Nivelle Ment

TEPZZ8Z6Z65A_T
(19)
(11) EP 2 806 065 A1

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN
(43) Date de publication: (51) Int Cl.:

26.11.2014 Bulletin 2014/48 E01B 35/00 (2006.01)
(21) Numro de dpt: 14167077.8
(22) Date de dpt: 05.05.2014
(84) Etats contractants dsigns: LEYMARIE, Alban

AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB 81000 ALBI (FR)
GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO ROLS, Claude
PL PT RO RS SE SI SK SM TR 31140 AUCAMVILLE (FR)
Etats dextension dsigns:
BA ME (74) Mandataire: Pavageau, Sabrina
Schmit-Chrtien SAS
(30) Priorit: 05.05.2013 FR 1354118 Parc de Basso Cambo
West Park
(71) Demandeur: Leyfa Measurement 4, rue Paul Mespl
81012 Albi (FR) 31100 Toulouse (FR)
(72) Inventeurs:
FAURE, Julien
81000 ALBI (FR)
(54) Procd destimation des profils de nivellement et de dressage de ladite voie ferre et
dispositif de mesure associ
(57) Linvention est relative un procd destima- pulsionnelle tant caractris par une fonction polyno-
tion dun profil absolu dune voie ferre comportant les miale dont les coefficients sont dtermins partir dune
tapes : fonction de transfert inverse dudit dispositif de mesure.
- dobtention de signaux de flches par un dispositif de Le procd comporte une tape pralable de dter-
mesure (1), mination des coefficients de la fonction polynomiale du
- dapplication (50) dun filtre (51) rponse impulsion- filtre rponse impulsionnelle.
nelle sur les signaux de flches, ledit filtre rponse im-
EP 2 806 065 A1
Printed by Jouve, 75001 PARIS (FR)

EP 2 806 065 A1
Description
Domaine de linvention
5 [0001] Linvention appartient au domaine de la mtrologie, plus spcifiquement du contrle des infrastructures ferro-
viaires pour assurer la scurit et le confort des circulations sur ces infrastructures ferroviaires.
[0002] Linvention concerne plus particulirement lobtention et lanalyse de donnes gomtriques relatives une
voie ferre dune infrastructure ferroviaire notamment le nivellement et le dressage.
10 Etat de lart
[0003] La mesure de la gomtrie des voies ferres est un domaine des sciences ferroviaires particulirement ht-
roclite, tant par la diversit des techniques et moyens de mesure employs que par la finalit des mesures.
[0004] En effet, si la quantification et lvaluation de la qualit de la gomtrie des voies ferres est ncessaire pour
15 assurer la scurit et le confort des circulations ferroviaires sur linfrastructure inspecte, elle trouve une application de
plus en plus importante lors des phases de maintenance et des grandes oprations de travaux dans des buts de
prparation, constitution des donnes dentre pour les tudes, rcolement provisoire, ou encore rception pour lentre
en domaine de maintenance.
[0005] Il apparait de plus en plus essentiel de prenniser les infrastructures face au vieillissement mais aussi de les
20 contrler afin de sassurer que leurs caractristiques restent conformes aux normes de maintenance en vigueur, que
ce soit ds la pose de travaux neufs ou lors des activits de maintenance.
[0006] Il est tout aussi important de sassurer de la bonne excution de ces travaux. Par ailleurs, ces surveillances
correspondent de surcroit une obligation lgale ou rglementaire selon le type de rseau considr. Par exemple, sur
le Rseau Ferr National franais, le contrle de la gomtrie de la voie des lignes grandes vitesses sexercent tous
25 les 15 jours contre tous les 6 mois un an sur les lignes du rseau classiques et ce, daprs les Instructions Nationales
tablies par SNCF Infra en tant que Gestionnaire dInfrastructures pour le compte de Rseau Ferr de France. Sur les
rseaux urbains, dont le contrle est assum par un service technique dEtat dconcentr, le pas dinspection est annuel.
[0007] La mesure de la gomtrie dune voie ferre se caractrise gnralement par un ensemble de paramtres
mathmatiques. Ces paramtres, au nombre de sept, sont les suivants :
30
- le nivellement du rail de la file intrieure et celui du rail de la file extrieure ;
- le dvers ;
- le gauche ;
- le dressage du rail de la file intrieure et celui du rail de la file extrieure ;
35 - lcartement.
[0008] Par rail de la file intrieure, on entend le rail situ du ct de lentrevoie en cas de voie double ou le rail de la
file du petit rayon.
[0009] Par rail gauche, on entend le rail oppos au rail prcdent.
40 [0010] Les paramtres dcartement et de gauche ne servent essentiellement que pour les questions de scurit. Il
sagit des paramtres devant tre contrls minima, notamment sur les voies de service et industrielles. Pour les voies
du rseau principal, il est impratif de disposer des paramtres complets tels le nivellement et le dressage qui portent
la fois sur les questions de scurit mais aussi de confort. Cependant, la dlimitation entre scurit et confort ne se
fonde pas rellement sur tel ou tel paramtre mais plus sur le spectre des dfauts dans la mesure ou ce sont les
45 composantes frquentielles des paramtres mesurs (nivellement, dressage) qui excitent des modes propres des v-
hicules. Ainsi, concernant le nivellement et le dressage, on spare gnralement les domaines de longueurs donde
compris entre trois domaines :
- un premier domaine D1 o les longueurs donde sont comprises entre 3 et 25m, qui ne concerne que la scurit,
50 - un deuxime domaine D2 o les longueurs donde sont comprises entre 25m et 70m, qui concerne la scurit et
le confort
- un troisime domaine D3 o les longueurs donde sont comprises entre 70m et 150m, qui concerne uniquement le
confort.
55 [0011] La forme la plus commune de la mesure de la gomtrie voie est celle de linspection des rseaux nationaux
avec des moyens lourds de type voiture ou rame de mesure. Ces inspections priodiques, gnralement semestrielles,
sont ralises en charge (cest--dire que la mesure se droule sous la charge relle que la voie ferre supporte
habituellement au passage des circulations ferroviaires) et visent suivre la qualit globale de la gomtrie voie ainsi
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qu dtecter et quantifier les dfauts afin de prserver la scurit et le confort des circulations mais aussi permettre la
maintenance prventive conditionnelle qui est dclenche partir de lidentification de dpassements de seuils norms
par un ou plusieurs des paramtres mesurs. Ces dclenchements doprations sont destins, entre autres, viter
que des dgradations irrversibles des constituants de la voie se produisent.
5 [0012] On peut citer entre autre le train grande vitesse, dnomm IRIS 320, constitu dune rame entire dun
train grande vitesse.
[0013] Le principe appliqu dans ce train grande vitesse est la mesure inertielle. La mesure inertielle permet avan-
tageusement la mesure directe du nivellement et du dressage absolu de la voie. Cette mesure permet donc dobtenir
directement les profils absolus de la voie.
10 [0014] Le terme profil absolu fait rfrence au nivellement et/ou au dressage de la voie ferre.
[0015] Le principe de mesure se fonde sur lvaluation de la position du rail dans les directions verticales et latrales
par rapport une rfrence inertielle donne par des gyroscopes et des acclromtres. Il faut au minimum, un acc-
lromtre et un gyroscope par axe de repre.
[0016] Une centrale de rfrence inertielle est monte sur une poutre indformable, par exemple, de type caisse ou
15 bogie. A cela sajoute galement des systmes additionnels de mesure laser destins dterminer la position de la
centrale inertielle par rapport aux rails. La mesure de la distance de la centrale inertielle aux rails est ncessaire afin
dvaluer la position des rails dans la rfrence inertielle. En effet la mesure des voies joints ou des voies prsentant
de nombreuses lacunes, est dlicate car les systmes de mesure laser dcrochent au niveau des joints ou lacunes.
[0017] Un tel dispositif mesure inertielle sans contact permet une mesure de lensemble des paramtres de la
20 gomtrie voie jusqu une vitesse de circulation sur la voie du train de 360 km/h.
[0018] Cependant, un tel dispositif prsente quelques inconvnients non ngligeables que sont la difficult de la
gestion des lacunes des voies ferres, par exemple aux joints et dans les appareils de voie, le cout particulirement
lev dun engin unique ou encore la ncessit dune vitesse minimale de circulation sur la voie de la voiture de mesure
dau moins 60 km/h.
25 [0019] La mesure inertielle, la diffrence dune mesure corde (avec ou sans contact) est dpendante de la vitesse
du vecteur qui embarque le systme de mesure. En effet, lestimation des dplacements de la rfrence inertielle se
base sur des mesures dacclration et de rotation partir desquelles on peut retrouver lesdites valeurs de dplacements.
On comprend aisment qu faible vitesse, les niveaux dacclration relevs sont faibles et donc insuffisants pour
obtenir correctement des valeurs de dplacement. Ladquation entre le spectre de lentre du systme inertiel et la
30 fonction de transfert des acclromtres le composant pour partie ne peut se faire qu des vitesses de lordre de celle
indique prcdemment. Dans tous les cas, il nest pas possible dobtenir de mesures pour des marches au pas ou lente.
[0020] Le champ dapplication des voitures de mesure quipes dun tel systme mesure inertielle sans contact est
donc limit.
[0021] A ct de ce systme unique, on peut galement citer les voitures Mauzin dont le principe de mesure est un
35 principe corde avec contact. Dotes de huit roues de mesures pour la prise de mouvement dans les directions verticales
et trois paires de galets palpeurs pour les mesures dans la direction horizontale, ces voitures constituent la rfrence
de la mesure en France pour les lignes classiques. La fonction de transfert de tels engins a lintressante particularit
dtre proche de lunit pour les longueurs dondes usuelles proches des bornes du domaine D1. La bande passante
-3dB du systme a t astucieusement dfinie pour que les dfauts, dont les frquences correspondent statistiquement
40 celles que lon retrouve sur le rseau classique, soient restitus en vraie grandeur.
[0022] Cependant, de telles voitures sont particulirement couteuses construire mais surtout entretenir en raison
de la trs grande rigueur mcanique de lentretien qui doit tre fait, la fois sur le vecteur mais aussi sur la prise et la
transmission mcanique du mouvement. Lexploitation dune telle voiture ne peut se concevoir qu lchelle de socits
nationales ou multinationales en raison des cots importants lis la formation et la traction des trains spciaux de
45 mesure englobant voiture de mesure, voitures pour le poids frein et locomotives encadrant le convoi pour sa rversibilit.
La programmation des tournes denregistrement de la gomtrie des voies se fait donc plusieurs mois lavance, et
il nexiste pas de flexibilit concernant des besoins locaux particuliers. Ces voitures exercent donc un contrle annuel
ou semestriel avec aucune possibilit dadaptation des pas de mesure au besoin particuliers des mainteneurs locaux
(selon travaux en cours etc.).
50 [0023] Au ct de ces voitures de mesure existe un ensemble de besoin qui sidentifie dautant plus clairement que
lon comprend que les inspections des voitures de mesure sont prvues des annes lavance et que leur faible nombre
ne permet pas un emploi correspondant tous les besoins des responsables de la maintenance des voies ferres.
Ceux-ci disposent en effet de besoin plus ou moins ponctuels, comme la validation de chantiers, le suivi de dfauts
identifis etc. dont la ralisation peut avoir lieu entre deux grandes inspections.
55 [0024] Ainsi, depuis une dcennie, sont apparus sur le march ferroviaire, principalement grce au progrs de lins-
trumentation et de la micro informatique, des dispositifs de mesure plus lgers et de type manuels. Ces dispositifs de
mesure se prsentent sous la forme de petits chariots pousss la main, couramment dnomms lorries dans le milieu
ferroviaire.
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[0025] Trois grandes catgories de lorries se dtachent :
- premire catgorie : les lorries de contrle dont les fonctionnalits sont uniquement de mesurer et contrler les
paramtres usuels de scurit que sont le gauche et lcartement. Ces lorries sont de petites dimensions, de lordre
5 de 1 2 mtres, donc facilement transportables. Ces lorries sont des amliorations directes des dispositifs manuels,
du type rgles devers et cartement, pour effectuer des courses de mesure jusqu quelques centaines de mtres
et raliser, la diffrence des dispositifs manuels, la mesure en continu. Les besoins couverts sont essentiellement
ceux de la petite inspection, de la vrification limite ces deux paramtres de travaux effectus, en attendant le
passage de la voiture de mesure. A titre dexemple, on peut citer le lorry de mesure Diamonds de la socit Geismar ;
10 - deuxime catgorie : les lorries destins de manire quasi exclusives au chantier et visant faciliter le travail
historique des gomtres topographes. Il sagit dengins de petites dimensions, trs lgers (de lordre de 40 kg),
pousss la main et recevant gnralement des mires de gomtre, des cibles de thodolite ou des stations totales.
Soit le lorry est vis depuis une station totale fixe au sol, soit la station totale est installe sur le lorry et vise des
mires fixes au sol ou sur des points fixes. Ces systmes sont destins guider des bourreuses o permettre des
15 rcolements de projet de gomtres. Cest surtout durant la phase mme de la pose des rails que ces systmes
prsentent une utilit ou pour les lignes grande vitesse. Ces systmes ncessitent alors limplantation de goujons
go-rfrencs sur des points fixes, ces goujons tant rfrencs dans des repres absolus de type nivellement
gnral de la France (NGF) ou Lambert tendu. Ces systmes, couteux poser et entretenir, ne sont pas gnraliss
lensemble du rseau.. A titre dexemple, on peut citer le lorry Amberg GRP5000 ou encore le Hergie de la socit
20 Rhomberg. Ces deux lorries portent la mire. Les donnes fournies ne sont cependant pas exploitables facilement
et directement pour la maintenance car elles ne peuvent pas tre compares aux seuils de maintenance prdfinis.
- troisime catgorie : les lorries de mesure relative, destins mesurer le nivellement et le dressage. Ces lorries
mesurent essentiellement des flches sur des cordes matrialises par des poutres. En raison de la difficult de
rendre les mesures indpendantes des dfauts de gauche, que ce soit par soucis dergonomie, ou par difficult
25 mcanique, les bases de mesures sont particulirement limites avec un maximum atteint 5m. Il sagit par exemple
des lorries Plasma de la socit Rhomberg ou bien du lorry EMA de la socit Vgel und Plstcher.
[0026] Ces trois types de lorries ne remplissent que partiellement le besoin qui peut exister entre les pas de mesure
des voitures dinspection ou en attendant le premier passage aprs pose ou renouvellement de voie.
30 [0027] Les lorries de la troisime catgorie ne mesurent que sur de courtes bases de mesure (de lordre de 1 2
mtres) et ne peuvent mesurer quun profil local de la voie, cest--dire les dfauts de faibles longueurs donde. Au-
del, la trs grande majorit dentre eux ne fournit que des flches brutes, sans recoloration, cest--dire sans limination
de linfluence de la fonction de transfert.
[0028] De plus, les mesures effectues sur ces lorries ne sont ralises que sur un seul rail la fois, et ne permettent
35 donc pas de prendre correctement en compte les courbes et contre courbes.
[0029] Un autre inconvnient pour les lorries de la 2me classe est que la mesure topographique renseigne avant tout
sur un positionnement en x, y, z de laxe de la voie. On nobtient ainsi aucune information pouvant tre facilement
identifie par le terrain, loeil notamment en raison de labstraction du formalisme de la reprsentation, loign du
formalisme utile pour la maintenance voie et prcis dans la norme NF EN 13848-1. La mesure est discrtise, gn-
40 ralement tous les 5 10 mtres, ce qui ne permet dapprcier que les composantes de longueur donde au moins
suprieures ces valeurs, soit 10-20 mtres minimum.
[0030] Ces inconvnients sont dautant plus visibles lors des oprations de rcolements provisoires des travaux de
voie ferre. En effet, lors de ces rcolements, le besoin, auquel ne rpondent pas ces lorries, correspond une mesure
effectue partir dengins lgers, facilement draillables entre les diffrents trains de chantier afin de ne pas gner les
45 circulations, qui puissent fournir en temps rel lensemble des paramtres de la gomtrie de la voie et permettre de
disposer de mesure sur des bases de mesures plus grandes ou absolues afin de mieux quantifier les dfauts de grandes
longueurs.
[0031] Les rsultats de mesure de la majorit de ces lorries ne sont pas en conformit avec les attendues des normes
NF EN 13848-4 en vigueur depuis 2010. En effet, que ce soit au niveau du formalisme des donnes, au niveau de
50 lexhaustivit des paramtres mesurs ou de la correction de linfluence des fonctions de transfert, le nombre dcarts
la norme les rend impropres une utilisation conforme aux attendues de cette srie de normes europennes.
[0032] Linconvnient majeur de ces diffrents lorries au-del des inconvnients prcdemment dcrits rside dans
limpossibilit de fournir des donnes compatibles avec les attendus des oprations de rcolement des travaux ou bien
prparation des oprations venir. Les lorries de la deuxime catgorie, les lorries topographiques, ne peuvent de
55 surcroit fournir dinformations utiles et dtectables loeil en temps rel.
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Expos de linvention
[0033] La prsente invention a pour but de pallier aux inconvnients prcdemment voqus et notamment au manque
de dispositifs pour la mesure de lensemble des paramtres de gomtrie voie, plus spcifiquement les paramtres du
5 nivellement et du dressage, dans les domaines D1 et D2 de longueurs donde comprises entre 3 et 70 mtres.
[0034] La prsente invention propose cet effet un dispositif de mesure (ou lorry) dont la disposition des lments
constitutifs et les proprits permettent, via un procd de traitement de signal adapt, lobtention de lensemble des
sept paramtres de gomtrie voie susnomms, en relatif et en absolu. Les paramtres de la gomtrie voie sont
avantageusement obtenus sur des domaines de longueurs dondes comprises entre 3 et 70 mtres, domaines o trs
10 peu de dispositifs de mesure existent. Ces domaines de longueurs dondes comprises entre 3 et 70 mtres sont dfinis
de sorte tre compatibles avec les domaines D1 et D2 dfinis par la norme NF EN 13848-1, en vigueur depuis 2010.
[0035] Les paramtres mesurs par le dispositif de mesure de linvention permettent avantageusement de raliser
des tudes de trac et de relevage de voies ferres. Ils permettent notamment de se placer en conformit avec le
formalisme des donnes dentres de telles tudes : flches obtenues sur des bases de mesures allonges (dau moins
15 20m), nivellement allongs ou absolus sur les domaines D1 et D2.
[0036] Les paramtres mesurs et obtenus avec le dispositif de mesure de linvention sont avantageusement en
conformit avec les attendues de la norme NF EN 13848-4.
[0037] Le dispositif de mesure de paramtres gomtriques dune voie ferre selon linvention comporte :
20 - un chariot de guidage,
- deux bras de mesure stendant de part et dautre du chariot de guidage, destins stendre dans une direction
longitudinale X des rails de la voie ferre,
- deux chariots de stabilisation, chaque chariot de stabilisation tant reli au chariot de guidage par un bras de mesure,
- des moyens de mesure dau moins un paramtre gomtrique.
25
[0038] Un tel dispositif de mesure permet avantageusement de rouler sur les deux files de rail de la voie ferre et
denregistrer, via les moyens de mesures, les sept paramtres gomtriques de la voie ferre, sans interdpendance
des paramtres entre eux. Le dispositif de mesure permet avantageusement de mesurer des flches verticale et hori-
zontale destin lestimation du nivellement ou du dressage de la voie ferre.
30 [0039] De manire connue en soi, les termes de flches renvoient la notion mathmatique de distance orthogonale
entre une corde tendue entre deux points et un troisime point. Dans le domaine ferroviaire, les deux points extrmes
sont au contact dun mme rail et le troisime point, galement au contact du mme rail, est situ soit quidistance
des deux points extrmes, soit une distance quelconque entre les deux points extrmes. La flche est dite horizontale
lorsque la corde est tendue par rapport un flanc dun champignon du rail. La flche est dite verticale lorsque la corde
35 est tendue par rapport une bande de roulement du rail.
[0040] Suivant des modes de ralisation prfrs, linvention rpond en outre aux caractristiques suivantes, mises
en oeuvre sparment ou en chacune de leurs combinaisons techniquement oprantes.
[0041] Dans des modes de ralisations prfrs, les deux chariots de stabilisation sont raliss de sorte tre insen-
sibles au gauche de la voie ferre.
40 [0042] Dans des modes de ralisations prfrs, chaque bras de mesure est li solidairement un chariot de stabi-
lisation par une liaison rotule.
[0043] Prfrentiellement, afin de rendre la mesure de flche insensible au gauche de la voie ferre, la liaison rotule
est positionne proximit immdiate, cest dire au plus prs, dun plan de roulement dune file de rail, sans toucher
ladite file de rail.
45 [0044] Dans des modes de ralisations prfrs, chaque bras de mesure est dimensionn et liaisonn avec un plateau
de mesure du chariot de guidage de telle sorte que la mesure dune flche horizontale soit indpendante du dvers de
la voie.
[0045] Dans des modes de ralisations prfrs, le chariot de stabilisation comporte :
50 - une plateforme trois ensembles de roulage, destine tre positionne sur une premire file de rail de la voie ferre,
- un quatrime ensemble de roulage, destin tre positionn sur une seconde file de rail de la voie ferre,
- une traverse destine relier la plateforme au quatrime ensemble de roulage.
[0046] Linvention est galement relative un procd destimation dun profil absolu dune voie ferre partir de
55 signaux de flches obtenus par le dispositif de mesure suivant au moins lun de ses modes de ralisations.
[0047] Linvention se distingue de la demande de brevet WO 2004/029825 de par sa capacit tenir compte de la
fonction de transfert relle dun dispositif de mesure physiquement ralis, tel que construit avec ses imperfections
mcaniques et ses contacts non ponctuels, et non de la basique fonction de transfert du principe de mesure 3 points.
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[0048] Le procd comporte une tape dapplication dun filtre rponse impulsionnelle sur les signaux de flches,
ledit filtre rponse impulsionnelle tant caractris par une fonction polynomiale dont les coefficients sont dtermins
partir dune fonction de transfert inverse dudit dispositif de mesure.
5 en oeuvre sparment ou en chacune de leurs combinaisons techniquement oprantes.
[0050] Dans des modes de mises en oeuvres prfrs, le filtre rponse impulsionnelle est un filtre rponse
impulsionnelle infinie.
impulsionnelle finie.
10 [0052] Dans des modes de mises en oeuvres prfrs, le procd destimation comporte une tape pralable de
dtermination des coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle. Ladite tape comporte :
- une sous-tape dobtention des valeurs numriques des modules et arguments dune fonction de transfert carac-
trisant le dispositif de mesure,
15 - une sous-tape dinversion numrique des modules et de prise de loppos des arguments de ladite fonction de
transfert,
- une sous-tape dune estimation polynomiale de la fonction de transfert inverse partir des modules et arguments
de la fonction de transfert inverse,
20 lesdits coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle correspondant aux coefficients de les-
timation polynomiale de la fonction de transfert inverse.
[0053] La dtermination des coefficients permet de raliser un filtre de traitement des signaux tenant rellement compte
du dispositif de mesure et non du principe de mesure. La demande de brevet WO 2004/029825 utilise lexpression dun
dispositif de mesure de type 3 points purs, alors quun dispositif de mesure physique possde une fonction de transfert
25 qui nest pas forcment exactement celle correspondant un principe 3 points purs. En effet, il y a toujours plusieurs
roues au contact du rail, avec un certain empattement, il ny a donc pas trois relations ponctuelles avec le rail. De plus,
les liaisons et la transmission du mouvement ncessitent donc des empattements entre pices, modifiant quelque peu
la fonction de transfert par rapport un dispositif de mesure 3 points purs.
[0054] Dans des modes de mises en oeuvres prfrs, afin dobtenir la fonction de transfert du dispositif de mesure
30 et non du principe de mesure, les valeurs numriques des modules et arguments de la fonction de transfert caractrisant
le dispositif de mesure sont obtenues partir dune modlisation cinmatique du dispositif de mesure. La modlisation
cinmatique tient compte de la constitution mme du dispositif de mesure et du caractre non ponctuel des liaisons relles.
[0055] Dans des modes de mises en oeuvres prfrs, ltape pralable de dtermination des coefficients de la
fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle comporte une sous-tape de fentrage frquentiel de la fonction
35 de transfert inverse, dans lequel la sous-tape destimation polynomiale de la fonction de transfert inverse partir des
modules et arguments de la fonction de transfert inverse est ralise pour chaque fentre et dans lequel le signal de
flche est fentr frquentiellement avant lapplication du filtre rponse impulsionnelle. Cette sous tape permet
avantageusement damliorer considrablement la qualit de linterpolation visant dfinir le module et largument de
la fonction de transfert.
40 [0056] Linvention est galement relative un procd dobtention dun signal de flches sur base de mesure virtuel-
lement allonge partir de signaux de flches obtenus par un dispositif de mesure suivant au moins lun de ses modes
de ralisations.
45 partir dune fonction de transfert inverse dudit dispositif de mesure et une fonction de transfert caractrisant un deuxime
dispositif de mesure de base de mesure plus grande.
50 impulsionnelle finie.
[0060] Dans des modes de mises en oeuvres prfrs, le procd comporte une tape pralable de dtermination
des coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle. Ladite tape comporte :
55 trisant le dispositif de mesure,
- une sous tape dobtention des valeurs numriques des modules et arguments dune fonction de transfert carac-
trisant le deuxime dispositif de mesure de base de mesure plus grande,
- une sous-tape dinversion numrique des modules et de prise de loppos des arguments de ladite fonction de
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transfert,
- une sous tape de multiplication par le module de la fonction de transfert du deuxime dispositif et de sommation
de largument de la fonction de transfert du deuxime dispositif,
- une sous-tape destimation polynomiale du rapport des fonctions de transfert caractrisant le deuxime dispositif
5 et le dispositif de mesure partir des rapports des modules et de la diffrence des arguments des fonctions de
transfert.
[0061] Les coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle correspondent aux coefficients
de lestimation polynomiale du filtre rponse impulsionnelle.
10 [0062] La dtermination des coefficients permet de raliser un filtre de traitement des signaux tenant rellement compte
du dispositif de mesure et non du principe de mesure.
[0063] Dans des modes de ralisations prfrs, afin damliorer le procd de traitement du signal en permettre une
estimation polynomiale au plus prs de la fonction de transfert inverse, chaque bras de mesure de dispositif de mesure
prsente une longueur telle que la prise de flche soit en une configuration de corde asymtrique et telle quune fonction
15 de transfert dun tel dispositif de mesure ne comporte de zro pour aucune composante frquentielle ainsi quaucune
variation brusque de pente.
[0064] Dans des modes de ralisations prfrs, les deux bras de mesure prsentent une longueur totale telle que
la coupure de la fonction de transfert aux grandes longueurs donde, soit repousse de telle sorte obtenir des att-
nuations limites pour des composantes frquentielles dont la longueur donde est proche dune borne haute dun
20 domaine D2.
[0065] Linvention est galement relative un procd destimation dun profil absolu dune voie ferre partir de
signaux de flches obtenus par un dispositif de mesure.
25 partir dune fonction de transfert inverse dudit dispositif de mesure.
en oeuvre sparment ou en chacune de leurs combinaisons techniquement oprantes.
30 [0069] Dans des modes de mises en oeuvres prfrs, le filtre rponse impulsionnelle est un filtre rponse
[0070] Dans des modes de mises en oeuvres prfrs, le procd destimation comporte une tape pralable de
dtermination des coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle. Ladite tape comporte :
35 - une sous-tape dobtention des valeurs numriques des modules et arguments dune fonction de transfert carac-
transfert,
- une sous-tape dune estimation polynomiale de la fonction de transfert inverse partir des modules et arguments
40 de la fonction de transfert inverse,
lesdits coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle correspondant aux coefficients de les-
[0071] Dans des modes de mises en oeuvres prfrs, afin dobtenir la fonction de transfert du dispositif de mesure
45 et non du principe de mesure, les valeurs numriques des modules et arguments de la fonction de transfert caractrisant
le dispositif de mesure sont obtenues partir dune modlisation cinmatique.
[0072] Dans des modes de mises en oeuvres prfrs, ltape pralable de dtermination des coefficients de la
fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle comporte une sous-tape de fentrage frquentiel de la fonction
de transfert inverse, dans lequel la sous-tape destimation polynomiale de la fonction de transfert inverse partir des
50 modules et arguments de la fonction de transfert inverse est ralise pour chaque fentre et dans lequel le signal de
flche est fentr frquentiellement avant lapplication du filtre rponse impulsionnelle.
[0073] Linvention est galement relative un procd dobtention dun signal de flches sur base de mesure virtuel-
lement allonge partir de signaux de flches obtenus par un dispositif de mesure.
55 ledit filtre rponse impulsionnelle tant caractris par une fonction polynomiale dont les coefficients sont dtermins
partir dune fonction de transfert inverse dudit dispositif de mesure et une fonction de transfert caractrisant un deuxime
dispositif de mesure de base de mesure plus grande.
7
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[0077] Dans des modes de mises en oeuvres prfrs, le procd comporte une tape pralable de dtermination
5 des coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle. Ladite tape comporte :
10 trisant le deuxime dispositif de mesure de base de mesure plus grande,
transfert,
15 de largument de la fonction de transfert du deuxime dispositif,
- une sous-tape destimation polynomiale du rapport des fonctions de transfert caractrisant le deuxime dispositif
et le dispositif de mesure partir des rapports des modules et de la diffrence des arguments des fonctions de
transfert.
20 [0078] Linvention est galement relative un dispositif de mesure dans lequel chaque bras de mesure prsente une
longueur telle que la prise de flche soit en une configuration de corde asymtrique et telle quune fonction de transfert
dun tel dispositif de mesure ne comporte de zro pour aucune composante frquentielle ainsi quaucune variation
brusque de pente. Ainsi, le procd de traitement du signal est considrablement amlior en permettant une estimation
polynomiale au plus prs de la fonction de transfert inverse.
25 [0079] Dans des modes de ralisation prfrs, les deux bras de mesure prsente une longueur totale telle que la
coupure de la fonction de transfert aux grandes longueurs donde, soit repousse de telle sorte obtenir des attnuations
limites pour des composantes frquentielles dont la longueur donde est proche dune borne haute dun domaine D2.
Prsentation des figures

30
[0080] Linvention sera maintenant plus prcisment dcrite dans le cadre de modes de ralisation prfrs, qui nen
sont nullement limitatifs, reprsents sur les figures 1 11, dans lesquelles :
La figure 1, reprsente une vue en perspective du dispositif de mesure selon linvention,

35
La figure 2 reprsente une vue latrale du dispositif de mesure de la figure 1,
La figure 3 reprsente un agrandissement du dispositif de mesure au niveau dun chariot de guidage,
40 La figure 4 reprsente une vue en perspective de la premire plateforme du chariot de guidage,
La figure 5 reprsente une vue latrale de la premire plateforme du chariot de guidage,
La figure 6 reprsente une vue latrale oppose de la premire plateforme du chariot de guidage,
45
La figure 7a reprsente une vue de dessus dun plateau de mesure de la premire plateforme du chariot de guidage
destin recevoir les bras de mesure du chariot de guidage,
La figure 7b reprsente une coupe transversale de la figure 7a au niveau dune double chape,
50
La figure 8 reprsente une vue de dessus dun chariot de stabilisation,
La figure 9 reprsente une vue en perspective du chariot de stabilisation de la figure 8,
55 La figure 10 reprsente une vue de cot du chariot de stabilisation,
La figure 11 reprsente un schma synoptique du procd destimation dun profil absolu dune voie ferre partir
de signaux de flches obtenus par un dispositif de mesure selon linvention.
8
EP 2 806 065 A1
Description dtaille de linvention
[0081] Un exemple de ralisation dun dispositif de mesure 1 suivant un mode de ralisation de linvention est prsent
dcrit de manire dtaille et illustre par les figures 1 10.
5 [0082] Linvention est dcrite dans le cas dune voie ferre 5 dun rseau national, cartement normal, soit 1435mm,
mais linvention est galement applicable tous les types de voies ferres, notamment les voies cartement mtrique.
[0083] Une voie ferre 5 est constitu de deux files de rails 6, 7 en vis--vis dont lcartement est maintenu constant
par une fixation sur des traverses 8.
[0084] Pour toute la description, on dfinit un repre XYZ, de centre 0, dans lequel laxe X reprsente la direction
10 longitudinale de la voie ferre, laxe Y reprsente la direction transversale aux rails, cest--dire dans le sens des
traverses, et laxe Z reprsente laxe vertical, perpendiculaire aux deux axes X et Y.
[0085] Le dispositif de mesure 1 est adapt la mesure des sept paramtres de la gomtrie de la voie. Plus spci-
fiquement, le dispositif de mesure 1 est adapt la mesure du nivellement et du dressage de chaque file de rail 6, 7
par une mesure de flches via le principe de mesure de corde trois points.
15 [0086] La mesure de dressage est obtenue partir de la mesure dune flche horizontale, cest--dire une flche
mesure dans un plan X0Y.
[0087] La mesure de nivellement est obtenue partir de la mesure dune flche verticale, cest--dire une flche
mesure dans un plan X0Z.
[0088] Le dispositif de mesure 1, destin tre install sur les deux files de rails 6, 7 dune voie ferre 5, comporte :
20
- un chariot de guidage 10,
- deux bras de mesure 20 stendant de part et dautre du chariot de guidage 10,
- deux chariots de stabilisation 30, chaque chariot de stabilisation 30 tant reli au chariot de guidage par un bras
de mesure.
25
Le chariot de guidage 30
[0089] Le chariot de guidage 30 comporte, comme illustr sur les figures 3 7b :
30 - une premire plateforme 11 destine tre positionne sur une premire file de rail 6,
- une seconde plateforme 12 destine tre positionne sur une seconde file de rail 7,
- une barre de liaison 13 rigide destine relier les deux plateformes 11, 12, et destine tre positionne selon un
axe transversal Y, paralllement aux traverses.
35 [0090] La premire plateforme 11, illustre figure 4 7b, comporte :
- un premier ensemble, dit de roulage 110, destin prendre appui et faire rouler la premire plateforme 11 sur la
premire file de rail 6,
- un second ensemble, dit de liaison 111, destin relier la premire plateforme 11 aux bras de mesure 20.
40
[0091] Dans lensemble de la description, par deux pices solidaires ou deux pice lies/relies solidairement, on
entend deux pices lies mcaniquement autorisant au moins un degr de libert.
[0092] Par degr de libert dans une liaison, on entend un mouvement relatif indpendant dune pice par rapport
une autre autoris par cette liaison.
45 [0093] Lensemble de roulage 110 comprend au moins une roue 1101 destine venir sappuyer sur le dessus du
champignon de la premire file de rail, dit plan de roulement 62. Dans un exemple prfr de ralisation, illustr sur la
figure 6, deux roues 1101 sont appuyes sur la premire file de rail 6 afin de confrer une stabilit au chariot de guidage
10 qui repose ainsi sur trois roues 1101 et est donc insensible au gauche de la voie. Les deux roues sont espaces
lune de lautre, selon laxe longitudinal X, dune distance telle que lempattement form entre les deux roues 1101 puisse
50 permettre aisment le franchissement des lacunes des parties de croisements des appareils de voie.
[0094] Des trains de galets dappui 1102 sont destins tre positionns contre un flanc intrieur 63 du champignon
61 de la premire file de rail 6, situ en vis--vis du champignon 71 de la seconde file de rail oppose 7. Dans un exemple
prfr de ralisation, illustr sur la figure 4, deux trains de galets dappui 1102 prennent appui contre la premire file
de rail 6, un train de galets par roue.
55 [0095] Dans un exemple de ralisation, chaque train de galets dappui 1102 comprend trois galets dappui afin de
pouvoir franchir aisment les lacunes des rails, que ce soit au niveau des joints de rail, quau niveau des appareils de
dilatation etc. Les deux trains de galets 1102 sont espacs lun de lautre, selon laxe longitudinal X, dune distance telle
que cette distance soit suprieure la longueur dune lacune maximale existante en voie.
9
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[0096] Lensemble de roulage 110 comporte en outre des moyens magntiques 1103 destins maintenir plaquer la
roue 1101, et par consquent la premire plateforme 11, contre le rail 6, pour viter les draillements de ladite plateforme.
[0097] Dans un exemple non limitatif de ralisation, les moyens magntiques 1103 sont des blocs aimants, prf-
rentiellement au nombre de deux.
5 [0098] Les moyens magntiques 1103 sont destins tre disposs contre un flanc du champignon de la premire
file de rail 6. Dans lexemple non limitatif de la figure 4, les moyens magntiques sont disposs contre le flanc intrieur
63 afin de ne prsenter aucune gne dans le franchissement des appareils de voie et des platelages de passage
niveau. Ce flanc intrieur 63 tant garanti dtre libre, puisque cest sur lui que vient prendre appui le boudin des roues
des vhicules ferroviaires.
10 [0099] Lensemble de liaison 111 comprend, illustr sur les figures 4 6 :
- un premier bloc, dit plateau de mesure 1111, destin assurer la continuit rigide des deux bras de mesure 20,
sur lequel va venir se solidariser les deux bras de mesure, afin de ne former quune seule et mme base de mesure,
- un second bloc, dit embase de mesure 1112, sur lequel va venir se fixer en liaison pivot le plateau de mesure 1111,
15 ledit second bloc roulera dans des moyens de guidage 131 ports par la barre de liaison 13.
[0100] Le plateau de mesure 1111 prsente une forme sensiblement paralllpipdique rectangle, de longueur L
(selon laxe transversal Y) suprieure une largeur du rail. Le plateau de mesure 1111 prsente une largeur telle quune
distance entre les plaques verticales dextrmits des bras de liaison soit suffisamment courte pour que le dispositif de
20 mesure reste assimilable un systme de mesure de corde trois points.
[0101] Le plateau de mesure 1111 est suffisamment rigide pour tre insensible la flexion que peut subir le chariot
de guidage 10.
[0102] Le plateau de mesure 1111 est avantageusement ralis dans un matriau en aluminium ou en acier trait.
[0103] Le plateau de mesure 1111 comporte, au niveau de flancs longitudinaux 11111, des chapes 11112, figures 7a
25 et 7b. Chaque flanc longitudinal 11111 comporte une double chape. Au total, le plateau de mesure 1111 comporte
quatre chapes 11112. Dans chaque double chape se monte sans jeu un arbre 11113 port par des paliers roulement
monts serrs. Chaque arbre 11113 est solidaris respectivement un bras de mesure20 dcrit ultrieurement.
[0104] Lembase de mesure 1112 prsente une forme sensiblement paralllpipdique rectangle.
[0105] Dans un exemple de ralisation, lembase de mesure 1112 prsente une largeur sensiblement identique la
30 largeur du plateau de mesure.
[0106] Lembase de mesure 1112, au niveau dune premire face, est solidaire dune face dite infrieure 11114, du
plateau de mesure 1111. Seule une rotation selon laxe vertical Z entre le plateau de mesure 1111 et lembase de
mesure 1112 est autorise. Le but recherch est de permettre au chariot de guidage 10 de former un angle avec les
bras de mesure (toujours aligns) lorsque le dispositif de mesure 1 entre ou sort dune courbe de la voie ferre 5.
35 [0107] Lembase de mesure 1112, au niveau dune seconde face, oppose la premire face, est en liaison glissire
avec la barre de liaison 13. Ladite embase de mesure 1112 comporte deux trains de galets qui roulent sur les moyens
de guidage 131 ports par ladite barre de liaison.
[0108] Les moyens de guidage 131 sont destins permettre le dplacement latral, selon laxe transversal Y, de la
premire plateforme 11.
40 [0109] Dans un mode de ralisation prfr, les moyens de guidage 131 sont deux rails de guidage parallles, pr-
frentiellement en acier trait, insrs dans ladite barre de liaison.
[0110] Les galets prsentent une forme complmentaire la forme des rails de guidage.
[0111] La forme des galets est dfinie de telle sorte que lesdits galets maintiennent lembase de mesure 1112 solidaire
de la barre de liaison 13 de sorte permettre une rotation selon laxe vertical Z, tout en permettant une translation daxe
45 transversal Y. Cette translation daxe transversal Y permet, via le plateau de mesure 1111, en liaison pivot daxe vertical
Z avec cette embase de mesure 1112 mais solidaire de lui dans cette mme direction verticale, aux bras de mesure 20
de matrialiser la corde ds lors quune courbe se cre sur la voie.
[0112] Lempattement entre les deux trains de galet a une importance particulire et doit tre un certain nombre de
fois la valeur de lentraxe des deux rails de guidage sur lequel ces trains de galets roulent et ce afin dviter que lembase
50 de mesure puisse glisser dans une direction autre que parallle auxdits rails de guidage. Limportance de ce guidage
parallle est rendu ncessaire par la volont dviter tous efforts non normaux aux bras de mesure et donc de favoriser
dventuelles flexions.
[0113] La minimisation des flexions permet de rendre la mesure de flches horizontales pour le dressage par le
dispositif de mesure 1 juste et fidle, mais surtout de rendre cette mesure totalement indpendante du paramtre du
55 dvers et donc de mesurer le dressage des voies ferres mme dans les extrmits de ltendue de mesure du dvers,
cest--dire en courbe de grand dvers, jusqu 220mm.
[0114] En conclusion, la liaison solidaire entre la barre de liaison 13 et la premire plateforme 11 du chariot de guidage
se rsume uniquement une translation daxe transversal Y. Une translation daxe horizontal X est impossible car il y
10
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a absence de jeu entre les galets et les rails de guidage 131 respectifs. Une translation daxe vertical Z est impossible
car les galets et les rails de guidage respectifs sont de formes complmentaires. La forme complmentaires des galets
et des rails de guidage respectifs ainsi que labsence de jeu empche le tangage du dispositif de mesure, soit empche
la rotation selon laxe transversal Y. Une rotation selon laxe horizontal X et laxe vertical Z est impossible du au fait que
5 les deux trains de galets sont spars par un empattement prdfini.
[0115] La seconde plateforme 12 comporte un ensemble de roulage 120, comme pour la premire plateforme 11,
destin prendre appui et faire rouler la seconde plateforme 12 sur la seconde file de rail 7.
[0116] Lensemble de roulage 120 comprend au moins une roue 1201 destine venir sappuyer sur le plan de
roulement 72 du second rail 7. Dans un exemple prfr de ralisation, illustr sur la figure 1, une unique roue 1201
10 est appuye sur le rail.
[0117] Un train de galets dappui 1202 est destin tre positionn contre un flanc intrieur 73 du champignon 71 du
second rail 7, situ en vis--vis du champignon 61 du premier rail 6.
[0118] Dans un exemple non limitatif de ralisation, le train de galets dappui 1202 comprend trois galets dappui.
[0119] Lensemble de roulage 120 comporte en outre des moyens magntiques (non reprsents) destins maintenir
15 plaqu la roue 1201, et par consquent la seconde plateforme 12, contre le second rail 7, pour viter les draillements
de ladite seconde plateforme.
[0120] Dans un exemple de ralisation, les moyens magntiques sont un unique bloc aimant.
[0121] Les moyens magntiques sont destins tre disposs contre un flanc du champignon du rail.
20 Les bras de mesure 20
[0122] Chaque bras de mesure 20 est assimil une poutre suffisamment rigide de sorte rsister la torsion et la
flexion lors du dplacement du dispositif de mesure sur la voie ferre.
[0123] Chaque bras de mesure 20 comprend une me 21 de longueur Lb prdfinie comportant, des extrmits
25 longitudinales 22, une plaque de renfort 23, 24 et destine assurer la liaison avec le chariot de guidage 10.
[0124] Les bras de mesure 20 sont destins tre positionns, lorsque le dispositif de mesure 1 est plac sur la voie
ferre 5, de sorte que leurs mes 21 sont dans laxe longitudinal X et les plaques de renfort 23, 24 dans laxe transversal Y.
[0125] Une plaque de renfort, dite premire plaque externe 23, de chaque bras de mesure 20 comprend des premiers
moyens de liaison 231 destins se solidariser avec le plateau de mesure 1111 de lensemble de liaison 111 de la
30 premire plateforme 11 du chariot de guidage 10.
[0126] Dans un exemple prfr de ralisation, les premiers moyens de liaison 231 sont un mors prsentant une
forme sensiblement paralllpipdique dont une face 2311, destine tre positionne en regard de larbre 11113, est
vide de faon triangulaire, de telle sorte que le positionnement du mors 231 (videment triangulaire) sur larbre 11113
(forme sensiblement circulaire) assure une liaison trois points, donc une absence de jeu entre eux, ce qui terme
35 minimise les erreurs de mesure des flches horizontale et verticale.
[0127] Dans un mode de ralisation dune premire plaque externe 23, ladite premire plaque externe comporte des
raidisseurs 232 au niveau dune face 233 des premires plaques de renfort 23 en vis--vis de lensemble de liaison.
[0128] Dans un exemple non limitatif de linvention, les raidisseurs 232 sont des nervures.
[0129] De prfrence, la premire plaque externe 23 prsente une longueur, selon laxe transversal Y, sensiblement
40 gale la longueur L du plateau de mesure 1111 du chariot de guidage 10.
[0130] La seconde plaque de renfort, dite seconde plaque externe 24, de chaque bras de mesure 20 comprend des
seconds moyens daccrochage 241 avec le chariot de stabilisation 30.
[0131] Dans un mode de ralisation dune seconde plaque externe 24, ladite seconde plaque externe comporte des
raidisseurs 242 au niveau dune face 243 de la seconde plaque externe oppose la face lie lme du bras de mesure.
45 [0132] Dans un mode de ralisation dune me 21 dun bras de mesure 20, lme 31 prsente une structure de type
treillis triangul avec un choix dentraxe des tubes composant le treillis qui les rendent loigns de la fibre neutre de lme.
[0133] Dans un exemple de ralisation, lme 31 est un prisme droit base triangle form par un assemblage de
tubes sous forme dun treillis, de largeur (selon laxe transversal Y) infrieure la longueur de la premire plaque externe.
Lme 31 comporte en outre une jambe de force 211 pour limiter la torsion.
50 [0134] Dans un autre exemple de ralisation, lme 21 est un paralllpipde quelconque form par un assemblage
de tubes sous forme dun treillis, de largeur (selon laxe transversal Y) sensiblement gale la longueur de la premire
plaque.
[0135] De prfrence, afin de minimiser la gnration de flexion, chaque bras de mesure 20 est ralis en monobloc.
[0136] Chaque bras de mesure 20 est fix solidairement respectivement un arbre 11113 mont dans une double
55 chape 11112. Ce montage sert constituer linterface avec les premires plaques externes 23 des bras de mesure. Les
premires plaques externes 23, du ct du chariot de guidage, comportent chacune deux mors 231, prfrentiellement
en acier trait, qui vient reposer sur deux arbres 11113, prfrentiellement en acier trait, ports par une double chape.
La liaison ainsi forme est purement trois points, donc sans possibilit de jeux. Ces doubles chapes portent des arbres
11
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monts sans jeu, les mors 231 disposs sur les premires plaques externes 23 des bras de mesure sont positionns
et maintenus toujours sur une mme face de chaque double chape, chacun par un systme de brides 26 et de sauterelles
27, illustr figure 6, assurant la mise et le maintien en position et ce, afin de ne jamais avoir de dcalage du zro de la
mesure de flche.
5 [0137] Lunique degr de liaison entre les bras de mesure 20 et le chariot de guidage 10 est une rotation daxe
transversal Y. Cette unique rotation est possible via le principe du mors qui enserre les axes tenus par les doubles
chapes. Il nexiste pas dautre rotation, ni aucune translation selon lun quelconque des trois axes.
[0138] La distance entre laxe des deux doubles chapes de chaque ct du plateau de mesure doit tre suffisamment
grande pour que le guidage soit rigoureux afin dviter un ventuel flchissement. Cette distance doit tre suprieure
10 une fraction de la longueur de chaque bras de mesure. Cette distance joue un rle important dans lobtention dune
rigidit globale de la corde de mesure reprsente par les deux bras de mesure liaisonns au niveau de ce plateau de
mesure.
[0139] Dans un exemple non limitatif de ralisation, une telle distance est de 7,4% de la longueur du plus long bras
de mesure.
15 [0140] De prfrence, les bras de mesure sont raliss dans un matriau lger, par exemple en aluminium.
Les chariots de stabilisation 30
[0141] Les chariots de stabilisation 30 sont sensiblement identiques. La description se fera uniquement sur un chariot
20 de stabilisation.
[0142] Un chariot de stabilisation 30 comporte, comme illustr sur les figures 8 10 :
- une plateforme 31 destine tre positionne sur la premire file de rail 6, comportant trois ensembles de roulage
311 en srie le long de laxe longitudinal X,
25 - un quatrime ensemble de roulage 32 destin tre positionn sur la seconde file de rail 7,
- une traverse rigide 33 destine relier la plateforme 31 au quatrime ensemble de roulage 32.
[0143] Les trois ensembles de roulage 311 a, 311 b sont espacs les uns de lautre, selon laxe longitudinal X, dune
distance telle que la distance forme entre lensemble de roulage dit central 311a et les deux ensembles de roulage
30 dits externes 311b permettent, via des bielles rotules, de prvenir le draillement du dispositif de mesure, le moment
ncessaire au dcollement des aimants solidaires des dits ensemble de roulement tant dautant plus grand que les-
pacement entre ces ensembles de roulage est grand.
[0144] Lensemble de roulage central 311a est solidaire de la deuxime plaque externe 24 dun bras de mesure 20.
[0145] Dans un exemple non limitatif de linvention, lensemble de roulage central 311a est solidaire de la deuxime
35 plaque externe 24 par une querre dote dun alsage qui porte le palier dans lequel semmanche laxe de la roue.
[0146] Les trois ensembles de roulage 311 a, 311 b de la plateforme 31 du chariot de stabilisation 30 comprennent
chacun au moins une roue 3111 destine venir sappuyer sur le plan de roulement 62 du premier rail 6. Dans un
exemple prfr de ralisation dun ensemble de roulage, illustr sur la figure 10, une roue est appuye sur le rail.
[0147] Des trains de galets dappui 3112 sont destins tre positionns contre le flanc intrieur 63 du champignon
40 61 de la premire file de rail 6. Dans un exemple prfr de ralisation, illustr sur la figure 10, deux trains de galets
dappui prennent appui contre la premire file de rail.
[0148] Dans un exemple de ralisation, le train de galets dappui des trois ensembles de roulage central comprend
trois galets dappui afin de pouvoir franchir aisment les lacunes des rails.
[0149] Les trains de galets 3112 sont espacs lun de lautre, selon laxe longitudinal X, dune distance telle que cette
45 distance soit suprieure la longueur dune lacune maximale existante en voie.
[0150] Les trois ensembles de roulage 311 a, 311 b comportent en outre des moyens magntiques 3113 destins
maintenir plaquer la roue 3111, et par consquent la plateforme 31, contre la premire file de rail 6, pour viter les
draillements de ladite plateforme.
[0151] Dans un exemple non limitatif de ralisation, les moyens magntiques 3113 sont des blocs aimants, prf-
50 rentiellement au nombre de deux pour lensemble de roulage central 311a et au nombre de un pour les deux autres
ensembles de roulage 311 b.
[0152] Les moyens magntiques 3113 sont destins tre disposs contre un flanc du champignon du rail. Dans
lexemple de la figure 9, les moyens magntiques sont disposs contre le flanc intrieur 63 afin de ne prsenter aucune
gne dans le franchissement des appareils de voie et des platelages de passage niveau. Ce flanc intrieur tant
55 garanti dtre libre, puisque cest sur lui que vient prendre appui le boudin des roues des vhicules ferroviaires.
[0153] Le quatrime ensemble de roulage 32 est destin prendre appui et rouler sur la seconde file de rail 7.
[0154] Le quatrime ensemble de roulage comprend une roue 321 destine venir sappuyer sur le plan de roulement
72 de la seconde file de rail 7.
12
EP 2 806 065 A1
[0155] La traverse rigide 33 relie la roue 3111 de lensemble de roulage central 311 a la roue 321 du quatrime
ensemble de roulage 32.
[0156] La traverse rigide 33 est positionne de sorte se retrouver selon laxe transversal Y, lorsque le dispositif de
mesure 1 est en place sur la voie ferre.
5 [0157] Les deux ensembles de roulage externes 311 b sont relis la traverse rigide 33, via une poutre 34. Une
premire extrmit de la poutre reliant ladite poutre un cadre mobile coulissant 35 sur la traverse est une liaison pivot.
Il ny a ainsi pas de rotation par rapport la traverse rigide 33, mais un degr de libert en translation selon laxe
transversal Y et un degr de libert en translation selon laxe vertical Z. Ledit cadre mobile coulissant 35 fait linterface
avec la traverse rigide 33 et permet de ne pas impacter la mesure de flche horizontale par le grand empattement entre
10 les deux ensembles de roulages externes 311 b. Ce cadre mobile coulissant 35 permet galement de rendre le com-
portement du chariot de stabilisation insensible au gauche de la voie. En effet, le gauche est la distance dun point aux
plans forms par les quatre autres. Sil ny a que trois points de contact roue/ rail, deux sur une file de rail et un sur la
file oppose, il ne peut y avoir de gauche. Ce cadre mobile, permet au chariot de stabilisation davoir ce mode de
ralisation en rendant les roues des ensembles de roulage externes indpendantes dans les plans verticaux et latraux
15 des roues portant la traverse. Une seconde extrmit de la poutre, oppose la premire extrmit, reliant la poutre
lensemble de roulage externe est une liaison rotule.
[0158] La traverse rigide 33 comporte une liaison glissire 36 laquelle sont relies solidairement deux bielles rotules
361, lesdites deux bielles rotules tant relies solidairement chacune une poutre.
[0159] La liaison glissire 36 est destine empcher les dcrochements ou draillements de la roue 321 du quatrime
20 ensemble de roulage 32 de la seconde file de rail 7 et fausser les mesures enregistres par le dispositif de mesure. De
tels dcrochements ou draillements pourraient apparatre lorsque la voie ferre prsente une courbe ou tout simplement
lorsque des lments perturbateurs, tels que des cailloux, sont sur le plan de roulement 72 de la seconde file de rail 7.
[0160] Chaque bielle rotule 361 est solidarise un ensemble de roulage externe 311 b par une rotule 37. La liaison
entre un bras de mesure 20 et un chariot de stabilisation 30 est donc une liaison rotule, ce qui permet une rotation selon
25 les trois axes X, Y et Z. Il nexiste pas de translation possible sur lesdits trois axes.
[0161] Le chariot de stabilisation 30 comporte en outre un moyen de rappel lastique 38 reliant la liaison glissire
une extrmit de la traverse se situant du cot du quatrime ensemble de roulage. Ce moyen de rappel lastique permet
avantageusement de maintenir lensemble de roulage central 331a plaqu contre la premire file de rail 6.
[0162] Le dispositif de mesure 1 comporte galement un dispositif de localisation de la position odomtrique (non
30 reprsent) des points fixes sur la voie ferre.
[0163] Le dispositif dodomtrie permet la dtermination de la mesure dune distance parcourue sur la voie par le
dispositif de mesure 1.
[0164] Dans un mode de ralisation prfr, le dispositif dodomtrie comporte un codeur incrmental visant une roue
dente du dispositif de mesure. Dans un exemple de ralisation, le dispositif dodomtrie est positionn sur la roue 1201
35 de lensemble de roulage 120 de la seconde plateforme 12 du chariot de guidage 10.
[0165] Dans un autre mode de ralisation, le dispositif dodomtrie comporte un dispositif auxiliaire de localisation,
par exemple du type par satellite tel que le systme dit GPS (Global positioning system). Un tel dispositif auxiliaire
permet de prlocaliser le dispositif de mesure sur la voie en assurant un reprage absolu approximatif.
[0166] Le dispositif de mesure 1 comporte en outre des premiers moyens de mesure (non reprsent) pour la mesure
40 du devers et du gauche de la voie ferre 5.
[0167] Les premiers moyens de mesure du devers sont prfrentiellement un inclinomtre destin mesurer un angle
dans le plan Y0Z.
[0168] Les premiers moyens de mesure permettent dune part la mesure directe du devers de la voie ferre et dautre
part la mesure indirecte du gauche, via une mesure diffrentiel du devers.
45 [0169] Dans un mode de ralisation, linclinomtre est positionn sur la barre de liaison 13 du chariot de guidage 10.
[0170] Dans un autre mode de ralisation, linclinomtre est positionn sur la traverse 33 du chariot de stabilisation 30.
[0171] Le dispositif de mesure 1 comporte en outre des deuximes moyens de mesure (non reprsents) pour la
mesure dcartement de la voie ferre.
[0172] Les deuximes moyens de mesure sont prfrentiellement un capteur de dplacement linaire destin me-
50 surer une variation de lcartement entre les deux files de rail.
[0173] Avantageusement, le capteur de dplacement est positionn sur la barre de liaison 13 du chariot de guidage
10, selon laxe transversal Y.
[0174] Dans un exemple non limitatif de ralisation, le capteur de dplacement est positionn sur une face, dite
horizontale, de la barre de liaison du chariot de guidage, lorsque le dispositif de mesure est en place sur la voie ferre
55 afin de mesurer diffrentiellement la position du plateau de mesure portant les lments de roulage et de la barre de liaison.
[0175] Dans un exemple de ralisation, le capteur de dplacement est reli la barre de liaison par des ttons de
centrage et des boulons.
[0176] De prfrence, le capteur de dplacement est un capteur de type magntostrictif, par exemple le capteur MKS
13
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de la socit TWK.
[0177] Le dispositif de mesure 1 comporte en outre des troisimes moyens de mesure 2 pour la mesure directe de la
flche horizontale. La mesure de la flche horizontale donne linformation sur le dressage de la premire file de rail.
[0178] Le dressage de la seconde file de rail est avantageusement dtermin partir de la mesure de lcartement
5 et celle de la flche horizontale de la premire file de rail.
[0179] Les trois chariots (de guide et de stabilisation) sont en contact avec la premire file de rail et les bras de mesure
matrialisent une corde rigide. Le dispositif de mesure 1 est ainsi assimilable un systme de mesure corde trois
points.
[0180] Lorsque la voie ferre prsente une courbe, on observe un dplacement selon laxe transversal Y des deux
10 bras de mesure 20 rigides matrialisant la corde et rendus solidaires par lembase de mesure du chariot de guidage
par rapport la barre de liaison dudit chariot de guidage. Il est alors possible de raliser une mesure directe de la flche
horizontale.
[0181] Les troisimes moyens de mesure sont prfrentiellement des capteurs de dplacement linaire.
[0182] Avantageusement, le capteur de dplacement est positionn sur la barre de liaison du chariot de guidage,
15 selon laxe transversal Y.
de la socit TWK.
[0184] Dans un exemple non limitatif de ralisation, le capteur de dplacement est positionn sur la face verticale de
la barre de liaison du chariot de guidage comportant les moyens de coulissage afin de mesurer diffrentiellement le
20 dplacement du plateau de mesure, solidaire des deux bras de mesure.
[0185] Lembase de mesure comporte sur une de ses faces verticales, un point daccroche, rotul de la bielle de
liaison avec le capteur de dplacement linaire.
de la socit TWK.
25 [0187] Le dispositif de mesure comporte en outre des quatrimes moyens de mesure 3 pour la mesure indirecte de
la flche verticale. La mesure de la flche verticale donne linformation sur le nivellement relatif de la premire file de rail.
[0188] Le nivellement de la seconde file de rail est avantageusement dtermin partir de la mesure de devers et
celle de la flche verticale de la premire file de rail.
[0189] Lorsque la voie ferre prsente des diffrences de hauteur, on observe un dplacement selon laxe vertical Z
30 dau moins un des deux bras de mesure rigides matrialisant la corde et rendus solidaires par lembase de mesure du
chariot de guidage. Il est alors possible de raliser une mesure indirecte de la flche verticale, au signe prs, et par
consquent du nivellement relatif.
[0190] Les quatrimes moyens de mesure sont prfrentiellement un capteur de dplacement linaire.
[0191] Avantageusement, le capteur de dplacement est positionn sur les deux bras de mesure 20, proximit des
35 premires plaques externes desdits bras de mesure, selon laxe longitudinal X.
de la socit TWK.
[0193] Prfrentiellement, le capteur de dplacement est positionn sur la partie la plus loigne de lensemble de
roulage du chariot de guidage, cest--dire la partie la plus haute par rapport la voie ferre lorsque le dispositif de
40 mesure est en place sur la voir ferre.
[0194] Des extrmits des bras de mesure positionnes du ct du chariot de guidage comportent des lments de
fixation des deux parties dun capteur de dplacement, comme illustr sur la figure 6.
[0195] Dans un mode de ralisation prfr, les lments de fixation sont des axes coniques filets, emmanchs dans
un tube du treillis constituant le bras de mesure pralablement perc et als coniquement.
45 [0196] Dans ce mode de ralisation, un axe conique filet est mont par bras de mesure.
[0197] Dans un exemple de ralisation, le capteur de dplacement est fix solidaire de laxe conique filet dun bras
de mesure, la partie mobile du capteur de dplacement est relie par une bielle rotule, lextrmit de laxe conique
filet emmanch sur le bras de mesure oppos.
[0198] Lobtention des paramtres de devers et de gauche partir des signaux obtenus avec les premiers et seconds
50 moyens de mesure est de type connu en soi et ne sera dcrit ici.
[0199] La possibilit dobtenir un profil absolu de nivellement (respectivement de dressage) partir dune mesure
relative du signal de flche verticale (respectivement horizontale) obtenu avec les quatrimes moyens de mesure (res-
pectivement troisimes moyens de mesure) est de type connu en soi.
[0200] Dans un exemple de ralisation, le profil absolu de nivellement (respectivement le profil absolu de dressage)
55 de la voie ferre est obtenu au moyen dun procd de dconvolution du signal de flche verticale (respectivement
horizontale) obtenu avec les quatrimes moyens de mesure (respectivement troisimes moyens de mesure) et dun
masque de convolution du dispositif de mesure idalis.
[0201] Ce procd prsente cependant linconvnient de ne pas pouvoir raliser destimation en temps rel. Il prsente
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galement des difficults pour lobtention des profils absolus de nivellement (respectivement de dressage) notamment
aux petites longueurs dondes. Le masque de convolution, dans le cas de dispositifs de mesure complexe, dcrit da-
vantage le principe de mesure que la configuration de mesure relle du dispositif de mesure et tenant compte de la
ralisation des liaisons cinmatiques etc. qui font quun dispositif de mesure est rarement dun type trois points pur.
5 [0202] De manire connue en soi, une mesure de type 3 points est une mesure de flches, cest--dire une mesure
relative visant obtenir une diffrence orthogonale entre une matrialisation dune corde dont les extrmits sont en
contact avec le rail et un point du rail situ entre ces deux extrmits. Ce point peut tre situ gale distance des
extrmits, ou une distance quelconque.
[0203] Dans un autre mode de ralisation, lobtention des paramtres de dressage et de nivellement partir des
10 signaux obtenus avec les troisimes et quatrimes moyens de mesure est obtenu partir dun procd de traitement
tel que maintenu dcrit.
[0204] De manire connue en soi, le terme de dressage dsigne la description du trac de la voie ferre dans un plan
horizontal, XOY, tel que prsent sur la figure 1. Cette description peut se faire selon deux modes. Respectivement, le
terme de nivellement dsigne la description du trac de la voie ferre dans un plan vertical, XOZ, tel que prsent sur
15 la figure 1.
[0205] Le premier mode est constitu par une reprsentation cartsienne, superposant ce que lhomme du mtier
dsigne comme trac plan : un ensemble darcs de cercles et dalignements, relis entre eux par des clothodes ou
branches de spirale de Cornu, qui sont parfois remplacs par des approximations en paraboles cubiques ; avec les
dfauts de positionnement de la voie ferre. Ce premier mode de description peut tre qualifi dabsolu, car il se fait
20 dans une rfrence absolue, indpendante de tout dispositif de mesure relatif, de dimension finie. Cette description peut
aisment se faire par une srie de Fourier, dans laquelle chaque composante sinusodale participe la description
globale du trac en plan ou en long (selon si lon parle de dressage ou de nivellement) ainsi que des dfauts de longueurs
donde plus ou moins importantes. Lhomme du mtier admet quune sparation franche existe entre la porteuse de ces
signaux absolus dcrivant le trac et les composantes frquentielles de plus hautes frquences, dcrivant des
25 dfauts superposs, plus ou moins courts.
[0206] Ce trac cartsien, correspondant une fonction y=e(x) o x est labscisse curviligne, le long de la voie ferre
(labscisse curviligne est habituellement assimile labscisse cartsienne, comme dans la demande de brevet WO
2004/029825) (respectivement, z=e(x) pour le nivellement). Cette fonction peut tre dcrite par une srie de Fourier.
On reprsentera donc avantageusement le profil absolu de la voie ferre par une somme de sinusode.
30 [0207] Lautre mode de description est celui caractris par des flches horizontales et/ou verticales selon que lon
dcrive le trac dans le plan horizontal et/ou vertical. Ce signal de flches, y2=v(x), respectivement z2=v(x), est aussi
une fonction de labscisse curviligne et des relations mathmatiques existent entre ledit signal de flches et le signal
absolu dont il est question au paragraphe ci-dessus.
[0208] Il est galement clair et vident que ce procd de traitement dun signal de mesure de flche, quelle soit
35 verticale ou horizontale, peut tre adapt tout type de dispositif de mesure, autre que celui de linvention, adapt la
mesure de ladite flche.
[0209] Un dispositif de mesure sur base relative, quel quil soit est caractris par une fonction de transfert. Ladite
fonction de transfert fait le lien entre les amplitudes et phases des composantes frquentielles du signal dentre (re-
prsentant les profils absolus de voie mesurs) et celles des composantes frquentielles du signal de sortie. Ces
40 fonctions de transfert servent uniquement pour la modlisation des paramtres de nivellement et de dressage. Lesdits
paramtres du nivellement et du dressage sont mesurs par le dispositif de mesure laide dun principe de mesure
corde de type trois points correspondant des mesures de flches verticales et horizontales.
[0210] Le procd de traitement des donnes de mesures du nivellement et du dressage (flches) dcrit est avanta-
geusement adapt lobtention de flches extrapoles sur des bases de mesure allonges ou bien lobtention de
45 composantes du signal sur des domaines de longueur donde prcis pour lesquelles leurs amplitudes ont t restaures
leur valeur vraies, cest--dire lobtention de profils absolus sur des bandes passantes spcifiques. De telles bandes
passantes sont par exemple les domaines de longueurs donde [3m ; 25m] et [25m ; 70m] connus de lhomme du mtier,
ou D1 et D2 tels que dfinis par la norme NF EN 13848-1. Par base de mesure, on entend la matrialisation de la corde
du principe de mesure.
50 [0211] Par flches obtenues sur base longue, ou en contract base longue ou base allonge, on entend, un signal
de flches obtenues par post traitement sur une base virtuellement longue. Ce signal allong est obtenu partir
dun signal physique, rel mesur sur une base de mesure relle dun dispositif tel que dcrit prcdemment. Ces flches
obtenues sur base longue doivent correspondre exactement aux flches que lon obtiendrait vraiment avec un systme
de mesure corde de longueur gale la longueur de la base virtuellement longue ou allonge.
55 [0212] Le procd destimation dun profil absolu dune voie ferre partir de signaux de flches obtenus par le
dispositif de mesure 1 comporte une tape dapplication 50 dun filtre 51 rponse impulsionnelle sur les signaux de
flches , ledit filtre rponse impulsionnelle tant caractris par une fonction polynomiale dont les coefficients sont
dtermins partir dune fonction de transfert inverse dudit dispositif de mesure.
15
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[0213] La mise en oeuvre du procd concerne en fait deux paramtres que sont le nivellement et le dressage car il
sagit de deux paramtres constituant une approche de mesure indirecte de ce que lon qualifie de nivellement et
dressage. Le nivellement est dcrit soit dans le cadre dune mesure corde par des flches tout comme le dressage
soit par une description cartsienne, absolue.
5 [0214] Lentre du dispositif de mesure est constitue par le profil absolu de la voie ferre (ladite description
cartsienne) qui peut tre assimil comme vu un signal plusieurs composantes sinusodales allant des basses aux
hautes frquences.
[0215] Le profil absolu de la voie ferre peut tre reprsent comme une somme de sinusodes de longueurs donde
diffrentes. La porteuse est base sur les composantes de grandes longueurs dondes lies au profil en long. On retrouve
10 dautres sinusodes superposes.
[0216] En faisant lhypothse que le dispositif de mesure est un dispositif linaire continu et invariant, on peut repr-
senter son entre comme la somme de plusieurs signaux et donc tudier le passage des composantes une une
travers le filtre rponse impulsionnelle que constitue le dispositif de mesure. Si on observe donc le passage des
composantes une une, on a en entre un signal sinusodal caractris par son amplitude et sa longueur donde spatiale.
15 [0217] La sortie est reprsente par le trac de v(x) qui est un signal constitu des flches mesures par le dispositif
de mesure 3 points sur cette sinusode ou bien un signal de variation de hauteur par rapport un plan moyen, tel que
par exemple le systme MAUZIN.
[0218] Cette sortie est dans tous les cas sinusodale galement. Une reprsentation correcte du nivellement (qui est
une amplitude par rapport un profil moyen) peut tre donne par le trac des flches de nivellement prises sur une
20 certaine longueur de corde.
[0219] Cette vision induit une distorsion de la ralit.
[0220] Cette question se pose galement de la mme manire pour le dressage, seul le plan est diffrent.
[0221] Un systme de mesure se comporte comme un filtre qui amplifie ou attnue les amplitudes des composantes
du signal dentre selon leur longueur donde. Pour caractriser la fonction de transfert FT, on a en entre lamplitude
25 du signal reprsentant le profil vertical de la voie (profil absolu de nivellement), respectivement profil horizontal de la
voie (profil absolu de dressage), et en sortie lamplitude de v(x), signal reprsentant le trac des flches de nivellement,
respectivement trac des flches de dressage.
[0222] Le trac des flches de nivellement ou de dressage est donc un signal filtr partir des signaux absolus
caractrisant la voie ferre que lon mesure.
30 [0223] La fonction de transfert dun systme corde ou de type diffrence hauteur par rapport hauteur moyenne
dun chssis (principe MAUZIN) va donc tre caractrise par son module et son argument. La fonction de transfert est
une fonction de la longueur donde des composantes des dfauts de nivellement ou de dressage et des profils en long
et en plan (porteuses). La connaissance de la fonction de transfert permet de connaitre pour chaque composante
sinusodale, lattnuation ou lamplification de lamplitude de la composante (ayant mme longueur donde) du signal
35 dentre ainsi que le dphasage.
[0224] Le module est dfini pour chaque longueur donde des composantes sinusodales comme le rapport de lam-
plitude du signal de flches (signal de sortie) sur lamplitude du signal dentre (ou profil absolu). Largument correspond
lui une diffrence de phase. On a donc pour une composante de donn, FT()=b/a o b est lamplitude de la
composante de longueur donde dans le signal de sortie et a lamplitude de la composante de longueur donde dans
40 le signal dentre.
[0225] Le module et largument de la fonction de transfert sont une application de R dans R, il sagit dune fonction
de (et de lasymtrie de la base de mesure). Cette fonction est borne puisque le module ne peut varier quentre 0 et
2. La corde servant de base de mesure tant limite, on comprend que les systmes de type 3 points sont des filtres
passe haut. Lattnuation est donc de plus en plus importante aux grandes et trs grandes longueurs dondes. Le module
45 tend vers 0 quelque soit le type de systme caractris par une fonction de transfert. Il tend plus ou moins rapidement
vers ce 0.
[0226] Pour rappel, les systmes de mesure corde de type trois points sont considrs comme linaires continus
et invariants ce qui permet dutiliser le thorme de la superposition. Ainsi, ltude des systmes se fait rponse sinusodes
par sinusodes. On compare donc la rponse sinusodale dun systme corde une entre sinusodale celle dun
50 autre systme de base de mesure plus grande.
[0227] Pour une longueur donde donne, e(x) est lentre mesure (une des composantes sinusodales du profil
absolu de la voie ou une reprsentation simplifie de la voie) et E son amplitude ; e(x)=E.cos(.x), avec la pulsation
spatiale pour une longueur donde donne.

55
[0228] Il vient facilement que lamplitude de la sortie v(x) du dispositif de mesure 1, appele signal des flches vaut
V1=FT1 .E o FT1 est la valeur du module de la fonction de transfert du dispositif de mesure pour ce donn.
16
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[0229] De mme, dans les mmes conditions, pour un autre dispositif de mesure du mme type mais de base plus
longue :
V2=FT2.E o FT2 est la valeur du module de la fonction de transfert du dispositif de mesure pour une longueur
5 donde 2 donne.
or, comme E=V1/ FT1 on a bien V2= (FT2/ FT1).V1.
[0230] Ainsi, toujours pour donn, pour obtenir lamplitude du signal de la flche dun systme base longue partir
dun signal de flche base courte, il convient de multiplier lamplitude du signal de flches base courte par le rapport
10 des modules des Fonctions de Transfert pour ce considr. Pour lobtention dun profil absolu , on multiplier uni-
quement par linverse du module de la fonction de transfert du systme de mesure.
[0231] A titre illustratif, un exemple numrique est donn ci-aprs :
Lentre est caractrise par son amplitude et sa longueur donde (E et ), lamplitude de lentre est lamplitude
15 de la sinusode par rapport la ligne de foi (0) soit lamplitude par rapport au profil moyen de la voie. E=10mm et
=25m.
[0232] La sortie ou rponse du dispositif de mesure 1 (base symtrique 10m 2c=10m) caractris par le module de
sa Fonction de Transfert a pour caractristique une amplitude (gnralement diffrente de celle de lentre) mais une
20 mme longueur donde. Son amplitude vaut ici 0,69*E soit 6,9mm.
[0233] Pour une mme entre mais avec un systme de mesure corde symtrique de 20m 2c=20m, lamplitude du
signal de sortie vaut : 1,81*E soit 18,1 mm.
[0234] 0,69 et 1,81 sont les modules des fonctions de transfert base 10m et base 20m pour ce donne (25m).
[0235] Si on avait multipli lamplitude du signal de sortie 1 par 2,623 (=1,81/0,69) on aurait bien obtenu 1,81 mm soit
25 lamplitude du signal de sortie du systme corde extrapol.
[0236] Le principe gnral sur lequel se base le procd consiste donc exprimer pour toutes longueurs donde, le
rapport des modules de la fonction de transfert du systme extrapol sur la fonction de transfert du dispositif de mesure
relle. Ou linverse du rapport des modules, si on souhaite retrouver, lentre du dispositif de mesure, soit le profil absolu
de la voie.
30 [0237] Ainsi, pour un signal de sortie, somme de plusieurs sinusodes de longueurs donde diffrentes, il conviendra
de multiplier lamplitude de chaque composante par le rapport des modules pour cette composante donne ( un
donn). Le signal total ainsi modifi reprsentera le signal de flches que lon obtiendrait avec un systme corde
extrapole.
[0238] Il est en revanche, ncessaire de ne pas perdre de vue, que dans le cas gnral, la correction des amplitudes
35 doit galement saccompagner dune correction des phases.
[0239] Soit :
40
o 0, ..., n est la phase,

0, ..., n est la pulsation spatiale,
v(x) est le signal de flches issu de la mesure dun profil de voie ferre par un dispositif de mesure caractris par
45 une Fonction de Transfert FT1.
[0240] Le signal V(x) correspondant au signal de flches extrapoles sur une base diffrente sexprime
50
[0241] O les amplitudes sont modifies de la faon suivante :

55
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[0242] Et les phases sont modifies de la sorte :
10
15
20
[0243] On appelle ce signal obtenu partir dune extrapolation : signal des flches quivalentes sur base longue .
Ainsi, les flches quivalentes base 31 m correspondent un passage de la base courte la base longue par la
mthode de multiplication de lamplitude de chaque composante du signal base courte par un rapport pour chaque
composante.
25 [0244] On peut retrouver de la mme manire, les amplitudes absolues des composantes du signal E(x) dcrivant le
profil absolu de nivellement et de dressage de la voie en prenant une fonction de transfert du systme base longue
gale 1. On retrouve donc :
30
35 [0245] qui correspond bien la description absolue de la gomtrie en plan horizontal et en plan vertical de la voie ferre.
[0246] Ce sont des mthodes particulires dapplication de ces principes gnraux qui sont dcrites.
[0247] Avantageusement, le filtre rponse impulsionnelle est un filtre rponse impulsionnelle infinie.
[0248] Le procd destimation comporte une tape pralable de dtermination des coefficients de la fonction poly-
nomiale du filtre rponse impulsionnelle comportant :
40
- une sous-tape 60 dobtention des valeurs numriques des modules et arguments dune fonction de transfert
caractrisant le dispositif de mesure,
- une sous-tape 61 dinversion numrique des modules et de prise de loppos des arguments de ladite fonction de
transfert,
45 - une sous-tape 63 dune estimation polynomiale de la fonction de transfert inverse partir des modules et arguments
de la fonction de transfert inverse,
lesdits coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle correspondant aux coefficients de les-
50 [0249] Ltape pralable peut tre ralise chaque mesure des paramtres gomtriques dune voie ferre. Mais
avantageusement, les coefficients de lestimation polynomiale de la fonction de transfert inverse tant toujours les
mmes pour le dispositif de mesure, cette tape peut tre ralise une seule et unique fois, pour un dispositif de mesure.
[0250] Cette tape est raliser pour chaque dispositif de mesure diffrent utilis.
[0251] Avantageusement, les valeurs numriques des modules et arguments de la fonction de transfert caractrisant
55 le dispositif de mesure sont obtenues partir dune modlisation cinmatique. Lutilisation dune modlisation cinmatique
du dispositif de mesure permet de tenir compte du fait que ledit dispositif de mesure, de par lagencement de ses
diffrents composants nest pas rigoureusement un systme trois points. Lalgorithme de modlisation cinmatique
fournit une reprsentation rigoureuse de la fonction de transfert relle et non approche du dispositif de mesure. Cette
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modlisation utilise les proprits de linarit, continuit et invariabilit des dispositifs de mesure corde telles que
communment admises par lhomme du mtier, et ce afin dutiliser les thormes de superposition. Le comportement
du dispositif de mesure est tudi afin de connaitre sa rponse thorique une entre unitaire (exemple : entre
sinusodale de longueur donde prcise, entre crneau, entre rampe...). La rponse totale du dispositif de mesure
5 correspond la somme des rponses unitaires. Nous avons vu que la gomtrie de la voie ferre peut tre dcrite pour
le nivellement et le dressage par une srie de Fourier, comme somme de composantes sinusodales dcrivant un bruit
rose et des raies spcifiques des longueurs donde bien particulires. La fonction de transfert du dispositif de mesure
sera donc aisment dtermine par ltude de chaque rponse lmentaire ces entres unitaires. La modlisation
cinmatique, par calcul numrique, dun dispositif de mesure roulant sur une voie ferre permet donc de dterminer la
10 modification de lamplitude et de la phase des signaux lmentaires par le filtre que constitue ledit dispositif de mesure.
La fonction de transfert tant une fonction mathmatiques de la longueur donde des composantes frquentielles d-
crivant le dressage (ou le nivellement) et de lasymtrie de la prise de mesure sur la corde matrialisant la base de
mesure relative, lalgorithme travaille par itration avec un pas suffisamment troit.
[0252] Les modules de la fonction de transfert sont donc connus pour chaque composante frquentielle de longueurs
15 donde () variant de min max selon un incrment correspondant au pas ditration dont il est question dans le
paragraphe prcdent. Leur dtermination se fait par le rapport de lamplitude de la composante frquentielle corres-
pondant la sortie du dispositif de mesure sur lamplitude de la composante frquentielle correspondant lentre
simule numriquement. Les arguments sont dtermins par diffrence des phases lorigine de ces mmes signaux.
[0253] Dans un mode de ralisation prfr, ltape pralable de dtermination des coefficients de la fonction poly-
20 nomiale du filtre rponse impulsionnelle comporte une sous-tape 62 de fentrage frquentiel de la fonction de transfert
inverse, dans lequel la sous-tape destimation polynomiale de la fonction de transfert inverse partir des modules et
arguments de la fonction de transfert inverse est ralise pour chaque fentre et dans lequel le signal de flche est
fentr frquentiellement 65 avant lapplication du filtre rponse impulsionnelle.
[0254] Dans un exemple de ralisation, la dtermination des limites haute et basse des fentres est ralise en fonction
25 de la courbe du module de la fonction de transfert inverse. Les limites haute et basse sont dfinies partir des pentes
du module de la fonction de transfert inverse, par calcul de la variation de la drive seconde du module. Lorsque cette
variation est suprieure un seuil prdfini, une limite haute/basse est dtermine.
[0255] Lorsquil est souhait obtenir dun signal de flches sur base de mesure virtuellement allonge partir de
signaux de flches obtenus par le dispositif de mesure, ltape pralable de dtermination des coefficients de la fonction
30 polynomiale du filtre rponse impulsionnelle est modife de telle sorte que :
trisant un deuxime dispositif de mesure de base de mesure plus grande, sajoute la sous tape dobtention des
valeurs numriques des modules et arguments dune fonction de transfert caractrisant le dispositif de mesure,
35 - une sous tape de multiplication par le module de la fonction de transfert du deuxime dispositif et de sommation
de largument de la fonction de transfert du deuxime dispositif sajoute la sous-tape dinversion numrique des
modules et prise de loppos des arguments de ladite fonction de transfert,
- la sous- tape destimation polynomiale de la fonction de transfert inverse partir des modules et arguments de la
fonction de transfert inverse est remplace par une sous- tape destimation polynomiale du rapport des fonctions
40 de transfert caractrisant le deuxime dispositif et le dispositif partir des rapports des modules et de la diffrence
des arguments des fonctions de transfert.
[0256] Le procd de traitement de signal permet donc de raliser, pour le dispositif de mesure :
45 - le calcul du signal de flches sur base allonge (extrapolation du signal des flches) partir du signal de flches
sur base courte, que ce soit pour les flches verticales ou horizontales,
- le calcul du signal sur une mme base de mesure mais dans une configuration de prise de mesure diffrente.
[0257] Les caractristiques gomtriques du dispositif de mesure peuvent tre avantageusement calcules de sorte
50 faciliter le procd destimation dun profil absolu et le procd dobtention dun signal de flches sur base de mesure
allonge.
[0258] Ces caractristiques gomtriques du dispositif de mesure sont avantageusement dtermines par une boucle
doptimisation sur lalgorithme de modlisation cinmatique du procd destimation dun profil absolu et du procd
dobtention dun signal de flches sur base de mesure allonge.
55 [0259] Ainsi, dans un exemple doptimisation du chariot de mesure de linvention, chaque bras de mesure prsente
une longueur de 5,2m. Les deux bras de mesure prsente une longueur totale de 10,4m. Cette longueur totale est un
compromis entre la longueur minimale de la base de mesure dun systme de mesure afin dobtenir une fonction de
transfert dont la coupure des composantes de grandes longueurs donde est compatible avec les rsultats attendus aux
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termes de lapplication du procd de traitement du signal visant obtenir des composantes frquentielles dont la
longueurs donde varient entre 3m et 70m ou encore les domaines D1 et D2 et la ncessit de disposer dune structure
qui ninfluencera pas la mesure et dont les valeurs de flexion et torsion doivent rester petites devant la rsolution des
mesures de gomtrie voie ralises.
5 [0260] La longueur des bras est un lment de loptimisation du dispositif de mesure afin de permettre la mise en
oeuvre aise du procd de traitement des signaux de mesure. La modlisation dun tel dispositif de mesure tel que
prsent utilise une description par fonction de transfert liant lentre (le profil rel, absolu de la voie) au signal de sortie
(limage qui est en donn). Cette fonction de transfert a un module qui est une fonction de la longueur donde des dfauts
mesures (paramtre de lentre) mais aussi des caractristiques du systme de mesure, dont en particulier les longueurs
10 des bras de mesure.
[0261] De prfrence, afin de mettre en oeuvre le procd de traitement du signal associ au dispositif de mesure,
la longueur totale des deux bras de mesure, mais aussi leur longueur individuelle, doivent tre dimensionns prcisment.
[0262] La longueur totale des bras de mesure doit tre telle quelle reste infrieure 1/7e de la valeur de la longueur
donde des dfauts de nivellement ou de dressage les plus longs dont on souhaite restaurer lamplitude absolue, mais
15 aussi que cette longueur dfinisse un systme avec une fonction de transfert telle, que le rapport des modules entre la
fonction de transfert du systme base allonge que lon souhaite obtenir et ladite fonction de transfert soit infrieur
ou gale 4 pour la base allonge objectif.
[0263] En effet, concernant lobtention de flches sur base extrapole, on souhaite que le rapport des modules (module
de la fonction de transfert de base virtuellement allonge et module de la fonction de transfert du systme de mesure)
20 utiliss dans le procd dcrit reste infrieure une valeur de 4.
[0264] La limite rside essentiellement dans la valeur des rapports des modules. On ne peut esprer retrouver con-
venablement lamplitude des composantes qui ont t attnues de plus de 80 - 90%.
[0265] Ainsi, il ne faut pas esprer pouvoir obtenir une extrapolation sur des bases dont la longueur obtenir conduit
ncessairement avoir des rapports de FT o au dnominateur on retrouve des attnuations trop grandes (ce qui
25 correspond aux attnuations du systme corde la plus courte au-del de certaines valeurs de longueurs donde). On
obtiendrait ainsi de trop fortes valeurs du rapport des modules pour certaines longueurs donde. Or, comme lamplitude
des composantes du signal est multiplie par ce rapport selon les longueurs donde, on serait conduit voir certaines
amplitudes de composantes multiplies par des valeurs trs leves. Le bruit se trouverait donc tout autant amplifi.
[0266] Ainsi, une fonction de transfert correspondant un dispositif de mesure grande base de mesure, aura une
30 Bande Passante assez largie et donc repoussera les grandes attnuations des longueurs dondes bien importantes.
En comparaison, la fonction de transfert du dispositif de mesure que lon souhaite extrapoler conduit une attnuation
assez rapide aux grandes longueurs donde. Il faut donc slectionner partir de lallure de la fonction de transfert du
dispositif de mesure le plus court, les longueurs dondes au-del desquelles on ne pourra gure aller car lattnuation
devient trop forte. Et ce, afin dviter des problmes de valeurs de rapport aberrantes.
35 [0267] Ceci explicite la problmatique du choix dune longueur dun systme de mesure dont la longueur doit tre
dau moins.
[0268] Cest essentiellement les valeurs du rapport des fonctions de transfert que lon cherche contrler travers
le choix de valeurs dattnuation du filtre correspondant au systme extrapoler. En effet, de trop grandes valeurs
dattnuation au dnominateur vont conduire un rapport trop grand. Ce rapport (pour une longueur donde prcise)
40 tant multipli lamplitude de la composante (ayant cette longueur donde), on risque damplifier tout autant le bruit
que le signal.
[0269] Pour exprimer la limite pour lextrapolation, il faut prendre en compte deux aspects : on pourra extrapoler dune
base lautre tant que le rapport des modules nest pas suprieur quatre pour quelques longueurs donde que ce soit.
Cette limite de quatre na comme fondement que le niveau dexactitude du signal de flches sur base extrapole que
45 lon souhaite obtenir et le niveau dexactitude constate de la mesure laide du systme de mesure dcrit. Ce choix
dpend du fait, que la prcision que lhomme de lart accepte pour une mesure de flche sur base extrapole est de
lordre du millimtre. La meilleure prcision atteignable pour des systmes de mesure de gomtrie ne saurait tre
infrieure 0,25mm. Le rapport de 4 est donc li ce rapport des prcisions.
[0270] Lhomme du mtier, spcialiste des questions dtude de trac, utilise frquemment des mthodes de rectifi-
50 cation des courbes par la mthode des flches. Ces procds de rectification de courbe sappuient donc sur des donnes
dentres fournies par des dispositifs de mesure fournissant des flches sur des bases de 20m de long.
[0271] De nombreuses publications existent :
Nouvelle mthode de raccordement des courbes par M. E. HALLADE, RGCF 31me anne - 1 er semestre
55 avril 1908 - n 4,
V-693 Dvers donner aux voies principales - Raccordements des courbes entre elles et avec les alignements
droits - Rectification des courbes dformes Chemins de fer de Paris Lyon et la Mditerrane Service de la
Voie 1928,
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COURBES des CHEMINS DE FER confrence par M. CHAPPELET anne 1930 - 1931,
Le raccordement parfait par M. A. CAQUOT, RGCF - 68me anne janvier 49 - n1,
RECTIFICATION DU TRACE DES COURBES mmento didactique cole Nationale de Nanterre M. PLOUDRE
1983,
5 Les raccordements de courbure et de dvers dans le trac des voies de chemin de fer, tude globale du problme
par M. H. PERROT 1983,
Ont fig ltat de lart concernant les besoins de mesures pour les tudes de rectification de trac.
[0272] Les bases de mesure des flches y sont toutes dcrites comme faisant 20m. Actuellement, ces mthodes sont
10 toujours en vigueur sur les grands rseaux nationaux et le besoin en donnes dentre implique une fourniture de flches
base 20m.
[0273] De telles longueurs de base de mesure pour des systmes physique, de type lorries sont inenvisageables
avec le degr de prcision des flches mesurer, millimtrique souhait par lhomme de lart. En effet de simples
modlisations de Rsistance des Matriaux, montrent que les dformations des structures composant ncessairement
15 ces lorries de mesure, sils faisaient une vingtaine de mtre de long sont largement suprieures au millimtre, notamment
dans les courbes de fort dvers.
[0274] Le dispositif de mesure tel que dcrit, a t dimensionn pour permettre dobtenir, laide du procd dcrit,
des flches sur base virtuellement allonge de 20m, laide dun dispositif de mesure rel de base de mesure plus
courte, dont la longueur permet denvisager de plus petites dformations.
20 [0275] De prfrence, on utilise une longueur totale de 10,4m, valant 1/6,7e de la valeur de la borne haute du domaine
D2 qui est de 70m. Cette longueur totale permet donc de respecter un rapport des modules infrieur 4 pour obtenir
des flches extrapoles sur une base virtuelle de 20m de longueur.
[0276] La longueur des bras de mesure doit de prfrence tre diffrente afin dobtenir un positionnement asymtrique
du chariot de guidage qui porte la tte de mesure et qui matrialise le point de la corde o est mesure la flche verticale
25 ou horizontale afin que le module de la fonction de transfert ne comporte pas de zro pour des composantes du signal
de longueur donde particulire, telle que par exemple la demie corde ou le quart de corde pour des systmes de mesure
corde symtrique.
30 Revendications
1. Procd destimation dun profil absolu dune voie ferre comportant les tapes :
- dobtention de signaux de flches par un dispositif de mesure (1),

35 - dapplication (50) dun filtre (51) rponse impulsionnelle sur les signaux de flches, ledit filtre rponse
impulsionnelle tant caractris par une fonction polynomiale dont les coefficients sont dtermins partir
dune fonction de transfert inverse dudit dispositif de mesure,
caractris en ce que le procd comporte une tape pralable de dtermination des coefficients de la fonction
40 polynomiale du filtre rponse impulsionnelle, ladite tape comportant :
- une sous-tape (60) dobtention des valeurs numriques des modules et arguments dune fonction de transfert
caractrisant le dispositif de mesure,
- une sous-tape (61) dinversion numrique des modules et de prise de loppos des arguments de ladite
45 fonction de transfert,
- une sous-tape (3) 6dune estimation polynomiale de la fonction de transfert inverse partir des modules et
arguments de la fonction de transfert inverse,
lesdits coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle correspondant aux coefficients de
50 lestimation polynomiale de la fonction de transfert inverse.
2. Procd destimation selon la revendication 1 dans lequel les valeurs numriques des modules et arguments de la
fonction de transfert caractrisant le dispositif de mesure sont obtenues partir dune modlisation cinmatique.
55 3. Procd destimation selon les revendications prcdentes dans lequel ltape pralable de dtermination des
coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse impulsionnelle comporte une sous-tape de fentrage
frquentiel (62) de la fonction de transfert inverse, dans lequel la sous-tape destimation polynomiale de la fonction
de transfert inverse partir des modules et arguments de la fonction de transfert inverse est ralise pour chaque
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fentre et dans lequel le signal de flche est fentr frquentiellement avant lapplication du filtre rponse impul-
sionnelle.
4. Procd dobtention dun signal de flches sur base de mesure virtuellement allonge comportant les tapes :
5
- dobtention de signaux de flches par un dispositif de mesure (1),
- dapplication dun filtre (51) rponse impulsionnelle sur les signaux de flches, ledit filtre rponse impul-
sionnelle tant caractris par une fonction polynomiale dont les coefficients sont dtermins partir dune
fonction de transfert inverse dudit dispositif de mesure et une fonction de transfert caractrisant un deuxime
10 dispositif de mesure de base de mesure plus grande.
caractris en ce que le procd dobtention dun signal de flches sur base de mesure virtuellement allonge
comporte une tape pralable de dtermination des coefficients de la fonction polynomiale du filtre rponse
impulsionnelle, ladite tape comportant :
15
- une sous-tape dobtention des valeurs numriques des modules et arguments dune fonction de transfert
caractrisant le dispositif de mesure (1),
- une sous tape dobtention des valeurs numriques des modules et arguments dune fonction de transfert
caractrisant le deuxime dispositif de mesure de base de mesure plus grande,
20 - une sous-tape dinversion numrique des modules et de prise de loppos des arguments de ladite fonction
de transfert du dispositif de mesure,
de largument de la fonction de transfert du deuxime dispositif,
- une sous-tape destimation polynomiale du rapport des fonctions de transfert caractrisant le deuxime
25 dispositif et le dispositif de mesure partir des rapports des modules et de la diffrence des arguments des
fonctions de transfert.
5. Dispositif de mesure pour la mise en oeuvre du procd destimation dun profil absolu dune voie ferre conforme
lune des revendications 1 3 comportant :
30
- un chariot de guidage (10),
- deux bras de mesure (20) stendant de part et dautre du chariot de guidage,
- deux chariots de stabilisation (30), chaque chariot de stabilisation tant reli au chariot de guidage par un
bras de mesure,
35 - des moyens de mesure (2, 3) dune flche horizontale et/ou dune flche verticale,
au moins un moyen de mesure est positionn sur le chariot de guidage.
6. Dispositif de mesure selon la revendication 5 dans lequel chaque bras de mesure (20) est dimensionn et liaisonn
40 avec un plateau de mesure du chariot de guidage (10) de telle sorte que la mesure dune flche horizontale soit
indpendante du dvers de la voie ferre.
7. Dispositif de mesure selon lune des revendications 5 ou 6 dans lequel les bras de mesure (20) prsentent une
longueur diffrente.
45
8. Dispositif de mesure selon lune des revendications 5 7 dans lequel les bras de mesure (20) prsentent une
longueur totale infrieure 1/7me de la valeur de longueur donde de dfauts de nivellement ou de dressage les
plus longs dont on souhaite restaurer lamplitude absolue.
50 9. Dispositif de mesure selon lune des revendications 5 8 dans lequel chaque bras de mesure (20) prsente une
longueur telle que la prise de flche soit en une configuration de corde asymtrique et telle quune fonction de
transfert dun tel dispositif de mesure ne comporte de zro pour aucune composante frquentielle ainsi quaucune
55 10. Dispositif de mesure selon la revendication 9 dans lequel les deux bras de mesure (20) prsentent une longueur
totale telle que la coupure de la fonction de transfert aux grandes longueurs donde, soit repousse de telle sorte
obtenir des attnuations limites pour des composantes frquentielles dont la longueur donde est proche de 70 m.
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11. Dispositif de mesure pour la mise en oeuvre du procd dobtention dun signal de flche sur base de mesure
virtuellement allonge conforme la revendication 4 comportant :
- un chariot de guidage (10),

5 - deux bras de mesure (20) stendant de part et dautre du chariot de guidage,
- deux chariots de stabilisation (30), chaque chariot de stabilisation tant reli au chariot de guidage par un
bras de mesure,
- des moyens de mesure (2, 3) dune flche horizontale et/ou dune flche verticale,
10 au moins un moyen de mesure est positionn sur le chariot de guidage.
12. Dispositif de mesure selon la revendication 11 dans lequel chaque bras de mesure (20) est dimensionn et liaisonn
avec un plateau de mesure du chariot de guidage (10) de telle sorte que la mesure dune flche horizontale soit
indpendante du dvers de la voie ferre.
15
13. Dispositif de mesure selon lune des revendications 11 ou 12 dans lequel les bras de mesure (20) prsentent une
longueur diffrente.
14. Dispositif de mesure selon lune des revendications 11 13 dans lequel les bras de mesure (20) prsentent une
20 longueur totale infrieure 1/7me de la valeur de longueur donde de dfauts de nivellement ou de dressage les
plus longs dont on souhaite restaurer lamplitude absolue.
15. Dispositif de mesure selon lune des revendications 11 13 dans lequel chaque bras de mesure (20) prsente une
longueur telle que la prise de flche soit en une configuration de corde asymtrique et telle quune fonction de
25 transfert dun tel dispositif de mesure ne comporte de zro pour aucune composante frquentielle ainsi quaucune
16. Dispositif de mesure selon la revendication 15 dans lequel les deux bras de mesure (20) prsentent une longueur
totale telle que la coupure de la fonction de transfert aux grandes longueurs donde, soit repousse de telle sorte
30 obtenir des attnuations limites pour des composantes frquentielles dont la longueur donde est proche de 70 m.
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RFRENCES CITES DANS LA DESCRIPTION
Cette liste de rfrences cites par le demandeur vise uniquement aider le lecteur et ne fait pas partie du document
de brevet europen. Mme si le plus grand soin a t accord sa conception, des erreurs ou des omissions ne peuvent
tre exclues et lOEB dcline toute responsabilit cet gard.
Documents brevets cits dans la description
WO 2004029825 A [0047] [0053] [0206]
Littrature non-brevet cite dans la description
M. E. HALLADE. Nouvelle mthode de raccorde- RECTIFICATION DU TRACE DES COURBES, 1983

ment des courbes. RGCF 31me anne, 01 Avril [0271]
1908, 4 [0271] M. H. PERROT. Les raccordements de courbure et
M. CHAPPELET. COURBES des CHEMINS DE de dvers dans le trac des voies de chemin de fer,
FER, 1930 [0271] tude globale du problme, 1983 [0271]
M. A. CAQUOT. Le raccordement parfait. RGCF -
68me anne janvier 49, Janvier 1949 [0271]
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TEPZZ8Z6Z65A_T

(11) EP 2 806 065 A1

(43) Date de publication: (51) Int Cl.:

(21) Numro de dpt: 14167077.8

(22) Date de dpt: 05.05.2014

(84) Etats contractants dsigns: LEYMARIE, Alban

Printed by Jouve, 75001 PARIS (FR)

[0025] Trois grandes catgories de lorries se dtachent :

Prsentation des figures

La figure 1, reprsente une vue en perspective du dispositif de mesure selon linvention,

La figure 3 reprsente un agrandissement du dispositif de mesure au niveau dun chariot de guidage,

40 La figure 4 reprsente une vue en perspective de la premire plateforme du chariot de guidage,

La figure 5 reprsente une vue latrale de la premire plateforme du chariot de guidage,

La figure 9 reprsente une vue en perspective du chariot de stabilisation de la figure 8,

55 La figure 10 reprsente une vue de cot du chariot de stabilisation,

Description dtaille de linvention

[0089] Le chariot de guidage 30 comporte, comme illustr sur les figures 3 7b :

35 [0090] La premire plateforme 11, illustre figure 4 7b, comporte :

20 Les bras de mesure 20

Les chariots de stabilisation 30

spatiale pour une longueur donde donne.

o 0, ..., n est la phase,

[0241] O les amplitudes sont modifies de la faon suivante :

[0242] Et les phases sont modifies de la sorte :

- dobtention de signaux de flches par un dispositif de mesure (1),

au moins un moyen de mesure est positionn sur le chariot de guidage.

- un chariot de guidage (10),

10 au moins un moyen de mesure est positionn sur le chariot de guidage.

RFRENCES CITES DANS LA DESCRIPTION

Documents brevets cits dans la description

WO 2004029825 A [0047] [0053] [0206]

Littrature non-brevet cite dans la description

M. E. HALLADE. Nouvelle mthode de raccorde- RECTIFICATION DU TRACE DES COURBES, 1983

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