SUBSISTEMA DE ALIMENTACIN Y CORTE

Subsistema de Alimentacin
Planteamiento del problema:
Para la elaboracin de las ollas en sus tres dimensiones prestablecidas- es evidente
que la materia prima no est originalmente predispuesta para el manufacturado
inmediato. Por este motivo es necesario establecer un sistema que reciba la materia
primera en su estado original (planchas de acero AISI304 de dimensiones
1220*2440*2mm) y lo conduzca a la etapa inicial, propiamente dicha, del proceso
productivo automatizado.
Hiptesis:
Para la solucin se construir una mquina con morfologa en pedestal para concentrar
su centro de masa y brindarle robustez, la cual emplear un mecanismo de ascensor -
cuyo elemento motriz ser un servomotor con un variador de velocidad- que constar
de una varilla con extensiones laterales y terminales con ventosas para la sujecin de
las planchas de acero AISI304, adems de contar con un sensor de distancia para
calcular el nivel de altura de estas (ver figura 1).

FIG 1. Propuesta de solucin para la mquina alimentadora.

Sensores requeridos y seleccin:

Para el sistema de alimentacin se requiere de un sensor de nivel para determinar la
distancia entre el tope mximo del ascensor y la altura a la que se encuentra la plancha
superior. Adicionalmente, se requiere de un sensor de presin vacuomtrica para que
verifquela succin de las ventosas.

Sensor de nivel
Margen de error aceptable (precisin): debe ser inferior al 50% del espesor de una
unidad de plancha AISI304 para que no exista fallo de sujecin de la plancha. Por lo
tanto el error debe ser inferior a 1mm.
Zona de medicin (rango): la altura tope es de 1.8m y la cantidad de planchas por da
de produccin es de 750 planchas de 2mm de espesor (1.5m altura total) por lo que la
zona muerte debe ser inferior a 30cm y debe tener un alcanza mnimo de 2m.
Ambiente de trabajo (interferencias): el sensor no debe perturbar la medicin por
partculas microscpicas de acero que pueden estar mezclados en el aire contiguo a la
mquina.
Eleccin: Bosch-Rexroth GLM 150 Professional (ver anexo 1).

Sensor de presin
La presin de vaco necesaria, la calculamos a partir de la figura 2. Como se eligi el
actuador Festo VAS-55-1/4-SI (ver seleccin de actuadores), considerando la carga de
6Kg o 58.86N se determina que el sensor debe soportar una presin de vaco de 0.3bar
o una presin umbral no mayor a 0.71bar. Adems debe ser capaz de medir gases.
Eleccin: Siemens SITRANS-P200-7MF1565-5AG (ver anexo 2).

FIG 2. Rectas de variacin de la carga respecto la presin de succin.

Actuadores requeridos y seleccin:

Actuador de sujecin
Se seleccionarn ventosas para soportar la carga en el levantamiento y el traslado.
Primero se calcula el dimetro de la ventosa a partir de la carga requerida, eligiendo el
estndar superior prximo. Para un peso de 48Kg aprox. de la plancha en una
distribucin de 2*4 ventosas, lo cual se traduce en 6Kg o 58.86N; siguiendo los
indicativos para este tipo de operacin se asigna un factor de seguridad de 2. Entrando
a la tabla con un valor del 70% del mximo, el cual representa 82.40N.
Eleccin: Festo VAS-55-1/4-SI (ver anexo 3).

Actuador motor
Tomando en consideracin la carga de la plancha y tambin los tiempos de trabajo entre
cada sujecin y entrega, se determina un torque de 15.4Nm que debe ser afectado por
su factor de seguridad de 1.2 por lo que se termina seleccionando lo siguiente.
Eleccin: SEW CMP80M/KY/RH1M/SM1 + MDX61B0030-5A3-4-00 (ver anexo 4)
Planos:
Las dimensiones de la mquina se observan en las figuras 3, 4 y 5 de las vistas de perfil,
superior y lateral derecha, respectivamente.

FIG 3. Vista de perfil de la mquina alimentadora.

FIG 4. Vista superior de la mquina alimentadora.
 FIG 5. Vista lateral derecha de la mquina alimentadora.

Adicionalmente, se puede generar un plano de la conexin de las lneas de control (ver

figura 6).

FIG 6. Plano de conexiones de control de la mquina alimentadora.

Listado de elementos:
La lista de elementos de los cuales se compone la mquina alimentadora se expone en
la tabla 1. Y se observa grosso modo en la figura 7 del despiece de la mquina.

FIG 7. Plano de despiece de la mquina alimentadora.

 TABLA 1. Relacin de elementos de la mquina alimentadora.

N DESCRIPCIN CANTIDAD
1 tubo circular dim_ext_50mm dim_int_40mm long_2500mm 1
tubo circular dim_ext_38mm dim_int_25mm long_630mm
2 8
dob_r_31mm
3 conectores para presin dim_!5 long_50mm 8
4 sensor presion Siemens SITRAN-P200 1
5 ventosas VAS-55-1/4-SI 8
6 brida long_50mm*diam_160mm long_30mm*diam_70mm 1
7 base gua long_600mm alt_400mm espesor_50mm 1
8 guas inferiores dim_int_50mm 3
9 gras superiroes dim_int_50mm 3
10 pernos M13* 60 6
11 base pedestal long_1000mm ancho_700mm espesor_10mm 1
12 pernos M13*30 12
13 pedestal alt_200mm long_800mm ancho_500mm 1
14 columna long_500mm ancho_400mm alt_1800mm 1
15 sensor distancia Bosch-Rexroth GLM150 1
16 base rieles long_500mm ancho_80mm alt_50mm 1
17 barra circular diam_50mm long_2000mm 3
18 sevomotor CMP80M/KY/RH1M/SM1 1
19 variador MDX61B0030-5A3-4-00 1
20 caja de seguridad para servomotor long_700mm ancho_400 alt_360mm 1

Algoritmo de funcionamiento:
El diagrama del flujo de proceso de la mquina alimentadora se muestra en la figura 8.
 FIG 8. Algoritmo de flujo de la mquina alimentadora.

Subsistema de Corte
Planteamiento del problema:
Para el resultado final de los tres tipos de ollas, tras la embuticin y la secuencia de
procedimientos hasta el acabado; es necesario contar con un disco primigenio, el cual
deber tener una dimensin especfica y precisa, adems de obtenerse a una velocidad
constante y mayor al ciclo de requerimiento de los otros procesos.
Hiptesis:
Para la solucin se plantea una mquina de control numrico CNC cuyo efector final
ser una cortadora lser; con esto se asegura la precisin y velocidad de corte,
asimismo se exenta del cambio de herramienta para el corte de las tres dimensiones de
discos. (Ver figura 9).
 FIG 9. Propuesta de solucin para la mquina cortadora.

Sensores requeridos y seleccin:

Sensor de presin
A partir del clculo de la presin que soportara un sensor piezoelctrico al recibir la
plancha metlica, determinaremos la sensibilidad del mismo. Se sabe que la densidad
del material es de 7.93g/cm^3 y tiene un espesor de 2mm, por ello:
2
(7.93 0.2 )
4
1000 9.81
= = 155.6 = 0.0016
2

4
10000
Considerando un aproximado del 50% para identificar como peso existente, sera de
aproximadamente 0.001bar por lo cual esta es la sensibilidad que se requiere.
Asumiendo una codificacin digital de 14 bits y un rango de operacin de PLC de 0-
10Vtenemos una sensibilidad de:
10
= = 0.61
214
Entonces se concluye que nuestro sensor de presin piezoelctrico debe tener un
sensibilidad mnima de:

610

Eleccin: Klister IEPE-1.5bar/22psi (ver anexo 5)
Actuadores requeridos y seleccin:

Actuador motor y variador de velocidad

Para la seleccin de los servomotores es necesario definir ciertos parmetros de
operacin (ver tabla 2) y las cargas que soportar cada grado de libertad (ver tabla 3).

TABLA 2. Rectas de variacin de la carga respecto la presin de succin.

NOMBRE SYMBOL DATOS UNIDADES

tiempo_aceleracion tac 0.1 s
tiempo_desacelereacion tdes 0.1 s
tiempo_accion t 0 s
stroke_lenght L 2400 mm
carrera_longitudinal Lb 2250 mm
carrera_horizontal Lh 1600 mm
carrera_vertical Lv 200 mm
lead Ph 32 mm
aceleracion_gravedad g 9.81 m/s.s
velocidad_maxima Vmax 1 m/s
reduction A 10 []
coeficiente_friccion u 0.003 []
resistencia_sin_carga f 15 N
aceleracin a 10 m/s.s
desaceleracion desa 10 m/s.s

TABLA 3. Rectas de variacin de la carga respecto la presin de succin.

NOMBRE SYMBOL VARIABLE UNIDADES

Masa_longitudinal Ml 25 Kg
Masa_horizontal Mh 8 Kg
Masa_vertical Mv 3 Kg

A travs de los clculos presentados en el anexo 6, se concluye lo siguiente:

Elecciones (ver anexo 7):
Longitudinal: SEW CMP80M/KY/RH1M/SM1 + MDX61B0030-5A3-4-00/DER11B
Horizontal: SEW CMP71M/KY/RH1M/SM1 + MDX61B0014-5A3-4-00/DER11B
Vertical: SEW CMP50S/KY/RH1M/SM1 + MDX61B0005-5A3-4-00/DER11B

Husillos
Para determinar los husillos sobre los cuales se desplazar la bancada mvil que
realizar el corte, se deben tener en cuenta las caractersticas de trabajo de las tablas
2 y 3; y mediante los clculos expuestos en el anexo 8, se puede realizar las elecciones.
Eleccin: THK WTF3060-3 (ver anexo 9)
Planos:
Las dimensiones de la mquina se observan en las figuras 10, 11 y 12 de las vistas de
perfil, superior y lateral derecha, respectivamente.

FIG 10. Vista de perfil de la mquina cortadora.

 FIG 11. Vista superior de la mquina cortadora.

FIG 12. Vista lateral derecha de la mquina cortadora.

Adicionalmente, se puede generar un plano de la conexin de las lneas de control (ver

figura 13).
 FIG 13. Plano de conexiones de control de la mquina cortadora.

Listado de elementos:
La lista de elementos de los cuales se compone la mquina alimentadora se expone en
la tabla 1. Y se observa grosso modo en la figura 14 del plano de despiece simplificado.
FIG 14. Plano de despiece de la mquina cortadora.

TABLA 4. Relacin de elementos de la mquina cortadora.

N DESCRIPCIN CANTIDAD
1 bancada ancho_1642mm long_2440mm alt_119mm 1
2 husillo THK WTF3060-3 long_2250mm 2
3 sevomotor CMP80M/KY/RH1M/SM1 2
 4 variador MDX61B0030-5A3-4-00 2
5 desplazador longitudinale dim_1720*616*411mm 1
6 husillo THK WTF3060-3 long_1720mm 1
7 sevomotor CMP71M/KY/RH1M/SM1 1
8 variador MDX61B0014-5A3-4-00 1
9 desplazador horizontal dim_417*274*52mm 1
10 sevomotor CMP51S/KY/RH1M/SM1 1
11 variador MDX61B0005-5A3-4-00 1
12 desplazador vertical dim_220*644*110mm 1
13 efector cortador lser 1
14 soportes ancho_80(70)mm long_80(75)mm alt_1000mm 4

Algoritmo de funcionamiento:
El diagrama del flujo de proceso de la mquina alimentadora se muestra en la figura
15.

FIG 15. Algoritmo de flujo de la mquina cortadora.

ANEXO
Anexo 1: Bosch-rexroth GLM150 Professional caractersticas

Anexo 2: Siemens SITRANS-P200 caractersticas

Anexo 3: Festo VAS-55-1/4-SI caractersticas
Anexo 4: Servomotor y variador de la mquina alimentadora

Anexo 5: Kistler IEPE-1.5bar/22psi caractersticas

Anexo 6: Clculos para la seleccin de Servomotores_Cortadora

Anexo 7: Servomotores_Cortadora caractersticas

Anexo 8: Clculos para la seleccin de husillos

Anexo 9: Husillos THK WTF3060-3 caractersticas