tm
Por lo que
0.791
tm =
5
tm = 0.358 segundos
( )
v ( 0.358 ) = -84 e- 0.358 - e- 6 ( 0.358) = -84 ( 0.699 - 0.117 ) = -48.9 Voltios
Por lo que
v ( t m ) = -48.9 Voltios
Se puede elaborar el trazo de los dos trminos exponenciales (trazo fino) para despus sumarlos
(trazo
grueso)
1 1
w0 = = = 100000 rad
LC ( 5*10 ) ( 20*10 )
-3 -9 s
Para mayor claridad se muestra dos circuitos equivalentes, la figura 3(c) que corresponde cuando
t=0 - y la figura 3(d) que corresponde cuando t=0 +
150
iL ( 0- ) = - = -0.3 A
200 + 300
Por lo que
iL ( 0+ ) = -0.3 A
Mientras que:
vC ( 0- ) = 200 ( 0.3) = 60 V
Por lo que
vC ( 0+ ) = 60 V
Ambos valores aparecen en el circuito de la figura 3(d) que corresponde a t = 0+
dv
Como ic = C , entonces
dt
dv 1 1 1 60
= iC ( 0+ ) = -iL (0+ ) - iR (0+ )
= - ( -0.3) -
=0
dt t =0+ C C 20*10-9 200
Intente resolverlo
Usamos ahora los valores iniciales de iC y dv dt + en nuestra ecuacin para vC ( t ) sabiendo que
t =0
vC ( 0+ ) = 60 V
Para t=0
dv
= -50000 A1- 200000 A 2
dt t =0+
dv
Sustituyendo = 0 valor encontrado anteriormente, entonces tendremos:
dt t =0+
0 = -50000 A1- 200000 A 2 - - - - - - ( 2)
Entonces tenemos 2 ecuaciones con 2 incgnitas
Ejemplo ilustrativo 3
Despus de estar abierto durante mucho tiempo, el interruptor de la figura 4 se cierra en t=0.
Determinar ( a ) iL ( 0- ) ; ( b ) vc ( 0- ) ; ( c ) iR ( 0+ ) ; ( d ) iC ( 0+ ) ; ( e ) vC ( 0.2 ) .
Solucin:
a) Por divisor de corriente,
24
iL ( 0- ) = ( 3) = 1 Amper
48 + 24
Tambin,
b) vC ( 0- ) = ( 1) ( 48 ) = 48 Voltios
-
( )
Aunque no se pregunta por iR 0 , su valor ser,
48
iR ( 0- ) = ( 3) = 2 Amper
48 + 24
Y tambin,
iC ( 0- ) = 0
c)
+
( )
Ahora calcularemos iR 0 , para lo cual debemos de establecer este circuito un instante despus
de que es accionado el interruptor en t=0, tomando las siguientes consideraciones:
La fuente de corriente con la funcin escaln ser a partir de t=0, de valor cero.
iL ( 0- ) = iL ( 0+ )
vL ( 0 - ) = vL ( 0 + )
En la resistencias si puede cambiar instantneamente de valor, la corriente y el voltaje
Considerando esto, el circuito para t>0, ser el siguiente:
dv
Como la expresin sugiere utilizar la ecuacin de corriente del capacitor
dt
dv
ic = C
dt
dv
Despejando tenemos
dt
dv ( 0+ ) iC ( 0+ )
=
dt C
Ahora, por LCK en la figura 4(d), tenemos que en el momento para t=0
iC (0+ ) + iL (0+ ) + iR (0+ ) = 0
Por lo que despejando iC tenemos
iC (0 + ) = -i(0+ ) - iR (0+ )
Sustituyendo en la ecuacin
dv ( 0+ ) iC ( 0 + ) -i (0+ ) - iR (0 + ) -1 - 2 -3 -3
= = = = = = -720 V
dt C C C C 1 s
42
Por lo que,
-720 = -4 A1- 6 A 2
O sea que,
-4 A 1- 6 A 2 = -720 - - - - - - - - (2)
Entonces tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas,
A1+ A 2 = 48 - - - - - - - - - - - ( 1)
-4 A1- 6 A 2 = -720 - - - - - - - - - (2)
Resolviendo por cualquier mtodo (1) y (2) tendremos que,
A1 = -216
A2 = 84
Solucin:
a)
Analizamos primero el circuito para cuando el tiempo t < 0 , solo hasta cumplirse el instante t=0. El
circuito a considerar por esta situacin ser el siguiente
4
iL ( 0- ) = = 125 m A
2 K + 30 K
iL ( 0- ) = iL ( 0+ ) = 125 m A
30 K
Y por divisor de voltaje vC ( 0- ) = ( 4 ) = 3.75 Voltios
2 K + 30 K
vL ( 0- ) = vL ( 0+ ) = 3.75 Voltios
El circuito para t = 0+ , ser el siguiente:
1 1 rad
w0 = = = 6.445*106
LC ( 12*10 ) ( 2*10 )
-3 -12 s
Para t=0
6 6
v(0) = A 1e - 3.063*10 (0)
+ A 2e -13.60*10 (0) t
= A1+ A 2
-
( ) - +
Pero como vC 0 = 3.75 Voltios , y vC 0 = vC 0 por regla, entonces, ( ) ( )
A1+ A 2 = 3.75 Voltios - - - - - - - - - - ( 1)
Ahora derivando la expresin antrior escrita para la supuesta respuesta sobreamortiguada v ( t ) ,
dv(t ) 6 6
= -3.063 A1e - 3.063*10 t - 13.60 A 2 e-13.60*10 t
dt
Para t=0,
dv(0)
= -3.063 A1e - 3.063*10 ( 0) - 13.60 A 2e -13.60*10 ( 0) = -3.063 A1- 13.60 A 2
6 6
dt
dv(0)
Debemos tener un valor numrico para ,
dt
Por LCK para la figura 5(c)
iR ( 0 ) - iL ( 0 ) + iC ( 0 ) = 0
V0 dv ( 0 )
- I0 + C =0
R dt
V0
dv ( 0 )
=-
R
- I0
=-
( V0 - RI 0 )
=-
3.75 - ( 30 K ) ( 125*106 ) (
=0
)
dt C RC ( 30*103 ) ( 2*10-12 )
Sustituyendo en (3)
Ing. Santiago Castillejos lvarez
84
0 = -3.063 A1- 13.60 A 2
tendremos una segunda ecuacin
-3.063 A1- 13.60 A 2 = 0 - - - - - - - - - ( 2 )
Entonces tenemos 2 ecuaciones con dos incgnitas
A1+ A 2 = 3.75 Voltios - - - - - - - - - - ( 1)
-3.063 A1- 13.60 A 2 = 0 - - - - - - - - - ( 2 )
Resolviendo por cualquier mtodo encontraremos que,
A 1= 4.84
A 2 = -1.09
Por lo que,
6 6
v(t ) = 4.84e - 3.063*10 t - 1.09e -13.60*10 t
Voltios
Ahora,
v ( t ) 4.84e- 3.063*10 t - 1.09e-13.60*10 t 4.84 - 3.063*10 6 t 1.09 -13.60*106 t
6 6
iR (t ) = = = e - e
R 30 K 30 K 30 K
6 6
iR (t ) = 161.3e- 3.063*10 t - 36.34e -13.60*10 t
mA