SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES METODO MATRICIAL Ing. Eddy Martinez M.

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Mtodo Matricial
RESOLUCIN DE SISTEMAS LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

En este capitulo buscaremos soluciones de sistemas lineales con coeficientes constantes

de la forma:

x1 a 11x1 a 12 x2 ..... a 1n xn
x2 a 21x1 a 22 x2 ..... a 2n xn
(1)
xn a n1x1 a n 2 x2 ..... a nn xn

Luego una forma usual de representar el sistema anterior es la forma matricial, esto es:

X AX
Donde:
x1 a 11 a 12 .... a 1n x1
x
a a 22 .... a 2n x2
X 2 ; A 22 ; y X
.... .... .... .... .... ....
x
n a an2 .... a nn x
n1 n

Como el sistema se trata de Dim n n ; para n=1 se tiene una ecuacin lineal de la forma:
x ax

Cuya solucin es: xt Ceat

Motivados para el caso unidimensional, el anlisis de la solucin de sistemas se lo efecta

considerando que el sistema tendr soluciones de la forma:
Para el caso de Dim = 2 2
Xt C1e 1 t v1 C 2e 2 t v 2 (2)
Donde:
1 ; 2 Son los valores propios de la matriz de coeficientes
v1 ; v 2 Son los vectores propios dispuestos en una matriz columna

En forma general la solucin se representa por:

n
Xt Cie i tv
i (3)
i1

141
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Ejemplos

1 2
1) Resolver el SEDO: X X
2 1
Solucin
1 2
Sea la matriz de coeficientes A
2 1

Valores propios de la matriz de coeficientes

1 2
0 2 2 3 0 1 1; 2 3
2 1

Determinamos los vectores propios con I A v 0

2 2 x1 1
Para 1 1 0 x1 x2 v1
2 2 x2 1

2 2 x1 1
Para 2 3 0 x1 x2 v 2
2 2 x2 1

La solucin general es: Xt c1e 1t v1 c2 e 2 t v 2

1 1
Xt c1e 1t c2e3t o
1 1

x1 t c1e t c2e3t

x2 t c1e c2 e
t 3t

142
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12 15
2) Resolver el SEDO: Y Y
4 4
Solucin

12 15
Sea la matriz de coeficientes A
4 4

Valores propios de la matriz de coeficientes

12 15
0 2 8 12 0 1 2 ; 2 6
4 4

Determinamos los vectores propios con I A v 0

10 15 x1 x1 15 3 3
Para 1 2 0 v1
4 6 x2 x2 10 2 2

6 15 x1 x1 15 5 5
Para 2 6 0 v 2
4 10 x2 x2 6 2 2

La solucin general es: Yx c1e 1x v1 c2e 2 x v 2

3 5
Yx c1e2 x c2 e6 x o
2 2

y1 x 3c1e2 x 5c1e6 x

y 2 x 2c1e 2c2e
2x 6x

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3) Resolver: x1 7 x1 3x2 7 x3
x2 2x1 2 x3
x3 4 x1 2x2 4 x3

Solucin
7 3 7

Sea la matriz de coeficientes: A 2 0 2
4 2 4

Valores propios de la matriz de coeficientes

7 3 7 1 0

2 0 2 0 1 2 0 2 1
4 2 4 2
3

Determinamos los vectores propios con I A v 0

7 3 7 x1 1
7x1 3x2 7x3 0
Para: 1 0 2 0 2 x2 0 v1 0
4 2 4 x 2x1 2x3 0 1
3
6 3 7 x1 1
6x1 3x2 7x3 0
Para: 2 1 2 1 2 x2 0 v2 2
4 2 5 x 2x1 x2 2x3 0 0
3
5 3 7 x1 2
5x1 3x2 7x3 0
Para: 3 2 2 2 2 x2 0 v3 1
4 2 6 x 2x1 2x2 2x3 0 1
3

La solucin general es: Xt c1e 1t v1 c2e 2 t v 2 c3e 3 t v 3

1 1 2
0t
1t 2t
Xt c1e 0 c2 e 2 c3e 1 o
1 0 1

x1 t c1 c2e 2c3e
t 2t

x2 t 2c2 e c3e
t 2t
x t c1 c3 e2t

3

144
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Para el caso de valores propios complejos se tiene

Las soluciones tienen la forma:

x1 t c1et v1 cost v 2 sin t

x2 t c2et v 2 cos t v1 sin t
Luego Xt c1et v1 cost v 2 sin t c2et v 2 cost v1 sint

Ejemplos

2 8
4) Resolver el SEDO: X X
1 2
Solucin
2 8
Sea la matriz de coeficientes A
1 2
Valores propios de la matriz de coeficientes

2 8
0 2 4 0 1 2i; 2 2i
1 2

Determinamos los vectores propios con I A v 0

2 2i 8 x1
Para 1 2i 0 si tomamos
1 2 2i x2
x1 2 2i
x1 2 2ix2 0
x2 1
2 2i 2 2i 2 2
v v v i
1 1 0 1 0

2 2
Ahora escogemos: v1 y v 2
1 0

Luego las soluciones tienen la forma:

x1 t c1et v1 cost v 2 sin t

x2 t c2et v 2 cos t v1 sin t
Luego Xt c1et v1 cost v 2 sin t c2et v 2 cost v1 sint

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La solucin es:

2 2 2 2
Xt c1e0 t cos2t sin 2t c2e0 t cos2t sin 2t
1 0 0 1
2 cos2t 2 sin 2t 2 cos2t 2 sin 2t
Xt c1 c2
1sin 2t
1cos 2 t 0 0

2 cos2t 2 sin 2t 2 cos2t 2 sin 2t

Xt c1 c2

cos2t sin 2t

12 17
5) Resolver el SEDO: X X
4 4
Solucin
12 17
Sea la matriz de coeficientes A
4 4
Valores propios de la matriz de coeficientes

12 17
0 2 8 20 0 1 4 2i; 2 4 2i
4 4

Determinamos los vectores propios con I A v 0

8 2i 17 x1
Para 1 4 2i 0
4 8 2i x2
x1 17 17 17 0 17 0
v v v i
x2 8 2 i 8 2i 8 2i 8 2
17 0
Ahora escogemos: v1 y v 2
8 2

La solucin es: Xt c1et v1 cost v 2 sin t c2et v 2 cost v1 sint

17 0 0 17
Xt c1e4 t cos2t sin 2t c2e4 t cos2t sin 2t
8 2 2 8
17 cost 0 0 17 sin 2t
Xt c1e4 t c2e4 t
8 sin 2t
8 cos 2 t 2 sin 2 t 2 cos 2 t

17 cost 17 sin 2t
Xt c1e4 t c2e4 t


2 cos 2t 8 sin 2t
8 cos2t 2 sin 2t

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Nota: si se utiliza el otro valor propio 2 4 2i y se sigue el mismo

procedimiento se llega a:

17 cos2t 17 sin 2t
x1 t e4 t ; x2 t e4t

8 cos2t 2 sin 2t 8 sin 2t 2 cos2t

Que tambin son soluciones de la SEDO es as que las soluciones dependern de

cmo escoger los vectores propios

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SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

MTODO MATRICIAL
EJERCICIOS PROPUESTOS

dx1
7 x1 3 x 2 x1 t C1e t C 2 e 10 t
1) Resolver: dt R
x 2 t 2C1e t C 2 e 10 t
dx 2 6 x 4 x
dt 1 2

dx1
dt x1 8x 2 x1 t 4C1e 3 t 2C 2 e 3 t
2) Resolver: R
dx 2 x x x 2 t C1e 3 t C 2 e 3 t
dt 1 2

dx1
dt 2 x1 3x 2 x1 t C1e t 3C 2 e 2 t
3) Resolver: R x 2 t C1e t 4C 2 e 2 t
dx 2 4 x 5 x
dt 1 2

dx1
x1 x 2 x1 t C1e t C 2 e 3t

4) Resolver: dt R x 2 t 2C1e t 2C 2 e 3 t
dx 2 4 x x
dt 1 2

dx1
dt 6 x1 12x 2 x 3 x1 t 2C1e t 7C 2 e 2t 3C 3 e 3t

dx x 2 t C1e t 3C 2 e 2t C 3 e 3 t
5) Resolver: 2 x1 3x 2 x 3 R
dt x 3 t 2C1e t 8C 2 e 2t 3C 3 e 3t
dx 3
dt 4 x1 12 x 2 3x 3

dx1
dt 3x1 x 2 x 3 x1 t C1e 2 t C 2 e 3t C 3 e 6 t

6)
dx
Resolver: 2 x1 5 x 2 x 3 R x 2 t C 2 e 3 t 2C 3 e 6 t
dt x 3 t C1e 2t C 2 e 3t C 3 e 6 t
dx 3
dt x1 x 2 3x 3

148