DAsl 0313 Es

ndice
Prefacio
Tablas
Figuras
Introduccin 1
SINUMERIK Alarmas del CN 2
SINUMERIK 840D sl, Alarmas de ciclos 3

SINAMICS S120
Alarmas Alarma de HMI 4
Manual de diagnstico Alarmas de SINAMICS 5

Alarmas de accionamientos
y periferia 6
Alarmas del PLC 7
Reacciones del sistema 8
Anexo A A
Vlidopara
Control
SINUMERIK840Dsl/840DEsl
Software Versin
softwaredeCNC 4.5SP2
SINAMICS S120 4.5
03/2013
6FC5398-6BP40-3EA1
Notas jurdicas
Notas jurdicas- Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de advertencia;
las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al grado de peligro
las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la misma,
particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y experiencia,
el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulacin de dichos
productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las indicaciones
y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de SiemensAG 2005 - 2013. Los restantes nombres
y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin
embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El
contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen
en la siguiente edicin.
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ALEMANIA
Prefacio
Documentacin SINUMERIK
La documentacin SINUMERIK se estructura en las siguientes categoras:
Documentacin general
Documentacin para el usuario
Documentacin de fabricante/servicio
Informacin adicional
El enlace www.siemens.com/motioncontrol/docu le facilita informacin relativa a los
siguientes temas:
Pedir documentacin/lista de publicaciones
Otros links para la descarga de documentos
Utilizar documentacin online (buscar y examinar manuales/informacin)
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin tcnica (p. ej. sugerencias,
correcciones), srvase enviar un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager (MDM)

En el siguiente link encontrar informacin para configurar individualmente una
documentacin de mquina especfica de OEM basndose en los contenidos de
Siemens:
www.siemens.com/mdm
Formacin
Encontrar informacin sobre la oferta de formacin en:
www.siemens.com/sitrain
SITRAIN: la formacin de Siemens en torno a productos, sistemas y soluciones para
automatizacin
www.siemens.com/sinutrain
SinuTrain: software de formacin para SINUMERIK
FAQ
Encontrar las preguntas frecuentes (FAQ) en las pginas Service&Support en
ProductSupport. http://support.automation.siemens.com
Alarmas
Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 3
Prefacio
SINUMERIK
Encontrar informacin sobre SINUMERIK en el siguiente link:
www.siemens.com/sinumerik
Destinatarios
La presente documentacin est destinada a:
Proyectistas
Tcnicos de puesta en servicio
Operadores de mquina
Personal de servicio tcnico y mantenimiento
Finalidad
El manual de diagnstico capacita a los destinatarios indicados para evaluar los mensajes de
error y reaccionar en consecuencia.
Gracias al manual de diagnstico, los destinatarios disponen de una visin global de las
distintas posibilidades y herramientas de diagnstico.
Technical Support
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se
encuentran en Internet:http://www.siemens.com/automation/service&support
Alarmas
4 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
ndice
ndice
Prefacio........................................................................................................................................................3
1 Introduccin ................................................................................................................................................7
1.1 Utilizacin del manual de diagnstico ......................................................................................... 7
1.2 Estructura del manual de diagnstico ......................................................................................... 7
1.3 Rangos numricos de las alarmas ............................................................................................ 10
1.4 Alarmas de errores de sistema.................................................................................................. 13
2 Alarmas del CN .........................................................................................................................................15
3 Alarmas de ciclos ....................................................................................................................................553
4 Alarma de HMI ........................................................................................................................................719
5 Alarmas de SINAMICS ...........................................................................................................................729
6 Alarmas de accionamientos y periferia .................................................................................................1277
7 Alarmas del PLC ...................................................................................................................................1289
8 Reacciones del sistema ........................................................................................................................1321
8.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK................................................................... 1321
8.2 Criterios de supresin de alarmas......................................................................................... 1324
8.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS ..................................................................... 1325
A Anexo A ................................................................................................................................................1329
A.1 Lista de las abreviaturas........................................................................................................ 1329
A.2 Sinopsis de la documentacin............................................................................................... 1336
Alarmas
ndice
Alarmas
Introduccin 1
1.1 Utilizacin del manual de diagnstico
El manual de diagnstico describe las alarmas/avisos de las reas de CN, HMI, PLC y
SINAMICS. Debe utilizarse como manual de referencia y permite al operador de la mquina
herramienta:
Evaluar correctamente los casos especiales en el servicio de la mquina.
Comprender las reacciones de la instalacin ante situaciones anmalas.
Aprovechar las posibilidades de continuar el trabajo despus de una situacin anmala.
Seguir las indicaciones que hagan referencia a otros manuales.
1.2 Estructura del manual de diagnstico
Alarmas de CN/HMI/accionamientos y periferia/PLC

La descripcin de las alarmas se encuentran en el captulo:
Alarmas del CN (Pgina 15)
Alarma de HMI (Pgina 719)
Alarmas de accionamientos y periferia (Pgina 1277)
Alarmas del PLC (Pgina 1289)
Cada captulo contiene las descripciones de las alarmas ordenadas numricamente de forma
ascendente. Los nmeros de alarmas pueden no ser consecutivos.
Estructura de la descripcin de las alarmas de CN/HMI/accionamientos y periferia/PLC

Las descripciones de las alarmas tienen el siguiente formato:
<N. de alarma> <Texto de alarma>

Explicacin:
Reaccin:
Solucin:
Continuacin del
programa:
Alarmas
Introduccin
Cada alarma se identifica unvocamente mediante el <nmero de alarma> y el <texto de

alarma>.
La descripcin de las alarmas comprende las siguientes categoras:
Significado
Reaccin
Vase el apartado: Alarmas del CN (Pgina 15)
Remedio
Continuacin del programa
Vase el apartado: Criterios de supresin de alarmas (Pgina 1324)
Alarmas de SINAMICS
Los errores y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de
accionamiento se visualizan a travs de alarmas. Estas alarmas SINAMICS se dividen en
fallos y alarmas.
Los fallos y las alarmas se diferencian en lo siguiente:
Fallo Al aparecer el fallo se inicia la correspondiente reaccin.

Para eliminar el fallo son necesarias las siguientes medidas:
Eliminacin de la causa de un fallo
Confirmacin del fallo
Alarma Ninguna reaccin al fallo.

Las alarmas se confirman automticamente, es decir, desaparecen cuando
se ha eliminado su causa.
La descripcin de las alarmas SINAMICS se encuentran en el captulo:
Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS (Pgina 1325)
Estructura de la descripcin de alarmas SINAMICS

Las descripciones de las alarmas SINAMICS tienen el siguiente formato:
<N. de alarma> <Ubicacin> <Texto de alarma>

Valor de aviso:
Objeto de accionamiento:
Reaccin:
Confirmacin:
Causa:
Solucin:
Alarmas
Introduccin
Cada alarma se identifica unvocamente mediante el <nmero de alarma> y el <texto de

alarma>.
La <ubicacin> es una informacin de visualizacin opcional. Las ubicaciones pueden ser:
Nombre de eje y nmero de accionamiento o
Nmero de bus y de esclavo del componente PROFIBUS DP en cuestin
En la descripcin de alarmas esta informacin opcional se representa mediante el comodn
<ubicacin>.
La descripcin de las alarmas SINAMICS comprende las siguientes categoras:
Valor de aviso
La informacin indicada en el valor de aviso proporciona datos sobre la composicin del
valor de fallo/alarma.
Ejemplo:
Valor de aviso: N. de componente: %1, causa: %2
Este valor de fallo o de alarma contiene informacin sobre el nmero de componente y la
causa. Las indicaciones %1 y %2 son comodines que, en el modo online, deben
completarse segn corresponda con el software de puesta en marcha.
Objeto de accionamiento
En cada alarma (fallo/alarma) se indica en qu objeto de accionamiento se encuentra el
aviso. Un aviso puede pertenecer a uno, a varios o a todos los objetos de accionamiento.
Reaccin
Indica la reaccin predeterminada en caso de fallo.
Vase el apartado: Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS (Pgina 1325)
Confirmacin
Vase el apartado: Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS (Pgina 1325)
Causa
Para la causa de la alarma/advertencia se prepara normalmente el texto del valor de fallo/
alarma.
Remedio
Bibliografa
Si precisa ms informacin sobre las alarmas, consulte el manual de listas de SINAMICS
S120/ S150, donde figuran ordenadas por un nmero de fallo/alarma de 5 cifras.
La notacin numrica de los avisos (fallo/alarma) sigue las reglas siguientes:
En el manual de listas de SINAMICS, los fallos y alarmas (equivalen a las alarmas en
SINUMERIC) se codifican con la letra "F" o "A" resp. y un nmero de 5 cifras.
Ejemplo:
La descripcin de la alarma 207016 figura bajo F07016.
Alarmas
Introduccin
1.3 Rangos numricos de las alarmas
Sincronizacin de hora y fecha
Nota
Sincronizacin de la hora
Los accionamientos SINAMICS no disponen de reloj en tiempo real. La hora y la fecha del
reloj del SINAMICS se sincronizan cada 10 segundos con las del reloj en tiempo real del
SINUMERIK.
Esto hace que tras un cambio de fecha y/o hora del reloj en tiempo real del SINUMERIK
puedan transcurrir hasta 10 segundos hasta que haya sido sincronizado con los
accionamientos SINAMICS.
Si aparecen avisos de SINAMICS (nmeros 200000 299999) durante dicho intervalo de 10
segundos, dichos avisos de SINAMICS tienen todava la fecha/hora no actualizada. Sin
embargo, las alarmas de SINUMERIK (nmeros <200000 y >300000) que son
conseciencia de los avisos de SINAMICS ya llevan la fecha/hora actualizada.

Las siguientes tablas ofrecen un resumen de todos los rangos numricos reservados para
alarmas/avisos.
Nota
En las listas de alarmas del presente manual de diagnstico se incluyen solo los rangos
numricos que son vlidos para el producto indicado.
Tabla 1-1 Alarmas/avisos del NCK
000.000 - 009.999 Alarmas generales

010.000 - 19. 999 Alarmas de canal
020.000 - 029.999 Alarmas de eje/cabezal
027.000 - 027.999 Alarmas para Safety Integrated
030.000 - 099.999 Alarmas de funcionamiento
040.000 - 059.999 Reservado
060.000 - 064.999 Alarmas de ciclos de Siemens
065.000 - 069.999 Alarmas de ciclos de usuario
070.000 - 079.999 Fabricante de ciclos compilados y OEM
080.000 - 084.999 Textos de aviso, ciclos Siemens
082.000 - 082.999 Avisos de ciclos SHOPMILL y ciclos CMT
083.000 - 084.999 Avisos de ciclos de medida
085.000 - 089.999 Avisos de ciclos de usuario
090.000 - 099.999 Reservado
Alarmas
Introduccin
Tabla 1-2 Alarmas/avisos HMI
100.000 - 139.999 Sistema

100.000 - 100.999 Sistema base
101.000 - 101.999 Diagnstico
102.000 - 10.999 Servicios
103.000 - 103.999 Mquina
104.000 - 104.999 Parmetros
105.000 - 105.999 Programacin
106.000 - 106.999 Reserva
107.000 - 107.999 MCU
108.000 -108.999 HiGraph
109.000 - 109.999 Sistemas descentralizados (M : N)
110.000 - 110.999 Ciclos
113.000 - 113.999 Asistente (HMI-Embedded)
114 000 - 114.999 HT 6
119.000 - 119.999 OEM
120.000 - 129.999 HMI-Advanced
130.000 - 139-999 HMI Advanced OEM
140.000 - 199.999 Reservado
142.000 - 142.099 Telediagnstico, RCS Host/Viewer
148.500 - 148.999 SINUMERIK Integrate (MCIS)
149.000 - 149.999 SINUMERIK Integrate (ePS)
150.000 - 159.999 SINUMERIKOperate
160.000 169.999 SINUMERIKOperate OEM
Tabla 1-3 Alarmas de SINAMICS (fallos/alarmas)
201.000 - 203.999 Control Unit, regulacin

201.600 - 201.799 Avisos de la funcin integrada en el accionamiento
"Safety Integrated"
204.000 - 204.999 Reservado
205.000 -205.999 Etapa de potencia
206.000 - 206.899 Alimentacin
206.900 - 206.999 Mdulo de frenado
207.000 - 207.999 Accionamiento
208.000 - 208.999 Opcin COMM BOARD
209.000 - 212.999 Reservado
213.000 - 213.010 Concesin de licencia
213.011 - 219.999 Reservado
220.000 - 229.999 OEM
230.000 - 230.999 Componente DRIVE-CLiQ etapa de potencia
Alarmas
Introduccin
Tabla 1-3 Alarmas de SINAMICS (fallos/alarmas)
231.000 - 231.999 Componente DRIVE-CLiQ encder 1

Nota:
Los fallos que se producen se emiten automticamente como alarma cuando
el encder est parametrizado como sistema de medida directo y no
interviene en la regulacin del motor.
Nota:
Los fallos que se producen se emiten automticamente como alarma cuando
el encder est parametrizado como sistema de medida directo y no
interviene en la regulacin del motor.
234.000 - 234.999 Voltage Sensing Module (VSM)
235.000 - 235.199 Terminal Module 54F (TM54F)
235.200 - 235.999 Terminal Module 31 (TM31)
236.000 - 236.999 DRIVE-CLiQ Hub Module
240.000 - 240.999 Controller Extension
241.000 - 248.999 Reservado
249.000 - 249.999 SINAMICS GM/SM/GL
250.000 - 250.499 Communication Board (COMM BOARD)
250.500 - 259.999 OEM Siemens
260.000 - 265.535 SINAMICS DC MASTER (regulacin de corriente continua)
Tabla 1-4 Alarmas de accionamientos y periferia
300.000 - 399.999 Alarmas de accionamientos y periferia
Tabla 1-5 Alarmas/avisos PLC
400.000 - 499.999 Alarmas del PLC generales

500.000 - 599.999 Alarmas de canal Las alarmas de PLC en el rango 500.000 -
600.000 - 699.999 Alarmas de eje/cabezal 899.999 son configuradas y descritas por el
fabricante de la mquina
700.000 - 799.999 rea del usuario
800.000 - 899.999 Cadenas secuenciales/
grficos
(810.001 - 810.009 Avisos de
errores de sistema en el PLC
900.000 - 965.999 HMI PRO sl Runtime

966.000 - 999.999 Reservado
1) Para informacin mas detallada, use la funcin de diagnstico (bfer de diagnstico) de

SIMATICSTEP7.
Alarmas
Introduccin
1.4 Alarmas de errores de sistema

Las siguientes alarmas corresponden a errores de sistema:
1000 1005 1013 1017

1001 1010 1014 1018
1002 1011 1015 1019
1003 1012 1016 1160
Estas alarmas de errores de sistema no se describirn ms detalladamente. En caso de
aparicin de uno de estos errores de sistema, srvase consultar al hotline, anotando:
Nmero de alarma
Texto de alarma
Nmero de error de sistema interno (incluido en el texto de alarma)
Alarmas
Introduccin
Alarmas
Alarmas del CN 2
Product: Solutionline_840D, Version: V14.0, Language: esp
Objects:
1030 Error de sistema en mdulo Link; cdigo de error %1, tipo de error %2
Parmetros: %1 = cifra hexadecimal para error de enlace
%2 = cifra hexadecimal para tipo de error de enlace
Aclaracin: Esta alarma no representa un fallo del usuario. Apareci un fallo interno en el software del modo de enlace. Para
efectos de debug se emiten dos parmetros junto con este error, que dan informaciones ms detalladas respecto a
las causas y a la localizacin del fallo.
Reaccin: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las seales de interconexin.
Visualizacin de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request
Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
1031 El mdulo Link pone un error no especificado desde %1 NCU %2 %3 %4

Parmetros: %1 = Nmero hex estado no especif. en stateOfLinkModules
%2 = Nmero de la NCU
%3 = orden del mdulo de enlace al NCK
%4 = estado de enlace propio
Aclaracin: Esta alarma no representa un fallo del usuario.
- 1 Caso: NCU== 0 -> no se encontr ningn parmetro diferente de cero.
- 2 Caso: NCU no es CERO -> en el enlace a esta NCU se encontr un error, para el cul el CN no conoce ninguna
aclaracin. El error se indica en forma de una cifra. Es posible que el mdulo de enlace de la NCU tenga una versin
de software ms reciente que la del CN.
Los parmetros restantes sirven para encontrar el error en el software del CN o del mdulo de enlace.
Canal no listo.
programa:
2000 Vigilancia indicacin de funcin del PLC

Aclaracin: El PLC debe enviar por s mismo una seal de vida en un determinado intervalo de tiempo (DM 10100
$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En caso contrario se emite una alarma.
La seal de vida es un valor del contador de la interfaz interna CN/PLC, que el PLC incrementa en una unidad cada
10 ms. El NCK comprueba tambin de forma cclica si se ha modificado el valor del contador.
Alarmas
Alarmas del CN
Reaccin de alarma local.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el intervalo de vigilancia definido en el DM
10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor estndar: 100 ms).
Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (anlisis del USTACK: cuando la activacin de la vigilancia se
produce por un bucle en el programa de usuario en lugar de producirse por una parada del PLC, no se refleja ninguna
indicacin en el USTACK).
programa:
2001 El PLC no ha arrancado

Aclaracin: El PLC debe enviar por s mismo al menos 1 seal de vida en el intervalo de tiempo predefinido en el DM 10120
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (ajuste por defecto: 1 s).
Canal no listo.
Ayuda: - Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Debe controlarse el tiempo de vigilancia indicado en
el DM 10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT y adaptarlo al 1er tiempo de ciclo del OB1.
- Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (parada o bucle en el programa de usuario).
programa:
2100 Alcanzado nivel de aviso de la batera NCK

Aclaracin: El nivel de primer aviso de la batera NCK ha sido alcanzado. Este valor est entre 2,7-2,9 V (la tensin nominal de
la batera es 3,0 -3,1 V para 950 mAh).
Reaccin: Visualizacin de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. La batera se debe cambiar dentro de las prximas 6
semanas. De lo contrario se puede pasar por debajo del nivel de alarma de 2,4 - 2,6 V.
Continuacin del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
2101 Alarma batera NCK

Aclaracin: La vigilancia de mnima tensin de la batera NCK (2,4 - 2,6 V) ha reaccionado durante el funcionamiento cclico.
Ayuda: Para evitar una prdida de los datos en la memoria RAM, la batera del NCK se debe cambiar sin desconectar el
equipo. De este modo, la fabricacin puede continuar sin medidas adicionales. (Un condensador de mantenimiento
en el NCK mantiene la tensin de alimentacin durante un mnimo de 30 min; durante este tiempo, el cambio de
batera se puede realizar tambin con el control desconectado.)
En Sinumerik, las dos posibles partes sometidas a desgaste de una NCU (ventilador/batera) se han agrupado en
mdulo comn, con una estructura que permite el acceso sencillo y una fcil sustitucin desde el punto de vista
mecnico.
Alarmas
Alarmas del CN
Al retirar la batera durante el servicio, el mdulo tambin se separa de la entrada de aire a travs del ventilador. Por
tanto, el cambio de la batera slo debe realizarse durante el servicio si es imprescindible por razones tcnicas de la
produccin.
Si no es posible cambiar la batera con agilidad, durante el cambio debe trabajarse con un segundo ventilador/mdulo
de batera que se conectar a la NCU en este tiempo.
A este respecto, se remite a la funcin de seguridad del '840D sl', que desconecta automticamente el mdulo tras
cierto tiempo si el ventilador del mdulo est defectuoso o no est enchufado, a fin de evitar la destruccin trmica
de la NCU (vase el manual de producto: captulo Mdulo de doble ventilador/batera).
programa:
2102 Alarma batera NCK

Aclaracin: La vigilancia de mnima tensin (2,4 - 2,6 V) de la batera NCK ha reaccionado durante el arranque del sistema.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el CN, sacar el mdulo con la batera/ventilador y
cambiar la batera (tipo: batera de litio con cable de conexin, tamao 1/2 AA, 850 mAh, mn. 3,2 V).
Posteriormente se debe reinicializar el sistema, ya que debido al bajo nivel de tensin existente durante la ltima
desconexin del control se ha provocado una prdida de los datos en la memoria RAM (consultar el manual de puesta
en marcha apart. 2.2).
Los siguientes datos pueden haberse modificado o perdido completamente:
- Datos de mquina CN
- Datos de mquina de accionamiento
- Datos de opciones
- Datos de usuario
- Variables de usuario
- Subprogramas globales
- Macros y ciclos, as como
- Datos de mquina del PLC
- Programa bsico del PLC
- Programa de usuario del PLC y todos los
- Datos de usuario del PLC
Los datos de usuario en el rea NCK y en el PLC que hayan sido modificados posteriormente a la ltima salvaguarda
de datos (p. ej.: datos de herramienta y datos de pieza) debern de ser introducidos de forma manual de acuerdo al
estado de mquina actual.
programa:
2110 Alarma de temperatura NCK

Aclaracin: El sensor de temperatura no ha alcanzado el umbral de respuesta de 60 grados C +/- 2,5 grados C.
Ayuda: Para que el sensor de temperatura vuelva a su estado de reposo se requiere una disminucin de temperatura de 7C
como mnimo.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
2120 Alarma del ventilador del NCK tipo %1

Aclaracin: El ventilador consta de un motor de corriente continua de 26 V con conmutador electrnico (velocidad nominal: aprox.:
8700 r/min). La seal del conmutador se toma como referencia para la vigilancia de velocidad; velocidad de respuesta:
< 7500 r/min.
Si se muestra 'Tipo 1', se trata de un mdulo que puede desconectarse forzosamente para evitar una destruccin
mecnica (vase el manual de producto: captulo Mdulo de doble ventilador/batera).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Sustituir la unidad que contiene el ventilador con la
batera del NCK.
programa:
2130 Tensin por debajo de 5V/24V para captadores, o 15V para convertidor D/A
Aclaracin: Fallo en el suministro de corriente de los captadores de posicin (5V/24V) o los conversores digital/analgico (+/-15V).
La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.
Volver a referenciar los ejes de este canal.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si hay cortocircuito en los emisores y
cables de medida (al quitar los cables debera desaparacer el fallo). Comprobar la alimentacin de corriente.
programa:
2140 La posicin actual del interruptor de servicio ocasiona que se borre la SRAM al
desconectar el control (borrado inicial activo)
Aclaracin: El interruptor de inicializacin se encuentra actualmente en la posicin de borrado general. Esto implica que con la
prxima reposicin del mdulo se borre la SRAM del mdulo. Con ello se pierde tambin el contenido de la memoria
de datos del CN.
Ayuda: Poner el interruptor de inicializacin nuevamente en cero.
Continuacin del La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
programa:
2190 Falta mdulo de hardware para comunicacin a equipo de digitalizacin

Aclaracin: La funcin de digitalizacin fue asignada a un canal, y con ello activada, a travs del DM
$MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN. La funcin requiere un mdulo de hardware (tarjeta RS422 insertada en la
unidad CN) para la comunicacin con el aparato de digitalizacin. Este mdulo no fue localizado durante el arranque.
Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Conectar el mdulo de comunicacin o bien eliminar
la asignacin al canal.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
2192 No existe ningn mdulo de enlace NCU, DM %1 repuesto

Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Aclaracin: Se intent activar la funcionalidad de enlace NCU sin cumplir las condiciones de hardware indispensables para ello.
Se repuso (desactiv) el DM. Slo aparece con el sistema de enlace NCU.
Canal no listo.
Ayuda: Instalar el mdulo de hardware y reactivar la funcin (DM).
programa:
2193 Para eje Link %1 no est disponible 'Safety Integrated'

Parmetros: %1 = ndice del eje de mquina
Aclaracin: La funcin "Safety Integrated" no est disponible para un eje Link. Slo aparece con el sistema de enlace NCU.
Canal no listo.
Ayuda: Usar la funcin "Safety Integrated" slo para ejes locales.
programa:
2194 Eje Link activo y $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3

Aclaracin: Por lo menos un eje tiene que ser distribuido por medio de NCU-Link; para ello, el dato de mquina debe ser
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE == 3 . Slo se presenta en sistemas con NCU-Link.
Canal no listo.
Ayuda: Poner: $MN_SERVO_FIFO_SIZE = 3.
programa:
2195 [Canal %1: ] Eje %2. No se admite estampado/punzonado rpido con enlace.
Parmetros: %1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha intentado activar un estampado o punzonado rpido para un eje, cuya programacin se encuentra en otra NCU,
que donde se encuentra el accionamiento.
Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Se apoya solamente en una NCU el estampado o punzonado rpido.
Continuacin del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
2196 Eje Link activo y DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1

Parmetros: %1 = valor necesario en DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link.
- Causas posibles del error:
- Por lo menos un eje debe distribuirse por medio de NCU-Link; para ello, el DM 18720 debe ser
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE == 3 4.
- Esta NCU tiene un ciclo de IPO ms rpido que el ciclo de la comunicacin Link; en este caso, debe ajustarse el DM
18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE al valor propuesto en la alarma.
Canal no listo.
Ayuda: El DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE debe ponerse al valor propuesto en la alarma.
programa:
2200 [Canal %1: ] El punzonado/troquelado rpido en varios canales no es posible.

Aclaracin: Se ha intentado activar en un canal el punzonado o el troquelado rpido mientras ya estaban activos en otro canal.
El punzonado y el troquelado rpido slo pueden activarse en un canal al mismo tiempo.
Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Ayuda: Punzonado/troquelado rpido slo en un canal al mismo tiempo.
Continuacin del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
2900 Retraso en reinicializacin

Aclaracin: La alarma sealiza una reinicializacin retardada.
La alarma slo aparece cuando la reinicializacin se efecta a travs del HMI y el DM 10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME se ha ajustado mayor que cero.
La alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 20.
Alarmas
Alarmas del CN
El intrprete se para.
Se anula el retraso de las reacciones de alarma.
Ayuda: Ver DM10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME y DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
programa:
3000 Parada de emergencia

Aclaracin: Se ha activado la peticin de parada de emergencia en la interfaz NCK/PLC DB10 DBX56.1 (parada de emergencia).
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Eliminar la causa de la parada de emergencia y acusar la seal
en la interfaz PLC/NCK DB10 DBX56.2 (acuse parada de emergencia).
programa:
4000 [Canal %1: ] DM %2 [%3] contiene espacios en la asignacin de ejes

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Aclaracin: En el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED se debe asignar un eje de mquina a un canal de forma
consecutiva. La alarma se visualiza al detectarse interrupciones en la asigncin durante el proceso de arranque
(Power On).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Los ndices de los ejes de mquina utilizados en el
canal deben registrarse sin huecos en la tabla DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Los huecos de ejes en
el canal deben habilitarse con el DM 11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
programa:
4001 [Canal %1: ] Eje %2 en dato mquina %3 definido para varios canales
%2 = ndice: nmero eje de mquina
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: En el DM especfico de canal DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... nmero de canal, m
... nmero de eje de canal, x ... nmero de eje de mquina) se ha asignado un eje de mquina a varios canales sin
definir para dicho eje un canal maestro.
Generalmente carece de sentido asignar un eje a varios canales. Esto se puede realizar de forma excepcional cuando
para este eje se define un canal maestro. Con una palabra clave (a definir en futuras versiones de software) se
pueden efectuar desde el programa de pieza diferentes asignaciones de canal en funcin de los requerimientos del
proceso.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el DM especfico del eje 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... nmero de eje de mquina, n ... nmero de canal)
especificar un canal maestro para los ejes que sern asignados por el programa CN alternativamente a uno u otro de
los canales.
programa:
4002 [Canal %1: ] Dato de mquina %2[%3] contiene un eje no definido en el canal
%3 = ndice: ndice matriz/array DM
Aclaracin: Solamente los ejes activados en el canal mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m pueden
definirse como ejes geomtricos, de transformador o de orientacin mediante el DM 20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Lo mismo rige para el DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
(gx: ndice del eje geomtrico, kx: ndice del eje de canal, k: nmero del eje de canal, m: nmero del eje de la
mquina).
Asignacin de los ejes geomtricos a los ejes del canal
DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contiene nmero del eje del canal k):
- ndice del eje geomtrico: 0, 1.er canal: 1, 2. canal: 1
DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (contiene nmero del eje de la mquina m):
- ndice del eje del canal: 0, 1.er canal: 1, 2. canal: 4
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Corregir
- DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
- DM 24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
- DM 24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...
- DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
- y/o DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
4003 Eje %1 Asignacin errnea de un canal maestro en dato de mquina %2

Parmetros: %1 = Eje
Aclaracin: Para algunas aplicaciones es til definir un eje por varios canales (eje C o cabezal en tornos de un cabezal/dos
carros).
A los ejes de mquina definidos por varios canales mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
especfico de canal se les debe asignar un canal maestro mediante el DM especfico de eje 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Para ejes que solamente estn activados por un canal, se tiene que asignar como canal maestro el nmero de este
canal o bien un cero.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. DM20070: $MC_AXCONF_MACHAX_USED y/o el
DM30550: $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
programa:
4004 [Canal %1: ] DM %2 Eje %3 definido varias veces como eje geomtrico
%3 = ndice de eje
Aclaracin: Un eje se puede definir solamente una vez como eje geomtrico.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
programa:
4005 [Canal %1: ] Nmero mximo de ejes excedido. Lmite %2

%2 = lmite superior de cantidad de ejes en el canal
Aclaracin: Mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED se determina qu ejes de mquina se pueden utilizar en
este canal. De esta forma se determina tambin la cantidad de ejes activos en el canal. Se ha transgredido este lmite
superior. Tener en cuenta lo siguiente: a travs de los huecos de eje de canal pueden quedar sin utilizar determinados
ndices del DM 20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED y, por tanto, stos no cuentan como ejes activos de canal.
Ejemplo:
- CHANDATA(2)
- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
Este canal utiliza los cinco ejes de mquina 1, 2, 3, 8, 7, es decir, tiene 5 ejes activos de canal.
Alarmas
Alarmas del CN
Canal no listo.
Ayuda: Adaptar DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
4006 Se ha superado el nmero mximo de ejes activables (lmite %1).

Parmetros: %1 = Cantidad de ejes
Aclaracin: La suma de ambos datos de opcin $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM y $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no
debe superar el nmero mximo de ejes del sistema.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. La suma de ambos datos de opcin
$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM y $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no debe superar el nmero de ejes mximo
(segn la configuracin de hardware).
programa:
4007 Eje %1. Asignacin falsa de una NCU maestra en dato de mquina %2
Parmetros: %1 = Eje
Aclaracin: Los ejes de mquina, activados en NCKs a travs de DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, debern
estar asignados a una NCU maestra en DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para ejes que
solamente estn activados en una NCU, se tiene que asignar como NCU maestra el nmero del dicha NCU o bien un
cero. Una asignacin a travs de DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU slo se debe realizar si el eje
de mquina tambin est direccionado a travs de un canal (DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED +
DM10002$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Canal no listo.
Ayuda: Modificar DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU y/o DM10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
programa:
4009 El dato de mquina %1%2 contiene un valor no vlido.

%2 = Cadena de caracteres: dado el caso, otra especificacin
Aclaracin: Se ha introducido un valor que rebasa o rebasa por exceso o por defecto el rango de valores o un valor lmite de una
variable, un dato de mquina o una funcin.
Alarmas
Alarmas del CN
Canal no listo.
Ayuda: Introducir valores correctos,
programa:
4010 Descriptor no vlido usado en DM %1[%2]

Aclaracin: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de mquina, ngulos de Euler, vectores de direccin,
vectores normales, parmetros de interpolacin y coordenadas de puntos intermedios se vulner una de las
siguientes reglas de sintaxis para el descriptor a introducir:
- El descriptor tiene que ser una letra de direccin de CN (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z); tambin puede llevar
un nmero como direccin ampliada de eje (840D: 1 - 99).
- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras maysculas cualesquiera pero no con el carcter $ (reservado para
variables del sistema).
- El descriptor no debe ser ninguna palabra clave del lenguaje de programacin del CN (p. ej.: POSA).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir sintcticamente el descriptor para nombres
definidos por el usuario en el DM indicado:
- Ejes de mquina: DM 10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
- ngulos de Euler: DM 10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB
- Vectores normales: DM 10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
- Vectores de direccin: DM 10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB
- Parmetros de interpolacin: DM 10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB
- Coord. de puntos intermedios: DM 10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
programa:
4011 [Canal %1: ] Dato de mquina %2[%3] contiene identificador no vlido

Aclaracin: Al determinar los nombres en las tablas especficas de canal para ejes geomtricos y ejes de canal no se ha tenido
en cuenta una de las siguientes reglas sintcticas para el descriptor a introducir:
- El descriptor tiene que ser una letra de direccin de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z); tambin puede llevar un
nmero como direccin ampliada de eje.
- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras maysculas cualesquiera pero no con el carcter $ (reservado para
variables del sistema).
- El descriptor no debe ser ninguna palabra clave del lenguaje de programacin del CN (p. ej.: SPOS).
Alarmas
Alarmas del CN
Corregir sintcticamente los nombres definidos por el usuario en el DM indicado.
- Ejes geomtricos: DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
- Ejes de canal: DM 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
programa:
4012 Descriptor no vlido usado en DM %1[%2]

%2 = ndice: matriz/array DM
Aclaracin: El descriptor seleccionado no es vlido. Los descriptores vlidos son:
- AX1 - AXn: descriptor de ejes de mquina
- N1AX1 - NnAXm: descriptor de ejes de enlace (NCU + eje de mquina), slo con la ampliacin "NCU Link" (enlace
NCU)
- C1S1 - CnSm: descriptor de ejes contenedores (contenedor + puesto), slo con la ampliacin "Contenedor eje"
Canal no listo.
Ayuda: Usar el descriptor correcto.
programa:
4013 Preparacin errnea de la configuracin NCU-Link por datos de mquina %1 = %2, en

NCU_1 = %3
%3 = valor DM de la NCU maestra
Aclaracin: En la NCU local se encontr una configuracin de mdulos de enlace diferente del cluster de la NCU maestra. Con
la configuracin del mdulo de enlace se determina el tiempo de ciclo del sistema, la velocidad de transmisin para
la comunicacin y la mxima repeticin posible de telegramas.
Para esto se usan los siguientes datos de mquina:
- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
- LINK_RETRY_CTR,
- LINK_BAUDRATE_SWITCH,
- SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Estos datos de mquina deben tener el mismo valor en todas las NCUs.
Canal no listo.
Ayuda: Los datos de mquina necesarios para la configuracin del mdulo de enlace deben ser iguales en todas las NCUs
del cluster.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
4014 Eje %1 definido varias veces en %2

%2 = cadena de caracteres: Dato de mquina
Aclaracin: Aqu se asign un eje ms de una vez.
Como ejes se entienden aqu:
- un eje de mquina,
- un eje de enlace,
- un eje en un puesto del contenedor.
Canal no listo.
Ayuda: Hacer una asignacin correcta y unvoca de los ejes.
programa:
4015 Contenedor de ejes %1, puesto %2, puesto %3 mixto cabezal y eje
Parmetros: %1 = Nmero de contenedor eje
%2 = puesto contenedor
Aclaracin: Un contenedor de ejes puede contener slo cabezales (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX != 0) o slo ejes
(35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX == 0). No es posible un funcionamiento mixto. No obstante, los
cabezales se pueden utilizar en modo de eje.
Canal no listo.
Ayuda: Para todos los ejes/cabezales de un contenedor de ejes los datos de mquina 35000
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX deben ser != 0 == 0.
programa:
4016 Eje %1 ya es utilizado por la NCU %2

Parmetros: %1 = ndice del eje de mquina
Aclaracin: Aqu pretenden varias NCUs asignar valores prescritos a un eje. Slo aparece con el sistema de enlace NCU.
Canal no listo.
Ayuda: Hacer una asignacin correcta y unvoca de los ejes.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
4017 Contenedor de ejes %1, puesto %2, ya es utilizado por la NCU %3

Aclaracin: Con el nivel lgico de ejes (DM 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) se referenci varias veces el puesto
del contenedor. Con enlace NCU, la multiplicidad de referencia puede ser causada tambin por otra NCU del grupo
de NCUs.
Ejemplo: El puesto 1 del contenedor 1 se referenci 2 veces, por error.
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
Canal no listo.
Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los datos de mquina para la
asignacin de los niveles lgicos de los ejes (MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
programa:
4018 Contenedor de ejes %1, puesto %2, no se est usando en ningn canal
Aclaracin: El puesto del contenedor no se utiliza por ningn canal.
Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
programa:
4019 Conmutacin del contenedor de ejes %1 no permitida en el estado actual %3 del eje/
cabezal %4 en el canal %2.
%2 = Nmero de canal
%3 = Estado actual
%4 = Eje/cabezal
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Este error aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. Al conmutar directamente el
contenedor slo un canal tiene que activar el comando de lenguaje CN para conmutar el contenedor. Para
garantizarlo, los dems canales tienen que estar en estado de Reset o no se deben desplazar los ejes en ese
momento.
Con NCU-Link, esta condicin rige para todos los canales del conjunto de NCU.
Estado actual:
- 1: Interpolador activo para un eje del contenedor de ejes
- 2: Cabezal girando con NCU con diferentes ciclos de Ipo
- 3: "Nueva configuracin" activa
- 4: El eje AXCT es un eje/cabezal maestro activo.
- 5: Medicin activa para el eje AXCT
- 6: Desplazamiento superpuesto activo para eje AXCT
- 7: El eje AXCT es un eje/cabezal esclavo activo
- 8: Demanda del PLC activa para eje AXCT
- 9: Decalaje de origen externo activo para eje AXCT
Reaccin: El intrprete se para.
Ayuda: Hay que interrupir el programa con RESET, o bien, hay que poner todos los dems canales en el estado de Reset.
programa:
4020 Identificador %1 utilizado varias veces en datos de mquina %2

Parmetros: %1 = cadena de caracteres: Identificador
Aclaracin: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de mquina, ngulos de Euler, vectores de direccin,
vectores normales, parmetros de interpolacin y coordenadas de puntos intermedios se utiliz un descriptor que ya
existe en el control.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el identificador que se va a introducir
una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32 caracteres).
programa:
4021 [Canal %1: ] Identificador %2 Utilizado varias veces en datos de mquina %3

%2 = cadena de caracteres: Identificador
Aclaracin: En la asignacin de un nombre en las tablas especficas de canal para ejes geomtricos y ejes de canal se ha utilizado
un identificador que ya existe en el control.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el identificador que se va a introducir
una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32 caracteres).
programa:
4022 [Canal %1: ] Eje %2: no se permite conmutar el contenedor de ejes %3: decal. ext.
activo.
Parmetros: %1 = Canal
%2 = Eje/cabezal
%3 = Nmero de contenedor eje
Aclaracin: No es posible la habilitacin para continuar la conexin del contenedor de ejes, pues se encuentra activo un
corrimiento de origen externo.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET; el decalaje de origen externo se tiene que cancelar antes de la
conmutacin del contenedor de ejes.
programa:
4023 No permitido conectar contenedor de ejes %1, se est conectando el contenedor de

ejes %2
Parmetros: %1 = contenedor de ejes
%2 = contenedor de ejes
Aclaracin: Siempre se podr girar solamente un contenedor de ejes por vez.
Ayuda: Interrumpir el programa con RESET, o sincronizar las ejecuciones del programa (NCUs, canales) de tal manera, que
solamente un Switch de contenedor de ejes se encuentre activo por vez.
programa:
4024 Configuracin de ejes errnea por falta de datos de mquina del contenedor de ejes
Parmetros: %1 = Nmero de la NCU
Aclaracin: No se pudo crear la configuracin de ejes debido a que faltan datos de mquina del contenedor. El fallo slo puede
aparecer por errores de comunicacin. El fallo de la comunicacin se tiene que visualizar adicionalmente con otras
alarmas.
Ayuda: Corregir los problemas de comunicacin de enlaces (ver las alarmas restantes que estn presentes).
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
4025 [Canal %1: ] Eje %2: no se permite conmutar contenedor de ejes %3: maestro-esclavo
activo.
%2 = Eje/cabezal
Aclaracin: No es posible desbloquear para conmutar el contenedor de ejes ya que est activo un acoplamiento maestro-esclavo.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET. En caso necesario, deshacer el acoplamiento maestro-esclavo.
programa:
4026 El dato de mquina %1[%2], Eje Link NC%3_AX%4 no se utiliza en ningn canal
%4 = Nmero eje de mquina
Aclaracin: No se fij la referencia para el eje de enlace en ningn canal.
Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa del nivel lgico de los ejes. Comprobar los DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
programa:
4027 Atencin: Los DM %1 de eje en contenedores %2 se igualaron

Aclaracin: Aviso para el operador, de que se adaptaron los datos de mquina en los contenedores.
Ayuda: Ninguna
programa:
4028 Atencin: En el prximo rearranque se igualan los DM de ejes en el contenedor de ejes

%1
Aclaracin: Indicacin para el operador de que se han adaptado los datos de mquina de los ejes en los contenedores de ejes.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Ninguna
programa:
4029 Atencin: En el siguiente arranque se adaptan los DM axiales en el contenedor de ejes

%1
Aclaracin: Aviso para el operador, de que los datos de mquina del eje en el contenedor de ejes sern adaptados en el siguiente
arranque. Un contenedor de ejes posibilita el intercambio cualquiera de ejes entre canales y entre NCUs. Para que
no haya un conflicto, los ejes de un mismo contenedor de ejes debern poseer un comportamiento similar. El primer
eje del contenedor de ejes determina los datos de mquina, que tambin debern ser iguales en los dems ejes del
contenedor de ejes.
Ayuda: Ninguna
programa:
4030 [Canal %1: ] Falta identificador en datos de mquina %2[%3]

Aclaracin: La configuracin de ejes definida en el DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB requiere un Identificador de eje.
Comprobar la configuracin de ejes e introducir el descriptor que falta en el DM, o, en el caso de que el eje no se
necesite, introducir el eje de mquina 0 para este eje de canal en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Si
se trata de un eje geomtrico que no tiene que utilizarse (para mecanizados slo en 2 ejes, p. ej.: torneado), se debe
introducir adicionalmente para dicho eje geomtrico el eje de canal 0 en el DM 20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
programa:
4031 [Canal %1: ] Eje de enlace %2 definido en el DM %3 para varios canales

%2 = ndice: nmero de eje en capa de eje lgico
Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. Los ejes especificados se definieron reiteradamente en el DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED, o en varios canales. Si una definicin tiene lugar en varios canales, deber
asignarse el eje en cuestin a un canal maestro, a travs del dato de mquina axial DM30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Este error puede aparecer solamente, cuando se trata de un eje de
enlace NCU. La causa de error de la definicin errnea puede ser tambin en este caso una falta de comunicacin
de enlace NCU. La cada de la comunicacin de enlace se deber visualizar a travs de otras alarmas adicionales.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Corregir DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED o asignar un canal maestro. En caso de falta de comunicacin
de enlace, ste es el error que se deber primero.
programa:
4032 [Canal %1: ] Designacin errnea para eje transversal en %2

Aclaracin: Debido a la configuracin de los ejes en DM20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES o bien en DM20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF se espera que en el lugar indicado aparezca un descriptor para el eje transversal.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Complementar los descriptores correctos.
programa:
4033 Atencin: La comunicacin NCU-Link no pudo establecerse an

Aclaracin: Por causa de otras alarmas no ha podido establecerse la comunicacin NCU-Link. Esta situacin puede darse por
ejemplo si durante la rutina de arranque se ha detectado que los tiempos de ciclo (cadencias) ajustadas no casan y
por ello se han modificado (vase Alarm 4110).
Canal no listo.
Ayuda: Analizar y eliminar las otras alarmas y rearrancar el control.
programa:
4034 Eje Link local %1 no admisible con ciclos de interpolacin diferentes = %2/%3
Parmetros: %1 = Nombre de eje,
%2 = Ciclo de interpolacin local
%3 = Ciclo de interpolacin mx.
Aclaracin: Ejes Link locales slo permitidos en una NCU si el ciclo de interpolacin ajustado se corresponde con el ms lento
del conjunto NCU.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Eliminar el eje Link local (vase DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB y DM12701

$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) o adaptar el ciclo de interpolacin (DM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
programa:
4035 Ciclo de interpolacin de NCU %1 = %2, no cuadra con NCU%3 = %4

Parmetros: %1 = NCU_nmero1
%2 = valor DM de NCU_nmero1
%3 = NCU_nmero2 (con el ciclo lPO ms lento)
%4 = valor DM de NCU_nmero2
Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. No casan los ciclos de interpolacin de las NCUs definidas en la alarma.
El ciclo Ipo ms lento de un conjunto NCU-Link debe ser un mltiplo entero de todos los otros ciclos IPO configurados.
Canal no listo.
Ayuda: Ajustar adecuadamente el DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO en todas las NCUs del conjunto Link.
programa:
4036 Configuracin NCU-Link errnea en DM %1

Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. En las NCU's del conjunto LINK se han ajustado diferentes ciclos de
interpolacin y/o del regulador de posicin. Esto slo est permitido si se ha activado la funcin FAST-IPO-LINK en
el DM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK.
Atencin: Para la diagnosis, con esta alarma se emiten otros dos parmetros de alarma.
- 1 parmetro: Ciclo de posicin o del IPO de esta NCU
- 2 parmetro: Ciclo de posicin o del IPO de otra NCU
Canal no listo.
Ayuda: - Activar funcin FAST-IPO-LINK en DM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK, o
- no poner ningn tiempo de ciclo diferente para el IPO o regulacin en las NCU's. (ver DM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y DM10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
programa:
4037 Conmutacin del contenedor de ejes %1 no permitida en el estado actual del canal %2.
%2 = Nmero de canal
garantizarlo, los dems canales tienen que estar en estado de Reset.
Alarmas
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programa:
4038 Avance del contenedor de ejes %1 no permitido en el estado actual de NCU %2

garantizarlo, los dems canales tienen que estar en estado de Reset.
programa:
4039 [Canal %1: ] : conmutacin del contenedor de ejes %2 no permitida: el canal no tiene
ningn eje de contenedor.
Aclaracin: Este error aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. La peticin de giro directo del
contenedor de ejes slo puede realizarse en un canal con ejes de contenedor.
Ayuda: Se deber interrumpir el programa con Reset. Activar el giro directo del contenedor en un canal con ejes de
contenedor.
programa:
4040 [Canal %1: ] Identificador eje %2 inconsistente con datos mquina %3

%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
%4 = en el DM mostrado estn registrados muy pocos ejes de canal
Aclaracin: La utilizacin del identificador de eje en el DM sealado no es congruente con la configuracin del eje del canal
definida en los DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM": En el DM mostrado estn registrados muy pocos ejes de
canal.
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Comprobar y corregir los identificadores utilizados en los DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB,
DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y/o DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM": Adems del DM mostrado, comprobar y corregir en base
a la Descripcin de funciones el DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[n] de la OEM-Transformation activada.
programa:
4045 [Canal %1: ] Incompatibilidad entre DM %2 y DM %3

Aclaracin: La aplicacin del DM %1 indicado es compatible con la del DM %2.
Ayuda: Corregir la aplicacin del DM indicado.
programa:
4050 Identificador cdigo CN %1 no fue reconfigurado en %2

Parmetros: %1 = cadena de caracteres: identificador antiguo
%2 = cadena de caracteres: identificador nuevo.
Aclaracin: No ha sido posible renombrar un cdigo CN por alguno de los siguientes motivos:
- El descriptor antiguo no existe.
- El descriptor nuevo pertenece a otro tipo.
Los cdigos CN/palabras clave se pueden reconfigurar por datos de mquina siempre y cuando pertenezcan al
mismo tipo.
Tipo 1: cdigos G "autnticos": G02, G17, G33, G64...
Tipo 2: cdigos G definidos: ASPLINE, BRISK, TRANS...
Tipo 3: direcciones ajustables: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS...
Corregir el DM 10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nivel de proteccin 1).
La lista se crea de la siguiente manera:
Direccin par: descriptor que se va a modificar
Siguiente direccin impar: descriptor nuevo
P. ej.: $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT"
$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " "
Borra la funcin ROT del control numrico.
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programa:
4060 Se cargaron los datos de mquina estndar (%1, %2, %3, %4)
Parmetros: %1 = Identificacin 1
%2 = Identificacin 2
Aclaracin: Los datos de mquina estndar se han cargado por una de estas causas:
- Se ha requerido un rearranque en fro.
- Ha fallado la tensin de respaldo del DM.
- Se ha requerido una inicializacin de carga de los datos de mquina estndar (DM 11200 $MN_INIT_MD).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Tras una carga automtica de los DM estndar se
deben introducir o cargar los DM asociados a la instalacin.
programa:
4062 Se carg copia de salvaguarda de datos

Aclaracin: Los datos de usuario salvados en la memoria Flash se cargaron en la SRAM.
Ayuda: Volver a cargar los datos de mquina propios.
programa:
4065 La memoria tampn se restaura con la copia de seguridad (es posible la prdida de
datos!)
Aclaracin: Los datos de usuario del CN y los datos no voltiles del PLC estn guardados en un rea de memoria respaldada
(SRAM). Durante el arranque del control se ha constatado una posible incoherencia en esta memoria respaldada.
La memoria respaldada se ha inicializado con la ltima copia de seguridad. Esto ha provocado la prdida de los
cambios realizados en la memoria respaldada desde la ltima actualizacin de la copia de seguridad.
Una posible razn de la incoherencia de datos es un rebase del tiempo de respaldo. Tener en cuenta el tiempo de
conexin necesario del control segn las instrucciones de puesta en marcha.
Ayuda: Reiniciar el control.
programa:
Alarmas
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4070 Cambiados los datos de mquina normalizados

Aclaracin: El control numrico trabaja con unidades fsicas internas (mm, grados, s, para trayectorias, velocidades,
aceleraciones, entre otros). Las unidades para la introduccin/salvaguarda de dichos valores para la programacin,
estn parcialmente en otras unidades (Umdr./min, m/s2, etc.).
La conversin se realiza con factores de normalizacin que se pueden introducir (array de DM especfico del sistema
DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10) si el
correspondiente bit de marca est ajustado a "1".
Si el bit de marca ha sido puesto en "0" se realiza una normalizacin con los factores internos estndar.
Los siguientes datos de mquina influyen la normalizacin de otros DM:
DM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK
DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF
DM10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
DM10250 $MN_SCALING_VALUE_INCH
DM30300 $MA_IS_ROT_AX.
Tras la modificacin de estos datos se debe realizar un rearranque de NCK. Solamente entonces se realizar
correctamente la introduccin de datos dependientes de los factores de normalizacin.
Si la alarma se muestra tras la descarga de un fichero DM consistente en s, esta descarga se tiene que repetir con
un nuevo arranque del CN. (Existen datos de mquina dependientes de la normalizacin en el fichero antes de los
factores de normalizacin.)
programa:
4071 Comprobar la posicin del encder

Aclaracin: Se ha cambiado un dato de mquina que influye sobre el valor de posicin de un captador. Comprobar los valores de
posicin.
Para captadores absolutos:
Se ha cambiado el ajuste del captador; la posicin de los ejes referida a la mquina puede haber cambiado;
comprobar el ajuste del captador.
Otros captadores:
Ha cambiado la posicin de los ejes respecto al punto de referencia; comprobar el proceso de referenciado.
programa:
4073 Las funciones de compilacin de ciclos definen el DM No %1 varias veces

Parmetros: %1 = Nmero de datos de mquina
Aclaracin: Puede aparecer solamente durante la puesta en marcha de funciones de ciclos de compilado. Dos aplicaciones de
ciclos de compilado diferentes utilizan el mismo nmero de datos de mquina. El dato de mquina definido
doblemente se desplaza al rango libre de nmeros por encima de 64000.
Ayuda: El error no tiene influencia alguna sobre el manejo de los datos de mquina, ni sobre la funcin de la aplicacin de
ciclos de compilado. Para una concordancia con la documentacin de los datos de mquina de ciclos de compilado,
deber Ud. contactar el proveedor de ciclos de compilado. El error se puede eliminar solamente mediante una
modificacin del software por parte del proveedor.
programa:
Alarmas
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4075 Dato mquina %1 (y eventualmente otros) no se cambi por falta de derecho de acceso
%2
%2 = nivel de acceso DM
Aclaracin: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se ha intentado escribir un dato cuyo nivel de proteccin
es superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. El dato en cuestin no se ha escrito; la
ejecucin del programa contina. Esta alarma solamente se emite al detectarse la primera violacin del derecho de
escritura.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el
interruptor de llave o introduciendo la contrasea, o bien borrar los datos de mquina en cuestin del fichero DM/
programa de pieza.
programa:
4076 %1 Los datos de mquina no se pueden cambiar con el derecho de acceso %2

Parmetros: %1 = cantidad de DM
%2 = nivel de acceso actual
Aclaracin: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se han intentado escribir datos cuyo nivel de proteccin es
superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. Los datos en cuestin no se han escrito; la
ejecucin del programa contina sin impedimentos. Esta alarma se anula acusando la alarma 4075. Solamente se
puede borrar con un Power On.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el
interruptor de llave o introduciendo la contrasea, o bien borrar los datos de mquina en cuestin del fichero DM/
programa de pieza.
programa:
4077 Nuevo valor %1 de DM %2 no fijado. Exige un exceso de %3 bytes de memoria %4.

Parmetros: %1 = nuevo valor del dato de mquina
%2 = Nmero del dato de mquina
%3 = cantidad de bytes requeridos en exceso
%4 = Tipo de memoria
Aclaracin: Se ha intentado escribir el mencionado dato de mquina que configura la memoria con un valor nuevo. El cambio no
se ejecuta, porque tendra como consecuencia el borrado de la memoria del usuario. Esto se debe a que el cambio
requiere ms capacidad de memoria del usuario que la que est disponible.
El tercer parmetro indica la cantidad de bytes en la que se ha excedido la capacidad mxima de la memoria del
usuario.
El cuarto parmetro indica el tipo de memoria cuyo lmite se excede:
- "D" representa la memoria de usuario dinmica o no respaldada (en ella estn, p. ej., las variables LUD, all se
introduce el tamao del bfer para el interpolador). El tamao de este tipo de memoria viene determinado por la
ampliacin actual de la memoria y el valor del DM 18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.
- "S" representa la memoria de usuario esttica o respaldada (normalmente, en ella estn los programas de pieza,
pero tambin los datos de correccin, los parmetros R y los datos de herramienta). Este tipo de memoria viene
determinado por la ampliacin actual de la memoria y el valor del DM 18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.
- "iS" representa la memoria de usuario interna esttica o respaldada. Este tipo de memoria viene determinado por la
ampliacin actual de la memoria (no ajustable). Unas pocas funciones NCK utilizan esta memoria.
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Ayuda: Si el cambio ha sido imprevisto se puede continuar simplemente. En este caso la alarma no tiene efectos negativos.
La correccin depende de los derechos de acceso y de la ampliacin actual de memoria del NCK:
- Si no se puede llevar a cabo as el cambio previsto -> reintentar con un valor ms pequeo. Observar cmo cambia
el valor del nmero de bytes.
- Es posible ampliar la memoria? Esta posibilidad depende del modelo empleado. (No es posible si el parmetro 4
es igual a "iS".)
- Es posible que se haya ajustado una memoria de usuario de NCK demasiado pequea. Los datos de mquina se
pueden cambiar con el derecho de acceso adecuado (vase arriba).
- Si el parmetro 4 es igual a "iS" y no se utilizan acciones sncronas, puede ajustarse el DM 18232
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. En caso contrario, no puede llevarse a cabo la modificacin
deseada de datos de mquina.
programa:
4080 Configuracin errnea para eje de particin en DM %1

Aclaracin: Se ha asignado errneamente una tabla de posiciones para un eje de particin, o el contenido de la tabla de
posiciones es errnea, o bien se ha parametrizado la longitud de la tabla de posiciones con el valor 0.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Dependiendo del tipo de error se visualizan 3
descriptores de DM.
1. DM 30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB: el error est originado por la asignacin repetida de una misma
tabla de posiciones (DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 o bien DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) a
ejes de distinto tipo (lineal/giratorio).
2. DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 o bien DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2: el contenido de las
tablas indicadas es errneo.
- Las posiciones introducidas deben estar dispuestas de menor a mayor cota.
- Una misma posicin no se debe definir varias veces.
- Si la tabla se ha asignado a uno o varios ejes mdulo, las posiciones definidas deben estar comprendidas slo entre
0 y 360 grados.
3. DM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 o bien DM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2:
se ha introducido el valor 0 para definir la longitud de la tabla de posiciones n indicada.
programa:
4082 [Canal %1: ] Valor no vlido en dato de mquina %2%3

%3 = Cadena de caracteres: ndice de campo DM
Aclaracin: Se ha introducido un valor que rebasa el margen de valores o un valor lmite de una variable, un dato de mquina o
una funcin.
Ayuda: Introducir valores correctos,
programa:
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4090 Demasiados errores durante el arranque

Aclaracin: Aparecieron ms de <n> errores durante el arranque.
Ayuda: Ajustar correctamente los datos de la mquina.
programa:
4100 Corregido el tiempo de ciclo del sistema para el accionamiento digital

Aclaracin: Se han corregido el DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (tiempo de ciclo del sistema) o el DM 10080
$MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (factor de divisin del ciclo del regulador de posicin para la captacin del
valor real).
El nuevo valor del tiempo de ciclo del sistema se puede tomar del DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
En PROFIdrive:
La frecuencia de muestreo a la que se sincroniza el accionamiento digital (tiempo de muestreo del accionamiento),
viene determinada bsicamente por la especificacin del tiempo de muestreo del proyecto Step7 (principalmente, el
patrn de cadencia PROFIBUS o PROFINET).
No es necesario un factor de divisin del ciclo adicional e independiente para la captacin de valor real (es decir,
normalmente se tiene DM 10080 $MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO = 1).
Ayuda: No se requiere ninguna accin adicional. La alarma se puede borrar con un Reset.
programa:
4110 Ciclo IPO modificado a %1

Parmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo IPO)
Aclaracin: El distribuidor de ciclo del IPO estaba ajustado a un valor que no era mltiplo entero del distribuidor de frecuencia de
regulacin. Se increment la particin (DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
En PROFIBUS/PROFINET: se ha modificado el DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo DP
modificado (DM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
programa:
4111 Se elev el ciclo del PLC a %1 ms

Parmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo del PLC)
Aclaracin: El distribuidor de ciclo del PLC estaba ajustado a un valor que no era mltiplo entero del distribuidor de ciclo del IPO.
Se increment la particin (DM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO).
En PROFIBUS/PROFINET: se ha modificado el DM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO debido al ciclo DP cambiado
(DM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO.
programa:
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4112 Se modific el ciclo del servo a %1 ms

Parmetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo SERVOS)
Aclaracin: Slo en PROFIBUS/PROFINET:
Se ha modificado el DM10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo DP cambiado (DM10050
$SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
programa:
4113 Se modific el ciclo de reloj a %1 ms

Se ha modificado el DM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME debido al ciclo DP cambiado en el SDB.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
programa:
4114 Error en el tiempo de ciclo DP del SDB

El ciclo DP en el SDB falla y no puede ser ajustado. Se ajusta el valor por defecto de DM10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Ayuda: Corregir SDB
programa:
4115 Cambiada relacin tiempos tarea comunicacin respecto Ipo a %1

Aclaracin: El valor del DM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO se ha ajustado. La alarma slo puede presentarse si el valor
del dato de mquina es menor que 1, con lo que el tiempo calculado no es un mltiplo del tiempo del regulador de
posicin.
Ayuda: Se ha ajustado el DM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO. Comprobar si el valor calculado es adecuado.
programa:
4150 [Canal %1: ] Se configur No de funcin M inadmisible para llamar subprograma

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Aclaracin: El DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] o el DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contienen datos de

configuracin inadmisibles: en el DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] para la configuracin de la llamada de
subprogramas por medio de funcin M, se ha indicado una funcin M que ya est ocupada por el sistema y que no
se puede reemplazar por una llamada de subprograma:
- M0 hasta M5
- M17, M30
- M19, M40 hasta M45
- Funcin M para la conmutacin Modo de cabezal/Modo de eje segn el DM 20094
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (preajuste: M70)
- Funciones M para punzonar/estampar de acuerdo con configuracin mediante el DM 26008
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE, si se han activado a travs del DM 26012 $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
- En caso de aplicar un lenguaje externo (DM 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) tambin M96 hasta M99.
El DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contiene un ndice de matriz no vlido del DM 10715
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Admisibles son, por ahora, los valores 0 hasta 9. El dato de mquina en cuestin se
resetea al valor predeterminado -1. Con ello se desactiva la funcin.
Canal no listo.
Ayuda: Configurar una funcin M no ocupada por el sistema en el DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n], o un ndice de
matriz permitido en el DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.
programa:
4152 Configuracin inadmisible de la funcin 'Visualizacin de secuencia con valores

absolutos'
Aclaracin: La funcin "Visualizacin de secuencia con valores absolutos" se ha parametrizado de forma inadmisible:
- Con el DM 28400 $MC_MM_ABSBLOCK se ha ajustado una longitud de secuencia inadmisible:
Se comprueba si el dato de mquina se encuentra entre el siguiente rango de valores al arrancar:
0, 1, 128 hasta 512
- Con el DM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[] se ha ajustado un rea de visualizacin no vlida. Se
comprueba si el dato de mquina se encuentra entre los siguientes lmites superior e inferior al arrancar:
0 <= DM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
0 <= DM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= (DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE + DM
28070$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP).
Al exceder los lmites aparece la alarma 4152.
Canal no listo.
Ayuda: Adaptar las dimensiones de la longitud de secuencia/rea de visualizacin dentro de los lmites permitidos.
programa:
4160 [Canal %1: ] Se configur N de funcin M inadmisible para conmutar cabezal

Aclaracin: En el DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR se ha especificado una funcin M para configurar el nmero
de funcin M para la conmutacin de cabezal en modo de eje, ya ocupada por el sistema y que no se puede usar para
la conmutacin (M1 hasta M5, M17,M30, M40 hasta M45).
Alarmas
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Canal no listo.
Ayuda: Configurar una funcin M no ocupada por el sistema en el DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (M1
hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45).
programa:
4170 N de funcin M no vlido para sincronizacin de canal

Aclaracin: El dato de mquina DM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN o en el DM10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX para la configuracin del campo de nmeros M para la sincronizacin de
canal en modos ISO2/3, se ha indicado un nmero M entre 0 - 99, o bien el DM10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX es menor que el DM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar los DM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN y DM10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX.
programa:
4180 N de funcin M no vlido para programa de interrupcin ASUP

Aclaracin: Configurado un n de funcin M para activacin de ASUP no vlido. En el DM10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT
o en el DM10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT se ha configurado un nmero M inadmisible para la
configuracin del campo de nmeros M para activacin/desactivacin de un programa de interrupcin.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar los DM10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT y DM10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
programa:
4181 [Canal %1: ] Asignacin no vlida de un nmero de funcin auxiliar M

Aclaracin: En el DM22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE o en el DM22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE para la
configuracin de una nueva funcin M predefinida, se ha indicado un nmero ya ocupado por el sistema y que no
puede ser utilizado para otra asignacin (M0 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45).
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Canal no listo.
Ayuda: En el DM22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE o en el DM22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE configurar
una funcin M no ocupada por el sistema (M1 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45 ).
programa:
4182 [Canal %1: ] Nmero funcin auxiliar M inadmisible en %2%3, DM reseteado

%2 = Identificador dato de mquina
%3 = dado el caso, ndice del DM
Aclaracin: En el dato de mquina indicado, para la configuracin de una funcin M, se ha especificado un nmero que ya est
ocupado por el sistema y no puede usarse para una asignacin (M0 a M5, M17, M30, M40 a M45 y en el dialecto ISO
aplicado tambin M98,M99). El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema segn el valor por
defecto.
Canal no listo.
Ayuda: Configurar en el dato de mquina indicado una funcin M (M0 a M5, M17, M30, M40 a M45 y en el dialecto ISO
aplicado tambin M98, M99) no ocupada por el sistema.
programa:
4183 [Canal %1: ] Nmero de funcin auxiliar M %2 varias veces usado (%3 y %4)
%2 = Nmero de funcin auxiliar M
Aclaracin: En los datos de mquina indicados, para la configuracin de una funcin M, se ha usado varias veces un nmero.
Canal no listo.
Ayuda: Controlar los datos de mquina indicados y garantizar una asignacin unvoca de los nmeros de la funcin auxiliar M.
programa:
4184 [Canal %1: ] Funcin auxiliar predefinida inadmisible en %2[%3], DM reseteado

%2 = descriptor de datos de mquina
%3 = dado el caso, ndice del DM
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Aclaracin: En el DM indicado se ha introducido incorrectamente la configuracin de una funcin aux. predefinida.

El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema y fijado al valor predeterminado.
Canal no listo.
Ayuda: Configurar un valor vlido en el DM indicado.
programa:
4185 [Canal %1: ] Configuracin inadmisible de una funcin aux. %2 %3 %4

%2 = Tipo de funcin auxiliar
%3 = extensin
%4 = valor de la funcin auxiliar
Aclaracin: La configuracin de una funcin auxiliar es errnea.
Las funciones auxiliares predefinidas no pueden reconfigurarse a travs de funciones auxiliares definidas por el
usuario.
Vase:
DM 22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]
DM 22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]
DM 22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]
DM 22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[n]
Canal no listo.
Ayuda: Reconfigurar funciones auxiliares.
programa:
4200 [Canal %1: ] La geometra del eje %2 no debe ser declarada como eje giratorio
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Los ejes geomtricos forman un sistema de coordenadas cartesianas, por ello la declaracin de un eje geomtrico
como eje giratorio provoca un conflicto.
Eliminar la declaracin de este eje de mquina como eje giratorio.
Para ello se debe determinar mediante el DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB el ndice para el eje
geomtrico indicado. Con el mismo ndice se encuentra el nmero de eje de canal en el DM 20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. El nmero de eje de canal menos 1 da el ndice del eje de canal bajo el que
se encuentra el nmero del eje de mquina en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
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4210 [Canal %1: ] Cabezal %2 Falta la declaracin de eje giratorio

Aclaracin: Si se va a utilizar un eje de mquina como cabezal, entonces este eje debe de ser definido como eje giratorio.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Definir este eje de mquina como eje giratorio en el
DM30300 especfico de eje $MA_IS_ROT_AX.
programa:
4215 [Canal %1: ] Cabezal %2 Falta declaracin de mdulo del eje

Aclaracin: La funcionalidad para el cabezal requiere la posibilidad de "mdulo" (posicionado en [grados]).
Canal no listo.
Activar DM30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
programa:
4220 [Canal %1: ] Cabezal %2 Declarado varias veces

Aclaracin: El nmero de cabezal existe ms de una vez en el canal.
En el DM especfico de eje 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX se encuentra el nmero del cabezal. El canal
asociado a ese eje de mquina/cabezal se puede deducir del ndice del eje de mquina. (El nmero del eje de
mquina se encuentra en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.)
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
4225 [Canal %1: ] Eje %2 Falta declaracin de eje giratorio

%2 = Nombre del eje, nmero del eje
Aclaracin: La funcionalidad "mdulo" requiere la funcionalidad de eje giratorio (posicionado en [grados]).
Canal no listo.
Activar DM30300 $MA_IS_ROT_AX.
programa:
4230 [Canal %1: ] Inadmisible modificar datos desde externo en estado actual del canal
Aclaracin: No se pueden introducir algunos datos de mquina durante la ejecucin de un programa de pieza (p. ej., datos de
usuario para la limitacin de los desplazamientos o para el avance recorrido de prueba).
Ayuda: Se debe modificar el dato antes del inicio del programa de pieza.
programa:
4240 Rebase del tiempo de cmputo en el IPO o en el regulador de posicin, IP %1

Parmetros: %1 = lugar del programa
Aclaracin: Antes del ltimo arranque se han ajustado los tiempos de muestreo del interpolador y del regulador de posicin de tal
manera que no queda suficiente tiempo de clculo para las tareas cclicas.
La alarma aparece inmediatamente despus del rearranque incluso antes del arranque del programa de pieza cuando
en el ciclo no hay suficiente tiempo para ejecutar una tarea. Tambin puede suceder que al utilizar una funcin que
requiera mucha potencia de clculo del CN, se sobrepase el "tiempo de tarea" durante la elaboracin del programa
de pieza.
Optimizar los tiempos de ciclo DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME, DM 10060
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO y/o ajustar ms cuidadosamente el DM 10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
La prueba se debe realizar utilizando un programa CN que implique la mxima carga posible del control. Para mayor
seguridad, se debe aplicar a los tiempos as calculados un margen de seguridad del 15 al 25%.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
4250 Funcin FastPlcCom-Function no disponible

Aclaracin: Mediante esta alarma se indica que al arrancar el PLC no se dispone de ninguna funcionalidad FastPlcCom, a pesar
de que esta es requerida por el NCK.
Ayuda: Equipar el PLC con la funcionalidad FastPlcCom o desactivar dicha funcin a travs de los DM del NCK.
programa:
4252 Error de lectura PLCIO: %1

Parmetros: %1 = Cdigo de error PLCIO
Aclaracin: Mediante esta alarma se indica que se han originado errores al leer desde PLCIO con ayuda de la funcionalidad
FastPlcCom.
- HW del PLC no disponible
- Fallo en la transmisin de datos
- La funcionalidad est siendo utilizada por "funcin tecnolgica"
Ayuda: Comprobar los datos de mquina DM 10394 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_IN/DM 10395
$MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_IN.
Comprobar la configuracin de HW del PLC.
Comprobar si "funcin tecnolgica" est usando la funcionalidad.
programa:
4254 Error de escritura PLCIO: %1

Parmetros: %1 = Cdigo de error PLCIO
Aclaracin: Mediante esta alarma se indica que se han originado errores al escribir en el PLCIO con ayuda de la funcionalidad
FastPlcCom.
- HW del PLC no disponible
- Fallo en la transmisin de datos
- La funcionalidad est siendo utilizada por "funcin tecnolgica"
Ayuda: Comprobar los DM 10396 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_OUT/DM 10397 $MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT.
Comprobar la configuracin de HW del PLC.
Comprobar si "funcin tecnolgica" est usando la funcionalidad.
programa:
4260 El dato de mquina %1 es inadmisible

Aclaracin: El par de levas seleccionado no se activ mediante el DM 10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB o se seleccionaron
varios pares de levas.
Ayuda: Activar el par de levas o seleccionar uno.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
4270 Dato de mquina %1 contiene asignacin a byte de E/S inactivo %2 del NCK
%2 = ndice
Aclaracin: El dato de mquina introducido requiere una funcin de CN para la cual no se ha activado el correspondiente byte de
entradas/salidas digitales o analgicas.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el dato de mquina.
Activar mediante DM la entrada/salida necesaria:
DM10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS,
DM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS,
DM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS,
DM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
La activacin de entradas/salidas rpidas no implica necesariamente que la estructura del hardware contenga estas
seales. Para todas las funciones que utilizan entradas y/o salidas rpidas, se pueden definir seales del PLC de la
interconexin VDE, con la consecuente reduccin del tiempo de reaccin.
La activacin de entradas/salidas aumenta el tiempo de clculo del interpolador, debido al procesamiento cclico de
las seales del PLC. Nota: Desactivar las entradas/salidas no utilizadas.
programa:
4275 Datos de mquina %1 y %2 byte de salida de NCK n %3 asignado varias veces

%3 = Nmero de la salida
Aclaracin: Los datos de mquina introducidos asignan la misma salida digital/analgica a dos funciones CN.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el dato de mquina.
programa:
4280 La asignacin de bytes de E/S del NCK %1[%2] no coincide con la estructura del
hardware
Aclaracin: Durante el proceso de arranque no se ha encontrado la tarjeta de entrada/salida en la posicin hardware indicada
mediante el DM.
Alarmas
Alarmas del CN
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el HW o bien corregir el DM
correspondiente. Nota: la vigilancia de la configuracin de HW se realiza de forma independiente de la cantidad de
entradas/salidas activadas (DM 10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS, DM 10310
$MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS, DM 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, DM10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS).
programa:
4282 Ocupacin mltiple del hardware para salidas externas del NCK
Aclaracin: Se han asignado varias salidas al mismo byte HW.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el DM 10368
$MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT o bien el DM 10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
programa:
4285 Error de bloque terminal %1, cdigo de error %2

Parmetros: %1 = Nmero del bloque terminal (1 ... 4)
%2 = Cdigo de error
Aclaracin:
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el HW.
programa:
4290 Vigilancia de signos vitales del bus local P

Aclaracin: El procesador COM tiene que modificar la seal de activo hacia el P-Bus en ciclo del SERVO. La vigilancia se realiza
en cada ciclo del interpolador. Si no se ha producido un cambio de la seal de activo, entonces se produce la alarma.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
4291 Mdulo en bus local P puesto de enchufe %1 cdigo de error: %2 %3 %4

Parmetros: %1 = Nmero del puesto de conexin en el bastidor
%2 = Cdigo de error
%3 = Cdigo de error
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: La tarjeta del puesto de conexin indicado ha sealizado una alarma. El cdigo de error indicado est descrito en la
documentacin del AS300.
Canal no listo.
programa:
4300 Declaracin en DM %1 para eje %2 no es vlida.

Aclaracin: El eje no se pueden utilizar como eje de posicionado concurrente,
p. ej., porque el eje es esclavo en un conjunto Gantry cerrado o que debe cerrarse.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Resetear el DM 30450
$MA_IS_CONCURRENT_POS_AX del eje afectado.
programa:
4310 Declaracin de DM %1, ndice %2 inadmisible.

Aclaracin: Los valores del DM deben estar en sucesin creciente en la matriz.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el DM.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
4320 Eje %1 Funcin %2 %3 y %4 inadmisibles

Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor eje
%3 = cadena de caracteres: bit
Aclaracin: Las funciones declaradas a travs de los DM indicados no pueden activarse simultneamente para un eje.
Canal no listo.
Ayuda: Desactivar una de las dos funciones.
programa:
4334 [Canal %1: ] La magnitud de la correccin de precisin en el parmetro %2 del

portaherramientas orientable %3 es demasiado grande
%2 = Parmetro no vlido del portaherramientas orientable
%3 = Nmero del portaherramientas orientable
Aclaracin: El mximo valor admisible de la correccin fina en un portaherramientas orientable queda limitado por el DM 20188
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitudes lineales y por el DM 20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para
magnitudes angulares. La alarma slo se puede producir si el dato DO 42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
es distinto de cero.
Reaccin: Secuencia de correccin con reorganizacin.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Introducir un valor de correccin de precisin correcto.
programa:
4336 [Canal %1: ] Portaherramientas orientable n %2 para transformacin de orientacin

%3 no existe
%3 = Nmero de la transformacin de orientacin que se quiere parametrizar con el portaherramientas orientable
Aclaracin: El portaherramientas orientable, con cuyos datos se quiere parametrizar la transformacin de orientacin (ver DM2....
$MC_TRAFO5_TCARR_NO_...), no existe.
Ayuda: Introducir nmero de portaherramientas vlido.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
4338 [Canal %1: ] Tipo de transformacin no vlido '%2' en portaherramientas %3 para

transformador de orientacin %4
%2 = Tipo de transformador
%4 = Nmero de la transformacin de orientacin que se quiere parametrizar con el portaherramientas orientable
Aclaracin: Los parmetros de la transformacin de orientacin se adoptan de los datos de un portaherramientas orientable. Este
portaherramientas orientable contiene un tipo de transformador no vlido (Se admiten los tipos T, P y M).
Ayuda: Introducir un tipo de transformacin correcto.
programa:
4340 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de transformacin no vlido en transformacin N %3

%2 = Nmero de secuencia, lbel
%3 = Nmero de transformacin
Aclaracin: En uno de los datos de mquina $MC_TRAFO_TYPE_... se indic un nmero no vlido, es decir, no definido. Esta
alarma aparece tambin cuando un tipo determinado de transformacin no es posible nicamente en el tipo de control
indicado (p. ej., transformada de 5 ejes).
programa:
4341 [Canal %1: ] Secuencia%2 No se dispone de ningn juego de datos para

transformacin N %3
Aclaracin: Para cada grupo correspondiente de transformaciones (p. ej., transformaciones de orientacin, Transmit, Tracyl, etc.)
se dispone de una cantidad limitada de conjuntos de datos de mquina (generalmente 2). Esta alarma se emitir si
se intenta ajustar ms transformaciones en un grupo.
Ejemplo:
Se admiten dos transformaciones de orientacin. En los datos de mquina se encuentra asentado, por ejemplo:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. transformacin de orientacin,
TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2. transformacin de orientacin,
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1. transformacin Transmit,
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. transformacin de orientacin ==> este asiento produce alarma.
Ayuda: Asentar datos de mquina vlidos.
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
4342 [Canal %1: ] Datos de mquina no vlidos para transformacin general de 5 ejes. Error
n %2
%2 = Tipo de error
Aclaracin: No son vlidos los datos de mquina que describen las direcciones de ejes y la orientacin bsica o los ejes de
entrada en la transformada general de 5 ejes. El parmetro de error indicado describe concretamente el motivo de la
alarma:
- 1: No est definido el primer eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) (los tres valores del vector son 0).
- 2: No est definido el segundo eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) (los tres valores del vector son 0).
- 3: No est definida la orientacin bsica (DM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) (los tres valores del vector
son 0).
- 4: El primer y el segundo eje son (casi) paralelos.
- 5: Para el DM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_... = 56 (herramienta y pieza girables) no existe transformada de 4 ejes
alguna, es decir, debe haber siempre 2 ejes giratorios (ver DM 2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...).
- 6: No est definido el tercer eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS3_...) (los tres valores del vector son 0) (transformada
de 6 ejes).
- 7: No est definido el vector normal a la herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) (los
tres valores del vector son 0) (transformada de 6 ejes).
- 8: La orientacin bsica de herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) y el vector normal a la
herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) son (casi) paralelos (transformada de 6 ejes).
- 9: El primer eje externo (DM 2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_....) no est definido (las tres entradas del vector son
0) (transformada de 7 ejes).
-10: Tipo de transformada no vlido (DM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Para la transformada de 7 ejes genrica se
ha introducido un tipo de transformada diferente a 24.
Ayuda: Ajustar datos de mquinas vlidos.
programa:
4343 [Canal %1: ] Se intent modificar DM de una transformacin activa

Aclaracin: Se intent modificar los datos de mquina en una transformacin activa, y activarlos mediante RESET o
NEWCONFIG.
Ayuda: Ajustar datos de mquinas vlidos.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
4344 [Canal %1: ] , secuencia %2: El eje %3 definido en $NK_NAME[%4] no est disponible
en canal actual.
%3 = Nombre de eje
%4 = ndice del elemento de cadena
Aclaracin: En el elemento de cadena indicado se ha introducido un eje de mquina que no est disponible al seleccionar la
transformada en el canal actual, es decir, este eje est asignado actualmente a otro canal.
Ayuda: Especificar el eje disponible en el canal.
programa:
4345 [Canal %1: ] Parametrizacin errnea en transformacin encadenada nmero %2

Aclaracin: Se parametriz errneamente una transformacin encadenada (DM24995 $MC_TRACON_CHAIN_1 DM24996
$MC_TRACON_CHAIN_2). Son posibles las siguientes causas de error:
- La lista de las transformaciones a encadenar comienza con un cero (se requiere por lo menos un dato introducido
diferente de cero),
- la lista de las transformaciones a encadenar contiene el nmero de una transformacin que no existen,
- el nmero de una transformacin en la lista es mayor o igual al nmero de la transformacin encadenada. Ejemplo:
La transformacin en cascada es la cuarta en el sistema, es decir, DM24400 $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. A
continuacin slo se pueden introducir en la lista correspondiente (p. ej., DM24995 $MC_TRACON_CHAIN_1[...]) los
valores 1, 2 3,
- se ajust una cadena inadmisible. Actualmente rigen las siguientes restricciones: Como mximo se pueden
encadenar dos transformaciones. La primera debe ser transformacin de orientacin, transmit, transformacin de la
curva envolvente o del eje oblcuo. La segunda transformacin debe ser del eje oblcuo.
Ayuda: Ajustar un encadenamiento de transformaciones vlido.
programa:
4346 [Canal %1: ] Asignacin errnea de canales en el DM %2[%3]

%2 = Nombre del dato de mquina
Aclaracin: El DM2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... contiene un asiento no vlido. Son posibles las siguientes
causas de error:
- El asiento se refiere a un eje de canal no existente,
- el asiento es cero (ningn eje), a pesar de que la transformacin requiere el eje en cuestin como eje geomtrico.
Ayuda: Corregir el asiento en DM2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... DM2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_.
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
4347 [Canal %1: ] Asignacin errnea de canales en el DM %2[%3]

%2 = Nombre del dato de mquina
Aclaracin: El DM2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_... contiene una entrada no vlida. Son posibles las siguientes causas de error:
- La entrada se refiere a un eje de canal no existente.
- La entrada es cero (ningn eje), a pesar de que la transformada necesita el eje en cuestin como eje de canal.
- En la transformada de 7 ejes est consignado ms de un eje externo en DM2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_.
Ayuda: Corregir el asiento en DM2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_....
programa:
4348 [Canal %1: ] , secuencia %2: error de configuracin %6 en transformada

$NT_NAME[%5] = '%3'
%3 = Nombre del juego de datos de la transformada
%4 = ndice del juego de datos de la transformada | nmero de error
Aclaracin: El juego de datos de la transformada es defectuoso. La causa del error se determina de modo ms preciso mediante
los siguientes nmeros de error:
- 1. El tipo de transformador es desconocido, es decir $NT_TRAFO_TYPE[n] contiene un nombre no vlido.
- 2. La cinemtica de la mquina no est definida, es decir, ni $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] ni
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] contienen referencias a un elemento de cadena cinemtica en la descripcin de la
cinemtica de la mquina.
- 3. El elemento de cadena cinemtica con el nombre indicado en $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] no tiene conexin
con el elemento raz.
- 4. El elemento de cadena cinemtica con el nombre indicado en $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] no tiene
conexin con el elemento raz.
- 5. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemtica con el nombre indicado en
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n].
- 8. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemtica con el nombre indicado en
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n].
- 9. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemtica con el nombre indicado en $NT_T_REF_ELEM[n].
- 10. No se ha encontrado el eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,0] en ninguna de las cadenas
cinemticas relevantes.
- 20. No se ha encontrado el eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,0] en ninguna de las cadenas
- 30. La orientacin bsica no est definida, es decir, los tres componentes de $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] son
cero.
Alarmas
Alarmas del CN
- 31. El vector normal a la orientacin no est definido, es decir, los tres componentes de
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] son cero.
- 32. Los vectores que definen la orientacin bsica ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) y el vector normal bsico
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) son paralelos.
- 40. El primer y el segundo eje de orientacin de una transformada de orientacin son paralelos.
- 41. El segundo y el tercer eje de orientacin de una transformada de orientacin son paralelos.
- 42. No se ha definido un eje de orientacin (una transformada de orientacin necesita al menos un eje de
orientacin).
- 43. Transformada de orientacin de 3 ejes no vlida: el eje de orientacin no es perpendicular al plano definido
por los dos ejes geomtricos.
- 50. Se han definido menos de dos ejes geomtricos para una transformada de orientacin o de eje inclinado.
- 51. No se han definido los tres ejes geomtricos para una transformada de orientacin con ms de un eje de
orientacin.
- 60. Los ejes geomtricos 1 y 2 son paralelos.
- 65. Los 3 ejes geomtricos estn en el mismo plano.
- 100. Se ha rebasado el nmero mximo de elementos cinemticos (suma de ejes lineales, ejes giratorios y
elementos constantes). Una secuencia de elementos constantes en una cadena que no es interrumpida por un eje
cuenta aqu como un nico elemento.
Para transformadas de orientacin se admiten actualmente un mximo de 15 elementos cinemticos.
- 101. Se ha rebasado el nmero mximo de ejes giratorios en las cadenas cinemticas para la definicin de una
transformada.
- 103. Se ha rebasado el nmero mximo de elementos en la definicin de la cadena cinemtica para la herramienta.
- 104. Se ha rebasado el nmero mximo de elementos en la definicin de la cadena cinemtica para la pieza.
Para transformadas de orientacin se admiten actualmente un mximo de 6 ejes giratorios.
- 10000. Eje giratorio redundante no permitido. En una transformada de orientacin solo se permite (provisionalmente)
un nico eje giratorio redundante. Este eje giratorio debe ser el primero de la cadena cinemtica.
Ayuda: Definir un juego de datos vlido de transformada.
programa:
4349 [Canal %1: ] : no hay espacio de memoria libre para transformadas.

%2 = Nmero de transformadas actualmente activas
Aclaracin: Toda transformada cinemtica en el NCK necesita un espacio de memoria definido. Si el DM 18866
$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es distinto de cero, indica cuntas transformadas cinemticas pueden estar activas
simultneamente en el NCK.
Si el DM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es igual a cero, se determina automticamente el nmero mximo de
transformadas cinemticas activas simultneamente (actualmente, veinte veces el nmero de canales disponibles).
Ayuda: Aumentar el valor del DM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Continuacin del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
4350 [Canal %1: ] Identificador eje %2 Dato mquina %3 Inconsistente con dato mquina %4
%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
Aclaracin: Como ajuste bsico para un eje se definen el DM 32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitacin de
tirones) y el DM 35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE (reduccin de aceleracin).
Sin embargo, las dos funciones no pueden estar activadas simultneamente para el mismo eje.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Resetear DM32420
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE o bien DM35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
programa:
4400 La modificacin del DM implica la reorganizacin de la memoria respaldada (tipo %1),

(prdida de datos!) - %2
Parmetros: %1 = Tipo de memoria
%2 = En caso necesario, descriptor de DM
Aclaracin: Se ha modificado un DM que configura la memoria respaldada. El arranque del CN con el dato modificado implica la
reorganizacin de la memoria respaldada y con ello la prdida de todos los datos de usuario en memoria (programas
de pieza, datos de herramienta, GUD, SSFK...).
Significado del 1er parmetro
0x00 memoria respaldada (interna)
0x01 memoria respaldada
Ayuda: Es impres-cindible realizar una salvaguarda de datos de usuario antes del siguiente rearranque del NCK. Mediante
la introduccin a mano del DM modificado al mismo valor que se tena en el ltimo arranque, se puede evitar la
reorganizacin de la memoria.
programa:
4402 %1 provoca el reseteo de los DM

Parmetros: %1 = Dato mquina
Aclaracin: Si se define este DM, al volver a arrancar, los valores de los DM actuales sern sobrescritos por los valores por
defecto. En determinadas circustancias, esto puede provocar prdidas de datos (incluso en la memoria respaldada).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Es impres-cindible realizar una salvaguarda de datos
de usuario antes del siguiente rearranque del NCK. Mediante la introduccin a mano del DM modificado al mismo
valor que se tena en el ltimo arranque, se puede evitar la reorganizacin de la memoria.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
4502 [Canal %1: ] anacrnico %2(%3) -> %4

Aclaracin: Hasta ahora, el comportamiento del 6 del 8 grupo G se fij con los bits 4 y 5 de DM20110
$MC_RESET_MODE_MASK. A partir de ahora, ese ajuste tiene lugar en DM20152 $MC_GCODE_RESET_MODE.
Para que el sistema pueda ser compatible con salvaguardas de datos "viejos", se toman los valores "viejos" de
DM20110 $MC_RESET_MODE_MASK y se introducen en DM20152 $MC_GCODE_RESET_MODE.
Ayuda: --
programa:
4503 [Unidad TO %1: ] Nmero H %2 asignado varias veces. El dato de mquina no se setea.
Parmetros: %1 = Unidad TO
%2 = N H
Aclaracin: Este error slo aparece cuando se ha ajustado a 1 2 el DM 10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM. Se ha
reseteado el bit 3 del DM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, que tiene efecto con Power On. En la
comprobacin de la gestin de datos se ha constatado que distintos filos de la misma unidad TO tienen un n H
idntico. El bit 3 del DM 10890$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE permanece seteado y no se aplica en la gestin
de datos.
Ayuda: Cada n H slo puede asignarse una vez en una unidad TO. Entonces se puede ajustar el DM 10890,
$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 = 0 y realizar un rearranque en caliente.
programa:
4600 Tipo de volante no vlido para el volante %1.

Parmetros: %1 = Nmero de volante
Aclaracin: El tipo de volante (segmento hardware) exigido por el DM11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT para el volante %1
no es vlido.
Ayuda: Configurar un tipo vlido de volante mediante el DM11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
programa:
4610 Mdulo de volante no vlido para el volante %1.

Parmetros: %1 = Mdulo de volante
Aclaracin: Slo en SINUMERIK840D y SINUMERIK840DI:
El mdulo de volante exigido para el volante %1 por el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE no est disponible
en sistemas 840D. Un sistema 840D est considerado como un mdulo. Por ello, para volantes que se conectan
directamente a sistemas 840D debe emplearse siempre DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Ayuda: Ajustar el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
4611 Entrada de volante no vlida para el volante %1.

Parmetros: %1 = Entrada de volante
Aclaracin: Slo en SINUMERIK 840D y SINUMERIK 840DI:
La entrada de volante exigida para el volante %1 mediante el DM 11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT no est
disponible en sistemas 840D. Como mximo, a un sistema 840D pueden conectarse directamente 2 3 volantes.
Ayuda: Configurar el DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante correspondiente.
programa:

Aclaracin: El mdulo de volante exigido por el DM 11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para el volante %1 no est disponible
en sistemas 802D sl, 828D sl y 808D. Los sistemas 802D sl, 828D sl, 808D se consideran siempre como un mdulo.
Por ello, para volantes que se conecten directamente debe emplearse siempre el DM
11351$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Ayuda: Ajustar el DM 11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
Para sistemas 840D sl debe comprobarse el DM 11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
programa:

Aclaracin: La entrada de volante exigida para el volante %1 por el DM 11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT no est disponible en
sistemas 802D sl, 828D sl y 808D. En sistemas 802D sl, 828D sl y 808D pueden conectarse directamente 2 volantes
como mximo.
Ayuda: Configurar el DM 11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante correspondiente.
Para sistemas 840D sl, debe comprobarse el DM 11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
programa:

No est disponible la referencia necesaria a una entrada correspondiente de la matriz de datos de mquina
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] para la configuracin de volantes PROFIBUS en
$MN_HANDWHEEL_MODULE.
Ayuda: Configurar el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para el correspondiente volante PROFIBUS de manera que
contenga una referencia vlida a una entrada en la matriz de datos de mquina DM11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
4631 Slot de volante no vlido para el volante %1.

Parmetros: %1 = Slot de volante
El slot de volante exigido para el volante %1 por el dato de mquina $MN_HANDWHEEL_INPUT no est disponible
para volantes PROFIBUS.
Ayuda: Configurar el DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en un slot de volante permitido para el volante PROFIBUS
correspondiente.
programa:
4632 Direccin base lgica del volante PROFIBUS para el volante %1 no encontrada.
No se ha encontrado la direccin base lgica del slot de volante PROFIBUS, indexada con el dato de mquina
$MN_HANDWHEEL_MODULE, en la matriz de datos de mquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] en la
configuracin actual de HW de Step7.
Ayuda: Comprobar si es correcto el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE del correspondiente volante. Comprobar si es
correcta la direccin base lgica indexada del slot de volante PROFIBUS en la matriz de datos de mquina DM11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
programa:

Aclaracin: Slo con ETHERNET:
El mdulo de volante exigido por el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para el volante %1 no est disponible
para volantes ETHERNET. En la configuracin de volantes ETHERNET debe ajustarse siempre
DM11351$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Ayuda: Ajustar el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
programa:

Aclaracin: Slo con ETHERNET:
La entrada de volante exigida por el dato de mquina DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT para el volante %1 no
est disponible para volantes ETHERNET. Se pueden configurar mximo 6 volantes.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Configurar el DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante correspondiente.
programa:
4700 Periferia PROFIBUS: no encontrada la direccin lgica de rea de slot de E/S %1.
Parmetros: %1 = Direccin de rea
No se ha encontrado la direccin lgica de rea de slot de E/S en el dato de mquina DM 10500
$MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN con el rea de slot de E/S indicada en la configuracin actual de HW de Step7.
Ayuda: Comprobar la direccin de rea de slot de E/S en la configuracin (STEP7, Config. HW).
programa:
4702 Periferia PROFIBUS: no encontrada la direccin lgica de rea de slot de E/S %1.
No se ha encontrado la direccin lgica de rea de slot de E/S en el DM10506 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT
con el ndice de rea de slot de E/S indicado en la configuracin actual de HW de Step7.
Ayuda: Comprobar la direccin de rea de slot de E/S en la configuracin (STEP7, Config. HW).
programa:
5000 Pedido de comunicacin no ejecutable %1

Parmetros: %1 = Se informa de los recursos ya agotados.
Aclaracin: La peticin de comunicacin (intercambio de datos entre el CN y el HMI, p. ej.: carga de un programa de pieza del
CN) no se puede realizar debido a problemas de espacio en memoria. Causa: se estn cursando demasiadas
peticiones de comunicacin en paralelo.
Ayuda: - Reducir el nmero de peticiones de comunicacin simultneas o aumentar el DM 10134
$MN_MM_NUM_MMC_UNITS.
- Volver a iniciar la peticin de comunicacin.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si las medidas de ayuda adoptadas no dan resultado,
se debe repetir la operacin que condujo a la emisin de esta alarma. La visualizacin de la alarma se borra con
Cancel.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6000 Particin de memoria realizada con datos de mquina estndar

Aclaracin: El controlador de memoria no ha podido realizar la particin de la memoria de usuario CN con los datos de mquina
introducidos ya que el usuario CN dispone de memoria esttica y dinmica para, p. ej., la definicin de macros,
variables del usuario, correctores de herramienta, nmero de directorios y ficheros, etc., y con la actual configuracin,
la memoria es insuficiente.
Ayuda: Redefinir la particin de memoria del CN!
No es posible indicar un DM determinado para la asignacin de la memoria de usuario del CN como origen de la
alarma. Por tanto, se debe ir modificando la particin de la memoria especfica del usuario a partir de los valores
estndar de datos de mquina, probando con distintos valores hasta que se identifique el DM que provoca la alarma.
Generalmente se ha introducido ms de un DM demasiado grande, por lo que es aconsejable una reduccin de la
memoria en varios DM de forma proporcional.
programa:
6010 [Canal %1: ] Mdulo de datos %2 No se cre o slo parcialmente, nmero de error %3
%2 = Cadena de caracteres (nombre del mdulo)
%3 = Cdigo de error interno
Aclaracin: La gestin de datos ha encontrado un error en el arranque. Probablemente, no se cre el bloque de datos
mencionado. El nmero de error aporta informacin sobre el tipo de error. Si el nmero de error es > 100000, hay un
error del sistema que no se puede corregir. De lo contrario, se ha definido muy poca memoria del usuario. En este
caso, los nmeros de error (del usuario) tienen el siguiente significado:
- Nmero de error 1: no hay espacio en memoria.
- Nmero de error 2: el nmero mximo de smbolos posibles se ha rebasado.
- Nmero de error 3: el ndice 1 est fuera del rango de valores vlidos.
- Nmero de error 4: el nombre ya existe en el canal.
- Nmero de error 5: el nombre ya existe en el NCK.
Si se emite la alarma tras introducir programas de ciclos, definiciones de macros o definiciones para datos globales
de usuario (GUD), los datos de mquina para la configuracin de la memoria de usuario se han dimensionado de
forma errnea. En todos los dems casos, modificar los datos de mquina previamente correctos conduce a error en
la configuracin de la memoria de usuario.
Los siguientes nombres del bloque (2 parmetro) se conocen en el NCK (todos los bloques de datos del sistema o
del usuario; por lo general, el usuario slo puede solucionar problemas que aparecen en los bloques del usuario):
- _N_NC_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, globales del NCK
- _N_NC_SEA - Interno del sistema: datos del operador, globales del NCK
- _N_NC_TEA - Interno del sistema: datos de mquina, globales del NCK
- _N_NC_CEC - Interno del sistema: 'error de compensacin cruzada'
- _N_NC_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, globales del NCK
- _N_NC_GD1 - Usuario: 1er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_SGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD2 - Usuario: 2 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_MGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD3 - Usuario: 3er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_UGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD4 - Usuario: 4 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD4_DEF, global del NCK
- _N_NC_MAC - Usuario: definiciones de macros
- _N_NC_FUN - Interno del sistema: funciones y subrutinas predefinidas, globales del NCK
- _N_CHc_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, especficos de canal
- _N_CHc_SEA - Interno del sistema: datos del operador, especficos de canal
Alarmas
Alarmas del CN
- _N_CHc_TEA - Interno del sistema: datos de mquina, especficos de canal

- _N_CHc_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, especficas de canal
- _N_CHc_UFR - Interno del sistema: frames, especficos de canal
- _N_CHc_RPA - Interno del sistema: parmetros de clculo, especficos de canal
- _N_CHc_GD1 - Usuario: 1er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_SGUD_DEF, especfico de canal
- _N_CHc_GD2 - Usuario: 2 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_MGUD_DEF, especfico de canal
- _N_CHc_GD3 - Usuario: 3er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_UGUD_DEF, especfico de canal
- _N_CHc_GD4 - Usuario: 4 bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD4_DEF, especfico de canal
- _N_AXa_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, de ejes
- _N_AXa_SEA - Interno del sistema: datos del operador, de ejes
- _N_AXa_TEA - Interno del sistema: datos de mquina, de ejes
- _N_AXa_EEC - Interno del sistema: datos de correccin de error de paso del husillo, de ejes
- _N_AXa_QEC - Interno del sistema: datos de correccin de error de cuadrante, de ejes
- _N_TOt_TOC - Interno del sistema: datos del portaherramientas, especficos de TOA
- _N_TOt_TOA - Interno del sistema: datos de herramienta, especficos de TOA
- _N_TOt_TMA - Interno del sistema: datos de almacn, especficos de TOA
- _N_NC_KIN - Interno del sistema: datos para la descripcin de cadenas cinemticas, especficos del NCK
- _N_NC_NPA - Interno del sistema: datos para la descripcin de zonas protegidas de 3 dimensiones, especficos
del NCK
- _N_NC_TRA - Interno del sistema: juegos de datos de transformada, especficos del NCK
- _N_NC_WAL - Interno del sistema: datos para la descripcin de la limitacin de la zona de trabajo especificada
por coordenadas
- _N_COMPLETE_CYD - Interno del sistema: datos de ciclo y datos de mquina de visualizacin, especficos del
NCK, del canal y del eje
c = Nmero de canal
a = Nmero de eje de mquina
t = Nmero de unidades de TOA
Hay otros bloques de datos del sistema internos que tienen descriptores.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir los datos de la mquina o deshacer los cambios realizados.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Para los programas de ciclo hay dos datos de mquina
determinantes:
- DM 18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = cantidad mxima de todos los programas de ciclo; n de error
= 2 indica que este valor es demasiado pequeo.
- DM 18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = cantidad mxima de todos los parmetros definidos en los
programas de ciclo; n de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeo.
(Si se cambian estos DM se mantendr el respaldo de la memoria.)
Para las definiciones de macros rige:
- DM 18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS = cantidad mxima de definiciones de macros; n de error = 2 indica
que este valor es demasiado pequeo.
(Si se cambian estos DM se mantendr el respaldo de la memoria.)
Para las variables GUD rige:
- DM 18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = cantidad mx. de bloques de datos GUD en cada zona (NCK/canal)
(si se definen GD1, GD2, GD3, GD9, el valor ha de ser = 9 y no, por ejemplo, = 4).
- DM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = cantidad mxima de variables GUD globales del NCK; n de error
= 2 indica que este valor es demasiado pequeo.
- DM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = cantidad mx. de todas las variables GUD especficas de canal
en el canal; n de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeo.
- DM 18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM = memoria de valores total para todas las variables GUD; n de error =
1 indica que este valor es demasiado pequeo.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6020 Datos de mquina modificados: se procede a nueva particin de memoria.

Aclaracin: Se han modificado datos de mquina que definen la particin de memoria de usuario CN. La gestin de datos se
realiza a partir de ahora con la nueva particin correspondiente al dato de mquina modificado.
Ayuda: No se requiere ninguna accin adicional. Se deben introducir los datos de usuario necesarios.
programa:
6030 Se ha adaptado el lmite de memoria de usuario

Aclaracin: En el arranque, la gestin de datos comprueba la memoria fsica de usuario (DRAM, DPRAM y SRAM) realmente
disponible de acuerdo con los valores introducidos en los datos de mquina especficos del sistema DM 18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC, DM 18220 $MN_MM_USER_MEM_DPR y DM 18230
$MN_MM_USERMEM_BUFFERED.
Ayuda: No se requiere ninguna accin adicional. Del dato de mquina reducido se puede obtener el nuevo mximo valor
admisible.
programa:
6035 El sistema tiene en lugar de %1 kB, slo %2 kB de memoria de usuario libre del tipo
'%3'
Parmetros: %1 = Capacidad de memoria libre, en kB, definida para el modelo de control
%2 = Capacidad real mxima de memoria libre, en kB
%3 = Tipo de la memoria, "D"=no mantenida, "S"=mantenida
Aclaracin: La alarma slo puede presentarse tras 'Arranque en fro' (=Arranque de la NCK con los datos de mquina estndar).
La alarma slo es una indicacin. No se restringe ninguna funcionalidad. La alarma indica que la NCK dispone de
menos memoria de usuario libre que la que Siemens ha previsto para esta variante de control. El valor de la memoria
de usuario realmente libre puede ser tambin tomado de los DM18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC,
DM18060 $MN_INFO_FREE_MEMS_STATIC.
Siemens suministra las NCK con ajustes previos que, dependiendo del modelo de control, mantiene dispuesta una
determinada capacidad de memoria libre generalmente suficiente para los ajustes especficos de las aplicaciones.
Los sistemas NCK originales de fbrica estn ajustados de tal forma que la alarma no se presenta con el 'Arranque
en fro'.
Ayuda: Causas del aviso pueden ser:
- que la NCK tenga cargados ciclos compilados tan grandes que el hardware no pueda poner a disposicin la memoria
necesaria,
- que la NCK corra sobre un hardware no previsto para el estado de SW de la NCK (es decir, que el hardware tenga
muy poca memoria).
- Si para una aplicacin concreta es suficiente la memoria de usuario libre que queda (es decir, se puede realizar sin
problemas la puesta en marcha), el aviso puede ser simplemente ignorado.
- Pero si la aplicacin concreta no puede llegar a ser bien configurada - a causa de falta de memoria - o bien debe
disminuirse en lo posible la ocupacin existente por ciclos compilados, o aumentar la capacidad de memoria si el
hardware lo admite.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6100 Error al crear %1, nmero o cdigo de error %2 %3

Parmetros: %1 = Nombre del smbolo
%2 = Nmero de error
%3 = dado el caso, identificacin de error interno
Aclaracin: Al crear un dato de mquina de ciclos de compilacin se detecta un error. El nmero de error aporta informacin sobre
el tipo de fallo.
- Nmero de error 1: memoria disponible insuficiente.
- Nmero de error 2: smbolo en la NCK ya disponible.
- Nmero de error 3: nmero mximo de smbolos posibles excedido.
- Nmero de error 4: prefijo no vlido.
- Nmero de error 5: dimensin de campo/matriz inadmisible.
Nota: Pueden aparecer otros errores de este tipo que, sin embargo, no tienen por que visualizarse.
Canal no listo.
Ayuda: - Nmero de error 1: Aumentar memoria reservado por el DM 18238 $MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE. Si el error
aparece ligado a la copia de un archivo en la memoria del CN, el usuario tendr que aumentar en un valor el dato de
mquina. Para ello: editar con 'arcedit' el archivo o sobreescribir el DM en la pantalla DM y evitar borrar los datos de
mquina al escribir el archivo (MMC: poner a 1 in 'dino.ini' Ask_for_CFG_RESET.INI), ver tambin: Instrucciones de
actualizacin de P6.x.
- Nmero de error 2: Error al combinar o recargar sucesivamente de los ciclos de compilacin: No activar ciclos de
compilacin.
- Nmero de error 3: Error al combinar o recargar sucesivamente de los ciclos de compilacin: No activar ciclos de
compilacin.
- Nmero de error 4: Error en el ciclo de compilacin: No activar ciclos de compilacin.
- Nmero de error 5: Error en el ciclo de compilacin: No activar ciclos de compilacin.
programa:
6200 Memoria para DM de CC agotada

Aclaracin: Est agotada la memoria reservada para guardar los datos de mquina de los ciclos cocompilados.
Algunos de estos datos de mquina no han podido crearse correctamente.
Si la alarma aparece al poner en marcha ciclos cocompilados, puede remediarse aumentando el DM 18238
$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE.
programa:
6401 [Canal %1: ] Imposible cambiar herramienta. No hay espacio libre para herramienta %2
en el almacn %4.
Parmetros: %1 = Identificador del canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero de almacn
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: La herramienta no se puede poner en el almacn de herramientas seleccionado. No existe sitio para la herramienta
indicada. El lugar adecuado se determina bsicamente por el estado. Este debe indicar que el lugar est libre, no est
bloqueado ni reservado y que tampoco est ocupado con una herramienta extra grande. Adems es importante que
el tipo de la herramienta corresponda al tipo de lugares del almacn eventualmente libres (si, por ejemplo, todos los
lugares de almacn del tipo 'B' estn libres y la herramienta es del tipo 'A', sta no se podr usar en ese almacn).
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn estn correctamente definidos.
- Verificar si el almacn no ofrece ningn otro puesto (por causas operativas) para depositar otra herramienta.
- Verificar si se ha definido una jerarqua de tipos de puestos y si sta, por ejemplo, impide localizar una herramienta
del tipo 'A' en un puesto del tipo 'B'.
programa:
6402 [Canal %1: ] Cambio de herramienta no posible. N de almacn %2 no existe

Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. No existe el almacn con ese nmero.
- Verificar si el almacn est conectado con el cabezal/portaherramientas deseado mediante una relacin de
distancia.
- El programa de usuario del PLC puede haber suministrado datos errneos al NCK.
programa:
6403 [Canal %1: ] Cambio de herramienta no posible. N de puesto de almacn %2 en el

almacn %3 no existe
%3 = Nmero de puesto de almacn
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. El puesto indicado dentro del almacn no existe.
Ayuda: Comprobar que los datos de almacn estn correctamente definidos.
Es posible que el programa de usuario del PLC haya suministrado al NCK datos errneos.
programa:
6404 [Canal %1: ] Imposible cambiar la herramienta. La herramienta %2 no existe o no se

puede aplicar
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta mencionada no existe o no se puede utilizar.

La herramienta tampoco est lista para ser utilizada cuando est incluida en una Multitool ya activa con otra
herramienta o en una Multitool que tenga el estado 'Cambio activo' en relacin con otro soporte de herramientas.
Ayuda: - Verificar si se escribi correctamente el programa de pieza.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente.
- Verificar si hay una herramienta de repuesto para la mencionada.
programa:
6405 [Canal %1: ] Orden %2 tiene el parmetro no vlido acuse PLC %3 ilcito -
Identificacin %4
%2 = Nmero de orden
%3 = parmetro de acuse del PLC
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: El PLC acus la orden indicada en el contexto actual con un acuse no vlido. Para "Nmero de orden" se han definido
las siguientes asignaciones:
1 Mover herramienta, cargar o descargar almacn.
2 Preparar el cambio de herramienta.
3 Ejecutar el cambio de herramienta.
4 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden T.
5 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden M.
7 Terminar el comando de herramienta interrumpido.
8 Comprobar el movimiento de herramienta con reserva.
9 Comprobar el movimiento de herramienta.
0 Acuse de transporte.
Los parmetros 2 y 3 dan nombre al comando del PLC y al nmero de estado del acuse.
Ejemplo: parmetro 4 de la indicacin de alarma es = 10. Para el desplazamiento asncrono de la herramienta no se
ha definido la reserva de puesto de almacn intermedio. El NCK ignora el parmetro en el ejemplo. Otras causas
posibles de alarma: el cambio de herramienta definido por la orden no es posible. El puesto de almacn indicado en
el parmetro rechazado no existe en el almacn.
El 3er parmetro -deteccin de fallo- desglosa ms detalladamente la alarma. Significados:
- 0 = No definido.
- 1 = Estado no admisible ahora, o estado no definido recibido del PLC.
- 2 = Nmero de puesto/almacn de origen o nmero de puesto/almacn de destino no conocido.
- 3 = No definido.
- 4 = Nmero de almacn de destino o nmero de puesto de destino no es destino final en la orden de desplazamiento
de la herramienta.
- 5 = No definido.
- 6 = Nmero de puesto/almacn de origen o nmero de puesto/almacn de destino no conocido en el cambio de
herramienta.
- 7 = Comando del PLC con datos inconsistentes: direcciones de almacn inconsistentes en el VDI o comando del
NCK diferente del acuse del PLC, o ambos.
- 8 = Comando del PLC con datos inconsistentes: al rechazar la herramienta, se ha descargado de forma asncrona
la herramienta que debe rechazarse. El NCK no puede realizar una nueva seleccin.
- 9 = Comando del PLC con datos inconsistentes: los datos de acuse del comando quieren colocar una herramienta
en un puesto en el que ya hay una herramienta.
- 10 = El desplazamiento asncrono de la herramienta con reserva slo se ha definido para el desplazamiento de un
almacn a un puesto de almacn intermedio.
- 11 = La herramienta cambiada est en una multitool. El PLC no puede acusar la posicin multitool especificada por
el NCK con otro valor.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comunicacin PLC defectuosa: Corregir el programa
del PLC.
programa:
6406 [Canal %1: ] Falta el acuse del PLC con orden %2

%2 = Nmero de orden
Aclaracin: Est pendiente an el acuse del PLC para efectuar el cambio de herramienta. El ncleo CN no puede continuar el
mecanizado sin el acuse del nmero de orden indicado. Los valores de nmeros de orden admisibles se describen
en la alarma 6405.
- Comunicacin PLC defectuosa: Corregir el programa del PLC.
- El estado de espera del ncleo CN se termina con el comando 7 del PLC.
Con ello se interrumpe el comando de espera.
programa:
6407 [Canal %1: ] La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del almacn %3.
Definicin ilegal del almacn!
Aclaracin: Mediante una orden de cambio de herramienta o de comprobacin se desea colocar la herramienta en un lugar que
no cumple las condiciones requeridas.
Causas de fallos correspondientes:
- Puesto bloqueado u ocupado.
- El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
- La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
Ayuda: - Comprobar si los datos de almacn estn correctamente definidos (especialmente el tipo de puesto).
- Comprobar si los datos de herramienta estn correctamente definidos (especialmente el tipo de puesto).
programa:
6410 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 ha alcanzado el lmite de preaviso con D = %4

%2 = Identificador de herramienta (nombre)
%3 = -no se usa-
%4 = Nmero D
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Vigilancia de herramienta: Advertencia de que por lo menos una cuchilla de la herramienta con vigilancia de tiempo
o de cantidad ha alcanzado su lmite de preaviso. Siempre que sea posible se indica el n D. Si no, el 4 parmetro
adquiere el valor 0.
En caso de que se trabaje con la funcin 'Correccin suma', en lugar de la vigilancia del desgaste puede ser activada
una vigilancia de la correccin suma. La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una caracterstica de la
herramienta (ver $TC_TP9). Si no se trabaja con herramientas sustitutivas, la indicacin del nmero Duplo no tiene
ningn otro significado. La alarma se activa por la HMI o por el PLC (= Interfaz BTSS). El contexto del canal no est
definido. Por consiguiente se indica la unidad TO (ver DM28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Ayuda: Slo sirve de informacin. El usuario determina lo que se deba hacer.
programa:
6411 [Canal %1: ] Herramienta %2 ha alcanzado el lmite de preaviso con D = %4

%3 = -no se usa-
%4 = Nmero D
una vigilancia de la correccin suma. La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una caracterstica de la
herramienta (ver $TC_TP9).
Si no se trabaja con herramientas sustitutivas, la indicacin del nmero Duplo no tiene ningn otro significado.
La alarma tiene lugar en el marco del procesamiento del programa CN.
programa:
6412 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 ha alcanzado el lmite de vigilancia con D = %4

%3 = -no se usa-
%4 = Nmero D
o de cantidad ha alcanzado su lmite de vigilancia. Siempre que sea posible se indica el n D. Si no, el 4 parmetro
una vigilancia de la correccin suma.
La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una caracterstica de la herramienta (ver $TC_TP9).
La alarma se activa por la HMI o por el PLC (= Interfaz BTSS). El contexto del canal no est definido. Por consiguiente
se indica la unidad TO (ver DM28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6413 [Canal %1: ] Herramienta %2 ha alcanzado el lmite de vigilancia con D = %4

%3 = -no se usa-
%4 = Nmero D
una vigilancia de la correccin suma.
La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una caracterstica de la herramienta (ver $TC_TP9).
La alarma tiene lugar en el marco del procesamiento del programa CN.
programa:
6415 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 con el filo no %3 se ha alcanzado el lmite de

preaviso de la herramienta
%2 = Nmero de la herramienta
%3 = Nmero de corte
Aclaracin: Esto es una indicacin de que por lo menos un filo de la herramienta con vigilancia de tiempo o de cantidad ha
alcanzado su lmite de preaviso. La alarma se liber a travs de la interfaz BTSS (mmc, plc). El contexto del canal no
est definido. Por eso se especific la unidad TO.
programa:
6416 [Canal %1: ] Herramienta %2 Con el filo no %3 se ha alcanzado el lmite de preaviso de

la herramienta
%3 = Nmero de corte
Aclaracin: Esto es una indicacin de que por lo menos un filo de la herramienta con vigilancia de tiempo o de cantidad ha
alcanzado su lmite de preaviso. En el contexto del canal se reconoci el lmite. La alarma se activa dentro del
mecanizado de un programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6417 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 Con el filo no %3 se ha alcanzado el lmite de

vigilancia de la herramienta
%3 = Nmero de corte
Aclaracin: Este es un aviso, de que por lo menos una herramienta de corte vigilada en tiempo o en cantidades ha alcanzado su
lmite de vigilancia. La alarma se liber a travs de la interfaz BTSS (mmc, plc). El contexto del canal no est definido.
Por eso se especific la unidad TO.
programa:
6418 [Canal %1: ] Herramienta %2 con nmero de corte %3 alcanz lmite de vigilancia WZ
%3 = Nmero de herramienta
Aclaracin: Este es un aviso, de que por lo menos una herramienta de corte vigilada en tiempo o en cantidades ha alcanzado su
lmite de vigilancia. En el contexto del canal se reconoci el lmite. La alarma fue provocada en el marco del proceso
de ejecucin del programa CN.
programa:
6421 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. No hay espacio para la herramienta
%2 en el almacn %4
%3 = -no se usa-
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. La herramienta no se puede
poner en el almacn de herramientas mencionado. No existe el lugar correspondiente para esta herramienta.
Ayuda: - Verificar si son correctos los datos del almacn (por ejemplo, el almacn no puede estar bloqueado).
- Verificar si son correctos los datos de herramienta (por ejemplo, el tipo de puesto de la herramienta ha de coincidir
con los tipos permitidos en el almacn).
- Verificar si se ha definido una jerarquizacin de los puestos y, en tal caso, si sta prohibe depositar una herramienta
del tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6422 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. No existe el N de almacn %2.

Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. No existe el almacn con
ese nmero.
- Si el PLC dio la orden de movimiento: verificar que est correcto el programa del PLC.
- Si el MMC dio la orden de movimiento: verificar si la orden del MMC se indic con los parmetros correctos.
programa:
6423 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. No existe el n de puesto %2 en el

almacn %3.
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. No existe el puesto indicado
dentro del almacn.
programa:
6424 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. La herramienta %2 no existe o no se

puede aplicar.
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta, iniciada por el HMI o el PLC, no es posible. El estado de la herramienta
mencionada no permite mover la herramienta. La herramienta mencionada no se ha definido o bien no se ha
autorizado para la orden.
La herramienta mencionada tampoco se puede mover cuando est incluida en una Multitool (slo la Multitool como
tal puede moverse).
Ayuda: - Verificar si se ha fijado el estado de herramienta 'se est cambindose' ('H20'). En caso afirmativo, ha de concluirse
primero el comando de cambio de herramienta correspondiente del PLC. A continuacin, debe poder moverse la
herramienta.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. Se ha mencionado el nmero T correcto?
- Verificar si se ha parametrizado correctamente la orden de desplazamiento. Se encuentra la herramienta deseada
en el puesto fuente? El puesto de destino es apto para alojar la herramienta?
- Verificar si la herramienta ya est cargada (en caso de que aparezca la alarma al cargarla).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6425 [Canal %1: ] La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del almacn %3.
Definicin ilegal del almacn.
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. Mediante una solicitud de
cambio de herramienta se trata de deponer la herramienta en un puesto que no cumple con una serie de requisitos.
Causas de fallos correspondientes:
- Puesto bloqueado u ocupado.
- El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
- La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
- En caso de cargar/descargar, el puesto de carga/descarga debe ser del tipo "punto de carga".
- En caso de cargar/descargar, ha de estar ligado el almacn en cuestin con el puesto de carga/descarga?
Ver $TC_MDP1, $TC_MDP2.
- Verificar si se ha definido una jerarquizacin de los puestos y, en tal caso, si sta prohibe depositar una herramienta
del tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
- Verificar si el almacn en cuestin est ligado con el puesto de carga/descarga o bien tiene una distancia definida.
- Verificar si el puesto de carga/descarga es del tipo "punto de carga".
Ver $TC_MPP1.
programa:
6430 Contador de cantidad de piezas: Rebose de la tabla de filos vigilados.

Aclaracin: No se pueden introducir ms filos en la tabla de contadores de piezas.
Se pueden marcar tantos filos para el contador de piezas como son posibles en total en el NCK.
Es decir, cuando para cada herramienta se utiliza un slo filo por pieza, se ha alcanzado el lmite.
Si se montan al mismo tiempo varias piezas en distintos portaherramientas/cabezales, se pueden marcar para todas
las piezas los filos
DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para el contador.
Si la alarma est presente, significa que los filos que se van a utilizar a partir de ese momento ya no tendrn vigilancia
de cantidad de piezas; esto ocurre hasta que se vace nuevamente la tabla, p. ej., con la instruccin de CN SETPIECE
o con la tarea correspondiente del HMI o el PLC (servicio PI).
Ayuda: - Se olvid decrementar el contador de piezas? Programar en este caso SETPIECE en el programa de pieza o
introducir en el programa del PLC el comando correspondiente.
- Si el programa de pieza y el del PLC son correctos, ser necesario ajustar una memoria mayor para los filos de la
herramienta usando el DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (slo lo pueden hacer quienes
tengan derecho de acceso).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6431 [Canal %1: ] Secuencia %2 Funcin no permitida. Gestin/vigilancia de herramientas

desactivada.
Parmetros: %1 = Identificacin del canal
Aclaracin: Se ha llamado una funcin de gestin de datos, que no se encuentra disponible, debido a que la gestin de
herramientas o la vigilancia de herramientas se encuentra desconectada. Por ejemplo los comandos de lenguaje
GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT, TCA.
Ayuda: - Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
- Aclarar como debe estar configurado el control! Se requiere la gestin de herramientas o la vigilancia de
herramienta, pero no est activa?
- Se utiliza un programa de pieza confeccionado para un control CN con gestin de herramientas/vigilancia de
herramienta? Si en este caso se arranca el programa en el control CN sin gestin de herramientas/vigilancia de
herramientas, ste no funcionar. O utilizar programas de pieza adecuados al control, o modificar los programas.
- Activar la gestin de herramientas/vigilancia de herramienta con los datos de mquina correspondientes. Vase
DM18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, DM20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK
- Comprobar si la opcin requerida est activada.
programa:
6432 Funcin no ejecutable. Ninguna herramienta en el portaherramientas/cabezal

Aclaracin: Se ha intentado realizar una operacin que exige que previamente se encuentre una herramienta en el cabezal. Esta
puede ser, por ejemplo, la funcin de vigilancia de la cantidad de piezas.
Ayuda: Seleccionar otra funcin, otro portaherramientas/cabezal o colocar una herramienta en el portaherramientas/cabezal.
programa:
6433 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no disponible con gestin de herramientas

%3 = smbolo de fuente
Aclaracin: Si est activa la gestin de herramientas, la variable de sistema indicada en %3 no est disponible. Con $P_TOOLP
conviene utilizar la funcin GELSELT.
Ayuda: Modificar el programa. En caso de que se haya programado $P_TOOLP, en lugar de ello debe utilizarse la funcin
GETSELT.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6434 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de idioma SETMTH inadmisible ya que la funcin
'Portaherramientas' no est activa
Aclaracin: No se ha definido ningn portaherramientas maestro para el estado bsico (DM20124
$MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) y, con ello, no se dispone de portaherramientas alguno. La orden
de idioma SETMTH, por tanto, tampoco est definida. El cambio de herramienta se realiza en este ajuste con relacin
al cabezal maestro. Este se setea con SETMS.
Ayuda: Corregir el programa CN (eliminar o reemplazar SETMHT) o habilitar la funcin "Portaherramientas" a travs de DM.
programa:
6436 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' no se puede programar. Funcin '%4' no
activada.
%3 = Comando programado
%4 = Identificacin de funcin
Aclaracin: El comando no se puede programar por falta de habilitacin de funcin o activacin.
Ayuda: Corregir programa CN
programa:
6438 [Canal %1: ] Secuencia %2 actualizacin inconsistente de datos no permitida.

Aclaracin: P. ej.: tras la creacin de puesto de Multitool no se debe modificar la codificacin de distancia $TC_MTP_KD en una
Multitool definida.
programa:
6441 Escribir sobre $P_USEKT no permitido.

Aclaracin: Se ha intentado sobreescribir el valor de $P_USEKT. Esto no es posible porque la programacin T= 'Nmero puesto'
es activa con la carga automtica de $P_USEKT.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: - Aclarar como debe estar configurado el control! (ver bit 16 y bit 22 de DM20310
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- Se ha utilizado un programa de pieza preparado para un control sin T= 'Nmero puesto' con carga automtica de
$P_USEKT? Tal programa $P_USEKT no puede correr en un control con dicha funcionalidad.
- O utilizar programas de pieza adecuados al control, o modificar los programas.
programa:
6442 [Canal %1: ] Funcin no ejecutable. Ninguna herramienta en el almacn/ puesto %2

deseado.
%2 = n de almacn/puesto
Aclaracin: La lgica del PLC es probablemente errnea. Se ha configurado un cambio de herramienta con rechazo de la misma.
Aparece comando de preparacin. La herramienta seleccionada es descargada de su puesto (p. ej.: por el PLC). El
PLC confirma el comando de preparacin con 'Repetir seleccin herr.' (p. ej.: estado=7). El NCK no encuentra la
herramienta en el puesto de almacn mencionado en el comando del PLC.
O: Acceso de usuario ilegal en una seleccin de herramienta en curso (descargar la herramienta seleccionada). Por
ello, fracasa el acuse de recibo del PLC.
Ayuda: El programador del PLC ha de tener en cuenta:
- Que la herramienta no sea retirada del puesto de almacn mencionado (p. ej.: programa del PLC errneo).
- Que el cambio de herramienta programado no retire la herramienta antes del acuse de recibo final de un comando
(=descargar).
No obstante, se permite modificar el lugar de la herramienta a cambiar. El NCK es capaz de manejar la situacin.
La alarma completa la alarma 6405 si sta contiene la identificacin 8. Esto debera mejorar el diagnstico.
programa:
6450 [Canal %1: ] Secuencia %2 cambio de herramienta imposible. N de puesto de almacn

%3 no vlido en almacn intermedio
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. El puesto de almacn indicado corresponde a un portaherramientas/cabezal,
o es un puesto vaco.
Con la instruccin TCI slo deben programarse los nmeros del almacn intermedio que no sean portaherramientas;
es decir, por ej., est permitido el nmero de puesto de una pinza.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn ($TC_MPP1) estn correctamente definidos.
- Comprobar que la orden del programa causante de la alarma - p. ej., TCI - est correctamente parametrizada.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6451 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No est definido ningn
almacn intermedio.
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. No est definido ningn almacn intermedio.
programa:
6452 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No est definido el

nmero de portaherramientas/cabezal = %3.
%3 = N portaherramientas/cabezal
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. No est definido el nmero de portaherramientas/cabezal.
Ayuda: Generalidades: debe cumplirse que la mxima ampliacin de direccin programada s (= nmero de cabezal/nmero
de portaherramientas)
de Ts = t, Ms = 6 debe ser menor que el valor de DM18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE.
Con gestin del almacn: comprobar que los nmeros de portaherramientas/cabezal y los datos del almacn estn
correctamente definidos
(ver al respecto las variables de sistema $TC_MPP1, $TC_MPP5 del almacn intermedio).
programa:
6453 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. Falta asignacion entre
n portaherramientas/cabezal = %3 y puesto de almacn intermedio %4
%3 = N cabezal
%4 = N loc.
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. No est definida ninguna relacin entre el nmero de portaherramientas/
cabezal y el puesto de almacn intermedio LocNo.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn ($TC_MLSR) estn correctamente definidos.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6454 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No se dispone de

ninguna relacin de distancia.
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. Ni el cabezal ni el puesto de almacn intermedio disponen de una relacin
de distancia.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacn ($TC_MDP2) estn correctamente definidos.
programa:
6455 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. N puesto %3 en

almacn %4 inexistente.
Aclaracin: El cambio de herramienta deseado no es posible. El puesto de almacn en cuestin no existe en el almacn
mencionado.
Ayuda: - Comprobar si el comando de programa implicado (p. ej.: TCI) se ha parametrizado correctamente.
- Comprobar si los datos de almacn se han definido correctamente. ($TC_MAP6 y $TC_MAP7 de almacn
intermedio)
programa:
6460 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' slo se puede programar para herramientas.
'%4' no designa ninguna herramienta.
%4 = Parmetro programado
Aclaracin: El comando indicado slo se puede programar para herramientas. El parmetro de comando no es un nmero T ni
un nombre de herramienta. Si se ha programado una Multitool: el comando no se puede programar para Multitools.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6462 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' slo se puede programar para almacenes.
'%4' no designa ningn almacn.
%4 = Parmetro programado
Aclaracin: El comando indicado slo se puede programar para almacenes. El parmetro de comando no es un nmero de
almacn ni un nombre de almacn. Si se ha programado una Multitool: el comando no se puede programar para
Multitools.
programa:
6500 Se alcanz el lmite de la memoria del CN

Aclaracin: Esta alarma puede presentarse durante la escritura del cc_resu.mpf, si la memoria con mantenimiento disponible no
es suficiente.
Nota: Durante la primera puesta en marcha pueden estar afectados ficheros del sistema del CN, tales como datos
del accionamiento, ficheros MMC, ficheros FIFO, programas del CN, ...
Ayuda: Adaptar el tamao de la memoria con mantenimiento (DM18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED), o aumentar
la memoria con mantenimiento disponible, p. ej., descargando programas de pieza que ya no se utilicen. O hacer ms
pequea la memoria de anillo (ver $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
programa:
6510 Demasiados programas de pieza en memoria CN

Aclaracin: Se alcanz la cantidad mxima de ficheros del sistema del CN (parte de la memoria del CN). Nota: Durante la primera
puesta en marcha pueden estar afectados ficheros del sistema del CN, tales como datos del accionamiento, ficheros
MMC, ficheros FIFO, programas del CN, ...
- Descargar o borrar ficheros (por ejemplo programas de pieza), o bien
- Incrementar DM 18320 $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM o DM 18321
MD_MAXNUM_SYSTEM_FILES_IN_FILESYSTEM.
programa:
6520 El valor del DM %1%2 es demasiado bajo

%2 = Dado el caso, ndice: matriz/array DM
Aclaracin: El DM18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES ajusta el n de ficheros de protocolo para el usuario de la
protocolizacin. Sin embargo, se utiliza un n mayor que el que se configura.
Ayuda: Incrementar DM18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
6530 Demasiados ficheros en directorio

Aclaracin: La cantidad de ficheros en un directorio de la memoria del CN alcanz el mximo.
- Borrar o descargar ficheros (por ejemplo programas de pieza) en el directorio afectado, o bien
- incrementar DM18280 $MN_MM_NUM_FILES_PER_DIR.
programa:
6540 Demasiados directorios en memoria CN

Aclaracin: La cantidad de directorios en el sistema de ficheros del CN (parte de la memoria CN) alcanz el mximo.
Ayuda: - Borrar o descargar directorios (por ejemplo pieza), o bien
- incrementar DM18310 $MN_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM.
programa:
6550 Demasiados subdirectorios

Aclaracin: La cantidad de directorios en el sistema del NCK alcanz el mximo.
- Borrar o descargar subdirectorios en el directorio afectado, o bien
- incrementar DM18270 $MN_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR.
programa:
6560 Formato de datos inadmisible

Aclaracin: Se intenta transferir datos inadmisibles a un fichero del NCK. Este error puede aparecer especialmente cuando se
intenta cargar datos binarios como un fichero ASCII en el NCK.
El error tambin puede aparecer en la ejecucin previa de ciclos (vase DM10700
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), cuando la secuencia del programa de pieza es muy larga. En este caso, dividir la
secuencia del programa en varias secuencias.
Ayuda: Identificar el fichero como datos binarios (por ejemplo, con la extensin: .BIN).
programa:

Aclaracin: El sistema de ficheros de la tarjeta del DRAM del NCK est lleno. No puede ejecutarse la tarea. Se han almacenado
demasiados ficheros de sistema en el DRAM.
Ayuda: Arrancar menos procesos de mecanizado "Mecanizar de externo".
Alarmas
Alarmas del CN

programa:

Aclaracin: El sistema de ficheros de la tarjeta del DRAM del NCK est lleno. No puede ejecutarse la tarea. Se han almacenado
demasiados ficheros.
Ayuda: Borrar o descargar ficheros (p. ej., programas de pieza).
programa:
6581 Se ha alcanzado el lmite de memoria CN en el rea de usuario.

Aclaracin: El sistema de ficheros de la DRAM en el rea del usuario est lleno. No es posible ejecutar la tarea.
programa:
6582 Se ha alcanzado el lmite de memoria CN en el rea del fabricante de la mquina.

Aclaracin: El sistema de ficheros de la DRAM en el rea del fabricante de la mquina est lleno. No es posible ejecutar la tarea.
programa:
6583 Se ha alcanzado el lmite de memoria CN en el rea del sistema.

Aclaracin: El sistema de ficheros de la DRAM en el rea del sistema (Siemens) est lleno. No es posible ejecutar la tarea.
programa:
6584 Lmite de memoria del CN TMP alcanzado

Aclaracin: El sistema de ficheros DRAM del rea TMP (temporal) est lleno. No puede ejecutarse la orden.
Ayuda: Aumentar DM 18351 $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE o DM 18355 $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE, desconectar
la precompilacin de todos o algunos ciclos o borrar ficheros en el rea TMP.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
6585 Se alcanz el lmite de la memoria del CN externa

Aclaracin: El sistema de ficheros de la DRAM en el rea externa (ejecutar desde unidad externa) est lleno.
No es posible ejecutar la tarea.
Ayuda: Cargar explcitamente en el NCK los ficheros que se desean editar.
programa:
6693 El fichero %1 se ha perdido

Parmetros: %1 = Nombre de fichero
Aclaracin: A causa de una caida de tensin, la modificacin de un fichero no pudo terminarse correctamente. El fichero se ha
perdido.
Ayuda: Volver a cargar el fichero.
programa:
6700 [Canal %1: ] El valor del DM %2%3 es demasiado bajo

%2 = descriptor del DM
%3 = dado el caso, ndice de campo
Aclaracin: El DM28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP ajusta el n de tipos "Standard-Event" para el usuario de la
protocolacin. Sin embargo, se utiliza un n mayor que el que se configura.
Ayuda: Incrementar DM28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP.
programa:
7000 Definidas demasiadas alarmas CC

Aclaracin: Se definieron demasiadas alarmas en los ciclos de compilacin. La cantidad ha sido sobrepasada al definir una nueva
alarma CC.
Ayuda: Aparte de reducir el nmero de alarmas CC, de momento no existe ninguna otra ayuda. (Abrir una solicitud de soporte
tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request).
programa:
7010 Margen numrico MMC sobrepasado

Aclaracin: Para los ciclos compilados se han reservado 100 nmeros de alarmas. Esta cantidad de alarmas ha sido sobrepasada
al definir una nueva alarma CC. (El rango vlido se encuentra entre 0 y 4999).
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Definir el nmero de alarma CC dentro del rango vlido (0 - 4999)

programa:
7020 No fu adjudicado nmero de alarma de ciclo de compilado

Aclaracin: El sistema no reconoce la alarma ID utilizada por el fabricante en el ciclo compilado. No se defini la alarma al generar
la alarma CC.
Ayuda: La alarma se ha podido originar por 2 motivos:
- No se ha definido el nmero de alarma. Esta an debe ser definida.
- Se utiliz un parmetro de llamada diferente al que pas el NCK.
programa:
7100 Ciclos de compilacin zona VDI: %1 bytes para entradas y %2 bytes para salidas.
Mximo %3 bytes disponibles
Parmetros: %1 = cadena de caracteres (dato de mquina)
%2 = cadena de caracteres (dato de mquina)
%3 = mxima longitud para la interfaz
Aclaracin: La suma de bytes de entradas y salidas en la interfaz de usuario VDI para ciclos compilados ha sobrepasado la
cantidad mxima de 400 bytes.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Ajustar los datos de mquina para la particin de la
interfaz de usuario VDI de los ciclos compilados (DB 9) en bytes de entradas y salidas requeridos para las funciones
de los ciclos compilados. No se debe de sobrepasar la cantidad mxima de 400 bytes. El reparto en bytes de entradas
y salidas puede ser cualquiera.
programa:
7200 Problema con lincado externo CC %1 %2

Parmetros: %1 = Cadena de caracteres descriptiva
%2 = Otros datos
Aclaracin: Problema co ciclos cocompilados cargables
Ejemplo:
"Version_conflict_with_CCNCKInterface_Version"
Bedeutung: Die Interface Version des Compile Zyklus ist inkompatibel zur NCK Version.
"Loader_problem_from_dFixup"
Bedeutung: Es bleiben nach dem Laden aller Compile Zyklen unaufgelste Referenzen. z.B. weil eine ELD-Datei fehlt
Ayuda: Ver descripcin de funciones de los Ciclos cocompilados!
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
7201 Error de asercin en %1 lnea %2

Parmetros: %1 = cadena de caracteres (ruta con el nombre del programa)
%2 = (nmero de lneas)
Aclaracin: Esta alarma es puramente una alarma de desarrollo. Aparece slo con ciclos de compilacin con vnculos al exterior.
Canal no listo.
Ayuda: Consultas al desarrollador CC.
Continuacin del Borrar la alarma en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
7202 Falta el bit de opcin para %1: %2 <hex>

Parmetros: %1 = () Nombre del .elf file especfico de CC
%2 = (int) bit de opcin necesario (hex)
Aclaracin: Alarmas para ciclos de compilacin Siemens. Esta alarma aparece si, para un ciclo de compilacin SIEMENS, no est
activado el bit de opcin necesario.
Canal no listo.
Ayuda: Activar el bit de opcin necesario o borrar el .elf file del Flash File System.
programa:
7203 Falta habilitacin para ndice %1: %2

Parmetros: %1 = Nombre del .elf file especfico de CC
%2 = ndice que describe de forma ms precisa el problema aparecido.
Aclaracin: Alarma para ciclos compilados SIEMENS. Esta alarma aparece cuando se ha cargado un ciclo compilado SIEMENS
pero no se ha habilitado para el control. Mediante el parmetro "ndice" se describe la causa del error de forma ms
precisa:
ndice == 1: la versin de interfaz del ciclo de compilacin no es igual a la versin de interfaz del NCK.
ndice == 2: el ciclo compilado no se puede utilizar en este control porque el nmero de serie del hardware no forma
parte de los nmeros de serie habilitados.
Canal no listo.
Ayuda: Borrar el .elf file del Flash File System.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
7204 El ciclo compilado %1 es una versin anterior.

Parmetros: %1 = Nombre del ciclo compilado
Aclaracin: El uso de una versin anterior de ciclo compilado solo est permitido para una prueba.
Ayuda: Asegrese de que el ciclo compilado no es una versin anterior en caso de que deba utilizarse definitivamente.
programa:
7205 [Canal %1: ] Transformacin OEM incompatible, versin NCK %2 CC %3

Parmetros: %1 = Nmero de canal (int)
%2 = Interfaz de transformador, versin NCK
%3 = Interfaz de transformador, versin OEM
Aclaracin: La interfaz para transformaciones OEM se ha cambiado en el sistema y ahora es incompatible.
Canal no listo.
Ayuda: Cargar nueva versin del ciclo cocompliado
programa:
7300 Problema con la aplicacin COA con vnculos al exterior %1 ndice: %2 Info adicional:
%3.
Parmetros: %1 = Nombre de la aplicacin COA
%2 = ndice que describe de forma ms precisa el problema aparecido.
%3 = Parmetro adicional opcional
Aclaracin: Al cargar la aplicacin COA ha aparecido un problema. Mediante los parmetros "ndice" e "Info adicional" se describe
el problema de forma ms precisa:
ndice == 1: la versin de interfaz de la aplicacin COA es incompatible con la versin del NCK. La informacin
adicional contiene la versin de interfaz de la aplicacin COA.
ndice == 2: la memoria Heap exigida por la aplicacin COA no est disponible. La informacin adicional contiene la
memoria Heap exigida en kbytes.
ndice == 3: los parmetros $P_INCOAP exigidos por la aplicacin COA no pueden crearse por falta de memoria. La
informacin adicional contiene la memoria Heap necesaria en kbytes.
Ayuda: ndice == 1: la aplicacin COA no puede ejecutarse en el entorno actual. Avisar al personal autorizado o al de servicio
tcnico.
ndice == 2 3: compruebe el DM 18235 $MN_MM_INCOA_MEM_SIZE. La memoria exigida por la aplicacin COA
est disponible slo tras un nuevo arranque en caliente. Es decir, con un arranque en caliente (reset NCK) la alarma
no debe aparecer ms. De lo contrario, existe realmente un problema de memoria y la aplicacin COA no puede
ejecutarse (ver ndice == 1).
programa:
7301 Error de declaracin en %1, lnea %2

Parmetros: %1 = Nombre de fichero
%2 = Nmero de lnea
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Esta alarma es puramente una alarma de desarrollo. Aparece slo en aplicaciones COA con vnculos al exterior.
Canal no listo.
Ayuda: Consultas a los desarrolladores de COA
programa:
7500 Secuencia %1 nivel proteccin no vlido para comando %2 (nivel protec. act.: %3
prog.: %4)
Parmetros: %1 = Nmero de secuencia
%3 = Nivel de proteccin actual del comando
%4 = Nivel de proteccin programado del comando
Aclaracin: Al asignar, va comando REDEF, a un nivel de proteccin un comando de programa de pieza:
- Se ha programado un comando de programa de pieza no permitido
- Se ha programado un nivel de proteccin que es lgicamente menor (mayor en cuanto al valor) que el nivel de
proteccin actual vlido para este comando.
- Al fichero de definicin correspondiente se le ha asignado un nivel de proteccin insuficiente (por lo memos debe
ser tan alto como el nivel de proteccin mximo asignado a un comando de programa de pieza en este fichero de
definicin)
Ayuda: Corregir ficheros de definicin /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF o /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF-CESS_
DEF. Para los comandos de lenguaje permitidos en la configuracin del sistema correspondiente tome como
referencia las instrucciones de programacin de Siemens o la documentacin del fabricante de la mquina.
programa:
8000 [Canal %1: ] No est la opcin 'rutinas de interrupcin'

Aclaracin: Para poder ejecutar las rutinas de interrupcin y la retirada rpida del contorno se requieren seales de entrada rpida
del NCK. Esta funcin no est incluida en la ejecucin bsica del control numrico y deber comprarse si se necesita.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. No utilizar entradas rpidas y ponerse en contacto
para la utilizacin de dicha funcin con el fabricante de la mquina herramienta.
programa:
8010 Opcin 'Activacin de ms de %1 ejes' no est puesta

Aclaracin: Se han definido ms ejes de mquina mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED de los que permite el
sistema.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. La suma de todos los ejes configurados mediante el DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED no debe sobrepasar la cantidad mxima de ejes (que depende de la configuracin
hardware -> opcin, ejecucin bsica: 4 ejes).
Tener en cuenta tambin la definicin de ejes/cabezales auxiliares.
programa:
8012 Opcin P/P'Activacin de ms de %1 ejes SI' no activada

Parmetros: %1 = Nmero de ejes con licencia
%2 = Nmero de ejes con dbSI activo
Aclaracin: Se han activado las funciones de seguridad 'drive based' para un nmero de ejes superior al admisible en el sistema.
Ayuda: Informar al personal/servicio tcnico autorizado. Reducir la cantidad de ejes para los que se activaron las funciones
de seguridad 'drive based' o habilitar ejes adicionales en el dato de opcin.
programa:
8020 Opcin 'Activacin de ms de %1 canales' no est puesta

Parmetros: %1 = cantidad de canales
Aclaracin: Se ha definido un segundo canal aunque la opcin de segundo canal no existe.
Ayuda: Reducir el nmero de canales a 1 en el DM especfico de sistema DM10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP o bien activar la opcin para segundo canal.
programa:
8021 No est puesta la opcin 'Activacin de ms %1 GCS (BAG)'

Parmetros: %1 = cantidad de grupos de clases de servicio/modos de operacin
Aclaracin: La opcin para la cantidad de GCS (BAG) no coincide con la cantidad de GCS (BAG) activados.
Ayuda: Ampliar el sistema con la opcin para ms grupos de clases de servicio/modos de operacin. Activar menos grupos
de clases de servicio/modos de operacin.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
8022 No est puesta la accin 'Activacin de ms de %1 kB SRAM'

Parmetros: %1 = capacidad de memoria
Aclaracin: La opcin para la ampliacin de memoria no coincide con la SRAM activada.
- Adquirir opcin.
- Activar menos SRAM.
programa:
8023 Opcin 'Activacin de ms de %1 kB de memoria de usuario del PLC' no definida.

Parmetros: %1 = capacidad de memoria
Aclaracin: La opcin de tamao de memoria no equivale a la memoria de usuario utilizada del PLC.
- Comprar la opcin
- Utilizar menos memoria de usuario del PLC
programa:
8024 Opcin 'Activacin de ms de %1 almacenes' no definida.

Parmetros: %1 = Nmero de almacenes permitidos
Aclaracin: La opcin para la activacin de mltiples almacenes no est definida.
- Comprar la opcin
- Reducir nmero de almacenes (DM 18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE)
programa:
8025 [Canal %1: ] opcin 'Advanced Surface' no activada.

Aclaracin: No est activada la opcin para la funcionalidad 'Advanced Surface'.
- Adquirir opcin
- Activacin de la funcionalidad 'Advanced Surface' (DM 20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON y/o resetear DM
20443 $MC_LOOKAH_FFORM)
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
8030 [Canal %1: ] Secuencia %2 No est puesta la opcin 'Interpolacin de ms de %3 ejes'

%3 = Nmero de ejes admisibles
Aclaracin: La opcin para la cantidad de ejes que participan en la interpolacin no coincide con los ejes programados en el
conjunto de interpolacin.
Ayuda: Equipar con la opcin: "Interpolacin de ms de 4 ejes" (con ella se ajusta la cantidad de ejes interpolables) o indicar
en el programa de pieza, como mximo, tantos ejes como permita la configuracin del hardware del CN.
programa:
8031 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: eje sin funcionalidad IPO
%3 = Eje, nmero de cabezal
Aclaracin: Un eje/cabezal definido como eje adicional/cabezal auxiliar (ver DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit8)
debe operar como eje de interpolacin.
Ayuda: Definir eje como eje de interpolacin (ver DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 8) o modificar el programa
de pieza.
programa:
8032 Opcin 'Activacin de ms de %1 ejes Link' no activada

Aclaracin: La opcin para la cantidad de ejes de enlace no coincide con la cantidad de ejes configurados en DM10002
Ayuda: - Adquirir opcin.
- Configurar menos ejes de enlace.
programa:
8034 Opcin 'Activacin del contenedor de ejes' no activada

Aclaracin: La opcin para activar la funcin de contenedores de ejes no est puesta en el DM10002
Alarmas
Alarmas del CN

- No configurar ningn contenedor.
programa:
8036 Opcin: En NCU-Link no se deben ajustar ciclos IPO o ciclos de regulador de posicin
distintos.
Aclaracin: La opcin para 'Activacin de FAST_IPO_LINK' no est activada. Entonces, en NCU-Link, todos los ciclos IPO o de
regulador de posicin tienen que ser iguales (ver descripcin: FAST-IPO-LINK).
Canal no listo.
- O no activar diferentes tiempos de ciclo de IPO o regulador de posicin (ver DM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y DM10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
programa:
8037 La opcin 'Activacin APC/nmero filtros consigna de intensidad' no ha sido definida.

Aclaracin: En el accionamiento se han activado ms de seis filtros de consigna de intensidad a pesar de que la opcin
correspondiente no ha sido ajustada.
Canal no listo.
Ayuda: - Comprar la opcin
- Desactivar la funcin 'Advanced Positioning Control' (APC) en el accionamiento.
- Ajustar mximo seis filtros consigna de intensidad en el accionamiento.
programa:
8038 Opcin 'No est puesta la activacin de ms de %1 ejes Lead-Link'

Aclaracin: La opcin para el nmero de ejes Lead-Link no coincide con la cantidad de ejes configurados en el DM30554
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
- Configurar menos ejes Lead-Link.
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
8040 DM %1 repuesto, la correspondiente opcin no est puesta

Aclaracin: Se ha ajustado un dato de mquina que est bloqueado mediante una opcin.
Por favor, dirjase al fabricante de la mquina herramienta o a uno de los encargados de ventas de A&D MC de
SIEMENS AG, con vistas a obtener la activacin de la opcin necesaria.
programa:
8041 Eje %1: DM %2 desechado; la opcin correspondiente no es suficiente

Parmetros: %1 = Nmero de eje
Aclaracin: Se ha agotado la cantidad de opciones asociadas a los datos de mquina para los ejes. Para dichos datos de mquina
se ha seleccionado en exceso la opcin.
Se puede cambiar la configuracin de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: --
programa:
8044 No est activada la opcin para ciclo IPO %1 ms

Parmetros: %1 = Ciclo IPO inadmisible
Aclaracin: La opcin para activacin de un ciclo IPO de %1 ms no est activada.
Opciones de ciclos del IPO admisibles:
- opcin libre >= 8ms,
- escaln 1 >= 6ms,
- escaln 2>= 4ms,
- escaln 3>= 2ms,
- escaln 4<2ms.
- Aumentar el ciclo IPO (p. ej. cpm. mediante DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
8045 Opcin 'Activacin ESR integrada en accionamiento' no ajustada

Aclaracin: Se ha activado la 'Detencin y retirada (ESR)' en el accionamiento, aunque la correspondiente opcin no se ajust.
Canal no listo.
Ayuda: - Adquirir la opcin.
- Desactivar la funcin 'Detencin y retirada (ESR)' en el accionamiento.
programa:
8050 La opcin 'Entradas/salidas SPL' no se ha ajustado suficientemente. DM %1[%2]

incorrecto
Parmetros: %1 = descriptor del DM
%2 = ndice matriz DM
Aclaracin: El nmero de entradas/salidas de SPL admitidas se ha superado. Posibles causas:
- El nmero de entradas/salidas de SPL en el dato de opcin tiene un ajuste errneo.
- El valor en el dato de mquina indicado tiene un ajuste errneo.
En los parmetros de alarma se muestra el dato de mquina cuyo valor supera el valor mximo admisible.
Ayuda: Seleccionar en el dato de opcin el rango correcto de valores.
Corregir el dato de mquina visualizado.
programa:
8051 Opcin 'Volante en PROFIBUS' no activada

Aclaracin: No se ha activado la opcin de utilizar num. volantes en PROFIBUS.
Ayuda: Activar opcin 'Volante en PROFIBUS'.
programa:
8080 Se ha(n) activado %1 opcin(es) pero no se ha introducido ningn cdigo de permiso

de licencia.
Parmetros: %1 = cantidad de opciones sin licencia
Aclaracin: Se han activado una o varias opciones sin introduccin del cdigo de permiso de licencia de uso de las mismas.
Ayuda: Obtener el cdigo de permiso de licencia por internet en http://www.siemens.com/automation/license e introducirlo en
el campo de manejo "Puesta en marcha", funcin (HSK) "Licencias".
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
8081 Se ha(n) activado %1 opcin(es) que no dispone(n) de cdigo de permiso de licencia.

Parmetros: %1 = cantidad de opciones sin licencia
Aclaracin: Se han activado una o varias opciones sin introduccin del cdigo de permiso de licencia de las mismas.
Ayuda: Obtener un nuevo cdigo de permiso de licencia por internet en http://www.siemens.com/automation/license e
introducirlo en el campo de manejo $/$"Puesta en marcha", funcin (HSK) "Licencias".
programa:
8082 El cdigo de permiso de licencia se ha introducido errneamente tres veces; antes de

una nueva introduccin hay que efectuar un POWER-ON.
Aclaracin: El cdigo de permiso de licencia se ha introducido errneamente al menos tres veces. Antes de una nueva
introduccin hay que efectuar un POWER-ON.
Ayuda: Efectuar un Power-On del NCK y volver a introducir (correctamente) el cdigo de permiso de licencia.
programa:
8083 Software de sistema limitado para exportacin sin licencia vlida

Aclaracin: Para la puesta en marcha de un software de sistema limitado para exportacin, se requiere una tarjeta CompactFlash
especial, as como una License Key.>
Ayuda: Verificar que la correspondiente tarjeta CompactFlash est presente en el control. Generar una License Key para el
software de sistema limitado para exportacin en Internet en http://www.siemens.com/automation/licence e
introducirla en el campo de manejo "Puesta en marcha", funcin (HSK) "Licencias".
programa:
8088 La opcin 'Seleccin de herramientas no especficas para rectificado' no es posible.

Aclaracin: Este software slo permite seleccionar herramientas de rectificado, es decir, del tipo 4xx.
Ayuda: Seleccionar una herramienta del tipo 4xx (herramienta de rectificado)
o instalar una versin estndar del software del sistema.
programa:
8098 Combinacin inadmisible de opciones (%1)

Parmetros: %1 = mscara de bits de las opciones.
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: En este mdulo de NCU hay limitaciones al combinar opciones:

La opcin "2 canales" y las opciones "Lenguaje externo", "Punzonar", "Compensacin neuronal de error de
cuadrantes", "Etapa de medida 2" se excluyen mutuamente.
Bit0 (LSB): Punzonar
Bit1 : Lenguaje externo
Bit2 : Compensacin neuronal de error de cuadrantes
Bit3 : Etapa de medida 2
Canal no listo.
Ayuda: Ajustar la opcin correspondiente.
programa:
8100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Funcin imposible

Aclaracin: - No son posibles, por condiciones de embargo:
- 1. Acciones sncronas: La escritura de avance, correccin del avance y deriva axial ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR,
$AA_VC y $AA_OFF) desde acciones sncronas, as como Dressing continuo, slo se puede programar una vez
dentro de la secuencia,
- 2. Medida ampliada: La medida cclica (MEAC) y la medida desde acciones sncronas no son posibles,
- 3. Interpolacin de ejes: La cantidad de ejes interpolables entre s no debe sobrepasar 4 (esto incluye tambin la
conduccin sncrona de ejes a travs de acciones sncronas "DO POS[X]=$A..." "DO FA[X]=$A..." ).
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
programa:
8101 La opcin para la prevencin de colisiones no es suficiente.

Aclaracin: El nivel de opciones es insuficiente para la funcin deseada. Posibles motivos:
1. Se han creado ms zonas protegidas 3D de las que son posibles.
2. Se ha solicitado un tipo de zona protegida que no est permitido.
Ayuda: 1. Adquirir un nivel de opciones suficiente.
2. Reducir la cantidad de zonas protegidas 3D.
3. Evitar los tipos de zona protegida no permitidos.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
8102 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 funcin no posible

%2 = Nmero de secuencia, nmero de lnea
%3 = ID de Synact
Aclaracin: - No son posibles, por condiciones de embargo:
- 1. Acciones sncronas: La escritura de avance, correccin del avance y deriva axial ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR,
$AA_VC y $AA_OFF) desde acciones sncronas, as como Dressing continuo, slo se puede programar una vez
dentro de la secuencia,
- 2. Medida ampliada: La medida cclica (MEAC) y la medida desde acciones sncronas no son posibles,
- 3. Interpolacin de ejes: La cantidad de ejes interpolables entre s no debe sobrepasar 4 (esto incluye tambin la
conduccin sncrona de ejes a travs de acciones sncronas "DO POS[X]=$A..." "DO FA[X]=$A..." ).
programa:
8120 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento genrico %4
necesario
%2 = Nmero de secuencia
%3 = Eje arrast
%4 = cadena de caracteres
Aclaracin: El nivel de opciones es insuficiente para la funcin deseada. Posibles motivos:
Se han creado ms acoplamientos que los permitidos.
Se ha rebasado la cantidad de ejes maestros permitidos para uno o ms acoplamientos.
No se han habilitado las funciones de uno o ms acoplamientos.
Ayuda: Adquirir un nivel de opciones suficiente.
Reducir la cantidad de acoplamientos activos simultneamente.
Reducir la cantidad de ejes maestros por acoplamiento, o utilizar solamente las funciones habilitadas.
programa:
9000 Ha fallado el volante %1.

Ha fallado el volante PROFIBUS.
Ayuda: Restablecer la conexin con el volante PROFIBUS.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
9050 Periferia PROFIBUS: fallo de la seal de vida, direccin lgica de rea de slot de E/A
%1
Ha fallado la seal de vida del rea de slot de E/A. Actualmente no pueden leerse datos de la periferia PROFIBUS.
Ayuda: Comprobar la conexin de comunicacin a la periferia PROFIBUS.
programa:
9052 Periferia PROFIBUS: fallo de la seal de vida, direccin lgica de rea de slot de E/A
%1
Ha fallado la seal de vida del rea de slot de E/A. Actualmente no pueden escribirse datos en la periferia PROFIBUS.
Ayuda: Comprobar la conexin de comunicacin a la periferia PROFIBUS.
programa:
10203 [Canal %1: ] MARCHA CN sin punto de referencia (accin=%2<ALNX>)

%2 = Nmero o nombre de la accin
Aclaracin: El arranque del CN fue confirmado en el modo de introduccin manual MDA o AUTOMATICO, y por lo menos un eje
con referencia no alcanz su punto de referencia.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. El DM especfico de canal 20700
$MC_REFP_NC_START_LOCK (arranque CN sin punto de referencia) permite decidir si el eje debe referenciarse
antes de arrancar el CN. El referenciado se puede iniciar de forma especfica para el canal o el eje.
Aproximacin a punto de referencia especfica de canal: el flanco ascendente de la seal de interfaz CN/PLC DB21-
30 DBX1.0 (activar referenciado) arranca un proceso automtico que activa los ejes del canal en el orden indicado en
el DM especfico de eje 34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (secuencia de ejes para referenciado especfico de canal).
0: el eje no participa en el referenciado especfico de canal, pero tiene que estar referenciado para la marcha CN; -1:
el eje no participa en el referenciado especfico de canal, pero no tiene que estar referenciado para la marcha CN; 1-
8: orden de inicio para el referenciado especfico de canal (inicio simultneo para el mismo n), 1-31: tipo CPU.
Referenciado especfico de eje: pulsar la tecla de direccin que corresponde al sentido de aproximacin definido en
el DM especfico de eje 34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (aproximacin al punto de referencia en sentido
negativo).
programa:
10204 [Canal %1: ] No es posible una accin de usuario sin el punto de referencia (accin
interna=%2<ALNX>)
%2 = Nmero de accin interno/nombre de accin interno
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se debe ejecutar una determinada accin de usuario que lleva a una accin interna (dado el caso, a otra), para la
cual no se ha alcanzado un eje referenciado de su punto de referencia.
Ayuda: Referencie los ejes de eferencia obligatoria.
En caso de que la accin de usuario como accin interna tenga como consecuencia el arranque CN, mediante el DM
20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK (arranque NC sin punto de referencia) especfico de canal se puede decidir
si el eje se debe referenciar antes del arranque NC o no. En caso de que la accin de usuario como accin interna
tenga como consecuencia un arranque Asup de usuario, mediante el DM 20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP
(arranque Asup sin punto de referencia) especfico de canal se puede decidir si el eje se debe referenciar antes del
arranque Asup o no. En caso de que la accin de usuario como accin interna tenga como consecuencia un arranque
de eventos de prog., mediante el DM 20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK (arranque de evento prog. sin
punto de referencia) especfico de canal se puede decidir si el eje se debe referenciar antes de arranque de evento
de prog. o no.
El arranque de la referencia se puede realizar de forma especfica de canal o de eje.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Mediante el DM 20700
$MC_REFP_NC_START_LOCK (arranque NC sin punto de referencia) especfico de canal se puede decidir si el eje
se debe referenciar antes del arranque NC o no. El arranque del referenciado puede realizarse de forma especfica
de canal o de eje.
Aproximacin a punto de referencia especfica de canal: el flanco ascendente de la seal de interfaz CN/PLC DB21-
30 DBX1.0 (activar referenciado) arranca un proceso automtico que activa los ejes del canal en el orden indicado en
el DM 34110 $MA_REFP_CYCLE_NR especfico de eje (secuencia de ejes para referenciado especfico de canal).
0: el eje no participa en el referenciado especfico de canal, pero tiene que estar referenciado para la marcha CN; -1:
el eje no participa en el referenciado especfico de canal, pero no tiene que estar referenciado para la marcha CN; 1-
8: orden de inicio para el referenciado especfico de canal (inicio simultneo para el mismo n.), 1-31: tipo CPU.
Referenciado especfico de eje: pulsar la tecla de direccin que corresponde al sentido de aproximacin definido en
el DM 34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS especfico de eje (aproximacin al punto de referencia en sentido
negativo).
programa:
10208 [Canal %1: ] Para continuar con el programa, oprimir MARCHA CN

Aclaracin: Tras bsqueda de secuencia con clculo, el control se encuentra en el estado deseado. Ahora se puede arrancar el
programa con el arranque de CN o se puede modificar primero el estado con la clase de servicio sobrememorizar/Jog.
Ayuda: Pulsar arranque CN.
programa:
10209 [Canal %1: ] Parada interna del CN tras bsqueda de secuencia

Aclaracin: Alarma interna que slo sirve para provocar una reaccin de alarma de parada CN.
La alarma se emite en las siguientes situaciones:
- DM11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE bit 0 == 1 y se asume la ltima secuencia de acciones tras la bsqueda de
secuencia en el ciclo principal. La alarma 10208 se activa luego en funcin de la seal de interfaz CN/PLC DB21-30
DBX1.6 (accin PLC finalizada).
- La alarma de bsqueda 10208 se ha suprimido con el servicio PI _N_FINDBL (tercer decimal del parmetro ajustado
a "2"). La alarma 10209 se activa en el mecanizado (ciclo principal), con el final del ASUP de bsqueda o el cambio
de la ltima secuencia de acciones, en funcin de si hay configurado un ASUP de bsqueda o no (DM11450
$MN_SEARCH_RUN_MODE bit 1).
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Arranque CN.
programa:
10222 [Canal %1: ] Comunicacin canal - canal no es posible

Aclaracin: El canal recibi un acuse negativo de la comunicacin canal-canal, ya que el nmero de canal de destino no es
conocido, p. ej.: ARRANQUE(x) o COPIA (x), pero canal x no fue inicializado.
Ayuda: Advertencia de divergencias posibles. El programa contina en proceso, si no se solicita ningn acuse.
programa:
10223 [Canal %1: ] La orden %2 ya est ocupada

%2 = string
Aclaracin: El canal recibe un acuse negativo de la comunicacin canal-canal, porque esta instruccin ya est activa o an no se
ha terminado de ejecutar. Por ejemplo: INIT(x,"ncprog") cuando por el canal x ya existe una solicitud de seleccin de
programa activa.
Ayuda: Advertencia de divergencias posibles. El programa contina en proceso, si no se solicita ningn acuse.
programa:
10225 [Canal %1: ] Orden rechazada

Aclaracin: El canal recibi un comando que no se puede ejecutar.
Ayuda: Pulsar la tecla RESET.
programa:
10226 [Canal %1: ] Reset/fin de programa interrumpido

Aclaracin: Durante el reset o fin de programa se ha producido un error, de modo que el canal no se puede conmutar a un estado
operativo.
Esto puede, por ejemplo, ocurrir cuando el intrprete informa de un error durante el procesamiento de las secuencias
Init que se originan durante el reset y el fin de programa.
Normalmente, otras alarmas muestran qu problema se ha producido exactamente.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Eliminar problema, por el cual se muestran las dems alarmas y volver a pulsar la tecla RESET.
programa:
10261 [Canal %1: ] Comunicacin para preparacin de secuencia sobrecargada

Aclaracin: La comunicacin interna entre los mdulos NCK que evalan seales VDI especficas de canal (MARCHA/PARADA/
RESET/BORRADO DE TRAYECTO RESIDUAL/ASUPS/...) y el procesamiento de secuencias est sobrecargada.
Los mdulos para la preparacin de secuencia reciben demasiado poco tiempo de clculo.
Canal no listo.
Ayuda: Se le deber poner a disposicin ms tiempo de clculo para la preparacin de secuencia. Para esto se podr
aumentar el dato de mquina $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO o $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
programa:
10299 [Canal %1: ] Funcin Auto-Repos no est habilitada

Aclaracin: En el canal se seleccion la funcin (modo de servicio) Auto-Repos, que no se encuentra implementada.
Ayuda: Esto es solamente un aviso.
programa:
10600 [Canal %1: ] Secuencia %2 Funcin auxiliar con un roscado activo

Aclaracin: Se ha programado una funcin auxiliar en la misma secuencia en la que se ha programado un roscado.
Ayuda: Se pueden producir errores de concatenacin cuando la longitud del roscado es demasiado corta y las siguientes
secuencias de roscado no permiten ninguna parada del procesamiento.
Posibles ayudas:
- Programar una trayectoria ms larga o un avance ms pequeo,
- programar la funcin auxiliar en otra secuencia.
programa:
10601 [Canal %1: ] Secuencia %2 La velocidad final de secuencia durante un roscado es cero
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Esta alarma solamente se produce cuando se suceden varias secuencias G33. La velocidad final de secuencia en la
secuencia indicada es cero, a pesar de que la secuencia siguiente tambin es un roscado. Los motivos pueden ser:
- G9
- Emisin de una funcin auxiliar tras un desplazamiento
- Emisin de una funcin auxiliar antes del desplazamiento de la siguiente secuencia
- Eje de posicionado en la secuencia
Ayuda: Modificar el programa de pieza CN quitando "Parada al final de la secuencia" G09.
Modificar el DM 11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC [n] general para seleccionar el instante en que se emiten las
funciones auxiliares de un grupo, cambiando de "Emisin de funcin auxiliar antes/despus del desplazamiento" a
"Emisin de funcin auxiliar durante el desplazamiento".
Bit 5 = 1: emisin de funcin auxiliar antes del desplazamiento.
Bit 6 = 1: emisin de funcin auxiliar durante el desplazamiento.
Bit 7 = 1: emisin de funcin auxiliar tras el desplazamiento.
programa:
10602 [Canal %1: ] Secuencia %2 Limitacin de la velocidad durante el roscado

Aclaracin: En la secuencia de roscado indicada, el eje ha sobrepasado su mxima velocidad cuando el corrector del cabezal se
encuentra en su valor mximo.
Reaccin: Reaccin de alarma local.
Ayuda: Si no se limit la velocidad del eje (roscado libre de error), no hacer nada ms. De otro modo hay que reducir la
velocidad del cabezal para el roscado.
programa:
10604 [Canal %1: ] Secuencia %2. Incremento del paso de rosca demasiado grande
Aclaracin: El aumento del paso de la rosca conduce a una sobrecarga del eje. En la verificacin se presupone una correccin
de giro del cabezal de 100%.
Ayuda: Reducir en el programa de pieza la velocidad de giro del cabezal, el crecimiento de paso de rosca o la longitud de
recorrido.
programa:
10605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Reduccin del paso de rosca demasiado grande
Aclaracin: La reduccin del paso de rosca conduce a la detencin del eje en la secuencia de rosca.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Reducir en el programa de pieza la disminucin de paso de rosca o la longitud del recorrido.
programa:
10607 [Canal %1: ] Secuencia %2 roscado no ejecutable con Frame

Aclaracin: Debido al Frame actual, se falsifica la relacin entre longitud de rosca y paso de rosca.
Ayuda: Efectuar un roscado mediante G33, G34, G35 sin Frame.
Utilizar G63 G331/G332.
programa:
10610 [Canal %1: ] Eje %2 no est parado

Aclaracin: Se posicion un eje/cabezal en varias secuencias de CN con la instruccin POSA/SPOSA. No se haba alcanzado la
posicin de destino (ventana de "parada precisa fina") cuando el eje/cabezal se volvi a programar.
Ejemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U... ; p. ej.: el eje U an se desplaza siguiendo la N100!
Ayuda: Verificar y corregir el programa de pieza (analizar si realmente tiene sentido efectuar el movimiento fuera de los lmites
de la secuencia). Usar la instruccin WAITP para ejes o WAITS para cabezales con el fin de detener el cambio de
secuencia hasta que los ejes de posicionamiento o los cabezales a posicionar hayan alcanzado su posicin final.
Ejemplo para ejes:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X... Y... U...
Ejemplo para cabezales:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10620 [Canal %1: ] Secuencia %3 El eje %2 alcanza el final de carrera de software %4

Aclaracin: Se ha pasado un lmite de carrera software durante el desplazamiento de un eje en el sentido indicado. No se ha
podido reconocer el problema durante la preparacin de la secuencia porque se est utilizando el volante electrnico
o bien porque se encuentra activa una transformacin de coordenadas.
Ayuda: Dependiendo de la causa de la alarma se pueden tomar las siguientes medidas:
- Superposicin del volante electrnico: Anular el movimiento con el volante y evitarlo o reducirlo al repetir el
programa,
- transformacin del sistema de coordenadas: Comprobar los decalajes ajustados y programados (frame activo). Si
estn correctos, mover el portaherramientas para evitar que se repita la alarma (y el consiguiente aborto del
programa).
programa:
10621 [Canal %1: ] Eje %2 est sobre el final de carrera de software %3%4
%4 = Eje del final de carrera de software. Slo se emite en caso de desviacin del eje que se va a desplazar.
Aclaracin: El eje indicado ya se encuentra sobre el final de carrera software.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar los datos de mquina del final de carrera:
DM 36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 y DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/
DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2.
En el modo JOG, bajar del final de carrera de software.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
Comprobar los datos de mquina:
Controlar en las seales de interfaz especficas de ejes: DB31, ... DBX12.3 (2 final de carrera de software positivo)
y DB31, ... DBX12.2 (2 final de carrera de software negativo) si se ha seleccionado el 2 final de carrera de software.
programa:
10630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 alcanza limitacin del campo de trabajo %4
%4 = cadena de caracteres (+ -)
Aclaracin: El eje indicado lesiona el lmite de campo de trabajo. Esto se detecta apenas al ejecutar el programa, porque no se
pueden determinar los valores mnimos de eje antes de la transformacin o por haber un desplazamiento
superpuesto.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Programar otro desplazamiento o no ejecutar ninguno superpuesto.
programa:
10631 [Canal %1: ] Eje %2 est sobre la limitacin de la zona de trabajo %3%4
%2 = Eje, cabezal
%4 = Eje de la limitacin del campo de trabajo. Slo se emite en caso de desviacin del eje que se debe desplazar.
Aclaracin: En la clase de servicio JOG, el eje indicado alcanza el lmite de campo de trabajo positivo.
Ayuda: Controlar el DO 43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS y el DO 43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS para la
limitacin de la zona de trabajo.
programa:
10632 [Canal %1: ] Secuencia %2: eje %3 alcanza la limitacin de la zona de trabajo
especfica del sistema de coordenadas %4
Aclaracin: El eje indicado vulnera la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas. Esto se detecta en
primer lugar en el mecanizado (ciclo principal), porque no se pudieron determinar los valores mnimos de eje antes
de la transformacin o por haber un desplazamiento superpuesto.
Ayuda: Programar otro desplazamiento o no ejecutar ninguno superpuesto.
programa:
10633 [Canal %1: ] Eje %2 est sobre la limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas %3%4
%2 = Eje, cabezal
%4 = Eje de la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas. Se emite slo en caso de
desviacin del eje que se va a desplazar.
Aclaracin: En el modo de operacin JOG, el eje indicado alcanza la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de
coordenadas.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Controlar el parmetro de sistema $P_WORKAREA_CS_xx de la limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas.
programa:
10634 [Canal %1: ] Eje %2 Correccin radio herramienta para limitacin zona trabajo de tipo
%3 inactiva; motivo: orientacin herramienta no paralela al eje.
%2 = Eje, cabezal
%3 = 0: sistema bsico coordenadas (BKS), 1: sistema coordenadas pieza (WKS)/sistema origen ajustable (ENS)
Aclaracin: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo del eje indicado no se tiene en cuenta.
Causa: la orientacin de la herramienta no es paralela al eje (p. ej.: debido a ToolCarrier o transformada activos).
La alarma se indica en el modo de operacin JOG.
Ayuda: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo en el modo de operacin JOG slo se
puede tener en cuenta con herramienta paralela al eje.
Se deben desactivar las transformadas y ToolCarrier activos para esta funcin.
programa:
10635 [Canal %1: ] Eje %2 Correccin de radio de herramienta para limitacin de zona de
trabajo de tipo %3 inactiva; motivo: ninguna fresa o broca.
%2 = Eje, cabezal
Causa: la herramienta debe ser de tipo fresa o broca.
Ayuda: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo en el modo de operacin JOG slo se
puede tener en cuenta para fresas o brocas.
programa:
10636 [Canal %1: ] Eje %2 Correccin de radio de herramienta para limitacin zona de trabajo
de tipo %3 inactiva; motivo: transformada activa.
%2 = Eje, cabezal
Causa: una transformada est activa.
Ayuda: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo en el modo de operacin JOG no se puede
tener en cuenta con una transformada activa.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10637 [Canal %1: ] Eje %2 Correccin de radio de herramienta para limitacin zona de trabajo
de tipo %3 inactiva; motivo: herramienta no activa.
%2 = Eje, cabezal
Causa: ninguna herramienta activa.
Ayuda: La correccin de radio de herramienta de la limitacin de la zona de trabajo en el modo de operacin JOG no se puede
tener en cuenta sin una herramienta activa.
programa:
10650 [Canal %1: ] Datos de mquina Gantry errneos eje %2 Error n %3

%2 = Eje
%3 = Nmero de error
Aclaracin: Se introdujo un valor incorrecto en el DM 37100 GANTRY_AXIS_TYPE especfico de ejes Gantry. El nmero de error
da informacin adicional.
- Nmero de error = 1 => las unidades Gantry son incorrectas o bien el eje esclavo es errneo.
- Nmero de error Nr. > se ha especificado ms de un eje gua.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los datos de mquina:
DM37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: ningn eje Gantry 1: composicin 1, eje gua 11: composicin 1, eje guiado 2: composicin 2, eje gua 12:
composicin 2, eje guiado 3: composicin 3, eje gua 13: Composicin 3, eje guiado.
programa:
10651 [Canal %1: ] Error configuracin Gantry. Error nmero %2

%2 = motivo
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: La configuracin Gantry realizada con los datos de mquina es incorrecta. La unidad Gantry as como el origen del
problema se definen mediante el parmetro de transferencia.
El parmetro de transferencia se conforma de la siguiente manera:
- %2 = Descripcin del error + unidad Gantry (XX)
- %2 = 10XX => Falta declarar un eje gua.
- %2 = 20XX => No se ha declarado eje guiado.
- %2 = 30XX => Valores distintos en DM30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN para ejes guiado y gua.
- %2 = 40XX => Canal o asignacin NCU diferentes de los ejes Gantry.
- %2 = 50XX => No se ha declarado eje guiado en este canal.
- %2 = 60XX => Asignacin de canal diferente del eje gua.
- %2 = 10000 => Error, el eje guiado es geomtrico.
- %2 = 11000 => Error, eje de posicionado concurrente como eje guiado.
- %2 = 12000 => Error, eje de ciclo cocompilado como eje guiado.
- %2 = 13000 => Error, el eje Gantry es cabezal.
- %2 = 14000 => Error, el eje Gantry tiene dentado Hirth.
P. ej.: error nmero 1001 = Falta declarar el eje gua en la unidad Gantry 1.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los datos de mquina:
DM37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: Ningn eje Gantry
1: Composicin 1, eje gua
11: Composicin 1, eje guiado.
programa:
10652 [Canal %1: ] Eje %2 Rebose de lmite de aviso Gantry

%2 = Eje
Aclaracin: El eje esclavo ha sobrepasado la tolerancia de aviso indicada en el DM37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING.
1. Controlar el eje (est mecnicamente bien?).
2. Se ajust mal el DM (DM37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING). Los cambios de este DM se activan tras
RESET.
programa:
10653 [Canal %1: ] Eje %2 Rebose de lmite de error Gantry

%2 = Eje
Aclaracin: El eje esclavo ha sobrepasado la tolerancia de valor real permitida indicada en el DM37120
$MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR.
Alarmas
Alarmas del CN

1. Controlar el eje (est mecnicamente bien?).
2. El ajuste del DM37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR es errneo. El nuevo valor del DM est activo tras
POWER ON.
Si todava no se ha posicionado la referencia de los ejes, rige el DM37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF como
criterio para activar esta alarma.
programa:
10654 [Canal %1: ] Esperando arranque de sincronizacin unidad Gantry %2

%2 = unidad Gantry
Aclaracin: El mensaje del error aparece cuando los ejes estn listos para la sincronizacin. Los ejes Gantry de la composicin
indicada ya se pueden sincronizar. Entre los valores reales de los ejes maestro y esclavo hay una diferencia mayor
que el lmite de alerta fijado en el DM 37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING del Gantry. Hay que iniciar la
sincronizacin explcitamente con la seal de interfaz de CN/PLC DB31, ... DBX29.4 (inicio sincronizacin Gantry).
Ver las funciones especiales en el manual de funciones, eje Gantry (G1).
programa:
10655 [Canal %1: ] Corre la sincronizacin unidad Gantry %2

%2 = unidad Gantry
Aclaracin: La alarma puede suprimirse con el DM37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit2 = 1.
Ayuda: --
programa:
10656 [Canal %1: ] Eje %2 eje guiado Gantry sobrecargado dinmicamente

%2 = Eje
Aclaracin: El eje guiado Gantry indicado est sobrecargado dinmicamente; es decir, no puede seguir dinmicamente al eje
gua.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comparar los datos de mquina para ejes del eje
Gantry guiado con los del eje Gantry gua.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10657 [Canal %1: ] Eje %2 desconexin en el estado 'lmite de error Gantry rebasado'
%2 = Eje
Aclaracin: Desconexin en el estado 'lmite de error Gantry rebasado' (alarma 10653).
El error slo puede subsanarse borrando DM37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR o
desactivando la vigilancia avanzada (DM37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK bit0).
1. Eliminar posicin mecnica en pendiente
2. Controlar eje (funciona correctamente desde el punto de vista mecnico?)
3. Borrar DM37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR o desactivar la vigilancia avanzada
4. DM37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR errneamente ajustado
Si el DM se cambia, se requiere una activacin (POWER ON).
programa:
10658 [Canal %1: ] Eje %2 Estado de eje ilegal %3

%2 = Nmero de eje
%3 = Cdigo de error y Gantry-Unit
Aclaracin: Cdigo de error y unidad Gantry
- 30XX => No puede cerrarse el conjunto Gantry porque no todos los ejes Gantry estn en un canal.
- 40XX => No puede cerrarse el conjunto Gantry porque los ejes Gantry tienen diferentes estados, p. ej., el eje est
asignado al PLC.
- 50XX => El conjunto Gantry debe cambiar el canal a demanda del PLC, pero en el nuevo canal no se conocen todos
los ejes Gantry.
- 60XX => El conjunto Gantry debe llevarse al canal a demanda del programa del CN, pero el canal no conoce todos
los ejes Gantry.
- 70XX => El conjunto Gantry no se puede cerrar porque hay un movimiento pendiente para un eje Gantry como
mnimo.
Ayuda: Cdigo de error:
- 30XX => Asignar todos los ejes Gantry al canal actual, p. ej., por cambio de eje.
- 40XX => Poner al mismo estado todos los ejes del conjunto Gantry, p. ej., asignar todos los ejes al programa CN o
al PLC.
- 50XX => Declarar todos los ejes Gantry en el canal exigido.
- 60XX => Declarar todos los ejes Gantry en el canal exigido.
:end
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10700 [Canal %1: ] Secuencia %2 intrusin en zona protegida %3 del NCK en automtico o en
MDI
%3 = Nmero de la zona protegida
Aclaracin: Se ha sobrepasado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que an permanece activa una zona
protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
Las reacciones SHOWALARM y SETVDI se pueden suprimir con el DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2
bit 20.
Ayuda: Se puede atravesar la zona protegida tras un nuevo "Marcha CN".
programa:
10701 [Canal %1: ] Secuencia %2 intrusin en zona protegida %3 especfica de canal en

automtico o en MDI
Aclaracin: La zona protegida especfica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar que an permanece activa una
zona protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha
CN".
Las reacciones SHOWALARM y SETVDI se pueden suprimir con el DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2
bit 20.
programa:
10702 [Canal %1: ] Intrusin en servicio manual en la zona protegida %2 del NCK
Aclaracin: Se ha sobrepasado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que an permanece activa una zona
protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10703 [Canal %1: ] Intrusin en servicio manual en la zona protegida %2 especfica de canal
Aclaracin: La zona protegida especfica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar que an permanece activa una
zona protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha
CN".
programa:
10704 [Canal %1: ] Secuencia %2: No est asegurada la vigilancia de la zona protegida
Aclaracin: Se han producido desplazamientos adicionales de los ejes geomtricos que no se han podido tener en cuenta durante
la preparacin de la secuencia. Por ello no se puede garantizar que no se vayan a violar las zonas protegidas. Esto
solamente es un aviso sin reacciones adicionales.
Ayuda: Asegurar con otras medidas que el movimiento de los ejes geomtricos, incluyendo el movimiento adicional, no
vulnera las zonas protegidas (el aviso se emite a pesar de todo) o excluir movimientos adicionales.
programa:
10706 [Canal %1: ] Zona protegida NCK %2 con eje %3 alcanzado en servicio manual
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje indicado ha alcanzado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que an permanece activa una
zona protegida de herramienta. La zona protegida de pieza se puede atravesar tras la liberacin por parte de PLC.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Es posible atravesar la zona protegida tras la
liberacin por parte del PLC.
programa:
10707 [Canal %1: ] Zona proteccin especfica canal %2 con eje %3 alcanzada en servicio
manual
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje indicado ha alcanzado la zona protegida especfica de canal asociada a la pieza. Observar que an permanece
activa una zona protegida de herramienta. La zona protegida de pieza se puede atravesar tras la liberacin por parte
de PLC.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Es posible atravesar la zona protegida tras la
liberacin por parte del PLC.
programa:
10710 [Canal %1: ] Secuencia %2 conflicto en rectificado sin centro

%2 = Nmero de cabezal
Aclaracin: Mientras el rectificador sin centro est activo, se ha procesado una secuencia que cumple al menos una de las
siguientes condiciones:
- G96 est activa y el cabezal regulador es cabezal maestro
- El cabezal regulador est dentro de un conjunto dependiente
- Con una herramienta activa los ejes de la transformada sin centros se solapan con una transformada activa
- Se encuentra activa la velocidad perifrica constante para el cabezal regulador
Ayuda: Modificar el programa.
programa:
10720 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 final de carrera software %4

Aclaracin: La trayectoria programada vulnera (para el eje) el final de carrera software activo en este instante. La alarma se activa
durante la preparacin de la secuencia del programa de pieza.
Si el bit del dato de mquina DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, es bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar
de la alarma 10722. Si el bit del dato de mquina DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK (bit 11 est activado) se
ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin del final de carrera software. El requisito para la
activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ayuda: Comprobar y corregir posiciones en el programa CN.
Comprobar los datos de mquina: DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y DM
36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera de software.
Comprobar en las seales de interfaz especficas de ejes: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2 final de carrera de software
positivo/negativo) si el 2 final de carrera de software est seleccionado.
Controlar el decalaje de origen actualmente activo a travs del frame actual.
Adems, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF
y los componentes de transformadas.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10721 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 final de carrera software %4

Aclaracin: El movimiento previsto vulnera para el eje el final de carrera software activo en este momento.
La alarma se activa durante la preparacin de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
En funcin del bit del DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar de la alarma
10723. Cuando en este DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 est seteado, se ofrece una posibilidad
ampliada de diagnstico para la vulneracin del final de carrera de software. El requisito para la activacin es la
existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI. Ver tambin la introduccin de diagnstico para la alarma 10723.
Ayuda: Determinar la causa del decalaje de las posiciones inicial y de destino. El comando REPOS se ejecuta al final de un
ASUP o un ASUP de sistema. Ver tambin al respecto las referencias cruzadas de los ASUP.
Seales de interfaz CN/PLC especficas de eje DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2 final de carrera de software ms/menos):
comprobar si el 2 final de carrera de software est seleccionado.
Cancelar el programa CN con Reset CN.
programa:
10722 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: final de carrera software %6 vulnerado, trayecto
residual: %7 %3<ALUN> vulnerado
%3 = Unidad de longitud
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|nmero+string(+/-)|trayecto residual
Aclaracin: La trayectoria programada vulnera para el eje el final de carrera de software activo en este momento. La alarma se
activa durante la preparacin de secuencias del programa de pieza.
Si en el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite esta alarma en lugar de la alarma 10720.
La alarma 10722 ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin del final de carrera de software.
El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ver tambin la introduccin de diagnstico para la alarma 10720.
Ayuda: Comprobar y corregir posiciones en el programa CN.
Comprobar los DM36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y DM36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS/DM36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera de software.
Comprobar en las seales de interfaz especficas de eje: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2 final de carrera de software
ms/menos) si el 2 final de carrera de software est seleccionado.
Controlar decalajes de origen actualmente activos a travs del frame actual.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10723 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: final de carrera de software %6 vulnerado, trayecto
residual: %7 %3<ALUN>
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|nmero+string(+/-)|trayecto residual
Aclaracin: El movimiento previsto vulnera para el eje el final de carrera de software activo en este momento.
La alarma 10723 ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin del final de carrera de software.
El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ver tambin la introduccin de diagnstico para la alarma 10721.
Comprobar los DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y DM 36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera de software.
Seales de interfaz especficas de eje: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2 final de carrera de software ms/menos):
comprobar si el 2 final de carrera de software est seleccionado.
programa:
10730 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 limitacin de zona de trabajo %4

Aclaracin: Si durante la preparacin de la secuencia se detecta que la trayectoria programada conduce al eje ms all del lmite
de la zona de trabajo, se genera esta alarma.
Si en el dato de mquina DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar de la
alarma 10732. Cuando en este DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 est seteado, se ofrece una
posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin del final de carrera de software. El requisito para la activacin
es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posicin en el programa CN son correctas
b) Controlar los decalajes de punto de origen (frame actual)
c) Corregir el lmite de campo de trabajo con G25/G26
d) Corregir el lmite de campo a travs de los datos del operador
e) Desactivar el lmite de campo de trabajo con el dato del operador: 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10731 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 limitacin de zona de trabajo %4

Aclaracin: El movimiento previsto vulnera (para el eje) la limitacin de la zona de trabajo actualmente activa.
Esta alarma se activa durante la preparacin de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Esta alarma se emite en lugar de la alarma 10733 si el DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11 no est
activado.
y los componentes de transformaciones.
programa:
10732 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitacin de la zona de trabajo vulnerada, trayecto
%4 = Nmero de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Aclaracin: Si durante la preparacin de la secuencia se detecta que en la trayectoria programada el eje indicado vulnera la
limitacin de la zona de trabajo, se genera esta alarma.
La alarma 10732 ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin de la limitacin de la zona de
trabajo. El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posicin en el programa CN son correctas y corregirlas si es necesario.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitacin de la zona de trabajo con G25/G26, o bien
d) Corregir la limitacin de la zona de trabajo a travs de datos del operador, o bien
e) Desactivar la limitacin la zona de trabajo con el DO 43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE.
programa:
10733 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitacin de la zona de trabajo vulnerada, trayecto
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El movimiento previsto vulnera para el eje la limitacin de la zona de trabajo activa en este momento.
La alarma 10733 ofrece una posibilidad ampliada de diagnstico para la vulneracin de la limitacin de la zona de
trabajo. El requisito para la activacin es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
programa:
10735 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas, se genera esta alarma.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posicin en el programa CN son correctas y, en su caso, corregirlas.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitacin de la zona de trabajo con WALCS1 ... WALCS9, o bien
d) corregir la limitacin de la zona de trabajo a travs de $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS o
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS, o bien
e) desactivar la limitacin de la zona de trabajo con $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE o
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE.
En los casos d) y e) debe volver a activarse a continuacin el grupo de la limitacin seleccionada de la zona de trabajo
especfica del sistema de coordenadas.
programa:
10736 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas, se genera esta alarma.
Esta alarma se activa durante la preparacin de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
10740 [Canal %1: ] Sec. %2 Demasiadas secuencias vacas en programacin WAB

Aclaracin: Entre la secuencia WAB y la que determina la tangente de aproximacin y separacin, no deben haber ms
secuencias programadas que las especificadas en el DM20202 $MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
programa:
10741 [Canal %1: ] Sec. %2 Cambio de sentido en la penetracin de WA

Aclaracin: Se ha programado una distancia de seguridad que, en el sentido perpendicular al plano de mecanizado, no se
encuentra entre los puntos de arranque y final del contorno WAB.
programa:
10742 [Canal %1: ] Sec. %2 La distancia para WAB no es vlida o no est programada
Aclaracin: Posibles motivos:
En una secuencia WAB no se indic el parmetro DISR, o su valor es menor o igual a 0,
en la aproximacin o separacin con crculo y radio de herramienta activo, el radio del contorno WAB generado
internamente es negativo. Este contorno WAB es un crculo con un radio tal, que, al efectuar su correccin con el
radio de correccin actual (suma de radio de herramienta y del valor de decalaje OFFN), se obtiene la trayectoria del
centro de herramienta con el radio programado DISR.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
10743 [Canal %1: ] Sec. %2 WAB se program varias veces

Aclaracin: Se ha intentado activar un desplazamiento WAB antes de haber concluido un desplazamiento WAB activado
previamente.
programa:
10744 [Canal %1: ] Sec. %2 No se defini ningn sentido WAB vlido

Aclaracin: La direccin de tangente para aproximacin o separacin suave no ha sido definida.
Causas posibles:
Tras la secuencia de aproximaxin en el programa no hay ninguna secuencia ms con informacin de
desplazamiento.
Antes de una secuencia de separacin no se ha programado ninguna secuencia con informacin de desplazamiento.
La tangente que debe utilizarse para el desplazamiento WAB es perpendicular al plano de mecanizado actual.
programa:
10745 [Canal %1: ] Sec. %2 La posicin final de WAB no es unvoca

Aclaracin: Tanto en la secuencia WAB como en la secuencia subsiguiente se program la posicin perpendicularmente a la
direccin de mecanizado y en la secuencia WAB no se indic ninguna posicin en el plano de mecanizado.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Excluir la indicacin de posicin para el eje de aproximacin de la secuencia WAB o
de la secuencia subsiguiente, o programar en la secuencia WAB tambin una posicin en el plano de mecanizado.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10746 [Canal %1: ] Sec. %2 Parada de decodificacin previa con WAB

Aclaracin: Entre una secuencia de aproximacin WAB y la subsiguiente que define la direccin de tangente, o entre una
secuencia de separacin WAB y la subsiguiente que define la posicin final, se ha aadido una parada de
decodificacin previa.
programa:
10747 [Canal %1: ] Sec. %2 Falta definir el sentido de aproximacin con WAB
Aclaracin: En una secuencia de separacin WAB con cuadrante o semicrculo (G248 G348) no se program el punto final en
el plano de mecanizado y est activa G143 G140 sin correccin del radio de herramienta.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Son posibles los siguientes cambios:
- Indicar en la secuencia WAB el punto final en el plano de mecanizado.
- Activar la corr. de radio de herramienta (slo acta con G140, no con G143).
- Indicar explcitamente el lado de separacin con G141 G142.
- En vez de un crculo, aproximar con una lnea.
programa:
10748 [Canal %1: ] Secuencia %2 Plano de retirada inadmisible con aprox./retirada suave
Aclaracin: Se ha programado con DISRP una posicin del plano de retirada que no se encuentra entre la distancia de seguridad
(DISCL) y el punto inicial (al aproximar) o el punto final (al retirar) del movimiento de aprox./retirada suave.
Ayuda: Cambiar programa de pieza
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10750 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activacin de la correccin del radio de herramienta sin un
nmero de herramienta
Aclaracin: Se debe de seleccionar una herramienta T... para que el control pueda tener en cuenta los valores de correccin
correspondientes.
Cada herramienta (nmero T) se asigna automticamente a un corrector (D1) que contiene los valores de correccin
(parmetros P1-P25). A cada herramienta se le pueden asignar como mximo hasta 9 correctores diferentes (D1-D9),
indicando el conjunto de datos deseado mediante el nmero D.
La correccin del radio de fresa (FRK) se tiene en cuenta cuando se programa la funcin G41 o bien G42. Los valores
de correccin estn en el parmetro P6 (valor geomtrico) y P15 (valor de desgaste) del corrector activo Dx.
Ayuda: Se debe programar un n de herramienta en la direccin T... antes de activar la correccin del radio de herramienta
con G41/G42.
programa:
10751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Peligro de colisin con correccin del radio de herramienta
Aclaracin: Debido al reconocimiento de un cuello de botella (clculo del punto de corte de las siguientes secuencias de
correccin) no se pudo encontrar por adelantado el punto de corte con las siguientes secuencias. Ello implica que una
trayectoria paralela al contorno de la pieza pueda daarla.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y, si es posible, corregir el programa de
pieza impidiendo los cantos interiores con trayectorias ms pequeas que el valor de correccin. (Los cantos
exteriores no son crticos, porque se prolongan las equidistantes o se insertan secuencias intermedias para que
siempre haya un punto de corte.)
Aumentar el nmero de secuencias de desplazamiento abarcadas mediante el DM 20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (valor estndar: 3), aunque ello implica un mayor consumo de
potencia de clculo y, por lo tanto, un aumento del tiempo de ciclo del bloque.
programa:
10752 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con correccin
del radio de herramienta
Aclaracin: La correccin del radio de herramienta necesita almacenar en bfer una cantidad variable de secuencias intermedias
para poder calcular para cada secuencia CN la trayectoria equidistante de la herramienta. El tamao del bfer no es
fcil de determinar. Depende del nmero de secuencias sin informacin de desplazamiento en el plano de correccin,
del nmero de elementos de contorno a insertar y desarrollo de la curvatura en la interpolacin spline y de polinomio.
El sistema ajusta el tamao del bfer y no se pueden modificar mediante DM.
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Modificar el programa de pieza de manera que se reduzca el tamao del bfer del almacenamiento intermedio:
- Eliminando:
Secuencias sin desplazamiento en el plano de correccin
Secuencias que tengan elementos de contorno con curvatura variable (p. ej.: elipses) y con radios de curvatura
menores que el de correccin. (stas se subdividen en varias subsecuencias).
- Reducir el nmero de secuencias para la vigilancia de colisin (DM 20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS).
programa:
10753 [Canal %1: ] Secuencia %2 La seleccin de correccin del radio de herramienta slo es
posible en una secuencia lineal
Aclaracin: La seleccin de la correccin del radio de herramienta con G41/G42 slo se debe realizar en secuencias donde tenga
efecto la funcin G G00 (rpido) o bien G01 (avance).
En una secuencia con G41/G42 hay que programar como mnimo un eje de los planos G17 hasta G19. Es
aconsejable programar siempre los dos ejes, pues generalmente se desplazan ambos al seleccionar la correccin.
Ayuda: Programar la correccin del radio de corte en una secuencia con interpolacin lineal.
programa:
10754 [Canal %1: ] Secuencia %2: Slo se admite cancelar la correccin del radio de
herramienta en una secuencia con desplazamiento lineal
Aclaracin: La desactivacin de la correccin del radio de herramienta con G40 slo se debe realizar en secuencias donde tenga
efecto la funcin G G00 (rpido) o bien G01 (avance).
En una secuencia con G40 hay que programar como mnimo un eje de los planos G17 hasta G19. Es aconsejable
programar siempre los dos ejes, pues generalmente se desplazan ambos al cancelar la correccin.
Ayuda: Programar la correccin del radio de corte en una secuencia con interpolacin lineal.
programa:
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10755 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible la seleccin de la correccin del radio de

herramienta con KONT en el punto de partida actual
Aclaracin: Al activar la correccin del radio de herramienta con KONT el punto inicial de la secuencia de desplazamiento se
encuentra dentro del radio de correccin y por lo tanto ya viola el contorno.
Si se ha programado una correccin del radio de herramienta con G41/G42, el mtodo de aproximacin (NORM
KONT) fija el desplazamiento de correccin cuando la posicin real actual est detrs del contorno. Con KONT, se
traza un crculo con el mismo radio que la fresa alrededor del punto inicial programado (= punto final de la secuencia
de aproximacin). El movimiento de aproximacin se hace sobre la tangente que sale desde la posicin actual y que
no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del crculo de compensacin alrededor del punto final, entonces no existe
ninguna tangente para dicho punto.
Ayuda: Seleccionar una correccin del radio de herramienta de tal manera que el punto inicial de la secuencia de
compensacin se encuentre fuera del crculo de correccin alrededor del punto final (la secuencia de desplazamiento
programada > radio de correccin). Existen las siguientes posibilidades:
Seleccionar una correccin en la secuencia anterior,
insertar una secuencia intermedia,
seleccionar nuevamente una aproximacin con NORM.
programa:
10756 [Canal %1: ] Secuencia %2 imposible cancelar correccin radio herramienta con KONT
en punto final programado
Aclaracin: Al desactivar la correccin del radio de herramienta el punto final se encuentra dentro del crculo de correccin. Si
realmente se alcanzara dicho punto sin corrector de herramienta, se violara el contorno.
Al desactivar la correccin del radio de herramienta con G40, el mtodo de aproximacin (NORM KONT) determina
el desplazamiento de correccin, cuando el punto final programado est detrs del contorno. Con la instruccin KONT
se traza un crculo con el mismo radio que la fresa alrededor del ltimo punto en el que todava est activa la
correccin. El movimiento de retirada se hace sobre la tangente que pasa a travs de la posicin final programada y
no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del crculo de compensacin alrededor del punto final, no existe tangente que
pase por este punto.
Ayuda: Desactivar la correccin del radio de fresa de tal manera que el punto final se encuentre fuera del crculo de correccin
alrededor del ltimo punto activo programado. Existen las siguientes posibilidades:
- Desactivar en la prxima secuencia.
- Insertar una secuencia intermedia.
- Elegir un comportamiento en retirada NORM.
programa:
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10757 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de orientacin inadmisible cuando est activa la
correccin del radio de herramienta
Aclaracin: Se ha programado un cambio de la orientacin inadmisible en el tipo de correccin del radio de herramienta activo
(cdigo G del grupo 22). Normalmente, los cambios de la orientacin de la herramienta solo se permiten y tienen
sentido en la correccin tridimensional de radio de herramienta.
Un cambio de orientacin (inadmisible) tambin se puede realizar cambiando el plano de mecanizado (G17 - G19).
Ayuda: Activar un cdigo G del grupo 22, en el cual est permitido el cambio de orientacin programado.
Ejecutar el programa con orientacin de herramienta constante.
En caso de que sea necesario un cambio de nivel, en primer lugar, debe desactivarse la correccin de radio de
herramienta y volverse a activar tras el cambio de nivel.
programa:
10758 [Canal %1: ] Secuencia %2 Radio de inflexin demasiado pequeo para valor de
correccin variable
Aclaracin: La correccin del radio de herramienta actual (la fresa utilizada) es demasiado grande para el radio programado en
el contorno.
En una secuencia con correccin variable del radio de herramienta, se debe poder realizar una compensacin o bien
en cualquier punto o bien en ningn punto del contorno con el menor y el mayor valor de correccin de la zona
programada. No debe existir en el contorno ningn punto cuyo radio de curvatura se encuentre dentro de la zona
variable de correccin.
Si el valor de correccin cambia su valor de signo en una secuencia, se comprueban los dos lados del contorno; si
no, slo el lado de la correccin.
Ayuda: Utilizar una fresa ms pequea o bien tener en cuenta el radio de la fresa al programar el contorno.
programa:
10759 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayectoria paralela a la orientacin de herramienta

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Aclaracin: En una secuencia con interpolacin spline o polinmica, la trayectoria de correccin va paralela por lo menos en un
punto a la orientacin de la herramienta, esto es, la trayectoria tiene una tangente perpendicular al plano de
correccin.
La tangente en un punto de la trayectoria es paralela a la orientacin de la herramienta si el ngulo entre ambas
direcciones es menor al lmite definido mediante el DM 21080 $MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT.
En el fresado de contornos, sin embargo, es lcito programar rectas paralelas a la orientacin de la herramienta, as
como crculos cuyo plano sea perpendicular al plano de correccin (utilizacin para salida suave de la ranura).
En el fresado frontal (CUT3D, CUT3DF, CUT3DFS) las rectas en la direccin de la orientacin de la herramienta no
son admisibles.
Ayuda: No utilizar interpolaciones Spline o polinmicas en el tramo donde aparece la alarma, sino interpolaciones lineales y
circulares. Trozear la geometra de la pieza y desactivar la correccin del radio de herramienta entre los distintos
tramos.
programa:
10760 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de la hlice no es paralelo a la orientacin de

herramienta
Aclaracin: Con la correccin del radio de herramienta activada, la trayectoria helicoidal solamente es lcita cuando el eje de la
hlice es paralelo al eje de la herramienta, esto es, el plano de los crculos y el plano de correccin deben ser
idnticos.
Ayuda: Orientar el eje de la trayectoria helicoidal perpendicular al plano de trabajo.
programa:
10761 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correccin del radio de herramienta para elipses, no es
posible con ms de un giro
Aclaracin: Cuando se est mecanizando el interior de una elipse, el radio de curvatura es en algunos tramos mayor y en otros
menor que el radio que la correccin del radio de herramienta.
En elipses se efectuara en este caso una divisin en cuatro subsecuencias, con radios de curvatura menores y
mayores que el radio de correccin. En caso de varias revoluciones se requerira un enorme aumento de potencia de
clculo por causa del nmero ilimitado de subsecuencias resultantes, lo que es rechazado por medio de la alarma.
Si la compensacin se puede realizar en todos o en ninguno de los puntos de la elipse, entonces tambin se pueden
realizar elipses en ms de una revolucin.
Ayuda: Utilizar un radio de fresa ms pequeo o bien reprogramar la secuencia de desplazamiento en forma de secuencias
de una revolucin como mximo.
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programa:
10762 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas secuencias vacas entre 2 secuencias de

desplazamiento con correccin del radio de herramienta activa
Aclaracin: El nmero de secuencias sin desplazamiento est limitado por un DM.
Ayuda: - Corregir el programa de pieza.
- Modificar el dato de mquina.
- Verificar si est seleccionado SBL2. Mediante la seleccin de SBL2 se genera una secuencia para cada lnea del
programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el mximo nmero de secuencias vacas permitido
entre dos secuencias de desplazamiento.
programa:
10763 [Canal %1: ] Secuencia %2 La componente de la trayectoria de la secuencia en el plano

de correccin ser cero
Aclaracin: Debido a la vigilancia de colisin cuando la correccin del radio de herramienta est activa, la componente de la
trayectoria de la secuencia en el plano de correccin ser cero. Si la secuencia original no contiene un
desplazamiento perpendicular al plano de correccin, la secuencia se excluye.
La alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 1 = 1.
Ayuda: - El comportamiento es correcto en zonas angostas del contorno que no pueden ser mecanizadas con la herramienta
actual.
- Modificar el programa si es necesario.
- Utilizar una herramienta de menor radio si fuese necesario.
- Programar CDOF/CDOF2.
programa:
10764 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayectoria discontinua con correccin radio herramienta
activa
Aclaracin: Esta alarma aparece cuando con la correccin del radio de herramienta activada se est utilizando para el clculo de
la correccin un punto inicial que no es idntico al punto final de la secuencia anterior. Esto puede ocurrir, p. ej.,
cuando un eje geomtrico se desplaza entre dos puntos como un eje de posicionado, o bien, cuando se modifica la
correccin de la longitud de herramienta en una transformacin cinemtica activa (p. ej.: transformacin de 5 ejes).
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programa:
10765 [Canal %1: ] Secuencia %2 imposible correccin del radio de la herramienta en 3D

Aclaracin: Esta alarma aparece cuando se ha tratado de activar la correccin del radio de herramienta en 3D sin que la opcin
requerida est contenida en el control.
Ayuda: La opcin no se puede activar mediante datos de mquina ya que se requiere un cdigo fsico.
programa:
10766 [Canal %1: ] El cambio de la orientacin de plano entre secuencia %2 y secuencia %3

es inadmisible
Aclaracin: Esta alarma se produce al realizar fresado frontal en 3D, cuando en la transicin de secuencia la superficie definida
en la primera secuencia se contina en la segunda secuencia con el lado posterior de la superficie all definida. El
nmero de secuencia indicado en la alarma se refiere a la segunda secuencia.
programa:
10767 [Canal %1: ] Secuencia %2 No posible el mecanizado con ngulo transversal diferente
a0
Aclaracin: En fresados frontales mediante la utilizacin de fresa hueca, el ngulo lateral debe de ser 0, cuando el vector normal
a la superficie y el vector asociado a la orientacin de la herramienta forman un ngulo menor que el indicado en el
dato de mquina DM21082 $MC_CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT, lo que significa que en este caso slamente puede
ser distinto de 0 el ngulo de anticipacin.
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Ayuda: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otro tipo de herramienta (fresa con cabeza esfrica).
programa:
10768 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con correccin radio herramienta 3D, la orientacin de
herramienta es inadmisible
Aclaracin: Esta alarma se puede producir en el fresado frontal 3D: el ngulo entre el vector normal a la superficie que se desea
mecanizar y el vector extremo normal a la superficie de la herramienta es menor que el lmite indicado en el DM 21080
$MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT o bien la herramienta est orientada de tal manera que se tendra que
realizar el mecanizado desde la parte posterior de la superficie. El vector normal extremo a la superficie es en este
caso el vector cuya direccin tiene la mayor desviacin respecto a la direccin de la punta de la herramienta (es decir,
paralela al eje longitudinal de la herramienta).
En las herramientas cilndricas o en las que terminan en una parte cilndrica (por ejemplo, la fresa toroidal normal)
este vector es perpendicular al vector de la herramienta. Para las herramientas de este tipo, la alarma significa que
el ngulo entre el eje longitudinal de la herramienta o la lnea envolvente del cilindro y la superficie que se va a
mecanizar es demasiado pequeo. En las herramientas cuya superficie (vlida) no termina en una parte cilndrica sino
cnica (por ejemplo, la fresa de tronco de cono o la fresa toroidal en la que el toro est definido con un ngulo inferior
a 90 grados), esta alarma significa que el ngulo entre una lnea envolvente del cono y la superficie que se desea
mecanizar es demasiado pequeo.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otra herramienta.
programa:
10769 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con correccin radio herramienta 3D, el vector normal a la
superficie es inadmisible
Aclaracin: El vector normal a la superficie y el vector tangencial tericamente deben de mantenerse perpendiculares a 90 grados
al realizar operaciones de fresado en 3D. Como los dos vectores se pueden programar de forma independiente, son
posibles y admisibles variaciones para dicho ngulo. La alarma se produce cuando la variacin del ngulo
mencionado es inferior al valor introducido en el DM21084 $MC_CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT.
programa:
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10770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de tipo de vrtices por cambio de orientacin con
correccin del radio de herramienta activa
Aclaracin: El tipo de esquina (interior o exterior) depende no slo de la trayectoria programada si no tambin de la orientacin
de la herramienta. La trayectoria programada se proyecta en un plano perpendicular a la actual orientacin de la
herramienta determinando all el tipo de esquina. Si se programa entre dos secuencias de desplazamiento un cambio
de orientacin (en una o varias secuencias) puede cambiar la orientacin de una esquina, causando el error.
programa:
10771 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose del bfer local de secuencia en alisado de
orientacin
Aclaracin: Este error aparece cuando se deben almacenar ms secuencias intermedias de las que caben en la memoria.
Este error solamente aparece cuando se ha configurado el software de forma incorrecta.
Ayuda: Aumentar el bfer local.
programa:
10772 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambio de orientacin inadmisible al activar o desactivar
el fresado frontal 3D
Aclaracin: Entre la secuencia de activacin y la primera secuencia de correccin, o bien entre la ltima secuencia de correcin
y la secuencia de desactivacin, en el fresado frontal no se pueden programar secuencias intermedias con cambio
de la orientacin (al utilizar la correccin del radio de herramienta 3D).
programa:
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10773 [Canal %1: ] Orientacin de herramienta inadmisible en secuencia %2 en esquinas

interiores con secuencia %3
Aclaracin: La trayectoria de las secuencias de desplazamiento se reduce en las esquinas interiores; sin embargo, el cambio de
la orientacion programada inicialmente se mantiene y se ejecuta de forma sncrona a la trayectoria acortada. Se
pueden producir puntos aislados o con ngulos laterales no vlidos debido a la variacin entre la tangente a la
trayectoria, la normal a la superficie y la orientacin de la herramienta al realizar operaciones de fresado frontal 3D.
Esto es inadmisible.
programa:
10774 [Canal %1: ] Medidas de herramienta inadmisibles con fresa frontal en secuencia %2
Aclaracin: La alarma se produce cuando se introducen dimensiones de herramienta no vlidas en fresados frontales como, p.
ej., un radio de herramienta negativo, un radio de redondeo cero o negativo en tipos de herramientas que requieren
un radio de redondeo; o un ngulo en cono cero o negativo en herramientas cnicas.
programa:
10775 [Canal %1: ] Cambio de herramienta inadmisible con fresa frontal en secuencia %2
Aclaracin: La alarma se produce cuando se program un cambio de herramienta en un proceso de fresado frontal con la
correccin del radio de herramienta 3D activa, de manera que se ha modificado el tipo o bien una caracterstica
relevante de la herramienta con respecto a la herramienta desactivada. Dependiendo del tipo, las dimensiones
relevantes de la herramienta pueden ser: El dimetro de la herramienta, el radio de redondeo o el ngulo cnico. Se
admite modificar la longitud de la herramienta.
programa:
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10776 [Canal %1: ] Secuencia %2: Eje %3 debe ser un eje geomtrico con correccin radio
herramienta
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: La alarma se produce cuando se selecciona la correccin del radio de herramienta para un eje que no es geomtrico.
Con CUT2DF el eje perpendicular a la superficie de trabajo puede ser eje de posicionado; para el resto de tipos de
correccin (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF) se deben usar todos los ejes geomtricos como tales.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.
Si se selecciona G41/42 los ejes implicados debern ser conocidos en el canal en calidad de GEOAX. Esto es posible
programando GEOAX() o G91 G0 X0 Y0 en la secuencia G41/42.
programa:
10777 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: demasiadas secuencias con
supresin de la correccin
Aclaracin: La cantidad mxima admisible de secuencias con supresin activa de la correccin del radio de la herramienta est
limitada por el DM 20252 $MC_CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.
- Verificar si est seleccionado SBL2. Mediante la seleccin de SBL2 se genera una secuencia para cada lnea del
programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el mximo nmero de secuencias vacas permitido
entre dos secuencias de desplazamiento.
programa:
10778 [Canal %1: ] Secuencia %2: parada de decodificacin previa con correccin de radio
activa
Aclaracin: Si estando activa la correccin del radio de la herramienta se reconoce una parada de decodificacin previa
(programada por el usuario o generada internamente) y est ajustado el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE,
se emite esta alarma debido a que en esta situacin pueden aparecer desplazamientos en la mquina que el usuario
no ha previsto (finalizar la correccin del radio y efectuar un nueva aproximacin).
Ayuda: - Continuar el mecanizado con CANCEL e Inicio.
- Modificar el programa de pieza.
- Ajustar el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE en FALSE.
programa:
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10779 [Canal %1: ] Secuencia %2: Herramienta no admisible en el fresado perifrico 3D con
correccin de radio.
Aclaracin: En el fresado perifrico 3D con correccin activa del radio de la herramienta (CUT3DC), no se admiten herramientas
con posicin de filo relevante (herramientas de torneado y rectificado, tipos de herramienta 400 - 599).
Ayuda: - Activar una herramienta sin posicin de filo relevante (fresa).
programa:
10780 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambio no permitido de muela o cuchilla de tornear con
correccin de radio activa
Aclaracin: Un cambio de herramienta en el que se modifique el decalaje de filo (diferencia entre el centro del filo y el punto de
referencia del mismo) slo se permite en secuencias para rectas y polinomios.
No se tolera en secuencias para crculos, envolventes y aquellas que contengan polinomios racionales con grado de
numerador y denominador mximo permitido.
Ayuda: - Continuar el mecanizado con CANCEL e Inicio.
- Ajustar el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE en FALSE.
programa:
10781 [Canal %1: ] Secuencia %2: Evoluta con orientacin inadmisible para correccin de
radio de herramienta
Aclaracin: Con evolutas, la correccin de radio de herramienta slo es posible si el plano de correccin coincide con el plano de
la evoluta.
programa:
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10782 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de curva inadmisible para correccin de radio de
herramienta
Aclaracin: Esta alarma se presenta cuando se pretende utilizar la correccin de radio de herramienta sobre tipos de curvas para
las que dicha funcin no est implementada. Por ahora, la nica causa: Evoluta con correccin de radio de
herramienta 3-D activa.
programa:
10783 [Canal %1: ] Secuencia %2 Compensacin de corte requiere transformacin de

orientacin
Aclaracin: Esta alarma se emite al intentar activar un tipo de correccin del radio de la herramienta (en el que ha de resultar
posible un cambio de orientacin de la herramienta) y no se dispone de la opcin "Transformacin de orientacin".
La alarma slo puede emitirse cuando est activo uno de los siguientes cdigos G del grupo 22:
- CUT3DC
- CUT3DCC
- CUT3DCCD.
- Instalar la opcin: "Transformacin de la orientacin".
programa:
10784 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta inadmisible para compensacin de corte con
superficies de limitacin
Aclaracin: Al activar la correccin del radio de herramienta con superficies de limitacin se activa una herramienta con un tipo
no vlido.
Slo son admisibles fresas con los tipos de herramienta 1 a 399, con las siguientes excepciones:
- 111 fresa con redondeo de punta esfrica,
- 155 fresa troncocnica.
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Ayuda: Usar otra herramienta.

programa:
10790 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de plano con programacin de rectas en ngulo
Aclaracin: Al programar dos rectas indicando el ngulo, se cambi el plano activo entre la primera y la segunda secuencia
parcial.
programa:
10791 [Canal %1: ] Secuencia %2 ngulo no vlido en programacin de rectas

Aclaracin: Al programar un contorno de dos rectas indicando los ngulos no se pudo encontrar un punto intermedio.
programa:
10792 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de interpolacin no admisible en programacin de

rectas en ngulo
Aclaracin: Slo se admiten las interpolaciones spline o lineales al programar dos rectas indicando el ngulo. No se admiten la
interpolacin circular ni la de polinomios.
programa:
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10793 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta segunda secuencia para interpolacin lineal con
ngulo
Aclaracin: Al programar dos rectas dando el ngulo falta la 2 secuencia. Este caso se da cuando la 1 secuencia parcial de la
interpolacin es la ltima del programa o cuando est seguida por una con parada de decodificacin previa.
programa:
10794 [Canal %1: ] Secuencia %2: En la segunda secuencia interpolacin lineal con ngulo,
falta indicacin ngulo
Aclaracin: Al programar dos rectas con el ngulo falta introducirlo en la 2 secuencia. Este fallo slo puede aparecer cuando en
la secuencia anterior se program un ngulo pero no se program ninguno de los ejes del plano activo. La causa del
error puede ser tambin que se pretendi programar en la secuencia anterior una sola recta con ngulo. En este caso
hay que incluir en esta secuencia (exactamente) un eje del plano activo.
programa:
10795 [Canal %1: ] Secuencia %2: Fallo de la indicacin de punto final en programacin
ngulo
Aclaracin: Al programar una recta se indicaron ambas posiciones en el plano activo as como un ngulo (la posicin del punto
final est determinada en demasa), o bien, con el ngulo indicado es imposible alcanzar la posicin de la coordenada
programada. Si se pretende programar con ngulos un trazo del contorno constituido por dos rectas, se admite indicar
en la segunda secuencia dos posiciones de ejes del plano y un ngulo. Por tanto, el error puede aparecer tambin
cuando la secuencia anterior no se interprete como primera secuencia parcial de un contorno de ese tipo, debido a
una programacin errnea. Una secuencia se interpreta como primera secuencia parcial de un contorno conformado
por dos secuencias cuando se programa un ngulo sin indicar ninguno de los ejes del plano activo y cuando esta
secuencia a su vez no sea la segunda de un trazo del contorno.
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programa:
10800 [Canal %1: ] Secuencia %3 Eje %2 no es un eje geomtrico

Aclaracin: Con una transformacin activa o un frame con componente de rotacin se requieren los ejes geomtricos para
preparar la secuencia. Si un eje geomtrico se defini previamente como de posicionado, mantiene el estado de "eje
de posicionado" hasta que se programe como eje geomtrico.
Debido a los desplazamientos POSA - tras el final de la secuencia - el preprocesador no puede identificar si el eje ha
alcanzado su posicin o no mientras est ejecutando la secuencia. Sin embargo, esto es una condicin indispensable
para poder calcular la componente ROT del frame o de la transformacin.
Cuando se utilizan ejes geomtricos como ejes de posicionado, entonces:
1. no se puede especificar ninguna rotacin en el frame actual,
2. no se puede seleccionar ninguna transformacin.
Ayuda: Tras seleccionar una transformacin o un frame hay que reprogramar los ejes geomtricos usados como de
posicionado (p. ej.: tras WAITP) para devolverles el estado de "eje geomtrico".
programa:
10805 [Canal %1: ] Secuencia %2: Reposicionamiento tras conmutar transf. o geometra.
Aclaracin: Se ha modificado la asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal o la transformacin activa mediante ASUP.
programa:
10810 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay definido ningn cabezal Master

Aclaracin: Se ha programado la funcin "Avance por vuelta" (con G95 G96) o "Roscado con macho sin mandril de
compensacin" (con G331/G332), a pesar de no haberse definido ningn cabezal maestro del que se pueda leer la
velocidad.
Para definirlo se tiene el DM20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND para el ajuste por defecto o bien el keyword
SETMS en el programa de pieza con el cual se puede redefinir un cabezal del canal como maestro.
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Ayuda: Preajustar el cabezal maestro con DM20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... ndice de canal, m ...
n de cabezal) o definir en el programa de pieza CN con un identificador antes de programar una funcin G que exige
un cabezal maestro.
El eje de mquina que se utilizar como cabezal se tiene que dotar en el DM35000
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... ndice de eje de mquina, m ... n de cabezal) con un nmero de
cabezal. Adems, se tiene que asignar con el DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... ndice de eje
de canal, m: ndice de eje de mquina) a un canal (ndice de eje de canal 1 2).
programa:
10820 [Canal %1: ] No se ha definido ningn eje giratorio/cabezal %2

Aclaracin: Para ejes de trayectoria y ejes sncronos, o para un eje/cabezal se program un avance por vuelta; sin embargo, el
eje giratorio/cabezal cuyas revoluciones deben de servir como referencia para definir el avance lineal no existe.
Ayuda: Corregir el programa de pieza o el ajuste del DO 43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
programa:
10860 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningn avance

Aclaracin: Causa:
No se ha programado ninguna velocidad de desplazamiento para la secuencia de desplazamiento indicada.
Avance F o FZ:
Al especificar la velocidad de desplazamiento mediante avance F o FZ no se ha vuelto a programar el avance F o FZ
tras un cambio del tipo de avance, p. ej., avance lineal G94 a avance por vuelta G95 F o G95 FZ.
Avance modal FRCM:
Al especificar la velocidad de desplazamiento modal FRCM para redondeo RND o chafln CHF no se ha vuelto a
programar el avance FRCM tras un cambio del tipo de avance, p. ej., avance lineal G94 a avance por vuelta G95 o
avance por vuelta G95 F a avance por diente G95 FZ.
Nota
El avance FRCM tambin debe reprogramarse tras un cambio del tipo de avance si la secuencia de desplazamiento
actual no contiene ningn chafln CHF o redondeo RND, pero el avance FRCM antes del cambio estaba activo, es
decir, programado distinto de 0.
Ayuda: Programar el valor del avance segn el tipo de interpolacin.
- G93: el avance se introduce bajo la direccin F en unidades de [1/min].
- G94 y G97: el avance se programa bajo la direccin F en [mm/min] o bien [m/min].
- G95: el avance se programa como avance por vuelta bajo la direccin F en [mm/vuelta]
o bien bajo la direccin FZ en [mm/diente].
- G96: el avance se programa como velocidad de corte bajo la direccin S en [m/min]. El avance queda determinado
por la velocidad actual de giro del cabezal.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10861 [Canal %1: ] Secuencia %3: La velocidad programada para el eje de posicionamiento
%2 es nula
%2 = Eje
Aclaracin: No se program un valor de velocidad para el eje indicado y el DM que indica la velocidad para la posicin en la que
se encuentra el eje tiene el valor cero.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir otro valor de velocidad en el DM 32060
$MA_POS_AX_VELO.
programa:
10862 [Canal %1: ] Secuencia %2 El cabezal maestro tambin se usa como eje de
contorneado
Aclaracin: Se program una trayectoria con el cabezal como eje de contorneado. Sin embargo, la velocidad de la trayectoria se
toma a partir de la velocidad de giro del cabezal maestro (p. ej., G95).
Ayuda: Modificar el programa para evitar una autoreferencia al propio cabezal.
programa:
10865 [Canal %1: ] Secuencia %2: FZ activo, pero sin correccin de herramienta activa,
herramienta %3
%3 = Herramienta
Aclaracin: Para la secuencia de desplazamiento mostrada est activo el avance por diente, pero no hay ninguna correccin de
herramienta activa.
Una vez confirmado el error puede efectuarse el desplazamiento. Para el clculo del avance efectivo se toma
entonces un diente por vuelta.
Ayuda: Comprobar si la seleccin de herramienta es correcta en el programa CN, corregirla si es necesario, y continuar el
programa CN con Marcha CN.
O bien:
Continuar el programa CN con Marcha CN. Para el clculo del avance efectivo se toma un diente por vuelta.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10866 [Canal %1: ] , secuencia %2: el FZ est activo, pero el nmero de dientes del nmero D
activo %4 de la herramienta %3 es cero.
%3 = Identificador
%4 = Nmero D
Aclaracin: Para la secuencia de desplazamiento mostrada est activo el avance por diente, pero se ha seleccionado un nmero
D con $TC_DPNT (numero de dientes) igual a cero.
Una vez confirmado el error puede efectuarse el desplazamiento. Para el clculo del avance efectivo se toma
entonces un diente por vuelta.
Ayuda: Comprobar si la seleccin de herramienta es correcta en el programa CN, corregirla si es necesario, y
continuar el programa CN con Marcha CN.
O bien:
Continuar el programa CN con Marcha CN. Para el clculo del avance se toma entonces
el nmero de dientes igual a 1.
programa:
10870 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay definido ningn eje transversal para la velocidad de
corte constante
Aclaracin: Se ha escogido la velocidad de corte constante, aunque no se ha aplicado ningn eje transversal como eje de
referencia para la velocidad de corte constante o se ha asignado por medio de SCC[AX].
La velocidad de corte constante puede activarse a travs de:
- Estado inicial G96, G961 o G962 del grupo G 29 durante el arranque
- Programacin de G96, G961 o G962
En el DM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF puede aplicarse un eje de referencia para G96, G961 o G962 como eje
transversal o definirse a travs de la instruccin SCC[AX].
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el DM 20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF.
Antes de la programacin de G96, G961 o G962 debe haberse definido mediante el DM 20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF o SCC[AX] un eje de refrentado como eje de referencia para velocidad de corte
constante.
programa:
10880 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas secuencias vacas entre 2 secuencias de

desplazamiento al insertar chaflanes o redondeos
Aclaracin: Entre 2 secuencias con elementos del contorno y que deben unirse por un chafln o un radio (CHF, RND), se
programaron ms secuencias sin contorno que las previstas en el DM 20200
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa de pieza para no sobrepasar el
n permitido de secuencias vacas o adaptar el DM 20200 especfico de canal
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (secuencias vacas para chafln/radio) al nmero mximo de
secuencias vacas.
programa:
10881 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con chafln o
redondeo
Aclaracin: Entre 2 secuencias con elementos de definicin del contorno que deben unirse con redondeos o chaflanes (CHF,
RND), se programaron tantas secuencias vacas sin informacin de contorno que se desbord el bfer interno.
Ayuda: Corregir el programa de pieza para reducir el nmero de secuencias vacas.
programa:
10882 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activacin de chafln o redondeo (no modal) sin
desplazamiento en la secuencia
Aclaracin: No se han podido unir 2 elementos lineales o circulares del contorno mediante el redondeo o chafln por alguno de
los siguientes motivos:
El plano no tiene ningn elemento lineal o circular
Hay un desplazamiento fuera del plano
Se ha cambiado el plano
Se ha sobrepasado el mximo nmero admisible de secuencias vacas sin informacin de desplazamiento
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa de pieza siguiendo alguna de
las indicaciones descritas o bien modificar el DM especfico de canal 20200
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS de manera que el nmero permitido de secuencias vacas se adapte
a la programacin.
programa:
10883 [Canal %1: ] Secuencia %2: Chafln o redondeo debe ser acortado
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ocasiona esta alarma cuando al insertar un chafln o redondeo, al menos una de las secuencias participantes es
tan corta, que el elemento de contorno que se inserta tiene que ser acortado con respecto a su valor programado.
Esta alarma slo se produce si, en el DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, est activado el bit 4. De lo contrario,
el chafln o el curvado se adapta sin alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza, o proseguir sin cambio el programa tras CANCEL y Marcha CN, o simplemente
proseguir con Marcha CN.
programa:
10890 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con clculos
Spline
Aclaracin: El nmero de secuencias sin desplazamiento est limitado por un DM.
- Comprobar si se ha seleccionado SBL2. Mediante la seleccin de SBL2 se genera una secuencia para cada lnea
del programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el mximo nmero de secuencias vacas
permitido entre dos secuencias de desplazamiento.
programa:
10891 [Canal %1: ] Secuencia %2 La multiplicidad de los apoyos es mayor que la ordenacin
Aclaracin: En una interpolacin B-Spline, se programaron demasiadas distancias entre nodos PL (nodo = punto del Spline donde
coinciden 2 polinomios) con valor 0 consecutivas (o sea, la multiplicidad en un nodo es demasiado elevada).
Para la interpolacin B-Spline de 2 orden no se admiten ms de 2 puntos consecutivos cuya distancia sea 0; para la
B-Spline de 3er orden no ms de 3.
Ayuda: El nmero mximo de nodos que se pueden definir distanciados entre s 0, puede ser como mximo igual al orden de
la interpolacin B-Spline utilizada.
programa:
10900 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningn valor S para velocidad de corte
constante
Aclaracin: Se activ G96 sin programar la velocidad de corte constante bajo S S.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Programar una velocidad de corte constante bajo la direccin S [m/min] o bien desactivar la funcin G96. Por ejemplo,
con G97 se mantiene el avance anterior pero el cabezal sigue girando con la misma velocidad actual.
programa:
10910 [Canal %1: ] Secuencia %2 variacin irregular de velocidad en un eje de la trayectoria

Aclaracin: Al analizar las trayectorias de ejes de contorneado en la preparacin de la secuencia se ha detectado una gran
desviacin local en la variacin de velocidad de uno o varios ejes de contorneado con respecto a la velocidad de
contorneado.
Este tipo de situacin puede tener las siguientes causas:
- El contorneado se efecta cerca de posiciones singulares de la cinemtica de la mquina.
- El curso del contorno programado es muy irregular.
- La definicin FGROUP del contorno no es apropiada.
- El ajuste DM 28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 es insuficiente para los cambios de curvatura que se
producen dentro de una secuencia. Este problema aparece con ms frecuencia en G643, G644 o COMPCAD.
- No se ha implementado numricamente una transformada cinemtica con suficiente exactitud.
Para evitar con toda seguridad sobrecargas en el eje, por lo general se reduce fuertemente la velocidad de
contorneado; dado el caso, puede originarse una parada aparente de la mquina. Cuando se alcanza el punto
singular, en determinadas circunstancias, aparecen fuertes movimientos repentinos en los ejes.
Visualizacin del aviso.
Ayuda: La divisin de secuencias en subsecuencias menores proporciona con frecuencia una mejora.
Si est ajustado DM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, la alarma puede evitarse, en su caso, con un
valor de DM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 5, ya que entonces las secuencias se analizan de
forma mucho ms precisa.
programa:
10911 [Canal %1: ] Secuencia %2 La transformacin no permite rebasar polo

Aclaracin: La trayectoria curvilnea introducida pasa por el polo de la transformacin.
programa:
10912 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se garantiza el sincronismo del avance con el

movimiento
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: La forma especificada de la curva no se puede calcular de forma fiable de antemano. La causa es que los ejes
significantes para la transformacin se desplazan en posicionamiento, o que la curva encierra muchas veces uno de
los polos de la transformacin.
A partir de esta secuencia se controla la velocidad durante la ejecucin principal. Este control es ms conservador
que con el clculo previo. Se desactiva la funcin LookAhead. Si no es posible asumir el control de velocidad en la
marcha principal se interrumpir la ejecucin del programa de pieza.
Ayuda: Por lo general no es necesario intervenir. Sin embargo, la gua de velocidad trabaja en forma ms efectiva si se
modifica el programa de pieza.
- Si la curva pasa varias veces por el polo, ayuda dividir la secuencia.
- Si el origen del problema es un eje de posicionado, comprobar si el eje no se puede desplazar tambin como eje de
contorneado. La funcin LookAhead se desactiva hasta que las condiciones definidas permitan nuevamente la
evaluacin previa de secuencias (p. ej.: cambio de JOG->AUTO, cambio de herramienta o de filo de herramienta).
programa:
10913 [Canal %1: ] Secuencia %2 Un perfil de avance negativo ser ignorado

Aclaracin: El perfil de velocidades introducido es negativo. No se puede definir un avance para la trayectoria negativo. El perfil
de velocidades se ignora. La secuencia se desplaza con el avance indicado al final de la secuencia anterior.
Ayuda: Por lo general no es necesario intervenir. Sin embargo, el mensaje de alarma indica que se ha realizado una
programacin errnea y que sta deber de ser corregida.
programa:
10914 [Canal %1: ] Secuencia %2: movimiento inadmisible mientras est activa una
transformada.
Aclaracin: La cinemtica de la mquina no permite el desplazamiento prescrito. Causas de error asociadas a la transformada
pueden ser en: Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo, en el que no puede
posicionarse. Este campo se produce porque el punto de referencia de la herramienta no puede desplazarse hasta
el polo mismo.
El campo queda fijado por:
- El dato de mquina (DM24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..),
- la correccin longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..). El clculo de la correccin longitudinal de
herramienta depende del plano de trabajo seleccionado (ver G17,..).
- la mquina se detiene por delante de la secuencia con el error.
Ayuda: Correccin del programa de pieza. Correccin de una correccin longitudinal de herramienta errneamente prescrita.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10915 [Canal %1: ] Secuencia %2 Problema de prep. en LookAhead (identificacin %3,

detalles %4)
%3 = Cdigo de error
%4 = Detalles del error
Aclaracin: Hay un error de parametrizacin del NCK (la memoria parametrizada no es suficiente en determinados casos), por lo
que el modo de ampliacin LookAhead no puede seguir operando.
Ayuda: Modificar parametrizacin (aumentar la memoria de LookAhead y/o el bfer de IPO, modificar las tolerancias). Utilizar
LookAhead estndar.
Dado el caso, contactar con Siemens.
programa:
10916 [Canal %1: ] Secuencia %2 Problema de prep. en LookAhead (identificacin %3,

detalles %4)
%3 = Cdigo de error
%4 = Detalles del error
Aclaracin: Existe un error de parametrizacin del NCK (la memoria parametrizada no es suficiente en algunos casos), por lo que
el perfil creado es menos uniforme de lo que es posible.
Ayuda: Modificar la parametrizacin (aumentar la memoria LookAhead y/o el bfer de IPO, modificar las tolerancias).
1010: Aumentar el bfer de IPO a al menos 50 secuencias, o bien al nmero mximo de secuencias en la rampa de
frenado multiplicado por 2.
programa:
10930 [Canal %1: ] Secuencia %2 Forma de interpolacin no permitida en el contorno de

desbaste
Aclaracin: En el programa de contornos se permiten los siguientes tipos de interpolacin para desbaste: G00, G01, G02, G03,
CIP, CT.
Ayuda: Usar slo elementos lineales o circulares en el subprograma de contornos.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10931 [Canal %1: ] Secuencia %2 Contorno de desbaste errneo

Aclaracin: En un subprograma para la definicin del contorno de desbaste se usa alguno de los siguientes elementos:
- Un crculo completo,
- elementos de contorno que se superponen,
- una posicin inicial errnea.
Ayuda: Corregir el subprograma atendiendo a las indicaciones anteriores.
programa:
10932 [Canal %1: ] Secuencia %2 La preparacin del contorno se arranc de nuevo

Aclaracin: La primera preparacin de contornos/codificacin de contornos debe terminarse con EXECUTE.
Ayuda: Antes de volver a llamar la preparacin del contorno en el programa de pieza con CONTPRON, programar EXECUTE
para finalizar el proceso anterior.
programa:
10933 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa del contorno contiene pocas secuencias de
contorno
Aclaracin: El programa de contornos contiene en
- CONTPRON menos que 3 secuencias de contornos,
- CONTDCON ninguna secuencia de contornos.
Ayuda: Incrementar por lo menos hasta 3 las secuencias CN del programa donde se realiza la definicin del contorno de
desbaste. Dichas secuencias deben contener desplazamientos para los dos ejes del plano de mecanizado actual.
programa:
10934 [Canal %1: ] Secuencia %2 El campo para el fraccionamiento del contorno se ha

dimensionado muy pequeo
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Durante la preparacin del contorno (activada con la palabra CONTPRON) se ha detectado que el campo para la
matriz del contorno se ha definido demasiado pequeo. Para cada elemento admisible del contorno (crculo o lnea)
se requiere una fila dentro de la matriz del contorno.
Ayuda: Ajustar la cantidad de variables del campo para la matriz del contorno al nmero de elementos de contorno
esperados. La preparacin divide algunas secuencias de control numrico en hasta 3 subsecuencias de trabajo.
Ejemplo: N100 DEF TABNAME_1 [30, 11]. Se admiten hasta 30 variables de campo para la matriz del contorno. El
n de columnas (11) es una cantidad fija.
programa:
10940 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: inadmisible borrar o sobrescribir
%3 = Nmero de la tabla de levas
Aclaracin: La tabla slo se puede borrar cuando no est activa en un acoplamiento.
Ayuda: Desactivar los acoplamientos que usan la tabla de levas que se desea borrar.
programa:
10941 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: Alcanzado lmite de la memoria SRAM
Tipo %4N
%4 = Tipo de objeto
Aclaracin: Al definir la tabla de levas se agot la memoria dinmica libre.
El parmetro Tipo de objato indica para que objeto de tabla
de levas se agota la memoria:
1: Nmero de tablas de levas demasiado reducido (DM18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS)
2: Nmero de segmentos lineales de tablas de levas demasiado reducido (DM18403
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)
3: Nmero de polinomios de segmentos de tablas de levas demasiado reducido (DM18402
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS)
4: Nmero de polinomios de tablas de levas demasiado reducido (DM18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS)
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Borrar las tablas de levas/curvas que no se necesiten
o reconfigurar la capacidad de memoria para las tablas. Tras sto hay que redefinir la tabla; ver los datos de mquina:
DM18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS, DM18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS, DM18403
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,
DM18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10942 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: instruccin inadmisible durante la
definicin
Aclaracin: En la definicin de la tabla de levas hay diversas rdenes inadmisibles que conducen a esta alarma. Por ejemplo, es
inadmisible finalizar la definicin de una tabla de levas con M30 antes de programar la orden CTABEND.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y arrancarlo nuevamente.
programa:
10943 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se admite inversin de sentido de vr.
gua en secuencia
Aclaracin: En esta secuencia no se cumplen las condiciones necesarias para convertir un contorno programado en una tabla de
levas.
programa:
10944 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: transformacin inadmisible

Aclaracin: Es inadmisible utilizar una transformacin en una tabla cuando el eje gua o el de seguimiento programado en
CTABDEF participa en la transformacin. Excepcin: TRAANG.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN.
programa:
10945 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: acoplamiento de ejes inadmisible
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: No se admite programar un acoplamiento para los ejes gua y de seguimiento que estn programados en CTABDEF.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN.
programa:
10946 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se defini ningn contorno
Aclaracin: Entre CTABDEF y CTABEND no se program ningn desplazamiento del eje gua. No se admite programar una tabla
de levas sin ningn contorno.
programa:
10947 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: contorno discontinuo

Aclaracin: El contorno de una tabla de levas tiene que ser continuo. Pueden aparecer discontinuidades, por ejemplo, al conmutar
una transformacin.
programa:
10948 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: salto pos. en fin perodo
Aclaracin: Se defini una tabla peridica de curvas en la que el eje qua tiene una posicin al final de la tabla diferente de la que
tiene al principio de esta.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10949 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje gua
Aclaracin: Se program un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje gua (maestro).
programa:
10950 [Canal %1: ] El clculo de la funcin de longitud de arco es demasiado impreciso

Aclaracin: No se pudo efectuar el clculo de la funcin de longitud de arco con la precisin requerida.
Ayuda: El clculo de la funcin de longitud de arco no se pudo efectuar con la precisin requerida, mediante la interpolacin
polinmica activa. Se deber elevar el DM20262 $MC_SPLINE_FEED_PRECISION, o reservar ms memoria para
la representacin del polinomio de longitud de arco. Con DM28540 $MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS se
determina cuantos segmentos de polinomio por secuencia se pueden utilizar para aproximar la funcin de longitud de
arco.
programa:
10951 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: perodo de valor sucesivo es nulo
Aclaracin: --
Ayuda: Asegrese de que la especificacin de la tabla sea correcta.
programa:
10955 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje gua
Aclaracin: Se program un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje gua (maestro). Esto tambin puede pasar
durante una correccin de radio activa cuando aparezca una secuencia en la que se desplace el eje guiado y no el
eje gua. La alarma acta slo como indicacin y puede anularse al fijar las DM20900
$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Ayuda: La alarma se suprime mediante DM20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10956 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: lmite de memoria DRAM alcanzado Tipo
%4
%4 = Tipo de objeto
Aclaracin: Durante la definicin de la tabla de levas se ha agotado el espacio libre en DRAM.
El parmetro Tipo de objato indica para que objeto de tabla de levas se agota la memoria:
1: Nmero de tablas de levas demasiado reducido (DM18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM)

2: Nmero de segmentos lineales de tablas de levas demasiado reducido (DM18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM)
3: Nmero de polinomios de segmentos de tablas de levas demasiado reducido (DM18408
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM)
4: Nmero de polinomios de tablas de levas demasiado reducido (DM18410
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM)
Ayuda: Dejar de borrar tablas de levas necesarias en la DRAM o configurar de nuevo el espacio de memoria para las tablas
de levas. La definicin de las tablas de levas debe repetirse despus. Datos de mquina para la configuracin de
memoria de las tablas de levas en la DRAM:
DM18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM, DM18408 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM,
DM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM, DM18410 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM
programa:
10958 [Canal %1: ] Tabla curvas lin. %2, tipo de memoria %3 contiene %4 segmentos de
polinomio
%3 = Tipo de memoria
%4 = Nmero de segmentos de polinomio
Aclaracin: Al generar la tabla de curvas con el ID dado en el tipo de memoria indicado
(1 = SRAM, 2 = DRAM) se han usado segmentos de polinomio en lugar de segmentos lineales.
Elevando en el nmero indicado la cantidad de segmentos lineales en la tabla de curvas
es posible guardar sta de forma optimiza en memoria.
Dependiendo del tipo de memoria se trata de los datos de mquina siguientes:
1 (SRAM): DM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM): DM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
Ayuda: La tabla de curvas indicada puede optimizarse con vistas a la ocupacin de memoria aumentando
DM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN o bien DM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
y repitiendo la generacin de la tabla.
programa:
10960 [Canal %1: ] Secuencia %2 COMPCURV/COMPCAD y correccin del radio no pueden

ser utilizadas simultaneamente
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: No se pueden utilizar los tipos compresores COMPCURV y COMPCAD juntos con la correccin de radio de la
herramienta. En caso de correccin activa de radio de herramienta se puede activar solamente el tipo compresor
COMPON.
programa:
10961 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con correccin del radio activa, como mximo son
admisibles polinomios cbicos.
Aclaracin: Si est activada la correccin del radio, para los ejes geomtricos se permiten como mximo polinomios cbicos. Es
decir, en este caso no es posible programar polinomios de 4 y 5 grado.
programa:
10962 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible la funcin %3 con correccin de trayectoria

%3 = Nombre de la funcin
Aclaracin: La funcin indicada no puede an utilizarse en este estado de software junto con la correccin del radio de
herramienta. Hay que modificar el programa de pieza, o informarse respecto a una actualizacin de la versin de
software.
programa:
10970 [Canal %1: ] Secuencia %2 Modo de contorneado activo durante el estampado

Aclaracin: El modo de contorneado activo G64x se ignora durante el estampado y punzonado.
Ayuda: Desactivar el modo de contorneado durante el estampado y punzonado con G60.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
10980 [Canal %1: ] Secuencia %2 Funcin de orientacin imposible

Aclaracin: Esta alarma puede tener las siguientes causas:
1. No es posible activar el matado de esquinas en la orientacin con OSD u OST porque el DM 28580
$MC_MM_ORIPATH_CONFIG= 0. Para ello, este DM debe tener el valor 1.
2. No es posible activar la orientacin relativa a la trayectoria con ORIPATH/ORIPATHS y DM 21094
$MC_ORIPATH_MODE = 1, ya que el DM 28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0. Para ello, este DM debe tener
el valor 1, en caso de que el DM 21094 $MC_ORIPATH_MODE = 1.
3. No es posible activar la interpolacin de orientacin relativa a la trayectoria con ORIROTC en cinemticas de 6 ejes
porque el DM 28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0 y, sin embargo, el DM 21094 $MC_ORIPATH_MODE = 1.
En caso de que el DM 21094 $MC_ORIPATH_MODE = 1, tambin debe establecerse que el DM 28580
$MC_MM_ORIPATH_CONFIG=1.
programa:
10982 [Canal %1: ] Secuencia %2: filtrado de la orientacin imposible con ORISON
Aclaracin: Esta alarma tiene la siguiente causa:
El filtrado de la orientacin con ORISON slo es posible si el DM
DM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 4.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o ajustar DM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 3.
programa:
12000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Direccin %3 programada varias veces

%3 = Cdigo fuente de la cadena de caracteres de la direccin
Aclaracin: La mayora de las direcciones (tipos de direccin) slo se pueden programar una vez en una secuencia de CN, para
garantizar que la secuencia sea unvoca (p. ej.: X... T... F... etc.; excepcin: funciones G y M).
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
pone en la secuencia errnea.
- Eliminar del programa CN todas las direcciones que se repiten (exceptuando aquellas para las que se permiten
asignaciones mltiples de valores).
- Controlar si la direccin (p. ej.: el nombre de un eje) se especifica mediante una variable definida por el usuario
(puede no ser fcil de detectar si la asignacin del nombre del eje a las variables se realiza slo en el programa por
operaciones de clculo).
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
12010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Direccin %3 Tipo de direccin programado muchas veces
%3 = Cdigo fuente de la cadena de caracteres de la direccin
Aclaracin: Se define internamente cuntas veces se puede programar en una secuencia CN cada tipo de direccin (p. ej.: todos
los ejes pertenecen a un tipo que tiene limitado el nmero de secuencias).
posiciona en la secuencia errnea.
Dividir dicha secuencia en varias secuencias (tener cuidado con las funciones que solamente son activas en una
secuencia - funciones no modales).
programa:
12020 [Canal %1: ] Secuencia %2 Modificacin de direccin inadmisible

Aclaracin: Los tipos de direccin vlidos son 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN' y 'CACP'. Estas modificaciones
de direccin no se pueden usar para cualquier tipo de direccin. En las Instrucciones de programacin se indica
cules se pueden emplear con cada tipo. La alarma se genera cuando se ha asignado un tipo de valor no admitido
por la direccin programada. P. ej.:
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Parmetros de interpolacin con DC.
Ayuda: Accionar la tecla: Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero
se posiciona en la secuencia errnea.
Corregir el programa de pieza, programando slo direcciones permitidas.
programa:
12030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parmetro o tipo de datos no vlidos en %3

%3 = Cdigo fuente de la cadena de caracteres
Aclaracin: La interpolacin polinmica slo admite polinomios de grado 3, como mximo.
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
Los coeficientes a0 (puntos iniciales) son los puntos finales de la secuencia anterior y no hay que programarlos. En
una secuencia polinmica se admiten como mximo 3 coeficientes por eje (a1, a2, a3).
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
12040 [Canal %1: ] Secuencia %2 Expresin %3 no es del tipo de datos 'ejes'

%3 = Cdigo fuente de la cadena de caracteres en la secuencia
Aclaracin: Algunas palabras reservadas exigen en su indicacin de parmetro posterior los datos en una variable del tipo "AXIS".
As, p. ej., en la palabra reservada PO, se tiene que indicar en la expresin entre parntesis el identificador de eje que
tiene que estar definido como variable del tipo AXIS. Los siguientes comandos de definicin tienen estructura del tipo
AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..].
Ejemplo:
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 falso, la asignacin no es un descriptor de eje sino el entero "26 161"
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 correcto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)
Ayuda: Accionar la tecla: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errnea.
Corregir el programa de pieza segn las instrucciones de programacin.
programa:
12050 [Canal %1: ] Secuencia %2 Direccin DIN %3 no configurada

%3 = direccin DIN en el bloque de textos fuente
Aclaracin: El nombre de la direccin DIN (p. ej.: X, U, X1) no se ha definido en el control. El control contiene, adems de las
direcciones DIN fijas, otras ajustables. Ver la seccin "Direcciones ajustables" de las instrucciones de programacin.
Con los DM se pueden modificar los nombres de estas direcciones.
P. ej.: Descriptor DIN -> Descriptor configurado.
G01 -> LNEA, G04 -> ESPERAR ...
Ayuda: Estudiar en las instrucciones de programacin y en los DM las direcciones configuradas realmente y sus significados
y corregir la secuencia DIN.
programa:
12060 [Canal %1: ] Secuencia %2 El mismo grupo G se program varias veces

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Las funciones G que se pueden utilizar en el programa de pieza se dividen en grupos que exigen una coincidencia
sintctica o bien que no exigen una coincidencia sintctica. De cada grupo G slo se debe programar una funcin G
a la vez. Las funciones de un mismo grupo se excluyen mutuamente.
La alarma se refiere solamente a las funciones G del tipo que no exige coinci-dencia sintctica. Si se programan ms
funciones G de este tipo en una misma secuencia de CN solamente ser valida la ltima funcin G programada de
cada uno de los distintos grupos. (Las anteriores son ignoradas).
Funciones G con coincidencia sintctica:Grupos G del 1 al 4.
Funciones G que no exigen coincidencia sintctica:Grupos G del 5 al n.
No se requiere ninguna ayuda: nicamente comprobar si la ltima funcin G programada es realmente la funcin G
deseada.
programa:
12070 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas funciones G que definen sintaxis

Aclaracin: Las funciones G que exigen coincidencia sintctica condicionan la estructura de la secuencia del programa de pieza
y a su vez las direcciones en ella contenidas. En una secuencia CN slo se debe programar una funcin G con
coincidencia sintctica. Las funciones G con coincidencia sintctica son las del grupo G 1-4.
Analizar la secuencia de control numrico y repartir las funciones G en varias secuencias.
programa:
12080 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de sintaxis en Texto %3

%3 = rea para la fuente del texto
Aclaracin: En la posicin del texto indicada se ha producido un error sintctico en la secuencia. Las posibles causas del error
pueden ser muchas, y por lo tanto no se puede obtener ms informacin sobre el problema.
Ejemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; falta la condicin para realizar el salto!
Ejemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; falta definir qu operacin se quiere realizar con las variables X y VARI.
Ejemplo 3:
N13 R1=5
N15 R1=10 M=R1 ; Las asignaciones de valor deben ser nicas en la secuencia, no deben existir otros comandos
como la salida de funciones auxiliares o los desplazamientos.
Analizar y corregir la secuencia de acuerdo con la sintaxis aclarada en las instrucciones de programacin.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
12090 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parmetro %3 inesperado

%3 = parmetro no permitido en el texto
Aclaracin: La funcin programada est predefinida y no permite utilizar ningn parmetro para su llamada. Se muestra el primer
parmetro no permitido.
Ejemplo: Para llamar al subprograma predefinido TRAFOF (desactivar una transformacin) se han transferido uno o
varios parmetros.
Programar la funcin sin pasar ningn parmetro.
programa:
12100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero de pasadas %3 no permitido

%3 = Nmero de pasadas
Aclaracin: Los subprogramas llamados con la funcin MCALL se activan de forma modal, esto es, tras cada secuencia con
desplazamiento de ejes se produce automticamente una nica ejecucin del subprograma. Por ello no se permite
programar el nmero de ejecuciones bajo la direccin P.
La llamada del subprograma de forma modal contina hasta que se programe una nueva funcin MCALL en la que
se indique un nuevo nombre de subprograma o bien ninguno (anulacin).
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia corregida" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
Programar llamada a subprograma MCALL sin repeticiones.
programa:
12110 [Canal %1: ] Secuencia %2 La sintaxis de la secuencia no es interpretable

Aclaracin: Las direcciones programadas en la secuencia no estn de acuerdo con la funcin G vlida que define sintaxis. Por
ejemplo: G1 I10 X20 Y30 F1000.
En una secuencia con desplazamiento lineal no se pueden programar parmetros de interpolacin circular.
Comprobar la estructura de la secuencia y corregirla segn los requisitos del programa.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
12120 [Canal %1: ] Secuencia %2 Funcin G no se program sola

Aclaracin: La funcin G programada en esta secuencia debe ser la nica. En la misma secuencia no se pueden llamar
direcciones generales ni intervenir acciones sincrnicas. Estas funciones G son:
G25, G26: Limitacin del campo de trabajo, limitacin de las revoluciones del cabezal,
G110, G111, G112: Programacin del polo en coordenadas polares,
G92: Limitacin de las revoluciones del cabezal con velocidad de corte constante,
STARTFIFO, STOPFIFO: Control del buffer de preprocesado.
P. ej.: G4 F1000 M100: En una secuencia con G4 no se puede programar una funcin M.
Ayuda: Programar slo una funcin G en una secuencia.
programa:
12130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orientacin de herramienta inadmisible

Aclaracin: La orientacin de la herramienta slo se puede realizar en una secuencia de desplazamiento modal o en una
secuencia Repos (reposicionamiento en el contorno).
La orientacin de la herramienta se puede programar mediante los ngulos de Euler (A1, B1, C1), los vectores
normales (A2, B2, C2), los vectores de direccin (A3, B3, C3) o bien mediante los valores finales de los ejes. Si la
orientacin de la herramienta se programa en combinacin con las funciones:
G04 (tiempo de espera), G33 (roscado con paso constante), G74 (hacer punto de referencia) o bien REPOSL,
REPOSQ, REPOSH (reposicionamiento sobre el contorno),
se produce una alarma con ngulos de Euler, vectores de direccin y componentes de vector normal.
Programar la orientacin de la herramienta con los valores finales de los ejes o utilizar para ello su propia secuencia.
programa:
12140 [Canal %1: ] Secuencia %2 La funcionalidad %3 no est realizada

%3 = construccin software en el cdigo fuente del texto
Aclaracin: En la mxima configuracin del control numrico se contemplan funciones que an no se han implementado en la
presente versin.
Alarmas
Alarmas del CN
Eliminar la funcin indicada del programa de pieza.
programa:
12150 [Canal %1: ] Secuencia %2 La operacin %3 no es compatible con el tipo de datos

%3 = cadena de caracteres (operador incorrecto)
Aclaracin: Los tipos de datos no concuerdan con el tipo de operacin (en un clculo aritmtico, o en una asignacin).
Ejemplo 1:
Operacin de clculo
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Ejemplo 2:
Asignacin
N10 DEF AXIS BOHR N11 DEF INT OTTO: N50 OTTO = BOHR.
Modificar la definicin de las variables de forma que concuerden con la operacin que se desea realizar con ellas.
programa:
12160 [Canal %1: ] , secuencia %2 valor %3 fuera del rango de valores

%3 = Valor no vlido
Aclaracin: El valor de la constante programada para la variable est fuera del rango de valores predeterminado por la definicin
del tipo de datos.
Un valor de inicializacin en una instruccin DEF o REDEF est fuera de los valores lmite programados en la
instruccin DEF o los ya existentes, el superior (ULI) o el inferior (LLI).
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger la funcin "Secuencia a corregir" con el pulsador de men CORREGIR
Corregir el valor de la constante o adaptar el tipo de datos. Si el valor de alguna constante entera es demasiado
grande, se puede redefinir como real aadindole un punto decimal.
Ejemplo:
Cambiar R1 = 9 876 543 210 por: R1 = 9 876 543 210.
Rango de valores para variables INTEGER:+/-(2**31 - 1)
Rango de valores para variables REAL: +/-(10**-300 .. 10**+300)
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
12161 [Canal %1: ] , secuencia %2: error al definir el lmite %3

%3 = Valor lmite inadmisible
Aclaracin: La alarma puede tener las causas siguientes:
- Al definir (DEF) o redefinir (REDEF) los lmites de una variable se ha indicado un lmite superior ms pequeo que
el lmite inferior.
- Se ha programado un lmite para un tipo de variable que no es CHAR, INT ni REAL.
- Se ha programado un valor lmite de tipo CHAR para una variable de tipo INT o REAL.
- Se ha programado una cadena de caracteres (ms de un carcter) para uno de los lmites.
Ayuda: Si la alarma aparece en el programa de pieza (instruccin DEF), pulsar la tecla Parada CN y escoger la funcin
"Secuencia a corregir" con el pulsador de men CORREGIR PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia
errnea.
A continuacin, corregir los valores lmite o eliminar completamente la programacin del lmite en caso de tipo de
datos no permitido.
Si la alarma aparece al compilar un fichero GUD o ACCESS, corregir el fichero de definicin GUD o ACCESS (fichero
DEF).
programa:
12162 [Canal %1: ] , secuencia %2: unidad fsica no permitida

Aclaracin: En una instruccin DEF o REDEF se puede definir una unidad fsica slo para variables del tipo INT o REAL. Adems,
slo se pueden programar para la unidad fsica los siguientes valores:
0 Ninguna unidad fsica
1 Posicin lineal o angular, depende del tipo de eje
2 Posicin lineal [ mm ; pulg ]
3 Posicin angular [ Grados ]
4 Velocidad lineal o angular, depende del tipo de eje
5 Velocidad lineal [ mm/min]
6 Velocidad angular [ r/min ]
7 Aceleracin lineal o angular, depende del tipo de eje
8 Aceleracin lineal [ m/s ; pulg/s ]
9 Aceleracin angular [ r/s ]
10 Tirn lineal o angular
11 Tirn lineal [ m/s ; pulg/s ]
12 Tirn angular [ r/s ]
13 Tiempo [ s ]
14 Amplificacin regulador posicin [ 16.667/s ]
15 Avance por vuelta [ mm/vuelta ; pulg/vuelta ]
16 Unidad para valores de compensacin de temperatura, depende del tipo de eje
18 Fuerza [N]
19 Masa [ kg ]
20 Momento de inercia [ kgm ]
21 Porcentaje
22 Frecuencia [ Hz ]
23 Tensin [ V ]
24 Intensidad [ A ]
25 Temperatura [ Grados centgrados ]
26 ngulo [ Grados ]
27 KV [ 1000/min ]
28 Posicin lineal o angular [ mm/grados o pulg/grados ]
Alarmas
Alarmas del CN
29 Velocidad de corte [ m/min ; pies/min ]

30 Velocidad tangencial [ m/s ; pies/s ]
31 Resistencia [ Ohm]
32 Inductancia [ mH ]
33 Par [ Nm ]
34 Constante de par [ Nm/A ]
35 Amplificacin del regulador de intensidad [ V/A ]
36 Amplificacin del regulador de velocidad [ Nm/rad s 1 ]
37 Velocidad de giro [ r/min ]
42 Potencia [ kW ]
43 Pequea intensidad [ A ]
46 Par pequeo [ Nm ]
48 Por mil HZ_PER_SEC = 49, [ Hz/s ]
65 Flujo [l/min]
66 Presin [bar]
67 Volumen [cm]
68 Ganancia del proceso [mm/Vmin]
69 Ganancia del proceso regulador fuerza [N/V]
155 Paso de rosca [mm/vuelta ; pulg/vuelta]
156 Cambio del paso de rosca [mm/vuelta ; pulgada/vuelta]
Ayuda: Si la alarma aparece en el programa de pieza (instruccin DEF), pulsar la tecla Parada CN y escoger la funcin
"Secuencia a corregir" con el pulsador de men CORREGIR PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia
errnea.
A continuacin, se puede adaptar el tipo de datos de la secuencia en la instruccin DEF o bien debe eliminarse la
unidad fsica (PHU xy).
Si la alarma aparece al compilar un fichero GUD o ACCESS, corregir el fichero de definicin GUD o ACCESS (fichero
DEF).
programa:
12163 [Canal %1: ] , secuencia %2: modificacin de derechos de acceso no permitida

Aclaracin: No se permite modificar los derechos de acceso para variables del sistema (con REDEF) en los ficheros GUD. La
modificacin slo es posible en los ficheros ACCESS (_N_SYSACCESS_DEF, _N_SACCESS_DEF,
_N_MACCESS_DEF y _N_UACCESS_DEF).
Ayuda: Eliminar la instruccin REDEF del fichero GUD e incluirla en uno de los ficheros ACCESS.
programa:
12164 [Canal %1: ] Secuencia %2 acceso de proteccin programado varias veces %3

%3 = Nivel de proteccin programado por duplicado
Aclaracin: Con los comandos de lenguaje APW y APR se programa la proteccin de acceso para el programa de pieza y para
el acceso BTSS. La proteccin de acceso se define con APWP y APRP desde programa de pieza y con APWB y
APRB a travs de la interfaz BTSS. Si en una secuencia se programa APW junto con APWP o APWB, o bien APR
junto con APRP o APRB, se produce un conflicto, pues los niveles de proteccin asignados no seran unvocos.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Cuado el nivel de acceso en el programa de pieza y va BTSS debe ser diferente, slo se deben utilizar los comandos
de lenguaje APWP, APWB, APRP y APRB. Cuando el nivel de acceso en el programa de pieza y va BTSS debe ser
igual, se puede programar tambin con APW o APR, pero entonces los comandos APWP y APWB o APRP y APRB
no se deben programar en la misma secuencia.
programa:
12170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nombre %3 definido varias veces

%3 = smbolo en la secuencia
Aclaracin: El smbolo indicado en el aviso de error ya ha sido definido en el programa de pieza. Obsrvese que los
identificadores definidos por el usuario pueden repetirse ms de una vez, al poder ser utilizados en otros
(sub)programas; es decir, las variables locales se pueden definir nuevamente con el mismo nombre si ya se abandon
el programa (en el caso de subprogramas) o si ya termin su ejecucin. Esto es vlido para nombres definidos por el
usuario (lbels, variables) as como tambin para datos de mquina (ejes, direcciones DIN y funciones G).
Ayuda: En la pantalla del control numrico se muestra el smbolo que el administrador de datos ya ha reconocido. Con el
editor de programa se debe de buscar dicho smbolo en la parte de definicin de variables del programa actual.
Modificar el nombre del primer o bien del segundo de los smbolos de manera que stos no sean iguales.
programa:
12180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cadena de operadores %3 no permitida

%3 = secuencia de operadores
Aclaracin: Secuencia de operadores quiere decir que la sucesin de operadores binarios o bien sencillos se ha realizado sin los
caracteres de separacin "parntesis".
Ejemplo:
N10 ERG = VARA - (- VARB) ; forma correcta.
N10 ERG = VARA - - VARB ; Forma incorrecta!
Ayuda: Separar correctamente mediante parntesis la concatenacin de operadores; sto aumenta la claridad y la legibilidad
de un programa.
programa:
12185 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se permite una combinacin binaria con %3.
%3 = Nombre de la direccin
Aclaracin: No es posible una combinacin binaria para la asignacin en esta direccin. Slo se permiten combinaciones binarias
para direcciones de acoplamiento (CPMBRAKE, CPMVDI y CPMAL).
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Modificar programa de pieza.
Si el tipo de datos de la direccin permite una combinacin binaria, escribir el valor de la direccin en una variable,
ejecutar una combinacin binaria con las variables y asignar la variable de la direccin.
programa:
12190 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas dimensiones para variables tipo FELD
Aclaracin: Los campos (matrices) con variables del tipo STRING deben de ser como mximo unidimensionales y, con los dems
tipos de variables, bidimensionales.
Corregir la definicin del campo (matriz); para utilizar matrices de varias dimensiones, definir eventualmente una
segunda matriz bidimensional, y operar con el mismo ndice de campo.
programa:
12200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Carcter %3 no puede ser creado

%3 = smbolo en el bloque fuente
Aclaracin: El smbolo a generar con la instruccin DEF no se puede crear, pues:
- Ya est definido (p. ej.: como variable o funcin)
- El espacio interno disponible en la memoria ya no es suficiente (p. ej.: en caso de matrices grandes)
Ayuda: Efectuar las comprobaciones siguientes:
- Comprobrar con el editor de texto si el nombre a adjudicar en el ciclo en marcha (programa principal y subprogramas
que han sido llamados) ya ha sido empleado.
- Estimar el espacio de memoria necesario de los smbolos ya definidos y, eventualmente, reducirlos empleando
menos variables globales y ms locales.
programa:
12205 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta indicacin de rea para el rea GUD
Aclaracin: Durante la instruccin de definicin para una variable GUD no se ha programado
la indicacin de rea (NCK o CHAN).
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Completar la indicacin de rea para la definicin de variables GUD en el fichero de definicin GUD.
Debe respetarse la siguiente sintaxis al definir una variable GUD:
DEF <rea> <Tipo de dato> <Nombre de variable>, p. ej.:
DEF NCK INT intVar1
DEF CHAN REAL realVar1
programa:
12210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cadena %3 demasiado larga

%3 = cadena de caracteres en el bloque fuente
Aclaracin: - En la definicin de una variable del tipo STRING se han intentado inicializar ms de 200 caracteres.
- En una asignacin se ha detectado que el STRING no se adapta a la variable indicada.
- En acciones sncronas se ha programado una cadena de caracteres con ms de 31 caracteres.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el pulsador de men CORREGIR PROGRAMA. El
puntero se posiciona en la secuencia errnea.
- Seleccionar una cadena de caracteres ms corta o dividir la cadena de caracteres en 2 cadenas de caracteres.
- Definir una variable de cadena de caracteres mayor.
- Limitar cadena de caracteres a 31 caracteres.
programa:
12220 [Canal %1: ] Secuencia %2 Constante binaria %3 en cadena es demasiado larga

%3 = constante binaria
Aclaracin: En la inicializacin o bien en la asignacin de un valor a una variable de tipo STRING se han utilizado como constante
binaria ms de 8 bits.
DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF".
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante binaria aunque los bits
sobrantes se encuentren ms adelante. Es por ello que siempre se debe de controlar la constante binaria completa.
programa:
12230 [Canal %1: ] Secuencia %2 La constante hexadecimal %3 en la cadena es demasiado

grande
%3 = constante hexadecimal
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Una cadena de caracteres tambin puede estar compuesta por bytes de caracteres que no sean directamente
introducibles desde el teclado (teclado reducido). Estos caracteres pueden ser introducidos como constantes binarias
o hexadecimales. Cada uno de ellos solamente puede ocupar un byte y por esto su valor tiene que ser <256, p. ej.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=" 'HCA' 'HFE' ".
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante binaria aunque los bits
sobrantes se encuentren ms adelante. Es por ello que siempre se debe de controlar la constante hexadecimal
completa.
programa:
12240 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orientacin de herramienta %3 definida varias veces

%3 = texto
Aclaracin: En una secuencia DIN solamente se puede programar una nica orientacin de herramienta. Esta se puede definir
bien mediante los 3 ngulos de Euler, el punto final de los ejes o bien mediante los vectores de direccin.
Como la orientacin de la herramienta se puede introducir de 3 maneras diferentes, se debe utilizar la ms ventajosa.
Las direcciones y los valores asignados deben ser programados para esta manera, el resto de parmetros de
orientacin deben ser eliminados.
Punto final de los ejes (ejes adicionales): Identificadores de ejes A, B, C ngulos de Euler: A2, B2, C2 Vectores de
direccin: A3, B3, C3.
programa:
12250 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite el Macro %3 imbricado

%3 = string fuente
Aclaracin: La tcnica de macros suministra una instruccin de una lnea o un grupo de instrucciones con un nuevo identificador
mediante la funcin DEFINE. La secuencia de instrucciones no puede contener a su vez otra macro (imbricacin).
Ejemplo: N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100.
Sustituir las macros imbricadas por la informacin de programa.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
12260 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicializacin %3

%3 = string fuente
Aclaracin: En la inicializacin de una matriz (definicin de matriz y asignacin de valores a cada uno de los elementos de la
matriz) se han encontrado ms valores de inicializacin que elementos contenidos en la matriz. Ejemplo: N10 DEF
INT OTTO[2,3]=(..., ..., {ms de 6 valores}).
Controlar en el programa de pieza, si:
1. en la definicin de la matriz, el nmero de elementos de la matriz (n, m) se ha especificado correctamente (DEF
INT FELDNAME[n,m] define, p. ej., una matriz de 2 filas y 3 columnas: n=2, m=3). 2. en la inicializacin, la asignacin
de valores se ha realizado correctamente (cada uno de los elementos de la matriz separados por comas, por punto
decimal las variables de tipo REAL).
programa:
12261 [Canal %1: ] Secuencia %2 Inicializacin de %3 no permitida

%3 = string fuente
Aclaracin: Las variables de tipo frame no se pueden inicializar al realizar su definicin. Ejemplo: DEF FRAME LOCFRAME =
CTRANS(X,200).
Del mismo modo, tampoco se pueden programar mediante SET valores estndar para la inicializacin de matrices al
programar ejes.
Para los DO, slo se tolera una instruccin REDEF con PRLOC,
pero no para DM o variables.
Ayuda: Inicializacin en una secuencia separada dentro del programa de pieza: DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME =
CTRANS(X,200).
Mediante la utilizacin de variables de eje:
Cambiar DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) por: DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X
AXIS_VAR [7] = Y.
Si, con REDEF ... INIRE, INIPO, INICF, PRLOC se modifica el comportamiento de un GUD, LUD, etc., el DM11270
$MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK tiene que ser igual a cero.
programa:
12270 [Canal %1: ] Secuencia %2 El nombre de Macro %3 ya est definido

%3 = Cdigo fuente para el nombre de la macro
Aclaracin: El nombre de la macro que se est seleccionando con la instruccin DEFINE ya est definido previamente de alguna
de las siguientes formas:
- Nombre de macro
- Comando de definicin
- Variable
Alarmas
Alarmas del CN
- Descriptor configurado
Seleccionar instruccin DEFINE con otro nombre de Macro.
programa:
12280 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasada la longitud mxima de Macro con %3

Aclaracin: La secuencia de instrucciones a la derecha de la macro est limitada a un mximo de 256 caracteres. Se ha intentado
definir bajo la macro una secuencia de instrucciones que ocupa ms caracteres (esto solamente es posible cuando
se realiza la introduccin de las secuencias a travs de la interfaz V.24, ya que la comunicacin entre el panel de
servicio y el NCK est limitado a una longitud de secuencia de 242 caracteres).
Repartis entre 2 Macros las funciones a definir bajo la Macro.
programa:
12290 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable de clculo %3 no definida

%3 = Cdigo fuente de la variable de clculo
Aclaracin: Las nicas variables de clculo predefinidas son los parmetros R. El resto de variables de clculo deben de ser
definidas mediante la instruccin DEF por el usuario. La cantidad de parmetros de clculo se define mediante datos
de mquina. Los nombres tienen que ser claros y no se puede repetir su definicin a lo largo del programa (excepcin:
variables locales).
Definir la variable deseada en la parte de definicin del programa (opcionalmente en la parte de definicin del
subprograma que se ha llamado cuando se trate de una variable global).
programa:
12300 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta el parmetro Call-by-Reference en la llamada del

subprograma %3
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha especificado en la definicin de una subrutina un parmetro formal REF (parmetro call-by-reference) al cual
no ha sido asignado ningn parmetro actual en la llamada.
La asignacin se realiza en la llamada a la subrutina en base a la posicin del nombre de la variable y no en base al
nombre!
Ejemplo:
Subrutina: (2 parmetrros call-by-reference X e Y,
1 parmetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC.
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; falta el parmetro REF Z,
o bien
N50 XYZ (X, Z) ; falta el parmetro REF Y!
Asignar una variable a todos los parmetros REF (parmetros call-by-reference) de la subrutina al llamar a la misma.
No se tienen que asignar variables a los parmetros formales "normales" (parmetros call-by-value), ya que stos
toman el valor 0 por defecto.
programa:
12310 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta parmetro de eje en la llamada de procedimiento %3

Aclaracin: Al llamar a la subrutina se detecta que falta un parmetro AXIS que debera existir de acuerdo con la declaracin
EXTERN.
Con la instruccin EXTERN, se "dan a conocer" los subprogramas definidos por el usuario que necesitan parmetros
de transferencia.
Los subprogramas que no los necesitan no requieren la declaracin EXTERN.
Ejemplo:
Subrutina XYZ (con los parmetros formales):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B).
Instruccin EXTERN (con las variables tipo):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Llamada a subrutina (con los parmetros actuales):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH).
La variable X toma el valor 0 por defecto.
La variable Y toma el valor de la variable Y1, y despus de ejecutar la subrutina devuelve el resultado al programa
que la llama.
La variable A toma el valor del eje en R_TISCH.
La variable B falta!
Programar el parmetro AXIS que falta en la llamada al subprograma.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
12320 [Canal %1: ] Secuencia %2 El parmetro %3 no es ninguna variable

Aclaracin: Al llamar a un subprograma se ha asignado a un parmetro REF el resultado de un clculo matemtico o bien una
constante en lugar de una variable.
Ejemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO), o bien
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO).
Eliminar la constante o bien el clculo matemtico de la secuencia de control numrico.
programa:
12330 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de parmetro %3 falso

Aclaracin: Al llamar al subprograma se ha detectado que el tipo de parmetro actual no se puede convertir al tipo de parmetro
formal. Se pueden dar dos casos diferentes:
- Parmetro call-by-reference: El parmetro actual y el parmetro formal tienen que ser exactamente del mismo tipo,
p. ej., STRING, STRING.
- Parmetro call-by-value: El parmetro actual y parmetro formal pueden en principio ser diferentes siempre y
cuando la conversin sea posible. En este caso los tipos no han sido compatibles, como p. ej., STRING -> REAL.
Posibilidades de conversin de tipos:
- de REAL a: REAL: s, INT: s*, BOOL: s1), CHAR: s*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de INT a: REAL: s, INT: s, BOOL: s1), CHAR: cuando el valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de BOOL a: REAL: s, INT: s, BOOL: s, CHAR: s, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de CHAR a: REAL: s, INT: s, BOOL: s1), CHAR: s, STRING: s, AXIS: -, FRAME: -
- de STRING a: REAL: -, INT: -, BOOL: s2), CHAR: slo si 1 carcter, STRING: s, AXIS: -, FRAME: -
- de AXIS a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: s, FRAME: -
- de FRAME a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: s:
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE,
2) longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE,
*) Al convertir el tipo de REAL a INT el valor fraccionario >=0.5 se redondea hacia arriba y, de lo contrario, se redondea
hacia abajo.
Comprobar los parmetros de transferencia en la llamada a la subrutina y definirlos como call-by-value o bien como
call-by-reference.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
12340 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero de parmetros %3 demasiado grande

Aclaracin: En la llamada a una funcin o una subrutina (predefinida o definida por el usuario) se han transferido ms parmetros
de los definidos.
Subrutinas y funciones predefinidas: El nmero de parmetros est prefijado en el NCK.
Subrutinas y funciones definidas por el usuario: La cantidad de parmetros (tipo y nombre) se determina en la
definicin.
posiciona en la secuencia errnea. Comprobar si se ha llamado a la subrutina o funcin correcta. Programar el
nmero de parmetros de acuerdo a la definicin de la subrutina/funcin.
programa:
12350 [Canal %1: ] Secuencia %2 El parmetro %3 ya no se admite ms

Aclaracin: Se ha intentado realizar una transferencia de parmetros actuales aunque los parmetros de ejes anteriores no se
asignaron. En la llamada a una subrutina o una funcin, la asignacin de parmetros de ejes no necesarios se puede
omitir, si ningn otro parmetro adicional se va a transferir ms tarde. Ejemplo: N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B); como
mximo se admiten 8 ejes. Los siguientes parmetros call-by-value tomaran por defecto el valor cero, ya que la
asignacin dependiente del puesto se ha perdido por faltar el parmetro de eje. Los ejes que se pueden omitir y los
parmetros sucesivos no figuran en las subrutinas y funciones predefinidas.
posiciona en la secuencia errnea. Eliminar los parmetros sucesivos en funciones o subrutinas predefinidas o
transferir los parmetros de eje anteriores. En funciones o subrutinas definidas por el usuario los parmetros de
transferencia se deben programar de acuerdo con las instrucciones indicadas por el fabricante de la mquina en el
manual de programacin.
programa:
12360 [Canal %1: ] Secuencia %2 La dimensin del parmetro %3 es errnea

Aclaracin: El error puede deberse a uno de los siguientes puntos:
- El parmetro actual es una matriz pero el parmetro formal es una variable,
- el parmetro actual es una variable pero el parmetro formal es una matriz,
- el parmetro actual y el formal son matrices pero de dimensiones no compatibles.
posiciona en la secuencia errnea. Corregir el programa de pieza teniendo en cuenta los posibles factores de error
anteriormente indicados.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
12370 [Canal %1: ] Secuencia %2 Campo de valores para %3 no permitido

Aclaracin: Se asign un rango de valores a una variable fuera de un bloque de inicializacin. La definicin de variables globales
solamente se permite en secuencias especficas de inicializacin. Se les puede definir con un rango de valores
permitidos.
Eliminar el rango de valores especificado (que comienza con el keyword OF) o bien definir la variable como global en
el bloque de inicializacin, y asignarle all un rango de valores.
programa:
12380 [Canal %1: ] Secuencia %2 Alcanzada la mxima capacidad de memoria

Aclaracin: No se puede introducir la definicin de datos de esta secuencia porque la mxima memoria disponible por el gestor
de memoria est llena o porque el bloque de datos no puede tratar ms datos.
La alarma tambin puede aparecer cuando se procesan varias llamadas de subprogramas sucesivamente sin que se
genere una secuencia que tenga efecto sobre la mquina (desplazamiento, tiempo de espera o funcin M).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reducir el nmero de variables, reducir el nmero de
elementos de las matrices o bien aumentar la capacidad de memoria de la gestin de datos.
- Si se deben introducir nuevas definiciones de macros -> incrementar el DM 18160
$MN_MM_NUM_USER_MACROS.
- Si se necesitan definir nuevos GUD -> comprobar DM 18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM, DM 18130
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, DM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK.
- Si el error sucede cuando se est ejecutando un programa CN con definiciones del tipo LUD (Local User Data) o
bien cuando se estn utilizando programas de ciclos (los parmetros cuentan como variables LUD del programa de
ciclo), se deben comprobar los siguientes datos de mquina:
DM 28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM
DM 18242 $MN_MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE
DM 18260 $MN_MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE
DM 28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL
DM 28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
programa:
12390 [Canal %1: ] Secuencia %2 El valor de inicializacin%3 no es convertible

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Durante la inicializacin, se ha asignado un valor a una variable que no corresponde al tipo definido para variable y
adems no se puede convertir al tipo de datos de la variable.
- de REAL a:REAL: no, INT: si1), BOOL: s, CHAR: s2), STRING: -
- de INT a:REAL: s, INT: no, BOOL: s, CHAR: s2), STRING: -
- de BOOL a:REAL: s, INT: s, BOOL: no, CHAR: s, STRING: -
- de CHAR a:REAL: s, INT: s, BOOL: s, CHAR: no, STRING: s:
- de STRING a:REAL: -, INT: -, BOOL: s, CHAR: s3), STRING: no
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si slo es 1 carcter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversin alguna.
- Definir el tipo de las variables de manera que se puedan asignar los valores de inicializacin
- Seleccionar valores de inicializacin de acuerdo al tipo con el que ha sido definida la variable
programa:
12400 [Canal %1: ] Secuencia %2 Campo %3 Elemento no existe

Aclaracin: Son posibles las siguientes causas:
- Lista de ndices inadmisible; falta un ndice de eje
- El ndice del campo no corresponde a la definicin de las variables,
- Se intent un acceso diferente al estndar a una variable con la inicializacin del campo usando SET o bien REP.
No es posible acceder a un solo carcter o parte del campo ni ignorar ndices
Se ha direccionado un elemento inexistente al inicializar la matriz.
Inicializacin de la matriz: Controlar el ndice de direccionamiento en la matriz. El primer elemento de la matriz se
define como [0,0], el segundo se define como [0,1], etc. Primeramente se incrementa el ndice de la columna (el dgito
de la derecha dentro de los corchetes).
En la segunda fila, el cuarto elemento se direcciona con el ndice [1,3] (los ndices comienzan con el valor cero).
Definicin de matriz: Controlar el tamao de la matriz. El primer nmero representa el nmero de elementos de la
primera dimensin, esto es, el nmero de filas, y el segundo nmero representa el nmero de elementos en la
segunda dimensin, o sea, el nmero de columnas.
Una matriz con 2 filas y 3 columnas se debe definir de la siguiente forma:
programa:
12410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo Index falso para %3

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: En la asignacin de un valor a un elemento de una variable de la matriz, se ha especificado un ndice de una forma
no permitida.
Slo se pueden utilizar los siguientes ndices de matriz (entre corchetes):
- Identificador de eje, cuando el elemento de la matriz se ha definido como tipo de datos FRAME.
- Valores enteros: el resto de tipos de datos.
posiciona en la secuencia errnea. Corregir el ndice del elemento de la matriz con respecto a la definicin de la
variable o bien definir la variable de la matriz de forma diferente.
programa:
12420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Identificador %3 demasiado largo

Aclaracin: Se ha definido un smbolo o bien se ha especificado el destino de un salto con un nombre que contiene ms de 32
caracteres.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el pulsador de men CORREGIR PROGRAMA. El
puntero se posiciona en la secuencia errnea. El smbolo que se pretende crear o el destino del salto programado
(label) se debe definir de acuerdo con el sistema de declaraciones; esto es, el nombre debe comenzar con 2
caracteres alfabticos (el 1er carcter no debe ser "$") y la longitud no debe sobrepasar 32 caracteres.
programa:
12430 [Canal %1: ] Secuencia %2 El Indice indicado no es vlido

Aclaracin: Al especificar un ndice de una matriz (en la definicin de la matriz) se ha utilizado un ndice que sobrepasa el rango
permitido.
posiciona en la secuencia errnea. Especificar un ndice de matriz dentro del rango permitido. Rango de valores
permitidos para dimensionar matrices: 1 - 32 767.
programa:
12440 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el mximo nmero de parmetros formales

Aclaracin: En la definicin de una subrutina o en una instruccin EXTERN, se han especificado ms de 127 parmetros
formales.
Ejemplo: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...). EXTERN ABC
(FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...).
Alarmas
Alarmas del CN

posiciona en la secuencia errnea. Se debe comprobar si realmente se tienen que transferir todos los parmetros. En
este caso se puede efectuar una reduccin de los parmetros formales utilizando variables globales o bien
parmetros R o tambin agrupando parmetros del mismo tipo en forma matricial y transfirindolos de esta forma.
programa:
12450 [Canal %1: ] Secuencia %2 Etiqueta definida dos veces

Aclaracin: El lbel de dicha secuencia ya existe.
Cuando se compila el programa de pieza en modo off-line, el programa entero se compila secuencia a secuencia. De
esta forma se detecta con seguridad la duplicidad en los identificadores, lo que no sucede necesariamente en el caso
de la compilacin on-line. (En este caso solamente se compila la ejecucin del programa actual, es decir, si las
condiciones actuales no contemplan saltos a otras subrutinas estas no se tienen en cuenta al compilar y pueden
contener errores).
posiciona en la secuencia donde apareci el lbel por segunda vez. Buscar con el editor dentro del programa de pieza
dnde se menciona el identificador por primera vez y cambiar uno de los dos nombres.
programa:
12460 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el mximo nmero de smbolos con %3

Aclaracin: Se rebas la cantidad mxima de definiciones de variables (GUD, LUD), definiciones de macros, programas de ciclos
o parmetros de ciclos (instruccin PROC) que puede aceptar el soporte de datos del control.
Si la alarma aparece junto con la 15175, significa que hay muy poca memoria para la preparacin de las definiciones
de los lenguajes de ciclos (instruccin PROC).
Si la alarma aparece junto con la alarma 15180, de esta alarma se puede deducir el nombre del fichero que ha
causado el error (fichero INI o DEF).
(Lista de nombres de los ficheros INI y sus significados -> vase la documentacin de la alarma 6010)
Ayuda: En general, reducir el nmero de smbolos en el bloque afectado, p. ej., usando la tcnica matricial o con parmetros
R (variables predefinidas), o bien adaptar los datos de mquina correspondientes (ver ms abajo).
DM 28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL en caso de errores en bloques LUD (es decir, cuando se
definieron ms variables en el programa de pieza activo que las permitidas en el DM).
Los bloques de datos GUD pueden ocasionar errores junto con el proceso "cargar initial.ini". (p. ej., en el caso de PeM
en serie) o a causa de la activacin selectiva por servicio PI _N_F_COPY (activar GUD a travs del dilogo HMI). Si
la alarma 15180 hace referencia a un fichero de definicin GUD, el DM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
o el DM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN tienen ajustado un valor demasiado pequeo.
Las macros se cargan con cada POWER ON/RESET del NCK o, de manera selectiva, por servicio PI _N_F_COPY
(activar macro a travs del dilogo HMI). Si la alarma 15180 hace referencia a un fichero de definicin de macros, el
DM 18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS tiene ajustado un valor demasiado pequeo.
Alarmas
Alarmas del CN
Las definiciones de programas de ciclos (instruccin PROC) se cargan nuevamente con cada POWER ON/RESET
del NCK. En caso de error, puede deducirse del parmetro %3 si es el nombre del programa del ciclo el causante del
problema (en este caso debe aumentarse el valor del DM 18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES) o bien si es
el nombre de un parmetro de llamada del ciclo (en este caso debe aumentarse el valor del DM 18180
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM).
programa:
12470 [Canal %1: ] Secuencia %2 La funcin G, %3 es desconocida

Aclaracin: En la programacin indirecta de funciones G se program un nmero de grupo no vlido o no admitido. Los nmeros
de grupos admitidos son: 1 y 5 - cantidad mxima de grupos G. En la secuencia indicada se ha programado una
funcin G sin definir. Solamente se verifican las funciones G "verdaderas" cuya direccin comienza con la letra G, p.
ej., G555. Funciones G con "nombre" como, p. ej., CSPLINE, BRISK, etc. se interpretan como nombres de subrutinas.
posiciona en la secuencia errnea. Se debe decidir en base al manual de programacin del fabricante de la mquina
si la funcin G indicada no existe o es imposible usarla, o bien si una funcin G estndar ha sido reconfigurada (o
definida por el OEM). Eliminar la funcin G del programa de pieza o programar la llamada a la funcin atendiendo al
manual de programacin del fabricante de la mquina.
programa:
12475 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programado nmero de funcin G %3 no permitido:

%3 = Nmero de cdigo G
Aclaracin: En una programacin indirecta de cdigo G se program para un grupo G un nmero de funcin G no admitido
(parmetro 3). Se admiten los nmeros de funcin G indicados en la gua de programacin "Fundamentos" en el
captulo 12.3 "Lista de las funciones G/Condiciones de recorrido".
Ayuda: Corregir programa de pieza.
programa:
12480 [Canal %1: ] Secuencia %2 Subprograma %3 ya defenido

Aclaracin: El nombre utilizado en las instrucciones PROC o bien EXTERN ha sido ya definido en otra llamada (p. ej., para ciclos).
Ejemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...).
Alarmas
Alarmas del CN
posiciona en la secuencia errnea. Se tiene que elegir un nombre de programa que an no se ha utilizado como
identificador. (En teora, tambin se podra adaptar la declaracin de parmetro de la instruccin EXTERN al
subprograma existente para evitar que se produzca una alarma. Sin embargo, en este caso se habra efectuado dos
veces una definicin totalmente idntica).
programa:
12481 [Canal %1: ] Secuencia %2 Atributo de programa %3 no permitido

Aclaracin: El atributo empleado en la instruccin PROC no est permitido en el modo de procesamiento actual.
Por ejemplo, en un ciclo tecnolgico no puede utilizarse el atributo SAVE.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la funcin "Secuencia de correccin" con el pulsador de men PROGRAMA
CORRECTO. El identificador de correccin se encuentra en la secuencia incorrecta. A continuacin, eliminar el
atributo de programa no permitido.
programa:
12490 [Canal %1: ] Secuencia %2 Permiso de acceso %3 no permitido

Aclaracin: El derecho de acceso solicitado (programado con el comando de definicin REDEF) no ha sido activado. El nivel de
acceso requerido se encuentra fuera del rango permitido o bien no se permite un cambio en el nivel de acceso.
(En el SINUMERIK 840D, P1 (6/94) la instruccin REDEF solamente se puede ejecutar en las secuencias
INITIAL_INI).
El nivel de acceso solamente se puede cambiar si:
1. el nivel de acceso actual es igual o mayor que el definido inicialmente, y si
2. el nuevo nivel de acceso est por debajo del definido inicialmente.
Cuanto mayores sean los valores numricos menor ser el nivel de acceso. Los 4 niveles inferiores (desde el 7 hasta
el 4) corresponden a las posiciones del selector de llave; a los 4 niveles superiores se accede mediante 4
contraseas.
- Utilizar la instruccin REDEF slo en el mdulo INITIAL_INI.
- Utilizar el panel de servicio para seleccionar un nivel de acceso que sea como mnimo el que tenga la variable con
el mximo nivel de acceso.
- Definir el nivel de acceso dentro del rango de valores permitidos.
- Los nuevos niveles de proteccin slo pueden ser inferiores a los valores antiguos.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
12495 [Canal %1: ] Secuencia %2: el cambio (definicin) de la clase de datos %3 no est
permitido aqu.
%3 = Clase de datos
Aclaracin: No se permite la modificacin de la clase de datos en este fichero ACCESS ni tampoco la definicin en este fichero
GUD (nombre de fichero: vase alarma 15180).
La prioridad de la nueva clase de datos slo puede ser menor o igual a la del fichero de definicin. Es decir, DCS slo
debe programarse en SGUD (SACCESS), DCM no debe programarse en UGUD ni GUD9 (UACCESS), y DCU no
debe programarse en GUD9. DCI se permite en todos los ficheros GUD y ACCESS.
Ayuda: Programar la clase de datos dentro del rea permitida para este fichero GUD o ACCESS.
programa:
12500 [Canal %1: ] Secuencia %2 En este mdulo no es posible %3

Aclaracin: La palabra cdigo indicada no se puede utilizar en este mdulo en la ubicacin indicada (todos los ficheros en el NCK
se definen como mdulos).
Tipos de mdulos:
- Mdulo de programa:
contiene un programa principal o bien un subprograma
- Mdulo de datos:
contiene una macro o una definicin de variables y ocasionalmente una funcin M, H o E.
- Mdulo de inicializacin:
contiene comandos de definicin para la inicializacin de los datos.
Eliminar del mdulo los comandos de definicin indicados (palabras cdigos) con sus parmetros, e insertarlos en los
mdulos apropiados.
programa:
12510 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados datos de mquina %3

Aclaracin: Solamente se pueden usar 5 datos de mquina por secuencia en el programa de pieza, en el fichero de DM (..._TEA)
y en el fichero de inicializacin (..._INI).
Ejemplo:
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
Alarmas
Alarmas del CN

- Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias.
- Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados intermedios.
programa:
12520 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados datos de herramienta %3

Aclaracin: En el programa de pieza, en el fichero de correctores de herramienta (..._TOA) y en el fichero de inicializacin (..._INI)
se pueden utilizar como mximo 5 parmetros de corrector de herramienta por secuencia.
Ejemplo:
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
- Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias.
- Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados intermedios.
programa:
12530 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice no vlido para %3

Aclaracin: Al definir una macro se ha intentado utilizar como descriptor de macros una funcin G de ms de 3 dgitos, o bien una
funcin M de ms de 2 dgitos.
Ejemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Modificar la definicin de la macro siguiendo el manual de programacin.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
12540 [Canal %1: ] Secuencia %2 Secuencia demasiado larga o demasiado compleja

Aclaracin: La longitud mxima admitida por el procesador de secuencias no debe de exceder los 256 caracteres por secuencia.
Es posible que se haya sobrepasado esta cantidad de caracteres al editar varios macros en una secuencia, o en
imbricacin mltiple de subprogramas.
Dividir la secuencia del programa en varias secuencias.
programa:
12550 [Canal %1: ] Secuencia %2: nombre %3 no definido, u opcin/funcin no activada

Aclaracin: El descriptor indicado se ha intentado utilizar sin haber sido definido previamente.
Macro: palabra clave, que debe de ser definida con la instruccin DEFINE ... AS ... se ha omitido en alguno de los
siguientes ficheros:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF.
Variable: No se encuentra la instruccin DEF.
Programa: No se encuentra la declaracin PROC.
En el modo ISO 2 no se puede interpretar la palabra T,
$MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO y $MN_EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO son 0.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la funcin "Secuencia de correccin" con el pulsador de men CORREGIR
PROGRAMA. El puntero de correccin se encuentra en la secuencia incorrecta.
- Corregir el nombre usado (errores de escritura).
- Comprobar la definicin de variables, subprogramas y macros.
- Indicar subprograma con EXTERN, cargar subprograma en SPF-Dir.
- Verificar definicin de interfaz del subprograma.
- Comprobar las opciones. Ver tambin DM 10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
programa:
12552 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parmetro OEM de herramienta/almacn no definido.

Opcin no activada
Aclaracin: El control no conoce la variable de sistema programada, $TC_...Cx.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: - Corregir los nombres de los datos (errores de escritura).
- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx, $TC_TPCSx, $TC_MOPCSx,
$TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx; con x=1,...10.
- Estos son los parmetros OEM de herramienta, almacn. El valor ajustado del dato de mquina debe ser < 10, o no
est activada la opcin 'Parmetros OEM de herramienta'.
- Utilizar los nmeros de parmetros correctos, o - en el caso de que los nombres deban ser as - ajustar los datos de
mquina de correcciones (ver DM18096 $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ....DM18206
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ... )
- Comprobar disponibilidad de la opcin (los datos de mquina slo actan si la opcin est habilitada).
programa:
12553 [Canal %1: ] Secuencia %2, nombre %3: opcin/funcin no activa

Aclaracin: No est activada la opcin (si DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 1) o la funcin de CN (si
DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 3),
asociada a esta instruccin de programacin,
pero se conoce el nombre de la instruccin de programacin.
Cada vez que se escriba esta instruccin en un programa se rechaza con esta alarma.
- Corregir el nombre usado (en caso de error de escritura).
- Activar la funcin CN (si se ha programado una instruccin de una funcin no activa).
- Activar la opcin necesaria (si se ha programado una instruccin de una funcin con opcin no habilitada).
Ver tambin DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
programa:
12554 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta ciclo de sustitucin %3 para el procedimiento
predefinido
%3 = Nombre de ciclo
Aclaracin: El control no conoce el ciclo de sustitucin que debe llamarse en lugar del
procedimiento predefinido, o este ciclo no existe.
- Corregir los nombres utilizados del procedimiento predefinido (errores de escritura)
- o cargar el ciclo de sustitucin en uno de los directorios de ciclos (+ arranque en caliente)
- o ajustar el bit de dato de mquina para el procedimiento predefinido en DM11754 $MN_COUPLE_CYCLE_MASK
a 0, de forma que el procedimiento predefinido vuelva a ejecutarse.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
12555 [Canal %1: ] Secuencia %2 funcin inexistente (identificador %3)

%3 = Identificador detallado
Aclaracin: Identificador no definido para este sistema.
Ayuda: Pulsar tecla parada CN y seleccionar la funcin "Secuencia de correccin" con el pulsador PROGRAMM KORREKT.
El puntero de correccin se coloca en la secuencia errnea.
- Corregir los nombres utilizados (posibles faltas de ortografa)
- Aplicar un mejor sistema de software en funciones secundarias
- Comprobar la definicin de variables, subprogramas y Macros
- Declarar el contenido del subprograma con EXTERN, cargar el subprograma en SPF-Dir
- Comprobar la definicin de la interfaz del subprograma
programa:
12556 [Canal %1: ] Sec. %2, nombre %3 Nombre ya conocido

Aclaracin: El nombre del smbolo que se debe crear forma parte del repertorio del lenguaje de programacin del CN, por lo que
ya se conoce. A pesar de que no est activa la funcin CN, este nombre ya no puede usarse para GUD, macros ni
definiciones de PROC.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la funcin "Secuencia a corregir" con el pulsador de men CORR.
PROGRAMA. El puntero de correccin se coloca en la secuencia errnea.
- Corregir el nombre usado (error de escritura)
- El DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 crea slo las instrucciones de
lenguaje cuya funcin est activa
programa:
12560 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor programado %3 fuera de los lmites admisibles
Aclaracin: En la asignacin de un valor, el rango de valores permitidos para el tipo de dato en cuestin ha sido sobrepasado.
Asignar un valor dentro del rango de valores permitidos para el tipo de datos en cuestin. Si es necesario se puede
cambiar el tipo de datos para incrementar el rango de valores, p. ej., INT ->REAL.
Rango de valores permitido para los distintos tipos de variables:
- REAL: Propiedades: Nmero real con punto decimal, rango de valores: +/-(2-1022-2+1023)
- INT: Propiedades: valores enteros con signo, rango de valores: +/-(231-1)
- BOOL: Propiedades: valor real TRUE, FALSE, rango de valores: 0,1
Alarmas
Alarmas del CN
- CHAR: Propiedades: 1 caracter ASCII, rango de valores: 0-255

- STRING: Propiedades: cadena de caracteres (mx. 100 valores), rango de valores: 0-255
- AXIS: Propiedades: direccin de eje, Rango de valores: slo nombre de ejes.
- FRAME: Propiedades: informacin geomtrica, rango de valores: como trayectorias de ejes.
programa:
12570 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados movimientos sincrnicos con %3

Aclaracin: En una secuencia de acciones simultneas a desplazamientos no se pueden programar ms de 16 acciones.
Ayuda: Reducir el nmero de acciones.
programa:
12571 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 inadmisible con movimiento sincrnico

Aclaracin: El subprograma predefinido %3 indicado no es lcito en una secuencia con acciones simultneas a desplazamientos.
nicamente se puede encontrar, en una secuencia "normal".
programa:
12572 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 slo se admite con movimiento sincrnico

Aclaracin: El subprograma predefinido %3 indicado solamente se puede programar en una secuencia con acciones simultneas
a desplazamientos. No se puede programar slo en una secuencia "normal".
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
12573 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona de desplazamiento: transferencia de

parmetros por referencia no permitida %3
%3 = rea para la fuente del texto
Aclaracin: La transferencia de parmetros por referencia (palabra reservada VAR) no est permitida en los ciclos tecnolgicos.
Ayuda: Corregir la instruccin PROC del ciclo tecnolgico.
programa:
12580 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 inadmisible para asignacin en movimiento sincrnico

Aclaracin: La variable indicada no se puede escribir en una secuencia con accin simultnea a un desplazamiento. Solamente
son permitidas variables seleccionadas, p. ej., DO $AA_IW[X]=10 no est permitido.
Corregir el programa de pieza.
Para una accin simultnea a un desplazamiento slo son lcitas determinadas variables.
P. ej.: $AA_IM, $AC_DTGPB.
programa:
12581 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acceso de lectura inadmisible a %3 en acciones sncronas

a desplazamientos
Aclaracin: La variable visualizada no puede estar como variable para leer online en una accin simultnea a un desplazamiento.
Esto es:
1. En una accin simultnea a un desplazamiento, la variable visualizada no puede estar al lado izquierdo de la
comparacin. Aqu slo se admiten variables seleccionadas, por ejemplo WHEN $AA_OVR == 100 DO ...
2. En una accin simultnea a un desplazamiento, la variable visualizada no puede utilizarse como variable $$, por
ejemplo, WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F
3. La variable visualizada no se puede programar como parmetro evaluado online en un procedimiento sincrnico,
por ejemplo, DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
programa:
Alarmas
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12582 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice de campo %3 errneo

Aclaracin: Las variables $A o $V se evalan en las acciones simultneas a un desplazamiento en tiempo real, es decir, con el
ciclo de interpolacin. Todas las dems variables (por ejemplo, las variables definidas por el usuario) se calculan en
la preparacin de la secuencia. No est admitido indexar una variable para la preparacin de la secuencia con una
variable de tiempo real.
Ejemplo:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
La variable INPUT definida localmente no se puede indexar con una variable de tiempo real.
Correccin del programa:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ...
Ayuda: Cambiar programa: Utilizar variables de tiempo real.
programa:
12583 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no es variable del sistema

Aclaracin: Con la variable asignada, en acciones simultneas a un desplazamiento solamente se pueden poner a la izquierda
de la comparacin variables especiales del sistema como variable de entrada y de resultado con SYNFCT o bien
como variable de entrada con PUTFTOCF. A estas se puede acceder sincronizadamente en tiempo real. La variable
programada no pertenece a ninguna de las variables del sistema.
Ejemplo:
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); variables locales o datos de mquina no se pueden
utilizar como parmetros del comando SYNFCT.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. No se pueden utilizar variables locales o datos de mquina como parmetros de la
instruccin SYNFCT.
programa:
12584 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no se puede leer en movimiento sincrnico

Aclaracin: En acciones simultneas a un desplazamiento solamente se pueden ubicar a la izquierda de la comparacin variables
especiales como variable de entrada con SYNFCT o bien PUTFTOCF. A estas se puede acceder sincronizadamente
con el movimiento.
Ejemplo:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2).
La variable $AA_OVR no se puede utilizar aqu.
Alarmas
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Ayuda: Corregir el programa de pieza. Para las funciones SYNFCT y PUTFTOCF solamente se pueden utilizar determinadas
variables. P. ej.: $AC_DTGPW.
programa:
12585 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no se puede cambiar en movimiento sincrnico

Aclaracin: En acciones simultneas a un desplazamiento solamente algunas variables especiales pueden tomar valores
mediante la instruccin SYNFCT. A estas se puede acceder sincronizadamente en tiempo real.
Ejemplo:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000. La variable $AC_TIME ; (tiempo desde el comienzo de la
secuencia) no se puede escribir.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. La funcin SYNFCT solamente puede dar valores a determinadas variables, a las que
se puede acceder sincronizadamente en tiempo real.
programa:
12586 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: conflicto de tipos en variable
%3
Aclaracin: No se admite convertir el tipo para las variables online $A.. o $V.., que se evalan o se describen en el ciclo de
interpolacin. Slo se pueden concatenar y asignar variables que tengan el mismo tipo.
Ejemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Una variable online del tipo REAL (valor real) no se puede comparar con una variable del tipo BOOL (entrada digital).
Con la siguiente modificacin se puede efectuar el proceso:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Ejemplo 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Mejora:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Ayuda: Modificar el programa de pieza: utilizar variables del mismo tipo.
programa:
12587 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: Operacin/funcin %3

inadmisible
%3 = Operador/funcin
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Aclaracin: La funcin indicada/el operador indicado no es admisible para el enlace de variables de tiempo real en acciones
sncronas de movimiento. Se admiten los siguientes operadores/funciones:
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
programa:
12588 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: No se admite la direccin %3

%3 = direccin
Aclaracin: - La direccin indicada no se puede programar en acciones sncronas de desplazamiento. Ejemplo: ID = 1
WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
- El filo de herramienta no se puede modificar desde una accin sncrona de desplazamiento.
programa:
12589 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: Variable %3 no se admite en

ID modal
%3 = Nombre de la variable
Aclaracin: La ID modal en acciones sncronas de movimiento no se debe formar con una variable online.
Ejemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Esto se puede corregir de la siguiente manera:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
La ID de una accin sncrona es siempre fija; no se puede modificar en el ciclo de interpolacin.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Sustituya la variable online por una variable de clculo.
programa:
12590 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible crear datos globales del usuario
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El nmero de bloques globales de datos de usuario se define en el DM 18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES.

_N_SGUD_DEF corresponde al bloque 1, _N_MGUD_DEF corresponde al bloque 2, _N_UGUD_DEF corresponde
al bloque 3, _N_GUD4_DEF corresponde al bloque 4, etc.
En el directorio _N_DEF_DIR existe un fichero con definiciones para los datos globales de usuario cuyo nmero de
bloque es mayor que el nmero de bloques introducido en el DM.
No obstante, la causa de la alarma tambin ha podido ser que uno de los datos de mquina DM 18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK o DM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN tenga el valor cero y en
uno de los ficheros de definicin GUD se haya definido una variable con NCK o CHAN.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Incrementar el DM 18118
$MN_MM_NUM_GUD_MODULES
o, en caso de que ste ya tenga un valor correcto, verificar que el DM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
(si se ha definido una variable con el atributo NCK) o bien el DM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN (si se
ha definido una variable con el atributo CHAN) no sea igual a cero.
programa:
12600 [Canal %1: ] Secuencia %2 Suma de prueba errnea

Aclaracin: Al elaborar un fichero INI o bien un fichero TEA, se ha detectado un error en la suma cruzada de filas.
Ayuda: Corregir el fichero INI o los DM y realizar una nueva carga del fichero INI (mediante un "upload").
programa:
12610 [Canal %1: ] Secuencia %2 El acceso a caracteres individuales en parmetros 'call by

reference' no es posible %3
Aclaracin: Se ha intentado un acceso a un carcter individual para un parmetro Call-By-Reference.
Ayuda: Transferir caracteres individuales mediante variables definidas por el usuario del tipo CHAR.
programa:
12620 [Canal %1: ] Secuencia %2 El acceso a caracteres individuales de esta variable no es

posible %3
Alarmas
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Aclaracin: No se trata de una variable definida por el usuario. Slo se puede acceder a un carcter individual en variables
definidas por el usuario (LUD/GUD).
Ayuda: Utilizar una variable definida por el usuario del tipo STRING para poder realizar el proceso.
programa:
12630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cdigo supresin/Label en estructura control, no pemitido

Aclaracin: Las secuencias con estructuras de control (FOR, ENDIF, etc.) no se pueden suprimir y no pueden contener lbels.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Retirar el carcter de separacin en una consulta IF. Separar el lbel en una secuencia
individual antes de comenzar con la estructura de control.
programa:
12640 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto de imbricacin en estructuras de control

Aclaracin: Error en el proceso del programa: Estructura de control abierta (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) no ha sido
finalizada, o no existe el principio del bucle asociado al final del bucle programado.
Ejemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Ayuda: Corregir el programa de pieza de tal manera que se puedan finalizar correctamente todas las estrucuras de control
abiertas.
programa:
12641 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el mximo nivel de imbricacin de

estructuras de control
Aclaracin: Se ha sobrepasado el mximo nivel de imbricacin para estructuras de control (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP
etc.). Actualmente se dispone como mximo de 8 niveles de imbricacin.
Ayuda: Corregir el programa de pieza; eventualmente, transferir partes a un subprograma.
programa:
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12650 [Canal %1: ] Secuencia %2 Identificador eje %3 diferente en canal %4

%4 = Nmero de canal con la definicin de eje discordante
Aclaracin: En los procesos cclicos cuya elaboracin previa se realiza mediante un Power on solamente se pueden utilizar
Identificadores geomtricos y de canal que tengan el mismo significado para todos los canales. El Identificador de eje
se ha utilizado en diferentes canales con diferente ndice axial.
La definicin del identificador de eje se realiza mediante los DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB y
DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Ejemplo: C es en el canal 1 el cuarto eje y en el canal 2 el quinto
eje.
La alarma ocurre si se usa un identificador para el eje C en un ciclo cuya elaboracin previa se realiza durante el
Power on.
1. Modificar datos de mquina: El identificador para ejes geomtricos y de canal deber de ser igual en todos los
canales. Ejemplo: Los ejes geomtricos se llaman en todos los canales X, Y, Z. Entonces tambin se pueden
programar directamente en los ciclos predecodificados.
2. No programar directamente el eje en el ciclo, sino definirlo como parmetro del tipo Axis . Ejemplo: Definicin en
ciclos:
PROC BOHRE(AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17.
Llamada desde el programa principal:
BOHRE(Z).
programa:
12660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: la variable %3 est reservada
para acciones sncronas y ciclos tecnolgicos
%3 = Nombre de la variable
Aclaracin: La variable visualizada slo se puede utilizar en acciones simultneas al movimiento o en ciclos tecnolgicos. Por
ejemplo, '$R1' slo puede estar en acciones simultneas al movimiento. Los parmetros R se programan en los
programas de pieza normales con R1.
programa:
12661 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ciclo de tecnologa %3: No es posible otra llamada de
subprograma
%3 = Nombre de la llamada del ciclo de tecnologa
Aclaracin: No es posible llamar en un ciclo de tecnologa a un subprograma o a otro ciclo de tecnologa.
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programa:
12700 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite programar contornos, porque est activo un
subprograma modal
Aclaracin: Hay una secuencia con definicin de contorno programado en el modo de lenguaje externo y al mismo tiempo hay un
ciclo modal activo. En el modo de lenguaje externo no se debe utilizar una programacin de definicin de contorno,
debido a una asignacin de direcciones no inequvoca (p. ej., R = Radio para la definicin de contorno o nivel de
retirada para el ciclo de perforaciones), cuando se encuentra un ciclo modal activo.
programa:
12701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Est activo tipo inadmisible de interpolacin para contorno
Aclaracin: En una secuencia de definicin de contorno no se encuentra G01 activa como funcin de interpolacin. En una
secuencia de definicin de contorno se deber seleccionar siempre la interpolacin lineal con G01. G00, G02, G03,
G33 etc. se admiten siempre.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Programar la interpolacin lineal G01.
programa:
12710 [Canal %1: ] Secuencia %2 Elemento de idioma inadmisible en modo de idioma externo
Aclaracin: El elemento de idioma programado no est admitido o es desconocido en el modo de idioma externo. En el modo de
idioma externo se admiten solamente elementos de idioma del modo Siemens, que se utilizan para el llamado de
subprogramas (con excepcin de Lxx) y para la construccin de idioma para la repeticin de partes de programa con
REPEAT (UNTIL).
Verificar si el comando de idioma existe en el modo Siemens. Conmutar mediante G290 en el modo Siemens.
Programar el comando en la siguiente secuencia y en la secuencia consecutiva conmutar nuevamente en el modo de
idioma externo.
Alarmas
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programa:
12720 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta N de programa al llamar macro (G65/G66)

Aclaracin: En una llamada de macro G65/G66 no se defini ningn nmero de programa. El nmero de programa se debe
programar con la direccin "P".
programa:
12722 [Canal %1: ] Secuencia %2 Varios macros ISO_2/3 o llamadas de ciclos en una
secuencia
Aclaracin: En una secuencia se programaron en forma mezclada llamadas de ciclos y de macros, p. ej., llamadas de ciclos con
G81 - G89 juntamente con una macro M en la secuencia, o llamada de macro G65 / G66 con macros M en la
secuencia.
Las funciones (Modo ISO) G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 ocasionan
tambin llamadas a subprogramas. Solamente podr existir siempre una llamada de macro o de ciclo en una
secuencia de CN.
Ayuda: Desactivar ciclos modales o llamadas de macros modales, si est programada una de las funciones G anteriormente
indicadas.
programa:
12724 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ningn radio programado al activar/desactivar la

interpolacin cilndrica
Aclaracin: Al programar con G07.1 (Interpolacin cilndrica TRACYL) no se ha programado ningn radio del cilindro. Activar la
interpolacin cilndrica (TRACYL) con G07.1 C <Radio cilindro> Desactivarla con G07.1 Co. Bajo "C" debe
programarse el nombre del eje giratorio definido en el dato de mquina TRACYL.
Ayuda: Programar la secuencia G07.1 con el radio del cilindro bajo el nombre del eje giratorio de la interpolacin cilndrica.
programa:
Alarmas
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12726 [Canal %1: ] Secuencia %2 Seleccin de plano de trabajo inadmisible con ejes
paralelos
Aclaracin: En una secuencia con seleccin de plano de trabajo (G17 - G19), no debe programarse un eje base del sistema de
coordenadas junto con otro eje paralelo al anterior coordinado a l.
Ayuda: Al seleccionar el plano de trabajo con G17, G18, G19, programar slo bien el eje base del sistema de coordenadas,
o el eje paralelo con el coordinado.
programa:
12728 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se ha activado la distancia para la torreta doble

Aclaracin: La distancia de herramienta para la torreta revlver doble en el DO 42162 $SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST
es 0.
Ayuda: Introducir la distancia de herramienta de la torreta revlver doble en el DO 42162
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
programa:
12730 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se ha parametrizado ningn dato de mquina para

transformacin vlido
Aclaracin: Los datos de mquina DM24100 $MC_TRAFO_TYPE_1, DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1], DM24210
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] para G07.1, G12.1 se han ajustado errneamente.
Ayuda: Introducir una identificacin de transformacin vlida para TRACYL en DM24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 y el nmero
de eje giratorio en DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] o DM24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
programa:
12740 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible llamar una macro modal %3

%3 = string fuente
Aclaracin: Al efectuar la llamada de una macro modal no puede estar activo ningn macro/ciclo/subprograma modal.
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programa:
12750 [Canal %1: ] Secuencia %2 La divisin T no es posible.

Aclaracin: Modo ISO Turning: la programacin T no es posible porque la palabra T no se puede dividir de forma unvoca segn
el nmero de herramienta y el nmero de correccin.
La divisin de la palabra T se determina con los datos de mquina 10888 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO y
10889 $MN_EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO. Slo puede estar activa una de las dos funciones, y siempre debe
estar activa al menos una. La alarma aparece siempre que no haya ninguna funcin activa (ambos DM = 0) o cuando
ambas lo estn (ambos DM <> 0).
Ayuda: Adaptar los datos de mquina
10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO o
10889 EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO.
Al menos una funcin debe estar activa, pero no pueden estarlo las dos.
programa:
12755 [Canal %1: ] Secuencia %2 Formato %3 no posible

%3 = Instruccin de formato errnea
Aclaracin: La instruccin de formato programada con el comando ISOPRINT no es correcta:
- Se han utilizado diferentes instrucciones de formato %m.nP y %.nP.
- Se ha utilizado una instruccin de formato distinta a %P.
Ayuda: - Corregir comando ISOPRINT
- En un comando ISOPRINT slo se pueden utilizar instrucciones de formato del mismo tipo %m.nP o %.nP.
programa:
14000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Final de archivo inadmisible

Aclaracin: Se emite la alarma 14000 en las siguientes situaciones:
- El programa de pieza no se ha concluido con M30, M02 o M17.
- Ejecucin de externo: se ha interrumpido la descarga (porque, p. ej., se ha desconectado el HMI).
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: - Cerrar el programa de pieza con M30, M02 o M17 y volver a iniciarlo.
- Ejecucin de externo: si se han interrumpido las descargas del programa seleccionado,
con reset se selecciona automticamente el programa por defecto _N_MPF0.
Despus debe volver a seleccionarse el programa de usuario.
programa:
14001 [Canal %1: ] Secuencia %2 Fin de secuencia inadmisible

Aclaracin: Tras una manipulacin de datos interna del sistema (p. ej., al recargar desde el exterior), puede finalizar un fichero
parcial sin que el ltimo carcter sea LF.
Ayuda: Leer programa de pieza, modificarlo con un editor de textos (p. ej., agregar un espacio libre o comentarios antes de
la secuencia indicada) para que despus de haber ledo nuevamente se obtenga en la memoria una estructura
modificada del programa de pieza.
programa:
14005 [Canal %1: ] Secuencia %2 programa %3 bloqueo de arranque especfico de programa

definido
%3 = Nombre del programa
Aclaracin: El programa %3 no puede ejecutarse porque para este fichero se ha definido el bloqueo de arranque especfico de
programa.
Ayuda: Resetear bloqueo de arranque especfico de programa para fichero %3.
programa:
14006 [Canal %1: ] Secuencia %2 nombre de programa no vlido %3

Aclaracin: Al seleccionar o llamar un programa de CN se ha constatado que el nombre del programa no se ajusta a las
convenciones de CN:
- La longitud mxima del nombre de programa sin prefijo _N_ ni sufijo _MPF /_SPF no debe superar los 24 caracteres,
ya que en caso contrario el nombre del programa quedara cortado en las variables BTSS.
Ayuda: - Acortar el nombre del programa.
- Suprimir alarma con DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 9.
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programa:
14008 [Canal %1: ] Secuencia %2: comando WRITE escribe en rea de memoria temporal en /
_N_EXT_DIR
Aclaracin: Se ejecuta una pieza desde una memoria de datos externa (funcin Ejecutar desde unidades externas). Para ello se
guardan temporalmente los programas de pieza en el directorio /_N_EXT_DIR del NCK. A continuacin se intenta
escribir en este directorio temporal con el comando WRITE.
Esta alarma sirve para indicar que estos datos no se guardan en el directorio original del soporte de datos externo y
que se perdern con la prxima seleccin del programa de pieza, pues entonces se borrarn los programas del
directorio /_N_EXT_DIR.
Ayuda: Indicar para el comando WRITE un directorio de destino que quede cargado de forma permanente en el NCK (p. ej.:
MPF_DIR).
La alarma puede suprimirse con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 8.
programa:
14009 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ruta de progama %3 no vlida

%3 = ruta de programa
Aclaracin: Se ha llamado la orden del programa de pieza CALLPATH con un parmetro (ruta de programa) que conduce a un
directorio no existente en el sistema de ficheros del NCK.
Ayuda: - Cambiar la instruccin CALLPATH de tal modo que el parmetro contenga el nombre de ruta completo de un
directorio cargado.
- Cargar el directorio programado en el sistema de ficheros del NCK.
programa:
14010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de parmetro intrnseco en llamada de subprograma

Aclaracin: En una llamada de subprograma con transferencia de parmetros se omitieron parmetros que no pueden sustituirse
por parmetros por defecto (parmetros call-by-reference o parmetros del tipo AXIS; a los dems parmetros que
faltan se les preasigna el valor 0 o, en caso de frame, el frame unitario).
Ayuda: En la llamada de subprograma hay que asignar valores a los parmetros restantes.
programa:
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14011 [Canal %1: ] Secuencia %2 program %3 no existe o se est editando

Aclaracin: Se ha interrumpido una llamada de subprograma, ya que el subprograma no
pudo abrirse. La llamada de subprograma puede realizarse a travs de:
- Identificador de subprograma
- Orden CALL/PCALL/MCALL
- Orden SETINT
- Sustitucin de la funcin M/T
- Llamadas de programa controladas por eventos (PROG_EVENT)
- Seleccin de un ASUP de PLC a travs de PI "_N_ASUP__" o FB-4
- Llamada de un ASUP de PLC a travs de la interfaz de interrupcin (FC-9)
Hay diversas razones para la alarma:
- El subprograma no se encuentra en la memoria de programas de pieza
- El subprograma no se encuentra en la ruta de bsqueda (directorio seleccionado, _N_SPF_DIR o directorios de
ciclos _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR, _N_CST_DIR
- El subprograma no est habilitado o se est editando
- Nombre de ruta errnea absoluta en la llamada de subprograma:
Ejemplos de nombres de rutas completas: /_N_directoryName_DIR/_N_programmName_SPF o /_N_WKS_DIR/
_N_wpdName_WPD/_N_programmName_SPF. directoryName: MPF, SPF, CUS, CMA, CST (directorios
establecidos). wpdName: identificador especfico de usuario del directorio de piezas (mx. 24 caracteres).
programmName: nombre del subprograma (mx. 24 caracteres)
- Para la ejecucin de externo se ha llamado a un bfer de recarga como subprograma.
Nota: los identificadores desconocidos (cadena de caracteres), que aparecen solos en una lnea del programa de
pieza, se interpretan como llamada de subprograma.
Ayuda: Asegurarse de que el subprograma (parmetro de alarma %3)
- est disponible en la memoria de programas de pieza,
- est habilitado y no se est editando,
- se encuentra en la ruta de bsqueda, siempre que no se haya llamado a travs de un nombre de ruta absoluto.
programa:
14012 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el mximo nivel de imbricacin de

subprogramas
Aclaracin: La profundidad mxima de imbricacin de 8 niveles de programa ha sido sobrepasada.
Desde el programa principal pueden llamarse subprogramas que a su vez pueden tener una imbricacin de 7 niveles.
En rutinas de interrupcin la cantidad mxima de niveles es 4!
Ayuda: Modificar el programa de ejecucin para reducir la profundidad de imbricacin, p. ej., copiar con el editor un
subprograma del prximo nivel de imbricacin en el programa invocante y borrar la llamada de dicho subprograma.
Con ello se reduce la profundidad de imbricacin en un nivel de programa.
programa:
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14013 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero de pasadas del subprograma inadmisibles

Aclaracin: Durante la llamada de un subprograma, el nmero de pasadas programado P es cero o negativo.
Ayuda: Programar nmero de pasadas de 1 a 9.999.
programa:
14014 [Canal %1: ] El programa seleccionado %3 no est disponible o se va a editar

Aclaracin: El programa de pieza seleccionado no se encuentra en la memoria del NCK o el derecho de acceso para seleccionar
programas corresponde a un nivel superior al estado del CN actual.
Al crearse el programa, se asign a ste el nivel de proteccin del CN activo en aqul entonces.
A partir de SW 5, un programa que se edite en HMI no podr ser arrancado con "MARCHA CN".
Tambin se emite esta alarma cuando se selecciona otro fichero distinto a los previstos a tal efecto para la definicin
GUD o macrodefinicin.
Ayuda: Recargar el programa deseado en la memoria del NCK o controlar el nombre del archivo (lista de piezas) y el
programa (lista de programas), asegurarse de que son correctos y repetir la seleccin.
programa:
14015 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa %3 no est habilitado

Aclaracin: El derecho de ejecucin ajustado actualmente en el control (p. ej.: posicin 0 del interruptor de llave) no es suficiente
para poder ejecutar el programa de pieza %3.
Ayuda: - Ampliar el derecho de ejecucin segn el nivel de proteccin del programa de pieza %3.
- Asignar al programa de pieza %3 un nivel de proteccin ms bajo, o habilitarlo (nivel de proteccin interruptor de
llave 0).
programa:
14016 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en llamada de subprograma con funcin M/T
Aclaracin: En la llamada de subprograma para la funcin M T se ha encontrado el siguiente conflicto:
En la secuencia referenciada con el parmetro %2:
- Ya se activado el reemplazo de una funcin M T
- Se encuentra activo una llamada de subprograma modal
Alarmas
Alarmas del CN
- Se encuentra programado un salto de regreso en el subprograma

- Se program el final del programa de pieza
- Se encuentra activa una llamada de subprograma M98 (solamente en el modo de lenguaje externo)
- El reemplazamiento de una funcin T por la programacin de una funcin D en la misma lnea del programa no es
posible en el sistema ISO 2, si est activa 'correccin longitudinal herramienta' (WLK - G43/G44).
Ayuda: En principio es posible solamente un reemplazo de funcin M T, cuando no se haya ya efectuado una llamada de
subprograma o salto de regreso, debido a otra construccin de programa. Se deber corregir correspondientemente
el programa de pieza.
programa:
14017 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de sintaxis en la llamada de subprogramas por

funcin M
Aclaracin: En la llamada de subprogramas por medio de funcin M con transmisin de parmetros, se ha detectado una sintaxis
no permitida:
- Ampliacin de direccin no programada como constante,
- valor de la funcin M no programado como constante.
Nota:
Si en el DM10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR se configura una transmisin de parmetros para un
reemplazamiento de funcin M, es vlida para esta funcin M la limitacin de que tanto la ampliacin de direccin
como el valor de la funcin M deben ser programados como constantes.
Ayuda: Cambiar la programacin de la funcin M.
programa:
14018 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programa de pieza %3 no ejecutable (nivel prot. terico/
real: %4)
%4 = Nivel de proteccin del comando
Aclaracin: Al comando del programa de pieza %3 se le ha asignado un nivel de proteccin que es lgicamente mayor (menor
desde el punto de vista del valor) que el derecho de acceso actual o el comando no existe en la configuracin de
control actual.
Ayuda: Corregir programa de pieza. Para los comandos de lenguaje permitidos en la configuracin del sistema
correspondiente tome como referencia las instrucciones de programacin de Siemens o la documentacin del
fabricante de la mquina.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14019 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 valor o nmero de

parmetros errneos en llamada de funcin o de procedimiento
%3 = ID de Synact
Aclaracin: - Al llamar una funcin o un procedimiento se indic un valor de parmetro inadmisible.
- Al llamar una funcin o un procedimiento se program una cantidad inadmisible de parmetros actuales.
programa:
14020 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor o nmero de parmetros falsos en llamada de funcin
o de procedimiento
programa:
14021 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor o nmero de parmetros falsos en llamada de funcin
o de procedimiento
programa:
14022 [Canal %1: ] Secuencia %2: error en la llamada a funcin o procedimiento. Cdigo de
error %3
%3 = Cdigo de error
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha producido un error en la llamada a una funcin o procedimiento.

La causa del error se identifica de forma ms precisa mediante un cdigo de error.
El significado del cdigo de error se debe consultar en la documentacin de la funcin o el procedimiento cuya
llamada ha causado este error.
programa:
14025 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: ID modal inadmisible

Aclaracin: Se indic un nmero ID inadmisible con acciones modales simultneas al movimiento.
programa:
14026 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: n de polinomio errneo en

orden FCTDEF
Aclaracin: Se program una orden FCTDEF con un nmero de polinomio que rebasa el mximo prescrito con DM28252
$MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
programa:
14027 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona de desplazamiento: demasiados ciclos

tecnolgicos programados
Aclaracin: Con una accin sncrona de movimiento se puede acceder a ocho ciclos tecnolgicos como mximo. Se ha superado
este lmite.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14028 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona de desplazamiento: ciclo tecnolgico

programado con demasiados parmetros
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo de parmetros de transferencia para un ciclo tecnolgico.
Ayuda: Modificar el ciclo tecnolgico.
programa:
14030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con vaivn y movimiento aproximacin, combinar OSCILL
con POSP
Aclaracin: En el caso de oscilaciones controladas a travs de acciones sincrnicas, deber tener lugar una correspondencia
entre eje de oscilacin y de aproximacin (OSCILL) y la determinacin de la aproximacin (POSP) en una secuencia
de CN.
programa:
14033 [Canal %1: ] Secuencia %2 Evolvente: ningn punto final programado

Aclaracin: No se ha programado ningn punto final para la evoluta. Ello es posible bien por la programacin directa con los
descriptores de los ejes Geo, o por la indicacin de los ngulos entre los vectores inicial y final.
programa:
14034 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: ngulo de giro demasiado
grande
Aclaracin: Con la programacin del ngulo de giro (con AR) para la interpolacin de evolutas, el mximo ngulo de giro
programable est limitado a aquel que lleve la evoluta mas all del crculo base. En este caso, el ngulo mximo se
alcanza cuando la evoluta alcanza el crculo base. Con el DM21016 $MC_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT = TRUE
se acepta sin alarma cualquier ngulo, siendo en todo caso limitado automticamente para la interpolacin.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
14035 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto inicial no vlido
Aclaracin: Para la interpolacin de evolutas, el punto inicial de la evoluta debe estar situado al exterior del crculo base. El centro
o radio programado debe estar correspondientemente adaptado.
programa:
14036 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: Punto final no vlido
Aclaracin: Para la interpolacin de evolutas, el punto final de la evoluta debe estar situado al exterior del crculo base. El centro
o radio programado debe estar correspondientemente adaptado.
programa:
14037 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: radio no vlido

Aclaracin: Para la interpolacin de evolutas, el radio del crculo base programado debe ser mayor que cero.
programa:
14038 [Canal %1: ] Secuencia %2 Evoluta no determinable: error del punto final
Aclaracin: El punto final programado no se encuentra sobre la evoluta definida por el punto inicial, radio y centro del crculo base.
El radio final efectivo difiere del valor programado ms que el valor admitido en DM21015
$MC_INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
14039 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto final programado varias
veces
Aclaracin: En la interpolacin de evolutas el punto final puede programarse bien con los descriptores de los ejes Geo o con el
ngulo de giro AR=valor. La programacin del punto final con sus coordenadas y con el ngulo de giro
simultneamente en una secuencia no est permitida, porque entonces el punto final no queda determinado
inequvocamente.
programa:
14040 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en el punto final del arco

Aclaracin: En una interpolacin circular, o bien los radios del crculo para el punto inicial y para el punto final no tienen la misma
longitud o los centros de la circunferencia estn ms separados de lo especificado en los datos de mquina.
1. El punto inicial y el final de la programacin del radio son idnticos; por ello, la posicin del crculo no se puede
determinar con el punto inicial o final.
2. Radios: El NCK calcula a partir del punto inicial y del resto de parmetros introducidos, el radio para los puntos
inicial y final.
La alarma aparece cuando la diferencia entre los radios es:
- Mayor que el valor introducido en el DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST (para radios pequeos, si el radio
programado es menor que el cociente del dato de mquina DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividido por
el DM21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR), o bien,
- mayor que el radio programado multiplicado por el DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR (para radios
grandes, si el radio programado es mayor que el cociente del dato de mquina DM21010
$MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividido por DM21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Centros: Con el radio del crculo al punto de arranque se calcula un nuevo centro. Este centro est localizado en
la mediatriz generada a partir de las lneas de interseccin del punto inicial y final del crculo. El ngulo en medida de
arco de ambas lneas del punto de arranque al centro as calculado o programado debe ser menor a la raz de 0,001
(equivale aproximadamente a 1,8 grados).
Controlar los datos de mquina DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST y DM21010
$MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR. Si los valores se encuentran dentro de lmites razonables, es necesario programar
con mayor exactitud el punto final del crculo o el centro del crculo de la secuencia del programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14045 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en la programacin del crculo tangencial

Aclaracin: La alarma puede tener las causas siguientes:
En el crculo tangencial, la direccin de tangente no est definida, p. ej., porque antes de la secuencia actual no ha
sido programada ninguna otra secuencia de desplazamiento. A partir del punto inicial y final, as como de la direccin
de tangente, no se puede generar ningn crculo, ya que el punto final, visto desde el punto inicial, se encuentra en
la direccin contraria a la indicada por la tangente.
No se puede generar ningn crculo tangencial, ya que la tangente es perpendicular al nivel activo.
En el caso especial de que el crculo tangencial se convierta en una lnea, se han programado con TURN varias
vueltas completas de crculo.
programa:
14048 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero de vueltas errneo durante programacin de lazo
Aclaracin: Durante la programacin circular se ha indicado un nmero no admisible de vueltas completas.
El nmero de vueltas no debe ser negativo ni superior a 1000000.
programa:
14050 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasada la profundidad de imbricacin en operaciones

de clculo
Aclaracin: En el clculo de expresiones aritmticas en secuencias CN se utiliza un repertorio de operandos de tamao fijamente
ajustado. Con expresiones muy complejas puede rebosarse la pila.
Ayuda: Dividir la expresin aritmtica demasiado compleja en varias secuencias ms sencillas.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14051 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error aritmtico en el programa de pieza

Aclaracin: - Se ha desbordado un registro interno al elaborarse un clculo aritmtico (p. ej.: una divisin por cero).
- Se ha excedido el rango de valores admisibles para el tipo de datos definido para dicho valor.
Ayuda: Analizar el programa y corregirlo en la posicin indicada.
programa:
14055 [Canal %1: ] Secuencia %2: sustitucin de lenguaje CN no permitida, cdigo de error
%3
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: La alarma se dispara en relacin con una sustitucin de lenguaje CN configurada mediante DM30465
$MA_AXIS_LANG_SUB_MASK. El cdigo de error %3 da informacin ms precisa sobre la causa del problema:
Cdigo de error:
1: Se han programado varios eventos que implican la llamada del ciclo de sustitucin. Slo se permite una sustitucin
por lnea del programa de pieza.
2: Se ha programado tambin una sincronizacin secuencia a secuencia para la lnea del programa de pieza con la
sustitucin de lenguaje CN.
3: Las variables de sistema $P_SUB_SPOSIT o $P_SUB_SPOSMODE se han llamado fuera de un ciclo de
sustitucin.
Ayuda: Cambiar programa CN
programa:
14060 [Canal %1: ] Secuencia %2 Plano opcional inadmisible con secuencias opcionales
divididas
Aclaracin: En la "secuencia opcional diferenciada" se ha indicado un plano opcional superior a 7. (En el paquete 1, la indicacin
de un valor para el plano opcional ya es rechazada por el convertidor como error de sintaxis; es decir, que slo es
posible un nivel "Supresin de secuencia" CON/DESC).
Ayuda: Introducir un nivel de barra (cifra tras la barra) inferior a 8.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14065 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en comando SPRINT/ISOPRINT: cdigo de error %4

Info %3
%3 = Info adicional
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: Al interpretar los comandos SPRINT o ISOPRINT se ha producido un error que se describe de forma precisa con el
parmetro %4. En caso necesario, el parmetro %3 ofrece informacin adicional sobre el problema que se ha
producido.
Lista de los cdigos de error (parmetro %4):
1: Se ha reconocido una descripcin de formato %3 que no es vlida.
2: Formato %.nP: rebase de rango en la conversin a nmero de 32 bits.
3: Formato %P: el carcter %3 no se puede convertir con el cdigo seleccionado con el DM 10750/
$MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE.
4: Se ha excedido la longitud mxima de 400 bytes de la cadena.
5: El comando SPRINT/ISOPRINT se ha programado con un nmero de parmetros no vlido.
6: El parmetro SPRINT/ISOPRINT se ha programado con un tipo de datos no permitido.
7: Formato %m.nP: rebase de rango debido a parmetro n en DM 10751/$MN_SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL = 0.
Ayuda: Corregir comando SPRINT o ISOPRINT.
programa:
14066 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al emitir en equipo externo con comando %3, cdigo
de error: %4
%3 = Comando de programa de pieza
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: Al procesar los comandos ISOOPEN, ISOPRINT o ISOCLOSE o EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE se ha detectado
un error que se describe ms detalladamente con el cdigo de error.
Lista de cdigos de error:
1: El equipo externo no se puede abrir.
2: El equipo externo no est configurado.
3: El equipo externo est configurado con una ruta no vlida.
4: Sin derecho de acceso para equipo externo.
5: El equipo externo ya est ocupado de forma exclusiva.
6: El equipo externo ya est ocupado de forma compartida.
7: Tamao de fichero superior a LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE
8: Nmero mximo de equipos externos sobrepasado.
9: Opcin para LOCAL_DRIVE no definida.
11: 24 V ya ocupados por la funcin Easy Message.
12: Indicacin Append/Overwrite contradice extdev.ini
14: Equipo externo no ocupado o abierto.
15: Error al escribir en el equipo externo.
16: Ruta externa programada no vlida.
21: Error al cerrar el equipo externo.
22: Equipo externo no integrado (montado).
90: Timeout.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Corregir parametrizacin del comando ISOOPEN, ISOPRINT o ISOCLOSE. Ver tambin DM 10830
$MN_EXTERN_PRINT_DEVICE y DM 10831 $MN_EXTERN_PRINT_MODE.
Comprobar la configuracin del equipo externo en la tarjeta CF en /user/sinumerik/nck/extdev.ini und /oem/sinumerik/
nck/extdev.ini.
Comprobar la conexin o el funcionamiento del equipo externo.
programa:
14070 [Canal %1: ] Secuencia %2 La memoria variable para llamada de subprogramas no es

suficiente
Aclaracin: No se puede realizar la llamada a una subrutina porque la memoria de datos creada internamente para dicho
propsito es insuficiente o bien porque la memoria para variables locales es demasiado pequea. Esta alarma slo
puede aparecer en el modo MDA.
Ayuda: Analizar en la parte del programa de pieza:
1. Se eligi en las definiciones de variables siempre el tipo de datos ms conveniente? (Malo sera, p. ej., REAL para
bits de datos - mejor: BOOL).
2. Comprobar si se pueden utilizar variables globales en vez de locales.
programa:
14080 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se encontr el destino del salto %3

%3 = destino del salto
Aclaracin: La secuencia de destino en saltos condicionales e incondicionales debe tener siempre una etiqueta (nombre
simblico en lugar de un nmero de secuencia). La alarma se visualiza cuando no se encuentra un destino de salto
con la etiqueta indicada atendiendo al sentido de bsqueda del programa.
Si se puede parametrizar un salto hacia atrs con RET al nmero de secuencia o etiqueta, el destino del salto debe
ser una secuencia con ese nmero o esa etiqueta (nombre simblico en lugar de nmero de secuencia) dentro del
programa.
En caso de salto hacia atrs de varios niveles (parmetro 2), el destino del salto debe ser una secuencia dentro del
nivel de programa al que se produce el salto.
En caso de salto hacia atrs con una cadena de caracteres como destino, la cadena buscada debe ser un nombre
conocido para el control, y delante de ella slo debe haber un nmero y/o una etiqueta en la secuencia.
Ayuda: Comprobar en el programa de pieza las siguientes causas de error:
1. Si el lbel en la secuencia con el salto programado y el lbel de la secuencia de destino son iguales
2. El sentido de salto (hacia adelante o hacia atrs)
3. Si se ha puesto el signo de dos puntos al final del lbel
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14082 [Canal %1: ] Secuencia %2 Lbel %3: parte del programa no encontrada
%3 = lbel inicial o lbel final
Aclaracin: El punto inicial para la repeticin de programa con CALL <Nombre programa> BLOCK <Lbel inicial> TO <Lbel final>
no se ha encontrado, o se ha llamado de forma recursiva la misma repeticin de programas de pieza.
Ayuda: Comprobar los lbel de inicio y final para la repeticin de programa en el programa de pieza.
programa:
14085 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instruccin no admisible

Aclaracin: La instruccin 'TML()' slo debe utilizarse en subprogramas que sustituyan a una orden T.
programa:
14088 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Posicin dudosa

Aclaracin: Se ha programado una posicin de eje mayor de 3.40e+38 incrementos. Esta alarma se puede suprimir con el bit 11
del DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
programa:
14090 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero D inadmisible

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha programado un valor negativo bajo la direccin D.

A cada herramienta activa se le asigna automticamente un juego de parmetros con 25 valores de correccin. Cada
herramienta puede tener 9 juegos de parmetros (D1 - D9, el juego de parmetros inicial es D1). Al modificar el
nmero D se activa un nuevo juego de parmetros (Se utiliza D0 para desactivar los valores de correccin).
N10 G.. X... Y... T15 ; Corrector D1 activo, de T15.
N50 G.. X... D3 M.. ; Corrector D3 activo, de T15.
N60 G.. X.. T20 ; Corrector D1 activo, de T20.
Ayuda: Programar un valor D comprendido dentro del rango de valores permitidos (D0, D1 bis D9).
programa:
14091 [Canal %1: ] Secuencia %2 Funcin inadmisible, ndice: %3

%3 = ndice
Aclaracin: Se program o se activ una funcin que no est permitida en el contexto de programa actual. La funcin en cuestin
est codificada en el parmetro "ndice":
ndice == 1: se program el comando "RET" en el nivel del programa principal.
ndice == 2: conflicto entre "Interrumpir nivel"/"Borrar nmero de pasadas" y "GET implcita".
ndice == 3: conflicto de arranque de un ASUP justo despus de seleccionar Sobrememorizar (hasta P3).
ndice == 4: DM 10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1: SUPA/G153/G53 programado en G75.
ndice == 5: comando POSRANGE no programado en accin sncrona.
ndice == 6: comando SIRELAY no programado en accin sncrona.
ndice == 7: comando GOTOF/GOTOB/GOTO con variable de cadena programado en accin sncrona.
ndice == 8: aplicacin COA "Generador de corte" inactiva.
ndice == 9: correccin del radio de herramienta activa con G75.
ndice == 10: n excesivo de niveles de retorno, con RET(,,,xy) en varios niveles de programa.
ndice == 11: para esta variable no est implementada la funcin.
Ayuda: ndice == 1: cambiar el comando "RET" por M17/M30.
ndice == 2: despus de la llamada de subprograma a la que se refiere "Interrumpir nivel"/"Borrar nmero de
pasadas", insertar una secuencia auxiliar (p. ej.: M99).
ndice == 3: sobrememorizar una secuencia auxiliar (p. ej.: M99) y arrancar luego un ASUP (hasta P3).
ndice == 4: en DM10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1: no activar SUPA/G53/G153 en la secuencia G75.
ndice == 5: programar comando POSRANGE en accin sncrona.
ndice == 6: programar comando SIRELAY en accin sncrona.
ndice == 7: programar comando GOTOF/GOTOB/GOTO con n de secuencia o etiqueta.
ndice == 8: cargar aplicacin COA "Generador de corte".
ndice == 9: correccin del radio de herramienta activa con G75.
programa:
14092 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un tipo de eje errneo

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha producido alguno de los errores de programacin descritos a continuacin:

1. La palabra clave WAITP(x) "Retrasar el cambio de secuencia hasta que el eje de posicionamiento indicado haya
alcanzado su posicin final" se ha utilizado para un eje que no es de posicionamiento.
2. Se ha programado la funcin G74 "Bsqueda del punto de referencia desde el programa" para un cabezal. (Slo
se permiten direcciones de eje.)
3. Se ha utilizado la palabra clave POS/POSA para un cabezal. (Para posicionar cabezales se deben utilizar las
palabras clave SPOS y SPOSA.)
4. Si la alarma se emite con la funcin "Roscado con macho sin mandril de compensacin" (G331), las causas pueden
ser:
- El cabezal maestro no se encuentra en modo con regulacin de posicin.
- El cabezal maestro es errneo.
- El cabezal maestro no tiene captador.
5. Se ha programado un nombre de eje que ya no existe, p. ej., al utilizar variables axiales como ndice. O bien se ha
programado como ndice NO_AXIS.
6. Si se emite 14092 como nota junto a la alarma 20140 Accin sncrona movimiento: Movimiento del eje de comando,
las causas posibles tambin pueden ser las siguientes:
- El eje ya se est desplazando mediante el programa CN.
- Hay un movimiento superpuesto activo para el eje.
- El eje est activo como eje conducido de un acoplamiento.
- Hay una compensacin con interpolacin activa para el eje, p. ej., una compensacin de temperatura.
Ayuda: - Corregir el programa de pieza segn el error arriba indicado.
- Programar SPOS.
- Seleccionar el cabezal maestro correcto con SETMS.
programa:
14093 [Canal %1: ] Secuencia %2 Intervalo trayectoria <= 0 en interpolacin polinmica

Aclaracin: En una interpolacin polinmica POLY, se ha programado un valor 0 o menor que 0 bajo la longitud de la trayectoria
polinmica PL=...
Corregir el valor introducido bajo PL = ...
programa:
14094 [Canal %1: ] Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 3 para la interpolacin
polinmica programada
Aclaracin: El grado del polinomio en la interpolacin polinmica resulta de la cantidad de coeficientes de un eje. El mximo grado
permitido es 3, es decir, los ejes cumplen la siguiente funcin:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
El coeficiente a0 es la posicin real inicial para la interpolacin y no se debe programar!
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Reducir el nmero de coeficientes del polinomio. La secuencia polinmica puede tener como mximo la siguiente
estructura:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... Descriptor del eje, mximo 8 ejes por secuencia.
programa:
14095 [Canal %1: ] Secuencia %2 El radio en la programacin del crculo es demasiado

pequeo
Aclaracin: Se program un radio demasiado reducido; es decir, el radio programado es menor que la mitad de la distancia entre
el punto inicial y el final.
programa:
14096 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de tipo inadmisible

Aclaracin: Durante la ejecucin de un programa se ha realizado una asignacin de valor o una operacin aritmtica que implica
que las variables que estn procesando los datos deben de cambiar de tipo. Esto ocasionara que se rebasar el
margen de valores.
Rango de valores permitido para los distintos tipos de variables:
- REAL: Propiedades: Nmero real con punto decimal, Rango de valores: +/-(2-1022-2+1023)
- INT: Propiedades: valores enteros con signo, Rango de valores: +/-(231-1)
- BOOL: Propiedades: valor real TRUE, FALSE, Rango de valores: 0,1
- CHAR: Propiedades: 1 caracter ASCII, Rango de valores: 0-255
- STRING: Propiedades: cadena de caracteres (mx. 100 valores), Rango de valores: 0-255
- AXIS: Propiedades: Direccin de eje, Rango de valores: slo nombre de ejes.
- FRAME: Propiedades: informacin geomtrica, Rango de valores: como trayectorias de ejes.
- de REAL a: REAL: s, INT: s*, BOOL: si1), CHAR: s*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de INT a: REAL: s, INT: s, BOOL: si1), CHAR: cuando el valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de BOOL a: REAL: s, INT: s, BOOL: s, CHAR: s, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de CHAR a: REAL: s, INT: s, BOOL: si1), CHAR: s, STRING: s, AXIS: -, FRAME: -
- de STRING a: REAL: -, INT: -, BOOL: si2), CHAR: slo si 1 carcter, STRING: s, AXIS: -, FRAME: -
- de AXIS a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: s, FRAME: -
- de FRAME a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: s:
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si slo es 1 carcter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversin alguna.
Ayuda: Modificar el programa de pieza evitando que se desborde el rango de valores, p. ej., modificando la definicin de las
variables.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14097 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cadena no puede ser transformada en tipo EJE
Aclaracin: Al intentar convertir un parmetro de tipo STRING a un nombre de eje del tipo AXIS con la funcin AXNAME, el control
no encontr en los datos de mquina ningn descriptor para el eje.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar los parmetros transferidos (nombre del
eje) al utilizar la funcin AXNAME, para determinar si, con los siguientes datos de mquina:
DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
se configur un eje de geometra, canal o mquina con ese nombre.
Seleccionar la cadena de caracteres que se pretende transferir de acuerdo con el nombre del eje y en caso necesario
cambiar el nombre del eje en los datos de mquina. (Si el cambio del nombre se realiza por medio del programa de
pieza, dicho cambio debe de ser activado mediante un "POWER ON").
programa:
14098 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de conversin: no se ha encontrado ningn nmero

vlido
Aclaracin: La cadena de caracteres indicada no representa una variable del tipo INT ni del tipo REAL.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Si se trata de una entrada, existe la posibilidad de comprobar a travs de la funcin
predefinida ISNUMBER (con el mismo parmetro) si la cadena representa un nmero.
programa:
14099 [Canal %1: ] Secuencia %2 Resultado al unir cadenas es demasiado largo

Aclaracin: El resultado de la concatenacin de la cadena de caracteres es una cadena de caracteres mayor que la mxima
longitud de cadena de caracteres permitida por el sistema ("system-imposed").
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Antes de concatenar cadenas de caracteres, consultar su longitud con la funcin
STRLEN.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14100 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe transformacin de orientacin

Aclaracin: Mediante datos de mquina se pueden definir 4 transformadas para cada canal. Si, con la palabra de definicin
TRAORI(n) (n ... nmero de la transformada), se activa una transformada para la cual no estn preasignados los datos
de mquina, se emite el mensaje de alarma.
- Comprobar el nmero del grupo de transformada en el programa de pieza con la palabra de definicin TRAORI(n)
(n ... nmero de la transformada).
- Introducir los datos de mquina para dicha transformada y posteriormente activarla mediante un "Power On".
programa:
14101 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay activa ninguna transformacin de orientacin

Aclaracin: Se program una orientacin con ngulos de Euler o con un vector y, sin embargo, no est activa ninguna
transformada de orientacin. Falta el keyword TRAORI(n) (n ... nmero de la transformada).
Ejemplo de una programacin correcta para una transformada:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF.
Ayuda: Antes de utilizar una transformada se debe seleccionar el nmero de la transformada mediante el comando de
definicin TRAORI(n) donde n es un valor del 1 al 4.
programa:
14102 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programado un polinomio de grado mayor de 5 para el

ngulo del vector de orientacin
Aclaracin: En una interpolacin polinmica para vector de orientacin se program un grado de polinomio mayor de cinco.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14103 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error %3 al llamar a la funcin CORRTRAFO

%3 = Nmero de error
Aclaracin: Se ha producido un error al llamar a la funcin CORRTRAFO. El nmero de error indica la causa del error.
Nmeros de error:
1: No hay ninguna transformada activa.
2: No hay ninguna transformada de orientacin activa.
3: La transformada de orientacin activa no se ha definido con cadenas cinemticas.
10: l ndice de correccin no es vlido (remisin al punto de la cadena cinemtica).
11: No hay elementos de correccin definidos en el punto indicado.
12: No se ha definido ningn elemento de compensacin.
13: Los elementos de correccin y compensacin son idnticos.
14: El modo de correccin del elemento original es desconocido.
15: El modo de correccin del elemento de compensacin es desconocido.
16: La combinacin de los parmetros de llamada _CORR_INDEX y _CORR_MODE es inadmisible.
17: El decalaje fino del elemento original es muy elevado.
18: El decalaje fino del elemento de compensacin es muy elevado.
19: No hay permiso de escritura para el acotado base del elemento original.
20: No hay permiso de escritura para el acotado base del elemento de compensacin.
21: No hay permiso de escritura para el decalaje fino del elemento original.
22: No hay permiso de escritura para el decalaje fino del elemento de compensacin.
Ayuda: Cambiar la llamada de funcin.
programa:
14104 [Canal %1: ] , secuencia %2: la transformada activa no permite la programacin de

vectores ni la interpolacin.
Aclaracin: La transformada de orientacin activa no permite la programacin de vectores para la orientacin de herramienta ni
la interpolacin vectorial (ORIVECT, ORICONxx, etc.) de la orientacin. La causa de esto es que la cinemtica
ajustada de la transformada no tiene suficientes grados de libertad para representar una orientacin general de la
herramienta, aunque el nmero de ejes de orientacin (ejes giratorios) fuese suficiente.
Esto ocurre en las siguientes cinemticas:
Los sentidos de giro de al menos 2 ejes de orientacin consecutivos son paralelos (vase el DM 24570
$MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], DM 24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] y DM 24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2]
(en cinemticas de 6 ejes)).
Ayuda: Modificar el programa CN y/o los ajustes de los datos de mquina.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14105 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error %3 al llamar al procedimiento CORRTRAFO

%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error al llamar al procedimiento CORRTRAFO. La causa del error se determina de forma ms
precisa mediante el contenido del cdigo de error:
1: No hay ninguna transformada activa.
2: No hay ninguna transformada de orientacin activa.
3: No hay ninguna transformada de orientacin definida con cadenas cinemticas.
10: El parmetro _CORR_INDEX remite a un ndice de secciones que no es vlido (el ndice de secciones no puede
ser negativo ni superior al nmero de ejes de orientacin).
11: En la seccin a la que remite _CORR_INDEX no se ha definido ningn elemento de correccin; es decir, en
$NT_CORR_ELEM[n, 0..3] no hay entradas que remitan a un elemento de la seccin actual.
12: No se ha definido ningn elemento de compensacin, a pesar de que el parmetro CORR_MODE requiere una
correccin de este elemento. Esto significa que en $NT_CORR_ELEM[n, 0..3] no hay entradas que remitan a un
elemento de la seccin que contenga el elemento de compensacin.
13: El parmetro _CORRINDEX remite al elemento que se quiere compensar y con el parmetro _CORR_MODE se
exige una compensacin de la correccin (el elemento de correccin y el elemento de compensacin no pueden ser
idnticos cuando se exige una compensacin).
14: El modo de correccin es desconocido para el elemento de correccin (cifras no vlidas en las unidades de
_CORR_COMP).
15: El modo de correccin es desconocido para el elemento de compensacin (cifras no vlidas en las decenas de
_CORR_COMP).
16: Mediante la correccin se ha excedido el valor mximo admisible del decalaje fino del elemento de correccin.
17: Mediante la correccin se ha excedido el valor mximo admisible del decalaje fino del elemento de compensacin.
Ayuda: Modificar el programa CN y/o los ajustes de los datos de mquina.
programa:
14106 [Canal %1: ] Secuencia %2 no es posible el clculo de orientacin en ORISOL.

Aclaracin: Se ha programado el cdigo G ORISOL y no se ha programado ninguna orientacin vlida o no hay ninguna
transformada activa que pueda suministrar las posibles posiciones de eje para una orientacin especificada.
Ayuda: Modificar el programa CN
programa:
14107 [Canal %1: ] Secuencia %2 posicin no vlida en $NT_ROT_AX_POS[%3,%4].

%3 = ndice de transformada
%4 = ndice de eje
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: La posicin del eje rotatorio manual indicado no es vlida, es decir, transgrede los lmites de eje especificados en
$NT_ROT_AX_MIN / $NT_ROT_AX_MAX.
Esta alarma se puede producir cuando se selecciona una transformada que utiliza este eje.
En ejes manuales con dentado Hirth se utiliza una posicin interna de transformada que es el resultado por redondeo
del valor contenido en $NT_ROT_AX_POS a la posicin de retcula ms cercana. Por ello, la alarma se puede
producir tambin cuando el contenido de $NT_ROT_AX_POS est dentro de los lmites permitidos pero la posicin
modificada y utilizada internamente vulnera estos lmites.
programa:
14108 [Canal %1: ] Secuencia %2 transformada cinemtica y portaherramientas activos

simultneamente.
Aclaracin: Las transformadas que se han definido con cadenas cinemticas no pueden estar activas simultneamente con
portaherramientas orientables.
programa:
14109 [Canal %1: ] Secuencia %2 movimiento simultneo de eje giratorio y lineal en

transformada de orientacin esttica.
Aclaracin: En una transformada de orientacin esttica activa, el tipo de interpolacin CP (cdigo G grupo 49) es inadmisible
cuando ejes lineales y giratorios deben interpolar simultneamente.
Ayuda: Modificar el programa CN:
Activar transformada de orientacin dinmica.
Modificar cdigo G del grupo 49.
Ejecutar movimiento de los ejes giratorios y lineales de forma sucesiva y no simultnea.
programa:
14110 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ngulo Euler y componentes de un vector de

orientacin
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se han programado simultneamente una orientacin mediante ngulos de Euler y las componentes de un vector de
orientacin.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarma, por programar simultneamente ngulo de Euler y vector de orientacin.
Ayuda: Para definir una transformada se deben utilizar o bien los ngulos de Euler o bien las componentes del vector de
orientacin.
programa:
14111 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ngulo Euler, vector de orientacin y ejes de
transformacin
Aclaracin: Se han programado simultneamente una orientacin mediante ngulos de Euler o mediante las componentes de un
vector de orientacin y el eje de mquina influenciado por la orientacin.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarma, por que se han programado el ngulo de Euler y el eje.
Ayuda: Al seleccionar la transformada programar o bien el ngulo de Euler o bien los vectores de orientacin (vectores de
direccin), o bien desactivar la transformada (TRAFOOF) y ajustar la orientacin de la herramienta mediante la
programacin de ejes auxiliares.
programa:
14112 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayecto de orientacin programado imposible, nmero de

error %3
%3 = Nmero de error
Aclaracin: En una transformada de 5 ejes, los dos ejes de orientacin definen un sistema de coordenadas orientado en el sentido
de los paralelos y meridianos de una superficie esfrica. Puede darse el caso de que no se pueda alcanzar la esfera
de orientacin total con la orientacin de herramienta. Este sera el caso, por ejemplo, cuando los sentidos de giro de
los dos ejes de orientacin no son perpendiculares entre s. En tal caso, en general se dan hasta 2 polos en la esfera,
cuya orientacin no se puede ajustar con la cinemtica de la mquina existente. Sin embargo, si se programa ahora
una orientacin que se encuentra fuera de la posible zona en la esfera de orientacin, se emite esta alarma.
Una orientacin no ajustable solo puede indicarse mediante la programacin de vectores (programacin directa de
los componentes de vector, Euler o RPY, programacin con ejes de orientacin virtuales); por el contrario, con la
programacin de las posiciones de los ejes giratorios no puede llevarse a cabo ninguna orientacin no ajustable. Las
orientaciones intermedias no ajustables solo pueden aparecer en la interpolacin vectorial activa; por el contrario, en
la interpolacin de ejes giratorios esto no puede producirse nunca. Por tanto, si se programan ejes giratorios y la
orientacin se desplaza mediante una interpolacin de ejes giratorios, esta alarma no se producir nunca.
Con los nmeros de error emitidos adicionalmente, se diferenciarn situaciones especiales:
1: La zona de las orientaciones ajustables est limitada, pero no est restringida a un nivel. Este es, por ejemplo, el
caso en una mquina de nutacin CA' "normal" con un eje giratorio con una inclinacin de 45 grados. La posible zona
de orientacin estar limitada a una semiesfera.
Alarmas
Alarmas del CN
2: La zona de orientacin ajustable mxima est restringida a un plano. Es decir, la orientacin solo puede realizarse
en un plano. Esta situacin es provocada a menudo, por una configuracin errnea involuntaria de los ejes de
orientacin. Este es, por ejemplo, el caso cuando los ejes de orientacin se introducen en una secuencia errnea. Por
ejemplo, en una cinemtica de herramienta, en vez de CA se especifica la secuencia de ejes AC. Si la posicin bsica
de la herramienta est en direccin Z, la orientacin solo se podr realizar en el plano YZ. Esto tambin sucede
cuando en una cinemtica de herramienta CA la direccin bsica de la herramienta es X.
Ayuda: Cambiar programa de pieza y programar una orientacin que se pueda ajustar con la cinemtica de la mquina. La
alarma tambin puede haber sido provocada por un error en la configuracin de los ejes de orientacin de la
transformada. En este caso, la configuracin se debe se cambiar.
programa:
14113 [Canal %1: ] Secuencia %2 ngulo frontal programado demasiado grande

Aclaracin: No hay aclaraciones adicionales.
programa:
14114 [Canal %1: ] Secuencia %2 ngulo lateral programado demasiado grande

Aclaracin: No hay aclaraciones adicionales.
programa:
14115 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definicin de la superficie de pieza inadmisible

Aclaracin: Los vectores normales a la superficie programada en el inicio y al final de la secuencia poseen direcciones opuestas.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14116 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programacin absoluta de la orientacin con ORIPATH/

ORIPATHS activado
Aclaracin: Se ha introducido la orientacin de forma absoluta (p. ej., mediante un vector de direccin o un vector giratorio) a
pesar de que est activa ORIPATH u ORIPATHS. Cuando est activa ORIPATH/ORIPATHS, la determinacin de la
orientacin se realiza a partir del ngulo de anticipacin y el ngulo lateral relativo a la tangente de la trayectoria y al
vector normal a la superficie.
programa:
14117 [Canal %1: ] Secuencia %2 No est programado ningn ngulo o sentido del cono
Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica, debe programarse la orientacin (ORICONCW y ORICONCC) bien con el
ngulo del cono o con el vector de direccin del mismo. En otro caso, el cambio de orientacin no est
inequvocamente definido.
programa:
14118 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ninguna orientacin final programada

Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica, la orientacin programada no es ninguna orientacin final. Con ello, el cambio
de orientacin no est inequvocamente definido.
programa:
14119 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ninguna orientacin intermedia programada

Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica con ORICONIO, adems de la orientacin final debe programarse tambin una
orientacin intermedia.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
14120 [Canal %1: ] Secuencia %2 La determinacin del plano para la orientacin programada
no es posible
Aclaracin: Los vectores de orientacin programados (vectores de direccin) al principio y final de la secuencia forman un ngulo
de 180 grados. Por lo tanto el plano de interpolacin no se puede definir.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; El vector para esta secuencia es precisamente opuesto al vector de la secuencia anterior.
Ayuda: Modificar el programa de pieza de manera que los vectores de orientacin no estn exactamente opuestos; p. ej.,
dividir la secuencia en 2 subsecuencias.
programa:
14121 [Canal %1: ] Sec. %2 Ninguna orientacin definida (se hace cero la distancia)
Aclaracin: Las coordenadas programadas para la 2 curva espacial con XH, YH, ZH no
definen una orientacin de herramienta porque se anula la distancia de la curva de TCP.
Ayuda: Modificar el programa de pieza de forma que no sea cero la separacin entre ambas curvas y est as
definida una orientacin de herramienta.
programa:
14122 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ngulo y sentido del cono

Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica, debe programarse la orientacin (ORICONCW y ORICONCC) bien con el
ngulo del cono o con el vector de direccin del mismo. Ambos no deben ser programados simultneamente en una
secuencia.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14123 [Canal %1: ] Secuencia %2 ngulo del cono demasiado pequeo

Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica, el ngulo del cono programado debe ser mayor que la mitad del ngulo entre
la orientacin inicial y la final. En otro caso, no se puede definir el cono.
programa:
14124 [Canal %1: ] Secuencia %2 La tangente inicial para orientacin es cero

Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica con continuacin tangencial (ORICONTO), la tangente inicial de la orientacin
no debe ser cero.
programa:
14125 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible el giro programado

Aclaracin: El giro programado de la orientacin de herramienta no puede ser realizado.
programa:
14126 [Canal %1: ] Sec. %2 Factor ORIPATH Lift no permitido

Aclaracin: El valor programado con ORIPLF = r est fuera del intervalo permitido. El factor de retirada relativo debe estar
comprendido en el intervalo 0 <= r < 1.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14127 [Canal %1: ] Secuencia %2 giro programado repetidamente

Aclaracin: La rotacin (3er grado de libertad de la orientacin en transformaciones de 6 ejes) ha sido programada repetidas
veces.
La rotacin es determinada unvocamente a travs de los siguientes datos:
- Posiciones de eje giratorio que intervienen en la transformacin
- ngulos de Euler o RPY (A2, B2, C2)
- Vector normal a la orientacin (AN3, BN3, CN3)
- ngulo de giro THETA
programa:
14128 [Canal %1: ] Sec. %2 Programacin absoluta del giro de orientacin estando activo
ORIROTC
Aclaracin: El giro de la orientacin (3er grado de libertad de la orientacin en transformaciones de 6 ejes) se ha programado
estando activo el cdigo G ORIROTC. Esto no es posible ya que si est activo ORIROTC el giro de la orientacin se
hace relativo a la tangente a la trayectoria.
Con ORIROTC slo es posible programar el ngulo de giro THETA que define el
el vector de giro respecto a la tangente a la trayectoria.
programa:
14129 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ninguna orientacin intermedia programada

Aclaracin: En interpolacin de superficie cnica con ORICONIO, adems de la orientacin final debe programarse tambin una
orientacin intermedia.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicializacin

Aclaracin: En la asignacin de valores a matrices mediante el comando SET, se han programado ms valores de inicializacin
que la cantidad de elementos de la matriz.
Ayuda: Reducir la cantidad de valores de inicializacin.
programa:
14131 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ejes de orientacin y ngulo de avance y

transversal
Aclaracin: Se han programado simultneamente un ngulo de orientacin y un ngulo de avance rpido/lateral.
programa:
14132 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ejes de orientacin configurados erroneamente

Aclaracin: Causas posibles:
- La configuracin de los ejes de orientacin no casa con la cinemtica de la mquina. P. ej., incluso aunque el sistema
de medida de posicin no se haya activado para los ejes giratorios.
- Un eje necesario como eje de orientacin no se encuentra actualmente disponible en el canal como eje de
trayectoria.
Ayuda: Ajustar los datos de mquina.
Preparar los ejes de orientacin necesarios mediante GET(..) o bien GETD(..).
programa:
14133 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cdigo G no permitido para definicin de orientacin

Aclaracin: Slo se admite la programacin de un cdigo G del grupo n 50 de cdigos G cuando el DM 21102
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE est ajustado a TRUE.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
14134 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cdigo G no permitido para interpolacin de orientacin:

nmero de error %3
%3 = Nmero de error
Aclaracin: La alarma puede deberse a distintas causas que se diferencian mediante el nmero de error indicado:
Existen los siguientes valores de los nmeros de error:
1: Slo se admite programar un cdigo G del grupo 51 de cdigos G si el DM 21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE
est a TRUE.
2: Adems, al programar el cdigo G ORIANGLE del grupo 51 tambin el DM 21102
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE debe ser TRUE.
3. No se permite la combinacin del cdigo G ORIANGLE del grupo 51 y ORIAXPOS del grupo 50 de cdigo G.
programa:
14136 [Canal %1: ] Sec. %2 Polinomio de orientacin o permitido

Aclaracin: No est permitido programar polinomios de orientacin tanto para los ngulos (PO[PHI], PO[PHI]) como para las
coordenadas de un punto de referencia sobre la herramienta (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]). Los polinomios de
orientacin slo pueden programarse su est activa una transformacin de orientacin y el cambio de orientacin se
realiza interpolando el vector (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE/ORICURINV), es decir, el cambio de orientacin
no puede hacerse por interpolacin entre ejes (ORIAXES).
programa:
14137 [Canal %1: ] Sec. %2 No estn permitidos los polinomios PO[PHI] y PO[PSI]
Aclaracin: Slo se puede programar un polinomio para los ngulos PHI y PSI ksi la interpolacin de orientacin se efecta en el
plano formado por la orientacin inicial y final (ORIVECT, ORIPLANE) o tiene lugar sobre un cono (ORICONxxx). Si
est activo el tipo de interpolacin ORICURVE no pueden programarse polinomios para los ngulos PHI y PSI.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
14138 [Canal %1: ] Sec. %2 No estn permitidos los polinomios PO[XH], PO[YH] y PO[ZH]
Aclaracin: Slo se puede programar polinomios para las coordenadas de un punto de referencia sobre la herramienta(PO[XH],
PO[YH], PO[ZH]) i est activo el tipo de interpolacin ORICURVE/ORICURINV. Si est activo ORIVECT, ORIPLANE,
ORICONxxx no pueden programarse polinomios para las coordenadas XH, YH y ZH .
programa:
14139 [Canal %1: ] Sec. %2 Polinomio para ngulo de giro PO[THT] no permitido
Aclaracin: Slo puede programarse un polinomio para el ngulo de giro de la orientacin (PO[THT]) si la transformacin activa
lo permite
programa:
14140 [Canal %1: ] Secuencia %2 No permitida la programacin de la posicin sin

transformacin
Aclaracin: Se program una informacin de ubicacin en una posicin de eje, sin que se haya activado una transformacin.
Ayuda: Adaptar el programa.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14144 [Canal %1: ] Secuencia %2 Desplazamiento PTP no permitido

Aclaracin: Se program un movimiento, que no es G0 G1 del cdigo G PTP.
programa:
14146 [Canal %1: ] Secuencia %2 Desplazamiento CP o PTP no permitido sin transformacin

Aclaracin: Se program en un desplazamiento el cdigo G CP PTP, sin que se haya activado una transformacin.
programa:
14147 [Canal %1: ] Sec. %2 Spline no posible para orientacin

Aclaracin: Si est programada una orientacin y est simultneamente activo BSPLINE, entonces la orientacin de
la herramienta debe interpolarse usando una segunda curva en el espacio. Es decir, para interpolar la
orientacin debe estar actibo el cdigo G ORICURVE/ORICURINV.
programa:
14148 [Canal %1: ] Sistema de referencia para desplazamiento manual cartesiano inadmisible
Aclaracin: En el dato Setting DS42650 $SC_CART_JOG_MODE se ha indicado un valor para el sistema de referencia para
desplazamiento manual cartesiano, que no est permitido.
Ayuda: Introducir un valor admisible en el DO 42650 $SC_CART_JOG_MODE.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se program o acord (DM) n soporte herramienta

inadmisible
Aclaracin: Se program un nmero del soporte de herramienta que es negativo o mayor que el DM18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Programar un nmero del soporte de herramienta
vlido o adaptar el DM18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
programa:
14151 [Canal %1: ] Secuencia %2 Inadmisible girar el soporte de herramienta

Aclaracin: Se activ un soporte de herramienta en el que el ngulo de giro es distinto de cero, a pesar de que no se ha definido
el eje correspondiente. No se ha definido el eje giratorio cuando las tres componentes de direccin son cero.
Ayuda: Poner a cero el ngulo de giro o definir el eje giratorio correspondiente.
programa:
14152 [Canal %1: ] Secuencia %2 Soporte herramienta: orientacin no vlida cdigo de error:
%3
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se intent definir con ayuda del frame activo una orientacin de herramienta que no se puede alcanzar con la
cinemtica del soporte de herramienta actual.
Este caso puede aparecer siempre que los dos ejes giratorios del soporte de herramienta no sean perpendiculares
entre s o cuando el soporte de herramienta tiene menos de dos ejes giratorios, o cuando deban ajustarse posiciones
de ejes giratorios que violen los lmites asociados. Con la alarma se presenta un cdigo de error que especifica mejor
la causa: .
El cdigo de error tiene el siguiente significado:
1: El 1er eje giratorio de la primera solucin viola el lmite inferior
2: El 1er eje giratorio de la primera solucin viola el lmite superior
10: El 2 eje giratorio de la primera solucin viola el lmite inferior
20: El 2 eje giratorio de la primera solucin viola el lmite superior
100: El 1er eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite inferior
200: El 1er eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite superior
1000: El 2 eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite inferior
2000: El 2 eje giratorio de la segunda solucin viola el lmite superior
3: La orientacin exigida no se puede ajustar con la configuracin de ejes existente
Se pueden producir simultneamente varios de los cdigos de error que indican una vulneracin de los lmites de ejes.
Dado que, en caso de una vulneracin de un lmite de ejes, se trata de alcanzar por suma o resta de mltiplos de
360 grados una posicin vlida dentro de los lmites de ejes permitidos, no queda - si ello no fuera posible - definido
claramente si se ha vulnerado el lmite superior o inferior de ejes.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Modificar el programa de pieza (TCOABS en lugar de TCOFR, activar otro frame. Cambiar datos del
portaherramientas. Cambiar el plano de mecanizado G17-G19).
Si la alarma no se puede borrar y se genera una alarma adicional 14710 con reset, debe ajustarse a cero el dato de
mquina 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE.
programa:
14153 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de soporte de herramienta desconocido: %3

%3 = Tipo de soporte de herramienta
Aclaracin: En $TC_CARR23[] se indic un tipo de soporte de herramienta no vlido. Se admiten solamente: t, T, p, P, m, M.
Ayuda: Modificar el contenido de los datos del soporte de herramienta.
programa:
14154 [Canal %1: ] Secuencia %2 La magnitud de la correccin de precisin en el parmetro

%3 del portaherramientas orientable %4 es demasiado grande
%3 = Parmetro no vlido del portaherramientas orientable
Aclaracin: El mximo valor admisible de la correccin fina en un portaherramientas orientable queda limitado por el DM 20188
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitudes lineales y por el DM 20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para
magnitudes angulares. La alarma slo se puede producir si el dato DO 42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
es distinto de cero.
programa:
14155 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definicin de Frame base no vlida para el offset del
soporte de herramientas
Aclaracin: Si la seleccin de un soporte de herramienta conduce a una variacin del decalaje de mesa, se deber definir un
Baseframe para aceptar este decalaje, vase tambin para esto el dato de mquina 20184
(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
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Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de mquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
programa:
14156 [Canal %1: ] Seleccin de portaherramientas errnea durante Reset

Aclaracin: Los ajustes en DM20110 $MC_RESET_MODE_MASK exigen que se mantenga activo un portaherramientas
orientable mediante Reset. Para ello, se deselecciona el portaherramientas orientable antiguo y vuelve a
seleccionarse con datos eventualmente modificados. Si al repetir la seleccin se comete un error, aparece esta
alarma (como indicacin de advertencia) y se intenta seleccionar el portaherramientas orientable como ajuste inicial.
Si este segundo intento se desarrolla con normalidad, el ciclo de Reset contina sin ninguna otra alarma.
La alarma suele aparecer nicamente cuando se selecciona el portaherramientas orientable antiguo con TCOFR y
sus direcciones de eje se modifican antes de Reset de tal modo que no resulta posible realizar ajustar alguno segn
el el Frame correspondiente. Si esta alarma se activa por algn otro motivo, ste nos conducir, al repetir la seleccin
en el ajuste inicial, a otra alarma que se visualizar adicionalmente en texto explcito.
Ayuda: Verificar el programa.
programa:
14157 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de interpolacin inadmisible para MOVT

Aclaracin: En MOVT se tiene que encontrar activa la interpolacin lineal o Spline (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE).
programa:
14158 [Canal %1: ] Error de reset de seleccin de portaherramientas en la transformada con

cadenas cinemticas
Aclaracin: Los ajustes de los datos de mquina $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE y $MC_TRAFO_RESET_NAME
exigen que en el RESET o al arrancar el programa se activen tanto un portaherramientas orientable como una
transformada definida con cadenas cinemticas. Esta combinacin no est permitida. En este caso, el contenido del
dato de mquina $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE se ignora, es decir, no se activar un portaherramientas
orientable. Esta situacin se mostrar junto con la alarma 14156. Sin embargo, no se impedir que el programa
arranque.
Ayuda: Comprobar los dos datos de mquina mencionados.
programa:
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14159 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ms de 2 ngulos con ROTS AROTS

Aclaracin: Mediante los comandos de lenguaje ROTS AROTS se describen giros de Frame con ayuda de ngulos de espacio.
Se pueden programar aqu como mximo dos ngulos.
programa:
14160 [Canal %1: ] Secuencia %2 Seleccin de longitud de herramienta sin indicar eje
geomtrico
Aclaracin: Si se activ la variante C en la correccin de longitud de herramienta con Palabra H y G43 / G44 en el modo ISO_2
a travs del DM20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 (longitud de herramienta acta en el eje programado),
se deber indicar siempre por lo menos un eje geomtrico.
Ayuda: Modificar el DM20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 o el programa de pieza.
programa:
14162 [Canal %1: ] Secuencia %2: error %3 al activarse la funcin CUTMOD o CUTMODK
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error al activarse la funcin CUTMOD o CUTMODK. El tipo de error se determina de forma ms
precisa mediante el nmero del cdigo de error:
Cdigo de error
1No se ha definido ninguna direccin de corte vlida para la herramienta activa.
2Los ngulos del filo (ngulo de despulla y ngulo soporte) de la herramienta activa son cero.
3El ngulo de despulla de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 180
grados).
4El ngulo soporte de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 90 grados).
5El ngulo de plaquita de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 90
grados).
6 La combinacin posicin del filo - ngulo soporte de la herramienta activa no es admisible (para las posiciones
de filo 1 a 4 el ngulo soporte debe ser menor o igual que 90 grados; para las posiciones de filo 5 a 8, debe ser mayor
o igual que 90 grados).
7 La plaquita de corte no est en el plano de mecanizado, y el ngulo entre la plaquita de corte y el plano de
mecanizado es mayor que el lmite superior predefinido con el dato de operador 42998 $SC_CUTMOD_PLANE_TOL.
Para cada uno de los errores mencionados puede determinarse, con ayuda del DM 20125 $MC_CUTMOD_ERR, si
el estado de error debe conducir a la emisin de una alarma, y si solo debe visualizarse la alarma o tambin debe
dispararse una parada del programa.
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Ayuda: Corregir los datos de la herramienta activa, o modificar el programa de pieza en caso de error 7.
Alternativamente, suprimir la alarma para todos los errores con ayuda del DM20125 $MC_CUTMOD_ERR.
programa:
14165 [Canal %1: ] , secuencia %2: nmero H/D en dialecto ISO seleccionado %3 no casa con
herramienta %4
%3 = Nmero H/D en dialecto ISO
%4 = N herramienta
Aclaracin: Si se programa en la modalidad ISO_2 o ISO_3 un nmero H o D, ste debe estar disponible en la herramienta activa.
Dicha herramienta puede ser tambin la ltima que se cambi en el cabezal o en el portaherramientas principal. Esta
alarma se emite cuando los nmeros H o D no existen para esta herramienta.
Ayuda: Corregir el nmero H/D en dialecto ISO.
programa:
14166 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error %3 al programar una correccin de longitud de

herramienta con TOFF/TOFFL.
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Ha aparecido un error al programar una correccin de longitud de herramienta con TOFF o con TOFFL. El tipo de
error se determina de forma ms precisa mediante el nmero del cdigo de error:
Cdigo de error
1Por lo menos un componente de correccin de longitud de herramienta se ha programado dos veces en una misma
secuencia (con TOFF).
2Por lo menos un componente de correccin de longitud de herramienta se ha programado dos veces en una misma
secuencia (con TOFFL).
3En una misma secuencia se han programado simultneamente componentes de correccin de longitud de
herramienta con TOFF y con TOFFL.
4En la programacin de correccin de longitud de herramienta con TOFF es obligatorio especificar un ndice,
TOFF=.... no es admisible.
5En la programacin de TOFFL se ha indicado un ndice no vlido (valores permitidos: 1..3).
6En la programacin de TOFF se ha indicado como ndice un eje no vlido. Slo se permiten ejes geomtricos.
Ayuda: Corregir secuencia de programa errnea.
programa:
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14170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de interpolacin inadmisible para correccin

longitudinal de herramienta
Aclaracin: Si se activa una correccin de herramienta en el modo del dialecto ISO_M (G43/G44), la modalidad de interpolacin
lineal debe estar activa.
programa:
14180 [Canal %1: ] Secuencia %2 N H %3 no definido

%3 = N H de la modalidad ISO
Aclaracin: El nmero H especificado no est asignado a ninguna herramienta (ISO_M).
programa:
14181 [Canal %1: ] Secuencia %2 no existe la correccin de herramienta ISO %3.

%3 = Nmero de correccin
Aclaracin: Slo relevante en modo ISO2 o ISO3:
Al seleccionar la correccin de herramienta con H o D:
En el modo ISO2 y ISO3 slo son vlidas las correcciones de herramienta 1 - 98.
Excepcin: con H99 en modo ISO2 o con la pieza corregida al seleccionar la herramienta en modo ISO3 se puede
seleccionar tambin el filo estructurado D1 de la herramienta activa.
Al editar la correccin de la herramienta con G10:
En modo ISO2 y ISO3 slo son vlidas las correcciones 1 - 98.
La correccin de la herramienta H99 slo es editable en modo de programacin Siemens (G290) con
$TC_DPx[y,z]=.
Ayuda: Corregir secuencia CN y seleccionar la correccin de herramienta permitida en el rango de 1 a 98.
programa:
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14182 [Canal %1: ] Secuencia %2 diferentes valores bajo la direccin H y D.

Aclaracin: Slo relevante en modo ISO2:
Con H y D se programa la longitud de herramienta y el radio de herramienta. La programacin ocasiona nmeros de
correcciones contradictorios en las memorias de correccin acopladas.
Ayuda: Corregir secuencia CN. Programar slo H o D, o bien programar el mismo valor bajo la direccin H y D.
Ajustar el bit de DM10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit6=1. Son posibles diferentes valores bajo la
direccin H y D.
programa:
14183 [Canal %1: ] Secuencia %2 se debe programar la direccin H y D tras la correccin

Siemens.
Hay una correccin de herramienta activa en el modo Siemens con D>1 y se utiliza en ella un comando ISO2 G43,
G44 o G49. Para ello debe seleccionarse adems una correccin ISO con H0 - H99 o bien D0 - D98.
Adems, la alarma aparece si en el DM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, el bit 6 = 1:
Si se ha seleccionado la memoria de correccin Siemens con H99 o un filo en el modo Siemens, se debe seleccionar
de nuevo tanto la correccin de la longitud como del radio de herramienta en la siguiente seleccin de la memoria de
correccin ISO.
Ayuda: Corregir la secuencia CN.
Programar slo la direccin H y/o D en la secuencia.
Si en el DM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE el bit 6 = 0, slo debe programarse la direccin H o la
direccin D.
programa:
14184 [Canal %1: ] Secuencia %2 no es posible G44 en correccin de herramienta H99.

Se ha seleccionado con H99 el nmero D estructurado D1 de la herramienta activa. Este valor de correccin no se
puede considerar negativo con G44.
Ayuda: Corregir secuencia CN.
programa:
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14185 [Canal %1: ] Secuencia %2 N D %3 no definido

%3 = N D de la modalidad ISO
Aclaracin: El nmero D especificado no est asignado a ninguna herramienta (ISO_M).
programa:
14186 [Canal %1: ] Secuencia %2 modo ISO2 y ToolCarrier o adaptador de herramienta

conjuntamente activos. (Identificacin %3)
%3 = Identificacin
Se intenta activar conjuntamente una correccin ISO2 y ToolCarrier o adaptador de herramienta.
Identificacin 1: correccin ISO2 activa (activada en modo ISO2) y se intenta activar en modo Siemens
adicionalmente un ToolCarrier.
Identificacin 2: se ha activado en modo Siemens un ToolCarrier y ahora se activa en modo ISO2 una correccin de
herramienta.
Identificacin 3: hay una herramienta activa en modo Siemens en el adaptador y ahora se activa en modo ISO2 una
correccin de herramienta.
Ayuda: Corregir secuencia CN.
En identificacin 1: seleccionar una correccin Siemens antes de la activacin del ToolCarrier.
En identificacin 2: desactivar el ToolCarrier antes de seleccionar una correccin de la longitud de herramienta en el
modo ISO2.
En identificacin 3: cambiar herramientas (T=0) antes de seleccionar una correccin de la longitud de herramienta
en modo ISO2 o activar herramienta sin adaptador.
programa:
14190 [Canal %1: ] Secuencia %2 n H con G49

Aclaracin: Se ha programado simultneamente G49 (seleccin correccin longitud de herramienta) y una palabra H distinta de
H0.
programa:
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14195 [Canal %1: ] Secuencia %2 N D con G49

Aclaracin: Se han programado simultneamente G49 (seleccin de la correccin de la longitud de herramienta) y una palabra
D distinta de D0.
programa:
14196 [Canal %1: ] Sec. %2 Error %3 al interpretar el contenido de $SC_CUTDIRMOD

%3 = Nmero de error
Aclaracin: Ha aparecido un error al interpretar la cadena de caracteres contenida en el DO 42984 $SC_CUTDIRMOD. Este dato
de operador se lee siempre que se selecciona un filo nuevo. El nmero de error indica su causa:
1: La cadena slo contiene espacios o un signo.
2: Nombre de frame desconocido tras $P_.
3: Faltan dos puntos tras el primer nombre de frame vlido.
4: Memoria insuficiente al crear internamente un frame.
5: ndice de frame no vlido.
6: Se han detectado ms caracteres tras la cadena completa.
7: Falta segundo nombre de frame tras dos puntos.
8: Giro de frame no vlido (las normales a la superficie estn giradas entre s 90 grados o ms).
9: Sucesin de frames no vlida (el primer frame debe figurar antes que el segundo).
10: Nombre de eje no vlido.
11: El eje no es de tipo giratorio.
12: Cadena de caracteres no vlida, a la que no puede asignarse ninguno de los tipos de error del 1 al 11.
20: ngulo no vlido (valor numrico).
30: ngulo de giro no vlido (no es mltiplo entero de 90 grados).
Ayuda: Introducir una cadena de caracteres vlida en el DO 42984 $SC_CUTDIRMOD.
programa:
14197 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero D y nmero H programados al mismo tiempo

Aclaracin: Se han programado al mismo tiempo la palabra D y la palabra H.
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programa:
14198 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio ilegal de sentido de herramiento en Tool Offset
(decalaje de herramienta)
Aclaracin: Si acta un decalaje en sentido de la herramienta, entonces no deber cambiarse una secuencia que cambie la
asignacin del eje decalado con los ejes de canal (cambio de nivel, cambio de herramienta herramienta de fresado
<=> herramienta de torneado, cambio de eje geomtrico).
- Reducir a cero el decalaje en sentido de la herramienta.
programa:
14199 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de plano de trabajo inadmisible para herramienta
con componente de dimetro
Aclaracin: Si una herramienta tiene una componente de desgaste o de longitud, que se evala para el eje radial como valor de
dimetro (Bit 0 y/o Bit 1 en DM20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK ocupado(s)) y se encuentra ocupado
adems el Bit 2 en ese DM, se podr utilizar la herramienta en cuestin solamente en el nivel activo en la seleccin
de herramienta. Un cambio de plano conduce a una alarma.
Restaurar Bit 2 en DM20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
programa:
14200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Radio polar negativo

Aclaracin: En el punto final de una secuencia con G00, G01, G02 G03 en coordenadas polares se ha dado un radio polar
negativo bajo el keyword RP=....
Definicin de conceptos:
- La especificacin del punto final de una secuencia con un ngulo polar y un radio polar, referido al polo actual
(funciones preparatorias: G00/G01/G02/G03).
- La definicin del nuevo polo con el ngulo polar y el radio polar, referido al punto de referencia seleccionado con la
funcin G: G110 ... ltimo punto programado del plano, G111 ... origen del WKS actual, G112 ... ltimo polo.
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Ayuda: Corregir el programa de pieza CN - entradas admisibles para el radio polar son nicamente valores positivos
absolutos que indican la distancia entre el polo actual y el punto final de la secuencia. (El sentido lo da el ngulo polar
AP=...).
programa:
14210 [Canal %1: ] Secuencia %2 ngulo polar demasiado grande

Aclaracin: Al especificar el punto final en una secuencia de desplazamiento con G00, G01, G02 G03 en coordenadas polares,
el valor del ngulo polar excede el rango mximo admisible programado bajo el keyword AP=... (-360 hasta +360
grados con una resolucin de 0.001 grados).
funcin G: G110 ... al ltimo punto programado del plano, G111 ... al origen del sistema de coordenadas de pieza
actual (WKS), G112 ... al ltimo polo.
Ayuda: Modificar el programa de pieza - introducir un ngulo polar entre el rango de valores vlidos; esto es, desde -360
grados hasta +360 grados con una resolucin de 0.001 grados.
programa:
14250 [Canal %1: ] Secuencia %2 Radio polar negativo

Aclaracin: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 G112 en coordenadas polares, se ha dado un valor del radio
polar negativo bajo la direccin RP=... Solamente se pueden introducir valores positivos o absolutos.
Ayuda: Corregir el programa de pieza introduciendo valores vlidos para el radio polar (positivos o absolutos). (El sentido lo
da el ngulo polar AP=...).
programa:
14260 [Canal %1: ] Secuencia %2 ngulo polar demasiado grande

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Aclaracin: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 G112 en coordenadas polares, se ha sobrepasado la gama
de valores del ngulo polar que se indica bajo la palabra de definicin AP=... . (-360 hasta +360 grados con una
resolucin de 0,001 grados).
Ayuda: El margen admisible de entrada para el ngulo est entre -360 grados y +360 grados con una resolucin de 0,001
grados.
programa:
14270 [Canal %1: ] Secuencia %2 Polo programado errneamente

Aclaracin: Al definir el polo, se ha programado un eje que no pertenece al plano de trabajo seleccionado. La programacin en
coordenadas polares siempre se refiere al plano activado con G17 hasta G19. Lo mismo sucede al definir un nuevo
polo con las funciones G110, G111 G112.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Solamente se pueden programar los dos ejes geomtricos que definen el plano de
mecanizado actual.
programa:
14280 [Canal %1: ] Secuencia %2 Coordenadas polares programadas con error

Aclaracin: El punto final de la secuencia indicada se ha programado en coordenadas polares (con AP=..., RP=...) y tambin en
coordenadas cartesianas (bajo las direcciones de ejes X, Y, ...). Corregir el programa de pieza.
Ayuda: El desplazamiento de un eje se debe especificar en un solo sistema de coordenadas.
programa:
14290 [Canal %1: ] Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 5 para la interpolacin
polinmica programada
Aclaracin: En la interpolacin por polinomio se ha programado un polinomio con grado superior a cinco. Slo es posible
programar como mximo polinomios de 5 grado.
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programa:
14300 [Canal %1: ] Secuencia %2 error al activar superposicin del volante

Aclaracin: El decalaje incremental mediante el volante electrnico se ha activado de forma errnea:
- 1. Para ejes de posicionado:
- Se ha programado el DRF para un eje de posicionado a puntos fijos
- No se ha programado ninguna posicin
- FA y FDA se han programado para el mismo eje en la misma secuencia
- 2. Para ejes de contorneado:
- No se ha programado ninguna posicin
- G60 no est activa
- El primer grupo G no es correcto (slo G01 hasta CIP).
programa:
14320 [Canal %3: ] Eje %4: volante %1 utilizado dos veces (%2).
%2 = Aplicacin
%3 = Canal
%4 = Eje
Aclaracin: Alarma informativa de la doble utilizacin del volante especificado:
El segundo parmetro proporciona la explicacin.
1: No puede ejecutarse la secuencia con superposicin del volante por eje dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para el eje
2: No puede ejecutarse la secuencia con correccin de velocidad de trayectoria dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para este eje de trayectoria
3: No puede ejecutarse la secuencia con volante manual de contorno dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para este eje de trayectoria
4: No puede arrancarse de inmediato el eje PLC con superposicin del volante por eje dado que
el volante ejecuta un movimiento DRF para este eje
5: El eje es eje de vaivn con superposicin del volante por eje; el movimiento de vaivn no puede
arrancarse de inmediato dado que el volante ejecuta un movimiento DRF para este eje
6: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que est activa superposicin del volante
para el mismo
7: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que est activa una correccin de
velocidad de trayectoria con volante y el eje pertenece a la trayectoria
8: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que est activo volante manual de contorno
con este volante y el eje pertenece a la trayectoria
9: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que el eje es un eje PLC con
superposicin del volante que est activo con este volante
10: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que el eje est activo como eje de vaivn
con superposicin del volante con este volante
Ayuda: Utilizar el volante slo para una nica aplicacin.
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programa:
14400 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correccin del radio de herramienta activa con un cambio
de transformacin
Aclaracin: No se puede cambiar la transformada cuando est activa la correccin del radio de herramienta.
Ayuda: Corregir el radio de herramienta en el programa de pieza con la funcin G40 (en una secuencia con G00 G01) antes
de cambiar la transformada.
programa:
14401 [Canal %1: ] Secuencia %2 Transformacin inexistente

Aclaracin: La transformada seleccionada no existe.
Modificar el programa de pieza; programar solamente transformadas previamente definidas.
Comprobar el DM 24... $MC_TRAFO_TYPE_... (asigna la transformada a la instruccin del programa de pieza).
programa:
14402 [Canal %1: ] Secuencia %2 SPLINE activa en cambio de transformacin

Aclaracin: No se puede realizar un cambio de transformada mientras se encuentra un spline activado. La sucesin de
secuencias spline deben de ser ejecutadas previamente.
programa:
14403 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se garantiza el sincronismo del avance con el

movimiento
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Aclaracin: No se puede realizar un clculo exacto previo al posicionado de los ejes. La posicin en el MCS no se conoce
exactamente. Puede suceder que se haya realizado un cambio de transformada y el preprocesado no ha podido tener
este hecho en cuenta.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Sincronizar las tareas de preprocesado y desplazamiento de ejes.
programa:
14404 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parametrizacin inadmisible de la transformacin

Aclaracin: Se ha producido un error en la seleccin de la transformada.
Los errores se pueden deber a que:
- Uno de los ejes de la transformada no est habilitado:
- el eje est ocupado por otro canal (-> habilitar);
- el eje se encuentra en modo de cabezal (-> habilitar con SPOS);
- el eje est en modo POSA (-> habilitar con WAITP);
- el eje es un eje de posicionamiento concurrente (-> habilitar con WAITP).
- La parametrizacin mediante datos de mquina es errnea.
- La asignacin de ejes o ejes geomtricos a la transformada es errnea.
- El dato de mquina es errneo (-> modificar datos de mquina, arranque en caliente).
Observacin: los ejes que no estn habilitados tal vez no se identifican como tales con la alarma 14404, sino con la
alarma 14092 o bien 1011.
Las causas de error asociadas a la transformada pueden ser en: TRAORI: -
TRANSMIT:
- La posicin actual del eje de la mquina no permite esta seleccin (p. ej., seleccin en un polo) (-> modificar
ligeramente la posicin).
- Las condiciones especficas del eje de mquina no se cumplen (p. ej., eje giratorio no definido como eje de tipo
mdulo) (-> modificar datos de mquina, arranque en caliente).
TRACYL:
El parmetro programado en la seleccin de la transformada no est permitido.
TRAANG:
- El parmetro programado en la seleccin de la transformada no est permitido.
- El parmetro es errneo (p. ej., TRAANG: valor de ngulo desfavorable) (-> modificar datos de mquina, arranque
en caliente).
Transformada persistente:
- Los datos de mquina para transformada persistente son errneos (-> considerar asociaciones, modificar datos de
mquina, arranque en caliente).
Slo para ciclo cocompilado activo "Transformada OEM":
Los ejes que intervienen en la transformada deben estar referenciados!
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el programa de pieza o bien los datos de
mquina.
Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM":
Antes de seleccionar la transformacin hay que referenciar los ejes que intervengan en la misma.
programa:
14410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Spline activo con conmutacin de ejes geomtricos
Aclaracin: La asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal no se puede cambiar dentro de una spline.
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programa:
14411 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activa correccin de radio de herramienta al conmutar ejes
geomtricos
Aclaracin: El cambio en la asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal no se puede realizar mientras est activa una
correccin de radio de herramienta.
programa:
14412 [Canal %1: ] Secuencia %2 Transformacin activa con conmutacin de ejes

geomtricos
Aclaracin: El cambio en la asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal no se puede realizar mientras est activa una
transformada.
programa:
14413 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correccin fina de herramienta: conmutacin entre ejes de
geometra/canal no permitida
Aclaracin: No se admite cambiar la asignacin de los ejes geomtricos a los de canales mientras est activa la correccin fina
de herramienta.
programa:
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14414 [Canal %1: ] Secuencia %2 Funcin GEOAX: llamada errnea

Aclaracin: Estn errneos los parmetros en la llamada de GEOAX(...). Posibles motivos:
- El nmero de parmetros es impar.
- Se indicaron ms de 6 parmetros.
- Se program un nmero de eje geomtrico menor que 0 o mayor que 3.
- Un nmero de eje geomtrico se program varias veces.
- Un identificador de eje se program varias veces.
- Se intent asignar un eje de canal a uno de geometra que tiene el mismo nombre que uno de los ejes del canal.
- Se intent asignar un eje de canal a uno de geometra que no tiene ninguna funcionalidad IPO (ver
DM30460$MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 8).
- Se intent retirar un eje geomtrico del conjunto y el eje tiene el mismo nombre que uno del canal.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o secuencia corregida.
programa:
14415 [Canal %1: ] Secuencia %2 Control tangencial: conmutacin entre ejes de geometra/
canal no permitida
Aclaracin: No se permite un cambio en la asignacin de los ejes de geometra a los ejes de canal cuando el control tangencial
est activado.
Ayuda: Modificar el programa de pieza y borrar el control tangencial activado con TANGDEL.
programa:
14420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje de graduacin %3 No se admite el Frame

%3 = Eje
Aclaracin: Se pretende desplazar el eje como eje divisor (indexado) pero est activo un Frame. Esto sin embargo est prohibido
por el DM32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa de pieza. Cambiar el DM32074
$MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
programa:
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14430 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje tangencial %3 no puede ser desplazado como eje de
posicionamiento
%3 = Nombre de eje,
Aclaracin: Un eje con seguimiento tangencial no puede ser desplazado como eje de posicionamiento.
Ayuda: Modificar el programa de pieza y borrar el control tangencial activado con TANGDEL.
programa:
14432 [Canal %1: ] Secuencia %2 longitud de matado de esquinas para eje tangencial %3 es
insuficiente.
%3 = Nombre de eje,
Aclaracin: Para un eje tangencial que se acopla duranta la preparacin debe indicarse una longitud de matado de esquinas al
activar el control tangencial con TANGON(); de lo contrario, no podrn alisarse posibles discontinuidades del eje
tangencial. Dicha longitud de matado de esquinas debe ser superior a 1 incremento.
programa:
14434 [Canal %1: ] Secuencia %2 Carrera retirada relat. para eje tangencial %3 no vlida
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: El factor r programado en TLIFT para la carrera de retirada relativa debe mantenerse dentro del margen 0 =< r < 1.
programa:
14500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden DEF PROC inadmisibles en el programa de pieza
Aclaracin: Los programas de pieza escritos en lenguaje de alto nivel se dividen en varias partes: parte de definicin al principio
del programa, seguida de programa de pieza propiamente dicho. La transicin no se marca especialmente; tras la
primera orden del programa no debe haber ninguna instruccin de definicin.
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Ayuda: Poner los comandos DEF y PROC al principio del programa.
programa:
14510 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta la instruccin PROC en la llamada de subprograma

Aclaracin: En llamadas a subprogramas con parmetros de transferencia ("call-by-value" o "call-by-reference") la subrutina
llamada debe comenzar con una instruccin PROC.
Ayuda: Definir la subrutina de acuerdo al tipo utilizado.
1. Estructura de subrutina convencional (sin parmetros de transferencia):
% SPF 123456
:
M17
2. Estructura de subrutina con keyword y nombre de subrutina (sin parmetros de transferencia):
PROC UPNAME
:
M17
ENDPROC.
3. Estructura de subprograma con keyword y nombre de subprograma (con transferencia de parmetros "call-by-
value"):
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC.
4. Estructura de subprograma con keyword y nombre de subprograma (con transferencia de parmetros "call-by-
reference"):
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC.
programa:
14520 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instruccin PROC no permitida en la parte de definicin

Aclaracin: La instruccin PROC solamente se puede programar al principio del subprograma.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14530 [Canal %1: ] Secuencia %2 Las indicaciones EXTERN y PROC no son compatibles
Aclaracin: Las subrutinas con parmetros de transferencia tienen que estar definidas antes de ser llamadas desde el programa.
Si las subrutinas se pueden programar siempre (ciclos fijos), el control genera las interfaces de llamada en el proceso
de carga del sistema. En caso contrario se debe programar una instruccin EXTERN en el programa llamado.
Ejemplo:
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...).
El tipo de variable debe corresponder con el mismo tipo de variable definido en la instruccin PROC, o por lo menos
debe de ser compatible con l. El nombre en cambio puede ser distinto.
Ayuda: Comprobar y corregir los tipos de variables en la instruccin EXTERN y PROC respecto a su compatibilidad recproca.
programa:
14540 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ngulo lmite mnimo ha sido
programado ms de una vez (filo D%3)
%3 = N de filo, label
Aclaracin: El ngulo lmite de un herramienta con contorno slo puede distinto de cero en uno de los filos implicados.
Ayuda: Cambiar definicin de herramienta.
programa:
14541 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ngulo lmite mximo ha
sido programado ms de una vez (filo D%3)
Aclaracin: El ngulo lmite de un herramienta con contorno slo puede distinto de cero en uno de los filos implicados.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14542 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ngulo lmite mnimo no ha
sido programado
Aclaracin: En la definicin de un til para contorno no se puede indicar ngulo lmite alguno o hay que programar una primera
vez con exactitud tanto el ngulo lmite mnimo como el mximo.
programa:
14543 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: el ngulo lmite mximo no ha sido
programado
Aclaracin: En la definicin de un til para contorno no se puede indicar ngulo lmite alguno o hay que programar una primera
vez con exactitud tanto el ngulo lmite mnimo como el mximo.
programa:
14544 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: el filo D%3 no se encuentra entre los
filos de los bordes
Aclaracin: En la definicin de un til de matricera y moldes con limitacin, al girar en sentido antihorario, deben mantenerse
todos los filos entre el filo con el ngulo lmite mnimo y el filo con el ngulo lmite mximo.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14545 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: el filo D%3 encierra por completo al filo
D%4
Aclaracin: En la definicin de un til para contorno se aaden tangentes a los filos circulares consecutivos. Esto resuta imposible
cuando un filo es abarcado por completo por otro.
programa:
14546 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: el filo D%3 define una esquina cncava
Aclaracin: El perfil de un til para contorno debe ser completamente convexo; es decir, no puede quedar ninguna esquina
curvada "hacia dentro".
programa:
14547 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: suma de control errnea o inexistente
Aclaracin: En el DM20372 $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM ajustado no se ha encontrado ningn filo en el que los
componentes de la longitud y el radio de herramienta sean igual al total negativo de los filos anteriores.
Ayuda: Comprobar definicin de herramienta. Debe existir un filo, cuyos componentes de longitud y radio de herramienta
sean iguales al total negativo de los filos anteriores. Con ello, los componentes de la longitud de herramienta del
primer filo se ignoran. Al comparar los componentes, lo que verdaderamente se tiene en cuenta es la diferencia entre
los valores base y los de desgaste y no los mismos componentes de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14548 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: radio negativo en filo D%3 no permitido
Aclaracin: En tiles para contorno no se toleran radios negativos; es decir, la suma resultante del radio base y del valor de
desgaste debe ser como mnimo cero.
Ayuda: Comprobar definicin de herramienta. Cambiar radio de corte.
programa:
14549 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: programacin no permitida. N cdigo
%3
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: En la correccin activa del radio de herramienta para tiles de contorno se ha detectado una programacin no
permitida. La causa se determina ms detalladamente mediante el cdigo de error.
1: En el grupo 17 de cdigo G est activo KONT durante la activacin
2: En el grupo 17 de cdigo G est activo KONT durante la desactivacin
9: En el grupo 40 de cdigo G no est activo CUTCONOF
10: Nueva programacin de G41 / G42 no permitida con correcccin activa del radio de herramienta
20: Crculo no permitido con ms de un giro
21: Elipse (el crculo no est en el plano de correccin)
23: Envolvente no permitida
24: No se permiten varios polinomios en una secuencia. P. ej.: COMPCAD o G643 pueden ser la causa de tales
secuencias.
30: Parada de decodificacin previa no permitida
41: El punto inicial de la primera secuencia de correccin no se puede alcanzar con ninguno de los filos definidos
42: El punto final de la ltima secuencia de correccin no se puede alcanzar con ninguno de los filos definidos
programa:
14550 [Canal %1: ] Secuencia %2 til p contorno: cambio no permitido de contorno de

herramienta. N cdigo %3
%3 = Cdigo de error
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Con correccin activa del radio de herramienta para tiles de contorno se ha activado una nueva herramienta con
desviacin de contorno.
La causa se define con ms detalle por el cdigo de error.
Si el cdigo de error es un dgito positivo, las tres cifras decimales ms bajas designan el nmero del filo en el que
se detect el error; la unidad de millar describe la causa con ms detalle.
-1: La herramienta ha sido borrada.
-2: Se ha cambiado el nmero de elementos de contorno (filos) que describen la herramienta.
1000: Se ha cambiado el centro del radio de corte.
2000: Se ha cambiado el radio de corte.
3000: Se ha cambiado el ngulo inicial.
4000: Se ha cambiado el ngulo final.
programa:
14551 [Canal %1: ] Secuencia %2 til para contorno: rango de ngulo del filo D%3 superior a
359
Aclaracin: Un nico filo slo puede cubrir un rango de ngulo mximo de 359.
Ayuda: Comprobar definicin de herramienta.
programa:
14600 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se puede crear bfer de carga %3

%3 = Nombre de fichero
Aclaracin: No se ha creado el bfer de recarga para "Ejecutar de externo". Causas posibles:
- Insuficiente capacidad de memoria disponible (mnimo vase DM18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
- No hay recursos dsponibles para comunicacin MMC-NCK (vase DM18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM)
- El fichero existe
Ayuda: - Liberar espacio de memoria, p. ej., borrando programas de pieza.
- Adaptar el DM 18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE o el DM 18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14601 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se pudo borrar el bfer de carga

Aclaracin: No se ha podido borrar el bfer de recarga para "Ejecutar de externo".
- Causa posible: No se termin la comunicacin HMI-PLC.
Ayuda: Con POWER ON se borran todos los bfer de recarga.
programa:
14602 [Canal %1: ] Secuencia %2: Timeout en recarga de externo

Aclaracin: Al recargar subprogramas externos (EXTCALL o ejecucin desde unidades externas) no se ha establecido conexin
con el HMI dentro del tiempo de vigilancia ajustado con DM10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Ayuda: - Comprobar conexin con el HMI
- Aumentar DM10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT
programa:
14603 [Canal %1: ] Sec. %2 Timeout al ejecutar de externo

Aclaracin: Si se ha elegido un programa para su ejecucin desde el exterior, entonces se espera que antes de que transcurran
60s desde el inicio del programa pueda llerse la primera lnea del programa del bfer de carga incremental. Si no es
as se interrumpe la ejecucin del programa por suponerse que se est perturbada la comunicacin con el panel HMI
o la unidad externa, sealizandose la alarma 14603.
Ayuda: Comprobar la conexin con HMI y elegir de nuevo el programa que debe ejecutarse desde externo.
programa: - Confirmar la alarma con la tecla Reset
- Volver a seleccionar el programa
- Iniciar el programa de pieza
14610 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible la secuencia corregida

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha anulado una alarma que en principio se puede eliminar por correccin de programa. Como el error tuvo lugar
en un programa procesado desde el exterior, no es posible la secuencia corregida/correccin de programa.
Ayuda: - Interrumpir programa con RESET.
- Corregir programa en HMI o PC.
- Rearrancar el proceso de recarga (eventualmente con bsqueda de secuencia en el punto de interrupcin).
programa:
14615 [Canal %1: ] Se ha producido un error durante el uso de la funcin 'Comprobacin

sintctica': identificacin %3
%2 = No se utiliza.
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error durante el uso de la funcin Comprobacin sintctica a travs de los servicios PI
_N_CHKSEL, _N_CHKRUN, _N_CHKABO y _N_SEL_BL. Mediante el parmetro %3 se describe la situacin de
error de forma ms precisa:
Valor
1: Con el servicio PI _N_SEL_BL se ha transferido un nmero de lnea no vlido.
2: Con el servicio PI _N_CHKRUN se ha transferido un nmero de lnea no vlido para el final de la zona.
3: El servicio PI _N_CHKSEL se ha enviado aunque hay una seleccin de secuencia (servicio PI _N_SEL_BL) activa
para el programa seleccionado.
Ayuda: Valor
1: Proporcionar a servicio PI _N_SEL_BL el nmero de lnea correcto.
2: Proporcionar a servicio PI _N_CHKRUN el nmero de lnea correcto para el final de la zona.
3: Antes del envo del servicio PI _N_CHKSEL debe procurarse que el canal se encuentre en estado Reset.
programa:
14650 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instruccin SETINT con entrada ASUP no vlida
Aclaracin: Subprogramas asncronos (ASUPs) son subprogramas que se ejecutan a travs de una entrada de hardware (rutina
de interrupcin, arrancada a travs de una entrada de NCK rpida).
El nmero de la entrada NCK tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instruccin SETINT de la palabra de
definicin PRIO = ... con una prioridad de 1 -128 (1 corresponde a la prioridad ms alta).
Ejemplo:
Si la entrada de NCK 5 conmuta a la seal 1, entonces se debe arrancar el subprograma AB-HEB_ Z con la mayor
prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Restriccin para el SW PLC 2xx: el nmero de la entrada NCK debe ser 1 2.
Ayuda: Programar la entrada NCK de la instruccin SETINT con un valor no inferior a 1 ni mayor que 8.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instruccin SETINT con prioridad no vlida

Aclaracin: El nmero de la entrada NCK tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instruccin SETINT de la palabra de
definicin PRIO = ... con una prioridad de 0 -128 (1 corresponde a la prioridad ms alta).
Ejemplo:
Si la entrada de NCK 5 conmuta a la seal 1, entonces se debe arrancar en subprograma ABHEB_ Z con la mayor
prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Restriccin para el SW PLC 2xx: el nmero de la entrada NCK debe ser 1 2.
Ayuda: Programar la prioridad de la entrada al NCK con un valor no inferior a 1 ni mayor que 128.
programa:
14700 [Canal %1: ] Secuencia %2 Timeout con comando en Interprete

Aclaracin: Se ha producido un timeout en comandos internos del control como ANWAHL (seleccin de programa de pieza),
RESET (reset del canal), REORG (reorganizacin del bfer de preprocesado) y NEWCONFIG (modificacin de datos
de mquina especficos de la configuracin = arranque en caliente).
Si se ha producido el error de tiempo como resultado de un exceso de carga puntual en el sistema (p. ej., en el rea
HMI o en la aplicacin OEM), es posible que al repetir el programa o la accin realizada no se vuelva a producir el
error.
En caso contrario, abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/
support-request.
programa:
14701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero de secuencias NC disponibles reducida en %3

%3 = cantidad de secuencias no disponibles
Aclaracin: Tras un Reset se ha detectado que la cantidad de secuencias disponibles ha disminuido respecto a la ltima vez que
se realiz un Reset. El motivo para ello es un error del sistema. El proceso de mecanizado del programa de pieza
puede continuar tras acusar la alarma. Si el nmero de secuencias ya no disponibles es menor que el valor introducido
en el DM28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, entonces se emite la alarma 14700 en el POWER ON.
Ayuda: Proceder del mismo modo que cuando se produce un error de sistema.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14710 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en secuencia de inicializacin de la funcin %3

%3 = Identificacin para la funcin causante
Aclaracin: Despus de la fase de arranque del control, RESET (de programa) y ARRANQUE (de programa), se generan
secuencias de inicializacin (o no se generan) en funcin de los datos de mquina DM20110
$MC_RESET_MODE_MASK y DM20112 $MC_START_MODE_MASK.
Pueden producirse errores como resultado del ajuste de valores incorrectos en algunos datos de mquina. Los
errores se indican con los mismos mensajes de error que si la funcin se hubiese programado de forma errnea en
Para remarcar que un error se refiere a la secuencia de inicializacin, se genera adicionalmente esta alarma.
El parmetro %3 indica qu funcin provoca la activacin de la alarma:
Arranque del control y RESET (del programa):
Valor:
0: Error al sincronizar ciclos de preprocesamiento y principal.
1: Error al seleccionar la correccin de longitud de herramienta.
2: Error al seleccionar la transformacin.
3: Error al seleccionar el decalaje de origen.
En el proceso de arranque tambin se leen las macros definidas y las interfaces para los ciclos. Si se produce aqu
un error, se comunicar con el valor = 4 o el valor = 5.
6: Error al crear 2 zonas protegidas 1/2-D durante el arranque.
ARRANQUE (del programa):
Valor
100: Error al sincronizar ciclos de preprocesamiento y principal.
101: Error al seleccionar la correccin de longitud de herramienta.
102: Error al seleccionar la transformacin.
103: Error al seleccionar el husillo sincronizado.
104: Error al seleccionar el decalaje de origen.
Especialmente con la gestin de herramientas activa, resulta posible que se encuentre una herramienta bloqueada
en el cabezal o el portaherramientas, la cual debe activarse a pesar de ello.
En RESET se activan estas herramientas sin ms. En MARCHA puede ajustarse adems, con el dato de mquina
DM22562 $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE, si debe generarse una alarma o si debe seleccionarse otra
estrategia para evitarlo de forma automtica.
Si el parmetro contiene 3 valores de 200 hasta 203, esto significa que, en el caso de determinados comandos
(Arranque de Asup, Seleccin de Sobrememorizar, Modo teach-in), no se encuentran a disposicin suficientes
secuencias del CN para la preparacin de secuencias.
Ayuda: aumentar el dato de mquina DM28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del CN

Con parmetro %3 = 0 - 3:
Cuando se emiten las alarmas con RESET:
Comprobar el ajuste de los datos de mquina DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK,
DM 20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, DM 20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
DM 20122 $MC_TOOL_RESET_NAME (slo con la gestin de herramientas activa),
DM 20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, DM 20132 $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
DM 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
DM 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES, DM 20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
DM 20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE,
DM 21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
DM 24002 $MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
Con parmetro %3 = 100 - 104:

Comprobar el ajuste del DM 20112 $MC_START_MODE_MASK y de los datos de mquina indicados en RESET con
"..._RESET_...". Descargar del portaherramientas/cabezal la herramienta mencionada en la alarma correspondiente
cuando la gestin de herramientas est activa, o bien resetear el estado "bloqueado".
Con parmetro %3 = 4 5:
Comprobar las definiciones de macros en _N_DEF_DIR.
Comprobar los directorios de ciclos _N_CST_DIR y _N_CUS_DIR.
Con parmetro %3 = 6:
Se ha emitido adicionalmente una alarma 18002 18003. Esta alarma contiene el nmero de la zona protegida
definida errneamente y una identificacin del error en la definicin de la zona protegida. Las variables de sistema
deben corregirse de forma correspondiente.
Con parmetro %3 = 200 a 203:
Aumentar el DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
programa:
14711 [Canal %1: ] Seleccin de transformada imposible por no estar disponible el eje %2
Aclaracin: Debido a la configuracin de los DM20110 $MC_RESET_MODE_MASK y DM20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
debe seleccionarse una transformacin con un reset o un arranque del control. Sin embargo, esto no resulta posible
porque el eje %2 necesario para ello no est disponible. Posible causa: eje ocupado por otro canal o por el PLC.
Ayuda: - Incorporar eje %2 con comando GET al canal en el que la transformada ha de ser seleccionada.
- Seleccionar transformada mediante comando de programa de pieza.
programa:
14712 [Canal %1: ] Error al seleccionar la retirada con JOG: cdigo de error %4 Info %3
%2 = No se utiliza.
%3 = Info adicional
%4 = Cdigo de error
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Al seleccionar la retirada con JOG se ha producido un error que se describe de forma ms precisa mediante el cdigo
de error (parmetro %4):
Lista de cdigos de error:
1: Ningn dato de retirada disponible
2: Seleccin activa durante el torneado cnico
3: Error en la preparacin de las secuencias de inicializacin. En la informacin adicional (parmetro %3) se indica
el paso de inicializacin en el que ha aparecido el error. La alarma emitida justo antes hace referencia igualmente a
este paso de inicializacin:
100: Error al sincronizar avance/secuencia principal
101: Error al seleccionar la correccin de la longitud de herramienta
102: Error al seleccionar la transformada
103: Error al generar el frame de la herramienta
104: Error al generar la secuencia de roscado con macho
105: Error al cambiar los ejes geomtricos
4: La posicin del eje indicado en la informacin adicional no tiene el estado "sincronizado" o "restaurado"
5: El eje indicado en la informacin adicional ya est ocupado por retirada con JOG en otro canal
6: El eje geomtrico indicado al seleccionar la retirada con JOG no existe
7: DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK bit 0 no est seteado
8: El roscado est activo. El sentido de la rosca no se puede asignar de forma unvoca a un eje JOG
Ayuda: Para la seleccin de retirada con JOG se deben cumplir las siguientes condiciones:
- Se ha interrumpido el procesamiento del programa con la correccin de herramientas activa mediante un reset o
una desconexin
- Se ha activado la seal del PCL DB21-30 DBX377.5 (datos de retirada disponibles) o la variable BTSS retractState
bit 1
- El modo de operacin JOG est activo
- El canal en el que se debe seleccionar la retirada con JOG, se encuentra en estado de reset
- La funcin "Torneado cnico" no debe estar activa al seleccionar la retirada con JOG
- Para los ejes implicados en la transformada deben existir posiciones de eje sincronizadas o restauradas
En caso dado, activar la restauracin de la posicin para el captador incremental (DM 34210
$MA_ENC_REFP_STATE[]=3)
- DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK bit 0 debe estar activado (valor por defecto)
En caso de fallo, la alarma se debe acusar con Reset. Despus, se puede repetir la seleccin teniendo en cuenta las
condiciones anteriormente mencionadas.
programa:
14720 [Canal %1: ] Secuencia %2 Faltan ejes para transformacin sin centro
Aclaracin: Para el rectificado sin centros no se dispone de todos los ejes/cabezales por canal que han sido definidos mediante
datos de mquina.
1. Corregir el programa de pieza.
2. Modificar datos de mquina:
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14730 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto al activar rectificado sin centro

Aclaracin: - La transformada sin centros no se puede activar cuando:
- G96 est activa y el cabezal regulador es cabezal maestro,
- el cabezal regulador est dentro de un conjunto dependiente.
- Con una herramienta activa los ejes de la transformada sin centros se solapan con una transformada activa.
- Para rectificado o para muela regulada como cabezal, se han activado herramientas que no son herramientas de
tipo sin centros (T1, T2).
- Se encuentra activa la velocidad perifrica constante para el cabezal regulador.
Ayuda: - Modificar el programa de pieza.
- Comprobar los datos de herramienta.
- Comprobar los datos de mquina.
programa:
14740 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay datos de herramienta para rectificado sin centro
Aclaracin: Para rectificado sin centros se deben definir los datos de herramienta en T1,D1 (muela de rectificado) o bien T2,D1
(muela reguladora). Aqu se ha detectado un error.
- Comprobar los datos de herramienta.
- Comprobar los datos de mquina.
programa:
14745 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rectificado sin centro est inactivo

Aclaracin: Se ha intentado conmutar a rectificado sin centros a pesar de no estar activo.
programa:
14750 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programadas demasiadas funciones auxiliares

Aclaracin: En una secuencia CN se han programado ms de 10 funciones de ayuda.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Controlar si todas las funciones de ayuda son necesarias en una secuencia - no es necesario repetir las funciones
activas modalmente. Formar secuencia de funciones de ayuda propia o repartir las funciones de ayuda en varias
secuencias.
programa:
14751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiado pocos recursos para acciones simultneas al
movimiento (ident. %3)
%3 = Identificacin
Aclaracin: Para la ejecucin de acciones sncronas de desplazamiento se requieren recursos que se parametrizan a travs de
los DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP, DM 28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS, DM 28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS y DM 28253
$MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS. Si estos recursos no son suficientes para la ejecucin del programa de pieza,
esta alarma lo indicar. El parmetro %3 indica qu recurso se ha agotado:
Identificacin <= 2: aumentar el DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, o bien
el DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Identificacin > 2: aumentar el DM 28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS y el DM 28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS.
Identificacin 7: aumentar el DM 28253 $MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS.
Ayuda: Corregir programa de pieza o aumentar recursos.
programa:
14752 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto en DELDTG | STOPREOF

Aclaracin: En un bloque con acciones simultneas a desplazamientos, referidas a una secuencia de desplazamiento, se ha
programado tanto DELDTG (borrar trayecto residual) como tambin STOPREOF (parada de decodificacin previa).
Ayuda: Las funciones DELDTG y STOPREOF no pueden estar en la misma secuencia.
programa:
14753 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 clase de interpolacin

inadmisible
%3 = ID de Synact
Aclaracin: El tipo de interpolacin activa (p. ej.: interpolacin 5 ejes) no se puede utilizar con acciones simultneas a un
desplazamiento ni tampoco con la funcin "Varios avances en la misma secuencia".
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
14754 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 tipo de avance errneo
%3 = ID de Synact
Aclaracin: El tipo de avance seleccionado no es vlido en una accin simultnea a un desplazamiento ni para la funcin "Varios
avances por secuencia".
programa:
14756 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 valor errneo

%3 = ID de Synact
Aclaracin: El valor es inadmisible.
programa:
14757 [Canal %1: ] Secuencia %2 Movimiento sincrnico con tipo errneo

Aclaracin: La combinacin programada entre la accin y el tipo de la accin simultnea a un desplazamiento no es vlida.
- RET permitida slo en ciclo tecnolgico.
- Funcin "ms avances" no permitida en ciclo tecnolgico.
- Salida de funcin H y M con WHENEVER, FROM y DO no permitida.
- MEASA/MEAWA/MEAC con WHENEVER, FROM y DO no permitidas.
- DELDTG y STOPREOF slo permitidas secuencia a secuencia en accin sncrona con WHEN y EVERY.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14758 [Canal %1: ] Secuencia %2 El valor programado no est disponible

Aclaracin: Las variables sncronas $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER y $AA_CURR se activan mediante el DM 36730
$MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING. La variable del sistema $VA_IS: posicin real segura slo est disponible cuando
est seteado el DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE y la opcin $ON_NUM_SAFE_AXES tiene un valor
suficientemente elevado.
Ayuda: Modificar el programa o los datos de mquina.
programa:
14759 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sincronizacin de movimientos y falso tipo de eje

Aclaracin: Cuando se programan varios avances por secuencia, un tiempo de matado de chispas o una retirada del contorno,
se debe programar por lo menos un eje geomtrico. Cuando en una secuencia se encuentran adicionalmente ejes
sncronos, y cuando tambin se programan varios avances implcitos, tambin se realiza adaptacin del avance para
los ejes sncronos. Para los ejes sncronos no se puede programar una retirada del contorno. Tras una retirada del
contorno o un tiempo de matado de chispas, sin embargo tambin se realiza el borrado del trayecto residual para los
ejes sncronos.
A partir de P3.2 no se utiliza ms esta alarma.
Ayuda: Programar el eje de posicionado con avance axial, retirada del contorno o tiempo de matado de chispas.
programa:
14760 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada varias veces la funcin auxiliar de un mismo
grupo
Aclaracin: Las funciones M y H se pueden dividir en distintos grupos de forma absolutamente variable mediante datos de
mquina. Las funciones auxiliares se agrupan de tal manera que varias funciones dentro del mismo grupo se excluyen
mutuamente. Por ello solamente se puede programar una nica funcin auxiliar en cada grupo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Programar solamente una funcin auxiliar en cada
grupo de funciones auxiliares. (Atender a la agrupacin de funciones auxiliares definida por el fabricante en las
instrucciones de programacin).
programa:
14761 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: no se admite la funcin

DELDTG estando activa la correccin del radio
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: No se admite el borrado rpido del trayecto residual de las acciones simultneas al movimiento con DELDTG cuando
est activa la correccin del radio de herramienta.
Ayuda: Cancelar la correccin del radio de herramienta antes del borrado rpido del trayecto residual y seleccionarla luego
nuevamente,
o bien
a partir de la versin SW 5: "Borrado del trayecto residual sin preparacin":
programa:
14762 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se programaron demasiadas variables del PLC

Aclaracin: La cantidad de variables del PLC programadas super el mximo admisible. La cantidad se determina con el DM
28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de mquina.
programa:
14763 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programadas demasiadas variables Link

Aclaracin: La cantidad de variables de enlace NCU programadas super el mximo admisible. La cantidad se fija a travs del
DM28160 $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de mquina.
programa:
14764 NCU-Link no puede transmitir de inmediato todas las variables Link

Aclaracin: Alarma de advertencia para desarrolladores de programas de pieza.
La asignacin de valor para una variable de enlace (p. ej.: $a_dld[16]=19) se ejecuta en el procesado principal del
programa y se comunica a travs de enlace NCU a todas las NCU en el conjunto de enlace. El ancho de banda de
este enlace limita la cantidad de asignaciones de valor que se pueden transmitir en un ciclo de interpolacin.
Todas las asignaciones de valor se renen en la siguiente secuencia principal y se ejecutan de inmediato durante el
procesamiento de esa secuencia. Una secuencia principal es en la que se puede detener en el modo secuencia a
secuencia SLB1.
Ejemplos:
Secuencias con un desplazamiento real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
Alarmas
Alarmas del CN
La alarma aparece cuando, en un ciclo de interpolacin cualquiera, se ponen ms variables de enlace que las que se
pueden transmitir. Las variables de enlace se transmitirn entonces en el prximo ciclo de interpolacin. No se pierde
el valor asignado!
Ayuda: Insertar secuencias principales entre las asignaciones de valores, cuando la ejecucin del programa lo permita. Ver
tambin $A_LINK_TRANS_RATE.
programa:
14765 NCU-Link no puede transmitir todas las variables Link

Aclaracin: La asignacin de valor para una variable de enlace (p. ej.: $a_dld[16]=19) se ejecuta en el procesado principal del
programa y se comunica a travs de enlace NCU a todas las NCU en el conjunto de enlace. El ancho de banda de
este enlace limita la cantidad de asignaciones de valor que se pueden transmitir en un ciclo de interpolacin. Las
operaciones de asignacin no transmitidas se guardan en memoria temporal. Esta memoria temporal est llena!
Todas las asignaciones de valor se renen en la siguiente secuencia principal y se ejecutan de inmediato durante el
procesamiento de esa secuencia.
Una secuencia principal es en la que se puede detener en el modo secuencia a secuencia SLB1.
Ejemplos: Secuencias con un desplazamiento real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
No se afectan las consultas de variables de enlace (p. ej.: R100= $a_dld[16]).
Ayuda: Insertar entre las asignaciones de valores secuencias principales que requieran sufientes ciclos de interpolacin para
su ejecucin (por ejemplo, G4 F10). Las secuencias con parada de decodificacin previa no ayudan en este caso!
Ver tambin $A_LINK_TRANS_RATE, un dato que se puede comprobar antes de la asignacin de valores.
programa:
14766 NCU-Link est fuertemente sobrecargada; es inminente una falta de memoria

Aclaracin: Alarma de advertencia para desarrolladores de programas de pieza.
El rango del enlace NCU ya no alcanza para transmitir todos los datos. Entre estos datos no cclicos se cuentan las
asignaciones de variables de enlace, la escritura de datos de mquina, valores en el Container Switch y la escritura
de datos de ajuste.
Estos datos se almacenan temporareamente y no se pierden. Esta memoria intermedia se encuentra ahora ocupada
en un 70%.
Ayuda: No se aconseja eliminar temporalmente las deformaciones de datos no cclicos del programa de pieza.
programa:
14767 La igualacin de DM por NCU Link no es completa

Aclaracin: En la secuencia se utiliz una opcin no habilitada.
Ayuda: Modificar al mismo tiempo menos datos de ajuste o datos de mquina.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14768 No se puede emitir una funcin auxiliar por eje va link de la NCU.
Aclaracin: Alarma informativa para desarrollador de programas de pieza.
No se puede emitir una funcin auxiliar por eje va link de la
NCU dado que el bfer de transferencia al PLC est completo al 100%.
Ayuda: En el programa de pieza se deben distanciar temporalmente los datos no cclicos (en este caso, la
emisin de las funciones auxiliares para los ejes lincados en la NCU a interpolar).
programa:
14769 [Canal %1: ] , secuencia: %2 cabezal %3 funcin auxiliar implcita %4 bfer lleno
%4 = Nmero funcin auxiliar
Aclaracin: En una secuencia CN pueden introducirse un mximo de 5 funciones auxiliares del tipo "M". El lmite superior es la
suma de las funciones auxiliares M programadas e implcitas. Las funciones auxiliares implcitas M19 y M70 se
generan cuando en el DM 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK el bit 19 est seteado para M19 y/o el bit 20 est
seteado para M70. M19 se genera de acuerdo a la configuracin para SPOS y SPOSA. Lo mismo es vlido para M70
y la transicin al modo de eje. La ampliacin de direccin corresponde al nmero de cabezal tal y como se emite en
el PLC.
Ayuda: - Distribuir en varias secuencias las funciones auxiliares M y funciones de cabezal que generen implcitamente M19
y M70.
- Desactivar las funciones auxiliares implcitas no necesarias en el DM 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, bit
19 y/o bit 20.
programa:
14770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Funcin auxiliar mal programada

Aclaracin: Se ha excedido el nmero mximo de funciones auxiliares permitidas por secuencia CN, o bien se ha programado
ms de una funcin auxiliar del mismo grupo (funciones M y S).
En las funciones auxiliares definidas por el usuario, el nmero mximo de dichas funciones auxiliares por cada grupo
se define en los ajustes de sistema del NCK mediante el DM 11100 $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN para
todas las funciones auxiliares (valor estndar: 1).
Para cada una de las funciones auxiliares definidas por el usuario que deben asignarse a un determinado grupo, se
realiza dicha asignacin mediante 4 datos de mquina especficos de canal.
Salto hacia atrs desde Asup con M02/M17/M30; el cdigo M no se encuentra solo en la secuencia. Esto no se
permite si, con Asup, se ha interrumpido una secuencia con WAITE, WAITM o WAITMC. Ayuda: programar M02/M17/
M30 por s solo en una secuencia o sustituir por RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: tipo de funcin auxiliar, p. ej., M.
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: grupo requerido.
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: ampliacin, si se requiere.
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: valor de funcin.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Como mximo se pueden programar 16 funciones auxiliares, 5 funciones M por
secuencia de control numrico y una funcin auxiliar por cada grupo.
programa:
14780 [Canal %1: ] Secuencia %2 se us una opcin no habilitada (identificador %3)

Aclaracin: En la secuencia se ha programado una opcin no habilitada.
ID Breve descripcin
1 Opcin LaserCtrl
2 Opcin ClearCtrl
3 Opcin FeedAdapt
4 Opcin AaTOff
5 Opcin Tang
6 Opcin LeadCtab
7 Opcin ELG
8 Opcin Trafo5
9 Opcin Traoem
10 Opcin Transmit
11 Opcin Tracon
12 Opcin Tracyl
13 Opcin Traang
14 Opcin Oscill
15 Opcin SynSpi
16 Opcin Repos
17 Opcin Spline
18 Opcin Involute
19 Opcin Poly
20 Opcin Compress
23 Opcin Masl
24 Opcin ExtLang o ExtLanguage no activada
25 Opcin TechCycle
26 Opcin Liftfast
27 Opcin ProgAccel
33 Opcin AllAsupSynact
34 Opcin CmdAxSpind
35 Opcin Mea2
36 Opcin ProgAnaOut
37 Opcin OptAaTOff
41 Opcin MachineMaintenace
42 Opcin PathFeedSAInput
45 Opcin ElecTransfer
46 Opcin Cut3D
47 Opcin CDA
48 Reservada: opcin acoplamiento genrico
49 Opcin ciclos de medida
50 Opcin ForceControl
51 Opcin ESR
52 Opcin volante contorno
Ayuda: Modificar el programa de pieza, equipar con la opcin requerida.
Comparar los datos de opcin disponibles o (si est disponible) la pantalla de licencia de su control.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14781 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 se ha usado una

opcin no habilitada.
%3 = ID de Synact
Aclaracin: En la secuencia se ha programado una opcin no habilitada.
ID Breve descripcin
1 Opcin LaserCtrl
2 Opcin ClearCtrl
3 Opcin FeedAdapt
4 Opcin AaTOff
5 Opcin Tang
6 Opcin LeadCtab
7 Opcin ELG
8 Opcin Trafo5
9 Opcin Traoem
10 Opcin Transmit
11 Opcin Tracon
12 Opcin Tracyl
13 Opcin Traang
14 Opcin Oscill
15 Opcin SynSpi
16 Opcin Repos
17 Opcin Spline
18 Opcin Involute
19 Opcin Poly
20 Opcin Compress
23 Opcin Masl
24 Opcin ExtLang o ExtLanguage no activada
25 Opcin TechCycle
26 Opcin Liftfast
27 Opcin ProgAccel
33 Opcin AllAsupSynact
34 Opcin CmdAxSpind
35 Opcin Mea2
36 Opcin ProgAnaOut
37 Opcin OptAaTOff
41 Opcin MachineMaintenace
42 Opcin PathFeedSAInput
45 Opcin ElecTransfer
46 Opcin Cut3D
47 Opcin CDA
48 Reservada: opcin acoplamiento genrico
49 Opcin ciclos de medida
50 Opcin ForceControl
Ayuda: Modificar el programa de pieza, equipar con la opcin requerida.
Comparar los datos de opcin disponibles o (si est disponible) la pantalla de licencia de su control.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14782 [Canal %1: ] Secuencia %2 se us una funcin inactiva (identificador %3)

Aclaracin: En la secuencia se utiliza una funcin que no est activa.
ID Breve descripcin
1 Transformada
2 Herramienta, n H
3 Zonas protegidas 3D
Ayuda: - Cambiar programa de pieza.
- Activar funcin.
programa:
14783 [Canal %1: ] Secuencia %2: grupo de limitacin de la zona de trabajo especfica del
sistema de coordenadas no activo
Aclaracin: Se intenta activar en la secuencia un grupo de la limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de
coordenadas. Sin embargo, este
grupo no est ajustado (v. DM28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS).
Se detiene el programa CN. Existe la posibilidad de modificar el cdigo G del grupo WALCS01 - WALCS10.
- Activar ms limitaciones de la zona de trabajo especficas del sistema de coordenadas.
programa:
14790 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Programado en el PLC

%3 = Eje
Aclaracin: Se ha programado desde una secuencia de CN un eje que ha est siendo desplazado desde el PLC.
Ayuda: - Modificar el programa de pieza, no utilizar dicho eje.
- Detener el desplazamiento del eje desde el PLC; modificar el programa de pieza (insertar la instruccin WAITP).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad en contorno menor o igual a cero

Aclaracin: Se ha programado un valor nulo o negativo para F o FZ conjuntamente con una de las siguientes funciones G: G93,
G94, G95 o G96. La velocidad de la trayectoria se debe programar en el rango 0,001 hasta 999.999,999 [mm/min,
mm/r, mm/diente, grados/min, grados/r] para el sistema mtrico. Utilizando pulgadas, el rango va desde 0,000 1 hasta
39.999,999 [pulgadas/min, pulgadas/r, pulgadas/diente].
Ayuda: La velocidad de la trayectoria debe ser programada dentro de los rangos arriba indicados (la velocidad de la
trayectoria es el resultado de la suma vectorial de las distintas componentes de velocidad de los ejes geomtricos
programados).
programa:
14810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada velocidad de eje negativa para el eje de
posicionado %3
%3 = Eje
Aclaracin: Se ha programado un avance negativo (valor FA) para el eje indicado que en este instante est siendo desplazado
como eje de posicionado a punto fijo. La velocidad de posicionado se debe programar en el rango 0,001 hasta 999
999,999 [mm/min, mm/rev., grados/min, grados/rev.] para el sistema mtrico. Utilizando pulgadas el rango va desde
0,000 1 hasta 39 999,999 9 [pulgadas/min, pulgadas/rev.].
Ayuda: Programar la velocidad de posicionado dentro de los rangos arriba indicados.
programa:
14811 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rango errneo de valores para el valor de dinmica
programado del eje/cabezal %3, nmero de error %4
%3 = Eje, cabezal
%4 = Nmero de error
Aclaracin: El rango de entrada permitido de un valor de dinmica programable se ha excedido. Existen las siguientes causas de
error:
1: El valor programado para la velocidad del eje con VELOLIM o VELOLIMA se encuentra fuera del rango permitido.
El rango permitido para VELOLIM es del 1 a 100 por ciento y para VELOLIMA del 1 a 200 por ciento.
2: El valor programado para la aceleracin del eje con ACC o ACCLIMA se encuentra fuera del rango permitido del 1
al 200 por ciento.
3: El valor programado para el tirn axial con JERKLIM o JERKLIMA se encuentra fuera del rango permitido del 1 al
200 por ciento.
Ayuda: Modificar el valor de acuerdo al manual de programacin.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
14812 [Canal %1: ] Secuencia %2 SOFTA no se admite para el eje %3

%3 = Eje
Aclaracin: Para un eje se ha tratado definir el tipo de desplazamiento SOFT. En este caso ello no es posible ya que mediante
datos de mquina se ha definido para este eje un perfil de aceleracin con un punto de inflexin.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o bien los datos de mquina.
programa:
14815 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programado un cambio del paso de rosca negativo
Aclaracin: Se program una modificacin de paso de rosca negativa.
Ayuda: Corregir la asignacin de valores. El valor programado de F debera ser mayor que cero. Se admite el cero, pero no
tiene ninguna accin.
programa:
14820 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad mxima del cabezal para vel. corte constante se
program negativa
Aclaracin: Para la funcin "Velocidad de corte constante G96" se puede programar una velocidad mxima del cabezal utilizando
el comando de definicin LIMS=... El rango de valores permitido se halla entre 0,1 - 999 999,9 [rev./min].
Ayuda: La velocidad mxima para el cabezal utilizando la velocidad de corte constante se debe de encontrar dentro de los
lmites arriba indicados. El keyword LIMS es modal y por lo tanto se puede programar antes de o bien en la secuencia
en la que se selecciona la velocidad de corte constante.
programa:
14821 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al seleccionar/cancelar SUG

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Al seleccionar la funcin SUG (velocidad perifrica constante de la muela) con el comando GWPSON, se ha
producido alguno de los siguientes errores:
- Se intenta seleccionar una herramienta que no est definida.
- Se intenta seleccionar un filo (implcito) que no est definido. (seleccin implcita: D1 de una herramienta si no se
indica un filo.)
- Se ha intentado programar SUG para un cabezal que ya est asignado a otra herramienta mediante TMON,
GWPSON, CLGON, o bien a la activacin de la correccin longitudinal de herramienta,
- La seleccin no se refiere a una herramienta de rectificado (400 -499),
- Se ha intentado activar SUG para la herramienta activa aunque la correccin longitudinal de herramienta no est
activada,
- La seleccin se refiere a un nmero de cabezal errneo,
- Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Al desactivar SUG mediante la instruccin GWPSOFF se ha producido alguno de los siguientes errores:
- La desactivacin no se refiere a una herramienta especfica de rectificado (400-499),
- Se ha intentado desactivar SUG para la herramienta activa aunque la correccin longitudinal de herramienta no
estaba activada,
- la desactivacin se refiere a un nmero de cabezal no vlido.
Ayuda: - Comprobar las instrucciones GWPSON y GWPSOF.
- Comprobar los datos de correccin de herramienta:
- $TC_DP1 : 400 - 499;
- $TC_TGP1: Nmero de cabezal.
programa:
14822 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al programar SUG

Aclaracin: Al seleccionar la programacin SUG (velocidad perifrica de la muela constante) con GWPSON la programacin
de la velocidad perifrica de la muela con "S[nmero de cabezal] = valor" se ha producido alguno de los siguientes
errores:
Nmero de cabezal no vlido,
nmero de parmetro no vlido para el clculo del radio en $TC_TPG9.
Los valores vlidos son:
3 para $TC_DP3 (longitud 1),
6 para $TC_DP6 (radio).
ngulo no vlido en $TC_TPG8.
Los valores vlidos son: -90 <= $TC_TPG8 < +90.
Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Ayuda: Comprobar los datos de correccin de herramienta.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: Nmero de cabezal.
- $TC_TPG8: ngulo para muela inclinada.
- $TC_TPG9: Parmetro de correccin para el clculo del radio, p. ej., 3 para $TC_GP3.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14823 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al seleccionar/cancelar vigilancia de herramienta

Aclaracin: Al seleccionar la vigilancia de herramienta con TMON ha aparecido alguno de los siguientes errores:
- La seleccin no se refiere a una herramienta de rectificado ( tipos de herramienta 400-499).
- La seleccinse refiere a un nmero de cabezal errneo.
- Se ha intentado programar vigilancia de herramienta para un cabezal que ya est asignado a otra herramienta
mediante TMON, GWPSON, CLGON o bien activando la correccin longitudinal de herramienta.
- Se ha intentado activar una herramienta que no est definida.
- Se ha intentado seleccionar un filo (implcito) que no est definido. (seleccin implcita: D1 de una herramienta si no
se indica ningn filo.)
- Se ha intentado seleccionar la vigilancia para la herramienta activa a pesar de que no se ha activado la correccin
de longitudes de herramienta.
- Nmero de parmetro errneo para el clculo del radio en $TC_TPG9.
Los valores vlidos son:
6 para $TC_DP6 (radio).
Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Al desactivar la vigilancia de herramienta con la instruccin TMOF se ha producido alguno de los siguientes errores:
- La desactivacin no se refiere a una herramienta especfica de rectificado (400 -499).
- Se ha intentado desactivar vigilancia de herramienta para la herramienta activa aunque la correccin longitudinal de
herramienta no estaba activada.
- La desactivacin se refiere a un nmero de cabezal no vlido.
Ayuda: Comprobar las instrucciones TMON y TMOF.
Comprobar los datos de correccin de herramienta.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: Nmero de cabezal.
- $TC_TPG8: ngulo para muela inclinada.
- $TC_TPG9: Nmero de parmetro para el clculo del radio, p. ej., 3 para $TC_GP3.
programa:
14824 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto en SUG

Aclaracin: Para un cabezal se han programado simultneamente las funciones de velocidad de corte constante G96 S... y
velocidad perifrica de la muela constante SUG.
programa:
14830 [Canal %1: ] Secuencia %2 Seleccionado tipo de avance errneo

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: En la secuencia indicada se ha programado G97, aunque anteriormente no estaba activo G96 ni tampoco G97.
Ayuda: Eliminar la funcin G97 de la secuencia indicada y programar el tipo de avance correcto (G93, G94, G95 G96) de
acuerdo al tipo de mecanizado que se vaya a realizar a continuacin.
programa:
14840 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gama de valor errnea para velocidad de corte constante
Aclaracin: La velocidad de corte constante no se encuentra dentro de los lmites permitidos.
Rango de valores (sistema mtrico): 0,01 hasta 9 999,99 [m/min].
Rango de valores en pulgadas: 0,1 hasta 99 999,99 [inch/min].
Ayuda: Programar bajo la direccin S la velocidad de corte dentro de los rangos arriba indicados.
programa:
14850 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se permite el cambio de eje de referencia de la velocidad

de corte constante
Aclaracin: Se ha intentado cambiar el eje de referencia de la velocidad de corte constante mediante la instruccin
SCC[AX].
Esto no se permite si el eje indicado no es un eje geomtrico.
Para la programacin de SCC[AX] indicar un eje geomtrico conocido en el canal.
programa:
14860 [Canal %1: ] Secuencia %2: seleccin no permitida de la velocidad de corte de

herramienta. Causa %3
%3 = Causa del fallo
Aclaracin: No se permite la seleccin de la velocidad de corte SCV en el estado actual.
Causas del error: la siguiente funcin est activa.
1: velocidad de corte constante G96, G961 o G962 activa
2: SPOS/SPOSA/M19 (modo de posicionamiento de cabezal) activo
3: M70/modo de eje activo
4: SUG activo
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Antes de la programacin de SVC para el cabezal, activar el modo de regulacin de velocidad, p. ej., con M3, M4 o
M5.
programa:
14861 [Canal %1: ] , secuencia %2: SVC programado, pero sin correccin de herramienta
activa
Aclaracin: La velocidad de corte SVC est programada en la secuencia, pero no hay correccin de herramienta activa.
Ayuda: Seleccionar una herramienta adecuada antes de la instruccin SVC.
programa:
14862 [Canal %1: ] , secuencia %2: SVC programado, pero radio de correccin de
herramienta activa es cero
Aclaracin: Hay una velocidad de corte SVC programada en la secuencia, pero el radio de la correccin de herramienta activa es
cero.
El radio de la correccin de herramienta activa se obtiene a partir de los parmetros de correccin $TC_DP6,
$TC_DP12, $TC_SCPx6 y $TC_ECPx6.
Ayuda: Seleccionar una correccin de herramienta adecuada con radio mayor que cero antes de la instruccin SVC.
programa:
14863 [Canal %1: ] , secuencia %2: el valor SVC programado es cero o negativo.
Aclaracin: El valor programado de la velocidad de corte SVC es cero o negativo.
Ayuda: Programar un valor de SVC mayor que cero.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
14900 [Canal %1: ] Secuencia %2 Centro y punto final programados simultaneamente

Aclaracin: Al programar una circunferencia indicando el ngulo de abertura, tambin se programaron el punto final del arco y el
centro de la circunferencia. Esto supone una redundancia. Slo se puede introducir uno de los dos puntos.
Ayuda: Escoger una de las variantes de programacin en la que se puedan transferir las dimensiones a la pieza en forma
segura (evitar errores de clculo).
programa:
14910 [Canal %1: ] Secuencia %2 ngulo de apertura de arco no vlido

Aclaracin: Al programar una circunferencia indicando el ngulo de abertura se ha introducido un valor de ngulo negativo o un
ngulo >= 360 grados.
Ayuda: Programar el ngulo dentro del rango de valores permitidos: 0.0001 - 359.9999 [grados].
programa:
14920 [Canal %1: ] Secuencia %2 Punto intermedio del arco errneo

Aclaracin: Al programar un arco de circunferencia indicando un punto intermedio (CIP) los 3 puntos dados (inicial, final e
intermedio) forman una lnea recta y el "punto intermedio" (programado con los parmetros de interpolacin I, J, K)
no est entre el punto inicial y el final.
Si el arco de circunferencia forma parte de una hlice, el nmero de revoluciones especificado (comando TURN=...)
condiciona las siguientes secuencias:
- TURN>0: Se visualiza una alarma porque el radio del crculo es infinito.
- TURN=0 y CIP definido entre los puntos inicial y final: se genera una lnea recta entre los puntos inicial y final (sin
mensaje de alarma).
Ayuda: Ubicar la posicin del punto intermedio mediante los parmetros I, J y K de manera que se encuentre entre los puntos
inicial y final del arco o bien programar el arco de circunferencia indicando el radio, el ngulo de abertura o bien las
coordenadas del centro de la circunferencia.
programa:
15000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de sincronizacin de canal con marca inadmisible
Aclaracin: Se program una instruccin WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM con nmero de marca menor que 1 o mayor que la
mxima cantidad de marcas.
Excepcin: CLEARM(0) es admisible y borra todas las marcas del canal!
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Corregir las instrucciones correspondientemente.
programa:
15010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de coordinacin de programa con nmero de canal
no vlido
Aclaracin: Se program una instruccin WAITM, WAITMC, INIT o bien START con un nmero de canal no vlido.
Ayuda: Corregir las instrucciones correspondientemente.
programa:
15020 [Canal %1: ] Secuencia %2 La instruccin CHANDATA no es ejecutable. El canal %3 no

est activo
%3 = cadena de caracteres (parmetro CHANDATA)
Aclaracin: Se ha utilizado la instruccin CHANDATA para seleccionar la introduccin de datos de un canal que no se encuentra
activo en estos momentos. Por razones de estructura, la introduccin de datos por varios canales debe de realizarse
2 veces.
- Activar el canal en cuestin mediante datos de mquina/de opcin, o bien
- cancelar la instruccin CHANDATA y el resto de direcciones de datos de canal. Este error siempre ocurre al leer por
primera vez las secuencias INITIAL en configuraciones multicanal. En este caso:
1. Se debe realizar un rearranque del NCK con el fin de activar los datos de mquina globales para la instalacin de
los canales restantes
2. La introduccin de la instruccin INITIAL se debe repetir
programa:
15021 [Canal %1: ] Secuencia %2 La instruccin CHANDATA tiene un nmero de canal no

vlido
Aclaracin: Se ha utilizado la instruccin CHANDATA para introducir datos en un canal no vlido; p. ej., <1, > mxima cantidad
de canales, no el canal en proceso.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Utilizar la instruccin CHANDATA de acuerdo a la configuracin actual del control numrico.
programa:
15025 CHANDATA(%3): canal inactivo. Datos de canal ignorados

%3 = parmetro CHANDATA
Aclaracin: Se ha utilizado la instruccin CHANDATA para seleccionar la introduccin de datos de un canal que no se encuentra
activo en estos momentos.
Ayuda: Se trata de una alarma que indica que el fichero a cargar en el NCK contiene datos de un canal inactivo. El n de este
canal tambin aparece. Por ltimo, los datos de dicho canal no estn disponibles en el NCK.
Posibles causas de la emisin de la alarma:
(1.) El canal tiene que activarse primero mediante POWERON/RESET NCK; es decir, el fichero debe volver a ser
cargado a continuacin. El hecho de que la alarma se emita de nuevo es causado por el segundo motivo (2.) El canal
no debe ser activado, pero los datos estn contenidos en el fichero.
Compruebe para el (2) motivo si, como es correcto, la instalacin no ha activado el canal mencionado.
En caso afirmativo, tras otro POWERON/RESET NCK continuar sin llevar a cabo ninguna otra medida adicional; es
decir, no es necesario volver a cargar el fichero. De lo contrario, ha de confirmarse que se active el canal que ha
quedado inhabilitado por error.
Si los ajustes para activar el canal estn contenidos en el fichero a cargar (p. ej., fichero de archivo), se debe modificar
el fichero con los programas correspondientes o volver a crearlo en el sistema en el que se gener por 1 vez pero
con un nmero de canal correcto.
Alarmas afines: 15020, 15021.
programa:
15030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Diferentes ajustes del sistema de medida

Aclaracin: Las instrucciones INCH y METRIC describen el sistema de medida en el que se emitieron los conjuntos de datos del
control. Para impedir que se interpreten errneamente los datos que estn destinados a otro sistema de medida, slo
se aceptarn los conjuntos de datos cuando la instruccin mencionada arriba coincide con el sistema de medida
actual.
Ayuda: Cambiar el sistema de medida o leer el conjunto de datos conforme con el sistema de medida ajustado.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
15100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Interrupcin de REORG por rebose de Logfile

Aclaracin: Para poder sincronizar la decodificacin previa con la ejecucin principal con REORG, el control necesita los datos
de modificacin que se guardan en el Logfile. La alarma indica que no hay ms espacio en el Logfile del canal para
la secuencia mencionada.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. No hay ayuda posible para seguir ejecutando el
programa de pieza actual; sin embargo:
1. Se puede reducir el espacio requerido en Logfile:
Reduciendo la distancia entre la decodificacin previa y la ejecucin del programa, recurriendo a las correspondientes
paradas de decodificacin STOPRE.
2. Tambin se puede incrementar el tamao del fichero Logfile mediante los datos de mquina especficos de canal:
DM 28000: $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM, y
DM 28010: $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES.
programa:
15110 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible REORG

Aclaracin: Para poder sincronizar la decodificacin previa con la ejecucin principal con REORG, el control necesita los datos
de modificacin que se guardan en el Logfile. La alarma indica que no hay ms espacio en el Logfile del canal para
la secuencia mencionada.
Esta alarma quiere decir que el fichero Logfile ha sido borrado para conseguir ms memoria para la reorganizacin
de programa. Por lo tanto ya no es posible realizar un REORG de la memoria de preprocesado hasta el el siguiente
punto de coincidencia.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. No hay ayuda posible para seguir ejecutando el
programa de pieza actual; sin embargo:
1. Se puede reducir el espacio requerido en Logfile:
Reduciendo la distancia entre la decodificacin previa y la ejecucin del programa, recurriendo a las correspondientes
paradas de decodificacin (STOPRE).
2. Tambin se puede incrementar el tamao del fichero Logfile mediante los datos de mquina de canal:
DM 28000: $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM, y
DM 28010: $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES.
programa:
15120 En caso de cada de tensin (powerfail): se pierden los ltimos datos cambiados;
ndice/tamao de bfer= %1
Parmetros: %1 = ndice/tamao de bfer
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Alarma informativa. La alarma no tiene ningn efecto negativo sobre el procesamiento en curso.
Ha rebosado uno de los bfers de datos interno del sistema que contiene los datos respaldados con
los cambios ms recientes (dado que, por el momento, la cuota de cambios es demasiado alta).
La alarma indica que, en esta situacin, una cada de tensin (powerfail) inesperada (avera en la red,
separar la instalacin de la fuente de alimentacin) puede implicar la prdida inmediata de los datos
respaldados con los cambios ms recientes (datos de herramienta, programas de pieza, parmetros
R, GUDs, etc.).
Cuando la instalacin se maneja en un entorno exento de cadas de tensin (powerfail),
la emisin de esta alarma con el DM18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ ndice ] = 0
puede impedirse.
El parmetro %1 informa del ndice del dato de mquina y del
tamao de bfer all ajustado.
Ayuda: En caso de que la alarma slo aparezca de forma espordica, puede considerarse simplemente como una indicacin.
El comportamiento normal del control no se ver afectado.
En caso que no se quiera o pueda eliminar la causa, se puede suprimir tambin la alarma ajustando
en el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 el bit 3 = 1 ("H8").
Si la alarma aparece permanentemente, avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
En este caso, se debe incrementar el valor del DM 18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ndice].
programa:
15122 Conexin del control tras el fallo de alimentacin: %1 datos han sido restaurados; de
ellos, %2 son datos de mquina y %3, errores.
Parmetros: %1 = Nmero de datos
%2 = Nmero de datos de mquina
%3 = Nmero de errores surgidos
Aclaracin: Nota: la alarma no tiene ningn efecto negativo, siempre que %3, el nmero de errores surgidos, sea cero.
%1 indica el nmero de pasos de restauracin de datos elementales y complejos, que ha tenido lugar al conectar el
control, habindolo desconectado anteriormente, o a causa de un corte de tensin para restablecer los datos NCK
persistentes.
%2 indica el nmero de datos de mquina restaurados. Si el valor es mayor que cero, puede que se tenga que hacer
otro arranque en caliente (reset de NCK) para que tengan efecto las modificaciones de los datos de la mquina
(posiblemente datos de configuracin) anteriores al corte de tensin.
%3 indica el nmero de errores surgidos durante la restauracin de datos.
Ayuda: Si %3, el nmero de errores surgidos, es cero, la alarma slo tiene carcter informativo o indicativo.
Si %3, el nmero de errores surgidos, es mayor que cero, la alarma hace referencia a un error de software.
No se recomienda seguir trabajando con los datos.
Antes de continuar trabajando, cargar un fichero de archivo adecuado para evitar problemas a posteriori.
El fichero /_N_MPF_DIR/_N_SIEMDIAGMEMPF_MPF contiene informacin que puede ser til para Siemens al
diagnosticar el error.
programa:
15150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Recarga sucesiva desde el exterior interrumpida

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se han interrumpido ejecuciones desde el exterior ya que el bfer de recarga sucesiva no contiene suficientes
secuencias de funcin de la mquina (de desplazamiento, auxiliares, de tiempo de parada, etc.). Causa: Al habilitar
las secuencias de funcin de mquina ya ejecutadas, se libera tambin espacio de memoria en el bfer de recarga
sucesiva. Si no se habilita ninguna secuencia de funcin de mquina, tampoco se puede recargar ms (nos
encontramos ante un crculo vicioso).
Ejemplo: Definiciones de tablas de levas excesivamente largas al ejecutar desde el exterior.
Ayuda: Insertar en el programa de pieza las secuencias de funcin de mquina.
- Ampliar el bfer de recarga sucesiva (DM18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
- Reducir las tablas de levas (Nota: las secuencias que aparecen dentro de CTABDEF/CTABEND no son secuencias
de funcin de la mquina).
programa:
15160 [Canal %1: ] Secuencia %2 Configuracin de arranque errnea

Aclaracin: Se requiere un elemento de secuencia, pero la memoria de elementos de secuencia est vaca.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar la configuracin del preprocesado con el
DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE (dado el caso, reducir el bfer de IPO) o con el DM 28070
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
programa:
15165 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en la traduccin o interpretacin del PLC-Asup's %3

Aclaracin: Al arrancar el programa de pieza y un Asup en estado de reset, se preparan los datos tiles de todos los Asups
activables en ese momento:
- Asups del PLC
- Llamadas de programa configuradas y controladas por evento con DM20108 $MC_PROG_EVENT_MASK
- Asup segn bsqueda de secuencia (DM11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE bit 1=1)
- Asup editable de sistema ($MN_ASUP_EDITABLE)
Cuando se origina un fallo (convertidor o intrprete), se emite primero la alarma 15165 y, a continuacin, una alarma
de convertidor o intrprete que describe con ms exactitud el fallo. La alarma 15165 provoca la parada del intrprete.
Secuencia de correccin imposible.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
15166 [Canal %1: ] Asup de sistema de usuario _N_ASUP_SPF no disponible

Aclaracin: Se ha utilizado el DM11610 $MN_ASUP_EDITABLE para activar la funcin "Asup de sistema definido para usuario".
No se ha podido encontrar el programa de usuario correspondiente mediante la ruta de bsqueda prevista a tales
efectos:
- 1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF,
- 2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
. Se continuar operando con el Asup de sistema estndar.
Ayuda: Cargar Asup de sistema definido para usuario en /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF o en /_N_CMA_DIR/
_N_ASUP_SPF.
programa:
15170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programa %3 no puede ser traducido

Aclaracin: Se ha producido un error en el proceso de traduccin. El error indicado se refiere al programa tambin indicado.
programa:
15171 [Canal %1: ] Secuencia %2 programa compilado %3 ms antiguo que subprograma

correspondiente
%3 = Nombre de fichero de programa compilado
Aclaracin: Al llamar un subprograma precompilado se llega a la conclusin de que el programa compilado es ms antiguo que
el fichero SPF correspondiente. Se borra el programa compilado y, al arrancar, se ejecuta el subprograma en lugar
de dicho programa compilado.
Ayuda: Volver a ejecutar la precompilacin.
programa:
15172 [Canal %1: ] Secuencia %2 Subprograma %3. Al preprocesar no se dispona de interfaz

alguna.
%3 = Nombre de subprograma
Aclaracin: En el modo de compilacin, al precompliar, no se dispona de interfaz de programa alguna para el subprograma a
llamar.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Corregir programa de pieza o volver a crear interfaces de programa y precompilar de nuevo programas
programa:
15173 [Canal %1: ] Sec. %2 Variable %3 desconocida en el momento del preprocesamiento

%3 = variable
Aclaracin: En el momento de la precompilacin del programa no se conoca la variable %3 en el control.
Ayuda: Corregir del programa d epieza o declarar la variable en el momento de la precompilacin, p. ej. activar una nueva
variable GUD antes de la precompilacin. Seguidamente reiniciar la precompilacin
programa:
15175 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programa %3 No se pudo configurar ninguna interfaz

Aclaracin: Se ha producido un error al generar las interfaces. El error visualizado a continuacin se refiere al programa indicado
aqu. En especial, al introducir programas de ciclos en el NCK puede haber problemas si el DM 18170
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES y el DM 18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM se han ajustado con
valores demasiado pequeos.
- Si se desea introducir programas de ciclos nuevos en el NCK, por lo general hay que aumentar el valor de los datos
de mquina MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, MD18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM.
Ver especialmente al respecto tambin la descripcin de la alarma 6010.
programa:
15176 [Canal %1: ] , secuencia %2: el programa %3 slo puede ejecutarse tras Power On.
Aclaracin: Si se carga un programa codificado en el NCK, debe realizarse seguidamente un Reset del NCK (arranque en
caliente), pues durante el arranque del NCK se preparan los datos internos para el procesamiento eficaz del programa
codificado. Al llamar a un programa codificado del CN se ha constatado ahora que estos datos no existen o han
quedado obsoletos respecto a la versin actual del programa codificado del CN.
Ayuda: Realizar Reset del NCK (arranque en caliente).
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
15177 [Canal %1: ] , secuencia %2: error al preparar el programa %3, cdigo de error: %4
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: Si se carga un programa codificado en el NCK, debe realizarse seguidamente un Reset del NCK (arranque en
caliente), pues durante el arranque del NCK se preparan los datos internos para el procesamiento eficaz del programa
codificado. Al hacerlo se ha producido el siguiente problema:
Cdigo de error 1: error al leer desde programa %4
Cdigo de error 2: no se dispone de suficiente memoria DRAM para poder almacenar los datos preparados.
Ayuda: Cdigo de error 1: volver a codificar el programa %4 y cargarlo. A continuacin, efectuar un Reset del NCK (arranque
en caliente).
Cdigo de error 2: sistema SL 710-740, 802D, 828D: aumentar $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE.
sistema SL 840 DI: aumentar $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
A continuacin, efectuar un Reset del NCK (arranque en caliente).
programa:
15179 Error al copiar el fichero 'restorafs.inm', cdigo de error %1

Parmetros: %1 = Cdigo de error
%2 = No se utiliza.
%3 = No se utiliza.
Aclaracin: Ha fallado la copia del fichero 'restoreafs.inm' de la tarjeta CF en el sistema de ficheros activo (hacia /_N_SYF_DIR).
Ayuda: El fichero de restauracin 'restoreafs.inm' no se ha ejecutado. El fichero se encuentra en la tarjeta CF, bajo /siemens/
sinumerik/sys_cach/nck/
Remedio: antes del siguiente arranque en caliente, copiar el fichero 'restoreafs.inm' por HMI a /_N_SYF_DIR/
_N_RESTOREAFS_INM y, a continuacin, borrar o cambiar el nombre en la tarjeta CF para que el fichero de
restauracin no se ejecute en cada arranque en caliente.
programa:
15180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al ejecutar el programa %3 como archivo INI/DEF
Aclaracin: Se ha producido un error al leer el fichero INI.
El error indicado se refiere al programa tambin indicado.
Ayuda: Corregir programa de inicializacin (fichero INI) o fichero de definicin (fichero DEF) macro/GUD.
En conexin con la alarma 12380 12460 modificar tambin la configuracin de memoria.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
15182 [Canal %1: ] Alarma del ciclo Siemens modificado %3

%2 = No se utiliza.
%3 = Nombre de ruta y de fichero del ciclo SIEMENS modificado
Aclaracin: Al ejecutar un ciclo Siemens modificado por el usuario se ha emitido una alarma de ciclos con SETAL() (ver alarma
en la salida de alarmas).
Ya que el usuario (p. ej. el fabricante de la mquina) ha modificado el ciclo Siemens, tiene que ser el usuario que ha
modificado el ciclo quien averige/solucione la causa de la alarma de ciclos.
Ayuda: Siemens no puede analizar la causa del error que ha producido la alarma de ciclo porque los conocimientos sobre la
sucesin de ciclos modificada slo estn disponibles para el responsable de la estructura de los ciclos.
programa:
15185 [Canal %1: ] Error %2 en fichero INI

%2 = Nmero de errores reconocidos
Aclaracin: Al procesar el programa de inicializacin _N_INITIAL_INI se ha descubierto un error.
Esta alarma tambin aparece cuando se detectan errores al procesar_N_INITIAL_INI en los ficheros de definicin
GUD o al arrancar en los en los ficheros de macrodefinicin.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el fichero INI o bien corregir los DM y generar
un nuevo fichero INI (mediante un "upload").
programa:
15186 [Canal %1: ] %2 error en fichero GUD, macro o INI

%2 = Nmero de errores reconocidos
Aclaracin: Al procesar ficheros de definicin GUD/macro (DEF-Files) o de inicializacin (INI-Files) se han detectado %2 errores.
La alarma 15180 acaba de indicar de que fichero se trata.
Los errores originados han sido detectados con anterioridad por las alarmas especficas de error, p. ej.: 12080 "error
de sintaxis".
Ayuda: Corregir fichero de definicin o de inicializacin
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
15187 [Canal %1: ] Error al ejecutar el fichero PROGEVENT %3

%2 = No se utiliza.
%3 = Nombre el fichero de PROGEVENT
Aclaracin: Ha aparecido un error al ejecutar un PROGEVENT.
Con la alarma 15187 se muestra el nombre del programa que se inicin como PROGEVENT.
La alarma 15187 se muestra conjuntamente con la alarma que
describe la causa del error. La alarma 15187 tambin se presenta
cuando aparece en un subprograma iniciado desde el PROGEVENT.

Ayuda: Corregir el fichero PROGEVENT (subprograma)
programa:
15188 [Canal %1: ] Error al ejecutar el fichero Asup %3

%2 = No se utiliza.
%3 = Nombre del fichero de Asup
Aclaracin: Ha aparecido un error al ejecutar un Asup.
Con la alarma 15188 se muestra el nombre del programa que se inicin como Asup.
La alarma 15188 se muestra conjuntamente con la alarma que
describe la causa del error. La alarma 15188 tambin se presenta
cuando aparece en un subprograma iniciado desde el Asup.

Ayuda: Corregir el programa Asup (subprograma)
programa:
15189 [Canal %1: ] error al ejecutar SAFE.SPF

Aclaracin: Al ejecutar el programa de inicializacin CN para Safety Integrated /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF ha aparecido un
error. Esta alarma se emite junto a la alarma que describe la causa del fallo.
Ayuda: Corregir /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF y realizar un Reset NCK.
programa:
15190 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para llamar subprograma
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: En el intrprete se ha producido el siguiente problema: Para la llamada a un subprograma se requiere una cierta
cantidad de memoria. El mdulo de memoria est vaco y no se prev que durante la elaboracin del contenido del
bfer de decodificacin se encuentre memoria libre, ya que dicho bfer est vaco.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Aumentar DM 28010
$MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES/DM 28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM/DM 18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC o bien programar una parada de decodificacin previa STOPRE antes de la
llamada al subprograma.
programa:
15300 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero de pasadas no permitido en bsqueda de

secuencia
Aclaracin: Con la funcin "Bsqueda de secuencia con clculo" se ha programado un valor de P (nmero de pasadas) negativo.
Los valores permitidos estn en el rango de P 1 - P 9 999.
Ayuda: Programar el nmero de pasadas dentro del rango indicado.
programa:
15310 [Canal %1: ] Secuencia %2 Fichero de bsqueda no existe

Aclaracin: Durante la bsqueda de secuencia se ha especificado un destino dentro de un programa que no ha sido cargado.
Ayuda: Modificar el salto programado o bien cargar el fichero requerido.
programa:
15320 [Canal %1: ] Secuencia %2 La bsqueda pedida es inadmisible

Aclaracin: Durante el proceso de bsqueda de secuencia, se ha programado un tipo de bsqueda menor que 1 o bien mayor
que 5. Se indica en la columna Tipo de la ventana de bsqueda. Los valores permitidos son:
Tipo Significado
1 Bsqueda de un nmero de secuencia
2 Bsqueda de un lbel
3 Bsqueda de una cadena de caracteres
4 Bsqueda de un nombre de programa
5 Bsqueda de un nmero de secuencia dentro de un fichero.
Ayuda: Modificar el tipo de bsqueda solicitado.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
15330 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero de secuencia inadmisible como meta de bsqueda
Aclaracin: Error de sintaxis. Solamente se pueden programar como nmeros de secuencia valores enteros positivos. Los
nmeros de secuencia principal deben de ir precedidos por un ":" y las subsecuencias por una "N".
Ayuda: Repetir la introduccin con un nmero de secuencia correcto.
programa:
15340 [Canal %1: ] Secuencia %2 Etiqueta inadmisible como meta de bsqueda

Aclaracin: Error de sintaxis. Una etiqueta (lbel) tiene que tener como mnimo 2 caracteres y como mximo 32, de los cuales los
dos primeros tienen que ser letras o caracteres de subrayado. Las etiquetas deben llevar dos puntos al final.
Ayuda: Repetir la introduccin con la etiqueta correcta.
programa:
15350 [Canal %1: ] Secuencia %2 No encontrado el destino buscado

Aclaracin: Se ha buscado en el programa indicado hasta el final y no se ha encontrado la bsqueda solicitada.
Ayuda: Comprobar el programa de pieza, modificar la bsqueda (error de escritura en el programa de pieza) y reiniciar la
bsqueda.
programa:
15360 [Canal %1: ] Meta de bsqueda inadmisible en el proceso de bsqueda (error de

sintaxis)
Aclaracin: La bsqueda indicada (nmero de secuencia, lbel o cadena de caracteres) en bsqueda de secuencia no es vlida.
Ayuda: Corregir la bsqueda solicitada.
programa:
15370 [Canal %1: ] Meta de bsqueda no encontrada en el proceso de bsqueda

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: En el proceso de bsqueda se ha introducido una meta de bsqueda no vlida (p. ej., un nmero de secuencia
negativo).
Ayuda: Comprobar y corregir el nmero introducido de secuencia, de lbel o de cadena de caracteres. Reintentar la
bsqueda.
programa:
15380 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programacin incremental en el eje %3 no permitida

%3 = Eje
Aclaracin: La primera programacin de un eje tras "Bsqueda en punto final de secuencia" tiene lugar de forma incremental.
Esto no se permite en las siguientes situaciones:
- Si ha tenido lugar un cambio de transformacin tras el destino de bsqueda
- Si est activo un frame con parte rotacional El eje programado participa en la rotacin.
Ayuda: - Buscar un destino de bsqueda en el que se puedan programar los ejes de forma absoluta.
- Sumar la posicin de bsqueda recogida, desconectar con el DO 42444 $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG =
FALSE.
- Utilizar bsqueda con clculo "en contorno".
programa:
15390 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 no ejecutadas en bsqueda de secuencia

Aclaracin: En bsqueda de secuencia, las rdenes para maniobrar, borrar, definir reductor electrnico no son ejecutadas ni
memorizadas, sino simplemente pasadas.
Ayuda: Ajustar el estado deseado del reductor por ASUP.
programa:
15395 [Canal %1: ] Maestro-Esclavo no ejecutable en bsqueda de secuencia

Aclaracin: Un acoplamiento Maestro-Esclavo debe ser cerrado en el programa de pieza con la instruccin MASLON. Sin
embargo, el decalaje de posicin $P_SEARCH_MASLD no puede ser correctamente calculado durante la bsqueda
de secuencia, puesto que los ejes a acoplar pueden encontrarse en diferentes canales.
Ayuda: Asegurar que los ejes participantes se encuentren en el mismo canal.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
15400 [Canal %1: ] Secuencia %2 El mdulo Initial_Init seleccionado no existe

Aclaracin: Se ha seleccionado un mdulo INI para leer, escribir, o ejecutar, el cual:
1. No se encuentra en el rea NCK, o bien
2. no tiene el acceso de proteccin requerido por la funcin.
Comprobar si el mdulo INI seleccionado est contenido en el fichero del NCK. El nivel de proteccin actual debe
ajustarse por lo menos igual al nivel de proteccin seleccionado para la funcin de lectura, escritura o procesado al
crear el fichero.
programa:
15410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Archivo de inicializacin con funcin M inadmisible

Aclaracin: En un mdulo INI, la nica funcin M permitida es el final del programa con M02, M17 o bien M30.
Ayuda: Eliminar del mdulo INI todas las funciones M menos la correspondiente al final del programa.
El mdulo INI solamente debe contener asignaciones de valores (y definiciones de variables globales, si stas no son
definidas en un programa de ejecucin posterior), pero nunca desplazamientos o acciones simultneas a un
desplazamiento.
programa:
15420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicacin inadmisible en la clase de servicio/modo de

operacin actual
Aclaracin: La alarma se reubica en las siguientes situaciones:
- Al ejecutar un fichero INI o un fichero de definicin (macro o GUD), el intrprete se ha encontrado con una instruccin
inadmisible (p. ej.: orden de desplazamiento).
- En un fichero GUD debe cambiarse la proteccin de acceso a un DM con REDEF, a pesar de que
exista un fichero ACCESS (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF, _N_UACCESS_DEF).
Los derechos de acceso para DM slo pueden cambiarse a travs de uno de los ficheros ACCESS con REDEF.
- Al ejecutar el programa de inicializacin Safety /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF se ha reconocido una instruccin
inadmisible debido a la configuracin de repertorio reducido de lenguaje.
Ayuda: - Corregir fichero INI, GUD o macro.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
15450 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa traducido no puede ser memorizado

Aclaracin: En el proceso de decodificacin no se ha podido almacenar el programa traducido. Posibles razones:
- Problema con el tamao de la memoria,
- cdigo generado demasiado grande.
Ayuda: Aumentar la capacidad disponible de la memoria de trabajo o modificar el programa de pieza (hacerlo menos
complejo).
programa:
15460 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de sintaxis en automantenimiento

Aclaracin: Las direcciones programadas en la secuencia no son compatibles con la funcin modal G predefinida.
Ejemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF.
Ayuda: Modificar la secuencia indicada y comprobar que las direcciones y las funciones G programadas en la secuencia sean
congruentes.
programa:
15500 [Canal %1: ] Secuencia %2 ngulo de corte no permitido

Aclaracin: La funcin CSHEAR ha sido llamada con un ngulo de corte inadmisible, por ejemplo porque la suma de todos los
ngulos entre los ejes vectoriales es mayor que 360 grados.
Ayuda: Programar el ngulo de corte de acuerdo con las condiciones geomtricas de la mquina y de la pieza.
programa:
15700 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero de alarma del ciclo no permitido %3

%3 = Nmero de alarma del ciclo
Aclaracin: Se ha programado un comando SETAL con un nmero de alarma de ciclo menor que 60.000 o mayor que 69.999.
Reaccin de alarma de los ciclos estndar de Siemens:
N 61.000 - 61.999: el intrprete se va a Stop; borrado con RESET.
N 62.000 - 62.999: secuencia de compensacin; borrado con arranque CN.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Programar el nmero de alarma con la instruccin SETAL dentro del rango permitido.
programa:
15701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 nmero de alarma de

ciclo no permitido %4
%3 = ID de Synact
%4 = Nmero de alarma del ciclo
Aclaracin: Se ha programado un comando SETAL con un nmero de alarma de ciclo menor que 60.000 o mayor que 69.999.
Reaccin de alarma de los ciclos estndar de Siemens:
N 61.000 - 61.999: el intrprete se va a Stop; borrado con RESET.
N 62.000 - 62.999: secuencia de compensacin; borrado con arranque CN.
Ayuda: Programar el nmero de alarma con la instruccin SETAL dentro del rango permitido.
programa:
15800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Condiciones iniciales falsas para CONTPRON/CONTDCON

Aclaracin: Las condiciones de arranque para CONTPRON/CONDCON son errneas:
- No est activo G40
- Est activo SPLINE o POLY
- Clase de mecanizado programada desconocida
- Direccin de mecanizado transferida no definida
- Definicin de LUD en nivel de subprograma errneo
- Coordenadas del crculo transferidas
programa:
15810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dimensin Array errnea con CONTPRON/CONTDCON

Aclaracin: El nmero de columnas del campo creado para CONTPRON/CONTDCON no corresponde a las actuales
instrucciones de programacin.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
15900 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sonda de medida no permitida

Aclaracin: Medicin con borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza se ha utilizado una sonda de medida no vlida con el comando MEAS (medicin con borrado
del trayecto residual). Los nmeros de sonda de medida permitidos son:
0 ... no hay sonda de medida,
1 ... sonda nmero 1,
independientemente de que la sonda de medida est conectada o no.
Ejemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000.
Sonda nmero 2 con borrado del trayecto residual.
Ayuda: Introducir un nmero de sonda dentro de los lmites indicados con las instrucciones MEAS=... Esta asignacin debe
de ser congruente con la conexin hardware de la sonda de medida.
programa:
15910 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sonda de medida no permitida

Aclaracin: Medicin sin borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza se ha utilizado una sonda de medida no vlida con el comando MEAW (medicin sin borrado
del trayecto residual). Los nmeros de sonda de medida permitidos son:
0 ... no hay sonda de medida,
independientemente de que la sonda de medida est conectada o no.
Ejemplo:
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000.
Sonda nmero 2 con borrado del trayecto residual.
Ayuda: Introducir un nmero de sonda dentro de los lmites indicados con las instrucciones MEAW=... Esta asignacin debe
de ser congruente con la conexin hardware de la sonda de medida.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
15950 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningn desplazamiento

Aclaracin: Medicin con borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza no se program ningn eje o se indic un trayecto cero con el comando MEAS (medicin
con borrado del trayecto residual).
Ayuda: Corregir el programa de pieza aadiendo la direccin del eje o un desplazamiento en la secuencia de medicin.
programa:
15960 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningn desplazamiento

Aclaracin: Medicin sin borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza no se program ningn eje o se indic un trayecto cero con el comando MEAW (medicin
sin borrado del trayecto residual).
Ayuda: Corregir el programa de pieza aadiendo la direccin del eje o un desplazamiento en la secuencia de medicin.
programa:
16000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor inadmisible para la direccin de retirada

Aclaracin: En "Retirada rpida del contorno" (keyword: LIFTFAST) se ha programado un valor para la direccin de retirada
(keyword: ALF=...), que se encuentra fuera del rango admisible (rango permitido de valores: del 0 al 8).
Con correccin del radio de herramienta activa:
Los cdigos nmero 2, 3 y 4 no se pueden utilizar con G41, y
los cdigos nmero 6, 7 y 8 no se pueden utilizar con G42 porque codifican la direccin hacia el contorno.
Ayuda: Programar bajo la direccin ALF=... valores dentro del rango permitido.
programa:
16005 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor inadmisible para retirada de herramienta

Aclaracin: Error de programacin: El valor para el trayecto de retirada de la herramienta no puede ser negativo.
Alarmas
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programa:
16010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parada de mecanizado tras retirada rpida

Aclaracin: Se ha programado LIFTFAST sin rutina de interrupcin (Asup). Tras ejecutar el movimiento de retirada se detiene el
canal.
Ayuda: Tras la parada de canal se desplazan manualmente los ejes en JOG y se interrumpe el programa con RESET.
programa:
16015 [Canal %1: ] Secuencia %2 Designador de eje %3 errneo

%3 = Nombre de eje
Aclaracin: En LIFTFAST se programaron ejes con descriptores de ejes de distintos sistemas de coordenadas. De esta forma el
movimiento de retirada ya no es ms inequvoco.
Ayuda: Utilizar los descriptores de ejes de un sistema de coordenadas.
programa:
16016 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se program posicin de retirada para eje %3

%3 = Nombre de eje
Aclaracin: En LIFTFAST se program la habilitacin de retirada sin especificar una posicin de retirada para el eje en cuestin.
De esta forma el movimiento de retirada ya no es ms inequvoco.
Ayuda: Programar una posicin de retirada para el eje en cuestin.
programa:
16017 [Canal %1: ] Eje %2 identificacin %3: LIFTFAST ignora este eje; el eje actual no puede
retirarse.
%2 = Eje, cabezal
%3 = Identificacin
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Aclaracin: LIFTFAST no se puede utilizar en el eje.

La alarma se puede suprimir mediante el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 11.
La identificacin (parmetro 3) est codificada al bit y muestra algunas posibles causas de la alarma:
0x01El eje est en otro canal
0x02El eje est en modo cabezal (p. ej., SPOS)
0x04El eje es eje de PLC
0x08El eje es eje de vaivn
0x10El eje es neutro
0x20El eje es eje esclavo acoplado
0x40El eje est en accin sncrona esttica
Vista general de las reacciones de las programaciones ms habituales en LIFTFAST:
Eje | Acc. sncr. | Reaccin en LIFTFAST
---------------------------------------------------------------
Trayect. | | STOP + LIFTFAST
POS | | STOP + LIFTFAST
POS | sec. a sec. | STOP + LIFTFAST
POS | modal | STOP + LIFTFAST
POS | estt. | RUN + SHOWALARM 16017
POSA | | STOP + LIFTFAST
MOV | sec. a sec. | STOP + LIFTFAST
MOV | modal | STOP + LIFTFAST
MOV | estt. | RUN + SHOWALARM 16017
PLC | | RUN + SHOWALARM 16017
Vaivn | | RUN + SHOWALARM 16017
SPOS | | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | sec. a sec. | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | estt. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA| | STOP + SHOWALARM 16017
Ayuda: Retirar el eje de POLFMLIN o POLFMASK.
La alarma se puede suprimir mediante el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 11.
En el momento en que se produce LIFTFAST, hay un eje programado para LIFTFAST, pero su estado no permite
LIFTFAST (p. ej., eje de vaivn o cabezal), o bien el eje no se encuentra en el canal. LIFTFAST slo debe utilizarse
en ejes que tambin puedan ejecutar la retirada en ese momento; POLFMASK y POLFMLIN deben adaptarse
adecuadamente.
programa:
16020 [Canal %1: ] En secuencia %2 no puede reposicionarse.

Aclaracin: Programacin o manejo con errores:
El reposicionamiento con la orden REPOS slo es posible con un Asup (rutina de interrupcin).
Si, p. ej., la orden REPOS se programa en un programa principal o en un ciclo, la elaboracin del programa se
interrumpe con la alarma 16020.
Adicionalmente, la alarma se produce en las siguientes situaciones:
- Acceso a $AC_RETPOINT (posicin de reposicionamiento) fuera de un Asup (p. ej., en un programa principal),
- un eje a reposicionar estaba en la secuencia interrumpida de un eje de oscilacin con penetracin sincronizada
(OSCILL), y se encuentra ahora en un estado en el que no se le permite desplazarse como eje de oscilacin. Ayuda:
Antes de reposicionar, llevar el eje con WAITP al estado "Eje neutral",
- un eje a reposicionar estaba en la secuencia interrumpida de un eje de penetracin respecto de un eje de oscilacin
y ahora no puede desplazarse de esa forma. Ayuda: Antes de reposicionar, llevar el eje al estado "Eje-POS".
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programa:
16025 [Canal %1: ] Sec. %2 Cambio de eje inadmisible en instruccin REPOS por eje %3
%3 = Identificador del eje
Aclaracin: Con la instruccin REPOS se ha programado un eje o cabezal que en dicho instante se encuentra en el estado
NEUTRAL.
Como la instruccin REPOS no puede ejecutar un GET implcito no es posible reposicionar estos ejes/cabezales
werden. Por ello se cancela la edicin del programa de pieza.
Ayuda: Antes de la dar la instruccin REPOS, asignar al canal los ejes/cabezales a reposicionar usando la instruccin GET.
Ejemplo:
GET(A); Asignar el eje A al canal
REPOSL A; Reposicionar ejes geomtricos y el eje A
programa:
16100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 no existe en el canal

Aclaracin: Error de programacin:
El nmero de cabezal indicado no existe en este canal.
La alarma se puede producir en relacin con el tiempo de espera o una funcin de cabezal.
Comprobar en el programa de pieza si el nmero de cabezal es correcto, y si el programa se est ejecutando por el
canal correcto.
Controlar para todos los ejes de mquina el DM 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX, para ver si
efectivamente aparece el nmero de cabezal programado en alguno de ellos. El nmero de eje de mquina debe
haberse introducido en un eje de canal del DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
16105 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se puede asignar cabezal %3

Aclaracin: Error de programacin: al cabezal programado no se le ha asignado ningn cabezal real a travs del convertidor de
nmeros del cabezal. La alarma puede aparecer como consecuencia de un uso inadecuado del DO 42800
$SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
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Ayuda: Corregir los datos de ajuste o cambiar el programa de pieza.
programa:
16110 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 para tiempo de espera no est en modo
controlado
%3 = Eje, cabezal
Aclaracin: El cabezal puede encontrarse en los modos de posicionamiento, de oscilacin y controlado, respectivamente. Con el
comando M70 es posible cambiar de un cabezal a un eje. El modo controlado se divide en los submodos con mando
de velocidad y regulacin de posicin, entre los que se puede conmutar con ayuda de las palabras reservadas
SPCON y SPCOF.
Modo de posicionamiento:
Regulacin de posicin (Posicin de cabezal con SPOS/SPOSA)
Modo de oscilacin:
Mando de velocidad (M41 - M45 o M40 y S...)
Modo controlado:
Mando de velocidad (velocidad de giro del cabezal con S..., M3/M4/M5)
Regulacin de posicin (SPCON/SPCOF, velocidad de giro del cabezal con S..., M3/M4/M5)
Modo eje:
Regulacin de posicin (M70/M3, M4, M5, posicin del eje con 3 nombres de eje arbitrarios)
Ayuda: Comprobar si el programa de pieza tiene el nmero de cabezal correcto.
Poner el cabezal deseado antes del tiempo de espera con M3, M4 o M5 en modo controlado.
programa:
16111 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal %3 NO hay programada velocidad

%3 = Cabezal
Aclaracin: Se espera la programacin de una velocidad de giro.
Ayuda: Programar velocidad con S[nmero de cabezal]=..
programa:
16112 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Programacin no permitida

%3 = Cabezal
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Aclaracin: En caso de acoplamiento VV entre cabezales sincronizados, cualquier movimiento adicional del cabezal esclavo slo
puede programarse con M3, M4, M5 y S.. En caso de acoplamiento de velocidad, las carreras resultantes de
espeficaciones de posicin no pueden observarse de forma segura, sobre todo si no hay lazo de regulacin de
posicin. Si no son fundamentales la exactitud dimensional no la reproducibilidad, esta alarma puede suprimirse con
el DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Ayuda: Usar acoplamiento DV entre cabezales sincronizados o programar sentido y velocidad de giro.
programa:
16120 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice no vlido en correccin fina herramienta

Aclaracin: Error de programacin: en la orden PUTFTOC el 2 parmetro indica para cul de los parmetros de herramienta se
ha de corregir el valor (de 1 a 3, longitudes de la herramienta o bien 4, radio de la herramienta). El valor programado
se encuentra fuera de los lmites permitidos.
Se admiten solamente los valores 1 a 4 para el caso de que sea admitida la correccin del radio de herramienta Online
(ver el DM 20254 $MC_ONLINE_CUTCOM_ENABLE). De lo contrario, los valores sern de 1 a 3.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Se admiten 1 a 3 para la longitud o bien 4 para el radio.
programa:
16130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden inadmisible con FTOCON

Aclaracin: - Caso 1: No se puede realizar un cambio de plano si se encuentra activa la funcin modal G FTOCON:
"Compensacin fina de herramienta".
- Caso 2: Solamente se permite seleccionar la transformada 0 o la transformacin eje inclinado, Transmit o bien Tracyl
si FTOCON est activado.
- Caso 3: No se puede cambiar de herramienta con M06 si despus del ltimo cambio de herramienta se ha activado
FTOCON.
- Caso 4: Est activo un soporte de herramienta orientable.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Desactivar la compensacin fina de herramienta con el comando FTOCOF.
programa:
16140 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite FTOCON

Aclaracin: La compensacin de herramienta fina (FTOC) no es compatible con la transformada activa.
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Ayuda: Modificar el programa de pieza: Desactivar la compensacin fina de herramienta con el comando FTOCOF.
programa:
16150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero no vlido de cabezal con PUTFTOCF

Aclaracin: El nmero de cabezal programado con las instrucciones PUTFTOC y PUTFTOCF se encuentra fuera del rango
permitido.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Comprobar si el nmero de cabezal existe.
programa:
16200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Interpolacin Spline y polinmica no existen

Aclaracin: Las interpolaciones Spline y polinmica son una opcin y por lo tanto no estn includas en la ejecucin bsica del
control.
Ayuda: Solicitar dichas funciones al fabricante de la mquina herramienta o bien no programarlas.
programa:
16300 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite un polinomio en el denominador con ceros

dentro del campo de parmetros
Aclaracin: El polinomio programado en el denominador (con PL [ ] = ... , o sea sin especificacin de eje geomtrico) tiene un cero
en uno de los parmetros de definicin (PL = ...). Esto significa que el cociente entre el polinomio del numerador y del
denominador es infinito o bien un valor indeterminado.
Ayuda: Modificar las secuencias polinmicas de manera que no haya ningn cero en el denominador.
programa:
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16400 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar parte en un

Spline
Aclaracin: Se ha asignado un eje a una funcin de Spline con el comando SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) que ha sido
programado como un eje de posicionado con los comandos POS o bien POSA.
Ayuda: No asignar dicho eje de posicionado al grupo Spline.
programa:
16410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 no es un eje geomtrico

Aclaracin: Se ha programado un eje geomtrico que con la transformacin actual (eventualmente no est activa ninguna
transformacin) no se puede asociar a ningn eje de mquina.
Ejemplo:
Sin transformacin: Coordenadas polares con X, Z, y eje C;
con transformation: Coordenadas cartesianas con X, Y, y Z, p. ej., con TRANSMIT.
Ayuda: Activar el tipo de transformada con la instruccin TRAORI (n) o no programar ejes geomtricos que no se puedan
asociar a la transformada.
programa:
16420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 programado varias veces

Aclaracin: No se puede programar un eje ms de una sola vez.
Ayuda: Borrar las direcciones de ejes programadas ms de una vez.
programa:
16421 [Canal %1: ] Secuencia %2 ngulo %3 programado varias veces en la secuencia

%3 = ngulo
Aclaracin: No se admite programar en la secuencia repetidamente un ngulo PHI PSI para el vector de orientacin.
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programa:

%3 = ngulo
Aclaracin: No est permitido programar varias veces en una secuencia el ngulo de giro THETA de la orientacin. El ngulo de
giro puede estar programado explcitamente con THETA o tambin con ngulo de Euler o RPY.
programa:

%3 = ngulo
Aclaracin: No est permitido programar varias veces en una secuencia un polinomio para el ngulo de giro de la orientacin con
PO[THT].
programa:
16424 [Canal %1: ] Secuencia %2 Coordenada %3 programada varias veces en la secuencia

%3 = coordenada
Aclaracin: No es admisible programar varias veces en una misma secuencia, una coordenada del 2 punto de contacto de la
herramienta para descripcin de la orientacin de herramienta.
programa:
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16430 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje geomtrico %3 no puede desplazarse como eje de
posicionamiento, en el sistema de coordenadas girado
Aclaracin: En el sistema de coordenadas rotado, el desplazamiento de un eje geomtrico como un eje de posicionado (es decir,
a lo largo del vector de eje en el sistema de coordenadas rotado) implicara el desplazamiento fsico de varios ejes
de mquina. Esto genera un conflicto con los ejes de posicionado para los que se ha asociado un interpolador de ejes
en el interpolador de la trayectoria.
Ayuda: Programar ejes geomtricos como ejes de posicionado solamente cuando la rotacin est desactivada.
Desactivar la rotacin:
Programar la instruccin ROT sin ngulo y sin eje.
Ejemplo: N100 ROT.
programa:
16440 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada una rotacin de un eje geomtrico inexistente
Aclaracin: Se program una rotacin, que hace girar un eje geomtrico inexistente.
programa:
16500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Chafln o redondeo negativo

Aclaracin: Se ha programado un chafln o un redondeo negativo bajo las instrucciones CHF= ..., RND=... o bien RNDM=...
Ayuda: Los valores de chaflanes, redondeos y redondeos modales se tienen que programar con valores positivos.
programa:
16510 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe ningn eje transversal para la programacin por
dimetro
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Aclaracin: Se ha seleccionado la programacin por dimetro, aunque no hay aplicado ningn eje transversal con esta
programacin.
Los ejes transversales pueden aplicarse con DM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF o DM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK bit2 para la programacin por dimetro.
La programacin por dimetro puede activarse por medio de:
- Estado inicial DIAMON o DIAM90 del grupo G 29 durante el arranque
- Programacin de DIAMON o DIAM90
- Programacin de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] o DAC, DIC, RAC, RIC
En la programacin de DIAMON/DIAM90 debe haber configurado un eje transversal con DM20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF.
En la programacin de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] o DAC, DIC, RAC, RIC, el eje AX debe ser un eje transversal
configurado con DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2 para la programacin por dimetro.
programa:
16520 [Canal %1: ] Eje %2: programacin en dimetro activa, no se ejecuta la funcin %3
%2 = Eje, cabezal
%3 = Funcin CN
Aclaracin: Si est activa la programacin en dimetro del eje indicado, la funcin no se ejecuta.
Las siguientes funciones pueden verse afectadas:
1 - Cambio de ejes.
2 - Giro del contenedor de ejes.
Ayuda: Antes de activar la funcin, desactivar la programacin en dimetro del eje.
programa:
16600 [Canal %1: ] Secuencia %2 cabezal %3 cambio de escaln imposible

Aclaracin: La velocidad programada excede el margen de velocidad del escaln de reduccin ajustado. Para ejecutar la
velocidad programada debe cambiarse de escaln de reduccin. Para ejecutar el cambio automtico de escaln de
reduccin (M40 activo), el cabezal debe estar en modo de control de velocidad en lazo abierto.
La alarma no volver a aparecer tras poner el bit 30 (0x40000000) en DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Sin embargo, nada de esto afectar a la funcin.
Ayuda: El cambio en modo control de velocidad en lazo abierto se obtiene programando M3, M4 o M5. Las funciones M
pueden escribirse en la misma secuencia junto con el valor S.
programa:
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16605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 No es posible un cambio de reduccin en %4

%4 = Escaln de reduccin
Aclaracin: No es posible un cambio de escaln para el cabezal cuando:
- Est activo Roscado (G33, G34, G35)
- Est activo el cabezal como cabezal gua o guiado en un acoplamiento
- Se posicione el cabezal
Ayuda: El escaln de reduccin debera ajustarse antes del paso de mecanizado a ejecutar.
Sin embargo, si fuese necesario cambiar el escaln de reduccin con alguna de las funciones anteriores activadas,
dicha funcin tendra que desactivarse mientras durara el cambio. La deseleccin del tallado de roscas se realiza con
G1, el acoplamiento de cabezal sncrono se desactiva con COUPOF y el modo de posicionamiento del cabezal se
abandona con M3, M4 o M5.
programa:
16670 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: superado el nmero mximo de
mdulos CP (%4)
%4 = Nmero mx. de mdulos CP
Aclaracin: Se han intentado activar ms acoplamientos genricos que los configurados en el DM18450
$MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Ayuda: Reducir el nmero de acoplamientos definidos o activos, o bien aumentar el nmero de mdulos de acoplamiento
configurados en el DM18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
En caso necesario, adquirir otro nivel de opciones del acoplamiento genrico.
programa:
mdulos CP (%4)
%4 = Nmero mx. de mdulos CP
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programa:
16672 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal maestro %3: superado el nmero mximo de
consignas maestras CP (%4)
%4 = Nmero mx. de consignas maestras CP
Aclaracin: Se han intentado activar ms consignas maestras del acoplamiento genrico que las configuradas en el DM18452
$MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Ayuda: Reducir el nmero de consignas maestras definidas o activas, o bien aumentar el nmero total de consignas maestras
del acoplamiento genrico configuradas en el DM18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
programa:
16673 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal maestro %3: superado el nmero mximo de
consignas maestras CP (%4)
%4 = Nmero mx. de consignas maestras CP
programa:
16674 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 eje/cabezal esclavo %4

nmero mximo de mdulos CP excedido
%3 = ID de Synact
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programa:
16675 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje esclavo/cabezal %3 Mdulo de acoplamiento ya

definido en el canal %4.
%3 = Eje/cabezal
%4 = Nmero de canal
Aclaracin: Se ha intentado definir o activar un acoplamiento CP aunque ya se defini o activ un acoplamiento para este eje
esclavo/cabezal en otro canal.
Ayuda: Modificar programa de pieza: un mdulo de acoplamiento CP no se debe definir en varios canales simultneamente
(para el mismo eje esclavo/cabezal).
programa:
16676 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 eje/cabezal maestro

%4 nmero mximo de mdulos CP excedido
%3 = ID de Synact
programa:
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16677 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 el mdulo de

acoplamiento ya est definido en el canal %4.
%3 = ID de Synact
%4 = Nmero de canal
Aclaracin: Se ha intentado definir o activar un acoplamiento CP aunque ya se defini o activ un acoplamiento para este eje
esclavo/cabezal en otro canal.
Ayuda: Modificar programa de pieza: un mdulo de acoplamiento CP no se debe definir en varios canales simultneamente
(para el mismo eje esclavo/cabezal).
programa:
16678 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, estado %4: instruccin de
desplazamiento no admitida
%4 = Estado
Aclaracin: En el estado actual del acoplamiento genrico no se admite un movimiento de desplazamiento
adicional en el eje/cabezal conducido.
Ejemplo: CPOF=X G0 X100 no se admite.
Con CPFPOS para CPON o CPOF puede programarse un movimiento en el eje/cabezal conducido.
programa:
16679 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona de desplazamiento: %3 eje/cabezal guiado

%4 no disponible
%3 = ID de Synact
Aclaracin: Se ha activado o desactivado un acoplamiento para el que actualmente no est disponible el eje/cabezal guiado. Las
posibles causas son:
- El cabezal/eje est activo en el canal.
- El cabezal/eje est activo en otro canal.
- El cabezal/eje se ha manejado desde el PLC y no est an habilitado.
Ayuda: Habilitar el eje/cabezal guiado con intercambio de cabezal/eje o habilitar desde el PLC.
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programa:
16680 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %4: instruccin %3 programada
varias veces
%3 = Instruccin CP
Aclaracin: La instruccin indicada se ha programado varias veces en la secuencia para el mismo eje/cabezal
conducido de un acoplamiento genrico.
programa:
16681 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 CPFPOS no permitido (causa %4)
%4 = motivo
Aclaracin: CPFPOS no debe especificarse para un eje esclavo/cabezal de un acoplamiento genrico en el estado actual.
Posibles causas:
- Causa 1: el acoplamiento no se ha desconectado completamente; todava hay como mnimo un eje maestro/cabezal
activo en el acoplamiento.
Ayuda: Para las causas indicadas existen los siguientes remedios:
- Causa 1: slo indicar CPFPOS al desconectar el acoplamiento si se cierra completamente.
programa:
16682 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: instrucciones %4 imposibles
%4 = Instruccin CP
Aclaracin: Las instrucciones indicadas no se admiten simultneamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
acoplamiento genrico.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
por separado
%4 = Instrucciones CP
Aclaracin: Las instrucciones indicadas slo se admiten conjuntamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
programa:
por separado
Aclaracin: Las instrucciones indicadas slo se admiten conjuntamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
programa:
16686 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: tipo de acoplamiento/
instruccin %4 imposible
Aclaracin: La instruccin indicada no se admite para el tipo indicado de acoplamiento genrico.
programa:
Alarmas
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16687 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 tipo/instruccin de

acoplamiento %4 no posible
%3 = ID de Synact
%4 = Tipo de acoplamiento
Aclaracin: La instruccin indicada no se admite para el tipo indicado de acoplamiento genrico.
programa:
16688 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, tipo de acoplamiento %4:
superado el nmero mximo de consignas maestras
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo admitido de consignas maestras para el tipo indicado de acoplamiento genrico.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, reducir el nmero de consignas maestras o utilizar otro tipo de acoplamiento.
programa:
16689 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, tipo de acoplamiento %4:
superado el nmero mximo de consignas maestras
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo admitido de consignas maestras para el tipo indicado de acoplamiento genrico.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, reducir el nmero de consignas maestras o utilizar otro tipo de acoplamiento.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16690 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: cambio sistema de referencia
%4 imposible
%4 = Sistema de referencia
Aclaracin: Se ha intentado cambiar el sistema de referencia con un acoplamiento genrico activo.
Terminar el acoplamiento y volver a activarlo con el sistema de referencia deseado.
programa:
16691 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: cambio sistema de referencia
%4 imposible
%4 = Sistema de referencia
Aclaracin: Se ha intentado cambiar el sistema de referencia con un acoplamiento genrico activo.
Terminar el acoplamiento y volver a activarlo con el sistema de referencia deseado.
programa:
acoplamientos en la secuencia (%4)
%4 = Nmero mx. de acoplamientos
Aclaracin: Se ha rebasado el nmero mximo de acoplamientos genricos en una secuencia.
Reducir el nmero de acoplamientos genricos programados en la secuencia.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16694 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: estado/instruccin %4

imposible
%4 = Estado, instruccin
Aclaracin: La instruccin indicada no se admite en el estado actual del acoplamiento genrico.
programa:
16695 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: estado/instruccin %4

imposible
%4 = Estado, instruccin
Aclaracin: La instruccin indicada no se admite en el estado actual del acoplamiento genrico.
programa:
16696 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento no definido
Aclaracin: Debe ejecutarse una instruccin en un acoplamiento no definido.
Definir el acoplamiento antes de la instruccin y, dado el caso, activarlo.
programa:
16697 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento no definido
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
16698 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: eje/cabezal maestro %4 no
definido
Aclaracin: Debe ejecutarse una instruccin en un eje/cabezal maestro no definido de un acoplamiento.
Definir el eje/cabezal maestro antes de la instruccin y, dado el caso, activarlo.
programa:

%4 no definido
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaracin: Debe ejecutarse una instruccin en un eje/cabezal maestro no definido de un acoplamiento.
Definir el eje/cabezal maestro antes de la instruccin y, dado el caso, activarlo.
programa:
16700 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Tipo de avance errneo

Aclaracin: Con una funcin de roscado se ha programado un avance en una unidad no permitida.
G33 (rosca con paso constante) y el avance no se han programado con G94 o G95.
G33 (rosca con paso constante) est activo (automantenido) y G63 se programa adicionalmente en una secuencia
posterior (conflicto! G63 se encuentra en el 2, G33, G331 y G332 se encuentran en el 1er grupo G).
G331 o G332 (roscado con macho sin mandril de compensacin) y el avance no se han programado con G94.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Para funciones de roscado programar avances nicamente con G94 y G95.
Despus de G33 y antes de G63, desactivar la funcin de roscado con G01.
programa:

%4 acoplamiento no definido
%3 = ID de Synact
programa:
16710 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Cabezal maestro sin programar

Aclaracin: Se ha programado una funcin de cabezal maestro (G33, G331, G95, G96), pero la velocidad o el sentido de giro de
dicho cabezal maestro no ha sido programada.
Ayuda: Aadir el valor S o bien el sentido de giro para el cabezal maestro en la secuencia indicada.
programa:
16715 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Cabezal no est parado

Aclaracin: Al utilizar la funcin G74 "Hacer punto de referencia", el cabezal debe de encontrarse parado.
Ayuda: Programar en la secuencia anterior a la indicada la funcin M5 o bien SPOS/SPOSA.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16720 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 El paso de rosca es cero

Aclaracin: Se ha programado un paso de rosca cero al utilizar la funcin G33 (roscado de paso constante) o la funcin G331
(roscado con macho sin mandril de compensacin).
Ayuda: Se debe programar bajo el parmetro de interpolacin correspondiente un paso de rosca para el eje geomtrico
indicado.
X -> I
Y -> J
Z -> K.
programa:
16730 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Parmetro errneo

Aclaracin: En la funcin G33 (roscado con paso constante) el parmetro del paso de rosca no ha sido asignado al eje que
determina la velocidad.
Para roscas longitudinales y transversales, el paso de rosca del eje geomtrico especificado se tiene que programar
bajo los parmetros de interpolacin asociados.
X -> I
Y -> J
Z -> K.
Para roscas cnicas, las direcciones I, J, K dependen del eje a lo largo del cual se pretende hacer la rosca. Un
segundo paso de rosca para el otro eje no se debe introducir.
Ayuda: Asignar los parmetros del paso de rosca al eje que determina la velocidad.
programa:
16740 [Canal %1: ] Secuencia %2 No est programado ningn eje geomtrico

Aclaracin: No se ha programado ningn eje geomtrico para el roscado (G33) o para el roscado con macho sin mandril de
compensacin (G331, G332). El eje geomtrico es necesario si se ha definido un parmetro de interpolacin.
Ejemplo:
N100 G33 Z400 K2 ; rosca de paso 2 mm, la rosca termina en Z=400 mm.
N200 SPOS=0 ; posicionado de cabezal en modo eje.
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; roscado con macho hasta Z=-50, en sentido antihorario.
N202 G332 Z5 ; retirada, en direccin contraria automtica.
N203 S500 M03 ; cabezal nuevamente en modo de cabezal.
Ayuda: Especificar el eje geomtrico y los parmetros de interpolacin correspondientes.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16746 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escaln de reduccin seleccionado %4 no

configurado
Aclaracin: El primer registro de escalones de reduccin est activo. El escaln de reduccin exigido no est ajustado en el primer
registro de escalones de reduccin. El nmero de escalones de reduccin ajustados est configurado en el DM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Ejemplos de emisin de la alarma con 3 escalones de reduccin ajustados (DM 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS =
3):
* ... M44 o M45 se ha programado para el cabezal en cuestin.
* ... M70 se ha programado y el DM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE es mayor que 3.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: slo se pueden engranar escalones de reduccin permitidos, que tambin estn
configurados segn el DM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar la configuracin de M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) a DM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
programa:
16747 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escaln de reduccin engranado %4 para

roscado con macho no configurado
Aclaracin: Con G331 se activa el segundo registro de escalones de reduccin para el roscado con macho.
El actual escaln de reduccin no est configurado en el segundo registro de escalones de reduccin. El nmero de
escalones de reduccin ajustados est configurado en el DM35092 $MA_NUM_GEAR_STEPS2. En secuencias de
desplazamiento no es posible cambiar el escaln de reduccin. El escaln de reduccin adecuado para la velocidad
debe cambiarse antes de la secuencia de desplazamiento.
Ayuda: Cmo proceder con el engranaje automtico del escaln de reduccin adecuado antes del mecanizado de roscas:
* Programar la velocidad del cabezal (S) en una secuencia G331 sin movimientos de ejes antes del mecanizado de
roscas (p. ej.: G331 S1000).
* Activar M40 para el cabezal.
programa:
16748 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escaln de reduccin %4 esperado

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Con G331 se activa el segundo registro de escalones de reduccin para el roscado con macho.
En la secuencia de desplazamiento actual, la velocidad programada (S) del cabezal maestro no est en la gama de
velocidades del escaln de reduccin activo.
En las secuencias de desplazamiento no puede realizarse ningn cambio de escalones de reduccin. El escaln de
reduccin adecuado para la velocidad debe cambiarse antes de la secuencia de desplazamiento.
Ayuda: Cmo proceder con el engranaje automtico del escaln de reduccin adecuado antes del mecanizado de roscas:
* Programar la velocidad del cabezal (S) en una secuencia G331 sin movimientos de ejes antes del mecanizado de
roscas (p. ej.: G331 S1000).
* Activar M40 para el cabezal.
programa:
16750 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 No se program SPCON

Aclaracin: Para la funcin programada (eje giratorio, eje de posicionado), el cabezal tiene que estar en el modo de control de
posicin.
Ayuda: Programar en la secuencia anterior el cabezal en el modo de control de posicin con la instruccin SPON.
programa:
16751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal/Eje %3 SPCOF no es ejecutable

Aclaracin: Para poder realizar la funcin programada, el cabezal se debe encontrar en modo de lazo abierto. En el modo de eje
o de posicionado, el lazo de regulacin de posicin no puede estar desactivado.
Ayuda: Llevar el cabezal en la secuencia anterior al modo de lazo abierto. Esto se puede realizar mediante las funciones M3,
M4 M5 para dicho cabezal.
programa:
16755 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es necesario ningn Stop

Aclaracin: Para la funcin programada no es necesario un Stop. El Stop se necesita tras progamar SPOSA M5 cuando la
siguiente secuencia requiera la parada del cabezal.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: No escribir la instruccin.

programa:
16757 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal esclavo %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal maestro.
%3 = N de cabezal esclavo
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal esclavo ya est activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal esclavo est ya activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento.
programa:
16758 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal maestro %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal esclavo.
%3 = N de cabezal maestro
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal maestro ya est activo como eje/cabezal esclavo en otro
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal maestro est ya activo como eje/cabezal esclavo en otro
acoplamiento.
programa:
16760 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Falta el valor de S

Aclaracin: Falta la velocidad del cabezal al programar un roscado con macho sin mandril de compensacin (G331 G332).
Ayuda: Programar la velocidad de giro del cabezal bajo la direccin S en [rpm] (a pesar del modo de eje). El sentido de giro
queda determinado por el signo que precede al paso de rosca.
- Paso de rosca positivo: sentido de giro como M03.
- Paso de rosca negativo: sentido de giro como M04.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16761 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/Cabezal %3 no programable en el canal

Aclaracin: Error de programacin: El eje/cabezal no se puede programar actualmente en el canal. La alarma se puede producir
cuando el eje/cabezal ya est siendo programado por otro canal o desde el PLC.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Utilizar "GET()".
programa:
16762 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Est activa una funcin de roscado
Aclaracin: Error de programacin: la funcin de cabezal no se puede realizar actualmente. La alarma se produce cuando el
cabezal (cabezal maestro) trabaja en interpolacin con los ejes.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Desactivar el roscado o el taladro roscado.
programa:
16763 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 La velocidad de giro programada es inadmisible

(cero o negativa)
Aclaracin: Se program un valor de velocidad de giro (valor S) con cero o negativo.
Ayuda: La velocidad de giro programada (valor S) ha de ser positiva. Dependiendo del caso de aplicacin, se puede aceptar
tambin el valor cero (por ejemplo, G25 S0).
programa:
16765 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 falta cabezal/eje

esclavo
%3 = ID de Synact
Aclaracin: En el programa de pieza falta indicar un cabezal/eje guiado.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
16766 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 cadena no

interpretable
%3 = ID de Synact
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que se ha escrito una cadena de caracteres no interpretable (p. ej.,
comportamiento del cambio de secuencia).
programa:
16767 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 falta cabezal/eje

maestro
%3 = ID de Synact
Aclaracin: En el programa de pieza falta programar el cabezal/eje maestro.
programa:
16769 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 demasiados

acoplamientos para el eje %4
%3 = ID de Synact
Aclaracin: Para el eje/cabezal indicado, se han definido ms ejes/cabezales maestros de los permitidos.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 No existe sistema de medida

Aclaracin: Se ha programado una de las siguientes funciones de cabezal, que requiere regulacin de posicin:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
El requisito mnimo para la regulacin de posicin es un sistema de medida.
En el DM30200 $MA_NUM_ENCS del cabezal programado no hay ningn sistema de medida configurado.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Aadir un sistema de medida.
programa:
16771 [Canal %1: ] Secuencia %3 Eje esclavo %2 Movimiento superpuesto no habilitado

Aclaracin: Para el eje indicado no se puede ejecutar la sincronizacin del reductor ni ningn movimiento superpuesto porque no
se ha habilitado en la interfaz VDI. Esta alarma se puede suprimir con el DM 11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit17 = 1 o en la programacin CP con CPMALARM[FAx] bit11 = 1.
Ayuda: Activar la seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX26.4 (desbloqueo de superposicin para eje conducido).
programa:
16772 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje %3 es eje guiado, el acoplamiento se abre

%3 = Eje, cabezal
Aclaracin: Eje activo como eje esclavo en un acoplamiento. Se abre el acoplamiento en el modo REF. La alarma puede
suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 29 = 1 o en programacin CP con
CPMALARM[FAx] bit 0 = 1.
Ayuda: El acoplamiento vuelve a cerrarse al abandonar el modo REF.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16773 [Canal %1: ] Eje %2 es eje conducido. Difieren los bloqueos de eje/cabezal de los ejes
conductores %3 y %4
%2 = Eje, cabezal
%3 = Eje, cabezal
%4 = Eje, cabezal
Aclaracin: El eje est activo como eje conducido de un acoplamiento. En lo relativo al bloqueo de eje/cabezal, los ejes maestros
tienen diferente estado. La alarma puede suprimirse con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 0 =1
o en programacin CP con CPMALARM[FAx] bit 1 = 1.
Ayuda: Unificar todos los ejes conductores en lo relativo a bloqueo de eje/cabezal
programa:
16774 [Canal %1: ] Sincronizacin cancelada para eje/cabezal conducido %2

Aclaracin: Se ha cancelado el proceso de sincronizacin (EGONSYN o EGONSYNE o COUP) para el eje indicado.
Existen diversos motivos para la cancelacin del proceso de sincronizacin:
- RESET
- Fin de programa
- Eje pasa a modo de seguimiento
- Parada rpida debido a una alarma
Canal no listo.
Ayuda: Si es tolerable o se desea cancelar el proceso de sincronizacin, la alarma puede suprimirse con el DM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 31 = 1 o en programacin CP con CPMALARM[FAx] bit 2 = 1.
Slo con reductor electrnico EG:
Si se desea impedir la cancelacin de proceso de sincronizacin, esto se logra especificando un criterio de cambio
de secuencia FINE en EGONSYN o EGONSYNE.
programa:
16775 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 eje %4 no existe

sistema de medida.
%3 = ID de Synact
Aclaracin: Se ha programado una de las siguientes funciones de cabezal, que requiere regulacin de posicin:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
El requisito mnimo para la regulacin de posicin es un sistema de medida.
En el DM30200 $MA_NUM_ENCS del cabezal programado no hay ningn sistema de medida configurado.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Aadir un sistema de medida.
programa:
16776 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas %3 para el eje %4 no existe

Aclaracin: Se intent acoplar el eje %4 a la tabla de curvas con el nmero %3 pero no existe ninguna tabla de curvas con este
nmero.
Ayuda: Modificar el programa de pieza del CN de manera que la tabla de curvas solicitada exista al momento de conectar el
acoplamiento al eje.
programa:
16777 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: para el eje maestro %4 no est disponible el
eje conducido %3
Aclaracin: Se conect un acoplamiento en el que el cabezal o eje de seguimiento no est disponibles en el momento. Posibles
motivos:
- El cabezal o el eje est activo en otro canal.
- El cabezal o el eje fue manipulado por el PLC y todava no ha sido liberado.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Llevar el cabezal o el eje maestro con intercambio de
cabezal o de eje al canal correspondiente o liberarlo desde el PLC.
programa:
16778 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: acoplamiento en anillo no permitido para eje
conducido %3 y eje maestro %4
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se conect un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al tener en cuenta otros
acoplamientos existentes. Esto no se puede calcular de forma unvoca.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Configurar el acoplamiento adecuadamente en el DM
o bien corregir el programa de pieza del CN (DM21300 $MC_COUPLE_AXIS_1).
programa:
16779 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: Demasiados acoplamientos para eje %3, ver
eje maestro activo %4
Aclaracin: Para el eje o cabezal indicado se definieron ms ejes o cabezales maestro de los que son admisibles. Como ltimo
parmetro se indica un valor de un objeto o un eje maestro al que ya est acoplado el eje o cabezal indicado.
programa:
16780 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta eje/cabezal guiado

Aclaracin: En el programa de pieza falta indicar un cabezal/eje guiado.
programa:
16781 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta eje/cabezal gua

Aclaracin: En el programa de pieza falta programar el cabezal/eje maestro.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16782 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal guiado %3 no est disponible

Aclaracin: Se conect un acoplamiento en el que el cabezal o eje de seguimiento no est disponibles en el momento. Posibles
motivos:
- El cabezal o el eje est activo en otro canal.
programa:
16783 [Canal %1: ] Secuencia %2 No est disponible el eje/cabezal gua %3

Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento para el que el eje/cabezal maestro no est disponible actualmente. Posibles motivos:
- Se seleccion el acoplamiento de valor prescrito o el eje/cabezal est activo por otro canal,
programa:
16785 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ejes/cabezales %3 idnticos

Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento para el que el eje/cabezal esclavo es el mismo que el maestro.
- Configurar el acoplamiento convenientemente en el DM 21300 $MC_COUPLE_AXIS_1),
- o bien corregir el programa de pieza.
programa:
16786 [Canal %1: ] Secuencia %2 existe ya un acoplamiento para el cabezal gua %3

%3 = Nmero del cabezal maestro
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Debe conectarse un acoplamiento en el que el cabezal guiado ya est en un acoplamiento activo con otro cabezal
gua. En la funcin cabezal sncrono slo se permite un cabezal gua. El cabezal gua activo en ese momento
aparecer como el ltimo parmetro de alarma.
Ayuda: Antes de conectar el nuevo acoplamiento, abrir el acoplamiento existente. Si se requieren varios ejes/cabezales gua,
tendr que utilizarse la funcion ELG (reductor electrnico).
programa:
16787 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible modificar parmetros de acoplamiento

Aclaracin: El acoplamiento indicado est protegido contra escritura. Por ello no se pueden modificar los parmetros de
acoplamiento.
- Desproteger el acoplamiento (ver DM 21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1),
programa:
16788 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento en anillo

Aclaracin: Se conect un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al tener en cuenta otros
acoplamientos existentes. Esto no se puede calcular de forma unvoca.
- Configurar el acoplamiento convenientemente en el DM 21300 $MC_COUPLE_AXIS_1),
programa:
16789 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento mltiple

Aclaracin: Se ha seleccionado un acoplamiento en el que los ejes/cabezales ya han sido previamente asignados a otro
acoplamiento. No se pueden elaborar acoplamientos dobles para ejes/cabezales.
Ayuda: Modificar el programa de pieza comprobando que no se haya definido previamente otro acoplamiento para los ejes/
cabezales indicados.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
16790 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parmetro falta o es cero

Aclaracin: Se ha seleccionado un acoplamiento en el que un parmetro relevante ha sido especificado con el valor 0, no ha
sido introducido (p. ej., denominador en relacin de transmisin, ningn eje de seguimiento).
- Configurar el acoplamiento de acuerdo al DO 42300 $SC_COUPLE_RATIO_1),
programa:
16791 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parmetro irrelevante

Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que ha sido introducido un parmetro irrelevante. (Por ejemplo el parmetro el
reductor electrnico ELG).
programa:
16792 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados acoplamientos para eje/cabezal %3

Aclaracin: Para el eje/cabezal indicado, se han definido ms ejes/cabezales maestros de los permitidos.
programa:
16793 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay cambio de transformacin por acoplamiento de eje
%3
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El eje especificado es un eje esclavo en una transformada. Cuando se activa el acoplamiento, no se puede cambiar
de transformada.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desactivar el acoplamiento (los acoplamientos) al que pertenece dicho eje antes de
cambiar de transformadao bien no cambiar de transformada.
programa:
16794 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin posicionar punto de referencia por acoplamiento de eje/
cabezal %3
Aclaracin: El eje indicado es un eje guiado (Gantry) y por lo tanto no puede hacer punto de referencia.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desactivar los acoplamientos de dicho eje antes de mandarlo a referenciar o bien no
referenciar. Un eje esclavo Gantry no puede referenciarse a s mismo.
programa:
16795 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se puede interpretar la cadena de caracteres

Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que se ha escrito una cadena de caracteres no interpretable (p. ej.,
comportamiento del cambio de secuencia).
programa:
16796 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento no definido

Aclaracin: Se est solicitando la activacin de un acoplamiento cuyos parmetros no han sido programados ni parametrizados.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa de pieza o el DM. Programar el
acoplamiento con COUPDEF o bien parametrizar mediante DM.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16797 [Canal %1: ] Secuencia %2 Est activo el acoplamiento

Aclaracin: La operacin solicitada exige que no se encuentre ningn acoplamiento activo. P. ej., el comando COUPDEL o
TANGDEL no se debe utilizar con acoplamientos activos.
Ayuda: NC-Modificar el programa de pieza; desactivar el acoplamiento con la instruccin COUPOF o TANGOF.
programa:
16798 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un eje esclavo e impide el giro del contenedor de
ejes
Aclaracin: El eje/cabezal programado est activo en un acoplamiento, como eje/cabezal esclavo. Mientras est activo el
acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabezal antes del giro del
contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor ms tarde.
programa:
16799 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un eje maestro e impide el giro del contenedor de
ejes
Aclaracin: El eje/cabezal programado est activo en un acoplamiento, como eje/cabezal maestro. Mientras est activo el
acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabezal antes del giro del
contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor ms tarde.
programa:
16800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instruccin de desplazamiento DC/CDC no permitida para

el eje %3
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El comando de definicin DC (Direct Coordinate) solamente se puede utilizar para ejes circulares. El comando
posiciona el eje programado en coordenadas absolutas por el camino ms corto.
Ejemplo:
N100 C=DC(315).
Sustituir la palabra clave DC por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definicin de eje errnea, el eje se puede declarar como eje giratorio
mediante el DM especfico de eje 30300 $MA_IS_ROT_AX.
Datos de mquina asociados:
DM 30310 $MA_ROT_IS_MODULO
DM 30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
programa:
16810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instruccin de desplazamiento ACP no permitida para el eje
%3
Aclaracin: El comando ACP (Absolute Coordinate Positive) solamente se permite para "Ejes mdulo 360". Este origina el
desplazamiento del eje en coordenadas absolutas en el sentido indicado.
Sustituir la palabra clave ACP por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definicin de eje errnea, el eje se puede declarar como eje giratorio con
conversin de mdulo mediante los DM de eje 30300 $MA_IS_ROT_AX y 30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Dato de mquina asociado:
programa:
16820 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instruccin de desplazamiento ACN no permitida para el eje
%3
Aclaracin: La palabra clave ACN (Absolute Coordinate Negative) solamente se permite para "Ejes mdulo 360". Origina la
aproximacin del eje en coordenadas absolutas en el sentido indicado.
Sustituir la palabra clave ACN por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definicin de eje errnea, el eje se puede declarar como eje giratorio con
conversin de mdulo mediante los DM de eje DM 30300 $MA_IS_ROT_AX y DM 30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Datos de mquina asociados:
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
16830 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada posicin errnea para eje/cabezal %3

Aclaracin: Se ha programado una posicin fuera del rango 0 - 359,999 para un eje "Mdulo 360".
Ayuda: Programar posicin dentro del rango 0 - 359,999 grados.
programa:
16903 [Canal %1: ] Influenciacin programa: no se admite la accin %2<ALNX> en el estado

actual
Aclaracin: La accin afectada no se puede procesar de momento. Esto puede aparecer, por ejemplo, al leer datos de mquina.
Ayuda: Esperar hasta que haya terminado el otro proceso, o bien, interrumpir el proceso con RESET y repetir el manejo.
programa:

actual
Aclaracin: El procesamiento (programa, secuencia Jog, busca de secuencia, posicionamiento de referencias ...) no se puede
arrancar o continuar en el estado actual.
Ayuda: Verificar los estados del programa y del canal.
programa:
16905 [Canal %1: ] Influenciacin programa: no se admite la accin %2<ALNX>

Aclaracin: No es posible arrancar o continuar el proceso. La orden de marcha se acepta slamente si se puede arrancar una
funcin del NCK.
Ejemplo: En el modo Jog se acepta la marcha cuando, por ejemplo, est activo el generador de funciones o cuando
se detuvo previamente un desplazamiento Jog con la tecla de parada.
Reaccin: Reaccin de alarma en modo automtico.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
16906 [Canal %1: ] Influenciacin programa: la accin %2<ALNX> se interrumpi por una
alarma
Aclaracin: Se interrumpi la accin debido a una alarma.
Ayuda: Corregir el error y acusar la alarma. A continuacin arrancar nuevamente el proceso.
programa:
16907 [Canal %1: ] La accin %2<ALNX> slo se admite en estado de PARADA

Aclaracin: La accin slo se debe ejecutar en estado de parada.
programa:
16908 [Canal %1: ] La accin %2<ALNX> slo se admite en estado de RESET o al final de la
secuencia
Aclaracin: La accin slo se puede ejecutar en estado Reset o al final de la secuencia.
Al cambiar de modo en JOG no puede estar activo ningn eje que se desplace como eje de geometra en el sistema
de coordenadas girado, como eje de comando o PLC (arrancado por accin sncrona esttica); es decir, estos ejes
deben volver a adoptar el estado 'neutral'.
Comprobar en el modo JOG si los ejes son de comando o PLC.
programa:
16909 [Canal %1: ] En la clase de servicio/modo de operacin actual no se admite la accin

%2<ALNX>
Aclaracin: Se debe activar otro modo de operacin para la funcin activada.
Ayuda: Verificar el manejo y la clase de servicio/modo de operacin.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16911 [Canal %1: ] No se admite cambiar a otra clase de servicio/modo de operacin

Aclaracin: No se admite cambiar de sobrememorizar a otra clase de servicio/modo de operacin.
Ayuda: Tras finalizar la sobrememorizacin es posible cambiar nuevamente a otra clase de servicio/modo de operacin.
programa:
16912 [Canal %1: ] Influenciacin programa: la accin %2<ALNX> slo se admite en estado
de RESET
Aclaracin: La accin slo se puede ejecutar en el estado Reset.
Ejemplo: La seleccin de un programa por el HMI o bien el canal de comunicacin (INIT) slo se puede ejecutar en
el estado Reset.
Ayuda: Dar RESET o esperar hasta que termine el proceso.
programa:
16913 [GCS (BAG) %1: ] [Canal %2: ] Cambio clase de servicio/modo de operacin: no se
admite la accin %3<ALNX>
%2 = Nmero de GCS (BAG)
Aclaracin: No se admite el cambio al modo de operacin deseado. El cambio slo se puede efectuar en el estado de Reset.
Ejemplo:
La ejecucin del programa se detiene en el modo de operacin AUTO con Parada CN. A continuacin hay un cambio
de modo de operacin al modo JOG (estado de programa interrumpido). Desde este ltimo modo de operacin slo
se puede conmutar al modo AUTO y no al modo MDA.
Ayuda: Accionar la tecla RESET, y con ello, reponer la ejecucin del programa, o bien, activar la clase de servicio/modo de
operacin en la que se estaba ejecutando el programa anteriormente.
programa:
16914 [GCS (BAG) %1: ] [Canal %2: ] Cambio clase de servicio/modo de operacin: no se
admite la accin %3<ALNX>
Aclaracin: Cambio errneo de clase de servicio/modo de operacin, por ejemplo: Auto -> MDAREF.
Ayuda: Verificar el manejo o la clase de servicio/modo de operacin seleccionada.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16915 [Canal %1: ] En la secuencia actual no se admite la accin %2<ALNX>

Aclaracin: Si con ASUP se interrumpen secuencias del proceso, despus de finalizar ASUP debe ser posible la continuacin del
programa interrumpido (reorganizacin del procesamiento de la secuencia).
El segundo parmetro indica qu accin pretenda interrumpir el procesamiento de la secuencia.
Ayuda: Dejar que el programa contine hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda reorganizar o bien modificar
programa:
16916 [Canal %1: ] Reposicionar: no se admite la accin %2<ALNX> en el estado actual

Aclaracin: Actualmente no es posible reposicionar el procesamiento de la secuencia. No es posible el cambio de modo de
operacin.
El 2 parmetro describe con cul de las acciones se debera efectuar el reposicionamiento.
Ayuda: Dejar que el programa contine hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda reorganizar o bien modificar
programa:
16918 [Canal %1: ] Para la accin %2<ALNX> tienen que estar todos los canales en estado de
RESET
Aclaracin: Para ejecutar la accin todos los canales tienen que estar en la posicin bsica (por ejemplo: para cargar datos de
mquina).
Ayuda: Esperar hasta que el estado del canal se interrumpa o bien accionar la tecla RESET.
programa:
16919 [Canal %1: ] No se admite la accin %2<ALNX> mientras est activa una alarma
Aclaracin: La accin no se puede ejecutar debido a una alarma, o bien el canal est en estado de error.
Ayuda: Accionar la tecla RESET.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16920 [Canal %1: ] La accin %2<ALNX> ya est activa

Aclaracin: Se est ejecutando an una accin idntica.
Ayuda: Esperar hasta que termine el proceso anterior y repetir entonces el paso de manejo.
programa:
16921 [GCS (BAG) %2: ] [Canal %1: ] Datos de mquina: la asignacin canal/GCS (BAG) no es
admisible o est duplicada.
Aclaracin: Durante el arranque se detect una asignacin inadmisible del canal o del GCS (BAG).
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Verificar el DM10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
programa:
16922 [Canal %1: ] Subprogramas: accin %2<ALNX>, se rebas la profundidad mxima de

imbricacin
Aclaracin: Diversas acciones pueden interrumpir el procesamiento actual. Dependiendo de la accin se activan programas
ASUP. Estos programas ASUP tambin se pueden interrumpir al igual que los del usuario. Por razones de capacidad
de memoria no es posible imbricar los programas ASUP a una profundidad ilimitada.
Ejemplo: Una interrupcin detiene el procesamiento actual del programa. Otras interrupciones de prioridad ms alta
interrumpen el procesamiento de programas de ASUP activados previamente.
Posibles acciones: EjecucinSecuenciaSecuenciaCon/Des, DecodificacinSecuencia SecuenciaCon, Borrado del
trayecto residual, Interrupciones ...
Ayuda: No resolver el evento en esta secuencia.
programa:

actual
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: No es posible interrumpir la ejecucin en curso porque hay un proceso de avance activo.
Esto es vlido, por ejemplo, para la carga de datos de mquina o para la bsqueda de secuencia hasta que se
encuentra el destino de la bsqueda.
Ayuda: Interrupcin con RESET.
programa:
16924 [Canal %1: ] Precaucin: la prueba del programa modifica los datos de gestin de
herramientas
Aclaracin: Durante la prueba del programa se modifican los datos de herramienta. Los datos no pueden ser corregidos
automticamente tras concluir la prueba del programa.
Con esta indicacin de fallo se solicita al operador que salvaguarde los datos o que los copie nuevamente tras concluir
dicha prueba.
Salvaguardar los datos de herramienta HMI y copiarlos tras "ProgtestOff".
programa:

actual. Est activa la accin %3<ALNX>
Aclaracin: La accin ha sido rechazada, ya que est teniendo lugar una conmutacin de clases o de subclases de servicio
(conmutar a clase de servicio/modo de operacin modo Automtico, MDA, Jog, sobrememorizar, digitalizar, ...).
Ejemplo: La alarma se indica cuando durante la conmutacin de clases o de subclases de servicio, p. ej.: Auto a Mda,
se pulsa la tecla de arranque antes de que el ncleo CN haya confirmado la seleccin de la clase de servicio/modo
de operacin.
Ayuda: Repetir la accin.
programa:
16926 [Canal %1: ] Coordinacin de canal: no se admite la accin %2 en el canal %3: ya est
puesta la marca %4
%2 = accin
%4 = Nmero de marca
Aclaracin: Se deneg la accin, la marca a ocupar se encuentra ya ocupada. Verificar el programa.
Ejemplo:
SETM(1) ; CLEARM(1) ; se deber primeramente restablecer la marca.
SETM(1).
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Repetir la accin.
programa:
16927 [Canal %1: ] No se admite la accin %2<ALNX> mientras est activo procesamiento de
interrupcin activa
Aclaracin: La accin no se puede activar durante una operacin de interrupcin (p. ej., cambio de modo).
Ayuda: Reset o esperar hasta que termine la operacin de interrupcin.
programa:
16928 [Canal %1: ] Manejo de interrupciones: la accin %2<ALNX> no se admite

Aclaracin: Se activ una interrupcin de programa en una secuencia no apta para reorganizacin.
Ejemplos de interrupcin de programa posible en este caso:
- Desplazamiento a tope fijo
- Borrado del trayecto residual Vdi canal
- Borrado del trayecto residual Vdi axial
- Medicin
- Lmite de software
- Cambio de eje
- Eje viene del seguimiento
- Desactivacin de servo
- Cambio de escaln de reduccin en GS real distinto de GS de consigna
La secuencia en cuestin es:
- Secuencia recogida de bsqueda de secuencia (con excepcin de la ltima secuencia recogida)
- Secuencia en interrupcin de sobrememorizacin
Ayuda: No resolver el evento en esta secuencia.
programa:
16930 [Canal %1: ] La secuencia anterior y la actual %2 deben separarse con una secuencia
ejecutable
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Las funciones de lenguaje WAITMC, SETM, CLEARM y MSG se deben depositar, debido a la definicin de lenguaje,
en secuencias de CN propias. Para impedir cadas de velocidad, estas secuencias se deben aadir internamente en
el ncleo CN a la secuencia de CN siguiente (para MSG slo en servicio de contorneado). Por consiguiente, entre las
secuencias de CN debe haber siempre una secuencia ejecutable (ninguna secuencia de clculo). Una secuencia de
CN ejecutable contiene, p. ej., desplazamientos, una funcin de ayuda, parada, tiempo de espera, ...
Ayuda: Programar una secuencia de CN ejecutable entre la secuencia anterior y la secuencia actual.
Ejemplo:
N10 SETM.
N15 STOPRE; aadir secuencia de CN ejecutable.
N20 CLEARM.
programa:
16931 [Canal %1: ] Subprogramas: accin %2<ALNX>, se rebas la profundidad mxima de

imbricacin
Aclaracin: Diversas acciones pueden interrumpir el procesamiento actual. Dependiendo de la accin se activan programas
ASUP. Estos programas ASUP se pueden interrumpir al igual que el programa de usuario. Por razones de capacidad
de memoria no es posible imbricar los programas ASUP a una profundidad ilimitada.
Ejemplo: En una secuencia de aproximacin de un proceso de reposicin no se debe interrumpir repetidamente, sino
esperar a que dicho proceso haya sido ejecutado.
Posibles acciones: cambio de modo de operacin, SlashOn/Off, sobrememorizar.
Ayuda: Activar cambio de secuencia y repetir accin.
programa:
16932 [Canal %1: ] Conflicto al activar datos usuario tipo %2

%2 = Tipo de datos
Aclaracin: Con la funcin "Activar datos del usuario" (PI-Dienst _N_SETUDT) se modifica un conjunto de datos (correcciones de
herramienta, decalajes de origen ajustables o frame bsico) que, simultneamente, tambin se sobrescribe en las
secuencias del programa de pieza que estn en la decodificacin previa.
En caso de conflicto, se repone el valor indicado por el HMI.
En el parmetro %2 se indica el conjunto de datos afectado:
1: Correccin de herramienta activa
2: Frame bsico
3: Decalaje de origen activo
Ayuda: Comprobar la introduccin en el HMI y repetirla si fuese necesario.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16933 [Canal %1: ] Manejo de interrupciones: accin %2<ALNX> no se admite en el estado

actual
Aclaracin: Si debido a un evento REORG, ms all de los lmites de secuencia, se ha detenido momentneamente, puede darse,
que se haya intercambiado una secuencia no capacitada para REORG. Lamentablemente en esta situacin se
deber interrumpir el tratamiento del evento REORG!. Eventos REORG son, p. ej., interrupcin de subprograma,
borrado de camino restante e rutinas de interrupcin de programa.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET.
programa:
16934 [Canal %1: ] Manejo de interrupciones: la accin %2<ALNX> no se admite por PARADA
Aclaracin: Eventos REORG son, p. ej., interrupcin de subprograma, borrado de camino restante y rutinas de interrupcin de
programas, cambio de eje, abandono del estado de seguimiento. En esta situacin se solapan dos eventos REORG.
Aqu el 2. evento de REORG se refiere a la primera secuencia, que fue generada por el evento anterior (p. ej., se
obliga a un intercambio consecutivo 2x ms rpido de ejes). El intercambio de ejes conduce a un REORG en los
canales, lo que retira un eje sin preparacin previa. Adems del desarrollo mencionado ms arriba se deber detener
exactamente esa secuencia, de tal manera que el bfer IPO no pueda continuar llenndose. Esto puede ocurrir
mediante la tecla Stop StopAll, mediante una alarma con la configuracin INTERPRETERSTOP o con una
secuencia nica de decodificacin.
Ayuda: Se deber interrumpir el programa con RESET
programa:
16935 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> no posible a causa de bsqueda de secuencia

Aclaracin: Esta accin es ilegal ya que se encuentra en curso la bsqueda de nmero de secuencia a travs de la comprobacin
del programa. Bsqueda de nmero de secuencia a travs de la comprobacin del programa: "Servicio Pi _N_FINDBL
con parmetro de modo 5".
Con esto tipo de bsqueda no deber estar activado ni la prueba del programa ni la funcin de avance de recorrido
de prueba.
Ayuda: Activar la accin una vez que ha finalizado la bsqueda.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16936 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> no posible a causa de avance de prueba activo
Aclaracin: Esta accin es ilegal ya que se encuentra en curso la funcin de avance de recorrido de prueba.
Ejemplo: La bsqueda de secuencia va test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con parmetro de modo 5) no
deber activarse si est activo el avance de recorrido de prueba.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET.
programa:
16937 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> no posible a causa de comprobacin del programa
Aclaracin: Esta accin es ilegal ya que se encuentra en curso la comprobacin del programa.
Ejemplo: La bsqueda de secuencia va test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con parmetro de modo 5) no
deber activarse si est activa la comprobacin del programa.
Ayuda: Desactivar la comprobacin del programa.
programa:
16938 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> interrumpida a causa de cambio de reduccin activo
Aclaracin: Sucesos de reorganizacin son, entre otros, interrupcin de subprograma, borrado trayecto residual e interrupcin,
intercambio de ejes, abandonar estado de seguimiento. Estos sucesos esperan al final de un cambio de reduccin.
Sin embargo, ha transcurrido el tiempo de espera mximo ajustado.
Ayuda: El programa debe ser interrumpido con RESET y, en su caso, elevar el tiempo DM10192
$MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
programa:
16939 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> rehusada a causa de cambio de reduccin activo
Aclaracin: Eventos de reorganizacin que son posibles en estado de parada son, por ej., un cambio de modo o la espera al final
de un cambio de escaln de reduccin. Sin embargo, ha transcurrido el tiempo de espera mximo.
Ayuda: Repetir la accin, o incrementar el tiempo en el DM10192 $MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16940 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> esperar al cambio de reduccin

Aclaracin: Sucesos de reorganizacin esperan al final de un cambio de reduccin. La alarma se muestra durante el tiempo de
espera.
Ayuda: La alarma se suprime con el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 0.
programa:
16941 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> rehusada porque an no se ha ejecutado ningn

evento del programa
Aclaracin: El ajuste del DM20108 $MC_PROG_EVENT_MASK fuerza que se arranque automticamente un Asup tras RESET
o PowerOn. Los Asup implcitos arrancados se designan generalmente con "Llamada de programa controlados por
sucesos" o "Evento de programa".
En la situacin de alarma estos Asup no pueden ser activados an, por ello, la accin (generalmente arranque de un
programa) es rehusada.
Causas por las que el Asup no puede ser arrancado:
1. El programa del Asup no existe (/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF),
2. el Asup slo puede arrancarse con los ejes referenciados (ver DM11602 $MN_ASUP_START_MASK),
3. falta READY (a causa de la alarma).
Ayuda: Cargar programa.
Comprobar DM11602 $MN_ASUP_START_MASK.
Acusar la alarma.
programa:
16942 [Canal %1: ] No posible orden de arranque de programa accin %2<ALNX>

Aclaracin: Por ahora, la alarma slo se presenta con la accin SERUPRO. SERUPRO es la abreviatura de "Bsqueda va test
de programa".
SERUPRO est buscando el destino de bsqueda y por eso ha cambiado este canal al modo de test del programa.
Con el comando de arranque de programa en el canal 1 (K1), se arranca otro canal real (K2); es decir, de esta forma
se arranca un proceso de bsqueda de ejes reales.
Si se desconecta esta alarma (ver Ayuda), el usuario puede utilizar el comportamiento mencionado anteriormente,
seleccionando antes va PLC el modo de test del programa en K2, dejando continuar K2 hasta que finalice de forma
natural y se detenga para volver a cancelar el test del programa.
Ayuda: La alarma puede ser desconectada con MD10708 $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16943 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> no posible a causa de un Asup

Aclaracin: Se rehusa la accin en el 2 parmetro porque un Asup est activo en este momento.
Por ahora, con esta alarma slo se rehusa la bsqueda integrada. En este caso, la bsqueda integrada se activa
cuando se arranque el proceso de bsqueda con el programa en estado de detenido. En otras palabras: Un programa
ya ha sido realizado en parte y se quiere "saltar" con bsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa,
para seguir el trabajo.
Este proceso no es posible si el programa se detuvo en un Asup, o antes del proceso estaba seleccionado un Asup.
Se selecciona un Asup cuando se presenta el suceso que lo arranca; sin embargo, el Asup mismo no puede ser
arrancado (por ej. por estar activo "Bloqueo de lectura" o haberse pulsado la tecla de Stop).
Para ello no es importante si se debe arrancar un Asup de usuario o de sistema. Los Asup de usuario son activados
va FC-9 o a por entradas rpidas.
Los siguientes sucesos provocan Asups del sistema:
- Cambio de modo
- Activacin sobrememorizacin
- Interrupcin plano subprograma
- Activar secuencia a secuencia, tipo 2
- Hacer activos datos de mquina
- Hacer activos datos de usuario
- Cambio de plano de secuencias opcionales
- Activar/desactivar Dryrun
- Desactivar Comprobacin de programa
- Alarma de Correccin de frecuencia
- Modo de edicin en Teach
- Decalaje de origen externo
- Intercambio de eje
- Borrado trayecto residual
- Medicin
Ayuda: Repetir la accin tras el final del Asup.
programa:
16944 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> no posible a causa de bsqueda secuencia activa
Aclaracin: La NCK est elaborando las secuencias de acciones de la bsqueda o los desplazamientos de aproximacin tras la
bsqueda. En esta situacin se rehusa la accin (2 parmetro de la alarma). Por ahora, con esta alarma slo se
rehusa la bsqueda integrada. En este caso, la bsqueda integrada se activa cuando se arranque el proceso de
bsqueda con el programa en estado de detenido. En otras palabras: Un programa ya ha sido realizado en parte y
se quiere "saltar" con bsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa, para seguir el trabajo.
Ayuda: Tras el desplazamiento de aproximacin de la bsqueda, repetir la accin.
programa:
16945 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> se retrasa hasta final secuencia

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: La accin que se encuentra en ejecucin (por ej. Dry-Run On/Off, cambio de plano de secuencias opcionales...)
debera estar activa de inmediato; sin embargo slo puede ser activa tras el final de la secuencia, porque justamente
se est realizando un roscado. La accin se conecta un poco ms tarde.
Ejemplo: en medio de un roscado se activa DryRun, en este caso, el desplazamiento con mayor velocidad slo se
inicia con la secuencia siguiente.
Ayuda: La alarma puede desconectarse con el DM 11410$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 17 == 1.
programa:
16946 [Canal %1: ] No se permite arrancar desde START

Aclaracin: Esta alarma se activa slo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" entra en accin con DM10708
$MN_SERUPRO_MASK Bit 2 y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la bsqueda.
Mediante el DM22622 $MC_DISABLE_PLC_START se decide qu canal de entre todos los del PLC va a ser
arrancado y cual puede arrancarse slo desde otro canal a travs de la orden del programa de pieza.
La alarma se emite cuando el canal es arrancado por la orden del programa de pieza START y se ha fijado DM22622
$MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Ayuda: Adaptar el DM 22622$MC_DISABLE_PLC_START, o desactivar "Group-Serupro" (vase DM 10708
$MN_SERUPRO_MASK).
programa:
16947 [Canal %1: ] No se permite arrancar mediante PLC

Aclaracin: Esta alarma se activa slo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" se activa con el DM 10708 $MN_SERUPRO_MASK,
bit 2 y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la bsqueda.
Mediante el DM 22622 $MC_DISABLE_PLC_START se decide qu canal de entre todos los del PLC se arrancar y
cul puede arrancarse slo desde otro canal a travs de la orden START del programa de pieza.
La alarma se emite cuando el canal ha arrancado a travs del PLC y se haba ajustado el DM 22622
$MC_DISABLE_PLC_START == TRUE.
Ayuda: Adaptar el DM 22622$MC_DISABLE_PLC_START, o desactivar "Group-Serupro" (vase DM 10708
$MN_SERUPRO_MASK).
programa:
16948 [Canal %1: ] Canal dependiente %2 todava activo

%2 = Identificacin del canal
Aclaracin: Esta alarma se activa slo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" entra en accin con DM10708
$MN_SERUPRO_MODE, Bit 2 y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la bsqueda.
Un "canal dependiente" es un canal que se arranca indirectamente a partir de un canal actual. El canal actual es
arrancado por por el PLC.
Este canal t_i_e_n_e q_u_e estar concluido (es decir, haber alcanzado M30) antes de que concluya el canal actual.
La alarma se emite cuando el canal actual concluye antes del canal dependiente.
Ayuda: Desactivar "Group-Serupro" (ver DM10708 $MN_SERUPRO_MASK) o crear WAITE.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
16949 Corresponencia entre marca de canal %1 y canal %2 no vlida.

%2 = Identificacin del canal
Aclaracin: Este canal define una marca WAIT con otros canales que, por su parte, no tienen ninguna correspondencia con esta
marca Wait.
La marca WAIT de este canal no tiene ningn reflejo explcito en otro canal; es decir, que los canales no esperan
mutuamente.
============================================================
Ejemplo
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5) WAITM(99,5,7)
Las marcas Wait en los canales 3 y 5 se esperan mutuamente y el canal 7 espera nicamente al canal 5. De este
modo, el canal 7 ya puede continuar cuando 5 y 7 han alcanzado la marca Wait, pero el canal 3 an est lejos antes
de la marca Wait.
Al continuar, el canal 7 borra su marca Wait. Al alcanzar nuevamente la marca Wait 99, el comportamiento ya no se
puede determinar con precisin.
============================================================
Ayuda: Indique en cada marca Wait todos los canales con los cuales quiere sincronizar, o suprima la alarma con DM11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
============================================================
Ejemplo de solucin - A:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
============================================================
Ejemplo de solucin - B:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
WAITM(88,50,7) WAITM(88,50,7)
============================================================
Ejemplo de solucin - C:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(88,50,7) WAITM(88,50,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
programa:
16950 [Canal %1: ] Bsqueda con secuencia de parada

Aclaracin: Alarma informativa.
La bsqueda no se ha ejecutado en la secuencia de interrupcin, sino que se termina poco antes. Esta "secuencia
de parada" es generada por el comando de programa de pieza IPTRLOCK o se define implcitamente mediante el
DM 22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK. De este modo se pretende conseguir que no se efecten bsquedas en reas
de programa crticas (p. ej., fresado con fresa madre). Por lo tanto, la alarma indica que, en lugar de la propia
secuencia interrumpida previamente, se busca otra secuencia. Este comportamiento es el deseado y la alarma tiene
nicamente carcter informativo.
Ayuda: DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, DM 22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK y comando de lenguaje
IPTRLOCK
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16951 [Canal %1: ] Bsqueda en seccin de programa protegida

Aclaracin: Con los comandos de lenguaje IPTRLOCK e IPTRUNLOCK, el programador de piezas puede identificar una seccin
protegida del programa de pieza. Toda bsqueda en esta seccin del programa se contesta con la alarma 16951. En
otras palabras: Si se produce esta alarma, el usuario ha iniciado una bsqueda (tipo Serupro) y el destino de
bsqueda se sita en una seccin protegida. Una seccin protegida tambin se puede definir de forma implcita con
el DM22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Nota:
La alarma slo se puede generar si la simulacin ha concluido durante la bsqueda. La alarma no se puede anular
inmediatamente al iniciar la bsqueda.
Ayuda: DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, DM22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK y comando de lenguaje
IPTRLOCK
programa:
16952 [Canal %1: ] Comando inicio programa no posible por MDA

Aclaracin: El NCK est ejecutando un Asup en el modo MDA. En esta constelacin, el comando del programa de pieza "Start"
no est permitido para otro canal. Atencin: si se inicia un Asup desde JOG, el NCK puede cambiar internamente a
MDA en caso de haber estado con anterioridad en MDA y no en RESET. Nota: Sin esta alarma se iniciara siempre
el bfer MDA de otro canal.
Ayuda: Iniciar Asup en AUTO o en AUTO->JOG
programa:
16953 [Canal %1: ] P eje guiado %2 SERUPRO no permitido ya que eje gua %3 no est en
bloqueo eje/cabezal
%2 = Nombre del eje guiado, n cabezal guiado
%3 = Nombre del eje gua, n cabezal gua
Aclaracin: La alarma slo se emite por el momento con la accin SERUPRO. SERUPRO es la abreviatura de la bsqueda va
test de programas.
Ccon acoplamiento activo, SERUPRO slo es posible cuando acta el bloqueo de eje/cabezal para todos los ejes
gua/cabezales gua asociados a los ejes gua/cabezales guiados.
Ayuda: Poner bloqueo de eje/cabezal del eje gua
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16954 [Canal %1: ] Secuencia %2 parada programada prohibida en el rea Stop-Delay

Aclaracin: En un rea del programa (rea Stop-Delay), delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF, se ha utilizado un
comando que conduce a una parada. A excepcin de G4 aqu no se tolera ningn otro comando que conduzca
siquiera a una parada a corto plazo. Tambin se puede definir un rea Stop-Delay va DM11550
$MN_STOP_MODE_MASK.
Ayuda: DM11550 $MN_STOP_MODE_MASK y comandos de lenguaje DELAYFSTON DELAYFSTOF
programa:
16955 [Canal %1: ] Demora de parada en el rea Stop-Delay

Aclaracin: En un rea del programa (rea Stop-Delay), delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF, se ha reconocido un
evento que conduce a una parada. La parada se retrasa y se lleva a cabo tras DELAYFSTOF. Tambin se puede
definir un rea Stop-Delay va DM11550 $MN_STOP_MODE_MASK.
programa:
16956 [Canal %1: ] Programa %2 no puede iniciarse debido a 'Bloqueo de arranque global'
%2 = (Ruta con nombre de programa)
Aclaracin: El programa seleccionado en este canal no puede iniciarse porque se ha definido el "Bloqueo de
arranque global".
Nota:
La PI "_N_STRTLK" pone "Bloqueo de arranque global" y la PI "_N_STRTUL"
vuelve a borrarlo.
La alarma se activa con DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 6.
Ayuda: Revocar "Bloqueo de arranque global" y volver a arrancar.
programa:
16957 [Canal %1: ] Se suprime rea Stop-Delay

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: No ha podido activarse el rea de programa (rea Stop-Delay) delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF. Con
ello, cada parada surte efecto inmediatamente y no sufre retardo alguno.
Esto sucede siempre que se frena en un rea Stop-Delay, es decir, antes del rea Stop-Delay se inicia un proceso
de frenado que termina en dicha rea.
Si se entra en el rea Stop-Delay con una correccin = 0, tampoco se puede activar dicha rea.
Ejemplo: un G4 delante del rea Stop-Delay permite al usuario rebajar la correccin a 0. De este modo, en el rea
Stop-Delay la prxima secuencia comienza entonces con override 0 y se produce la situacin de alarma descrita.
El DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 7 activa entonces esta alarma.
programa:
16959 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> prohibida durante una operacin de bsqueda en
simulacin
Aclaracin: La funcin (2 parmetro) no puede activarse bajo ningn concepto mientras est en curso la bsqueda en la
simulacin.
Ayuda: Esperar a que termine la bsqueda.
programa:
16960 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> prohibida durante EJECUTAR CAMPO DE PROGRAMA
Aclaracin: La funcin (2 parmetro) no debe activarse durante CAMPO PROGRAMA EJECUTAR.
Ayuda: Esperar a que acabe Campo Programa Ejecutar.
programa:
16961 [Canal %1: ] accin %2<ALNX> prohibida durante la comprobacin sintctica

Aclaracin: La funcin (2 parmetro) no puede activarse mientras est en curso la comprobacin sintctica.
Observacin: la comprobacin sintctica se maneja con los siguientes servicios PI:
_N_CHKSEL _N_CHKRUN _N_CHKABO
Ayuda: Esperar a que finalice la comprobacin sintctica, o
cancelar la comprobacin sintctica con Reset, o
cancelar la comprobacin sintctica con PI _N_CHKABO.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16962 [Canal %1: ] Tiempo de clculo del NCK reducido, marcha no permitida
Aclaracin: El tiempo de clculo disponible del NCK se ha reducido, por lo que se bloquean las marchas. La potencia de clculo
no es suficiente para una ejecucin fluida del programa. El tiempo de clculo del NCK puede haberse reducido a
travs del HMI debido a una simulacin del programa de pieza.
Ayuda: Esperar hasta el final de la simulacin o pulsar RESET en un canal cualquiera.
programa:
16963 [Canal %1: ] arranque Asup denegado

Aclaracin: Un arranque Asup externo desde el estado de programa INTERRUMPIDO se ha denegado por alguno de los
siguientes motivos:
- El bit 0 de DM 11602 $MN_ASUP_START_MASK no se ha seteado.
- La prioridad Asup es demasiada baja o el DM 11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL est ajustado muy alto.
Ayuda: Corregir datos de mquina o adaptar prioridad del Asup que debe ejecutarse.
programa:
16964 [Canal %1: ] secuencias Init no ejecutadas completamente

Aclaracin: Durante el arranque se ejecutan secuencias Init que aseguran la correcta inicializacin del control. La alarma se emite
cuando la ejecucin no se ha podido concluir correctamente (debido normalmente a alarmas pendientes).
Ayuda: Eliminar las alarmas pendientes.
programa:
16965 [Canal %1: ] Arranque SAFE.SPF no finalizado

Aclaracin: La alarma se activa cuando el programa Safety /N_CST_DIR/N_SAFE_SPF se debe ejecutar durante el arranque y
no ha finalizado tras superar el cudruple del tiempo definido en DM $MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT. La causa
puede ser un tiempo de ejecucin muy largo del SAFE.SPF. El nmero de canal indica qu canal es el causante del
fallo.
Canal no listo.
Ayuda: Aumento del DM $MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
16966 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> prohibida durante la retirada con JOG
Aclaracin: La funcin (2. parmetro) no se debe activar durante la retirada con JOG.
Ayuda: Finalizar la retirada con JOG mediante reset.
programa:
16967 [Canal %1: ] Accin %2<ALNX> no se admite durante la preparacin de las zonas
protegidas
Aclaracin: La funcin (2. parmetro) no debe activarse durante la preparacin de las zonas protegidas que se activan mediante
el PI _N_PROT_A.
Ayuda: Esperar hasta que _N_PROT_A haya finalizado o cancelar el PI con RESET.
programa:
17000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasada la cantidad mxima de caracteres

Aclaracin: Se ha sobrepasado la cantidad mxima de smbolos definida a travs del dato de mquina MD28020
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL.
- Modificar datos de mquina.
- Reducir la cantidad de smbolos (variable, subprogramas, parmetros).
programa:
17001 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para datos de herramienta/
almacn
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El nmero de tamaos de datos de almacn/herramienta siguientes en el CN est definido a travs de los datos de
mquina:
- Nmero de herramientas + nmero de secuencias de datos de rectificado: DM 18082 $MN_MM_NUM_TOOL.
- Nmero de filos: DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
Las herramientas, juegos de datos de rectificado y filos se pueden utilizar independientemente de la gestin de
herramientas.
La memoria para los siguientes datos solamente est disponible si est activado el correspondiente bit en el dato de
mquina DM 18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
- Nmero de juegos de datos de vigilancia: DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
- Nmero de almacenes: DM 18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE.
- Nmero de puestos en el almacn: DM 18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION.
El tamao siguiente se determina mediante la configuracin software: secuencias de espaciado para el almacn: P2
permite 32 secuencias de espaciado.
Definicin:
- 'Juegos de datos de rectificado': para una herramienta del tipo 400 a 499 se pueden definir datos de rectificado. Este
tipo de juego de datos ocupa adicionalmente la memoria prevista para un filo.
- 'Juegos de datos de vigilancia': cada filo de herramienta puede completarse mediante datos de vigilancia.
- En el caso de que se emita la alarma durante la escritura de uno de los parmetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/
$TC_MLSR,
debe comprobarse si los datos de mquina DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC/DM 18076
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE estn correctamente ajustados.
DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina cuntas indicaciones diferentes de Index1 se
pueden hacer para un valor de Index2.
DM 18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina cuntas capacidades diferentes de memoria
intermedia pueden nombrarse en Index2.
Si tuviera que crearse una Multitool, o sus puestos, la alarma indica que se deberan crear ms Multitools de las que
estn permitidas mediante el DM 18083 $MN_MM_NUM_MULTITOOL o, si la alarma se genera durante la creacin
de los puestos Multitool, indica que se deberan crear ms puestos Multitool de los que estn permitidos mediante el
DM 18085 $MN_MM_NUM_MULTITOOL_LOCATIONS.
- Modificar datos de mquina.
- Modificar el programa de pieza, p. ej., reducir el tamao actual.
programa:
17010 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay espacio disponible en memoria

Aclaracin: Al ejecutar/leer ficheros de la memoria de trabajo actual, se ha detectado que no hay suficiente espacio libre en
memoria (p. ej., debido a matrices multidimensionales muy grandes o al crear correctores de herramienta).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reducir los campos de la matriz o bien suplir ms
memoria para el manejo de datos a la hora de llamar subprogramas, para los correctores de herramienta y/o las
variables de usuario (datos de mquina MM_...).
Vase /FB/, Configuracin de la memoria S7.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17018 [Canal %1: ] Secuencia %2: valor incorrecto para parmetro %3

%3 = Nombre de parmetro
Aclaracin: Se ha asignado un valor errneo al parmetro indicado.
Para el parmetro $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM slo se permiten los valores:
=1 para WKS,
=3 para ENS.

Ayuda: Asignar otro valor
programa:
17020 [Canal %1: ] Secuencia %2 Array-Index1 no permitido

Aclaracin: Generalidades:
Se ha programado un acceso de escritura o lectura a una variable de matriz cuyo 1er ndice no es vlido. Los ndices
vlidos deben estar dentro del tamao definido para la matriz y de los lmites absolutos (0 - 32 766).
Periferia PROFIBUS:
Durante la lectura/escritura de datos se ha utilizado un ndice de rea de slot de E/S no vlido.
Causa:
1: ndice de rea de slot de E/S >= mx. cantidad de reas de slot de E/S disponibles.
2: ndice de rea de slot de E/S referencia a un rea de slot de E/S que no est configurada.
3: ndice de rea de slot de E/S referencia a una rea de slot de E/S que no se ha habilitado para variable de
sistema.
En particular, rige lo siguiente: si la alarma se emite al escribir uno de los parmetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/
$TC_MLSR,
debe comprobarse si el DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC est correctamente ajustado.
El DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina cuntas indicaciones diferentes de Index1 se
pueden hacer para un valor de Index2.
Si se ha programado un nmero MT, el valor puede colisionar con un nmero T o un nmero de almacn ya definidos.
Ayuda: Modificar la direccin del elemento de la matriz corrigiendo el ndice.
programa:
17030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Array-Index2 no permitido

Alarmas
Alarmas del CN
Se ha programado un acceso de escritura o lectura a una variable de matriz cuyo 2 ndice no es vlido. Los ndices
vlidos deben estar dentro del tamao definido para la matriz y de los lmites absolutos (0 - 32.766).
Periferia PROFIBUS:
Se han intentado leer/escribir datos fuera de los lmites del rea de slot de E/S indicada.
En particular, rige lo siguiente: si la alarma se emite al escribir uno de los parmetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/
$TC_MLSR,
debe comprobarse si el DM 18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE est correctamente ajustado.
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina cuntos puestos de almacn intermedio pueden nombrarse
en Index2.
programa:
17035 [Canal %1: ] Secuencia %2 Array-Index 3 no permitido

Se ha programado un acceso de lectura o escritura a una variable de campo cuyo 3er ndice de campo no es vlido.
Los ndices de campo vlidos deben estar comprendidos dentro del tamao de campo definido y los lmites absolutos
(0 - 32 766).
programa:
17040 [Canal %1: ] Secuencia %2 ndice de eje no permitido

Aclaracin: Se ha intentado realizar una lectura o escritura de una variable axial para la que el nombre del eje no se puede asociar
unvocamente a un eje de mquina.
Ejemplo:
Escribir un dato de mquina de eje.
$MA_... [X]= ... ; pero el eje geomtrico X no se puede asignar a un eje de mquina debido a una transformacin.
Ayuda: Desactivar la transformacin antes de realizar la escritura del dato axial (comando de definicin: TRAFOOF) o utilizar
un nombre de eje de mquina como ndice de eje.
programa:
17050 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor no permitido

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha programado un valor que est fuera del rango de valores o rebasa el lmite de una variable o un dato de
mquina.
P. ej., en una variable de cadena de caracteres (como GUD o LUD), debe escribirse una cadena de mayor longitud
que la acordada en la definicin de variables.
- Si debe escribirse un valor no vlido en una variable de gestin de almacn o de herramienta (p. ej., nmero de
filo no admisible en $TC_DPCE[x,y] o nmero de puesto de almacn no admisible en $TC_MDP2[x,y]).
- Si debe escribirse un valor no admisible en $P_USEKT o $A_DPB_OUT[x,y].
- Si debe escribirse un valor no admisible en un dato de mquina (p. ej., DM 10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0] = 0).
- Al acceder a un elemento de frame individual, se ha direccionado un componente de frame distinto de TRANS,
ROT, SCALE o MIRROR, o bien a la funcin CSCALE se le ha asignado un factor de escala negativo.
Se ha programado un nmero Multitool que colisiona con un nmero T o un nmero de almacn ya definidos.
Al programar DELMLOWNER: el comando no se puede programar con el nmero T de una herramienta que est
incorporada en una Multitool.
Ayuda: Programar los componentes del Frame slo con los keywords indicados; programar el factor de escala dentro de los
lmites de 0,000 01 hasta 999,999 99.
programa:
17052 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor/valor del parmetro no permitido del tipo STRING
Aclaracin: Ya se est utilizando un valor programado del tipo STRING.
P. ej. - El nombre de una Multitool de nueva creacin ya se ha adjudicado a otra Multitool, herramienta o almacn.
- El nombre de una herramienta de nueva creacin ya se ha adjudicado a otra herramienta con el mismo nmero
duplo o a una Multitool.
- El nombre de un almacn de nueva creacin ya se ha adjudicado a una Multitool.
Ayuda: El valor programado del tipo STRING no est permitido.
programa:
17055 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable GUD no existente

Aclaracin: Durante el procedimiento MEACALC, en el curso de un acceso en lectura o escritura no se ha encontrado la variable
GUD requerida.
Ayuda: Comprobar si se han creado todos los GUDs para MEACALC.
DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11].
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3].
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6].
DEF NCK BOOL _CBIT[16].
DEF NCK INT _CVAL[4].
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
17060 [Canal %1: ] Secuencia %2 El campo de datos pedido es demasiado grande

Aclaracin: Se ha sobrepasado la mxima capacidad de memoria de 8Kbyte disponible para un smbolo.
Ayuda: Reducir el tamao de la matriz.
programa:
17070 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dato protegido contra escritura

Aclaracin: Se intent escribir encima de una variable R protegida contra escritura (p. ej., variable de sistema). Safety Integrated:
Variables de sistema Safety slo deben escribirse desde el programa Safety-SPL.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el programa de pieza como corresponda.
Safety Integrated:
- Borrar accesos de escritura a variables de sistema Safety en otros programas de pieza que no sean el programa de
SPL Safety.
- Comprobar habilitacin de la funcionalidad Safety.
programa:
17071 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dato protegido contra lectura

Aclaracin: Se ha intentado leer una variable protegida contra lectura (p. ej. variable de sistema).
Ayuda: Definir el derecho de acceso correspondiente o modificar el programa de pieza.
programa:
17080 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 valor menor que el lmite inferior

%3 = DM
Aclaracin: Se ha intentado escribir un dato de mquina con un valor menor que el lmite inferior definido.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir el valor dentro del dato de mquina
atendiendo al rango de valores permitido.
programa:
17090 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 Valor mayor que el lmite superior

%3 = DM
Aclaracin: Se ha intentado escribir un dato de mquina con un valor mayor que el lmite superior definido.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir el valor dentro del dato de mquina
atendiendo al rango de valores permitido.
programa:
17095 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor no vlido

Aclaracin: Se intent escribir un dato de mquina con un valor no vlido, p. ej., con cero.
Ayuda: Corregir la asignacin de valor, p. ej., con un valor dentro del rango de valores, distinto de cero.
programa:
17100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar entrada digital/comparador n %3

%3 = Nmero de entrada
Aclaracin: Se ha intentado leer con la variable del sistema $A_IN[n] una entrada digital n que no se ha activado con el DM 10350
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, o bien, se ha intentado leer con la variable del sistema $A_INCO[n] una entrada
de comparador que pertenece a un comparador que no est activado.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cambiar el programa de pieza o los datos de mquina
correspondientemente.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17110 [Canal %1: ] Secuencia %2 Salida digital n %3 est inactiva

Aclaracin: Se ha intentado leer o activar una salida digital del NCK (conector X 121) con la variable del sistema $A_OUT [n]
siendo el ndice [n] mayor que el lmite superior especificado en el DM 10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Ayuda: Programar el ndice [n] de la variable del sistema $A_OUT [n] solamente entre 0 y el valor introducido en el DM 10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
programa:
17120 [Canal %1: ] Secuencia %2 No est activa la entrada analgica n %3

%3 = Nmero de entrada
Aclaracin: Se ha intentado leer mediante la variable del sistema $A_INA[n] una entrada analgica [n] que no ha sido activada
mediante DM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el programa de pieza o el dato de mquina
programa:
17130 [Canal %1: ] Secuencia %2 No est activa la salida analgica n %3

Aclaracin: Se ha intentado escribir o leer mediante la variable del sistema $A_OUTA[n] una salida analgica [n] que no ha sido
activada mediante el DM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar el programa de pieza o el dato de mquina
programa:
17140 [Canal %1: ] Secuencia %2 Salida NCK %3 est asignada por datos de mquina a una
funcin
Aclaracin: La salida digital/analgica programada est asignada a una funcin CN (p. ej., levas de software).
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Utilizar otra salida, o bien desactivar la asignacin de
dicha salida al CN mediante datos de mquina.
programa:
17150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Por secuencia slo se admiten %3 salidas NCK como
mximo
%3 = cantidad
Aclaracin: En una secuencia de control numrico no se pueden programar ms salidas de las indicadas.
La cantidad de salidas HW programables se determina en los datos de mquina:
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS y
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Ayuda: Programar menos salidas digitales/analgicas en la misma secuencia. El nmero mximo de salidas especificado se
refiere en cada caso por separado para salidas analgicas o bien digitales. Si es necesario, programar dos
secuencias de control numrico.
programa:
17160 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay seleccionada ninguna herramienta

Aclaracin: Se ha intentado acceder a los correctores de herramienta actuales mediante las variables del sistema:
$P_AD [n]: Contenido del parmetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL: Nmero D activo (nmero de filo),
$P_TOOLL [n]: Longitud de herramienta (n: 1- 3)
$P_TOOLR: Radio de herramienta activo,
sin haber seleccionado previamente ninguna herramienta.
Ayuda: Programar o activar un corrector de herramienta en el programa de pieza antes de utilizar las variables del sistema
indicadas.
Ejemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF.
Con los datos de mquina de canal:
DM22550: $MC_TOOL_CHANGE_MODE
nuevo corrector de herramienta para la funcin M,
DM22560: $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE
funcin M con el cambio de herramienta,
se establece si el corrector de herramienta se activa en una secuencia con la funcin T, o bien si el corrector de
herramienta es vlido solamente al emitir la funcin M para cambio de herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cantidad de caracteres demasiado grande

Aclaracin: En el proceso de arranque no se han podido leer los smbolos predefinidos.
Ayuda: --
programa:
17180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero D no permitido

Aclaracin: En la secuencia indicada se ha intentado acceder a un nmero D no definido y, por lo tanto, inexistente.
Ayuda: Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza:
- Es correcto el n de correccin de herramienta programado bajo el nmero D? Si con la orden de cambio de
herramienta no se ha seleccionado ningn nmero D, automticamente se activa mediante el DM20270
$MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT el nmero D ajustado por defecto, es decir, D1.
- Se han definido los parmetros de herramienta (tipo, longitud, etc.)? Las dimensiones del filo de la herramienta
deben de ser previamente introducidas en el NCK va panel de operador o bien mediante un fichero de datos de
herramienta.
Descripcin de las variables del sistema $TC_DPx[t, d] tal y como estn contenidas en un fichero de datos de
herramienta:
x ... nmero de parmetro P de correccin
t ... nmero de herramienta T asociado
d ... nmero de correccin D de herramienta
programa:
17181 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existen nmero T = %3, nmero D = %4

%3 = Nmero T
%4 = Nmero D
Aclaracin: Se program un nmero D que es desconocido para el CN. En forma estndar, el nmero D se refiere al nmero T
indicado. Si est activa la funcin nmero D plano, se indicar T= 1.
Ayuda: Si el error est en el programa, eliminarlo con la secuencia corregida y continuar el programa.
Si falta la secuencia de datos, cargar una secuencia de datos para los valores de T/D en el CN (a travs del HMI, con
Sobrememorizar) y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17182 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero correccin suma no permitido

Aclaracin: Se intent acceder a una correccin de suma del filo actual que no est definida.
Ayuda: Comprobar el acceso a la memoria de correccin de suma con $TC_SCP*, $TC_ECP*, la seleccin de la correccin
suma DLx, la seleccin de la herramienta Ty, o bien la seleccin de correccin Dz.
programa:
17183 [Canal %1: ] Secuencia %2 n H ya disponible en n T = %3, n D = %4

%3 = Nmero T
%4 = Nmero D
Aclaracin: Cada n H (excepto H=0) slo puede ser asignado una vez en una unidad TO. El filo indicado ya tiene el n H. Cuando
se tenga que asignar ms de una vez el n H, habr que poner el DM10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, Bit
3 = 1.
Ayuda: - Cambiar programa:
- Seleccionar otro n H
programa:
17188 [Canal %1: ] Nmero D %2 definido para herramientas T %3 y %4

%2 = Nmero de correccin D
%3 = Nmero T de la primera herramienta
%4 = Nmero T de la segunda herramienta
Aclaracin: No existe el carcter unvoco del nmero D indicado %2 en la unidad TO del canal %1. Los nmeros T indicados %3
y %4 tienen una correccin con el nmero %2. Si est activa la gestin de herramientas, rige adicionalmente: Los
nmeros T mencionados pertenecen a grupos de herramientas que tienen descriptores diferentes.
Ayuda: 1. Garantizar que la asignacin de nmeros D dentro de la unidad TO sea unvoca.
2. Si en el futuro no se requiere que los nmeros sean unvocos, no usar la orden que ocasion la alarma.
programa:
17189 [Canal %1: ] Nmero D %2 definido para herramienta en almacn/puesto %3 y %4

%2 = Nmero de correccin D
%3 = Nmero de almacn/puesto de la primera herramienta; '/' se usa como carcter separador
%4 = Nmero de almacn/puesto de la segunda herramienta; '/' se usa como carcter separador
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: No existe el carcter unvoco del nmero D indicado %2 en la unidad TO del canal %1. Los nmeros T mencionados
%3 y %4 tienen una correccin con el nmero %2.
Si est activa la gestin de herramientas, rige adicionalmente:
Los nmeros T mencionados pertenecen a grupos de herramientas que tienen descriptores diferentes.
Ayuda: 1. Garantizar que la numeracin D sea unvoca en la unidad TO; p. ej., redenominando los nmeros D.
2. Si en el futuro no se requiere que los nmeros sean unvocos, no usar la orden que ocasion la alarma.
programa:
17190 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nmero T no permitido %3

%3 = Nmero T
Aclaracin: En la secuencia indicada se ha intentado acceder a una herramienta no definida y, por tanto, inexistente. La
herramienta se nombra por su nmero, nombre o nombre y nmero duplo.
Ayuda: Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza:
- Comprobar el nmero de herramienta T programado.
- Se han definido correctamente los parmetros de herramienta P1 - P25? Las dimensiones del filo de la herramienta
deben de ser previamente introducidas va panel de operador o bien mediante la interfaz V.24.
Descripcin de las variables del sistema $P_DP x [n, m]:
n ... nmero de herramienta T asociado,
nmero de canal, m ... nmero de filo D
x ... nmero de parmetro P
programa:
17191 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe T= %3 programa %4

%3 = Nmero T o descriptor T
Aclaracin: Se program un descriptor de herramienta desconocido por el NCK.
Ayuda: Si el puntero de programa est en una secuencia de CN que contiene el descriptor T mencionado: Si el error est en
el programa, corregirlo en la secuencia a corregir y continuar el programa. Si falta el conjunto de datos, crearlo. Es
decir, cargar en el NCK (desde el MMC, con Sobrememorizar) el conjunto de datos de herramienta con todos los
nmeros D definidos y continuar el programa.
Si el puntero de programa est en una secuencia de CN que no contiene el descriptor T mencionado: El error ya haba
aparecido antes en el programa, al programar T, pero la alarma se emite apenas con la orden de cambio.
Si el error est en el programa (se program T5 en lugar de T55) se puede modificar la secuencia actual usando la
secuencia corregida; es decir, si en esta secuencia slo aparece M06, se puede cambiar a T55 M06. El rengln
errneo T5 permanecer en el programa hasta que este ltimo se interrumpa con RESET o con el fin de programa.
Si se tienen estructuras de programa ms complejas, con programacin indirecta, puede que sea imposible corregir
el programa. En este caso slo se puede aplicar una solucin local sobrememorizando una secuencia; en el ejemplo,
con T55. Si falta el conjunto de datos, crearlo. Es decir, cargar en el NCK (desde el MMC, con Sobrememorizar) el
conjunto de datos de herramienta con todos los nmeros D definidos, programar T usando la sobrememorizacin y
continuar luego el programa.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
17192 [Unidad TO %1 : ] Denominacin de herramienta no vlida de '%2', n duplo %3. No son

posibles otras herramientas de sustitucin en '%4'.
%3 = Nmero duplo
%4 = descriptor del grupo
Aclaracin: La herramienta con el descriptor de herramienta, nmero duplo indicado no puede aceptar el descriptor del grupo.
Motivo: Ya se defini la cantidad de herramientas sustitutivas mxima admisible. Al prescribir un nombre, se asigna
nuevamente la herramienta a un grupo de herramientas o se reorganiza el grupo; en este caso, el grupo ya tiene la
cantidad mxima de herramientas sustitutivas que se pueden admitir en esta mquina.
Ayuda: Trabajar con menos herramientas sustitutivas, o bien solicitar al fabricante de la mquina que modifique la cantidad
mxima ajustada.
programa:
17193 [Canal %1: ] Secuencia %2 La herramienta activa ya no se encuentra sobre el n de

portaherramientas/cabezal %3 programa %4
%3 = Nmero de portaherramientas, nmero de cabezal
Aclaracin: Se ha cambiado la herramienta del cabezal/portaherramientas mencionado en el que se realiz el ltimo cambio de
herramienta como portaherramientas maestro o cabezal maestro.
Ejemplo:
N10 SETHTH(1).
N20 T="Wz1"; Cambio de herramienta en el portaherramientas maestro 1.
N30 SETMTH(2).
N40 T1="Wz2"; Portaherramientas 1 est junto al portaherramientas.
El cambio de herramientas no conduce a una deseleccin de correccin.
N50 D5; Nueva seleccin de correccin. En este momento no se dispone de ninguna herramienta activa a la que se
pueda referir D. Es decir, D5 se refiere al n T=0 que conduce a la correccin cero.
Ayuda: - Cambiar programa:
- Fijar el cabezal o el portaherramientas deseado como cabezal principal o portaherramientas maestro,
respectivamente.
- A continuacin, resetear el cabezal principal o el portaherramientas maestro.
programa:
17194 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se encontr ninguna herramienta apropiada

Aclaracin: - Se intent acceder a una herramienta que no est definida.
- La herramienta especificada no permite el acceso.
- No hay ninguna herramienta con las caractersticas deseadas.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Comprobar el acceso a la herramienta:
- Est correcta la parametrizacin de la orden?
- Puede ser que la herramienta no est en condiciones de permitir el acceso debido a su estado?
programa:
17195 [Canal %1: ] Secuencia %2: nmero de portaherramientas no permitido %3

%3 = Nmero portaherramientas
Aclaracin: En la secuencia mostrada se intenta acceder a un portaherramientas que no est definido.
Ayuda: Comprobar la programacin del portaherramientas en el programa CN.
programa:
17200 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible borrar datos de herramienta %3.

%3 = Nmero T
Aclaracin: Se han intentado borrar del programa de pieza los datos de herramienta para la herramienta actualmente activa. No
se pueden borrar los datos de herramienta para las herramientas que estn siendo utilizadas en el proceso de
mecanizado actual. Esto rige para las herramientas preseleccionadas bajo la letra T y tambin para la herramientas
con velocidad perifrica constante o bien cuya vigilancia est activada.
Ayuda: Comprobar el acceso a la memoria de correctores $TC_DP1[t,d] = 0, o bien desactivar la herramienta.
programa:
17202 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible borrar los datos de almacn

Aclaracin: Se intent borrar datos del almacn que no se pueden borrar en este momento. No se puede borrar un almacn que
tenga el estado actual 'Se desplaza la herramienta'. No se puede borrar un adaptador de herramientas que est
asignado actualmente a un puesto de almacn. No se puede borrar un adaptador de herramientas cuando el
DM18104 $MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tiene el valor -1.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Si falla el intento de borrar un almacn:

$TC_MAP1[ m ] = 0 ; borrar almacn, con m = N de almacn,
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; borrar todos los almacenes,
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; borrar los almacenes con todas las herramientas contenidas en ellos, en este caso hay que
garantizar que en el momento de la llamada, el almacn no tenga el estado: 'Se desplaza la herramienta'.
Si falla el intento de borrar un adaptador de herramienta:
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; borrar el adaptador con el nmero a,
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; borrar todos los adaptadores,
en este caso, hay que separarlo previamente de los datos del puesto o puestos del almacn con $TC_MPP7[ m,p ] =
0 ; m = N de almacn, p = N del puesto al que est asignado el adaptador.
programa:
17210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible acceder a variable

Aclaracin: La variable no puede ser escrita o leda directamente desde el programa de pieza. Solamente es posible durante
acciones simultneas a desplazamientos.
Por ejemplo:
$P_ACTID (planos que estn activos),
$AA_DTEPB (distancia residual axial para vaivn),
$A_IN (consultar entrada).
Safety Integrated: Variables de sistema PLC Safety slo deben leerse durante la fase de puesta en servicio SPL.
programa:
17212 [Canal %1: ] Gestin herramientas: cambiar herramienta manual %3, n duplo %2 en
cabezal/portaherramientas %4
%2 = Nmero duplo
%4 = Nmero de soporte de herramienta (nmero de cabezal)
Aclaracin: Aviso de que, antes de continuar con el programa, la herramienta manual mencionada deber ubicarse en el soporte
de herramienta o cabezal mencionado. Una herramienta manual es aquella cuyos datos NCK son conocidos, pero
que no est asignada a un puesto de almacn y, por lo tanto, el cambio automtico de herramienta a travs de NCK
y, en general, tambin la mquina no es completamente accesible.
La herramienta manual mencionada puede ser tambin una herramienta de una MT. Entonces se debe cambiar la
MT.
Ayuda: Asegurarse de que se ubique la herramienta manual en el soporte de herramienta. Despus de la confirmacin en el
PLC del comando de cambio de herramienta se borrar la alarma automticamente.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17214 [Canal %1: ] Gestin herramientas: quitar herramienta %3 del cabezal/soporte

herramienta %2
Aclaracin: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deber retirar la herramienta manual mencionada del soporte
La herramienta manual indicada puede estar incluida en un MT. Entonces se debe eliminar el MT.
Ayuda: Asegurarse de que se retiren las herramientas manuales del soporte de herramienta. Despus de la confirmacin en
el PLC del comando de cambio de herramienta se borrar la alarma automticamente. Con herramientas manuales
se puede trabajar eficientemente solamente, si el correspondiente programa PLC apoya esto.
programa:
17215 [Canal %1: ] gestin de herramientas: retirar herramienta manual %3 de puesto de

almacn intermedio %2
%2 = Nmero de puesto de almacn intermedio
Aclaracin: Aviso de que, antes de continuar con el programa, la herramienta manual mencionada deber retirarse del soporte
La herramienta manual mencionada puede estar contenida en una MT. Entonces se debe eliminar la MT.
Ayuda: Asegurarse de que se retire la herramienta manual mencionada del puesto de almacn intermedio. Despus de la
confirmacin en el PLC de la orden de cambio de herramienta se borrar la alarma automticamente. Con
herramientas manuales se puede trabajar eficientemente slo si el correspondiente programa PLC lo admite.
programa:
17216 [Canal %1: ] Quitar herramienta del portaherramientas %4 y cambiar por herramienta
%3 %2
%2 = Nmero duplo
Aclaracin: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deber ubicar la mencionada herramienta manual en el
mencionado soporte de herramienta o cabezal, y que deber retirarse la herramienta manual que se encuentra all.
Una herramienta manual es aquella, cuyos datos NCK son conocidos, pero que no estn asignados a un lugar del
bastidor y por lo tanto el intercambio automtico de herramienta a travs de NCK y en general tambin en la mquina
no es completamente accesible.
Ayuda: Asegurarse de que se cambie las herramientas manuales. Despus de la confirmacin en el PLC del comando de
cambio de herramienta se borrar la alarma automticamente. Con herramientas manuales se puede trabajar
eficientemente solamente, si el correspondiente programa PLC apoya esto.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17218 [Canal %1: ] Secuencia %2 La herramienta %3 no puede convertirse en herramienta

manual
Aclaracin: La herramienta mencionada posee un puesto de propiedad o hay un puesto reservado en un almacn real para esta
herramienta. Por ese motivo no puede convertirse en una herramienta manual.
Ayuda: - Corregir programa CN
- Asegurarse con la programacin de "DELRMRES" de que no existe referencia a un puesto de almacn real.
programa:
17220 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe la herramienta

Aclaracin: Se ha intentado acceder mediante un nmero T, nombre de herramienta o nombre y nmero duplo a una herramienta
no definida o que no se ha definido por el momento, p. ej., cuando se deben colocar las herramientas en puestos de
almacn programando: $TC_MPP6 = 'toolNo'. Esto solamente es posible cuando hayan sido previamente definidas
la posicin del almacn y la herramienta indicada bajo el 'toolNo'.
La herramienta no existente puede ser tambin una Multitool (la Multitool se trata como una herramienta).
programa:
17224 [Canal %1: ] Secuencia %2 herramienta T/D= %3 - tipo de herramienta %4 no permitido

%3 = N T/D no conforme
%4 = Tipo de herramienta no conforme
Aclaracin: En esta instalacin no es posible seleccionar correcciones de herramienta
del tipo mencionado.
La variedad de tipos de herramienta puede estar tanto limitada por el fabricante de la mquina como
reducida a un nico modelo de control.
Utilizar slo tipos de herramienta permitidos en esta instalacin.
Comprobar si en la definicin de la herramienta se ha introducido algn error.
Ayuda: Corregir programa CN o datos de herramienta
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17230 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ya se asign el nmero duplo

Aclaracin: Se ha intentado escribir una herramienta duplo con el nombre de otra herramienta (otro nmero T) que ya existe con
el mismo nmero duplo.
programa:
17240 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definicin ilegal de herramienta

Aclaracin: Se ha intentado modificar un dato de herramienta que podra destruir datos o conducir a una definicin inconsistente.
programa:
17250 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definicin ilegal del almacn

Aclaracin: Se ha intentado modificar datos del almacn de herramientas que podran destruir datos o conducir a una definicin
inconsistente.
programa:
17260 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definicin ilegal de puesto del almacn

Aclaracin: Si se intenta modificar un dato de un puesto del almacn que podra destruir la consistencia de datos o conducir a
una definicin contradictoria.
P. ej.: si se describe el parmetro $TC_MPP1 (= tipo de puesto) con "Puesto del cabezal/portaherramientas",
puede entrarse en conflicto con el dato de mquina restrictivo DM 18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS.
Entonces, la solucin es (si el modelo de control lo permite) aumentar el valor del DM 18075
$MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS,
o bien corregir la definicin de almacn.
Una herramienta no debe:
- Estar contenida simultneamente en dos puestos de almacn diferentes.
- Estar incluida simultneamente en una Multitool y un puesto de almacn.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
17262 [Canal %1: ] Secuencia %2 Operacin adaptador herramienta ilegal

Aclaracin: Cuando se intenta definir o cancelar una asignacin de un adaptador de herramienta repecto a un puesto de almacn
que ya tiene otro adaptador de herramienta y/o en el que ya se encuentra una herramienta; o bien al intentar anular
la asignacin del adaptador a un puesto mientras hay una herramienta en ese puesto. Si el DM18108
$MN_MM_NUM_SUMCORR tiene el valor -1, no se puede usar una operacin de escritura para generar adaptadores
que an no estn definidos. Cuando el dato de mquina tiene ese valor, slo se pueden escribir datos de adaptadores
que ya estn asignados (automticamente) a puestos de almacn.
Ayuda: - Asignar, como mximo, un adaptador a un puesto de almacn.
- No puede haber ninguna herramienta en el puesto de almacn.
- DM18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR con valor -1: Si se sealiza alarma al escribir en una de las variables del
sistema $TC_ADPTx (x=1,2,3,T), hay que modificar la operacin de escritura de tal manera que slo se escriba en
los los datos de adaptador ya asignados a puestos de almacn.
programa:
17270 [Canal %1: ] Secuencia %2 Call-by-reference: variable inadmisible

Aclaracin: No se pueden pasar como parmetros call-by-reference ni datos de mquina ni variables del sistema.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: utilizar variables de programa locales para almacenar los valores de los datos de
mquina o de las variables del sistema. Estas variables pueden ser transferidas como parmetros.
programa:
17500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 no es un eje divisor

Aclaracin: Se ha intentado programar un eje de posicionado a puntos fijos con los comandos CIC, CAC o CDC, para un eje que
no se defini como tal en los datos de mquina.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Borrar del programa de pieza CN la instruccin de
programacin para posiciones de ejes de divisin (CIC, CAC, CDC) o definir el eje correspondiente como eje de
divisin.
Declaracin de eje de divisin:
DM30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,(Asignacin de eje de divisin).
El eje se define como eje de divisin si en el dato de mquina indicado se ha realizado la asignacin a una tabla de
posiciones de divisin. Se admiten 2 tablas (valor de entrada 1 2).
DM10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1,
DM10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (Cantidad de posiciones para primer/segundo eje de divisin).
Valor estndar: 0 Valor mximo: 60
DM10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
DM10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(Posiciones del primer eje de divisin) Se indican las posiciones absolutas de eje... (la longitud de la lista se define
con el dato de mquina MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1).
programa:
17501 [Canal %1: ] Secuencia %2 Est activo el eje de particin %3 con dentado Hirth
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin est activa la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; por consiguiente, este eje slo se
puede aproximar a posiciones de divisin, no es posible ningn otro proceso del eje.
Modificar el programa de pieza.
Corregir la llamada FC16 FC18.
Desactivar el DM30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
programa:
17502 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se retarda la parada %3 del eje de particin con Hirth
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin se ha activado la funcionalidad "engranaje dentado Hirth" y la correccin del avance se ha
ajustado a 0, o hay otra condicin de parada activa (p. ej., seal de interfaz VDI). Como slo es posible pararse en
esta divisin, la aproximacin tiene lugar hasta la prxima posicin de divisin posible. La indicacin de alarma
permanece hasta que se alcance dicha posicin o se haya desactivado la condicin de parada.
Ayuda: Esperar a que se haya alcanzado la prxima posicin de divisin posible o ajustar la correccin de avance > 0 o
desactivar otra condicin de parada.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17503 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de particin %3 con dentado Hirth y no est
referenciado
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin est activada la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; y se desea desplazar el eje aunque
no est referenciado.
Ayuda: Referenciar el eje.
programa:
17505 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 el eje divisor %4 con
dentado Hirth est activo.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaracin: Para el eje de particin est activa la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; por consiguiente, este eje slo se
puede aproximar a posiciones de divisin, no es posible ningn otro proceso del eje.
Modificar el programa de pieza.
Corregir la llamada FC16 FC18.
Desactivar el DM30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
programa:
17510 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice inadmisible para eje divisor %3

Aclaracin: El ndice programado para el eje de divisin est fuera de la zona de la tabla de posiciones.
Ejemplo:
Se desea efectuar una aproximacin absoluta, con el primer eje de posicionado, a la posicin 56 en la lista asignada
a travs del dato de mquina especfico de eje MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, pero la cantidad de
posiciones slo es, p. ej., 40 (DM10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56).
O bien, en distancias equidistantes, el ndice programado es menor o igual a 0.
O, en un movimiento MOV, se intenta una aproximacin a una posicin que excede el margen permitido.
Ayuda: Programar el eje de posicionado por puntos fijos en el programa de pieza de acuerdo con la longitud de la tabla de
posiciones asignada, o bien aadir el valor requerido en dicha tabla ajustando a su vez la longitud de la misma.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17600 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible hacer Preset en el eje transformado %3

Aclaracin: El eje indicado pertenece a la transformacin actual. Esto quiere decir que no es posible realizar un decalaje Preset
para dicho eje.
Ejemplo:
El eje de mquina A debe desplazarse en coordenadas absolutas a la posicin A 300 y en dicho punto se debe de
fijar como nuevo valor real A 100.
:
N100 G90 G00 A=300.
N101 PRESETON A=100.
Ayuda: Evitar el realizar decalajes Preset para ejes que pertenecen a la transformada actual, o bien desactivar la
transformada mediante el comando TRAFOOF.
programa:
17601 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 no es posible el preset

en el eje %4.
%3 = ID de Synact
Aclaracin: No es posible poner un valor real (Preset) para este eje, puesto que o bien el eje est en movimiento o bien el eje
est integrado en una transformada.
Ayuda: Evitar setear un valor real.
programa:
17605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Transformacin activa: impide girar contenedor
Aclaracin: El eje/cabezal programado se encuentra en una transformacin activa y por lo tanto el contenedor de ejes no puede
rotar.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar la transformacin para ese eje/cabezal antes del giro del contenedor de
ejes o ejecutar el giro del contenedor de ejes en un momento posterior.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17610 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar parte en una
transformacin
Aclaracin: El eje direccionado con los comandos POS o POSA pertenece a la transformacin activa. Por lo tanto no puede
desplazarse como un eje de posicionado.
Ayuda: Eliminar las instrucciones POS o POSA de la secuencia del programa de pieza o bien desactivar previamente la
transformada con la instruccin TRAFOOF.
programa:
17620 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible el posicionamiento de un punto fijo para el

eje %3 transformado
Aclaracin: En la secuencia indicada, se ha programado con la funcin G75 "Desplazamiento a punto fijo" un eje que pertenece
a la transformada actual. Por este motivo no se puede ejecutar el desplazamiento a punto fijo.
Ayuda: Eliminar la instruccin G75 de la secuencia del programa de pieza, o bien de-sactivar la transformada con la
instruccin TRAFOOF.
programa:
17630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible posicionar referencia para el eje transformado
%3
Aclaracin: En la secuencia indicada, se ha programado con la funcin G74 "Buscar punto de referencia" un eje que pertenece
a la transformada actual. No es posible hacer referencia con dicho eje.
Ayuda: Eliminar de la secuencia del programa de pieza la instruccin G74 o los ejes que pertenecen a la transformacin, o
bien desactivar previamente la transformada mediante la instruccin TRAFOOF.
programa:
17640 [Canal %1: ] Secuencia %2 Servicio cabezal para eje %3 transformado es imposible
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El eje programado para el modo de cabezal pertenece como eje geomtrico a la transformada actual. Esto no es
admisible.
Ayuda: Desactivar la transformada previamente.
programa:
17650 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje de mquina %3 no programable

Aclaracin: No se puede utilizar el eje de mquina mientras est activa una transformacin. Probablemente sea posible
programar la funcin tambin en otro sistema de coordenadas. Por ejemplo, la posicin de retirada se puede ndicar
tambin en el sistema de coordenadas BKS o WKS. El descriptor del eje correspondiente sirve para elegir el sistema
de coordenadas.
Ayuda: Cancelar la transformacin o utilizar otro sistema de coordenadas.
programa:
17800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada posicin codificada errnea

Aclaracin: La posicin nmero n especificada con la palabra clave FP=n no est permitida. Se pueden definir 2 posiciones
absolutas de eje como puntos fijos mediante el DM especfico de eje 30600 $MA_FIX_POINT_POS [n].
O bien, si se deben utilizar los nmeros de posicin 3 4, debe ajustarse convenientemente el DM 30610
$MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Ayuda: Programar la palabra clave FP con los puntos fijos de mquina 1 2.
Ejemplo:
Aproximacin al punto fijo nmero 2 con los ejes de mquina X1 y Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0.
O bien: adaptar el DM 30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS y, dado el caso, DM 30600 $MA_FIX_POINT_POS[].
programa:
17810 [Canal %1: ] Eje %2 no referenciado

%2 = Nmero de eje
Aclaracin: Para el eje se ha activado para una funcin en JOG, p. ej., posicionamiento a punto fijo, JOG a posicin, JOG de
arcos, y el eje no est referenciado.
Ayuda: Referenciar eje.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
17811 [Canal %1: ] No es posible el posicionamiento a punto fijo en JOG para el eje %2,
causa %3.
%3 = Causa
Aclaracin: Se exige un 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' para un eje, y esto no es posible debido a:
Causa 1: el eje pertenece a la transformada activa.
Causa 2: el eje es un eje esclavo de un acoplamiento activo.
Con ello no se ejecuta el posicionamiento a punto fijo.
Ayuda: Cancelar el posicionamiento a punto fijo en JOG o cancelar previamente la transformada con TRAFOOF, o bien
desactivar el acoplamiento.
programa:
17812 [Canal %1: ] Eje %2 posicionamiento a punto fijo en JOG: punto fijo %3 modificado.
%3 = Nmero de punto fijo
Aclaracin: El 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' est activo para el eje y se ha seleccionado otro punto fijo o bien se ha
desactivado el posicionamiento a punto fijo. Se interrumpe el movimiento de aproximacin.
Ayuda: Activar de nuevo el movimiento JOG.
programa:
17813 [Canal %1: ] Eje %2 posicionamiento a punto fijo en JOG y movimiento de correccin
activo
Aclaracin: El 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' est activo para el eje y simultneamente se interpola un movimiento de
correccin, p. ej., un offset de sincronizacin $AA_OFF.
La posicin del punto fijo seleccionado no se alcanza si se modifican los valores de correccin durante el
desplazamiento.
El punto de destino es entonces: "Posicin de punto fijo + cambio del valor de correccin".
Se garantiza alcanzar el punto fijo si se reinicia el desplazamiento tras haber modificado el valor de correccin.
(P. ej.: desplazamiento incremental en el que el movimiento de desplazamiento lleva entre tanto al estado de reposo).
Causa:
Mediante el reinicio del movimiento se tiene en cuenta el valor de correccin actual.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17814 [Canal %1: ] Eje %2 posicin de punto fijo no disponible

%3 = Nmero de la posicin de punto fijo
Aclaracin: Para el punto fijo seleccionado mediante PLC en el modo de operacin JOG no est disponible ninguna posicin de
punto fijo, ver DM30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Ayuda: Adaptar DM30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS y, dado el caso, DM30600 $MA_FIX_POINT_POS[].
Cancelar posicionamiento a punto fijo o seleccionar un punto fijo vlido y activar de nuevo el movimiento JOG.
programa:
17815 Eje indexado/divisor %1 punto fijo %2 diferente de posicin de indexado/divisin

%2 = ndice de campo del dato de mquina
Aclaracin: El eje es un eje indexado/divisor referenciado y el punto fijo nmero %2 para el desplazamiento en el modo de
operacin JOG (especificado en el DM30600 $MA_FIX_POINT_POS) no coincide con una posicin de indexado/
divisin. En el modo de operacin JOG, los ejes indexados/divisores referenciados alcanzan las posiciones de
indexado/divisin.
Ayuda: Adaptar DM30600 $MA_FIX_POINT_POS[] o posiciones de indexado/divisin.
programa:
17820 [Canal %1: ] No es posible JOG a posicin para eje %2, causa %3
%3 = Causa
Aclaracin: Se exige un 'JOG a posicin' para un eje, y esto no es posible debido a:
Causa 1: el eje pertenece a la transformada activa.
Causa 2: el eje es un eje esclavo de un acoplamiento activo.
Con ello no se ejecuta el JOG a posicin.
Ayuda: Cancelar 'JOG a posicin' o cancelar previamente la seleccin de la transformada con TRAFOOF, o bien desactivar
el acoplamiento.
programa:
17821 [Canal %1: ] Eje %2 JOG a posicin y movimiento de correccin activo

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El "JOG a posicin" est activo para el eje y simultneamente se interpola un movimiento de correccin, p. ej., un
offset de sincronizacin $AA_OFF.
La posicin del DO 43320 $SA_JOG_POSITION no se alcanza si se modifican los valores de correccin durante el
desplazamiento.
El punto de destino es entonces: "JOG posicin + cambio del valor de correccin".
Se garantiza alcanzar la posicin DO 43320 $SA_JOG_POSITION si se reinicia el desplazamiento tras haber
modificado el valor de correccin.
(P. ej.: desplazamiento incremental en el que el movimiento de desplazamiento pasa entretanto al estado de parada).
Causa:
Al reiniciar el movimiento se tiene en cuenta el valor de correccin actual.
programa:
17822 [Canal %1: ] Eje %2 JOG a posicin: posicin modificada

Aclaracin: Est activo un movimiento de eje en "JOG a posicin" para el eje y se ha modificado la posicin; es decir, el contenido
del DO 43320 $SA_JOG_POSITION. Se interrumpe el movimiento de aproximacin.
programa:
17823 [Canal %1: ] Eje %2 JOG a posicin desactivado

Aclaracin: Est activo un movimiento de eje en 'JOG a posicin' para el eje y se ha desactivado 'JOG a posicin'. Se interrumpe
el movimiento de aproximacin.
programa:
17825 Eje indexado/divisor %1 $SA_JOG_POSITION diferente de posicin de indexado/

divisin
Aclaracin: El eje es un eje divisor referenciado, en el modo de operacin JOG est activo "JOG a posicin" y el DO
43320$SA_JOG_POSITION no coincide con una posicin de divisin. En el modo de operacin JOG los ejes
divisores referenciados se aproximan a las posiciones de divisin.
Ayuda: Adaptar el DO 43320 $SA_JOG_POSITION o las posiciones de divisin.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
17830 [Canal %1: ] Est activado el JOG de un arco y el eje necesario %2 no es ningn eje
geomtrico.
Aclaracin: Se ha activado la funcin JOG de arco, pero un eje necesario para ello no est definido como eje geomtrico.
Ayuda: Definir eje como eje geomtrico.
programa:
17831 [Canal %1: ] No es posible el JOG de un arco, causa: %2.

%2 = Causa
Aclaracin: Se ha activado la funcin JOG de arco, pero no es posible debido a que:
1. La posicin actual de los ejes participantes se encuentra fuera del arco seleccionado.
2. La posicin actual de los ejes participantes con arco seleccionado y correccin de radio de herramienta activa est
demasiado prxima al centro del arco.
3. La posicin actual de los ejes participantes con la correccin de radio de herramienta activa est demasiado
prxima al arco limitador en el mecanizado interior.
4. La posicin actual de los ejes participantes con la correccin de radio de herramienta activa est demasiado
prxima al arco limitador en el mecanizado exterior.
5. La posicin actual de los ejes participantes en el mecanizado interior est fuera del arco definido.
6. La posicin actual de los ejes participantes en el mecanizado exterior est dentro del arco definido.
10. Sobre el plano actual acta una rotacin, es decir, el plano actual est oblicuo en el espacio. Actualmente esto no
se soporta.
20. Retirada con JOG activa. Este modo de operacin no se soporta.
Ayuda: Definir eje como eje geomtrico.
programa:
17833 [Canal %1: ] Est activo JOG de un arco y desactivado JOG de arcos.
Aclaracin: Est activo un movimiento de arco y se ha desactivado el 'JOG de arcos'. Se ha interrumpido el movimiento circular.
Ayuda: Volver a activar 'JOG de arcos' y movimiento JOG.
programa:
17900 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 el eje %4 no es un eje

de la mquina.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El contexto de la secuencia requiere en este punto un eje de mquina. Este es el caso para dos puntos:
- G74 (desplazamiento a punto de referencia),
- G75 (desplazamiento a punto fijo).
Si se utiliza un eje geomtrico o un identificador adicional de eje, ste tambin debe ser permitido como identificador
de eje de mquina. (DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Ayuda: Programar utilizando el identificador de eje de mquina.
programa:
18000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en zona protegida %3 del NCK. Error nmero %4
%3 = Nmero de la zona protegida del NCK
%4 = especificacin del error
Aclaracin: Hay un error en la definicin de la zona protegida. El nmero del error da una explicacin acerca del origen del
problema:
NSignificado
1: Descripcin del contorno incompleta o incongruente.
2: El contorno abarca ms de una superficie.
3: La zona protegida de herramienta no es convexa.
4: Cuando en la 3 dimensin de la zona protegida los dos lmites estn activos y tienen el mismo valor.
5: No existe el nmero de la zona protegida (valor negativo, cero o mayor que el nmero mximo de zonas
protegidas).
6: La descripcin de la zona protegida est formada por ms de 10 elementos de contorno.
7: La zona protegida referida a la herramienta est definida como zona protegida interna.
8: Se ha utilizado un parmetro errneo.
9: La zona protegida que se pretende activar no est definida.
10: Se ha utilizado un cdigo G modal errneo para la definicin de la zona protegida.
11: Descripcin errnea del contorno o frame activado.
12: Otros errores sin especificar.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar la definicin de la zona protegida, controlar
los datos de mquina.
programa:
18001 [Canal %1: ] Secuencia %2 imposible activar zona protegida %3 especfica de canal.
Error nmero %4
%3 = Nmero de la zona protegida especfica de canal
Aclaracin: Hay un error en la definicin de la zona protegida. El nmero del error da una explicacin acerca del origen del
problema:
NSignificado
protegidas).
Alarmas
Alarmas del CN

9: La zona protegida que se pretende activar no est definida.
10: Se ha utilizado un cdigo G modal errneo para la definicin de la zona protegida.
11: Descripcin errnea del contorno o frame activado.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar la definicin de la zona protegida, controlar
los datos de mquina.
programa:
18002 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar zona protegida %3 del NCK. Error nmero %4
%3 = Nmero de la zona protegida del NCK
Aclaracin: Al activar la zona protegida se ha producido un error. El nmero del error da una explicacin acerca del origen del
problema:
N Significado
protegidas).
9: La zona protegida que se pretende activar no est definida o el nmero del elemento de contorno es < 2 o >
MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Error en la estructura interna de la zona protegida.
12: Se ha superado el nmero permitido de zonas protegidas activas simultneamente (dato de mquina especfico
de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona protegida.
15,16: No queda ms memoria para definir la zona protegida.
17: No queda ms memoria para definir elementos de contorno.
Si la alarma se emite al arrancar (2 parmetro: "INIT" en lugar de n de secuencia), se pone "canal no listo para
servicio".
1. Reducir el nmero de zonas protegidas activas simultneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
- Borrar otras zonas protegidas.
- Parada de decodificacin previa.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables del sistema $SN_PA_... para la zona
protegida indicada. A continuacin, volver a realizar un arranque en caliente. Si el dato errneo no puede detectarse,
la activacin inmediata de la zona protegida puede suprimirse y, con ayuda de NPROTDEF, pueden volver a
escribirse las variables del sistema de la zona protegida.
Alarmas
Alarmas del CN

programa: Si la alarma se emite mientras se ejecuta el programa CN, la secuencia actual puede modificarse. De este modo, los
parmetros de NPROT tambin pueden adaptarse. Sin embargo, si el fallo radica en la definicin de la zona protegida,
el programa CN debe ser cancelado y corregida la definicin en NPROTDEF.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables del sistema $SN_PA_... para la zona
protegida indicada. Esto puede hacerse descargando un fichero Initial.ini que contenga el correspondiente fichero
corregido. A continuacin, cuando se realice de nuevo un rearranque en caliente y siempre que los datos sean
consistentes, desaparecer la alarma.
18003 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar zona protegida especfica de canal %3. Error
nmero %4
%3 = Nmero de la zona protegida especfica de canal
Aclaracin: Al activar la zona protegida se ha producido un error. El nmero del error da una explicacin acerca del origen del
problema:
NSignificado
protegidas).
9: La zona protegida que se pretende activar no est definida o el nmero del elemento de contorno es < 2 o >
MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Error en la estructura interna de la zona protegida.
12: Se ha superado el nmero permitido de zonas protegidas activas simultneamente (dato de mquina especfico
de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona protegida.
15,16: No queda ms memoria para definir la zona protegida.
17: No queda ms memoria para definir elementos de contorno.
Si la alarma se emite al arrancar (2 parmetro: "INIT" en lugar de n de secuencia), se pone "canal no listo para
servicio".
1. Reducir el nmero de zonas protegidas activas simultneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
- Borrar otras zonas protegidas.
- Parada de decodificacin previa.
Cuando la alarma aparezca al arrancar el control deben corregirse las variables del sistema $SC_PA_... para la zona
protegida indicada. Despus, volver a arrancar en caliente. Si no se detecta el dato errneo, puede eliminar la
activacin inmediata de la zona protegida y escribir de nuevo las variables del sistema de la zona protegida con ayuda
de CPROTDEF.
programa: Si la alarma se emite mientras se ejecuta el programa CN, la secuencia actual puede modificarse. De este modo, los
parmetros de CPROT tambin pueden adaptarse. Sin embargo, si el fallo radica en la definicin de la zona protegida,
el programa CN debe cancelarse y la definicin en CPROTDEF debe corregirse.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables de sistema $SC_PA_... para la zona
protegida indicada. Esto puede hacerse descargando un fichero Initial.ini que contenga el correspondiente dato
corregido. A continuacin, cuando se realice de nuevo un rearranque en caliente y siempre que los datos sean
consistentes, desaparecer la alarma.
Alarmas
Alarmas del CN
18004 [Canal %1: ] Secuencia %2 orientacin de zona protegida %3 referida a la pieza no

coincide con la de zona protegida %4 referida a la herramienta
%3 = Nmero de la zona protegida asociada a la pieza
Aclaracin: La orientacin de la zona protegida asociada a la pieza y aquella asociada a la herramienta son diferentes. Si el
nmero de la zona protegida es negativo, entonces se trata de una zona protegida del NCK.
Ayuda: - Modificar la definicin de la zona protegida, o bien no activar simultneamente zonas protegidas que tengan
diferentes orientaciones.
- Controlar los datos de mquina y si fuese necesario modificar la definicin de la zona protegida.
programa:
18005 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error grave en la definicin de la zona protegida especfica
de NCK %3
Aclaracin: La definicin de la zona protegida debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de decodificacin
previa. Esto tambin es vlido cuando se produce una activacin implcita como, p. ej., con G74, M30, M17.
programa:
18006 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error grave en la definicin de la zona protegida especfica
de canal %3
Aclaracin: La definicin de la zona protegida debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de decodificacin
previa. Esto tambin es vlido cuando se produce una activacin implcita como, p. ej., con G74, M30, M17.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
18100 [Canal %1: ] Secuencia %2 se asign un valor errneo a FXS[ ]

Aclaracin: Actualmente los valores vlidos son slo los siguientes:
0: "Desactivacin del desplazamiento a punto fijo",
"Activacin del desplazamiento a punto fijo".
Ayuda: --
programa:
18101 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se asign un valor errneo a FXST[ ]

Aclaracin: Actualmente solamente es vlido el rango de valores 0.0 - 100.0.
Ayuda: --
programa:
18102 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se asign un valor errneo a FXSW[ ]

Aclaracin: Actualmente solamente son vlidos valores positivos inclusive el cero.
Ayuda: --
programa:
18200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite parada de decodificacin

previa en definicin de CTABDEF
Aclaracin: En la definicin de la tabla de curvas no puede haber instrucciones del programa que conduzcan a una parada de
decodificacin previa. Con la variable del sistema $P_CTABDEF se puede consultar si est activa en el momento la
definicin de las tablas.
Ayuda: Poner en parntesis la secuencia con "IF NOT($P_CTABDEF) ... ENDIF", o bien retirar la instruccin que conduce a
la parada de decodificacin previa. A continuacin, rearrancar el programa de piezas.
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
18201 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas: la tabla %3 no existe

Aclaracin: Se intent utilizar una tabla de curvas cuyo nmero de tabla es desconocido en el sistema y en los parmetros.
Ayuda: Modificar los nmeros de tabla en la instruccin del programa o bien definir una tabla de curvas con el nmero
deseado.
programa:
18202 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite la orden CTABEND sin
CTABDEF
Aclaracin: En el programa est programada la instruccin CTABEND con la cual se concluye la definicin de tablas de curvas
sin iniciar previamente con CTABDEF una definicin de tablas de curvas, o la instruccin CTABDEF y CTABEND no
ha sido programada en el mismo nivel de programa.
Ayuda: Borrar del programa la orden CTABEND o aadir la instruccin CTABDEF( ..) en la posicin correspondiente del
programa. Las instrucciones CTABDEF y CTABEND se tienen que programar en el mismo nivel de programa
(programa principal o subprograma). Rearrancar el programa.
programa:
18203 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas: instruccin CTABDEF no en CTABDEF

Aclaracin: En el programa, la instrucccin CTABDEF (con la que se inicia la definicin de tablas de levas) se ha programado
dentro de una parte de la definicin en una de estas tablas. Esto no est permitido; la tabla de levas actual debe
completarse primero con CTABEND.
Ayuda: Eliminar el comando CTABEND del programa o introducir en el lugar correspondiente del programa la instruccin
CTABDEF( ..). Las instrucciones CTABDEF y CTABEND deben programarse en el mismo nivel (programa principal
o subprograma). Vuelva a iniciar el programa.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
18204 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas: instruccin SUPA no en CTABDEF

Aclaracin: En la definicin de una tabla de levas no se tolera el cdigo G SUPA porque puede iniciar una parada de
decodificacin previa.
Ayuda: Suprimir el cdigo G SUPA de la definicin de la tabla de levas. Utilizar eventualmente, en lugar del SUPA, los cdigos
G53 G153.
programa:
18205 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 la tabla de levas %4 no

existe.
%3 = ID de Synact
Aclaracin: Se intent utilizar una tabla de curvas cuyo nmero de tabla es desconocido en el sistema y en los parmetros.
Ayuda: Modificar los nmeros de tabla en la instruccin del programa o bien definir una tabla de curvas con el nmero
deseado.
programa:
18300 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: no se admite el decalaje fino

Aclaracin: La asignacin de un decalaje preciso a Frames ajustables o al Frame bsico no es posible, ya que el DM18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS es diferente de 1.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Modificar programa, o ajustar a 1 el DM18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS.
programa:
18310 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: rotacin inadmisible

Aclaracin: En los frames globales de NCU no se admiten rotaciones.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
18311 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: instruccin inadmisible

Aclaracin: Lectura o escritura de un frame inexistente.
programa:
18312 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: decalaje fino no incluido en configuracin

Aclaracin: Para G58 y G59 debe configurarse el decalaje fino.
Ayuda: Modificar datos de mquina.
programa:
18313 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: inadmisible conmutar ejes geomtricos

Aclaracin: No se permite la modificacin de la asignacin de ejes geomtricos, pues el Frame actual contiene rotaciones.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o ajustar otro modo a travs de DM10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
18314 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: conflicto de tipo

Aclaracin: No es posible el encadenamiento de Frames globales y Frames de canal. La alarma aparecer tambin, si se
programa un Frame global con un descriptor de eje de canal, y no existe para ese eje de canal ningn eje de mquina
en esa NCU. No se pueden programar los Frames de canal cuando no existe para el eje de mquina ningn eje de
canal correspondiente en esa NCU.
programa:
18400 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible el cambio de idioma:%3

%3 = Causa
Aclaracin: No se admite conmutar a un idioma de CN externo, por el motivo indicado. Son posibles los impedimentos siguientes
(ver parmetro 3):
1. Ajuste errneo de los datos de mquina,
2. Transformacin activa.
Ayuda: Antes de conmutar el idioma del CN, hay que eliminar los impedimentos mencionados arriba.
programa:
20000 [Canal %1: ] Eje %2 No se ha alcanzado la leva de referencia

Aclaracin: Tras el arranque de la aproximacin al punto de referencia, se debe alcanzar el flanco ascendente de la leva de
reduccin dentro del trayecto estipulado en el dato de mquina MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 del
referenciado). (Este fallo ocurre slo en emisores incrementales).
Existen 3 causas posibles del fallo:
1. El DM 34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST contiene un nmero demasiado bajo.
Determinar el trayecto mximo posible desde el inicio del referenciado hasta la leva de reduccin y compararlo con
el valor contenido en el DM 34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST, incrementando el DM si es necesario.
2. La seal de leva no llega hasta el mdulo de entrada de PLC.
Pulsar manualmente el interruptor de puntos de referencia y controlar la seal de entrada en la interfaz CN/PLC
(trayecto: interruptor, conector, cable, entrada PLC, programa de usuario).
3. La leva no acciona el interruptor de puntos de referencia.
Controlar la distancia vertical entre la leva de reduccin y el interruptor de accionamiento.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20001 [Canal %1: ] Eje %2 No presente ninguna seal de leva

Aclaracin: Al comienzo de la segunda fase del desplazamiento a punto de referencia no se presenta la seal de la leva de
reduccin.
La segunda fase del desplazamiento a punto de referencia comienza cuando el eje permanece estacionario despus
de la desaceleracin al pisar la leva de reduccin. Es entonces cuando el eje comienza a desplazarse en direccin
contraria para buscar la siguiente marca de cero del circuito de medida al abandonar la leva de reduccin o bien al
aproximarse de nuevo a ella (flanco negativo/flanco positivo).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si el trayecto de desaceleracin despus
de la velocidad de aproximacin es mayor que la distancia a la leva de referencia; en ese caso el eje no puede parar
hasta que no se encuentre por detrs de la leva. Utilizar una leva ms larga o reducir la velocidad de aproximacin
en el dato de mquina DM34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Cuando el eje se ha parado sobre la leva, se debe comprobar si la seal de interfaz DB31, ... DBX12.7
(desaceleracin en desplazamiento a punto de referencia) est an activa en el NCK.
- Hardware: hay algn cortocircuito? hay algn cable roto?
- Software: programa de usuario?
programa:
20002 [Canal %1: ] Eje %2 Falta la marca de origen

Aclaracin: La marca cero HW del encder incremental o la marca cero sustitutiva del encder absoluto no se encuentra dentro
de una trayectoria determinada.
La fase 2 de aproximacin al punto de referencia finaliza cuando se detecta la marca cero del encder, despus de
que el flanco ascendente/descendente de la seal de interfaz CN/PLCDB31, ... DBX12.7 (desaceleracin en
desplazamiento a punto de referencia) haya provocado el inicio del disparador. La distancia mxima entre el punto
en el que se abandona/reencuentra la leva de referencia y la siguiente marca cero del encder se define en el dato
de mquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
La vigilancia evita que, habiendo sobrepasado el rango mximo definido en el dato de mquina anteriormente
descrito, no se haga referencia al encontrar la siguiente marca cero. (Ajuste errneo de levas o bien excesivo retardo
desde el programa de usuario del PLC).
Comprobar el ajuste de las levas y asegurar que la distancia entre el final de la leva y la prxima marca cero sea
suficiente. El trayecto tiene que ser mayor de lo que el eje se puede desplazar en un tiempo de ciclo de PLC.
Incrementar el DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, pero no introducir un valor mayor que la distancia entre
2 marcas cero. Esto podra desactivar la vigilancia!
programa:
20003 [Canal %1: ] Eje %2 Error en sistema de medida

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha detectado, en un sistema de medida con marcas de referencia codificadas por distancia, que la distancia entre
dos marcas vecinas es superior al doble de la distancia introducida en el dato de mquina DM 34300
$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. La alarma slo se genera cuando despus de haber intentado hacer referencia
una 2 vez en sentido contrario con la mitad de la velocidad, vuelve a detectarse una distancia demasiado grande.
Ayuda: Determinar la distancia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de marcas de referencia). Este valor (20,00
mm para reglas Heidenhain) debe introducirse en el DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Comprobar la pista de referencia de la regla, incl. la electrnica para la evaluacin.
programa:
20004 [Canal %1: ] Eje %2 Falta la marca de referencia

Aclaracin: No se han encontrado 2 marcas de referencia del sistema de medida de longitud a intervalos codificados dentro de
la distancia de bsqueda determinada (DM especfico de eje 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST).
No se requiere leva de reduccin para reglas codificadas por distancia (pero si existiese, se evaluara). El pulsador
de direccin convencional determina el sentido de bsqueda.
La distancia de bsqueda DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST dentro de la que se espera encontrar 2
marcas de referencia comienza a contar desde el punto inicial.
Comprobar la distancia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de marcas de referencia). Este valor (para
reglas Heidenhain: 20,00 mm) se debe introducir en el dato de mquina DM34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Comprobar la lista de referencia de la regla con inclusin de la electrnica para su evaluacin.
programa:
20005 [Canal %1: ] Eje %2 El posicionamiento del punto de referencia fue interrumpido
Aclaracin: El referenciado no ha podido finalizarse para todos los ejes indicados (p. ej.: se ha interrumpido por falta de
habilitacin del regulador, cambio de sistema de medida, se ha dejado de pulsar la tecla de direccin, etc.).
En sistemas de medida codificados por distancia la alarma tambin aparece si est a 1 el dato de mquina DM34000
$MA_REFP_CAM_IS_ACTIV (leva de referencia) y se cumple una de las condiciones mencionadas en Remedio.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Controlar las posibles causas de interrupcin:
- Falta habilitacin del regulador: seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitacin del regulador).
- Cambio del sistema de medida: seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medida de la posicin
1/2).
- Faltan los pulsadores de desplazamiento + o -: seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (pulsadores de
desplazamiento ms/menos).
- La correccin de avance = 0.
- El bloqueo del avance est activo.
Alarmas
Alarmas del CN
- Parada precisa no alcanzada dentro de DM 36020 $MA_POSITIONING_TIME.

El DM especfico de eje 34110 $MA_REFP_CYCLE_NR determina qu ejes participan en el referenciado especfico
de canal.
ValorSignificado
- 1:Sin referenciado especfico de canal; marcha CN sin referenciado.
0:Sin referenciado especfico de canal; marcha CN con referenciado.
1-8:Referenciado especfico de canal. El nmero introducido corresponde a la secuencia de referenciado (cuando
todos los ejes que contienen el valor 1 han alcanzado el punto de referencia, comienzan los ejes cuyo valor es 2, etc.).
programa:
20006 [Canal %1: ] Eje %2 No alcanz velocidad extralenta al posicionar punto referencia
Aclaracin: En la fase 2 de aproximacin al punto de referencia (esperar hasta recibir la marca cero), se alcanz el final de la leva,
pero la velocidad de aproximacin al punto de referencia no estaba dentro de la ventana de tolerancia. (Esto puede
suceder cuando el eje ya se encuentra al final de la leva al comenzar la aproximacin al punto de referencia. Con esto
se considera concluida la fase 1 y no se iniciar.)
La fase 2 se interrumpe (esta vez delante de la leva) y la aproximacin al punto de referencia se reinicia
automticamente con la fase 1. Si en el 2 intento tampoco se alcanza la velocidad de aproximacin, el referenciado
se interrumpe definitivamente con la alarma.
Velocidad de aproximacin: DM 34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Tolerancia de velocidad: DM 35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Reducir el valor del dato de mquina para velocidad de aproximacin a punto de referencia DM34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER y/o incrementar el dato de mquina para la tolerancia de la velocidad
DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
programa:
20007 [Canal %1: ] Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa 2 sistemas de medida
Aclaracin: Cuando se define DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6, se necesitan 2 encder.
Modificar el tipo de referencia DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE, o bien conectar y configurar un segundo encder.
programa:
20008 [Canal %1: ] Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa segundo sistema medida
referido
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Cuando se define DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6, se necesita definir la referencia del segundo encder.
Ayuda: Modificar el modo de referencia DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE, o bien definir la referencia del segundo encder.
programa:
20050 [Canal %1: ] Eje %2 Activo desplazamiento con volante

Aclaracin: Los ejes no se pueden desplazar en el modo JOG utilizando los pulsadores de direccin porque se est realizando
un desplazamiento por medio del volante electrnico.
Ayuda: Decidir si se pretende mover el eje desde las teclas de direccin o bien desde el volante electrnico. Finalizar el
desplazamiento con el volante electrnico y borrar el trayecto residual si fuese necesario (seal de interfaz CN/PLC
DB31, ... DBX2.2 (borrar trayecto residual/reset de cabezal)).
programa:
20051 [Canal %1: ] Eje %2 Imposible desplazamiento con volante

Aclaracin: El eje ya se est desplazando mediante los pulsadores de direccin, de modo que no se puede mover mediante el
volante electrnico.
Ayuda: Decidir si se pretende mover el eje desde las teclas de direccin o bien desde el volante electrnico.
programa:
20052 [Canal %1: ] Eje %2 ya activo

Aclaracin: El eje debe desplazarse en el modo JOG mediante los pulsadores de direccin del panel de mando de mquina. Sin
embargo, esto no es posible porque:
1. Ya est siendo desplazado como eje geomtrico (a travs de la interfaz especfica de canal DB21-30 DBX12.6 /
12.7 (pulsadores de desplazamiento -/+) o DB21-30 DBX16.6 / 16.7 (pulsadores de desplazamiento -/+) o DB21-30
DBX20.6 / 20.7 (pulsadores de desplazamiento -/+)), o bien
2. El eje ya se est desplazando como eje de mquina (a travs de la interfaz especfica de eje DB31, ... DBX4.7 /
4.6 (pulsadores de desplazamiento ms/menos)), o bien
3. Se encuentra activo un frame para un sistema de coordenadas rotado y uno de los ejes geomtricos que forman
parte de dicho frame est siendo desplazado de la forma convencional mediante los pulsadores de direccin.
4. Se puede desplazar como parte de un movimiento de retirada (submodo de operacin retirada con JOG), pero no
como eje de mquina.
Ayuda: Parar el desplazamiento a travs de la interfaz especfica de canal o de eje, o detener el otro eje geomtrico.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20053 [Canal %1: ] Eje %2 No se admite DRF, FTOCON, decalaje de origen externo
Aclaracin: El eje indicado est siendo desplazado en un modo (p. ej., referenciar) que no permite ninguna interpolacin adicional
superpuesta.
Ayuda: Esperar a que el eje haya alcanzado punto de referencia, o bien interrumpir el proceso de referencia con un "Reset"
e intentar desplazar el eje nuevamente con el "DRF".
programa:
20054 [Canal %1: ] Eje %2 Index errneo para eje divisor en JOG
Aclaracin: 1. El eje indicado est siendo desplazado en el modo JOG en incremental (posicin a posicin). Sin embargo, en el
sentido de desplazamiento dado no existen ms posiciones definidas.
2. El eje se encuentra en la ltima de las posiciones definidas. Al seguir desplazando el eje en incremental, se va a
sobrepasar la zona de trabajo o bien se va a alcanzar el final de carrera software sin que se haya encontrado ninguna
posicin predefinida para dicho eje.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir (completar) la lista de posiciones de divisin
mediante los datos de mquina:
DM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1
DM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2
o bien modificar las limitaciones de la zona de trabajo o los finales de carrera de software.
programa:
20055 [Canal %1: ] Cabezal maestro inexistente en servicio JOG

Aclaracin: Se ha intentado desplazar el eje indicado como un eje de mquina en clase de servicio JOG con un avance por vuelta,
pero no se ha definido ningn cabezal maestro para poder determinar la velocidad real.
Si se pretende activar el avance por vuelta tambin en el modo JOG, es necesario declarar un cabezal maestro
mediante el DM especfico de canal 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso, se debe acceder al
campo de manejo PARMETROS con los pulsadores de men "DATOS OPERADOR" y "DATOS JOG" a una
pantalla en la que debe preseleccionarse la funcin G95. El avance en JOG se puede introducir entonces en [mm/r].
(Si se ha definido 0 mm/r como avance en JOG, el control toma el valor indicado en el DM especfico de eje 32050
$MA_JOG_REV_VELO o, en el caso de superposicin en rpido, en el DM 32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID.)
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la funcin G95 por la G94.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20056 [Canal %1: ] Eje %2 Imposible avance por vuelta. El eje/cabezal %3 est parado
Aclaracin: Se pretende desplazar un eje en JOG con avance por vuelta, pero el avance del eje o cabezal que se toma como
referencia es 0.
Ayuda: Desplazar el eje o cabezal del que se ha de tomar el avance.
programa:
20057 [Canal %1: ] Secuencia %2 Avance por vuelta para eje/cabezal %3 es <= cero
Aclaracin: Para un eje/cabezal se program un avance por vuelta, pero no se ha programado ninguna velocidad o el valor
programado es menor o igual a cero.
Canal no listo.
- Corregir el programa de pieza, o bien
- indicar el valor correcto del avance en la interfaz VDI para los ejes del PLC, o bien
- indicar el avance para los ejes de vaivn en el DO 43740 $SA_OSCILL_VELO.
programa:
20058 [Canal %1: ] Eje %2 Avance por vuelta: fuente del avance inadmisible
Aclaracin: Un eje/cabezal debe desplazarse con avance por vuelta. El eje/cabezal de referencia fijado en el DS 43300
$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE, se muestra a s mismo. El reacoplamiento que as se ocasiona no puede
ser ejecutado.
Ayuda: Modificar pertinentemente el cabezal/eje de referencia en SD 43300.
programa:
20059 [Canal %1: ] Eje %2 ya activo por %3

%3 = Causa
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El eje (eje de mquina, geomtrico o de orientacin) debe desplazarse en el modo "Automtico&Jog" (ver
DM10735$MN_JOG_MODE_MASK) con las teclas de direccin o un volante. Esto no resulta posible (ver parmetro
3) porque:
1. El eje est activo como cabezal giratorio
2. El eje es un eje PLC
3. El eje est activo como eje en vaivn
4. El eje est activo como eje de mando
5. El eje est activo como eje guiado
6. Hay un Frame vlido para un sistema de coordenadas girado y no se dispone de uno de los ejes implicados en el
movimiento requerido Jog del eje geomtrico
7. Giro de contenedor de ejes activo con link de la NCU
Nota: esta alarma identifica a un eje que no es capaz de operar en Jog pero que ha sido requerido para ello. Por lo
tanto, el NCK no pasa a "Jog interno".
Ayuda: Esperar desplazamiento de eje o cancelar con borrar recorrido residual o con reset.
programa:
20060 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser desplazado como eje geomtrico
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje no se encuentra definido en este momento como "Eje geomtrico". Por ello no se puede desplazar en el modo
JOG como un eje geomtrico.
Si se visualiza WKS (Work Piece Coordinate System) en la ventana de "Posicin" de la pantalla, entonces solamente
los ejes geomtricos se pueden desplazar mediante los pulsadores de direccin. (MKS ... sistema de coordenadsa
de mquina, se pueden desplazar todos los ejes de mquina mediante los pulsadores de direccin del panel de
mando de mquina).
Ayuda: Comprobar todos los pasos del proceso para definir si los ejes geomtricos deben ser realmente desplazados, de lo
contrario cambiar a ejes de mquina mediante la tecla "WKS/MKS" del panel de mando de mquina.
programa:
20061 [Canal %1: ] Eje %2 no puede desplazarse como eje de orientacin

%2 = Nombre de eje
Aclaracin: El eje no es de orientacin y, por ello, no se puede desplazar como eje de orientacin en el modo JOG.
Ayuda: Introducir el eje como eje de orientacin.
programa:
20062 [Canal %1: ] Eje %2 ya activo

Aclaracin: El eje indicado ya est siendo desplazado como eje de mquina. Por ello no se puede utilizar como eje geomtrico.
El desplazamiento de ejes en el modo JOG se puede realizar mediante 2 interfaces distintas:
1. Como eje geomtrico: mediante las seales especficas de canal DB21-30 DBX12.6 / 12.7 (pulsadores de
desplazamiento -/+)
Alarmas
Alarmas del CN
2. Como eje de mquina: mediante la interfaz especfica de ejes DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (pulsadores de
desplazamiento ms/menos)
Con el panel de mando de mquina estndar no es posible utilizar un eje simultneamente como eje de mquina y
como eje geomtrico.
Ayuda: No iniciar el desplazamiento de un eje geomtrico hasta que su movimiento como eje de mquina haya finalizado.
programa:
20063 [Canal %1: ] Eje %2 No es posible el desplazamiento de ejes de orientacin sin

transformacin
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Se intenta desplazar un eje de orientacin en el modo JOG sin que est activada la transformacin de orientacin.
Ayuda: Activar la transformacin de orientacin.
programa:
20064 [Canal %1: ] Eje %2 Seleccin de varios ejes con ngulo cnico activo no permitida.
Aclaracin: En el caso de ngulos cnicos activos, slo puede desplazarse un eje geomtrico en el modo JOG mediante las teclas
de desplazamiento en un momento determinado. Tampoco se permite el desplazamiento simultneo del eje
geomtrico como eje de mquina.
Ayuda: Arrancar el eje geomtrico slo cuando haya concluido el desplazamiento del otro eje geomtrico o eje de mquina.
programa:
20065 [Canal %1: ] Sin definir cabezal maestro para ejes geomtricos en servicio JOG
Aclaracin: Se ha intentado desplazar el eje indicado como eje geomtrico en clase de servicio JOG con un avance por vuelta,
pero no se ha definido ningn cabezal maestro para poder determinar la velocidad real.
Ayuda: Si se pretende activar el avance por vuelta tambin en el modo JOG, es necesario declarar un cabezal maestro
mediante el DM especfico de canal 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso, se debe acceder al
campo de manejo PARMETROS con los pulsadores de men "DATOS OPERADOR" y "DATOS JOG" a una
pantalla en la que debe preseleccionarse la funcin G95. El avance en JOG se puede introducir entonces en [mm/r].
(Si se ha definido 0 mm/r como avance en JOG, el control toma el valor indicado en el DM especfico de eje 32050
$MA_JOG_REV_VELO o, en el caso de superposicin en rpido, en el DM 32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID.)
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la funcin G95 por la G94.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20070 [Canal %1: ] Eje %2 final de carrera de software %3 posicin final programada %4
%2 = Nmero de eje
%3 = "1+" "1-" para fin de carrera de software 1, "2+" "2-" para fin de carrera de software 2,
%4 = posicin final programada
Aclaracin: El eje debe ser desplazado por el PLC hasta la posicin final como eje de posicionado concurrente. Ello violara el
final de carrera de software correspondiente. Ya no se realiza ningn desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140 el eje debe ser desplazado como eje de comando.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Asiganar una posicin de destino ms pequea.
Cambiar DM para final de carrera de SW. Si fuese necesario, activar final de carrera de SW. Retirar eje con JOG.
programa:
20071 [Canal %1: ] Eje %2 limitacin de la zona de trabajo %3 posicin final %4

%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
%4 = posicin final programada
Aclaracin: El eje visualizado debe ser desplazado como "eje de posicionado concurrente" hasta la posicin final programada y
se viola la limitacin de la zona de trabajo correspondiente. Ya no se realiza ningn desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140 el eje es desplazado como eje de comando.
Ayuda: - Asiganar una posicin de destino ms pequea.
- Desactivar limitacin de la zona de trabajo.
- Ajustar de otro modo la limitacin de la zona de trabajo.
- Retirar eje con JOG.
programa:
20072 [Canal %1: ] Eje %2 no es ningn eje divisor

%2 = Nmero de eje
Aclaracin: El eje indicado se mueve "con competencia". Su posicin se ha parametrizado a puntos fijos FC TEIL-ACHS; sin
embargo, el eje no es de pocisionado a puntos fijos.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Utilizar el comando FC POS-ACHS para ejes lineales
y circulares o bien definir el eje como eje de posicionado por puntos fijos mediante los datos de mquina:
DM30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,
DM10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1,
DM10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20073 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser reposicionado

%2 = Nmero de eje
Aclaracin: El eje con competencia no puede ser posicionado, ya que se ha rearrancado mediante la interfaz VDI y se encuentra
an activo. No se realiza el reposicionamiento y el desplazamiento iniciado mediante la interfaz VDI no se ve afectado.
Ayuda: Ninguna
programa:
20074 [Canal %1: ] Eje %2 Posicin Index errnea

Aclaracin: Se ha definido un eje de posicionado con competencia como eje de posicionado por puntos fijos para el que el PLC
ha dado un ndice de posicin que no existe en la tabla de posiciones.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el ndice definido mediante el PLC y
corregirlo en caso necesario. Si el nmero de eje de posicionado es correcto y la alarma se refiere a una tabla de
posiciones demasiado corta, modificar los datos de mquina para la definicin de dicha tabla de posiciones:
DM 30500: $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,
DM 10900: $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1,
DM 10910: $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1,
DM 10920: $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2,
DM 10930: $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2.
programa:
20075 [Canal %1: ] Eje %2 de momento no puede entrar en vaivn

%2 = Nmero de eje
Aclaracin: El eje indicado no puede realizar en este momento el desplazamiento de vaivn ya que est siendo desplazado; p.
ej., en manual.
Ayuda: Finalizar los desplazamientos previamente iniciados.
programa:
20076 [Canal %1: ] Eje %2 en vaivn - imposible cambiar de modo

%2 = Nmero de eje
Aclaracin: Se est intentando cambiar de clase de servicio mientras el eje est realizando un desplazamiento en vaivn y la
nueva clase no acepta el vaivn.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. No cambiar la clase de servicio. Controlar el eje desde
el PLC y asegurar que se hayan finalizado los movimientos en vaivn antes de realizar un cambio de clase de servicio.
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
20077 [Canal %1: ] Eje %2 La posicin programada %4 est detrs del final de carrera de
software %3
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
%4 = Posicin destino
Aclaracin: La posicin programada para el eje de vaivn (posicin de cambio de sentido o posicin final) se encuentra por detrs
de los finales de carrera software. No se realiza el desplazamiento.
Ayuda: Introducir una posicin que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida.
Modificar los datos de mquina para el final de carrera software.
Eventualmente, activar otros finales de carrera software.
programa:
20078 [Canal %1: ] Eje %2 La posicin programada %4 est detrs del lmite de zona de
trabajo %3
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
%4 = Posicin destino
Aclaracin: La posicin programada para el eje de vaivn (posicin de cambio de sentido o posicin final) se encuentra fuera de
la zona de trabajo vlida. No se realiza el desplazamiento.
Desactivar el lmite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
programa:
20079 [Canal %1: ] Eje %2 Trecho vaivn %3 <= 0

%2 = Nmero de eje
%3 = longitud
Aclaracin: La trayectoria programada para el desplazamiento de vaivn es menor o igual que cero, p. ej., las dos posiciones
definidas como cambio de sentido del movimiento se encuentran en el mismo punto o se situ el punto de cambio de
sentido al otro lado. No se realiza el desplazamiento.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Introducir correctamente la posicin de destino (posicin de cambio de sentido del movimiento de vaivn, posicin
final).
programa:
20080 [Canal %1: ] Eje %2 No se asign volante para la superposicin

%2 = Nmero de eje
Aclaracin: Al eje especificado no se le asign volante para superposicin iniciada en modo automtico. Falta la designacin del
eje durante la superposicin de velocidad activa FD > 0 en la alarma, de modo que este canal del CN carece de primer
eje de geometra definido. Por tanto, esta secuencia es ejecutada sin influencia de volante.
Ayuda: Activar el volante manual antes de iniciar el desplazamiento, si se pretende usarlo.
programa:
20081 [Canal %1: ] Eje %2 no puede aceptarse la posicin de frenado como nueva posicin
de inversin
%2 = Nmero de eje
Aclaracin: Para la inversin en vaivn de externo, la posicin de frenado no puede aceptarse como nueva posicin
de inversin por estar activo un cambio del punto de inversin con volante o tecla JOG.
Ayuda: Deseleccionar la seal VDi 'Cambiar punto de inversin' y volver a seleccionarla con:
- 'Inversin en vaivn de externo' o
- Cambiar punto de inversin con volante o
- con la tecla JOG.
programa:
20082 [Canal %1: ] Eje %2: limitacin de la zona de trabajo especfica del sistema de
coordenadas %3 posicin final %4
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
%4 = Posicin final
Aclaracin: El eje visualizado funciona como "eje de posicionado concurrente". Se viola la limitacin de la zona de trabajo
especfica del sistema de coordenadas. Ya no se realiza ningn desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140, el eje es desplazado como eje de mando.
Ayuda: - Asiganar una posicin de destino ms pequea.
- Desactivar limitacin de la zona de trabajo.
- Ajustar de otro modo la limitacin de la zona de trabajo.
- Retirar eje con JOG.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20083 [Canal %1: ] Eje %2: la posicin programada %4 se encuentra detrs de la limitacin de
la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas %3
%2 = Nmero de eje
%3 = "+" "-"
%4 = Posicin final
Aclaracin: El eje es desplazado como eje oscilante. La posicin de destino (posicin de cambio de sentido o posicin final) se
encuentra detrs de la limitacin activa de la zona de trabajo especfica del sistema de coordenadas. Ya no se realiza
ningn desplazamiento.
Desactivar el lmite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
programa:
20085 [Canal %1: ] Volante de contorno: no se admite el sentido de desplazamiento ni

rebasar el comienzo de secuencia
Aclaracin: Con el volante de contorno se produce un desplazamiento sobre la trayectoria en sentido contrario al programado y
se alcanz el punto inicial de la trayectoria en el comienzo de la secuencia.
Ayuda: Girar el volante de contorno en sentido contrario.
programa:
20090 Eje %1 No es posible posicionar en tope fijo. Comprobar programacin y datos de ejes
Parmetros: %1 = Nombre de eje, nmero de cabezal
Aclaracin: 1. Se ha programado la funcin "Posicin a punto fijo" mediante el comando FXS[AX]=1; aunque el eje (an) no lo
permite. Comprobar el DM37000 $MA_FIXED_STOP_MODE. La funcin no est disponible para los ejes Gantry ni
para los simulados.
2. En la seleccin del eje AX no se program ningn desplazamiento. AX es la designacin de un eje de mquina.
3. Siempre hay que programar un desplazamiento en la secuencia de seleccin para el eje/cabezal para el que se
activa la funcin "Desplazamiento a Tope".
Canal no listo.
Canal no listo.
- Comprobar el tipo de eje.
- Verificar el DM37000 $MA_FIXED_STOP_MODE.
- Verificar si en la secuencia de aproximacin hace falta programar un desplazamiento de los ejes de la mquina.
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
20091 Eje %1 no alcanz el tope

Aclaracin: Se ha intentado realizar un desplazamiento hasta el tope; la posicin final ha sido alcanzada antes o bien se ha
interrumpido el desplazamiento. La alarma se puede cancelar mediante el dato de mquina DM37050
$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y los ajustes:
- Se ha interrumpido la secuencia de desplazamiento?
- Si la posicin del eje corresponde a la posicin final programada, se debe corregir la posicin final.
- Si la posicin final programada se encuentra en la pieza, se debe comprobar el criterio de disparo.
- Ha sido demasiado grande la desviacin del contorno que provoca dicho disparo? Es demasiado grande el lmite
de par?
programa:
20092 Eje %1 Todava est activa marcha a tope

Aclaracin: Se ha intentado desplazar un eje que se encuentra quieto en la posicin de tope predefinida, o no se cancel la
seleccin.
Canal no listo.
Canal no listo.
Controlar los siguientes puntos:
- Al desplazar un eje geomtrico se desplaza tambin el eje en la posicin de tope?
- Se ha realizado una seleccin aunque el eje se encuentre posicionado en el tope?
- Se ha interrumpido la desactivacin con RESET?
- Se ha activado la seal de acuse del PLC?
programa:
20093 Eje %1 Reaccion la vigilancia del reposo en el tope

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El eje se encuentra fuera de la ventana de posicionado despus de haber realizado la seleccin.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Controlar la mecnica, por ejemplo, se rompi el tope?, cedi la pieza que se va a agarrar?
- La ventana de posicionado para vigilancia del tiempo de parada es demasiado pequea (DM 37020
$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (DO 43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). El valor estndar es de 1 mm en
cada caso.
programa:
20094 Eje %1 Se cancel la funcin

Aclaracin: La funcin ha sido interrumpida. Las posibles causas para ello son:
- Mediante un bloqueo de impulsos, no se puede seguir aportando el par necesario.
- El PLC ha retirado los acuses.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar:
- Se ha producido un bloqueo de impulsos por la unidad de alimentacin o por el PLC?
- El PLC ha eliminado los bits de acuse aunque el NCK no ha realizado ninguna seleccin?
programa:
20095 Eje %1 par de mantenimiento inadmisible, par medido %2

%2 = par de mantenimiento actual al seleccionar el test del freno
Aclaracin: El par de mantenimiento actual al seleccionar el test del freno, no puede ser aplicado con la parametrizacin existente
para el test del freno.
Ayuda: Comprobar la parametrizacin de la prueba funcional "Test de freno":
- El par para la compensacin de peso en el parmetro de accionamiento p1532 debe ser aproximadamente igual al
par de mantenimiento actual. El par de mantenimiento actual se visualiza en el texto de la alarma.
- El par prescrito para el test de freno en el DM 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE debe ser mayor que el
par de mantenimiento actual.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20096 Eje %1 Test de frenado interrumpido, informacin adicional %2

%2 = informacin sobre errores segn $VA_FXS_INFO
Aclaracin: El test de frenado ha detectado un problema. Esta informacin adicional suministra ms detalles sobre la causa de la
alarma. Su explicacin se encuentra en la documentacin de la variable del sistema $VA_FXS_INFO.
Informacin adicional:
0: Ninguna informacin adicional disponible.
1: Tipo de eje no PLC o eje de comando.
2: Posicin final alcanzada, movimiento concluido.
3: Cancelar mediante RESET CN (teclas de Reset).
4: Abandonar ventana de vigilancia.
5: Accionamiento niega reduccin de par.
6: PLC anula habilitacin.
Ayuda: Observe las condiciones marco de los tests de frenado; ver informacin adicional.
programa:
20097 Eje %1 sentido de desplazamiento errneo en test de frenado

Aclaracin: El sentido de desplazamiento seleccionado hace que el test de frenado para el par de carga existente se realice con
un par errneo.
Ayuda: - Realizar el test de freno invirtiendo el sentido de desplazamiento.
- Adaptar con precisin el parmetro de accionamiento p1532 a la relacin actual de peso. La alarma slo se dispara
si el par actual con freno abierto difiere ms del 7,5% del DM 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE del
parmetro de accionamiento p1532.
- Activar mediante el DM 36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 0 = 1 el clculo automtico del par de
carga al iniciar el test de freno.
programa:
20100 [Canal %1: ] Configuracin incorrecta para la funcin de digitalizacin

Aclaracin: - La funcin de digitalizacin espera la definicin de 3 ejes geomtricos en el canal.
- Con la velocidad de transmisin de las posiciones reales y las velocidades de consigna entre el CN y el equipo de
digitalizacin, el ciclo IPO no puede ponerse a un valor menor que 5 ms.
- Definir 3 ejes geomtricos para el canal digitalizado con los DM.
- Aplicar un ciclo IPO mayor que 5 ms.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20101 Es imposible establecer la comunicacin con el equipo de digitalizacin

Aclaracin: Se ha sobrepasado el tiempo lmite de 15 segundos para conseguir la sincronizacin entre el mdulo de digitalizacin
y el control numrico y transmitir los parmetros de mquina.
Ayuda: Comprobar la conexin al mdulo de digitalizacin (cable RS422, tensin de alimentacin) as como la conexin del
mdulo de digitalizacin.
programa:
20102 [Canal %1: ] Ningn transformador, o transformador inadmisible, activo en la

digitalizacin
Aclaracin: Para la digitalizacin de 3+2 ejes se presupone una transformacin cinemtica activa. Las transformaciones
permisibles son la transformacin general de 5 ejes y el cabezal orientable universal.
Ayuda: - Activar una transformada vlida antes de digitalizar.
- Seleccionar el modo de 3 ejes para la digitalizacin con DM.
programa:
20103 [Canal %1: ] El mdulo de digitalizacin no soporta ninguna digitalizacin de 3+2 ejes
Aclaracin: Para la digitalizacin de 3+2 ejes se presupone que tanto la NCU como el mdulo de digitalizacin dominen el "modo
de 3+2 ejes".
Ayuda: - Actualizacin de SW para el mdulo de digitalizacin.
- Seleccionar el modo de 3 ejes para la digitalizacin con DM.
programa:
20105 [Canal %1: ] Ejes parados por el mdulo de digitalizacin. Cdigo error: %2
%2 = Cdigo de error del mdulo de digitalizacin
Aclaracin: El mdulo de digitalizacin ha reconocido un error en la comunicacin y se lo ha enviado al CN.
Reaccin: Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cdigo de error 1: Comprobar el cable de conexin
hacia el mdulo de digitalizacin. Otros cdigos de error: Ver manual del mdulo de digitalizacin.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20106 El mdulo de digitalizacin origin una parada de emergencia.

Aclaracin: El mdulo de digitalizacin ha detectado un error grave y ha provocado la parada de emergencia. Causa: ver el
display en el mdulo de digitalizacin.
Ayuda: -
programa:
20108 Se recibi paquete de datos no vlido del equipo de digitalizacin. Cdigos de error:
%1, %2
Parmetros: %1 = Cdigo de error del paquete cclico
%2 = Cdigo de error del paquete out-of-band
Aclaracin: No se ha podido evaluar correctamente el paquete de datos recibido por el mdulo de digitalizacin.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cdigo error: 0, 0: Comprobar el cable de conexin
hacia el CN. Otros cdigos de error: P. ej., cabezera errnea, error de checksum.
programa:
20109 Error de comunicacin en digitalizacin: cdigo de estado del Com-IC: %1

Parmetros: %1 = byte de status
Aclaracin: Se ha detectado un error de transmisin en la conexin para la comunicacin serie con el mdulo de digitalizacin.
El byte de status proporciona ms informacin acerca del error (error de paridad, error de formato, etc.).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el cable de conexin con el mdulo de
digitalizacin: especialmente su apantallamiento.
programa:
20120 Eje %1: demasiadas relaciones de compensacin

Aclaracin: Interpolacin mediante tablas de compensacin. Cada eje puede tener una funcin de compensacin asociada a
cada uno de los restantes ejes. Cuando se produce esta alarma, la compensacin se desactiva automticamente.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Comprobar y corregir el parmetro $AN_CEC_OUTPUT_AXIS en la tabla y/o desactivar una o varias tablas (DO
41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE).
programa:
20121 Eje %1: error de configuracin en tabla de compensacin %2

%2 = tabla de compensacin
Aclaracin: Interpolacin mediante tablas de compensacin. La definicin de la tabla de compensacin indicada no es vlida.
Para variables del sistema se debe cumplir que $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN y $AN_CEC_STEP != 0; esta
tabla se desactiva automticamente.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los datos de la tabla de
compensacin. Si no se encuentra ningn error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) o la compensacin del eje ($MA_CEC_ENABLE).
programa:
20122 Tabla de compensacin %1: asignacin de ejes no vlida

Parmetros: %1 = tabla de compensacin
Aclaracin: Interpolacin mediante tablas de compensacin. No se permite la asignacin de ejes de entrada o salida en la tabla
dada. $AN_CEC_INPUT_AXIS y $AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0 rigen para variables del sistema. Esta tabla se
desactiva automticamente.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir la asignacin de ejes en la tabla
de compensacin. Si no se encuentra ningn error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) o la compensacin del eje ($MA_CEC_ENABLE).
programa:
20123 Eje %1: distinta asignacin inicial de las tablas multiplicadas

Aclaracin: Interpolacin mediante tablas de compensacin. Las dos tablas que se tienen que multiplicar tienen asignados
diferentes ejes de salida. La compensacin en este eje se desactiva automticamente.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los datos en las tablas de
compensacin ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS y $AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Si no se encuentra ningn error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla ($SN_CEC_TABLE_ENABLE), o
bien desactivando la compensacin del eje ($MA_CEC_ENABLE).
programa:
20124 Eje %1: suma de los valores de compensacin demasiado grande

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: La suma de los valores de compensacin de todas las tablas asignadas al eje ha excedido el lmite mximo definido
en DM32720 $MA_CEC_MAX_SUM y tuvo que ser reducida. Se pueden haber generado errores en el contorno.
Ayuda: Comprobar los datos de las tablas de compensacin asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC).
programa:
20125 Eje %1: modificacin demasiado rpida del valor de compensacin

Aclaracin: El valor de compensacin ha cambiado ms deprisa de lo autorizado en DM32730 $MA_CEC_MAX_VELO. Se ha
tenido que limitar temporalmente. El tramo que falta se repetir posteriormente, pero se pueden haber generado
errores en el contorno.
Ayuda: Comprobar los datos de las tablas de compensacin asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC). Probablemente uno de los ejes de entrada tambin se ha desplazado
ms rpidamente de lo previsto.
programa:
20130 [Canal %1: ] Vigilancia de contorno de tnel

Aclaracin: La punta de la herramienta se ha salido del tnel terico alrededor del contorno, es decir, la distancia entre la punta
de la herramienta y el contorno ha sobrepasado el valor especificado en el dato de mquina DM21050
$MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar secuencialmente los siguientes puntos:
1. El estado de la mquina. La libertad de movimiento de los ejes, rotura de herramienta, o una posible colisin.
2. Si los elementos de la mquina estn en orden, bajar la velocidad o bien optimizar los ajustes de los ejes.
3. Eventualmente, incrementar el tamao del tnel, y analizar el error utilizando una salida analgica para averiguar
su causa.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20138 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 no es posible el

desplazamiento del eje de comando %4.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaracin: Se determin una alarma de CN provocada por un eje de comando que se ha de desplazar en una accin sncrona.
programa:
20139 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 marcador no vlido

%3 = ID de Synact
Aclaracin: No es posible definir o borrar un marcador en la accin sncrona a desplazamientos.
Posibles causas:
SETM(): se ha excedido el nmero mximo de marcadores; ya se ha puesto marcador.
CLEARM(): el marcador indicado no se encuentra en el margen de valores permitido.
Ayuda: SETM(): Usar marcador en margen de valores vlido; no volver a poner marcadores ya definidos.
CLEARM(): Usar marcador en margen de valores vlido.
programa:
20140 [Canal %1: ] Movimiento del eje de comando %2 ver alarma CN %3 parmetro %4
%2 = Eje
%3 = alarma de CN
%4 = Parmetro adicional
Aclaracin: Se encontr una alarma de CN, provocada por un eje de comando que se ha de desplazar en una accin sncrona.
Esta alarma se indica en el 3er parmetro como nmero de alarma MMC. En un 4 parmetro se suministra, dado el
caso, informacin adicional.
Ayuda: Ver las informaciones de ayuda de las alarmas adicionales.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20141 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 el eje %4 tiene un tipo
no vlido.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaracin: En el estado actual de los ejes, el comando solicitado no es admisible para el eje de comando o para el cabezal. La
alarma aparece para los ejes de comando (POS, MOV), para rdenes del cabezal provenientes de acciones
simultneas al movimiento (M3/M4/M5, SPOS), para el arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF) y para el acoplamiento
de valores gua (LEADON, LEADOF).
Ayuda: Detener primero el eje o desconectar el acoplamiento y seleccionar un nuevo estado.
programa:
20142 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 Eje de comando %4:
giro del contenedor de ejes ya habilitado
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaracin: No se admite la instruccin de sincronizacin de un cabezal habilitado para un giro de contenedor de ejes. La alarma
aparece solamente, cuando se entrega un cabezal a otra NCU.
Ayuda: Ingresar la instruccin de sincronizacin antes de desbloquear el giro del contenedor de ejes o despus del final del
giro (de acuerdo a la aplicacin).
programa:
20143 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona de movimiento: %3 el eje de comando %4

no puede arrancarse porque lo controla el PLC.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaracin: Se intenta arrancar un eje de comando por medio de una accin sncrona referida a secuencia o modal. Puesto que
el eje est controlado desde el PLC, no es posible este arranque.
Ayuda: Terminar el control del eje desde el PLC y reponer as el control al canal, o arrancar el comando del eje por medio
accin sncrona esttica.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20144 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 no es posible el

acceso a la variable de sistema.
%3 = ID de Synact
Aclaracin: Cuando se utilizan variables del sistema se supone la posibilidad de acceso exitosa a los datos necesarios a travs
del proceso de lectura/escritura. Cuando se accede a valores de sensores o a entradas/salidas digitales, el resultado
depende de la disponibilidad de los correspondientes componentes de hardware. Si un acceso dentro de acciones
sncronas no suministra ningn valor vlido, se emite la alarma 20144. Fuera de acciones sncronas, este tipo de
acceso de lectura/escritura detiene la ejecucin de la secuencia hasta que el resultado est disponible.
Inmediatamente se contina con el procesado de la secuencia.
Ayuda: Asegurarse antes de leer/escribir variables del sistema de que es posible el acceso, p. ej., a los componentes de
hardware necesarios.
programa:
20145 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona movimiento: %3 error aritmtico

%3 = ID de Synact
Aclaracin: Al calcular una expresin aritmtica en una accin simultnea al movimiento ocurri un rebose (p. ej., divisin por
cero).
Ayuda: Corregir la expresin errnea.
programa:
20146 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 profundidad de

imbricacin rebasada
%3 = ID de Synact
Aclaracin: En el clculo de expresiones aritmticas para acciones simultneas al movimiento se utiliza una pila de operandos
que tiene tamao fijo. Con expresiones muy complejas puede rebosarse la pila.
Ayuda: Corregir la expresin errnea.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20147 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 comando %4 no

ejecutable
%3 = ID de Synact
%4 = Comando de programa
Aclaracin: Una de las rdenes de la secuencia simultnea al movimiento no se puede ejecutar, p. ej., no es posible efectuar un
reset de la propia accin simultnea.
Medicin, etapa 2:
- La versin embargo no permite medir en accin sncrona.
- Se program MEASA en una accin sncrona.
- Ya est activa la medicin.
- Error de programacin (vase la alarma 21701).
Ayuda: Modificar la accin simultnea al movimiento.
Medicin, etapa 2:
Para poder diagnosticar mejor el error, ejecutar primero la tarea de medicin desde un programa de piezas. Iniciar
las acciones simultneas slo cuando la medicin se haya ejecutado sin errores.
programa:
20148 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 error interno %4

%3 = ID de Synact
%4 = Nmero de error
Aclaracin: Apareci un error interno durante el procesamiento de una accin simultnea al movimiento. El nmero de error es
relevante para efectos de diagnstico y ha de indicarse al fabricante de la mquina.
Ayuda: Modificar la accin simultnea al movimiento.
programa:
20149 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 ndice %4 no vlido

%3 = ID de Synact
%4 = ndice
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha utilizado un ndice no vlido al acceder a una variable en la accin sncrona al desplazamiento. Se muestra qu
ndice no es vlido.
Ejemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100.
El error aparece cuando la marca 1 tiene un valor mayor que el nmero de parmetros R mximo admisible.
Periferia PROFIBUS/PROFINET:
Durante la lectura/escritura de datos se ha utilizado un ndice no vlido para el rea de slot de E/S.
Causa:
1: ndice de rea de slot de E/S >= mx. nmero de reas de slot de E/S disponibles.
2: ndice de rea de slot de E/S referencia a una rea de slot de E/S que no est configurada.
3: ndice de rea de slot de E/S referencia a una rea de slot de E/S que no se ha habilitado para variable de
sistema.
Ayuda: Utilizar ndices vlidos.
programa:
20150 [Canal %1: ] Gestin herramientas: El PLC finaliza el comando interrumpido

Aclaracin: Indicacin de que el PLC ha finalizado un comando interrumpido (con emisin de la alarma) de la gestin de
herramienta - cambio de herramienta.
Ayuda: Slo sirve de informacin.
programa:
20160 [Canal %1: ] Gestin herramientas: El PLC slo puede finalizar comandos
interrumpidos por un error
Aclaracin: Indicacin de que el PLC intent interrumpir un comando de la gestin de herramienta (cambio de herramienta) activo
en el momento; o bien indica que no hay ningn comando para interrumpir. El NCK rechaza la orden porque el estado
del canal es 'activo' (es decir, no se puede interrumpir) o es 'reset' (es decir, no hay nada que interrumpir).
Ayuda: Slo sirve de informacin.
programa:
20170 [Canal %1: ] Datos de mquina $AC_FIFO no vlidos

Aclaracin: La estructura de la variable FIFO $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 fijada por los datos de mquina DM 28260
$MC_NUM_AC_FIFO, DM 28262 $MC_START_AC_FIFO, DM 28264 $MC_LEN_AC_FIFO y DM 28266
$MC_MODE_AC_FIFO no se puede guardar en el campo de parmetros R definido con el DM 28050
$MC_MM_NUM_R_PARAM.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Elevar la cantidad de parmetros R, o bien reducir la
cantidad de elementos FIFO.
DM28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM = DM28262 $MC_START_AC_FIFO + DM28260 $MC_NUM_AC_FIFO* (DM
28264 $MC_LEN_AC_FIFO + 6)
programa:
20200 [Canal %1: ] Nmero no vlido de cabezal %2 en correccin fina de herramienta

Parmetros: %1 = Nmero de canal, canal de destino
Aclaracin: No se ha especificado cabezal/eje en el canal de destino para el cabezal indicado en el comando PUTFTOC.
Ayuda: Modificar el programa de pieza en el canal que escribe la compensacin fina de herramienta.
programa:
20201 [Canal %1: ] Cabezal %2 No se le asign ninguna herramienta

Aclaracin: Para poder utilizar la compensacin fina de herramienta con la herramienta actual, se debe activar una asignacin
cabezal/herramienta. Dicha asignacin no est activa con el cabezal programado en el canal de destino para la
compensacin fina de herramienta.
Ayuda: 1. Modificar el programa de piezas (escribir la compensacin fina de herramienta).
2. Establecer una asignacin cabezal/herramienta programando:
- TMON (vigilancia de herramienta),
- GWPSON (seleccin de herramienta).
programa:
20203 [Canal %1: ] No hay ninguna herramienta activa

Aclaracin: Se ha seleccionado una compensacin fina de herramienta para la herramienta activa en el canal %1 con la
instruccin PUTFTOC. En este canal no hay ninguna herramienta activada. Por ello la compensacin no puede ser
asignada.
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
20204 [Canal %1: ] No se admite la orden PUTFTOC con FTOCOF

Aclaracin: Se ha escrito una compensacin fina de herramienta para el canal %1 con la instruccin PUTFTOC. La compensacin
fina de herramienta no est activada en este canal. FTOCON debe de ser activado en el canal de destino del comando
PUTFTOC.
Ayuda: Corregir el programa de piezas en el canal de mecanizado: Seleccionar FTOCON de manera que el canal est
preparado para recibir el comando PUTFTOC.
programa:
20205 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 nmero de cabezal no

vlido %4
Parmetros: %1 = Nmero de canal, canal de destino
%3 = ID de Synact
Aclaracin: En el canal de destino no existe una asignacin cabezal-eje para el cabezal indicado.
programa:
20210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Valores errneos para rectificado sin centro
Aclaracin: Para rectificados sin centros no se pudo calcular el dimetro de la herramienta (no hay velocidad prescrita para el
cabezal) porque la posicin de entrada no lo permite. Contina siendo vlido el ltimo valor S.
Ayuda: - Modificar el programa.
- seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
- eliminar el clculo mediante G00.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20211 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Punto de apoyo ms all de lmites de zona
Aclaracin: El punto de apoyo calculado para rectificados sin centro se encuentra detrs de los lmites.
Comprobar los datos de mquina:
DM21518 $MC_TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT,
DM21520 $MC_TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT.
Ayuda: - Comprobar las posiciones de los ejes sin centros y los datos de mquina,
- Modificar el programa.
- seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
- eliminar el clculo mediante G00.
programa:
20300 [Canal %1: ] Eje %2 orientacin imposible

Aclaracin: Al desplazar el eje de orientacin indicado (virtual) resulta una orientacin de herramienta incompatible
con la cinemtica de esta mquina.
Ayuda: Parada del movimiento Jog y especificacin de otro (posible) cambio de orientacin.
programa:
20302 [Canal %1: ] Eje %2 no se puede desplazar

Aclaracin: El eje que se muestra no puede desplazarse como eje de mquina porque en el modo de operacin JOG est
seleccionada la retirada con JOG.
Ayuda: Anular la retirada con JOG con RESET.
programa:
20304 [Canal %1: ] Eje %2 no puede desplazarse como eje geomtrico

Aclaracin: El eje que se muestra no puede desplazarse como eje geomtrico. En el modo Retirada con JOG, el eje geomtrico
es parte de una retirada. El movimiento solicitado al eje geomtrico provoca una violacin de la direccin de retirada
permitida.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
20306 [Canal %1: ] Desplazamiento manual cartesiano imposible

Aclaracin: En el modo Retirada con JOG no es posible un desplazamiento manual cartesiano.
programa:
20308 [Canal %1: ] No es posible el desplazamiento manual en el sistema de coordenadas

ENS
Aclaracin: En el modo Retirada con JOG no es posible el desplazamiento manual en el sistema de coordenadas ENS.
programa:
20310 [Canal %1: ] No es posible desplazar el eje %2 a la posicin indicada

Aclaracin: El eje que se muestra no puede desplazarse a la posicin indicada en el modo Retirada con JOG.
Se limitar a la posicin de interrupcin en la seleccin de Retirada con JOG.
Ayuda: Desplazar dentro de las posiciones admitidas
programa:
21550 [Canal %1: ] Eje %2 NO es posible iniciar desplazamiento desde final de carrera
hardware. Causa: %3
%2 = Nombre de eje
%3 = Causa
Aclaracin: Se ha intentado retirar, va el eje maestro o el eje de entrada de una transformacin, una eje esclavo del acoplamiento
entre ejes o un eje de salida de una transformacin. Esto no est permitido en la situacin actual.
Causas posibles:
1 Sentido de reirada no permitido
2 Acoplamiento entre ejes no sincronizado
3 No se permite retirada para el acoplamiento activo
4 Reservado
5 No se permite retirada para la transformacin activa
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Remedio en caso de fallo:

1 Especificar otro sentido de desplazamiento
2 Desactivar el acoplamiento y desplazar por separado los ejes
3 Desactivar el acoplamiento y desplazar por separado los ejes
4 Reservado
5 Desactivar la transformacin y desplazar por separado los ejes
programa:
21600 Vigilancia para ESR activo

Aclaracin: -
En caso de alarma, todas las reacciones se retrasan en un ciclo de interpolacin.
Ayuda: La visualizacin puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 16 = 1.
programa:
21610 [Canal %1: ] Eje %2 %3 Frecuencia sobrepasada

%3 = Cadena de caracteres (nmero de encder)
Aclaracin: Se ha superado la frecuencia mxima admisible del captador actualmente activo (seal de interfaz especfica de eje
DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medida de la posicin 1/2)) del DM especfico de eje 36300
$MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... nmero de captador, 1 2). El valor real de posicin referido a la posicin mecnica
del carro puede haberse perdido.
Se puede cambiar la configuracin de la alarma con el DM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Controlar el DM 36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] y la seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de
medida de la posicin 1/2).
programa:
21611 [Canal %1: ] Se ha provocado una detencin/retirada ampliada controlada por el CN

Aclaracin: Se ha activado una "detencin/retirada ampliada controlada por el CN".
Reaccin: El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Todas las reacciones de alarma especficas de canal se retrasan en caso de alarma, visualizacin de la alarma.
Ayuda: Reset
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
21612 [Canal %1: ] Eje %2: habilitacin reseteada, causa %3

%3 = Causa de la alarma
Aclaracin: Causa de la alarma:
0: No es posible determinar exactamente la causa de la alarma.
1: Falta la seal de interfaz DB31, ... DBX2.1 (habilitacin del regulador).
2: Falta la seal de interfaz DB31, ... DBX21.7 (habilitacin de impulsos).
3: Seal de accionamiento DB31, ... DBX93.7 (habilitar impulsos) no activada.
4: Seal de accionamiento DB31, ... DBX93.5 (accionamiento listo) no activada.
5: Seal de accionamiento DB31, ... DBX92.4 (accionamiento autrquico) no sigue los valores de consigna CN.
Una seal de habilitacin del movimiento, como p. ej., "Habilitacin del regulador", "Habilitacin de impulsos", aparcar/
seleccin de captador (solo con ejes), o una habilitacin especfica de accionamiento, se ha reseteado para el eje
indicado. La alarma puede emitirse para ejes de posicionamiento, cabezales y ejes del grupo geomtrico.
Los ejes introducidos en la matriz de datos de mquina de canal DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
se tienen en cuenta como ejes del grupo geomtrico. Para todos los ejes geomtricos existentes debe existir la
habilitacin del regulador, independientemente de que en este momento se estn desplazando o no.
En SAFETY: si se lleva a cabo una parada de prueba (teststop) con el eje acoplado, la alarma aparece cuando se
ordena un desplazamiento del eje esclavo durante esta parada de prueba a travs del grupo ELG.
Control de las seales de interfaz DB31, ... DBX2.1 (habilitacin del regulador), DB31, ... DBX21.7 (habilitacin de
impulsos), control de las seales de accionamiento DB31, ... DBX93.7 (habilitar impulsos), DB31, ... DBX93.5
(accionamiento listo), p. ej., en la pantalla de estado del PLC en el campo de manejo DIAGNSTICO. Control de la
seleccin de encder (en ejes) y, segn el tipo de accionamiento aplicado, control de otras seales habilitadoras del
movimiento.
Si fallan la habilitaciones en bornes del accionamiento, controlar el cableado o el funcionamiento del hardware (p. ej.:
funcionamiento de rels) o proceder de acuerdo con lo indicado en la documentacin del accionamiento respectivo.
En SAFETY: la aparicin de este aviso de error durante un acoplamiento de valor real activo puede evitarse en el eje
esclavo aumentando el DM36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valor predeterminado: 5 mm).
programa:
21613 Eje %1 Cambio del sistema de medida

Aclaracin: El sistema de medida para dicho eje se cambia.
Ayuda: -
programa:
21614 [Canal %1: ] Eje %2 Final carrera de hardware %3

%3 = cadena de caracteres (+, - +/-)
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: La seal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (final de carrera de hardware ms/menos) ha sido activada en la interfaz CN/PLC.
1. Para los ejes que ya se hayan referenciado, los finales de carrera de software 1 y 2 deben activarse antes de que
se alcance el final de carrera de hardware. Comprobar y corregir en caso necesario (programa de usuario del PLC)
los DM 36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
y DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2, as como la seal de interfaz CN/PLC para la seleccin DB31, ... DBX12.3
/ 12.2 (1er o 2 final de carrera de software ms/menos).
2. Si el eje an no se ha referenciado, se puede retirar del final de carrera de hardware en sentido contrario en modo
JOG.
3. Comprobar el programa de usuario del PLC y la conexin del interruptor al mdulo de entrada del PLC en caso que
el eje no haya alcanzado el final de carrera de hardware.
programa:
21615 [Canal %1: ] Eje %2 en seguimiento fuera del movimiento

Aclaracin: El eje se ha cambiado en desplazamiento al modo Seguimiento, p. ej., porque se ha reseteado la entrada de impulsos
para el accionamiento.
Ayuda: -
programa:
21616 [Canal %1: ] Secuencia %2 Movimiento solapado en cambio de transformacin

Aclaracin: El movimiento de superposicin en BCS modifica a travs de un cambio de transformadas su significado, y por ello
puede dar lugar a movimientos indeseados de ejes.
Ayuda: Deshacer el movimiento superpuesto.
programa:
21617 [Canal %1: ] Secuencia %2 La transformacin no permite rebasar polo

Aclaracin: La forma especificada de la curva pasa por el polo o por una zona prohibida para dicha transformada.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Modificar el programa de pieza (cuando la alarma se haya producido en el modo AUTOMTICO).
Para poder desactivar la alarma, se debe desactivar la transformada (es posible que RESET no sea suficiente para
desactivar la transformada).
programa:
21618 [Canal %1: ] A partir de secuencia %2 transformacin activa: desplazamiento

superpuesto muy grande
Aclaracin: La cantidad de desplazamientos superpuestos en los ejes significantes para la transformacin es tan elevada que los
desplazamientos sobre la trayectoria planificados en la preparacin ya no corresponden suficientemente a las
relaciones reales de la interpolacin. Dado el caso, ya no sern correctas la estrategia de singularidades, la vigilancia
de la limitacin de la zona de trabajo y la funcin dinmica de LookAhead.
Ayuda: En el movimiento superpuesto hay que mantener suficiente distancia de seguridad entre la trayectoria y los polos y
la limitacin de la zona de trabajo.
programa:
21619 [Canal %1: ] Secuencia %2 Transformacin activa: movimiento imposible

Aclaracin: La cinemtica de la mquina no permite el movimiento prescrito. Causas de error dependientes de la transformacin
pueden ser:
Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo, en el que no puede posicionarse. Este campo
se produce porque el punto de referencia de la herramienta no puede desplazarse hasta el polo mismo. El campo
queda fijado por:
- El dato de mquina (DM249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...),
- la correccin longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..).
El clculo de la correccin longitudinal de herramienta depende del plano de trabajo seleccionado (ver G17,..). La
mquina se detiene al borde del campo no posicionable.
Ayuda: Correccin del programa de pieza. Correccin de una correccin longitudinal de herramienta errneamente prescrita.
Tener en cuenta: slo con RESET no basta, si la transformacin se mantiene activa va RESET.
programa:
21620 [Canal %1: ] , eje %2: rampa de frenado de emergencia activada

Aclaracin: Para el eje/cabezal indicado se ha activado la rampa de frenado de emergencia.
Las posibles causas para la activacin de la rampa de frenado de emergencia son las siguientes:
Alarma 26052: velocidad de la trayectoria para salida de funcin auxiliar demasiado alta
Alarma 1012: error del sistema con la identificacin 550006
Alarma 1016: error del sistema con la identificacin 550003, 550005 y 550010
Peticin de frenado contextualizada con prioridad 13 est activa
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Solucionar la causa de la alarma o bien resetearla.
programa:
21650 [Canal %1: ] Eje %2 El movimiento superpuesto es inadmisible

Aclaracin: Se solicit para el eje un desplazamiento superpuesto que est prohibido por el DM32074
$MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Cancelar el movimiento superpuesto o modificar el
DM32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
programa:
21660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 conflicto entre SYNACT: $AA_OFF y CORROF
%3 = Nombre de eje
Aclaracin: Al desactivar el offset de posicin ($AA_OFF) con la orden de programa CORROF (<Eje>, "AA_OFF") se comprueba
que est activa una accin sncrona que vuelve a provocar de inmediato la activacin de $AA_OFF para el eje
(DO_$AA_OFF [<Eje>] =<Valor>). Se ejecuta la desactivacin y no se activa de nuevo $AA_OFF.
programa:
21665 [Canal %1: ] $AA_TOFF reseteado

Aclaracin: Si se cambia la direccin de herramienta al resetear y, a pesar de todo, $AA_TOFF continua activo, se anula el offset
de posicin ($AA_TOFF).
Ayuda: Cambiar el ajuste RESET en $AA_TOFF_MODE.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
21670 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio no permitido de direccin de la herramienta ya que

$AA_TOFF est activo
Aclaracin: Si mediante $AA_TOFF[i] se activa un offset en la direccin de la herramienta, no se debe cambiar ninguna secuencia
en la que se haya modificado la asignacin del eje de offset i (cambio de plano, cambio de herramienta fresa <=>:
torno, cambio de transformacin, TRAFOOF, TCARR=0, cambio eje de geomatra).
- Programar TOFFOF().
programa:
21700 [Canal %1: ] Eje %2 Secuencia %3 Ya se deflect la sonda, el flanco no es posible

Aclaracin: La sonda programada mediante el comando MEAS o MEAW ya se deflect y ha sido activada. Para un proceso de
medicin adicional, la sonda debe de volver a tomar su estado de reposo.
El eje indicado todava no tiene significado; regir eventualmente en futuras versiones de software.
Ayuda: Comprobar la posicin inicial del proceso de medida o las seales del sensor en la interfaz del PLC DB10 DBX107.0
/ 107.1 (accionado pulsador Palpador 1/Palpador 2). Cables y conectores en orden?
programa:
21701 [Canal %1: ] Secuencia %3 No es posible medir en el eje %2

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Medicin, etapa 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).

La tarea de medicin programada es errnea.
Causas posibles:
- Modo de medicin no vlido,
- palpador no vlido,
- captador no vlido,
- cantidad de flancos de medida no vlida,
- los mismos flancos de medida slo se pueden programar en el modo 2,
- nmero de FIFO no vlido,
- la cantidad de Fifos programada no corresponde a la cantidad de palpadores usados en la tarea de medicin.
Otras causas:
Ya est activa una tarea de medida (p. ej., de una accin simultnea).
Ayuda: Corregir las tareas de medida.
programa:
21702 [Canal %1: ] Secuencia %3 La medida en el eje %2 fue interrumpida

Aclaracin: La secuencia con el desplazamiento a medicin ha sido ejecutada, el eje ha llegado a la posicin programada y la
sonda no se ha activado.
Medicin, etapa 2 (MEAWA, MEASA, MEAC).
Los valores medidos no se pueden convertir al sistema de coordenadas de la pieza. Los valores medidos de los ejes
geomtricos programados en la tarea de medicin slo estn disponibles en el sistema de coordenadas de la
mquina.
Causas:
En la tarea de medicin no se programaron todos los ejes geomtricos. Debido a ello, falta por lo menos un valor
medido para la conversin al sistema de coordenadas de la pieza.
Otras causas:
Las tareas de medicin programadas no son idnticas para todos los ejes geomtricos.
Ayuda: Comprobar el desplazamiento en la secuencia de medida.
- Comprobar si efectivamente la sonda de medida debera haberse activado para la posicin programada en dicho eje.
- Comprobar la sonda de medida, el cable, el distribuidor, el conector, etc.
Sacar explcitamente todos los ejes geomtricos de la programacin o programar el desplazamiento con la orden
POS[eje].
programa:
21703 [Canal %1: ] Eje %2 Secuencia %3 No se deflect la sonda, flanco inadmisible

Aclaracin: La sonda de medida no se encuentra en su estado de reposo y por lo tanto no puede proporcionar ningn flanco.
Medicin, etapa 2 (MEAWA, MEASA, MEAC).
En el momento de iniciar la medicin, el estado de reposo de la sonda es idntico al primer flanco de medida
programado. Esta prueba slo tiene lugar en el modo 2.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: - Comprobar la sonda de medida.
- Comprobar la posicin de partida del desplazamiento con el que se pretende realizar la medida.
- Comprobar el programa de pieza.
programa:
21740 El valor de salida para la salida analgica n %1 est limitado

Parmetros: %1 = Nmero de la salida
Aclaracin: El rango de valores para salidas analgicas n est limitado mediante el DM10330
$MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Ayuda: Con el comando $A_OUTA[..] = x, no programar valores mayores de los indicados en el correspondiente dato de
mquina.
programa:
21750 Error al emitir seales de maniobra de levas con el timer

Aclaracin: La salida de seales de conmutacin por temporizador de hardware (independiente del patrn de cadencia), activada
a travs del dato de mquina DM10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK, no ha funcionado. Causa: el
ciclo del interpolador es mayor de 15ms.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reducir el ciclo del interpolador (en caso posible).
programa:
21751 Velocidad lmite %2 grad/min en el eje mdulo %1 superada (salida de levas errnea)
Parmetros: %1 = Eje, cabezal
%2 = Velocidad lmite
Aclaracin: La salida de levas del eje mdulo ya no se puede garantizar de forma segura.
Siguientes causas:
La velocidad del eje sobrepasa el rango de velocidad permitido.
El clculo de la salida de levas en el eje mdulo
slo se puede garantizar de forma segura por debajo de la velocidad lmite.
Ayuda: - Reducir velocidad de desplazamiento del eje.
- La alarma puede suprimirse con SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
21752 Eje %1 anchura mnima de leva no alcanzada leva %3 con velocidad actual %2
Parmetros: %1 = Eje, cabezal
%2 = Velocidad lmite
%3 = Nmero de leva
Aclaracin: La anchura de la seal de leva es inferior al tiempo t=50s y por ese motivo no se puede emitir.
Siguientes causas:
La anchura de la seal de leva no debe ser inferior a t=50s.
Con una anchura de leva configurada y el tiempo permitido resulta
un lmite de velocidad para la leva (v=s/t). Si se supera este
lmite de velocidad se pierden seales de leva.
Ayuda: - Reducir velocidad de desplazamiento del eje
- Aumentar anchura de leva
- La alarma puede suprimirse con SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15.
programa:
21760 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 demasiadas funciones

auxiliares programadas
%3 = ID de Synact
Aclaracin: La cantidad de funciones de ayuda programadas ha sobrepasado el nmero mximo admisible. La alarma puede
ocurrir en combinacin con la acciones simultneas a desplazamientos: La cantidad mxima de funciones de ayuda
no debe sobrepasarse ni en la secuencia de desplazamiento ni en las acciones simultneas a desplazamientos.
programa:
21800 [Canal %1: ] Alcanzadas las piezas prescritas = %2

%2 = consigna programada de la pieza
Aclaracin: La alarma se activa a travs del DM 27880 $MC_PART_COUNTER, bit 1: el nmero de piezas contadas
($AC_ACTUAL_PARTS o $AC_SPECIAL_PARTS) es igual o ya mayor que el valor programado para el nmero de
piezas necesarias ($AC_REQUIRED_PARTS). Al mismo tiempo se emite la seal Vdi de canal "Consigna de piezas
alcanzada". Se resetea el valor para el nmero de piezas contadas ($AC_ACTUAL_PARTS), mientras que
permanece el valor de ($AC_SPECIAL_PARTS).
Nota:
La comparacin de consigna/valor real de las piezas slo se realiza tras Marcha CN.
Con ello se presupone $AC_REQUIRED_PARTS > 0. En caso de valores negativos de $AC_REQUIRED_PARTS
se congelan todos los contajes de piezas activados mediante el DM 27880 $MC_PART_COUNTER en el estado
alcanzado
y se aplica la comparacin de consigna/valor real.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: No cancelar el programa. Borrar la visualizacin de la alarma.
programa:
22000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 No es posible un cambio de reduccin en %4

programa:
22001 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: rampa de frenado ms larga que tiempo de STOP
D. Motivo: %4.
%3 = Nombre de eje
%4 = Identificacin de la causa
Aclaracin: La dinmica de eje actual no es suficiente para detenerse a tiempo si se dispara un STOP D. Los motivos
mencionados en el parmetro 4 son:
1: $MA_MAX_AX_ACCEL insuficiente.
2. $MA_MAX_AX_JERK insuficiente.
3. Reduccin de aceleracin excesiva programada con ACC.
4. Reduccin de tirn excesiva programada con JERKLIMA.
Ayuda: Aumentar SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Aumentar MAX_AX_ACCEL y MAX_AX_JERK. Aumentar aceleracin
programada (ACC) o tirn (JERKLIMA).
La alarma puede suprimirse con DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
22002 [Canal %1: ] Cabezal %2: rampa de frenado mayor que tiempo de STOP D en escaln
de reduccin %3 motivo %4
%4 = motivo
Aclaracin: Los valores dinmicos configurados del cabezal no son suficientes para detenerse a tiempo si se dispara un STOP
D. El parmetro 3 contiene el escaln de reduccin cuyo tiempo de frenado de los valores dinmicos configurados
supera en mayor medida el tiempo de STOP D. El parmetro 4 contiene una identificacin para el DM en cuestin:
10: Respuesta dinmica para regulacin de velocidad: DM 35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, DM 35200
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
11: Respuesta dinmica para regulacin de posicin: DM 35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, DM
35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
21: Respuesta dinmica para roscado con macho con G331, G332: DM 35135
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2
Ayuda: Aumento del DM 36953 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D o reduccin del tiempo de frenado modificando la
configuracin dinmica de los cabezales. La alarma puede suprimirse con DM 11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 13.
programa:
22005 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 cabezal %4 escaln de

reduccin seleccionado no configurado
%3 = ID de Synact
Aclaracin: El primer registro de escalones de reduccin est activo. El escaln de reduccin exigido no est configurado en el
primer registro de escalones de reduccin. El nmero de escalones de reduccin configurados est ajustado en el
DM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Ejemplos de disparo de alarma con 3 escalones de reduccin configurados (DM 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS =
3):
* ... se programa DO M44 o DO M45 en acciones sncronas para el cabezal en cuestin.
* ... se programa DO M70, y el dato de mquina 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE es mayor que 3.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: slo se pueden engranar escalones de reduccin permitidos, que tambin estn
configurados segn el DM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar la configuracin de M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) a DM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
programa:
22006 [Canal %1: ] Secuencia %2 Movimiento sincrnico: %3 Cabezal %4 Cambio de

escalones de reduccin imposible
%3 = ID de Synact
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
22010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escaln real de reduccin no corresponde al

prescrito
Aclaracin: La solicitud de cambio de gama ha concluido. La gama actual detectada por el PLC no coincide con la gama requerida
desde el CN. Nota: Siempre que fuese posible estas dos gamas deben coincidir.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el programa del PLC.
programa:
22011 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 No posible cambiar al escaln reduccin

programado
Aclaracin: Al desactivar las funciones 'DryRun', 'Test de programa' y 'BuscaRunByProgTest', no es posible la recuperacin de
un cambio de reduccin en el mdulo Repos a un escaln de reduccin anteriormente programado. Este es el caso
si el cabezal no se encuentra en control de velocidad en la secuencia de desactivacin porque est activo como eje
esclavo o de una transformacin. Con la reposicin del bit 2 del DM35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, se evita
la recuperacin de un cambio de reduccin en la desactivacin de funcin antes mencionada.
Ayuda: Cambiar la secuencia de desactivacin o secuencia meta de la bsqueda para servicio de control de velocidad (M3,
M4, M5, SBCOF). Poner a 0 el DM35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, bit 2.
programa:
22012 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal maestro %3 en modo de simulacin

Aclaracin: Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulacin, es imposible alcanzar sincronismo
alguno.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Conmutar cabezal/eje esclavo a modo de simulacin, o no simular cabezal/eje maestro (DM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si el ajuste diferente se ha elegido a propsito, se puede suprimir la alarma con el DM 11410
programa:
22013 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal esclavo %3 en modo de simulacin

%3 = Nmero del cabezal esclavo
Aclaracin: Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulacin, es imposible alcanzar sicronismo
alguno.
Ayuda: Conmutar cabezal/eje conductor a modo de simulacin, o no simular cabezal/eje esclavo (DM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si el ajuste diferente se ha elegido a propsito, se puede suprimir la alarma con el DM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 o en programacin CP con CPMALARM[FAx] bit 4 = 1.
programa:
22014 [Canal %1: ] Secuencia %2. La dinmica del cabezal maestro %3 y del esclavo %4 es
muy distinta
Aclaracin: Si, al acoplar, la dinmica de los cabezales/ejes es muy distinta, resulta imposible alcanzar sincronismo alguno. Las
dinmicas dependen de numerosos ajustes: datos de secuencias de parmetros, en primer lugar KV, tiempo de
simetrizacin, etc., modo de mando anticipativo y parmetros de ajuste de mando anticipativo, modo FIPO, filtro de
sacudidas y ajustes de filtro dinmico, DSC CON/DESC. Esto abarca los siguientes datos de mquina: DM32620
$MA_FFW_MODE, DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, DM33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN, DM32410 $MA_AX_JERK_TIME,
DM32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, DM37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, DM37602
$MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, DM10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Ayuda: Utilizar cabezales/ejes con la misma dinmica. Si el ajuste diferente se ha elegido a propsito, se puede suprimir la
alarma con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 o en programacin CP con CPMALARM[FAx]
bit 5 = 1.
programa:
22015 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Falta respuesta dinmica para movimiento
adicional
Aclaracin: El movimiento diferencial del cabezal esclavo no puede ejecutarse por faltar la velocidad al efecto. El acoplamiento
consume toda la respuesta dinmica disponible. El cabezal esclavo ya gira a la velocidad mxima. Puede aparecer
un bucle muerto en el programa de pieza. La alarma puede suprimirse con el DM 11410
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Reducir la velocidad del eje maestro/conductor
programa:
22016 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Capacidad de aceleracin reducida en la
zona
Aclaracin: El cabezal esclavo opera con regulacin de posicin. Los componentes adicionales del movimiento del cabezal
esclavo no deben salir de la zona lineal del motor utilizado. De lo contrario, pueden aparecer desviaciones en el
contorno y, dado el caso, alarmas de servo. La vigilancia se refiere a la configuracin del DM 35220
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si el usuario puede dominar la situacin, la alarma puede suprimirse
con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 25 = 1 o en programacin CP con CPMALARM[FAx] bit 7 = 1.
Ayuda: Usar el tipo de acoplamiento VV y asegurar SPCOF para los cabezales maestro y esclavo.
programa:
22018 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 Vigilancia de tiempo: 'Marcha

sncrona fina' no alcanzada.
%3 = Nmero de eje esclavo/cabezal
Aclaracin: Tras alcanzar la marcha sncrona definida por la consigna se vigila el tiempo hasta alcanzar la marcha sncrona fina
del valor real.
En la ventana de tiempo definida mediante el DM37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] no se ha alcanzado la
tolerancia:
DM37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE o DM37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
La relacin entre el DM 37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] y el DM 37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE
o el DM 37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE se debe adaptar a las particularidades mecnicas.
programa:
22019 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 Vigilancia tiempo: 'Marcha sncrona
basta' no alcanzada.
Aclaracin: Tras alcanzar la marcha sncrona definida por la consigna se vigila el tiempo hasta alcanzar la marcha sncrona basta
del valor real.
En la ventana de tiempo definida mediante el DM 37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] no se ha alcanzado la
tolerancia:
DM 37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE o DM37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE.
Alarmas
Alarmas del CN

La relacin entre el DM37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] y el DM37200
$MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE o el DM37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE se debe adaptar a las
particularidades mecnicas.
programa:
22020 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Posicin de cambio de escaln no alcanzada

Aclaracin: Al configurar DM35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2, desplazar el cabezal antes del cambio de
escaln hasta la posicin guardada en DM35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]. No se ha
alcanzado la posicin de cambio de escaln exigida.
Ayuda: Corregir secuencia PLC.
programa:
22022 [Canal %1: ] Secuencia %2, cabezal %3: se espera el escaln de reduccin %4 para el
modo de eje
%3 = Cabezal
Aclaracin: El escaln de reduccin exigido para el modo de eje no est engranado.
En el DM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE hay configurado un escaln de reduccin en el que debe
encontrarse el cabezal en el modo de eje. Si se conmuta el cabezal al modo de eje, se comprueba si est engranado
este escaln de reduccin. Para ello se compara el escaln de reduccin configurado con el escaln de reduccin
notificado por el PLC (seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX16.0. - .2 (escaln de reduccin real A a C)).
Si los escalones no coinciden, se emite este aviso de alarma.
Ayuda: Programar M70 antes de la transicin al modo de eje. El escaln de reduccin configurado en el DM35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE se engrana automticamente.
Si el escaln de reduccin configurado ya est activo, no se requiere ningn cambio de escaln. M40 sigue activo
aunque se realice un cambio de escaln.
Tener en cuenta el DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR.
programa:
22024 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Roscado con macho: seal PLC 'invertir M3/M4'
modificada segn %4
%3 = Cabezal
%4 = Valor
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Al cambiar a una secuencia G331 se ha constatado que la seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX17.6 (invertir M3/
M4) se ha modificado durante la ejecucin del programa de pieza. Para evitar una rotura de herramienta se emite la
alarma. El valor actual de la seal de interfaz CN/PLC se visualiza como 4 parmetro.
Ayuda: La modificacin de la seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX17.6 (invertir M3/M4) durante la ejecucin del programa
de pieza se debe evitar.
Seteando el DM 35035 SPIND_FUNCTION_MASK, bit 22 ya no se evala la seal de interfaz CN/PLC DB31, ...
DBX17.6 (invertir M3/M4) en el roscado con macho con G331, G332. Ya no se emite la alarma. Atencin: el seteo del
bit 22 significa una modificacin de funcin.
programa:
22025 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje/cabezal esclavo %3 marcha sncrona(2): tolerancia fina
rebasada
Aclaracin: Tras alcanzar el criterio de cambio de secuencia 'FINE' se vigila la marcha sncrona. El valor umbral 'fino' definido por
DM 37212 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE_2 ha sido superado por la diferencia de marcha sncrona del valor real.
Se puede suprimir la alarma con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12 = 1 o en programacin CP
con CPMALARM[FAx] bit 8 = 1.
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
El eje/cabezal esclavo no ha podido seguir las indicaciones del/los ejes/cabezales maestros.
programa:
22026 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal esclavo %3 marcha sncrona(2): tolerancia

aprox. rebasada
Aclaracin: Tras alcanzar el criterio de cambio de secuencia 'COARSE' se vigila la marcha sncrona. El valor umbral 'aprox'
definido por DM 37202 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE_2 ha sido superado por la diferencia de marcha
sncrona del valor real. Se puede suprimir la alarma con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12 =
1 o en programacin CP con CPMALARM[FAx] bit 9 = 1.
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.
El eje/cabezal esclavo no ha podido seguir las indicaciones del/los ejes/cabezales maestros.
programa:
22030 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Programacin no permitida

%3 = Cabezal
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: En caso de acoplamiento VV entre cabezales sincronizados, cualquier movimiento adicional del cabezal esclavo slo
puede programarse con M3, M4, M5 y S.. En caso de acoplamiento de velocidad, las carreras resultantes de
espeficaciones de posicin no pueden observarse de forma segura, sobre todo si no hay lazo de regulacin de
posicin. Si no son fundamentales la exactitud dimensional no la reproducibilidad, esta alarma puede suprimirse con
el DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Ayuda: Usar acoplamiento DV entre cabezales sincronizados o programar sentido y velocidad de giro.
programa:
22033 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: diagnstico 'Corregir sincronismo' %4
%3 = Nmero de eje/cabezal
%4 = Diagnosis
Aclaracin: Durante "Corregir sincronismo" ha aparecido la siguiente situacin:
- Diagnstico 1: al resetear por tecla se acaba un movimiento de correccin en curso.
- Diagnstico 2: se ha borrado el movimiento de correccin.
- Diagnstico 3: no se permite escribir el valor de correccin. Se borra la correccin de sincronismo.
- Diagnstico 4: se para temporalmente el movimiento de correccin (p. ej.: G74 Aproximacin a punto de referencia).
- Diagnstico 5: retardo del movimiento de correccin: capacidad de aceleracin agotada debido a otros
movimientos.
- Diagnstico 6: retardo del movimiento de correccin: velocidad agotada debido a otros movimientos.
- Diagnstico 7: retardo del movimiento de correccin: la velocidad de giro mxima est limitada a 0. La variable de
sistema $AC_SMAXVELO_INFO[n] muestra la causa.
- Diagnstico 8: retardo del movimiento de correccin: la capacidad de aceleracin mxima est limitada a 0.
$AC_SMAXACC_INFO[n] muestra la causa.
El DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK activa esta alarma:
- Bit 9 = 1 para diagnstico 1 a 6
- Bit 12 = 1 para diagnstico 7 a 8
Ayuda: Desactivar la alarma con el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 9 = 0 o bien bit 12 = 0.
programa:
22034 [Canal %1: ] Sec. %2 Cabezal conducido %3 Seal de PLC 'Habilitar superposicin'
est activada
Aclaracin: Las seales de PLC DB31..,DBX31.6 'Corregir sincronismo' y DB31.., DBX26.4 'Habilitar superposicin' no deben
estar activadas simultneamente en CPSETTYPE="COUP". Si el cabezal conductor est sometido a un movimiento
superpuesto, no es posible calcular correctamente el valor de correccin $AA_COUP_CORR[Sn].
Ayuda: Ajustar a cero la seal de PLC: DB31.., DBX26.4 'Habilitar superposicin'.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
22035 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje esclavo/cabezal %3 No es posible determinar valor de

correccin (motivo %4)
%4 = motivo
Aclaracin: No puede realizarse el clculo del valor de correccin ($AA_COUP_CORR[Sn]) iniciado por la seal de interfaz CN/
PLC DB31, ... DBX31.6 (corregir sincronismo). No puede calcularse correctamente el valor de correccin. Posibles
causas:
- Causa 1: el eje esclavo no es un cabezal configurado.
- Causa 2: el acoplamiento tiene ms de un eje maestro activo.
- Causa 3: el eje maestro no es un cabezal configurado.
- Causa 4: el factor de acoplamiento (cociente entre CPLNUM y CPLDEN) no es ni 1 ni -1.
- Causa 5: CPLSETVAL = "cmdvel"
- Causa 6: hay un componente de movimiento (seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX98.4 = 1) independiente del
cabezal esclavo activo.
- Causa 7: en el cabezal esclavo no existe marcha sncrona definida por consigna.
- Causa 8: la marcha sncrona definida por la consigna ha cado de nuevo.
- Causa 9: el cabezal esclavo o maestro es un eje Link (NCU_LINK).
Ayuda: Remedios para las causas indicadas:
- Causas 1 a 5: el acoplamiento se debe redisear/reprogramar.
- Causas 6 y 7: activando la seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX31.6 'Corregir sincronismo', esperar hasta que
las seales de interfaz CN/PLC sean DB31, ... DBX99.4 'Sincronizacin en marcha' = 0 y DB31, ... DBX98.4
'Movimiento solapado' = 0.
- Causa 8: activando la seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX31.6 'Corregir sincronismo', esperar hasta que el eje
esclavo/cabezal pueda seguir las consignas maestras.
programa:
22036 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: correccin de sincronismo no posible
(causa %4)
%4 = motivo
Aclaracin: Actualmente no puede considerarse la correccin deseada de sincronismo iniciada por la seal de interfaz VDI
DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" ni la escritura de las variables $AA_COUP_CORR[Sn]. Posibles causas:
- Causa 1: la aproximacin a punto de referencia o la sincronizacin de marcas de origen en cabezales est activa.
- Causa 2: el borrado de la correccin de sincronismo est activo.
- Causa 3: no se permite la escritura.
Ayuda: Ajustando la seal de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" o escribiendo las variables
$AA_COUP_CORR[Sn], esperar hasta que se den de nuevo las condiciones para procesar el valor de correccin:
- Causa 1: aproximacin al punto de referencia/sincronizacin de marcas cero finalizada.
- Causa 2: borrado de la correccin de sincronismo finalizado.
- Causa 3: escritura permitida.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
22037 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: se ignora 'Corregir sincronismo'
Aclaracin: Se ignora la seal de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo", pues est seteada la seal de interfaz VDI
DB31.., DBX31.7 "Borrar correccin sincronismo".
Ayuda: Resetear las dos seales de interfaz VDI DB31.., DBX31.7 "Borrar correccin sincronismo" y DB31.., DBX31.6
"Corregir sincronismo" antes de que la ltima seal pueda volver a setearse.
programa:
22038 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: se ignora 'Borrar correccin sincronismo'
Aclaracin: Se ignora la seal de interfaz VDI DB31.., DBX31.7 "Borrar correccin sincronismo", pues est seteada la seal de
interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo".
Ayuda: Resetear las dos seales de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" y DB31.., DBX31.7 "Borrar
correccin sincronismo" antes de que la ltima seal pueda volver a setearse.
programa:
22040 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 no est referenciado en origen

Aclaracin: La posicin actual no est referenciada con el sistema de medida, aunque se refiere a l.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN. Establecer la sincronizacin de la marca cero por posicionamiento, por giro
(mn. 1 vuelta) en el modo de control de velocidad de giro o G74 antes de conectar la funcin que produce la alarma.
Si se program intencionadamente de esta forma, se puede desactivar la alarma en el control cclico con la regulacin
de posicin ya conectada, en los cabezales esclavo y maestro con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
bit21 = 1 o con la programacin CP con CPMALARM[FAx] Bit10 = 1 (con FAx = cabezal esclavo).
programa:
22045 Secuencia %2 Cabezal/Eje %3 no est disponible en el canal %1 porque est activo en

el canal %4
%4 = Nmero de canal en donde se encuentra el cabezal/eje activo en el momento.
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El cabezal/eje indicado se necesita para la ejecucin correcta de una funcin en el canal %1. El cabezal o el eje est
actualmente activo en el canal %4. La constelacin slo se puede producir en ejes de sustitucin.
Problema: Se program un acoplamiento de cabezal sincrnico. En el momento de la conexin del acoplamiento, el
cabezal de gua/eje de gua no se encuentra en el canal, para el cual se program el acoplamiento (COUPON). Se
admite el procedimiento del cabezal de gua/eje de gua a travs de FC18 o a travs de acciones de sincronizacin.
Con FC18 se deber tener en cuenta, que el cabezal de gua/eje de gua tiene que estar asignado al canal a conectar
el acoplamiento. Una vez finalizado FC18, el cabezal de gua/eje de gua no deber estar asignado a otro canal a
travs del PLC, mientras el acoplamiento se encuentre activo (seales de posicionamiento VDI).
Ayuda: - Programar en el programa de pieza antes del acoplamiento, un GET para el cabezal de gua/eje de gua, o
- asignar a travs del PLC el cabezal de gua/eje de gua al canal en donde se conecta el acoplamiento.
programa:
22050 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Sin transicin de regulacin de velocidad a

regulacin de posicin
Aclaracin: - Se ha programado una parada orientada de cabezal (SPOS/SPOSA) o se ha activado la regulacin de posicin del
cabezal con el comando SPCON sin que se hubiese definido un encder para el cabezal.
- Al activar la regulacin de posicin, la velocidad del cabezal es mayor que la velocidad mxima permitida por el
circuito de medida.
Ayuda: Cabezal sin encder: No se puede utilizar ninguna instruccin de control numrico que requiera seales de encder.
Cabezal con encder: Introducir el nmero de encder utilizados en el DM30200 $MA_NUM_ENCS.
programa:
22051 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 No se encuentra la marca de referencia

Aclaracin: Al hacer referencia, el cabezal ha girado un trayecto mayor que el especificado en el dato de mquina especfico de
ejes DM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST sin que se haya recibido la seal de marca de referencia. Se
realiza la comprobacin al posicionar el cabezal con SPOS o SPOSA siempre que el cabezal no haya sido utilizado
previamente con regulacin de velocidad (S=...).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir el dato de mquina DM34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. El valor introducido define la distancia en [mm] o [grados] entre 2 marcas cero.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
22052 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Sin parada al cambiar de secuencia

Aclaracin: El cabezal indicado se ha programado como cabezal o como eje a pesar de que an se est ejecutando una
operacin de posicionado de la secuencia anterior (con SPOSA ... posicionamiento del cabezal fuera del lmite de la
secuencia).
Ejemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; error si el cabezal S2 programado en la secuencia N100 est girando.
Ayuda: Antes de programar de nuevo el cabezal/eje con la instruccin SPOSA, se debe programar el comando WAITS para
permitir que el cabezal alcance su posicin.
Ejemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04.
programa:
22053 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 No corre modo posicionar referencia

Aclaracin: En SPOS/SPOSA con un captador absoluto slo se soporta el modo de referenciado DM34200
$MA_ENC_REFP_MODE = 2! Por principio, SPOS/SPOSA no soporta DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6!
Ayuda: Modificar el ajuste DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE o pasar a modo JOG+REF y realizar bsqueda de referencia.
programa:
22054 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Seal de estampado con ruido

Aclaracin: La seal de punzonado parpadea entre dos golpes de punzn. Esta alarma se genera en funcin del valor introducido
en un dato de mquina.
Ayuda: Probablemente hay un problema con el sistema hidrulico de punzn.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
22055 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 La velocidad de posicionamiento indicada es

demasiado grande
Aclaracin: La posicin actual no est referenciada con el sistema de medida, aunque se refiere a l.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN. Establecer la sincronizacin de la marca cero por posicionamiento, por giro
(mn. 1 vuelta) en el modo de control de velocidad de giro o G74 antes de la conexin de la funcin que produce la
alarma.
programa:
22057 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal esclavo %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal maestro.
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal esclavo ya est activo como eje/cabezal maestro en otro
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal esclavo est ya activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento.
programa:
22058 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal maestro %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal esclavo.
Aclaracin: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal maestro ya est activo como eje/cabezal esclavo en otro
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal maestro est ya activo como eje/cabezal esclavo en otro
acoplamiento.
programa:
22060 [Canal %1: ] Para eje/cabezal %2 se espera regulacin de posicin

Aclaracin: El tipo de acoplamiento programado (DV, AV) o la funcin programada requieren regulacin de la posicin.
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Activar la regulacin de posicin exigida, p. ej., con la programacin de SPCON.
programa:
22062 [Canal %1: ] Eje %2 Pos. de referencia: no se puede alcanzar la velocidad de bsqueda
de marca cero (DM)
Aclaracin: No se alcanza la velocidad de giro configurada para la bsqueda de la marca cero.
Verificar las limitaciones activas para la velocidad de giro. Configurar una velocidad de giro ms baja para la bsqueda
de la marca cero DM34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar el margen de tolerancias para la
velocidad real DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Ajustar otro modo de referencia DM34200
$MA_ENC_REFP_MODE != 7.
programa:
22064 [Canal %1: ] Eje %2 Pos. de referencia: la vel. giro para buscar marca cero (DM) es
demasiado elevada
Aclaracin: La velocidad configurada para la bsqueda de la marca cero es demasiado elevada. Se rebas la frecuencia lmite
del captador para el sistema de medicin activo.
Configurar una velocidad de giro ms baja para la bsqueda de la marca cero DM34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar la configuracin de las frecuencias lmite del captador DM36300
$MA_ENC_FREQ_LIMIT y DM36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Ajustar un modo distinto para la
referenciaDM34200 $MA_ENC_REFP_MODE=7).
programa:
22065 [Canal %1: ] Gestin herramientas: imposible mover herramienta, dado que
herramienta %2 no est en almacn %4
%3 = -no se usa-
Aclaracin: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. La herramienta mencionada
no se encuentra en el almacn descrito. (El NCK puede contener herramientas que no estn asignadas a un almacn.
Con este tipo de herramientas no se pueden realizar operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Garantizar que la herramienta mencionada est en el almacn deseado o seleccionar otra herramienta para el
movimiento.
programa:
22066 [Canal %1: ] Gestin herramientas: imposible cambiar herramienta, dado que
herramienta %2 no est en almacn %4
%3 = -no se usa-
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta mencionada no se encuentra en el almacn descrito. (El NCK
puede contener herramientas que no estn asignadas a un almacn. Con este tipo de herramientas no se pueden
realizar operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
- Asegurarse de que la herramienta indicada est contenida en el almacn deseado, o programar otra herramienta
para el cambio.
- Comprobar si los DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK, DM 20112 $MC_START_MODE_MASK y el DM
acoplado con ellos 20122 $MC_TOOL_RESET_NAME coinciden con los datos de definicin actuales.
programa:
22067 [Canal %1: ] Gestin herramientas: imposible cambiar la herramienta porque no hay
ninguna herramienta preparada en el grupo %2
Aclaracin: No es posible el cambio de herramienta. El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de
sustitucin apta para aplicacin. Probablemente, todas las herramientas en cuestin han sido conmutadas al estado
"bloqueado" por la vigilancia de herramientas.
Ayuda: - Cerciorarse de que en el momento de solicitar el cambio de herramienta se encuentre una herramienta aplicable en
el grupo de herramientas indicado.
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien
- por habilitacin manual de una herramienta bloqueada.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. Comprobar si todas las herramientas
previstas del grupo han sido definidas y cargadas con el identificador indicado.
programa:
22068 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gestin de herramientas: no hay ninguna herramienta

preparada en el grupo %3
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitucin apta para aplicacin. Probablemente,
todas las herramientas en cuestin han sido conmutadas al estado "bloqueado" por la vigilancia de herramientas. La
alarma puede ocurrir, p. ej., conjuntamente con la alarma 14710 (error en la generacin del bloque INIT). En este caso
especial, el ncleo CN intenta, p. ej., sustituir la herramienta bloqueada situada en el cabezal mediante una
herramienta de sustitucin disponible (pero que no existe en este caso de fallo).
Este conflicto debe ser solucionado por el operador, p. ej., retirando la herramienta localizada en el cabezal a travs
de una orden de desplazamiento. (P. ej., por operacin MMC).
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien:
- Si la alarma se dispara al programar TCA, comprobar si se ha programado un nmero duplo > 0.
programa:
22069 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gestin de herramientas: ninguna herramienta preparada

en el grupo de herramientas %3, programa %4
Aclaracin: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitucin apta para aplicacin. Probablemente,
todas las herramientas en cuestin han sido conmutadas al estado "bloqueado" por la vigilancia de herramientas. El
parmetro %4 = nombre del programa facilita la identificacin del programa que contiene el comando de
programacin que provoca el error (cantidad de herramientas). Esto puede ser un subprograma, ciclo o similares, que
no puede retirarlo de la visualizacin. Si no se especifica el parmetro, se trata entonces del programa visualizado
actualmente.
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien
programa:
22070 [Unidad TO %1 : ] Cambiar en almacn la herramienta %2. Repetir salvamento de datos

%2 = Nmero T de la herramienta
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: La alarma slo es posible con la funcin "Gestin de herramientas" en NCK activa. (WZV = gestin de herramientas).
Se arranc una salvaguarda de los datos de herramienta/almacn. En ella se encontr que todava hay herramientas
en el almacn intermedio (=cabezal, pinza, ...). En la salvaguarda, estas herramientas pierden la informacin del
almacn al que estn asignadas y del puesto en el almacn.
Por eso es recomendable guardar todas las herramientas en el almacn antes de iniciar la salvaguarda de datos,
siempre que se desee restaurar idnticamente la informacin de los datos!
De lo contrario, al volver a leer los datos en el control se tienen puestos de almacn con el estado 'reservado'. Es
posible que este estado 'reservado' tenga que cambiarse manualmente.
Para las herramientas que tienen codificacin fija del puesto, la prdida de la informacin relativa a su puesto en el
almacn es equivalente a tener que buscar un puesto vaco general en el almacn despus del siguiente cambio de
herramienta.
Ayuda: Asegurarse de que antes de la salvaguarda de datos no haya herramientas en el almacn intermedio. Repetir la
salvaguarda de datos despus de retirar las herramientas que estaban en el almacn intermedio.
programa:
22071 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 est activa, pero no en el rea de almacn

considerado
%3 = -no se usa-
Aclaracin: La alarma slo es posible con la funcin "Gestin de herramientas" en NCK activa. (WZV = Gestin de herramientas).
Se ha programado la instruccin SETTA, o realizado un correspondiente manejo desde MMC, PLC, ... La alarma
puede ser tambin provocada automticamente desde la NCK dentro de la funcionalidad "Grupos de desgaste". Con
ella se indica que ms de una herramienta del grupo de herramientas (herramientas con el mismo nombre/descriptor)
tiene el estado "activa".
La herramienta indicada est,
o bien en un almacn no considerado,
o en un grupo de desgaste no considerado,
o en un grupo de desgasto no activo,
o en un puesto intermedio (que no es ni almacn ni grupo de desgaste).
Ayuda: La alarma sirve de ayuda. Si por causas tecnolgicas o de visualizacin debe ser siempre activa slo una herramienta
de un grupo, entonces hay que retirar de las otras herramientas existentes el estado de "activa".
En otro caso, la alarma puede ser ignorada, o suprimirse por medio del DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Un motivo por visualizacin es tpicamente cuando se quiere trabajar con la funcin 'N D inequvoco', lo que en las
MMC slo puede ser visualizado sin posibilidad de error de interpretacin (es decir, de forma inequvoca) si slo una
herramienta de cada grupo de herramientas tiene el estado 'activa'.
Antes de comenzar el mecanizado, o antes de utilizar la instruccin SETTA (o realizar el correspondiente manejo en
la MMC, ...), todas las herramientas del almacn deben de tener el estado de "no activas".
Una posibilidad de conseguir esto es la programacin de SETTIA (o realizar el correspondiente manejo desde la
MMC, ...).
programa:
22100 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Sobrepasada la velocidad de giro del mandril
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: La velocidad de cabezal es mayor que la especificada en el dato de mquina DM35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT
ms una tolerancia del 10 por ciento (fijamente ajustada).
Si el variador ha sido optimizado correctamente y se ha ajustado adecuadamente la reduccin no debera aparecer
la alarma.
Se puede cambiar la configuracin de la alarma a 'BAG not ready' con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo).
Nota: El cambio de configuracin afecta a todas las alarmas con reaccin a alarma 'Chan not ready'.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Controlar y corregir los datos de optimizacin y de
puesta en servicio del ajustador de accionamiento conforme a las instrucciones de puesta en servicio.
Aumentar la ventana de tolerancia en el dato de mquina DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
programa:
22101 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2: sobrepasada mxima velocidad giro para
acoplamiento valores reales
Aclaracin: Con G33, G95, G96 G97 se ha superado la velocidad lmite del sistema de medida. Ya no es posible establecer una
referencia con respecto a la velocidad y posicin reales. Con la funcin anteriormente mencionada, el CN reduce la
velocidad prescrita en un valor tal que vuelva a quedar operativo el sistema de medida activo. Si a pesar de ello el
sistema de medida sealiza su fallo, entonces se sealiza la alarma.
Ayuda: - Programar la limitacin de velocidad con G26.
- Reducir la velocidad mxima en los datos de mquina correspondientes.
programa:
22150 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2: sobrepasada mxima velocidad giro para
regulacin posicin
Aclaracin: Con SPCON se ha superado la velocidad lmite del sistema de medida. Ya no es posible regulacin de posicin. Con
la funcin anteriormente mencionada, el CN reduce la velocidad prescrita en un valor tal que vuelva a quedar
operativo el sistema de medida activo. Si a pesar de ello el sistema de medida sealiza su fallo, entonces se sealiza
la alarma.
Ayuda: - Programar la limitacin de velocidad con G26.
- Reducir la velocidad mxima en los datos de mquina correspondientes.
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
22200 [Canal %1: ] Cabezal %2 Parada de ejes durante el roscado con macho
Aclaracin: Mediante la seal de interfaz CN/PLC se ha parado el eje de taladrado durante una operacin de roscado con macho
con mandril de compensacin (G63), y el cabezal contina girando. La rosca y eventualmente tambin la herramienta
pueden haber sido daadas.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Inhibir desde el programa de PLC de usuario la
posibilidad de una parada de ejes durante un roscado con macho. Si hay que interrumpir el roscado con macho en
estados crticos de la mquina, el cabezal y el eje deberan detenerse simultneamente. Pequeas diferencias en el
proceso de parada seran entonces absorbidas por el mandril de compensacin.
programa:
22250 [Canal %1: ] Cabezal %2 Parada de ejes durante el roscado

Aclaracin: El eje de avance para el roscado se ha detenido durante una secuencia de roscado.
La parada puede haber sido originada por una seal VDI que ha provocado la parada del avance.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar las seales de parada especficas de eje/
cabezal DB31, ... DBX4.3 (parada del cabezal).
programa:
22260 [Canal %1: ] Cabezal %2 La rosca puede resultar destruida

%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Al seleccionar DECODIFICACION SECUENCIA A SECUENCIA se estaban ejecutando una serie de roscas, y puede
haber sucedido que se hayan originado paradas al arrancar nuevamente con la siguiente secuencia.
En el modo Secuencia a secuencia, el control numrico vigila que el programa solamente se pueda detener entre
transiciones de secuencias en las que no se produzcan distorsiones o errores en el contorno. En secuencias de
roscado, solamente se puede parar en la ltima secuencia.
Ayuda: Si solamente se ha programado una secuencia, la alarma se puede ignorar.
En una sucesin de roscados, esta parte del programa no se debe ejecutar en el modo Automtico
DECODIFICACION SECUENCIA A SECUENCIA.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
22270 [Canal %1: ] Secuencia %2 Roscado: velocidad mxima de eje %3 superada %4

%3 = Nombre de eje
%4 = Velocidad
Aclaracin: Roscado con G33, G34, G35: La velocidad calculada del eje de roscado (eje de paso) es mayor que la mxima
velocidad de eje permitida DM 32000 $MA_MAX_AX_VELO. Se indica la velocidad de eje calculada.
La velocidad del eje de roscado depende de:
- velocidad actual de giro del cabezal
- paso de rosca programado
- cambio del paso de rosca y longitud de rosca programados (G34, G35)
- correccin del cabezal (correccin de trayectoria y eje individual no activos)
Ayuda: Reducir velocidad de giro del cabezal o paso de rosca (cambio del paso de rosca).
programa:
22271 [Canal %1: ] Secuencia %2 Roscado: velocidad mxima de eje %3 superada %4

%3 = Nombre de eje
%4 = Velocidad
Aclaracin: Roscado con G33, G34, G35: La velocidad calculada del eje de roscado (eje de paso) es mayor que la mxima
velocidad de eje permitida DM 32000 $MA_MAX_AX_VELO. Se indica la velocidad de eje calculada.
La velocidad del eje de roscado depende de:
- velocidad actual de giro del cabezal
- paso de rosca programado
- cambio del paso de rosca y longitud de rosca programados (G34, G35)
- correccin del cabezal (correccin de trayectoria y eje individual no activos)
Ayuda: Reducir velocidad de giro del cabezal o paso de rosca (cambio del paso de rosca).
programa:
22272 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Tallado de rosca: longitud de secuencia %4

demasiado corta para el paso especificado
%3 = Nombre de eje
%4 = Longitud de secuencia
Aclaracin: Tallado de rosca con G33, G34 y G35: la longitud de secuencia es demasiado corta para el paso de rosca
especificado. Se muestra la longitud de secuencia.
Ayuda: Reducir paso de rosca (cambio de paso de rosca)
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
22275 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad nula del eje de roscado al alcanzarse la posicin
%3
%3 = posicin
Aclaracin: En el tallado de rosca con G35, debido a la disminucin lineal del paso de rosca, se ha alcanzado el detenimiento del
eje en la posicin especificada. La posicin de reposo del eje de roscado depende de:
- La disminucin de paso de rosca programado,
- la longitud de la rosca.
Ayuda: Modificar por lo menos uno de los factores influyentes mencionados ms arriba.
programa:
22280 [Canal %1: ] En secuencia %2: trayecto aceleracin programado %3 demasiado corto;
se necesita %4
%3 = trayecto de aceleracin prog.
%4 = trayecto aceleracin requerido
Aclaracin: Para poder mantener el trayecto de aceleracin programado, se sobrecarg la aceleracin del eje de roscado. Para
acelerar el eje con la dinmica configurada se requiere que la longitud del trayecto de aceleracin sea, como mnimo,
tan larga como lo indicado en el parmetro %4.
La alarma es de tipo tecnolgico y se emite cuando est puesto el bit 2 de DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK.
El pulsador de men de HMI 'Apoyo tecnologa' se encarga de poner o borrar ese bit en el DM.
Ayuda: Cambiar programa de pieza o resetear DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit2.
programa:
22290 [Canal %1: ] No es posible modo cabezal para eje/cabezal transformados %2 (causa:
cdigo de error %3)
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: No se permite arrancar un cabezal mientras ste sea usado por una transformada. Causa: el uso de un cabezal en
una transformada requiere el que se opere en modo Eje. ste no deber abandonarse.
Esta alarma puede tener las causas siguientes:
- Cdigo de error 1 : M3, M4 o M5 por accin sncrona;
- Cdigo de error 2 : M41 a M45 por accin sncrona;
- Cdigo de error 3 : SPOS, M19 por accin sncrona;
- Cdigo de error 11 : DB31, ... DBX30.0 (parada de cabezal);
- Cdigo de error 12 : DB31, ... DBX30.1 (marcha horaria cabezal);
- Cdigo de error 13 : DB31, ... DBX30.2 (marcha antihoraria cabezal);
- Cdigo de error 14 : DB31, ... DBX30.4 (posicionado de cabezal).
Ayuda: Resolver el conflicto: p. ej. desactivar la transformacin antes de arrancar el cabezal.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
22291 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 el modo de cabezal no

es posible para el cabezal/eje transformado %4.
%3 = ID de Synact
Aclaracin: No se permite arrancar un cabezal mientras ste sea usado por una transformada. Causa: el uso de un cabezal en
una transformada requiere el que se opere en modo Eje. ste no deber abandonarse.
Esta alarma puede tener las causas siguientes:
- Cdigo de error 1 : M3, M4 o M5 por accin sncrona;
- Cdigo de error 2 : M41 a M45 por accin sncrona;
- Cdigo de error 3 : SPOS, M19 por accin sncrona;
- Cdigo de error 11 : DB31, ... DBX30.0 (parada de cabezal);
- Cdigo de error 12 : DB31, ... DBX30.1 (marcha horaria cabezal);
- Cdigo de error 13 : DB31, ... DBX30.2 (marcha antihoraria cabezal);
- Cdigo de error 14 : DB31, ... DBX30.4 (posicionado de cabezal).
Ayuda: Resolver el conflicto: p. ej. desactivar la transformacin antes de arrancar el cabezal.
programa:
22295 [Canal %1: ] Cabezal %2: funcin DBB30 no posible (causa: cdigo de error %3)
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: No se ha podido ejecutar la peticin de funcin del PLC a travs de la interfaz DBB30. La causa debe consultarse en
el cdigo de error.
Cdigos de error:
- Cdigo de error 1: uso interno
- Cdigo de error 5: conmutacin a eje de comando no posible
- Cdigo de error 6: conmutacin a eje de PLC no posible
- Cdigo de error 23: el DM 30132 IS_VIRTUAL_AX est seteado
Ayuda: Solucionar el conflicto.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
22296 [Canal %1: ] Cabezal %2: error al cambiar el escaln de reduccin (causa: cdigo de
error %3)
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error durante el cambio de escaln de reduccin. La causa debe consultarse en el cdigo de error.
Cdigos de error:
programa:
22297 [Canal %1: ] Cabezal %2: funcin FC18 no posible (causa: cdigo de error %3)
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: No se ha podido ejecutar la peticin de funcin del PLC a travs de la interfaz FC18. La causa debe consultarse en
el cdigo de error.
Cdigos de error:
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
22320 [Canal %1: ] Secuencia %2 Accin sncrona en movimiento: %3 no se pudo enviar

comando PUTFTOCF.
%3 = ID de Synact
Aclaracin: La transferencia cclica de secuencias de datos PUTFTOCF (corrector fino de herramienta) no se ha podido realizar
ya que la zona de transferencia est ocupada.
Ayuda: Comprobar los programas de pieza especialmente de otros canales, analizando si se estn realizando transferencias
de secuencias de datos desde los mismos.
programa:
22321 [Canal %1: ] Eje %2 No se admite PRESET durante el movimiento

Aclaracin: Se ha intentado realizar un Preset desde el HMI o desde el PLC durante el desplazamiento de un eje en JOG.
Ayuda: Eperar hasta que el eje se haya posicionado.
programa:
22322 [Canal %1: ] Eje %2 PRESET: Valor inadmisible

Aclaracin: El valor de preset indicado es demasiado grande (rebose del formato de cifras).
Ayuda: Utilizar valores de preset mejores (ms pequeos).
programa:
22400 [Canal %1: ] Opcin 'Volante de contorno' no activada

Aclaracin: La funcin "Volante de contorno" se ha activado sin la opcin necesaria.
Si la alarma se emite:
- Seleccionando el volante de contorno a travs del PLC, debe volver a deseleccionarse para que el programa
contine
- Debido a la programacin de FD=0, el programa puede corregirse y continuar con la secuencia de correccin y
NCSTART
Alarmas
Alarmas del CN

- Activar la opcin
- Retirar la activacin de la funcin "Volante de contorno"
- Modificar el programa de pieza
programa:
25000 Eje %1 Error de hardware en el captador activo

Aclaracin: Faltan las seales del captador de posicin real actualmente activo (seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5 = 1
(sistema de medida de la posicin 1) o DB31, ... DBX1.6 = 1 (sistema de medida de la posicin 2)), o bien no tienen
la misma fase o tienen un cortocircuito/falso contacto.
Slo en PROFIdrive:
DM 36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 sustituye a la alarma Power On existente por la alarma Reset
25010.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar que los conectores del circuito de medida
hagan buen contacto. Comprobar las seales del encder y sustituir el encder si se detecta algn error en dichas
seales.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 100 en el dato de mquina DM36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n = nmero de encder: 1,2).
programa:
25001 Eje %1 Error de hardware en el captador inactivo

Aclaracin: Faltan las seales del encder que no est activo en este momento, o bien las seales no tienen la misma fase o
tienen un cortocircuito.
Slo en PROFIdrive:
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 sustituye a la alarma PowerOn existente por la alarma Reset
25011.
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 sustituye a la alarma Reset existente por la alarma Cancel 25011.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar que los conectores del circuito de medida
hagan buen contacto. Comprobar las seales del encder y sustituir el encder si se detecta algn error en dichas
seales. Desactivar la vigilancia mediante las seales de interfaz DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 0 (sistema de medida de
posicin 1/2 ).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
25010 Eje %1 Ensuciamiento del sistema de medida

Aclaracin: El sistema de medida para el control de posicin enva una seal de ensuciamiento (slo en sistemas con dicha
seal).
Slo en PROFIdrive:
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 emite la alarma Reset existente en lugar de la alarma PowerOn
25000.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el sistema de medida de acuerdo con las
indicaciones dadas por el fabricante de la mquina.
programa:
25011 Eje %1 Ensuciamiento del sistema de medida

Aclaracin: El sistema de medida que no se usa para el control de posicin enva una seal de ensuciamiento (slo en sistemas
con dicha seal).
Slo en PROFIdrive:
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 emite la alarma Reset existente en lugar de la alarma PowerOn
25001.
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 emite la alarma Cancel existente en lugar de la alarma Reset
25001.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el sistema de medida de acuerdo con las
indicaciones dadas por el fabricante de la mquina.
programa:
25020 Eje %1 Vigilancia de la marca de origen encder activo

Aclaracin: En PROFIdrive:
El sistema cuenta los impulsos entre 2 marcas cero y se valora la plausibilidad (la funcionalidad y eventualmente la
parametrizacin del control de plausibilidad se realiza en el accionamiento; para ms detalles consultar la
documentacin del accionamiento correspondiente) y con telegramas PROFIdrive (interfaz del encder) se notifica al
control que emite como consecuencia la alarma existente.
Alarmas
Alarmas del CN

Canal no listo.
Canal no listo.
Las diferencias pueden ser originadas por problemas en la transmisin, perturbaciones externas, fallos de hardware
del captador o bien de la electrnica de evaluacin en el captador utilizado para la regulacin de posicin. Se debe
de comprobar el lazo de realimentacin del valor real:
1. Transmisin: comprobar el cableado de valor real y las tierras, la continuidad en el cable del captador,
cortocircuitos, contacto a masa (falsos contactos?).
2. Impulsos del captador: comprobar que la tensin de alimentacin del captador se encuentre dentro de los lmites
permitidos.
3. Electrnica de evaluacin: sustituir o reconfigurar el mdulo de accionamiento o de captador utilizado.
4. Comprobar DM 34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO y el parmetro de accionamiento de Sinamics P0979
subndice 5 (o 15, 25). Ambos deben coincidir para que el tratamiento de datos del captador sea correcto.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 0 100 en el dato de mquina DM 36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n = nmero de captador: 1, 2).
programa:
25021 Eje %1 Vigilancia de la marca de origen encder pasivo

Aclaracin: La vigilancia se refiere al captador no utilizado por la regulacin de posicin! (seal de interfaz CN/PLC DB31, ...
DBX1.5 = 0 (sistema de medida de posicin 1) o DB31, ... DBX1.6 = 0 (sistema de medida de posicin 2)).
Para una explicacin ms detallada, se aplica por analoga lo mismo que en la alarma 25020.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Las diferencias pueden ser originadas por problemas
en la transmisin, perturbaciones externas, fallos de hardware del captador o bien de la electrnica de evaluacin en
el captador no utilizado para la regulacin de posicin. Se debe de comprobar el lazo de realimentacin del valor real:
1. Transmisin: comprobar el cableado de valor real y las tierras, la continuidad en el cable del captador,
cortocircuitos, contacto a masa (falsos contactos?).
2. Impulsos del captador: comprobar que la tensin de alimentacin del captador se encuentre dentro de los lmites
permitidos.
3. Electrnica de evaluacin: sustituir o reconfigurar el mdulo de accionamiento o de captador utilizado.
4. Comprobar DM 34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO y el parmetro de accionamiento Sinamics P0979
subndice 5 (o 15, 25). Ambos deben coincidir para que el tratamiento de datos del captador sea correcto
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 0 100 en el DM 36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING
[n] (n = nmero de captador: 1, 2).
programa:
25022 Eje %1 Encder %2 Aviso %3

%2 = Nmero de captador
%3 = error-identificacin fina
Aclaracin: Esta alarma slo se presenta con captadores absolutos:
a. Advertencia sobre la falta de ajuste del captador absoluto, es decir, cuando DM 34210 $MA_ENC_REFP_STATE
tiene el valor 0. En este caso, se emite la identificacin fina de error 0.
b. Si est activada una vigilancia del impulso de origen para el captador absoluto (ver DM 36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING); en este caso, la posicin absoluta del captador absoluto no pudo leerse sin error:
Alarmas
Alarmas del CN
Codificacin de la identificacin fina del error:

(Bit 0 sin utilizar)
Bit 1 Error paridad
Bit 2 Bit de alarma del captador
Bit 3 Error CRC
Bit 4 Timeout: falta bit de arranque en transmisin EnDat
Slo visualizacin de la alarma, ya que la posicin absoluta en ese instante no es necesaria para la regulacin/
contorno.
Una aparicin frecuente de esta alarma puede indicar que la transmisin del captador absoluto, o el propio captador
absoluto, tienen perturbaciones y que en una prxima seleccin de captador, o situacin de PowerOn podra
calcularse un valor absoluto errneo.
Ayuda: a. Verificar el ajuste de encder (referido a la mquina) o volver a ajustar el encder.
b. Cambiar encder, cambiar cable del encder o apantallarlo (o desactivar la vigilancia del impulso de origen).
programa:
25030 Eje %1 Velocidad real Lmite de alarma

Aclaracin: Si el eje tiene por lo menos un captador activo, se verifica cclicamente la velocidad real del eje en el ciclo del IPO. Si
no hay errores, la velocidad real no puede ser nunca mayor que la consignada en el DM especfico de eje DM36200
$MA_AX_VELO_LIMIT (umbral de vigilancia de velocidad). Este valor de velocidad en [mm/min, rev/min] se introduce
en un porcentaje que suele ser entre un 5 y un 10% mayor que la mxima velocidad mxima a la que se puede
desplazar el eje en condiciones normales. Se pueden producir errores en el accionamiento que ocasionan un exceso
de velocidad y con ello dicha alarma.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Comprobar el cable de consigna de velocidad (cable de bus).
- Comprobar los valores reales y la direccin de la regulacin de posicin.
- Cambiar la direccin de la regulacin de posicin si el eje contina movindose sin control -> DM especfico de eje
32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
- Incrementar el lmite de vigilancia en el DM 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
programa:
25031 Eje %1 Velocidad real Lmite aviso

Aclaracin: La velocidad actual ha sobrepasado el 80% del valor lmite definido en el dato de mquina
(criterio de prueba interno, se activa con DM36690 $MA_AXIS_DIAGNOSIS, bit 0).
Ayuda: -
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
25040 Eje %1 Vigilancia de parada

Aclaracin: El CN vigila que el eje no se salga de la posicin en la que se encuentra detenido. Esta vigilancia de parada se activa
transcurrido un tiempo especfico de eje definido en el dato de mquina DM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME,
despus de haber finalizado el proceso de interpolacin. A partir de este momento se comprueba continuamente si
el eje permanece dentro de la ventana de tolerancia definida en el DM36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL.
Se pueden producir los siguientes casos:
1. La seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitacin del regulador) se ha puesto a cero porque el eje tiene
un bloqueo mecnico. Mediante un esfuerzo mecnico (p. ej.: por presin del mecanizado) se saca al eje de la
tolerancia de posicin.
2. Con el lazo de regulacin activo (sin bloqueo mecnico) la seal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitacin
del regulador) es "1" y el eje sale de su posicin debido a un esfuerzo mecnico unido a una amplificacin del valor
de consigna, motivada por la ganancia en el lazo de regulacin.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Controlar y en caso dado aumentar los datos de mquina DM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME y DM36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL. El valor debe ser mayor que el DM Parada precisa aproximada (DM36000
$MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Evaluar y eventualmente disminuir los esfuerzos mecnicos, reduciendo avances o revoluciones de giro del cabezal.
- Incrementar la presin del bloqueo mecnico.
- Optimizar y aumentar la ganancia del lazo de regulacin (factor Kv DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN,).
programa:
25042 Eje %1 Vigilancia de parada con limitacin de par/fuerza

Aclaracin: No se alcanz la posicin final determinada en el tiempo especificado en el dato de mquina.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: - Si se ha ajustado el momento del accionamiento (FXST) demasiado bajo, de forma de que la fuerza del motor no
bast para alcanzar la posicin final -> Aumentar FXST.
- Si la pieza a elaborar se forma despacio, podr retardarse el alcanzado de la posicin final -> Aumentar DM36042
$MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
programa:
25050 Eje %1 Vigilancia del contorno

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: El NCK calcula para cada punto de interpolacin (valor prescrito) de cada eje el valor real en base a un modelo de
clculo interno. Si el valor real y el valor calculado difieren en una cantidad mayor que la introducida en el dato de
mquina DM36400 $MA_CONTOUR_TOL, entonces el programa se interrumpe y se activa el mensaje de alarma.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Controlar el valor de tolerancia en el DM36400: $MA_CONTOUR_TOL; comprobar que el valor introducido no sea
demasiado pequeo.
- Optimizar el regulador de posicin (factor Kv en el dato de mquina DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN) en base de
establecer si el eje es capaz de seguir el valor prescrito sin vibraciones. En caso contrario la optimizacin del
regulador de velocidad se debe mejorar, o bin se debe reducir el factor Kv.
- Optimizar el regulador de velocidad.
- Controlar la mecnica (rozamientos, volantes de inercia).
programa:
25060 Eje %1 Limitacin de consigna de velocidad

Aclaracin: El regulador de velocidad ha alcanzado su lmite superior durante ms tiempo que lo admisible.
Se ha alcanzado la mxima velocidad porcentual definida en el dato de mquina especfico de eje DM36210
$MA_CTRLOUT_LIMIT. Un valor del 100% en dicho dato de mquina equivale a la velocidad nominal de giro del
motor y, por lo tanto, a la velocidad del rpido en JOG (valor estndar: p. ej., 840D=110%).
En SINAMICS: tambin limitado acta el parmetro de accionamiento p1082.
Si dicho valor se excede por un perodo de tiempo relativamente pequeo, definido en el dato de mquina especfico
de ejes DM 36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME, entonces la alarma no se activa. Durante este tiempo, el valor de
consigna es limitado al valor introducido en el dato de mquina (DM36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si el regulador ha sido ajustado correctamente y las
condiciones de mecanizado estn dentro de lo previsible, esta alarma no debe producirse.
- Controlar el valor real: excesivo rozamiento de la mesa o carro, cada de la velocidad de giro del cabezal debido al
contacto inicial de la herramienta con la pieza, realizar un desplazamiento a un obstculo, etc.
- Controlar el sentido de la regulacin de posicin: verificar si el eje hace desplazamientos incontrolados.
programa:
25070 Eje %1 Valor de deriva demasiado alto

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Solamente con accionamientos analgicos.

En el ltimo proceso de compensacin automtica se ha sobrepasado el mximo valor de deriva (deriva originada por
la electrnica interna; compensable mediante la funcin compensacin automtica de la deriva). Dicho valor mximo
se especifica en el dato de mquina DM36710 $MA_DRIFT_LIMIT. El valor de deriva en s mismo no est limitado.
Compensacin automtica de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1.
Mientras los ejes estn parados, cclicamente cada tiempo de ciclo del IPO se realiza una comprobacin automtica
de la desviacin entre la posicin real y la posicin de consigna (deriva). Esta desviacin se compensa
automticamente aadiendo el valor de compensacin con su correspondiente signo al ltimo valor de la deriva.
Compensacin manual de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0.
En el dato de mquina DM36720 $MA_DRIFT_VALUE se puede sumar un valor esttico de offset al valor de
consigna. Este valor no se tiene en cuenta en la vigilancia de la deriva ya que lo que provoca es un decalaje de la
tensin de consigna.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reajustar la compensacin de la deriva con la
compensacin de deriva automtica desactivada en el accionamiento hasta que el error de seguimiento sea
aproximadamente igual a cero. A continuacin, volver a activar la compensacin de deriva automtica para
compensar las variaciones dinmicas de la deriva (efectos del calentamiento).
programa:
25080 Eje %1 Vigilancia de la posicin

Aclaracin: Para secuencias en las que la funcin "Parada precisa" surte efecto, el eje tiene que haber alcanzado la ventana de
parada precisa dentro del tiempo indicado en el dato de mquina especfico de ejes DM36020
$MA_POSITIONING_TIME.
Parada precisa somera: DM36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE.
Parada precisa fina: DM36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si los lmites de parada precisa
(aproximada y fina) corresponden a las posibilidades dinmicas de los ejes; en caso contrario, deben incrementarse
(si es necesario, conjuntamente con el tiempo de posicionamiento definido en el DM 36020
$MA_POSITIONING_TIME).
Comprobar la optimizacin del regulador de velocidad/posicin; introducir un valor lo ms grande posible para la
ganancia.
Comprobar el ajuste del factor Kv (DM 32200 $MA_POSCTRL_GAIN) e incrementarlo si fuese necesario.
programa:
25100 Eje %1 Conmutacin de sistema de medida imposible

Aclaracin: No se cumplen las condiciones necesarias para efectuar un cambio de encder:
1. El nuevo encder seleccionado tiene que estar en estado activo: DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 (sistema de medida de
posicin 1/2).
2. La diferencia entre los valores reales de los dos encders es mayor que el valor introducido en el dato de mquina
especfico de eje DM36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL ("tolerancia mxima para cambio de valor real de posicin").
Alarmas
Alarmas del CN
La activacin alternativa de los sistemas de medida se realiza mediante las seales de interfaz CN/PLC DB31, ...
DBX1.5 (sistema de medida de posicin 1) y DB31, ... DBX1.6 (sistema de medida de posicin 2). Cuando se
encuentra activado uno de los sistemas de medida, ste controla la posicin mientras que el otro se conmuta a modo
Seguimiento. Si las dos seales de interfaz se encuentran en "1", solamente se considera activo el 1er circuito de
medida. Si las dos seales de interfaz se encuentran a "0", el eje se aparca.
El cambio de sistema de medida se realiza en cuanto las seales de interfaz hayan cambiado su valor incluso si el
eje se est desplazando.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Al buscar referencia por el sistema de medida actual,
el valor real del encder inactivo se referencia con el mismo punto de referencia en cuanto la fase 3 ha concluido.
Una diferencia posterior entre los dos sistemas de medida solamente puede ocurrir cuando uno de los encders est
defectuoso o se ha producido un desplazamiento mecnico entre los dos.
- Controlar las seales de los encders, los cables de valor real, los conectores.
- Controlar la fijacin mecnica de los encders (decalaje del cabezal de medicin, torsin mecnica).
- Incrementar el dato de mquina DM 36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
No se puede continuar el programa. Se debe interrumpir con un RESET. A continuacin se puede arrancar
nuevamente la ejecucin del programa con una nueva Marcha CN; tambin se puede utilizar la funcin "Bsqueda
de secuencia con/sin clculo" para continuar en el punto donde se interrumpi la ejecucin del programa.
programa:
25105 Eje %1 Los sistemas de medida divergen

Aclaracin: Los dos sistemas de medida divergen, es decir, la diferencia del valor real vigilada cclicamente para ambos sistemas
de medida es mayor que la tolerancia indicada en el DM36510 $MA_ENC_DIFF_TOL correspondiente. Slo puede
aparecer cuando estn activos (DM30200 $MA_NUM_ENCS = 2) ambos sistemas de medida y se han posicionado
las referencias. Se puede cambiar la configuracin de la alarma con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Verificar los datos de mquina de todos los
codificadores activos y seleccionados. Verificar el dato de mquina para la tolerancia del encder (DM36510
$MA_ENC_DIFF_TOL).
programa:
25110 Eje %1 Captador seleccionado no existe

Aclaracin: El encder seleccionado no corresponde con ninguno de los nmeros de encder especificados en el dato de
mquina DM30200 $MA_NUM_ENCS; por lo tanto el segundo encder no existe.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir en el dato de mquina DM30200
$MA_NUM_ENCS ("nmero de encder") la cantidad de encder utilizados para dicho eje.
Valor 0: eje sin encder -> P. ej. cabezal.
Valor 1: eje con encder -> Valor por defecto.
Valor 2: eje con 2 encder -> P. ej. sistema de medida directo e indirecto.
programa:
25200 Eje %1 El conjunto de parmetros pedido no es admisible

Aclaracin: Para la regulacin de posicin se ha solicitado una nueva secuencia de parmetros cuyo nmero se sita fuera del
lmite admisible.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar las seales de interfaz especficas de eje/
cabezal DB31, ... DBX9.0 - .2 (seleccin del juego de parmetros para el servo A, B, C).
Un juego de parmetros comprende los siguientes datos de mquina:
- DM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n],
- DM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n],
- DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n],
- DM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n],
- DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n],
- DM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n],
- DM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n].
programa:
25201 Eje %1 Perturbacin en accionamiento

Aclaracin: En PROFIdrive:
El accionamiento indica un error grave que impide que el accionamiento est preparado para el servicio. La causa
exacta del error se puede identificar evaluando las alarmas de accionamiento presentes adicionales (eventualmente
se requiere la activacin de estas alarmas de diagnstico mediante la parametrizacin de los DM
DRIVE_FUNCTION_MASK, PROFIBUS_ALARM_ACCESS etc.):
Alarmas 380500 380501 (o la correspondiente conversin del nmero de alarma en el HMI).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Evaluar las alarmas arriba indicadas.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
25202 Canal %1 Esperar al accionamiento

Aclaracin: Error general del accionamiento (con autoborrado).
Ayuda: Slo en PROFIdrive:
Se espera al accionamiento. Esta alarma aparece con problemas similares a los de la alarma 25201 (vase all). La
alarma est presente permanentemente durante el arranque cuando el accionamiento no se comunica (p. ej.: fallo en
conector PROFIBUS). En caso contrario, la alarma est presente solamente por un momento y, si los problemas
persisten, la alarma 25201 la sustituir transcurrido un timeout interno.
programa:
25220 Eje %1 Relacin de transmisin cambiada con ESR habilitado

Aclaracin: Puesto que un cambio de la relacin de transmisin afecta al trayecto de retirada que tiene que recorrer el
accionamiento, no se pueden realizar cambios en la relacin de transmisin en los siguientes momentos:
- entre la ltima programacin del trayecto de retirada con ESRR y la habilitacin ESR y
- a partir de la habilitacin ESR.
Los siguientes datos de mquina definen la relacin de transmisin de un eje:
DM 31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DM 31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
DM 31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
DM 31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
La relacin de transmisin no se puede cambiar, por ejemplo, mediante la conmutacin del juego de parmetros, en
los intervalos de tiempo descritos arriba.
Ayuda: Si est anulada la habilitacin ESR:
- Cambiar la relacin de transmisin antes de la programacin del trayecto de retirada con ESRR
o bien
- Programar de nuevo el trayecto de retirada con ESRR tras modificar la relacin de transmisin.
A continuacin, volver a habilitar ESR.
programa:
26000 Eje %1 Vigilancia de bloqueo

Aclaracin: El eje bloqueado ha sido desplazado de su posicin programada. La mxima desviacin permitida se define en el
dato de mquina especfico de eje DM36050 $MA_CLAMP_POS_TOL.
El bloqueo de un eje se realiza mediante la seal de interfaz especfica de eje: DB31, ... DBX2.3 (bloqueo de eje en
curso).
Alarmas
Alarmas del CN

Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Evaluar la desviacin entre la posicin real y la posicin de consigna, y, dependiendo del valor, incrementar el valor
de tolerancia admisible en el dato de mquina correspondiente o mejorar el bloqueo mecnico (p. ej., incrementar la
presin de bloqueo).
programa:
26001 Eje %1 Error de parametrizacin: Compensacin de rozamiento

Aclaracin: La parametrizacin de la caracterstica de adaptacin para la compensacin del error del cuadrante no es correcta
porque el valor de aceleracin 2 (DM32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 no se encuentra entre el valor de
aceleracin 1 (DM32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) y el valor de aceleracin 3 (DM32570
$MA_FRICT_COMP_ACCEL3).
Canal no listo.
Canal no listo.
Comprobar el ajuste de los parmetros para la compensacin del error del cuadrante (compensacin de rozamiento),
si fuese necesario desactivar dicha compensacin mediante el dato de mquina DM32500
$MA_FRICT_COMP_ENABLE.
programa:
26002 Eje %1 Captador %2 Error de parametrizacin: N impulsos del captador

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: 1. Sistema de medida rotatorio (DM 31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).

El nmero de rayas del captador ajustado en el DM 31020 $MA_ENC_RESOL[] no coincide con el contenido en el
dato de mquina del accionamiento (PROFIdrive: p979) o uno de los dos DM es igual a cero.
2. Sistema de medida absoluto (DM 30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4).
En encders absolutos se controla, adems, la conherencia de la resolucin de los canales incremental y absoluto
suministrada por el accionamiento.
En accionamientos PROFIdrive:
Ver parmetro de accionamiento p979 (dado el caso, otros parmetros internos del accionamiento y especficos del
fabricante segn la correspondiente documentacin del accionamiento) o ver imgenes en DM-CN
$MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.
Las condiciones que provocan que se dispare la alarma son:
* N rayas captador en el accionamiento != $MA_ENC_RESOL.
* La normalizacin de interfaces PROFIdrive/alta resolucin p979 no es admisible (factor de desplazamiento permitido
0...30 Bits).
* En los captadores absolutos: los formatos de la interfaz en p979 para la informacin absoluta e incremental no
concuerdan (es decir, la posicin absoluta en XIST2 se suministra para una reconstruccin de la posicin completa,
en una resolucin demasiado aproximada).
* En captadores absolutos rotatorios detrs de reductor (y ampliacin activa del campo de desplazamiento segn
$MA_ENC_ABS_BUFFERING): el formato de posicin absoluta (en Gx_XIST2) est completo/es suficiente para la
reconstruccin de la posicin mediante la desconexin segn la siguiente condicin:
$MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO no puede ser inferior a 2**32.
Un remedio para evitar que se emita la alarma en el ltimo caso es aumentar $MA_ENC_PULSE_MULT (o la
parametrizacin correspondiente del accionamiento, p. ej. p418/419 en SINAMICS) o (en caso de que existan los
requisitos necesarios) desconectar la ampliacin del campo de desplazamiento, ver $MA_ENC_ABS_BUFFERING.
Canal no listo.
Canal no listo.
Comparar los datos de mquina.
En caso de captadores absolutos deben evaluarse las alarmas de accionamiento que puedan estar pendientes, que
indican problemas en el captador. stos pueden causar entradas errneas en DM 1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/DM 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT, que el accionamiento lee en el
propio captador.
programa:
26003 Eje %1 Error de parametrizacin: Paso del husillo

Aclaracin: En el dato de mquina especfico de ejes DM31030 $MA_LEADSCREW_PITCH se ha introducido el valor cero para
el paso del husillo.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Definir el paso del husillo (introducido generalmente por el fabricante de la mquina o medir el paso real de dicho
husillo). Introducir el valor correcto en el dato de mquina DM31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (generalmente 10
5 mm/rev).
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
26004 Eje %1 Captador %2 Error de parametrizacin: distancia de marcas en reglas lineales

de medida
Aclaracin: La distancia entre marcas en la regla de medida ajustada en el DM31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST especfico
de eje es cero o difiere de los parmetros de accionamiento correspondientes. Para entender las relaciones ver las
explicaciones de la alarma 26002 (para encder giratorio).
Canal no listo.
Canal no listo.
Introducir la distancia entre marcas de referencia (valor generalmente definido por el fabricante) en el DM31010
$MA_ENC_GRID_POINT_DIST.
programa:
26005 Eje %1 Error de parametrizacin: Valoracin de salida

Aclaracin: En accionamientos analgicos:
Se ha introducido en el dato de mquina DM32250 $MA_RATED_OUTVAL o bien DM32260 $MA_RATED_VELO el
valor cero como factor de evaluacin para el valor analgico de consigna de velocidad.
El valor de salida activo de la interfaz de consigna de velocidad es cero:
a. DM32260 $MA_RATED_VELO es cero, aunque se necesita la especificacin de referencia normalizada por ajuste
de DM32250 $MA_RATED_OUTVAL>0.
b. El correspondiente parmetro normalizado en el accionamiento es cero, no vlido o no legible/disponible, aunque
est seleccionada una calibracin normalizada automtica de interfaces por DM32250 $MA_RATED_OUTVAL=0.
Con ello el parmetro de accionamiento determinante de la normalizacin no se ha especificado por PROFIdrive, sino
que es especfico del fabricante (ver la correspondiente documentacin de accionamiento: en SIMODRIVE611U:
p880; en SINAMICS: p2000).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Se debe introducir en el DM32250
$MA_RATED_OUTVAL el valor nominal de salida en [%] del mximo valor de consigna (10 V) el cual debe de
corresponder la velocidad nominal de giro del motor [grados/s] (DM32260 $MA_RATED_VELO).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26006 Eje %1 Captador %2 Tipo de captador/de salida %3 inadmisible

%3 = Tipo de captador/de salida
Aclaracin: No toda variante de control o accionamiento puede trabajar con cualquier tipo de captador o con cualquier tipo de
salida.
Posibles ajustes:
DM 30240 $MA_ENC_TYPE
= 0 Simulacin (siempre permitido)
= 1 Captador incremental con seal bruta (SIMODRIVE611D o PROFIdrive)
= 4 Captador absoluto (todo captador absoluto admitido por el accionamiento en PROFIdrive)
DM 30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulacin
= 1 Estndar (accionamientos PROFIdrive)
Se puede cambiar la configuracin de la alarma con el DM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no preparado para puesta en marcha).
Canal no listo.
Canal no listo.
Comprobar y corregir los DM30240 $MA_ENC_TYPE y/o DM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE.
programa:
26007 Eje %1 QFK: Ancho basto de paso errneo

Aclaracin: El tamao del paso definido para realizar la compensacin del error del cuadrante debe de encontrarse dentro del
rango 1 <= paso incremental <= valor mximo del DM18342 $MN_MM_QEC_MAX_POINTS (actualmente 1025), ya
que una cantidad superior de valores desbordara la memoria.
Ayuda: Adaptar adecuadamente la variable de sistema $AA_QEC_COARSE_STEPS.
programa:
26008 Eje %1 QFK: Ancho fino de paso errneo

Aclaracin: El paso incremental fino para la compensacin del error del cuadrante $AA_QEC_FINE_STEPS debe de estar
comprendido dentro del rango 1 <= paso incremental fino <= 16, ya que el tamao de dicho paso influye en el tiempo
de clculo de la compensacin del error del cuadrante.
Ayuda: Adaptar adecuadamente la variable de sistema $AA_QEC_FINE_STEPS.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26009 Eje %1 QFK: Rebose de memoria

Aclaracin: El producto entre los datos de mquina $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 y $AA_QEC_FINE_STEPS no debe
sobrepasar la mxima cantidad de puntos (MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS). Si los puntos se han definido
como dependientes de la direccin, entonces el criterio anterior se aplica de la siguiente forma: 2 *
($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Incrementar el tamao de DM38010
$MA_MM_QEC_MAX_POINTS, o bien reducir el tamao de $AA_QEC_COARSE_STEPS y/o
$AA_QEC_FINE_STEPS.
programa:
26010 Eje %1 QFK: Caracterstica errnea de aceleracin

Aclaracin: $AA_QEC_ACCEL_1/2/3: La curva de aceleracin se divide en tres reas. Cada rea tiene distintas escalas para la
evaluacin de la aceleracin. Los valores estndar solamente se deben modificar si la compensacin no es suficiente
en estas reas de aceleracin.
Se tienen valores estndar para:
- $AA_QEC_ACCEL_1 alrededor del 2% de la mxima aceleracin ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_2 alrededor del 60% de la mxima aceleracin ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_3 para la aceleracin mxima (DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir los valores correctamente:
0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3.
programa:
26011 Eje %1 QFK: Tiempos de medicin errneos

Aclaracin: $AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: intervalo de tiempo para determinar el criterio de error.
El intervalo de tiempo comienza cuando se ha dado el criterio para activar el valor de compensacin (la velocidad de
consigna cambia de signo). El final de dicho intervalo se define mediante datos de mquina. Para las tres curvas se
pueden definir diferentes intervalos de tiempo. Los valores por defecto solamente se deben cambiar si se produce
algn problema. Los tres valores asociados a los tres tramos de aceleracin son:
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 define el tamao del intervalo de tiempo (para determinar el criterio de error) para
aceleraciones en el rango entre 0 y $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 define el tamao del intervalo de tiempo en el rango de aceleraciones comprendido
entre $AA_QEC_ACCEL_1 y $AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 define el tamao del intervalo de tiempo en el rango de aceleraciones comprendido
entre $AA_QEC_ACCEL_2 y $AA_QEC_ACCEL_3 y superiores.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Introducir los valores correctamente: 0 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26012 Eje %1 QFK: no est activo el control anticipativo

Aclaracin: El criterio de error para determinar la compensacin del error del cuadrante necesita un ajuste correcto de la
compensacin de la distancia de arrastre.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Activar y ajustar correctamente la compensacin de la distancia de arrastre.
programa:
26014 Eje %1 Dato de mquina %2 Valor inadmisible

Aclaracin: El valor contenido en el dato de mquina es incorrecto.
Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Power On.
programa:
26015 Eje %1 Dato de mquina %2[%3] Valor inadmisible

Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Power On.
programa:
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26016 Eje %1 Dato de mquina %2 Valor inadmisible

Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Reset.
programa:
26017 Eje %1 Dato de mquina %2[%3] Valor inadmisible

Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Reset.
programa:
26018 Eje %1 Salida de valor prescrito del accionamiento %2 Utilizada varias veces
%2 = Nmero de accionamiento
Aclaracin: Se ha asignado la misma consigna varias veces.
El DM 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR contiene el mismo valor para diferentes ejes.
PROFIdrive: los DM mencionados contienen los mismos valores para diferentes ejes, o bien diferentes entradas en
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contienen los mismos valores.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR
para evitar la doble asignacin para la emisin del valor de consigna al accionamiento. Adems hay que comprobar
el tipo de bus seleccionado DM30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26019 Eje %1 Captador %2 Es imposible medir con esta tarjeta de regulacin

Parmetros: %1 = Nmero de eje CN
Aclaracin: Si el DM13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] tiene un valor diferente de cero, el control ha encontrado por lo menos
una tarjeta de regulacin que no apoya la medicin. En el programa de pieza se programaron mediciones para el eje
correspondiente.
Ayuda: De ser posible, modificar el desplazamiento de medicin de manera que el eje afectado no tenga que desplazarse y
no programar ms ese eje en la secuencia que contiene MEAS. En este caso, no se puede consultar el valor medido
para ese eje. De lo contrario, cambiar la tarjeta de regulacin por otra que s pueda efectuar mediciones. Vase al
respecto DM13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
programa:
26020 Eje %1 Captador %2 Error de hardware %3 al reinicializar el captador

%3 = error-identificacin fina
Aclaracin: Error al iniciar o acceder al captador.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Reparar la avera de hardware, eventualmente
cambiar el captador.
programa:
26022 Eje %1 Captador %2 Imposible medir con captador simulado

Aclaracin: La alarma aparece en el control cuando se efectan mediciones sin el hardware del captador (captador simulado).
- De ser posible, modificar el desplazamiento de medicin de manera que el eje afectado no tenga que desplazarse
y no programar ms ese eje en la secuencia que contiene MEAS. En este caso, no se puede consultar el valor medido
para ese eje.
- Asegurarse de que no se hagan mediciones con el captador simulado (DM30240 $MA_ENC_TYPE).
Alarmas
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programa:
26024 Eje %1 Dato de mquina %2 Valor adaptado

Aclaracin: El dato de mquina contiene un valor no vlido. Por tanto, el software lo ha modificado.
Ayuda: Controlar el DM.
programa:
26025 Eje %1 Dato de mquina %2[%3] Valor adaptado

Aclaracin: El dato de mquina contiene un valor no vlido. Por tanto, el software lo ha convertido internamente en un valor vlido.
Ayuda: Controlar el DM.
programa:
26026 Eje %1: parmetro de accionamiento P2038 valor inadmisible

Aclaracin: Slo en accionamientos SINAMICS:
El Interface Mode configurado mediante el parmetro de accionamiento P2038 no es SIMODRIVE611 universal.
La alarma se puede desconectar a travs de DM13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, bit 15.
No obstante, hay que tener en cuenta lo siguiente:
- La asignacin de los bits especfica del equipo en las palabras de estado y de mando puede diferir.
- Los juegos de datos de accionamiento se pueden crear a discrecin y no se tienen que dividir en grupos de 8
(consulte tambin el manual de puesta en marcha SINAMICS para obtener ms informacin). De este modo, puede
que los parmetros de los motores 2-4 estn mal asignados.
Ayuda: - Ajustar P2038 = 1, o
- ajustar P0922 = 100...199, o
- ajustar DM13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, bit 15 (respetar limitaciones, ver arriba)
y ejecutar un Power On.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26027 Eje %1 Stiffness Splines Mode no disponible (%2)

Aclaracin: El Stiffness Splines Mode no est disponible.
Codificacin fina:
Bit 0 - El bloque de funcin SINAMICS no existe (ver P0108)
Bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE Ajustar telegrama compatible con la funcionalidad de splines (p. ej.
telegrama 136)
Bit 2 - Ajustar $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%
Bit 3 - Ajustar $MA_FIPO_TYPE = 2
Bit 4 - Ajustar $MA_FFW_MODE = 3 o 4
Bit 5 - Ajustar $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1
Ayuda: Ajustar $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0 o considerar cdigo de error fino y reajustar.
programa:
26030 Eje %1 Captador %2 Posicin absoluta perdida

Aclaracin: La posicin absoluta del captador absoluto perdi su validez, ya que:
- durante el cambio de la secuencia de parmetro se detecta una relacin de escaln de reduccin modificada entre
el captador y el procesado, o
- por cambiar el captador (se ha modificado el nmero de serie del captador absoluto, ver el DM34230
$MA_ENC_SERIAL_NUMBER y el parmetro especfico del accionamiento).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Referenciar/sincronizar nuevamente el captador absoluto;
montar el captador absoluto en el lado de carga; configurarlo correctamente (p. ej.: DM 31040
$MA_ENC_IS_DIRECT).
programa:
26031 Eje %1 Error de configuracin maestro-esclavo

Aclaracin: Esta alarma se emite cuando el mismo eje de mquina se ha configurado simultneamente como eje maestro y eje
esclavo. Cada uno de los ejes acoplados por una relacin maestro-esclavo puede funcionar, bien como maestro o
bien como esclavo.
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Canal no listo.
Ayuda: - Comprobar y, dado el caso, corregir los datos de mquina de todos los ejes acoplados:
- MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD,
- MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
programa:
26032 [Canal %1: ] Eje %2: maestro-esclavo no configurado

Aclaracin: No se ha podido activar el acoplamiento maestro-esclavo ya que faltaba la configuracin.
Ayuda: Comprobar la configuracin actual del acoplamiento maestro-esclavo.
La configuracin puede modificarse mediante la instruccin MASLDEF o el DM 37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD y el DM 37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
programa:
26050 Eje %1 Cambio de parmetros de %2 a %3 inadmisible

%2 = ndice: Secuencia de parmetros actual
%3 = ndice: Nueva secuencia de parmetros
Aclaracin: El cambio de secuencia de parmetros no puede efectuarse sin saltos. Esto se debe al contenido de la secuencia de
parmetros a integrar, p. ej., diferentes factores de transmisin de carga.
Ayuda: La conmutacin entre secuencias de parmetros tambin se lleva a cabo sin alarma para ajustes diferentes de los
factores de transmisin de carga mediante el DM 31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA y el DM 31050
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM en los siguientes casos:
1. Si no hay regulacin de posicin activa (p. ej., en el seguimiento o para cabezal en modo de control de velocidad).
2. Para regulacin de posicin con el captador directo.
3. Para regulacin de posicin con el captador indirecto (la diferencia calculada de la posicin de carga no debe
superar el valor del DM 36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL).
programa:
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26051 [Canal %1: ] En secuencia %2: sobrepasar pos. por no existir parada prevista en
servicio de contornoeado
Aclaracin: La interpolacin sobre la trayectoria no se detuvo al final de la secuencia, como era de esperar, sino frena y se detiene
apenas en la siguiente secuencia. El error aparece cuando la parada para el cambio de secuencia no est planeada
en la interpolacin de la trayectoria o cuando no se reconoce oportunamente. Las causas posibles son, que con
DM35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, el PLC cambi la velocidad de giro del cabezal y el
mecanizado tiene que esperar hasta que el cabezal vuelva a estar en la zona prescrita. O bien, que primero debe
terminar una accin simultnea antes de que pueda seguir la interpolacin de la trayectoria. La alarma slo se emite
si se ha ajustado DM11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400'. Normalmente, se suprime la emisin de la alarma.
DM11400 $MN_TRACE_SELECT tiene una proteccin por contrasea SIEMENS.
Ayuda: DM35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 en la secuencia anterior a aquella en que
aparece la alarma, para que la interpolacin se detenga en la forma planificada.
programa:
26052 [Canal %1: ] En secuencia %2: velocidad de trayectoria para salida de funcin auxiliar
demasiado alta
Aclaracin: La alarma aparece, por lo general, en una secuencia con salida de funciones auxiliares durante el movimiento. En
este caso haba que esperar al acuse de la funcin auxiliar ms tiempo del que se planific.
La alarma aparece tambin cuando hay irregularidades internas del control que bloquean el modo de contorneado
(G64, G641...) de forma imprevista.
La interpolacin de la trayectoria se detiene abruptamente en el final de la secuencia indicada (parada en rgimen
generador). A menudo, esto puede ocasionar la alarma 21620. Si no es el caso, la trayectoria contina tras el cambio
de secuencia.
Ayuda: - El tiempo que se incluye para la salida de funcin auxiliar durante el movimiento, proviene, en la mayora de los
sistemas, de PLC. De lo contrario, se utilizar para ello el DM 10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE.
- Bsicamente, para evitar la alarma, se puede programar en la secuencia G09 indicada. De este modo, la
interpolacin de trayectoria se detiene poco antes del fin de la secuencia.
programa:
26053 [Canal %1: ] Secuencia %2 problema de interpolacin en LookAhead (mdulo %3,

identificacin %4)
%3 = Cdigo mdulo
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: El sincronismo entre interpolacin y preparacin es errneo.
Ayuda: Contactar con Siemens
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
26054 [Canal %1: ] Secuencia %2 alarma de interpolacin en LookAhead (mdulo %3,

problema %4)
%3 = Cdigo mdulo
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: La potencia de clculo no es suficiente para recorrer un perfil uniforme de velocidad de contorneado. De ello pueden
resultar cadas de velocidad.
Ayuda: Modificar la parametrizacin. Incrementar el ciclo de interpolacin.
programa:
26070 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser controlado por el PLC, cantidad mxima
sobrepasada
Aclaracin: Se ha intentado controlar ms ejes de los permitidos en un control de ejes desde el PLC.
Ayuda: Comprobar la opcin "Nmero de ejes controlados por PLC" y, en su caso, corregirla, o bien disminuir la cantidad de
peticiones de ejes controlados por PLC.
programa:
26072 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser controlado por el PLC

Aclaracin: El eje no puede ser declarado como eje controlado por el PLC. Por principio, los ejes no pueden ser controlados por
el PLC en cualquier estado.
Ayuda: Llevar los ejes con Release o Waitp a un estado neutral.
programa:
26074 [Canal %1: ] Desconexin del control del PLC del eje %2 no permitida en el estado
actual
%2 = Eje, cabezal
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Alarmas del CN
Aclaracin: El PLC slo podr devolver los derechos de control sobre un eje a la ejecucin del programa cuando dicho eje se
encuentre en el estado READY.
Ayuda: Volver a ajustar la seal de interfaz VDI "PLC controla eje", activar despus reset por eje y repetir la operacin.
programa:
26075 [Canal %1: ] Eje %2 no disponible para el programa CN, controlado exclusivamente por
el PLC.
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: El eje es controlado exclusivamente por el PLC. Por ello, no est disponible para el programa CN.
Ayuda: El eje no debe controlarse exclusivamente por el PLC, sino slo de forma temporal. Cambio del DM 30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 4.
programa:
26076 [Canal %1: ] Eje %2 no disponible para programa CN, eje de PLC asignado
permanentemente
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: El eje es un eje de PLC asignado permanentemente. Por ello, el eje no est disponible en el programa CN.
Ayuda: Definir el eje no como eje de PLC asignado permanentemente. Modificacin del DM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
programa:
26080 [Canal %1: ] Posicin de retorno del eje %2 no programada o no vlida

%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Ninguna posicin de retorno programada para el eje en el momento de disparo, o bien la posicin dej de ser vlida.
Ayuda: Primeramente fijar valor con POLFA (eje, tipo, posicin), ajustar tipo = 1 (absoluto) o tipo = 2 (incremental); tipo = 0
seala la posicin como no vlida.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26081 [Canal %1: ] Disparo axial del eje %2 fue activado, pero el eje no est controlado por
PLC
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: El disparo axial para los ejes individuales fue activado. Sin embargo, el eje no est controlado por PLC en el momento
del disparo (o sea, ningn eje individual). O bien la posicin dej de ser vlida.
Ayuda: Primeramente fijar eje controlado por PLC (convertirlo en eje individual).
programa:
26082 [Canal %1: ] Se activa ESR (detencin y retirada ampliadas) para eje controlado por
PLC %2
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Se ha disparado ESR (detencin y retirada ampliadas) para eje individual (eje controlado por PLC).
La indicacin puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 28 = 1.
Ayuda: El eje simple se encuentra tras el movimiento de detencin y retirada ampliadas en estado de parada por eje.
Si se ejecuta un reset por eje del eje simple, la alarma se borra
y el eje simple puede seguir desplazndose.
programa: El eje simple se encuentra tras el movimiento de detencin y retirada ampliadas en estado de parada por eje.
Si se ejecuta un reset por eje del eje simple, la alarma se borra
y el eje simple puede seguir desplazndose.
26100 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de las seales de vida

Aclaracin: Caso particular: la salida del nmero de accionamiento = 0 indica un rebase del tiempo de clculo en el nivel IPO (ver
tambin la alarma 4240).
Ayuda: Rearrancar el accionamiento, software del accionamiento.
programa:
26101 Eje %1 Accionamiento %2 no comunica

Aclaracin: Slo en PROFIdrive:
El accionamiento no se comunica.
Alarmas
Alarmas del CN

Canal no listo.
Ayuda: - Verificar configuracin del Bus.
- Verificar conexionado (conector cado, mdulo opcional inactivo, etc.).
programa:
26102 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de signos vitales

El accionamiento no actualiza ms la celda de signos vitales.
Canal no listo.
Ayuda: - Verificar ajustes de ciclo (recomendacin: DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0.0, por ejemplo)
- Dado el caso, aumentar el tiempo de ciclo.
- Arrancar de nuevo el accionamiento.
- Comprobar el software del accionamiento.
programa:
26105 No encontrado accionamiento del eje %1

No se pudo encontrar el accionamiento parametrizado para el eje mencionado. En el CN se parametriz, p. ej., un
esclavo PROFIBUS que no est contenido en SDB tipo 2000.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Posibles motivos:

- Por descuido DM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE es distinto de cero; en realidad se debera simular el accionamiento
(= 0).
- DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR introducido con error, es decir, los nmeros lgicos de accionamiento se
han confundido, y en DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS se encuentra un valor no vlido (vase siguiente
punto) o se ha especificado un nmero de accionamiento que no existe en el Bus (verificar, p. ej., la cantidad de
esclavos).
- DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores que no se configuraron en el PROFIBUS (es decir, no
se encuentran en SDB tipo 2000), o no se seleccionaron en la configuracin del PROFIBUS direcciones idnticas de
slots de entrada y salida del accionamiento.
programa:
26106 No encontrado captador %2 del eje %1

No se pudo encontrar el captador parametrizado para el eje mencionado. En el CN se parametriz, p. ej., un esclavo
PROFIBUS que no est contenido en el SDB o para el que se notific un hardware errneo.
Canal no listo.
Ayuda: Posibles causas:
- Por descuido, el DM 30240 $MA_ENC_TYPE es distinto de 0; en realidad se debera simular el captador (= 0).
- El DM 30220 $MA_ENC_MODULE_NR se ha introducido con error, es decir, los nmeros lgicos de accionamiento
se han confundido, y para este accionamiento se encuentra un valor no vlido en el DM 13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (vase el siguiente punto) o se ha especificado un nmero de accionamiento que
no existe en el bus (verificar, p. ej., la cantidad de esclavos).
- El DM 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores que no se configuraron en PROFIBUS (es decir, no
se encuentran en el SDB tipo 2000), o no se seleccionaron direcciones idnticas para slots de entrada y salida del
accionamiento al configurar PROFIBUS.
- Se ha constatado un error grave en la seleccin de captador (captador defectuoso, retirado), de forma que no se
puede abandonar el estado estacionado (la presente alarma aparece en este caso en lugar de la alarma 25000/
25001, vanse all otras posibles causas de error).
programa:
26110 Provoca la detencin/retirada por el propio accionamiento

Aclaracin: Slo en SINAMICS:
Alarma de indicacin: por lo menos en un eje se provoc una detencin o retirada por el propio accionamiento.
Ayuda: Anular la funcin de parada o retirada por el propio accionamiento, acusar alarma con Reset.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26120 [Canal %1: ] Eje %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, pero el eje debe ajustarse en NEUTRAL
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Un eje con configuracin ESR y $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 debe ajustarse en NEUTRAL.
Sin embargo, los ejes neutrales (a excepcin de en un solo eje) no pueden realizar ninguna ESR.
Ayuda: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0 antes de que el eje se ajuste en NEUTRAL.
La alarma puede suprimirse con DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
programa:
26121 [Canal %1: ] Eje %2 es NEUTRAL y debe ponerse $AA_ESR_ENABLE = 1

%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: No puede ponerse $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 en ejes neutrales (a excepcin de en un solo eje).
Los ejes neutrales (a excepcin de en un solo eje) no pueden realizar ninguna ESR.
Ayuda: $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 no se puede emplear en ejes neutrales (a excepcin de en un solo eje).
programa:
26122 [Canal %1: ] Eje %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, no se realiza cambio de eje en este estado
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: En $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 no se permite ningn cambio de eje.
Ayuda: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0 antes del cambio de eje.
programa: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0.
26124 [Canal %1: ] Eje %2, se activa $AC_ESR_TRIGGER, pero el eje es NEUTRAL y no puede
realizar ninguna ESR
%2 = Eje, cabezal
Aclaracin: Se ha activado la ESR especfica de canal ($AC_ESR_TRIGGER); sin embargo, uno de los ejes de la configuracin
ESR es NEUTRAL en el momento del disparo.
Los ejes neutrales se ignoran en la ESR (a excepcin de ejes individuales, que slo reaccionan con
$AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Ayuda: No debe ponerse $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 en ejes neutrales.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
26126 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: no se ha podido ejecutar ESRR o ESRS, cdigo de
error %4
%3 = Eje, cabezal
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: Los datos de los comandos de programa de pieza ESRR o ESRS no se pueden escribir.
Cdigo de error:
1: El eje indicado no est asignado a ningn accionamiento.
2: Uno o varios de los parmetros ESR en SINAMICS no est disponible.
3: Se ha impedido la escritura de uno o varios parmetros ESR en SINAMICS.
1: Verificar la asignacin de los ejes CN al accionamiento.
2: Uno o varios de los parmetros ESR en SINAMICS no est disponible.
Verificar la asignacin de los ejes CN al accionamiento.
La programacin de ESRR o ESRS slo es posible para SINAMICS a partir de V4.4.
El mdulo de funcin "Detencin y retirada por el propio accionamiento" no est activo en SINAMICS.
3: Se ha impedido la escritura de uno o varios parmetros ESR en SINAMICS.
Activar la salida de otras alarmas info mediante DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 1.
programa: Se ha rehusado la escritura de datos de los comandos de programa de pieza ERSS o ESRS.
Verificar la programacin.
Acusar alarma con Reset.
26200 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de las cadenas cinemticas
$NK_CHAIN_NAME[%3] y $NK_CHAIN_NAME[%4] son idnticos
%3 = ndice de la 1 cadena
%4 = ndice de la 2 cadena
Aclaracin: Hay (al menos) dos cadenas cinemticas con el mismo nombre. Los nombres de las cadenas cinemticas deben ser
unvocos.
Ayuda: - Cambiar los nombres de las cadenas cinemticas participantes
programa:
26201 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado el elemento de cadena ROOT.

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: No se ha encontrado ningn elemento de cadena cinemtica con el nombre indicado en el dato de mquina DM 16800
$MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME.
Este error no se produce cuando no hay elementos de cadena cinemtica definidos, es decir, si todas las variables
del sistema $NK_NAME[n] estn vacas.
Ayuda: Modificar el contenido del dato de mquina DM 16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME de forma que haga referencia
a un elemento de cadena cinemtica existente, o adaptar el nombre de un elemento de cadena cinemtica al
contenido del dato de mquina mencionado.
programa:
26202 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de los miembros de la cadena cinemtica
$NK_NAME[%3] y $NK_NAME[%4] son idnticos
%3 = ndice del 1er elemento de cadena
%4 = ndice del 2 elemento de cadena
Aclaracin: Hay (al menos) dos miembros de la cadena cinemtica con el mismo nombre. Los nombres de los miembros de la
cadena cinemtica deben ser unvocos.
Ayuda: Modificar los nombres de los miembros de la cadena cinemtica participantes
programa:
26204 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de cadena %3, al que se hace referencia en
$NK_NEXT[%4], ya est incluido en la cadena
%3 = Nombre del siguiente miembro de cadena
Aclaracin: En un miembro de cadena se indica como siguiente miembro un miembro de cadena que ya est incluido en sta.
As, se define una cadena cerrada no permitida.
Ayuda: Definir la cadena cinemtica de manera que no se obtenga ninguna cadena cerrada.
programa:
26206 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado el elemento de cadena %3 al que se

hace referencia en $NK_1ST_ELEM[%4]
%3 = Nombre del primer miembro de cadena
%4 = ndice de la cadena
Aclaracin: No se ha encontrado el primer miembro de cadena indicado en una cadena cinemtica.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Indicar en $NK_1ST_ELEM[...] el nombre de uno de los miembros existentes de cadena.

programa:

hace referencia en $NK_NEXT[%4]
%3 = Nombre del siguiente miembro de cadena
%4 = ndice del miembro de cadena
Aclaracin: No se ha encontrado el siguiente miembro de cadena indicado en una cadena cinemtica.
Ayuda: Indicar en $NK_NEXT[...] el nombre de uno de los miembros existentes de cadena.
programa:

hace referencia en $NK_PARALLEL[%4]
%3 = Nombre del siguiente miembro de cadena paralelo
%4 = ndice del miembro de cadena
Aclaracin: No se ha encontrado el elemento de cadena paralelo indicado.
Ayuda: Indicar en $NK_PARALLEL[...] el nombre de un elemento de cadena existente.
programa:
26212 [Canal %1: ] Secuencia %2: Superado el nmero mximo de %3 elementos de cadena
%3 = Nmero mximo de miembros de cadena
Aclaracin: El nmero mximo permitido de miembros de cadena contenidos en todas las cadenas es demasiado grande.
Para la obtencin de este nmero mximo se cuenta varias veces un miembro de cadena incluido en varias cadenas.
Ayuda: Reducir el nmero de miembros de cadena incluidos en todas las cadenas.
Esto puede conseguirse, p. ej., desactivando cadenas innecesarias (se introduce cero como nombre de cadena).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26214 [Canal %1: ] , Secuencia %2: se ha rebasado el mximo valor admisible de correccin
fina en el componente $NK_OFF_DIR_FINE del elemento de cadena %3.
Aclaracin: Si el elemento de cadena al que hace referencia esta alarma describe un offset constante, se aplica lo siguiente: el
valor de un componente $NK_OFF_DIR_FINE es superior al valor lmite permitido por $NK_OFF_DIR_FINE_LIM.
Si el elemento de cadena al que hace referencia esta alarma describe un eje, se aplica lo siguiente: el ngulo entre
el sentido del eje que se define mediante el vector bsico (contenido de $NK_OFF_DIR) y el sentido del eje que se
define mediante el origen del vector formado por el vector bsico y el vector de decalaje fino (contenido de
$NK_OFF_DIR_FINE) es superior al valor lmite permitido por $NK_OFF_DIR_FINE_LIM.
Ayuda: Disminuir el valor del componente mencionado o incrementar el valor lmite permitido en $NK_OFF_DIR_FINE_LIM.
programa:
26215 [Canal %1: ] , Secuencia %2: se ha rebasado el mximo valor admisible de correccin
fina en el componente $NK_A_OFF_FINE del elemento de cadena %3.
Aclaracin: El valor de $NK_A_OFF_FINE es superior al valor lmite permitido por $NK_A_OFF_FINE_LIM.
Ayuda: Disminuir el valor del componente mencionado o incrementar el valor lmite permitido en $NK_A_OFF_FINE_LIM.
programa:
26216 [Canal %1: ] , secuencia %2: la direccin del eje no est definida en el elemento de
cadena %3.
%3 = Valor decalaje fino
Aclaracin: El elemento de cadena describe un eje cuya direccin viene definida por la suma del valor contenido en
$NK_OFF_DIR y $NK_OFF_DIR_FINE. La definicin slo es vlida si tanto el valor del origen del vector como el valor
del vector bsico $NK_OFF_DIR es mayor que 1,0e-6.
Ayuda: Introducir vectores vlidos en $NK_OFF_DIR o $NK_OFF_DIR_FINE o modificar el tipo del elemento de cadena.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26218 [Canal %1: ] Secuencia %2: nombre no vlido en %3[%4]

%3 = Nombre de la variable de sistema
%4 = ndice de la variable de sistema
Aclaracin: Una variable de sistema de tipo STRING contiene un nombre no vlido.
Ayuda: Utilizar un nombre permitido.
Los nombres permitidos figuran en la documentacin de la variable de sistema correspondiente.
programa:
26220 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de elemento desconocido en $NK_TYPE[%3]

%3 = ndice de la variable de sistema
Aclaracin: La variable de sistema $NK_TYPE contiene un tipo de elemento inadmisible.
Los siguientes tipos estn admitidos (sin diferencia entre maysculas y minsculas):
"OFFSET"
"AXIS_LIN"
"AXIS_ROT"
"ROT_CONST"
Esta alarma tambin aparece cuando el tipo del elemento de cadena cinemtica y el tipo de eje de un eje de mquina
indicado en $NK_NAME no coinciden.
Ejemplo: $NK_TYPE contiene el tipo "AXIS_LIN" y $NK_AXIS la cadena de caracteres "C1", siendo C1 es el
identificador de eje de mquina de un eje giratorio.
Ayuda: Utilizar un tipo permitido.
programa:
26222 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de las zonas protegidas
$NP_PROT_NAME[%3] y $NP_PROT_NAME[%4] son idnticos.
%3 = ndice de la 1 zona protegida
%4 = ndice de la 2 zona protegida
Aclaracin: Se ha asignado el mismo nombre a dos zonas protegidas. Los nombres de las zonas protegidas deben ser unvocos.
Ayuda: Cambiar el nombre a una de las zonas protegidas afectadas.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26224 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de los elementos de zonas protegidas
$NP_NAME[%3] y $NP_NAME[%4] son idnticos.
%3 = ndice del 1er elemento de zona protegida
%4 = ndice del 2 elemento de zona protegida
Aclaracin: Se ha asignado el mismo nombre a dos elementos de zonas protegidas. Los nombres de los elementos de zonas
protegidas deben ser unvocos.
Ayuda: Cambiar el nombre a uno de los elementos de zona protegida afectados.
programa:
26225 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de zona protegida no vlido en $NP_PROT_TYPE[%4]
de la zona protegida $NP_PROT_NAME[%4] = %3.
%3 = Tipo de zona protegida no vlido
%4 = ndice de la zona protegida
Aclaracin: Se ha indicado un tipo de zona protegida no vlido.
Solo se permiten los siguientes tipos de zona protegida:
"MACHINE"
"TOOL"
"WORKPIECE"
"FIXTURE"
Ayuda: Indicar un tipo de zona protegida vlido.
programa:
26226 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de elemento de zona protegida no vlido en
$NP_TYPE[%3]
%3 = ndice del elemento de zona protegida
Aclaracin: Se ha indicado un tipo de elemento de zona protegida no vlido.
Solo se permiten los siguientes tipos de elementos:
"FRAME"
"BOX"
"SPHERE"
"CYLINDER"
"FILE"
Ayuda: Indicar un tipo de zona protegida vlido.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
26227 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado el fichero CAD indicado en

$NP_FILENAME[%4] = %%3.
Aclaracin: No se ha encontrado un fichero CAD indicado en un elemento de zona protegida del tipo "FILE".
Ayuda: Corregir nombre en $NP_FILENAME o cargar el fichero CAD con ese nombre en el control.
programa:
26228 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se hace
referencia en $NP_1ST_PROT[%4] no se ha encontrado.
%3 = Nombre del siguiente elemento de zona protegida
Aclaracin: No se ha encontrado el primer elemento de zona protegida que se indic en una zona protegida.
Ayuda: Indicar en $NP_1ST_PROT[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente.
programa:
26229 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida de herramienta

$NP_NAME[%5] = %3 referido en $NP_1ST_PROT[%6] tiene un tipo inadmisible.
%3 = Nombre de elemento de zona protegida
%4 = ndice del elemento de zona protegida | ndice de la zona protegida de herramienta
Aclaracin: Si en una zona protegida de herramienta se hace referencia con $NP_1ST_PROT a un elemento de zona protegida
no indicado explcitamente, debe ser del tipo "FRAME".
Ayuda: Borrar entrada en $NP_1ST_PROT si no se necesita un frame adicional, o introducir en el elemento de zona protegida
al que se hace referencia $NP_TYPE = "FRAME".
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26230 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se hace
referencia en $NP_NEXT[%4] / $NP_NEXTP[%4] no se ha encontrado.
Aclaracin: No se ha encontrado el siguiente elemento de zona protegida que se indic en una zona protegida.
Ayuda: Indicar en $NP_NEXT[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente.
programa:
26231 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha encontrado la zona protegida o el fichero CAD %3
al que se hace referencia en $TC_TP_PROTA[%4].
%3 = Nombre de la zona protegida para herramienta (elemento).
%4 = Nmero T de la herramienta
Aclaracin: En el parmetro de herramienta $TC_TP_PROTA se hace referencia a una zona protegida o a un fichero CAD. No
se ha encontrado la zona protegida o el fichero CAD.
Ayuda: Indicar en $TC_TP_PROTA[...] el nombre de una zona protegida existente o el nombre de un fichero CAD existente.
programa:
26232 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se ha superado el nmero mximo de %3 elementos de

zona protegida
Aclaracin: Se ha sobrepasado el nmero mximo de elementos de zona protegida.
Ayuda: Reducir el nmero de zonas protegidas o elementos de zona protegida.
programa:
26233 [Canal %1: ] Secuencia %2: nmero mximo admisible de elementos de zona protegida
para herramienta sobrepasado.
Aclaracin: Se ha sobrepasado el nmero mximo admisible de elementos de zona protegida reservados para herramientas.
Alarmas
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Ayuda: Incrementar el nmero de elementos de zona protegida reservados para herramientas (DM18893
$MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM) o reducir la complejidad de las ediciones de herramienta.
programa:
26234 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida $NP_PROT_NAME[%3] no contiene

ningn elemento de zona protegida.
Aclaracin: Una zona protegida debe contener como mnimo un elemento de zona protegida.
Ayuda: Cambiar la definicin de la zona protegida o borrar la zona protegida.
programa:
26235 [Canal %1: ] Secuencia %2: Referencia no vlida a elemento sucesor de un elemento
de zona protegida de herramienta en %3[%4]
%3 = Nombre de elemento de zona protegida
%4 = ndice del elemento de zona protegida de herramienta
Aclaracin: Una zona protegida de herramienta puede hacer referencia como mximo a un elemento de zona protegida indicado
especficamente del tipo "FRAME". No se admiten otras referencias en este tipo de elementos a elementos sucesores
en $NP_ADD, $NP_NEXT o $NP_NEXTP.
Ayuda: Borrar todas las entradas en $NP_ADD, $NP_NEXT o $NP_NEXTP en el elemento de zona protegida de herramienta
indicado explcitamente.
programa:
26236 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se refiere
$NP_NEXT[%4] / $NP_NEXTP[%4] ya est contenido en la cadena de definicin.
%3 = Nombre del elemento de zona protegida
Aclaracin: Se ha encontrado una cadena de definicin cerrada, es decir, un elemento de zona protegida contiene la zona
protegida de la que l mismo forma parte.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
26238 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 a la que se hace referencia en
$NP_ADD[%4] no se ha encontrado
%3 = Nombre de la zona protegida que se va a agregar
Aclaracin: La zona protegida a la que se va a agregar el elemento de zona protegida actual no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_ADD[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente, definir la zona protegida con el
nombre dado o borrar la entrada.
programa:
$NP_ADD[%4] es de un tipo distinto al de la zona protegida bsica.
%3 = Nombre de la zona protegida que se va a agregar
Aclaracin: La zona protegida que debe aadirse al elemento de zona protegida actual no es del mismo tipo que la zona protegida
bsica.
Ayuda: Modificar el tipo de la zona protegida o zona protegida bsica que debe aadirse ($NP_PROT_TYPE) de tal manera
que ambos sean del mismo tipo.
programa:
26240 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3, indicada en $NP_ADD[%4], est
vinculada a la cadena cinemtica.
%3 = Nombre del elemento de zona protegida
Aclaracin: Las zonas protegidas que se agreguen a una zona protegida ya existente con $NP_ADD[...] no pueden estar
vinculadas a la cadena cinemtica, es decir, $NP_CHAIN_ELEM[...] debe estar vaco.
Ayuda: Introducir en $NP_ADD[...] una zona protegida que no est vinculada a la cadena cinemtica, o
borrar la referencia a dicha cadena en la zona protegida que se desee agregar o
borrar la entrada en $NP_ADD[...].
programa:
Alarmas
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26241 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida para herramienta %3

($NP_PROT_NAME[%4]) contiene una referencia a un elemento de cadena cinemtica.
%3 = Nombre de la zona protegida
Aclaracin: Las zonas protegidas definidas para herramienta a las que se hace referencia en el parmetro de herramienta
$TC_TP_PROTA[T_NUMMER] no deben contener ninguna referencia a un elemento de cadena cinemtica.
Ayuda: Eliminar la entrada $NP_CHAIN_ELEM de la zona protegida en cuestin.
Referirse en $TC_TP_PROTA a una zona protegida que no est vinculada a un elemento de cadena cinemtica.
programa:
26242 [Canal %1: ] Secuencia %2: Punto de referencia $NP_CHAIN_NAME[%3] /

$NP_CHAIN_ELEM[%3] de la zona protegida no definido en la cadena cinemtica.
Aclaracin: Si en una zona protegida se ha indicado el punto de referencia de una cadena cinemtica, este punto deber indicarse
completamente, es decir, debe contener tanto entradas vlidas $NP_CHAIN_ELEM[...] como
$NP_CHAIN_NAME[...].
Ayuda: En $NP_CHAIN_NAME[...] indicar el nombre de una cadena cinemtica o en $NP_CHAIN_ELEM[...] indicar el
nombre de un elemento de cadena cinemtica.
programa:
$NP_ADD[%4] ya forma parte de una cadena de definicin
Aclaracin: Se ha encontrado una cadena de definicin cerrada, es decir, un elemento de zona protegida contiene la zona
protegida de la que l mismo forma parte.
programa:
Alarmas
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26246 [Canal %1: ] Secuencia %2: El parmetro $NP_PARA[%3,%4] no est permitido

%4 = ndice de parmetros
Aclaracin: Se ha indicado un valor de parmetro incorrecto en la definicin de un elemento de zona protegida.
Los parmetros de parmetros deben ser positivos.
Ayuda: Indicar un valor de parmetro vlido.
programa:
26248 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%4) del parmetro $NP_BIT_NO[%3] no est
permitido
%4 = ndice de bits programado
Aclaracin: Se ha indicado un ndice de bit no vlido para la conmutacin entre los estados activado/desactivado de una zona
protegida preactivada.
El mnimo ndice de bit posible es -1, y el mximo es igual al contenido del DM 18897
$MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN menos 1.
Puesto que el mximo valor admisible del DM $MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN es igual a 64, el mximo
ndice posible de bit es 63.
El ndice de bit -1 significa que la zona protegida no tiene asignado ningn bit de interfaz.
Los valores entre 0 y 63 muestran el ndice del bit de interfaz con el que se conmutar el estado de activacin de la
zona protegida.
Ayuda: Indicar ndice vlido.
programa:
26250 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%4) del parmetro $NP_USAGE[%3] no est
permitido
%4 = Identificacin de uso programada
Aclaracin: Se ha indicado un valor no vlido para el parmetro $NP_USAGE.
Solo estn permitidos los valores:
"C" o "c" (utilizar elemento de zona protegida solo para la prevencin de colisiones)
"V" o "v" (utilizar elemento de zona protegida solo para la visualizacin)
"A" o "a" (utilizar elemento de zona protegida tanto para la prevencin de colisiones como para la visualizacin)
Ayuda: Indicar ndice vlido.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
26252 [Canal %1: ] Secuencia %2: En $NP_COLL_PAIR[%3, %4] no se ha indicado ningn

nombre.
%3 = 1.er ndice
%4 = 2. ndice
Aclaracin: En el par de colisin $NP_COLL_PAIR[n, 0] - $NP_COLL_PAIR[n, 1] solo se ha indicado un nombre.
Si un elemento de un par de colisin contiene un nombre, el otro elemento tambin debe contener un nombre. La
alarma remite al elemento que falta.
Ayuda: Borrar la entrada presente o ampliar la entrada que falta.
programa:
26253 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de la zona protegida en $NP_COLL_PAIR[%5, %6]
= '%3' no se ha encontrado.
%4 = 1er ndice del par de colisin | 2 ndice del par de colisin
Aclaracin: La zona protegida indicada a la que hace referencia la entrada en $NP_COLL_PAIR[n, m] no se ha encontrado.
Ayuda: Introducir el nombre de una zona protegida existente.
programa:
26254 [Canal %1: ] Secuencia %2: En el par de colisin $NP_COLL_PAIR[%3, 0] -

$NP_COLL_PAIR[%3, 1] se han indicado dos nombres iguales.
%3 = 1.er ndice
Aclaracin: En el par de colisin $NP_COLL_PAIR[n, 0] - $NP_COLL_PAIR[n, 1] se han indicado dos nombres iguales. Los dos
nombres deben hacer referencia a zonas protegidas diferentes.
Ayuda: Introducir dos nombres de zona protegida diferentes.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26255 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida indicada en el elemento de par de
colisin $NP_COLL_PAIR[%3, %4] no est anclada a una cadena cinemtica.
%3 = 1.er ndice
%4 = 2. ndice
Aclaracin: En este elemento de par de colisin se ha indicado una zona protegida que no est anclada a un elemento de cadena
cinemtica que forme parte de la descripcin de la cinemtica de la mquina. Solo las zonas protegidas cuya posicin
en el espacio sea conocida se pueden vigilar contra colisin.
Las zonas protegidas que no estn ancladas a un elemento de cadena cinemtica se pueden aadir a otras zonas
protegidas (con $NP_ADD[..]) y, a continuacin, dado el caso, se pueden vigilar dentro de ellas contra colisin.
Ayuda: Borrar la entrada en $NP_COLL_PAIR o escribir el componente de zona protegida $NP_CHAIN_ELEM.
programa:
26260 [Canal %1: ] Secuencia %2: Colisin de las dos zonas protegidas %3 y %4
%3 = Nombre de la 1 zona protegida
Aclaracin: En la secuencia dada colisionan las dos zonas protegidas indicadas, es decir, la distancia entre las zonas protegidas
es menor que el valor definido en el DM10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definicin de las zonas protegidas afectadas.
programa:
26261 [Canal %1: ] Penetracin de ambas zonas protegidas %2 y %3.

Aclaracin: La dos zonas protegidas mencionadas se penetran.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definicin de las zonas protegidas afectadas.
programa:
Alarmas
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26262 [Canal %1: ] Capacidad de memoria insuficiente durante la prueba de colisin de las
zonas protegidas %2 y %3. Espacio de memoria disponible: %4 KB.
%4 = Memoria disponible actualmente
Aclaracin: Durante la comprobacin de colisiones de las dos zonas protegidas es necesaria una memoria interna temporal cuyo
tamao depender del nmero de elementos comprendidos en las zonas protegidas, de la separacin de las zonas
protegidas y del nmero de ejes de mquina.
La capacidad de memoria disponible se puede modificar con el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definicin de la zonas protegidas participantes.
Adaptar el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
programa:
26263 [Canal %1: ] Secuencia %2: memoria insuficiente al determinar la distancia entre las
dos zonas protegidas. Memoria disponible actualmente: %3 KB.
%3 = Memoria disponible actualmente
Aclaracin: Al determinar la distancia entre las dos zonas protegidas con la funcin PROTDFCT es necesaria una memoria
interna temporal cuyo tamao depender del nmero de elementos comprendidos en las zonas protegidas y la
posicin relativa entre ellos.
La capacidad de memoria disponible se puede modificar con el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definicin de la zonas protegidas participantes.
Adaptar el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
programa:
26264 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado la zona protegida con el nombre %3.
Aclaracin: No se ha encontrado ninguna zona protegida con el nombre indicado (p. ej., al llamar la funcin PROTA)
Ayuda: Indicar el nombre de una zona protegida existente o definir una zona protegida con el nombre dado.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26266 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida con el nombre %3 se ha programado
varias veces.
Aclaracin: El nombre de una zona protegida se ha programado varias veces (p. ej., llamando la funcin PROTA)
Ayuda: Introducir cada nombre de zona protegida necesario una sola vez.
programa:
26267 [Canal %1: ] Secuencia %2: error %3 en la llamada del procedimiento WORKPIECE o
FIXTURE
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Se ha producido un error en la llamada del procedimiento WORKPIECE o FIXTURE. La causa del error se determina
ms detalladamente mediante el cdigo de error:
1: No hay espacio de memoria disponible para crear una zona protegida para herramienta/zona protegida para el
elemento de sujecin.
2: No se ha encontrado el nombre de la cadena cinemtica indicada.
3: No se ha encontrado el nombre del miembro de cadena cinemtica indicado.
4: Se ha indicado un nombre de frame no vlido (slo se admiten los identificadores de frames programables).
5: NCK no puede interpretar el tipo de zona protegida indicado.
6: Nombre no vlido de la zona protegida para herramienta. Las zonas protegidas para herramienta deben comenzar
con __WORKP.
7: No se ha encontrado ninguna definicin de la zona protegida con el nombre indicado.
8: No se ha indicado el nombre de la zona protegida para el elemento de sujecin.
9: Nombre no vlido de la zona protegida para el elemento de sujecin. Las zonas protegidas para el elemento de
sujecin deben comenzar con __FIXTURE.
10: Falta la indicacin del tipo de zona protegida.
11: Se han indicado menos de tres parmetros para la zona protegida del tipo "Box".
12: Se han indicado menos de dos parmetros para la zona protegida del tipo "CYLINDER".
n: Parmetros no vlidos (el significado exacto del posible cdigo de error todava tiene que especificarse/ampliarse).
Ayuda: Eliminar la causa del error indicado en el cdigo de error.
Ajustar el bit NO_ERROR en el 5 parmetro de llamada para suprimir la emisin de la alarma.
programa:
26268 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 no tiene ningn bit de interfaz
asignado.
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha intentado activar con el estado "P" (controlado por PLC) una zona protegida que no tiene asignado bit de
interfaz. Las zonas protegidas solo pueden activarse con este estado si se ha definido en $NP_BIT_NO[...] un bit de
interfaz con el que se pueda conmutar entre los estados de vigilancia activado (vigilado) y desactivado (no vigilado)
de la zona protegida.
Ayuda: Asignar a la zona protegida un bit de interfaz o seleccionar otro modo de activacin (activo/inactivo).
programa:
26269 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error %3 al llamar a la funcin COLLPAIR.

%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Al llamar a la funcin "COLLPAIR" se ha producido un error. La causa del error se determinar ms detalladamente
mediante el parmetro de error.
-1 Se han indicado menos de 2 parmetros (cadenas de caracteres) o, al menos, una de las dos cadenas de
caracteres es cero.
-2 La zona protegida que se indic en el primer parmetro no se ha encontrado.
-3 La zona protegida que se indic en el segundo parmetro no se ha encontrado.
-4 Ninguna de las dos zonas protegidas se ha encontrado.
-5 Las dos zonas protegidas se han encontrado, pero no en un par.
Ayuda: Llamar a funcin con parmetros vlidos.
programa:
26270 [Canal %1: ] Secuencia %2: Parmetro de activacin no vlido al llamar la funcin
PROTA
Aclaracin: El parmetro de activacin de la funcin PROTA contiene un valor no vlido.
Slo se admiten los siguientes valores:
"A" o "a" (= activado)
"I" o "i" (= inactivo)
"P" o "p" (= preactivado)
"R" o "r" (= aplicar el estado de activacin de las definiciones de zonas protegidas)
Ayuda: Indicar un parmetro de activacin vlido ("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R", "r").
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26272 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%3) del parmetro $NP_INIT_STAT[%4] no
est permitido
%3 = Estado programado
Aclaracin: Se ha indicado un estado de activacin no vlido para una zona protegida.
Slo se admiten los siguientes valores:
"A" o "a" (= activado)
"I" o "i" (= inactivo)
"P" o "p" (= preactivado)
Ayuda: Indicar un parmetro de activacin vlido ("A", "a", "I", "i", "P", "p").
programa:
26274 [Canal %1: ] Secuencia %2: La cadena %3 a la que se hace referencia en

$NP_CHAIN_NAME[%4] no se ha encontrado
%3 = Nombre de la cadena
Aclaracin: La cadena cinemtica a la que se hace referencia en la definicin de la zona protegida ($NP_CHAIN_NAME[...]) no
se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_CHAIN_NAME[...] el nombre de una cadena cinemtica existente o definir una cadena con el nombre
indicado.
programa:

hace referencia en $NP_CHAIN_ELEM[%4]
%3 = Nombre del elemento de cadena
Aclaracin: El elemento de la cadena cinemtica al que se hace referencia en la definicin de la zona protegida
($NP_CHAIN_ELEM[...]) no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_CHAIN_ELEM[...] el nombre de un elemento de cadena existente o definir un elemento de cadena
con el nombre indicado.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26277 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de cadena %3 en $NP_CHAIN_ELEM[%4] no

forma parte de la cadena cinemtica en $NP_CHAIN_NAME[%4]
%3 = Nombre del elemento de cadena
Aclaracin: La cadena cinemtica a la que se hace referencia en $NP_CHAIN_NAME[...] y el elemento de cadena cinemtica al
que se hace referencia en $NP_CHAIN_ELEM[...] existen, pero el elemento de cadena no forma parte de la cadena.
Ayuda: Indicar en $NP_CHAIN_ELEM[...] el nombre de un elemento de cadena que forme parte de la cadena identificada
mediante $NP_CHAIN_NAME o bien indicar en $NP_CHAIN_NAME[...] el nombre de una cadena cinemtica que
contenga el elemento identificado en $NP_CHAIN_ELEM[...].
programa:
26278 [Canal %1: ] Secuencia %2: el nombre de eje o de frame %3 incluido en $NK_AXIS[%4]
es desconocido.
%3 = Nombre de eje o de frame
Aclaracin: En el elemento de una cadena cinemtica se ha indicado un nombre desconocido o no vlido en el componente
$NK_AXIS[...].
El nombre indicado debe ser un descriptor de eje (descriptor de eje de mquina o descriptor de eje manual) o bien el
nombre de una variable facilitada por el software OEM.
La alarma tambin aparece cuando el nombre indicado en $NK_AXIS[...] existe, pero el elemento que identifica no
tiene el tipo que se ha indicado en $NK_TYPE.
Ejemplo: $NK_TYPE[...] contiene el tipo "AXIS_ROT" y $NK_AXIS[...] el identificador de eje de mquina de un eje
lineal, p. ej., "X1".
Ayuda: Introducir un nombre vlido en $NK_AXIS[...]. Por lo general (sin software OEM) se trata de un identificador de eje de
mquina.
Introducir el tipo del elemento en $NK_TYP[...] al que hace referencia el contenido de $NK_AXIS.
Una cadena vaca tambin es un nombre vlido. De este modo, se define un eslabn de cadena constante.
programa:
26280 [Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisin %3 %4

%3 = Primera zona protegida
%4 = Segunda zona protegida
Aclaracin: El eje indicado se ha mantenido por riesgo de colisin.
Ayuda: En modo JOG: mover el eje fuera de la zona de peligro.
En modo automtico: averiguar la causa del riesgo de colisin y solucionarla. Puede tratarse de un programa CN
errneo, superposiciones del volante demasiado grandes, acoplamientos entre ejes y obstaculizacin recproca de
dos canales.
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
26281 [Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisin %3 %4

%3 = Primera zona protegida
%4 = Segunda zona protegida
Aclaracin: El eje indicado se ha detenido por riesgo de colisin. Con ello se ha abandonado posiblemente la trayectoria
programada por no ser posible una detencin a tiempo en la trayectoria (situacin excepcional).
Ayuda: En modo JOG: mover el eje fuera de la zona de peligro.
En modo automtico: averiguar la causa del riesgo de colisin y solucionarla. Puede tratarse de un programa CN
errneo, superposiciones del volante demasiado grandes, acoplamientos entre ejes y obstaculizacin recproca de
dos canales.
programa: El eje indicado se ha detenido por riesgo de colisin. Con ello se ha abandonado posiblemente la trayectoria
programada por no ser posible una detencin a tiempo en la trayectoria (situacin excepcional).
26282 [Canal %1: ] Secuencia %2: definicin no vlida de las zonas protegidas o de las
cadenas cinemticas
Aclaracin: No existe ninguna definicin vlida de las zonas protegidas y/o la cadena cinemtica.
Esta alarma se produce si, durante la ltima llamada del procedimiento PROTA, se produce un error cuya causa no
se ha podido eliminar.
Ayuda: Definir correctamente las zonas protegidas y la cadena cinemtica.
Para ello se requiere una llamada del procedimiento PROTA concluida sin errores.
programa:
26284 [Canal %1: ] Secuencia %2: la llamada del procedimiento/funcin %3 slo se admite si
est disponible la funcin 'Prevencin de colisiones'
%3 = Nombre de la funcin
Aclaracin: El procedimiento o la funcin mencionados en el texto de alarma (p. ej.: PROTA o PROTD) slo se puede llamar si
est disponible la funcin "Prevencin de colisiones".
Ayuda: Se debe activar la funcin "Prevencin de colisiones". Para ello, el DM18890
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS debe tener un valor mayor que cero.
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
26286 [Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisin de seales de interfaz de zonas protegidas
preactivadas %3
%3 = Seales de interfaz
Aclaracin: Se ha detectado una colisin que afecta al menos a una zona protegida preactivada.
Una colisin de este tipo se puede producir cuando se activa la seal de interfaz asignada a una zona protegida
preactivada, es decir, cuando una zona protegida preactivada se convierte en zona protegida activa.
La colisin puede afectar a una zona protegida preactivada y a una zona protegida activa (esttica) o a dos zonas
protegidas preactivadas. Los nmeros de las seales de interfaz asignadas a las zonas protegidas preactivadas
afectadas se indican en el texto de alarma.
Reaccin de alarma en modo automtico.
Ayuda: Resetear las seales de interfaz a activar.
Redefinir las zonas protegidas.
Retirar.
programa:
26290 [Canal %1: ] Secuencia %2: El nmero mximo de %6 facetas de zona protegida en el
fichero CAD $NP_FILENAME[%5] = %3 se ha superado.
%4 = ndice del elemento de zona protegida | facetas libres de zona protegida
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo admisible de facetas de zonas protegidas.
Ayuda: Aumentar el nmero de caras admisibles de la zona de proteccin (DM18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) o
reducir el nmero de caras definidas en el fichero CAD.
programa:
26291 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se ha superado el nmero mximo de %3 facetas de zona
protegida para zonas protegidas internas.
%3 = Nmero mximo de facetas de zona protegida interna
Aclaracin: Se ha superado el nmero mximo permitido de facetas de zona protegida interna.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Aumentar el nmero de facetas permitidas de zona protegida interna (DM 18894
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN).
programa:
26292 [Canal %1: ] Secuencia %2: El nmero mximo de %6 puntos de entrada en el fichero
CAD $NP_FILENAME[%5] = %3 se ha superado.
%4 = ndice del elemento de zona protegida | mximo nmero de puntos de entrada
Aclaracin: Se ha superado el mximo nmero permitido de puntos de entrada.
Ayuda: Aumentar el nmero de caras admisibles de la zona de proteccin (DM18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) o
reducir el nmero de caras definidas en el fichero CAD.
programa:
26293 [Canal %1: ] Secuencia %2: El fichero CAD %3 no pudo escribirse.

Aclaracin: Un fichero CAD creado internamente no pudo escribirse en el sistema de ficheros.
Ayuda: Aumentar el espacio de memoria para el sistema de ficheros del CN.
programa:
26294 [Canal %1: ] Secuencia %2: el fichero CAD $NP_FILENAME[%4] = %3 no es un fichero

VRML vlido.
%4 = ndice de elemento de zona protegida
Aclaracin: Fichero CAD sin datos VRML vlidos.
Ayuda: Comprobar el formato del fichero CAD/VRML.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
26295 La zona protegida %1 solo se ha aproximado de forma basta.

Parmetros: %1 = Nombre de la zona protegida
Aclaracin: La representacin de una zona protegida automtica es imprecisa debido a que falta espacio de memoria.
Ayuda: Aumentar el nmero de facetas permitidas de zona protegida interna (DM 18894
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN).
programa:
26296 [Canal %1: ] Secuencia %2: el fichero CAD $NP_FILENAME[%4] = %3 no es un fichero

STL vlido.
%4 = ndice de elemento de zona protegida
Aclaracin: El fichero CAD no contiene datos STL vlidos.
Ayuda: Comprobar formato del fichero CAD/STL.
programa:
26298 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha encontrado el fichero de cabecera %4 que se

debe leer en el fichero CAD %3.
Aclaracin: No se ha encontrado el fichero de cabecera que se debe leer en el fichero CAD indicado.
Ayuda: Verificar el nombre y la ruta de acceso al fichero de cabecera.
programa:
27000 Eje %1 no est referenciado con seguridad

Aclaracin: Esta alarma tiene dos causas:
- La posicin de mquina no ha sido confirmada an por el usuario,
- La posicin de mquina no ha sido verificada an por un referenciado posterior
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmacin de que el proceso de referenciado haya producido el
resultado correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p. ej., si el eje se ha movido tras la desconexin del control,
con lo que la posicin de parada registrada antes de la desconexin ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar el
primer referenciado de ejes, el usuario debe dar su confirmacin a la posicin actual visualizada.
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Alarmas del CN
Tras la primera confirmacin por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo referenciado (con
captadores absolutos esto se hace automticamente). Ello sirve de verificacin de la posicin de parada memorizada
antes de la detencin.
Por medio del dato de mquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualizacin de la alarma
puede ser ajustada de tal forma que se muestre la alarma conjunta 27100 para todos los ejes de seguridad.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posicin real Safety con una
confirmacin de usuario, se desconectar SE. Si se pone la confirmacin de usuario, SE permanece activo. Se
calculan las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que no se confirma el referenciado, los
enunciados se limitan.
Ayuda: Desplazar el eje a una posicin conocida, cambiar al modo "Bsqueda de referencia" y accionar el pulsador de men
"Validacin". Controlar las posiciones de la mquina en la pantalla de validacin. Si los valores de ejes en la posicin
conocida corresponden con los esperados, esto se confirma con la tecla de alternativa (Toggle). En caso de que la
validacin del usuario ya haya sido dada, habr que referenciar los ejes de nuevo.
El cambio de la validacin del usuario slo es factible con el interruptor de llave en la posicin 3 o tras introducir la
correspondiente contrasea.
ADVERTENCIA:
Si el eje no tiene una referencia segura y no hay validacin del usuario, rige:
- Las levas seguras estn activas y an no son seguras,
- las posiciones finales seguras todava no estn activas.
programa:
27001 Eje %1 Fallo en canal de vigilancia, cdigo %2, valores: NCK %3, accionamiento %4
%2 = informacin adicional ndice de referencias cruzadas
%3 = informacin adicional valor de comparacin NCK
%4 = informacin adicional correspondiente al accionamiento
Aclaracin: Entre los dos canales de vigilancia (NCK y accionamiento) tiene lugar una comparacin recproca cclica de los
estados de las funciones de vigilancia de seguridad. La comparacin se efecta separadamente para cada
combinacin NCK/accionamiento.
En cada ciclo de vigilancia (DM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME) se compara un criterio de una lista de
comparacin entre el NCK y el accionamiento, en el siguiente ciclo de vigilancia se compara el siguiente criterio y as
sucesivamente. Una vez procesada toda la lista de comparacin, se procesan de nuevo las comparaciones. El tiempo
total de comparacin resultante para un procesamiento de la lista se muestra en el DM 10092
$MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME (factor x DM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME; el factor
puede diferir segn la versin de SW).
La alarma "Defecto en un canal de vigilancia" se emite cuando la comparacin recproca de los dos canales de
vigilancia ha detectado una diferencia entre los datos de entrada o los resultados de la vigilancia. Una de las
vigilancias ya no funciona de forma fiable.
El ndice de la comparacin cruzada indicado en %2 tambin se identifica como cdigo STOP F. En la alarma 27001
se emite asimismo el cdigo STOP F para el que el NCK ha detectado por primera vez un error en la comparacin
cruzada.
El cdigo STOP F del accionamiento (perteneciente a la alarma F30611) debe consultarse en la pantalla de
diagnstico o en el parmetro r9795. Si se produce una diferencia en varios pasos de la comparacin, tambin es
posible visualizar en estos puntos varios valores de cdigo STOP F de forma alterna.
Existen imgenes de error que pueden resultar cubiertas por varias comparaciones de la lista, es decir, el valor
mostrado del cdigo STOP F no siempre proporciona una informacin unvoca sobre la causa del error. El
correspondiente procedimiento est explicado para cada cdigo de error concreto.
- 0 No se ha detectado error alguno en este canal, alarma ocasionada por la alarma de accionamiento F01711.
- 1 Lista de resultados 1: diferencia en el resultado de SBH, SG, SBR o SE, p. ej., debido a diferente control de los
canales de vigilancia. Para ms informacin, vanse los parmetros de accionamiento r9710[0], r9710[1].
- 2 Lista de resultados 2: diferencia en el resultado de SN y n_x. Para ms informacin, vanse los parmetros de
accionamiento r9711[0], r9711[1].
- 3 Diferencia de valor real mayor que la ajustada en el DM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 No ocupado.
- 5 Habilitacin de funciones DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Lmite de velocidad DM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
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Alarmas del CN

- 10 Tolerancia para parada de servicio segura DM 36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 11 Posicin de fin de carrera DM 36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
- 12 Posicin de fin de carrera DM 36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
- 13 Posicin de fin de carrera DM 36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
- 14 Posicin de fin de carrera DM 36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
- 15 Posicin de leva DM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 16 Posicin de leva DM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
- 17 Posicin de leva DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 18 Posicin de leva DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
- 31 Tolerancia de posicin real DM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL. DM 36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL con
sincroniz. de valor real act. (deslizamiento).
- 32 Tolerancia de posicin ref. DM 36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
- 33 Retardo SG[x] -> SG[y] DM 36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
- 34 Retardo comparacin cruzada DM 36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
- 35 Retardo supresin impuls. STOP B DM 36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
- 36 Ret. supres. impuls. parada de prueba (teststop) DM 36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 37 Retardo STOP C -> SBH DM 36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
- 38 Retardo STOP D -> SBH DM 36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
- 39 Retardo STOP E -> SBH DM 36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
- 40 Reacc. parada con rebase SG DM 36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
- 41 Reacc. parada con rebase SE DM 36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
- 42 Velocidad de giro en reposo tolerable DM 36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
- 43 Test de mem. reaccin de parada.
- 44 Posicin real + SG[0] DM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 45 Posicin real - SG[0] DM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 52 Posicin de reposo + tolerancia DM 36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 53 Posicin de reposo - tolerancia DM 36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 54 Posicin real + n_x + tolerancia DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X + DM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 55 Posicin real + n_x DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 56 Posicin real - n_x DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 57 Posicin real - n_x - tolerancia DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X - DM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 58 Demanda externa de reposo activada.
- 59 Factor de correccin SG 1 DM 36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
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Alarmas del CN

- 75 Lmite de velocidad n<nx DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X o histresis de velocidad n<nx DM 36947
$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 76 Reaccin de parada SG1 DM 36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
- 80 Valor mdulo levas seguras DM 36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
- 81 Tolerancia velocidad real SBR DM 36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
- 82 Factor de correccin SG, SGE 0...15 = posicin SGE activa, -1 = correccin SG inactiva (ni SG2 ni SG4 activo,
o funcin no seleccionada por medio de DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
- 83 Duracin diferente de pruebas de recepcin DM 36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.
- 84 Tiempo de retardo STOP F -> STOP B DM 36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
- 85 Tiempo de retardo, supresin de impulsos, avera del bus DM 10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
- 86 Sistema monocaptador DM 36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC.
- 87 Asignacin de captador DM 36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
- 88 Habilitacin de levas DM 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 89 Frecuencia lmite del captador DM 36926 $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
- 90 SGA leva fuera de DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL diferentes.
- 91 Posicin levas DM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4] + DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 92 Posicin levas DM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4].
- 93 Posicin levas DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] + DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 94 Posicin levas DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4].
Alarmas
Alarmas del CN

Alarmas
Alarmas del CN

- 195 Asignacin de pista de leva SN1 DM 36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0].
- 225 Lista resultados 3: diferencia en el resultado para "Pista de leva segura" de las levas SN1..6.
- 229 Lista resultados 7: diferencia en el resultado para "Pista de leva segura" de las levas SN25.. 30.
- 230 Constante de tiempo de filtro n<nx DM 36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME.
- 231 Histresis de velocidad n<nx DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 232 Valor real de velocidad filtrado de forma segura
- 233 Valor real de velocidad nx: DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 234 Valor real de velocidad nx - tolerancia: DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X - DM 36947
- 235 Valor real de velocidad -nx + tolerancia: - DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X + DM 36947
- 236 Valor real de velocidad -nx: - DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 237 SGA "n<nx" fuera de DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS diferente.
- 1000 Temporiz. de control expirada: si a un canal se le comunica una modificacin SGE en otro canal, con esta
temporizacin de control se verifica si el temporizador de modificaciones se encuentra en marcha en el otro canal.
- 1002 Inconsistencia en la validacin de usuario: los datos para la validacin de usuario son diferentes en ambos
canales de vigilancia al cabo de 2 segundos.
%3 = estado de la validacin de usuario del NCK
%4 = estado de la validacin de usuario del accionamiento
- 1003 Tolerancia de referencia DM 36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL superada
- 1004 Error de coherencia en la validacin de usuario
- 1005 Impulsos ya suprimidos al seleccionar la parada de prueba (teststop)
- 1009 Impulsos no suprimidos tras el tiempo de parada de prueba (teststop) DM 36957
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
- 1010 Impulsos no suprimidos al comprobar la supresin de impulsos externa despus del tiempo de parada de
prueba (teststop) DM 36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
- 1011 Estados de prueba de recepcin accionamiento/NCK diferentes
- 1013 La confirmacin de usuario de NCK de la SRAM del PLC y la confirmacin de usuario de NCK del dato de
mquina del NCK son diferentes.
- 1014 El nmero de eje de NCK de la SRAM del PLC y el nmero de eje de NCK en el arranque son diferentes.
Alarmas
Alarmas del CN
- 1020 Comunicacin perturbada entre el canal de vigilancia del NCK y el canal de vigilancia del accionamiento.
- 1023 Error durante el test de efectividad en el Sensor Module.
- 1024 La posicin de parada de NCK de la SRAM del PLC y la posicin de parada de NCK del dato de mquina del
NCK son diferentes.
- 1025 Error de coherencia al seleccionar estacionamiento: el captador notifica un estacionamiento sin solicitud del
usuario.
- 1026 Error de coherencia en la sincronizacin de levas entre NCK y PLC (funcin "Pista de leva segura").
Se ha activado Stop F.
Mientras que est activa una vigilancia segura tambin interviene automticamente STOP B. A continuacin, debe
desconectarse/conectarse el control (Power On).
Ayuda: Buscar la diferencia entre los canales de vigilancia. El cdigo de error %2 muestra la causa de la alarma.
Es posible que los datos de mquina relevantes para la seguridad ya no sean iguales (cargar de nuevo si es
necesario) o que
las entradas para las seales de seguridad no tengan el mismo nivel (realizar medicin).
Si no se da ninguno de estos errores, podra haber irregularidades en una CPU (p. ej.: una celda de memoria
"volcada"). Este fallo puede ser transitorio (eliminar con Power On) o permanente (aparece nuevamente tras Power
On; en este caso, cambiar el hardware).
Cdigos de error para STOP F:
0: Sin error en este canal. Buscar la causa en el otro canal.
1: Lista de resultados 1. Diferente control de las funciones a travs de los SGE, evaluar la codificacin fina de error
en SINAMICS r9710[0], r9710[1].
2: Lista de resultados 2. Controlar la tolerancia de las levas, evaluar la codificacin fina de error en SINAMICS
r9711[0], r9711[1].
3: Posicin real. Evaluacin errnea de captador (controlar DM). Diferente posicin de parada guardada.
4: No hay comparacin cruzada.
5: Habilitacin de funciones. Introducir DM iguales.
6: Lmite para SG1. Introducir DM iguales.
10: Tolerancia de reposo. Introducir DM iguales.
11: Lmite superior SE1. Introducir DM iguales.
12: Lmite inferior SE1. Introducir DM iguales.
13: Lmite superior SE2. Introducir DM iguales.
14: Lmite inferior SE2. Introducir DM iguales.
15: Leva segura 1+ (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
16: Leva segura 1+. Introducir DM iguales.
17: Leva segura 1- (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
18: Leva segura 1-. Introducir DM iguales.
31: Tolerancia de posicin. Introducir DM iguales.
32: Tolerancia de posicin de referencia. Introducir DM iguales.
33: Tiempo conmutacin de velocidad. Introducir DM iguales.
34: Tiempo tolerancia conmutacin SGE. Introducir DM iguales.
35: Retardo supresin de impulsos. Introducir DM iguales.
36: Tiempo para prueba de supresin de impulsos. Introducir DM iguales.
37: Tiempo transicin STOP C a SBH. Introducir DM iguales.
38: Tiempo transicin STOP D a SBH. Introducir DM iguales.
39: Tiempo transicin STOP E a SBH. Introducir DM iguales.
Alarmas
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40: Reaccin de parada tras SG. Introducir DM iguales.

41: Reaccin de parada tras SE. Introducir DM iguales.
42: Velocidad de desconexin tras supresin de impulsos. Introducir DM iguales.
43: Test de memoria reaccin de parada.
44: Posicin real + lmite SG1.
45: Posicin real - lmite SG1.
52: Posicin de parada + tolerancia.
53: Posicin de parada - tolerancia.
54: Posicin real "+ nx" + tolerancia.
55: Posicin real "+ nx".
56: Posicin real "- nx".
57: Posicin real "- nx" + tolerancia.
58: Demanda de parada actual.
59: Factor de correccin SG 1. Introducir DM iguales.
75: Lmite de velocidad n<nx o histresis de velocidad n<nx. Introducir DM iguales.
76: Reaccin de parada con SG1. Introducir DM iguales.
80: Valor mdulo para levas seguras. Introducir DM iguales.
81: Tolerancia de velocidad para vigilancia segura de aceleracin. Introducir DM iguales.
82: Factor de correccin SG en SGE. Activar SGE iguales.
83: Duracin de prueba de recepcin. Introducir DM iguales.
84: Retardo STOP F -> STOP B. Introducir DM iguales.
85: Retardo supresin de impulsos tras fallo en bus. Introducir DM iguales.
86: Comparar el DM 36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC y el parmetro de accionamiento p9526.
87: Comparar el DM 36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR y el p9526.
88: Comparar el DM 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE y el parmetro de accionamiento p9503.
89: Frecuencia lmite del captador. Introducir DM iguales.
90: Posiciones de leva, comprobar DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
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Alarmas
Alarmas del CN

195: Asignacin de pista de leva SN1. Introducir DM iguales y comprobar habilitacin y parametrizacin de las levas.
225: Lista resultados 3. Comprobar tolerancia de las levas, evaluar codificacin fina de errores en el parmetro de
accionamiento r9735[0,1].
Alarmas
Alarmas del CN
230: Comparar el DM 36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME y el parmetro de accionamiento p9545.
231: Comparar el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS y el parmetro de accionamiento p9547.
232: Controlar el DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X y el DM 36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME.
233: Controlar el DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X y el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
1000: Temporizacin de control expirada. Demasiadas conmutaciones en los SGE (p. ej.: por problemas de contacto,
falsos contactos).
1001: Error al inicializar el temporizador de control. Ver alarma F01711.
1002: Temporizacin de validacin de usuario expirada.
1003: Se rebas la tolerancia de referencia. Comparacin de la posicin de referencia con la actual posicin real
segura.
1004: Error de coherencia en la validacin de usuario.
1005: Impulsos ya suprimidos al seleccionar la parada de prueba (teststop). Parada de prueba seleccionada a falta
de la habilitacin de impulsos, o bien error en el cableado de la SGE "Impulsos suprimidos".
1007: Fallo de la comunicacin entre el PLC y el accionamiento.
1008: Transmisin errnea de datos entre el PLC y el accionamiento.
1009: Se provoca una parada ms tras la parada de prueba. Comprobar el cableado. Comprobar la configuracin de
la SGE va DM 36976 $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT. Comprobar la temporizacin para parada de prueba.
1010: Impulsos no suprimidos. Comprobar el DM correspondiente.
1011: Temporizador prueba de recepcin finalizado.
1012: Restaurar consistencia de datos con Power On.
1016: Comprobar la comunicacin entre el control y el accionamiento.
1020: La comunicacin cclica entre NCK y accionamiento ya no funciona.
1021: Error de signos de actividad Sensor Module.
1023: Comprobar Sensor Module.
1024: Restablecer la consistencia de datos mediante Power On.
1025: Vulneracin de la coherencia en la seleccin de estacionamiento. Comprobar el HW del captador o la
comunicacin al captador.
1026: Comprobar la comunicacin entre el PLC y el accionamiento y entre el PLC y el NCK.
programa: Si se activa STOP B, es necesario desconectar/conectar el control (Power On).
27002 Eje %1 Se activ parada de prueba (teststop)

Aclaracin: Se est comprobando el funcionamiento correcto de la derivacin de desconexin, a travs de la "Seleccin teststop"
SGE.
Ayuda: El aviso es slo para fines de informacin del operador.
programa: La alarma desaparece automticamente despus de que se haya consumido el tiempo de retardo definido en DM
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME y de que la retirada de SGE "Seleccin teststop" (si el control detecta
supresin de impulsos) haya concluido satisfactoriamente el test. La alarma 27001 con cdigo de error 1005 27024
detecta fallos en el test.
Alarmas
Alarmas del CN
27003 Se encontr error de suma de prueba : %1 %2

Parmetros: %1 = indicacin del segmento de cdigo o tabla
%2 = Nmero de la tabla
Aclaracin: Error de suma de prueba en cdigo o datos de seguridad. Las vigilancias de seguridad (Safety Integrated) en el ncleo
CN podran estar averiadas.
Ayuda: Continuar el trabajo con suma precaucin. Es necesario desconectar y volver a conectar el control (Power On). Si el
error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio tcnico.
programa:
27004 Eje %1 Diferencia para funcin entrada segura %2 NCK %3 Accionamiento %4

%2 = vigilancia afectada
%3 = Identificador de interfaz entrada NCK
%4 = Identificador de interfaz entrada de accionamiento
Aclaracin: Se ha detectado una diferencia en la entrada segura mencionada. La seal de entrada mencionada ha tenido durante
el tiempo $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME un estado diferente en los dos canales de vigilancia NCK y
accionamiento.
Vigilancia (%2) afectada:
SS/SV= diferencia en SGE "anulacin parada segura/velocidad segura".
SS= diferencia en SGE "anulacin parada segura".
SV= diferencia en SGE "seleccin velocidad segura".
SP= diferencia en SGE "seleccin posiciones finales seguras".
SVOVR= diferencia en SGE "seleccin correccin SG".
Identificador de interfaz de entrada de NCK (%3):
DMP<drv>.<mod>.<bit>=<wert>.
<drv>= nmero de accionamiento del bloque de terminales (1...31).
<mod>= nmero de submdulo (1...8).
<bit> = nmero de conexin (1...16).
<wert>= valor de la SGE del NCK (0,1).
SPL En caso de parametrizacin de la SGE en la interfaz SPL.
<io>= rea de variables de sistema parametrizada (01=$A_INSID, 02=$A_INSED).
<dword> = palabra doble de variables de sistema (1,2).
<bit> = nmero de bit en la palabra doble de variables de sistema (1...32).
<wert>= valor de la SGE del NCK (0,1).
Onboard-Input En caso de parametrizacin de la SGE en una entrada integrada.
<bit> = nmero de entrada = 01 ...04.
<wert>= valor de la SGE del NCK = 0,1.
Identificador de interfaz entrada de accionamiento (%4):
DBX<byte>.<bit>=<wert>.
<byte>= nmero de bit en el DB de eje (22, 23, 32, 33).
<bit> = nmero de bit en el byte (0...7).
<wert>= valor de la SGE del accionamiento (0,1).
Esta alarma puede inhibirse a travs del dato de mquina $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0.
Ayuda: Comprobar la conexin de las seales de entrada seguras (periferia NCK, parametrizacin DB del PLC).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27005 Eje %1 Error en comparacin cruzada de datos: Comparacin de datos: diferencia

estadstica del valor real
Aclaracin: Por medio de la comparacin cruzada de datos entre los canales de vigilancia NCK y accionamiento se ha detectado
una diferencia entre los valores reales mayor que la tolerancia mxima definida en el DM $MA_SAFE_POS_TOL.
Esto puede ser comprobado con los valores seguros de posicin real que se muestran en las pantallas de Service
para ambos canales de vigilancia.
La alarma slo se visualiza cuando, para los ejes nombrados, se ha habilitado una vigilancia con referencia absoluta
(SE/SN) y se ha dado la confirmacin de usuario. Tan pronto se borra la confirmacin de usuario o la diferencia de
valores reales entre ambos canales de vigilancia vuelve a estar por debajo del mximo admisible, la alarma se borra.
Ayuda: Si la alarma se presenta constantemente, hay que borrar la validacin de usuario. Tras un nuevo arranque del control
y un nuevo referenciado de los ejes, con la correspondiente validacin de usuario, la mquina vuelve a quedar en el
estado seguro, pudindose reanudar el servicio. Antes de dar la validacin de usuario, en la pantalla "Validacin de
usuario" hay que comparar el valor real de posicin de eje visualizado con la posicin actual de mquina. Esto es
forzosamente necesario para poder asegurar el funcionamiento correcto de las funciones "Limitacin de recorrido
segura/posiciones finales seguras" (SE) y "Levas seguras" (SN).
La validacin de usuario slo puede cambiarse con el interruptor de llave en la posicin 3 o entrando la
correspondiente contrasea.
programa:
27006 Eje %1 Test supresin ext. de impulsos en marcha

Aclaracin: Se est comprobando el funcionamiento correcto de la supresin de impulsos, a travs de la "Teststop, Desconexin
externa" SGE.
Ayuda: La alarma desaparece automticamente cuando ha terminado la comprobacin con el borrado de la entrada de
seguridad SGE "Teststop, Desconexin externa".
programa:
27007 Eje %1 Modo de prueba de recepcin no est activo

Aclaracin: En la interfaz de usuario se inici una prueba de recepcin SI, p. ej., con la el Asistente de prueba de recepcin. Para
la duracin de esta prueba de recepcin se activa el modo de prueba de recepcin en el lado del NCK y del
accionamiento. En el modo de prueba de recepcin se pueden acusar alarmas SI PowerON con la tecla de Reset.
Ayuda: Seleccionar prueba de recepcin, p. ej., con el Asistente de prueba de recepcin o esperar hasta que finalice (la
duracin de la prueba puede parametrizarse con el DM $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT).
programa:
27008 Eje %1 Final de carrera software desativado

Aclaracin: En la interfaz de usuario se inici la prueba de recepcin en SI de posiciones finales seguras, p. ej., con el Asistente
de prueba de recepcin. Para esta prueba de recepcin se desactivan los finales de carrera software monocanales
para el eje/cabezal con el fin de asegurar la llegada a las posiciones finales seguras.
Alarmas
Alarmas del CN

Desactivacin del final de carrrera SW no redundante para el eje/cabezal visualizado.
Ayuda: Seleccionar prueba de recepcin, p. ej., con el Asistente de prueba de recepcin o esperar hasta que finalice la
prueba.
programa:
27010 Eje %1 Se rebas el lmite de tolerancia para parada segura

Aclaracin: El eje se ha alejado demasiado de su posicin nominal, incluso ms de lo especificado en DM
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
La alarma puede reconfigurarse con el DM $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo para
servicio).
Canal no listo.
Canal no listo.
Parada de eje con consigna de velocidad = 0 (STOP B). Tan pronto como el valor real de la velocidad sea menor que
la definicin de DM $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL y, a ms tardar, despus de haber excedido el tiempo en
DM $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY se borran los impulsos (STOP A).
Ayuda: Comprobar la tolerancia de la vigilancia del tiempo de parada: Es el valor apropiado para la precisin y dinmica de
regulacin del eje? Si no, aumentar la tolerancia. Si s, comprobar si la mquina presenta daos y eliminarlos.
programa:
27011 Eje %1 Sobrepasada la velocidad de seguridad

Aclaracin: Eje desplazado con velocidad mayor que la admitida por el DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT. Si est activa SBH/SG y
un sistema de 1 captador, significa que se rebasa la velocidad que corresponde a la frecuencia lmite del captador en
DM SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
Parada de eje con STOP A, C, D o E, dependiendo de la configuracin en DM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o
DM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Ayuda: Detencin del eje con PARADA A, C, D E, segn lo configurado en DM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE DM
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION. Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si no hay un
error de manejo obvio, proceder como sigue: Verificar el valor introducido en los DM y comprobar los SGE: Se
seleccion la velocidad correcta entre las cuatro posibles? Si los DM y SGS son correctos, comprobar si la mquina
presenta daos y eliminarlos.
programa:
27012 Eje %1 Soprepasada posicin final de seguridad

Aclaracin: El eje se ha desplazado ms alla de la posicin final definida en los datos de mquina:
$MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS, o bien $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
Alarmas
Alarmas del CN

Parada de eje con STOP C, D o E, dependiendo de la configuracin en DM $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Ayuda: Si no hay un error de manejo obvio, proceder como sigue: comprobar el valor de entrada del dato de mquina,
comprobar SGEs: Fue seleccionado el final de carrera correcto entre los 2 posibles? Si los DM y SGEs son
correctos, comprobar si la mquina presenta daos y eliminarlos.
programa: Suprimir la confirmacin de usuario para este eje. A continuacin, pulsando la tecla RESET, se cancela el programa
y se elimina la alarma. Trasladar el eje en JOG al rea de desplazamiento vlida. Tras subsanar los errores del
programa CN y del control de posicin de este eje, puede volver a otorgarse la confirmacin de usuario y el arranque
del programa.
27013 Eje %1: se rebas la vigilancia segura de aceleracin

Aclaracin: Tras arrancar STOP B o C la velocidad rebas la tolerancia definida en DM 36948: $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Canal no listo.
Canal no listo.
Enclavamiento de impulsos al dispararse STOP A.
Ayuda: Verificar el DM $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Comprobar el comportamiento del frenado del accionamiento
afectado.
programa:
27020 Eje %1 Se activ STOP E

Aclaracin: Esta alarma aparece con las alarmas 27011 "Sobrepasada velocidad segura", o bien 27012 "Sobrepasada posicin
final segura" (si as se ha parametrizado en $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Activacin de LIFTFAST-ASUP y activacin interna de parada operativa segura (SBH) despus de haber excedido el
tiempo ajustado en DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
Ayuda: Corregir las causas para las alarmas "Sobrepasada velocidad segura", o bien "Sobrepasada posicin final segura"
(ver la descripcin de las alarmas).
programa:
27021 Eje %1 Se activ STOP D.

Alarmas
Alarmas del CN

Activacin de "Frenado en la trayectoria" y activacin interna de parada operativa segura (SBH) despus de haber
excedido el tiempo ajustado en DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
programa:
27022 Eje %1 Se activ STOP C.

Activacin de "Frenado lmite de intensidad" y activacin interna de parada operativa segura (SBH) despus de haber
excedido el tiempo ajustado en DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
programa:
27023 Eje %1 Se activ STOP B.

Aclaracin: Esta alarma aparece con la alarma 27010"Se rebas el lmite de tolerancia para parada segura" o tras la alarma
27001 "Se activ STOP F".
La alarma puede reconfigurarse con el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal no listo para el servicio).
Canal no listo.
Canal no listo.
Activacin de "Frenado lmite de intensidad" y activacin del temporizador para conmutacin tras STOP A (ver DM
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Ayuda: Eliminar las causas de "Sobrepasada tolerancia de parada segura", o bien para "Se activ STOP F" (ver la descripcin
de las alarmas).
programa:
27024 Eje %1 Se activ STOP A.

Aclaracin: Esta alarma aparece como consecuencia de las alarmas:
- 27011 "Sobrepasada velocidad segura" (si as se ha configurado en $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION)
Alarmas
Alarmas del CN
- 27013 "Rebasada vigilancia de aceleracin segura"

- 27023 "Se ha disparado STOP B"
- Parada de prueba (teststop) fallida
La alarma se puede reconfigurar usando el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el
"Preparado para servicio" del canal).
Canal no listo.
Canal no listo.
Activacin de una "supresin de impulsos"
Ayuda: Corregir las causas de:
- La alarma "Sobrepasada velocidad segura"
- La alarma "Rebasada vigilancia de aceleracin segura"
- La alarma "Se ha disparado STOP B"
- Parada de prueba (teststop) fallida
(vase la descripcin de las alarmas).
programa:
27031 Eje %1 Valor lmite para la velocidad de seguridad %2 con reduccin %3 demasiado
elevado (mximo %4)
%2 = ndice valor lmite
%3 = Nmero de la relacin de conversin
%4 = velocidad mxima
Aclaracin: Hay que ajustar todos los lmites en DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT de manera que no se rebase la frecuencia lmite
de vigilancia de amplitud en el hardware del circuito de medida. El lmite que no cumple esta condicin se indica aqu
como segundo parmetro (1 para SG1, 2 para SG2, etc.). El tercer parmetro indica el escaln de reduccin, p. ej.,
1 para el escaln 1, 2 para el escaln 2, etc. El cuarto parmetro indica la velocidad mxima que se podra introducir
para respetar la frecuencia lmite en operacin segura.
La alarma se puede reconfigurar con el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo para el servicio).
Canal no listo.
Activacin de una "supresin de impulsos"
Ayuda: Reducir el valor lmite del DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], donde x = (segundo parmetro de alarma) - 1, o bien
corregir los ajustes de los factores de la reduccin.
programa:
27032 Eje %1 Error de suma de control vigilancias seguras. Se requiere confirmacin y

prueba de recepcin!
Aclaracin: Los DM relevantes para la parametrizacin de la funcionalidad de seguridad axial se protegen mediante una suma de
verificacin. La alarma indica que la suma de verificacin actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se
modific un dato sin tener autorizacin o bien ste es errneo.
Alarmas
Alarmas del CN

Canal no listo.
Ayuda: Comprobar los DM. Calcular de nuevo la suma de verificacin. Repetir la recepcin de las funciones de seguridad
(vigilancias de movimiento).
programa:
27033 Eje %1 Parametrizacin no vlida de DM %2[%3]

%3 = ndice dato de mquina
Aclaracin: La parametrizacin del dato de mquina %2 es errnea. Se obtiene ms informacin con el ndice de matriz del dato
de mquina. Si se trata de un dato de mquina individual, se indica un cero como ndice. Esta alarma aparece en los
siguientes contextos:
- 1. La conversin del DM indicado al formato interno provoca un desbordamiento.
- 2. Se han intercambiado los valores introducidos en el DM $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS y el DM
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS. El lmite superior es menor o igual que el lmite inferior.
- 3. Para un eje con funciones de seguridad, no se ha realizado la asignacin de canal de valor real/consigna al bus
del accionamiento en el DM $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, DM $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR. Para una
asignacin de canal de valor real/consigna en el DM $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, DM
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR no se ha introducido ningn nmero de mdulo.
- 4. Se ha modificado el nmero de accionamientos. Al realizar la lectura de la posicin de parada y del nmero de
accionamiento asociado se ha detectado una diferencia respecto a la configuracin actual del accionamiento.
- 5. Se ha habilitado una funcin de seguridad en el DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sin haber habilitado
previamente las funciones de seguridad SBH/SG.
- 6. Error en la parametrizacin de la asignacin de entradas/salidas para las SGE/SGA.
- 7. Se ha introducido el valor cero en el DM $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
- 8. Se ha introducido el valor cero en el DM $MA_SAFE_ENC_RESOL.
- 9. Se han realizado ajustes diferentes en el DM $MA_IS_ROT_AX y el DM $MA_SAFE_IS_ROT_AX.
- 10. En el DM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR se ha parametrizado un circuito de medida inexistente.
- 11. En el DM $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR se ha introducido el nmero de un accionamiento inexistente o
inactivo. Para un accionamiento inactivo no se ha reseteado a 0 el DM $MA_SAFE_ENC_TYPE.
- 12. En el DM $MA_SAFE_ENC_TYPE se ha parametrizado un tipo de captador que no corresponde al existente
fsicamente.
- 13. En el DM $MA_SAFE_ENC_TYPE se ha indicado un tipo de captador incorrecto ($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0,
2, 3 o 5) para un accionamiento activo.
- 14. Al parametrizar el captador de motor en el DM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR se utiliza tambin el circuito de
medida del 2. sistema de medida para garantizar que haya dos canales. El 2. circuito de medida de este mdulo de
accionamiento se ha parametrizado tambin en los datos de otro eje, por lo que hay una ocupacin doble. Con esta
parametrizacin no se puede utilizar la 2. conexin del circuito de medida para la captacin del valor real.
- 15. En el DM $MA_SAFE_POS_TOL se ha introducido un valor mayor que 10 mm para un eje lineal.
- 16. En el DM $MA_SAFE_REFP_POS_TOL se ha introducido un valor mayor que 1 mm para un eje lineal.
- 17. Los valores lmite para la vigilancia de "n<n_x", calculados a partir del DM $MA_SAFE_VELO_X y el DM
$MA_SAFE_POS_TOL, son iguales.
- 18. Una de las posiciones de leva activas est fuera del margen de mdulo del valor real.
- 19. El margen de mdulo de las levas parametrizado en el DM $MA_SAFE_MODULO_RANGE no es un mltiplo
entero de 360 grados.
- 20. El margen de mdulo de las levas parametrizado en el DM $MA_SAFE_MODULO_RANGE y el margen de
mdulo en el DM $MA_MODULO_RANGE no se pueden dividir entre s con un resultado entero.
- 21. La funcin "Sincronizacin valor real sistema 2 captadores" (deslizamiento) se ha seleccionado para un sistema
de un solo captador o se ha seleccionado al mismo tiempo una funcin con referencia absoluta (SE/SN).
- 22. Al aparcar deben inhibirse las alarmas 27000/300950 (DM $MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Para
ello, debe parametrizarse el SGA "Eje referenciado con seguridad" mediante el DM
$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
Alarmas
Alarmas del CN
- 23. Se ha parametrizado una SGE/SGA de eje en la interfaz de la SPL (nmero de segmento = 4) y falta la
habilitacin de funcin para paradas externas (DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6).
- 24. Se ha parametrizado una SGE/SGA de eje en la interfaz de la SPL (nmero de segmento = 4) y la SGE
"Desactivar STOP A ext." (asignacin a travs del DM $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) se ha parametrizado
invertida (bit 31 = 1), o bien la SGE "Desactivar STOP A ext." no se ha parametrizado en la interfaz de la SPL
$A_OUTSI.
- 25. Para el captador incremental parametrizado se ha seleccionado la funcin "Memorizacin valor real con captador
incremental" por medio del DM $MA_ENC_REFP_STATE, y se ha seleccionado una funcin de vigilancia con
referencia absoluta (SE/SN) a travs del DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Esta combinacin de funciones no
est permitida.
- 26. En el DM $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un valor superior a 1000
mm/min.
- 28. En el DM $MA_SAFE_VELO_X se ha introducido para un eje lineal un valor superior a 1000 mm/min.
- 29. En el DM $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un valor superior a 1000 mm/min.
- 30. En el DM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha introducido un valor superior a la mxima frecuencia lmite de
captador ajustable para la puesta en marcha segura de un sistema monocaptador.
- 31. En el DM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha ajustado un valor superior a 300 kHz para una unidad de
regulacin Performance-1 o Estndar-2.
- 32. El DM $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT no se ha parametrizado o est mal parametrizado. Es
necesario parametrizar este DM si en el DM $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT el bit 30 est ajustado a 1, es
decir, si se utiliza la supresin de impulsos interna.
- 33. El DM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE se ha parametrizado a 4 (STOP E) sin haber habilitado en todos los ejes
la opcin STOP E externa con la habilitacin de funciones SI (DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE distinto de 0).
- 34. En el DM $MA_FIXED_STOP_MODE se ha habilitado la prueba de la mecnica de frenado (bit 1 = 1) sin haber
habilitado la puesta en marcha segura para este eje en el DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. La prueba de la
mecnica de frenado en este eje solo es admisible con funciones de seguridad.
- 35. El DM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o el DM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION se ha parametrizado
con un valor inadmisible.
- 36. En el DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE se ha activado la sincronizacin de levas a travs del bit 7 sin que
las levas se hayan habilitado previamente a travs de los bits 8...15.
- 37. La habilitacin de las levas se ha realizado tanto con $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE como con
$MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 38. En el DM $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS se ha parametrizado un valor no vlido o se ha asignado la misma
direccin a varios ejes.
- 39. No se ha podido realizar la preasignacin interna del DM $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT a partir de la
parametrizacin del accionamiento, ya que se deban asignar valores fuera del rango permitido. Ajustar la
parametrizacin del captador en el accionamiento.
- 40. El DM $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR se ha parametrizado con decimales.
- 41. Las direcciones base lgicas configuradas en HW Config y direccionadas mediante los DM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR y $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS no coinciden, o el slot
direccionado a travs de ellas tiene una longitud incorrecta.
- 42. Posicin de levas $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] o $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] parametrizada
demasiado prxima al lmite del mdulo.
- 43. En $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE las "Levas seguras" estn habilitadas en los bits 8...15 y simultneamente
est habilitada en $MA_SAFE_CAM_ENABLE la funcin "Pista de leva segura".
- 44. Posicin de leva "-" $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] mayor que la posicin de leva "+"
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Esto no se permite para la funcin "Pista de leva segura".
- 45. Separacin entre 2 levas en una pista de leva ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] y
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) demasiado corta (funcin "Pista de leva segura").
- 46. Longitud de leva, es decir, separacin entre posicin de leva "+" ($MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) y posicin
de leva "-" ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) demasiado pequea (funcin "Pista de leva segura").
- 47. Para al menos 2 levas habilitadas en $MA_SAFE_CAM_ENABLE se han consignado valores idnticos en
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] (funcin "Pista de leva segura").
- 48. El valor parametrizado en $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] para una leva habilitada en
$MA_SAFE_CAM_ENABLE no es vlido (funcin "Pista de leva segura").
- 49. Ms de 15 levas se han asignado a una pista de levas mediante $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] (funcin
"Pista de leva segura").
- 50. Est seleccionada la funcionalidad de mdulo de levas en $MA_SAFE_MODULO_RANGE, pero no es
compatible con la funcin "Pista de leva segura".
- 51. No se permite definir $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 7 al habilitar la funcin "Pista de leva segura". La
sincronizacin de levas est habilitada implcitamente.
- 52. El ciclo de vigilancia parametrizado $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME no coincide con el parametrizado en el
canal de vigilancia del accionamiento (p9500).
Alarmas
Alarmas del CN
- 53. La histresis de velocidad n<nx en $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS es superior a la mitad del lmite de

velocidad n<nx en $MA_SAFE_VELO_X.
- 54. La tolerancia de velocidad n<nx en $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS es inferior a la tolerancia de
deslizamiento en $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL.
- 55. Una SGE/SGA de eje direcciona la interfaz de SPL fuera del alcance habilitado mediante la opcin
correspondiente.
- 56. La resolucin total del captador (combinacin de resolucin gruesa y fina en el DM $MA_SAFE_ENC_RESOL
y $MA_SAFE_PULSE_SHIFT) no es vlida o bien supera el formato de valor real soportado.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir y cambiar si es necesario el MD (DM) indicado. Calcular de nuevo la suma de comprobacin. Repertir los
trmites de recepcin (aceptacin) de las funciones de seguridad.
programa:
27034 Parmetro del DM %1[%2] no vlido

Parmetros: %1 = Identificador dato de mquina
Aclaracin: La parametrizacin del dato de mquina %1 es errnea. Esta alarma se activa en el siguiente contexto:
- Se ajust un valor no vlido para el DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
- Se ajust un valor no vlido para el DM $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR.
- Se ajust un valor no vlido para el DM $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR.
- Se ajust un valor no vlido para el DM $MN_PROFISAFE_IN_ENABLE_MASK.
- Se ajust un valor no vlido para el DM $MN_PROFISAFE_IN_SUBS_ENAB_MASK.
- Se ajust un valor no vlido para el DM $MN_PROFISAFE_OUT_ENABLE_MASK.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar y corregir el dato de mquina indicado.
programa:
27035 Eje %1 Nuevo componente HW, exige confirmacin y prueba de funcionamiento.

Aclaracin: Los identificadores de los correspondientes componentes de HW
(encoder, Motor Module) no coinciden con lo parametrizado en el NCK.
Canal no listo.
Ayuda: Si aparece la alarma durante la puesta en marcha, se debe hacer lo siguiente:
- Confirmar la suma de control SAFE_ACT_CHECKSUM[1] (necesaria posicin interruptor llave 3 o introducir la
contrasea), continuar la puesta en marcha.
Si aparece la alarma tras cambiar un mdulo de encder o motor/captador DRIVE-CLiQ, se debe hacer lo siguiente:
- En el campo de manejo Diagnstico, confirmar la suma de control de HW en SAFE_ACT_CHECKSUM[1] con
pulsador de men (necesaria posicin interruptor llave 3 o introducir la contrasea).
Alarmas
Alarmas del CN
- Recalibracin del captador de valor real.

- Prueba registro valor real SI: velocidades, sentido de desplazamiento, posicin absoluta (dado el caso, ajustar
validacin de usuario).
- Documentar el nuevo valor de suma de control en SAFE_ACT_CHECKSUM[1] y la ltima entrada del historial de
cambios en el DM SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0].
- Documentar los datos de versin de hardware y software de los nuevos componentes.
programa:
27036 Eje %1 Parametrizacin de encoder DM %2[%3] fue adaptada

Aclaracin: La parametrizacin del encoder para las funciones de monitorizacin SI leda por el accionamiento no
coincide, en el DM indicado, con la parametrizacin del NCK berein. Se ha adaptado el correspondiente DM del
NCK.
Canal no listo.
Simultneamente se activa STOP F que puede ocasionar adems alarmas 27001 con
el cdigo de error 0, 27023 y 27024.
La alarma 27001 con el cdigo de error 0 puede evitarse con la funcin de nivel de supresin
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL mayor o igual a 1).
Ayuda: Continuar la puesta en marcha, corregir las sumas de verificacin
programa:
27037 Eje %1 y eje %2 tienen la misma direccin PROFIsafe %3

%2 = Nmero de eje
%3 = Direccin PROFIsafe
Aclaracin: Estos dos ejes tienen la misma direccin PROFIsafe leda desde el accionamiento.
Canal no listo.
Ayuda: Ajustar correctamente la direccin PROFIsafe de los accionamientos.
programa:
27038 Eje %1 Valor %2 en el parmetro de accionamiento %3 viola los lmites del DM de NCK
%4.
%2 = Valor en parmetro de accionamiento
%3 = Nmero del parmetro de accionamiento, p. ej parmetro 979.
%4 = Nombre del dato de mquina NCK.
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Un accionamiento Sinamics entrega a un parmetro valores que vulneran el rango de valores admisible de un dato
de mquina NCK o de los lmites internos. Si se han indicado varios parmetros de accionamiento, la combinacin
de los parmetros de accionamiento indicada es errnea. En ese caso se visualiza como valor el resultado de la
concatenacin.
Son posibles las siguientes causas:
r469: La resolucin de la posicin absoluta en el captador lineal de valor absoluto no es vlida, o la relacin entre la
divisin de rejilla y el paso de medida no es binaria.
r470: El nmero de bits vlidos para el valor de posicin aproximada es errneo.
r471: El nmero de bits de resolucin fina del valor de posicin aproximada redundante es errneo.
r472: El nmero de bits relevantes del valor de posicin aproximada redundante es errneo o ?0".
r470/471/472: El factor de desplazamiento para bits de posicin aproximada en el valor real de resolucin fina da un
valor inadmisible (los valores de los parmetros no concuerdan).
r473: El nmero de pasos de medida relevantes para la seguridad en el valor de posicin POS1 no es vlido.
r474: Se ha activado un bit no conocido por el NCK. La emisin de alarma en este punto se puede ocultar mediante
el DM $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 3 = 1.
r475: El nmero del bit de mayor valor de la posicin aproximada redundante es errneo.
r979: Error en el formato de captador segn PROFIdrive.
r9527: Tipo de captador no vlido.
Ayuda: Investigar por qu se introducen valores errneos en los parmetros de accionamiento mencionados (p. ej., en caso
de errores de software internos en el accionamiento; consultar la documentacin del accionamiento).
programa:
27039 Eje %1 parametrizacin DM %2[%3] modificada; se requiere confirmacin y prueba de

recepcin.
Aclaracin: La parametrizacin para las funciones de vigilancia SI leda desde el accionamiento no coincide, en el DM indicado,
con la parametrizacin NCK. Se ha adaptado el correspondiente DM del NCK.
Entre los DM del NCK y los parmetros del accionamiento existe la siguiente relacin:
- $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM corresponde a p2003
Canal no listo.
Ayuda: Continuar la puesta en marcha, corregir las sumas de control.
- Cuando se muestra el DM $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM:
La modificacin de p2003 se debe tener en cuenta en la parametrizacin del DM
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE. Debe reajustarse el par de mantenimiento que ha de parametrizarse para el
test de frenado:
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = par de test de freno deseado / p2003 * 100.
A continuacin, debe realizarse una prueba de recepcin del estado operativo del test de frenado.
programa:
27040 Eje %1 Esperando reaccin del Motor Module

Aclaracin: Alarma durante el arranque mientras el Motor Module no est an listo para SI.
Durante el arranque no se ha establecido an la comunicacin con el Motor Module; no estn an disponibles las
funciones de seguridad.
Alarmas
Alarmas del CN
Mediante el DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL se puede ajustar la indicacin de alarma de manera que

slo se muestre una alarma para todos los ejes.
Ayuda: La alarma se presenta permanentemente durante el arranque mientras el accionamiento no pueda comunicarse. En
los restantes casos, la alarma aparece brevemente y se borra automticamente.
Causas posibles de la aparicin permanente de la alarma:
- Las vigilancias de movimiento seguras slo estn activadas en $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, no en el
parmetro correspondiente del accionamiento asignado (p9501).
- La asignacin eje -> accionamiento mediante DM $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, DM
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS o p0978 es errnea.
- Conector PROFIBUS sin enchufar.
Comprobar la exactitud del parmetro p9501 o la asignacin del accionamiento a travs del DM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978.
programa:
27050 Eje %1 Fallo de la comunicacin SI

Aclaracin: Tambin se vigila la comunicacin con el accionamiento para las monitorizaciones de movimientos de Safety
Integrated.
Dicha vigilancia ha detectado un fallo.
Adems, se dispara STOP F, que puede ocasionar las alarmas 27001 con cdigo de error 0, 27023 y 27024. La
alarma 27001 con cdigo de error 0 puede evitarse mediante la reduccin de alarmas
($MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL mayor o igual a 1).
Ayuda: Controlar las conexiones entre NCK y accionamiento.
Controlar la configuracin del telegrama PROFIBUS (p. ej., slot SI configurado).
Controlar la asignacin del eje SI-NCK al slot SI ($MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS).
Comprobar el cumplimiento de las condiciones de compatibilidad electromagntica.
Comprobar la asignacin de la configuracin de telegramas para el administrador de objetos de esclavo (Slave-OM).
programa:
27060 Eje %1: error de suma de verificacin asignacin de accionamientos. Se necesita

confirmacin y prueba de recepcin.
Aclaracin: Los DM de eje $MA_SAFE_... y $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS se protegen mediante una suma de
verificacin. La alarma indica que la suma de verificacin actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina, calcular de nuevo la suma de verificacin y confirmarla. Repetir la recepcin de las
funciones de seguridad (conexiones eje NCK - accionamiento/captador).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27070 Error de suma de verificacin parametrizacin SPL e interfaces SPL. Se necesita

Aclaracin: Los DM de NCK $MN_SAFE_IN/OUT y $MN_PROFISAFE..., $MN_SAFE_SDP/RDP se protegen mediante una
suma de verificacin. La alarma indica que la suma de verificacin actual ya no coincide con la memorizada, es decir,
se modific un dato sin tener autorizacin o bien ste es errneo.
Canal no listo.
funciones de seguridad (PROFIsafe, asignacin DMP, periferia SPL, FSEND/FRECV).
programa:
27071 Error de suma de verificacin parametrizacin SPL segura. Se necesita confirmacin y

prueba de recepcin.
Aclaracin: Los DM de NCK $MN_SAFE_USER_DATA se protegen mediante una suma de verificacin. La alarma indica que la
suma de verificacin actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se modific un dato sin tener autorizacin o
bien ste es errneo.
Canal no listo.
funciones de seguridad.
programa:
27072 Error de suma de verificacin habilitaciones comunicacin segura. Se necesita

Aclaracin: Los DM de NCK $MN_PROFISAFE_..._ENABLE, $MN_SAFE_RDP/SDP_ENABLE se protegen mediante una suma
de verificacin. La alarma indica que la suma de verificacin actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se
Canal no listo.
funciones de seguridad (PROFIsafe, FSEND/FRECV).
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27073 Error de suma de verificacin configuracin PROFIsafe en S7. Se necesita

Aclaracin: Los parmetros F necesarios para la comunicacin PROFIsafe se protegen mediante una suma de verificacin. La
alarma indica que la suma de verificacin actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se modific un dato sin
tener autorizacin o bien ste es errneo.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar la configuracin de PROFIsafe en S7. Calcular de nuevo la suma de verificacin y corregirla. Repetir la
recepcin de las funciones de seguridad (periferia PROFIsafe).
programa:
27090 Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3; %4<ALSI>
Parmetros: %1 = Nombre de la variable del sistema en la que se encontr el error
%2 = informacin adicional variables de sistema-Indice de campos
%3 = informacin adicional valor de comparacin NCK
%4 = informacin adicional comparacin cruzada-Indice de campos
Aclaracin: La comparacin cclica cruzada de datos entre NCK y PLC ha dado diferencias. El parmetro %1 da la variable de
sistema errnea ($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE, $A_OUTSE o $A_MARKERSI) con ndice de matriz %2.
Casos particulares:
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..."
significa que el estado de la SPL en la puesta en marcha est ajustado de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, $MN_SPL_STOP_MODE[0], ..." significa que
la reaccin de parada (STOP D o E) de la SPL est ajustada de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, $MN_SAFE_SPL_USER_DATA[n], ..." significa
que los datos de usuario estn ajustados de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, TIMEOUT[0], NCK: 0" significa que la
comunicacin entre NCK y PLC est perturbada, y ya no puede realizarse la comparacin cruzada de datos.
- La indicacin "Error en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, $A_FSDP_ERR_REAC[n], $A_FRDP_SUBS[n],
$A_FRDP_ERR_REAC[n]..." significa que la variable de sistema indicada es diferente en el NCK y el PLC.
El parmetro %4 permite configurar en HMI una alarma especfica para cada una de las variables de sistema
indicadas:
%4 = 0: Error estado de la SPL en puesta en marcha ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] - DB18 DBX36.0)
%4 = 0: Error reaccin de parada de la SPL ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18 DBX36.1)
%4 = 0: Error datos de usuario de la SPL ($MN_SAFE_SPL_USER_DATA - DB18 DBD256,260,264,268)
%4 = 0: Error reaccin a error FSENDDP ($A_FSDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW190, DBW210, DBW220)
%4 = 0: Error reaccin a error FRECVDP ($A_FRDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW222, DBW234, DBW246)
%4 = 0: Error valores de sustitucin FRECVDP ($A_FRDP_SUBS[n] - DB18 DBW220, DBW232, DBW244)
%4 = 1.... 64: Error en variables de sistema $A_INSE[1...64]
%4 = 65...128: Error en variables de sistema $A_OUTSE[1...64]
%4 = 129...192: Error en variables de sistema $A_INSI[1...64]
%4 = 193...256: Error en variables de sistema $A_OUTSI[1...64]
%4 = 257...320: Error en variables de sistema $A_MARKERSI[1...64]
%4 = 321...448: Error en variables de sistema $A_INSE[65...192]
%4 = 449...576: Error en variables de sistema $A_OUTSE[65...192]
%4 = 577...704: Error en variables de sistema $A_INSI[65...192]
%4 = 705...832: Error en variables de sistema $A_OUTSI[65...192]
%4 = 833...960: Error en variables de sistema $A_MARKERSI[65...192]
Para parametrizar la alarma 27090 es necesario incluir en la gestin de datos el fichero ALSI_xx.com, y declararlo en
el HMI va MBDDE.INI en la seccin [IndexTextFiles] ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_. El fabricante de la mquina puede
modificar la definicin de este fichero para complementar la alarma con textos adecuados para su instalacin. Si debe
modificarse la definicin del fichero, el nuevo fichero deber declararse en el sistema va MBDDE.INI.
Alarmas
Alarmas del CN
El DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL permite influir sobre la visualizacin de la alarma 27090: DM

$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL = 2: la alarma 27090 ya slo se visualiza para la primera diferencia de
datos encontrada.
Activacin de STOP D/E (ajustable con DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad Safety, si
se concluye la fase de puesta en marcha de la SPL (MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] distinto a 0).
Ayuda: Analizar el valor indicado y evaluar DB18: SPL_DELTA en el PLC.
Encontrar la diferencia entre los canales de vigilancia. Causas posibles:
- Cableado errneo
- SPL errnea
- Asignacin errnea de SGEs de eje a la interfaz interna $A_OUTSI
- Asignacin errnea de SGAs de eje a la interfaz interna $A_INSI
- Asignacin errnea de la SGEs de SPL a la interfaz externa $A_INSE
- Asignacin errnea de SGAs de la SPL a la interfaz externa $A_OUTSE.
- Diferente estado de puesta en marcha de la SPL ajustado en NCK y PLC
- Diferente reaccin de parada de la SPL ajustada en NCK y PLC
programa:
27091 Error en la Comparacin de datos NCK-PLC, parada de %1

Parmetros: %1 = informacin adicional sobre el canal de vigilancia que origin la parada
Aclaracin: El canal de vigilancia indicado en %1 (NCK o PLC) origin STOP D o E (en funcin de la parametrizacin en el DM
$MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). La alarma 27090 ofrece ms informacin respecto a las causas de STOP D/E.
Activacin de STOP D/E (ajustable con DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad Safety, si
se concluye la fase de puesta en marcha de la SPL (MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] distinto a 0).
Ayuda: Evaluacin de los parmetros de la alarma 27090 y correccin de la SPL o comprobacin de los mdulos perifricos/
del cableado o de las interfaces de la SPL internas para los canales de vigilancia de seguridad en NCK y el
accionamiento.
programa:
27092 Comunicacin interrumpida en la comparacin cruzada de datos NCK-PLC, error

detectado por %1
Parmetros: %1 = informacin adicional sobre el canal de vigilancia que reconoci el fallo
Aclaracin: En el canal de vigilancia indicado en %1 (NCK o PLC) se rebas la temporizacin (1s) para la vigilancia de la
comunicacin. Durante dicha temporizacin el otro canal de vigilancia no envi ningn nuevo paquete de datos.
Se arranca una etapa de temporizacin de 5 s; tras finalizarla:
- Se borran salidas externas NCK-SPL
- PLC pasa a Stop.
Ayuda: No arrancar ya ms la SPL. Comprobar los componentes del sistema (El PLC debe tener el DB18 y la versin correcta
del FB15).
programa:
27093 Error en suma comprobacin NCK-SPL, %1, %2, %3

Parmetros: %1 = informacin adicional sobre el tipo de error
%2 = informacin adicional sobre tamao de referencia
%3 = informacin adicional sobre tamao actual
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Error en la suma de comprobacin (checksum) de la SPL del NCK. El fichero/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF se

modific posteriormente. La lgica programable segura (SPL) en el NCK podra estar daada. El parmetro %1 da
informacin adicional sobre el tipo de cambio:
- %1 = FILE_LENGTH: se modific el tamao del fichero.
- %1 = FILE_CONTENT: se modific el contenido del fichero.
- %1 = FILE_PROTECTED: los permisos de acceso al fichero son limitados debido a la finalizacin de la fase de PeM
del SPL y han sido transgredidos.
%2 indica la magnitud calculada como referencia (tamao del fichero, suma de prueba del contenido del fichero); %3
indica la magnitud actual calculada cclicamente.
Ayuda: Comprobar el fichero y la fecha y hora en la que se hizo la ltima modificacin. Cargar nuevamente el fichero original
y arrancar nuevamente las vigilancias con POWER ON.
programa:
27094 Acceso a escritura en variables del sistema %1 permitido slo desde NCK-PLC
Parmetros: %1 = Nombre de la variable del sistema Safety afectada
Aclaracin: Slo se permite acceder para escribir las variables del sistema Safety desde el programa de pieza/_N_CST_DIR/
_N_SAFE_SPF. Este error aparece cuando se reconoci una instruccin de un programa de pieza diferente.
Ayuda: Comprobar si los programas de piezas utilizados intentan acceder para escribir las variables del sistema Safety.
programa:
27095 %1 No est activa la proteccin SPL

Parmetros: %1 = Nombre del componente, para el cual la proteccin no est activa (NCK o PLC)
Aclaracin: Los mecanismos de proteccin para la SPL no estn activados. Todava no se ha terminado la fase de la puesta en
marcha de la SPL. En caso de errores en la comparacin cruzada de datos entre NCK y PLC no se genera ninguna
reaccin de parada (STOP D o E).
Ayuda: - Remedio NCK: Conexin de los mecanismos de proteccin mediante descripcin del DM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. En este DM debe registrarse la gama de nmeros de los ID's de
sincronizacin utilizado en la SPL.
- Remedio PLC: Conexin de los mecanismos de proteccin estableciendo el correspondiente bit de datos en DB18.
programa:
27096 Arranque SPL no permitido

Aclaracin: Para arrancar el SPL en estado protegido ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] no igual a 0) es necesario que se
haya activado previamente la funcionalidad Safety Integrated (va DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE) para como
mnimo un eje. Sin esta funcionalidad el SPL slo puede funcionar durante el estado de puesta en marcha.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Poner en marcha la funcionalidad Safety Integrated de un eje o anular la proteccin SPL va DM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1].
Alarmas
Alarmas del CN

programa:
27097 SPL no iniciada

Aclaracin: La SPL no se ha iniciado una vez transcurrido el tiempo definido en el DM SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
Ayuda: Localizar la causa de que no se iniciara la SPL. Posibles causas:
- Hay un error de CN o accionamiento (p. ej.: tras un cambio de encder, parada de emergencia, alarma PROFIsafe).
- Hay un error de sintaxis en la propia SPL.
- Hay presente una alarma Safety Integrated (p. ej.: "Sobrepasada posicin final segura").
- Durante el inicio de PROG_EVENT no se ha escrito correctamente el nombre o la ruta de la SPL; debe diferenciarse
entre maysculas y minsculas.
- Inicio simultneo de ASUP y PROG_EVENT, parametrizacin del DM 11602 (motivo de la parada, p. ej., bloqueo
de lectura).
- Problemas al llamar el FB4/FC9.
Esta alarma se puede suprimir mediante el DM $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 1 = 1.
programa:
27098 Fase de puesta en marcha de la SPL finalizada

Aclaracin: La fase de puesta en marcha de la SPL acaba de finalizar al modificar el DM $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK. El
fichero /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF se someter a los mecanismos de vigilancia definidos para la SPL a partir del
siguiente Power On (proteccin de acceso, clculo de suma de verificacin). Los cambios en la SPL slo pueden
realizarse en el estado no protegido.
Ayuda: Ejecutar un Power On del control. Comprobar los cambios en la lgica de la SPL mediante una prueba de recepcin
y documentarlos.
programa:
27099 Ocupacin doble en la asignacin SPL DM %1[%2], DM %3[%4]

Parmetros: %1 = Nombre DM 1
%2 = ndice matriz/array DM del nombre DM 1
%3 = Nombre DM 2
Aclaracin: Las entradas SPL ($A_INSE) en los datos de mquina mostrados se han ocupado dos veces por diferentes
aplicaciones.
stas pueden ser las siguientes:
- Comunicacin PROFIsafe
- Comunicacin F_DP
Posibles valores para los parmetros de alarma %1 y %3:
- $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
- $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
Ayuda: Corregir el DM.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27100 Hay como mnimo un eje no referenciado

Aclaracin: Esta alarma tiene dos causas:
- La posicin de mquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI no ha sido an confirmada
por el usuario, o
- La posicin de mquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI no ha sido an verificada
por un referenciado posterior.
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmacin de que el proceso de referenciado haya producido el
resultado correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p. ej., si el eje se ha movido tras la desconexin del control,
con lo que la posicin de parada registrada antes de la desconexin ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar el
primer referenciado de ejes, el usuario debe dar su confirmacin a la posicin actual visualizada.
Tras la primera confirmacin por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo referenciado (con
captadores absolutos esto se hace automticamente). Ello sirve de verificacin de la posicin de parada memorizada
antes de la detencin.
Por medio del dato de mquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualizacin de la alarma
puede ser ajustada de tal forma que se muestre para cada eje que no ha sido referenciado con seguridad.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posicin real Safety con una
confirmacin de usuario, se desconectar SE. Si se pone la confirmacin de usuario, SE permanece activo. Se
calculan las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que no se confirma el referenciado, los
enunciados se limitan.
Ayuda: Desplazar todos los ejes con funcin SI a posiciones conocidas y conmutar al modo "Referenciar". Controlar en la
mquina las posiciones visualizadas en la zona que requiere validacin por parte del usuario y pulsar el botn de
seleccin/toggle "Validacin de usuario". En el caso de que la confirmacin de usuario para los ejes ya se haya hecho,
ser necesario referenciar los ejes de nuevo.
Slo es posible cambiar la validacin por parte del usuario con interruptor de llave en la posicin 3 o tras introducir la
contrasea.
programa:
27101 Eje %1 Diferencia para funcin Paro de servicio seguro, NCK: %2 Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia parada segura
%3 = estado de vigilancia parada segura
Aclaracin: Durante la comparacin en cruz de la lista de resultados 1 entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de parada segura.
Parada segura: bit 0,1 en la lista de resultados 1.
Estado de vigilancia (%2, %3):
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no violados.
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado.
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior sobrepasado por defecto.
Ayuda: Comprobar si las entradas seguras en ambos canales de vigilancia han conmutado al mismo estado dentro del tiempo
de tolerancia permitido.
Para un diagnstico ms amplio es posible analizar los parmetros de accionamiento r9710[0], r9710[1] y las seales
de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" y "Lista de resultados 1 accionamiento".
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27102 Eje %1 Diferencia para funcin Velocidad segura %2, NCK: %3 Accionamiento: %4
%2 = nivel de SG (velocidad segura) para la que se ha detectado la diferencia
%3 = estado de vigilancia velocidad segura
%4 = estado de vigilancia velocidad segura
se ha detectado una diferencia en el estado de la vigilancia de velocidad segura.
- Velocidad segura 1: bit 6, 7 en lista de resultados 1.
programa:
27103 Eje %1 Diferencia para funcin Posicin final segura %2, NCK %3 Accionamiento: %4
%2 = Nmero de la limitacin SE
%3 = estado de vigilancia posicin final segura
%4 = estado de vigilancia posicin final segura
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la posicin final segura.
- Posicin final segura 1: bit 2, 3 en lista de resultados 1.
- Posicin final segura 2: bit 4, 5 en lista de resultados 1.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27104 Eje %1 Diferencia para funcin Vigilancia de levas segura sentido ms %2, NCK: %3
Accionamiento: %4
%2 = Nmero de leva
%3 = estado de vigilancia leva segura positiva
%4 = estado de vigilancia leva segura positiva
Aclaracin: Durante la comparacin cruzada de la lista de resultados 2 (funcin "Levas seguras") o lista de resultados 3/4/5/6/7
(funcin "Pista de leva segura") entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento se ha detectado una
diferencia en el estado de vigilancia de la leva segura positiva.
Para la funcin "Levas seguras" se aplica:
- Leva segura positiva 1+: bit 0, 1 en lista de resultados 2
Para la funcin "Pista de leva segura" se aplica (cada lista de resultados 3-7 contiene 6 resultados de leva):
- OFF = vigilancia inactiva en este canal de vigilancia
- OK = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no violados
- L+ = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado
- L- = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior no alcanzado
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Comprobar si los valores reales seguros coinciden en ambos canales de vigilancia.
Para profundizar en el diagnstico es posible analizar los parmetros de accionamiento r9711[0,1] (diagnstico lista
de resultados 2 [NCK, accionamiento]) o r9735[0,1]/r9736[0,1]/r9737[0,1]/r9738[0,1]/r9739[0,1] (diagnstico lista de
resultados 3/4/5/6/7 [NCK, accionamiento]).
Adems es posible un diagnstico mediante las seales de Servo-Trace "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 NCK" y "Lista
de resultados 2/3/4/5/6/7 accionamiento".
programa:
27105 Eje %1 Diferencia para funcin Vigilancia de levas segura sentido menos %2, NCK: %3
Accionamiento: %4
%2 = Nmero de leva
%3 = estado de vigilancia leva segura negativa
%4 = estado de vigilancia leva segura negativa
Aclaracin: Durante la comparacin cruzada de la lista de resultados 2 (funcin "Levas seguras") o lista de resultados 3/4/5/6/7
(funcin "Pista de leva segura") entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento se ha detectado una
diferencia en el estado de vigilancia de la leva segura negativa.
Para la funcin "Levas seguras" se aplica:
- Leva segura negativa 1-: bit 2, 3 en lista de resultados 2
Para la funcin "Pista de leva segura" se aplica (cada lista de resultados 3-7 contiene 6 resultados de leva):
- OFF = vigilancia inactiva en este canal de vigilancia
- OK = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmites no vulnerados
- L+ = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite superior sobrepasado
- L- = vigilancia activa en este canal de vigilancia, lmite inferior no alcanzado
Alarmas
Alarmas del CN

Para profundizar en el diagnstico es posible analizar los parmetros de accionamiento r9711[0,1] (diagnstico lista
de resultados 2 [NCK, accionamiento]) o r9735[0,1]/r9736[0,1]/r9737[0,1]/r9738[0,1]/r9739[0,1] (diagnstico lista de
resultados 3/4/5/6/7 [NCK, accionamiento]).
Adems es posible un diagnstico mediante las seales de Servo-Trace "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 NCK" y "Lista
de resultados 2/3/4/5/6/7 accionamiento".
programa:
27106 Eje %1 Diferencia para funcin Velocidad segura nx, NCK: %2 Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia velocidad segura nx
%3 = estado de vigilancia velocidad segura nx
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la velocidad segura.
- Velocidad segura nx+: bit 16, 17 en lista de resultados 2.
- Velocidad segura nx-: bit 18, 19 en lista de resultados 2.
Para profundizar en el diagnstico es posible analizar el parmetro de accionamiento r9711[0,1] y las seales de
Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" y "Lista de resultados 2 accionamiento".
programa:
27107 Eje %1 Diferencia con funcin vigilancia mdulo levas, NCK: %2 Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia mdulo de levas seguro
%3 = estado de vigilancia mdulo de levas seguro
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de mdulo de levas seguro.
Mdulo de levas seguro: bit 20, 21 en lista de resultados 2.
Alarmas
Alarmas del CN

Para profundizar en el diagnstico es posible analizar el parmetro de accionamiento r9711[0,1] y las seales de
Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" y "Lista de resultados 2 accionamiento".
programa:
27110 Eje %1 Fallo en la transmisin de datos ndice%2

%2 = ndice en la comparacin cruzada de datos
Aclaracin: Fallos durante la comunicacin entre NCK y el accionamiento causan que no haya sido posible repetir tres veces
sucesivas la comparacin cruzada del dato con el ndice indicado.
Simultneamente se activa STOP F que puede ocasionar adems alarmas 27001 con el cdigo de error 0, 27023 y
27024.
La alarma 27001 con el cdigo de error 0 puede evitarse con la funcin de nivel de
supresin($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL mayor o igual a 1).
Ayuda: Comprobacin del respeto de la directivas de CEM
Reemplazar el HW
programa:
27111 Eje %1 Fallo al procesar el valor real seguro procedente del encoder
Aclaracin: El valor real seguro calculado de forma redundante no coincide con el valor real con mayor resolucin del mismo
encoder
27024.
Ayuda: Comprobacin del respeto de la directivas de CEM
Reemplazar el HW
programa:
27112 Eje %1 Error CRC en el valor real seguro

Aclaracin: Se ha detectado un error al comprobar la coherencia de los datos del valor real seguro (CRC).
27024.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Causas posibles de la aparicin permanente de la alarma:

- El canal de vigilancia del NCK para la vigilancia de movimientos segura no se comunica con el canal de vigilancia
del accionamiento asignado, sino con el de otro eje. Comprobar la exactitud de la asignacin del accionamiento a
travs de Config. HW, $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS y p0978.
- Fallos en la comunicacin entre el NCK y el accionamiento. Comprobacin del cumplimiento de las directivas CEM.
Cambiar el HW.
programa:
27113 Eje %1 Avera HW en encoder (valor real seguro)

Aclaracin: La evaluacin del captador sealiza un fallo del HW.
Son posibles las causas siguientes:
- Suciedad en elementos pticos de la evaluacin del captador.
- Problemas en la transmisin de seales.
- Falta nmero de captador tras sustituirlo (afecta a captadores con nmero de serie, motores para incorporar o
motores no Siemens).
27024.
Ayuda: Comprobar el cumplimiento de la directivas de CEM
Reemplazar el HW del captador
Tras calibrar el captador, iniciar la adopcin del nmero de serie
programa:
27124 Se activ STOP A al menos para 1 eje.

Aclaracin: Esta alarma nicamente indica que STOP A se ha activado en al menos 1 eje y, por lo tanto, es necesario un Power
On para el acuse de alarma.
Esta alarma se activa cuando se conecta la priorizacin de alarma en el DM
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
Activacin de una "supresin de impulsos" para el eje implicado.
Ayuda: Buscar causa del fallo con ayuda de los siguientes avisos de alarma.
programa:
27132 Eje %1 Error agrupado de suma de verificacin en vigilancias seguras. Es

indispensable confirmar y efectuar prueba de recepcin!
Aclaracin: Los DM importantes para la parametrizacin de la funcionalidad de seguridad axial se protegen mediante una suma
de verificacin. La alarma indica que al menos una suma de verificacin axial ya no coincide con la memorizada, es
decir, se modific un dato sin tener autorizacin o bien ste es errneo.
Esta alarma se visualiza durante la fase de puesta en marcha (modo PeM del SPL activo) como alarma colectiva axial
para las alarmas de suma de verificacin 27032, 27035 y 27060.
Alarmas
Alarmas del CN

Canal no listo.
Ayuda: Controlar los DM. Calcular de nuevo la suma de verificacin. Comprobar los componentes de hardware y las
asignaciones de accionamiento, repetir la recepcin de las funciones de seguridad (vigilancias de movimiento).
programa:
27135 Error agrupado de suma de verificacin en vigilancias seguras en un eje como

mnimo. Es indispensable confirmar y efectuar prueba de recepcin!
Aclaracin: Los DM relevantes para la parametrizacin de la funcionalidad de seguridad axial se protegen mediante una suma de
verificacin. La alarma indica que, como mnimo en un eje, al menos una suma de verificacin axial ya no coincide
con la memorizada, es decir, se modific un dato sin tener autorizacin o bien ste es errneo.
Esta alarma se visualiza durante la fase de puesta en marcha (modo PeM del SPL activo) como alarma colectiva
global para todas las alarmas de suma de verificacin axiales 27032, 27035 y 27060 cuando se parametriza en el DM
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (en la posicin 100).
Canal no listo.
Ayuda: Controlar los DM. Calcular de nuevo la suma de verificacin. Comprobar los componentes de hardware y las
asignaciones de accionamiento; repetir la recepcin de las funciones de seguridad (vigilancias de movimiento).
programa:
27140 Esperando reaccin de un Motor Module de como mnimo un eje

Aclaracin: Alarma en arranque mientras haya como mnimo un Motor Module de un eje que no est an listo para SI.
Durante el arranque no se ha establecido an la comunicacin con el Motor Module; no estn an disponibles las
funciones de seguridad de, como mnimo, un eje.
Cpn el DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) es posible configurar la visualizacin de alarmas de
forma que pueda verse para cada eje individual si ya se ha establecido la comunciacin.
Ayuda: Al arrancar, la alarma permanece de forma duradera si hay al menos un accionamiento que no se comunica. En los
restantes casos, la alarma aparece brevemente y se borra automticamente.
Causas posibles de la aparicin permanente de la alarma:
- Las vigilancias de movimientos seguras slo estn activadas en $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, no en el
parmetro correspondiente del accionamiento asignado (p9501).
- La asignacin eje -> accionamiento mediante el DM $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, DM
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS o p0978 es errnea.
- Conector PROFIBUS sin enchufar.
Comprobar la exactitud del parmetro p9501 o la asignacin de los accionamientos a travs del DM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27200 PROFIsafe: Tiempo de ciclo %1 [ms] demasiado largo

Parmetros: %1 = tiempo de ciclo parametrizado
Aclaracin: El tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe, que resulta del DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO y del
$MN_IPO_CYCLE_TIME, es mayor que el valor lmite admisible (25ms).
Canal no listo.
Ayuda: Corregir el tiempo de ciclo va el DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO o reduciendo la frecuencia del ciclo de
interpolacin (IPO).
programa:
27201 PROFIsafe: DM %1[%2]: segmento de bus %3 errneo

Parmetros: %1 = Nombre de DM
%2 = ndice matriz/array DM
%3 = segmento de bus parametrizado
Aclaracin: Un segmento de bus falso introducido en el DM mencionado. El valor debe ser 5.
Canal no listo.
programa:
27202 PROFIsafe: DM %1[%2]: Direccin %3 errnea

%3 = direccin PROFIsafe parametrizada
Aclaracin: Una direccin de bus falsa introducida en el DM mencionado. El valor debe ser mayor que 0.
Canal no listo.
programa:
27203 PROFIsafe: DM %1[%2]: Asignacin SPL errnea

Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: La conexin SPL en el DM indicado es errnea. Posibles causas:

- Nmero de bits demasiado grande para este mdulo PROFIsafe (valor de bit superior - valor de bit inferior + 1 > 8)
- Ninguna asignacin SPL parametrizada (ambos valores de bit igual a cero)
- Asignacin SPL incorrecta (valor de bit igual a cero)
Canal no listo.
programa:
27204 PROFIsafe: Asignacin doble DM %1[%2] - DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Aclaracin: En el DM mencionado se ha parametrizado una asignacin doble inadmisible:
$A_INSE estn parametrizados tanto en mdulos DMP como PROFIsafe. DM implicados:
- DM $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN.
- DM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN.
Varias entradas de mdulos PROFIsafe parametrizadas en la misma $A_INSE. DM implicados:
- DM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN.
Varias $A_OUTSE parametrizadas en la misma salida de un mdulo PROFIsafe. DM implicados:
- DM $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER
Varios valores de sustitucin de conexiones SPL pasivas parametrizados en la misma $A_INSE. DM implicados:
- DM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
Canal no listo.
programa:
27205 PROFIsafe: n de seales en DM %1[%2] - DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Aclaracin: El n parametrizado de seales utilizadas debe ser igual en ambos datos de mquina.
Canal no listo.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27206 PROFIsafe: DM %1[%2] Nmero mximo de datos tiles F (%3 bits) sobrepasado
%2 = ndice matriz/array DM del nombre DM
%3 = Bits de datos tiles F mx.
Aclaracin: Los datos parametrizados en el DM indicado se encuentran fuera del rea de datos tiles F del mdulo F.
Nota
Si se visualiza el dato de mquina PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS la direccin de sub-slot all
parametrizada sobrepasa el rea de datos tiles F del mdulo F.
Canal no listo.
programa:
27207 PROFIsafe: DM %1[%2] n mximo de subslots: %3 sobrepasado

%2 = ndice matriz/array DM del nombre DM
%3 = N mximo de subslots
Aclaracin: El subslot parametrizado en el DM indicado sobrepasa el n mximo permitido de subslots por mdulo PROFIsafe.
Canal no listo.
Ayuda: Reducir el n de subslots cambiando la divisin de los datos "F" netos del mdulo PROFIsafe.
programa:
27208 PROFIsafe: DM %1[%2]: Direccin mx. de sub-slot %3 sobrepasada

%3 = Mxima direccin de sub-slot
Aclaracin: En el mencionado DM se ha ajustado una direccin de sub-slot demasiado alta. El valor ajustado no deber superar
a la direccin de sub-slot mxima indicada.
Canal no listo.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27220 PROFIsafe: Nmero de Mdulos F NCK (%1) <> Nmero de mdulos F S7 (%2)
Parmetros: %1 = Nmero de mdulos F-NCK parametrizados
%2 = Nmero de mdulos F-S7 parametrizados
Aclaracin: El nmero de mdulos F parametrizados a travs de los datos de mquina NCK $MN_PROFISAFE_IN/
OUT_ADDRESS es:
- Mayor que el nmero de los esclavos PROFIBUS en la configuracin S7-PROFIBUS
- Menor que el nmero de los mdulos F en la configuracin S7-PROFIBUS
- Mayor que el nmero de los mdulos F en la configuracin S7-PROFIBUS
Si el parmetro de alarma %2 = 0, no se ha encontrado ninguno de los mdulos F configurados en la configuracin
de S7-PROFIBUS.
En la mayora de los casos, esta alarma es causada por un error en la parametrizacin de la direccin del maestro
PROFIsafe.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar la parametrizacin F en el DM $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.
Comprobar la parametrizacin F en la configuracin de PROFIBUS en S7.
Comprobar la direccin de maestro PROFIsafe parametrizada en el DM $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS y
la configuracin de PROFIBUS en S7.
programa:
27221 PROFIsafe: Mdulo F-NCK DM %1[%2] desconocido

Aclaracin: El mdulo F parametrizado en el DM mencionado es desconocido en esta direccin PROFIsafe en la configuracin
S7-PROFIBUS.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar las direcciones PROFIsafe-Adressen en DM-NCK y en configuracin S7-PROFIBUS.
programa:
27222 PROFIsafe: Mdulo S7-F. Direccin PROFIsafe %1 desconocida

Parmetros: %1 = direccin PROFIsafe
Aclaracin: El mdulo F con la direccin mencionada no est parametrizado en el DM-NCK como mdulo F.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar configuracin PROFIBUS-S7. Dar a conocer el mdulo en el DM-NCK.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27223 PROFIsafe: Mdulo F DM-NCK %1[%2] es un mdulo %3

%3 = Tipo de mdulo
Aclaracin: El mdulo F parametrizado en el DM-NCK mencionado no figura en la configuracin PROFIBUS de S7 como mdulo
de E/S.
- %3 = INPUT: Configuracin F-NCK espera mdulo de entrada.
- %3 = OUTPUT: Configuracin F-NCK espera mdulo de salida.
- %3 = IN/OUT: Configuracin F-NCK espera mdulo de entrada/salida.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar el mdulo en la configuracin PROFIBUS-S7.
programa:
27224 PROFIsafe: Mdulo F DM %1[%2] - DM %3[%4]: Asignacin doble de direccin

PROFIsafe
%2 = ndice matriz/array DM 1
%3 = Nombre DM 2
%4 = ndice matriz/array DM 2
Aclaracin: Para los mdulos F parametrizados en los DM citados est parametrizada la misma direccin PROFIsafe en los DM
NCK o en los parmetros F S7. Por esta razn, no es posible ninguna relacin de comunicacin unvoca entre el
maestro F y el esclavo F.
Canal no listo.
Ayuda: Controlar y corregir configuracin S7-F y DM-NCK.
programa:
27225 PROFIsafe: Esclavo %1, error de configuracin %2

Parmetros: %1 = direccin esclavo-DP
%2 = error de configuracin
Aclaracin: Ha surgido un error durante la evaluacin de la configuracin DP para el Esclavo mecionado. Este error se especifica
ms detalladamente en el parmetro de alarma %2.
%2 = PRM-Header: el telegrama PRM para este esclavo no pudo ser interpretado con claridad.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar y corregir la configuracin PROFIBUS-S7.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27240 PROFIsafe: PLC no est en marcha, info: %1

Parmetros: %1 = Informacin actual del arranque PROFIsafe NCK-PLC
Aclaracin: Despus del tiempo indicado por el DM $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT no existe ninguna configuracin
PROFIsafe para el NCK.
Parmetro de alarma %1: 0 = no existe configuracin, FB15 no es compatible con PSI.
Canal no listo.
Ayuda: - Aumentar dato de mquina $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT.
- Comprobar el estado de funcionamiento del PLC.
- Comprobar el estado del software del sistema operativo del PLC.
- Borrar la configuracin F en DM-NCK.
programa:
27241 PROFIsafe: diferente versin, NCK: %1, PLC: %2, (%3)

Parmetros: %1 = Versin de la interfaz del lado del NCK
%2 = Versin de la interfaz del lado del PLC
%3 = Identificador interno de la interfaz
Aclaracin: Los componentes NCK y PLC tienen diferentes implementaciones de una interfaz necesaria. No es posible una
inicializacin de la comunicacin F.
%1 = Versin de la interfaz del lado del NCK
%2 = Versin de la interfaz del lado del PLC
%3 = Identificador interno de la interfaz
Canal no listo.
Ayuda: - Comprobar las versiones del sistema operativo del PLC y del software del NCK.
- Actualaizar el sistema operativo del PLC.
- Borrar la parametrizacin de F-NCK.
programa:
27242 PROFIsafe: %1 para mdulo F %2 errneo

Parmetros: %1 = direccin PROFIsafe
%2 = parmetro F errneo
Aclaracin: Se ha reconocido un error durante la evaluacin de los parmetros F.
%2 = CRC1: CRC mediante parmetros F errneo.
%2 = F_WD_Timeout: tiempo de vigilancia parametrizado en Step 7 es demasiado corto para el ciclo PROFIsafe
ajustado mediante el DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = CRC2_Len: Longitud del CRC del telegrama errnea.
%2 = F_Data_Len: La longitud de telegrama definida para el mdulo mencionado es errnea.
%2 = F_Check_SeqNr: No se soporta la funcionalidad de CRC especficos de direccin.
Alarmas
Alarmas del CN

Canal no listo.
Ayuda: %2 = CRC1: Borrado total del PLC, recarga de la configuracin S7-F.
%2 = F_WD_Timeout: cambiar parmetros de ciclo PROFIsafe o de tiempo de vigilancia F.
%2 = CRC2_Len: Borrado total del PLC, recarga de la configuracin S7-F.
%2 = F_Data_Len: Borrado total del PLC, recarga de la configuracin S7-F.
%2 = F_Check_SeqNr: Modificar la configuracin del mdulo F afectado.
programa:
27250 PROFIsafe: Se modific la configuracin en DP-M; cdigo de error %1 - %2

Parmetros: %1 = Nmero configuracin NCK
%2 = Nmero configuracin PLC actual
Aclaracin: El maestro DP muestra una configuracin PROFIBUS-S7 modificada. No se puede garantizar ms un funcionamiento
sin fallos.
Canal no listo.
La comunicacin con los esclavos F concluye.
Activacin de STOP D/E (ajustable con DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad Safety.
Ayuda: Arrancar de nuevo PLC/NCK
programa:
27251 PROFIsafe: Mdulo F %1, %2 avisa de error %3

Parmetros: %1 = Direccin o nombre PROFIsafe
%2 = componentes de aviso (maestro/esclavo)
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: Ha surgido un error en la comunicacin PROFIsafe entre el maestro F y el mdulo F indicado, el cual fue descubierto
por el componente indicado en el parmetro %2 (maestro/esclavo).
El cdigo de error da informacin sobre qu tipo de error se trata:
- %3 = TO: se ha superado el Timeout de comunicacin parametrizado
- %3 = CRC: se ha detectado un error de CRC
- %3 = CN: se ha detectado un error en la secuencia de tiempo de los telegramas F
- %3 = SF: error de maestro F, NCK/PLC ya no estn sincronizados
- %3 = EA: error de comunicacin, el esclavo enva telegramas vacos
- %3 = LBF: error de comunicacin, */*reflexin de telegramas
Ayuda: Activacin de una PARADA D/E (ajustable va el DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad
de seguridad. Volver a arrancar los mdulos F esclavos. Volver a arrancar el NCK/PLC.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27252 PROFIsafe: esclavo/dispositivo %1, bus %2, error de seal de vida

Parmetros: %1 = Identificacin de esclavo/dispositivo
%2 = N bus
Aclaracin: El esclavo DP o el dispositivo PN indicado ya no comunican con el maestro/controlador.
Ayuda: Comprobar el cableado de DP/PN. Volver a arrancar los mdulos F. Volver a arrancar el NCK/PLC.
programa:
27253 PROFIsafe: Error de comunicacin de componentes F maestros %1, error %2

Parmetros: %1 = componentes errneos (NCK/PLC)
%2 = Cdigo de error
Aclaracin: El maestro F da aviso de que la comunicacin entre el NCK y el PLC ya no est operativa.
El cdigo de error %1 da informacin ms precisa sobre la causa:
- %1 = PLC: el PLC ya no ejecuta la peticin OB40.
- %1 = PLC-DPM: el maestro DP ha abandonado el estado operativo OPERATE.
El parmetro %2 ofrece informacin adicional sobre la causa del error:
- %2 = 1, 2, 4: el PLC no ha terminado la ejecucin del OB40.
Canal no listo.
Ayuda: Activacin de una PARADA D/E (ajustable va el DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad
de seguridad. Prolongar el ciclo PROFIsafe va MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
programa:
27254 PROFIsafe: mdulo F %1, error en canal %2; %3<ALSI>

%2 = Tipo de canal, tipo de nmero
%3 = informacin adicional variables de sistema-Indice de campos
Aclaracin: El esclavo F avisa de que ha surgido un error en la conexin del canal mencionado.
Esta alarma slo se activa para mdulos ET200S:
El tipo de canal (de entrada o de salida, se visualiza con las abreviaturas IN u OUT en %2).
Con el parmetro %3 se puede configurar un aviso de alarma especfico para cada variable del sistema en HMI:
- %3 = 1....64: error en variable del sistema $A_INSE[1...64]
- %3 = 65...128: error en variable del sistema $A_OUTSE[1...64]
- %3 = 321...448: error en variable del sistema $A_INSE[65...192]
- %3 = 449...576: error en variable del sistema $A_OUTSE[65...192]
- %3 = -1: error en un canal de entrada o de salida para el que no existe ninguna asignacin SPL
Alarmas
Alarmas del CN

Ayuda: Activar una PARADA D/E (ajustable va DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad de
seguridad.Comprobar cableado. Cableado OK: cambiar mdulo F.
programa:
27255 PROFIsafe: mdulo F %1, error general

Aclaracin: El mdulo PROFIsafe mencionado anuncia un fallo. No es posible especificar con exactitud la causa del fallo sin
recurrir a otros medios.
Esta alarma se activa con todos los tipos de escalvos PROFIsafe.
Ayuda: Comprobar cableado.
programa:
27256 PROFIsafe: tiempo de ciclo actual %1 [ms] > tiempo de ciclo parametrizado
Parmetros: %1 = tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe actual
Aclaracin: El tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe actual es mayor que el valor ajustado a travs de DM
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. El tiempo de ciclo de comunicacin PROFIsafe parametrizado se sobrepasa
continuamente por el lado del PLC.
Ayuda: Adaptar tiempo de ciclo a travs de DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Se tiene que ajustar al menos el valor indicado en el parmetro %1.
El tiempo de ciclo ajustado tiene repercusiones en la ocupacin del tiempo de ejecucin del mdulo PLC. Este hecho
se tiene que considerar tambin en el ajuste.
programa:
27257 PROFIsafe: %1 %2 notifica error del sistema %3 (%4)

Parmetros: %1 = Tipo de comunicacin
%2 = Direccin o nombre PROFIsafe
%3 = Cdigo de error
%4 = Componente
Alarmas
Alarmas del CN
Aclaracin: Se ha detectado un error del sistema en el contexto de la comunicacin PROFIsafe. Dependiendo de cul sea el error,
se detendr el correspondiente driver de PROFIsafe o toda la comunicacin PROFIsafe.
El %1 se muestra el tipo de comunicacin:
%1 = mdulo F
%1 = SPL
%2 = direccin o nombre PROFIsafe del mdulo F afectado (para %1 = mdulo F)
%2 = - (para %1 = SPL)
En %3 se muestra la causa del error detectada:
%3 = SF: estado de error asncrono (StateFault)
%3 = SP: no hay actualizacin de los datos de entrada/salida de la SPL (SPL I/O-communication)
En %4 se muestra el componente afectado:
%4 = NCK
%4 = PLC
Canal no listo.
Disparo de STOP D/E (ajustable mediante el DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad
Safety.
Parada del driver de PROFIsafe afectado. Los drivers de PROFIsafe detenidos en mdulos F del tipo F-DI o bien F-
DIO emiten valores de seguridad positiva (0) hacia la SPL como datos tiles F.
Ayuda: Desconectar y volver a conectar el control (Power On). Si el error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio
tcnico.
programa:
27299 PROFIsafe: Diagnosis %1 %2 %3 %4

Parmetros: %1 = Cdigo de error 1
%2 = Cdigo de error 2
Aclaracin: Error en la configuracin PROFIsafe
El parmetro de alarma %1 contiene una nota en el componente (PLC o NCK) que indica que se ha reconocido el
error.
programa:
27300 F_DP: tiempo de ciclo %1 [ms] demasiado grande.

Parmetros: %1 = tiempo de ciclo parametrizado
Aclaracin: El tiempo de ciclo de la comunicacin F_DP que resulta del DM $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO y
$MN_IPO_CYCLE_TIME es mayor que el valor lmite permitido de 250 ms.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir tiempo de ciclo con el DM $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO o $MN_IPO_CYCLE_TIME.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27301 F_DP: DM %1[%2]: conexin SPL errnea.

Aclaracin: La conexin SPL en el DM indicado es errnea. Posibles causas:
- Nmero de bits demasiado grande (valor de bit superior - valor de bit inferior > 16)
- Ninguna asignacin SPL parametrizada (ambos valores de bit igual a cero)
- Asignacin SPL incorrecta (un valor de bit igual a cero)
Canal no listo.
programa:
27302 F_DP: asignacin doble DM %1[%2] - DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Aclaracin: Se ha parametrizado en el DM mencionado una asignacin doble no permitida:
- %1 y %3 = $MN_SAFE_RDP_ASSIGN:
Las entradas SPL ($A_INSE) se han ocupado varias veces con comunicacin F_DP.
- %1 y %3 = $MN_SAFE_SDP_FILTER:
Los datos tiles F de F_SENDDP tienen una asignacin mltiple mediante subslots.
- %1 y %3 = $MN_SAFE_SDP_LADDR, $MN_SAFE_RDP_LADDR:
Las direcciones base lgicas tienen una asignacin mltiple mediante diferentes enlaces SPL.
- %1 y %3 = $MN_SAFE_SDP_FILTER:
Las asignaciones de variables de sistema tienen una asignacin mltiple mediante diferentes enlaces SPL.
- %1 y %3 = $MN_SAFE_SDP_ID, $MN_SAFE_RDP_ID:
El parmetro DP_DP_ID tiene una asignacin mltiple mediante diferentes enlaces SPL.
%2 y %4: ndice del DM del enlace SPL
Canal no listo.
programa:
27303 F_DP: nmero de seales en DM %1[%2] <> DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Aclaracin: Se ha parametrizado en el dato de mquina $MN_SAFE_SDP/RDP_ASSIGN, $MN_SAFE_SDP/RDP_FILTER un
nmero diferente de seales de datos tiles F.
Alarmas
Alarmas del CN

Canal no listo.
Ayuda: Corregir DM indicado.
programa:
27305 F_DP: parmetro DM %1[%2] <> DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Aclaracin: Se ha parametrizado un enlace SPL con varias conexiones SPL (subslots) en el que estn indicados diferentes
valores en los parmetros de comunicacin F_DP o en el nmero del enlace SPL (%1 y %3).
Nota: las conexiones SPL (subslots) de un enlace SPL estn identificadas con los mismos valores para:
- Parmetro de comunicacin F_DP
- Nmero del enlace SPL
Valores para %1 y %3:
$MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR o
$MN_SAFE_SDP/RDP_TIMEOUT o
$MN_SAFE_SDP/RDP_CONNECTION_NR
$MN_SAFE_SDP/RDP_ERR_REAC
$MN_SAFE_RDP_SUBS
Canal no listo.
programa:
27306 F_DP: superado el nmero mximo de enlaces SPL activos (%1) para %2
Parmetros: %1 = Mximo nmero de enlaces SPL posibles
%2 = F_SENDP/F_RECVDP
Aclaracin: En los juegos de parmetros activos para %2 est parametrizado un nmero de enlaces SPL mayor que el permitido
%1, identificados con diferentes identificadores ($MN_SAFE_SDP/RDP_ID).
Canal no listo.
Ayuda: Corregir los identificadores de los enlaces SPL activos o desactivar los enlaces SPL ($MN_SAFE_SDP/
RDP_ENABLE_MASK)
programa:
Alarmas
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27350 F_DP: comunicacin %1, enlace %2 notifica error %3.

%2 = Nombre o DP_DP_ID de la relacin de comunicacin
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: La comunicacin F_DP con el interlocutor externo est perturbada y la reaccin a errores programada es $A_FSDP_/
FRDP_ERR_REAC = 0 1.
En %1 se muestra el tipo de comunicacin:
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
En %2 se muestra el nombre o el DP_DP_ID (identificacin) del enlace SPL.
En %3 se muestra la causa de error detectada:
%3 = SN: se ha detectado un error en la secuencia de telegramas.
%3 = CRC: se ha detectado un error de CRC.
%3 = TO: se ha superado el timeout de comunicacin parametrizado.
Todos los valores indicados para %3 se pueden mostrar tambin en combinacin segn el cuadro de error.
1. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP: variable de sistema $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP: salida del valor sustitutivo especificado en la variable de sistema $A_FRDP_SUBS
5. En la reaccin a errores programada $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 0 se activa adems una alarma y el STOP
D/E.
Ayuda: Comprobar la comunicacin PROFIBUS y el interlocutor de comunicacin.
Nota: en el acuse de usuario con DB18.FRDP_ACK_REI slo se confirma la comunicacin F_DP. La alarma contina
mostrndose y debe acusarse por separado con Reset CN.
Nota sobre %3 = LS: error interno del sistema, corregible slo mediante PowerOn.
programa:
27351 F_DP: comunicacin %1, enlace %2 notifica error %3.

%2 = Nombre o DP_DP_ID del enlace SPL
%3 = Cdigo de error
Aclaracin: La comunicacin F_DP con el interlocutor externo est perturbada y la reaccin a errores programada es $A_FSDP_/
FRDP_ERR_REAC = 2 (alarma, slo visualizacin).
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
En %2 se muestra el nombre o el DP_DP_ID (identificacin) de la relacin de comunicacin F_DP.
En %3 se muestra la causa de error detectada:
%3 = SN: se ha detectado un error en la secuencia de telegramas.
%3 = CRC: se ha detectado un error de CRC.
%3 = TO: se ha superado el timeout de comunicacin parametrizado.
Todos los valores indicados para %3 se pueden mostrar tambin en combinacin segn el cuadro de error.
1. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP: variable de sistema $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP: salida de los valores sustitutivos especificados en la variable de sistema $A_FRDP_SUBS
Ayuda: Comprobar la comunicacin PROFIBUS y el interlocutor
Acuse de usuario con DB18.FRDP_ACK_REI o Reset CN
Nota sobre %3 = LS: error interno del sistema, corregible slo mediante PowerOn
Alarmas
Alarmas del CN
programa:
27352 F_DP: error de comunicacin %1, error %2

Parmetros: %1 = componentes errneos (NCK/PLC)
%2 = Cdigo de error
Aclaracin: La comunicacin entre el NCK y el PLC ya no est operativa.
El cdigo de error %1 ofrece informacin ms precisa sobre la causa:
- %1 = PLC: el PLC ya no ejecuta la peticin OB40.
El parmetro %2 ofrece informacin adicional sobre la causa del error:
- %2 <> 0: el PLC no ha terminado la ejecucin del OB40.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar si el ciclo F_DP ajustado es demasiado corto.
programa:
27353 F_DP: tiempo de ciclo actual %1 [ms] > tiempo de ciclo parametrizado
Parmetros: %1 = Tiempo de ciclo de comunicacin F_DP actual
Aclaracin: El tiempo de ciclo de comunicacin F_DP actual es mayor que el valor ajustado con el DM
$MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO. El tiempo de ciclo de comunicacin parametrizado se sobrepasa
continuamente por el lado del PLC.
Ayuda: Adaptar tiempo de ciclo a travs de DM $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO
Se tiene que ajustar al menos el valor indicado en el parmetro %1.
El tiempo de ciclo ajustado tiene repercusiones en la ocupacin del tiempo de ejecucin del mdulo PLC. Este hecho
se tiene que considerar tambin en el ajuste.
programa:
27354 F_DP: comunicacin %1, enlace %2 notifica error de SFC%3 %4.

%2 = Nombre o DP_DP_ID de la relacin de comunicacin
%3 = Nmero de bloque SFC
%4 = Cdigo de error
Aclaracin: La comunicacin F_DP con el interlocutor externo est perturbada. El PLC notifica un error al intentar acceder
mediante la interfaz parametrizada.
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
En %2 se muestra el nombre o el DP_DP_ID (identificacin) del enlace SPL.
En %3 se muestra el bloque de PLC que ha detectado un error.
Alarmas
Alarmas del CN
En %4 se muestra la causa de error detectada.

Esta alarma se puede suprimir mediante el DM $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 2 = 1.
Ayuda: Comprobar la comunicacin PROFIBUS y el interlocutor.
Comprobar la direccin base lgica parametrizada en $MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR.
programa:
27355 F_DP: comunicacin %1: enlace %2 notifica error del sistema %3 (%4)
%2 = Nombre o DP_DP_ID del enlace SPL
%3 = Cdigo de error
%4 = Componente
Aclaracin: Se ha detectado un error del sistema en el contexto de la comunicacin F_DP. Dependiendo de cul sea el error, se
detendr el correspondiente enlace SPL o toda la comunicacin F_DP.
El %1 se muestra el tipo de comunicacin:
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
%1 = SPL
%2 = nombre o DP_DP_ID (identificacin) del enlace SPL (para %1 = F_SENDDP o F_RECVDP)
%2 = - (para %1 = SPL)
En %3 se muestra la causa del error detectada:
%3 = SF: estado de error asncrono (StateFault)
%3 = LS: vigilancia de la seal de vida (LifeSign)
%3 = TD: diferencias en los datos de telegramas F (TelegrammDiscrepancy)
%3 = OD: diferencias en los datos de salida (OutputdateDiscrepancy)
- para %1 = F_SENDDP: $A_FSDP_ERR_REAC - DB18.DBW190,200,210
- para %1 = F_RECVDP: $A_FRDP_SUBS - DB18.DBW220,232,244
$A_FRDP_ERR_REAC - DB18.DBW222,234,246
%3 = SP: no hay actualizacin de los datos de entrada/salida de la SPL (SPL I/O-communication)
Los valores indicados para %3 se pueden mostrar tambin en combinacin segn el cuadro de error.
En %4 se muestra el componente afectado:
%4 = NCK
%4 = PLC
%4 = variable del sistema (para %3 = OD)
Canal no listo.
Los enlaces SPL detenidos del tipo F_RECVDP emiten valores de seguridad positiva (0) como datos tiles F.
tcnico.
programa:
27900 Profibus DP: SI Fallo eje %1, cdigo %2, valor %3, tiempo %4
%2 = Cdigo de fallo del accionamiento (r9747)
Aclaracin: Fallo en un accionamiento Sinamics.
Ayuda: Para los cdigos de averas/valores de averas vase la documentacin del accionamiento.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
27901 Profibus DP: SI Fallo eje %1, cdigo %2, valor %3, tiempo %4
Aclaracin: Fallo en un accionamiento Sinamics.
programa:
28000 Interrumpida la conexin NCU-Link con todas las NCU's del conjunto Link
Aclaracin: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cclicamente un intercambio de datos (signos de vida). En el caso
de esta alarma, no se recibieron los signos de vida de todas las dems NCUs que participan en el conjunto de NCU-
Link. Esta perturbacin de la conexin LINK puede tener varias causas:
- El hardware est daado.
- Los datos mquina que se configuran en NCU-Link no son idnticos en todas las NCUs.
- No se seleccion el mismo tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Dado el caso, verificar las alarmas restantes especficas del NCU-Link.
programa:
28001 Interrumpida la conexin NCU-Link a la NCU %1 del conjunto Link

Aclaracin: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cclicamente un intercambio de datos (signos de vida). En el caso
de esta alarma, no se recibieron los signos de vida de una de las dems NCUs que participan en el conjunto de NCU-
Link (vanse los parmetros de la alarma). Esta perturbacin de la conexin LINK puede tener varias causas:
Canal no listo.
Ayuda: - Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
- Dado el caso, verificar las alarmas restantes especficas del NCU-Link.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
28002 Error al activar datos de mquina; tamao de los cluster de NCU para datos de
mquina fueron modificados por NCU %1
Aclaracin: Al activar datos de mquina con NEWCONFIG o con RESET del panel de mando, se modificaron en otra NCU datos
de mquina de todo el conjunto de NCU. La alarma slo puede aparecer cuando est activa una conexin Link.
Ayuda: Hay que repetir la accin de manejo o, cuando NEWCONFIG se activ por un programa de CN, hay que interrumpir
el programa con RESET.
programa:
28003 Sincronizacin fallida del ciclo de vida en el link de la NCU tras %1 intentos.
Parmetros: %1 = Contador de rectificados
Aclaracin: Durante el arranque del NCK, en un determinado momento, NCK entra en el plano cclico, es decir, las tareas IPO y
Servo comienzan a trabajar. Si en el conjunto NCU-Link esos momentos difieren demasiado, aparece la alarma
280003. Con el aumento del dato de mquina LINK_LIFECYCLE_MAX_LOOP se puede aumentar este tiempo de
espera en pasos de ciclo IPO.
Canal no listo.
programa:
28004 NCU Link: la NCU %1 del conjunto de enlace no est en el bus

Aclaracin: Aviso de error del mdulo de NCU-Link. Al arrancar el NCU-Link, la NCU local (en la que se visualiza la alarma)
encontr que la NCU cuyo nmero se indica en el parmetro de la alarma no est en el bus, a pesar de que, segn
los DM, debera estar en el conjunto.
Esta perturbacin de la conexin LINK puede tener varias causas:
Canal no listo.
Ayuda: Verificar los datos mquina configurados del Link y su hardware.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
28005 NCU Link: la NCU %1 del conjunto Link no corre en forma sncrona
encontr que la NCU cuyo nmero se indica en el parmetro de la alarma no est funcionando en forma sncrona.
Esta perturbacin de la conexin LINK puede tener varias causas:
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina de la configuracin.
programa:
28007 NCU Link: los datos configurados para la NCU %1 son contradictorios
encontr que hay incongruencias entre su configuracin y la de la NCU cuyo nmero se indica en el parmetro de la
alarma.
Ejemplo: El DM18782 $MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES determina la cantidad de participantes del conjunto
NCU-Link. La alarma aparece cuando el contenido de este DM es diferente en las NCUs.
Canal no listo.
programa:
28008 NCU Link: el ajuste Timer de la NCU %1 es contradictorio

encontr que hay incongruencias entre la configuracin de su temporizador y el de la NCU cuyo nmero se indica en
el parmetro de la alarma.
Canal no listo.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
28009 NCU Link: los parmetros del bus de la NCU %1 son contradictorios
encontr que hay incongruencias entre la configuracin del bus y la de la NCU cuyo nmero se indica en el parmetro
de la alarma.
Canal no listo.
programa:
28010 NCU Link: la NCU %1 no ha recibido un telegrama %2, %3

%2 = motivo
%3 = Bloque
Aclaracin: Aviso de error del mdulo de NCU-Link. Durante la operacin de NCU-Link no lleg una informacin (telegrama) de
la NCU local a la NCU indicada en el parmetro de la alarma. Posiblemente hay un problema en el hardware
(perturbacin espordica en la lnea).
Canal no listo.
Ayuda: Slo despus de varias repeticiones del telegrama ste se considera como perdido. La cantidad de las repeticiones
se puede elevar con el DM12550 $MN_LINK_RETRY_CTR.
programa:
28011 El tiempo IPO no es suficiente para NCU-Link. Tiempo del ciclo Link: %1
Parmetros: %1 = %1 s microsegundos
Aclaracin: Aviso de error del mdulo de NCU-Link. Hay que transmitir todos los telegramas en el curso de un ciclo del
interpolador. Esto rige especialmente para las repeticiones de los telegramas. Este tiempo es insuficiente! El
parmetro muestra la cantidad de microsegundos que el mdulo NCU-Link necesit para transmitir los telegramas.
Canal no listo.
Ayuda: Incrementar el ciclo del interpolador, es decir, hay que ajustar uno de los datos de mquina en todas las NCUs:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
28012 NCU Link: ha faltado %1 veces el impulso de sincronizacin

Parmetros: %1 = cantidad de ciclos
Aclaracin: Mensaje de error del mdulo NCU-Link que no se produce con NCU 1. Las NCU son sincronizadas mediante una
lnea de ciclos propia NCU-Link. Han fallado sucesivamente una cantidad considerable de seales de ciclo. El
parmetro indica la cantidad de ciclos sucesivos que faltan.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar el hardware.
programa:
28020 NCU Link: se configuraron demasiadas conexiones Link %1

Parmetros: %1 = Nmero de conexiones Link
Aclaracin: Lamentablemente la capacidad de transmisin de NCU-Link no alcanza para esa configuracin de enlace.
La configuracin de enlace se determina a travs de los siguientes datos de mquina:
- DM 18781 $MN_NCU_LINK_CONNECTIONS
- DM 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- DM 12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1... y las restantes definiciones de contenedor.
Canal no listo.
Ayuda: Utilice menos conexiones Link, menos ejes que deban ser conectados a travs de Link o rena los ejes en menos
contenedores.
Datos de mquina que deben modificarse:
- DM 18781 $MN_NCU_LINK_CONNECTIONS
- DM 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- DM 12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1... y las restantes definiciones de contenedor.
programa:
28022 El contenedor de ejes %1 se ha declarado de forma diferente en las NCU.

Parmetros: %1 = Nombre de contenedor de ejes
Aclaracin: Una definicin del contenedor de ejes debe configurarse de forma unitaria con los mismos valores en todas las NCU.
Canal no listo.
Ayuda: Hacer una configuracin unificada de los puestos de contenedor en todas las NCU. Comprobar los datos de mquina
DM 127..$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1...n
programa:
Alarmas
Alarmas del CN
28030 Alarma grave en NCU %1; ejes en modo Seguimiento

Aclaracin: Debido a una alarma grave en otra NCU, estn todos los ejes en modo Seguimiento.
Ayuda: Acusar la alarma en la NCU.
programa:
28031 Alarma grave en NCU %1; ejes en modo Seguimiento

Aclaracin: Todava no se di acuse a una alarma grave en otra NCU. Por eso, los ejes siguen en modo Seguimiento.
Ayuda: Acusar la alarma en la NCU.
programa:
28032 Parada de emergencia en NCU %1 activada; ejes en modo Seguimiento

Aclaracin: En una de las NCU del conjunto se ha activado la seal de parada de emergencia en la interfaz PLC/NCK. Por eso,
todos los ejes estn en modo Seguimiento.
Ayuda: Corregir el origen de la parada de emergencia en el NCU y acusar la seal en la interfaz PLC/NCK.
programa:
28033 Parada de emergencia en NCU %1; los ejes de aqu en adelante estn en Seguimiento
Aclaracin: En una de las NCU del conjunto se ha activado la seal de parada de emergencia en la interfaz PLC/NCK. Por eso,
todos los ejes estn en modo Seguimiento.
Alarmas
Alarmas del CN
Ayuda: Corregir el origen de la parada de emergencia en el NCU y acusar la seal en la interfaz PLC/NCK.
programa:
29033 [Canal %1: ] No es posible el intercambio del eje %2, no se ha terminado un

desplazamiento del eje desde el PLC
%2 = Eje
Aclaracin: Un eje de PLC no se encuentra aun en su posicin final y no se lo puede regresar a un canal o ubicar como neutral.
La alarma no debera aparecer utilizando el mdulo de datos de PLC FC18.
Ayuda: Esperar hasta que el eje haya alcanzado su punto final o finalizar el movimiento y borrar el camino restante.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos 3
61000 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No est activa ninguna correccin de herramienta
Aclaracin:
Ayuda: La correccin D debe programarse antes de la llamada de ciclo.
programa:
61001 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definido el paso de la rosca

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetros para dimensiones de rosca o indicacin de paso (se contradicen mutuamente).
programa:
61002 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]El tipo de mecanizado est mal definido
Aclaracin:
Ayuda: Cambiar parmetro VARI.
programa:
61003 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No se program ningn avance en el ciclo.
Aclaracin:
Ayuda: Cambiar parmetro de avance.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61004 [Canal %1: ] Sec. %2: La configuracin de los ejes geomtricos es incorrecta.
Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
61005 [Canal %1: ] Sec. %2: No hay 3er. eje geomtrico

Aclaracin: En aplicaciones con tornos sin eje Y en el plano G18.
Ayuda: Comprobar parmetros en llamada de ciclo.
61006 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El radio de la herramienta es demasiado grande.
Aclaracin: El radio de la heramienta es demasiado grande para el mecanizado.
Ayuda: Elegir una herramienta ms pequea.
programa:
61007 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado pequeo.

Aclaracin: El radio de herramienta es demasiado pequeo para el mecanizado.
Ayuda: Elegir una herramienta ms grande.
programa:
61008 [Canal %1: ] Sec. %2: No est activa ninguna herramienta.

Aclaracin: La alarma es activada por los ciclos siguientes:
Ayuda: Seleccionar herramienta.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61009 [Canal %1: ] Sec. %2: Nmero herramienta activo = 0

Aclaracin: No est programado en ninguna herramienta (T) antes de la llamada de ciclo. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Ayuda: Programar herramienta (T).
programa:
61010 [Canal %1: ] Sec. %2: las creces para acabado son demasiado grandes
Aclaracin: Las creces de acabado de la base exceden la profundidad total.
Ayuda: Reducir creces de acabado.
programa:
61011 [Canal %1: ] Sec. %2: La escala es inadmisible.

Aclaracin: Hay un factor de escala activo inadmisible para este ciclo.
Ayuda: Cambiar el factor de escala.
programa:
61012 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Hay diferentes escalas en el plano.

Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61013 [Canal %1: ] Sec. %2: Se modificaron los ajustes bsicos. El programa no se puede
ejecutar.
%2 = Nmero de secuencia, lbel nmero de canal
Aclaracin: Los ajustes bsicos no son compatibles con el programa generado.
Ayuda: Comprobar ajustes bsicos y, si es necesario, modificarlos.
programa:
61014 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasa el plano de retirada.

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el parmetro RTP.
61015 [Canal %1: ] Sec. %2: El contorno no est determinado

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61016 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta frame del sistema para ciclos
Aclaracin:
Ayuda: DM 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK, ajustar bit 5=1.
61017 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Funcin %4 en NCK no existente

Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda:
programa:
61018 [Canal %1: ] Secuencia %2: Funcin no ejecutable en la NCK %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61019 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El parmetro %4 est mal definido.
Aclaracin: Ejemplo:
61019 Parmetro (S_MVAR: dec4) mal definido
El valor del 4. decimal (dec4 -> unidad de MILLAR) del parmetro de transferencia S_MVAR est mal definido.
Ayuda: Comprobar el valor del parmetro.
Cuando se produce el aviso de error 61019 de CYCLE832:
61019 Parmetro S_TOLM: xx mal definido
1.er parmetro S_TOLM fuera del rango de valores: S_TOLM UNIDAD 0 a 3. DECENA 0 o 1
2. parmetro S_TOLM>3, parmetro S_OTOL no programado y dato de operador SD55220
$SCS_FUNCTION_MASK_MILL_TOL_SET bit0=0
Remedio:
Definir parmetro S_TOLM en zona vlida (0..13) o
al llamar a CYCLE832 hasta SW2.6, ajustar el bit de compatibilidad en SD55220 bit0=1 con el campo Tecnologa.
programa:
61020 [Canal %1: ] Sec. %2: mecanizado no posible con TRANSMIT/TRACYL activos
Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda:
programa:
61021 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro %4; valor demasiado grande
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61022 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro %4; valor demasiado pequeo
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61023 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro %4; el valor debe ser distinto a cero
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61024 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro %4; comprobar valor

Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda:
programa:
61025 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el ajuste del portaherramientas

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61026 [Canal %1: ] Secuencia %2: ciclo con funcin CN %4 no ejecutable

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61027 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]subprograma %4 no disponible

Aclaracin:
Ayuda: -Comprobar la llamada a CYCLE62.
-Comprobar si los subprogramas indicados en la llamada a CYCLE62 estn disponibles en la memoria de programas.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61028 [Canal %1: ] Secuencia %2: el nombre del contorno %4 es demasiado largo
Aclaracin:
Ayuda: -Usar un nombre de contorno ms corto
programa:
61029 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Nombre de programa %4 demasiado largo

Aclaracin:
Ayuda: Seleccionar nombre de subprograma ms corto
programa:
61030 [Canal %1: ] Secuencia %2: ruta no permitida: %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61031 [Canal %1: ] Secuencia %2: ruta no encontrada: %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61032 [Canal %1: ] Secuencia %2: fichero no encontrado: %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61033 [Canal %1: ] Secuencia %2: tipo de fichero errneo: %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61034 [Canal %1: ] Secuencia %2: fichero lleno: %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61035 [Canal %1: ] Secuencia %2: el fichero est siendo utilizado: %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61036 [Canal %1: ] Secuencia %2: se alcanz el lmite de memoria del CN: %4
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61037 [Canal %1: ] Secuencia %2: sin derecho de acceso a fichero: %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61038 [Canal %1: ] Secuencia %2: otros errores de fichero: %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61039 [Canal %1: ] Secuencia %2: lnea no presente: %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61040 [Canal %1: ] Secuencia %2: lnea ms larga que variable de resultado: %4
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61041 [Canal %1: ] Secuencia %2: rango de lneas demasiado grande: %4

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61042 [Canal %1: ] Secuencia %2: nombre de programa %4 no admitido

Aclaracin:
Ayuda: En sistenas multicanal, el nombre del programa principal no debe terminar en _Cxx (xx corresponde a cifras).
Cambiar el nombre del programa principal.
programa:
61043 [Canal %1: ] Secuencia %2: error en la conversin de coordenadas (%4)

Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: 1: Tipos no especificados

2: Error en el clculo de herramienta
3: Punto de medida 1 inexistente
7: No existe ningn punto de referencia
8: Ningn sentido de desplazamiento
9: Los puntos de medida son idnticos
10: Teclas alfabticas son errneas
11: Phi es errneo
12: Sentido desplazamiento errneo
13: Las rectas no se cortan
14: Planos no existentes
15: Seleccionado un frame errneo o ninguno
16: No hay suficiente memoria disponible
17: Error interno
programa:
61044 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Caracteres no permitidos en el nombre del archivo:
%4
Aclaracin:
Ayuda: Quitar del nombre del fichero los caracteres no permitidos
Caracteres permitidos: letras, cifras, raya baja, barra en rutas de acceso
programa:
61045 [Canal %1: ] Secuencia %2: lista de trabajos no encontrada: %4

Aclaracin:
Ayuda: No se ha encontrado las lista de trabajos especificada.
Controlar el nombre y el contenido de la lista de trabajos.
La lista de trabajos debe estar contenida en la misma pieza que el programa de pieza.
programa:
61046 [Canal %1: ] Secuencia %2: programa de pieza no encontrado en lista de trabajos: %4
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaracin:
Ayuda: El programa de pieza (programa principal) no se ha encontrado en las lista de trabajos especificada del canal
asociado.
Controlar el nombre y el contenido de la lista de trabajos.
programa:
61047 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de lbel %4 demasiado largo

Aclaracin:
Ayuda: -Elegir un nombre de lbel ms corto
programa:
61048 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos multicanal no encontrados en la lista de trabajos: %4
Aclaracin:
Ayuda: Los datos multicanal no se han encontrado en la lista de trabajos.
Corregir la lista de trabajos.
programa:
61049 [Canal %1: ] Secuencia %2: 1er cabezal no programado

Aclaracin:
Ayuda: Programar en la pantalla el 1er cabezal.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61050 [Canal %1: ] Secuencia %2: cabezal programado dos veces

Aclaracin: Se ha programado dos veces el mismo cabezal.
Ayuda: Dejar vaco el 2 cabezal o programar el otro cabezal.
programa:
61051 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Nombre de programa asignado por duplicado
Aclaracin: Se ha asignado por duplicado el mismo nombre de programa.
Ayuda: Si se usa el CYCLE952 el programa principal no debe tener el mismso nombres que el fichero de cola (PRG) ni el del
contorno actualizado de la pieza en bruto (CONR).
Si se usa CYCLE63 o CYCLE64, el nombre del programa principal no deber ser igual al nombre del programa a
generar (PRG).
programa:
61052 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad mxima de cabezal no especificada

Aclaracin: No se ha especificado la velocidad mxima para el cabezal.
Ayuda: Entrar el lmite de velocidad en el encabezado del programa o bajo Ajustes
programa:
61053 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad mxima para el contracabezal no entrada
Aclaracin: No se ha entrado la velocidad mxima para el contracabezal.
Ayuda: Entrar el lmite de velocidad en el encabezado del programa o bajo Ajustes
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61054 [Canal %1: ] Secuencia %2: iniciar los programas de diversas listas de trabajos: %4
Aclaracin: Se han iniciado simultneamente programas de diversas listas de trabajos.
Esto no est permitido. Todos los programas deben estar asignados a las misma lista de trabajos.
Ayuda: Seleccionar de nuevo la lista de trabajos deseada y volver a iniciar los programas.
programa:
61055 [Canal %1: ] Secuencia %2: nmero de puesto de almacn demasiado pequeo: %4
Aclaracin: Se ha indicado un nmero de puesto de almacn demasiado pequeo.
Ayuda:
programa:
61056 [Canal %1: ] Secuencia %2: nmero de puesto de almacn demasiado grande: %4
Aclaracin: Se ha indicado un nmero de puesto de almacn demasiado grande.
Ayuda:
programa:
61057 [Canal %1: ] Secuencia %2: El nmero de puesto de almacn no es un nmero entero:
%4.
Aclaracin: El nmero de puesto de almacn debe ser un nmero entero.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda:
programa:
61058 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Funcin %4 no habilitada

Aclaracin:
Ayuda: - CYCLE952: la funcin Balance Cutting debe habilitarse mediante el DM 52218 $MCS_FUNCTION_MASK_TURN,
bit 6.
programa:
61059 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] la preseleccin de herramienta ha fallado.

Aclaracin: --
Ayuda: --
programa:
61060 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] la funcin requiere la gestin de herramientas.

Aclaracin: --
Ayuda: --
programa:
61061 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Diferencia entre escalado en el plano y profundidad
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
61062 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Posicin eje %4 mal programada

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar la ltima posicin programada del eje.
programa:
61063 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]La herramienta del puesto de almacn %4 no es una
Multitool
Aclaracin: Se han programado un puesto de almacn y un puesto de Multitool. Sin embargo, en el puesto de almacn no se
encuentra ninguna Multitool.
Ayuda: Programar solamente el puesto de almacn (sin puesto de Multitool).
programa:
61064 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Puesto de Multitool no vlido: %4

Aclaracin: Se ha programado un puesto de Multitool que no existe en la Multitool.
Ayuda: Programar un puesto de Multitool vlido.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61099 [Canal %1: ] Sec. %2: error de ciclos interno (%4)

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61101 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]punto de referencia mal definido

Aclaracin:
Ayuda: O bien se seleccionan los valores del punto de referencia (plano de referencia) y del plano de retirada de forma distinta
para indicaciones incrementales relativas de la profundidad o se ha de indicar previamente un valor absoluto para
dicha profundidad.
programa:
61102 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No est programado el sentido de giro del cabezal
Aclaracin:
Ayuda: El parmetro SDIR (o SDR en CYCLE840) debe programarse.
programa:
61103 [Canal %1: ] Secuencia %2: El nmero de taladros es cero

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el parmetro NUM.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61104 [Canal %1: ] Secuencia %2: Dao en el contorno de la ranura

Aclaracin: Parametrizacin errnea de la figura de fresado en los parmetros que determinan la posicin de las ranuras/agujeros
rasgados del crculo y su forma.
Ayuda: --
programa:
61105 [Canal %1: ] Secuencia %2: Radio fresa muy grande

Aclaracin: El dimetro de la fresa utilizada es demasiado grande para la figura a mecanizar.
Ayuda: O bien se utiliza una herramienta con un radio menor o se cambia el contorno.
programa:
61106 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cantidad o distancia del elemento circular
Aclaracin: Parametrizacin errnea de NUM o INDA; la asignacin de los elementos de crculo dentro de una circunferencia no
es posible.
Ayuda: Corregir la parametrizacin.
programa:
61107 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definida la primera profundidad de taladrado
Aclaracin:
Ayuda: Cambiar profundidad de taladrado.
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Alarmas de ciclos
programa:
61108 [Canal %1: ] Secuencia %2: ningn valor admisible para los parmetros radio y
profundidad de penetracin.
Aclaracin: Se han especificado mal los parmetros relativos al radio (_RAD1) y a la profundidad de penetracin (_DP1) con el
fin de designar la trayectoria helicoidal para la penetracin.
Ayuda: Cambiar parmetros.
programa:
61109 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]parmetro para el sentido de fresado mal definido.
Aclaracin: El valor del parmetro para el sentido de fresado (_CDIR) no se ha definido correctamente.
Ayuda: - Modificar el sentido de fresado.
- En un mecanizado de caja (CYCLE63), el sentido de fresado elegido debe coincidir con el del centrado/pretaladrado.
programa:
61110 [Canal %1: ] Sec. %2: Creces para acabado en la base > avance de penetracin
Aclaracin: Las creces para acabado en la base exceden el valor de penetracin mximo.
Ayuda: O bien se reducen las creces para acabado o se aumenta la penetracin.
programa:
61111 [Canal %1: ] Secuencia %2: Anchura de penetracin superior al dimetro de la

herramienta
Aclaracin: El ancho de penetracin programado supera al dimetro de la herramienta activa.
Ayuda: El ancho de penetracin ha de reducirse.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61112 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es negativo.

Aclaracin: El radio de la herramienta activa es negativo y esto es inadmisible.
Ayuda: Cambiar el radio de la herramienta
programa:
61113 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro para radio de redondeo demasiado grande.
Aclaracin: La designacin del parmetro para el radio de redondeo (_CRAD) es demasiado grande.
Ayuda: Reducir el radio de redondeo.
programa:
61114 [Canal %1: ] Sec. %2: El sentido de mecanizado G41/G42 est mal definido.
Aclaracin: Se ha seleccionado errneamente el sentido de mecanizado de la correccin del radio de la fresa G41/G42.
Ayuda: Cambiar el sentido de mecanizado.
programa:
61115 [Canal %1: ] Sec. %2: Modo aprox. o retirada (recta/arco/plano/espacio)

Aclaracin: No se ha definido correctamente el modo de aproximacin o de retirada del contorno.
Ayuda: Comprobar el parmetro _AS1 _AS2.
programa:
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61116 [Canal %1: ] Sec. %2: Trayecto aprox. o retirada = 0

Aclaracin: Se ha igualado a cero el trayecto de aproximacin o de retirada.
Ayuda: Comprobar el parmetro _LP1 _LP2.
programa:
61117 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Radio herramienta activo menor o igual que cero
Aclaracin: El radio de la herramienta activa es negativo o nulo.
Ayuda: Cambiar radio.
programa:
61118 [Canal %1: ] Sec. %2: La longitud o la anchura es 0.

Aclaracin: La longitud o la anchura de la superficie de fresado es inadmisible.
Ayuda: Comprobar parmetros _LENG y _WID.
programa:
61119 [Canal %1: ] Sec. %2: Error al programar el dimetro nominal o el del ncleo.
Aclaracin: El dimetro nominal o de ncleo est programado incorrectamente.
Ayuda: Comprobar la geometra de la rosca.
programa:
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61120 [Canal %1: ] Sec. %2: Falta definir tipo rosca interior/exterior
Aclaracin: El tipo de rosca (interna/externa) no ha sido definido.
Ayuda: Se tiene que introducir el tipo de rosca interna, externa.
programa:
61121 [Canal %1: ] Sec. %2: Falta la cantidad de dientes por filo.
Aclaracin: No se ha introducido ningn valor para el nmero de dientes por filo.
Ayuda: Introducir el nmero de dientes/filo para la herramienta activa en la lista de herramientas.
programa:
61122 [Canal %1: ] Sec. %2: La distancia de seguridad en el plano est mal definida.
Aclaracin: La distancia de seguridad es negativa o igual a cero. Esto no es admisible.
Ayuda: Definir distancia de seguridad.
programa:
61123 [Canal %1: ] Secuencia %2: CYCLE72 no se puede simular.

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
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61124 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ancho aproximacin no programado

Aclaracin:
Ayuda: En una simulacin activa sin herramienta debe siempre programarse un valor para el ancho de penetracin _MIDA.
programa:
61125 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro seleccin tecnologa mal definido.
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetro seleccin tecnologa (_TECHNO).
programa:
61126 [Canal %1: ] Secuencia %2: Longitud de rosca muy corta

Aclaracin:
Ayuda: Programar una velocidad de cabezal ms reducida o fijar ms alto el punto de referencia (plano de referencia).
programa:
61127 [Canal %1: ] Secuencia %2: Relacin reduccin del eje de roscado mal definida (datos
mquina)
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los datos de mquina 31050 y 31060 en el escaln de reduccin correspondiente del eje de taladrado.
programa:
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61128 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo penetracin = 0, con penetracin oscilante o
helicoidal
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetro _STA2.
programa:
61129 [Canal %1: ] Sec. %2: En fresado de contorno, aprox. y retirada perpendiculares slo
permitido con G40
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61130 [Canal %1: ] Sec. %2: No es posible compensar las posiciones de ejes paralelos. No
hay declarada ninguna pieza
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61131 [Canal %1: ] Sec. %2: Parmetro _GEO errneo, _GEO=%4

Aclaracin:
Ayuda:
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Alarmas de ciclos
programa:
61132 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro eje paralelo errneo, comprobar valores para el
parmetro ABS/INC eje paralelo.
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61133 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro 3er eje paralelo errneo, comprobar el nombre
del eje o GUD _SCW_N[].
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61134 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro eje giratorio errneo, comprobar valores para el
parmetro ABS/INC eje giratorio.
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61135 [Canal %1: ] Sec. %2: Parmetro Orden para desplazamiento a posicin de destino
errneo: %4
Aclaracin:
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Ayuda:
programa:
61136 [Canal %1: ] Sec. %2: Ningn 3er eje geomtrico declarado en GUD _SCW_N[]
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61137 [Canal %1: ] Sec. %2: Orientacin (basculacin) y ciclo Ejes paralelos se excluyen
mutuamente debido a referencia de pieza $P_WPFRAME
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61138 [Canal %1: ] Sec. %2: Parmetro %4 mal definido en la vigilancia de herramienta del
ciclo
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
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61139 [Canal %1: ] Sec. %2: Error en la funcin de vigilancia de herramienta del ciclo en
cuestin
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61140 [Canal %1: ] Secuencia %2: El cabezal principal no se ha configurado correctamente.

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha del cabezal principal.
Comprobar datos de mquina 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y 20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
programa:
61141 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje C del cabezal principal no se ha configurado
correctamente.
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha del eje C del cabezal principal.
programa:
61142 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contracabezal no se ha configurado correctamente.

Aclaracin:
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Ayuda: Comprobar la puesta en marcha del contracabezal.
programa:
61143 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje C del contracabezal no se ha configurado

correctamente.
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha del eje C del contracabezal.
Comprobar los datos de mquina 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y 20080
programa:
61144 [Canal %1: ] Secuencia %2: El cabezal portaherramientas no se ha configurado

correctamente.
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha del cabezal portaherramientas.
programa:
61145 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje lineal del cabezal portaherramientas no se ha
configurado correctamente.
Aclaracin:
Alarmas
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Ayuda: Comprobar la puesta en marcha del eje lineal del contracabezal.

programa:
61146 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje B no se ha configurado correctamente.

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha del eje B.
Comprobar datos de mquina 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e 20080
programa:
61147 [Canal %1: ] Secuencia %2: La transformada no est activa: %4

Aclaracin:
Ayuda: La transformada indicada no est activa.
El juego de datos de la transformada se debe activar antes de que se pueda utilizar.
programa:
61148 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientacin del plano no posible con herramienta de
torneado activa
Aclaracin: La orientacin del plano hacia dentro no es posible con una herramienta de torneado activa.
Ayuda: Colocar una herramienta de fresado antes de orientar el plano hacia dentro.
La alarma se puede ocultar con el DO 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
programa:
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61149 [Canal %1: ] Secuencia %2: Aplicar herramienta de fresado no posible con herramienta
de torneado activa
Aclaracin: No es posible aplicar herramientas de fresado con una herramienta de torneado activa.
Ayuda: Colocar una herramienta de fresado antes de proceder a la aplicacin.
programa:
61150 [Canal %1: ] Secuencia %2: no es posible alinear la herramienta - Cdigo de error: %4
Aclaracin:
Ayuda: Causas del error:
1. Cdigo de error = A -> Slo se admite plano de orientacin nuevo; ver parmetro _ST.
61151 [Canal %1: ] Secuencia %2: no es posible aplicar la herramienta - Cdigo de error: %4
Aclaracin:
1. Cdigo de error = A -> Slo se admite plano de orientacin aditivo; ver parmetro _ST.
61152 [Canal %1: ] Secuencia %2: cinemtica de eje B (tecnologa de torneado) sin configurar
o mal configurada en PeM Orientacin - Cdigo de error: %4
Aclaracin:
1. Cdigo de error = A123 -> El eje B de ShopTurn no es un eje giratorio automtico (123 corresponde al parmetro
_TCBA).
2. Cdigo de error = B123 -> El eje B de PeM Orientacin (cinemtica) no est activado.
(123 corresponde a $TC_CARR37[n]; n es el nmero del juego de datos de orientacin).
61153 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se admite el modo de orientacin ''Ejes giratorios
directos'' - Cdigo de error: %4
Aclaracin:
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1. Cdigo de error = A -> No hay ninguna herramienta o ningn filo (D1..) activo.
2. Cdigo de error = B -> Orientacin "no" y orientacin "directa", plano de orientacin "aditivo" no permitido
3. Cdigo de error = C -> Valor de entrada del eje giratorio 1 no se encuentra en la retcula del dentado Hirth
4. Cdigo de error = D -> Valor de entrada del eje giratorio 2 no se encuentra en la retcula del dentado Hirth
5. Cdigo de error = E -> Orientacin "directa" programada en modo automtico, pero sin configurar en PeM
Orientacin ($TC_CARR37 UNIDADES < =2)
6. Cdigo de error = F -> Orientacin de herramienta programada con "ejes de orientacin directos", pero no
configurada en la transformada cinemtica ($NT_IDENT[n,0] UNIDADES = 0)
61154 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Profundidad final mal programada

Aclaracin:
Ayuda: La profundidad final slo puede entrase en forma absoluta o incremental
61155 [Canal %1: ] Sec. %2: Unidad de penetracin en plano mal programada
Aclaracin:
Ayuda: Unidad de penetracin en plano slo posible en mm o % del dimetro de la heramienta
61156 [Canal %1: ] Sec. %2: Clculo de profundidades mal programada

Aclaracin:
Ayuda: Clculo de profundidades slo posible con SDIS o sin SDIS
61157 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Punto de referencia mal programado

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el punto de referencia en la pantalla de dilogo, entradas posibles: -X, centrado o +X
61158 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Plano de mecanizado mal programado

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el plano de mecanizado (G17, G18 o G19) en combinacin con el parmetro _DMODE.
61159 [Canal %1: ] , secuencia %2: plano de mecanizado en llamada a ciclo distinto al del
patrn de posicin
Aclaracin:
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Ayuda: Adaptar el plano de mecanizado en la llamada al ciclo al del patrn de posicin.
61160 [Canal %1: ] Sec. %2: Queda material residual; reducir la penetracin en plano
Aclaracin:
Ayuda: Reducir la penetracin en plano o el ancho de la ranura o usar una fresa con un dimero mayor
61161 [Canal %1: ] , secuencia %2: dimetro del centrado o parmetro de herramienta
(dimetro, ngulo de punta) errneos
Aclaracin:
Ayuda: - Dimetro del centrado con ngulo de punta de la herramienta activa no factible.
- Dimetro de pieza introducido, dimetro de herramienta o ngulo de punta de la herramienta errneos.
- El dimetro de la herramienta slo se tiene que introducir si se quiere centrar en el dimetro de la pieza.
programa:
61162 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro de herramienta dimetro o ngulo de punta
errneos.
Aclaracin:
Ayuda: - El parmetro de herramienta dimetro o el ngulo de punta deben ser mayor que cero.
- El ngulo de punta debe ser menor que 180.
programa:
61163 [Canal %1: ] Secuencia %2: Anchura de penetracin en el plano demasiado grande.
Aclaracin:
Ayuda: --
61164 [Canal %1: ] Secuencia %2: el tipo de la transformada es errneo: %4

Aclaracin:
Ayuda: El tipo de la transformada es errneo. Corregir la configuracin de la transformada.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61165 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada est mal configurada: %4.
Aclaracin:
Ayuda: La transformada est mal configurada. Corregir la configuracin de la transformada.
61166 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar datos de mquina: %4.

Aclaracin:
Ayuda: Deben comprobarse los datos de mquina. Adaptar la configuracin de los datos de mquina.
61167 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada no est configurada: %4.

Aclaracin:
Ayuda: La transformada no est configurada. Configurar transformada.
61168 [Canal %1: ] Secuencia %2: el plano de mecanizado es errneo: %4.

Aclaracin:
Ayuda: El plano de mecanizado es errneo. Programar el plano de mecanizado correcto.
61169 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cabezal programado errneo

Aclaracin: Se ha programado un cabezal errneo.
Ayuda: Modificar la seleccin de cabezal.
61170 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nivel de bloque no vlido (%4)

Aclaracin: Se ha utilizado un nivel de bloque no vlido.
Ayuda: Utilizar un nivel de bloque vlido.
Los niveles de bloque solamente pueden utilizarse en orden ascendente.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61171 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nivel de bloque utilizado dos veces (%4)
Aclaracin: Se ha utilizado dos veces el mismo nivel de bloque.
Ayuda: Anidar los niveles de bloque solamente en orden ascendente.
61172 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los bloques de cabezales no deben anidarse.
Aclaracin: Ha utilizado cabezales en varios bloques anidados.
Ayuda: Utilizar en los bloques anidados solamente un cabezal en un nivel de bloque.
61173 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cdigo adicional de aproximacin solo posible con
cabezal
Aclaracin: El cdigo adicional de aproximacin solamente se puede utilizar en un bloque con cabezal.
Ayuda: Utilizar un bloque con cabezal.
61174 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientacin de herramienta de fresado no posible con
herramienta de torneado activa
Aclaracin: No es posible la orientacin de herramientas de fresado con una herramienta de torneado activa.
Ayuda: Colocar una herramienta de fresado antes de proceder a la orientacin.
programa:
61175 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo en el vrtice programado demasiado pequeo.
Aclaracin: En el ciclo de grabado el ngulo en el vrtice del texto (_DF) es demasiado pequeo; es decir, el texto que debe
grabarse no cabe en el ngulo especificado.
Ayuda: Introducir un ngulo en el vrtice mayor.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61176 [Canal %1: ] Secuencia %2: longitud del texto programada demasiado pequea.
Aclaracin: En el ciclo de grabado la longitud del texto (_DF) es demasiado pequea; es decir, el texto que debe grabarse es ms
largo que la longitud especificada.
Ayuda: Introducir una mayor longitud de texto.
programa:
61177 [Canal %1: ] Sec. %2: Longitud texto polar mayor de 360 grados
Aclaracin: El texto a grabar no deber tener una longitud polar superior a 360 grados.
Ayuda: Introducir una menor longitud de texto
programa:
61178 [Canal %1: ] Sec. %2: Pgina de cdigo no existente

Aclaracin: El ciclo no soporta la pgina de cdigo indicada.
Ayuda: Usar la pgina de cdigo 1252.
programa:
61179 [Canal %1: ] Sec. %2: No existe el carcter, n: %4

%4 = Nmero de caracteres
Aclaracin: El carcter introducido en el texto no puede grabarse.
Ayuda: Introducir otro carcter.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61180 [Canal %1: ] Secuencia %2: secuencia de datos de orientacin sin asignacin de
nombre.
Aclaracin: Aunque existen varias secuencias de datos de orientacin, no se han asignado nombres unvocos.
Ayuda: Asignar un nombre unvoco a la secuencia de datos de orientacin ($TC_CARR34[n]) si el dato de mquina 18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER es > 1.
61181 [Canal %1: ] , secuencia %2: estado de software NCK insuficiente para funcin de
orientacin
Aclaracin: La versin de software actual del NCK no permite la orientacin.
Ayuda: Actualizar la versin de software del NCK a como mnimo NCK 75.00.
61182 [Canal %1: ] , secuencia %2: nombre del bloque de datos de orientacin desconocido:
%4
Aclaracin: El nombre indicado del nmero de secuencia de orientacin es desconocido.
Ayuda: Comprobar el nombre de la secuencia de datos de orientacin $TC_CARR34[n].
61183 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin CYCLE800: parmetro modo de retirada fuera
del rango de valores: %4
Aclaracin: El valor del parmetro para el modo de retirada (_FR) se sita fuera del margen vlido.
Ayuda: Orientacin CYCLE800: comprobar parmetro de transferencia _FR. Rango de valores 0 a 8.
61184 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ninguna solucin posible con los valores angulares
actuales introducidos.
Aclaracin: La superficie definida a travs de los ngulos de introduccin no se puede mecanizar con la mquina.
Ayuda: - Comprobar los ngulos introducidos para la orientacin del plano de mecanizado: %4.
- La codificacin de parmetro _MODE es errnea, p. ej., giro por eje YXY.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61185 [Canal %1: ] , secuencia %2: rango angular de ejes giratorios en juego de datos de
orientacin no vlido: %4
Aclaracin: El rango angular de los ejes giratorios no es vlido.
Comprobar la puesta en marcha Orientacin CYCLE800.
Parmetros $TC_CARR30[n] a $TC_CARR33[n], n = nmero del juego de datos de orientacin.
Ejemplo: eje giratorio 1 mdulo 360 grados -> $TC_CARR30[n] = 0, $TC_CARR32[n] = 360.
Ayuda: Comprobar puesta en marcha ciclo orientacin CYCLE800.
programa:
61186 [Canal %1: ] , secuencia %2: vectores eje giratorio no vlidos -> comprobar puesta en
marcha Orientacin CYCLE800
Aclaracin: No hay ajustado un vector de eje giratorio V1 o V2 o ste es falso.
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha Orientacin CYCLE800.
Comprobar el vector de eje giratorio V1xyz: $TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n] y $TC_CARR9[n].
Comprobar el vector de eje giratorio V2xyz: $TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n] y $TC_CARR12[n].
Si el 2 eje giratorio no existe ($TC_CARR35[n]=""), puede ser V2xyz=0.
n = nmero del juego de datos de orientacin
61187 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar puesta en marcha ciclo orientacin CYCLE800
- cdigo de error: %4.
Aclaracin:
Ayuda: Cdigo de error: ver nota actual sobre versin de software ciclos siemensd.txt.
programa:
61188 [Canal %1: ] , secuencia %2: falta nombre para eje giratorio 1 -> comprobar puesta en
marcha Orientacin CYCLE800
Aclaracin: Para el eje giratorio 1 no se indicado ningn nombre de eje.
Nombre del eje giratorio 1, vase el parmetro $TC_CARR35[n], n = nmero del juego de datos de orientacin
Alarmas
Alarmas de ciclos
61189 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin directa: posiciones eje giratorio no vlidas:
%4
Aclaracin: Orientacin directa: comprobar los valores de entrada de los ejes giratorios.
Ayuda: Modo Orientacin directa: comprobar los valores de entrada de los ejes giratorios o la puesta en marcha Orientacin
CYCLE800.
Comprobar el rango angular de los ejes giratorios en el juego de datos de orientacin:
Eje giratorio 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]
Eje giratorio 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]
Si hay valores introducidos en el decalaje de origen (DO) de los ejes giratorios y el dato de mquina DM 21186 = 0:
El valor en el DO del eje giratorio no se corresponde con el rango angular del eje giratorio 1 o 2.
El valor en el DO del eje giratorio ms el valor de entrada no se corresponde con el rango angular del eje giratorio 1
o 2.
Nota: en los ejes mdulo se calcula directamente el valor de entrada en el rango de mdulo en la orientacin.
Ejemplo: rango angular eje giratorio mdulo 0 a 360 valor de entrada =-21 eje giratorio se desplaza a 339 grados
61190 [Canal %1: ] , secuencia %2: no es posible retirar antes de la orientacin -> cdigo de
error: %4
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha Orientacin CYCLE800. Parmetro $TC_CARR37[n], 7 y 8 decimal
n = nmero del juego de datos de orientacin
Cdigo de error:
A: retirada Z no configurada
B: retirada Z XY no configurada
C: retirada mxima en el sentido de la herramienta: no configurada
D: retirada incremental en el sentido de la herramienta: no configurada
E: retirada en el sentido de la herramienta: funcin CN CALCPOSI notifica error
Con la funcin CALCPOSI los ejes deben estar referenciados. Comprobar el dato de mquina DM 20700.
F: retirada en el sentido de la herramienta: no hay eje de herramienta
G: retirada mxima en el sentido de la herramienta: recorrido de retirada negativo
H: retirada incremental en el sentido de la herramienta: recorrido de retirada negativo no permitido
Para los cdigos de error A a G: comprobar el 7 y 8 decimal en el juego de datos de orientacin $P_TCARR37[n]
61191 [Canal %1: ] , secuencia %2: transformada multieje no configurada. Cdigo de error:
%4
Aclaracin:
Nmero o nombre del parmetro de la transformada multieje
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61192 [Canal %1: ] , secuencia %2: otras transformadas multieje no estn configuradas.
Cdigo de error: %4
Aclaracin:
Nmero o nombre del parmetro de la transformada multieje
programa:
61193 [Canal %1: ] Secuencia %2: Opcin de compresin no preparada

Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
61194 [Canal %1: ] Secuencia %2: Opcin interpolacin Spline no preparada

Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
61195 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientar herramienta de torneado solo posible con
herramienta de torneado activa
Aclaracin: La orientacin de herramientas de torneado solo es posible con una herramienta de torneado activa.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Colocar una herramienta de torneado antes de proceder a la orientacin.

programa:
61196 [Canal %1: ] , secuencia %2: no hay orientacin en JOG -> transformadas multieje y
TCARR activadas simultneamente
Aclaracin: Transformadas multieje (TRAORI) y Toolcarrier (TCARR) activadas simultneamente.
Ayuda: Cancelar la transformada multieje con TRAFOOF
o bien cancelar Toolcarrier (TCARR) con CYCLE800().
61197 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin: plano no permitido -> cdigo de error: %4
Aclaracin:
programa:
61198 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin con cadena cinemtica -> cdigo de error: %4
Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
61199 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin: herramienta no permitida -> cdigo de error:
%4
Aclaracin: El error tambin se sealiza cuando ningn juego de datos de orientacin est activo y solamente se programa
Posicionar herramienta.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Antes del posicionamiento debe realizarse una llamada a CYCLE800 con un juego de datos de orientacin vlido.
Cdigo de error:
A: no se permite posicionar la herramienta ni cambiar el juego de datos de orientacin
programa:
61200 [Canal %1: ] Secuencia %2: Demasiados elementos en el bloque de mecanizado

Aclaracin: El bloque de mecanizado contiene demasiados elementos.
Ayuda: Comprobar el bloque de mecanizado; dado el caso, borrar elementos.
61201 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sucesin errnea en bloque de mecanizado

Aclaracin: El orden de los elementos en el bloque de mecanizado no es vlido.
Ayuda: Organizar el orden en la secuencia de mecanizado.
programa:
61202 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ningn ciclo tecnolgico

Aclaracin: No se ha programado ningn ciclo de tecnologa en la secuencia de mecanizado.
Ayuda: Programar secuencia de tecnologa.
programa:
61203 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ningn ciclo de posicionado

Aclaracin: No se ha programado ningn ciclo de posicin en la secuencia de mecanizado.
Ayuda: Programar secuencia de posicin.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61204 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ciclo tecnolgico desconocido

Aclaracin: El ciclo de tecnologa indicado en la secuencia de mecanizado es desconocido.
Ayuda: Borrar y volver a programar la secuencia de tecnologa.
programa:
61205 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ciclo de posicionado desconocido

Aclaracin: El ciclo de posicin indicado en la secuencia de mecanizado es desconocido.
Ayuda: Borrar y volver a programar la secuencia de posicionamiento.
programa:
61206 [Canal %1: ] Secuencia %2: la sincronizacin slo es posible si se usa una lista de
trabajos
Aclaracin: Slo es posible sincronizar con un contracabezal en otro canal si se usa una lista de trabajos o tareas.
Ayuda: Crear lista de trabajos y aadir los programas de los diferentes canales.
programa:
61207 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado contracabezal con quien sincronizar
Aclaracin: En un canal no se ha encontrado un contracabezal con el que puede sincronizarse el mismo.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Controlar el programa.
De no usarse, borrar el paso de sincronizacin.
programa:
61208 [Canal %1: ] Secuencia %2: rellenar los parmetros para el mandril del cabezal en la
pantalla correspondiente
Aclaracin: Los parmetros del mandril del cabezal no estn cumplimentados en los datos del mandril del cabezal.
Ayuda: Definir en la pantalla "Parmetros" > "Datos operador" > "Datos de mandril de cabezal" los parmetros ZCn, ZSn y
ZEn.
programa:
61209 [Canal %1: ] Secuencia %2: paso de contracabezal programado en varios canales
Aclaracin: El paso de contracabezal slo puede programarse en un canal.
Ayuda: En los dems canales se debe utilizar el paso "Contracabezal: sincronizar".
programa:
61210 [Canal %1: ] Secuencia %2: Elemento bsqueda secuencia no encontrado

Aclaracin: El elemento indicado en la bsqueda de nmero de secuencia no existe.
Ayuda: Repetir bsqueda del nmero de secuencia.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61211 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta referencia absoluta

Aclaracin: Se ha dado un dato incremental pero no se conoce la referencia absoluta.
Ayuda: Programar un posicin absoluta antes de usar datos incrementales.
programa:
61212 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tipo de herramienta errneo

Aclaracin: El tipo de herramienta no es compatible con el mecanizado.
Ayuda: Seleccionar un nuevo tipo de herramienta.
programa:
61213 [Canal %1: ] Secuencia %2: Redio del arco muy pequeo
Aclaracin: El radio de crculo programado es demasiado pequeo.
Ayuda: Corregir el radio del crculo, el centro o el punto final.
61214 [Canal %1: ] Secuencia %2: No hay programado ningn paso de rosca
Aclaracin: No se ha introducido ningn paso de rosca/hlice.
Ayuda: Programar un paso de rosca.
programa:
61215 [Canal %1: ] Sec. %2: Las dimensiones de la pieza en bruto estn mal programadas.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaracin: Comprobar la cota del saliente de la pieza en bruto. El saliente de la pieza en bruto debe ser mayor que el saliente
de la pieza terminada.
Ayuda: Comprobar parmetros _AP1 y _AP2.
61216 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Avance/diente slo es posible con herramientas de fresado.
Aclaracin: El avance por diente slo es posible con fresas.
Ayuda: Ajustar un tipo de avance alternativo.
programa:
61217 [Canal %1: ] Sec. %2: Se program velocidad de corte con radio de herramienta = 0.
Aclaracin: Para poder trabajar con la velocidad de corte se tiene que indicar el radio de herramienta.
Ayuda: Introducir valor para la velocidad de corte.
programa:
61218 [Canal %1: ] Sec. %2: Se program avance/diente, pero la cantidad de dientes es cero.
Aclaracin: Para el avance por diente se tiene que indicar el nmero de dientes.
Ayuda: Introducir el nmero de dientes de la fresa en el men "Lista de herramientas".
programa:
61219 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado grande.

Aclaracin: El radio de la heramienta es demasiado grande para el mecanizado.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Elegir una herramienta adecuada.
programa:
61220 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado pequeo.

Aclaracin: Radio de herramienta demasiado pequeo para el mecanizado.
programa:
61221 [Canal %1: ] Sec. %2: No est activa ninguna herramienta.

Aclaracin: No est activa ninguna herramienta.
programa:
61222 [Canal %1: ] Sec. %2: Penetracin de planos es mayor que el dimetro de la
herramienta.
Aclaracin: La penetracin de planos no debe ser mayor que el dimetro de herramienta.
Ayuda: Reducir la penetracin de planos.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61223 [Canal %1: ] Sec. %2: Trayecto entrada muy corto

Aclaracin: El recorrido de posicionado no debe ser inferior a cero.
Ayuda: Introducir un valor ms alto para el recorrido de aproximacin.
programa:
61224 [Canal %1: ] Sec. %2: Trayecto retirada demasiado pequeo.

Aclaracin: El recorrido de retirada no debe ser inferior a cero.
Ayuda: Introducir un valor ms alto para el recorrido de retirada.
programa:
61225 [Canal %1: ] Secuencia %2: Secuencia datos orientacin desconocida.

Aclaracin: Se intent acceder a un juego de datos de orientacin que no est definido.
Ayuda: Seleccionar otro bloque de giro o definir un nuevo bloque de giro.
programa:
61226 [Canal %1: ] Secuencia %2: No puede cambiarse el cabezal orientable

Aclaracin: El parmetro "Cambio de juego de datos de orientacin" est ajustado a "no". A pesar de ello se ha tratado de cambiar
el cabezal orientable.
Ayuda: Ajustar el parmetro "Cambio de bloque de giro" en la mscara de puesta en marcha "Ejes giratorios" a "automtico"
o "manual".
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61227 [Canal %1: ] Sec. %2: Posicin de destino no alcanzable: %4

Aclaracin: La posicin de destino del movimiento inicial est fuera de los finales de carrera de software. Esta situacin pued
producirse debido a una basculacin o giro de las coordenadas.
Ayuda: De ser posible, colocar ms profundo el nivel de retirada; seleccionar una solucin alternativa al bascular/orientar
(sentido +/-); o atar la pieza de forma diferente.
programa:
61228 [Canal %1: ] Secuencia %2: no alcanzado el plano de retirada al girar con cabezal
orientable debido a finales de carrera de software
Aclaracin: Plano de retirada no alcanzado!
Ayuda: Corregir plano de retirada
programa:
61229 [Canal %1: ] Secuencia %2: el plano de retirada exterior debe ser mayor que el plano
de retirada interior.
Aclaracin: El plano de retirada exterior debe ser mayor que el plano de retirada interior.
Ayuda: Corregir planos de retirada
programa:
61230 [Canal %1: ] Sec. %2: El dimetro del palpador de herramienta es muy pequeo
Aclaracin: El palpador de herramienta no est calibrado correctamente.
Ayuda: 840D sl, hasta SW 1.x:
Comprobar las siguientes variables en el bloque de datos GUD7: E_MESS_MT_DR[n] o E_MESS_MT_DL[n] para
palpador n+1.
840D sl/828D, a partir de SW 2.5:
Comprobar los siguientes datos de mquina u operador: 51780 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD[n]
Alarmas
Alarmas de ciclos
61231 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programa ShopMill %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopMill
Aclaracin: Antes de poder ejecutar un programa ShopMill, ste tiene que ser ensayado por ShopMill.
Ayuda: El programa debe simularse primero en ShopMill o cargarse en el modo "Mquina Auto" de ShopMill.
programa:
61232 [Canal %1: ] Secuencia %2: No posible el cambio de almacn de herramientas.

Aclaracin: En un cabezal orientable, en el cual las herramientas slo se pueden cambiar manualmente, se deben cambiar
nicamente herramientas manuales.
Ayuda: Cambiar herramienta manual en el cabezal orientable o ajustar parmetro "Cambio de herramienta" en la mscara
de puesta en marcha "Ejes giratorios" a "automtico".
programa:
61233 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo rosca mal definido.

%2 = Nmero de secuencia, label
Aclaracin: El ngulo de las inclinaciones de la rosca se ha dado demasiado grande o pequeo.
Ayuda: Comprobar la geometra de la rosca.
programa:
61234 [Canal %1: ] Secuencia %2: Subprograma ShopMill %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopMill
Aclaracin: Antes de poder utilizar un subprograma ShopMill, ste tiene que ser ensayado por ShopMill.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: El subprograma debe simularse primero en ShopMill o cargarse en el modo "Mquina Auto" de ShopMill.
programa:
61235 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programa ShopTurn %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopTurn
Aclaracin: Antes de poder utilizar un programa ShopTurn, ste tiene que ser probado por ShopTurn.
Ayuda: Simular el programa primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Mquina Auto" de ShopTurn.
programa:
61236 [Canal %1: ] Secuencia %2: Subprograma ShopTurn %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopTurn
Aclaracin: Antes de poder utilizar un subprograma ShopTurn, ste tiene que ser probado por ShopTurn.
Ayuda: Simular el subprograma primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Mquina Auto" de ShopTurn.
programa:
61237 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sentido retroceso desconocido. Retirar manualmente la
herramienta.
Aclaracin: La herramienta se encuentra en el rea de retirada y se desconoce en que direccin se debe retirar.
Ayuda: Retire la herramienta manualmente del rea de retirada definido en la cabecera del programa y reinicie el programa.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61238 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sentido de mecanizado desconocido.

Aclaracin: Se descononoce en que direccin debe realizarse el prximo mecanizado.
Ayuda: Por favor, dirgase al departamento correspondiente de Siemens.
programa:
61239 [Canal %1: ] Secuencia %2: El punto de cambio de herramienta est en campo retirada.
Aclaracin: El punto de cambio de herramienta tiene que estar lo suficientemente alejado del rea de retirada para evitar que al
girar la torreta haya alguna herramienta que penetre en dicha rea.
Ayuda: Indique otro punto de cambio de herramienta.
programa:
61240 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tipo de avance errneo.

Aclaracin: Die Vorschubart ist fr diese Bearbeitung nicht mglich.
Ayuda: Comprobar tipo de avance.
programa:
61241 [Canal %1: ] Secuencia %2: Plano de retroceso no definido para este sentido de
mecanizado.
Aclaracin: No se ha definido ningn plano de retirada para la direccin de mecanizado elegida.
Ayuda: Definir el plano de retirada que falta.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61242 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sentido de mecanizado errneo.

Aclaracin: La direccin de mecanizado se ha definido mal.
Ayuda: Comprobar la direccin de mecanizado programada.
programa:
61243 [Canal %1: ] Secuencia %2: Corregir pos. cambio herramienta; Punta herramienta en
campo de retirada!
Aclaracin: El punto de cambio de herramienta tiene que estar lo suficientemente alejado del rea de retirada para evitar que al
girar la torreta haya alguna herramienta que penetre en dicha rea.
Ayuda: Indique otro punto de cambio de herramienta.
programa:
61244 [Canal %1: ] Secuencia %2: El cambio del paso de rosca ocasiona que
Aclaracin: El cambio de paso se rosca entrado provoca una inversin del sentido de la rosca.
Ayuda: Comprobar cambio de paso de rosca y geometra de rosca.
programa:
61245 [Canal %1: ] Secuencia %2: El plano de mecanizado no coincide con el plano de
mecanizado modal.
Aclaracin: El plano de mecanizado no coincide con el plano de mecanizado modal.
Ayuda: Comprobar plano de mecanizado.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61246 [Canal %1: ] Secuencia %2: Distancia de seguridad demasiado pequea

Aclaracin: La distancia de seguridad es demasiado reducida para el mecanizado.
Ayuda: Aumentar distancia de seguridad.
programa:
61247 [Canal %1: ] Secuencia %2: radio de pieza en bruto demasiado pequeo
Aclaracin: El radio de la pieza es demasiado reducido para el mecanizado.
Ayuda: Aumentar radio de la pieza en bruto.
programa:
61248 [Canal %1: ] Secuencia %2: Penetracin demasiado pequea

Aclaracin: La penetracin es demasiado reducida para el mecanizado.
Ayuda: Aumentar la penetracin.
programa:
61249 [Canal %1: ] Secuencia %2: nmero de aristas demasiado pequeo

Aclaracin: El nmero de cantos es demasiado reducido.
Ayuda: Aumentar nmero de cantos.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61250 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ancho de llave/long. de arista demasiado pequea
Aclaracin: El ancho de llave/longitud de canto es demasiado reducido.
Ayuda: Aumentar ancho de llave/longitud de canto.
programa:
61251 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ancho de llave/long. de arista excesiva

Aclaracin: El ancho de llave/longitud de canto es demasiado grande.
Ayuda: Reducir ancho de llave/longitud de canto.
programa:
61252 [Canal %1: ] Secuencia %2: Chafln/Radio excesivo

Aclaracin: Chafln/radio demasiado grande.
Ayuda: Reducir chafln/radio.
programa:
61253 [Canal %1: ] Sec. %2: No se programaron creces para acabado

Aclaracin: No se han introducido creces para acabado.
Ayuda: Programar creces para acabado.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61254 [Canal %1: ] Secuencia %2: Fallo al desplazar hasta tope fijo
Aclaracin: Error al desplazar hasta tope mecnico.
Ayuda: Indicar otra posicin Z1 para la sujecin del contracabezal.
programa:
61255 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error en tronzado: Rotura herramienta?

Aclaracin: El tronzado no se ha podido ejecutar por completo. Puede tratarse de una rotura de heramienta.
Ayuda: Comprobar la herramienta.
programa:
61256 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se permite simetra al arrancar el prog. Deselec. el
decalaje de origen!
Aclaracin: Al inicial el programa no se permite simetra.
Ayuda: Anular el decalaje de origen!
programa:
61257 [Canal %1: ] Secuencia %2: Puesta en marcha del contracabezal incompleta
Aclaracin: La puesta en marcha del contracabezal es incompleta.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Para el contracabezal debern definirse los siguientes datos de mquina y de operador:
- DM52206 $MCS_AXIS_USAGE
- DO55232 $SCS_SUB_SPINDLE_REL_POS
- DO55550 $SCS_TURN_FIXED_STOP_DIST
- DO55551 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FEED
- DO55552 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FORCE
programa:
61258 [Canal %1: ] Secuencia %2: indicar parmetros para mandril contracabezal en los
datos de mandril de cabezal
Aclaracin: Estn sin ajustar los parmetros del mandril contracabezal en los datos de mandril de cabezal.
Ayuda: Definir en la pantalla "Parmetros" > "Datos operador" > "Datos de mandril de cabezal" los parmetros ZCn, ZSn y
ZEn.
programa:
61259 [Canal %1: ] Sec. %2: El programa contiene nuevas operaciones de mecanizado de
ShopMill %4
%4 = Versin de ShopMill
Aclaracin: El programa fue escrito con una versin de ShopMill ms actual que la existente.
Ayuda: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra forma.
programa:
61260 [Canal %1: ] Sec. %2: El programa contiene nuevas operaciones de mecanizado de
ShopMill %4
%4 = Versin de ShopTurn
Aclaracin: El programa fue escrito con una versin de ShopMill ms actual que la existente.
Ayuda: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra forma.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61261 [Canal %1: ] Sec. %2: Decalaje entre centros excesivo

Aclaracin: En taladrado centrado el decalaje entre centros es superior al permitido.
Ayuda: Introducir un menor decalaje entre centros ($SCS_DRILL_MID_MAX_ECCENT).
programa:
61262 [Canal %1: ] Sec. %2: Paso de rosca no posible con la herramienta seleccionada
Aclaracin: El paso del macho de roscar no coincide con el paso de la rosca programada.
Ayuda: Usar un macho de roscar que tenga el paso programado.
programa:
61263 [Canal %1: ] Sec. %2: En patrn de pos. no se permiten secuencias de programa
ShopMill encadenadas
Aclaracin: Cuando un programa se llama desde un patrn de posicin, aqul no deber contener ningn patrn de posicin.
Ayuda: Programar de otra manera el mecanizado.
programa:
61264 [Canal %1: ] Sec. %2: En patrn de pos. no se permiten secuencias de programa
ShopTurn encadenadas
Aclaracin: Cuando un programa se llama desde un patrn de posicin, aqul no deber contener ningn patrn de posicin.
Ayuda: Programar de otra manera el mecanizado.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61265 [Canal %1: ] Sec. %2: demasiadas limitaciones, usar caja rectangular
Aclaracin: Al planear con fresa slo es posible delimitar como mximo 3 lados.
Ayuda: Usar el ciclo de cajas/cajeras
programa:
61266 [Canal %1: ] Sec. %2: sentido de mecanizado no permitido

Aclaracin: Al planear con fresa no casan las delimitaciones y el sentido de mecanizado.
Ayuda: Elegir otro sentido de mecanizado.
programa:
61267 [Canal %1: ] Sec. %2: penetracin en plano excesiva, quedan vrtices residuales
Aclaracin: En el planeado con fresa la penetracin en el plano no deber sobrepasar un 85%.
Ayuda: Seleccionar una menor penetracin en plano, ya que sino quedan vrtices.
programa:
61268 [Canal %1: ] Sec. %2: sentido de mecanizado inadmisible, quedan esquinas residuales
sin mecanizar
Aclaracin: En planeado el sentido de mecanizado no casa con los lmites elegidos.
Ayuda: El sentido de mecanizado debe elegirse de acurdo a los lmites.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61269 [Canal %1: ] Sec. %2: dimetro exterior de herramienta demasiado pequeo
Aclaracin: Herramienta mal definida.
Ayuda: Comprobar el ngulo y el dimetro de la herramienta usada.
programa:
61270 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]ancho de chafln demasiado pequeo

Aclaracin: Ancho de chafln demasiado pequeo.
Ayuda: Aumentar el ancho del chafln.
programa:
61271 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Ancho de chafln mayor que radio de herramienta
Aclaracin: El ancho del chafln es mayor que el radio de la herramienta.
Ayuda: Usar una herramienta mayor.
programa:
61272 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]profundidad de penetracin demasiado pequea

Aclaracin: Profundidad de penetracin demasiado pequea para chaflanar.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Aumentar la profundidad de penetracin.

programa:
61273 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]profundidad de penetracin demasiado grande

Aclaracin: Profundidad de penetracin demasiado grande para chaflanar.
Ayuda: Reducir la profundidad de penetracin.
programa:
61274 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]ngulo de herramienta no vlido

Aclaracin: No es vlido el ngulo de la herramienta.
Ayuda: Comprobar ngulo de herramienta.
programa:
61275 [Canal %1: ] Sec. %2: punto final viola final de carrera de software
Aclaracin: Debido a una orientacin el punto de destino est fuera de los finales de carrera software.
Ayuda: Elegir otro plano de retirada o posicionar en un punto intermedio favorable.
programa:
61276 [Canal %1: ] Sec. %2: dimetro exterior de herramienta necesario para limitaciones
Aclaracin: Si hay lmites se requiere el dimetro exterior de la herramienta.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Especifique el dimetro exterior de la herramienta.
programa:
61277 [Canal %1: ] Sec. %2: dimetro de herramienta > limitacin

Aclaracin: El dimetro de la herramienta es mayor que el lmite.
Ayuda: Use una herramienta ms pequea.
programa:
61278 [Canal %1: ] Sec. %2: con ngulo de herramienta > 90 ambos dimetros de
herramienta deben ser iguales
Aclaracin: Si el ngulo de la herramienta es superior a 90, entonces debern ser iguales sus dos dimetros.
Ayuda: Corrija el ngulo o el dimetro de la herramienta.
programa:
61279 [Canal %1: ] Sec. %2: con ngulo de herramienta = 90 ambos dimetros de
herramienta deben ser iguales
Aclaracin: Si el ngulo de la herramienta vale 90, entonces debern ser iguales sus dos dimetros.
Ayuda: Corrija el ngulo o el dimetro de la herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61280 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta simetra %4 en el decalaje de origen para el
contracabezal
Aclaracin: El decalaje de origen para el mecanizado en contracabezal no tiene simetra Z.
Ayuda: Seleccionar la simetra Z en el decalaje de origen utilizado.
programa:
61281 [Canal %1: ] Sec. %2: El punto inicial del mecanizado est fuera de los planos de
retirada
Aclaracin: El punto inicial del mecanizado est fuera de los planos de retirada.
Ayuda: Adaptar los planos de retirada
programa:
61282 [Canal %1: ] Sec. %2: El punto final del mecanizado est fuera de los planos de retirada
Aclaracin: El punto final del mecanizado est fuera de los planos de retirada.
Ayuda: Adaptar los planos de retirada
programa:
61283 [Canal %1: ] Sec. %2: Posicionamiento directo no posible ya que requiere cambiar de
herramienta
Aclaracin: Tras la bsqueda de secuencia se desea posicionar directamente en un cierto punto, pero antes es necesario cambiar
la herramienta.
Ayuda: Cambiar en primer lugar la herramienta a mano, seguidamente reiniciar la bsqueda de la secuencia.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61284 [Canal %1: ] Sec. %2: No es posible posicionar en el punto inicial evitando colisiones.
Preposicionar manualmente la herramienta
Aclaracin: No es posible posicionar sin colisiones en el punto inicial.
Ayuda: Preposicionar manualmente la herramienta.
programa:
61285 [Canal %1: ] Sec. %2: Posicin de estacionamiento est por debajo del plano de
retirada XRA
Aclaracin: La posicin de estacionamiento est por debajo del plano de retirada XRA.
Ayuda: Desplazar la posicin de estacionamiento
programa:
61286 [Canal %1: ] Sec. %2: Mecanizado no posible, comprobar ngulo de herramienta!
Aclaracin: No es posible mecanizar con la herramienta indicada.
programa:
61287 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No hay ningn cabezal maesro activo
Aclaracin: No est activo ningn cabezal maestro.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Activar cabezal maestro (dato de mquina 20090).
programa:
61288 [Canal %1: ] secuencia %2: cabezal principal sin configurar

Aclaracin:
Ayuda: Configurar cabezal principal en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61289 [Canal %1: ] secuencia %2: contracabezal sin configurar

Aclaracin:
Ayuda: Configurar contracabezal en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61290 [Canal %1: ] secuencia %2: cabezal portaherramientas sin configurar

Aclaracin:
Ayuda: CYCLE210: Configurar cabezal de herramienta en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Ciclos de medida: comprobar DM 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61291 [Canal %1: ] secuencia %2: eje lineal del contracabezal sin configurar
Aclaracin:
Ayuda: Configurar eje lineal del contracabezal en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61292 [Canal %1: ] secuencia %2: eje B sin configurar

Aclaracin:
Ayuda: Configurar eje B en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61293 [Canal %1: ] secuencia %2: herramienta %4 sin giro definido del cabezal
Aclaracin:
Ayuda: Seleccionar Sentido de giro (definido) del cabezal en la lista de herramientas
programa:
61294 [Canal %1: ] Secuencia %2: ajuste activo radio/dimetro no corresponde al ajuste
Reset
Aclaracin:
Ayuda: Ajustar grupo G 29 (DIAMON, DIAMOF,...) antes del inicio del programa igual que el valor Reset correspondiente.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61295 [Canal %1: ] Secuencia %2: el valor del parmetro 'sucesin de ejes' no es vlido
Aclaracin:
Ayuda: Corregir parmetro "sucesin de ejes" en la pantalla
programa:
61296 [Canal %1: ] Secuencia %2: pieza en bruto programada errneamente

Aclaracin: La pieza en bruto se ha programado errneamente.
Ayuda: Corregir pieza en bruto
programa:
61297 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta referencia para plano de retirada incremental
Aclaracin: El plano de retirada slo puede indicarse como valor incremental cuando se introduce la pieza en bruto.
Ayuda: Programar plano de retirada como valor absoluto
programa:
61298 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha introducido decalaje de origen para cabezal
principal
Aclaracin: No se ha indicado ningn decalaje de origen para el cabezal principal.
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Alarmas de ciclos

Ayuda: Indicar decalaje de origen para el cabezal principal en la cabeza del programa o en los ajustes.
programa:
61299 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha introducido decalaje de origen para contracabezal
Aclaracin: No se ha indicado ningn decalaje de origen para el contracabezal.
Ayuda: Indicar decalaje de origen para el contracabezal en la cabeza del programa o en los ajustes
programa:
61300 [Canal %1: ] Secuencia %2: palpador defectuoso

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61301 [Canal %1: ] Secuencia %2: el palpador no conmuta.

Aclaracin: Se ha recorrido por completo el trayecto de medicin sin que se haya generado una seal de conmutacin en la
entrada correspondiente.
Ayuda: - Comprobar la entrada de medicin
- Comprobar trayecto de medicin
- Palpador defectuoso
61302 [Canal %1: ] Secuencia %2: palpador, colisin

Aclaracin: Al posicionar el palpador ha colisionado con un obstculo.
Ayuda: - Comprobar dimetro del saliente (probablemente demasiado pequeo)
- Comprobar recorrido de medicin (probablemente demasiado grande)
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Alarmas de ciclos
61303 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebas la zona confiable.

Aclaracin: El resultado de la medida diverge considerablemente del valor indicado.
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- Comprobar consigna y parmetro _TSA.
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- Comprobar consigna y parmetro TSA.
61304 [Canal %1: ] Sec. %2: creces

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61305 [Canal %1: ] Sec. %2: Subdimensionado.

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61306 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebas la diferencia de medida admisible.

Aclaracin:
- Comprobar consigna y parmetro DIF.
- Comprobar consigna y parmetro DIF.
61307 [Canal %1: ] Sec. %2: Variante de medida errnea.

Aclaracin:
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Alarmas de ciclos
- El parmetro _MVAR tiene un valor inadmisible.
- El parmetro S_MVAR tiene un valor inadmisible.
61308 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar trayecto de medicin

Aclaracin:
Ayuda: Para medir se genera un desplazamiento cuya magnitud se puede especificar. Esta describe el recorrido mximo
antes y despus de la posicin de conmutacin esperada (canto de la pieza) y su valor debe ser superior a 0.
En el modo de operacin AUTOMTICO:
Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- Comprobar parmetro _FA.
- Comprobar parmetro DFA.
En el modo de operacin JOG:
- Comprobar los parmetros DM 51786: $MNS_J_MEA_T_PROBE_MEASURE_DIST, DM 51752:
$MNS_J_MEA_M_DIST_TOOL_LENGTH y DM 51753: $MNS_J_MEA_M_DIST_TOOL_RADIUS.
61309 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar tipo de palpador.

Aclaracin:
Ayuda: Medir pieza:
Comprobar el tipo de palpador en la gestin de herramientas.
Para Medir pieza Fresado deben utilizarse preferentemente los tipos de herramienta 710, 712, 713 o 714. Tambin
puede utilizarse un tipo 1xy.
El tipo 710 est permitido para medir todos los ciclos de medida en la pieza. Los tipos 712, 713 y 714 estn previstos
para trabajos de medicin especiales.
Para Medir pieza Torneado debe utilizarse preferentemente el tipo 580. Tambin puede utilizarse un tipo 1xy, pero
solo si est activado el dato de operador $SC_TOOL_LENGTH_TYPE=2.
Medir herramienta:
Para Medir herramienta Fresado no se ha introducido ningn tipo de palpador de herramienta permitido en el SD
54633 $SNS_MEA_TP_TYPE[S_PRNUM-1] o en el SD 54648 $SNS_MEA_TPW_TYPE[S_PRNUM-1], o bien para
el tipo de herramienta "Muela"
comprobar el plano de trabajo G17...G19 permitido.
61310 [Canal %1: ] Sec. %2: Est activo el factor de escala.

Aclaracin: Factor de escala = escala activa.
Ayuda: Desactivar el factor de escala activo en el programa. Con el factor de escala activo no es posible medir.
61311 [Canal %1: ] Sec. %2: No est activo ningn nmero D.

Aclaracin: No se ha seleccionado ninguna correccin de herramienta para el palpador (en medicin de pieza) o ninguna
correccin de herramienta para la herramienta activa (en medicin de herramienta).
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Ayuda: Seleccionar el nmero de filo D de la herramienta.
61312 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el nmero del ciclo de medida.
Aclaracin:
Ayuda: El ciclo de medida invocado es ilegal.
61313 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar nmero de palpador.

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetro S_PRNUM
Medir pieza: parmetro S_PRNUM 1 a 12
Medir herramienta: parmetro S_PRNUM 1 a 6
61314 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar tipo de herramienta seleccionada.

Aclaracin:
Ayuda: Medir pieza:
- especificar nuevo S_PRNUM o volver a calibrar palpador
- comprobar estado de calibrado en dato de operador
- comprobar si el palpador (tipo 7xx o 5xx) es adecuado para la tarea de medicin
Medir herramienta:
El tipo de herramienta no est permitido para calibrar el palpador de herramienta.
61315 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar posicin filo.

Aclaracin: Para Medir pieza Torneado se permite utilizar las posiciones de filo 7 y 8 para el palpador del tipo 580.
En las aplicaciones especiales, p. ej., Medir en el contracabezal tambin se pueden utilizar las posiciones de filo 5 y 6.
Ayuda: Para Medir pieza Torneado debe comprobarse la posicin de filo del palpador en la lista de herramientas.
Para Medir herramienta Torneado con portaherramientas orientables se evala la posicin de filo activa del palpador.
En este caso, se debe comprobar la posicin de filo activa.
61316 [Canal %1: ] Sec. %2: Imposible alcanzar el centro y el radio.

Aclaracin: A partir de los puntos medidos no se puede calcular ningn crculo, dado que todos los puntos medidos se sitan en
una recta.
Ayuda: Modificacin del programa
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Alarmas de ciclos
61317 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el nmero de puntos del clculo de
circunferencia.
Aclaracin: Error de parametrizacin; para calcular el centro se precisan 3 4 puntos.
Ayuda: Modificar la parametrizacin del CYCLE116
61318 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar factor de ponderacin.

Aclaracin:
- Comprobar parmetro (_K).
- Comprobar parmetro (FW).
61319 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el parmetro de llamada CYCLE114.

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetro de llamada CYCLE114.
61320 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar nombre/nmero de herramienta.

Aclaracin:
- Comprobar los parmetros _TNUM, _TNAME.
- Comprobar el parmetro S_TNAME.
Estando activada la gestin de herramientas no est ocupado el parmetro S_TNAME o
la gestin de herramientas desconoce el nombre de la herramienta indicado.
61321 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el nmero de la memoria de decalajes de

origen.
Aclaracin:
- Comprobar parmetro _KNUM.
- Comprobar el nmero indicado en la correccin de decalajes de origen.
programa:
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61322 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar 4 posicin de _KNUM.

Aclaracin: La posicin mencionada de _KNUM contiene valores no vlidos. Comprobar tambin _MVAR!
Comprobar parmetro para objetivo de correccin de herramienta (_KNUM) o variante de medida (_MVAR).


61325 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar eje de medida/eje de aproximacin.

Aclaracin:
Comprobar parmetro para el eje de medida _MA.
Comprobar parmetro para el eje de medida (X,Y,Z).
61326 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar direccin de medida.

Aclaracin:
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- Ciclos de medida Fresado:
- El parmetro para el sentido de medida (_MD) tiene un valor errneo.
- Comprobar el sentido de medida (+ -) indicado en la mscara.
Con 840D sl y con 828D a partir de SW 4.6:
- Comprobar el sentido de medida (+ -) indicado en la mscara.
- Ciclos de medida Torneado:
- Comprobar la posicin previa actual del palpador de pieza referida a las mediciones interiores o exteriores
indicadas.
61327 [Canal %1: ] Sec. %2: Se requiere RESET del programa.

Aclaracin: Requiere Reset del CN.
Ayuda: Ejecutar un Reser en el CN (NC-Reset)
61328 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar nmero D.

Aclaracin: El nmero D en el parmetro _KNUM vale 0.
- Comprobar parmetro para objetivo de correccin de herramienta (_KNUM).
- Comprobar parmetro para objetivo de correccin de herramienta (S_KNUM1).
61329 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar eje giratorio.

Aclaracin:
Ayuda: El nmero de eje indicado en el parmetro de eje giratorio no tiene asignado ningn nombre o el eje no se ha
configurado como eje giratorio.
- Comprobar DM 20080 o DM 30300.
- Comprobar DM 20080, DM 30300 o MCS 52207, bit 6.
61330 [Canal %1: ] Sec. %2: Est activo el giro de coordenadas.

Aclaracin: No es posible medir en el sistema de coordenadas girado.
Ayuda: Verificar que se cumplen las condiciones para la medicin.
61331 [Canal %1: ] Sec. %2: El ngulo es demasiado grande. Cambiar el eje de medida.
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Aclaracin:
- El parmetro ngulo inicial (_STA) es demasiado grande para el eje de medida indicado.
- El parmetro ngulo inicial (alfa 0) es demasiado grande para el eje de medida indicado.
Elegir otro eje de medida.
61332 [Canal %1: ] Sec. %2: Cambiar la posicin de la punta de la herramienta.

Aclaracin: La punta de herramienta se sita por debajo de la superficie del palpador (p. ej.: con un anillo de ajuste o cubo).
Ayuda: Posicionar la herramienta por encima de la superficie del palpador.
61333 [Canal %1: ] Secuencia %2: verificar el nmero del calibrador.

Aclaracin:
Ayuda: El parmetro _CALNUM es demasiado grande; reducirlo a un valor admisible.
Con 840D sl, hasta SW 1.x:
- Aumentar el valor mximo _CVAL[2] en GUD6.
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5:
- Comprobar el siguiente dato de mquina: 51601 $MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM.
61334 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar zona protegida.

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetro para la zona protegida.
- _SZA o _SZO
- XS, YS o ZS
61335 [Canal %1: ] Secuencia %2: reservado

Aclaracin: La alarma se activa: reservado
Ayuda: Reservado
61336 [Canal %1: ] Sec. %2: No hay ejes geomtricos.

Aclaracin: No hay configurados ejes geomtricos.
Ayuda: Modificar datos de mquina en DM 20060.
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Alarmas de ciclos
61337 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar entrada de medida.

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61338 [Canal %1: ] Sec. %2: La velocidad de posicionamiento es cero.

Aclaracin:
Ayuda: En algunas variantes de medida, p. ej., Medir saliente, se generan, adems de los recorridos de medicin
propiamente dichos, unos recorridos intermedios que se ejecutan con un avance determinado.
Los valores del avance figuran:
- con 840D sl, hasta SW 1.x: en los parmetros _SPEED[1] y _SPEED[2] en GUD6;
- con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: en los datos de operador 55631 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE y
55632 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE;
- con 840D sl/828D, a partir de SW 4.4: en los datos de operador 55634 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE y
55636 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE
61339 [Canal %1: ] Sec. %2: Factor de correccin velocidad en rpido = 0

Aclaracin:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 1.x: comprobar parmetro _SPEED[0] en GUD6
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: comprobar dato de operador 55630
$SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
Con 840D sl/828D, a partir de SW 4.4: comprobar dato de operador 55632
$SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
61340 [Canal %1: ] Sec. %2: Nmero de alarma errneo.

Aclaracin:
Ayuda: Error interno de los ciclos de medida.
61341 [Canal %1: ] Sec. %2: Palpador no calibrado o nmero del campo de los parmetros de
palpador errneo
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Aclaracin:
Ayuda: Calibrar el palpador antes de medir.
Nmero del campo del parmetro de palpador calibrado (juego de datos de calibracin) debe corresponderse con el
parmetro S_PRNUM. Especificar nuevo S_PRNUM.
Considerar nivel G17, G18 y G19. Al medir la pieza con torneado solo se permite G18.
Controles: dato de operador 54611 $SNS_MEA_WP_FEED[S_PRNUM-1] > 0 tras calibracin
61342 [Canal %1: ] Secuencia %2: actualizar la versin de software de la NCU.

Aclaracin:
Ayuda: Actualizar la versin de software de la NCU.
61343 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No existe ninguna herramienta: %4

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar nombre de herramienta.
61344 [Canal %1: ] Sec. %2: Hay varias herramientas activas.

Aclaracin:
Ayuda: Quitar la herramienta del otro cabezal.
61345 [Canal %1: ] Secuencia %2: nmero D de la herramienta de correccin, nmero de

cifras demasiado grande.
Aclaracin:
Reducir el nmero D en _KNUM; comprobar el SW o el DM de nmero D plano.
61346 [Canal %1: ] Secuencia %2: Separacin entre punto inicial y punto de medida menor o
igual que cero
Aclaracin:
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Alarmas de ciclos
- Los parmetros _SETV[0] o _SETV[1] carecen de valor o ste es inferior a 0.
- Los parmetros X1 o X2 carecen de valor o ste es inferior a 0.
programa:
61347 [Canal %1: ] Sec. %2: El ngulo entre el primer y el segundo borde es cero.
Aclaracin:
- El parmetro de ngulo incremental (_INCA) es 0.
- El parmetro de ngulo incremental (alfa 1) es 0.
61348 [Canal %1: ] Sec. %2: El ngulo al borde de referencia es cero.

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61349 [Canal %1: ] Sec. %2: Distancia canto superior palpador pos. medida al medir radio
herramienta es 0
Aclaracin:
Ayuda: La separacin entre los bordes superior e inferior del palpador de herramienta es 0; esto es importante en la medicin
de radios.
Con 840D sl, hasta SW 1.x: comprobar el parmetro _TP[x,9].
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: comprobar el dato de operador 54634
$SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH.
61350 [Canal %1: ] Secuencia %2: en la medicin de herramienta con cabezal en marcha no
se ha programado el avance ni la velocidad.
Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
- No se ha indicado el avance de medida o la velocidad de giro del cabezal al medir la herramienta con el cabezal
girando en variable GUD _MFS.
- Comprobar parmetro _MFS[0].
- Comprobar parmetros F1 y S1.
61351 [Canal %1: ] Sec. %2: La logitud o el radio de la herramienta es cero.

Aclaracin:
Ayuda: Fresas: - Comprobar la longitud y el radio de la herramienta activa en la memoria de datos de correccin
Brocas: - Comprobar la longitud de la herramienta activa activa en la memoria de datos de correccin
- El radio o el ngulo en la punta de la herramienta activa deber estar especificado en la memoria de datos de
correccin
61352 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se admite la ruta para el fichero de protocolo.
Aclaracin: Error en la ruta de acceso al fichero de protocolizacin definida.
Ayuda: Comprobar el parmetro _PROTNAME[1].
61353 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se encuentra la ruta para el fichero de protocolo.
Aclaracin: El directorio indicado no existe o la ruta de acceso es errnea.
61354 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se encuentra el fichero para el protocolo

Aclaracin: No se ha definido ningn nombre para el fichero de protocolizacin.
61355 [Canal %1: ] Secuencia %2: El tipo del fichero de protocolo es incorrecto.
Aclaracin: La extensin del fichero de protocolizacin es errnea.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61356 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se est usando erl fichero para protocolo.
Aclaracin: El fichero de protocolizacin ya es usado por un programa de CN.
61357 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No hay memoria CN suficiente o hay demasiados
ficheros o dir. en el CN
Aclaracin: No hay memoria CN suficiente o hay demasiados ficheros o directorios en el sistema de ficheros del CN.
Ayuda: Borrar los ficheros cuyo nombre contenga cifras exclusivamente, p. ej., "201202100938202_MPF", en el directorio /
_N_WKS_DIR/_N_TEMP_WPD.
Comprobar si pueden borrarse tambin otros ficheros en este directorio.
Comprobar DM 18320: $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM; dado el caso, aumentar su ajuste.
programa:
61358 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error al hacer el protocolo.

Aclaracin: Error interno
Ayuda: Llamar a la Hotline!
61359 [Canal %1: ] Secuencia %2: Seguir con RESET

Aclaracin: Error interno
Ayuda: Llamar a la Hotline!
61360 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se defini la tarea de protocolo. Seguir con RESET
Aclaracin: El ciclo CYCLE106 se llam con un parmero errneo.
Ayuda: Comprobar la llamada del ciclo CYCLE106, parmetros de llamada especiales.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61361 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se puede hacer protocolo de la variable.

Aclaracin: El valor indicado en _PROTVAL[] no puede protocolizarse.
Ayuda: Comprobar el parmetro _PROTVAL[].
61362 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cycle118: demasiados valores.

Aclaracin: El 4 parmetro para el ciclo CYCLE118 es mayor que 10.
Ayuda: Reducir el 4 parmetro (PAR4) de CYCLE118
61363 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se rebas la cantidad mxima de lneas para protocolo.
Aclaracin: Se ha sobrepasado el nmero mximo de lneas de valores.
Ayuda: Reducir el nmero de lneas de valores.
Comprobar el parmetro _PROTFORM[4].
61364 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar la separacin entre los puntos de medida %4.
Aclaracin:
- En el modo automtico, comprobar parmetro de separacin entre puntos de medida (_ID).
- En el modo JOG, algunos puntos de medida son coincidentes; volver a definir los puntos de medida.
- En el modo automtico, comprobar parmetro de separacin entre puntos de medida (_ID).
- En el modo JOG, algunos puntos de medida son coincidentes; volver a definir los puntos de medida.
61365 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el avance en el arco.

Aclaracin:
- Comprobar parmetro _RF.
- Comprobar parmetro DO 55640 $SCS_MEA_FEED_CIRCLE.
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61366 [Canal %1: ] Secuencia %2: sentido de giro no prescrito para medir la herramienta con
el cabezal en marcha.
Aclaracin:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 1.x:
- Comprobar el parmetro _CM[5] en GUD6; los valores permitidos son 3 (equivale a M3) o bien 4 (equivale a M4).
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5:
- Comprobar dato de operador 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR; los valores permitidos son 3 (equivale a
M3) o bien 4 (equivale a M4).
61367 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los parmetros %4 son idnticos.

Aclaracin:
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de _SETV[0...7].
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos P1(X1,Y1), P2(X2,Y2), P3(X3,Y3) y
P4(X4,Y4).
61368 [Canal %1: ] Sec. %2: Rectas definidas en par. %4 no tienen interseccin.
Aclaracin:
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de _SETV[0...7].
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos P1(X1,Y1), P2(X2,Y2), P3(X3,Y3) y
P4(X4,Y4).
61369 [Canal %1: ] Secuencia %2: posicin de esquina no determinable inequvocamente;

comprobar el parmetro %4
Aclaracin:
- Definir P1 y P2, o P3 y P4 de forma que el punto de interseccin de las rectas que pasan por ellos quede fuera
de los segmentos definidos por P1 y P2, o P3 y P4.
- Definir P1(X1,Y1) y P2(X2,Y2) o P3(X3,Y3) y P4(X4,Y4) de forma que el punto de interseccin de las rectas que
pasan por ellos quede fuera de los segmentos definidos por P1(X1,Y1) y P2(X2,Y2) o P3(X3,Y3) y P4(X4,Y4).
programa:
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Alarmas de ciclos
61370 [Canal %1: ] Secuencia %2: _PROTVAL[0]-_PROTVAL[5] no contienen valores

Aclaracin:
Ayuda: Asignar valores a _PROTVAL[0...5].
61371 [Canal %1: ] Sec. %2: Producto ancho de columna por cantidad de columnas > 200
caracteres por lnea
Aclaracin:
Ayuda: Reducir el ancho (_PROTFORM[4]) o el nmero (_PROTVAL[2...5]) de columnas.
61372 [Canal %1: ] Secuencia %2: La variante de medida seleccionada exije un cabezal con
capacidad SPOS.
Aclaracin:
Ayuda: Cambiar la variante de medida o comprobar el equipamiento de la mquina.
61373 [Canal %1: ] Secuencia %2: No hay cabezal con capacidad SPOS
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la configuracin/parametrizacin del eje de cabezal.
- Si se desea utilizar un palpador de pieza 3D en un "cabezal no apto para SPOS",
comprobar el ajuste del DM 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB[n], bit 9. (Ver tambin Instrucciones de puesta en
marcha, Ciclos).
- Si hay un palpador de pieza 3D fuera del cabezal fijado a la mquina,
comprobar el ajuste del DM 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK, bit 4. (Ver tambin Instrucciones de puesta en
marcha, Ciclos).
61374 [Canal %1: ] Secuencia %2: palpador en sentido del eje %4 no calibrado
Aclaracin:
Ayuda: Calibrar palpador en el sentido del eje indicado
61375 [Canal %1: ] Secuencia %2: los valores de actuacin del palpador son incompatibles
Aclaracin:
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Ayuda: Los valores de actuacin del palpador de herramienta deben ser ajustados completamente en los campos _TP[] o
_TPW[] o por intermedio de los datos de operador
(DO: 54625-54632 o bien DO: 54640-54647). No se permite mezclar ambas posibilidades.
61376 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nmero de dientes que faltan en los parmetros de
herramienta
Aclaracin:
Ayuda: Introducir nmero de dientes de la herramienta en la gestin de herramientas
61377 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tolerancia de masa %4 rebasada

Aclaracin:
Ayuda:
61378 [Canal %1: ] Secuencia %2: El cabezal de herramienta no es cabezal maestro.

Aclaracin:
Ayuda: Antes de la llamada al ciclo de medida debe definirse el cabezal de herramienta como cabezal maestro (SETMS...).
61379 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nmero de dientes excesivo

Aclaracin:
Ayuda: Segn el ciclo, se pueden medir herramientas con un mximo de 100 dientes.
61380 [Canal %1: ] Secuencia %2: Anchura de palpador de herramienta demasiado pequea
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los siguientes datos de mquina o de operador: 51781 $MNS_MEA_T_PROBE_THICKNESS[n]
61401 [Canal %1: ] Secuencia %2: el palpador no conmuta; el desplazamiento se limita con
los finales de carrera software.
Aclaracin:
Ayuda: No puede alcanzarse la posicin indicada asociada a la consigna porque se ha excedido el fin de carrera de software.
- Comprobar la consigna definida.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61402 [Canal %1: ] Secuencia %2: colisin del palpador; el desplazamiento se limita con los
finales de carrera software.
Aclaracin:
Ayuda: En las variantes Medir nervio/eje, la carrera de posicionamiento en el plano fue limitada por un final de carrera de
software. Al avanzar seguidamente el eje de penetracin conmut el palpador.
Comprobar la posicin programada por si viola finales de carrera de software.
61403 [Canal %1: ] Secuencia %2: correccin del decalaje de origen no ejecutada.
Aclaracin:
Ayuda: Llamar a la Hotline de SIEMENS
61404 [Canal %1: ] Secuencia %2: correccin de la herramienta no ejecutada.

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los datos de herramienta de carcter dependiente.
61405 [Canal %1: ] Secuencia %2: no existe el entorno de herramienta.

Aclaracin:
- Corregir nombre del entorno de herramienta (_TENV) o crear este entorno.
61406 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar nmero DL.

Aclaracin:
- Comprobar parmetro _DLNUM.
- Comprobar parmetro DL.
Comprobar nmero de correccin suma y correccin preparacin.
61407 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar a partir de la 7 cifra de _KNUM.

Aclaracin:
- Comprobar parmetro _KNUM.
- Comprobar nmero de correccin suma y correccin preparacin.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61408 [Canal %1: ] Secuencia %2: No existen correcciones sumas

Aclaracin:
Ayuda: DM 18080, ajustar bit 8=1
61409 [Canal %1: ] Secuencia %2: No existen correcciones preparacin

Aclaracin:
Ayuda: DM 18112, ajustar bit 4=1
61410 [Canal %1: ] Secuencia %2: acceso a un elemento de herramienta o propiedad

inexistente.
Aclaracin:
Ayuda: La magnitud a corregir exige una opcin o incrementar valores de DM.
61411 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar distribucin de los puntos de medida en el
plano.
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores reales/consignas.
61412 [Canal %1: ] Secuencia %2: No existe el Frame base de canal

Aclaracin:
Ayuda: DM 28081>0, ajustar $P_CHBFRMASK>0
61413 [Canal %1: ] Secuencia %2: Comprobar dimetro terico de bola, %4

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el valor terico del dimetro de la bola.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61414 [Canal %1: ] Secuencia %2: Deformacin del tringulo fuera de lmites
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores reales/consignas.
61415 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar palpador/plano de mecanizado.

Aclaracin:
Ayuda: Aplicar un palpador apto para el plano de mecanizado:
- Con 840D sl, hasta SW 1.x: variables _TP[x,8] o _TPW[x,8] en GUD6.
- Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: comprobar los datos de operador 54633 $SNS_MEA_TP_TYPE o 54648
$SNS_MEA_TPW_TYPE
o modificar plano de mecanizado.
61416 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nmero de palpador mayor que nmero mximo de
campos
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetro S_PRNUM
Medir pieza: parmetro S_PRNUM 1 a 12
Medir herramienta: parmetro S_PRNUM 1 a 6
61417 [Canal %1: ] Secuencia %2: el palpador colisionar con el portador de la ranura de
referencia.
Aclaracin:
Ayuda: Adoptar una posicin de partida que excluya colisiones para los ejes implicados en la operacin de medida.
61418 [Canal %1: ] Secuencia %2: tamao de fichero de protocolo demasiado pequeo, DM
11420: comprobar LEN_PROTOCOL_FILE.
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar DM 11420: comprobar LEN_PROTOCOL_FILE.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61419 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar la calibracin del palpador L1 con respecto al
centro de la esfera/a la circunferencia de la esfera
Aclaracin: El ajuste en DM 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit1 no coincide con el estado de calibracin en
el dato de operador 54610 $SNS_MEA_WP_STATUS_GEN[S_PRNUM] - MILLARES: 1=Alcance 0=TCP (Tool
Center Point)
Ayuda: Comprobar dato de mquina 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit1
Remedio:
1. Calibrar palpador de nuevo (ajustar)
2. Cambiar nmero de palpador S_PRNUM
3. Ajustar DM 51740 bit1
61420 [Canal %1: ] Sec. %2: Comprobar si la calibracin del palpador contempla su tipo
(multidireccional o monodireccional)
Aclaracin:
Ayuda: El palpador de herramienta deber estar calibrado de acuerdo a su tipo y a su aplicacin.
61421 [Canal %1: ] Secuencia %2: versin de SW de los ciclos de medida o del NCK
configurada de forma insuficiente o incorrecta - Cdigo de error: %4
Aclaracin:
Ayuda: Causas de error:
1. Cdigo de error = A -> campo de parmetros _OVR[] demasiado pequeo. Comprobar definicin GUD.
DEF CHAN REAL _OVR[72] (hasta MZ06.03.xx.xx =32)
61422 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro de variante de medida incorrecto - Cdigo de
error: %4
Aclaracin:
Ayuda: 1. Cdigo de error = A -> _MVAR = 9x identificador CYCLE996 Medir cinemtica o
Cdigo de error = A -> _MVAR UNIDADES fuera del rango de valores 0..4
2. Cdigo de error = B -> _MVAR (parmetro para normalizacin) CENTENAS DE MILLAR (dec6) o
Cdigo de error = B -> UNIDADES DE MILLN (dec7) fuera del rango de valores 0..3
3. Cdigo de error = C -> Variante de medida "Calcular cinemtica" activa, pero no medir ejes giratorios 1 o 2 (ver
tambin parmetro _OVR[40])
o eje giratorio 2 presente y ningn vector de eje giratorio (V2xyz) configurado.
4. Cdigo de error = D -> (_MVAR dec5) - _MVAR DECENAS DE MILLAR (parmetro eje giratorio 1, 2 o cadena
vectorial abierta, cerrada) fuera del rango de valores 0..3
Alarmas
Alarmas de ciclos
61423 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro %4 no acordado o no creado

Aclaracin:
1. Parmetro CYCLE996 _TNUM incorrecto o igual a cero
2. Ningn juego de datos de orientacin creado -> DM 18088 = 0
1. Parmetro CYCLE996 S_TC incorrecto o igual a cero
2. Ningn juego de datos de orientacin creado -> DM 18088 = 0
61424 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro %4 incorrecto para dimetro de esfera de
calibracin
Aclaracin:
Ayuda: Se debe comprobar si en el parmetro S_SETV se ha introducido el dimetro correcto de la esfera de calibracin
o en los datos de herramienta del palpador de pieza actual, el radio correcto de la esfera
del palpador.
La desviacin de la posicin mecnica del palpador de pieza actual se minimiza mediante el ajuste previo.
61425 [Canal %1: ] Secuencia %2: parmetro incorrecto para eje de medicin eje giratorio 1
2 - Cdigo de error: %4
Aclaracin:
1. Cdigo de error = A -> Nmero de eje giratorio incorrecto (1 2).
2. Cdigo de error = B -> Ningn nombre acordado para eje giratorio 1.
3. Cdigo de error = C -> Vector de eje giratorio V1xyz igual a cero.
4. Cdigo de error = D -> Ningn nombre acordado para eje giratorio 2.
5. Cdigo de error = E -> Vector de eje giratorio V2xyz igual a cero.
61426 [Canal %1: ] Secuencia %2: suma de los decalajes activos distinta a cero - Cdigo de
error: %4
Aclaracin:
Control: vista general de decalajes activos ($P_ACTFRAME)
Borrar decalajes en los ejes giratorios.
1. Cdigo de error = A -> Suma de decalajes de traslacin de los ejes geomtricos <> 0
2. Cdigo de error = B -> Suma de decalajes finos de los ejes geomtricos <> 0
3. Cdigo de error = C -> Suma de las partes rotatorias de los ejes geomtricos <> 0
4. Cdigo de error = D -> Suma de los decalajes de traslacin del eje giratorio 1 <> 0
5. Cdigo de error = E -> Suma de los decalajes de traslacin del eje giratorio 2 <> 0
Alarmas
Alarmas de ciclos
61427 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos de herramienta del palpador de pieza activo
incorrectos o inactivos - Cdigo de error: %4
Aclaracin:
1. Cdigo de error = A -> Palpador de pieza (o filo de herramienta) inactivo.
2. Cdigo de error = B -> Longitud L1 del palpador de pieza = 0.
61428 [Canal %1: ] Secuencia %2: error al crear el fichero de protocolo - Cdigo de error: %4
Aclaracin:
1. Cdigo de error = A -> Nmero de ficheros para protocolo en el directorio actual > 99
2. Cdigo de error = B -> Fichero de protocolo demasiado largo. Borrar el fichero de protocolo o cambiarle el
nombre.
Comprobar el DM 11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE!
61429 [Canal %1: ] Secuencia %2: el eje de medicin (eje giratorio 1 2) no se encuentra en
la posicin inicial o est girado - Cdigo de error: %4
Aclaracin:
1. Cdigo de error = A -> El eje giratorio 1 no se encuentra en la posicin inicial durante la primera medicin.
2. Cdigo de error = B -> El eje giratorio 2 no se encuentra en la posicin inicial durante la primera medicin.
3. Cdigo de error = C -> El eje giratorio 2 no est girado durante la segunda o tercera medicin con respecto a
la primera medicin -> ver parmetro _OVR[63 a 65].
4. Cdigo de error = D -> El eje giratorio 1 no est girado durante la segunda o tercera medicin con respecto a
la primera medicin -> ver parmetro _OVR[60 a 62].
61430 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se realiza el clculo de los vectores de cinemtica -
Cdigo de error: %4
Aclaracin:
1. Cdigo de error = A -> No se cumple la plausibilidad de los puntos de entrada PM1, PM2 y PM3. Las
longitudes laterales resultantes deben ser distintas de cero.
(Atencin!: tambin con las longitudes laterales distintas de cero existe el riesgo de
no poder formar ningn tringulo => comprobar PM1...3).
2. Cdigo de error = B -> El ngulo encerrado en PM1 entre los vectores trazados PM1PM2 y PM1PM3 es
igual a 0.
Los puntos de salida no forman ningn tringulo.
3. Cdigo de error = C -> El ngulo encerrado en PM2 entre los vectores trazados PM2PM1 y PM2PM3 es
igual a 0.
Alarmas
Alarmas de ciclos
4. Cdigo de error = D -> El ngulo encerrado en PM3 entre los vectores trazados PM3PM1 y PM3PM2 es
igual a 0.
5. Cdigo de error = E -> Normalizacin del nodo: se ha definido un nombre de eje no vlido para el clculo.
6. Cdigo de error = F -> Normalizacin del nodo: se ha definido un plano no vlido para el clculo.
7. Cdigo de error = G -> Cuando el ngulo calculado sea superior al valor lmite del segmento angular del eje
giratorio en el parmetro _TNVL. Se mostrarn el ngulo lmite calculado y el nombre
del eje giratorio.
Con valores de _TNVL < 20 grados cabe esperar una inexactitud debida a la
imprecisin en la medida del orden de micrmetros para el palpador.
Ejemplo indicacin: "Eje G:C->TNVLmin=12.345"
Solucin: ajustar el valor angular del eje giratorio en el programa de usuario o el
parmetro _TNVL.
8. Cdigo de error = "CC Option? " -> Opcin de ciclos compilados "Medir cinemtica" no activada
9. Cdigo de error = "$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ? " -> Dato de mquina para ciclo de compilacin no
ajustado
10. Cdigo de error = "License? " -> Licencia para "Medir cinemtica" no activada
61440 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se puede determinar la posicin del filo
Aclaracin:
Ayuda: Como tipo de herramienta se debe utilizar una herramienta de tornear con una posicin de filo entre 1 y 8.
Comprobar la posicin de filo indicada con respecto a la posicin inicial del portaherramientas.
61441 [Canal %1: ] Secuencia %2: posicin de filo fuera del plano de mecanizado
Aclaracin:
Ayuda: La posicin del filo de la herramienta de tornear (placa de filo) ya no se encuentra en el plano de mecanizado (plano
de interpolacin), p. ej., debido a un portaherramientas orientable. Corregir la posicin del portaherramientas.
61442 [Canal %1: ] Secuencia %2: el portaherramientas no est en paralelo con los ejes
geomtricos
Aclaracin:
Ayuda: Tras el posicionamiento del portaherramientas orientable, las longitudes de herramienta L1, L2 y 3 no son paralelas
a los ejes geomtricos.
Comprobar los comportamientos de posicionamiento de los ejes giratorios (bloqueo mecnico) de portaherramientas.
61443 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo sucesivo %4 o mayor/menor que +/-90 o +/-120
Aclaracin:
- Comprobar el valor del parmetro del ngulo sucesivo _INCA.
Alarmas
Alarmas de ciclos
- Si est seleccionada la medicin en 3 puntos, _INCA no puede ser mayor/menor que +/-120. Si est
seleccionada la medicin en 4 puntos, _INCA no puede ser mayor/menor que +/-90.
- El ngulo sucesivo _INCA se debe parametrizar siempre distinto a "cero".
- Comprobar el valor del parmetro del ngulo sucesivo alfa 1.
- Si est seleccionada la medicin en 3 puntos, alfa 1 no puede ser mayor/menor que +/-120. Si est seleccionada
la medicin en 4 puntos, alfa 1 no puede ser mayor/menor que +/-90.
- El ngulo sucesivo alfa 1 se debe parametrizar siempre distinto a "cero".
61444 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad de medida actual no es idntica a la velocidad de
calibracin.
Aclaracin:
Ayuda: En cada juego de datos de calibracin tambin est memorizada la correspondiente velocidad de calibracin.
La velocidad de medida actual con una correccin del avance del 100% no es idntica a la velocidad de calibracin.
Despus de la calibracin, el valor de la velocidad de calibracin debe estar presente en los siguientes datos de
operador.
En Medir pieza:
SD 54611 $SNS_MEA_WP_FEED[S_PRNUM-1] > 0
En Medir herramienta:
SD 54636 $SNS_MEA_TP_FEED[S_PRNUM-1] > 0 para la calibracin en el sistema de coordenadas de
mquina
SD 54651 $SNS_MEA_TPW_FEED[S_PRNUM-1] > 0 para la calibracin en el sistema coordenadas de
pieza
Calibrar de nuevo el palpador (ajuste) o especificar un nuevo S_PRNUM.
61445 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar ngulo soporte

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar la introduccin del ngulo soporte en la correccin de herramienta
En las posiciones de filo 1-4 el ngulo soporte debe ser igual o mayor que 90 y menor que 180,
en las posiciones de filo 5-8 debe ser mayor que 0 y menor que 90.
61446 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar ngulo de plaquita y de despulla

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar introduccin del ngulo de plaquita o de despulla en la correccin de herramienta.
61501 [Canal %1: ] Secuencia %2: simulacin activa

Aclaracin:
Ayuda: Reinicializar simulacin.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61502 [Canal %1: ] Secuencia %2: No est activa ninguna correccin de herramienta
Aclaracin:
Ayuda: Debe programarse un nmero de herramienta.
programa:
61503 [Canal %1: ] Secuencia %2: correccin de corte, lado derecho o izquierdo
Aclaracin:
Ayuda: Es necesario programar un valor de correccin de herramienta.
programa:
61504 [Canal %1: ] Secuencia %2:_KNG para ajuste errneo

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61505 [Canal %1: ] Secuencia %2: Trayectoria de retirada inferior a 1 mm

Aclaracin:
Ayuda: Ampliar trayectoria de retirada.
programa:
61506 [Canal %1: ] Secuencia %2: Recorrido de aproximacin inferior a 1 mm

Aclaracin:
Ayuda: Ampliar recorrido de aproximacin.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61507 [Canal %1: ] Secuencia %2: Distancia de seguridad inferior a 1 mm

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61508 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminacin para posicin de resalte errnea
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61509 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminacin para posicin de diamante errnea
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61510 [Canal %1: ] Secuencia %2: marcha de prueba de avance activa

Aclaracin:
Ayuda: Desconectar marcha de prueba de avance.
programa:
61511 [Canal %1: ] Secuencia %2: posicin del resalte o filo de la herramienta D1/D2 errneos
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61512 [Canal %1: ] Secuencia %2: posicin longitudinal errnea

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61513 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante a la izquierda y muela oblicua

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61514 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta tipo de muela

Aclaracin:
Ayuda:
programa:
61515 [Canal %1: ] Secuencia %2: Trayectoria de retirada menor o igual que pasada de
diamantado
Aclaracin:
Ayuda: Modificar trayectoria de retirada.
programa:
61517 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta ngulo en muela oblicua

Aclaracin:
Ayuda: Introducir ngulo en $TC_TPG8.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61518 [Canal %1: ] Secuencia %2: La altura del resalte de la muela debe ser mayor que el
radio de la muela.
Aclaracin:
Ayuda: Modificar la altura del resalte o el radio de la muela.
programa:
61519 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]tipo de mecanizado errneo

Aclaracin:
Ayuda: Asignar al parmetro B_ART los valores 1 a 3.
programa:
61520 [Canal %1: ] Secuencia %2: correcciones adicionales sin definir

Aclaracin:
Ayuda: Poner DM18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM = 10.
programa:
61521 [Canal %1: ] Secuencia %2: anchura de muela actual demasiado grande
Aclaracin:
Ayuda: Reducir la anchura de la muela.
programa:
61522 [Canal %1: ] Secuencia %2: Grado de superposicin mayor o igual que anchura de
muela actual
Aclaracin:
Ayuda: Reducir el grado de superposicin.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61523 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta pinza de medicin seal cero
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar seal de pinza de medicin.
programa:
61524 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo oblicuo errneo

Aclaracin:
Ayuda: El ngulo de ranura oblicuo debe ser >-90 y <90.
programa:
61525 [Canal %1: ] Secuencia %2: tipo de muela errneo

Aclaracin:
Ayuda: Modificar tipo de muela $TC_TPC1.
programa:
61526 [Canal %1: ] Secuencia %2: radio de la pieza = 0

Aclaracin:
Ayuda: Introducir un radio de la pieza >0.
programa:
61527 [Canal %1: ] Secuencia %2: Radio de muela mayor o igual que radio de pieza
Aclaracin:
Ayuda: Modificar el radio de la muela o el radio de la pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61529 [Canal %1: ] Secuencia %2: indicacin de cotas en PULGADAS programada

Aclaracin:
Ayuda: El sistema bsico DM $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC no concuerda con el comando G programado (grupo
G 13).
programa:
61530 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminacin de posicin longitudinal errnea

Aclaracin:
Ayuda: Comprobacin de los parmetros de posicin longitudinal
programa:
61531 [Canal %1: ] Secuencia %2: posicin longitudinal no captada en Z

Aclaracin:
Ayuda: Ampliar parmetro del recorrido de aproximacin.
programa:
61532 [Canal %1: ] Secuencia %2: valor para _LAGE errneo

Aclaracin:
Ayuda: Corregir contenido de parmetro para _LAGE.
programa:
61533 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha indicado la longitud L1 en D...

Aclaracin:
Ayuda: Introducir la longitud L1 en la correccin de herramienta D de la muela.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61540 [Canal %1: ] Secuencia %2: nmero D errneo/diamante campo D activo

Aclaracin:
Ayuda: Debe programarse un nmero D de herramienta que sea < _GC_DNUM
programa:
61541 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha introducido un tipo de muela errneo

Aclaracin:
Ayuda: Debe seleccionarse un tipo de muela vlido en la gestin de herramientas.
programa:
61542 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha seleccionado un punto de referencia de la muela

errneo al elegir el sistema de coordenadas del diamante.
Aclaracin:
Ayuda: Debe programarse un nmero D de herramienta que sea < _GC_DNUM
programa:
61543 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha seleccionado un diamante errneo al elegir el

sistema de coordenadas del diamante.
Aclaracin:
Ayuda: Debe seleccionarse un nmero de diamante >0 y <4.
programa:
61544 [Canal %1: ] Secuencia %2: dimetro de la muela desgastado

Aclaracin:
Ayuda: Se requiere una nueva muela o bien deben comprobarse los valores lmite de los datos de la muela.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61545 [Canal %1: ] Secuencia %2: anchura de muela desgastada

Aclaracin:
Ayuda: Se requiere una nueva muela o bien deben comprobarse los valores lmite de los datos de la muela.
programa:
61546 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, se ha alcanzado el nivel de desgaste
longitudinal 1
Aclaracin:
Ayuda: Se requiere un nuevo diamante o bien deben comprobarse los valores lmite del diamante.
programa:
longitudinal 2
Aclaracin:
programa:
longitudinal 3
Aclaracin:
programa:
61549 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha seleccionado un tipo de diamante errneo

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el tipo de diamante al introducirlo.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61555 [Canal %1: ] Secuencia %2: dimetro de la muela ==0, no se puede calcular la
velocidad perifrica
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el dimetro.
programa:
61556 [Canal %1: ] Secuencia %2: no son posibles el chafln y el radio del borde izquierdo de
la muela
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
programa:
61557 [Canal %1: ] Secuencia %2: no son posibles el chafln y el radio del borde derecho de
la muela
Aclaracin:
programa:
61558 [Canal %1: ] Secuencia %2: chafln/radio + altura resalte son menores que el
destalonado del borde izquierdo de la muela
Aclaracin:
programa:
61559 [Canal %1: ] Secuencia %2: chafln/radio + altura resalte son menores que el
destalonado del borde derecho de la muela
Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61560 [Canal %1: ] Sec. %2: Penetracin por pasada excesiva en direccin Z o muela
demasiado estrecha
Aclaracin:
Ayuda: Disminuir el parmetro Penetracin o usar otra heramienta
programa:
61561 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance en canto izquierdo de la muela menor o igual que
cero
Aclaracin:
programa:
61562 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance en canto derecho de la muela menor o igual que
cero
Aclaracin:
programa:
61563 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance en dimetro menor o igual que cero
Aclaracin:
programa:
61564 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] Avance penetracin menor o igual que cero
Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61565 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance diamantado menor o igual que cero
Aclaracin:
programa:
61601 [Canal %1: ] Secuencia %2: Dimetro de pieza acabada demasiado pequeo
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetro SPD o DIATH.
programa:
61602 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definido el ancho de la herramienta

Aclaracin: El til de ranurar es ms grande que el ancho de ranura programado.
Ayuda: Comprobar la herramienta o modificar el programa.
programa:
61603 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definida la forma de la ranura

Aclaracin: Los radios/chaflanes de la base de la ranura no concuerdan con el ancho de ranura. No es posible realizar una ranura
frontal en un elemento de contorno paralelo al eje longitudinal.
Ayuda: Comprobar el parmetro VARI.
programa:
61604 [Canal %1: ] Secuencia %2: La herramienta activa daar el contorno programado
Aclaracin: Error de contorno en elementos de destalonado como consecuencia del ngulo de despuya de la herramienta
utilizada.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Utilizar otra herramienta o comprobar el subprograma del contorno.
programa:
61605 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contorno est mal programado

Aclaracin: Se detecta un elemento de destalonado inadmisible.
Ayuda: Comprobar el programa del contorno.
programa:
61606 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error en la preparacin del contorno

Aclaracin: Al acondicionar el contorno se he encontrado un fallo; esta alarma se presenta siempre junto con una alarma NCK
10930...10934, 15800 15810.
Ayuda: Comprobar el subprograma del contorno.
programa:
61607 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal programado el punto de partida

Aclaracin: El punto inicial alcanzado antes de la llamada de ciclo no se encuentra fuera del rectngulo descrito por el
subprograma de contorno.
Ayuda: Comprobar el punto de inicio antes de llamar el ciclo.
programa:
61608 [Canal %1: ] Secuencia %2: se program posicin errnea del filo
Aclaracin:
Ayuda: Debe programarse una posicin de filo 1...4 que concuerde con la forma de garganta.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61609 [Canal %1: ] Secuencia %2: forma mal definida

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el parmetro para la forma del destalonado o la forma de la ranura o caja.
programa:
61610 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se program ninguna profundidad de penetracin.

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el parmetro MID.
programa:
61611 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se encontr punto de interseccin

Aclaracin: No se ha podido calcular ningn punto de corte con el contorno.
Ayuda: Comprobar programacin de contorno o cambiar profundidad de aproximacin.
programa:
61612 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mecanizado de roscas sincronizado no posible

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar los requisitos del mecanizado de roscas sincronizado:
- Ningn ToolCarrier debe estar activo.
- No debe haber transformadas activas.
- No debe haber rotaciones activas.
En caso necesario, deseleccione la sincronizacin de rosca.
61613 [Canal %1: ] Secuencia %2: Posicin destalonado mal definida.

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el valor en el parmetro _VARI.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61614 [Canal %1: ] Secuencia %2: Simetra %4 no permitida en el decalaje de origen para el
cabezal
Aclaracin: El decalaje de origen para el mecanizado con cabezal no debe contener ninguna simetra en Z.
Ayuda: Deseleccionar la simetra en Z para el decalaje usado.
programa:
61615 [Canal %1: ] Secuencia %2: Simetra %4 no permitida en el decalaje de origen para el
contracabezal
Aclaracin: El decalaje de origen para el mecanizado de contracabezal no debe tener simetra en Z.
programa:
61616 [Canal %1: ] Secuencia %2: Posicin filo actual %4 inadmisible

Aclaracin:
Ayuda: En Desbastar esquina se admiten las posiciones filo 1 a 4.
programa:
61617 [Canal %1: ] Secuencia %2: Velocidad mxima de cabezal del husillo de cabezal no
indicada
Aclaracin: No se ha indicado la velocidad mxima del husillo del cabezal.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Indicar la velocidad mxima de cabezal para el husillo del cabezal.
programa:
61618 [Canal %1: ] Secuencia %2: Husillo de cabezal no configurado

Aclaracin: No se ha configurado ningn husillo de cabezal.
Ayuda: Configurar husillo de cabezal en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61619 [Canal %1: ] Secuencia %2: Husillo de cabezal no configurado correctamente

Aclaracin: El husillo de cabezal no se ha configurado correctamente.
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha del husillo de cabezal.
Comprobar los datos de mquina DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED, DM 20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y DM 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB bit 8.
programa:
61620 [Canal %1: ] Secuencia %2: Simetra en %4 no permitida para eje lineal del
contracabezal
Aclaracin: El eje lineal del mecanizado del contracabezal no debe tener simetra en Z.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61621 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo de apertura de rosca convexa demasiado grande
Aclaracin: La convexidad de la rosca es excesiva.
Ayuda: - Comprobar parmetros XS o RS
programa:
61622 [Canal %1: ] Secuencia %2: ToolCarrier no configurado para torneado

Aclaracin: No se ha configurado ToolCarrier para el torneado.
Ayuda: Configurar un ToolCarrier con los ejes giratorios: eje B y cabezal de herramienta.
Ajustar la identificacin "Cinemtica de eje B".
programa:
61623 [Canal %1: ] Secuencia %2: ToolCarrier no configurado para fresado en cabezal
principal
Aclaracin: No se ha configurado ToolCarrier para el fresado en el cabezal principal.
Ayuda: Configurar un ToolCarrier con los ejes giratorios: eje B y cabezal principal.
No ajustar la identificacin "Cinemtica de eje B".
programa:
61624 [Canal %1: ] Secuencia %2: ToolCarrier no configurado para fresado en contracabezal
Aclaracin: No se ha configurado ToolCarrier para el fresado en el contracabezal.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Configurar un ToolCarrier con los ejes giratorios: eje B y contracabezal.

No ajustar la identificacin "Cinemtica de eje B".
programa:
61625 [Canal %1: ] Secuencia %2: Valor de ngulo programado fuera de la retcula del
dentado Hirth: %4
Aclaracin: Se ha programado un valor de ngulo que no se encuentra en la retcula del dentado Hirth.
Ayuda: Programar un valor angular que se encuentre en la retcula del dentado Hirth.
programa:
61626 [Canal %1: ] Secuencia %2: Con los valores angulares programados, la plaquita de
corte no est en el plano de giro %4
Aclaracin: Se han programado valores angulares con los que la plaquita de corte no est en el plano de giro.
Ayuda: Programar valores angulares adecuados o utilizar la programacin mediante "Beta" y "Gamma".
programa:
61700 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta nombre del programa que se desea generar
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar parmetro PRG.
programa:
61701 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno %4 inexistente

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar el parmetro CON.
- Comprobar la llamada de contorno.
- Comprobar si existen los contornos en la memoria de programas (piezas, subprogramas o programas de pieza).
programa:
61702 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de pieza acabada

inexistente
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la pieza acabada.
programa:
61703 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de pieza en bruto

inexistente
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la pieza en bruto.
programa:
61704 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de pieza acabada

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar llamada de contorno (CYCLE62)
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61705 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de pieza en bruto

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la llamada de contorno.
programa:
61706 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de pieza acabada %4

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin del contorno de la pieza acabada.
programa:
61707 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de pieza en bruto %4

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin del contorno de la pieza en bruto.
programa:
61708 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]demasiados contornos indicados

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar el nmero de contornos.
- Dos contornos como mximo (contorno de pieza acabada y de pieza en bruto)
- Un contorno como mnimo (contorno de pieza acabada)
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61709 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio de corte demasiado pequeo

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar el radio de corte de la herramienta en la gestin de herramientas.
programa:
61710 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]clculo interrumpido

Aclaracin:
Ayuda: - El servicio PI ha interrumpido el clculo; volver a intentarlo.
programa:
61711 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]penetracin D mayor que el ancho de plaquita de la
herramienta
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar penetracin D en relacin con el ancho de plaquita de la herramienta en el gestor de herramientas.
programa:
61712 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]penetracin DX/DZ mayor que el largo de plaquita de
herramienta
Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: - Comprobar penetracin DX o DZ en relacin con el largo de plaquita de la herramienta en el gestor de herramientas.
programa:
61713 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]radio de herramienta mayor que la mitad del ancho de
plaquita
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar el radio de la herramienta y su ancho de plaquita (cuchilla de ranurar, cuchilla de punzar).
programa:
61714 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]error de sistema Torneado de contorno %4

Aclaracin:
Ayuda: Llamar a la Hotline de SIEMENS.
programa:
61730 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]zona de mecanizado fuera de lmites

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la zona de mecanizado y los lmites.
programa:
61731 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]sentido del contorno no determinable

Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: - Comprobar los contornos.

- Comprobar si existe el punto inicial del contorno.
programa:
61732 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]no existe material que mecanizar
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin de los contornos de la pieza en bruto y de la pieza acabada, especialmente su posicin
relativa.
programa:
61733 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Posicin del filo no compatible con el sentido de
mecanizado
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar el sentido del mecanizado programado en relacin con la posicin del filo de la herramienta.
programa:
61734 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno de pieza acabada fuera de contorno de
pieza en bruto
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin de los contornos de la pieza en bruto y de la pieza acabada, especialmente su posicin
relativa.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61735 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]penetracin D mayor que longitud de placa de
herramienta
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la penetracin D en relacin con la longitud de la placa de la herramienta en la gestin de herramientas.
programa:
61736 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]profund. corte mecaniz. mayor que mx. profund.
pasada herram.
Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
61737 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]profund. corte mecaniz. menor que mn. profund.
pasada herram.
Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
61738 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]posicin filo errnea

Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: - Comprobar la posicin del filo en la gestin de herramientas.

programa:
61739 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]la pieza en bruto debe ser un contorno cerrado.
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si el contorno de la pieza en bruto est cerrado.
programa:
61740 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]colisin por aproximacin

Aclaracin:
Ayuda: - Elegir la posicin inicial de forma que sea posible la aproximacin al contorno sin colisiones.
programa:
61741 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]eje en zona negativa

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la posicin del eje en la ordenada.
programa:
61742 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]plano de retirada %4 dentro de zona de mecanizado
Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: - En caso de mecanizado interior, comprobar la zona de mecanizado en relacin con la distancia de retirada
introducida
($SCS_TURN_ROUGH_I_RELEASE_DIST).
programa:
61743 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Falta el canal maestro para desbaste de 2 canales.
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si se ha definido un canal maestro.
programa:
61744 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Falta el canal esclavo para desbaste de 2 canales.
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si se ha definido un canal esclavo.
programa:
61745 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Desbaste de 2 canales activo en 2 canales maestros
(%4)
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si estn activos 2 canales maestros.
- Comprobar si el desbaste de dos canales est activo simultneamente en ms de 2 canales.
- Slo pueden estar activos 2 canales a la vez, uno maestro y otro esclavo.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61746 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]El desbaste de 2 canales ya est activo en los canales
(%4).
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si el desbaste de dos canales est activo simultneamente en ms de 2 canales.
- Slo pueden estar activos 2 canales a la vez, uno maestro y otro esclavo.
programa:
61747 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Canal maestro errneo para el desbaste de 2 canales
(%4)
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si el programa del canal maestro est activo en el canal que se seleccion mediante el programa del
canal esclavo en el parmetro Canal de comunicaciones.
programa:
61748 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Plano de mecanizado distinto en canal maestro y
canal esclavo
Aclaracin:
Ayuda: - El plano de mecanizado debe ser igual tanto en el canal maestro como en el canal esclavo.
programa:
61749 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tecnologa distinta en canal maestro y canal esclavo
Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: - La tecnologa (desbastar/desbastar resto, ranurar/ranurar resto, ranurar d/i/ranurar d/i resto) debe ser igual tanto en
el canal maestro como en el canal esclavo.
programa:
61750 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Mecanizado distinto en canal maestro y canal esclavo
Aclaracin:
Ayuda: - El mecanizado (desbaste/acabado) debe ser igual tanto en el canal maestro como en el canal esclavo.
programa:
61751 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Sistema de unidades distinto en canal maestro y
canal esclavo
Aclaracin:
Ayuda: - El sistema de unidades (grupo G: 13 (G70, G71, G700, G710)) debe ser igual tanto en el canal maestro como en el
canal esclavo.
programa:
61752 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] posiciones de filo o sentidos de corte de herramienta
diferentes
Aclaracin:
Ayuda: - La posicin del filo y el sentido de corte de las herramientas deben ser iguales tanto en el canal maestro como en
el canal esclavo.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61753 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]La diferencia entre los radios de las herramientas es
demasiado grande.
Aclaracin:
Ayuda: - En el desbaste, los radios de las herramientas pueden diferenciarse entre s, como mximo, en la demasa del
acabado.
programa:
61754 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Los radios de las herramientas deben ser del mismo
tamao en acabado.
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si los radios de la herramienta son del mismo tamao en el canal maestro y en el canal esclavo.
programa:
61755 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Los anchos de plaquita no son del mismo tamao.
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si el ancho de plaquita en las herramientas de ranurado es igual en el canal maestro y en el canal
esclavo.
programa:
61756 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Mecanizado multicanal imposible debido a colisin
de herramientas
Aclaracin: Mediante el mecanizado multicanal con los parmetros programados se podra producir una colisin de las
herramientas.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Ajuste los parmetros (decalaje DCH) de manera que sea posible realizar un mecanizado multicanal o utilice un
mecanizado en un solo canal.
programa:
61757 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Pieza acabada fuera de los lmites de penetracin
Aclaracin: La pieza acabada se encuentra fuera de los lmites de penetracin indicados.
Ayuda: Comprobar la posicin del contorno de la pieza acabada con relacin a los lmites de penetracin XDA y XDB.
programa:
61758 %[[Canal %1: ] Sec.%2: %]Eje de mquina de cabezal maestro diferente en canal
maestro y canal esclavo
Aclaracin: La referencia al eje de la mquina del cabezal maestro es diferente en el canal maestro y en el canal esclavo.
Ayuda: Comprobar datos de mquina 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX, 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN, 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND y 20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED
programa:
61800 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta sistema CNC externo

Aclaracin: Dato de mquina para lenguaje externo DM18800: $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE o bit opcional 19800
$ON_EXTERN_LANGUAGE no activados.
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61801 [Canal %1: ] Secuencia %2: Seleccionado cdigo G errneo.

Aclaracin: En la llamada de programa CYCLE300<valor> se ha programado un valor numrico inadmisible para el sistema CNC
indicado, o en el dato de ajuste de ciclo se ha introducido un valor incorrecto para el sistema de cdigo G.
Ayuda: --
programa:
61802 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de eje errneo.

Aclaracin: El eje programado est asignado a un cabezal
Ayuda: --
programa:
61803 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje programado no existe.

Aclaracin: El eje programado no existe en el sistema.
Ayuda: Comprobar el parmetro _AXN.
Comprobar DM20050-20080.
programa:
61804 [Canal %1: ] Secuencia %2: La posicin programada sobrepasa el punto de referencia.
Aclaracin: La posicin intermedia programada o la posicin actual se encuentra detrs del punto de referencia.
Ayuda: --
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61805 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programado valor absoluto e incremental.

Aclaracin: La posicin intermedia programada se ha programado tanto absoluta como incrementalmente.
Ayuda: --
programa:
61806 [Canal %1: ] Secuencia %2: Asignacin de ejes errnea.

Aclaracin: El orden de la asignacin de ejes es incorrecto.
Ayuda: --
programa:
61807 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programado sentido giro cabezal errneo (ya activo).
Aclaracin: El sentido de cabezal programado contradice al sentido de cabezal previsto para el ciclo.
Ayuda: Comprobar los parmetros SDR y SDAC.
programa:
61808 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta profundidad final o individual del taladro.
Aclaracin: Profundidad total Z o profundidad de taladro individual Q falta en la secuencia G8x (primera llamada al ciclo).
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: --
programa:
61809 [Canal %1: ] Secuencia %2: Posicin de taladro no admisible

Aclaracin: --
Ayuda: --
programa:
61810 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cdigo ISO-G no es posible

Aclaracin: En la secuencia de llamada se ha programado un nombre de eje ISO no admisible.
Ayuda: --
programa:
61811 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de eje ISO no admisible

Aclaracin: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numrico inadmisible.
Ayuda: --
programa:
61812 [Canal %1: ] Secuencia %2: Valor(es) en llamada de ciclo externa definido
errneamente
Aclaracin: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numrico inadmisible.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: --
programa:
61813 [Canal %1: ] Secuencia %2: Valor GUD definido errneamente

Aclaracin: En los datos de operador Ciclos
se ha introducido un valor numrico inadmisible.
Ayuda: --
programa:
61814 [Canal %1: ] Secuencia %2: Coord. polares no posibles con ciclo
Aclaracin: --
Ayuda: --
programa:
61815 [Canal %1: ] Secuencia %2: G40 no activa

Aclaracin: Antes de la llamada al ciclo, G40 no estaba activo.
Ayuda: --
programa:
61816 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los ejes no estn en el punto de referencia
Aclaracin: --
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: --
programa:
61817 [Canal %1: ] Secuencia %2: Coordenadas de ejes dentro de la zona protegida
Aclaracin: --
Ayuda: --
programa:
61818 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mismos lmites de la zona de trabajo

Aclaracin: --
Ayuda: --
programa:
61850 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada superficial cilndrica no se ha habilitado.

Aclaracin: No se ha habilitado la transformada superficial cilndrica para ShopMill.
Ayuda:
programa:
61851 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha configurado una transformada adecuada: %4

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaracin: En esta mquina no se ha configurado la transformada deseada.

Ayuda:
programa:
61852 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada no se ha configurado para este plano: %4
Aclaracin: No se ha configurado la transformada para el plano utilizado. Cambiar plano.
Ayuda:
programa:
61853 [Canal %1: ] Secuencia %2: plano errneo para el mecanizado con eje giratorio: %4
Aclaracin: En el plano actual, no se puede mecanizar en el eje giratorio. Cambiar el plano.
Ayuda:
programa:
61854 [Canal %1: ] Sec. %2: nivel de subprograma demasiado profundo para buscar
secuencias
Aclaracin: El nivel de subprograma es demasiado profundo para buscar secuencias.
Ayuda: Ejecutar la bsqueda de otra secuencia diferente.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61855 [Canal %1: ] Secuencia %2: El punto de destino se encuentra en el campo de retirada
Aclaracin: El punto de destino indicado se encuentra en el campo de retirada.
Ayuda: Cambiar punto de destino o campo de retirada.
programa:
61856 [Canal %1: ] Secuencia %2: Introduccin absoluta del valor del decalaje de origen no
habilitada
Aclaracin: No est habilitada la introduccin absoluta del valor del decalaje de origen.
Ayuda: 52212 $MCS_FUNCTION_MASK_TECH bit 6: valor del decalaje de origen DO no introducible de forma absoluta
(ShopTurn)
programa:
61857 [Canal %1: ] Secuencia %2: Eje giratorio para sujetar pieza en bruto no preparado
Aclaracin: No se ha preparado eje giratorio para sujetar la pieza en bruto.
Ayuda: Comprobar DM 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB bit 8.
programa:
61858 [Canal %1: ] Secuencia %2: Torneado solo posible con pieza en bruto amarrada en el
centro
Aclaracin: El torneado solo es posible con una pieza en bruto amarrada en el centro.
Ayuda: Utilizar una pieza en bruto amarrada en el centro.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61859 [Canal %1: ] Secuencia %2: Torneado no habilitado

Aclaracin: El modo de torneado no est configurado en la mquina.
Ayuda: Comprobar dato de mquina: 52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION=1 (modo de torneado).
programa:
61860 [Canal %1: ] Secuencia %2: Torneado solo posible con husillo de cabezal
Aclaracin: No se ha seleccionado husillo de cabezal como amarre en el modo de torneado.
Ayuda: Seleccionar un husillo de cabezal como amarre en el modo de torneado.
programa:
61861 [Canal %1: ] Secuencia %2: Contrapunto no seleccionado en este canal

Aclaracin: El contrapunto se ha seleccionado en otro canal, pero no en este canal.
La diferente seleccin/deseleccin produce una contradiccin.
Con el contrapunto seleccionado no se puede posicionar el contracabezal.
Por el contrario, el contracabezal debe posicionarse con el contrapunto deseleccionado.
Ayuda: Seleccionar o deseleccionar contracabezal homogneamente en todos los canales.
programa:
61862 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada de un ciclo ShopTurn en un programa ShopMill
no admitida
Aclaracin: Se ha intentado llamar a un ciclo ShopTurn en un programa ShopMill.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Borrar secuencia.
programa:
61863 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada de un ciclo ShopMill en un programa ShopTurn
no admitida
Aclaracin: Se ha intentado llamar a un ciclo ShopMill en un programa ShopTurn.
Ayuda: Borrar secuencia.
programa:
61864 [Canal %1: ] Secuencia %2: Seleccin contrapunto s/no debe ser igual en todos los
canales
Aclaracin: La seleccin de contrapunto s/no debe ser igual en la cabeza del programa en todos los canales.
Ayuda: Utilizar para contrapunto s/no en la cabeza del programa la misma seleccin en todos los canales.
programa:
61865 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada de un ciclo ShopTurn solo se admite en un
programa ShopTurn
Aclaracin: Un ciclo ShopTurn no se debe utilizar fuera de un programa ShopTurn, pues en ese caso las variables de entorno
necesarias no estn asignadas.
Ayuda: Llamar a un ciclo ShopTurn en un programa ShopTurn. Si esto no es posible, debe programarse la tarea con cdigo
G.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61866 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada a un ciclo ShopMill solo se admite en un
programa ShopMill
Aclaracin: Un ciclo ShopMill no se debe utilizar fuera de un programa ShopMill, pues en ese caso las variables de entorno
necesarias no estn asignadas.
Ayuda: Llamar a un ciclo ShopMill en un programa ShopMill. Si esto no es posible, debe programarse la tarea con cdigo G.
programa:
61900 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta nombre del programa que se desea generar
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar parmetro PRG.
programa:
61901 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno %4 inexistente

Aclaracin:
- Comprobar si existen los contornos en la memoria de programas (piezas, subprogramas o programas de pieza).
programa:
61902 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de caja inexistente

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si estn disponibles las etiquetas en el contorno de la caja.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61903 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de pieza en bruto

inexistente
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la pieza en bruto.
programa:
61904 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de isla inexistente

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la isla.
programa:
61905 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de saliente inexistente

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno del saliente.
programa:
61906 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno inexistente

Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno.

programa:
61907 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de caja

Aclaracin:
programa:
61908 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de pieza en bruto

Aclaracin:
programa:
61909 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de caja %4

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin del contorno de la caja.
programa:
61910 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de pieza en bruto %4

Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: - Comprobar la programacin del contorno de la pieza en bruto.
programa:
61911 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de isla %4

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin del contorno de la isla.
programa:
61912 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de saliente %4

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin del contorno del saliente.
programa:
61913 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno %4

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin del contorno.
programa:
61914 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]demasiados contornos indicados

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar el nmero de contornos.
programa:
61915 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Radio de fresa demasiado pequeo

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar el radio de la fresa en la gestin de herramientas.
programa:
61916 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]clculo interrumpido

Aclaracin:
Ayuda: - El servicio PI ha interrumpido el clculo; volver a intentarlo.
programa:
61917 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]combinacin centrado/pretaladrado y saliente no

permitida
Aclaracin:
Ayuda: - No se permite el mecanizado de salientes en combinacin con pretaladrado/centrado.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61918 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]radio fresa mecaniz. resid. debe ser menor que radio
fresa herram. referen.
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar que el radio de la fresa para el mecanizado residual sea menor que el radio de la fresa de la herramienta
de referencia.
programa:
61919 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio herramienta de referencia demasiado pequeo
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar el radio de la herramienta de referencia.
programa:
61920 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error de sistema fresado contorno %4

Aclaracin:
Ayuda: Llamar a la Hotline de SIEMENS.
programa:
61930 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No hay ningn contorno

Aclaracin:
- Comprobar si existen los contornos en la memoria de programas (piezas, subprogramas o
programas de pieza).
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61931 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El contorno no est cerrado

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar si los contornos estn cerrados.
programa:
61932 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Contorno con corte automtico.

Aclaracin:
Ayuda: - Modificar la programacin de contornos.
programa:
61933 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Demasiados elementos de contorno

Aclaracin:
Ayuda: - Modificar la programacin de contornos, intentando reducir el nmero de elementos de contorno.
programa:
61934 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]programacin plano de mecanizado no permitida

aqu
Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61935 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]programacin sistema medida pulgadas/mtrico no

permitida aqu
Aclaracin:
programa:
61936 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]G0 no se permite en programacin de contornos

Aclaracin:
Ayuda: - Modificar la programacin de contornos, sustituir G0 por G1.
programa:
61937 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en programacin profundidad de caja

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar el parmetro Z1.
programa:
61938 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Falta indicar el punto inicial

Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: - Comprobar los parmetros para la indicacin del punto inicial,

- para G17: XS, YS
- para G18: ZS, XS
- para G19: YS, ZS
programa:
61939 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Arco sin indicar centro

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin de contornos, especialmente la de crculos.
programa:
61940 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en programacin indicacin de punto inicial
Aclaracin:
Ayuda: - Corregir la indicacin del punto inicial.
programa:
61941 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Radio de hlice demasiado pequeo

Aclaracin:
Ayuda: - Aumentar el radio de hlice.
programa:
61942 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]La hlice choca con contorno
Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: - Comprobar el radio de hlice y reducirlo si es posible.
programa:
61943 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Movimiento aprox./retirada choca con contorno
Aclaracin:
Ayuda: - Si es posible, reducir la distancia de seguridad SC.
programa:
61944 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]La rampa es muy corta

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar el parmetro del ngulo de penetracin; si fuese necesario, cambiar de modo de penetracin.
- Utilizar una herramienta con un radio menor.
programa:
61945 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]penetracin en plano excesiva, quedan vrtices residuales
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar los parmetros para la penetracin en el plano:
- para G17: DXY
- para G18: DZX
- para G19: DYZ
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61946 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno de isla duplicado

Aclaracin:
Ayuda: - Borrar el contorno de isla duplicado.
programa:
61947 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno de saliente duplicado

Aclaracin:
Ayuda: - Borrar el contorno de saliente duplicado.
programa:
61948 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]no existe material que mecanizar
Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin de los contornos.
programa:
61949 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]isla queda fuera de la caja

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar la programacin del contorno de la isla/caja.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61950 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]material restante no disponible

Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
61951 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Correccin de radio de fresa para resto del material es muy
grande
Aclaracin:
Ayuda: - Utilizar una fresa de menor radio.
programa:
61952 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio fresa mat. resid. demasiado pequeo respecto
a fresa ref.
Aclaracin:
Ayuda: - Utilizar una fresa de mayor radio para el mecanizado residual.
programa:
62000 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambiar la herramienta nueva.

Aclaracin: Cambiar nueva herramienta.
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62100 [Canal %1: ] Secuencia %2: No est activo ningn ciclo taladrado
Aclaracin: Antes de la llamada del ciclo de la figura de taladros no se ha llamado ningn ciclo de taladrado modal.
Ayuda: Comprobar que si antes de llamar el ciclo de patrn de taladros se ha llamado de forma modal un ciclo de taladrado.
programa:
62101 [Canal %1: ] Sec. %2: Sentido de fresado errneo. Se genera G3.
Aclaracin: Marcha sncrona o contramarcha programada. Sin embargo, el cabezal no estaba girando al llamar al ciclo.
Ayuda: Comprobar el valor en el parmetro CDIR.
62102 [Canal %1: ] Sec. %2: En el acabado no se vaca por completo la caja.
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
62103 [Canal %1: ] Sec. %2: No se programaron creces para acabado

Aclaracin: No se han programado creces para acabado aunque son necesarias en este mecanizado.
Ayuda: Programar creces para acabado.
programa:
62104 [Canal %1: ] Sec. %2: El nmero de ciclo de taladrado est mal definido.
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62105 [Canal %1: ] Secuencia %2: El nmero de columnas o lneas es cero.

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar parmetros _NUM1 y _NUM2.
62106 [Canal %1: ] Sec. %2: Valor errneo en estado de vigilancia en la funcin de vigilancia
de herramienta
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
62107 [Canal %1: ] Sec. %2: Parmetro %4 mal definido en la vigilancia de herramienta del
ciclo
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
62108 [Canal %1: ] Sec. %2: Error en la funcin de vigilancia de herramienta del ciclo en
cuestin
Aclaracin:
Ayuda:
programa:
62180 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ajustar ejes giratorios %4 [grados]

Aclaracin: Ejemplo de visualizacin del ngulo de basculacin a ajustar para un eje giratorio manual en el CYCLE800:
62180 "Eje giratorio B: ajustar 32.5 [grd]"
Ayuda: ngulo a ajustar en ejes giratorios manuales
Alarmas
Alarmas de ciclos
62181 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ajustar eje giratorio %4 [grados]

Aclaracin: Ejemplo de visualizacin del ngulo de basculacin a ajustar para un eje giratorio manual en el CYCLE800:
62181 "Eje giratorio B: ajustar 32.5 [grd]"
Ayuda: ngulo a ajustar en eje giratorio manual
62182 [Canal %1: ] Secuencia %2: Insertar cabezal orientable: %4

Aclaracin:
Ayuda: Requerimiento de cambiar el cabezal orientable.
programa:
62183 [Canal %1: ] Secuencia %2: Retirar cabezal orientable: %4

Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
62184 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambiar cabezal orientable: %4

Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
62185 [Canal %1: ] Secuencia %2: ngulo adapt. a retculo angular: %4

Aclaracin: %4 de ngulo diferencial en dentado Hirth
Alarmas
Alarmas de ciclos
62186 [Canal %1: ] , secuencia %2: no hay orientacin en JOG -> NPV G%4 activo y NPV base
total (G500) contiene giros
Aclaracin: En la orientacin en JOG no se puede escribir un giro en el decalaje de origen NPV
si ya hay giros contenidos en el NPV base total o en la referencia base.
El aviso de error 62186 se puede inhibir -> vase el dato de operador 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
Ayuda: %4 Nmero del decalaje de origen activo NPV.
62187 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientacin en JOG - G500 activo y NPV base total o
referencia base contienen giros
Aclaracin: En la orientacin en JOG no se puede escribir un giro en el decalaje de origen NPV
si con G500 activo ya hay giros contenidos en NPV base total o en la referencia base.
El aviso de error 62187 se puede inhibir -> vase el dato de operador 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
Ayuda: ver notas relativas a 62186 y 62187.
62200 [Canal %1: ] Secuencia %2: Arrancar el cabezal.

Aclaracin: Se ha parado antes de mecanizar la rosca poque est parado el cabezal.
Ayuda: Antes de mecanizar la rosca, arrancar el cabezal de herramienta.
62201 [Canal %1: ] Sec. %2: El decalaje en Z no tiene efecto sobre los planos de retirada!
Aclaracin: Los planos de retirada estn referidos a la pieza. Por ello los decalajes programables no tienen efectos sobre los
planos de retirada.
Ayuda: Comprobar que el decalaje no provoque una colisin.
Seguidamente pulsar NC-Start (Marcha CN).
62202 [Canal %1: ] Sec. %2: ATENCIN: La herramienta se desplaza directamente para
mecanizar!
Aclaracin: Tras buscar la secuencia se deber alcanzar un posicin por va directa.
Ayuda: Comprobar si es posible alcanzar sin colisiones la posicin deseada.
Seguidamente, pulsar NC-Start/Marcha CN
Alarmas
Alarmas de ciclos
62300 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar n memoria de valores empricos

Aclaracin: --
Ayuda: Comprobar consigna.
programa:
62301 [Canal %1: ] Sec. %2: Atencin: bsqueda de secuencia, marcha de prueba o
simulacin activas
Aclaracin:
Ayuda: - Desactivar el test del programa o la marcha de prueba
62303 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebas la zona confiable.

Aclaracin:
Ayuda: - Comprobar consigna y parmetro _TSA
62304 [Canal %1: ] Sec. %2: creces

Aclaracin:
Ayuda: Diferencia real-terico superior a lmite superior de tolerancia (parmetro _TUL).
programa:
62305 [Canal %1: ] Sec. %2: Subdimensionado.

Aclaracin:
Ayuda: La diferencia real-terico es inferior al lmite inferior de tolerancia (parmetro _TLL).
62306 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebas la diferencia de medida admisible.

Aclaracin:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: La diferencia real-terico es superior al parmetro de tolerancia _TDIF, no se corrigen los datos de herramienta.
62307 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sobrepasado el mximo nmero de caracteres por lnea
Aclaracin: El nmero de caracteres por lnea es insuficiente.
Ayuda: Incrementar el valor en _PROTFORM[1]
62308 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se admite la anchura variable de columna.

Aclaracin: Como no hay ttulo no han podido generarse anchos variables de columna.
Se trabaja con un ancho de columna fijo de 12 caracteres.
Ayuda: Aadir ttulo a _PROTVAL[0].
programa:
62309 [Canal %1: ] Secuencia %2: La anchura de columna no es suficiente.

Aclaracin: El valor a protocolizar es ms grande que el ancho de la columna.
Ayuda: Adaptar _PROTFORM[5] o, en caso de ancho variable de columna, modificar el ttulo.
programa:
62310 [Canal %1: ] Secuencia %2: La cantidad mxima de caracteres por lnea se limita a 200
Aclaracin: El nmero mx. de caracteres por lnea se limita a 200 caracteres por lnea.
Ayuda: --
62311 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se ajusta la cantidad mxima de caracteres por lnea
_PROTFORM[1].
Aclaracin: Se adapt el nmero mx. de carcteres por lnea _PROTFORM[1].
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62312 [Canal %1: ] Sec. %2: El palpador no est perpendicular al plano

Aclaracin:
Ayuda: --
programa:
62313 [Canal %1: ] Sec. %2: El nmero de lneas por pgina _PROTFORM[0] es errneo y se
corrige automticamente
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar _PROTFORM[0] en programa.
62314 [Canal %1: ] Sec. %2: Limitacin de desplazamiento por final de carrera software,
seguir con Marcha CN; cancelar con RESET
Aclaracin:
Ayuda: Posicionar la pieza a medir a una mayor distancia de los finales de carrera software
62315 [Canal %1: ] Secuencia %2: juego de datos de orientacin TCARR = %4, sobrescribir:
s -> Marcha CN, no -> Reset
Aclaracin:
Ayuda:
62316 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos TRAORI, sobrescribir: s -> Marcha CN, no -> Reset
Aclaracin:
Ayuda:
62317 [Canal %1: ] Secuencia %2: tolerancia del vector lineal %4 rebasada
Aclaracin:
Ayuda:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62318 [Canal %1: ] Secuencia %2: tolerancia del vector de eje giratorio %4 rebasada
Aclaracin:
Ayuda:
62319 [Canal %1: ] secuencia %2: no se corrigen internamente los datos de calibracin
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar alineacin del palpador/posicin del cabezal.
La alineacin (posicin programada) del palpador de la pieza en el cabezal de trabajo debe ser idntica tanto al
calibrar
como al medir.
Si las posiciones divergen, los datos de calibracin relativos al giro de coordenadas del plano de trabajo respecto al
eje de penetracin
no pueden corregirse dentro del ciclo.
62320 [Canal %1: ] Secuencia %2: El filo nico se encuentra fuera de la diferencia de
medidas: %4
Aclaracin:
Ayuda: La medicin de filo nico de herramienta ha dado como resultado que el nmero indicado de filos se encuentre fuera
de la diferencia de medidas.
Se debe decidir si se puede o no seguir trabajando con esta herramienta.
62377 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tolerancia de masa %4 rebasada

Aclaracin:
Ayuda:
62500 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad perifrica limitada

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el valor lmite para la velocidad perifrica, y en caso necesario, programar un valor inferior en el programa
CN.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62501 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad limitada

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar valor lmite para la velocidad de giro, y dado el caso, programar un valor inferior en el programa CN.
programa:
62502 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, velocidad perifrica limitada
Aclaracin:
Ayuda: Comprobar el valor lmite para la velocidad perifrica, y en caso necesario, programar un valor inferior en el programa
de CN.
programa:
62503 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, velocidad limitada

Aclaracin:
Ayuda: Comprobar valor lmite para la velocidad de giro, y dado el caso, programar un valor inferior en el programa CN.
programa:
75000 [Canal %1: ] CLC: configuracin DM errnea, n error: %2.

Aclaracin: En los DM de la regulacin de distancia se han detectado al arrancar los siguientes errores:
N error = -1: los nodos de interpolacin de una de las dos caractersticas del sensor no se suceden ascendiendo o
desciendo montonamente.
N error = -2: una de las dos caracterst. del sensor contiene menos de 2 nodos de interpolacin vlidos.
N error = -3: una de las dos caractersticas del sensor contiene ms de 5 nodos de interpolacin con velocidad
negativa/positiva.
N error = -4: la entrada digital ajustada en DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT para la vigilancia
anticolisin del sensor no est activada en el mando ( 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS ).
N error = -5: a la funcin especial "Retirar rpidamente en regulador de posicin" no se le ha asignado ninguna salida
rpida va DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
N error = -6: el eje seleccionado en DM $MC_CLC_AXNO para la regulacin de distancia no est activo en el canal.
N error = -7: la transformacin de 5 ejes ( 24100 $MC_TRAFO_TYPE_x ) seleccionada en DM $MC_CLC_AXNO
para la regulacin de distancia no est configurada en el canal.
N error = -8: ms de uno de los ejes que intervienen en la regulacin de distancia es eje gua de una composicin
Gantry 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE.
N error = -9: uno de los ejes que intervienen en la regulacin de distancia es eje guiado de una composicin Gantry
37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE.
N error = -10: las versiones de exportacin permiten activar una regulacin de distancia entre ejes slo cuando estn
configurados menos de 4 ejes a interpolar simultneamente.
N error = -11: en DM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK no se puede configurar ningn eje o slo tres ejes para
CLC(3). Si se configuran tres ejes, la asignacin de canal se debe realizar con $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Canal no listo.
Ayuda: Corregir los datos de mquina afectados
programa:
75005 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 error de programacin general.

Aclaracin: La orden CON/DES de la regulacin de distancia "CLC(..)" slo acepta los valores 3, 2, 1, 0 y -1 como parmetro de
llamada. Esta alarma avisa de un parmetro faltante o errneo. La orden de conexin CLC(2) con vigilancia de la
seal de colisin del sensor, slo ser aceptada si se ha configurado en el DM
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT una entrada digital vlida para la seal de vigilancia. Corregir el programa
de pieza.
Ayuda: Corregir programa de pieza. Dado el caso, configurar va DM la entrada digital para evaluacin de colisin.
programa:
75010 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 CLC_LIM valor mayor que el lmite en DM.
Aclaracin: Una de las limitaciones programadas con CLC_LIM ( ...,... ) para el decalaje de posicin de la regulacin de distancia,
es mayor que el valor permitido en el correspondiente DM.$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[ 1 ], o
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[ 1 ].
Ayuda: Corregir programa de pieza. Ampliar lmite en el dato de mquina correspondiente.
programa:
75015 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 CLC(0) con correccin radio activa.
Aclaracin: La regulacin de distancia 3D ha sido desconectada CLC (0) mientras que estaba activa la correccin de radio de
herramienta ( G41/G42 ). Puesto que CLC (0) vaca la memoria tampn interna y toma el decalaje actual de posicin
de la regulacin de distancia como "salto de contorno" en el intrprete, la correccin de herramienta debe estar
desactivada en ese momento.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Desactivar la G41/G42 antes de CLC (0), o no desconectar la regulacin de distancia,
sino slo "congelarla" transitoriamente con (CLC_GAIN=0.0), o con CLC ( -1) compensar mecnicamente el decalaje
de posicin.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75016 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 orientacin cambiada en TRAFOOF.

Aclaracin: 1. La regulacin de distancia 2D/3D se ha conectado antes de la transformacin. Como direccin de regulacin se
utiliza la direccin de la herramienta segn G17/G18/G19. Una conexin de la transformacin con posiciones de eje
giratorio, el cual determina otra orientacin de la herramienta, ocasiona un salto de orientacin, por lo que es
rehusada.
2. La transformacin se ha desconectado transitoriamente con la regulacin de distancia activa (TRAFOOF). La
orientacin de la herramienta al volver a conectarla no debe diferenciarse de la que tena al desconectarse, es decir,
los ejes giratorios no deben haber sido movidos con la transformacin desconectada.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Conectar la regulacin de distancia slo si transformacin ya est activa, o bien tener
en cuenta las condiciones exigidas para la orientacin.
programa:
75018 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 en sentido programable, identificador error: %3

%3 = Identificador de error
Aclaracin: La subfuncin de la regulacin de distancia tridimensional programada con CLC(3)
"Regulacin en sentido programable" sealiza un error:
Identificador de error:
0:CLC(3) programado sin haber definido el bit de opcin correspondiente
o sin haber registrado una mscara de eje con 3 ejes correctamente configurados
y simulados en DM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK .
1:El plano en el que hay que orientar el sentido de regulacin no ha sido definido.
Seguramente hay 2 sentidos programados consecutivamente que son antiparalelos.
Ayuda: Corregir DM o programa de pieza.
programa:
75019 [Canal %1: ] CLC: identificador error: %2, ngulo %3

%2 = Identificador de error
%3 = ngulo
Aclaracin: La subfuncin de la regulacin de distancia tridimensional programada con CLC(3)
"Regulacin en sentido programable" sealiza un error:
Identificador de error:
1:El sentido de la regulacin de distancia no se ha definido. Seguramente se ha programado para los 3
ejes simulados [ 0,0,0 ] que asignan por defecto los componentes de sentido.
En el parmetro "ngulo" se emite 0
2:Se ha rebasado el ngulo mximo permitido entre la orientacin de la granalladora/chorreadora y
el sentido de la regulacin programado.
El ngulo permitido se ajusta en el DM $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE.
El ngulo responsable del disparo de la alarma se emite en el tercer parmetro de alarma.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Ampliar el ngulo de vigilancia o cambiar la programacin en el programa de pieza.
programa:
75020 [Canal %1: ] CLC: decalaje posicin bajo en lmite inferior %2

%2 = valor lmite
Aclaracin: El decalaje de posicin ha alcanzado, a causa del desplazamiento superpuesto, la limitacin ajustada en el DM
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT, o programada con CLC_LIM(...,...).
Dependiendo del ajuste en el bit 0 del DM $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK rige el siguiente criterio de
borrado:
Bit 0 = 0: Tecla Cancel
Bit 0 = 1: Tecla Reset
Ayuda: Comprobar la posicin y forma de la pieza. En su caso, programar mayores lmites.
programa:
75021 [Canal %1: ] CLC: decalaje de posicin en el lmite superior %2

%2 = valor lmite
Aclaracin: El decalaje de posicin, debido al desplazamiento superpuesto, ha alcanzado va DM
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT el lmite ajustado/programado con CLC_LIM(...,...).
Dependiendo del ajuste del bit 1 en DM $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK acta el siguiente criterio de
borrado:
Bit 1 = 0: Tecla Cancel
Bit 1 = 1: Reset
Ayuda: Comprobar la posicin y forma de la pieza. En su caso, programar mayores lmites.
programa:
75025 [Canal %1: ] CLC: parada a causa de contacto en cabeza sensor

Aclaracin: La vigilancia de colisin por sensor sealiza "Sensor hace contacto".
Se inicia un movimiento de retirada al lmite superior del decalaje de posicin ($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT).
Para ello, se aprovechan las reservas mximas disponibles de aceleracin y velocidad en el sentido de regulacin.
El ajuste del mando de correccin de avance no surte efecto sobre este movimiento de retirada. Al mismo tiempo, se
detiene el movimiento interpolado.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Con Marcha CN se puede reanudar el programa de pieza. A continuacin, el desplazamiento superpuesto vuelve a
la distancia de regulacin.
programa:
75050 [Canal %1: ] MCSC: Configuracin DM errnea, error n %2

%2 = Nmero de error
Aclaracin: Configuracin errnea en DM $MA_CC_MASTER_AXIS
N error = 2: el eje indicado en el texto de alarma o el eje CC_Master es un cabezal.
N error = 4: acoplamiento entre eje giratorio y lineal no permitido.
N error = 8: no es posible cambiar ejes acoplados entre canales.
Ayuda: Comprobar los datos de mquina.
programa:
75051 [Canal %1: ] MCSC: CC_COPON CC_COPOFF, n secuencia %2, n error %3

%3 = Nmero de error
Aclaracin: N error = 1: argumento incorrecto programado
N error = 10: en CC_COPON (<identificador de eje>) se ha programado un eje para el que no se ha definido
acoplamiento alguno
N error = 20: demasiados argumentos programados
N error = 100: error interno
N error = 200: error interno
programa:
75060 [Canal %1: ] MCSC: Ventana de tolerancia sobrepasada, eje %2

%2 = Nombre de eje
Aclaracin: La diferencia de valores de posicin real entre el eje que se indica en el texto de alarma CC_Slave y el eje CC_Master
se encuentra fuera de la ventana de tolerancia configurada.
Ayuda: Comprobar la ventana de tolerancia configurada.
Comparar los ajustes dinmicos de los ejes participantes.
Revisar la mecnica de los ejes.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75061 [Canal %1: ] MCSC: cambio de DM en acoplamiento activo, eje %2

%2 = Nombre de eje
Aclaracin: El dato de mquina DM 63000 CC_MASTER_AXIS ha sido modificado estando activo el acoplamiento.
Ayuda: Reponer los datos de mquina a los valores anteriores. Desconectar el acoplamiento y tras ello introducir nuevos
valores.
programa:
75062 [Canal %1: ] MCSC: Los ejes a acoplar no estn parados, eje %2
%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Al conectar el acoplamiento los ejes CC_Master o CC_Slave no estaban detenidos.
Ayuda: Especificar en ejes de contorneado G601 o programar con CC_COPON parada de decodificacin previa (STOPRE)
antes del acoplamiento.
programa:
75070 [Canal %1: ] MCSC: DM errneos para proteccin anticolisin, eje %2

%2 = Nombre de eje
Aclaracin: Dato de mquina errneo para la proteccin de colisin.
Ayuda: Corregir el dato de mquina. Ambos ejes son giratorios o lineales!
programa:
75071 [Canal %1: ] MCSC: Vigilancia de colisin, eje %2

%2 = Nombre de eje
Aclaracin: La vigilancia de colisin ha reaccionado ya que el clculo previo de frenado ha detectado un valor inferior de la
distancia entre ejes configurada.
Ayuda: Sacar el eje en modo manual de la zona de colisin.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75090 Eje %1 detenido por el sistema de vigilancia de procesos externo

Aclaracin: Un sistema de vigilancia de procesos externo ha parado el eje porque la herramienta se acaba de romper o lo har
de un momento a otro.
Canal no listo.
Ayuda: Dado el caso, cambiar la herramienta actual.
programa:
75200 [Canal %1: ] RCTR: configuracin DM errnea, error en DM: %2

%2 = Nombre de DM
Aclaracin: En los DM de la transformacin para manipulacin se han detectado los siguientes errores:
TRAFO6_IRORO: orientacin introducida en DM TRAFO6_TIRORO_RPY no permitida.
TRAFO6_TFLWP: orientacin introducida en DM TRAFO6_TFLWP_RPY no permitida.
TRAFO6_TX3P3: orientacin introducida en DM TRAFO6_TX3P3_RPY no permitida.
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB: valor introducido en DM TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB errneo.
Ayuda: Corregir datos de mquina
programa:
75210 [Canal %1: ] RCTR: n eje/asignacin inconsistente

Aclaracin: Al seleccionar la transformacin se detecta una asignacin de ejes errnea:
Los ejes inscritos en DM TRAFO_AXES_IN_1 no coinciden con DM TRAFO6_NUM_AXES.
Ayuda: Corregir datos de mquina.
programa:
75212 [Canal %1: ] RCTR: se ha utilizado un TRAFO_TYPE_ : 4100 errneo.

Aclaracin: Tipo de transformador registrado en DM TRAFO_TYPE_x errneo.
Ayuda: Debe utilizarse TRAFO_TYPE 4100.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75214 [Canal %1: ] RCTR: modificacin DM no vlida en la transformada activa.

Aclaracin: Se intenta modificar los datos de mquina de una transformacin activa mediante NEWCONF.
Esto no se permite ya que la modificacin de los datos de mquina repercute directamente en la posicin actual del
eje que se transforma en tiempo real del sistema de coordenadas bsico al sistema de coordenadas de mquina. La
modificacin de los datos de transformada en la transformada activa causara un salto de las posiciones de eje.
Ayuda: Desactivar transformada con TRAFOOF antes de que se adopten los datos de mquina mediante NEWCONF.
programa: Los datos de mquina modificados se hacen efectivos con RESET.
75250 [Canal %1: ] RCTR: parmetros herramienta errneos, intrprete

Aclaracin: Al interpretar la secuencia se detectan parmetros de herramienta errneos:
Ayuda: Corregir parmetros de herramienta.
programa:
75255 [Canal %1: ] RCTR: posicin inalcanzable, intrprete

Aclaracin: Al interpretar la secuencia se detecta una posicin a la que no es posible aproximarse:
programa:
75260 [Canal %1: ] RCTR: secuencia: %2, parmetros de herramienta errneos en

preparacin de secuencia
Aclaracin: Al preparar la secuencia se detectan parmetros de herramienta errneos:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75263 [Canal %1: ] RCTR: Secuencia: %2, final de carrera de software del eje %3 %4
vulnerado en preparacin de secuencias
%3 = Nombre de eje
%4 = Direccin
Aclaracin: Al preparar la secuencia, se detecta que se sobrepasa el final de carrera de software de un eje.
Reaccin: Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Secuencia de correccin con reorganizacin.
Ayuda: Corregir posicin de destino
programa:
75265 [Canal %1: ] RCTR: secuencia: %2, posicin inalcanzable en preparacin de secuencia
Aclaracin: Al preparar la secuencia se detecta una posicin a la que no es poible aproximarse:
programa:
75270 [Canal %1: ] RCTR: parmetros de herramienta errneos en interpolacin

Aclaracin: En la interpolacin se detectan parmetros de herramienta errneos:
programa:
75273 [Canal %1: ] RCTR: final de carrera de software eje %2 %3 de con transformada violado
%2 = Nombre de eje
%3 = Direccin
Aclaracin: En el desplazamiento con la transformada activa y en el modo de operacin JOG, se detecta una violacin del final
de carrera de software de un eje.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Desplazamiento JOG en direccin opuesta.
programa:
75274 [Canal %1: ] RCTR: exceso de velocidad en la proximidad del polo, cdigo de error %2;
valor anterior %3 valor nuevo %4
%2 = Cdigo de error
%3 = Valor anterior
%4 = Valor nuevo
Aclaracin: En el desplazamiento con la transformada activa y en la proximidad del polo se puede llegar a un exceso de velocidad,
sobre todo en modo JOG, de los ejes de mquina participantes. Si se produce un exceso de velocidad o de
aceleracin para un eje de salida de la transformada (MKS), se dispara la alarma.
Cdigo de error:
0: salto posicin
1: exceso de velocidad
2: exceso de aceleracin
Dependiendo de si aparece un salto de posicin o un exceso de velocidad o aceleracin, como 3er y 4 parmetros
se presenta resp. el valor anterior y el valor nuevo
de la posicin, velocidad o aceleracin, respectivamente.
Ayuda: Reducir velocidad. Evitar desplazamiento JOG en la proximidad del polo.
programa:
75275 [Canal %1: ] RCTR: secuencia: %2, posicin inalcanzable en interpolacin

Aclaracin: En la interpolacin de secuencia se detecta una posicin a la que no es poible aproximarse:
programa:
75500 [Canal %1: ] HSLC: error de configuracin ID=%2

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaracin: No pueden ejecutarse las funciones CC_FASTON o CC_FASTON_CONT porque la configuracin DM siguiente no
es correcta:
ID=2: la funcin del sistema NCK "Salida de seales de leva controlada por tiempo" (ver descripcin de funciones
"Levas de seguridad, seales de conmutacin (N3)" ) se configura simultneamente con la funcin HSLC con el dato
de mquina DM 10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK > 0. Slo puede utilizarse una de las dos
funciones porque en la NCU slo hay un temporizador de hardware.
ID=4: la programacin de CC_FASTON o CC_FASTON_CONT requiere memoria de secuencias interna:
Al activar el ciclo compilado CCHSLC deben aumentarse para ello las entradas en los siguientes datos de mquina:
DM 28090 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS en 1 elemento
DM 28100 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM en 2 [kB]
Ayuda: Cambiar los ajustes de DM mencionados.
programa:
75501 [Canal %1: ] HSLC: CC_FASTON_CONT velocidad demasiado alta

Aclaracin: La salida de seales de conmutacin referida a la trayectoria que se ha conectado a travs del comando de programa
de pieza
CC_FASTON_CONT(PATH_DISTANCE_ON, PATH_DISTANCE_OFF)
ya no puede emitir correctamente todas las seales de conmutacin a la velocidad actual.
Causa:
Como mximo puede emitirse un flanco de conmutacin por ciclo IPO (ver $MN_IPO_CYCLE_TIME). Actualmente
la velocidad de trayectoria es tan alta que dentro de un trayecto PATH_DISTANCE_ON o PATH_DISTANCE_OFF
se debe emitir ms de un cambio de flancos.
Ejemplo:
Ciclo IPO = 2 ms (ciclo del regulador = 1 ms)
PATH_DISTANCE_ON = 0.667
PATH_DISTANCE_OFF = 0.667
Velocidad mxima de trayectoria en la que no se produce ninguna prdida de flanco de conmutacin: 20000 mm/min
Si se produce la alarma 75501, la funcin omite la salida de dos flancos de conmutacin sucesivos. Con ello la
posicin de flancos de conmutacin posteriores no se ver afectada.
Atencin: es meramente casual que, durante la salida de una seal, la seal de conmutacin anterior mantenga un
nivel alto o bajo.
Ayuda: - Prolongar las carreras programadas en el comando CC_FASTON_CONT
- Programar la velocidad de trayectoria o reducir mediante el selector de correccin
- Ajustar un ciclo IPO ms corto (slo el fabricante de la mquina)
programa:
75600 [Canal %1: ] RESU: configuracin DM errnea, n error %2

%2 = Nmero de error
Aclaracin: En los DM de la funcin de continuacin del mecanizado se han detectado al arrancar los siguientes errores:
N error = 4 : DM $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS o $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM debe
incrementarse.
N error = 5 : se dispone de una memoria Heap para ciclos de compilacin muy limitada. Adaptar DM
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM y
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
N error = 6 : DM $MN_ASUP_START_MASK y $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL no se han ajustado
correctamente.
N error = 11 : DM $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n], $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB[n] y
$MN_IPO_PARAM_NAME_TAB[n] no se han ajustado correctamente para RESU.
Alarmas
Alarmas de ciclos
N error = 13 : con bit 2 = 0 de DM $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK se ha especificado que el programa de

retirada cc_resu.mpf debe guardarse en la memoria DRAM del programa de pieza. Sin embargo, no se ha solicitado
ninguna memoria DRAM del programa de pieza va DM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE. Remedio: poner DM
$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE a un valor distinto de cero o poner a 1 el bit 2 del DM
$MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir datos de mquina.
programa:
75601 [Canal %1: ] RESU: Secuencia %2 Parmetro no vlido con CC_PREPRE()

Aclaracin: Parmetros vlidos en la programacin de CC_STOPRE(<arg>) slo son los valores: <arg> = -1, 0 1.
programa:
75604 [Canal %1: ] RESU: retroceso imposible, n error %2

%2 = Nmero de error
Aclaracin: La marcha atrs no es posible porque se han detectado los siguientes errores:
N error = 1 : la secuencia de inversin actual para la retirada es probablemente una secuencia de cc_resu_ini.spf o
cc_resu_end.spf que ha sido programada con un nmero de secuencia. En los subprogramas cc_resu_ini.spf y
cc_resu_end.spf no pueden programarse nmeros de secuencia por tener un significado interno.
N error = 2 : la creacin de cc_resu.mpf no es posible dado que no se dispone de suficiente DRAM.
N error = 4 : la secuencia de continuacin del mecanizado seleccionada es probablemente una secuencia de
cc_resu_ini.spf o cc_resu_end.spf que ha sido programada con un nmero de secuencia. En los subprogramas
cc_resu_ini.spf y cc_resu_end.spf no pueden programarse nmeros de secuencia por tener un significado interno.
Ayuda: N error = 1 4 : eliminar todos los nmeros de secuencia de cc_resu_ini.spf y cc_resu_end.spf y sus subprogramas.
N error = 2 : asignar al DM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE un valor mayor.
programa:
75605 [Canal %1: ] RESU: error interno, n error %2

%2 = Nmero de error
Aclaracin: Con esta alarma se muestran resumidos estados de error internos, que junto con los nmeros de error que se indican
dan a la SINUMERIK-Hotline de SIEMENS AG una clave respecto de la causa del error y de la situacin del mismo.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Si se presenta esta alarma, contactar con la SINUMERIK-Hotline de SIEMENS AG, indicando completo el nmero de
alarma y sus datos.
programa:
75606 [Canal %1: ] RESU: contorno con posibilidad de retroceso reducido

Aclaracin: La memoria de bsqueda de secuencia est llena. Por ello tuvo que ser acortado el contorno con capacidad Retrace.
Ayuda: Esta alarma no surte efecto alguno para el mecanizado momentneo. Si aparece con frecuencia debera eliminarse
la causa real que la provoca: ajustar DM $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM y $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
programa:
75607 [Canal %1: ] RESU: no es posible continuar mecanizando

Aclaracin: La bsqueda de secuencia arrancada por el ciclo compilado ha terminado con un error. Esto puede tener la siguiente
causa: el control no se encuentra en el modo de servicio adecuado, p. ej., en lugar de en AUTO est en JOG-AUTO.
Ayuda: Colocar el control en el modo AUTO y arrancar de nuevo el proceso de reposicionamiento.
programa:
75608 [Canal %1: ] RESU: lmite de memoria del CN alcanzado %2

Aclaracin: Mientras se escriba en el fichero cc_resu.mpf se alcanz un lmite de memoria. Con ello, se se reduce el rea posible
destinada a la marcha atrs.
Tipo RAM = 1: el fichero cc_resu.mpf se guarda en la memoria respaldada (SRAM). Esto conduce a que la memoria
respaldada se llene. Cuando sta se utiliza y se emite la alarma 75608 con Tipo RAM 1, tambin lo hace la alarma
del sistema 6500.
Tipo RAM = 2: al crear el fichero cc_resu.mpf en la memoria dinmica (memoria DRAM del programa de pieza) se
alcanza el lmite de memoria disponible.
Ayuda: Tipo RAM = 1: ampliar la capacidad de la memoria respaldada ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) o el espacio
disponible en la misma, p. ej., descargando programas de pieza que no se utilizan. Tambin puede optarse por reducir
el bfer circular va DM $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE.
programa:
75609 [Canal %1: ] RESU: eje POS no permitido, tipo eje %2, n secuencia %3
%2 = Tipo de eje
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaracin: Un eje geomtrico se desplaza como eje de posicionamiento cuando CC_PREPRE est activo. Esta programacin
no es admisible.
Ayuda: Para el desplazamiento de un eje de geometra como eje de posicionamiento debe desactivarse RESU (con
CC_PREPRE(0)) temporal o completamente. Tras el desplazamiento, puede cambiarse eventualmente el estado
interno del eje de posicionamiento a eje de geometra programando una secuencia sin movimiento de
desplazamiento: p. ej.: X=IC(0).
programa:
75610 [Canal %1: ] RESU: arranque actual del CN imposible

Aclaracin: Mientras RESU est activo no se podr iniciar en determinadas situaciones MARCHA CN. De lo contrario, se
bloquear la ejecucin y se emitir la alarma 75610. Esto sucede:
- Si se solicita la marcha atrs: MARCHA CN queda bloqueada al crear y seleccionar el programa de retirada
cc_resu.mpf.
- Al intentar continuar el mecanizado en PARADA CN: mientras est en curso la bsqueda de secuencia iniciada
internamente o el Asup cc_resu_bs_asup.spf que se arranca a continuacin.
Ayuda: Esperar hasta que se haya completado el proceso interno correspondiente. A continuacin, borrar la alarma con
Marcha CN y proseguir con el mecanizado.
programa:
75651 [Canal %1: ] PROT: configuracin errnea, n: %2

%2 = Nmero de error
Aclaracin: Configuracin no vlida de la proteccin contra colisin entre ejes PROT
Significado de los nmeros de error indicados:
1:Los ejes de un par no son del mismo tipo de eje (ejes lineales/giratorios).
2:Un par de ejes seleccionados contiene un eje no activado en ningn un canal.
8:En una correspondencia $MN_CC_PROTECT_PAIRS[ n ] solo se introdujo un eje.
16:Los DM $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[ n ] o $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] se modificaron con la
vigilancia de colisin activada.
32:La diferencia actual de posicin entre los ejes que deben vigilarse es menor que la ventana de vigilancia
$MN_CC_PROTECT_WINDOW[ n ].
64: El eje est asignado en el canal para el que no est activado PROT.
128: Problema al acceder a los datos de mquina (error interno).
Ayuda: Falta
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75652 [Canal %1: ] PROT: error de acceso a fichero trace n %2

%2 = Nmero de error
Aclaracin: Error de acceso a fichero trace
Ayuda: Cerrar el fichero trace abierto o habilitar espacio de memoria.
programa:
75653 [Canal %1: ] PROT: proteccin contra colisiones para eje %2

%2 = Nmero de eje
Aclaracin: La funcin de proteccin contra colisiones de eje PROT ha detectado riesgo de colisin y ha parado los ejes crticos.
Ayuda: Retirar ejes en JOG. Dado el caso, cambiar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Alarmas
Alarma de HMI 4
120200 Inhibida la preparacin de imagen.
Aclaracin: El control est tan ocupado con el proceso de un programa de pieza que no est en condiciones de actualizar todos
los valores de visualizacin.
Ayuda: La alarma desaparece automticamente tan pronto como finalice la situacin de sobrecarga.
Si la alarma aparece con frecuencia, el personal de puesta en marcha de la mquina ha de adoptar las medidas
correctoras correspondientes (p. ej., reducir el ciclo de IPO).
Continuacin del Interno
programa:
120400 Los ajustes para las conexiones acclicas con las unidades de accionamiento no
actan an.%nDesconectar/conectar HMI.
Aclaracin: Transferencia errnea de datos a/desde una unidad de accionamiento debido a que los ajustes para las conexiones
acclicas con las unidades de accionamiento slo actan tras reiniciar el HMI.
Ayuda: Desconectar/conectar HMI y repetir la operacin que desencaden la alarma.
programa:
120401 SINAMICS: Peticin de escritura en parmetro %1, valor %2, rango %3: %4s Rebase de
tiempo
Parmetros: %1 = Nmero del parmetro cuyo valor desee escribir.
%2 = Valor que desea escribir.
%3 = Rango (clase de objeto de accionamiento a la que se direcciona la peticin de escritura).
%4 = Tiempo transcurrido sin que la unidad de accionamiento haya acusado la peticin de escritura.
Aclaracin: La unidad de accionamiento ha rebasado los 10 segundos de los que dispona para acusar la peticin de escritura de
un parmetro SINAMICS.
La unidad de accionamiento vuelve a disponer de 10 segundos para acusar la peticin de escritura; de lo contrario,
volver a dispararse la alarma.
Slo se espera un intervalo mximo de 130 segundos para que se acuse la peticin de escritura, es decir, si el
intervalo de tiempo rebasado que se indica en la alarma es de 130 segundos significar que ha tenido lugar una
peticin de escritura errnea; de otro modo, se puede suponer que la peticin de escritura se ha realizado sin
problemas a pesar del rebase de tiempo.
Ayuda: Si el intervalo de tiempo rebasado que se indica en la alarma no supera los 130 segundos, acsela; de lo contrario,
desconecte/conecte el control, los accionamientos y el HMI y repita la operacin que desencaden la alarma.
programa:
120402 Bus%1er esclavo%2: %3: Requiere primera puesta en marcha de SINAMICS

Parmetros: %1 = N bus
%2 = Direccin de esclavo
%3 = Nombre de la unidad de accionamiento afectada
Aclaracin: La unidad de accionamiento con la direccin de esclavo y el nmero de bus que se indica en la alarma se encuentra
en estado de "primera puesta en marcha".
Alarmas
Alarma de HMI

Ayuda: Ejecutar la primera puesta en marcha para la unidad de accionamiento afectada.
Para ello, cambiar al dilogo del HMI: 'Puesta en marcha > Sistema de accionamiento > Unidad de accionamiento',
seleccionar la unidad de accionamiento afectada y seguir las indicaciones del HMI.
programa:
120403 Bus%1er esclavo%2: %3: Confirmar/comprobar topologa

%2 = Direccin de esclavo
%3 = Nombre de la unidad de accionamiento afectada
Aclaracin: La unidad de accionamiento con la direccin de esclavo y el nmero de bus que se indica en la alarma ha establecido
una diferencia inadmisible entre la topologa terica y la real mientras arrancaba la comprobacin de la topologa
DRIVE-CLiQ.
Por ello, la unidad de accionamiento ha detenido el arranque en estado 'Error de topologa'.
Ayuda: - Comprobar la topologa real y, si fuese necesario, cambiar las conexiones de la topologa terica.
- Comprobar que los cables DRIVE-CLiQ no estn rotos ni haya problemas de contacto.
- Comprobar el funcionamiento de los componentes DRIVE-CLiQ.
Nota:
El HMI ofrece en 'Puesta en marcha > Sistema de accionamiento > Unidad de accionamiento > Topologa' el
correspondiente diagnstico (p. ej.: comparacin entre topologa real/terica).
programa:
120404 Restablecimiento de conexin acclica %1 errneo.%nDesconectar/conectar control,

accionamientos y HMI.
Parmetros: %1 = Nombre de la conexin
Aclaracin: El restablecimiento de la conexin acclica con una unidad de accionamiento para una transferencia de datos a/desde
esta unidad de accionamiento es errneo.
El fichero de datos no ha podido transferirse a/desde esta unidad de accionamiento.
La unidad de accionamiento afectada tiene el nmero de bus y la direccin de esclavo: /DRIVE_<Nmero de
bus>_<Direccin de esclavo> contenidos en el nombre de la conexin.
Ayuda: Realizar las siguientes medidas en el orden que se indica a continuacin hasta que se pueda repetir sin problemas
la operacin que desencaden la alarma:
1. Desconectar/conectar control, accionamientos y HMI y repetir la operacin que desencaden la alarma.
2. Cargar en el PLC/CP la configuracin PROFIBUS (Config. HW) con el mismo ID de subred PLC y CP, desconectar/
conectar control y HMI y repetir la operacin que desencaden la alarma.
3. Establecer los ajustes de fbrica para la unidad de accionamiento afectada, desconectar/conectar control,
accionamientos y HMI y repetir la operacin que desencaden la alarma.
4. Ponerse en contacto con la hotline de Siemens AG, Industry Sector, I DT MC, (Tel./Fax: ver alarma 1000) con el
texto de error a mano.
programa:
120405 SINAMICS: actualizacin del firmware de los componentes DRIVE-CLiQ en

curso.%nEsperar hasta que finalice dicha actualizacin.
Aclaracin: Se ejecuta actualizacin de firmware para al menos un componente DRIVE-CLiQ.
Alarmas
Alarma de HMI
Ayuda: No se requiere.
Esperar hasta que finalice la actualizacin del firmware.
La alarma 120406 indica el final de la actualizacin del firmware.
programa:
120406 SINAMICS: ha finalizado la actualizacin de firmware de los componentes DRIVE-

CLiQ.%nDesconectar y reconectar el sistema de accionamiento!
Aclaracin: La actualizacin del firmware de todos los componetes DRIVE-CLiQ ha finalizado.
Ayuda: Desconectar y reconectar el sistema de accionamiento y todos los componentes DRIVE-CLiQ.
programa:
120407 SINAMICS: Peticin de lectura en parmetro %1, rango %2: %3s tiempo excedido!
Parmetros: %1 = Nmero del parmetro cuyo valor se ha ledo.
%2 = Rango (clase de objeto de accionamiento a la que se direcciona la peticin de escritura).
%3 = Tiempo necesario para la lectura del parmetro.
Aclaracin: La lectura de un parmetro SINAMICS ha durado demasiado. Eso puede dar lugar a que el manejo de un HMI
conectado sea muy lento.
Ayuda: 1. Acusar la alarma
2. Comprobar tasa de carga del accionamiento: los valores de la carga de tiempo de clculo en el parmetro r9976
de la Control Unit correspondiente deberan ser inferiores al 80%
3. Dirigirse con el texto de error a Siemens AG, Industry Sector, I DT MC, Hotline (tel./fax: ver alarma 1000).
programa:
149000 Ejecucin de tarea fallida.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149001 Ningn script de inicio disponible.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149002 Error al ejecutar el script.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
Alarmas
Alarma de HMI
149005 No se ha podido tomar una tarea desde servidor.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149006 La tarea tomada desde el servidor no contiene ningn dato.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149007 Ha expirado el certificado del servidor o el ajuste de la hora y fecha del ordenador no
es correcto.
Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149008 El acceso a la configuracin ePS ha fallado por causas no definidas.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149009 No se ha podido inicializar la configuracin ePS.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149010 La identidad de mquina ePS no se ha podido inicializar.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
Alarmas
Alarma de HMI
149200 El script de inicio no ha obtenido ningn ID de script de servicio tcnico vlido del
servidor ePS.
Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149201 El script de inicio no ha obtenido ningn script de servicio tcnico del servidor ePS.
Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149202 El script de inicio no ha podido iniciar el script de servicio tcnico.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149203 El script de servicio tcnico no ha podido iniciar el script de servicio tcnico de

transferencia de datos.
Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149305 Monitoreo PLC interrumpido durante el acceso al controlador.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149306 Monitoreo PLC fallido durante la creacin del objeto DataAccess o error de hotlink.
Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
Alarmas
Alarma de HMI
149307 Monitoreo PLC interrumpido durante timeout en el RESET inicial.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149308 Monitoreo PLC interrumpido debido a un disparador errneo.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149310 Monitoreo CN interrumpido debido a un error de acceso al controlador.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149311 Monitoreo CN fallido durante la creacin del objeto DataAccess.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149315 DataUpload del PLC fallido durante la creacin del objeto DataAccess.
Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149316 DataUpload del PLC interrumpido debido a un parmetro errneo.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149317 DataUpload del PLC interrumpido porque no se ha podido iniciar el temporizador.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
Alarmas
Alarma de HMI
149320 Monitoreo CN interrumpido porque la creacin de los objetos DataAccess ha fallado.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149321 Monitoreo CN interrumpido debido a que faltan parmetros.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149322 Monitoreo CN interrumpido porque no se ha podido inicializar el temporizador.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
149500 Para completar la instalacin de la aplicacin, es necesario reiniciar el HMI.

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
150000 Auto Servo Tuning ha sido cerrado inesperadamente durante una ejecucin
anterior.%nPuede que sea necesario restablecer los datos de partida antes de la
ltima optimizacin o sintonizacin (tuning).
Aclaracin: Esta alarma sealiza la existencia de un punto de restablecimiento.
Un punto de restablecimiento puede quedar guardado en una plataforma si AST ha sido cerrado de forma inesperada
(p. ej. por corte de alimentacin, fallo de comunicacin etc.).
El restablecimiento de un punto de restablecimiento hace que todos los datos de mquina vuelvan a los ajustes que
tenas antes de la optimizacin o sintonizacin (tuning). Con eso se asegura que la mquina se encuentre en un
estado coherente.
Ayuda: El restablecimiento de los datos puede ser ejecutado por la aplicacin Auto Servo Tuning disponible en el campo
Puesta en marcha.
programa:
Alarmas
Alarma de HMI
150100 Adaptacin de los niveles de acceso de los pulsadores de men activa

Aclaracin: La alarma indica que se ha activado el modo de puesta en marcha de los pulsadores de men.
En este modo puede volver a asignarse el nivel de acceso del pulsador de men haciendo clic con el botn derecho
del ratn en un pulsador de men.
Ayuda: La alarma desaparece automticamente en cuanto finaliza el modo de puesta en marcha de los pulsadores de men.
programa:
150201 Se ha perdido la comunicacin con %1.

Parmetros: %1 = URL fuente de los componentes afectados
Aclaracin: El panel est conectado al CN y al PLC a travs de un bus de comunicaciones.
La alarma se emite cuando est perturbada la comunicacin con estos elementos.
En combinacin con esta alarma, todos los valores de visualizacin relacionados con el CN/PLC pierden su validez.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej.: despus de Reset).
Ayuda: La alarma desaparece automticamente cuando finaliza la situacin de error.
Si persiste esta alarma pueden existir diversas causas de error. (p. ej., rotura de cable, ningn arranque de CN/PLC,
configuracin errnea de direccin/velocidad de transmisin de una estacin de bus, etc.).

programa:
150202 Esperar establecimiento de conexin con %1.

Parmetros: %1 = URL fuente de los componentes afectados
Aclaracin: El panel est conectado al CN y al PLC a travs de un bus de comunicaciones.
Esta alarma se emite cuando el MMC se arranca por primera vez y todava no ha terminado el arranque del CN/PLC
o est perturbada la comunicacin con estos componentes.
En combinacin con esta alarma, todos los valores de visualizacin relacionados con el CN/PLC pierden su validez.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej.: despus de Reset).
Ayuda: La alarma desaparece automticamente cuando finaliza la situacin de error.
Si persiste esta alarma pueden existir diversas causas de error. (p. ej., rotura de cable, ningn arranque de CN/PLC,
configuracin errnea de direccin/velocidad de transmisin de una estacin de bus, etc.).
programa:
150204 ----- Inicio registro alarma -----

Aclaracin: La alarma muestra el inicio o reinicio del registro de alarmas en el listado de alarmas.
Si el listado de alarmas est configurado de forma que se escribe de forma permanente en el sistema de ficheros, se
escribe con cada nuevo reinicio una nueva alarma en el listado. La alarma separa as cada uno de los intervalos de
tiempo en los que el registro de alarmas est activo.
Las etiquetas de fecha entrante y saliente son idnticas y corresponden al instante del inicio/reinicio del registro de
alarmas.
La alarma slo es visible en el listado de alarmas.
Ayuda: No se puede ni debe borrar la alarma porque slo es visible en el listado de alarmas.
programa:
Alarmas
Alarma de HMI
150205 %1 %2
Aclaracin: La alarma muestra los errores de los servidores de alarma y de eventos especificados.
La alarma se utiliza de forma universal. Es decir, el texto en s aparece en los parmetros %1 y %2 y siempre en
ingls.
La alarma se puede ver solo en el listado de alarmas.
Ayuda: Tras la configuracin, la alarma se borrar inmediatamente y, de esta forma, solo se ver en el listado de alarmas.
programa:
150206 %1 %2
Aclaracin: La alarma muestra los errores de los servidores de alarma y de eventos constatados por el adaptador.
La alarma se utiliza de forma universal. Es decir, el texto en s, aparece en los parmetros %1 y %2 y siempre en
ingls.
La alarma se puede ver solo en el listado de alarmas.
Ayuda: Tras la configuracin, la alarma se borrar inmediatamente y, de esta forma, solo se ver en el listado de alarmas.
programa:
150300 %1 est activo

Aclaracin: La alarma indica que se ha alcanzado un estado de energa definido.
Los estados de energa pueden configurarse en la puesta en marcha por medio de la mscara HMI.
Las mscaras HMI pueden alcanzarse mediante el mtodo abreviado "Ctrl+E".
Ayuda: La alarma desaparece automticamente en cuanto finaliza el estado energtico alcanzado.
programa:
150400 La alarma sealiza que la tarjeta CF del sistema est casi llena.
Aclaracin: La alarma sealiza que la tarjeta CF del sistema est casi llena.
Borre los programas ya no necesarios en la unidad local o bien
Ayuda: Esta alarma desaparece automticamente tan pronto con vuelve a haber memoria suficiente.
programa:
Alarmas
Alarma de HMI
Alarmas
Alarmas de SINAMICS 5
Product: ALL_840, Version: 4502400, Language: esp
Objects: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC,
ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
201000 <Ubicacin>Error SW interno

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reaccin: DES2
Confirmacin: POWER ON
Causa: Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Ayuda: - Evaluar memoria de fallos (r0945).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versin.
- Contactar con la lnea de atencin al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
201001 <Ubicacin>Excepcin FloatingPoint

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Se ha producido una excepcin en una operacin con el tipo de datos FloatingPoint.
El fallo puede deberse al sistema bsico o a una aplicacin OA (p. ej., FBLOCKS, DCC).
Nota:
Para ms informacin sobre este fallo, consulte r9999.
r9999[0]: Nmero de fallo.
r9999[1]: Contador del programa en el momento en que se produjo la excepcin.
r9999[2]: Causa de la excepcin con FloatingPoint.
Bit 0 = 1: Operacin no vlida
Bit 1 = 1: Divisin por cero
Bit 2 = 1: Desbordamiento
Bit 3 = 1: Subdesbordamiento
Bit 4 = 1: Resultado impreciso
Ayuda: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar la configuracin y las seales de los bloques de FBLOCKS.
- Comprobar la configuracin y las seales de los esquemas DCC.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Confirmacin: INMEDIATAMENTE
201003 <Ubicacin>Retardo de acuse al acceder a memoria

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Acceso a un rea de memoria que no responde con "READY".

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Confirmacin: NINGUNO
Valor de fallo (r0949, hexadecimal):
Ayuda: - Leer parmetros de diagnstico (r9999).
Ver tambin: r9999 (Error de software interno Diagnstico adicional)
201005 <Ubicacin>Descarga de firmware de componente DRIVE-CLiQ fallida

Valor de aviso: nmero de componente: %1, causa del fallo: %2
Reaccin: NINGUNA
Causa: Ha fallado la descarga del firmware a un componente DRIVE-CLiQ.
yyxxxx hex: yy = nmero de componente, xxxx = causa del fallo
xxxx = 000B hex = 11 dec:
Componente DRIVE-CLiQ ha detectado error de CRC.
xxxx = 000F hex = 15 dec:
El contenido del archivo de firmware no es aceptado por el componente DRIVE-CLiQ seleccionado.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
xxxx = 0012 hex = 18 dec:

La versin de firmware es demasiado antigua y el componente no la acepta.
xxxx = 0013 hex = 19 dec:
La versin de firmware no es apropiada para la versin de hardware del componente.
xxxx = 0065 hex = 101 dec:
Tras varios intentos de comunicacin no hay respuesta del componente DRIVE-CLiQ.
xxxx = 008B hex = 139 dec:
De momento, slo se ha cargado un nuevo cargador de arranque (requiere repeticin tras POWER ON).
xxxx = 008C hex = 140 dec:
El archivo de firmware para el componente DRIVE-CLiQ no est en la tarjeta de memoria.
xxxx = 008D hex = 141 dec:
Se ha detectado longitud incoherente del archivo de firmware. Es posible que la descarga del firmware haya sido
provocada por una prdida de conexin con el archivo de firmware. En una Control Unit SINAMICS Integrated, por
ejemplo, esto puede desencadenarse con una descarga de proyecto o un reset.
xxxx = 008F hex = 143 dec:
El componente no ha conmutado al modo de descarga de firmware. El borrado del firmware existente ha fallado.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
Al comprobar el firmware cargado (suma de verificacin), el componente ha detectado un error. Es posible que el
archivo de la tarjeta de memoria est daado.
xxxx = 0091 hex = 145 dec:
El componente no ha concluido a tiempo la comprobacin del firmware cargado (suma de verificacin).
xxxx = 009C hex = 156 dec:
Componente con el nmero indicado no presente (p7828).
xxxx = Otros valores:
Ayuda: - Comprobar el nmero de componente seleccionado (p7828).
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Guardar el archivo de firmware adecuado en el directorio "/siemens/sinamics/code/sac/" para la descarga.
- Utilizar componente con la versin de hardware adecuada.
- Despus de un nuevo POWER ON en los componentes DRIVE-CLiQ, repetir la descarga del firmware. Dependiendo
de p7826 es posible que se lleve a cabo una descarga automtica de firmware.
201006 <Ubicacin>Requiere actualizacin de firmware de componente DRIVE-CLiQ

Valor de aviso: n de componente: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La actualizacin del firmware de un componente DRIVE-CLiQ es necesaria ya que para el funcionamiento asociado
a la Control Unit no existe en el componente un firmware o una versin del mismo adecuado.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Nmero de componente del componente DRIVE-CLiQ.
Ayuda: Actualizacin del firmware mediante software de puesta en marcha:
En el navegador de proyecto de la unidad de accionamiento asociada es posible leer, bajo "Configuracin" en la
pgina "Relacin de versiones", la versin del firmware de todos los componentes y realizar la correspondiente
actualizacin del firmware.
Actualizacin de firmware mediante parmetros:
- Tomar el nmero de componente indicado en el valor de alarma y ajustarlo en p7828.
- Iniciar la descarga de firmware con p7829 = 1.
201007 <Ubicacin>Requiere POWER ON de componente DRIVE-CLiQ

Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se requiere un nuevo POWER ON de un componente DRIVE-CLiQ (p. ej., debido a una actualizacin de firmware).
Nota:
Si el nmero de componente = 1 es necesario un POWER ON de la Control Unit.
Ayuda: - Desconectar/conectar la alimentacin del componente DRIVE-CLiQ indicado.
- En SINUMERIK se impide una puesta en marcha automtica. En este caso es necesario un POWER ON en todos
los componentes y la puesta en marcha automtica debe volver a iniciarse.
201009 <Ubicacin>CU: Control Unit Sobretemperatura

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura (r0037[0]) de la Control Unit ha rebasado el lmite especificado.
Ayuda: - Comprobar la entrada de aire para la Control Unit.
- Comprobar el ventilador de la Control Unit.
Nota:
La alarma desaparece automticamente vuelve a bajarse del lmite.
201010 <Ubicacin>Tipo accto. desconocido

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha encontrado un tipo de accionamiento desconocido.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Tipo de objeto de accionamiento (ver p0101, p0107).
Ayuda: - Sustituir el Power Module.
201011 <Ubicacin>Descarga cancelada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: La descarga del proyecto ha sido cancelada.
1: la descarga del proyecto ha sido terminada prematuramente por el usuario.
2: la lnea de comunicacin ha sido interrumpida (p. ej., rotura de hilo, cable desenchufado).
3: el software de puesta en marcha (p. ej., STARTER, SCOUT) ha finalizado la descarga del proyecto de forma
prematura.
100: la versin de firmware y la versin de los archivos de proyecto que se han cargado mediante la carga en el
sistema de archivos (descarga desde la tarjeta) son diferentes.
Nota:
La reaccin a la cancelacin de una descarga es el estado "Primera puesta en marcha".
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar la lnea de comunicacin.

- Volver a ejecutar la descarga del proyecto.
- Arranque desde archivos salvados previamente (desconexin/conexin o p0976).
- Utilice la versin correspondiente para la carga en el sistema de archivos (descarga desde la tarjeta).
201012 <Ubicacin>Error al convertir el proyecto

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2 (NINGUNA)
Causa: Al convertir un proyecto creado con una versin anterior del firmware ha aparecido un error.
Nmero del parmetro causante del fallo.
Con valor de fallo = 600 es aplicable:
La evaluacin de la temperatura ya no se asigna a la etapa de potencia, sino a la evaluacin del encder.
Atencin:
con ello ya no queda garantizada la vigilancia de la temperatura del motor.
Ayuda: Comprobar el parmetro indicado en el valor de fallo y ajustarlo al valor correcto.
Rel. a valor de fallo = 600:
El parmetro p0600 debe ajustarse al valor 1, 2 3 de acuerdo a la correspondencia entre la evaluacin interna de
encder y la interfaz a ste.
Valor 1 significa: la evaluacin interna de encder est asignada a la interfaz de encder 1 va p0187.
- Dado el caso deber asignarse, usando los parmetros p0187, p0188 o p0189, la evaluacin interna de encder a
una interfaz a ste.
- Dado el caso, actualizar el firmware a la nueva versin.
201013 <Ubicacin>CU: Duracin de uso del ventilador alcanzada o superada

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha alcanzado o superado la duracin mxima del ventilador de la Control Unit.
0: La duracin mxima del ventilador se alcanza en 500 horas.
1: La duracin mxima del ventilador se ha superado (50000 horas).
Ayuda: Cambiar el ventilador de la Control Unit y poner a 0 el contador de horas de funcionamiento (p3961 = 0).

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

201016 <Ubicacin>Firmware modificado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la memoria no voltil (tarjeta de memoria/memoria del equipo), al menos uno de los archivos pertenecientes al
firmware ha sufrido una modificacin no permitida respecto al estado de suministro.
0: Suma de verificacin de archivo errnea.
1: Falta archivo.
2: Hay un archivo de ms.
3: Versin de firmware errnea.
4: Suma de verificacin de archivo backup errnea.
Ayuda: Restablecer el estado de suministro con la memoria no voltil para el firmware (tarjeta de memoria/memoria del
equipo).
Nota:
El archivo afectado puede leerse a travs de r9925.
El estado de la comprobacin de firmware se indica mediante r9926.
Ver tambin: r9925 (Archivo de firmware con error), r9926 (Estado de la comprobacin de firmware)
201017 <Ubicacin>Lista de componentes modificada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la tarjeta de memoria hay un archivo en el directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA o /ADDON/SINAMICS/DATA
que se ha modificado ilegalmente respecto al estado de fbrica. En este directorio no se permiten modificaciones.
zyx dec: x = problema, y = directorio, z = nombre de archivo
x = 1: Archivo inexistente.
x = 2: La versin del firmware del archivo no coincide con la versin del software.
x = 3: La suma de verificacin del archivo est mal.
y = 0: Directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Directorio /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: Archivo MOTARM.ACX
z = 1: Archivo MOTSRM.ACX
z = 2: Archivo MOTSLM.ACX
z = 3: Archivo ENCDATA.ACX
z = 4: Archivo FILTDATA.ACX
z = 5: Archivo BRKDATA.ACX
z = 6: Archivo DAT_BEAR.ACX
z = 7: Archivo CFG_BEAR.ACX
z = 8: Archivo ENC_GEAR.ACX
Ayuda: Restablecer el archivo afectado en la tarjeta de memoria como vena fbrica.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201020 <Ubicacin>Fallo al escribir en el RAM disk

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha fallado un acceso de escritura al RAM disk interno.
Ayuda: Ajustar el tamao de archivo del libro de registros del sistema en el RAM disk interno (p9930).
Ver tambin: p9930 (Libro de registro del sistema Activar)
201023 <Ubicacin>Software Timeout intern

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un Software Timeout interno.
201030 <Ubicacin>Prdida signo de actividad con mando

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: Infeed: DES1 (DES2, NINGUNA)
Servo: DES3 (DES1, DES2, ENCDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Vector: DES3 (DES1, DES2, ENCDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Estando el mando en el PC no se ha recibido ningn signo de actividad dentro del tiempo de vigilancia.
El mando se ha devuelto de nuevo a la interconexin BICO activa.
Ayuda: Ajustar a un mayor valor el tiempo de vigilancia en el PC o, en su caso, desactivar totalmente la vigilancia.
En el software de puesta en marcha, el tiempo de vigilancia se ajusta como sigue:
<Accto.> -> Puesta en marcha -> Panel de mando -> botn "Traer mando" -> Aparece una ventana para ajustar el
tiempo de vigilancia en milisegundos.
Atencin:
El tiempo de vigilancia deber ajustarse todo lo pequeo que sea posible. Un tiempo de vigilancia largo significa
reaccin tarda si falla la comunicacin!
201031 <Ubicacin>Falta de signos de actividad en DES en REMOTO

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR,
VECTOR_AC
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Estando activo el modo "DES en REMOTO" no se ha recibido ningn signo de actividad en 3 segundos.
Ayuda: - Comprobar la conexin de la lnea de datos a la interfaz serie en la Control Unit (CU) y el panel de operador.
- Comprobar la lnea de datos entre la Control Unit y el panel de operador.
201032 <Ubicacin>ACX: Almacenamiento necesario de todos los parmetros

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se han guardado los parmetros de un solo objeto de accionamiento (p0971 = 1) aunque an no se dispone de
backup de todos los parmetros del sistema de accionamiento.
Los parmetros especficos de objeto guardados no se cargarn en el prximo arranque.
Para un correcto arranque debe disponerse de un backup completo de todos los parmetros.
Ver tambin: p0971 (Guardar parmetros de objeto de accionamiento)
Ayuda: Guardar todos los parmetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
Ver tambin: p0977 (Guardar todos los parmetros)
201033 <Ubicacin>Conmutacin de unidades: Valor de parmetro de referencia invlido

Valor de aviso: Parmetro: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al conmutar a la representacin relativa ningn parmetro de referencia debe ser igual a 0.0.
Valor de fallo (r0949, parmetro):
Parmetro de referencia cuyo valor es 0.0.
Ver tambin: p0349 (Sistema de unidades Datos esquema equivalente motor), p0505 (Sistema de unidades
Seleccin), p0595 (Seleccin de unidad tecnolgica)
Ayuda: Ajustar el valor del parmetro de referencia diferente a 0.0.
Ver tambin: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
201034 <Ubicacin>Conmutacin de unidades: Clculo valores parmetro fallido tras cambiar

valor de referencia
Reaccin: NINGUNA
Causa: La modificacin de un parmetro de referencia tuvo el efecto de que, en un parmetro afectado, el valor ajustado en
representacin relativa no se pudo volver a calcular. La modificacin fue rechazada y se restableci el valor de
parmetro original.
Parmetro cuyo valor no ha podido recalcularse
Ayuda: Elegir el valor del parmetro de referencia de forma que puedan calcularse los parmetros afectados en
representacin relativa.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201035 <Ubicacin>ACX: Archivos de backup de parmetros daados

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al arrancar la Control Unit no se ha encontrado ningn juego de datos completo en archivos de backup de parmetros.
Los ltimos parmetros no se han salvado completamente.
Es posible que el backup se haya interrumpido a causa de la desconexin o la retirada de la tarjeta de memoria.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex:
aa = 01 hex:
El arranque se ha efectuado sin backup de datos. El accionamiento presenta el ajuste de fbrica.
aa = 02 hex:
Se ha cargado el ltimo juego de datos de backup disponible. Es necesario comprobar la parametrizacin. Se
recomienda una nueva descarga de la parametrizacin.
dd, cc, bb:
Ver tambin: p0971 (Guardar parmetros de objeto de accionamiento), p0977 (Guardar todos los parmetros)
Ayuda: - Volver a efectuar la descarga del proyecto con software de puesta en marcha.
- Guardar todos los parmetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
Ver tambin: p0977 (Guardar todos los parmetros)
201036 <Ubicacin>ACX: Falta archivo de backup de parmetros

Valor de aviso: %1
Reaccin: Infeed: NINGUNA (DES2)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Causa: Al cargar la parametrizacin del equipo no es posible encontrar un archivo de backup de parmetros (PSxxxyyy.ACX)
de un objeto de accionamiento.
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Nmero de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parmetros PROFIBUS
Byte 2, 3, 4:
Ayuda: Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto. Guardar
usando la funcin "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0977 = 1. Con ello los archivos de parmetros se escriben
completamente de nuevo en la memoria no voltil.
Si no ha guardado sus datos de proyecto es necesario realizar una nueva primera puesta en marcha.
201038 <Ubicacin>ACX: Archivo de backup de parmetros Error al cargar

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se ha producido un error al cargar archivos PSxxxyyy.ACX o PTxxxyyy.ACX desde la memoria no voltil.
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Nmero de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parmetros PROFIBUS
Byte 2:
255: tipo de objeto de accionamiento errneo.
254: comparacin de topologa fallida -> No ha podido especificarse el tipo de objeto de accionamiento.
Causas posibles:
- tipo de componente errneo en la topologa real
- componente inexistente en la topologa real
- componente inactivo
Otros valores:
Byte 4, 3:
Ayuda: - Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto. Guardar
usando la funcin "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0977 = 1. Con ello los archivos de parmetros se escriben
completamente de nuevo en la memoria no voltil.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
Rel. a byte 2 = 255:
- Corrija el tipo de objeto de accionamiento (ver p0107).
201039 <Ubicacin>ACX: Error al escribir en archivo de backup de parmetros

Valor de aviso: %1
Causa: Ha fallado el acceso de escritura a un archivo de backup de parmetros PSxxxyyy.*** en la memoria no voltil.
- En el directorio /USER/SINAMICS/DATA/, hay como mnimo un archivo de backup de parmetros PSxxxyyy.*** que
tiene el atributo "read only", por lo que no puede sobrescribirse.
- No hay espacio suficiente en memoria.
- La memoria no voltil est defectuosa y no se puede escribir en ella.
dcba hex
a = yyy en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
a = 000 --> Archivo de backup de coherencia
a = 001 ... 062 --> Nmero de objeto de accionamiento
a = 070 --> FEPROM.BIN
a = 080 --> DEL4BOOT.TXT
a = 099 --> Archivo de backup de parmetros PROFIBUS
b = xxx en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
b = 000 --> Backup iniciado con p0977 = 1 o p0971 = 1
b = 010 --> Backup iniciado con p0977 = 10
d, c:
Ayuda: - Comprobar el atributo de los archivos (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) y, dado el caso, cambiarlo de
"read only" a "writeable".
- Comprobar el espacio libre en la memoria no voltil. Para cada objeto de accionamiento existente en el sistema se
necesitan aprox. 80 Kbytes de espacio libre.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201040 <Ubicacin>Se requiere guardar parmetros y POWER ON

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30,
TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaccin: DES2
Causa: En el sistema de accionamiento se ha modificado un parmetro que requiere salvar los parmetros y un nuevo
arranque.
Ayuda: - Salvar los parmetros (p0971/p0977).
A continuacin:
- Cargar (upload) datos desde la unidad de accionamiento (software de puesta en marcha).
201040 <Ubicacin>Se requiere guardar parmetros y POWER ON

Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: En el sistema de accionamiento se ha modificado un parmetro que requiere salvar los parmetros y un nuevo
arranque.
Ejemplos:
- p1810.2 (barrido de la frecuencia de pulsacin) y p1802 (modulacin de flancos)
- p1750.5 (modo regulado PESM hasta f = 0 Hz con inyeccin de seal HF)
Ayuda: - Salvar los parmetros (p0971/p0977).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (conectar la Control Unit con o despus de las etapas de
potencia).
Si se modifica p1750.5 o p1810.2 con modulacin de flancos, basta con un rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976
= 3).
A continuacin:
- Cargar (upload) datos desde la unidad de accionamiento (software de puesta en marcha).
201041 <Ubicacin>Se requiere salvar los parmetros

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Durante el arranque se han detectado archivos faltantes o defectuosos en la tarjeta.
1: No es posible abrir el archivo origen.
2: No es posible leer el archivo origen.
3: No es posible crear el directorio de destino.
4: No es posible crear/abrir el archivo de destino.
5: No es posible escribir en el archivo de destino.
Otros valores:
Ayuda: - Salvar los parmetros.
- Cargar de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
- Realizar actualizacin de firmware.
- Dado el caso, sustituir la Control Unit y/o la tarjeta de memoria.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201042 <Ubicacin>Error en parmetros al descargar el proyecto

Valor de aviso: parmetro: %1, ndice: %2, causa del fallo: %3
Servo: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Vector: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Causa: Al descargar un proyecto usando el software de puesta en marcha se ha detectado un error (p. ej. valor errneo de
parmetro).
En los parmetros indicados se ha detectado rebase de lmites dinmicos que pueden depender de otros parmetros.
ccbbaaaa hex
aaaa = parmetro
bb = ndice
cc = causa del fallo
0: Telegrama de parametrizacin ilegal.
1: Parmetro no modificable.
2: Rebase de lmite por exceso o defecto.
3: Subndice errneo.
4: Ningn array, ningn ndice.
5: Tipo de datos errneo.
6: No se permite setear (slo resetear).
7: Elemento descriptivo no modificable.
9: Datos descriptivos no presentes.
11: No tiene mando.
15: No hay array de texto.
17: Peticin no ejecutable por estado operativo.
20: Valor ilegal.
21: Respuesta demasiado larga.
22: Direccin de parmetro ilegal.
23: Formato ilegal.
24: Nmero de valores incoherente.
25: El objeto de accionamiento no existe.
101: Desactivado momentneamente.
104: Valor ilegal.
107: Acceso en escritura no permitido con regulador habilitado.
108: Unidad desconocida.
109: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha encder (p0010 = 4).
110: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Motor (p0010 = 3).
111: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Etapa de potencia (p0010 = 2).
112: Acceso en escritura slo en puesta en marcha rpida (p0010 = 1).
113: Acceso en escritura slo Listo (p0010 = 0).
114: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Reset de parmetros (p0010 = 30).
115: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Safety Integrated (p0010 = 95).
116: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Aplicacin tecnolgica/Unidades (p0010 = 5).
117: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha rpida (p0010 distinto de 0).
118: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Descarga (p0010 = 29).
119: Al descargar no deber escribirse en este parmetro.
120: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Configuracin de base de accionamiento (equipo:
p0009 = 3).
121: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Definicin tipo de accionamiento (equipo: p0009 = 2).
122: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Configuracin de base de datos (equipo: p0009 = 4).
123: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Configuracin de equipos (equipo: p0009 = 1).
124: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Descarga de equipos (equipo: p0009 = 29).
125: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Reset parmetros equipo (equipo: p0009 = 30).
126: Acceso en escritura slo en estado de puesta en marcha Equipo listo (equipo: p0009 = 0).
127: Acceso en escritura slo en estado de puesta en Equipo (equipo: p0009 no igual a 0).
129: Al descargar no deber escribirse en este parmetro.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
130: Adopcin del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806.
131: Interconexin BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float.
132: Interconexin BICO libre bloqueada va p0922.
133: Mtodo de acceso no definido.
200: Por debajo de los valores vlidos.
201: Por encima de los valores vlidos.
202: No accesible desde el panel BOP (Basic Operator Panel).
203: No legible desde el panel BOP (Basic Operator Panel).
204: Acceso en escritura no permitido.
Ayuda: - Ajustar el valor correcto en los parmetros indicados.
- Determinar qu parmetro restringe los lmites del parmetro en cuestin.
201043 <Ubicacin>Error grave al descargar el proyecto

Valor de aviso: causa del fallo: %1
Reaccin: Infeed: DES2 (DES1)
Servo: DES2 (DES1, DES3)
Vector: DES2 (DES1, DES3)
Causa: Al descargar un proyecto usando el software de puesta en marcha se ha detectado un error grave.
1: Cambio de estado de equipos imposible en descarga de equipos (objeto de accionamiento CON?).
2: Nmero de objeto de accionamiento errneo.
3: Nuevo borrado de un objeto de accionamiento ya borrado.
4: Borrar un objeto de accionamiento ya registrado para su creacin.
5: Borrar un objeto de accionamiento inexistente.
6: Crear un objeto de accionamiento no borrado y que ya existi.
7: Recrear un objeto de accionamiento ya registrado para su creacin.
8: Nmero mximo de objetos de accionamiento generables sobrepasado.
9: Error al crear un objeto de accionamiento.
10: Error al generar los parmetros de la topologa terica (p9902 y p9903).
11: Error al crear un objeto de accionamiento (parte global).
12: Error al crear un objeto de accionamiento (componente del accionamiento).
13: Tipo de objeto de accionamiento desconocido.
14: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio (r0947 y r0949).
15: Cambio de estado de accionamiento imposible en descarga.
16: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio.
17: No es posible descargar la topologa. Comprobar el cableado de componentes considerando el aviso.
18: Slo es posible repetir la descarga cuando se hayan restablecido los ajustes de fbrica para la unidad de
accionamiento.
19: El slot para la tarjeta opcional est configurado repetido (p. ej. CAN y COMM BOARD).
20: La configuracin no es coherente (p. ej., CAN configurado para Control Unit pero no para los objetos de
accionamiento A_INF, SERVO o VECTOR).
21: Fallo al adoptar los parmetros de descarga.
22: Fallo interno de software al descargar.
Otros valores: slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Ayuda: - Usar software de puesta en marcha con versin actual.
- Cambiar en offline el proyecto y repetir la descarga (p. ej. comparar el nmero de objetos de accionamiento, motor,
encder, etapa de potencia en el proyecto offline y en el accionamiento).
- Modificar el estado del accionamiento (gira un motor o hay un aviso?).
- Considerar los otros avisos y eliminar su causa.
- Arranque desde archivos salvados previamente (desconexin/conexin o p0976).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201044 <Ubicacin>CU: Datos de descripcin errneos

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Al cargar los datos de descripcin guardados en la memoria no voltil se ha detectado un fallo.
Ayuda: Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
201045 <Ubicacin>CU: Datos de configuracin no vlidos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al leer los archivos de parmetros PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX o CCxxxyyy.ACX en la memoria
no voltil se ha detectado un error. En consecuencia, en determinadas circunstancias puede que no se adopten
algunos de los valores de parmetros almacenados. Ver al respecto r9406 hasta r9408.
Ayuda: - Compruebe los parmetros mostrados en r9406 hasta r9408 y corrjalos si es necesario.
- Realice un ajuste de fbrica (p0976 = 1) y cargue de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
A continuacin, guarde la parametrizacin en STARTER usando la funcin "Copiar de RAM a ROM" o ajustando
p0977 = 1. Con ello, los archivos de parmetros defectuosos se sobrescriben en la memoria no voltil y la alarma
queda anulada.
201049 <Ubicacin>CU: No es posible escribir en archivo

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: No es posible escribir en un archivo protegido (PSxxxxxx.acx). La peticin de escritura ha sido interrumpida.
Nmero de objeto de accionamiento.
Ayuda: Comprobar si los archivos guardados en la memoria no voltil en.../USER/SINAMICS/DATA/... tienen activado el
atributo "protegido contra escritura".
Si es necesario, anular el atributo y repetir la operacin (p. ej. ajustar p0977 = 1).
201050 <Ubicacin>Tarjeta de memoria y equipo incompatibles

Valor de aviso: -
Causa: La tarjeta de memoria y el tipo de equipo no son compatibles (p. ej. una tarjeta de memoria para SINAMICS S est
enchufada en un SINAMICS G).
Ayuda: - Enchufar una tarjeta de memoria adecuada.
- Usar una Control Unit o etapa de potencia adecuada.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201054 <Ubicacin>CU: Lmite del sistema superado

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Se ha detectado al menos una sobrecarga del sistema.
1: Carga tiempo clculo excesiva (r9976[1]).
5: Carga de pico excesiva (r9976[5]).
Ver tambin: r9976 (Tasa carga sistema)
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1, 5:
- Reducir por debajo de 100% la carga de tiempo de clculo de la unidad de accionamiento (r9976[1] y r9976[5]).
- Comprobar los tiempos de muestreo y adaptarlos si es necesario (p0115, p0799, p4099).
- Desactivar los mdulos de funcin.
- Desactivar los objetos de accionamiento.
- Sacar los objetos de accionamiento de la topologa terica.
- Tener en cuenta las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ y, dado el caso, modificar la topologa DRIVE-CLiQ.
En caso de utilizar Drive Control Chart (DCC) o bloques de funcin libres (FBLOCKS), se aplica lo siguiente:
- La carga de tiempo de clculo de los distintos grupos de ejecucin en un objeto de accionamiento puede leerse en
r21005 (DCC) o r20005 (FBLOCKS).
- En caso necesario, modificar la asignacin del grupo de ejecucin (p21000, p20000) de modo que se incremente el
tiempo de muestreo (r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el nmero de bloques de funcin (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cclicamente.
201055 <Ubicacin>CU: Error interno (SYNO de puerto y aplicacin no coinciden)

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM150, TM41,
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: Todas las aplicaciones que trabajan con esclavos en un puerto debern derivarse de una misma seal SYNO.
La primera aplicacin cuyo registro haga que se conecte un esclavo a un puerto determina en este caso el ciclo SYNO
para dicho puerto.
ID de mtodo
Nota:
Ayuda: Contactar con la lnea de atencin al cliente (Hotline).
201056 <Ubicacin>CU: Error interno (ciclo ya ocupado, con diferente valor, por un grupo de
parmetros)
Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: El grupo de parmetros (IREG, NREG, ...) demandado ya es usado por otro ciclo.
ID de mtodo
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201057 <Ubicacin>CU: Error interno (tipo de DRIVE-CLiQ diferente para esclavo)

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: El tipo DRIVE-CLiQ-Typ (hps_ps, hps_enc, ...) demandado se ha asignado de forma diferente al mismo componente
del sistema.
ID de mtodo
Nota:
201058 <Ubicacin>CU: Error interno (esclavo falta en la topologa)

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: El componente esclavo demandado no existe en la topologa.
ID de mtodo
Nota:
201059 <Ubicacin>CU: Error interno (no existe el puerto)

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: No existe el objeto de puerto asignado segn la topologa al componente esclavo demandado.
ID de mtodo
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201060 <Ubicacin>CU: Error interno (grupo de parmetros no existente)

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: El grupo de parmetros (IREG, NREG, ...) demandado no es ofrecido por este tipo de esclavo.
ID de mtodo
Nota:
201061 <Ubicacin>CU: Error interno (aplicacin desconocida)

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: Una aplicacin que no est registrada en TSM ha intentado un registro con registerSlaves().
La causa puede ser u registro TSM fallido o una secuencia de registro errnea. Primero tiene que realizarse el registro
en TSM antes de poder usar registerSlaves().
ID de mtodo
Nota:
201063 <Ubicacin>CU: Error interno (PDM)

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
ID de mtodo
Nota:
201064 <Ubicacin>CU: Error interno (CRC)

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Error de CRC en la memoria de programa de la Control Unit
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

201068 <Ubicacin>CU: Memoria de datos desbordamiento de memoria

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La tasa de carga de un rango de memoria de datos es excesiva.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Memoria rpida de datos 1 insuficiente.
Ayuda: - Desactivar el mdulo de funcin.
- Desactivar el objeto de accionamiento.
- Sacar el objeto de accionamiento de la topologa terica.
201069 <Ubicacin>Backup de parmetros y equipo incompatibles

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El backup de parmetros en la tarjeta de memoria y la unidad de accionamiento son incompatibles.
El mdulo arranca con los ajustes de fbrica.
Ejemplo:
Los equipos A y B son incompatibles y en el equipo B hay una tarjeta de memoria con un backup de parmetros para
el equipo A.
Ayuda: - Insertar una tarjeta de memoria con un backup de parmetros compatible y ejecutar un POWER ON.
- Insertar una tarjeta de memoria sin backup de parmetros y ejecutar un POWER ON.
- Salvar los parmetros (p0977 = 1).
201070 <Ubicacin>Descarga de proyecto/firmware a la tarjeta de memoria en curso

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Se ha iniciado un proceso de actualizacin (descarga de proyecto/firmware) en la tarjeta de memoria.
Mientras este fallo est presente, la correspondiente actualizacin tiene lugar con verificaciones de plausibilidad y
coherencia. A continuacin, en funcin de la opcin de comando, se lleva a cabo un nuevo arranque (reset) de la
Control Unit.
Precaucin:
Mientras el proceso de actualizacin est en curso y este fallo est presente, la Control Unit no se puede desconectar.
Si el proceso se interrumpe, puede destruirse el sistema de archivos contenido en la tarjeta de memoria. Con ello la
tarjeta de memoria no est ya ms operativa y deber repararse.
Ayuda: No necesario.
Este fallo desaparece automticamente tras finalizar el proceso de actualizacin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201099 <Ubicacin>Tolerancia para sincronizacin horaria rebasada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha rebasado la banda de tolerancia para la sincronizacin horaria por el maestro de la hora.
Ver tambin: p3109 (RTC Sincronizacin horaria Banda de tolerancia)
Ayuda: Elegir un intervalo de resincronizacin ms estrecho de forma que el error de sincronizacin entre el maestro de la
hora y el sistema de accionamiento quede dentro de la banda de tolerancia.
Ver tambin: r3108 (RTC ltima desviacin de sincronismo)
201100 <Ubicacin>CU: Tarjeta de memoria desench.

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR,
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La tarjeta de memoria (memoria no voltil) se ha desenchufado durante el funcionamiento.
Atencin:
La tarjeta de memoria no debe desenchufarse ni insertarse bajo tensin.
Ayuda: - Desconectar el sistema de accionamiento.
- Volver a enchufar la tarjeta de memoria desenchufada y correcta.
- Desconectar el sistema de accionamiento.
201105 <Ubicacin>CU: Memoria insuficiente

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1
Causa: En esta Control Unit hay configuradas demasiadas funciones (p. ej., demasiados accionamientos, mdulos de
funcin, juegos de datos, aplicaciones OA, bloques, etc.).
Ayuda: - Modificar la configuracin en esta Control Unit (p. ej. menos accionamientos, mdulos de funcin, juegos de datos,
aplicaciones OA, bloques, etc.).
- Utilizar otras Control Unit.
201106 <Ubicacin>CU: Memoria insuficiente

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: No hay espacio suficiente en memoria.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201107 <Ubicacin>CU: Escritura en memoria no voltil fallida

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: No ha podido escribirse correctamente en la memoria no voltil.
- La memoria no voltil est daada.
- La memoria no voltil no tiene suficiente capacidad.
Ayuda: - Repetir la operacin de acceso en escritura.
201110 <Ubicacin>CU: Hay ms de un SINAMICS G conectado a una Control Unit

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Con la Control Unit funcionan ms de una etapa de potencia del tipo SINAMICS G.
Nmero del segundo accionamiento con etapa de potencia del tipo SINAMICS G.
Ayuda: Slo se permite funcionar un accionamiento de tipo SINAMICS G.
201111 <Ubicacin>CU: Configuracin de unidades de accionamiento no permitida

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: En una Control Unit se utilizan diferentes unidades de accionamiento de forma no permitida:
- SINAMICS S junto con SINAMICS G
- SINAMICS S junto con SINAMICS S Value o Combi
Nmero del primer objeto de accionamiento con diferente tipo de etapa de potencia.
Ayuda: Operar slo con equipos de potencia de un tipo de accionamiento en una Control Unit.
201112 <Ubicacin>CU: Etapa de potencia no permitida

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: La etapa de potencia conectada no puede funcionar asociada a esta Control Unit.
1: Etapa de potencia no soportada (p. ej. PM240).
2: Etapa de potencia DC/AC no permitida en CU310.
3: Etapa de potencia (S120M) no admitida para regulacin vectorial.
Ayuda: reemplazar la etapa de potencia no permitida por una que s lo sea.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201120 <Ubicacin>Inicializacin de bornes fallida

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1 (DES2)
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Se ha producido un error de software interno al inicializar las funciones de bornes.
201122 <Ubicacin>Frecuencia en entrada medida excesiva

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP,
CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Causa: La frecuencia de los impulsos en la entrada de medicin es demasiado alta.
1: DI/DO 9 (X122.8)
2: DI/DO 10 (X122.10)
4: DI/DO 11 (X122.11)
8: DI/DO 13 (X132.8)
16: DI/DO 14 (X132.10)
32: DI/DO 15 (X132.11)
64: DI/DO 8 (X122.7)
128: DI/DO 12 (X132.7)
Ayuda: Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de medicin.
201122 <Ubicacin>Frecuencia en entrada medida excesiva

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: CU_NX_840, SERVO_AC, VECTOR_AC
Causa: La frecuencia de los impulsos en la entrada de medicin es demasiado alta.
1: DI/DO 9 (X122.8)
2: DI/DO 10 (X122.10)
4: DI/DO 11 (X122.11)
64: DI/DO 8 (X122.7)
Ayuda: Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de medicin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201123 <Ubicacin>Etapa de potencia no soporta entradas/salidas digitales

Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840
Causa: La etapa de potencia no soporta el mdulo de funcin activado "Entradas/salidas digitales".
Ayuda: Desactivar el mdulo de funcin.
201150 <Ubicacin>CU: Superado n mx. de instancias de un objeto de accionamiento

Valor de aviso: Tipo objeto de accto.: %1, cantidad permitida: %2, cantidad actual: %3
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha superado el nmero mximo de instancias posibles para un objeto de accionamiento.
Tipo de objeto de accionamiento:
Tipo objeto de accionamiento (p0107) para el que se ha superado el nmero mximo permitido de instancias.
Nmero permitido:
Nmero mximo permitido de instancias para este objeto de accionamiento.
Nmero actual:
Nmero actual de instancias para este objeto de accionamiento.
Nota sobre el valor de aviso:
La informacin est codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
ddccbbaa hex: aa = tipo de objeto de accionamiento, bb = nmero permitido, cc = nmero actual, dd = sin significado
Ayuda: - Desconectar el equipo.
- Limitar adecuadamente el nmero de instancias para un objeto de accionamiento reduciendo el nmero de
componentes enchufados.
- Repetir la rutina de puesta en marcha.
201151 <Ubicacin>CU: Superado n. mximo de objetos de accionamiento de una categora

Valor de aviso: Categora objeto de accto.: %1, cantidad permitida: %2, cantidad actual: %3
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha superado el nmero mximo permitido de objetos de accionamiento de una categora.
Categora de objetos de accionamiento:
Categora de objetos de accionamiento para la que se ha superado el nmero mximo permitido de objetos de
accionamiento.
Nmero permitido:
Nmero mximo permitido para esa categora de objetos de accionamiento.
Nmero actual:
Nmero actual para esa categora de objetos de accionamiento.
ddccbbaa hex: aa = categora de objetos de accionamiento, bb = nmero permitido, cc = nmero actual, dd = sin
significado
Ayuda: - Desconectar el equipo.
- Limitar como corresponda el nmero de objetos de accionamiento de la categora indicada reduciendo el nmero
de componentes enchufados.
- Repetir la rutina de puesta en marcha.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201200 <Ubicacin>CU: Gestin de segmentos de tiempo Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Ha aparecido un error en la administracin de segmentos de tiempo.
Es posible que los tiempos o intervalos de muestreo estn ajustados a un valor no permitido.
998:
Demasiados segmentos de tiempo ocupados por OA (p. ej. DCC)
999:
Demasiados segmentos de tiempo ocupados por el sistema bsico. Es posible que se hayan ajustado demasiados
tiempos de muestreo diferentes.
Otros valores:
Ayuda: - Comprobar el ajuste de los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099, p9500, p9511).
201205 <Ubicacin>CU: Desbor. seg. tiempo

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: El tiempo de clculo es insuficiente para la topologa existente.
Ayuda: - Reducir el nmero de accionamientos.
- Aumentar los tiempos de muestreo.
201221 <Ubicacin>CU: Ciclo base corto

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: La regulacin/vigilancia no puede mantener el ciclo previsto.
El tiempo de ejecucin de la regulacin/vigilancia es demasiado largo para el ciclo previsto o el tiempo de clculo
restante del sistema es insuficiente para la regulacin/vigilancia.
Ayuda: Incrementar el ciclo base de la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Ver tambin: p0112 (Tiempos de muestreo Ajuste prefijado p0115)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201222 <Ubicacin>CU: Ciclo base demasiado corto (falta tiempo para calcular la
comunicacin)
Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: No se ha definido ningn segmento de tiempo que cumpla los requisitos.
El puerto no puede funcionar correctamente porque no puede respetarse el tiempo del ciclo cclico alternativo.
ID de mtodo
Nota:
201223 <Ubicacin>CU: Tiempo de muestreo incoherente

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al modificar un tiempo de muestreo (p0115[0], p0799 o p4099) se ha detectado una inconsistencia entre los ciclos.
1: Valor inferior al valor mnimo.
2: Valor superior al valor mximo.
3: El valor no es mltiplo de 1.25 s.
4: El valor no es compatible con el modo PROFIBUS sncrono al ciclo.
5: El valor no es mltiplo de 125 s.
10: Limitacin especial del objeto de accionamiento vulnerada.
20: En un SERVO con tiempo de muestreo de 62.5 s se han detectado ms de dos objetos de accionamiento o uno
divergente del tipo SERVO en el mismo tramo DRIVE-CLiQ (slo se permiten como mximo dos objetos de
accionamiento de tipo SERVO).
21: El valor no es mltiplo del tiempo de muestreo del regulador de intensidad de un servoaccionamiento o un
accionamiento vectorial del sistema (p. ej., en el TB30 deben considerarse los valores de todos los ndices).
30: Valor inferior a 31.25 s.
31: Valor inferior a 62,5 s (31,25 s no soportado con SMC10, SMC30, SMI10 y Double Motor Module).
32: Valor inferior a 125 s.
33: Valor inferior a 250 s.
40: En la lnea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor comn de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 125 s. Adems ninguna de las estaciones tiene un tiempo de muestreo inferior a 125 s
41: En la lnea DRIVE-CLiQ se ha detectado una unidad Chassis en calidad de estacin. Adems el mayor divisor
comn de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la lnea es inferior a 250 s.
42: En la lnea DRIVE-CLiQ se ha detectado un Active Line Module en calidad de estacin. Adems el mayor divisor
comn de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la lnea es inferior a 125 s.
43: En la lnea DRIVE-CLiQ se ha detectado un Voltage Sensing Module (VSM) en calidad de estacin. Adems el
mayor divisor comn de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas es diferente al tiempo de
muestreo del regulador de intensidad del objeto de accionamiento del VSM.
44: El mayor divisor comn de los tiempos de muestreo de todos los componentes que se encuentran en la lnea
DRIVE-CLiQ no es igual en todos los componentes de este objeto de accionamiento (p. ej., hay componentes en
distintas lneas DRIVE-CLiQ en los que se forman mayores divisores comunes diferentes).
45: En la lnea DRIVE-CLiQ se ha detectado una unidad paralela Chassis en calidad de estacin. Adems, el mximo
comn divisor de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la lnea es inferior a 162,5 s
o 187,5 s (con doble o triple conexin en paralelo).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
46: En la lnea DRIVE-CLiQ se ha detectado una estacin cuyo tiempo de muestreo no es un mltiplo del tiempo de
muestreo ms pequeo de dicha lnea.
es inferior a 31.25 s.
es inferior a 62.5 s.
es inferior a 125 s.
es inferior a 250 s.
99: Inconsistencia entre varios objetos de accionamiento detectada.
116: Ciclo recomendado en r0116[0...1].
Nota general:
Deben tenerse en cuenta las reglas de topologa al cablear DRIVE-CLiQ (ver la documentacin de producto
correspondiente).
Los parmetros de los tiempos de muestreo tambin pueden modificarse con clculos automticos.
Ejemplo para mximo comn divisor: 125 s, 125 s, 62.5 s --> 62.5 s
Ayuda: - Comprobar los cables DRIVE-CLiQ.
- Ajustar tiempos de muestreo vlidos.
Ver tambin: p0115, p0799, p4099
201224 <Ubicacin>CU: T_pulsacin incoherente

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al modificar la frecuencia de pulsacin mnima (p0113) se ha detectado una inconsistencia entre las frecuencias de
pulsacin.
1: Valor inferior al valor mnimo.
2: Valor superior al valor mximo.
3: El tiempo de muestreo resultante no es un mltiple de 1.25 s.
4: El valor no es compatible con el modo PROFIBUS sncrono al ciclo.
10: Limitacin especial del objeto de accionamiento vulnerada.
99: Inconsistencia entre varios objetos de accionamiento detectada.
116: Ciclo recomendado en r0116[0...1].
Ayuda: Ajustar una frecuencia de pulsacin vlida.
Ver tambin: p0113 (Frecuencia de pulsacin mnima Seleccin)
201250 <Ubicacin>CU: Datos Read-Only en EEPROM de CU errneos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA (DES2)
Causa: Error leer los datos de slo lectura de la EEPROM en la Control Unit.
Ayuda: - Ejecutar POWER ON.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201251 <Ubicacin>CU: Datos Read-Write en EEPROM de CU errneos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Error leer los datos de escritura-lectura de la EEPROM en la Control Unit.
Ayuda: Con valor de alarma r2124 < 256 es aplicable:
- Ejecutar POWER ON.
Con valor de alarma r2124 >= 256 es aplicable:
- Borrar la memoria de fallos (p0952 = 0) en el objeto de accionamiento con esta alarma.
- Como alternativa, borrar la memoria de fallos de todos los objetos de accionamiento (p2147 = 1).
201255 <Ubicacin>CU: Datos de slo lectura en EEPROM de Option Board errneos

Valor de aviso: %1
Causa: Error al leer los datos de slo lectura de la EEPROM en la Option Board.
201256 <Ubicacin>CU: Datos de lectura y escritura en EEPROM de Option Board errneos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Error al leer los datos de lectura y escritura de la EEPROM en la Option Board.
201303 <Ubicacin>El componente DRIVE-CLiQ no soporta la funcin demandada

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Un componente DRIVE-CLiQ no soporta una funcin requerida por la Control Unit.
1: El componente no soporta la funcin de desactivacin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
101: El Motor Module no soporta el cortocircuito de inducido interno.

102: El Motor Module no soporta la funcin de desactivacin.
201: El Sensor Module no soporta la inversin de valor real (p0410.0 = 1) si se usa un sensor Hall (p0404.6 = 1) para
la conmutacin.
202: El Sensor Module no soporta el estacionamiento/desestacionamiento.
203: El Sensor Module no soporta la funcin de desactivacin.
204: El firmware de este Terminal Module 15 (TM15) no soporta la aplicacin de TM15DI/DO.
205: El Sensor Module no soporta la evaluacin de temperatura seleccionada (r0458).
206: El firmware de este Terminal Module TM41/TM31/TM15 tiene una versin demasiado antigua. Para el
funcionamiento sin errores es imprescindible actualizar el firmware.
207: La etapa de potencia con esta versin de hardware no es compatible con una tensin de conexin inferior a 380
V.
208: El Sensor Module no admite la deseleccin de la conmutacin con marca cero (mediante p0430.23).
211: El Sensor Module no admite el encder de pista nica (r0459.10).
212: El Sensor Module no admite sensores LVDT (p4677.0).
213: El Sensor Module no admite el tipo de caracterstica (p4662).
Ayuda: Actualizar el firmware del componente DRIVE-CLiQ afectado.
Comprobar los parmetros p0600 o p0601 y adaptarlos si fuera necesario.
Reemplazar la etapa de potencia o, dado el caso, ajustar la tensin de conexin a un valor mayor (p0210).
Comprobar el parmetro p0430.23 y resetearlo si es necesario.
201304 <Ubicacin>Versin de firmware del componente DRIVE-CLiQ no actual

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la memoria no voltil se encuentra una versin de firmware ms reciente que en el componente DRIVE-CLiQ
conectado.
Nmero del componente DRIVE-CLiQ afectado.
Ayuda: Actualizar el firmware (p7828, p7829 o software de puesta en marcha).
201305 <Ubicacin>Topologa: Falta el nmero de componente

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: No se ha parametrizado el nmero de componentes de la topologa (p0121(para etapa de potencia, ver p0107),
p0131(slo para servoaccionamientos/vectoriales, ver p0107), p0141, p0151, p0161).
Nmero de juego de datos.
Nota:
Este fallo aparece tambin si se han configurado encders (p0187 ... p0189), pero no hay para ellos nmero de
componente.
En este caso, el valor del fallo incluye nmero de juego de datos del accionamiento ms 100* nmero de encder (p.
ej. 3xx, si para el tercer encder (p0189) no se ha registrado ningn nmero de componente en p0141).
Ver tambin: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
Ayuda: Registrar los nmeros de componente que falta, o retirar el componente, e iniciar de nuevo la puesta en marcha.
Ver tambin: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201306 <Ubicacin>Actualizacin de firmware de componente DRIVE-CLiQ en curso

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La actualizacin de firmware de al menos un componente DRIVE-CLiQ est activa.
Esta alarma desaparece automticamente una vez finalizada la actualizacin de firmware.
201314 <Ubicacin>Topologa: El componente no debe estar presente

Valor de aviso: n de componente: %1, clase de componente: %2, n de conexin: %3
Reaccin: NINGUNO
Causa: Para un componente se ha ajustado "Desactivar/No existe componente" y sin embargo existe en la topologa.
ddccbbaa hex:
aa = nmero de componente
bb = clase de componente del componente
cc = nmero de conexin
Nota:
La clase de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
Ayuda: - Eliminar el componente correspondiente.
- Modificar el ajuste "desactivado y no presente".
Nota:
Bajo "Topologa --> Vista Topologa" el software de puesta en marcha ofrece ms posibilidades de diagnstico (p. ej.
comparacin terica-real).
Ver tambin: p0105, p0125, p0145, p0155, p0165
201315 <Ubicacin>Objeto de accionamiento no operativo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En el objeto de accionamiento activo afectado falta al menos un componente activo.
Nota:
Los restantes objetos de accionamiento activos y operativos pueden estar en estado "RUN".
Ayuda: La alarma desaparece automticamente si se ejecutan las acciones siguientes:
- Desactivar el objeto de accionamiento afectado (p0105 = 0).
- Desactivar el componente afectado (p0125 = 0, p0145 = 0, p0155 = 0, p0165 = 0).
- Volver a enchufar el componente afectado.
Ver tambin: p0105, p0125, p0145, p0155, p0165
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201316 <Ubicacin>Objeto de accionamiento inactivo y reoperativo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Por haber enchufado un componente de la topologa terica vuelve a estar operativo un objeto de accionamiento
inactivo y no operativo. En este caso el parmetro asociado del componente est ajustado a "activar" (p0125, p0145,
p0155, p0165).
Nota:
Este es el nico aviso que se muestra para un objeto de accionamiento desactivado.
- Activar el objeto de accionamiento afectado (p0105 = 1).
- Volver a retirar el componente afectado.
Ver tambin: p0105 (Activar/desactivar objeto de accionamiento)
201317 <Ubicacin>Componente desactivado nuevamente disponible

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Por haber enchufado un componente de la topologa terica en un objeto de accionamiento activo y el parmetro
asociado del componente est ajustado a "desactivar" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Nota:
Este es el nico aviso que se muestra para un componente desactivado.
- Activar el componente afectado (p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1).
- Volver a retirar el componente afectado.
Ver tambin: p0125 (Activar/desactivar componente etapa de potencia), p0145, p0155, p0165 (Activar/desactivar
mdulo de filtro)
201318 <Ubicacin>BICO: Existen interconexiones disueltas

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Esta alarma se emite en los casos siguientes:
- Un objeto de accionamiento inactivo/no operativo vuelve a estar activo/operativo.
- La lista de los parmetros BI/CI no est vaca (r9498[0...29], r9499[0...29]).
- Las interconexiones BICO guardadas en la lista de los parmetros BI/CI se han modificado (r9498[0...29],
r9499[0...29]).
Ayuda: Resetear alarma:
- Ajustar p9496 = 1 2.
:
- Desactivar de nuevo el objeto de accionamiento.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201319 <Ubicacin>Componente recin enchufado no inicializado

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840,
SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR,
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Es necesario inicializar al menos un componente recin enchufado.
Esto solo es posible si estn bloqueados los impulsos de todos los objetos de accionamiento.
Ayuda: Activar el bloqueo de impulsos para todos los objetos de accionamiento.
201320 <Ubicacin>Topologa: Nmero de objeto de accionamiento falta en la configuracin

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En p0978 falta un nmero de objeto de accionamiento.
ndice de p0101 bajo el que puede determinarse el nmero de objeto de accionamiento que falta.
Ayuda: Ajuste p0009 = 1 y modifique p0978:
Reglas:
- p0978 debe incluir todos los nmeros de objeto de accionamiento (p0101).
- No deber repetirse ningn nmero de objeto de accionamiento.
- Introduciendo un 0 es posible separar los objetos de accionamiento con PZD de aquellos que no lo tienen.
- Solo se permiten 2 listas parciales. Tras el segundo 0 todos los valores deben ser 0.
- Slo estn permitidos nmeros de objeto de accionamiento ficticios (255) en la primera lista parcial.
201321 <Ubicacin>Topologa: El nmero de objeto de accionamiento no existe en la

configuracin
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El p0978 incluye un nmero de objeto de accionamiento inexistente.
ndice de p0978 bajo el que puede determinarse el nmero de objeto de accionamiento.
Reglas:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201322 <Ubicacin>Topologa: Nmero de objeto de accionamiento presente por duplicado en

la configuracin
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En p0978 existe un nmero de objeto de accionamiento repetido.
ndice de p0978 bajo el que se encuentra el nmero de objeto de accionamiento en cuestin.
Ayuda: Ajustar el parmetro p0009 = 1 y modificar p0978:
Reglas:
201323 <Ubicacin>Topologa: Creadas ms de dos listas parciales

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En p0978 hay listas parciales repetidas ms de dos veces. Tras el segundo 0 todos deben ser 0.
ndice de p0978 bajo el que se encuentra el valor no permitido.
Reglas:
201324 <Ubicacin>Topologa: Nmero de objeto de accto. ficticio mal creado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En p0978 slo estn permitidos nmeros de objetos de accionamiento ficticios (255) en la primera lista parcial.
ndice de p0978 bajo el que se encuentra el valor no permitido.
Reglas:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201325 <Ubicacin>Topologa: Nmero de componente no incluido en la topologa terica

Reaccin: NINGUNA
Causa: El componente configurado en un parmetro (p. ej., p0121, p0131, ...) no est incluido en la topologa terica.
Nmero de componente configurado que no est incluido en la topologa terica.
Ayuda: Establecer la coherencia de la topologa y la configuracin DO.
201330 <Ubicacin>Topologa: Puesta en marcha rpida no posible

Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2, n provisional de componente: %3
Reaccin: NINGUNO
Causa: No es posible ejecutar una puesta en marcha rpida. La topologa realmente presente no cumple los requisitos
necesarios.
ccccbbaa hex: cccc = nmero provisional de componente, bb = informacin adicional, aa = causa del fallo
aa = 01 hex = 1 dec:
En uno de los componentes se han reconocido conexiones no permitidas.
- bb = 01 hex = 1 dec: En un Motor Module se ha detectado ms de un motor con DRIVE-CLiQ.
- bb = 02 hex = 2 dec: En un motor con DRIVE-CLiQ el cable DRIVE-CLiQ no est conectado a un Motor Module.
La topologa incluye demasiados componentes de un tipo.
- bb = 01 hex = 1 dec: Existe ms de una Master Control Unit.
- bb = 02 hex = 2 dec: Existe ms de 1 alimentacin (8 con conexin en paralelo).
- bb = 03 hex = 3 dec: Existen ms de 10 Motor Modules (8 con conexin en paralelo).
- bb = 04 hex = 4 dec: Hay ms de 9 encders.
- bb = 05 hex = 5 dec: Hay ms de 8 Terminal Modules.
- bb = 07 hex = 7 dec: Tipo de componente desconocido.
- bb = 08 hex = 8 dec: Hay ms de 6 Drive-Slaves.
- bb = 09 hex = 9 dec: Conexin de un Drive-Slave no permitida.
- bb = 0a hex = 10 dec: No hay ningn Drive-Master.
- bb = 0b hex = 11 dec: Hay ms de un Motor con DRIVE-CLiQ con conexin en paralelo.
- bb = 0c hex = 12 dec: Hay diferentes etapas de potencia con conexin en paralelo.
- cccc: No se utiliza.
En el conector DRIVE-CLiQ de la Control Unit hay conectados ms de 16 componentes.
- bb = 0, 1, 2, 3 significa p. ej. detectado en conector DRIVE-CLiQ X100, X101, X102, X103.
La cantidad de componentes conectados sucesivamente supera 125.
- bb: No se utiliza.
- cccc = nmero provisional del primer componente causante del error encontrado.
El componente no est permitido para SERVO.
- bb = 01 hex = 1 dec: SINAMICS G disponible.
- bb = 02 hex = 2 dec: Chassis disponible.
- cccc = nmero provisional del primer componente causante del error encontrado.
En uno de los componentes se han reconocido datos en EEPROM no permitidos. Estos debern corregirse antes de
un nuevo arranque.
- bb = 01 hex = 1 dec: La referencia (MLFB) de la etapa de potencia sustituida tiene comodines. Los comodines (*)
debern reemplazarse por caracteres correctos.
- cccc = nmero provisional del componente con datos en EEPROM no permitidos.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
La topologa real incluye una combinacin ilegal de componentes.
- bb = 01 hex = 1 dec: Active Line Module (ALM) y Basic Line Module (BLM).
- bb = 02 hex = 2 dec: Active Line Module (ALM) y Smart Line Module (SLM).
- bb = 03 hex = 3 dec: Control SIMOTION (p. ej. SIMOTION D445) y componente SINUMERIK (p. ej. NX15).
- bb = 04 hex = 4 dec: Control SINUMERIK (p. ej. SINUMERIK 730.net) y componente SIMOTION (p. ej. CX32).
Nota:
El tipo de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
Ver tambin: p0097 (Seleccin de tipo objetos de accto.), r0098 (Topologa real de equipos), p0099 (Topologa terica
de equipos)
Ayuda: - Adaptar la topologa real a los requisitos permitidos.
- Realizar la puesta en marcha con el software al efecto.
- Para motores con DRIVE-CLiQ, conectar en el mismo Motor Module (Single Motor Module: DRIVE-CLiQ en X202,
Double Motor Module: DRIVE-CLiQ de motor 1 (X1) en X202, de Motor 2 (X2) en X203) el cable de potencia y el cable
DRIVE-CLiQ.
Rel. a aa = 06 hex = 6 dec y bb = 01 hex = 1 dec:
Corregir la referencia realizando una puesta en marcha con el software al efecto.
Ver tambin: p0097 (Seleccin de tipo objetos de accto.), r0098 (Topologa real de equipos), p0099 (Topologa terica
de equipos)
201331 <Ubicacin>Topologa: Como mnimo un componente no asignado a ningn objeto de

accionamiento
Reaccin: NINGUNO
Causa: Como mnimo un componente no est asignado a ningn objeto de accionamiento.
En la puesta en marcha no ha podido asignarse automticamente un componente a un accionamiento.
- Los parmetros para los juegos de datos no estn correctamente ajustados.
Nmero del componente no asignado.
Ayuda: Asignar este componente a un accionamiento.
Comprobar los parmetros para los juegos de datos.
Ejemplos:
- Etapa de potencia (p0121).
- Motor (p0131, p0186).
- Interfaz a encder (p0140, p0141, p0187 ... p0189).
- encder (p0140, p0142, p0187 ... p0189).
- Terminal Module (p0151).
- Option Board (p0161).
201340 <Ubicacin>Topologa: Demasiados componentes en una lnea

Valor de aviso: n de componente o n de conexin: %1, causa del fallo: %2
Reaccin: NINGUNA
Causa: Para el ciclo de comunicacin configurado existen demasiados componentes DRIVE-CLiQ conectados a una lnea de
la Control Unit.
xyy hex: x = causa del fallo, yy = nmero del componente o nmero de la conexin.
1yy:
El ciclo de comunicacin de la conexin DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las transferencias
en lectura.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
2yy:
El ciclo de comunicacin de la conexin DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las transferencias
en escritura.
3yy:
La comunicacin cclica est tiene carga de trabajo.
4yy:
El ciclo DRIVE-CLiQ comienza antes del final ms temprano posible de la aplicacin. Es inevitable un tiempo muerto
adicional en el sistema de regulacin. Debe contarse con errores de signos de actividad.
No se cumplen las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo para regulacin de intensidad de
31.25 s.
5yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos tiles de una conexin DRIVE-CLiQ.
6yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos recibidos de una conexin DRIVE-CLiQ.
7yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos emitidos de una conexin DRIVE-CLiQ.
8yy:
No es posible combinar entre s los ciclos del componente.
900:
El mnimo comn mltiplo de los ciclos en el sistema es demasiado grande para poder ser calculado.
901:
El mnimo comn mltiplo de los ciclos en el sistema no puede generarse con el hardware.
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Reducir la cantidad de componentes de la lnea DRIVE-CLiQ afectada y repartirlos entre otros conectores DRIVE-
CLiQ de la Control Unit. Esto permite dividir la comunicacin de manera uniforme entre varias lneas.
Rel. a valor de fallo = 1yy - 4yy, adems:
- Incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099). Con DCC o FBLOCKS, y en caso de ser necesario,
modificar la asignacin del grupo de ejecucin (p21000, p20000) de modo que se incremente el tiempo de muestreo
(r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el nmero de bloques de funcin (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cclicamente.
- Reducir mdulos de funcin (r0108).
- Establecer las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo para regulacin de intensidad de
31.25 s (en la lnea DRIVE-CLiQ con este tiempo de muestreo solo deben funcionar el Motor Module y el Sensor
Module, y solo debe utilizarse un Sensor Module permitido (p. ej., SMC20, es decir, la ltima cifra de la referencia es
un 3)).
- Con un NX, el correspondiente Sensor Module para un segundo sistema de medida (si se utiliza) debe conectarse
a un conector DRIVE-CLiQ libre del NX.
Rel. a valor de fallo = 8yy, adems:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Los ciclos de una lnea DRIVE-CLiQ deben ser mltiplos
enteros unos de otros. Se consideran ciclos de una lnea todos los ciclos de todos los objetos de accionamiento en
los parmetros mencionados anteriormente que tienen componentes en la lnea en cuestin.
Rel. a valor de fallo = 9yy, adems:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Cuanto menor sea la diferencia numrica de valor entre dos
ciclos, mayor ser el mnimo comn mltiplo. Este comportamiento se acenta ms cuanto mayores son los valores
numricos de los ciclos.
201341 <Ubicacin>Topologa: Nmero mximo de componentes DRIVE-CLiQ superado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: En la topologa real se han detectado demasiados componentes DRIVE-CLiQ.
Nota:
Se anula e impide la habilitacin de impulsos.
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Reducir el nmero de componentes de la lnea DRIVE-CLiQ afectada a fin de respetar la mxima capacidad
funcional.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201354 <Ubicacin>Topologa: La topologa real muestra un componente ilegal

Valor de aviso: causa del fallo: %1, n de componente: %2
Reaccin: DES2
Causa: La topologa real muestra al menos un componente ilegal.
yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa.
xx = 1: Componente no permitido en esta Control Unit.
xx = 2: Componentes no permitido en combinacin con otro componente.
Nota:
Se impide la habilitacin de impulsos.
Ayuda: Retirar los componentes ilegales y reiniciar el sistema.
201355 <Ubicacin>Topologa: Topologa real modificada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: La topologa terica de equipos (p0099) no coincide con la topologa real de equipos (r0098).
Este error slo aparece cuando la puesta en marcha de la topologa se ha realizado utilizando el automatismo interior
del equipo y no con ayuda de la herramienta de puesta en marcha.
Ver tambin: r0098 (Topologa real de equipos), p0099 (Topologa terica de equipos)
Ayuda: Existen los siguientes remedios siempre que no haya aparecido un error en la propia funcin de reconocimiento de
topologa:
Si an no ha terminado la puesta en marcha:
- Realizar una puesta en marcha automtica (partiendo de p0009 = 1).
En general:
ajustar p0099 = r0098, ajustar p0009 = 0; si existen Motor Modules, esto origina la generacin automtica de
servoaccionamientos (p0107).
Generacin de servoaccionamientos: ajustar p0097 = 1, ajustar p0009 = 0.
Generacin de accionamientos vectoriales: ajustar p0097 = 2, ajustar p0009 = 0.
Generacin de accionamientos vectoriales con conexin en paralelo: ajustar p0097 = 12, p0009 = 0.
Para ajustar configuraciones en p0108, antes de ajustar p0009 = 0, ajustar primero p0009 = 2 y modificar p0108. El
ndice equivale al objeto de accionamiento (p0107).
Si ya ha terminado la puesta en marcha:
- Restablecer el cableado original y aplicar nuevamente tensin a la Control Unit.
- Establecer el ajuste en fbrica para todo el equipo (todos los accionamientos) y permitir de nuevo la autopuesta en
marcha automtica.
- Modificar la parametrizacin de los equipos de acuerdo al cableado (slo posible con la herramienta de puesta en
marcha).
Atencin:
Los cambios en la topologa que conducen a este error no pueden aceptarse mediante el automatismo interno del
equipo, sino que deben darse a conocer usando el software de puesta en marcha y descarga de parmetros. El
automatismo interno del equipo permite slo trabajar con topologa constante. De lo contrario, si se cambia la
topologa, se pierden todas las parametrizaciones realizadas hasta el momento por ajuste de fbrica.
Ver tambin: r0098 (Topologa real de equipos)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201356 <Ubicacin>Topologa: Componente DRIVE-CLiQ defectuoso

Valor de aviso: causa del fallo: %1, n de componente: %2, n de conexin: %3
Reaccin: DES2
Causa: La topologa real muestra al menos un componente DRIVE-CLiQ defectuoso.
zzyyxx hex:
zz = Nmero de conexin del componente al que est conectado el componente defectuoso
yy = Nmero del componente al que est conectado el componente defectuoso
xx = causa del fallo
xx = 1: Componente no permitido en esta Control Unit.
xx = 2: Componente con defecto de comunicacin.
Nota:
Ayuda: Sustituir el componente defectuoso y reiniciar el sistema.
201357 <Ubicacin>Topologa: Dos Control Units detectadas en la lnea DRIVE-CLiQ

Valor de aviso: n. de componente: %1, n. de conexin: %2
Reaccin: DES2
Causa: En la topologa real hay 2 Control Units conectadas entre s a travs de DRIVE-CLiQ. No est permitido.
yyxx hex:
yy = Nmero de conexin de la Control Unit a la que est conectada la segunda Control Unit
xx = Nmero de componente de la Control Unit a la que est conectada la segunda Control Unit
Nota:
Ayuda: - Retirar la segunda Control Unit y reiniciar el sistema.
- Con el componente DRIVE-CLiQ Extension, permutar el cable hbrido (IN/OUT).
201358 <Ubicacin>Topologa: No hay cierre de lnea

Valor de aviso: CU n. de conexin: %1, n. de componente: %2, n. de conexin: %3
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al menos una lnea con accionamientos descentralizados no est cerrada. La ltima estacin de la lnea debe
cerrarse con un conector de cierre de lnea.
De este modo se garantiza el grado de proteccin de los accionamientos descentralizados.
zzyyxx hex:
zz = Nmero de conexin del accionamiento descentralizado al que le falta el conector de cierre
yy = nmero de componente
xx = CU Nmero de conexin
Ayuda: Montar el conector de cierre de lnea en el ltimo accionamiento descentralizado.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201360 <Ubicacin>Topologa: Topologa real ilegal

Valor de aviso: causa del fallo: %1, n provisional de componente: %2
Reaccin: NINGUNA
Causa: La topologa real reconocida no est permitida.
ccccbbaa hex: cccc = nmero provisional de componente, aa = causa del fallo
Se han determinado demasiados componentes asociados a la Control Unit. Se admite un mximo de 199
componentes.
No se conoce el tipo de un componente.
La combinacin de ALM y BLM no est permitida.
La combinacin de ALM y SLM no est permitida.
La combinacin de BLM y SLM no est permitida.
No se ha conectado directamente un CX32 a una Control Unit permitida.
No se ha conectado directamente un NX10 o un NX15 a una Control Unit permitida.
Se ha conectado un componente a una Control Unit no permitida.
Se ha conectado un componente a una Control Unit con un firmware obsoleto.
aa = 0A hex = 10 dec:
Se han reconocido demasiados componentes de un tipo determinado.
aa = 0B hex = 11 dec:
Se han reconocido demasiados componentes de un tipo determinado en una sola lnea.
Nota:
Se para el arranque del sistema de accionamiento. En este estado no puede habilitarse el sistema de regulacin del
accionamiento.
Ayuda: Rel. a causa del fallo = 1:
Modificar la configuracin. Conectar la Control Unit a menos de 199 componentes.
Rel. a causa del fallo = 2:
Retirar el componente con el tipo desconocido.
Rel. a causa del fallo = 3, 4, 5:
Establecer una combinacin vlida.
Rel. a causa del fallo = 6, 7:
Conectar directamente el mdulo de ampliacin a una Control Unit permitida.
Eliminar componente o utilizar un componente permitido.
Actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versin.
Reducir la cantidad de componentes.
201361 <Ubicacin>Topologa: La topologa real contiene componentes SINUMERIK y

SIMOTION
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La topologa real reconocida contiene componentes SINUMERIK y SIMOTION.

accionamiento.
ddccbbaa hex: cc = causa del fallo, bb = clase de componente de la topologa real, aa = nmero del componente
cc = 01 hex = 1 dec:
Un NX10 o NX15 se ha conectado a un control SIMOTION.
Un CX32 se ha conectado a un control SINUMERIK.
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 1:
Reemplazar todos los NX10 o NX15 por un CX32.
Rel. al valor de alarma = 2:
Reemplazar todos los CX32 por un NX10 o NX15.
201362 <Ubicacin>Topologa: Regla de topologa no respetada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al menos una regla de topologa para SINAMICS S120 Combi no ha sido respetada.
En caso de fallo se para el arranque del sistema de accionamiento y no se habilita el sistema de regulacin.
El valor de alarma define la regla infringida.
1: El S120 Combi slo debe cablearse mediante el conector DRIVE-CLiQ X200 con X100 de NCU.
2: En el conector DRIVE-CLiQ X101 de NCU nicamente debe conectarse un Single Motor Module (SMM) o un
Double Motor Module (DMM) mediante X200.
3: En el conector DRIVE-CLiQ X102 de NCU slo debe conectarse un Terminal Module 54F (TM54F) o un DRIVE-
CLiQ Hub Module (Hub) mediante X500.
4: En el conector DRIVE-CLiQ X201 hasta X203 (3 ejes) X204 (4 ejes) del S120 Combis slo se puede conectar
Sensor Module.
5: En el conector DRIVE-CLiQ X205 (con 3 ejes no se dispone de X204) slo debe conectarse un Sensor Module del
tipo SMC20 o SME20.
6: En el caso de un Single Motor Module como primer eje de extensin slo se puede conectar otro Single Motor
Module (mediante X200 a X201 del anterior Single Motor Module).
7: En el conector correspondiente DRIVE-CLiQ X202 del eventualmente presente Single Motor Module slo se
pueden conectar Sensor Module.
8: En el segundo Single Motor Module o en el Double Motor Module no debe conectarse nada en X201.
9: En el caso de un Double Motor Module como eje de extensin slo se pueden conectar Sensor Module en X202 y
X203.
10: En el caso de que se configure un Terminal Module 54F (TM54F), nicamente debe conectarse un DRIVE-CLiQ
Hub Module (DMC20, DME20) mediante el conector DRIVE-CLiQ X500 con X501 del TM54F Module.
11: En el DRIVE-CLiQ Hub Module slo se pueden conectar Sensor Module Cabinet (SMC) y Sensor Module External
(SME) a X501 hasta X505.
12: Para ejes de extensin slo se pueden utilizar determinados Motor Module.
13: En un S120 Combi con 3 ejes, en el DRIVE-CLiQ Hub Module no debe conectarse nada en X503.
Ayuda: Evaluar el valor de fallo y mantener la regla de topologa correspondiente.
201375 <Ubicacin>Topologa: Topologa real con conexin doble entre dos componentes
Valor de aviso: n provisional de componente: %1, clase de componente: %2, n de conexin: %3
Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Al reconocer la topologa real se ha detectado una conexin en forma de anillo.

ccbbaaaa hex:
bb = clase de componente
aaaa = nmero provisional de un componente incluido en un anillo
Clase de componente:
1: Control Unit.
2: Motor Module.
3: Line Module.
4: Sensor Module (SM).
5: Voltage Sensing Module (VSM).
6: Terminal Module (TM).
7: DRIVE-CLiQ Hub Module.
8: Controller Extension 32 (CX32, NX10, NX15).
9: Filter Module
49: Componentes DRIVE-CLiQ (componentes no indicados).
50: Option Slot (p. ej. Terminal Board 30).
60: Encder (p. ej. EnDat).
70: Motor con DRIVE-CLiQ.
Tipo de componente:
Designacin exacta dentro de una clase de componentes (p. ej. "SMC20").
Nmero de conexin:
Nmero correlativo, partiendo de cero, de la conexin correspondiente o del conector (p. ej. la conexin DRIVE-CLiQ
X100 en la Control Unit tiene el nmero de conexin 0)
Ayuda: Leer el valor de fallo y eliminar la conexin all indicada.
Nota:
201380 <Ubicacin>Topologa: Topologa real EEPROM defectuosa

Valor de aviso: n provisional de componente: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al reconocer la topologa real se ha detectado un componente con una EEPROM defectuosa.
bbbbaaaa hex:
aaaa = nmero provisional del componente defectuoso
Ayuda: Leer el valor de fallo y retirar el componente defectuoso.
201381 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Etapa de potencia corrida

Valor de aviso: n. de componente: %1, clase de componente: %2, n. de componente: %3, n. de conexin: %4
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado una etapa de potencia corrida.
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexin
cc = nmero de componente
aa = nmero del componente corrido en la topologa terica
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
En dd, cc y bb se describe la conexin de la topologa real en la que se ha detectado el componente corrido.
accionamiento.
Ayuda: Adaptar las topologas:
- Deshacer la modificacin de la topologa real cambiando las conexiones de los cables DRIVE-CLiQ.
- Software de puesta en marcha: Pasar a modo online, cargar (Upload) datos desde la unidad de accionamiento,
cambiar offline la topologa y descargar (Download) el proyecto modificado.
- Eliminar automticamente el error de topologa (p9904).
Nota:
201382 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Sensor Module corrido

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado Sensor Module corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201383 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Terminal Module corrido

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado Terminal Module corrido.
ddccbbaa hex:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
accionamiento.
Nota:
201384 <Ubicacin>Topologa: Comparacin DRIVE-CLiQ Hub Module corrido

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado un DRIVE-CLiQ Hub Module corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201385 <Ubicacin>Topologa: Comparacin CX32 corrida

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado una Controller Extension 32 (CX32) corrida.
ddccbbaa hex:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
accionamiento.
Nota:
201386 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Componente DRIVE-CLiQ corrido

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado un componente DRIVE-CLiQ corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201387 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Componente Option Slot corrido

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado un componente Option Slot corrido.
ddccbbaa hex:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
accionamiento.
Nota:
201388 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Encder EnDat corrido

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado un encder EnDat corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201389 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Motor con DRIVE-CLiQ corrido

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado un motor con DRIVE-CLiQ corrido.
ddccbbaa hex:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
accionamiento.
Nota:
201416 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Componente adicional en topologa real

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologas se ha detectado en la topologa real un componente no indicado en la topologa terica.
El valor de alarma codifica el nmero de componente y el nmero de conexin del componente con el que est unido
el componente adicional.
ddccbbaa hex:
bb = clase de componente del componente adicional
Nota:
- La clase de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
- Los componentes conectados a estos componentes adicionales no estn operativos.
- Eliminar el componente adicional en la topologa real.
- Cargar la topologa terica que concuerde con la topologa real (software de puesta en marcha).
Nota:
201420 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Un componente diferente

Valor de aviso: n de componente: %1, clase terica de componente: %2, clase real de componente: %3, causa del fallo: %4
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar se ha detectado diferencia en un componente entre las topologas real y terica. Hay diferencias en placa
electrnica de caractersticas.
ddccbbaa hex: aa = nmero del componente, bb = clase de componente de la topologa terica, cc = clase de
componente de la topologa real, dd = causa del fallo
dd = 01 hex = 1 dec:
Diferentes tipos de componentes.
Diferentes referencias.
Diferente fabricante.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Conexin cambiada en un esclavo multicomponente (p. ej., Double Motor Module), datos de la EEPROM defectuosos
en la placa electrnica de caractersticas o solo un componente de un esclavo multicomponente ajustado en
"Desactivar/No existe componente".
Un CX32 ha sido reemplazado por un NX10 o NX15.
Un NX10 o NX15 ha sido reemplazado por un CX32.
Nota:
La clase de componente y el tipo de componente se describen en F01375.
accionamiento.
- Controlar el cableado de componentes usando la herramienta de puesta en marcha, comparndolo con la
configuracin de hardware del convertidor, y adaptar las diferencias.
- Parametrizar comparacin de topologa de todos los componentes (p9906).
- Parametrizar comparacin de topologa de un componente (p9907, p9908).
Nota:
201421 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Componentes diferentes

Valor de aviso: n de componente: %1, clase terica de componente: %2, clase real de componente: %3, causa del fallo: %4
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar se ha detectado diferencia en un componente entre las topologas real y terica. Hay diferencias en la
clase de componente, el tipo de componente o el nmero de conexiones.
ddccbbaa hex: aa = nmero del componente, bb = clase de componente de la topologa terica, cc = clase de
componente de la topologa real, dd = causa del fallo
Diferentes clases de componentes.
Diferentes tipos de componentes.
Diferentes referencias.
Diferente nmero de conexiones.
Nota:
La clase de componente, el tipo de componente y el nmero de conexin se describen en F01375.
accionamiento.
Ayuda: Controlar el cableado de componentes usando la herramienta de puesta en marcha, comparndolo con la
configuracin de hardware del convertidor, y adaptar las diferencias.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201425 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Nmero de serie de componente diferente

Valor de aviso: n de componente: %1, clase de componente: %2, diferencias: %3
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar se ha detectado diferencia en un componente entre las topologas real y terica. Hay diferencia en el
nmero de serie.
ddccbbaa hex:
cc = cantidad de diferencias
aa = nmero del componente
Nota:
La clase de componente se describe en F01375.
accionamiento.
- Cambiar conexiones para que la topologa real case con la terica.
Rel. a byte cc:
cc = 1 --> Confirmable con p9904 o p9905.
cc > 1 --> Confirmable con p9905 y desactivable con p9906 o p9907/p9908.
Nota:
Ver tambin: p9904 (Comparacin de topologa Acusar diferencias), p9905 (Especializacin del equipo), p9906
(Comparacin de topologa Etapa de compar. de todos los compon.), p9907 (Compara. de topologa Etapa de
compara. del nmero de componente), p9908 (Comparacin de topologa Etapa de comparacin de un componente)
201428 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Conexin de un componente diferente

Valor de aviso: n de componente: %1, clase de componente: %2, n de conexin1: %3, n de conexin2: %4
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar se ha detectado diferencia en un componente entre las topologas real y terica. Un componente ha sido
unido a otra conexin.
En el valor de alarma se especifican las diferentes conexiones del componente.
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexin en la topologa terica
cc = nmero de conexin en la topologa real
Nota:
accionamiento.
Nota:
Ver tambin: p9904 (Comparacin de topologa Acusar diferencias)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201429 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Conexin reconocida diferente en ms de un

componente
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar se ha detectado diferencias en varios componentes entre las topologas real y terica. Un componente
ha sido unido a otra conexin.
En el valor de alarma se especifican las diferentes conexiones de un componente.
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexin en la topologa terica
cc = nmero de conexin en la topologa real
Nota:
accionamiento.
Nota:
A efectos internos del software, un Double Motor Module se comporta como dos estaciones DRIVE-CLiQ
independientes. Un cambio de conexiones por conector en el Double Motor Module puede conducir a varias
diferencias en la topologa real.
201451 <Ubicacin>Topologa: Topologa terica no vlida

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un error en la topologa terica.
La topologa terica no es vlida.
ccccbbaa hex: cccc = ndice errneo, bb = nmero de componente, aa = causa del fallo
aa = 1B hex = 27 dec: Error no especificado.
aa = 1C hex = 28 dec: Valor no permitido.
aa = 1D hex = 29 dec: Identificador incorrecto.
aa = 1E hex = 30 dec: Longitud de identificador incorrecta.
aa = 1F hex = 31 dec: No quedan suficientes ndices.
aa = 20 hex = 32 dec: el componente no est conectado a la Control Unit.
Ayuda: Cargar de nuevo la topologa terica utilizando la herramienta de puesta en marcha.
201470 <Ubicacin>Topologa: Topologa terica Conexin en anillo reconocida

Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Al escribir la topologa terica se ha detectado una conexin en forma de anillo.

ddccbbaa hex:
aa = nmero de un componente incluido en un anillo
Nota:
Ayuda: Leer el valor de fallo y eliminar una de las conexiones indicadas.
A continuacin, cargar de nuevo la topologa terica utilizando la herramienta de puesta en marcha.
Nota:
201475 <Ubicacin>Topologa: Topologa terica con conexin doble entre dos componentes
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al escribir la topologa terica se ha detectado una conexin doble entre dos componentes.
ddccbbaa hex:
dd = nmero de conexin 2 de la conexin doble
cc = nmero de conexin 1 de la conexin doble
aa = nmero de uno de los componentes conectados por duplicado
Nota:
Ayuda: Leer el valor de fallo y eliminar una de las conexiones indicadas.
A continuacin, cargar de nuevo la topologa terica utilizando la herramienta de puesta en marcha.
Nota:
201481 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Etapa de potencia falta en topologa real

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologas se ha detectado en la terica una etapa de potencia no existente en la real.
Nmero del componente adicional.
Ayuda: - Borrar la etapa de potencia asociada a este accionamiento en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar
la nueva configuracin en la unidad de accionamiento.
- Comprobar que la topologa real case con la terica, si no cambiar conexiones.
- Comprobar los cables DRIVE-CLiQ buscando rotura de hilo y problemas de contacto.
- Comprobar la alimentacin de 24 V.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento de la etapa de potencia.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201482 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Sensor Module falta en topologa real

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologas se ha detectado en la terica un Sensor Module no existente en la real.
Ayuda: - Reconfigurar el accionamiento asociado a este Sensor Module en el proyecto del software de puesta en marcha y
cargar la nueva configuracin en la unidad de accionamiento.
- Borrar el Sensor Module asociado a este accionamiento en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar
la nueva configuracin en la unidad de accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento del Sensor Module.
Nota:
201483 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Terminal Module falta en topologa real

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologas se ha detectado en la terica un Terminal Module no existente en la real.
Ayuda: - Borrar el Terminal Module en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuracin en la
unidad de accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento del Terminal Module.
Nota:
201484 <Ubicacin>Topologa: Comparacin DRIVE-CLiQ Hub Module falta en topologa real

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado un DRIVE-CLiQ Hub Module inexistente en la
topologa real.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Borrar el DRIVE-CLiQ Hub Module en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuracin
en la unidad de accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento del DRIVE-CLiQ Hub Module.
Nota:
201485 <Ubicacin>Topologa: Comparacin CX32 falta en topologa real

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre las topologas real y terica se ha detectado una Controller Extension 32 (CX32) no existente
en la topologa real.
Ayuda: - Borrar CX32/NX en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuracin en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento de CX32/NX.
Nota:
201486 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Componente DRIVE-CLiQ falta en topologa real

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologas se ha detectado en la terica un componente DRIVE-CLiQ no existente en la real.
Ayuda: - Borrar el accionamiento asociado a este componente en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la
nueva configuracin en la unidad de accionamiento.
- Reconfigurar el accionamiento asociado a este componente en el proyecto del software de puesta en marcha y
cargar la nueva configuracin en la unidad de accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento del componente.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201487 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Componente opcional en slot falta en topologa

real
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologas se ha detectado en la terica un mdulo Option Slot no existente en la real.
Ayuda: - Borrar Option Board en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuracin en la unidad
de accionamiento.
- Borrar equipo de accionamiento en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuracin
en la unidad de accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento de Option Board.
Nota:
201488 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Encder EnDat falta en topologa real

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologas se ha detectado en la terica un encderEnDat no existente en la real.
Ayuda: - Reconfigurar (configuracin de encder) el accionamiento asociado a este encder en el proyecto del software de
puesta en marcha y cargar la nueva configuracin en la unidad de accionamiento.
- Borrar el software asociado a este encder en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva
configuracin en la unidad de accionamiento.
Nota:
201489 <Ubicacin>Topologa: Comparacin Motor con DRIVE-CLiQ falta en topologa real

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la comparacin entre topologas se ha detectado en la terica un motor con DRIVE-CLiQ no existente en la real.
Ayuda: - Borrar el accionamiento asociado a este motor en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva
- Borrar el accionamiento asociado a este motor en el proyecto del software de puesta en marcha y borrar la nueva
- Comprobar la capacidad de funcionamiento del motor.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
201505 <Ubicacin>BICO: No es posible establecer interconexin

Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha ajustado un telegrama PROFIdrive (p0922).
Aqu no se pudo establecer una interconexin contenida en el telegrama.
Destino de parmetro que debera modificarse.
Ayuda: Establecer otra interconexin.
201506 <Ubicacin>BICO: Falta telegrama estndar

TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: No se respeta el telegrama estndar en p0922, por lo que se ajusta p0922 = 999.
Parmetro de entrada BICO para el que ha fallado el intento de escritura.
Ayuda: Ajustar nuevamente el telegrama estndar deseado (p0922).
201507 <Ubicacin>BICO: Existen interconexiones a objetos inactivos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Hay interconexiones BICO a un objeto de accionamiento inactivo/no operativo.
Los parmetros BI/CI afectados se listan en r9498.
Los parmetros BO/CO asociados se listan en r9499.
En r9491 y r9492 del objeto de accionamiento desactivado se visualiza la lista de interconexiones BICO a otros
objetos de accionamiento.
Nota:
Slo se escribe en r9498 y r9499 si p9495 est ajustado diferente de 0.
Cantidad de interconexiones BICO a objetos de accionamiento inactivos encontradas.
Ayuda: - Ajustar centralizadamente todas las interconexiones BICO abiertas con p9495 = 2 a su valor de fbrica.
- Volver a estado operativo o activo el objeto de accionamiento no activo/operativo (volver a enchufar o activar
componentes).
Alarmas
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201508 <Ubicacin>BICO: interconexiones a objetos inactivos superadas

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha superado el nmero mximo de interconexiones BICO (destinos de seal) al desactivar un objeto de
accionamiento.
Al desactivar un objeto de accionamiento se listan todas las interconexiones BICO (destinos de seal) en los
siguientes parmetros:
- r9498[0...29]: Lista de los parmetros BI/CI afectados.
- r9499[0...29]: Lista de los parmetros BO/CO correspondientes.
Ayuda: La alarma desaparece automticamente en cuanto no est introducida ninguna interconexin BICO en r9498[29] y
r9499[29] (valor = 0).
Atencin:
Al activar nuevamente el objeto de accionamiento se tienen que comprobar y, en su caso, restablecer todas las
interconexiones BICO.
201510 <Ubicacin>BICO: La fuente de seal no tiene formato Float

Reaccin: NINGUNA
Causa: La salida de conector deseada no tiene el formato de datos correcto. Esta interconexin no se realiza.
Nmero del parmetro con el que debe interconectarse (salida de conector).
Ayuda: Interconectar esta entrada de conector con una salida de conector con tipo de datos Float.
201511 <Ubicacin>BICO: Interconexin con diferente normalizacin

Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha establecido la interconexin BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO
usando los valores de referencia.
- La salida BICO tiene diferente unidad de normalizacin que la entrada BICO.
- Aviso slo en caso de interconexiones dentro de un objeto de accionamiento.
Ejemplo:
La salida BICO tiene tensin como unidad de normalizacin y la entrada BICO intensidad.
Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensin
Nmero de parmetro de la entrada BICO (sumidero de seal).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201512 <Ubicacin>BICO: No existe normalizacin

Valor de aviso: %1
Servo: DES2
Vector: DES2
Causa: Se ha intentado determinar un factor de conversin para una normalizacin no existente.
Unidad (p. ej. correspondiente a SPEED) para la que se intentado encontrar un factor.
Ayuda: Crear normalizacin o comprobar valor de transferencia.
201513 <Ubicacin>BICO: Interconexin varios DO con diferente normalizacin

Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha establecido la interconexin BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO
usando los valores de referencia.
Se interconecta entre distintos objetos de accionamiento, y la salida BICO tiene diferente unidad de normalizacin
que la entrada BICO o, para la misma unidad de normalizacin, tienen diferentes valores de referencia.
Ejemplo 1:
Salida BICO con unidad de normalizacin tensin, entrada BICO con unidad de normalizacin intensidad, salida BICO
y entrada BICO en objetos de accionamiento diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula
el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensin
Ejemplo 2:
Salida BICO con unidad de normalizacin tensin en el objeto de accionamiento 1 (DO1), entrada BICO con unidad
de normalizacin tensin en el objeto de accionamiento 2 (DO2). Los valores de referencia para tensin (p2001) de
los dos objetos de accionamiento son diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor
p2001(DO1)/p2001(DO2).
p2001: Incluye el valor de referencia para tensin objeto de accionamiento 1, 2
201514 <Ubicacin>BICO: Error al escribir durante Reconnect

Reaccin: NINGUNO
Causa: Durante la operacin de reconnect (p. ej. durante el arranque o descarga, pero tambin en funcionamiento normal)
no ha podido escribirse un parmetro.
Ejemplo:
Al escribir en una entrada BICO con formato de palabra doble (DWORD), las reas de memoria se solapan en el
segundo ndice (p. ej. p8861). El parmetro se resetea al ajuste de fbrica.
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Alarmas de SINAMICS
201515 <Ubicacin>BICO: Escritura en parmetro no permitida porque est activa la prioridad

de mando
Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al modificar la cantidad de CDS o al copiar CDS est activa la prioridad de mando.
Ayuda: Dado el caso, devolver la prioridad de mando y repetir la operacin.
201590 <Ubicacin>Accto: Motor Intervalo de mantenimiento expirado

Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840,
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha alcanzado el intervalo de mantenimiento ajustado para este motor.
Nmero de juego de datos del motor.
Ver tambin: p0650 (Horas de funcionamiento actuales del motor), p0651 (Intervalo de mantenimiento en horas de
funcionamiento del motor)
Ayuda: Realizar el mantenimiento y ajustar de nuevo el intervalo de mantenimiento (p0651).
201600 <Ubicacin>SI CU: PARADA A activada

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un fallo y ha
activado PARADA A (supresin de impulsos va el circuito de desconexin Safety de la Control Unit).
- Fallo en la dinamizacin forzada del circuito de desconexin Safety de la Control Unit.
- Reaccin sucesiva al fallo F01611 (defecto en el canal de vigilancia).
0: Demanda de parada por parte del Motor Module.
1005: Impulsos suprimidos a pesar de que no est seleccionado ningn STO y no est presente una PARADA A
interna.
1010: Impulsos habilitados a pesar de que est seleccionado STO o est presente una PARADA A interna.
1015: En Motor Modules conectados en paralelo, discrepancia en la respuesta de la supresin segura de impulsos.
9999: Reaccin consecuencia del fallo F01611.
Ayuda: - Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Sustituir el Motor Module afectado.
- Ejecutar diagnstico en base al fallo F01611 presente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
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Alarmas de SINAMICS
201611 <Ubicacin>SI CU: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un error en la
comparacin cruzada de datos entre la CU y el Motor Module (MM), y ha activado PARADA F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transicin parametrizado (p9658) se sealiza el fallo F01600 (SI
CU: PARADA A activada).
0: Demanda de parada por parte del Motor Module.
1 ... 999:
Nmero del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este nmero se muestra tambin en r9795.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitacin funciones seguras (p9601, p9801). Slo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de tolerancia Conmutacin SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transicin de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858).
5: SI Habilitacin mando freno seguro (p9602, p9802).
6: SI Motion Habilitacin funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de la supresin de impulsos para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI direccin PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo de inhibicin para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI Retardo para la supresin de impulsos con ESR (p9697, p9897).
11: SI Safe Brake modo adaptador, interconexin BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake rel adaptador tiempo de conexin (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake rel adaptador tiempo de desconexin (p9622[1], p9822[1]).
14: SI PROFIsafe Seleccin de telegrama (p9611, p9811).
1000: Finaliz el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constat lo siguiente:
- Se han producido demasiadas operaciones de conexin en el borne EP del Motor Module.
- STO (tambin como reaccin) se ha disparado con demasiada frecuencia a travs de PROFIsafe/TM54F.
- La supresin de impulsos segura (r9723.9) se ha disparado con demasiada frecuencia (tambin como reaccin).
1001, 1002: Error de inicializacin Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1900: Error CRC en el sector SAFETY.
1901: Error CRC en el sector ITCM.
1902: Se ha producido una sobrecarga en el sector ITCM durante el funcionamiento.
1950: Temperatura de mdulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de mdulo incoherente.
2000: Discrepancia de estado en la seleccin STO de la Control Unit y el Motor Module.
2001: Diferente seal de respuesta de la supresin segura de impulsos en la Control Unit y el Motor Module.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en Control Unit y Motor Module (estado del temporizador en p9650/
p9850).
2004: En Motor Modules conectados en paralelo, discrepancia de estado de la seleccin STO.
2005: Diferente seal de respuesta de la supresin segura de impulsos en la Control Unit y los Motor Modules
conectados en paralelo.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten seales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1 ... 5 y 7 ... 999:
- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a PARADA F.
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
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Alarmas de SINAMICS

-Comprobar el cableado del borne EP en el Motor Module (problemas de contacto).
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET.
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad del TM54F (problemas de contacto).
Rel. a valor de fallo = 1001, 1002:
Rel. a valor de fallo = 1900, 1901, 1902:
Rel. a valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005:
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la Conmutacin SGE y, de ser necesario, aumentar el valor (p9650/p9850,
p9652/p9852).
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) (problemas de contacto).
- Controlar las causas de la seleccin STO en r9772. Si hay funciones SMM activas (p9501 = 1), la seleccin STO
puede realizarse tambin a travs de estas funciones.
Rel. a valor de fallo = 6000 ... 6999:
Ver descripcin de los valores en el aviso Safety C01711.
Nota:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (habilitacin de impulsos)
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
MM: Motor Module
SGE: Entrada de seguridad
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categora de parada 1 segn EN60204)
201612 <Ubicacin>SI CU: Entradas STO difieren para etapas de potencia conectadas en
paralelo
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado distintos estados
de las entradas STO combinadas con el operador Y en las etapas de potencia conectadas en paralelo y ha activado
PARADA F.
CU: PARADA A activada).
Imagen binaria de las entradas digitales de la Control Unit que se utilizan como fuente de seal para la funcin "Par
desconectado con seguridad".
Ayuda: - Comprobar el tiempo de tolerancia de la conmutacin SGE y, de ser necesario, aumentar el valor (p9650).
Nota:
CU: Control Unit
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201620 <Ubicacin>SI CU: Par desconectado con seguridad (STO) activo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La funcin "Par desconectado con seguridad" (STO) de las funciones bsicas se ha seleccionado en la Control Unit
(CU) por medio del borne de entrada y est activa.
Nota:
- Este aviso no provoca ninguna reaccin de parada de seguridad (Safety).
- Este aviso no se emite al seleccionarse STO mediante las funciones ampliadas.
Nota:
CU: Control Unit
201621 <Ubicacin>SI CU: Safe Stop 1 activa

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La funcin "Safe Stop 1" (SS1) se ha seleccionado en la Control Unit (CU) y est activa.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reaccin de parada de seguridad (Safety).
Nota:
CU: Control Unit
201625 <Ubicacin>SI CU: Signos de actividad en datos de seguridad errneos

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un error en el
signo de actividad de los datos Safety entre la CU y el Motor Module (MM), y ha activado PARADA A.
- La comunicacin DRIVE-CLiQ est perturbada o averiada.
- Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety.
- Buscar fallos en la comunicacin va DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
- Deseleccionar las funciones de accionamiento no imprescindibles.
- Reducir el nmero de accionamientos.
- Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
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Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201630 <Ubicacin>SI CU: Circuito de mando de freno errneo

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un fallo en el
mando del freno y ha activado PARADA A.
Error en la operacin "Abrir freno".
- Parmetro p1278 ajustado errneamente.
- Freno no conectado o rotura de hilo (comprobar si con p1278 = 1 y p9602/p9802 = 0 (SBC desconectado) el freno
se abre).
- Defecto a tierra del cable de freno.
Error en el estado "Freno abierto".
- Cortocircuito en el devanado del freno.
Error en la operacin "Cerrar freno".
se abre).
Error en el estado "Freno cerrado".
Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicacin entre Control Unit y Motor Module (diagnstico del
circuito de mando de freno).
Safe Brake Adapter.
Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicacin entre Control Unit y Motor Module (diagnstico del
circuito de mando de freno).
Freno abierto para fines de servicio tcnico (X4).
Nota:
Todos los valores de fallo pueden tener las siguientes causas:
- El apantallamiento del cable del motor no est conectado correctamente.
- Defecto en el circuito de mando de freno del Motor Module.
Ayuda: - Comprobar el parmetro p1278 (con SBC slo se permite p1278 = 0).
- En caso de conexin en paralelo, comprobar el ajuste del juego de datos de la etapa de potencia para el mando del
freno de mantenimiento (p7015).
- Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Comprobar la conexin del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar el funcionamiento del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la instalacin y el montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM (p. ej., conectar
la pantalla del cable del motor y los conductores de frenos con la placa de pantalla o atornillar el conector del motor
con la carcasa).
Servicio con Safe Brake Module o Safe Brake Adapter:
- Comprobar la conexin del Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
- Sustituir Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
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Alarmas de SINAMICS
Nota:
CU: Control Unit
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
201649 <Ubicacin>SI CU: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Ha aparecido un error interno en el software Safety Integrated de la Control Unit.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
- Repetir la puesta en marcha de la funcin "Safety Integrated" y ejecutar POWER ON.
- Actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versin.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201650 <Ubicacin>SI CU: Test de recepcin requerido

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit requiere un test de recepcin.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
130: No hay parmetros Safety presentes para el Motor Module.
Nota:
Este valor de fallo se emite siempre al realizar la primera puesta en marcha de Safety Integrated.
1000: Diferencia entre sumas de verificacin terica y real en Control Unit (arranque).
- Al haber cambiado el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]), se ha modificado el tiempo de ciclo
para las funciones bsicas de Safety Integrated (r9780).
- Como mnimo un dato comprobado con suma de verificacin est daado.
- Parmetros Safety ajustados offline y cargados en la Control Unit.
2000: Diferencia entre sumas de verificacin terica y real en Control Unit (modo de puesta en marcha).
- Suma de verificacin terica mal ajustada en Control Unit (p9799 diferente a r9798).
- Al desactivar las funciones de seguridad no se ha borrado p9501 o p9503.
2001: Diferencia entre sumas de verificacin terica y real en Motor Module (modo de puesta en marcha).
- Suma de verificacin terica mal ajustada en Motor Module (p9899 diferente a r9898).
- Al desactivar las funciones de seguridad, p9501 o p9503 no se borran.
2002: Diferencia en la habilitacin de funciones seguras entre Control Unit y Motor Module (p9601 diferente a p9801).
2003: Hace falta test de recepcin debido al cambio de un parmetro Safety.
2004: Hace falta test de recepcin debido a la descarga de un proyecto con funciones Safety habilitadas.
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Alarmas de SINAMICS
2005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una de las sumas de verificacin Safety funcionales.
Se requiere un test de recepcin (aceptacin).
2010: Diferencia en la habilitacin de mando seguro de freno entre Control Unit y Motor Module (p9602 diferente a
p9802).
2020: Error al guardar los parmetros Safety para Motor Module.
3003: Hace falta test de recepcin debido al cambio de un parmetro Safety relacionado con el hardware.
3005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una de las sumas de verificacin Safety relacionadas
con el hardware. Se requiere un test de recepcin (aceptacin).
9999: Reaccin a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepcin.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 130:
- Efectuar puesta en marcha de Safety.
- Comprobar el tiempo de ciclo para las funciones bsicas de Safety Integrated (r9780) y adaptar la suma de
verificacin terica (p9799).
- Repetir puesta en marcha de Safety.
- Activar parmetros Safety con STARTER en el accionamiento en cuestin (modificar ajustes, copiar parmetros,
activar ajustes).
- Comprobar los parmetros Safety en la Control Unit y adaptar la suma de verificacin terica (p9799).
- Comprobar los parmetros Safety en el Motor Module y adaptar la suma de verificacin terica (p9899).
- Comprobar la habilitacin de las funciones seguras en la Control Unit y el Motor Module (p9601 = p9801).
- Realizar la prueba de recepcin/aceptacin y crear el acta/protocolo correspondiente.
El procedimiento para el test de recepcin, as como un ejemplo del protocolo de recepcin se encuentran en la
siguiente documentacin:
SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated
El fallo con valor de fallo 2005 slo puede confirmarse si est deseleccionada la funcin "STO".
- Comprobar la habilitacin del mando seguro de freno en la Control Unit y el Motor Module (p9602 = p9802).
- Efectuar pruebas de funcionamiento del hardware modificado y crear un protocolo de recepcin.
El fallo con valor de fallo 3005 slo puede confirmarse si est deseleccionada la funcin "STO".
- Efectuar diagnstico en base al otro fallo Safety presente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver tambin: p9799 (SI Suma verificacin terica Parmetros SI (Control Unit)), p9899 (SI Suma verificacin terica
Parmetros SI (Motor Module))
201651 <Ubicacin>SI CU: Sincronizacin de segmentos de tiempo Safety fallida

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
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Alarmas de SINAMICS
Causa: La funcin "Safety Integrated" exige sincronizar los segmentos de tiempo para seguridad entre la Control Unit (CU) y
el Motor Module (MM) y entre la Control Unit y el control superior. Esta sincronizacin ha fallado.
Nota:
121:
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, se realiz en CU/NX un rearranque en caliente en el lado del
accionamiento.
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, en un objeto de accionamiento de la CU se seleccion la funcin
"Restablecer el ajuste de fbrica" y se activ un rearranque en caliente en el lado del accionamiento.
150:
- Fallo en la sincronizacin con el maestro PROFIBUS.
Resto de valores:
- Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Ver tambin: p9510 (SI Motion Maestro PROFIBUS iscrono)
- Realizar conjuntamente POWER ON/rearranque en caliente con un control superior y SINAMICS.
- Comprobar ajuste de p9510 (maestro PROFIBUS iscrono SI Motion) y, dado el caso, corregirlo.
General:
- Actualizar el software del control superior.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201651 <Ubicacin>SI CU: Sincronizacin de segmentos de tiempo Safety fallida

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_840
Reaccin: DES2
Causa: La funcin "Safety Integrated" exige sincronizar los segmentos de tiempo para seguridad entre la Control Unit (CU) y
el Motor Module (MM) y entre la Control Unit y el control superior. Esta sincronizacin ha fallado.
Nota:
121:
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, se realiz en CU/NX un rearranque en caliente en el lado del
accionamiento.
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, en un objeto de accionamiento de la CU se seleccion la funcin
"Restablecer el ajuste de fbrica" y se activ un rearranque en caliente en el lado del accionamiento.
Resto de valores:
- Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Ver tambin: p9510 (SI Motion Maestro PROFIBUS iscrono)
- Realizar conjuntamente POWER ON/rearranque en caliente con un control superior y SINAMICS.
General:
- Actualizar el software del control superior.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
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Alarmas de SINAMICS
201652 <Ubicacin>SI CU: Ciclo de vigilancia ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Uno de los ciclos de vigilancia Safety Integrated es ilegal.
- El tiempo de ciclo de vigilancia integrado en el accionamiento no puede respetarse debido a las condiciones de
comunicacin exigidas en el sistema.
- El tiempo de ciclo de vigilancia para las vigilancias seguras de movimiento no est permitido (p9500).
- El tiempo de ciclo de captacin de valor real para las vigilancias seguras de movimiento no est permitido (p9511).
- El tiempo de muestreo para el regulador de intensidad es inadmisible (p0112, p0115[0]).
Nota:
Con la vigilancia de movimiento no habilitada (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0), se aplica:
- Ajuste mnimo para el tiempo de ciclo de vigilancia (en s).
Con la vigilancia de movimiento habilitada (p9601.2 = p9801.2 = 1 y/o p9501 > 0), se aplica:
100:
- No ha podido encontrarse un tiempo de ciclo de vigilancia adecuado.
101:
- El tiempo de ciclo de vigilancia no es un mltiplo entero del tiempo de ciclo de captacin de valor real.
102:
- Se ha producido un fallo al transferir el ciclo de captacin de valor real al Motor Module (MM).
103:
- Se ha producido un fallo al transferir el ciclo de captacin de valor real al Sensor Module.
104, 105:
- El cudruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) es superior a 1 ms en funcionamiento
con PROFIBUS no iscrono.
- El cudruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) es superior al ciclo DP en
funcionamiento con PROFIBUS iscrono.
- El ciclo DP no es un mltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
106:
- El ciclo de vigilancia no coincide con el ciclo de vigilancia del TM54F.
107:
- El tiempo de ciclo de captacin de valor real (p9511) es inferior al cudruple del tiempo de muestreo del regulador
de intensidad (p0115[0]).
- El tiempo de ciclo de captacin de valor real (p9511) no es un mltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador
de intensidad (p0115[0]).
108:
- El tiempo de ciclo parametrizado de captacin de valor real no es ajustable en este componente.
109:
- Si las funciones de vigilancia de movimiento estn parametrizadas sin encder (p9506), el tiempo de ciclo de
captacin de valor real (p9511) debe ser igual al ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]).
En el caso de SINAMICS S110 se aplica lo siguiente:
- Si las funciones de vigilancia de movimiento estn parametrizadas sin encder (p9506), el tiempo de ciclo de
captacin de valor real p9511 debe ser igual a 250 s.
110:
- El tiempo de ciclo de captacin de valor real (p9511) en Safety con encder (p9506 = 0) es menor de 2 ms en esta
Control Unit (p. ej., CU305).
111:
- El tiempo de ciclo de vigilancia no es un mltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad
(p0115[0]).
200, 201:
- En S120M, el ciclo de vigilancia no puede mantenerse debido a las condiciones exigidas en el sistema.
202:
- El tiempo de muestreo del regulador de intensidad est ajustado a cero (p0115[0]).
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Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Si est habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):

- Actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versin.
Si est habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
- Corregir el tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) y realizar un POWER ON.
- El tiempo de ciclo de captacin de valor real equivale al tiempo de ciclo del regulador de posicin/ciclo DP (ajuste
de fbrica).
- En las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9601/p9801 bit 2 = 1) se puede
parametrizar el tiempo de ciclo de captacin de valor real directamente en p9511/p9311.
- Ajustar en p9511 un tiempo propio de ciclo de captacin de valor real.
- Limitar el funcionamiento a mx. dos accionamientos vectoriales. Con el ajuste estndar en p0112, p0115, el tiempo
de muestreo del regulador de intensidad se reduce automticamente a 250 s. Si se han modificado los valores
estndar, el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0112, p0115) se tiene que ajustar en consecuencia.
- Aumentar el ciclo DP en el funcionamiento con PROFIBUS iscrono de modo a obtener una relacin entre ciclos
entera de al menos 4:1 entre el ciclo DP y el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Se recomienda una
relacin entre ciclos de al menos 8:1.
- Asegurarse de que en la versin 2.5 del firmware est ajustado el parmetro p9510 = 1 en el accionamiento (modo
iscrono).
- Ajustar al mismo valor los parmetros de los ciclos de vigilancia (p10000 y p9500/p9300).
- Ajustar un ciclo de captacin de valor real adecuado para el ciclo del regulador de intensidad (p9511 >= 4 * p0115[0],
se recomienda 8 * p0115[0]).
Nota:
Un ciclo de captacin de valor real demasiado reducido (p9511) puede provocar espordicamente la generacin de
los avisos Safety C01711/C30711 con valor de aviso 1020 1021.
- Ajustar en p9511 un tiempo adecuado de ciclo de captacin de valor real.
- Si se usa el tiempo de ciclo DP como tiempo de ciclo de captacin de valor real en funcionamiento con PROFIBUS
iscrono (p9511 = 0), debe configurarse el tiempo de ciclo DP apropiado. Este debe ajustarse a menos de 8 ms. Si
no es posible, p9511 debe ajustarse al ciclo de captacin de valor real deseado (< 8 ms).
- En SIMOTION D410-2 debe parametrizarse un mltiplo lgico del ciclo DP (p. ej., 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). De lo
contrario, debe ajustarse un ciclo menor que 8 ms.
- Ajustar el tiempo de ciclo de captacin de valor real en p9511 igual que el ciclo de regulador de intensidad (p0115[0]).
En el caso de SINAMICS S110 se aplica lo siguiente:
- Ajustar el tiempo de ciclo de captacin de valor real p9511 a 250 s.
- Ajustar el tiempo de ciclo de captacin de valor real en p9511 mayor o igual que 2 ms.
- Ajustar el ciclo de vigilancia en p9500 como mltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad
(p0115[0]).
- Aumentar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
- Dado el caso, reducir el nmero de componentes en la lnea DRIVE-CLiQ correspondiente o distribuir los
componentes en varios conectores DRIVE-CLiQ.
- Ajustar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad con un valor conveniente (p0115[0]).
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201653 <Ubicacin>SI CU: Configuracin PROFIBUS/PROFINET errnea

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La configuracin de PROFIBUS/PROFINET para el servicio de las funciones de vigilancia de Safety Integrated con
un control superior (SINUMERIK o PLC de seguridad) es errnea.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable si las funciones Safety estn habilitadas.
200: No hay ningn slot Safety configurado para los datos recibidos del control.
210, 220: El slot Safety configurado para los datos recibidos del control tiene un formato desconocido.
230: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errnea.
231: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errnea.
240: El slot Safety configurado para los datos recibidos de SINUMERIK tiene una longitud errnea.
250: En el control F superior hay un slot PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no est habilitado en el
accionamiento.
300: No hay ningn slot Safety configurado para los datos enviados al control.
310, 320: El slot Safety configurado para los datos enviados al control tiene un formato desconocido.
330: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errnea.
331: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errnea.
340: El slot Safety configurado para los datos enviados a SINUMERIK tiene una longitud errnea.
Ayuda: De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuracin de PROFIBUS/PROFINET del slot Safety en el lado del
maestro.
- Retirar en el control F superior la configuracin de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
- Configurar en el PLC de seguridad el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrizacin.
Con p9501.30 = 1 (F-DI habilitada mediante PROFIsafe) es aplicable:
- El telegrama PROFIsafe 900 debe estar configurado.
Con p9501.30 = 0 (F-DI no habilitada mediante PROFIsafe) es aplicable:
- El telegrama PROFIsafe 30 debe estar configurado.
201654 <Ubicacin>SI CU: Configuracin PROFIsafe diferente

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La configuracin de un telegrama PROFIsafe en el control superior (PLC de seguridad) no concuerda con la
parametrizacin del accionamiento.
Nota:
1:
En el control superior hay un telegrama PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no est habilitado en el
accionamiento (p9601.3).
2:
En el accionamiento est parametrizado PROFIsafe, pero en el control superior no hay ningn telegrama PROFIsafe
configurado.
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuracin de PROFIsafe en el control superior.
- Retirar en el control F superior la configuracin de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
- Configurar en el control F superior el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrizacin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201655 <Ubicacin>SI CU: Sincronizacin de funciones de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Ha aparecido un error al sincronizar las funciones de vigilancia Safety Integrated de la Control Unit (CU) y el Motor
Module (MM). Control Unit y Motor Module no pueden determinar un conjunto comn de funciones de vigilancia SI
soportadas.
- Versiones de software Safety Integrated de Control Unit y Motor Module son incompatibles.
Nota:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201656 <Ubicacin>SI CU: Parmetro errneo en Motor Module

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Ha aparecido un error al acceder a los parmetros Safety Integrated del Motor Module (MM) en la memoria no voltil.
Nota:
129:
- Parmetro Safety daado para el Motor Module.
- Accionamiento con funciones de seguridad habilitadas, posiblemente con el software de puesta en marcha copiado
offline y el proyecto descargado.
131: Error de software interno en Motor Module.
132: Fallos de comunicacin al cargar o descargar los parmetros Safety para el Motor Module.
255: Error de software interno en Control Unit.
Ayuda: - Efectuar nueva puesta en marcha de Safety.
- Activar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 95).
- Adaptar la direccin PROFIsafe (p9610).
- Iniciar la funcin de copia para parmetros SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar la modificacin de datos (p9701 = DC hex).
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 0).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201657 <Ubicacin>SI CU: Nmero de telegrama PROFIsafe no vlido

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: El nmero de telegrama PROFIsafe ajustado en el parmetro p9611 no es vlido.
Si PROFIsafe est habilitado (p9601.3 = 1), en p9611 debe estar ajustado un nmero de telegrama mayor que cero.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reaccin de parada de seguridad (Safety).
Ver tambin: p9611 (SI Seleccin de telegrama PROFIsafe (Control Unit)), p60022 (Seleccin de telegrama
PROFIsafe)
Ayuda: Comprobar el ajuste del nmero de telegrama (p9611).
201658 <Ubicacin>SI CU: Nmero de telegrama PROFIsafe distinto

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: El nmero de telegrama PROFIsafe de p9611 y p60022 est ajustado de forma distinta.
Con p9611 distinto de 998 es aplicable:
El nmero de telegrama de los dos parmetros debe estar ajustado de forma idntica.
Con p9611 = 998 se aplica:
Debido a la compatibilidad con las versiones de firmware < 4.5, en p60022 slo se admiten los valores 0 y 30.
Nota:
PROFIsafe)
Ayuda: Ajustar el mismo nmero de telegrama en los dos parmetros (p9611, p60022).
201659 <Ubicacin>SI CU: Peticin de escritura en parmetros rechazada

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Se ha rechazado la peticin de escritura para uno o varios parmetros Safety Integrated Parameter en la Control Unit
(CU).
Nota:
1: La contrasea Safety Integrated no est definida.
2: Se ha seleccionado el reseteo de los parmetros de accionamiento. No obstante, los parmetros de Safety
Integrated no se han reseteado, ya que Safety Integrated se acaba de habilitar.
3: La entrada STO interconectada se encuentra en el Modo de simulacin.
10: Se ha intentado habilitar la funcin STO a pesar de que sta no puede soportarse.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
11: Se ha intentado habilitar la funcin SBC a pesar de que sta no puede soportarse.
12: Se ha intentado habilitar la funcin SBC a pesar de que sta no puede soportarse en caso de conexin en paralelo
(r9871.14).
13: Se ha intentado habilitar la funcin SS1 a pesar de que sta no puede soportarse.
14: Se ha intentado habilitar la comunicacin PROFIsafe a pesar de que sta no se admite o de que las versiones
utilizadas del driver de PROFIsafe en la CU y en el MM son diferentes.
15: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento a pesar de que stas no
pueden soportarse.
16: Se ha intentado habilitar la funcin STO a pesar de que sta no puede soportarse si est habilitada la proteccin
interna de tensin (p1231).
17: Se ha intentado habilitar la funcin PROFIsafe a pesar de que esta no es soportada en una conexin en paralelo.
18: Se ha intentado habilitar la funcin PROFIsafe para las funciones bsicas a pesar de que no puede soportarse.
19: Se ha intentado habilitar SBA (Safe Brake Adapter) a pesar de que sta no puede admitirse.
20: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento y la funcin STO, ambos
controlados mediante F-DI.
21: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento con conexin en paralelo
a pesar de que stas no pueden soportarse.
22: Se ha intentado habilitar las funciones Safety Integrated a pesar de que el Power Module conectado no puede
soportarlas.
23: Se ha intentado habilitar el retardo de la supresin de impulsos con ESR aunque esto no puede admitirse.
24: Se ha intentado habilitar la funcin SBC con conexin en paralelo a pesar de no haberse ajustado un juego de
datos de etapa de potencia para el mando del freno (p7015 = 99).
25: Se ha intentado parametrizar un telegrama PROFIsafe a pesar de que ste no puede soportarse.
26: Se ha intentado activar en una entrada digital de la Control Unit el modo de simulacin (p0795) utilizado por Safety
Integrated (p10049).
33: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento sin seleccin integradas en el accionamiento (p9601.5,
p9801.5) a pesar de que stas no pueden soportarse.
Ver tambin: p0970, p3900, r9771, r9871
- Definir contrasea Safety Integrated (p9761).
- Bloquear Safety Integrated (p9501, p9601) o resetear parmetros Safety (p0970 = 5) y, a continuacin, volver a
resetear los parmetros de accionamiento.
- Finalizar el Modo de simulacin para la entrada digital (p0795).
Rel. a valor de fallo = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23:
- Buscar fallos en la sincronizacin de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655,
F30655); dado el caso diagnosticar los fallos.
- Aplicar un Motor Module que soporte la funcin deseada.
- Bloquear la proteccin de tensin interna (p1231).
- Corregir el ajuste en p9601.
- Emplear un Power Module que soporte las funciones Safety Integrated.
- Ajustar un juego de datos de etapa de potencia para el freno de mantenimiento (p7015).
- Utilizar un Power Module que soporte la seleccin de telegrama PROFIsafe.
- Corregir el ajuste del nmero de telegrama (p9611).
- Compruebe si p10049 est ajustado. Compruebe adems p10006 y p10009. Compruebe si en p10046, p10047
se ha parametrizado una parada de prueba de la F-DO con entrada de relectura.
- Deseleccionar las vigilancias de movimiento sin seleccin integradas en el accionamiento (p9601.5, p9801.5) y
seleccionar las funciones seguras soportadas (ver p9771/p9871),
o:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
Ver tambin: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
201659 <Ubicacin>SI CU: Peticin de escritura en parmetros rechazada

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: TM54F_MA, TM54F_SL
Reaccin: DES2
Causa: Se ha rechazado la peticin de escritura para uno o varios parmetros Safety Integrated Parameter en la Control Unit
(CU).
Nota:
1: La contrasea Safety Integrated no est definida.
2: Se ha seleccionado el reseteo de los parmetros de accionamiento. No obstante, los parmetros de Safety
Integrated no se han reseteado, ya que Safety Integrated se acaba de habilitar.
3: La entrada STO interconectada se encuentra en el Modo de simulacin.
12: Se ha intentado habilitar la funcin SBC a pesar de que sta no puede soportarse en caso de conexin en paralelo
(r9871.14).
pueden soportarse.
16: Se ha intentado habilitar la funcin STO a pesar de que sta no puede soportarse si est habilitada la proteccin
interna de tensin (p1231).
17: Se ha intentado habilitar la funcin PROFIsafe a pesar de que esta no es soportada en una conexin en paralelo.
19: Se ha intentado habilitar SBA (Safe Brake Adapter) a pesar de que sta no puede admitirse.
20: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento y la funcin STO, ambos
controlados mediante F-DI.
21: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento con conexin en paralelo
a pesar de que stas no pueden soportarse.
22: Se ha intentado habilitar las funciones Safety Integrated a pesar de que el Power Module conectado no puede
soportarlas.
24: Se ha intentado habilitar la funcin SBC con conexin en paralelo a pesar de no haberse ajustado un juego de
datos de etapa de potencia para el mando del freno (p7015 = 99).
25: Se ha intentado parametrizar un telegrama PROFIsafe a pesar de que ste no puede soportarse.
26: Se ha intentado activar en una entrada digital de la Control Unit el modo de simulacin (p0795) utilizado por Safety
Integrated (p10049).
Ver tambin: p0970, p3900, r9771, r9871
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Definir contrasea Safety Integrated (p10061).
- Bloquear Safety Integrated (p9501, p9601) o resetear parmetros Safety (p0970 = 5) y, a continuacin, volver a
resetear los parmetros de accionamiento.
- Finalizar el Modo de simulacin para la entrada digital (p0795).
Rel. a valor de fallo = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23:
- Bloquear la proteccin de tensin interna (p1231).
- Emplear un Power Module que soporte las funciones Safety Integrated.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
Ver tambin: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
201660 <Ubicacin>SI CU: Funciones seguras no soportadas

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: El Motor Module (MM) no soporta las funciones de seguridad (p. ej. versin del Motor Module no adecuada). No es
posible poner en marcha Safety Integrated.
Nota:
Ayuda: - Aplicar un Motor Module que soporte las funciones seguras.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201661 <Ubicacin>SI CU: Simulacin de las entradas Safety activa

Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La simulacin de las entradas digitales de la Control Unit (p0795) est activa.
Las entradas Safety (ver p9620, p10022 ... p10032) no deben simularse.
Los bits mostrados indican qu DI no deben simularse.
Ayuda: Desactivar la simulacin de las entradas digitales
de la Control Unit para las entradas Safety (ver p795) y confirmar el fallo.
201663 <Ubicacin>SI CU: Copia de los parmetros SI rechazada

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: En p9700 se ha guardado o se ha introducido offline uno de los siguientes valores: 87 208.
Por ello, en el arranque se intenta copiar los parmetros SI de la Control Unit al Motor Module. Sin embargo, en la
Control Unit no hay ninguna funcin segura seleccionada (p9501 = 0, p9601 = 0). El copiado se rechaza por razones
de seguridad.
Esto puede provocar una parametrizacin incoherente en los dos canales de vigilancia y varios avisos de fallo.
En caso de habilitacin incoherente de las funciones de seguridad en los dos canales de vigilancia (p9601 = 0, p9801
<> 0), se emite en particular el fallo F30625.
Nota:
Ver tambin: p9700 (SI Motion Funcin de copia)
Ayuda: - Ajustar p9700 = 0.
- Comprobar p9501 y p9601; dado el caso corregirlos.
- Iniciar de nuevo la funcin de copia introduciendo el valor correspondiente en p9700.
Como alternativa, seguir los siguientes pasos con la herramienta de puesta en marcha STARTER en el modo online:
- Abrir la mscara "Safety Integrated" (el campo "Seleccin de funcin Safety" est en "Sin Safety Integrated").
- Hacer clic en el botn "Modificar ajustes".
- Hacer clic en el botn "Activar ajustes" (de este modo, Safety Integrated se bloquea en los dos canales de vigilancia).
201664 <Ubicacin>SI CU: Sin actualizacin automtica de firmware

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Al arrancar se ha detectado que la funcin "Actualizacin de firmware automtica" (p7826 = 1) no est activada.
Sin embargo, esto es necesario para la actualizacin o el downgrade del firmware con el fin de evitar una mezcla no
permitida de las versiones al habilitar las funciones Safety.
Nota:
Ver tambin: p7826 (Actualizacin de firmware automtica)
Ayuda: Si las funciones de seguridad estn habilitadas (p9501 <> 0 y/o p9601 <> 0):
1. Activar la funcin "Actualizacin de firmware automtica" (p7826 = 1).
2. Salvar los parmetros (p0977 = 1) y realizar un POWER ON.
Al desactivar las funciones de seguridad (p9501 = 0, p9601 = 0), el fallo se puede confirmar despus de salir del modo
PeM Safety.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201665 <Ubicacin>SI CU: Defecto en el sistema

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Se ha detectado un defecto en el sistema antes del ltimo arranque o durante el arranque actual. En caso necesario
se ha llevado a cabo un nuevo arranque (reset).
200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (cualquier yy):
- Fallo durante el arranque/servicio actual.
800004 hex:
- En algunos casos, los parmetros p9500/p9300 no son iguales. Tambin aparece el aviso Safety C01711/C30711.
Otros valores:
- Defecto en el sistema antes del ltimo arranque.
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Rel. a valor de fallo = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (cualquier yy):
- Asegurarse de que la Control Unit est conectada con el Power Module.
Rel. a valor de fallo = 800004 hex:
- Comprobar si los parmetros p9500/p9300 son iguales.
201666 <Ubicacin>SI Motion CU: Seal 1 esttica en la F-DI para una confirmacin segura
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10006 est presente durante ms de 10 segundos una seal 1 lgica.
Si no se efecta ninguna confirmacin en la F-DI para confirmacin segura, debe haber una seal 0 lgica esttica.
De esta forma se evita una confirmacin segura accidental (o una seal "Internal Event Acknowledge") cuando se
produce una rotura de hilo o rebota una de las dos entradas digitales.
Ayuda: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la seal lgica 0 (p10006).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
201669 <Ubicacin>SI Motion: Combinacin no adecuada de motor y etapa de potencia

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La combinacin empleada de motor y etapa de potencia no es adecuada para utilizar las vigilancias de movimiento
seguras sin encder.
La relacin entre la intensidad asignada de la etapa de potencia (r0207[0]) y la intensidad asignada del motor (p0305)
es superior a 5.
Nmero del juego de datos de motor que ha causado el fallo.
Atencin:
Si no se tiene en cuenta esta alarma, puede emitirse espordicamente el aviso C01711 o C30711 con el valor 1041
... 1044.
Ayuda: Utilizar una etapa de potencia adecuada de menor potencia o un motor de mayor potencia.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201670 <Ubicacin>SI Motion: Parametrizacin de Sensor Module ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La parametrizacin de un Sensor Module usado para Safety Integrated es ilegal.
Nota:
1: No se ha parametrizado ningn encder para Safety Integrated.
2: Se ha parametrizado un encder para Safety Integrated que no dispone de pista A/B (seno/coseno).
3: El juego de datos de encder elegido para Safety Integrated no es an vlido.
4: En la comunicacin con el encder se ha producido un error.
5: Nmero de bits relevantes no vlido en la posicin aproximada de encder.
6: Configuracin de encder DRIVE-CLiQ no vlida.
7: Componente no relevante para la seguridad de la posicin aproximada del encder con encder DRIVE-CLiQ lineal
no vlido.
8: Algoritmo de comparacin Safety parametrizado no soportado.
9: Relacin no binaria entre divisin y paso de medida con encder DRIVE-CLiQ lineal.
10: En un encder usado para Safety Integrated no todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) estn
asignados al mismo juego de datos de encder (EDS) (p0187 ... p0189).
- Aplicar y parametrizar encder apto para Safety Integrated (encder con pista A/B senoidal, p0404.4 = 1).
- Comprobar si est activa la rutina de puesta en marcha de equipos o accionamientos (aceptacin); de ser as, salir
de ella (p0009 = p00010 = 0), salvar los parmetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
- Comprobar si hay fallos en la comunicacin va DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Sensor Module afectado; dado
el caso diagnosticar los fallos.
- p9525 = 0 (no permitido). Comprobar la parametrizacin del encder en el Sensor Module afectado.
- Comprobar p9515.0 (con encder DRIVE-CLiQ es aplicable: p9515.0 = 1). Comprobar la parametrizacin del
encder en el Sensor Module afectado.
- p12033 con un encder utilizado para Safety Integrated no es igual a 1. Utilizar y parametrizar un encder DRIVE-
CLiQ lineal en el que p12033 = 1.
- Comprobar p9541. Utilizar y parametrizar un encder que implemente un algoritmo soportado por Safety Integrated.
- Comprobar p9514 y p9522. Utilizar y parametrizar un encder en el que la relacin entre p9514 y p9522 sea binaria.
- Igualar la asignacin en EDS para todos los encders aplicados para Safety Integrated (p0187 ... p0189).
- p12036 con un encder utilizado para Safety Integrated no es igual a 0. Utilizar y parametrizar un encder DRIVE-
CLiQ lineal en el que p12036 = 0.
Nota:
201671 <Ubicacin>SI Motion: Parametrizacin encder mal

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El encder usado por Safety Integrated no tiene la misma parametrizacin que el encder estndar.
Nota:
Nmero del parmetro que no se corresponde con el parmetro Safety.
Ayuda: Igualar la parametrizacin de los encders Safety y estndar.
Nota:
201672 <Ubicacin>SI CU: Motor Module Software/hardware incompatible

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento o es incompatible con el software
en la Control Unit, o bien la comunicacin entre la Control Unit y el Motor Module est perturbada.
Nota:
1: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento.
2, 3, 6, 8: La comunicacin entre la Control Unit y el Motor Module est perturbada.
4, 5, 7: El software de Motor Module existente es incompatible con el software de la Control Unit.
9, 10, 11, 12: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimientos sin encder.
13: Por lo menos uno de los Motor Modules que funcionan en paralelo no admite la vigilancia segura de movimiento.
Ayuda: - Buscar fallos en la sincronizacin de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655,
- Utilizar un Motor Module que soporte la vigilancia segura de movimiento.
Rel. a valor de fallo = 2, 3, 6, 8:
Rel. a valor de fallo = 4, 5, 7, 9, 13:
Nota:
201673 <Ubicacin>SI Motion: Software/hardware de Sensor Module incompatible

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Este software o hardware del Sensor Module no es compatible con la vigilancia de movimiento con el control superior.
Nota:
Ayuda: - Actualizar el software del Sensor Module.
- Aplicar un Sensor Module que soporte la vigilancia segura de movimientos.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201674 <Ubicacin>SI Motion CU: Funcin Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: El telegrama PROFIsafe ajustado actualmente (p9611) no soporta la funcin de vigilancia habilitada en p9501 y
p9601.
Nota:
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 24 = 1:
Transferencia de lmite SLS (SG) va PROFIsafe no soportada (p9501.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posicin segura va PROFIsafe no admitida (p9501.25).
Ayuda: - Anular la funcin de vigilancia afectada (p9501, p9601).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9611).
Nota:
SLS: Safely-Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reduccin segura de
velocidad)
SP: Safe Position (Posicin segura)
201680 <Ubicacin>SI Motion CU: Error suma de verificacin de vigilancias seguras

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La suma de verificacin real para los parmetros de seguridad calculada por el accionamiento y ajustada en r9728
no coincide con la suma de verificacin terica guardada en p9729 con ocasin de la ltima prueba de recepcin
(aceptacin) de la mquina.
Se han modificado parmetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
0: Error en suma de verificacin de parmetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificacin de parmetros SI para valores reales.
2: Error en suma de verificacin en parmetros SI asignacin de componentes.
Ayuda: - Comprobar los parmetros de seguridad, dado el caso corregirlos.
- Ejecutar la funcin "Copiar de RAM a ROM".
- Ejecutar POWER ON si se han modificado parmetros Safety que necesiten POWER ON.
- Ejecutar test de recepcin (aceptacin).
201681 <Ubicacin>SI Motion CU: Valor parmetro mal

Valor de aviso: parmetro: %1, info adicional: %2
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El parmetro no puede parametrizarse con este valor.

Nota:
yyyyxxxx dec:
yyyy = informacin adicional,
xxxx = parmetros
yyyy = 0: No hay ms informacin disponible.
xxxx = 9500:
p9500 es distinto de p9300 o no es un mltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
xxxx = 9501:
No est permitida la habilitacin de la funcin "n<nx Histresis y filtrado" (p9501.16) en combinacin con la funcin
"Funciones avanzadas sin seleccin" (p9601.5).
xxxx = 9505:
Si SLP est activado (p9501.1 = 1), la funcin de mdulo est conectada de forma no autorizada (p9505 distinto de 0).
xxxx = 9511:
yyyy = 1:
p9511 es distinto de p9311.
yyyy = 2:
En un Motor Module de doble eje, no se permiten entre los objetos de accionamiento valores diferentes en p9511 y
p0115[0].
xxxx = 9522:
El escaln de reduccin se ha ajustado demasiado alto.
xxxx = 9544:
En los ejes lineales el valor mximo est limitado a 1 mm.
xxxx = 9547:
p9547 es demasiado pequeo.
xxxx = 9585:
En Safety sin encder y motor sncrono el valor 4 debe estar introducido en p9585.
xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Si estn habilitadas las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) y las funciones
avanzadas sin seleccin (p9601.5 = 1), no es posible PROFIsafe (p9601.3 = 1) ni F-DI integrada (p9601.4 = 1).
yyyy = 2:
Las funciones avanzadas sin seleccin (p9601.5 =1) estn habilitadas, sin habilitacin de las vigilancias de
movimiento integradas en accionamiento (p9601.2).
yyyy = 3:
Las F-DI integradas estn habilitadas, sin habilitacin de las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento
(p9601.2).
yyyy = 4:
Las F-DI integradas estn habilitadas; no est permitido entonces ajustar simultneamente PROFIsafe y F-DI a travs
de PROFIsafe (p9501.30).
yyyy = 5:
La transferencia del lmite SLS a travs de PROFIsafe (p9501.24) est habilitada sin habilitacin de PROFIsafe.
yyyy = 6:
La transferencia de la posicin segura a travs de PROFIsafe (p9501.25) est habilitada sin habilitacin de
PROFIsafe.
Ayuda: Corregir parmetros (si es necesario, tambin en el segundo canal de vigilancia, p9801):
xxxx: parmetros,
yyyy: informacin adicional.
xxxx = 9500:
- La transferencia de la posicin segura a travs de PROFIsafe (p9501.25) est habilitada sin habilitacin de
PROFIsafe.
p9500 Ajustar "SI Motion Ciclo de vigilancia" como mltiplo entero de p115[0] "Tiempo de muestreo del regulador de
intensidad".
Igualar los parmetros 9300 y 9500, guardar los parmetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Con la histresis o el filtrado habilitados (p9501.16 = 1) es aplicable:
- Ajustar los parmetros p9546/p9346 y p9547/p9347 conforme a la siguiente regla: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2
x p9347.
- Si est habilitada la sincronizacin de valor real (p9501.3 = 1), debe cumplirse adems esta regla: p9549 <= p9547;
p9349 <= p9347.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
xxxx = 9501:
- Corregir parmetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin seleccin (p9601.5).
xxxx = 9505:
Corregir el parmetro p9501.1 o p9505.
xxxx = 9507:
Ajustar el motor sncrono o el motor asncrono segn p0300.
xxxx = 9511:
Igualar los parmetros p9311 y p9511, guardar los parmetros (p0971 = 1 ) y realizar un POWER ON.
xxxx = 9517:
Comprobar tambin p9516.0.
xxxx = 9522:
Corregir parmetros.
xxxx = 9544:
Corregir parmetros (en los ejes lineales el valor mximo est limitado a 1 mm).
xxxx = 9585:
Corregir parmetros (si es necesario, tambin en el segundo canal de vigilancia, p9385).
xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Slo se permite la habilitacin de las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) y las
funciones avanzadas sin seleccin (p9601.5 = 1), o slo la habilitacin de PROFIsafe (p9601.3 = 1) o slo la
habilitacin de F-DI integrada (p9601.4 = 1).
yyyy = 2, 3:
Vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) habilitadas.
yyyy = 4:
Si hay F-DI integradas habilitadas, no est permitido ajustar simultneamente PROFIsafe y F-DI a travs de
PROFIsafe (p9501.30); deseleccionar la funcionalidad PROFIsafe o la F-DI integrada.
yyyy = 5:
Para transferir el lmite SLS a travs de PROFIsafe (p9501.24 = 1), habilitar tambin PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
yyyy = 6:
Para la posicin segura a travs de PROFIsafe (p9501.25 = 1), habilitar tambin PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las
201682 <Ubicacin>SI Motion CU: Funcin de vigilancia no admitida

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La funcin de vigilancia habilitada en p9501, p9601, p9801, p9307 o p9507 no es compatible con esta versin del
firmware.
Nota:
1: Funcin de vigilancia SLP no soportada (p9501.1).
2: Funcin de vigilancia SCA no soportada (p9501.7 y p9501.8 ... 15 y p9503).
3: Funcin de vigilancia SLS-Override no soportada (p9501.5).
4: Funcin de vigilancia de activacin ESR externa no admitida (p9501.4).
5: Funcin de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9501.30).
6: Habilitacin de sincronizacin de valor real no admitida (p9501.3).
9: Funcin de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitacin no utilizado.
10: Funciones de vigilancia slo soportadas en el objeto de accionamiento SERVO.
11: Funciones de vigilancia sin encder (p9506.1) slo admitidas con vigilancias de movimiento integradas en el
accionamiento (p9601.2).
12: Funciones de vigilancia para ncSI no admitidas con CU305.
20: Las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento slo se soportan asociadas con
PROFIsafe (p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
21: No se admite la habilitacin de una funcin de vigilancia segura de movimiento (in p9501) con funciones bsicas
habilitadas a travs de PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
22: Con la forma constructiva "Chassis" no se admiten las funciones de vigilancia sin encder.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
23: Con la CU240 no se admiten las funciones de vigilancia con encder.

24: Funcin de vigilancia SDI no soportada (p9501.17).
25: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9501, p9601.2).
26: Histresis y filtrado para funcin de vigilancia SSM sin encder no admitida (p9501.16).
27: Este hardware no admite F-DI ni F-DO integradas.
29: SINAMICS S120M: SSM sin encder no admitida.
31: Este hardware no soporta la transferencia de lmite SLS (SG) va PROFIsafe (p9301/p9501.24).
33: Funciones seguras sin seleccin no soportadas (p9601.5, p9801.5).
34: Este mdulo no admite la posicin segura va PROFIsafe.
36: Funcin "SS1 sin DES3" no soportada.
40: SIMOTION D410-2: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento ni
el control PROFIsafe.
41: SIMOTION D410-2: Funciones seguras no admitidas con la forma constructiva "Chassis".
42: Funciones de vigilancia de movimiento SLP y SP no admitidas con D4x5-2 y CX32-2 (p9501.1, 25).
43: Funciones de vigilancia de movimiento SLP y SP y telegramas PROFIsafe 31/901/902 no admitidos con D410
(p9501.1, 24, 25, 30/9611).
9586: El valor ajustado de p9586/p9386 es superior al valor mximo admitido.
Ayuda: - Deseleccionar la funcin de vigilancia afectada (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Reducir el valor ajustado (p9586, p9588, p9589).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SLP: Safely-Limited Position (Limitacin segura de posicin)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
velocidad)
Ver tambin: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (SN) Habilitacin
(Control Unit)), r9771 (SI Funciones comunes (Control Unit))
201683 <Ubicacin>SI Motion CU: Falta habilitacin SOS/SLS

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: En p9501 no est habilitada la funcin base segura "SOS/SLS" a pesar de que estn habilitadas otras vigilancias
seguras.
Nota:
Ayuda: Habilitar la funcin "SOS/SLS" (p9501.0) y realizar un POWER ON.
Nota:
velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver tambin: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201684 <Ubicacin>SI Motion: Limitacin segura de posicin Lmites permutados

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Para la funcin "Limitacin segura de posicin" (SLP) figura en p9534 un valor inferior al de p9535.
Nota:
1: Lmites SLP1 permutados.
Ayuda: Corregir los lmites en p9534 y p9535 y realizar un POWER ON.
Nota:
software seguros)
201685 <Ubicacin>SI Motion CU: Limitacin segura de velocidad Lmite demasiado alto
Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: El lmite de la funcin "Limitacin segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encder de 500 kHz.
Nota:
Velocidad mxima permitida.
Ayuda: Corregir los lmites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
velocidad)
Ver tambin: p9531 (SI Motion SLS (SG) Valores lmite (Control Unit))
201686 <Ubicacin>SI Motion: Parametrizacin Posicin leva ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Como mnimo una "leva segura" (SCA) habilitada est parametrizada en p9536 o p9537 demasiado prxima a la
banda de tolerancia en torno a la posicin mdulo.
Para asignar levas a una pista de levas deben cumplirse las siguientes condiciones:
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] debe ser mayor o igual que la tolerancia de la leva + la tolerancia de
posicin (= p9540 + p9542). Esto implica tambin que, en las levas asignadas a una pista de levas, el valor de posicin
Menos debe ser inferior al valor de posicin Ms.
- La distancia entre 2 levas x e y (valor de posicin Menos[y] - valor de posicin Ms[x] = p9537[y] - p9536[x]) en una
pista de levas debe ser superior o igual a la tolerancia de la leva + la tolerancia de posicin (= p9540 + p9542).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Nmero de la "leva segura" con posicin ilegal.
Ayuda: Corregir la posicin de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
Ver tambin: p9536, p9537
201687 <Ubicacin>SI Motion: Parametrizacin Valor mdulo SCA (SN) ilegal

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: El valor mdulo parametrizado para la funcin "Leva segura" (SCA) no es mltiplo de 360 000 mgrados.
Nota:
Ayuda: Corregir el valor mdulo para SCA y realizar un POWER ON.
Nota:
Ver tambin: p9505
201688 <Ubicacin>SI Motion CU: Sincronizacin valor real no perm.

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: - No est permitida la habilitacin de la sincronizacin de valor real en un sistema monoencder.
- No est permitida la habilitacin simultnea de la sincronizacin de valor real y de la funcin de vigilancia con
referencia absoluta (SCA/SLP).
- No se admite la habilitacin simultnea de la sincronizacin de valor real y la posicin segura va PROFIsafe.
Nota:
Ayuda: - Anular la funcin "Sincronizacin de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encders.
- Anular la funcin "Sincronizacin de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y
realizar POWER ON.
- Deseleccionar la funcin "Sincronizacin de valor real" o bien no habilitar la "Posicin segura va PROFIsafe".
Nota:
software seguros)
Ver tambin: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9526 (SI Motion Asignacin encder
segundo canal)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201689 <Ubicacin>SI Motion: Eje reconfigurado

Reaccin: DES2
Causa: La configuracin del eje ha sido modificada (p. ej., conmutacin entre eje lineal y eje giratorio).
El parmetro p0108.13 se ajusta internamente al valor correcto.
Nota:
Nmero del parmetro que ha desencadenado el cambio.
Ver tambin: p9502 (SI Motion Tipo de eje (Control Unit))
Ayuda: Despus de la conmutacin se tiene que realizar lo siguiente:
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
Tras el arranque de la Control Unit el aviso Safety F01680 o F30680 indica que, en el accionamiento, se han
modificado las sumas de verificacin en r9398[0] y r9728[0]. Por ello se tiene que realizar lo siguiente:
- Activar de nuevo el modo de puesta en marcha Safety.
- Completar el modo de puesta en marcha Safety del accionamiento.
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
Nota:
En el software de puesta en marcha, las unidades slo se visualizan de forma consistente despus de una carga de
proyecto.
201690 <Ubicacin>SI Motion: Problema de backup de datos en NVRAM

Valor de aviso: %1
Reaccin: Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: No hay suficiente espacio disponible en la NVRAM del accionamiento para memorizar los parmetros r9781 y r9782
(diario de incidencias Safety).
Nota:
0: No existe ninguna NVRAM fsica en el accionamiento.
1: No queda espacio libre en la NVRAM.
- Utilizar Control Unit con NVRAM.
- Anular las funciones que no son necesarias y ocupan espacio en la NVRAM.
Nota:
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Memoria no voltil de lectura y escritura)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201691 <Ubicacin>SI Motion: Ti y To no adecuados para ciclo DP

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Los tiempos configurados para la comunicacin PROFIBUS no son admisibles y el ciclo DP se utiliza como tiempo
de ciclo de captacin de valor real para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
PROFIBUS iscrono:
la suma de Ti y To es demasiado grande para el ciclo DP ajustado. El ciclo DP debe ser como mnimo 1 ciclo del
regulador de intensidad mayor que la suma de Ti y To.
No hay PROFIBUS iscrono:
el ciclo DP debe ser al menos el cudruple del ciclo del regulador de intensidad.
Atencin:
Si no se tiene en cuenta esta alarma, puede emitirse espordicamente el aviso C01711 o C30711 con el valor 1020
... 1021.
Ayuda: Configurar Ti y To lo suficientemente bajos para el ciclo DP utilizado o aumentar el tiempo de ciclo DP.
Alternativa si est habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Utilizar el tiempo de ciclo de captacin de valor real p9511/p9311 y, de este modo, realizar el ajuste con
independencia del ciclo DP. El ciclo de captacin de valor real debe ser al menos el cudruple del ciclo del regulador
de intensidad. Se recomienda una relacin entre ciclos de al menos 8:1.
Ver tambin: p9511 (SI Motion Ciclo captacin de valor real (Control Unit))
201692 <Ubicacin>SI Motion CU: Valor de parmetro sin encder no permitido

Reaccin: DES2
Causa: El parmetro no se puede ajustar a este valor si las funciones de vigilancia de movimiento en p9506 estn
seleccionadas sin encder.
Nota:
Nmero de parmetro con el valor errneo.
Ayuda: - Corregir el parmetro especificado en el valor de fallo.
- Dado el caso, deseleccionar las funciones de vigilancia de movimiento sin encder (p9506).
201693 <Ubicacin>SI CU: Parametrizacin Safety modificada Rearranque en caliente/POWER

ON necesario
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, TM54F_MA,
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se han modificado parmetros Safety que slo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON.
Atencin:
Todos los parmetros modificados de las funciones de vigilancia de movimiento seguras solo surten efecto tras un
rearranque en caliente o un POWER ON.
Nmero del parmetro Safety debido a cuya modificacin es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

Nota:
Antes de realizar los tests de recepcin debe realizarse un POWER ON en todos los componentes.
201694 <Ubicacin>SI Motion CU: Versin de firmware de Motor Module ms antigua que la
Control Unit
Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: La versin de firmware del Motor Module es ms antigua que la versin de la Control Unit.
Es posible que no estn disponibles las funciones Safety (r9771/r9871).
Nota:
Este aviso puede aparecer tambin cuando todava no se ha realizado un POWER ON despus de una actualizacin
de firmware automtica (alarma A01007).
Ayuda: Actualizar el firmware del Motor Module a la nueva versin.
Ver tambin: r9390 (SI Motion Versin vigilancias seguras movimiento (Motor Module)), r9590 (SI Motion Versin
Vigilancias seguras movimiento (Control Unit))
201695 <Ubicacin>SI Motion: Sensor Module sustituido

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha sustituido un Sensor Module que se utiliza para las vigilancias seguras de movimiento. Es preciso confirmar el
cambio de hardware. A continuacin debe realizarse un test de recepcin.
Nota:
Ayuda: Deben llevarse a cabo los siguientes pasos con el software de puesta en marcha STARTER:
- Pulsar el botn "Confirmar cambio de hardware" en la mscara Safety.
Como alternativa pueden llevarse a cabo los siguientes pasos en la lista de experto del software de puesta en marcha:
- Iniciar en el accionamiento la funcin de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el accionamiento el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
- Guardar todos los parmetros (p0977 = 1).
A continuacin, realizar un test de recepcin (ver manual de funciones Safety Integrated).
En SINUMERIK es aplicable:
El cambio de componentes con funciones Safety es soportado por el HMI (campo de manejo "Diagnstico" -->
pulsador de men "Lista de alarmas" --> pulsador de men "Confirmar SI HW", etc.).
El procedimiento exacto se describe en la siguiente documentacin:
SINUMERIK Manual de funciones Safety Integrated
Ver tambin: p9700 (SI Motion Funcin de copia), p9701 (SI Motion Confirmar modificacin de datos)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201696 <Ubicacin>SI Motion: Seleccin de test de vigilancias de movimiento en el arranque

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El test de las funciones de vigilancia de movimiento ya estaba activo de forma no admitida durante el arranque.
Por esta razn, el test slo se realiza tras seleccionar nuevamente la dinamizacin forzada parametrizada en p9705.
Nota:
Ver tambin: p9705 (SI Motion Parada de prueba Fuente de seal)
Ayuda: Deseleccione la dinamizacin forzada de las vigilancias de movimiento seguras y vuelva a seleccionarla.
La fuente de seal para el disparo est parametrizada en la entrada de binector p9705.
Atencin:
Para el inicio de la parada de prueba no se deben utilizar entradas del TM54F.
Nota:
201697 <Ubicacin>SI Motion: Requiere test de vigilancias de movimiento

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9559 para la dinamizacin forzada de las funciones de vigilancia de
movimiento (Safety). Se requiere un nuevo test
Tras la siguiente seleccin de la dinamizacin forzada parametrizada en p9705 se anula el aviso y se pone a cero el
tiempo de vigilancia.
Nota:
- Los circuitos de desconexin no se comprueban automticamente durante un arranque, por eso la alarma siempre
est presente tras el arranque.
- El test debe efectuarse dentro del intervalo de tiempo mximo establecido (p9559, 9000 horas como mximo) a fin
de cumplir las exigencias normativas relativas a la deteccin a tiempo de fallos y las condiciones para el clculo de
la tasa de fallos de las funciones de seguridad (valor PFH). El servicio ms all de este perodo de tiempo mximo es
admisible si puede asegurarse que la dinamizacin forzada se efecta antes de que personas se desplacen a la zona
peligrosa y que stas conocen el funcionamiento de las funciones de seguridad.
Ver tambin: p9559 (SI Motion Dinamizacin forzada Temporizador (Control Unit)), p9705 (SI Motion Parada de
prueba Fuente de seal)
Ayuda: Realizar la dinamizacin forzada de las vigilancias de movimiento seguras.
La fuente de seal para el disparo est parametrizada en la entrada de binector p9705.
Atencin:
Para el inicio de la parada de prueba no se deben utilizar entradas del TM54F.
Nota:
201698 <Ubicacin>SI CU: Modo Puesta en marcha activo

Valor de aviso: -
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Est seleccionada la puesta en marcha de la funcin "Safety Integrated".

Este aviso se anula tras acabar a puesta en marcha de la Safety.
Nota:
- Durante el modo de puesta en marcha Safety, la funcin "STO" est seleccionada internamente.
Ver tambin: p0010
Nota:
CU: Control Unit
201699 <Ubicacin>SI CU: Requiere test de circuitos de parada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9659 para la dinamizacin forzada de los circuitos de desconexin de
seguridad (Safety). Se requiere un nuevo test de los circuitos de desconexin de seguridad (Safety).
Tras la siguiente deseleccin de la funcin "STO" se anula el aviso y se pone a cero el tiempo de vigilancia.
Nota:
- El test debe efectuarse dentro del intervalo de tiempo mximo establecido (p9659, 9000 horas como mximo) a fin
Ver tambin: p9659 (SI Dinamizacin forzada Temporizador)
Ayuda: Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Nota:
CU: Control Unit
201700 <Ubicacin>SI Motion CU: PARADA A activada

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: El accionamiento se detiene va PARADA A (supresin de impulsos va el circuito de desconexin de la Control Unit).
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el segundo canal de vigilancia.
- Impulsos no suprimidos tras temporizacin parametrizada (p9557) despus de elegir Parada de test.
- Reaccin tras el aviso C01706 "SI Motion CU: Lmite de SAM/SBR superado".
- Reaccin tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitacin segura de velocidad superada".
- Reaccin tras el aviso C01701 "SI Motion CU: PARADA B activada".
- Reaccin tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitacin segura de posicin superada".
- Reaccin tras el aviso C01716 "SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Ayuda: - Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnstico en base al aviso C01706 presente.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
- Comprobar el valor en p9557 (si hay), aumentar eventualmente el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexin de la Control Unit (comprobar la comunicacin DRIVE-CLiQ si existe).
- Sustituir Motor Module/Power Module.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de mquina slo en modo de recepcin.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleracin)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
201701 <Ubicacin>SI Motion CU: PARADA B activada

Valor de aviso: -
Causa: El accionamiento se detiene va PARADA B (frenado segn rampa de deceleracin DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporizacin parametrizada en p9556 o si la velocidad
baja del umbral parametrizado en p9560 se sealiza el aviso C01700 "PARADA A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el segundo canal de vigilancia.
- Reaccin tras el aviso C01711 "SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia".
- Reaccin tras el aviso C01707 "SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
Ayuda: - Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
Nota:
201706 <Ubicacin>SI Motion CU: Lmite de SAM/SBR superado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encder (p9506 = 0) o sin encder con vigilancia de aceleracin ajustada
(p9506 = 3):
SAM: vigilancia segura de aceleracin. Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2) la velocidad ha superado
la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encder con vigilancia de rampa de freno ajustada (p9506 = 1):
SBR: vigilancia segura de rampa de freno. Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutacin SLS a un escaln de
velocidad ms bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: PARADA A activada".
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Controlar el comportamiento en frenado; dado el caso, adaptar la tolerancia para la funcin "SAM" o la
parametrizacin de la funcin "SBR".
Nota:
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
Ver tambin: p9548, p9581, p9582, p9583
201707 <Ubicacin>SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: La posicin real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C01701 "SI Motion: PARADA B activada".
Ayuda: - Comprobar si hay ms fallos Safety, dado el caso realizar el diagnstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisin y respuesta de regulacin del eje.
Nota:
Ver tambin: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit))
201708 <Ubicacin>SI Motion CU: PARADA C activada

Valor de aviso: -
Reaccin: PARADA2
Causa: El accionamiento se detiene va PARADA C (frenado segn rampa de deceleracin DES3).
Una vez transcurrido el tiempo parametrizado se activa "Parada de servicio segura" (SOS).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de un control superior.
Ver tambin: p9552 (SI Motion Tiempo transicin PARADA C a SOS (SBH) (Control Unit))
Ayuda: - Eliminar en el control la causa del fallo.
- Ejecutar diagnstico en base al aviso C01714/C01715/C01716 presente.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de mquina
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201709 <Ubicacin>SI Motion CU: PARADA D activada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: El accionamiento se detiene va PARADA D (frenado en la trayectoria).
Posibles causas:
Ver tambin: p9553 (SI Motion Tiempo transicin PARADA D a SOS (SBH) (Control Unit))
Nota:
201710 <Ubicacin>SI Motion CU: PARADA E activada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: El accionamiento se detiene va PARADA E (movimiento de retirada).
Posibles causas:
Ver tambin: p9554 (SI Motion Tiempo transicin PARADA E a SOS (SBH) (Control Unit))
Nota:
201711 <Ubicacin>SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: En la comparacin en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya
no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si acta como mnimo una funcin de vigilancia, tras la temporizacin paramet. se activa aviso C01701 "SI Motion:
PARADA B activada".
El valor de aviso que ha conducido a la PARADA F se muestra en r9725. Los valores de aviso descritos afectan a
comparacin cruzada entre Control Unit y Motor Module. Si el accto. opera asociado a SINUMERIK, los valores de
aviso se describen en el aviso 27001 de ste.
Los valores de aviso descritos a continuacin pueden producirse tambin en los siguientes casos si la causa indicada
explcitamente no es vlida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrizacin (p9500/p9300 o p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrizacin (p9502/p9302).
- Tiempos de ciclo demasiado rpidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- En los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y los sistemas monoencder, valores de encder con diferente
parametrizacin (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/
p9326).
- Sincronizacin errnea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 a 999: N del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de aviso que no se enumeren a continuacin son slo para diagnstico de fallos en Siemens.
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1: Representacin de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS o SLP (lista resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Representacin de estado de la funcin de vigilancia SCA o n < nx (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posicin real (r9713) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en p9542/
p9342. Si est habilitada la sincronizacin de valor real (p9501.3/p9301.3), la diferencia de la velocidad (basada en
la posicin real) es mayor que la tolerancia en p9549/p9349.
4. La sincronizacin de la comparacin cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301).
6: Lm. para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Lm. para SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Lm. para SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Lm. para SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10: Tol. parada (p9530/p9330).
11: Lm. superior para SLP1 (p9534[0]/p9334[0]).
12: Lm. inferior para SLP1 (p9535[0]/p9335[0]).
13: Lm. superior para SLP2 (p9534[1]/p9334[1]).
14: Lm. inferior para SLP2 (p9535[1]/p9335[1]).
31: Tolerancia posicin (p9542/p9342) (p9549/p9349) en sincronizacin de valor real habilitada (p9501.3/p9301.3).
32: Tolerancia de posicin con referenciado seguro (p9544/p9344).
33: Tiempo conmutacin vel. (p9551/p9351).
35: Temporizacin supr. impulsos (p9556/p9356).
36: Tiempo prueba supr. impulsos (p9557/p9357).
37: Tiempo trans. de PARADA C a SOS (p9552/p9352).
38: Tiempo trans. de PARADA D a SOS (p9553/p9353).
39: Tiempo trans. de PARADA E a SOS (p9554/p9354).
40: Reaccin parada en SLS (p9561/p9361).
41: Reaccin de parada con SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).
42: Vel. actuacin supr. impulsos (p9560/p9360).
43: Test de memoria reaccin de parada (PARADA A).
44 ... 57: En general
Posible causa 1 (en puesta en marcha o modificacin de parmetros)
El valor de tolerancia para la funcin de vigilancia es diferente en ambos canales de vigilancia.
Posible causa 2 (durante el funcionamiento)
Los lmites se basan en el valor real actual (r9713). Si hay una desviacin de los valores reales seguros entre ambos
canales de vigilancia, son tambin diferentes los lmites situados en la distancia definida (es decir, equivale a valor
de fallo 3). Esto puede comprobarse mediante el control de las posiciones reales seguras.
44: Posicin real (r9713) + lmite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety.
45: Posicin real (r9713) - lmite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
52: Pos. parada + tolerancia (p9530/9330).
53: Pos. parada - tolerancia (p9530/9330).
54: Posicin real (r9713) + lmite nx (p9546/p9346) + tolerancia (p9542/p9342).
55: Posicin real (r9713) + lmite nx (p9546/p9346).
56: Posicin real (r9713) - lmite nx (p9546/p9346).
57: Posicin real (r9713) - lmite nx (p9546/p9346) - tolerancia (p9542/p9342).
58: Demanda actual de parada.
75: Lm. vel. nx (p9546, p9346).
Si est habilitada la funcin "n<nx: Histresis y filtrado" (p9501.16=1), este valor de fallo tambin se da con una
tolerancia de histresis distinta (p9547/p9347).
76: Reaccin de parada con SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
78: Reaccin de parada con SLS3 (p9563[2]/ p9363[2]).
80: Valor mdulo para SP con ejes giratorios (p9505/p9305).
81: Tol. vel. para SAM (p9548/p9348).
82: SGE para factor de correccin SLS.
83: Temporizador test de recepcin (p9558/p9358).
84: Tiempo trans. PARADA F (p9555/p9355).
85: Tiempo trans. fallo del bus (p9580/p9380).
86: Identificador sist. monoencder (p9526/p9326).
87: Asign. encder segundo canal (p9526/p9326).
89: Frec. lm. encder.
230: Constante de tiempo del filtro para n < nx.
231: Tolerancia de histresis para n < nx.
232: Velocidad lineal real filtrada.
233: Lmite nx/ciclo de vigilancia Safety + tolerancia de histresis.
234: Lmite nx/ciclo de vigilancia Safety.
235: -Lmite nx/ciclo de vigilancia Safety.
236: -Lmite nx/ciclo de vigilancia Safety - tolerancia de histresis.
237: SGA n < nx.
238: Lmite de velocidad para SAM (p9568/p9368).
239: Aceleracin para SBR (p9581/p9381 y p9583/p9383).
240: Valor inverso de la aceleracin para SBR (p9581/p9381 y p9583/p9383).
241: Retardo para SBR (p9582/p9382).
242: Safety sin encder (p9506/p9306).
243: Confirmacin de alarma avanzada (p9507/p9307).
244: Tiempo de filtro de captacin de valor real sin encder (p9587/p9387).
245: Corriente mnima de captacin de valor real sin encder (p9588/p9388).
246: Tolerancia de tensin de aceleracin (p9589/p9389).
247: Tolerancia de SDI (p9564/p9364).
248: Lmite superior positivo de SDI (0x7fffffff).
249: Posicin real (r9713), tolerancia - de SDI.
250: Posicin real (r9713), tolerancia + de SDI.
251: Lmite inferior negativo de SDI (0x80000001).
252: Reaccin de parada SDI (p9566/p9366).
253: Retardo SDI (p9565/p9365).
254: Ajuste del retardo de evaluacin con captacin de valor real tras habilitacin de impulsos (p9586/p9386).
255: Ajuste comportamiento durante la supresin de impulsos (p9509/p9309).
256: Representacin de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS, SLP, Teststop, SBR, SDI (lista de resultados
1 ampl.) (r9710).
257: Funciones de seguridad diferentes con vigilancias de movimiento sin seleccin (p9512/p9312).
258: Tolerancia a fallos para captacin de valor real sin encder (p9585/p9385).
259: Factor de escala para posicin segura va PROFIsafe (p9574/p9374) diferente.
260: Valor mdulo incl. escalado (p9505/p9305 y p9574/p9374) con SP a 16 bits.
261: Factor de escala diferente para la aceleracin para SBR.
262: Factor de escala diferente para el valor inverso de la aceleracin para SBR.
263: Reaccin de parada con SLP2 (p9562[1]/p9362[1]).
264: Tolerancia de posicin incl. escalado (p9542/p9342 y p9574/p9374) con SP a 16 bits.
1000: Finaliz el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de seal en entr. seg.
1001: Error de inicializacin del temporizador de control
1002:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Validacin de usuario diferente una vez transcurrido el tiempo del temporizador.

La validacin de usuario no es coherente. El estado de la validacin de usuario es diferente en los dos canales de
vigilancia una vez transcurridos 2 s.
1003:
Tolerancia de referencia superada.
Con la validacin de usuario activada, la diferencia entre el nuevo punto de referencia determinado tras el arranque
(encder absoluto) o la bsqueda del punto de referencia (sistema de medida codificado por distancia o incremental)
y la posicin real segura (valor guardado + recorrido) es superior a la tolerancia de referencia (p9544). En este caso
se anula la validacin de usuario.
1004:
Error de coherencia en validacin de usuario.
1. Con la validacin de usuario ya activada, ha vuelto a iniciarse la activacin. En este caso se anula la validacin de
usuario.
2. La validacin de usuario se ha activado aunque el eje an no estaba referenciado.
1005:
- Con la vigilancia segura de movimiento sin encder: impulsos ya suprimidos con seleccin de parada de prueba.
- Con la vigilancia segura de movimiento con encder: STO ya activo con seleccin de parada de prueba.
1011: Estado del test de recepcin diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneracin de coherencia del valor real del encder.
1020: Fallo de com. cclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1022: Error de signos de actividad para encder DRIVE-CLiQ CU.
1023: Error de test de efectividad en el encder DRIVE-CLiQ.
1032: Error de signos de actividad para encder DRIVE-CLiQ MM.
1033: Error en la comprobacin del offset entre POS1 y POS2 para encder DRIVE-CLiQ CU.
1034: Error en la comprobacin del offset entre POS1 y POS2 para encder DRIVE-CLiQ MM.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensin.
1043: Demasiados procesos de aceleracin.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
seguridad.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122
... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Se ha producido un error de software interno (slo para diagnstico de fallos en
Siemens).
5012: Fallo en inicializacin del driver de PROFIsafe.
5013: El resultado de la inicializacin es diferente en ambos controladores.
5022: Fallo evaluacin parm. F. Valores de parm. F transferidos difieren de los valores esperados en el driver de
PROFIsafe.
5025: Resultado de la param. F difiere en ambos controladores.
5026: Error CRC en parm. F. Valor CRC transferido de los parmetros F difiere del valor calculado en PST.
5065: Detectado fallo de comunicacin al recibir el telegrama PROFIsafe.
5066: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
seguridad.
6000: Ha aparecido un error grave en la comunicacin PROFIsafe.
6064 ... 6071: Fallo evaluacin parm. F. Valores de parm. F transferidos difieren de los valores esperados en el
driver de PROFIsafe.
6064: La direccin de destino y la direccin PROFIsafe son distintas (F_Dest_Add).
6065: Direccin de destino no vlida (F_Dest_Add).
6066: Direccin de origen no vlida (F_Source_Add).
6067: Valor de tiempo de watchdog no vlido (F_WD_Time).
6068: Nivel SIL incorrecto (F_SIL).
6069: Longitud F-CRC incorrecta (F_CRC_Length).
6070: Versin de parmetro F incorrecta (F_Par_Version).
6071: Error CRC en los parmetros F (CRC1). El valor CRC transferido de los parmetros F difiere del valor calculado
en el driver de PROFIsafe.
6072: Parametrizacin F incoherente.
6165: Detectado fallo de comunicacin al recibir el telegrama PROFIsafe. Este fallo tambin puede producirse
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
cuando, despus de desconectar y volver a conectar la Control Unit o despus de enchufar la lnea PROFIBUS-/
PROFINET, se recibe un telegrama PROFIsafe inconsistente u obsoleto.
6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
7000: Diferencia de la posicin segura superior a la tolerancia parametrizada (p9542/p9342).
7001: Valor de escalado para la posicin segura en la representacin de 16 bits demasiado pequeo (p9574/p9374).
7002: Contador de ciclos para la transferencia de la posicin segura diferente en ambos canales de vigilancia.
Ver tambin: p9555 (SI Motion Tiempo transicin PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI Motion
Diagnstico PARADA F)
Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y de los tipos de eje y, si es
necesario, ajustarlos al mismo valor. Si el fallo persiste, una solucin puede ser aumentar el tiempo de los ciclos de
vigilancia.
Rel. al valor de aviso = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de vigilancia
(para MM: C30711).
Fase de puesta en marcha:
Evaluacin del encder para canal propio o segundo canal ajustada incorrectamente --> Correccin de la evaluacin
del encder.
En servicio:
Control de la estructura mecnica y de las seales del encder.
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en su caso, al
mismo valor. En combinacin con el valor de fallo 5 de otro canal de vigilancia (en MM: C30711), los ciclos de
vigilancia deben ajustarse con un valor superior.
- Aumentar tolerancia de histresis (p9547/p9347). Dado el caso, aumentar el valor de filtrado (p9545/p9345).
Rel. al valor de aviso = 1 ... 999:
- Si el valor de aviso est enumerado como causa, comprobar los parmetros comparados en cruz a los que se refiere
el valor de aviso.
- Copiar los parmetros Safety.
- Correccin de la evaluacin del encder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecnicos (correas
trapezoidales, desplazamiento hasta limitacin mecnica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo
en encder...).
- Examen de la seal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
- Realizar una confirmacin segura, activar validacin de usuario en ambos canales de vigilancia simultneamente
(en un plazo mximo de 2 s).
- Comprobar mecnica de eje. Dado el caso, el eje se ha desplazado estado desconectado y la ltima posicin real
guardada ya no coincide con la nueva posicin real en el siguiente arranque.
- Aumentar la tolerancia para la comparacin del valor real al referenciar (p9544).
A continuacin, controlar valores reales, efectuar un POWER ON y volver a activar la validacin de usuario.
Con 1. rige lo siguiente: realizar una confirmacin segura. Activar de nuevo la validacin de usuario.
Con 2. rige lo siguiente: realizar una confirmacin segura. Activar la validacin de usuario solamente cuando el eje
est referenciado.
- Con la vigilancia segura de movimiento sin encder: comprobacin de las condiciones para la habilitacin de
impulsos.
- Con la vigilancia segura de movimiento con encder: comprobacin de las condiciones para la deseleccin de STO.
Nota:
Con un Power Module, la parada de prueba debe efectuarse generalmente con habilitacin de impulsos
(independientemente de si se dispone o no de encder).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Para el diagnstico, ver parmetros (r9571).
- Actualizar el software del Sensor Module.
- En los sistemas monoencder es aplicable: comprobar la coincidencia de los parmetros de encder (p9515/p9315,
p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- Para encder DQI es aplicable: dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versin para la que
el encder DQI est habilitado.
Rel. al valor de aviso = 1020, 1021:
- Comprobar el enlace de comunicacin.
- Ajustar los ciclos de vigilancia con un valor superior (p9500, p9511).
- Cambiar el hardware.
- Dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versin para la que el encder DQI est habilitado.
- Comprobar si hay suficiente corriente en el motor (> r9785[0]).
- Reducir la corriente mnima (p9588).
- En motores sncronos, aumentar el valor de p9783.
- Comprobar si la funcin "Modo regulado con inyeccin de seal HF" est activada (p1750.5 = 1) y, dado el caso,
desactivarla.
- Generador de rampa, incrementar tiempo de aceleracin/tiempo de deceleracin (p1120/p1121).
- Comprobar si la regulacin de intensidad/velocidad ajustada es correcta (la intensidad formadora de par/intensidad
formadora de campo y el valor real de velocidad no deben oscilar).
- Reducir la dinmica de la consigna.
- Comprobar la intensidad y la tensin y ajustar el comportamiento del sistema de regulacin de manera que ambas
sean mayores que el 3% de los datos nominales del convertidor en caso de empleo o en caso de fallo.
- Incrementar la tolerancia de tensin (p9589).
- Generador de rampa, incrementar tiempo de aceleracin/tiempo de deceleracin (p1120/p1121).
- Comprobar si la regulacin de intensidad/velocidad ajustada es correcta (la intensidad formadora de par/intensidad
formadora de campo y el valor real de velocidad no deben oscilar).
- Reducir la dinmica de la consigna.
Rel. al valor de aviso = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082
... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
- Comprobar el ajuste de la direccin PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module (p9810). La direccin
PROFIsafe no debe ser 0 o FFFF!
Rel. al valor de aviso = 5013, 5025:
- Comprobar el ajuste de la direccin PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module (p9810).
- Comprobar el ajuste de los valores de los parmetros F en el esclavo PROFIsafe (F_SIL, F_CRC_Length,
F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
- Comprobar y actualizar el ajuste de los valores de los parmetros F y de los parmetros F CRC (CRC1) calculados
a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar la configuracin y la comunicacin en el esclavo PROFIsafe (N correl./CRC).
- Comprobar el ajuste del valor de parmetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Evaluar la informacin de diagnstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexin PROFIsafe.
- Ajustar los ciclos de vigilancia con un valor superior (p9500, p9511).
- Comprobar el ajuste del valor en el parmetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste de la direccin PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module (p9810).
- Comprobar el ajuste del valor en el parmetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe. La direccin de destino no
debe ser 0 ni FFFF!
- Comprobar el ajuste del valor en el parmetro F F_Source_Add en el esclavo PROFIsafe. La direccin de origen
no debe ser 0 ni FFFF!
- Comprobar el ajuste del valor en el parmetro F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe. El valor de tiempo de
watchdog no debe ser 0!
- Comprobar el ajuste del valor en el parmetro F F_SIL en el esclavo PROFIsafe. El nivel SIL debe corresponderse
con SIL2!
- Comprobar el ajuste del valor en el parmetro F F_CRC_Length en el esclavo PROFIsafe. El ajuste de la longitud
CRC2 es CRC de 2 bytes en modo V1 y CRC de 3 bytes en modo V2!
- Comprobar el ajuste del valor en el parmetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. El valor para la versin
del parmetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2!
- Comprobar y, si procede, actualizar el ajuste de los valores de los parmetros F y de los parmetros F CRC (CRC1)
calculados a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste de los valores de los parmetros F y corregirlos si es necesario.
Para los parmetros F_CRC_Length y F_Par_Version se admiten las siguientes combinaciones:
F_CRC_Length = CRC de 2 bytes y F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC de 3 bytes y F_Par_Version = 1
- Si aparece el fallo tras el arranque de la Control Unit o despus de enchufar el cable PROFIBUS-/PROFINET,
confirmar el fallo.
- Comprobar la configuracin y la comunicacin en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar la configuracin y la comunicacin en el esclavo PROFIsafe.
- Evaluar la informacin de diagnstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexin PROFIsafe.
- Aumentar la tolerancia parametrizada (p9542/p9342).
- Determinar posicin real de CU (r9713[0] y del segundo canal r9713[1] y comprobar la coherencia de la diferencia.
- Reducir la diferencia en la posicin real de CU (r9713[0] y del segundo canal r9713[1] con un sistema con 2
encders.
- Aumentar el valor de escalado para la posicin segura en la representacin de 16 bits (p9574/p9374).
- Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento.
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Ver tambin: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit))
201712 <Ubicacin>SI Motion CU: Defecto en el procesamiento F-IO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: En la comparacin en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre
parmetros o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no
funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C01711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una PARADA F.
Si hay al menos una funcin de vigilancia activa, tras la temporizacin parametrizada se emite el aviso Safety C01701
"SI Motion: PARADA B activada".
Nmero del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
1: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Entradas (p10002, p10102).
2: SI Confirmacin evento interno borne de entrada (p10006, p10106).
3: SI STO Borne de entrada (p10022, p10122).
4: SI SS1 Borne de entrada (p10023, p10123).
5: SI SS2 Borne de entrada (p10024, p10124).
6: SI SOS Borne de entrada (p10025, p10125).
7: SI SLS Borne de entrada (p10026, p10126).
8: SI SLS_Limit(1) Borne de entrada (p10027, p10127).
9: SI SLS_Limit(2) Borne de entrada (p10028, p10128).
10: SI Safe State Seleccin de seal (p10039, p10139).
11: SI F-DI Modo de entrada (p10040, p10140).
12: SI F-DO 0 Fuentes de seal (p10042, p10142).
13: Diferente estado de las fuentes de seal estticas inactivas (p10006, p10022 ... p10031).
14: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Salidas (p10002, p10102).
15: SI Confirmacin Evento interno (p10006, p10106).
16: SI Test Sensor Respuesta Seleccin modo test para parada de prueba (p10046, p10146, p10047, p10147).
17: SI Tiempo de espera para parada de prueba en DO (p10001).
18 ... 25: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de seal interna de relectura,
formada por el modo de parada de prueba seleccionado.
26 ... 33: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de seal externa de relectura,
formada por el modo de parada de prueba seleccionado.
34 ... 41: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de la segunda seal interna de
relectura, formada por el modo de parada de prueba seleccionado.
42: Fecha interna para procesamiento de la segunda seal interna de relectura, formada por el modo de parada de
prueba seleccionado (p10047, p10147).
43: Fecha interna para procesamiento de la seal interna de relectura, formada por el modo de parada de prueba
seleccionado (p10047, p10147).
44: Fecha interna para procesamiento de la seal externa de relectura, formada por el modo de parada de prueba
seleccionado (p10047, p10147).
45: Fecha interna para estado de inicializacin del mdulo de parada de prueba, dependiente de parmetros de
parada de prueba.
46: SI Entradas digitales Tiempo de inhibicin de rebote (p10017, p10117).
47: Seleccin F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
48: Mscara de las F-DI utilizadas (p10006, p10022 ... p10031).
49: SI SDI Borne de entrada positivo (p10030, p10130).
50: SI SDI Borne de entrada negativo (p10031, p10131).
51: SI SLP Borne de entrada (p10032, p10132).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
52: SI SLP Select Borne de entrada (p10033, p10133).

53: Fecha interna para lgica de retirada (p10009, p100109).
54: SI F-DI para retirada SLP (p10009, p100109).
Ayuda: - Controlar y, dado el caso, corregir la parametrizacin en los parmetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuacin, ejecutar un test de recepcin.
- Controlar la igualdad del ciclo de vigilancia en p9500 y p9300.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
201714 <Ubicacin>SI Motion CU: Limitacin segura de velocidad superada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El accionamiento se ha movido ms rpido que lo especificado en el lmite de velocidad (p9531). El accionamiento
se para debido a la reaccin de parada configurada (p9563).
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia lmite del encder superada.
Ayuda: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los lmites de "Limitacin segura de velocidad" (SLS) y, si es preciso, adaptarlos (p9531).
Nota:
velocidad)
Ver tambin: p9531 (SI Motion SLS (SG) Valores lmite (Control Unit)), p9563 (SI Motion Reaccin parada especfica
SLS (SG) (Control Unit))
201715 <Ubicacin>SI Motion CU: Limitacin segura de posicin superada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El eje se ha desplazado ms all de una posicin parametrizada que est vigilada por la funcin "SLP".
10: SLP1 vulnerado.
20: SLP2 vulnerado.
- Comprobar los lmites de la funcin "SLP" y, si es preciso, adaptarlos (p9534, p9535).
Nota:
software seguros)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201716 <Ubicacin>SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha superado la tolerancia en la funcin "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la
reaccin de parada configurada (p9566).
0: Se ha superado la tolerancia para la funcin "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la funcin "Sentido de movimiento seguro negativo".
- Comprobar la tolerancia para la funcin "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9564).
- Deseleccionar y volver a seleccionar la funcin "SDI".
- Realizar una confirmacin segura mediante F-DI o PROFIsafe.
Nota:
Ver tambin: p9564, p9565, p9566
201730 <Ubicacin>SI Motion CU: Juego de referencia para limitacin segura de velocidad
dinmica no vlido
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El juego de referencia transferido mediante PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un lmite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Lmite de velocidad SLS1" (p9531[0]).
El accionamiento se para debido a la reaccin de parada configurada (p9563[0]).
Juego de referencia requerido no vlido.
Ayuda: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Nota:
velocidad)
201745 <Ubicacin>SI Motion CU: Comprobar par de frenado en el test de frenos

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: POWER ON (INMEDIATAMENTE)
Causa: A travs del parmetro p2003 se ha modificado la normalizacin del par de frenado para el test de frenos.
Para el test de frenos se tiene que ejecutar nuevamente un test de recepcin. De este modo se determina si el test
de frenos se realiza todava con el par de frenado correcto.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Repetir la prueba de recepcin para el test de frenos si se utiliza el test de frenos.
Ver tambin: p2003
201750 <Ubicacin>SI Motion CU: Fallo de hardware en encder seguro

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El encder usado para la vigilancia segura de movimientos sealiza fallo de hardware.
Palabra de estado del encder 1, palabra de estado del encder 2 causantes del aviso.
Ayuda: - Comprobar la conexin del encder.
- Cambiar el encder.
Nota sobre el cambio de encder con un motor no listado:
Para confirmar este aviso Safety, es necesario copiar el nmero de serie del encder.
Esto puede efectuarse mediante p0440 = 1 o p1990 = 1.
201751 <Ubicacin>SI Motion CU: Fallo de test de efectividad en encder seguro

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El encder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras sealiza un fallo en el test de efectividad.
Ayuda: - Comprobar la conexin del encder.
201770 <Ubicacin>SI Motion CU: Error de discrepancia de salidas o entradas de seguridad

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-DO) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el
parametrizado en p10002/p10102.
yyyyxxxx bin
xxxx: Error de discrepancia en entradas digitales de seguridad (F-DI).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DI 0
...
yyyy: Error de discrepancia en salidas digitales de seguridad (F-DO).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0

...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces slo se sealiza este fallo para el primer error
aparecido.
Ayuda: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
Nota:
Los errores de discrepancia de una F-DI slo se pueden confirmar por completo si se ha realizado una confirmacin
segura despus de solventar la causa del fallo (p10006 o confirmacin mediante PROFIsafe). Mientras no se efecte
una confirmacin segura, la F-DI correspondiente permanecer internamente en estado seguro.
En operaciones de conexin cclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de
conmutacin.
Si el periodo de un impulso de conmutacin cclico es del orden de magnitud del doble del valor de p10002, debern
comprobarse las frmulas siguientes:
p10002 < (tp/2) - td (el tiempo de discrepancia debe ser menor que media duracin de periodo menos el tiempo de
discrepancia real)
p10002 >= p9500 (el tiempo de discrepancia debe ser de p9500 como mnimo)
p10002 > td (el tiempo de discrepancia debe ser mayor que el tiempo de discrepancia de conmutacin que pueda
producirse realmente)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operacin de conmutacin. Este debe
ser de 1 ciclo de muestreo de SI como mnimo (ver p9500).
tp = periodo de una operacin de conmutacin en ms.
Si la inhibicin de rebote est activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de
inhibicin de rebote.
Si el periodo de un impulso de conmutacin cclico es del orden de magnitud del doble del tiempo de inhibicin de
rebote, debern comprobarse las frmulas siguientes:
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
Ejemplo:
Con un ciclo de muestreo SI de 12 ms y una frecuencia de conmutacin de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como mximo de la siguiente manera:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10002 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de
muestreo SI enteros, se debe redondear a un ciclo de muestreo SI entero si el resultado no es un mltiplo de un ciclo
de muestreo SI).
Nota:
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
201772 <Ubicacin>SI Motion CU: Parada de prueba activa Entradas/salidas de seguridad

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se est realizando la parada de prueba para las entradas digitales de seguridad (F-DI) y/o las salidas digitales de
seguridad (F-DO).
Nota:
Ayuda: La alarma desaparece automticamente tras la finalizacin correcta o la cancelacin (en caso de error) de la parada
de prueba.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201773 <Ubicacin>SI Motion CU: Parada de prueba errnea

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un fallo en la CU durante la parada de prueba de las salidas de seguridad.
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en la CU (se corresponde con los estados reledos del HW, bit 0 = DO
0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Y: Motivo del error de la parada de prueba
Y = 1: Lado MM en estado errneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU305: confirmacin mediante DI22/CU240:
confirmacin DI 2).
Y = 3: Estado errneo de temporizador en el lado CU (error interno).
Y = 4: No se han cumplido los estados esperados de las Diag-DO (CU305: confirmacin interna en el canal MM).
Y = 5: No se han cumplido los estados esperados de las segundas Diag-DO (CU305: confirmacin interna en el canal
CU).
Segn el motivo del error (2, 4 5), X y V muestran el estado DI o Diag-DO.
Con varios errores de parada de prueba se muestra el aparecido en primer lugar.
Z: Estado de parada de prueba y acciones de prueba asociadas
Z = 0 ... 3: Fase de sincronizacin de la parada de prueba entre CU y Motor Module, sin maniobras
Z = 4: DO + OFF y DO - OFF
Z = 5: Prueba de espera
Z = 6: DO + ON y DO - ON
Z = 8: DO + OFF y DO - ON
Z = 10: DO + ON y DO - OFF
Z = 14: Fin de parada de prueba
Diag esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundo diag esperas en forma de tabla:
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI Esperas en forma de tabla:
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ejemplo:
Se ha sealizado el fallo F01773 (CU) con valor de fallo = 0001_0127 y el fallo F30773 (MM) con valor de fallo =
0000_0127.
Esto significa que en el estado 7 (Z = 7) no se ha ajustado correctamente el estado de la seal externa de relectura
(Y = 2) tras la conexin de la DO-0 (X = 1) a ON/ON.
El valor de fallo 0001_0127 indica que se ha esperado 0 (W = 0) y se ha reledo 1 (V = 1) del hardware.
El valor de fallo 0000_0127 en el MM indica aqu la espera.
W y V son siempre idnticos en el fallo F30773 e indican con 0 que se esper 0 en la entrada de relectura, pero que
no estaba disponible en el otro canal (CU).
Ayuda: Comprobar el cableado de las F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
El fallo se anula cuando la parada de prueba se ejecuta sin errores.
Si se producen varios errores de parada de prueba, se muestra el aparecido en primer lugar.
Tras el rearranque de la parada de prueba se sealiza, dado el caso, el siguiente error de parada de prueba ya
existente.
201774 <Ubicacin>SI Motion CU: Parada de prueba necesaria

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: - Tras la conexin del accionamiento no se ha ejecutado an una parada de prueba.
- Tras una puesta en marcha se necesita una nueva parada de prueba.
- El tiempo para la ejecucin de la dinamizacin forzada (par. prueba) ha transcurrido (p10003).
Nota:
El test debe efectuarse dentro del intervalo de tiempo mximo establecido (p10003, 8760 horas como mximo) a fin
Ayuda: Disparar par. prueba (BI: p10007).
201795 <Ubicacin>SI Motion CU: Tiempo de espera agotado tras salir de la supresin segura
de impulsos
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La captacin de valor real sin encder con las funciones ampliadas sin seleccin no ha podido activarse dentro del
tiempo de espera de 5 segundos tras salirse de la supresin segura de impulsos.
Se cambi de nuevo al estado "Supresin de impulsos segura".
Ayuda: - Comprobar las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulacin del accionamiento (r0046).
- Valorar y eliminar los posibles avisos de fallo pendientes de la captacin de valor real sin encder.
201796 <Ubicacin>SI CU: Esperando comunicacin

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El accionamiento espera a que se establezca la comunicacin para ejecutar las funciones seguras.
Nota:
En este estado los impulsos estn suprimidos con seguridad.
1: Esperando a que se establezca la comunicacin con SINUMERIK.
2: Esperando a que se establezca la comunicacin con TM54F.
3: Esperando a que se establezca la comunicacin con el host de seguridad PROFIsafe.
Ayuda: Si el aviso no desaparece automticamente despus de un tiempo prolongado es necesario, dependiendo de la
comunicacin, comprobar lo siguiente:
En la comunicacin con SINUMERIK es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicacin PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignacin de los ejes en control de mayor jerarqua a los accionamientos en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitacin de las funciones de vigilancia segura de movimientos para el eje
correspondiente en el control de mayor jerarqua.
En la comunicacin con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicacin DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por TM54F.
En la comunicacin con el host de seguridad PROFIsafe es aplicable:
- Evaluar otros avisos pendientes para la comunicacin con PROFIsafe.
- Comprobar el estado operativo del host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicacin con el host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicacin con el Motor Module. Se debe asegurar que el Motor Module est conectado
durante el arranque de la Control Unit y que, como muy tarde, tambin se activa al mismo tiempo que la Control Unit.
De lo contrario se debe realizar un Power On en la Control Unit tras enchufar o conectar posteriormente el Motor
Module.
Ver tambin: p9601, p9801, p10010
201797 <Ubicacin>SI Motion CU: Eje no referenciado de forma segura

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: La posicin de parada memorizada entes de desconectar no coincide con la posicin real detectada al conectar,
1: Eje no referenciado.
2: Falta validacin por usuario.
Ayuda: Si no es posible realizar un referenciado automtico seguro, el usuario debe validar la nueva posicin mediante el
pulsador de men correspondiente. Con ello dicha posicin se identifica como segura.
Nota:
201798 <Ubicacin>SI Motion CU: Parada de test en curso

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: El modo de test est activo.
El aviso se anula al finalizar la parada de test.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201799 <Ubicacin>SI Motion CU: Modo Test recepcin activo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: El modo de recepcin (aceptacin) est activo. Los avisos POWER ON de las funciones de vigilancia de movimiento
seguras pueden confirmarse durante el test de recepcin (aceptacin) usando la tecla RESET del control superior.
El aviso se anula al salir del modo de test de recepcin.
Nota:
201800 <Ubicacin>DRIVE-CLiQ: Hardware / configuracin errnea

Valor de aviso: %1
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCDER, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCDER, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Causa: Ha aparecido un error en la conexin DRIVE-CLiQ.
100 ... 107:
La comunicacin que discurre por el conector DRIVE-CLiQ X100 ... X107 no ha pasado a rgimen cclico. La causa
puede ser una instalacin errnea o una configuracin que, conduce a tiempos imposibles de transmisin por el bus.
10:
Prdida de la conexin DRIVE-CLiQ. La causa puede ser p. ej. el desenchufe de un cable Drive-CLiQ en la Control
Unit o un cortocircuito en motores con DRIVE-CLiQ. Este error slo puede acusarse en la comunicacin cclica.
11:
Fallo repetido en la deteccin de conexiones. Este error slo puede acusarse en la comunicacin cclica.
12:
Se ha reconocido una conexin pero no funciona el cambio del identificador de estacin. La posible causa es un
componente defectuoso. Este error slo puede acusarse en la comunicacin cclica.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 100 ... 107:
- Asegurar la presencia de la misma versin de firmware en los componentes DRIVE-CLiQ.
- Evitar topologas de gran longitud si son cortos los ciclos del regulador de intensidad.
- Comprobar los cables DRIVE-CLiQ en la Control Unit.
- Eliminar el posible cortocircuito en motores con DRIVE-CLiQ.
- Sustituir el componente afectado.
201840 <Ubicacin>SMI: Encontrado componente sin datos de motor

Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se ha encontrado un SMI/DQI sin datos de motor (p. ej. se ha sustituido SMI como pieza de repuesto).
Nmero de componente de la topologa terica.
Ayuda: 1. Volver a cargar los datos SMI/DQI (datos de motor/encder) salvados (p4690, p4691).
2. Realizar un POWER ON en este componente (apagar y volver a encender).
Nota:
DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated
SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
Ver tambin: p4690 (Sustitucin de piezas SMI Nmero de componente), p4691 (Sustitucin de piezas SMI Salvar/
copiar datos)
201900 <Ubicacin>PB/PN: Telegrama de configuracin errneo

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Un controlador intenta establecer una conexin utilizando un telegrama de configuracin errneo.
1:
Establecimiento de conexiones con ms accionamientos que el configurado en el equipo. Los objetos de
accionamiento para el intercambio de datos de proceso y su secuencia se definen en p0978.
2:
Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input relativas a un objeto de accionamiento. El nmero de PZD
posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el nmero de ndices en r2050/p2051.
3:
Nmero de bytes impar para Input u Output
4:
No se aceptan los datos de ajuste para sincronizacin. Para ms informacin, ver A01902.
211:
Bloque de parmetros desconocido.
223:
Modo iscrono inadmisible para la interfaz PZD ajustada en p8815[0].
Hay ms de una interfaz PZD que opera en modo iscrono.
253:
PN Shared Device: Configuracin mixta inadmisible de PROFIsafe y PZD.
254:
PN Shared Device: Asignacin doble inadmisible de un slot/subslot.
255:
PN: El objeto de accionamiento configurado y el existente no coinciden.
500:
Configuracin PROFIsafe inadmisible para la interfaz ajustada en p8815[1].
Hay ms de una interfaz PZD que opera con PROFIsafe.
501:
Parmetro de PROFIsafe errneo (p. ej. F_Dest).
502:
Telegrama PROFIsafe no adecuado.
503:
La conexin PROFIsafe se rechaza mientras no exista ninguna conexin iscrona (p8969).
Otros valores:
Ayuda: Comprobar la configuracin de bus en el lado del maestro y del esclavo.
Rel. al valor de alarma = 1, 2:
- Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Ajustando p0978[x] = 0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que
siguen en la lista.
- Comprobar el nmero de palabras de datos para Output e Input relativas a un objeto de accionamiento.
- Garantizar que versin offline <= versin online.
- Comprobar ajuste en p8839 y p8815.
- Comprobar si hay CBE20 enchufada pero no configurada.
- Asegurarse de que nicamente se utiliza una interfaz PZD en modo iscrono o con PROFIsafe.
- Comprobar los objetos de accionamiento configurados.
- Comprobar la direccin PROFIsafe ajustada (p9610).
- Comprobar el telegrama PROFIsafe ajustado (p60022, p9611).
201902 <Ubicacin>Parametrizacin modo iscrono PB/PN ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La parametrizacin para el modo iscrono es inadmisible.
0: Tiempo de ciclo del bus Tdp < 0,5 ms.
1: Tiempo de ciclo del bus Tdp > 32 ms.
2: Tiempo de ciclo del bus Tdp no es mltiplo entero del tiempo de ciclo del regulador de intensidad.
3: Momento de lectura de valor real Ti > tiempo de ciclo del bus Tdp o Ti = 0.
4: Momento de lectura de valor real Ti no es mltiplo entero del tiempo de ciclo del regulador de intensidad.
5: Momento de adopcin de consigna To >= tiempo de ciclo del bus Tdp o To = 0.
6: Momento de adopcin de consigna To no es mltiplo entero del tiempo de ciclo del regulador de intensidad.
7: Tiempo de ciclo de aplicacin maestro Tmapc no es mltiplo entero del tiempo de ciclo del regulador de velocidad.
8: Reserva del bus Tiempo de ciclo del bus Tdp tiempo de intercambio de datos Tdx es menor a dos ciclos del
regulador de intensidad.
10: Momento de adopcin de consigna To <= tiempo Data Exchange Tdx + ciclo del regulador de intensidad.
11: Tiempo de ciclo en la aplicacin maestro Tmapc > 14 x Tdp o Tmapc = 0.
12: Banda de tolerancia PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13: Tiempo de ciclo del bus Tdp no es mltiplo de todos los ciclos base p0110[x].
16: Con COMM BOARD, se capta el valor real en un instante Ti inferior a dos ciclos del regulador de intensidad.
Ayuda: - Adaptar la parametrizacin del bus Tdp, Ti, To.
- Adaptar el ciclo del regulador de intensidad o velocidad, resp.
- Reducir Tdx mediante un menor nmero de estaciones del bus o telegramas ms cortos.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201903 <Ubicacin>COMM INT: Datos de configuracin recepcin no vlidos

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, ENC, ENC_840, HUB, S_INF,
S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Los datos de configuracin de recepcin no han sido aceptados por la unidad de accionamiento.
Valor de respuesta de la comprobacin de los datos de configuracin de recepcin.
1: Establecimiento de conexiones con ms accionamientos que el configurado en el equipo. Los objetos de
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input relativas a un objeto de accionamiento. El nmero de PZD
posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el nmero de ndices en r2050/p2051.
3: Nmero de bytes impar para Input u Output
4: No se aceptan los datos de ajuste para sincronizacin. Para ms informacin, ver A01902.
5: Funcionamiento cclico no activo.
501: Parmetro de PROFIsafe errneo (p. ej. F_Dest).
Otros valores:
Ayuda: Controlar datos de configuracin de recepcin.
Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978). Ajustando p0978[x]
= 0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que siguen en la lista.
Comprobar el nmero de palabras de datos para Output e Input relativas a un objeto de accionamiento.
Comprobar la direccin PROFIsafe ajustada (p9610).
201910 <Ubicacin>B_camp: Cons Timeout

Valor de aviso: -
Servo: DES3 (DES1, DES2, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Vector: DES3 (DES1, DES2, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Se ha interrumpido la recepcin de consignas de la interfaz de bus de campo (integrada, PROFIBUS/PROFINET/
USS).
- Comunicacin por el bus interrumpida.
- Controlador desconectado.
- Controlador puesto en estado STOP.
Ver tambin: p2047 (PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional)
Ayuda: Asegurar la conexin por el bus y poner en RUN el controlador.
Redundancia de esclavo PROFIBUS:
Al operar en un Y-Link, asegurarse de que se ha ajustado "DP-Alarm-Mode = DPV1" en la parametrizacin de
esclavo.
Ver tambin: p2047 (PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201911 <Ubicacin>Falta reloj modo iscrono PB/PN

Valor de aviso: -
Reaccin: Infeed: DES1
Servo: DES1 (DES3)
Vector: DES1 (DES3)
Causa: El telegrama Global-Control ha fallado, en operacin cclica, durante varios ciclos DP sucesivos o ha violado a lo largo
de varios ciclos DP la base de tiempos especificado a travs del telegrama de parametrizacin (ver tiempo de ciclo
del bus Tdp y Tpllw).
Ayuda: - Comprobar el hardware del bus (cable, conectores, resistencia terminal, pantalla, etc.).
- Comprobar si la comunicacin se ha interrumpido breve o permanentemente.
- Comprobar la tasa de carga del bus o del controlador (p. ej., tiempo de ciclo del bus Tdp demasiado corto).
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201912 <Ubicacin>Falta de signos de actividad modo iscrono PB/PN

Valor de aviso: -
Servo: DES1 (DES3)
Vector: DES1 (DES3)
Causa: Se ha sobrepasado en rgimen cclico el nmero mximo permitido de errores de seales de actividad del controlador
(modo iscrono).
Ayuda: - Comprobar el hardware del bus (cables, conectores, resistencia terminal, pantalla, etc.).
- Corregir la interconexin del signo de actividad del controlador (p2045).
- Comprobar si se enva correctamente el signo de actividad del controlador (p. ej., realizar Trace con STW2.12 ...
STW2.15 y seal de disparo ZSW1.3).
- Comprobar la tasa de fallos de telegrama permitida (p0925).
- Comprobar la tasa de carga del bus o del controlador (p. ej., tiempo de ciclo del bus Tdp demasiado corto).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201913 <Ubicacin>COMM INT: Tiempo de vigilancia de signo actividad superado

Valor de aviso: -
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del contador de signos de actividad.
Se ha interrumpido la conexin del accionamiento con el control superior (SIMOTION, SINUMERIK) debido a lo
siguiente:
- El control se ha reseteado.
- La transferencia de datos al control se ha interrumpido.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Esperar el rearranque del control.

- Restablecer la transferencia de datos al control.
201914 <Ubicacin>COMM INT: Tiempo de vigilancia de configuracin superado

Valor de aviso: %1
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia para la configuracin.
0: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuracin de emisin.
1: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuracin de recepcin.
Ayuda: - Acusar los fallos presentes.
201915 <Ubicacin>Falta de signos de actividad modo iscrono PB/PN objeto de

accionamiento 1
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: Sealizacin agrupada de problemas con los signos de actividad del maestro (modo iscrono) en el objeto de
accionamiento 1 (Control Unit).
Durante la medicin centralizada se pierde el sincronismo con el maestro.
Ayuda: Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201920 <Ubicacin>PROFIBUS: Interrupcin en conexin cclica

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la conexin cclica con el maestro PROFIBUS.
Ayuda: Establecer la conexin PROFIBUS y activar el maestro PROFIBUS en modo cclico.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201921 <Ubicacin>PROFIBUS: Recibir consignas tras To

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Los datos de salida (consignas) del maestro PROFIBUS se han recibido dentro del ciclo PROFIBUS en un momento
no adecuado.
Ayuda: - Comprobar configuracin de bus.
- Comprobar parmetros para modo iscrono (asegurar To > Tdx).
Nota:
To: Instante de la adopcin de consigna
Tdx: Tiempo Data Exchange
201930 <Ubicacin>Ciclo del regulador de intensidad diferente modo iscrono PB/PN

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ciclo del regulador de intensidad de todos los accionamientos en modo iscrono debe estar ajustado al mismo
valor.
El nmero del objeto de accionamiento que tiene tiempo de ciclo de regulador de corriente diferente.
Ayuda: Ajustar al mismo valor los ciclos del regulador de intensidad (p0115[0]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Ver tambin: p0115
201931 <Ubicacin>Ciclo del regulador de velocidad diferente modo iscrono PB/PN

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ciclo del regulador de velocidad de todos los accionamientos en modo iscrono debe estar ajustado al mismo valor.
El nmero del objeto de accionamiento que tiene tiempo de ciclo de regulador de velocidad diferente.
Ayuda: Ajustar al mismo valor los ciclos del regulador de velocidad (p0115[1]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Ver tambin: p0115
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201932 <Ubicacin>Falta modo iscrono PB/PN en DSC

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: No hay disponible ningn modo iscrono o no existe ningn signo de actividad iscrono y se ha seleccionado DSC.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
Ver tambin: p0922, p1190, p1191
Ayuda: Ajustar el modo iscrono a travs de la configuracin del bus y transmitir un signo de actividad iscrono.
Ver tambin: r2064 (PB/PN Diagnstico Modo iscrono)
201940 <Ubicacin>Modo iscrono PB/PN no alcanzado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a travs del telegrama de parametrizacin
se ha seleccionado el modo iscrono. An no ha podido realizarse la sincronizacin respecto al ciclo especificado por
el maestro.
- El maestro no emite ningn telegrama de control global iscrono a pesar de que se ha seleccionado modo iscrono
en la configuracin del bus.
- El maestro utiliza otro ciclo DP iscrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrizacin.
- Al menos un objeto de accionamiento (no controlado tampoco va PROFIBUS/PROFINET) tiene habilitacin de
impulsos.
Ayuda: - Comprobar aplicacin de maestro y configuracin del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuracin del esclavo y el tiempo de ciclo
ajustado en el maestro.
- Asegurarse de que ningn objeto de accionamiento tenga habilitados los impulsos. Habilitar los impulsos slo
cuando se hayan sincronizado los accionamientos PROFIBUS/PROFINET.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201941 <Ubicacin>Falta de seal de reloj PB/PN al establecer el bus

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
se ha seleccionado el modo iscrono. No se ha recibido el telegrama de control global para sincronismo.
Ayuda: Comprobar aplicacin de maestro y configuracin del bus.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201943 <Ubicacin>Seal de reloj PB/PN perturbada al establecer el bus

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
se ha seleccionado el modo iscrono. Se recibe de forma irregular el telegrama de control global para sincronismo.
- El maestro enva un telegrama de control global irregular.
- El maestro utiliza otro ciclo DP iscrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrizacin.
Ayuda: - Comprobar aplicacin de maestro y configuracin del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuracin del esclavo y el tiempo de ciclo
ajustado en el maestro.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201944 <Ubicacin>Sincronismo de signos de actividad PB/PN no alcanzado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
se ha seleccionado el modo iscrono.
No ha podido realizarse an la sincronizacin respecto al signo de actividad del maestro (STW2.12 ... STW2.15)
porque el signo de actividad cambia con una periodicidad diferente a la de la base de tiempo Tmapc configurada.
Ayuda: - Asegurarse de que el maestro incremente el signo de actividad en el tiempo de ciclo de aplicacin del maestro:
Tmapc.
- Corregir la interconexin del signo de actividad del maestro (p2045).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201945 <Ubicacin>PROFIBUS: Conexin a publisher perturbada

Reaccin: NINGUNO
Causa: Est perturbada la conexin a como mnimo un publisher en comunicacin directa va PROFIBUS.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Publisher con direccin en r2077[0], conexin perturbada.
...
Bit 15 = 1: Publisher con direccin en r2077[15], conexin perturbada.
Ayuda: - Comprobar los cables PROFIBUS.
- Realizar la primera puesta en marcha del publisher con la conexin perturbada.
Ver tambin: r2077 (PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa Direcciones)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201946 <Ubicacin>PROFIBUS: Conexin a publisher interrumpida

Causa: En este objeto de accionamiento se ha interrumpido la conexin a como mnimo un publisher en comunicacin directa
va PROFIBUS con funcionamiento cclico.
Bit 0 = 1: Publisher con direccin en r2077[0], conexin interrumpida.
...
Bit 15 = 1: Publisher con direccin en r2077[15], conexin interrumpida.
Ayuda: - Comprobar los cables PROFIBUS.
- Comprobar el estado del publisher con la conexin interrumpida.
Ver tambin: r2077 (PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa Direcciones)
201950 <Ubicacin>Sincronizacin modo iscrono PB/PN fallida

Valor de aviso: -
Causa: Ha fallado la sincronizacin de ciclo interno respecto al telegrama de control global. El reloj interno tiene un decalaje
inesperado.
Ayuda: Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201951 <Ubicacin>CU DRIVE-CLiQ: Sincronizacin Falta ciclo de aplicacin

Valor de aviso: %1
Causa: El funcionamiento de componentes DRIVE-CLiQ con diferentes ciclos de aplicacin en un conector DRIVE-CLiQ
requiere sincronizacin con la Control Unit. Esta sincronizacin ha fallado.
- Actualizar el software del componente DRIVE-CLiQ.
Nota:
En caso de haber una Controller Extension (z. B. CX32, NX10), es aplicable:
Comprobar si hay avisos de fallo procedentes de la Controller Extension y, en tal caso, ponerles remedio.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201952 <Ubicacin>CU DRIVE-CLiQ: No se soporta la sincronizacin de componentes

Valor de aviso: %1
Causa: La configuracin existente del sistema exige el soporte de la sincronizacin entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo
de aplicacin por parte de los componentes DRIVE-CLiQ conectados.
Sin embargo no todos los componentes DRIVE-CLiQ tienen esta funcionalidad.
Nmero de componente del primer componente DRIVE-CLiQ con fallo.
Ayuda: Actualizar el firmware en el componente indicado en el valor de fallo.
Nota:
Dado el caso, actualizar tambin otros componentes en la lnea DRIVE-CLiQ.
201953 <Ubicacin>CU DRIVE-CLiQ: Sincronizacin no terminada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Tras conectar el sistema de accionamiento se ha iniciado la sincronizacin entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo
de aplicacin, y no ha podido concluirse todava dentro del tiempo tolerado.
Ayuda: Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Si el error se produce despus de modificar los tiempos de muestreo del accionamiento, en un Terminal Module 31
(TM31) existente deben ajustarse los tiempos de muestreo (p0115, p4099) de forma que sean mltiplos enteros de
los tiempos de accionamiento (p0115).
201954 <Ubicacin>CU DRIVE-CLiQ: Sincronizacin fallida

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La sincronizacin entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo de aplicacin se ha iniciado y no ha podido concluirse
correctamente (p. ej. tras la conexin).
Ayuda: 1. Eliminar la causa del fallo DRIVE-CLiQ que pueda estar presente.
2. Lanzar una nueva sincronizacin, p. ej. haciendo lo siguiente:
- Desenchufar y volver a enchufar el maestro PROFIBUS.
- Arrancar de nuevo el maestro PROFIBUS.
- Apagar y volver a encender la Control Unit.
- Realizar el reset de hardware de la Control Unit (botn RESET, p0972).
- Resetear los parmetros cargando los parmetros guardados (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201955 <Ubicacin>CU DRIVE-CLiQ: Sincronizacin DO no terminada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Tras conectar el sistema de accionamiento se ha iniciado la sincronizacin entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo
de aplicacin, y no ha podido concluirse todava dentro del tiempo tolerado.
Ayuda: Realizar un POWER ON en todos los componentes del DO (apagar y volver a encender).
201980 <Ubicacin>PN: Interrupcin en conexin cclica

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la conexin cclica con un controlador PROFINET.
Nmero de la conexin interrumpida.
Ayuda: Establecer la conexin PROFINET y activar el controlador PROFINET en modo cclico.
201981 <Ubicacin>PN: Nmero mximo controladores superado

Valor de aviso: Info 1: %1, Info 2: %2
Reaccin: NINGUNO
Causa: Un controlador intenta establecer una conexin con el accionamiento con la que se supera el nmero permitido de
conexiones PROFINET.
La alarma desaparece automticamente al cabo de aprox. 30 segundos.
yyyyxxxx hex: yyyy = Info 1, xxxx = Info 2
Info 1 = 0: Nmero de conexiones RT superado
Info 1 > 0: Nmero de conexiones RT superado
Info 2: Nmero de conexiones permitido
Ayuda: Comprobar la configuracin de los controladores PROFINET y el ajuste de p8929.
Ver tambin: p8929 (PN Remote Controller Cantidad)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
201982 <Ubicacin>PROFINET: Falta un segundo controlador

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha activado la funcin PROFINET "Shared Device" (p8929 = 2). Sin embargo, slo hay conexin con un
controlador PROFINET.
Ayuda: Comprobar la configuracin de los controladores PROFINET y el ajuste de p8929.
Ver tambin: p8929 (PN Remote Controller Cantidad)
201989 <Ubicacin>PROFINET: Error interno en la transferencia cclica de datos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Los valores cclicos de consigna y/o reales no han sido transferidos a tiempo dentro de los instantes configurados.
Ayuda: Rectificar T_io_input o T_io_output.
201990 <Ubicacin>USS: Configuracin de PZD errnea

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La configuracin de los datos de proceso (PZD) para el protocolo USS presenta errores.
2: Nmero de PZD (p2022) demasiado alto para el primer objeto de accionamiento (p978[0]).
El nmero de PZD posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el nmero de ndices en r2050/
p2051.
Comprobacin del nmero de PZD USS (p2022) y del nmero mximo de PZD (r2050/p2051) del primer objeto de
accionamiento (p0978[0]).
202000 <Ubicacin>Generador de funciones: Arranque imposible

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El generador de funciones est ya arrancado.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Parar el generador de funciones y luego rearrancarlo eventualmente.

Nota:
La alarma se resetea de la forma siguiente:
- Eliminar la causa de esta alarma.
- Iniciar de nuevo el generador de funciones.
Ver tambin: p4800 (Generador de funciones Mando)
202005 <Ubicacin>Generador de funciones: Accionamiento no existe

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El objeto de accionamiento especificado para inyeccin de seal no existe.
Ver tambin: p4815 (Generador de funciones Nmero de accionamiento)
Ayuda: Usar el objeto de accionamiento existente con su nmero correspondiente.
Nota:
202006 <Ubicacin>Generador de funciones: Ningn accionamiento especificado para

inyectar seales
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En p4815 no se ha especificado ningn accionamiento para inyeccin de seal.
Ayuda: En p4815 es necesario indicar como mnimo un accionamiento donde inyectar la seal.
Nota:
202007 <Ubicacin>Generador de funciones: Accto. no es SERVO/VECTOR/DC_CTRL

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El objeto de accionamiento especificado para inyeccin de seal no es SERVO/VECTOR ni DC_CTRL.
Ayuda: Usar el objeto de accionamiento SERVO/VECTOR/DC_CTRL con su nmero correspondiente.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
202008 <Ubicacin>Generador de funciones: Accionamiento definido repetido

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El objeto de accionamiento en donde inyectar la seal ya est definido.
N del objeto de accionamiento repetido
Ayuda: Definir otro accionamiento.
Nota:
202009 <Ubicacin>Generador de funciones: modo de operacin ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El modo de operacin ajustado (p1300) del objeto de accionamiento no es admisible para el uso del generador de
funciones.
Nmero del objeto de accionamiento afectado.
Ayuda: Modificar el modo de operacin para este objeto de accionamiento a p1300 = 20 (Regulacin de velocidad sin
encder) o p1300 = 21 (Regulacin de velocidad con encder).
Nota:
202010 <Ubicacin>Generador de funciones: Consigna de velocidad del accionamiento no es

cero
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La consigna de velocidad de un accionamiento especificado para inyeccin de seal es mayor que el valor ajustado
en el parmetro p1226 para la deteccin de parada.
Ayuda: Ajustar a cero las consignas de velocidad de todos los accionamientos especificados inyeccin de seal.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
202011 <Ubicacin>Generador de funciones: Velocidad real del accionamiento no es cero

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El valor real de velocidad de un accionamiento especificado para inyeccin de seal es mayor que el valor ajustado
en el parmetro p1226 para la deteccin de parada.
Ayuda: Antes de arrancar el generador de funciones poner a velocidad cero los accionamientos respectivos.
Nota:
202015 <Ubicacin>Generador de funciones: Faltan habilitaciones de accionamiento

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Falta la jerarqua de mando y/o habilitaciones para el accionamiento especificado para la inyeccin de seal.
Ayuda: Llevar el mando al objeto de accionamiento indicado y activar todas las habilitaciones.
Nota:
202016 <Ubicacin>Generador de funciones: Magnetizacin en curso

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: No ha finalizado an la magnetizacin en un objeto de accionamiento que se intenta conectar.
Nmero del objeto de accionamiento afectado.
Ayuda: Esperar a que termine la magnetizacin del motor (r0056.4).
Nota:
Ver tambin: r0056 (Palabra de estado Regulacin)
202020 <Ubicacin>Generador de funciones: Parmetro no modificable

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Si est activado el generador de funciones (p4800 = 1) no es posible modificar su parametrizacin.

Ver tambin: p4810, p4812, p4813, p4815, p4820, p4821, p4822, p4823, p4824, p4825, p4826, p4827, p4828, p4829
Ayuda: - Antes de parametrizar, parar el generador de funciones (p4800 = 0).
- Dado el caso, arrancar el generador de funciones (p4800 = 1).
Nota:
Ver tambin: p4800 (Generador de funciones Mando)
202025 <Ubicacin>Generador de funciones: Perodo demasiado corto

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El valor del perodo es demasiado pequeo.
Ver tambin: p4821 (Generador de funciones Periodo)
Ayuda: Comprobar y adaptar el valor del perodo.
Nota:
Ver tambin: p4821 (Generador de funciones Periodo)
202026 <Ubicacin>Generador de funciones: Ancho impulso demasiado grande

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ancho de impulso ajustado es demasiado grande.
El ancho de impulso debe ser inferior al perodo.
Ver tambin: p4822 (Generador de funciones Ancho de impulso)
Ayuda: Reducir el ancho de impulso.
Nota:
Ver tambin: p4821 (Generador de funciones Periodo), p4822 (Generador de funciones Ancho de impulso)
202030 <Ubicacin>Generador de funciones: Direccin fsica igual a cero

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La direccin fsica indicada tiene el valor cero.
Ver tambin: p4812 (Generador de funciones Direccin fsica)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Ajustar la direccin fsica a un valor diferente de cero.

Nota:
Ver tambin: p4812 (Generador de funciones Direccin fsica)
202040 <Ubicacin>Generador de funciones: Valor de offset ilegal

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El valor del Offset es superior al lmite superior o menor que el lmite inferior.
Ver tambin: p4826 (Generador de funciones Offset)
Ayuda: Adaptar adecuadamente el valor del Offset.
Nota:
Ver tambin: p4826 (Generador de funciones Offset), p4828 (Generador de funciones Limitacin inferior), p4829
(Generador de funciones Limitacin superior)
202041 <Ubicacin>Generador de funciones: Valor de ancho de banda ilegal

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Comparada con el ciclo de segmento de tiempo del generador de funciones, el ancho de banda es demasiado
pequeo o grande.
Dependiendo del ciclo de segmentos de tiempo el ancho de banda deber ajustarse como sigue:
Ancho banda mx. = 1 / (2 x ciclo de segmento de tiempo)
Ancho_banda_mn = Ancho_banda_mx / 100000
Ejemplo:
Hiptesis: p4830 = 125 s
--> Ancho banda mx = 1 / (2 x 125 s) = 4000 Hz
--> Ancho_banda_mn = 4000 Hz / 100000 = 0.04 Hz
Nota:
p4823: Generador de funciones Ancho de banda
p4830: Generador de funciones Ciclo de segmento de tiempo
Ver tambin: p4823 (Generador de funciones Ancho de banda), p4830 (Generador de funciones Ciclo de segmentos
de tiempo)
Ayuda: Comprobar el ancho de banda y adaptarlo correspondientemente.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
202047 <Ubicacin>Generador de funciones: Ciclo de segmento de tiempo ilegal

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo elegido no se corresponde con ninguno de los segmentos de tiempo presentes.
Ver tambin: p4830 (Generador de funciones Ciclo de segmentos de tiempo)
Ayuda: Introducir el tiempo de ciclo de un segmento de tiempo existente. Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante
p7901.
Nota:
Ver tambin: r7901 (Tiem. muestreo)
202050 <Ubicacin>Trace: Arranque imposible

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Trace est ya arrancado.
Ver tambin: p4700 (Trace Mando)
Ayuda: Parar Trace y luego rearrancarlo eventualmente.
202055 <Ubicacin>Trace: Duracin de registro demasiado corta

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El valor del perodo de registro es demasiado pequeo.
El valor mnimo es el doble del tiempo de ciclo de registro.
Ver tambin: p4721 (Trace Duracin de registro)
Ayuda: Comprobar la duracin del registro y adaptarla correspondientemente.
202056 <Ubicacin>Trace: Ciclo de registro demasiado corta

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El tiempo de ciclo de registro seleccionado en menor que el tiempo base 0 (p0110[0]) ajustado.
Ver tambin: p4720 (Trace Ciclo de registro)
Ayuda: Incrementar el valor del tiempo de ciclo de registro.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
202057 <Ubicacin>Trace: Ciclo de segmento de tiempo ilegal

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo elegido no se corresponde con ninguno de los segmentos de tiempo presentes.
Ver tambin: p4723 (Trace Ciclo de segmento de tiempo)
Ayuda: Introducir el tiempo de ciclo de un segmento de tiempo existente. Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante
p7901.
202058 <Ubicacin>Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para Trace sin fin no vlido
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo seleccionado no puede utilizarse para el Trace sin fin.
Ayuda: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 2 ms para hasta 4 canales de registro
por Trace o >= 4 ms a partir de 5 canales de registro por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
202059 <Ubicacin>Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para 2 x 8 canales de registro no

vlido
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmento de tiempo seleccionado no puede utilizarse para ms de 4 canales de registro.
Ayuda: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 4 ms o reducir el nmero de canales
de registro a 4 por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
202060 <Ubicacin>Trace: Falta seal a registrar

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: - No se ha especificado ninguna seal a registrar.
- Las seales especificadas no son vlidas.
Ver tambin: p4730 (Trace Seal a registrar 0), p4731 (Trace Seal a registrar 1), p4732 (Trace Seal a registrar 2),
p4733 (Trace Seal a registrar 3)
Ayuda: - Especificar la seal a registrar.
- Comprobar si la seal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
202061 <Ubicacin>Trace: Falta ilegal

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: - La seal indicada no existe.
- La seal indicada no puede ser registrada en la memoria Trace.
Ver tambin: p4730 (Trace Seal a registrar 0), p4731 (Trace Seal a registrar 1), p4732 (Trace Seal a registrar 2),
p4733 (Trace Seal a registrar 3)
Ayuda: - Especificar la seal a registrar.
- Comprobar si la seal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
202062 <Ubicacin>Trace: Seal disparo ilegal

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: - No se ha especificado ninguna seal de disparo.
- La seal indicada no existe.
- La seal indicada no es de coma fija.
- La seal indicada no puede usarse como seal de disparo para la memoria Trace.
Ver tambin: p4711 (Trace Seal de disparo)
Ayuda: Especificar una seal de disparo vlida.
202063 <Ubicacin>Trace: Tipo datos ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El formato de datos especificado para seleccionar la seal va direccin fsica es ilegal.
Ver tambin: p4711 (Trace Seal de disparo), p4730 (Trace Seal a registrar 0), p4731 (Trace Seal a registrar 1),
p4732 (Trace Seal a registrar 2), p4733 (Trace Seal a registrar 3)
Ayuda: Usar un tipo de datos vlido.
202070 <Ubicacin>Trace: Parmetro no modificable

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Si est activado Trace no es posible modificar su parametrizacin.
Ver tambin: p4700, p4710, p4711, p4712, p4713, p4714, p4715, p4716, p4720, p4721, p4722, p4730, p4731, p4732,
p4733, p4780, p4781, p4782, p4783, p4789, p4795
Ayuda: - Antes de parametrizar, parar el Trace.
- Eventualmente, arrancar Trace.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
202075 <Ubicacin>Trace: Tiempo de predisparo demasiado grande

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El tiempo de predisparo ajustado debe ser inferior al valor de la duracin del registro.
Ver tambin: p4721 (Trace Duracin de registro), p4722 (Trace Retardo de disparo)
Ayuda: Comprobar el tiempo de predisparo y adaptarlo correspondientemente.
202080 <Ubicacin>Trace: Parametrizacin borrada debido a una conmutacin de unidades

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: La parametrizacin de Trace se ha borrado en la unidad de accionamiento debido a una conmutacin de unidades o
a la modificacin de los parmetros de referencia.
Ayuda: Iniciar de nuevo Trace.
202099 <Ubicacin>Trace: Memoria de la Control Unit insuficiente

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La memoria an disponible en la Control Unit es insuficiente para la funcin Trace.
Ayuda: Reducir las necesidades de memoria, p. ej. as:
- Acortar la duracin de registro.
- Incrementar el tiempo de ciclo de registro.
- Reducir el nmero de seales a registrar.
Ver tambin: r4708 (Trace Espacio requerido en memoria), r4799 (Trace Espacio libre en memoria)
202100 <Ubicacin>Accionamiento: Tiempo muerto de clculo de regulador de intensidad

insuficiente
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El valor en p0118 provoca un ciclo de tiempo muerto porque est antes de la disponibilidad de consigna.
Posibles causas:
- Se ha cargado un backup de parmetros hecho con una versin superior a 4.3 en una versin igual o inferior a 4.3.
- Las propiedades de la instalacin despus de un cambio de componentes ya no coinciden con la parametrizacin.
Valor de alarma (r2134, coma flotante):
Valor mnimo de p0118 con el que no aparece ya tiempo muerto.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Ajustar p0118 a cero.

- Ajustar p0118 a un valor superior o igual al valor de alarma (con p1810.11 = 1).
- Ajustar p0117 (del dispositivo) al ajuste automtico (p0117 = 1).
- Comprobar la versin del firmware de los componentes afectados.
Ver tambin: p0117 (Regulador de intensidad Tiempo muerto de clculo Modo), p0118 (Regulador de intensidad
Tiempo muerto de clculo)
202150 <Ubicacin>OA: No se puede cargar la aplicacin

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El sistema no ha podido cargar una aplicacin OA.
Nota:
OA: Open Architecture
Ver tambin: r4950, r4955, p4956, r4957
202151 <Ubicacin>OA: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Causa: Dentro de una aplicacin OA se ha producido un error de software interno.
Nota:
Ver tambin: r4950, r4955, p4956, r4957
202152 <Ubicacin>OA: Memoria insuficiente

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1
Causa: En esta Control Unit hay configuradas demasiadas funciones (p. ej., demasiados accionamientos, mdulos de
funcin, juegos de datos, aplicaciones OA, bloques, etc.).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Modificar la configuracin en esta Control Unit (p. ej. menos accionamientos, mdulos de funcin, juegos de datos,
aplicaciones OA, bloques, etc.).
- Utilizar otras Control Unit.
Nota:
203000 <Ubicacin>NVRAM Error en la accin

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al ejecutar la accin p7770 = 1, 2 para los datos NVRAM ha aparecido un error.
yyxx hex: yy = causa del fallo, xx = ID de aplicacin
yy = 1:
La accin p7770 = 1 no se admite en la presente versin cuando est activado Drive Control Chart (DCC) para el
objeto de accionamiento afectado.
yy = 2:
La longitud de datos de la aplicacin indicada es distinta en NVRAM y en la salvaguarda de datos.
yy = 3:
La suma de verificacin de los datos en p7774 es errnea.
yy = 4:
Ningn dato existente para cargar.
Ver tambin: p7770 (NVRAM Accin)
Ayuda: Aplicar el remedio ms adecuado considerando la causa del fallo.
En caso necesario, reiniciar la accin.
203001 <Ubicacin>NVRAM Suma de verificacin errnea

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al evaluar los datos no voltiles (NVRAM) en la Control Unit se ha producido un error en la suma de verificacin.
Los datos NVRAM afectados se han borrado.
203500 <Ubicacin>TM: Inicializacin

Valor de aviso: %1
Causa: En la inicializacin del Terminal Module, de los bornes de la Control Unit o del Terminal Board 30 ha aparecido un
error de software interno.
yxxx dec
y = slo para diagnstico de fallos en Siemens
xxx = nmero de componente (p0151)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Desconectar/conectar la alimentacin de la Control Unit.

- Probar la conexin DRIVE-CLiQ.
- Sustituir eventualmente el Terminal Module.
El Terminal Module debera estar conectado directamente en un conector DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
Si aparece de nuevo el fallo, cambiar el Terminal Module.
203501 <Ubicacin>TM: Cambio intv. muestreo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se han modificado los tiempos de muestreo de las entradas/salidas.
Este cambio slo surte efecto tras el prximo arranque.
Ayuda: Ejecutar POWER ON.
203505 <Ubicacin>TM: Entrada analgica Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1 (DES2, NINGUNA)
Causa: La vigilancia de rotura de hilo de una entrada analgica ha respondido.
La intensidad de entrada de la entrada analgica ha rebasado el umbral parametrizado en p4061[x].
ndice x = 0: Entrada analgica 0 (X522.1 a .3)
ndice x = 1: Entrada analgica 1 (X522.4 a .5)
yxxx dec
y = entrada analgica (0 = entrada analgica 0 (AI 0), 1 = entrada analgica 1 (AI 1))
Nota:
La vigilancia de rotura de hilo est activada en el siguiente tipo de entrada analgica:
p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 ... +20 mA)
Ayuda: - Comprobar si el cableado est interrumpido.
- Comprobar la intensidad de la corriente impuesta; puede ser que sea insuficiente la seal inyectada.
- Comprobar la resistencia de carga (250 ohmios).
Nota:
La intensidad de entrada medida por el Terminal Module puede leerse en r4052[x].
Con p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 ... +20 mA)) es aplicable:
Las intensidades inferiores a 4 mA no se visualizan en r4052[x], sino que se emite r4052[x] = 4 mA.
203505 <Ubicacin>CU: Entrada analgica Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN
Causa: La vigilancia de rotura de hilo de una entrada analgica ha respondido.
La intensidad de entrada de la entrada analgica ha rebasado el umbral parametrizado en p0761[0].
p0756[0]: Entrada analgica 0
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

yxxx dec
y = entrada analgica (0 = entrada analgica 0 (AI 0), 1 = entrada analgica 1 (AI 1))
Nota:
La vigilancia de rotura de hilo est activada en el siguiente tipo de entrada analgica:
p0756[0] = 1 (2 ... 10 V con vigilancia)
p0756[0] = 3 (4 ... 20 mA con vigilancia)
Ayuda: - Comprobar si hay interrupciones en el cableado a la fuente de seal.
- Comprobar la intensidad de la corriente impuesta; puede ser que sea insuficiente la seal inyectada.
- La intensidad de entrada medida por la entrada analgica puede leerse en r0752[x].
203506 <Ubicacin>Falta alimentacin de 24 V

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP,
CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Falta alimentacin de 24 V para las salidas digitales (X124).
Ayuda: Compruebe los bornes para alimentacin (X124, L1+, M).
203510 <Ubicacin>TM: Datos de calibracin no coherentes

Valor de aviso: %1
TM54F_MA, TM54F_SL
Reaccin: NINGUNO
Causa: Durante la fase de arranque se leen los datos de calibracin del Terminal Module 31 (TM31) y se comprueba su
coherencia.
Al menos un dato de calibracin se ha reconocido como no vlido.
Bit 1: Valor 10 V de entrada analgica 0 no vlido.
Bit 4: Offset salida analgica 0 no vlido.
Bit 5: Valor 10 V de salida analgica 0 no vlido.
Bit 6: Offset salida analgica 1 no vlido.
Nota:
Si vuelve a aparecer, debe cambiarse el mdulo.
En principio es posible continuar con el funcionamiento.
El canal analgico afectado puede que no alcance la precisin especificada.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
203510 <Ubicacin>CU: Datos de calibracin no coherentes

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Durante la fase de arranque se leen los datos de calibracin para las entradas analgicas y se comprueba su
coherencia.
Al menos un dato de calibracin se ha reconocido como no vlido.
Nota:
Si vuelve a aparecer, debe cambiarse el mdulo.
En principio es posible continuar con el funcionamiento.
El canal analgico afectado puede que no alcance la precisin especificada.
203550 <Ubicacin>TM: Filtro de consigna de velocidad Frecuencia propia > frecuencia de

Shannon
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad (p1417) es superior o similar a la frecuencia de Shannon.
La frecuencia de Shannon se calcula con la frmula siguiente:
0.5/p4099[3]
Ver tambin: p1417
Ayuda: Reducir la frecuencia propia del filtro (paso bajo PT2) de consigna de velocidad (p1417).
203590 <Ubicacin>TM: Mdulo no listo

Valor de aviso: %1
Reaccin: Infeed: DES2 (NINGUNA)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCDER, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Causa: El Terminal Module afectado no enva seal de disponibilidad ni datos cclicos vlidos.
Nmero de objeto de accionamiento del Terminal Module afectado.
Ayuda: - Comprobar la alimentacin de 24 V .
- Comprobar que el tiempo de muestreo del objeto de accionamiento afectado no sea igual a cero (p4099[0]).
205000 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento del disipador del ondulador. La reaccin se ajusta con
p0290.
Si la temperatura en el ondulador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30004.
Ayuda: Comprobar lo siguiente:
- Est la temperatura ambiente dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?
205001 <Ubicacin>Etapa de potencia: Exceso de temperatura Capa bloqueo chip

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia del ondulador.
Nota:
- La reaccin se ajusta con p0290.
- Si la temperatura de la capa de bloqueo se incrementa otros 15 K, se activa el fallo F30025.
- Frecuencia de pulsacin demasiado alta?
Ver tambin: r0037, p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga)
205001 <Ubicacin>Etapa de potencia: Exceso de temperatura Capa bloqueo chip

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia del ondulador.
Nota:
- La reaccin se ajusta con p0290.
- Si la temperatura de la capa de bloqueo se incrementa otros 15 K, se activa el fallo F30025.
- Frecuencia de pulsacin demasiado alta?
Nota:
Si la alarma aparece despus de reducir el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) durante la
identificacin de los datos del motor (medicin en parada), se recomienda realizar primero esta operacin con el
tiempo de muestreo estndar y, a continuacin, cambiar de tiempo de muestreo.
Ver tambin: r0037, p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga)
205002 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en aire de entrada. En etapas de potencia refrigeradas por aire,
el umbral est en 42 C (histresis 2 K). La reaccin se ajusta con p0290.
Si la temperatura del aire de entrada se incrementa en otros 13 K, entonces se sealiza el fallo F30035.
- Ha fallado el ventilador? Comprobar el sentido de giro.
205003 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en interior.
Si la temperatura en el interior se incrementa en otros 5 K, entonces se activa el fallo F30036.
205004 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en rectificador. La reaccin se ajusta con p0290.
Si la temperatura en el rectificador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30037.
- Ha fallado una fase de la red.
- Defecto en una rama del rectificador de entrada?
205005 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Refrigerante Caudal insuficiente

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Unidad de refrigeracin: Alarma- Caudal inferior al del valor de alarma
Ayuda: Comprobar las seales de respuesta y la parametrizacin (p0260 ... p0267).
Comprobar el suministro de refrigerante.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
205006 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo trmico

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La diferencia de temperatura entre el chip y el disipador ha sobrepasado el valor lmite admisible (slo con etapas de
potencia tipo bloque).
Se ejecutar la reaccin en sobrecarga correspondiente segn p0290.
Ver tambin: r0037
La alarma desaparece automticamente despus de bajar del lmite.
Nota:
Si la alarma no desaparece automticamente y la temperatura contina subiendo, se puede producir el fallo F30024.
Ver tambin: p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga)
205007 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo trmico (EP Chassis)

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La diferencia de temperatura entre el chip y el disipador ha sobrepasado el valor lmite permitido (r0293) (slo con
etapas de potencia Chassis).
Se ejecutar la reaccin en sobrecarga correspondiente segn p0290.
Ver tambin: r0037, r0293 (Etapa de potencia Umbral de alarma modelo de temperatura)
La alarma desaparece automticamente despus de bajar del lmite.
205050 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Habil. imp. a pesar de bloq. imp.

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, VECTOR, VECTOR_AC
Vector: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Una etapa de potencia sealiza habilitacin de impulsos a pesar de que stos estn bloqueados.
Nmero de la etapa de potencia afectada.
Ayuda: La etapa de potencia est averiada y debe reemplazarse.
205051 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Etapa de potencia Falta habil. imp.

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: En una o ms etapas de potencia no han podido habilitarse los impulsos.

Nmero de la etapa de potencia afectada.
Ayuda: - Confirmar los fallos an presentes de la etapa de potencia.
- Bloquear los impulsos de la etapa de potencia afectada (p7001).
205052 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Desequilibrio de intensidad ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La desviacin de las diversas intensidades de las etapas de potencia supera el umbral indicado en p7010.
1: Fase U.
2: Fase V.
3: Fase W.
Ayuda: - Bloquear los impulsos de la etapa de potencia defectuosa (p7001).
- Comprobar los cables de conexin. Falsos contactos pueden provocar picos de intensidad.
- Las bobinas de motor son asimtricas o estn defectuosas y debern reemplazarse.
- Los transformadores de intensidad deben calibrarse o reemplazarse.
205053 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Desequilibrio de intensidad ilegal en circuito

intermedio
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La desviacin de las tensiones en el circuito intermedio medidas supera el umbral de alarma indicado en p7011.
Ayuda: - Bloquear los impulsos de la etapa de potencia defectuosa (p7001).
- Comprobar los cables de conexin del circuito intermedio.
- La medida de la tensin en el circuito intermedio est defectuosa y debe calibrarse o renovarse.
205054 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Etapa de potencia desactivada

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: En el objeto de accionamiento afectado hay menos etapas de potencia conectadas en paralelo activas que en la
topologa terica. El funcionamiento ya slo es posible si se reduce la potencia.
Ayuda: En caso necesario, reactivar las etapas de potencia desactivadas.
Ver tambin: p0125 (Activar/desactivar componente etapa de potencia), p0895 (Activar/desactivar componente etapa
de potencia), p0897 (Eje estacionado Seleccin)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
205055 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Etapas de potencia con cdigos inadmisibles

Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840
Causa: Los cdigos de las etapas de potencia no son admisibles.
Para la conexin en paralelo slo deben usarse etapas de potencia con los mismos datos.
Posibles causas:
- Los cdigos de las etapas de potencia no coinciden.
Para los equipos Booksize es aplicable adems:
- Con las etapas de potencia utilizadas no es posible una conexin en paralelo.
- La cantidad de etapas de potencia en la conexin en paralelo es excesiva.
Parmetro en el que se detect el cdigo de etapa de potencia inadmisible.
Ayuda: - Utilizar etapas de potencia con el mismo cdigo.
Para los equipos Booksize es aplicable adems:
- Utilizar etapas de potencia aptas para conexin en paralelo.
- Reducir la cantidad de etapas de potencia en la conexin en paralelo.
205055 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Etapas de potencia con cdigos inadmisibles

Causa: Los cdigos de las etapas de potencia no coinciden.
Parmetro en el que se detect el primer cdigo de etapa de potencia diferente.
Ayuda: Utilizar etapas de potencia con el mismo cdigo.
Para la conexin en paralelo slo deben usarse etapas de potencia con los mismos datos.
205056 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Etapa de potencia Versiones EPROM diferentes

VECTOR_AC
Causa: Las versiones de las EEPROM de las etapas de potencia no coinciden.
Parmetro en el que se detect el primer nmero de versin diferente.
Ayuda: Utilizar etapas de potencia con la misma versin EPROM.
Para la conexin en paralelo slo deben usarse etapas de potencia con la misma versin de EEPROM.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
205057 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Etapa de potencia versiones firmware diferentes

VECTOR_AC
Causa: Las versiones de las EEPROM de las etapas de potencia conectadas en paralelo no coinciden.
Ayuda: Utilizar etapas de potencia con la misma versin de firmware.
Para la conexin en paralelo slo deben usarse etapas de potencia con la misma versin de firmware.
205058 <Ubicacin>Conexin en paralelo: VSM Versiones EEPROM diferentes

VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: Las versiones de EEPROM de los Voltage Sensing Module (VSM) no coinciden.
Ayuda: Para la conexin en paralelo slo deben usarse Voltage Sensing Module (VSM) con la misma versin de EEPROM.
205059 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Versiones firmware de VSM diferentes

VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: Las versiones del firmware de los Voltage Sensing Modules (VSM) no coinciden.
Ayuda: Para la conexin en paralelo slo deben usarse Voltage Sensing Modules (VSM) con la misma versin de firmware.
205060 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Versin de firmware de etapa de potencia no

adecuada
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La conexin en paralelo de etapas de potencia exige una versin de firmware a partir de la V02.30.01.00.
Ayuda: Actualizar el firmware de las etapas de potencia (como mnimo V02.30.01.00).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
205061 <Ubicacin>Alimentacin VSM Cantidad

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: No es correcto el nmero de Voltage Sensing Modules (VSM) activos para el objeto de accionamiento Alimentacin
con etapas de potencia Chassis.
Para A_Infeed cada etapa de potencia activa (tambin en caso de conexin en paralelo) debe tener asignado un VSM
activo.
Para S_Infeed el objeto de accionamiento activo debe tener asignado como mnimo un VSM activo.
Cantidad de VSMs actualmente asignados al objeto de accionamiento.
Ayuda: Adaptar el nmero de Voltage Sensing Modules (VSM) activos.
205064 <Ubicacin>Conexin en paralelo: Sincronizacin de impulsos errnea

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, S_INF, S_INF_840, VECTOR, VECTOR_AC
Causa: La sincronizacin de impulsos de al menos una de las etapas de potencia conectadas en paralelo es errnea.
Ayuda: Iniciar de nuevo el sistema de accionamiento.
206000 <Ubicacin>Alimentacin: Precarga Tiempo de vigilancia transcurrido

Valor de aviso: -
Causa: Tras el cierre del contactor de res la etapa de potencia no sealiza estado READY dentro del tiempo de vigilancia
(p0857).
El fin de la precarga del circuito intermedio no se pudo concluir por una de las causas siguientes:
1) No hay aplicada tensin de red.
2) El contactor de red/interruptor de red no est cerrado.
3) La tensin de red es demasiado baja.
4) La tensin de red est mal ajustada (p0210).
5) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas por haberse realizado demasiadas operaciones de precarga
por unidad de tiempo.
6) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque la capacidad del circuito intermedio es excesiva.
7) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque se ha tomado potencia del circuito intermedio ante la
ausencia de Listo p/ servicio de la alimentacin (r0863.0).
8) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque el contactor de red estaba cerrado durante la descarga
rpida del circuito intermedio a travs del Braking Module.
9) Hay un defecto a tierra o cortocircuito en el circuito intermedio.
10) Puede que el circuito de precarga est defectuoso (solo equipos Chassis).
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos), p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia)
Ayuda: En general:
- Comprobar tensin de red en los bornes de conexin de la alimentacin.
- Comprobar el ajuste de la tensin de red (p0210).
- Comprobar el tiempo de vigilancia; dado el caso aumentarlo (p0857).
- Dado el caso, considerar otros avisos de la etapa de potencia (p. ej. F30027).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
- Para los equipos tipo libro (Booksize) es aplicable: esperar (aprox. 8 min) a que se enfren las resistencias de
precarga. Para ello, es preferible desconectar la alimentacin de la red elctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad total del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del
circuito intermedio mxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Interconectar el aviso de Listo para servicio de la alimentacin (r0863.0) en la lgica de habilitacin de los
accionamientos conectados en este circuito intermedio.
Acerca de 8):
- Comprobar la interconexin del contactor de red externo. El contactor de red debe estar abierto durante la descarga
rpida del circuito intermedio.
Acerca de 9):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
206010 <Ubicacin>Alimentacin: Etapa de potencia EP 24 V falta durante funcionamiento

Valor de aviso: -
Causa: La habilitacin de impulsos va borne EP del Line Module (X21.3, X21.4) se ha anulado durante el funcionamiento.
Nota:
Ayuda: - No abrir el interruptor de red durante el funcionamiento sino con impulsos bloqueados.
- Comprobar el cableado del borne EP (X21.3, X21.4) del Line Module y descartar problemas de falsos contactos.
206050 <Ubicacin>Alimentacin: El modo Smart no es soportado

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, S_INF, S_INF_840
Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia no soporta el modo de operacin Smart Mode.
Ayuda: - Ajustar el tiempo de muestreo adecuado 250 s <= p0115[0] <= 400 s (p. ej., ajustando p0112 y p0115 a ajuste de
fbrica).
- Es necesario actualizar para Smart Mode el software y/o hardware de la etapa de potencia. La disponibilidad de la
funcin Smart Mode se muestra en r0192.
- Con A_INF: desactivar Smart Mode con p3400.0 = 0 y activar la regulacin de tensin con p3400.3 = 1. Con etapas
de potencia de tipo libro (Booksize) debe tenerse en cuenta que, con una tensin de conexin de p0210 > 415 V en
el ajuste prefijado, slo es posible el Smart Mode. Si en la aplicacin tambin se permiten tensiones en circuito
intermedio mayores que 660 V, tambin se puede activar el rgimen con tensin regulada por medio de p0280, p0210,
p3400 y p3510. Es preciso observar las indicaciones relativas a p0210.
Ver tambin: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware)
206052 <Ubicacin>Alimentacin: No se soporta la evaluacin de la temperatura del filtro

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La etapa de potencia no soporta la evaluacin de la temperatura del filtro.

Esta propiedad (r0192.11) es necesaria para el uso de un Active Interface Module como filtro de red (p0220 = 41 ...
45).
Ayuda: Actualizar a la nueva versin el firmware de la etapa de potencia.
Ver tambin: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware), p0220 (Alimentacin Tipo de filtro de red)
206100 <Ubicacin>Alimentacin: Desconexin por subtensin en red

Valor de aviso: %1
Causa: El valor filtrado (estacionario) de la tensin de red es inferior al umbral de fallo (p0283).
Condicin de fallo: Uef < p0283 * p0210
Valor de fallo (r0949, coma flotante):
Tensin de red estacionaria actual.
Ver tambin: p0283 (Subtensin en red Umbral de desconexin)
Ayuda: - Comprobar la red.
- Comprobar la tensin de conexin (p0210).
- Comprobar el umbral (p0283).
206105 <Ubicacin>Alimentacin: Subtensin en red

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El valor filtrado (estacionario) de la tensin de red es inferior al umbral de alarma (p0282).
Condicin de alarma: Uef < p0282 * p0210
Ver tambin: p0282 (Subtensin en red Umbral de alarma)
- Comprobar el umbral de alarma (p0282).
206200 <Ubicacin>Alimentacin: Prdida de una o varias fases de red

Valor de aviso: -
Causa: Prdida o sobretensin en una o varias fases de red.
El fallo puede aparecer en dos estado operativos:
1. Durante la fase de conexin de la alimentacin.
El ngulo de fase medido difiere de su valor correcto en un sistema trifsico, no es posible sincronizar el PLL.
El fallo aparece inmediatamente despus de conectar si al operar con Voltage Sensing Module (VSM) las fases L1,
L2, L3 en el VSM no concuerdan con las de la etapa de potencia.
2. Durante el funcionamiento de la alimentacin.
Tras detectarse una cada de tensin o una sobretensin (considerar A06205) en una o varias fases de red ha
aparecido un fallo dentro de 100 ms (ver otros avisos posibles). Normalmente, antes del aviso de error F06200
aparece al menos una vez la alarma A06205, cuyo valor indica la causa del fallo de red.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Posibles causas:
- Sobretensin, cada de tensin o prdida de fase de red con una duracin superior a 10 ms.
- Sobrecarga con intensidad pico.
- Falta bobina de conmutacin.
Ayuda: - Comprobar la red y los fusibles.
- Comprobar la conexin y tamao de la bobina de conmutacin.
- Comprobar y corregir la asignacin de fases en VSM (X521 o X522) y en la etapa de potencia.
- Comprobar la carga.
- En caso de fallo durante el servicio, tener en cuenta los avisos de alarma previos A6205 con valores de alarma.
Ver tambin: p3463 (Alimentacin Cambio de ngulo de red Deteccin prdida de fase)
206205 <Ubicacin>Alimentacin: Ranura de tensin en al menos una fase

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Detectada cada de tensin o sobretensin en una o varias fases de red durante el funcionamiento.
Como consecuencia, los impulsos se bloquean durante al menos 8 ms. Permanece la sealizacin Servicio de la
alimentacin en r0863.0, el bloqueo de impulsos debido el fallo de fase se muestra en r3405.2.
Valor de alarma (r2124, causa de la alarma con codificacin por bit):
Bit 0: Desviacin del ngulo de red (lmite p3463) por fallo de red
Bit 2: Desviacin de la corriente activa
Bit 3: Desviacin de la frecuencia de red (lmites: 115% * p0284, 85% * p0285)
Bit 4: Sobretensin en red (lmite 120% * p0281 * p0210)
Bit 5: Subtensin en red (lmite 20 % * p0210)
Bit 7: Error de la intensidad de pico
Bit 8: Smart Mode sin VSM (p3400.5 = 0): desviacin del ngulo de red
Bit 9: Smart Mode: cada de la tensin del circuito intermedio
Bit 10: Smart Mode: Asimetra de las corrientes de red
Bit 11: Smart Mode: Error en deteccin de tensin de red
Bit 14: Error en intensidad de polarizacin
Ayuda: En general, es vlido cuando se produce el aviso de alarma:
- Comprobar la red y los fusibles.
- Comprobar la calidad y potencia de la red.
- Comprobar la carga.
Dependiendo del valor de alarma en r2124 es aplicable:
Bit 0 = 1: Se ha producido un fallo de red o el ajuste del regulador es defectuoso. Si la calidad de la red es deficiente
o si hay frecuentes conmutaciones de red, puede aumentarse el lmite p3463 segn se necesite hasta que el valor de
alarma deje de aparecer.
Bit 2 = 1: Se ha producido un fallo de red o el ajuste del regulador es defectuoso. Comprobar el ajuste del regulador
y su carga.
Bit 3 = 1: Se ha producido un fallo de red. Si la calidad de la red es deficiente o si hay frecuentes conmutaciones de
red, pueden aumentarse los lmites p0284 y p0285 segn se necesite hasta que el valor de alarma deje de aparecer.
Bit 4 = 1: Se ha producido una interrupcin de red o una sobretensin en red.
Bit5 = 1: Se ha producido una interrupcin de red o una subtensin en red.
Bit 7 = 1: Desconexin de la intensidad de pico por fallo de red o sobrecarga. Comprobar la carga.
Bit 8 = 1: Se ha producido un fallo de red.
Bit 9 = 1: Subtensin en red o sobrecarga. Comprobar la carga.
Bit 10 = 1: Interrupcin de red en una fase de red como mnimo. Comprobar fusibles.
Bit 11 = 1: Error en una fase de red como mnimo. Comprobar fusibles.
Bit 14 = 1: Sobrecarga de la alimentacin o error en una fase de red como mnimo. Comprobar la carga. Comprobar
la red y los fusibles.
Ver tambin: r3405, p3463 (Alimentacin Cambio de ngulo de red Deteccin prdida de fase)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
206207 <Ubicacin>Alimentacin: Asimetra de corrientes de red

Valor de aviso: -
Causa: La asimetra de las corrientes de las fases de red es excesiva.
La causa posible es la prdida de una fase de red.
Ayuda: - Comprobar la red y los fusibles.
- Comprobar la conexin y tamao de la bobina de conmutacin.
- Se tiene que observar la alarma previa A06205 as como el valor de alarma.
206210 <Ubicacin>Alimentacin: Suma de intensidades excesivamente alta

Valor de aviso: %1
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es mayor que el 4 % de la intensidad mxima de la etapa
de potencia (r0209).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra en el circuito intermedio que provoca una alta intensidad suma (r0069.6). La componente
continua en las corrientes de red puede provocar daos/o la destruccin de la etapa de potencia, bobina de
conmutacin o filtro de red!
- No se ha realizado el ajuste del cero para la medida de intensidad (p3491, A06602).
- Medida de intensidad en etapa de potencia defectuosa.
Suma filtrada de las intensidades de fase.
Ayuda: - Buscar defectos a tierra de baja o alta impedancia en el circuito intermedio y eliminarlos.
- Aumentar el tiempo de vigilancia de la medida de offset de intensidad (p3491).
- Dado el caso, cambiar la etapa de potencia.
206211 <Ubicacin>Alimentacin: Suma de intensidades inadmisiblemente alta

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es inadmisiblemente alta. La suma de intensidades ha
superado el umbral parametrizado para la vigilancia de defectos a tierra (p0287).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra que provoca una suma de intensidades alta (r0069.6). La componente continua en las
corrientes de red puede provocar daos/o la destruccin de la etapa de potencia, bobina de conmutacin o filtro de
red!
- La medida de intensidad en la etapa de potencia es defectuosa.
Ayuda: - Comprobar si hay un defecto a tierra en la red y, si es as, eliminarlo.
- Comprobar el umbral ajustado para la vigilancia de defectos a tierra (p0287).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
206211 <Ubicacin>Alimentacin: Suma de intensidades inadmisiblemente alta

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es inadmisiblemente alta. La suma de intensidades ha
superado el umbral parametrizado para la vigilancia de defectos a tierra (p0287).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra que provoca una suma de intensidades alta (r0069.6). La componente continua en las
corrientes de red puede provocar daos o la destruccin de la etapa de potencia, la bobina, el filtro o el motor!
- La medida de intensidad en la etapa de potencia es defectuosa.
Ayuda: - Comprobar si hay un defecto a tierra en la red y, si es as, eliminarlo.
- Comprobar el umbral ajustado para la vigilancia de defectos a tierra (p0287).
206215 <Ubicacin>Alimentacin: Suma de intensidades excesivamente alta

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es mayor que el 3% de la intensidad mxima de la etapa de
potencia (r0209).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra en el circuito intermedio que provoca una alta intensidad suma (r0069.6). La componente
continua en las corrientes de red puede provocar daos/o la destruccin de la etapa de potencia, bobina de
conmutacin o filtro de red!
- Medida de intensidad en etapa de potencia defectuosa.
Ayuda: - Buscar defectos a tierra de baja o alta impedancia en el circuito intermedio y eliminarlos.
- Aumentar el tiempo de vigilancia de la medida de offset de intensidad (p3491).
206250 <Ubicacin>Alimentacin: Condensadores del filtro de red defectuosos en como

mnimo una fase
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Detectado cambio de capacidad del filtro de red en como mnimo una fase.
Las tensiones e intensidades de fase del filtro de red medidas con un Voltage Sensing Module (VSM) muestran una
desviacin de las capacidades del filtro respecto al valor parametrizado en p0221.
Un cambio o defecto en los condensadores del filtro de red ocasiona el corrimiento de las frecuencias de resonancia,
lo que puede provocar grandes daos en la instalacin.
La capacidad en F (redondeada a un valor entero) calculada actual.
El 1.er decimal define el nmero de la fase (1, 2, 3) que tiene desviacin de capacidad.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar el valor de la capacidad de filtro parametrizado (p0221).

- Comprobar el correcto cableado del Voltage Sensing Module (VSM):
En las entradas 100 V/690 V del VSM debern estar aplicadas las tensiones diferenciales u12 y u23; en las entradas
10 V debern estar aplicadas las intensidades del filtro de red a travs de un convertidor intensidad-tensin.
- Comprobar la desviacin permitida en la capacidad del filtro (p3676).
- Comprobar la normalizacin de la medida de la tensin de red con el VSM (p3660).
- Comprobar la normalizacin de la medida de intensidad por el filtro con el VSM (p3670).
- Cambiar los condensadores del filtro de red; dado el caso tambin el filtro.
Ver tambin: p0221 (Alimentacin Capacidad de filtro), p3660 (VSM Entrada Tensin de red Divisor de tensin),
p3670 (VSM Entrada 10 V Ganancia transf. intensidad), p3676 (VSM Filtro de red Capacidad Umbral de alarma)
206260 <Ubicacin>Alimentacin: Temperatura demasiado alta en filtro de red

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La vigilancia de temperatura en el filtro de red ha respondido.
Si la temperatura permanece demasiado alta durante todo el tiempo de vigilancia, se produce el fallo F06261.
Nota:
La vigilancia de temperatura slo est disponible para un Active Interface Module.
Ayuda: - Comprobar si el tipo de filtro de red ajustado en p0220[0] coincide con el filtro de red realmente conectado. Asegurar
la conexin del filtro de red especificado para la alimentacin utilizada o corregir el ajuste del tipo de filtro de red en
p0220[0].
- En caso de filtros de red AIM (ver p0220), la vigilancia de temperatura es imprescindible. Asegurar la conexin
correcta y segura del termostato del filtro de red con la entrada X21 de la alimentacin.
- Reducir la temperatura ambiente del filtro de red.
- Reducir la carga de la alimentacin o del mdulo de filtro.
- Comprobar la magnitud de la tensin de red.
- El ventilador interno del mdulo de filtro est daado. Dado el caso, sustituya el ventilador.
- Termostato del mdulo de filtro defectuoso. Dado el caso, sustituya el mdulo de filtro.
206261 <Ubicacin>Alimentacin: Temperatura en filtro de red demasiado alta

permanentemente
Valor de aviso: -
Causa: Tras responder la vigilancia de temperatura, la temperatura en el filtro de red se ha superado durante largo tiempo.
Nota:
La vigilancia de temperatura slo est disponible para un Active Interface Module (AIM).
p0220[0].
correcta y segura del termostato en el filtro de red con la entrada X21 de la alimentacin.
- Reducir la temperatura ambiente del filtro de red.
- Reducir la carga de la alimentacin o del filtro de red.
- Comprobar la magnitud de la tensin de red.
- El ventilador interno del filtro de red est daado. Dado el caso, sustituya el ventilador.
- El termostato del filtro de red est daado. Dado el caso, sustituya el filtro de red.
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Alarmas de SINAMICS
206262 <Ubicacin>Alimentacin: Termostato en filtro de red abierto al conectar

Valor de aviso: -
Causa: Al conectar la alimentacin, la temperatura en el filtro de red es demasiado alta. Se impide la conexin.
p0220[0].
correcta y segura del termostato en el filtro de red con la entrada X21 de la alimentacin.
- La temperatura del filtro es excesivamente alta. Dejar que se enfre el filtro de red.
- El ventilador interno del filtro de red est daado. Dado el caso, sustituya el ventilador.
- El termostato del filtro de red est daado. Dado el caso, sustituya el filtro de red.
206300 <Ubicacin>Alimentacin: Tensin de red excesiva al conectar

Valor de aviso: %1
Causa: Al conectar, la tensin de red eficaz Uef era tan grande que no es posible modo regulado sin sobrepasar la tensin
mxima permitida en el circuito intermedio (p0280).
Condicin de fallo: Uef * 1.5 > p0280.
Menor tensin en circuito intermedio posible con la tensin de red actual.
Ver tambin: p0280 (Tensin en circuito intermedio mxima estacionaria)
Ayuda: - Comprobar la tensin de red.
- Comprobar la tensin en circuito intermedio mxima; dado el caso aumentarla (p0280).
- Comprobar la tensin de conexin y compararla con la tensin de red real (p0210).
- Comprobar si la etapa de potencia est dimensionada para la tensin de red presente.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos), p0280 (Tensin en circuito intermedio mxima estacionaria)
206301 <Ubicacin>Alimentacin: Sobretensin en red

Valor de aviso: tensin de red: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El valor filtrado (estacionario) de la tensin de red eficaz Uef es superior al umbral de alarma (p0281).
Condicin de alarma: Uef > p0281 * p0210.
Ver tambin: p0281 (Sobretensin en red Umbral de alarma)
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos), p0281 (Sobretensin en red Umbral de alarma)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
206310 <Ubicacin>Alimentacin: Tensin de conexin (p0210) parametrizada errneamente

Reaccin: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: Una vez acabada la precarga se ha calculado la tensin de red Uef en base a la tensin de circuito intermedio medida.
La tensin Uef est fuera del rango de tolerancia de la tensin de red.
Para la banda de tolerancia es aplicable: 85% * p0210 < Uef < 110% * p0210
Tensin de red Uef aplicada.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos)
Ayuda: - Comprobar la tensin de conexin parametrizada; cambiarla de ser necesario (p0210).
- Comprobar la tensin de red.
206310 <Ubicacin>Tensin de conexin (p0210) parametrizada errneamente

Valor de aviso: -
Causa: En los equipos AC/AC, la tensin en circuito intermedio medida despus de concluir la precarga est fuera del rango
de tolerancia.
Para la banda de tolerancia es aplicable: 1,16 * p0210 < r0070 < 1,6 * p0210
Nota:
El fallo slo puede confirmarse si el accionamiento est desconectado.
206311 <Ubicacin>Alimentacin: Tensin de conexin (p0210) errnea

Causa: El valor nominal de la tensin de red especificado en p0210 est fuera del rango de tensin nominal de la etapa de
potencia.
Una vez acabada la precarga se ha calculado la tensin de red Uef actual en base a la tensin de circuito intermedio
medida. Esta tensin Uef no est dentro de la banda de tolerancia ampliada alrededor de la tensin de red ajustada
en p0210.
Para la banda de tolerancia ampliada es aplicable: 75% * p0210 < Uef < 120% * p0210
Tensin de red Uef aplicada.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
206320 <Ubicacin>Maestro/esclavo: Mando para el multiplexor de 4 canales no vlido

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840
Reaccin: NINGUNA
Causa: Para el mando del multiplexor de 4 canales a travs de la entrada de conector p3572 son vlidos los valores 0, 1, 2 y 3.
En este caso se ha detectado un valor no vlido. El mando permanece activo con el valor anterior.
Valor no vlido para el mando del multiplexor.
Ver tambin: p3572 (Maestro/esclavo Consigna intensidad activa Multiplexor Seleccin)
Ayuda: - Comprobar la interconexin con el mando del multiplexor (CI: p3572).
- Comprobar el valor de seal de la fuente de seal de la interconexin BICO.
Ver tambin: p3572 (Maestro/esclavo Consigna intensidad activa Multiplexor Seleccin)
206321 <Ubicacin>Maestro/esclavo: Mando del multiplexor de 6 canales no vlido

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un valor no vlido en el mando del multiplexor de 6 canales a travs de la entrada de conector p3577.
Son vlidos los valores 0, 1, 2, 3, 4 y 5. El mando permanece activo con el valor anterior.
Valor no vlido del mando del multiplexor.
Ver tambin: p3577 (Maestro/esclavo Factor reparto intensidad Multiplexor Seleccin)
Ayuda: - Comprobar la interconexin con el mando del multiplexor (CI: p3577).
- Comprobar el valor de seal de la fuente de seal de la interconexin BICO.
206350 <Ubicacin>Alimentacin: Frecuencia de red medida demasiado alta

Valor de aviso: frecuencia de red: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La frecuencia de red f_red presente es superior al umbral de alarma parametrizado (f_red > p0211 * p0284).
La alarma puede aparecer en dos estado operativos:
Consecuencia:
Se interrumpe la sincronizacin de la seccin de alimentacin con la red y se arranca de nuevo.
Consecuencia:
La alimentacin contina en el estado Servicio; se emite la alarma A6350. Esto es sntoma de un fallo grave.
Frecuencia de red actualmente determinada.
Ver tambin: p0284 (Sobrefrecuencia de red Umbral de alarma)
Ayuda: - Comprobar la frecuencia de res parametrizada; cambiarla de ser necesario (p0211).
- Comprobar conexin de red.
- Comprobar la calidad de la red.
Ver tambin: p0211 (Frec. nominal red), p0284 (Sobrefrecuencia de red Umbral de alarma)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
206351 <Ubicacin>Alimentacin: Frecuencia de red medida demasiado baja

Valor de aviso: frecuencia de red: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La frecuencia de red f_red presente es inferior al umbral de alarma parametrizado (f_red < p0211 * p0285).
La alarma puede aparecer en dos estado operativos:
Consecuencia:
Se interrumpe la sincronizacin de la seccin de alimentacin con la red y se arranca de nuevo.
Consecuencia:
La alimentacin contina en el estado Servicio; se sealiza la alarma A06351. Esto es sntoma de un fallo grave.
Frecuencia de red actualmente determinada.
Ver tambin: p0285 (Subfrecuencia de red Umbral de alarma)
Ver tambin: p0211 (Frec. nominal red), p0285 (Subfrecuencia de red Umbral de alarma)
206400 <Ubicacin>Alimentacin: Identificacin de datos de red seleccionada/activa

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La identificacin de datos de red est seleccionada o activa.
Con ocasin de la prxima habilitacin de impulsos se mide la inductancia de la red y la capacidad del circuito
intermedio.
Ver tambin: p3410 (Alimentacin Tipo de identificacin)
La alarma desaparece automticamente tras finalizar la medicin.
206401 <Ubicacin>Alimentacin: Identificacin de datos/modo Test de transformador

seleccionado/activo
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha seleccionado o activado una identificacin de los datos del transformador o un modo Test del transformador.
11: Identificacin 1 de los datos del transformador seleccionada (determinacin automtica de la inductancia
magnetizante).
12: Identificacin 2 de los datos del transformador seleccionada (determinacin automtica del desplazamiento de
fase del transformador y de la correccin de la ganancia).
13: Identificacin 3 de los datos del transformador seleccionada (determinacin de la inductancia dispersa total del
transformador durante una identificacin de los datos de red).
101: Modo Test 1 seleccionado.
102: Modo Test 2 seleccionado.
Ver tambin: p5480 (Magnetizacin Transformador Modo)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
La alarma desaparece automticamente tras acabar la identificacin
206500 <Ubicacin>Alimentacin: Sincronizacin con red no posible

Valor de aviso: -
Causa: La sincronizacin con la red no es posible dentro del tiempo de vigilancia.
Se ha interrumpido repetidas veces la sincronizacin de la seccin alimentacin con la red por frecuencia de red
demasiado alta o baja.
Tras 20 intentos se interrumpe la sincronizacin y, con ello, la operacin de conexin.
- Comprobar el ajuste de los umbrales (p0284, p0285).
- Comprobar los bornes de conexin.
Si se utiliza un Voltage Sensing Module (VSM):
- Comprobar la conexin de la red a los bornes (X521, X522).
- Comprobar la activacin del VSM (p0145, p3400).
Nota:
En las etapas de potencia Chassis, la disponibilidad de medidas de tensin VSM correctas es condicin sine qua non
para la sincronizacin de la red.
Ver tambin: p0211, p0284, p0285
206502 <Ubicacin>Alimentacin: Durante la magnetizacin del transformador no se ha

podido sincronizar con la red
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La sincronizacin con la red no es posible dentro del tiempo de vigilancia (p5481[2]).
Ayuda: - Comprobar el ajuste del valor umbral (p5485).
- Comprobar el ajuste del tiempo mximo (p5481[2]).
Ver tambin: p5481 (Magnetizacin del transformador Tiempos), p5485 (Magnetizacin del transformador Umbrales
de tensin)
206503 <Ubicacin>Alimentacin: El arranque autnomo ha fallado

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, S_INF
Causa: El arranque autnomo ha fallado.
Estado del arranque autnomo (corresponde a r5482).
Ayuda: - Comprobar las condiciones del arranque autnomo.
- Comprobar la parametrizacin del arranque autnomo.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
206504 <Ubicacin>Alimentacin: La sincronizacin de la red en isla ha fallado

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, S_INF
Causa: La sincronizacin de la red en isla ha fallado.
El valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal) indica en qu estado (corresponde a r5482) ha quedado la
sincronizacin de la red en isla.
Ayuda: - Comprobar las condiciones de la sincronizacin de la red en isla.
- Comprobar la parametrizacin de la sincronizacin de la red en isla.
206601 <Ubicacin>Alimentacin: Medida de offset de intensidad interrumpida

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Defecto en la medida de intensidad o presencia de corriente continua durante la medida del offset.
1: Durante el tarado del offset de intensidad ha aparecido una intensidad de fase excesiva.
2. El offset de intensidad medido es superior al 3 % de la intensidad de transformador mxima permitida (p. ej. debido
a un defecto a tierra en el circuito intermedio).
- Posible remedio si falta contactor de red: Conectar la red un tiempo suficientemente largo antes de DES1 = 1.
- Defecto en la medida de intensidad o presencia de corriente continua durante la medida del offset.
- Buscar defecto a tierra en circuito intermedio.
206602 <Ubicacin>Alimentacin: Medida de offset de intensidad no posible

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Tras un DES1 = 1, antes de cerrar el contactor de red no ha podio realizarse una medicin del offset de intensidad
dentro del tiempo de vigilancia (p3491). Los offsets de intensidad se ponen a 0.
Ver tambin: p3491 (Alimentacin Medida de offset de I Tiempo de vigilancia)
Ayuda: - Buscar defecto a tierra en circuito intermedio. Un defecto a tierra puede destruir componentes!
- Comprobar el ajuste del tiempo de vigilancia; dado el caso aumentarlo (p3491). Para lograr una medicin vlida se
requiere una intensidad mnima de 100 ms (p3491 > 100 ms).
Atencin:
Sin una medicin vlida, con determinadas circunstancias se reduce la calidad de regulacin de la tensin en el
circuito intermedio.
Ver tambin: p3491 (Alimentacin Medida de offset de I Tiempo de vigilancia)
Alarmas
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206700 <Ubicacin>Alimentacin: Maniobrar contactor de red bajo carga

Valor de aviso: -
Causa: Si llega una orden CON, se deber maniobrar bajo carga el contactor de red de la alimentacin.
Ayuda: - No cargar el circuito intermedio si la unidad de alimentacin no sealiza Servicio (r0863.0 = 1).
- Tras una desconexin de la alimentacin debern desconectarse todas las etapas de potencia conectadas al circuito
intermedio. Para ello es necesario interconectar adecuadamente la sealizacin Servicio de la unidad de alimentacin
(r0863.0).
206800 <Ubicacin>Alimentacin: Tensin en circuito intermedio mxima estacionaria

alcanzada
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La consigna de tensin en circuito intermedio ha alcanzado la tensin estacionaria mxima parametrizada en p0280.
El regulador de reserva de tasa de modulacin eleva la tensin en el circuito intermedio por las razones siguientes:
- Reserva de tasa de modulacin insuficiente (p3480).
- Tensin de red excesiva.
- Tensin de conexin parametrizada demasiado baja (p0210).
- Consigna excesiva de corriente reactiva en red.
Ayuda: - Comprobar el ajuste de la tensin de conexin (p0210).
- Buscar sobretensin en la red.
- Reducir la reserva de tasa de modulacin (p3480).
- Reducir la consigna de corriente reactiva.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos), p0280 (Tensin en circuito intermedio mxima estacionaria),
p3480 (Alimentacin ndice modulacin Lmite)
206810 <Ubicacin>Alimentacin: Tensin en circuito intermedio Umbral de alarma

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La tensin del circuito intermedio ha bajado del umbral de alarma durante el servicio. El umbral de alarma resulta de
la suma de p0279 y r0296.
Posibles causas:
- Cada de tensin de red u otro fallo de red.
- Sobrecarga de la alimentacin.
- En Active Line Module: regulador mal parametrizado.
Ver tambin: p0279 (Tensin del circuito intermedio Offset Umbral de alarma), r0296 (Tensin en circuito intermedio
Umbral de subtensin)
Ayuda: - Comprobar la tensin de red y la calidad de la red.
- Reducir la toma de potencia, evitar cambios en escaln de la carga.
- En Active Line Module: adaptar la parametrizacin del regulador (p. ej., identificacin de red automtica (p3410 = 4,
5)).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
206849 <Ubicacin>Alimentacin: Modo Cortocircuito activo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El secuenciador del regulador de histresis de intensidad ha detectado un cortocircuito (r5452, r5522). La tensin de
red (r5444[0], r5512[0]) est por debajo del lmite de tensin de cortocircuito (p5459[2], p5529[2]) y la limitacin de
intensidad est activa (r5402.3=1, r5502.3=1).
Nota:
El lmite de intensidad activo resulta de la sobreintensidad parametrizada (p5453) y del ancho de histresis (p5454).
Ayuda: - Comprobar la parametrizacin del regulador de histresis de intensidad (p5453).
- Comprobar posible cortocircuito en los cables de red.
Ver tambin: r5452 (Regulador de histresis de intensidad Secuenc. Palabra estado), p5453 (Regulador de histresis
de intensidad Sobreintensidad Lmite)
206850 <Ubicacin>Alimentacin: Cortocircuito presente demasiado tiempo

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: Se ha sobrepasado la duracin mxima permitida (p5458[1], p5528[1]) para el cortocircuito. No se ha podido aclarar
el cortocircuito dentro de dicho tiempo.
Ayuda: - Comprobar la parametrizacin del tiempo mnimo (p5458[1], p5528[1]).
- Comprobar la red y los fusibles.
Ver tambin: p5458 (Regulador histresis intensidad Tiempo mnimo Estado operativo), p5528 (Respaldo de red
dinmico Tiempo mnimo Estado operativo)
206851 <Ubicacin>Alimentacin: Se ha disparado la vigilancia de red de la alimentacin

descentralizada
Valor de aviso: %1
Causa: Se ha disparado la vigilancia de red de la alimentacin descentralizada.
La causa del disparo la indica el valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal): corresponde a la palabra de
estado (r5542).
- Comprobar la parametrizacin de la vigilancia de red (p5540 - p5559).
Ver tambin: p5540 (Vigilancia de red Configuracin), r5542 (Vigilancia de red Palabra de estado)
206855 <Ubicacin>Alimentacin: La vigilancia de filtro de red ha respondido

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Un valor umbral del filtro de red, parametrizado en p3678, se ha superado o no se ha alcanzado.
0: Umbral de tensin vigilancia de tensin alfa/beta no alcanzado (p3678[0]).
1: Umbral de tensin superado (p3678[1]).
2: Umbral de tensin de la vigilancia de tensin de lnea no alcanzado (p3678[0]).
Ver tambin: p3678 (Vigilancia de filtro Umbrales), p3679 (Transformador Vigilancia de filtro Tiempos)
Ayuda: - Comprobar la parametrizacin de los umbrales para la vigilancia de filtro (p3678]).
- Comprobar el filtro.
Con valor de fallo = 0:
- Comprobar la parametrizacin del tiempo de filtro de la vigilancia de tensin (3679[0]).
Con valor de fallo = 1:
- Comprobar la parametrizacin del tiempo mnimo de la vigilancia de intensidad (3679[1]).
206860 <Ubicacin>Alimentacin: No es posible activar el mdulo de funcin

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La activacin del mdulo de funcin no es posible. La etapa de potencia utilizada no dispone de la caracterstica
"etapa de mando con regulacin del lmite de intensidad" (r0192.19).
Mdulo de funcin afectado, ver valor de fallo r0949 (el valor del r0949 equivale al bit del parmetro p0108).
r0949 = 7: Mdulo de funcin "Respaldo de red dinmico"
r0949 = 12: Mdulo de funcin "Regulacin de estatismo de red"
Ver tambin: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware), p5401 (Regulacin de estatismo de red Activacin)
Ayuda: - Comprobar si la etapa de potencia utilizada dispone de la caracterstica "etapa de mando con regulacin del lmite
de intensidad" (p0192.19).
- Dado el caso, sustituir la etapa de mando utilizada por una etapa de mando que disponga de la caracterstica "etapa
de mando con regulacin del lmite de intensidad".
206900 <Ubicacin>Braking Module: Fallo (1 -> 0)

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El Braking Module sealiza "Fallo (1 -> 0)" a travs del borne X21.4 (forma constructiva "Booksize") o del borne X21.5
(forma constructiva "Chassis").
Esta seal se cablea con una entrada digital del sistema y se interconecta a travs de la entrada de binector
p3866[0...7].
Posibles causas:
- Error en el cableado de la seal o en la interconexin BICO de la fuente de seal.
- Sobretemperatura.
- Falta la alimentacin de la electrnica de control.
- Defecto a tierra/cortocircuito.
- Error interno del componente.
Ver tambin: p3866 (Braking Module Fallo)
Ayuda: - Comprobar la entrada de binector p3866[0...7] y el cableado del borne X21.4 (forma constructiva "Booksize") o del
borne X21.5 (forma constructiva "Chassis").
- Reducir las operaciones de frenado.
- Comprobar la alimentacin de 24 V del componente.
- Comprobar si existe un defecto a tierra o cortocircuito.
- Dado el caso, sustituir el componente.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
206901 <Ubicacin>Braking Module: Prealarma Desconexin I2t

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El Braking Module con forma constructiva "Booksize" sealiza "Prealarma Desconexin por I2t" a travs del borne
X21.3.
Esta seal se cablea con una entrada digital del sistema y se interconecta a travs de la entrada de binector
p3865[0...7].
Nota:
En la forma constructiva "Chassis" no se soporta esta funcin.
Ayuda: - Reducir las operaciones de frenado.
- Comprobar la entrada de binector p3865[0...7] y el cableado del borne X21.3 del Braking Module respectivo.
206904 <Ubicacin>Braking Module interno est bloqueado

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: B_INF, B_INF_840
Reaccin: NINGUNO
Causa: El Braking Module interno se ha bloqueado a travs de la entrada de binector p3680 = seal 1.
En estado bloqueado no puede disiparse ninguna energa a travs de la resistencia de freno.
Ver tambin: p3680 (Bloquear Braking Module interno)
Ayuda: Desbloquear el Braking Module interno (BI: p3680 = seal 0).
206905 <Ubicacin>Braking Module interno Desconexin I2t Alarma

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El Braking Module interno emite una alarma debido a un valor I2t demasiado alto.
Se ha alcanzado el 80% del mximo ciclo de trabajo de la resistencia de freno.
Nota:
Este aviso tambin se visualiza mediante BO: p3685.
Ver tambin: r3685 (Digital Braking Module Prealarma Desconexin I2t)
Ayuda: Reducir las operaciones de frenado.
206906 <Ubicacin>Braking Module interno Fallo

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El Braking Module interno emite un fallo debido a sobreintensidad o a un valor I2t demasiado alto y, por tanto, est
bloqueado.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Este aviso tambin se visualiza mediante BO: p3686.
Bit 0 = 1: Rebase de I2t
Bit 1 = 1: Sobreintensidad
Ver tambin: r3686 (Digital Braking Module Fallo)
Ayuda: Reducir las operaciones de frenado.
206907 <Ubicacin>Braking Module interno Sobretemperatura

Valor de aviso: -
Causa: El sensor de temperatura conectado de la resistencia de freno sealiza sobretemperatura.
El Braking Module sigue estando activo. Si la sobretemperatura se mantiene durante ms de 60 s, se emite el fallo
F06908 y se desconecta el Braking Module.
Ver tambin: r3687 (Digital Braking Module Prealarma Sobretemperatura)
Ayuda: - Reducir la temperatura en el sensor.
- Comprobar la conexin del sensor de temperatura.
206908 <Ubicacin>Braking Module interno Desconexin por sobretemperatura

Valor de aviso: -
Causa: Desconexin del Braking Module por sobretemperatura en el sensor de temperatura de la resistencia de freno.
El sensor indica sobretemperatura durante ms de 60 s.
Ver tambin: r3688 (Braking Module interno Desconexin por sobretemperatura)
Ayuda: - Reducir la temperatura en el sensor.
- Comprobar la conexin del sensor de temperatura.
206909 <Ubicacin>Braking Module interno Fallo Uce

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La cada de la tensin colector-emisor (Uce) causa un fallo Uce y la desconexin.
Ver tambin: r3689 (Digital Braking Module Fallo Uce)
- Sustituir el equipo.
206921 <Ubicacin>Resistencia de freno Desequilibrio de fases

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Las tres resistencias del chopper de frenado no son simtricas.

Ayuda: - Comprobar los cables de las resistencias de freno.
- Si es necesario, incrementar el valor para la deteccin de la asimetra (p1364).
Ver tambin: p1360 (Chopper de freno Resistencia freno fro), p1362 (Chopper de freno Umbral de activacin), r1363
(Chopper de freno Tensin de salida), p1364 (Chopper de freno Resistencia Asimetra)
206922 <Ubicacin>Resistencia de freno Prdida de fase

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha detectado una prdida de fase en la resistencia de freno.
11: Fase U
12: Fase V
13: Fase W
Ver tambin: p3235 (Aviso de prdida de fase del motor Tiempo de vigilancia)
Ayuda: Comprobar los cables de las resistencias de freno.
Ver tambin: p1360 (Chopper de freno Resistencia freno fro), p1362 (Chopper de freno Umbral de activacin), r1363
(Chopper de freno Tensin de salida), p1364 (Chopper de freno Resistencia Asimetra)
207011 <Ubicacin>Accto: Motor Sobretemperatura

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
Reaccin: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: KTY84:
La temperatura en el motor ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido la temporizacin (p0606) despus
de superarse el umbral de alarma (p0604).
PTC, NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios (con SME p4600 ... p4603 o con TM120 p4610 ... p4613 = 10,
30) o ha finalizado la temporizacin (p0606) despus de rebasarse 1650 ohmios (con SME p4600 ... p4603 o con
TM120 p4610 ... p4613 = 12, 32).
Modelo de temperatura del motor:
la temperatura del motor calculada es demasiado alta.
Posibles causas:
- Motor sobrecargado.
- La temperatura ambiente en el motor es demasiado alta.
- PTC/NC bimetal: Rotura de hilo o sensor no conectado.
- Modelo de temperatura del motor parametrizado de forma incorrecta.
1, 2, 3, 4:
Nmero del canal de temperatura que provoca el aviso (en SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).
200:
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t): temperatura demasiado alta (p0615).
300:
Modelo de temperatura del motor 3: una vez transcurrido el tiempo de vigilancia, la temperatura todava es superior
al umbral de alarma (p5390).
301:
Modelo de temperatura del motor 3: temperatura demasiado alta (p5391).
302:
Modelo de temperatura del motor 3: la temperatura de encder no est dentro del rango vlido.
Ver tambin: p0604, p0605, p0606, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Reducir la carga del motor.

- Comprobar la temperatura ambiente y la ventilacin del motor.
- Comprobar el cableado y la conexin del sensor de temperatura.
- Comprobar lmites de vigilancia (p5390, p5391).
- Comprobar el tipo de encder (p0404).
- Comprobar el tipo de motor (p0300, p0301).
- Comprobar la activacin del modelo de temperatura del motor (p0612).
- Comprobar los parmetros del modelo de temperatura del motor (p5350 y siguientes).
- Comprobar encder (p0404).

Valor de aviso: %1
Causa: KTY o no hay sensor:
La temperatura medida en el motor o la temperatura del modelo ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha
transcurrido la temporizacin (p0606) despus de superarse el umbral de alarma (p0604).
Se produce la reaccin parametrizada en p0610.
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC y ha transcurrido la temporizacin
(p0606). Se produce la reaccin parametrizada en p0610.
Posibles causas:
- El motor est sobrecargado.
- La temperatura ambiente en el motor es demasiado alta.
- PTC/NC bimetal: Rotura de hilo o sensor no conectado.
200: El modelo de temperatura del motor 1 (I2t) sealiza exceso de temperatura (p0612.0 = 1, p0611 > 0).
Nmero del canal de temperatura que provoca el aviso (en SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).
Ayuda: - Reducir la carga del motor.
- Comprobar el cableado y la conexin del PTC o el NC bimetal.
207012 <Ubicacin>Accto: Modelo de temperatura del motor 1/3 Exceso de temperatura

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Mediante el modelo de temperatura del motor 1/3 se ha detectado una superacin del umbral de alarma.
200:
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t): temperatura demasiado alta (p0605).
300:
Modelo de temperatura del motor 3: temperatura demasiado alta (p5390).
Ver tambin: r0034 (Tasa carga motor), p0605 (Mod_temp_mot 1/2 Umbral), p0611 (Constante de tiempo trmica del
modelo de motor l2t), p0612 (Mod_temp_mot Activacin)
Ayuda: - Comprobar la carga del motor y, dado el caso, reducirla.
- Comprobar la temperatura ambiente del motor.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t):

- Comprobar la constante de tiempo trmica (p0611).
Modelo de temperatura del motor 3:
- Comprobar el tipo de motor.
- Comprobar parmetros de modelo (p5350 y siguientes).
207012 <Ubicacin>Accto: Modelo de temperatura del motor 1/3 Exceso de temperatura

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El modelo de motor trmico I2t para motores sncronos ha detectado el rebase del umbral de alarma.
Ayuda: - Comprobar la carga del motor y, dado el caso, reducirla.
- Comprobar la temperatura ambiente del motor.
- Comprobar la constante de tiempo trmica (p0611).
- Comprobar el umbral de fallo de sobretemperatura (p0605), (= umbral de alarma para modelo de motor I2t).
207013 <Ubicacin>Accto: Modelo de temperatura del motor Fallo de configuracin

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha producido un fallo en la configuracin del modelo de temperatura del motor.
300:
Modelo de temperatura del motor 3: el encder no proporciona la temperatura de encder necesaria para el modelo
trmico.
301:
Modelo de temperatura del motor 3: el tipo de encder es desconocido.
302:
Modelo de temperatura del motor 3: se ha activado simultneamente al menos otro modelo de temperatura.
303:
Modelo de temperatura del motor desconocido en versin de firmware actual.
Ver tambin: p0300, p0301, p0404, p0612
Ayuda: - Comprobar el tipo de encder.
- Comprobar el tipo de motor.
- Comprobar los parmetros del modelo de temperatura del motor (p5350 y siguientes).
Ver tambin: p0300, p0301, p0404, p0612
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207014 <Ubicacin>Accto: Modelo de temperatura del motor Alarma de configuracin

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha producido un fallo en la configuracin del modelo de temperatura del motor 3.
300:
Modelo de temperatura del motor 3: umbral de alarma (p5390) superior a umbral de fallo (p5391).
Ayuda: - Comprobar y corregir umbrales (p5390, p5391).
207015 <Ubicacin>Accto: Sensor de temperatura en motor Alarma

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error al evaluar la seal del sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601.
Con el fallo se arranca la temporizacin definida en p0607. Si el problema permanece tras dicha temporizacin,
entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms despus de la alarma A07015.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
- Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
- Con SME/TM120 seleccionado (p0601 = 10, 11) se aplica:
Nmero del canal de temperatura que origina el aviso.
Ayuda: - Comprobar la correcta conexin del sensor.
- Comprobar la parametrizacin (p0600, p0601).
Ver tambin: r0035, p0600, p0601, p0607
207016 <Ubicacin>Accto: Sensor de temperatura en motor Fallo

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha detectado un error al evaluar la seal del sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
- Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Nota:
Si est presente la alarma A07015 se arranca la temporizacin definida en p0607. Si el problema permanece tras
dicha temporizacin, entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms despus de la alarma A07015.
- Con SME/TM120 seleccionado (p0601 = 10, 11) se aplica:
Ver tambin: p0607 (Fallo sensor de temperatura Temporizacin)
- Comprobar la parametrizacin (p0600, p0601).
- Motores asncronos: Desconectar error en sensor de temperatura (p0607 = 0).
Ver tambin: r0035, p0600, p0601, p0607
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207017 <Ubicacin>Temperatura adicional, umbral de alarma superado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura adicional ha superado el umbral de alarma especificado en p4102[0].
Con esta alarma tambin se arranca la temporizacin definida en p4103. Si la alarma permanece tras dicha
temporizacin, se emite el fallo F07018.
- Sobretemperatura (r4105 > p4102[0]).
Ver tambin: p4100, p4102, p4103, r4105
- Comprobar la parametrizacin (p4100).
207018 <Ubicacin>Temperatura adicional, umbral de fallo superado

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1 (DES2, DES3, ENCDER, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: La temperatura adicional ha superado el umbral de fallo especificado en p4102[1].
0: Sobretemperatura (r4105 > p4102[1] o r4105 > p4102[0] durante ms tiempo del especificado en p4103).
1: Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm). Resistencia medida muy baja (KTY: R < 50 ohmios).
Ver tambin: p4100, p4102, p4103, r4105
207080 <Ubicacin>Accto: Parmetros de regulacin errneos

VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: Los parmetros de la regulacin estn mal ajustados (p. ej. p0356 = L_dispersa = 0).
El valor de fallo incluye el nmero de parmetro afectado.
Los nmeros de parmetros siguientes aparecen como valores de fallo slo en accionamientos vectoriales.
p0310, en motores sncronos: p0341, p0344, p0350, p0357
Los nmeros de parmetros siguientes no aparecen como valores de fallo slo en motores sncronos.
p0354, p0358, p0360
p1082, r1082, p1300
Ayuda: Modificar el parmetro especificado en el valor de fallo (r0949) (p. ej. p0640 = lmite de intensidad > 0).
Ver tambin: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082, r1082
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207082 <Ubicacin>Macro: Ejecucin imposible

Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2, n provisional de parmetro: %3
Reaccin: NINGUNA
Causa: Esta macro no puede ejecutarse.
ccccbbaa hex:
cccc = nmero provisional de parmetro, bb = informacin adicional, aa = causa del fallo
Causas de fallo en el propio parmetro de disparo:
19: Archivo llamado no vlido para el parmetro de disparo.
20: Archivo llamado no vlido para el parmetro 15.
24: El tipo de datos de un TAG es incorrecto (p. ej., el ndice, nmero o bit no es U16).
Causas de fallo en parmetros que deben ajustarse:
25: ErrorLevel tiene un valor indefinido.
26: Mode tiene un valor indefinido.
27: En el Tag Value se ha entrado un valor como string que no es "DEFAULT".
31: Tipo de objeto de accionamiento entrado es desconocido.
32: No se ha podido encontrar ningn dispositivo para el nmero de objeto de accionamiento determinado.
34: Se ha llamado de forma recursiva un parmetro de disparo.
35: No est permitido modificar el parmetro usando una macro.
36: Ha fallado la comprobacin de la descripcin del parmetro; parmetro de slo lectura, no existente; tipo de datos
errneo, rango de valores o asignacin errneos.
37: No ha podido determinarse el parmetro fuente de una interconexin BICO.
38: Se ha ajustado un ndice para un parmetro no indexado (o dependiente de CDS).
39: No se ha ajustado un ndice para un parmetro indexado.
41: Una BitOperation slo est permitida para parmetros con formato DISPLAY_BIN.
42: Para una BitOperation se ha ajustado un valor distinto de 0 1, resp.
43: Ha fallado la lectura del parmetro a modificar con la BitOperation.
51: El ajuste de fbrica para DEVICE slo puede ejecutarse en el DEVICE.
61: Ha fallado el ajuste de un valor.
Ayuda: - Comprobar el parmetro afectado.
- Comprobar el archivo de la macro y la interconexin BICO:
Ver tambin: p0015, p0700, p1000, p1500
207083 <Ubicacin>Macro: Archivo ACX no encontrado

Reaccin: NINGUNA
Causa: El archivo ACX (macro) a ejecutar no se ha encontrado en el directorio correspondiente.
Nmero del parmetro con el que comenz la ejecucin.
Ver tambin: p0015, p0700, p1000, p1500
Ayuda: - Comprobar si el archivo est guardado en el directorio correspondiente de la tarjeta de memoria.
Ejemplo:
Si se ajusta p0015 = 1501, el archivo ACX seleccionado debe encontrase en el siguiente directorio:
... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207084 <Ubicacin>Macro: Condicin para WaitUntil no cumplida

Reaccin: NINGUNA
Causa: La condicin de espera ajustada en la macro no se ha cumplido durante un cierto nmero de intentos.
Nmero del parmetro afectado por la condicin.
Ayuda: Comprobar y corregir la condicin para el bucle WaitUntil.
207085 <Ubicacin>Accto: Parmetros de mando/regulacin modificados

VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se han modificado forzosamente parmetros de mando/regulacin por los siguientes motivos:
1. Han sobrepasado lmites dinmicos debido a otros parmetros.
2. No pueden aplicarse debido a las propiedades no existentes del hardware reconocido.
Nmero de parmetro modificado.
340:
Se ha ejecutado el clculo automtico de los parmetros del motor y de regulacin (p0340 = 1), pues la regulacin
vectorial se ha activado posteriormente como configuracin (r0108.2).
Ver tambin: p0640, p1082, r1082, p1300, p1800
No es necesario cambiar ningn parmetro ya que los parmetros afectados han sido ya limitados adecuadamente.
207086 <Ubicacin>Conmutacin de unidades: Infraccin de lmites de parmetros por

cambio de valor de referencia
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha modificado un parmetro de referencia a nivel interno del sistema. Esto ha provocado que no haya podido
escribirse, en los parmetros afectados, el valor ajustado en representacin relativa.
Los valores de los parmetros se han ajustado al lmite mnimo/mximo correspondiente infringido o bien se ha
aplicado el ajuste de fbrica.
Posible causa:
- Infraccin del lmite mnimo/mximo esttico o aplicativo.
Parmetro de diagnstico para indicar los parmetros que no han podido calcularse de nuevo.
Ayuda: Comprobar y, si fuera el caso, corregir el valor de parmetro adaptado.
Ver tambin: r9450 (Cambio de valores de referencia Parmetros con clculo fallido)
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Alarmas de SINAMICS
207087 <Ubicacin>Accionamiento: Modo sin encder con frecuencia de pulsacin ajustada

no es posible
Reaccin: NINGUNA
Causa: Con la frecuencia de pulsacin ajustada (p1800) no es posible el modo sin encder.
El modo sin encder se activa bajo las condiciones siguientes:
- La velocidad de conmutacin para el modo sin encder (p1404) es menor que la velocidad de giro mxima (p0322).
- Se ha ajustado un tipo de regulacin con modo sin encder (p1300).
- Los fallos del encder en motor originan una reaccin de fallo con el modo sin encder (p0491).
Ver tambin: p0491, p1300, p1404, p1800
Ayuda: Elevar la frecuencia de pulsacin (p1800).
Nota:
En el modo sin encder, la frecuencia de pulsacin debe ser como mnimo igual de alta que la mitad del ciclo del
regulador de intensidad (1/p0115[0]).
207088 <Ubicacin>Conmutacin de unidades: Infraccin de los lmites de parmetros debido

a conmutacin de unidades
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha lanzado una conmutacin de unidades. Esto ha producido una infraccin de un lmite de parmetros.
Posibles causas de la infraccin de un lmite de parmetros:
- Al redondear un parmetro segn sus decimales, se ha infringido el lmite mnimo o mximo esttico.
- Imprecisiones en el tipo de datos "FloatingPoint".
En estos casos, al producirse una infraccin del lmite mnimo, se redondea al alza; si la infraccin ha sido del lmite
mximo, se redondea a la baja.
parmetro de diagnstico r9451 para indicar todos los parmetros cuyo valor ha debido adaptarse.
Ver tambin: p0100 (Motor IEC/NEMA), p0349 (Sistema de unidades Datos esquema equivalente motor), p0505
(Sistema de unidades Seleccin), p0595 (Seleccin de unidad tecnolgica)
Ayuda: Comprobar y, si fuera el caso, corregir los valores de parmetro adaptados.
Ver tambin: r9451 (Conmutacin de unidades Parmetros adaptados)
207089 <Ubicacin>Conmutacin de unidades: Activacin mdulo funcin bloqueada porque

hay unidades conmutadas
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha intentado activar un mdulo de funcin. Esto no est permitido si ya se han conmutado unidades.
Ver tambin: p0100 (Motor IEC/NEMA), p0349 (Sistema de unidades Datos esquema equivalente motor), p0505
(Sistema de unidades Seleccin)
Ayuda: Resetear al ajuste de fbrica las conmutaciones de unidades.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207090 <Ubicacin>Accto: Lmite de par superior menor que el inferior

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Causa: El lmite de par superior es inferior al lmite de par inferior.
Ayuda: Si el parmetro P1 se asocia a p1522 y el parmetro P2 a p1523, entonces es necesario asegurarse de que P1 >= P2.
207100 <Ubicacin>Accto: Tiempos de muestreo no reseteables

VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al resetear los parmetros del accionamiento (p0976) no es posible resetear los tiempos de muestreo va p0111,
p0112, p0115.
Parmetro cuyo ajuste impide el reseteo de los tiempos de muestreo.
Ver tambin: r0110 (Tiempos base de muestreo)
Ayuda: - Seguir trabajando con los tiempos de muestreo ajustados.
- Antes de resetear los parmetros del accionamiento ajustar el ciclo base p0110[0] a su valor primitivo.
Ver tambin: r0110 (Tiempos base de muestreo)
207110 <Ubicacin>Accto: Tiempos de muestreo no casan con el ciclo base

Reaccin: NINGUNA
Causa: Los tiempos de muestreo parametrizados no casan con el ciclo base.
El valor de fallo define el parmetro afectado.
Ver tambin: r0110, r0111, p0115
Ayuda: Introducir tiempos de muestreo del regulador de intensidad idnticos a los de ciclo, p. ej. ajustando p0112. Para ello
es necesario respetar el ciclo base seleccionado en p0111.
Los tiempos de muestreo en p0115 slo pueden modificarse a mano en el modo "Experto" (p0112).
Ver tambin: r0110, r0111, p0112, p0115
207140 <Ubicacin>Accionamiento: Tiempo de muestreo del regulador de intensidad no

adecuado para cabezal
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El tiempo de muestreo parametrizado del regulador de intensidad para el cabezal es excesivo.
Ayuda: Ajustar un tiempo de muestreo igual o menor que el valor de r5034 (p0112, p0115).
Ver tambin: p0112, p0115, r5034
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207200 <Ubicacin>Accionamiento: Mando, orden CON pendiente

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La orden CON/DES1 est pendiente (sin seal 0).
La orden se modifica va entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando bit 0 a travs del mando.
Ayuda: Conmutar la seal a 0 va entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando 0 a travs del mando.
207220 <Ubicacin>Accto: Mando por PLC falta

Valor de aviso: -
Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: La seal "mando por PLC" se anula durante el funcionamiento.
- Cableado errneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- El PLC ha anulado la seal "mando por PLC".
- Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Ayuda: - Comprobar el cableado de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- Comprobar la seal "mando por PLC" y, dado el caso, activarla.
- Comprobar la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Nota:
Si este accionamiento debe seguir funcionando aunque se anule el "mando por PLC", entonces la reaccin al fallo
deber parametrizarse a NINGUNA. o el tipo de aviso a Alarma.
207300 <Ubicacin>Accto: Contactor de red Falta seal de respuesta

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Causa: - El contactor de red no ha podido conectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red no ha podido desconectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red se ha desexcitado durante el funcionamiento.
- El contactor de red est conectado a pesar de que el convertidor est desconectado.
Ayuda: - Comprobar el ajuste de p0860.
- Comprobar el circuito de respuesta del contactor de red.
- Incrementar el tiempo de vigilancia en p0861.
Ver tambin: p0860 (Contc.red Seal respuesta), p0861 (Contactor de red Tiempo de vigilancia)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207311 <Ubicacin>Bypass interruptor motor

Reaccin: DES2
Causa: Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 1: Falta respuesta "cerrado" del interruptor.
Bit 2: Falta respuesta "abierto" del interruptor.
Bit 3: Respuesta del interruptor demasiado lenta.
Tras maniobrar se espera una respuesta positiva. Si la respuesta llega despus del tiempo especificado, se produce
desconexin por fallo.
Bit 6: Respuesta interruptor de accionamiento no es coherente con estado del bypass.
Al conectar o durante la conexin del motor est cerrado el interruptor del accionamiento.
Ver tambin: p1260 (Bypass Configuracin), r1261 (Bypass Palabra de mando/estado), p1266 (Bypass Orden de
mando), p1267 (Bypass Fuente de conmutacin Configuracin), p1269 (Bypass Interruptor Respuesta), p1274
(Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia)
Ayuda: - Comprobar la transmisin de las seales de respuesta.
- Comprobar el interruptor.
207312 <Ubicacin>Bypass interruptor de red

Reaccin: DES2
Causa: Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 1: Falta respuesta "cerrado" del interruptor.
Bit 2: Falta respuesta "abierto" del interruptor.
Bit 3: Respuesta del interruptor demasiado lenta.
Tras maniobrar se espera una respuesta positiva. Si la respuesta llega despus del tiempo especificado, se produce
desconexin por fallo.
Bit 6: Respuesta interruptor de red no coherente con estado del bypass.
Al conectar o durante la conexin del motor est cerrado el interruptor de red sin que lo haya solicitado el bypass.
Ver tambin: p1260 (Bypass Configuracin), r1261 (Bypass Palabra de mando/estado), p1266 (Bypass Orden de
mando), p1267 (Bypass Fuente de conmutacin Configuracin), p1269 (Bypass Interruptor Respuesta), p1274
(Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia)
Ayuda: - Comprobar la transmisin de las seales de respuesta.
- Comprobar el interruptor.
207320 <Ubicacin>Accto: Rearranque automtico interrumpido

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: - Se ha consumido el nmero especificado de intentos de rearranque (p1211), ya que dentro del tiempo de vigilancia
(p1213) no han podido confirmarse los fallos. Con cada nuevo intento de arranque se decrementa el nmero de
intentos de rearranque (p1211).
- No existe orden CON activa.
- Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia (p0857).
- Al salir de la puesta en marcha o al acabar la identificacin del motor o la optimizacin del regulador de velocidad
no se rearranca automticamente.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Ayuda: - Incrementar el nmero de intentos de rearranque (p1211). El nmero actual de intentos de rearranque se indica en
r1214.
- Incrementar el tiempo de espera en p1212 y/o el tiempo de vigilancia en p1213.
- Aplicar orden CON (p0840).
- Incrementar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia o desconectar esta funcin (p0857).
207320 <Ubicacin>Accto: Rearranque automtico interrumpido

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: - Se ha consumido el nmero especificado de intentos de rearranque (p1211), ya que dentro del tiempo de vigilancia
(p1213) no han podido confirmarse los fallos. Con cada nuevo intento de arranque se decrementa el nmero de
intentos de rearranque (p1211).
- No existe orden CON activa.
- Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia (p0857).
- Al salir de la puesta en marcha o al acabar la identificacin del motor o la optimizacin del regulador de velocidad
no se rearranca automticamente.
Ayuda: - Incrementar el nmero de intentos de rearranque (p1211). El nmero actual de intentos de rearranque se indica en
r1214.
- Incrementar el tiempo de espera en p1212 y/o el tiempo de vigilancia en p1213.
- Aplicar orden CON (p0840).
- Incrementar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia o desconectar esta funcin (p0857).
- Reducir el tiempo de espera para el reseteo del contador de arranques p1213[1] de modo que se registren menos
errores en el intervalo de tiempo.
207321 <Ubicacin>Accto: Rearranque automtico activo

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: El automatismo de rearranque (WEA) est activo. Al restablecerse la red y/o tras eliminar las causas de fallos
presentes se rearranca automticamente el accionamiento. Se habilitan los impulsos y el motor comienza a girar.
Ayuda: - Dado el caso, bloquear el automatismo de rearranque (WEA) (p1210 = 0).
- Anulando la orden de conexin (BI: p0840), interrumpir dado el caso directamente la operacin de rearranque.
207329 <Ubicacin>Accto: Estimador kT, caracterstica kT(iq) o compensacin de tensin no

operativos
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Una funcin del mdulo de funcin "Regulacin de par avanzada" (r0108.1) se ha activado, pero no tiene (plena)
capacidad de funcionamiento.
1 ... 3: El estimador kT est activo (p1780.3 = 1) sin que funcione en el convertidor una compensacin de errores de
reproduccin de tensin. Por esta razn est muy restringida la precisin de par.
1: El "valor final" de la compensacin de errores de reproduccin de tensin del convertidor es 0 (p1952).
2: El "offset de intensidad" de la compensacin de errores de reproduccin de tensin del convertidor es 0 (p1953).
3: La compensacin de errores de reproduccin de tensin del convertidor est desconectada (p1780.8 = 0).
4: Se ha activado el estimador kT (p1780.3 = 1), la caracterstica kT(iq) (p1780.9 = 1) o la compensacin de errores
de reproduccin de tensin (p1780.8 = 1) sin activar el mdulo de funcin "Regulacin de par avanzada" (con el
mdulo de funcin activado, se debe aplicar: r0108.1 = 1).
- Ejecutar la identificacin de errores de reproduccin de tensin en el convertidor (p1909.14 = 1, p1910 = 1).
- Ajustar los parmetros para compensar los errores de reproduccin de tensin en el convertidor (p1952, p1953).
- Activar la compensacin de los errores de reproduccin de tensin en el convertidor (p1780.8 = 1).
- Activar el mdulo de funcin "Regulacin de par avanzada" (r0108.1 = 1) o desactivar las correspondientes
funciones (p1780.3 = 0, p1780.8 = 0, p1780.9 = 0).
207330 <Ubicacin>Rearranque al vuelo: Corriente de bsqueda medida demasiado baja

Valor de aviso: -
Causa: Durante el rearranque al vuelo se ha determinado que es demasiado baja la corriente de bsqueda alcanzada.
Posiblemente no est conectado el motor.
Ayuda: Comprobar los cables de conexin del motor.
207331 <Ubicacin>Rearranque al vuelo: Funcin no soportada

Valor de aviso: -
Causa: No es posible conectar sobre un motor ya girando. La funcin "Rearranque al vuelo" no es soportada en los casos
siguientes:
Motores con excitacin por imanes permanentes y con excitacin independiente (PEM y FEM): Operacin con
caracterstica U/f.
Motor con excitacin por imanes permanentes (PEM): Operacin sin encder y sin conectar un Voltage Sensing
Module (VSM).
Ayuda: - Anular la funcin "Rearranque al vuelo" (p1200 = 0).
- Cambiar modo de operacin Lazo abierto/cerrado (p1300).
- Conectar el Voltage Sensing Module (VSM) (medida de tensin).
207350 <Ubicacin>Accto: Entrada medida parametrizada en salida digital

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El detector se ha conectado a una entrada/salida digital bidireccional y el borne est ajustado como salida.
8: DI/DO 8 (X122.9/X132.1)
9: DI/DO 9 (X122.10/X132.2)
10: DI/DO 10 (X122.12/X132.3)
11: DI/DO 11 (X122.13/X132.4)
12: DI/DO 12 (X132.9)
13: DI/DO 13 (X132.10)
14: DI/DO 14 (X132.12)
15: DI/DO 15 (X132.13)
Relativo a la designacin de bornes:
El primer nombre es aplicable a CU320; el segundo a CU305.
Ayuda: - Ajustar borne como entrada (p0728).
- Desactivar entrada medida p0488, p0489, p0580).
207351 <Ubicacin>Accto: Entrada medida parametrizada en salida digital

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840
Reaccin: NINGUNO
Causa: El detector se ha conectado a una entrada/salida digital bidireccional y el borne est ajustado como salida.
0: DI/DO 0 descentralizado (X3.2)
1: DI/DO 1 descentralizado (X3.4)
Ayuda: - Ajustar borne como entrada (p4028).
- Desactivar detector (p0488, p0489).
Ver tambin: p0488, p0489, p4028
207400 <Ubicacin>Accto: Regulador mxima tensin circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensin en el circuito intermedio se ha activado debido al umbral superior (p1244).
Puede aparecer un error de regulacin entre el valor de consigna y el real.
Ver tambin: r0056 (Palabra de estado Regulacin), p1240 (Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuracin)
La alarma desaparece de forma automtica cuando el valor es claramente inferior al umbral superior.
En caso necesario, tomar las siguientes medidas:
- Utilizar un Braking Module o una unidad de realimentacin.
- Incrementar los tiempos de deceleracin (p1121, p1135).
- Desactivar el regulador de Vdc_mx (p1240 = 0).
207400 <Ubicacin>Accto: Regulador mxima tensin circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El regulador de la tensin en el circuito intermedio se ha activado por haberse sobrepasado el umbral superior (r1242,
r1282).
Se incrementan automticamente los tiempos de deceleracin para mantener la tensin en el circuito intermedio
(r0070) dentro de los lmites permitidos. Aparece error de regulacin entre valor de consigna y real.
Por ello, al desconectar el regulador de tensin de circuito intermedio la salida del generador de rampa se pone al
valor de la velocidad real.
Ver tambin: r0056 (Palabra de estado Regulacin), p1240 (Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuracin), p1280
(Regulador de Vdc o vigilancia de Vdc Configuracin (U/f))
Ayuda: Si no se desea que intervenga el regulador:
- Incrementar los tiempos de deceleracin.
- Desconectar regulador Vdc_max (p1240 = 0 con regulacin vectorial, p1280 = 0 con control por U/f).
- S no deben modificarse los tiempos de deceleracin:
- Aplicar un chopper o una unidad de realimentacin.
207401 <Ubicacin>Accto: Regulador mxima tensin circuito intermedio desactivado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El regulador de Vdc_max no puede mantener la tensin en el circuito intermedio (r0070) por debajo del lmite (r1242,
r1282), por lo que ha sido desconectado.
- La tensin de red supera permanentemente a la especificada para la etapa de potencia.
- El motor opera permanentemente en rgimen generador debido a que es accionado por la carga.
Ayuda: - Comprobar si la tensin de entrada est dentro del rango permitido.
- Comprobar si el ciclo de carga y los lmites de la misma estn dentro de los lmites permitidos.
207402 <Ubicacin>Accto: Regulador mnima tensin circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensin en el circuito intermedio se ha activado debido al umbral inferior (p1248).
Puede aparecer un error de regulacin entre el valor de consigna y el real.
Una causa posible puede ser p. ej., la cada de la red de alimentacin.
(Tensin en circuito intermedio Umbral inf.)
La alarma desaparece de forma automtica cuando el valor es claramente superior al umbral inferior.
En caso necesario, tomar las siguientes medidas:
- Comprobar la red y la alimentacin.
- Reducir los tiempos de aceleracin (p1120).
- Desactivar el regulador de Vdc_mn (p1240 = 0).
207402 <Ubicacin>Accto: Regulador mnima tensin circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El regulador de la tensin en el circuito intermedio se ha activado por no alcanzar el umbral de conexin inferior
(r1246, r1286).
Para respaldar el circuito intermedio se utiliza la energa cintica del motor. Con ello se frena el accionamiento.
(Regulador de Vdc o vigilancia de Vdc Configuracin (U/f))
Ayuda: La alarma desaparece tan pronto se restablezca la red de alimentacin.
207403 <Ubicacin>Accto: Umbral inferior de tensin en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
Causa: La vigilancia de la tensin en circuito intermedio est activa (p1240 = 5, 6) y en el estado "Servicio" se ha alcanzado
su umbral inferior (p1248).
- Comprobar la alimentacin.
- Reducir el umbral inferior de tensin en circuito intermedio (p1248).
- Desactivar la vigilancia de tensin en circuito intermedio (p1240 = 0).
207403 <Ubicacin>Accto: Umbral inferior de tensin en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
Causa: La vigilancia de la tensin del circuito intermedio est activa (p1240, p1280 = 5, 6) y, en el estado "Servicio", se ha
alcanzado su umbral inferior (r1246, r1286).
- Comprobar la alimentacin.
- Adaptar la tensin de conexin de equipos (p0210) o el nivel de conexin (p1245, p1285).
- Desactivar la vigilancia de tensin en circuito intermedio (p1240, p1280 = 0).
207404 <Ubicacin>Accto: Umbral superior de tensin en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
Causa: La vigilancia de la tensin en circuito intermedio est activa (p1240 = 4, 6) y en el estado "Servicio" se ha rebasado
por defecto el umbral superior de sta (p1244).
- Comprobar el mdulo de alimentacin o el Braking Module.
- Aumentar el umbral superior de tensin en circuito intermedio (p1244).
- Desactivar la vigilancia de tensin en circuito intermedio (p1240 = 0).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207404 <Ubicacin>Accto: Umbral superior de tensin en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
Causa: La vigilancia de la tensin del circuito intermedio est activa (p1240, p1280 = 4, 6) y, en el estado "Servicio", se ha
alcanzado su umbral superior (r1242, r1282).
- Comprobar el mdulo de alimentacin.
- Adaptar la tensin de conexin del equipo (p0210).
- Desactivar la vigilancia de tensin en circuito intermedio (p1240, p1280 = 0).
207405 <Ubicacin>Accto: Respaldo cintico Velocidad mnima rebasada por defecto

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2 (DES1, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Durante el respaldo cintico se ha bajado de la velocidad mnima de giro (p1257 o bien p1297 en accionamientos
vectoriales con control por U/f) sin que se haya restablecido la red.
Ayuda: Comprobar el umbral de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico) (p1257, p1297).
Ver tambin: p1257 (Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mn), p1297 (Regulador de Vdc_min Factor
dinmico (U/f))
207406 <Ubicacin>Accto: Respaldo cintico Duracin mxima sobrepasada

Valor de aviso: -
Causa: Se ha superado el tiempo mximo de respaldo (p1255 o bien p1295 en accionamientos vectoriales con control por U/
f) sin que se haya restablecido la red.
Ayuda: Comprobar el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico) (p1255, p1295).
Ver tambin: p1255 (Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mn), p1295 (Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo
(U/f))
207407 <Ubicacin>Accionamiento: Reduccin Vdc no permitida

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: En etapas de potencia Chassis, la reduccin de la tensin de red (ver r0212.0) solo es posible con regulacin de la
tensin en circuito intermedio.
Ayuda: - Activar la regulacin de tensin en circuito intermedio para el motor/generador.
- Desactivar la reduccin de la tensin de red (p0212.0 = 0).
Ver tambin: p0212 (Etapa de potencia Configuracin)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207409 <Ubicacin>Accto: Control por U/f Reg. limitacin de intensidad activo

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha activado el regulador de limitacin de intensidad del modo Control por U/f por haberse superado el lmite de
intensidad
Ayuda: La alarma desaparece automticamente despus de adoptar alguna de las siguientes medidas:
- Aumentar el lmite de intensidad (p0640).
- Reducir la carga.
- Ajustar rampas de aceleracin ms lentas para la velocidad de consigna.
207410 <Ubicacin>Accto: Salida de regulador de corriente limitada

Valor de aviso: -
Causa: Se presenta la condicin "I_real = 0 y Uq_cons_1 ms de 16 ms en lmite", lo que puede tener las causas siguientes:
- Motor no conectado o contactor de motor abierto.
- No hay tensin en circuito intermedio.
- Motor Module defectuoso.
Ayuda: - Conectar el motor o comprobar su contactor.
- Comprobar la tensin en circuito intermedio (r0070).
- Comprobar Motor Module.
207410 <Ubicacin>Accto: Salida de regulador de corriente limitada

Valor de aviso: -
Causa: Se presenta la condicin "I_real = 0 y Uq_cons_1 ms de 16 ms en lmite", lo que puede tener las causas siguientes:
- Motor no conectado o contactor de motor abierto.
- Los datos del motor y la conexin (estrella/tringulo) de ste no casan.
- No hay tensin en circuito intermedio.
- Etapa de potencia defectuosa.
- No est activada la funcin "Rearranque al vuelo".
Ayuda: - Conectar el motor o comprobar su contactor.
- Comprobar la parametrizacin del motor y el tipo de conexin (estrella/tringulo).
- Comprobar la tensin en circuito intermedio (r0070).
- Comprobar etapa de potencia.
- Activar la funcin "Rearranque al vuelo" (p1200).
207411 <Ubicacin>Accto: Salida de regulador de flujo limitada

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: No puede alcanzarse la consigna de flujo especificada aunque se aporta la corriente de excitacin mxima ajustada
(p1603).
- Datos de motor errneos.
- Los datos del motor y la conexin (estrella/tringulo) de ste no casan.
- Lmite de intensidad ajustado demasiado bajo para el motor (p0640, p0323, p1603).
- Motor asncrono (controlado sin encder) en limitacin por I2t.
- Motor Module demasiado pequeo.
Ayuda: - Corregir los datos del motor.
- Comprobar el tipo de conexin del motor.
- Ajustar correctamente los lmites de intensidad (p0640, p0323, p1603).
- Reducir la carga del motor asncrono.
- Dado el caso, usar un Motor Module mayor.
207412 <Ubicacin>Accto: ngulo de conmutacin errneo (modelo de motor)

Valor de aviso: %1
Reaccin: ENCDER (DES2, NINGUNA)
Causa: Detectado un ngulo de conmutacin errneo que puede provocar realimentacin positiva en el regulador de
velocidad.
Posibles causas:
- La secuencia de fases de salida hacia el motor es errnea (p. ej. fases permutadas).
- El encder en motor est mal calibrado respecto a la posicin del campo magntico.
- El encder en motor est daado.
- El offset del ngulo de conmutacin est mal ajustado (p0431).
- Los datos para calcular el modelo de motor estn mal ajustados (p0356 (inductancia dispersa del esttor del motor)
y/o p0350 (resistencia del esttor del motor) y/o p0352 (resistencia del cable)).
- La velocidad de conmutacin para el modelo de motor es demasiado pequea (p1752). La vigilancia acta slo por
encima de la velocidad de conmutacin .
- Con identificacin de posicin polar activada (p1982 = 1) la identificacin polar ha determinado, dado el caso, un
valor errneo.
- La seal de velocidad del encder de motor est perturbada.
- El lazo de regulacin es inestable por parametrizacin errnea.
SERVO:
0: La comparacin del ngulo de posicin polar dado por el encder y el modelo de motor ha dado un valor excesivo
(> 80 elctricos).
1: -
VECTOR:
0: La comparacin del ngulo de posicin polar dado por el encder y el modelo de motor ha dado un valor excesivo
(> 45 elctricos).
1: La seal de velocidad del encder del motor ha cambiado en > p0492 dentro de un ciclo del regulador de intensidad.
Ayuda: - Comprobar la secuencia de fases para el motor y corregirla si es necesario (cableado, p1820).
- Si se ha modificado el montaje del encder, recalibrar ste de nuevo.
- Cambiar el encder defectuoso en motor.
- Ajustar correctamente offset del ngulo de conmutacin motor (p0431). Dado el caso, calcular mediante p1990.
- Ajustar correctamente la resistencia del esttor del motor, la resistencia del cable y la inductancia dispersa del
esttor (p0350, p0352, p0356).
Calcular la resistencia del cable a partir de su seccin y su longitud, comprobar la inductancia y la resistencia
estatrica con la ayuda de la hoja de datos del motor, medir la resistencia estatrica, p. ej., con un multmetro y, en
caso necesario, identificar nuevamente los valores con la identificacin de los datos del motor en parada (p1910).
- Aumentar la velocidad de conmutacin para el modelo de motor (p1752). Con p1752 > p1082 (velocidad mxima),
la vigilancia est totalmente desactivada.
- Con identificacin de posicin polar activada (p1982 = 1) comprobar el mtodo para la identificacin de la posicin
polar (p1980) y obligar a una nueva identificacin de la posicin polar mediante seleccin y deseleccin (p1982 = 0 -
> 1).Nota:En motores High Dynamic (1FK7xxx-7xxx), la vigilancia se debera desactivar, en su caso, en aplicaciones
de alta intensidad.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207413 <Ubicacin>Accto: ngulo conmutacin errneo (identificacin posicin polar)

Valor de aviso: -
Causa: Detectado un ngulo de conmutacin errneo que puede provocar realimentacin positiva en el regulador de
velocidad.
Dentro de la identificacin de posicin polar (p1982 = 2):
- Se ha determinado una diferencia respecto al ngulo del encder > 45 elctricos.
En VECTOR dentro de la calibracin del encder giratorio (p1990 = 2):
- Se ha determinado una diferencia respecto al ngulo del encder > 6 elctricos.
Ayuda: - Ajustar correctamente offset del ngulo de conmutacin motor (p0431).
- Tras cambiar el encder recalibrar ste en el motor.
- Cambiar el encder defectuoso en motor.
- Comprobar identificacin de la posicin polar. Si la identificacin de la posicin polar no es adecuada para este tipo
de motor, desactivar la prueba de plausibilidad (p1982 = 0).
207414 <Ubicacin>accto: Nmero de serie de encder modificado

Valor de aviso: -
Causa: Ha cambiado el nmero de serie de un encder en motor sncrono. El cambio se comprueba slo en caso de encders
con nmero de serie (p. ej., encder EnDat) y motores para montaje incorporado (p. ej., p0300 = 401) o no listados
(p0300 = 2).
Causa 1:
- Se ha cambiado el encder.
Causa 2:
- Nueva puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
- Se ha cambiado el motor con encder incorporado y calibrado.
Causa 4:
- El firmware se ha actualizado a una versin que comprueba el nmero de serie del encder.
Nota:
Con regulacin de posicin el nmero de serie se adopta al iniciar la calibracin (p2507 = 2).
Con encder calibrado (p2507 = 3), se comprueba el nmero de serie para detectar posibles cambios; dado el caso
se resetea la calibracin (p2507 = 1).
Para inhibir la vigilancia del nmero de serie, hay que proceder del siguiente modo:
- Ajustar el siguiente nmero de serie para el juego de datos de encder correspondiente: p0441 = FF, p0442 = 0,
p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Parametrizar F07414 con el tipo de aviso N (p2118, p2119).
Ayuda: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automtico usando la rutina de identificacin de la posicin polar. Confirmar el fallo. Iniciar,
ajustando p1990 = 1, la identificacin de la posicin polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecucin de la
identificacin de la posicin polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un mtodo de identificacin de la posicin polar y en p0301 no se ha elegido un tipo
de motor con encder ajustado en fbrica, entonces se activa automticamente p1990.
:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automticamente el nmero de serie.
:
Realizar el ajuste mecnico del encder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo nmero de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo nmero de serie.
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Alarmas de SINAMICS
207415 <Ubicacin>Accto: Transferencia de offset ngulo conmutacin en curso

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: El offset del ngulo de conmutacin se ha determinado automticamente con p1990 = 1.
Este fallo provoca supresin de impulsos que son necesarios para determinar el offset del ngulo de conmutacin
segn p0431.
Ver tambin: p1990 (Calibracin del encder Determinar offset ngulo conmutacin)
Ayuda: Este fallo puede confirmarse sin necesidad de tomar otras medidas.
207416 <Ubicacin>Accto: Configuracin Regulador de flujo

Valor de aviso: parmetro: %1, ndice: %2, causa del fallo: %3
Reaccin: NINGUNO
Causa: La configuracin del control de flujo (p1401) tiene incongruencias.
ccbbaaaa hex
aaaa = parmetro
bb = ndice
cc = causa del fallo
Magnetizacin rpida (p1401.6) para arranque suave (p1401.0).
Magnetizacin rpida (p1401.6) para control de establecimiento de flujo (p1401.2).
Magnetizacin rpida (p1401.6) para identificacin de Rs tras rearranque (p0621 = 2).
- Desactivar el arranque suave (p1401.0 = 0).
- Desactivar la magnetizacin rpida (p1401.6 = 0).
- Desactivar el control de establecimiento de flujo (p1401.2 = 0).
- Reparametrizar la identificacin de Rs (p0621 = 0, 1).
207417 <Ubicacin>Accionamiento: Mtodo de impulsos no coherente (modelo de motor)

Valor de aviso: %1
Causa: La evaluacin de la respuesta de impulsos de test ha dado valores errneos.
0:
Durante el arranque se ha detectado una configuracin no admisible del mtodo de impulsos.
Posibles causas:
- El mtodo de impulsos estaba seleccionado en primer lugar durante el arranque del sistema (p1750.5 = 1); sin
embargo, el componente de la etapa de potencia no soporta el Oversampling de intensidad necesario (ver r0192.23).
Por ese motivo p1750.0 se ha deseleccionado automticamente.
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10:
La respuesta de impulsos no es coherente repetidamente.
Posibles causas:
- Configuracin errnea del componente de etapa de potencia.
- El componente de etapa de potencia est daado.
20:
Con amplitud de impulsos determinada, la respuesta de impulsos medida es mucho mayor que el valor esperado.
Posibles causas:
- Se han producido fuertes oscilaciones.
- El motor est cortocircuitado para altas frecuencias (filtro de salida).
- El motor est daado.
Una vez deseleccionado automticamente primero el mtodo de impulsos (p1750.5=0) resultan dos opciones:
- Confirmar el error y salvar el parmetro p1750.5 = 0 -> Renunciar al mtodo de regulacin orientado al campo hasta
la parada; en su lugar, transicin con baja velocidad en modo controlado.
- Actualizar el firmware de la etapa de potencia (mnimo V04.30) -> Est disponible el mtodo de regulacin orientado
al campo hasta la parada.
Con seleccin activada del mtodo de impulsos (p1750.5 = 1):
- Realizar un nuevo POWER ON conjunto (desconexin/conexin) de la Control Unit y de la etapa de potencia.
:
- Realizar un arranque manual en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Si no tiene xito: sustituir el componente de etapa de potencia.
- Posiblemente se hayan desajustado parmetros del regulador (ajuste de fbrica, puesta en marcha).
- No se deben interconectar filtros entre motor y convertidor.
- Comprobar el motor.
207420 <Ubicacin>Accto: Filtro de consigna de intensidad Frecuencia propia > frecuencia de

Shannon
Valor de aviso: %1
Causa: Una de las frecuencias propias del filtro es superior a la frecuencia de Shannon.
La frecuencia de Shannon se calcula con la frmula siguiente: 0.5 / p0115[0]
Bit 0: Filtro 1 (p1658, p1660)
Bit 1: Filtro 2 (p1663, p1665)
Bit 2: Filtro 3 (p1668, p1670)
Bit 3: Filtro 4 (p1673, p1675)
Bit 8 ... 15: Nmero del juego de datos (comenzando con cero)
Ayuda: - Reducir la frecuencia propia en numerador o denominador del filtro de consigna de intensidad afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
- Desconectar el filtro afectado (p1656).
207421 <Ubicacin>Accto: Frecuencia propia filtro de velocidad > Frecuencia de Shannon

Valor de aviso: %1
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Bit 0: Filtro 1 (p1417, p1419)
Bit 1: Filtro 2 (p1423, p1425)
Bit 4: Filtro de velocidad real (p1447, p1449)
Ayuda: - Reducir el numerador o denominador de la frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
- Desconectar el filtro afectado (p1413, p1414).
207422 <Ubicacin>Accto: Modelo de referencia Frecuencia propia > frecuencia de Shannon

Valor de aviso: -
Causa: La frecuencia propia del filtro del elemento PT2 para el modelo de referencia (p1433) es mayor que la frecuencia de
Shannon.
Ayuda: - Reducir la frecuencia propia del elemento PT2 para el modelo de referencia (p1433).
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
207423 <Ubicacin>Accto: Filtro APC Frecuencia propia > frecuencia de Shannon

Valor de aviso: %1
La frecuencia de Shannon se calcula con la frmula siguiente: 0.5 / (p0115[1] * x)
Bit 0: Filtro 1.1 (p3711, p3713), x = 1
Bit 4: Filtro 2.1 (p3721, p3723), x = p3706
Bit 5: Filtro 2.2 (p3726, p3728), x = p3706
Bit 8: Filtro 3.1 (p3731, p3733), x = p3707
Bit 9: Filtro 3.2 (p3736, p3738), x = p3707
Ayuda: - Reducir el numerador o denominador de la frecuencia propia del filtro afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]) o el submuestreo (p3706, p3707).
- Desconectar el filtro afectado (p3704).
207424 <Ubicacin>Accto.: Condicin operativa para APC invlida

Reaccin: NINGUNO
Causa: La funcin APC (Advanced Positioning Control) ha detectado una condicin de servicio invlida.
Bit 0 = 1:
APC se utiliza sin encder.
Bit 1 = 1:
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Posibles causas:
- Existe un fallo del sistema de medida de carga para APC seleccionado con p3701.
- El sistema de medida de carga seleccionado con p3701 est en estado Estacionar (r0481[0..2].14).
La funcin APC se desactiva.
Bit 2 = 1:
Posibles causas:
- Existe un fallo del sistema de medida de carga para APC seleccionado con p3701.
- El sistema de medida de carga seleccionado con p3701 est en estado Estacionar (r0481[0..2].14).
El desacoplamiento de pulsaciones se desactiva; es decir que se utiliza la velocidad de giro del sistema de medida
de motor para la regulacin de la velocidad de giro del motor.
Ayuda: Rel. a bit 0:
Utilizar la funcin APC slo en el rgimen con encder.
Rel. a bits 1, 2:
Comprobar el sistema de medida de carga.
207425 <Ubicacin>Accionamiento: Tiempo de vigilancia APC para lmite de velocidad de giro

transcurrido
Valor de aviso: -
Reaccin: DES1
Causa: El lmite (p3778) de la velocidad de giro/lineal se ha rebasado durante ms tiempo del ajustado en el tiempo de
vigilancia (p3779).
Nota:
APC: Advanced Positioning Control
Ayuda: - Comprobar el valor medido.
- Comprobar el lmite y el tiempo de vigilancia (p3778, p3779).
207426 <Ubicacin>Regulador tecnolgico Valor real limitado

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Causa: El valor real interconectado a travs de la entrada de conector p2264 para el regulador tecnolgico ha alcanzado un
lmite.
1: Lmite superior alcanzado.
2: Lmite inferior alcanzado.
Ayuda: - Adaptar los lmites a los niveles de seal (p2267, p2268).
- Comprobar la normalizacin del valor real (p0595, p0596).
- Desactivar la evaluacin de los lmites (p2252 bit 3)
Ver tambin: p0595 (Seleccin de unidad tecnolgica), p0596 (Magnitud de referencia de la unidad tecnolgica),
p2264 (Regulador tecnolgico Valor real), p2267 (Regulador tecnolgico Lmite superior Valor real), p2268
(Regulador tecnolgico Lmite inferior Valor real)
207428 <Ubicacin>Regulador tecnolgico Error de parametrizacin

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
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Causa: En el regulador tecnolgico hay un error de parametrizacin.

1: El valor de parmetro para la limitacin de salida superior del regulador tecnolgico p2291 es inferior al valor de
parmetro para la limitacin de salida inferior p2292.
Ayuda: 1: Ajustar p2291 con valores superiores a los de p2292.
Ver tambin: p2291 (Regulador tecnolgico Limitacin mxima), p2292 (Regulador tecnolgico Limitacin mnima)
207429 <Ubicacin>Accto: DSC sin encder imposible

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: Se ha activado la funcin DSC (Dynamic Servo Control) a pesar de que no existe ningn encder.
Ver tambin: p1191 (DSC Ganancia regulador posicin KPC)
Ayuda: Si no hay ningn encder y est interconectada la entrada de conector p1191 (DSC Ganancia de regulador de
posicin), entonces la entrada de conector p1191 debe tener seal 0.
207430 <Ubicacin>Accionamiento: No es posible conmutar a modo con par controlado

Valor de aviso: -
Causa: Operando sin encder no es posible conmutar a modo con par controlado (BI: p1501).
Ayuda: No conmutar al modo con par controlado.
207431 <Ubicacin>Accto: No es posible conmutar a modo sin encder

Valor de aviso: -
Causa: En modo con control de par no es posible conmutar a modo sin encder (p1404).
Ayuda: No conmutar al modo sin encder.
207432 <Ubicacin>Accionamiento: Motor sin proteccin de sobretensin

Valor de aviso: %1
Causa: En caso de fallo con velocidad mxima, el motor puede generar una sobretensin que puede provocar la destruccin
del accionamiento.
Juego de datos de accionamiento (DDS) asociado.
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Ayuda: Para proteger de sobretensiones existen las siguientes posibilidades:

1. Limitacin de la velocidad mxima (p1082), y ninguna otra proteccin.
La velocidad mxima sin proteccin se calcula como sigue:
Motores sncronos giratorios: p1082 [1/min] <= 11.695 * p0297/p0316 [Nm/A]
Motores lineales: p1082[m/min] <= 73.484 * p0297/p0316 [N/A]
Motores sncronos giratorios en el convertidor de alta frecuencia:
p1082 [1/min] <= 4.33165E9 * (-p0316 + raz (p0316^2 + 4.86E-9 * (r0297 * r0313)^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234
[F]) / (r0297 * r0313^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [F])
Motor lineal en el convertidor de alta frecuencia:
p1082 [m/min] <= 689.403 * p0315 * (raz (p0316^2 * p0315^2 + 0.191865 * r0297^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234
[F]) / (r0297 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [F])
Motores asncronos giratorios en el convertidor de alta frecuencia:
p1082 [1/min] <= Mximo (2.11383E5 / (r0313 * raz ((r0377 [mH] + r0382 [mH]) * p0234 [F])); 0.6364 * r0297 *
p0311[1/min] / p0304)
2. Uso de un Voltage Protection Module (VPM) asociado a la funcin "Par desconectado con seguridad" (p9601,
p9801, solo para motores sncronos).
En caso de utilizar un motor sncrono con VPM en el convertidor de alta frecuencia debe cumplirse lo siguiente:
p1082 [1/min] <= p0348 * (r0377 + p0233) / p0233
En caso de defecto el VPM cortocircuita el motor. Como deben suprimirse los impulsos durante el cortocircuitado, es
necesario cablear al VPM los bornes para la funcin "Par desconectado con seguridad" (STO).
Si se aplica un VPM es necesario ajustar p0643 = 1.
3. Activar la proteccin de tensin interna (p1231 = 3, solo para motores sncronos).
Para ello deben cumplirse los siguientes requisitos de hardware:
- La alimentacin del grupo debe tener capacidad de realimentacin (Active Line Module, Smart Line Module) y la
potencia de realimentacin no debe ser menor que la potencia S1 mxima utilizada del motor sncrono.
- Para la Control Unit y la alimentacin debe existir una fuente de 24 V distinta de la utilizada para el Motor Module
con la proteccin contra sobretensiones activada. La alimentacin de 24 V de este Motor Module debe estar
respaldada por un circuito intermedio (p. ej. CSM).
- Debe haber un Braking Module con una resistencia de freno debidamente configurada en el circuito intermedio.
- El motor sncrono debe estar protegido contra cortocircuitos.
Ver tambin: p0643 (Proteccin de sobretensin en motores sncronos), p1231 (Cortocircuito de inducido/frenado
corriente cont. Configuracin)
207433 <Ubicacin>Accto: Regulacin con encder imposible ya que el encder no est

desestacionado
Valor de aviso: %1
Causa: La conmutacin a regulacin con encder no es posible, ya que el encder no se ha desestacionado.
Ayuda: - Comprobar si el firmware del encder soporta la funcin "estacionar" (r0481.6 = 1).
- Actualizar el firmware.
Nota:
En motores de esttor largo (p3870.0 = 1) es aplicable:
El encder debe haber terminado el desestacionamiento (r3875.0=1) antes de poder conmutar a regulacin con el
encder. El encder se desestaciona mediante la entrada de binector p3876 = seal 0/1 y permanece en este estado
hasta la seal 0.
207434 <Ubicacin>Accto: Cambio de sentido de giro imposible con impulsos habilitados

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
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Causa: Con los impulsos habilitados se ha conmutado a un juego de datos de accionamiento en el que est parametrizado
otro sentido de giro (p1821).
Por principio slo es posible cambiar el sentido de giro del motor mediante p1821 si los impulsos estn bloqueados.
Ayuda: - Conmutar de juego de datos de accionamiento con los impulsos bloqueados.
- Asegurarse de que la conmutacin a un juego de datos de accionamiento no ocasione la modificacin del sentido
de giro del motor (es decir, en estos juegos de datos de accionamiento p1821 debe tener el mismo valor).
Ver tambin: p1821
207435 <Ubicacin>Accto: Setear generador de rampa en regulacin vectorial sin encder

Causa: Durante el funcionamiento con regulacin vectorial sin encder (r1407.1) se ha detenido (p1141) o puenteado (p1122)
el generador de rampa. Una orden interna de ajuste de la salida del generador de rampa ha originado que se congele
la velocidad de consigna establecida o bien no se ha podido realizar.
Ayuda: - Desactivar la orden de parada para el generador de rampa (p1141).
- No puentear el generador de rampa (p1122).
- Suprimir el fallo (p2101, p2119). Esto es necesario si se para el generador de rampa usando Jog mientras se
bloquea simultneamente la consigna de velocidad de giro (r0898.6).
Nota:
En regulacin vectorial sin encder no es adecuado leer la consigna principal de la regulacin de velocidad va p1155
p1160 (p0922). En este caso conviene inyectar la consigna principal aguas arriba del generador de rampa (p1070).
El motivo es el seteo automtico de la salida del generador de rampa al pasar de control de velocidad en lazo cerrado
(regulacin) a control en lazo abierto.
207439 <Ubicacin>Accto: dinmica superior del regulador de intensidad imposible

Valor de aviso: %1
Causa: La funcin "Dinmica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 1) est seleccionada, pero no la admiten la
etapa de potencia (r0192.27 = 0) o las funciones de seguridad sin encder (9506 = 1, 3).
1:- El firmware de la etapa de potencia Booksize no es actual.
- Se ha utilizado una etapa de potencia Blocksize o S120 Combi.
2:- Se utilizan las funciones de seguridad sin encder.
Ayuda: En general:
- Anular la funcin "Dinmica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 0) y, dado el caso, ajustar o calcular
de nuevo los reguladores de intensidad, velocidad y posicin (p0340 = 4).
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Booksize a la nueva versin (versin >= 4.4).
Nota:
Si el firmware ya se ha actualizado automticamente, tan solo se requiere un POWER ON (apagar y volver a
encender).
- Utilizar una etapa de potencia Booksize (versin >= 4.4).
- Si hay un encder con deteccin de posicin real Safety (r0458[0...2].19 = 1), reparametrizar las funciones de
seguridad sin encder (p9506 = 1, 3) pasndolas a funciones de seguridad con encder (p9506 = 0).
Ver tambin: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware), p1810 (Modulador Configuracin), p9506 (SI Motion
Especificacin de funciones (Control Unit))
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207440 <Ubicacin>EPOS: Tiempo de tirones limitado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El clculo del tiempo de tirones Tr = max(p2572, p2573)/p2574 ha dado un valor demasiado alto, de forma que el
tiempo de tirones se limita internamente a 1000 ms.
Nota:
La alarma tambin se sealiza si la limitacin de tirones no est activa.
Ayuda: - Aumentar la limitacin de tirones (p2574).
- Reducir la aceleracin mxima o la deceleracin mxima (p2572, p2573).
Ver tambin: p2572 (PosS Aceleracin mxima), p2573 (PosS Deceleracin mxima), p2574 (PosS Limitacin de
tirones)
207441 <Ubicacin>RP: Guardar offset de posicin de la calibracin del encder absoluto

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El estado de la calibracin del encder absoluto ha cambiado
Para adoptar de forma permanente el offset de posicin calculado (p2525), deber guardarse de forma no voltil
(p0971, p0977).
Esta alarma desaparece automticamente una vez que se haya salvado el offset.
Ver tambin: p2507 (RP Calibracin encder absoluto Estado), p2525 (RP Calib encder Offset)
207442 <Ubicacin>RP: Multivuelta no compatible con el margen mdulo

Valor de aviso: -
Reaccin: DES1 (DES2, DES3)
Causa: La relacin entre la resolucin multivuelta con el margen mdulo (p2576) no es un nmero entero.
Con ello se resetea la calibracin, ya que el valor real de posicin no se puede reproducir despus de la operacin
de desconectar y conectar de nuevo.
Ayuda: Ajustar la relacin entre la resolucin multivuelta con el margen mdulo a un nmero entero.
La relacin v se calcula como sigue:
1. Encder en el motor sin seguimiento de posicin:
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505)/(p0432 * p2504 * p2576)
2. Encder en el motor con seguimiento de posicin para el reductor de medida:
v = (p0412 * p2506 * p2505)/(p2504 * p2576)
3. Encder en el motor con seguimiento de posicin para el reductor de carga:
v = (p2721 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
4. Encder en el motor con seguimiento de posicin para el reductor de medida y de carga:
v = (p2721 * p2506)/p2576
5. Encder directo sin seguimiento de posicin:
v = (p0421 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
6. Encder directo con seguimiento de posicin para el reductor de medida:
v = (p0412 * p2506)/p2576
Nota:
Con seguimiento de posicin se recomienda modificar p0412 p2721.
Ver tambin: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
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207443 <Ubicacin>RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a travs de la entrada de conector p2599 al calibrar el encder est
fuera de la mitad del rango del encder y no puede ajustarse como posicin actual del eje.
Valor mximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Ayuda: Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
Ver tambin: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de seal), p2599 (PosS Coordenada del punto
de referencia Valor)
207446 <Ubicacin>Reductor de carga: Seguimiento posicin no se puede resetear

Valor de aviso: %1
Causa: El seguimiento de posicin no se puede resetear.
Ayuda: El seguimiento de posicin debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encder (p0010 = 4).
- Resetear la posicin del seguimiento de posicin (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encder (p0010 = 0).
A continuacin, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encder absoluto (p2507).
207447 <Ubicacin>Reductor de carga: Seguimiento de posicin Valor mximo real superado

Valor de aviso: n de componente: %1, juego de datos de encder: %2, juego de datos de accionamiento: %3
Reaccin: NINGUNA
Causa: El accionamiento/encder (encder en el motor) reconoce en el seguimiento de posicin configurado del reductor de
carga un valor real de posicin mximo absoluto posible (r2723) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor mximo: p0408 * p2721 * 2^p0419
ccbbaa hex
aa = juego de datos de encder
bb = n. de componente
cc = juego de datos de accionamiento
Ver tambin: p0408, p0419 (Resolucin fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Reductor de carga Encder
absoluto giratorio Vueltas virtuales)
Ayuda: - Reducir la resolucin fina (p0419).
- Reducir la resolucin multivuelta (p2721).
Ver tambin: p0419 (Resolucin fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Reductor de carga Encder absoluto
giratorio Vueltas virtuales)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207448 <Ubicacin>Reductor enc: Seguimiento posicin Eje lineal ha superado rango mximo
Valor de aviso: -
Reaccin: Infeed: NINGUNA
Causa: El encder en motor activo (encder 1) ha superado, para el eje lineal/sin eje mdulo configurado, el rango de
desplazamiento mximo posible.
El margen de desplazamiento mximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en los ejes lineales
configurados. Puede leerse en p2721 y se interpreta como cantidad de vueltas de la carga.
Nota:
Se vigila solo el encder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de
accionamiento activo actual se indica en x = r0051 y el encder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Ayuda: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
A continuacin, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encder absoluto.
207449 <Ubicacin>Reductor carga: Seguimiento posicin Posicin actual fuera de banda de

tolerancia
Valor de aviso: %1
Causa: Estando desconectado, el encder en motor activo ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la
banda de tolerancia. Puede que la referencia entre mecnica y encder ya no exista.
Nota:
Se vigila solo el encder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de
accionamiento activo actual se indica en x = r0051 y el encder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Desviacin respecto a la ltima posicin del encder en incrementos del valor absoluto tras el reductor de medida, si
existe. El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
La desviacin encontrada tambin se visualiza en r2724.
Ver tambin: p2722 (Reductor de carga Seguimiento de posicin Banda de tolerancia), r2724 (Reductor de carga
Diferencia de posicin)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207450 <Ubicacin>RP: Motor Lmite Zener ha respondido

Valor de aviso: -
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de parada (p2543) el accionamiento ha abandonado el intervalo o ventana
de parada (p2542).
- La inversin de la posicin real est mal ajustada (p0410).
- Ventana (banda) de parada ajustada demasiado pequea (p2542).
- Tiempo de vigilancia de parada (velocidad cero) ajustado demasiado pequeo (p2543).
- Ganancia del lazo de regulacin de posicin insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulacin de posicin excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Sobrecarga mecnica.
- Cable de conexin entre convertidor y motor errneo (prdida de fase, fases permutadas).
- En caso de identificacin de motor, elegir modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Seal 1).
- En caso de generador de funciones, elegir modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Seal 1l) y desactivar la regulacin de
posicin (BI:p2550 = Seal 0).
Ayuda: Comprobar las causas y eliminarlas.
207451 <Ubicacin>RP: Vigilancia de posicin ha respondido

Valor de aviso: -
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545) el accionamiento ha abandonado el intervalo
o ventana de posicionamiento (p2544).
- Ventana (banda) de posicionamiento ajustada demasiado pequea (p2544).
- Tiempo de posicionamiento ajustado demasiado pequeo (p2545).
- Ganancia del lazo de regulacin de posicin insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulacin de posicin excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Atoramiento mecnico.
207452 <Ubicacin>RP: Error de seguimiento excesivo

Valor de aviso: -
Causa: La diferencia entre la consigna de posicin y la posicin real (error de seguimiento de modelo dinmico, r2563) es
superior a la tolerancia (p2546).
- Se ha superado la capacidad de par o aceleracin del accionamiento.
- Fallo en el sistema de medida de posicin.
- No concuerda el sentido de regulacin de posicin.
- rgano mecnico atorado.
- Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en consignas de posicin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207453 <Ubicacin>RP: Acondicionamiento de posicin real defectuosa

Valor de aviso: -
Causa: Durante el acondicionamiento de la posicin real ha aparecido un error.
Ayuda: Controlar el encder para el acondicionamiento de la posicin real.
Ver tambin: p2502 (RP Asignacin de encder)
207454 <Ubicacin>RP: Acondicionamiento de posicin real carece de encder vlido

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Durante el acondicionamiento de la posicin real ha aparecido uno de los problemas siguientes.
- No est asignado ningn encder para el acondicionamiento de posicin real (p2502 = 0).
- Est asignado un encder, pero a ste no est asignado ningn juego de datos de encder (p0187 = 99 o bien p0188
= 99 o bien p0189 = 99)..
- Est asignado un encder y un juego de datos de encder, pero el juego no contiene ningn dato (p0400 = 0) o
datos no vlidos (p. ej. p0408 = 0).
Ayuda: Comprobar los juegos de datos de accionamiento, los juegos de datos de encder y la asignacin de encders.
Ver tambin: p0187 (Encder 1 Juegos datos encder Nmero), p0188 (Encder 2 Juegos datos encder Nmero),
p0189 (Encder 3 Juegos datos encder Nmero), p0400 (Tipo encod. Selec.), p2502 (RP Asignacin de encder)
207455 <Ubicacin>PosS: Velocidad mxima limitada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La velocidad mxima (p2571) es excesiva para un clculo correcto de la correccin de mdulo.
En el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]) slo debe recorrerse con la velocidad mxima como
mximo la mitad de la longitud de mdulo. p2571 se ha limitado a este valor.
Ayuda: - Reducir la velocidad mxima (p2571).
- Aumentar el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]).
207456 <Ubicacin>PosS: Velocidad de consigna limitada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La velocidad de consigna actual es superior a la mxima parametrizada (p2571), por lo que es limitada.
Ayuda: - Comprobar la velocidad de consigna especificada.
- Reducir la correccin de velocidad (CI: p2646).
- Aumentar la velocidad mxima (p2571).
- Comprobar la fuente de seal de la velocidad limitada externamente (CI: p2594).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207457 <Ubicacin>PosS: Seales de entrada Combinacin ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado una combinacin ilegal de seales de entrada activadas simultneamente.
0: Jog 1 y Jog 2 (p2589, p2590).
1: Jog 1 o Jog 2 y especificacin directa de consigna/MDI (p2589, p2590, p2647).
2. Jog 1 o Jog 2 e Iniciar Referenciar (p2589, p2590, p2595).
3: Jog 1 o Jog 2 y Activar peticin de desplazamiento (p2589, p2590, p2631).
4: Especificacin directa de consigna//MDI e Iniciar Referenciar (p2647, p2595).
5: Especificacin directa de consigna//MDI y Activar peticin de desplazamiento (p2647, p2631).
6: Iniciar Referenciar y Activar peticin de desplazamiento (p2595, p2631).
Ayuda: Comprobar y corregir las correspondientes seales de entrada.
207458 <Ubicacin>PosS: Levas de referencia no encontradas

Valor de aviso: -
Causa: Una vez iniciada la bsqueda del punto de referencia el eje se ha desplazado el recorrido mximo permitido para
buscar la leva de referencia sin haberla encontrado.
Ayuda: - Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
- Comprobar el recorrido mximo permitido hasta la leva de referencia (p2606).
- Si es un eje sin leva de referencia, entonces ajustar p2607 = 0.
Ver tambin: p2606 (PosS Bsq. punto de referencia Levas de ref. Recorrido mximo), p2607 (PosS Bsqueda punto
de referencia Leva de referencia presente), p2612 (PosS Bsqueda del punto de referencia Leva de referencia)
207459 <Ubicacin>PosS: No existe marca cero

Valor de aviso: -
Causa: Una vez abandonada la leva de referencia el eje se ha desplazado el recorrido mximo permitido entre la leva de
referencia y la marca cero sin haberla encontrado sta.
Ayuda: - Comprobar encder respecto a marca cero.
- Comprobar el recorrido mximo permitido entre la leva de referencia y la marca cero (p2609).
- Usar una marca cero externa (marca cero sustitutiva) (p0495).
Ver tambin: p0495 (Marca cero sustitutiva Borne de entrada), p2609 (PosS Bsq. punto ref. Recorrido mx. Leva de
ref. y marca cero)
207460 <Ubicacin>PosS: Fin de leva de referencia no encontrado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Durante la bsqueda del punto de referencia el eje ha llegado al final del margen de desplazamiento sin haber
detectado un flanco en la entrada de binector "leva de referencia" (BI: p2612).
Margen mximo de desplazamiento: -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
Ayuda: - Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
- Repetir la bsqueda del punto de referencia.
Ver tambin: p2612 (PosS Bsqueda del punto de referencia Leva de referencia)
207461 <Ubicacin>PosS: Punto de referencia no ajustado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al iniciar la ejecucin de un bloque de desplazamiento/especificacin directa de consigna no hay ajustado ningn
punto de referencia (r2684.11 = 0).
Ayuda: Realizar el referenciado (bsqueda del punto de referencia, referenciado al vuelo, setear punto de referencia).
207462 <Ubicacin>PosS: El nmero de bloque de desplazamiento elegido no existe

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Un bloque de desplazamiento seleccionado mediante BI: p2625 a BI: p2630 se ha iniciado mediante BI: p2631 =
flanco 0/1 "Activar peticin de desplazamiento".
- El nmero del bloque de desplazamiento iniciado no est contenido en p2616[0...n].
- El bloque de desplazamiento iniciado est inhibido.
Nmero del bloque de desplazamiento elegido y no disponible.
Ayuda: - Corregir el programa de desplazamiento.
- Seleccionar un nmero de bloque de desplazamiento disponible.
207463 <Ubicacin>PosS: Cambio externo de bloque en el bloque no solicitado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En un bloque de desplazamiento con la condicin de avance SEGUIR_EXTERNO_ALARMA no se ha solicitado la
seal externa que controla el avance de bloque.
Nmero del bloque de desplazamiento.
Ayuda: Corregir la causa de la no aparicin del flanco en la entrada de binector (BI: p2632).
207464 <Ubicacin>PosS: Bloque de desplazamiento incoherente

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El bloque de desplazamiento contiene informacin no vlida.

Nmero del bloque de desplazamiento con informaciones no vlidas.
Ayuda: Comprobar el bloque de desplazamiento y, dado el caso, observar las alarmas presentes.
207465 <Ubicacin>PosS: Bloque de desplazamiento carece de bloque sucesivo

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento no hay un bloque sucesivo.
Nmero del bloque de desplazamiento con bloque sucesivo faltante.
Ayuda: - Parametrizar este bloque de desplazamiento con la condicin de avance FIN.
- Parametrizar otros bloques de desplazamiento con mayor nmero y, en el ltimo, incluir la condicin de avance FIN.
207466 <Ubicacin>PosS: Nmero de bloque de desplazamiento asignado repetido

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Un nmero de bloque de desplazamiento ha sido asignado repetido.
Nmero del bloque de desplazamiento asignado repetido.
Ayuda: Corregir los bloques de desplazamiento.
207467 <Ubicacin>PosS: Bloque de desplazamiento tiene parmetro de peticin ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El parmetro de peticin en el bloque de desplazamiento incluye un valor ilegal.
Nmero del bloque de desplazamiento con parmetro de peticin ilegal.
Ayuda: Corregir en el bloque de desplazamiento el parmetro de peticin.
207468 <Ubicacin>PosS: Bloque de desplazamiento Destino de salto no existe

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha programado en este bloque de desplazamiento un salto a otro bloque que no existe.
Nmero del bloque de desplazamiento con destino de salto inexistente.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Corregir el bloque de desplazamiento.

- Aadir el bloque de desplazamiento que falta.
207469 <Ubicacin>PosS: Bloque de desplazamiento Posicin de destino < Final de carrera

software Menos
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento la posicin de destino absoluta indicada est fuera del margen delimitado por el final
de carrera software Menos.
Nmero del bloque de desplazamiento con posicin de destino ilegal.
- Modificar el final de carrera software Menos (CI: p2578, p2580).
207470 <Ubicacin>PosS: Bloque de desplazamiento Posicin de destino > Final de carrera

software Ms
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento la posicin de destino absoluta indicada est fuera del margen delimitado por el final
de carrera software Ms.
- Modificar el final de carrera software Ms (CI: p2579, p2581).
207471 <Ubicacin>PosS: Bloque de desplazamiento Posicin de destino fuera del margen

mdulo
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento la posicin de destino est fuera del margen mdulo.
Ayuda: - Corregir en el bloque de desplazamiento la posicin de destino.
- Modificar el margen mdulo (p2576).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207472 <Ubicacin>PosS: Bloque de desplazamiento ABS_POS/ABS_NEG imposible

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento se ha parametrizado el modo de posicionamiento ABS_POS o ABS_NEG sin estar
activada la correccin de mdulo
Nmero del bloque de desplazamiento con modo de posicionamiento ilegal.
Ayuda: Corregir el bloque de desplazamiento.
207473 <Ubicacin>PosS: Inicio de margen de desplazamiento alcanzado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al desplazarlo el eje ha llegado al lmite de la zona de desplazamiento.
Ayuda: Escapar de la posicin en sentido positivo.
207474 <Ubicacin>PosS: Fin de margen de desplazamiento alcanzado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al desplazarlo el eje ha llegado al lmite de la zona de desplazamiento.
Ayuda: Escapar de la posicin en sentido negativo.
207475 <Ubicacin>PosS: Posicin de destino < Inicio de margen de desplazamiento

Valor de aviso: -
Causa: En desplazamiento relativo la posicin de destino est fuera del margen de desplazamiento.
Ayuda: Corregir la posicin de destino.
207476 <Ubicacin>PosS: Posicin de destino > Fin de margen de desplazamiento

Valor de aviso: -
Causa: En desplazamiento relativo la posicin de destino est fuera del margen de desplazamiento.
Ayuda: Corregir la posicin de destino.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207477 <Ubicacin>PosS: Posicin de destino < Final de carrera software Menos

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La posicin de destino en el desplazamiento actual es inferior al final de carrera software Menos.
Ayuda: - Corregir la posicin de destino.
Ver tambin: p2578 (PosS Final de carrera software Menos Fuente de seal), p2580 (PosS Final de carrera software
Menos), p2582 (PosS Final de carrera software Activacin)
207478 <Ubicacin>PosS: Posicin de destino > Final de carrera software Ms

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La posicin de destino en el desplazamiento actual es superior al final de carrera software Ms.
Ver tambin: p2579 (PosS Final de carrera software Ms Fuente de seal), p2581 (PosS Final de carrera software
Ms), p2582 (PosS Final de carrera software Activacin)
207479 <Ubicacin>PosS: Final de carrera software Menos alcanzado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El eje se encuentra en la posicin del final de carrera software Menos Se ha interrumpido un bloque de
desplazamiento activo.
207480 <Ubicacin>PosS: Final de carrera software Ms alcanzado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El eje se encuentra en la posicin del final de carrera software Ms Se ha interrumpido un bloque de desplazamiento
activo.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207481 <Ubicacin>PosS: Posicin de eje < Final de carrera software Menos

Valor de aviso: -
Causa: La posicin actual del eje es inferior al final de carrera software Menos.
207482 <Ubicacin>PosS: Posicin de eje > Final de carrera software Ms

Valor de aviso: -
Causa: La posicin actual del eje es superior al final de carrera software Ms.
207483 <Ubicacin>PosS: Desplazamiento hasta tope mecnico Par de amarre no alcanzado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha alcanzado el tope mecnico en el bloque de desplazamiento sin haber logrado el par/fuerza de amarre
adecuado.
Ayuda: - Comprobar la corriente mxima formadora de par (r1533).
- Comprobar los lmites de par (p1520, p1521).
- Comprobar los lmites de potencia (p1530, p1531).
- Comprobar las interconexiones BICO de los lmites de par (p1522, p1523, p1528, p1529).
207484 <Ubicacin>PosS: Tope fijo fuera de la banda de vigilancia

Valor de aviso: -
Causa: En el estado "Tope fijo alcanzado" el eje se ha movido fuera de la banda de vigilancia especificada (p2635).
Ayuda: - Comprobar la banda/ventana de vigilancia (p2635).
- Comprobar los rganos mecnicos.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207485 <Ubicacin>PosS: Tope fijo no alcanzado

Valor de aviso: -
Causa: En un bloque de desplazamiento con la peticin TOPE_FIJO se ha alcanzado la posicin final sin haber detectado un
tope fijo.
Ayuda: - Comprobar el bloque de desplazamiento y colocar la posicin de destino ms cerda de la pieza.
- Comprobar la seal de mando "Tope fijo alcanzado" (p2637).
- Dado el caso, reducir la banda de error de seguimiento mximo para la deteccin del tope fijo (p2634).
207486 <Ubicacin>PosS: Falta parada intermedia

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En los modos "Bloques de desplazamiento" o "Especificacin directa de consigna/MDI", la entrada de binector "Sin
parada intermedia/Parada intermedia" (BI: p2640) no dispone de seal 1 para iniciar el movimiento.
Ayuda: Aplicar una seal 1 en la entrada de binector "Sin parada intermedia/Parada intermedia" (BI: p2640) e iniciar de nuevo
el movimiento.
Ver tambin: p2640 (PosS Parada intermedia (seal 0))
207487 <Ubicacin>PosS: Falta Desechar peticin de desplazamiento

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En los modos "Bloques de desplazamiento" o "Especificacin directa de consigna/MDI", para iniciar el movimiento la
entrada de binector "No desechar peticin de desplazamiento/Desechar peticin de desplazamiento" (BI: p2641) no
tiene seal 1.
Ayuda: Aplicar una seal 1 en la entrada de binector "No desechar peticin de desplazamiento/Desechar peticin de
desplazamiento" (BI: p2641) e iniciar de nuevo el movimiento.
Ver tambin: p2641 (PosS Desechar peticin de desplazamiento (seal 0))
207488 <Ubicacin>PosS: Posicionamiento relativo imposible

Valor de aviso: -
Causa: En el modo "Especificacin directa de consigna/MDI" se ha seleccionado para adopcin continua (p2649 = 1) un
posicionamiento relativo (BI: p2648 = seal 0).
Ayuda: Comprobar las seales de mando.
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Alarmas de SINAMICS
207489 <Ubicacin>PosS: Correccin de punto de referencia fuera de la banda

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la funcin "Referenciado al vuelo" la diferencia entre la posicin medida en el detector y la coordenada del punto
de referencia est fuera de la banda parametrizada.
Ayuda: - Comprobar los rganos mecnicos.
- Comprobar la parametrizacin de la banda (p2602).
207490 <Ubicacin>Pos S: Habilitacin anulada durante desplazamiento

Valor de aviso: -
Causa: - En caso de asignacin predeterminada puede haber aparecido otro fallo cuya consecuencia ha sido la anulacin del
bit de habilitacin.
- El accionamiento se encuentra en el estado "Bloqueo de conexin" (en caso de asignacin predeterminada).
Ayuda: - Activar las seales de habilitacin o analizar y eliminar la causa del primer fallo aparecido (en caso de asignacin
predeterminada).
- Comprobar la asignacin de seales para la habilitacin del posicionador simple.
207491 <Ubicacin>PosS: Leva Parada Menos alcanzado

Valor de aviso: -
Reaccin: DES3
Causa: En la entrada de binector BI: p2569 se ha detectado una seal 0, es decir, se ha alcanzado la leva Parada Menos.
Para el sentido de desplazamiento positivo se ha alcanzado la leva Parada Menos, es decir, el cableado de las levas
Parada es errneo.
Ver tambin: p2569 (PosS Leva Parada Menos)
Ayuda: - Escapar de la leva Parada Menos en sentido positivo de desplazamiento y llevar el eje a una posicin del margen
de desplazamiento vlido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
207492 <Ubicacin>PosS: Leva Parada Ms alcanzado

Valor de aviso: -
Reaccin: DES3
Causa: En la entrada de binector BI: p2570 se ha detectado una seal 0, es decir, se ha alcanzado la leva Parada Ms.
Para el sentido de desplazamiento negativo se ha alcanzado la leva Parada Ms, es decir, el cableado de las levas
Parada es errneo.
Ver tambin: p2570 (PosS Leva Parada Ms)
Ayuda: - Escapar de la leva Parada Ms en sentido negativo de desplazamiento y llevar el eje a una posicin del margen de
desplazamiento vlido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207493 <Ubicacin>RP: Desbordamiento del rango de valores para la posicin real

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posicin real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Calibracin del sistema absoluto
de medida".
1: La posicin real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: El valor real de encder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha rebasado el
rango de valores.
3: El valor mximo de encder por el factor para la conversin de la posicin absoluta (r0483 o r2723) de incrementos
a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posicin real.
Nota:
Con un encder lineal debe respetarse lo siguiente:
- p0407 * p2503 / (2^p0418 * 10^7) < 1
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) < 1
Ayuda: Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolucin de posicin (p2506).
Aumentar la resolucin fina de la posicin real absoluta (p0419).
Si la mxima posicin absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un
desbordamiento.
En encders giratorios, la mxima posicin absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encder en el motor sin seguimiento de posicin
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encder multivuelta
2. Encder en el motor con seguimiento de posicin para reductor de medida
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encder en el motor con seguimiento de posicin para reductor de carga
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encder en el motor con seguimiento de posicin para reductor de medida y de carga
p2506 * p2721
5. Encder directo sin seguimiento de posicin
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 con encder multivuelta
6. Encder directo con seguimiento de posicin para reductor de medida
p2506 * p0412
207494 <Ubicacin>RP: Conmutacin de juego de datos de accionamiento en marcha

Valor de aviso: -
Causa: Durante la marcha se ha solicitado una conmutacin del juego de datos de accionamiento (conmutacin DDS) con
cambio de las condiciones mecnicas (p2503 ... 2506), del sentido de giro (p1821) o de la asignacin de encder
(p2502).
Nota:
DDS: Drive Data Set (juego de datos de accionamiento)
Ayuda: Para conmutar el juego de datos de accionamiento, salir primero del modo "Servicio".
Alarmas
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207495 <Ubicacin>RP: Funcin de referenciado cancelada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Una funcin de referenciado activada (bsqueda de marcas de referencia o evaluacin de detector) ha sido
cancelada.
- Se ha producido un error del encder (Gn_ZSW.15 = 1).
- Posicin real ajustada durante la funcin de referenciado activada.
- Bsqueda de marcas de referencia y evaluacin de detector activadas al mismo tiempo (BI: p2508 y BI: p2509 =
seal 1)
- La funcin de referenciado activada (bsqueda de marcas de referencia y evaluacin de detector) ha sido
desactivada (BI: p2508 y BI: p2509 = seal 0).
Ayuda: - Comprobar las causas y eliminarlas.
- Anular la fuente de seal (BI: p2508 y BI: p2509 = seal 0) y activar la funcin deseada.
207496 <Ubicacin>PosS: Habilitacin imposible

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: No es posible habilitar el posicionador simple por falta de al menos una seal.
1: Falta habilitacin del PosS (BI: p2656).
2: Falta la respuesta de posicin real vlida (BI: p2658).
Ver tambin: p2656 (PosS Posicionador simple Habilitacin), p2658 (PosS Posicin real vlida Respuesta)
Ayuda: Comprobar las entradas de binector y las seales correspondientes.
207497 <Ubicacin>RP: Valor set de posicionamiento activado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La posicin real se setea, mientras BI: p2514 = seal 1, al valor recibido va CI:p2515. No es posible corregir un
eventual error de regulacin.
La alarma desaparece automticamente con BI: p2514 = Seal 0.
207498 <Ubicacin>RP: Evaluacin de detector no posible

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al evaluar el detector se ha producido un error.
6: El borne de entrada para el detector no est ajustado.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
4098: Error durante la inicializacin del detector.

4100: La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
> 50000: El ciclo de medida no es un mltiplo entero del ciclo del regulador de posicin.
Ayuda: Desactivar la evaluacin del detector (BI: p2509 = seal 0).
Ajustar el borne de entrada para detector (p0488, p0489 o bien p2517, p2518).
Comprobar el hardware de la Control Unit.
Reducir la frecuencia de los pulsos de medida en el detector.
Rel. a valor de alarma > 50000:
Ajustar la relacin entre el ciclo de medida y el ciclo del regulador de posicin a un nmero entero.
Para este fin se puede determinar el ciclo de medida actualmente activo a partir del valor de alarma, de la siguiente
manera:
Tmed [125 s] = valor de alarma - 50000
Con PROFIBUS, el ciclo de medida corresponde al ciclo PROFIBUS (r2064[1]).
Sin PROFIBUS, el ciclo de medida es un tiempo de ciclo interno que no se puede modificar.
207499 <Ubicacin>PosS: Leva de inversin alcanzada con el sentido de desplazamiento

incorrecto
Valor de aviso: -
Reaccin: DES3
Causa: Se ha alcanzado la leva de inversin Menos en sentido positivo de desplazamiento o la leva de inversin Ms en
sentido negativo de desplazamiento.
Ver tambin: p2613 (PosS Bsqueda del punto de referencia Leva de inversin Menos), p2614 (PosS Bsqueda del
punto de referencia Leva de inversin Ms)
Ayuda: - Comprobar el cableado de las levas de inversin (BI: p2613, BI: p2614).
- Comprobar el sentido de desplazamiento para alcanzar las levas de inversin.
207500 <Ubicacin>Accto: Juego de datos de etapa de potencia PDS no configurado

Valor de aviso: juego de datos de accto.: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Slo para unidades de alimentacin/devolucin reguladas:
El juego de datos de la etapa de potencia no se ha configurado, es decir, en el juego de datos del accionamiento no
se ha registrado ningn nmero de juego de datos.
Nmero de juego de datos del accionamiento tomado de p0185.
Ayuda: En p0185 debe registrarse el ndice del juego de datos de la etapa de potencia asociado al juego de datos del
accionamiento.
207501 <Ubicacin>Accto: Juego de datos de motor MDS no configurado

Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Slo para etapas de potencia:

El juego de datos del motor no se ha configurado, es decir, en el juego de datos del accionamiento asociado no se
ha registrado ningn nmero de juego de datos.
El valor de fallo incluye el nmero del juego de datos de accionamiento tomado de p0186.
Ayuda: En p0186 debe registrarse el ndice del juego de datos del motor asociado al juego de datos del accionamiento.
Ver tambin: p0186 (Juego de datos de motor (MDS) Nmero)
207502 <Ubicacin>Accto: Juego de datos de encder EDS no configurado

Reaccin: DES2
Causa: Slo para etapas de potencia:
El juego de datos del encder no se ha configurado, es decir, en el juego de datos del accionamiento asociado no se
ha registrado ningn nmero de juego de datos.
El valor de fallo incluye el nmero del juego de datos de accionamiento tomado de p0187, p0188 o bien p0189.
El valor de fallo se incrementa en 100*nmero de encder (p. ej. para p0189: valor de fallo 3xx con xx = n de juego
de datos).
Ayuda: En p0187 (1er encder), p0188 (2 encder) p0189 (3er encder) hay que ajustar el ndice del juego de datos de
encder asociado al juego de datos del accionamiento.
207503 <Ubicacin>PosS: Leva PARADA alcanzada con el sentido de desplazamiento

incorrecto
Valor de aviso: %1
Reaccin: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Vector: NINGUNA
Causa: Se ha alcanzado la leva de parada Menos en sentido positivo de desplazamiento o la leva de parada Ms en sentido
negativo de desplazamiento.
Ayuda: - Comprobar el cableado de las levas de parada (BI: p2569, BI: p2570).
- Comprobar el sentido de desplazamiento para alcanzar las levas de parada.
207504 <Ubicacin>Accto: Juego de datos de motor no asignada a ningn juego de datos de

accionamiento
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Un juego de datos de motor no est asignado a ningn juego de datos de accionamiento.
En los juegos de datos de accionamiento todos los juegos de datos de motor deben asignarse por medio de los
nmeros MDS (p0186[0...n]). Debe haber como mnimo el mismo nmero de juegos de datos de accionamiento como
de motor.
Nmero del juego de datos de motor no asignado.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: En los juegos de datos de accionamiento asignar el juego de datos de motor no asignado por medio de los nmeros
MDS (p0186[0...n]).
- Comprobar que todos los juegos de datos de motor estn asignados a los juegos de datos de accionamiento.
- Dado el caso, borrar los juegos de datos de motor sobrantes.
- Dado el caso, crear nuevos juegos de datos de accionamiento y asignarlos a los juegos de datos de motor
correspondientes.
Ver tambin: p0186 (Juego de datos de motor (MDS) Nmero)
207505 <Ubicacin>PosS: Peticin tope fijo imposible en modo U/f/SLVC

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se intent recorrer un bloque de desplazamiento en el modo U/f/SLVC con la peticin "Tope fijo". Esto no es posible.
Nmero del bloque de desplazamiento con parmetro de peticin ilegal.
Ayuda: - Comprobar el bloque de desplazamiento y cambiar la peticin.
- Cambiar modo de operacin Lazo abierto/cerrado (p1300).
Ver tambin: p1300 (Modo de operacin Lazo abierto/cerrado), p2621 (PosS Bloque desplazamiento Peticin)
207509 <Ubicacin>Accionamiento: Falta nmero de componente

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Un juego de datos de accionamiento (DDS) tiene asignado un juego de datos de motor (MDS) o un juego de datos
de encder (EDS) que carece de nmero de componente.
nnmmmxxyyy
nn: Nmero del MDS/EDS.
mmm: Nmero de parmetro del nmero de componente que falta.
xx: Nmero del DDS al que est asignado el MDS/EDS.
yyy: Nmero de parmetro que hace referencia al MDS/EDS.
Ejemplo:
p0186[7] = 5: El DDS 7 tiene asignado el MDS 5.
p0131[5] = 0: En el MDS 5 no hay ajustado ningn nmero de componente.
Valor de alarma = 0513107186
Ayuda: En los juegos de datos de accionamiento no asignar el MDS/EDS a travs de p0186, p0187, p0188 y p0189 o ajustar
un nmero de componente vlido.
Ver tambin: p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189
207510 <Ubicacin>Accto: Encders idnticos en juego de datos de accionamiento

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Hay ms de un encder con el mismo nmero de componente asignado a un nico juego de datos de accionamiento.
En un juego de datos de accionamiento no debern funcionar juntos encders idnticos.
1000 * primer encder idntico + 100 * segundo encder idntico + juego de datos de accionamiento.
Ejemplo:
Valor de fallo = 1203 significa:
En el juego de datos de accionamiento 3 con idnticos el primer (p0187[3]) y el segundo encder (p0188[3]).
Ayuda: Asignar diferentes encders al juego de datos de accionamiento.
Ver tambin: p0141, p0187 (Encder 1 Juegos datos encder Nmero), p0188 (Encder 2 Juegos datos encder
Nmero), p0189 (Encder 3 Juegos datos encder Nmero)
207511 <Ubicacin>Accto: Encder usado repetido

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Cada encder slo debe asignarse a un accionamiento, y en cada juego de parmetros del accionamiento debe ser
siempre el encder 1, siempre el encder 2 o siempre el encder 3. Se viola esta correspondencia inequvoca.
Codifica ambos parmetros que remiten al mismo nmero de componente.
Primer parmetro:
ndice: Primer y segundo decimal (99 para EDS no asignado a DDS)
N de parmetro: tercer decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS no asignado a DDS)
N de accionamiento: cuarto y quinto decimal
Segundo parmetro:
ndice: Sexto y sptimo decimal (99 para EDS no asignado a DDS)
N de parmetro: Octavo decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS no asignado a DDS)
N de accionamiento: noveno y dcimo decimal
Ver tambin: p0141
Ayuda: Corregir el uso repetido de un nmero de parmetro en los dos parmetros codificados en el valor de fallo.
207512 <Ubicacin>Accto: Conmutacin de datos de encder no parametrizable

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Debido a p0141 est preparada una conmutacin ilegal de juego de datos de encder. En esta versin del firmware
slo est permitida una conmutacin de juego de datos de encder para los componentes contenidos en la topologa
real.
Nmero de EDS errneo.
p0189 (Encder 3 Juegos datos encder Nmero)
Ayuda: Cada juego de datos de encder debe estar asignado a un conector DRIVE-CLiQ propio. Dentro de un objeto de
accionamiento, los nmeros de componente de las interfaces de encder (p0141) deben ser diferentes.
Debe aplicarse lo siguiente:
p0141[0] diferente a p0141[1] diferente a ... diferente a p0141[n]
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207514 <Ubicacin>Accto: Estructura de datos no conforme con Interface Mode

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha ajustado el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) y la estructura de datos no se corresponde
con este modo.
En funcin del nmero de juegos de datos son posibles los siguientes ajustes:
Nmero DDS/MDS (p0180/p0130): p0186
1/1: p0186[0] = 0
2/2: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1
4/4: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2, p0186[3] = 3
8/8: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[7] = 7
16/16: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[15] = 15
32/32: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[31] = 31
2/1: p0186[0, 1] = 0
4/2: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1
8/4: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2, p0186[5, 6] = 3
16/8: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[14, 15] = 7
32/16: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[30, 31] = 15
4/1: p0186[0, 1, 2, 3] = 0
8/2: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1
16/4: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2, p0186[12, 13, 14, 15] = 3
32/8: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2 ... p0186[28, 29, 30, 31] = 7
8/1: p0186[0...7] = 0
16/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1
32/4: p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1, p0186[16...23] = 2, p0186[24...31] = 3
16/1: p0186[0...15] = 0
32/2: p0186[0...15] = 0, p0186[16...31] = 1
32/1: p0186[0...31] = 0
9/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8] = 1
10/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8, 9] = 1
12/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8...11] = 1
Ver tambin: p0180 (Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad), p0186 (Juego de datos de motor (MDS)
Nmero), p2038 (IF1 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode)
Ayuda: - Comprobar la estructura de datos tras los ajustes posibles mencionados en la causa.
- Comprobar el Interface Mode (p2038).
207515 <Ubicacin>Accto: Etapa de potencia y motor mal conectados

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: En un juego de datos de accionamiento se ha asignado un motor (va MDS) a una etapa de potencia (va PDS) que
no estn conectados en la topologa terica. Puede que la etapa de potencia no tenga asignado ningn motor (p0131).
Nmero del juego de datos de accionamiento mal parametrizado.
Ayuda: - Asignar el juego de datos de accionamiento mediante una combinacin de motor y etapa de potencia permitida en
la topologa terica
- Adaptar la topologa terica.
- Si falta un motor, quiz sea necesario crear de nuevo el componente (asistente de accionamiento).
Ver tambin: p0121 (Etapa de potencia Nmero de componente), p0131 (Motor Nmero de componente), p0186
(Juego de datos de motor (MDS) Nmero)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207516 <Ubicacin>Accto: Poner de nuevo en marcha juego datos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha modificado la correspondencia entre los juegos de datos de accionamiento y motor (p0186) o entre los juegos
de datos de accionamiento y encder (p0187). Por ello debe ponerse nuevamente en marcha el juego de datos del
accionamiento.
Juego de datos de accionamiento a poner nuevamente en marcha.
Ayuda: Realizar la puesta en marcha del juego de datos de accionamiento definido en el valor de fallo (r0949).
207517 <Ubicacin>Accto: Conmutacin de datos de encder mal parametrizada

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Un MDS no puede tener diferentes encders de motor en dos DDS diferentes.
Por ello esta parametrizacin conduce a un error:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 0, p0187[0] = 1
Los 16 bits inferiores muestran el primer DDS; los 16 bits superiores, el segundo DDS.
Ayuda: Si se desea que un motor funcione cada vez con un encder diferente, esto requiere crear dos MDS diferentes pero
en los que sen iguales los datos del motor.
Ejemplo:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 1, p0187[0] = 1
207518 <Ubicacin>Accto: Conmutacin de juegos de datos de motor mal parametrizada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha detectado una parametrizacin errnea de dos juegos de datos de motor.
Los parmetros r0313 (resultante del clculo de p0314, p0310, p0311), r0315 y p1982 slo podrn tener valor
diferente si los juegos de datos de motor estn asignados a diferentes motores. La correspondencia entre los motores
y contactores se define mediante p0827.
No se puede conmutar entre los juegos de datos de motor.
xxxxyyyy:
xxxx: Primer DDS con MDS asignado, yyyy: Segundo DDS con MDS asignado
Ayuda: Corregir la parametrizacin de los juegos de datos de motor.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207519 <Ubicacin>Accto: Conmutacin de motor mal parametrizada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ajustando p0833.0 = 1 se activa una conmutacin de motor va la aplicacin. Por ello p0827 debe tener diferentes
valores en los juegos de datos de motor correspondientes.
xxxxyyyy:
xxxx: Primer MDS, yyyy: Segundo MDS
Ayuda: - Parametrizar diferentes los juegos de datos de motor correspondientes (p0827).
- Elegir el ajuste p0833.0 = 0 (conmutacin de motor va accionamiento).
207520 <Ubicacin>Accto: Conmutacin de motor no puede ejecutarse

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La conmutacin de motor no puede ejecutarse.
1:
El contactor del motor activo en estos momentos no se puede abrir porque, en un motor sncrono, la velocidad (r0063)
es mayor que la velocidad de transicin a debilitamiento de campo (p3048). Mientras r0063 > p0348, la corriente del
motor no se reduce a pesar de la supresin de impulsos.
2:
No se ha detectado la respuesta "Contactor abierto" en un plazo de 1 s.
3:
No se ha detectado la respuesta "Contactor cerrado" en un plazo de 1 s.
Ajustar una velocidad inferior a la velocidad de transicin a debilitamiento de campo (r0063 < p0348).
Comprobar las seales de respuesta del contactor afectado.
207530 <Ubicacin>Accto: Juego de datos se accionamiento DDS no presente

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El juego de datos de accionamiento seleccionado no existe (p0837 > p0180). No se realiza la conmutacin del juego
de datos del accionamiento.
Ver tambin: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Ayuda: - Seleccionar el juego de datos del accionamiento.
- Crear juegos de datos de accionamiento adicionales.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207531 <Ubicacin>Accto: No se encuentra el juego de datos de mando CDS

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El juego de datos de mando seleccionado no existe (p0836 > p0170). No se realiza la conmutacin del juego de datos
de mando.
Ver tambin: p0810 (Seleccin juego de datos de mando CDS Bit 0), p0811 (Seleccin juego de datos de mando CDS
Bit 1), r0836 (Juego de datos CDS seleccionado)
Ayuda: - Seleccionar el juego de datos de mando.
- Crear juegos de datos de mando adicionales.
207541 <Ubicacin>Accto: Conmutacin de juego de datos no posible

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La conmutacin de juego de datos de accionamiento seleccionado y la conmutacin de motor asociada no son
posibles y no se realizan.
En motores sncronos el contactor de maniobra slo debe abrirse si la velocidad real es inferior a la velocidad de
transicin a debilitamiento de campo (r0063 < p0348).
Ver tambin: r0063, p0348
Ayuda: Reducir la velocidad a un valor inferior a la de transicin a debilitamiento de campo.
207550 <Ubicacin>Accto: No es posible resetear parmetros de encder

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al realizar un ajuste de fbrica (p. ej. mediante p0970 = 1) no ha sido posible resetear los parmetros del encder.
Los parmetros del encder se leen directamente del mismo va DRIVE-CLiQ.
Nmero de componente del encder afectado.
Ayuda: - Repetir la operacin.
- Comprobar la conexin DRIVE-CLiQ.
207551 <Ubicacin>Accto Encder: Falta informacin de ngulo de conmutacin

Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de accionamiento: %2
Reaccin: DES2 (IASC/FRENODC)
Causa: Falta la informacin de ngulo de conmutacin. Por ello no permite regular motores sncronos.
yyyyxxxx dec: yyyy = causa del fallo, xxxx = juego de datos del accionamiento
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
yyyy = 1 dec:
El encder en motor aplicado no entrega ningn ngulo de conmutacin absoluto.
yyyy = 2 dec:
La relacin de transmisin ajustada del reductor de medida no concuerda con el nmero de pares de polos del motor.
- Comprobar la parametrizacin del encder (p0404).
- Aplicar encder con pista C/D, interfaz EnDat o sensores Hall.
- Aplicar encder con pista A/B senoidal para el que el nmero de pares de polos del motor (r0313) sea mltiplo entero
del nmero de impulsos del encder (p0408).
- Activar la identificacin de la posicin polar (p1982 = 1).
- El cociente entre el n de pares de polos y la relacin del reductor de medida debe ser un entero: (p0314 * p0433) /
p0432.
Nota:
Durante el funcionamiento con la pista C/D, este cociente debe ser menor o igual que 8.
Ver tambin: p0402 (Tipo reductor Selec), p0404 (Configuracin de encder acta), p0432 (Factor reduccin Vueltas
del encder), p0433 (Factor reduccin Vueltas motor/carga)
207552 <Ubicacin>Accto Encder: Configuracin de encder no soportada

Valor de aviso: causa del fallo: %1, n de componente: %2, juego de datos de encder: %3
Causa: La configuracin de encder requerida no es soportada. En p0404 slo pueden solicitarse bits que se sealizan en
r0456 como soportados por la evaluacin de seales del encder.
ccccbbaa hex: cccc = causa del fallo, bb = nmero de componente, aa = juego de datos de encder
cccc = 1: Encder sen/cos con pista absoluta (es soportado por el SME25).
cccc = 3: Encder con seal rectangular (es soportado por el SMC30).
cccc = 4: Encder sen/cos (es soportado por el SMC20, SMI20, SME20, SME25).
cccc = 10: Encder DRIVE-CLiQ (es soportado por DQI).
cccc = 12: Encder sen/cos con marca de referencia (es soportado por el SME20).
cccc = 15: Conmutacin con marca cero en motores sncronos con excitacin independiente VECTORMV.
cccc = 23: Reslver (es soportado por el SMC10, SMI10).
cccc = 65535: Otras funciones (comparar r0456 y p0404).
Ver tambin: p0404 (Configuracin de encder acta), r0456 (Configuracin de encder soportada)
Ayuda: - Comprobar la parametrizacin del encder (p0400, p0404).
- Aplicar la evaluacin de seales de encder adecuada (r0456).
207553 <Ubicacin>Accto Encder: Sensor Module Configuracin no soportada

Valor de aviso: juego de datos de encder: %1, primer bit errneo: %2, parmetro errneo: %3
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La configuracin solicitada no es soportada por el Sensor Module.

En caso de p0430 errneo (cc = 0), es aplicable:
- En p0430 (funciones demandadas) se ha seteado al menos 1 bit que no est seteado en r0458 (funciones
soportadas) (excepcin: bit 19, 28, 29, 30, 31).
- p1982 > 0 (identificacin de posicin polar demandada), pero r0458.16 = 0 (identificacin de posicin polar no
soportada).
En caso de p0437 errneo (cc = 1), es aplicable:
- En p0437 (funciones demandadas) se ha seteado al menos 1 bit que no est seteado en r0459 (funciones
soportadas).
ddccbbaa hex
aa: Nmero de juego de datos de encder
bb: Primer bit errneo
cc: Parmetro errneo
cc = 0: El parmetro errneo es p0430
cc = 1: El parmetro errneo es p0437
cc = 2: El parmetro errneo es r0459
dd: Reservado (siempre 0)
- Comprobar la identificacin de la posicin polar (p1982).
- Aplicar la evaluacin de seales de encder adecuada (r0458, r0459).
Ver tambin: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
207555 <Ubicacin>Accionamiento Encder: Configuracin Seguimiento de posicin

Valor de aviso: n de componente: %1, juego de datos de encder: %2, juego de datos de accionamiento: %3, causa del fallo: %4
Causa: La configuracin no es compatible con el seguimiento de posicin.
El seguimiento de posicin slo puede activarse con encders absolutos.
En caso de ejes lineales, el seguimiento de posicin del reductor de carga y del reductor de medida no puede
activarse simultneamente.
ddccbbaa hex
cc = juego de datos de accionamiento
dd = causa del fallo
dd = 00 hex = 0 dec
No se utiliza ningn encder absoluto.
dd = 01 hex = 1 dec
No puede activarse el seguimiento de posicin porque no alcanza el espacio en la NVRAM interna o hay una Control
Unit sin NVRAM.
dd = 02 hex = 2 dec
En un eje lineal se ha activado el seguimiento de posicin para el reductor de medida y de carga.
dd = 03 hex = 3 dec
El seguimiento de posicin no puede activarse porque para este juego de datos de encder ya se ha reconocido un
seguimiento de posicin con otro factor de reduccin, tipo de eje o banda de tolerancia.
dd = 04 hex = 4 dec
Se utiliza un encder lineal.
Ver tambin: p0404 (Configuracin de encder acta), p0411 (Reductor de medida Configuracin)
Ayuda: - Usar un encder absoluto.
- Dado el caso, deseleccionar el seguimiento de posicin (p0411 para reductor de medida, p2720 para reductor de
carga).
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Alarmas de SINAMICS
- Utilizar una Control Unit con una NVRAM suficiente.

- Slo activar el seguimiento de posicin en el mismo juego de datos de encder si son tambin iguales el factor de
reduccin (p2504, p2505), tipo de eje (p2720.1) y banda de tolerancia (p2722).
207556 <Ubicacin>Reductor de medida: Seguimiento de posicin Valor mximo real

superado
Valor de aviso: n de componente: %1, juego de datos de encder: %2
Reaccin: NINGUNA
Causa: El accionamiento/encder reconoce en el seguimiento de posicin configurado del reductor de medida un valor real
de posicin mximo absoluto posible (r0483) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor mximo: p0408 * p0412 * 2^p0419
aaaayyxx hex: yy = nmero de componente, xx = juego de datos de encder
Ver tambin: p0408, p0412 (Reductor de medida Encder absoluto giratorio vueltas virtuales), p0419 (Resolucin fina
Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits))
Ayuda: - Reducir la resolucin fina (p0419).
- Reducir la resolucin multivuelta (p0412).
Ver tambin: p0412 (Reductor de medida Encder absoluto giratorio vueltas virtuales), p0419 (Resolucin fina Valor
absoluto Gx_XIST2 (en bits))
207557 <Ubicacin>Encder 1: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a travs de la entrada de conector CI:p2599 al calibrar el encder est
fuera de la mitad del rango del encder y no puede ajustarse como posicin actual del eje. El valor mximo permitido
se indica en la informacin adicional.
Ayuda: La coordenada del punto de referencia debe ajustarse a un valor menor al valor especificado en la informacin
adicional.
Ver tambin: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de seal)
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
adicional.
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Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
adicional.
207560 <Ubicacin>Accto Encder: Nmero de impulsos no es potencia de dos

Valor de aviso: juego datos encder: %1
Causa: En encders absolutos giratorios el nmero de impulsos en p0408 debe ser una potencia de dos.
El valor de fallo incluye el nmero de juego de datos de encder afectado.
Ayuda: - Comprobar la parametrizacin (p0408, p0404.1, r0458.5).
- Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module.
207561 <Ubicacin>Accto Encder: Nmero de impulsos multivuelta no es potencia de dos

Causa: La resolucin multivuelta en p0421 debe ser una potencia de dos.
El valor de fallo incluye el nmero de juego de datos de encder afectado.
Ayuda: - Comprobar la parametrizacin (p0421, p0404.1, r0458.5).
- Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module.
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207562 <Ubicacin>Accionamiento Encder: Seguimiento de posicin de encder

incremental imposible
Valor de aviso: causa del fallo: %1, n de componente: %2, juego de datos de encder: %3
Causa: No se admite el seguimiento de posicin solicitado para el encder incremental.
ccccbbaa hex
cccc = causa del fallo
cccc = 00 hex = 0 dec
El tipo de encder no es compatible con la funcin "Seguimiento de posicin de encder incremental".
No puede activarse el seguimiento de posicin porque no alcanza el espacio en la NVRAM interna o hay una Control
Unit sin NVRAM.
Se utiliza un encder lineal que no es compatible con la funcin "Seguimiento de posicin".
Ver tambin: p0404 (Configuracin de encder acta), p0411 (Reductor de medida Configuracin), r0456
(Configuracin de encder soportada)
- Utilizar una Control Unit con una NVRAM suficiente.
- Anular el seguimiento de posicin para el encder incremental si es necesario (p0411.3 = 0).
207563 <Ubicacin>Accionamiento encder: XIST1_ERW Configuracin errnea

Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de encder: %2
Causa: En la funcin "Posicin absoluta con encder incremental" se ha detectado una configuracin errnea.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
La funcin "Valor absoluto con encder incremental" no est soportada (r0459.13 = 0).
yyxx dec: yy = causa del fallo, xx = juego de datos de encder
Ver tambin: r0459, p4652
- Actualizar la versin de firmware del Sensor Module.
- Comprobar el modo (p4652 = 1, 3 necesita la propiedad r0459.13 = 1).
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207565 <Ubicacin>Accto: Fallo encder Interfaz PROFIdrive 1

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Por la interfaz de encder PROFIdrive para el encder 1 se sealiza fallo de encder (G1_ZSW.15).
Cdigo de fallo de G1_XIST2, ver descripcin de r0483.
Nota:
Esta alarma slo se emite si p0480[0] es distinto de cero.
Ayuda: Confirmar el fallo de encder mediante la palabra de mando de encder (G1_STW.15 = 1).

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Nota:
207569 <Ubicacin>El encder no ha podido identificarse

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la identificacin del encder (en espera) con p0400 = 10100 no ha podido identificarse el encder.
Puede que no haya ningn encder o que este sea incorrecto, que no haya ningn cable de encder enchufado al
Sensor Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-CLiQ
al DRIVE-CLiQ.
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Nota:
Una identificacin de encder presupone soporte por parte del encder y es posible en los casos siguientes:
- Encder con interfaz EnDat
- Motor con DRIVE-CLiQ
Ayuda: - Comprobar y, dado el caso, conectar encder o cable de encder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexin DRIVE-CLiQ.
- Para encders que no se pueden identificar (p. ej., encders sin interfaz EnDat) ha de introducirse el tipo de encder
correspondiente en p0400.
207575 <Ubicacin>Accto: Encder en motor no listo

Valor de aviso: -
Servo: DES2 (ENCDER)
Vector: DES2 (ENCDER)
Causa: Encder en motor sealiza no listo.
- Ha fallado la inicializacin del encder 1 (encder en motor).
- La funcin "Encder estacionado" est activa (palabra de mando encder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encder (Sensor Module) est desactivada (p0145).
- El Sensor Module est defectuoso.
Ayuda: Evaluar otros fallos presentes va encder 1.
207576 <Ubicacin>Accto: Modo sin encder activo debido a un fallo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El modo sin encder est activo debido a un fallo (r1407.13 = 1).
Nota:
En p0491, el comportamiento para fallos est ajustado con reaccin a fallos ENCDER.
Ver tambin: p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: - Subsanar la causa de posibles fallos de encder.
207577 <Ubicacin>Encder 1: Evaluacin de detector no posible

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
4200: El ciclo de PROFIBUS no es un mltiplo entero del ciclo del regulador de posicin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Ajustar la relacin entre los ciclos PROFIBUS y del regulador de posicin a un nmero entero.

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
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207580 <Ubicacin>Accto: Ningn Sensor Module con n de componente adecuado

Reaccin: NINGUNO
Causa: No se ha encontrado ningn Sensor Module que tenga el nmero de componente especificado en p0141.
Juego de datos de encder afectado (ndice de p0141).
Ayuda: Corregir el parmetro p0141.
207581 <Ubicacin>Encder 1: Acondicionamiento de posicin real errneo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
207584 <Ubicacin>Encder 1: Valor set de posicionamiento activado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
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Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
207587 <Ubicacin>Encder 1: Acondicionamiento de posicin real carece de encder vlido

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Durante el acondicionamiento de la posicin real ha aparecido el problema siguiente:
- Est asignado un juego de datos de encder, pero el juego no contiene ningn dato (p0400 = 0) o datos no vlidos
(p. ej. p0408 = 0).
Ayuda: Comprobar los juegos de datos de accionamiento y los juegos de datos de encder.

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
(p. ej. p0408 = 0).
Alarmas
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Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
(p. ej. p0408 = 0).
207590 <Ubicacin>Encder 1: Conmutacin de juego de datos de accionamiento en marcha

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Una conmutacin del juego de datos de accionamiento (conmutacin DDS) con cambio de las condiciones mecnicas
o de la asignacin de encder (p2502) se ha solicitado durante la marcha.
Ayuda: Para la conmutacin de juego de datos de accionamiento, primero salir del modo de operacin "Servicio"

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
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207593 <Ubicacin>Encder 1: Rango de valores para posicin real rebasado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
de medida".
rango de valores.
Ayuda: Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolucin de posicin.
Reduccin de la resolucin de posicin y el factor de conversin:
- Reducir unidad de longitud (LU) por vuelta de carga en encders giratorios (p2506).
- Aumentar la resolucin fina de la posicin real absoluta (p0419).

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
de medida".
rango de valores.

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
de medida".
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
rango de valores.
207596 <Ubicacin>Encder 1: Funcin de referenciado cancelada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
cancelada.
seal 1)

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
cancelada.
seal 1)

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
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cancelada.
seal 1)
207599 <Ubicacin>Encder 1 calibracin no posible

Causa: El valor mximo de encder por el factor para la conversin de la posicin absoluta (r0483 o r2723) de incrementos
a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la
posicin real.
Ayuda: Si la mxima posicin absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un
desbordamiento.
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encder en el motor con seguimiento de posicin para reductor de carga:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encder en el motor con seguimiento de posicin para reductor de medida y de carga:
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
6. Encder directo con seguimiento de posicin para reductor de medida:
p2506 * p0412

posicin real.
desbordamiento.
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412

posicin real.
desbordamiento.
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
207800 <Ubicacin>Accto: No existe etapa de potencia

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: No es posible leer los parmetros de la etapa de potencia o en sta no hay memorizado ningn parmetro.
Es posible que el cable DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia est interrumpido o defectuoso.
Nota:
Este fallo tambin aparece si se ha elegido una topologa errnea en el software de puesta en marcha y la
parametrizacin resultante se carga luego en la Control Unit.
Ver tambin: r0200 (Etapa de potencia Cdigo actual)
- Comprobar el cable DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia.
- Comprobar la etapa de potencia y sustituirla si es necesario.
- Comprobar la Control Unit y sustituirla si es necesario.
- Tras corregir la topologa, repetir la carga de los parmetros usando el software de puesta en marcha.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207801 <Ubicacin>Accto: Motor Sobreintens.

Valor de aviso: -
Causa: Se ha sobrepasado el lmite de intensidad permitido del motor.
- Lmite de intensidad eficaz ajustado demasiado bajo.
- Regulador de intensidad ajustado incorrectamente.
- Motor frenado en caso de gran factor de correccin de par de vuelco.
- Modo U/f: Rampa de aceleracin demasiado corta o carga excesiva.
- Modo U/f: Cortocircuito en cable a motor o defecto a tierra.
- Modo U/f: La intensidad del motor no casa con la intensidad del Motor Module.
Nota:
Motor sncrono: Intensidad lmite = 1.3 x p0323
Motor asncrono: Intensidad lmite = 1.3 x r0209
Ayuda: - Comprobar los lmites de intensidad (p0323, p0640).
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Reducir el factor de correccin de par de vuelco (p0326).
- Aumentar la rampa de aceleracin (p1318) o disminuir la carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o los cables al mismo.
- Comprobar la combinacin de Motor Module y motor.
207801 <Ubicacin>Accto: Motor Sobreintens.

Valor de aviso: -
Causa: Se ha sobrepasado el lmite de intensidad permitido del motor.
- Lmite de intensidad eficaz ajustado demasiado bajo.
- Regulador de intensidad ajustado incorrectamente.
- Modo U/f: Rampa de aceleracin demasiado corta o carga excesiva.
- Modo U/f: Cortocircuito en cable a motor o defecto a tierra.
- Modo U/f: La intensidad del motor no casa con la intensidad de la etapa de potencia.
- Conexin con el motor girando sin la funcin Rearranque al vuelo (p1200).
Nota:
Intensidad lmite = 2 x mnimo (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
Ayuda: - Comprobar los lmites de intensidad (p0640).
- Regulacin vectorial: Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Control por U/f: Comprobar regulador limitador de intensidad (p1340 ... p1346).
- Aumentar rampa aceleracin (p1120) o disminuir carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o los cables al mismo.
- Comprobar la conexin estrella/tringulo y la parametrizacin de la placa de caractersticas del motor.
- Comprobar combinacin etapa de potencia y motor.
- Seleccionar la funcin Rearranque al vuelo (p1200) si se conecta con el motor girando.
207802 <Ubicacin>Accto: Alimentacin o etapa de potencia no lista

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La alimentacin o el accionamiento sealizan que no estn listos tras una orden de conexin interna.
- Tiempo de vigilancia demasiado corto.
- Tensin en circuito intermedio no presente.
- Alimentacin asociada o accionamiento del componente que sealiza defectuosos.
- Tensin de conexin ajustada errneamente.
Ayuda: - Aumentar el tiempo de vigilancia (p0857).
- Procurar que haya tensin en circuito intermedio. Comprobar el embarrado del circuito intermedio. Habilitar la
alimentacin.
- Sustituir la alimentacin asociada o el accionamiento del componente que sealiza el fallo.
- Comprobar el ajuste de la tensin de conexin (p0210).
Ver tambin: p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia)
207805 <Ubicacin>Alimentacin: Etapa de potencia Sobrecarga I2t

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Sobrepasado umbral de alarma para sobrecarga I2t (p0294) de la etapa de potencia.
Ayuda: - Reducir la carga permanente.
-Adaptar ciclo de carga.
207805 <Ubicacin>Accto: Etapa de potencia Sobrecarga I2t

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Sobrepasado umbral de alarma para sobrecarga I2t (p0294) de la etapa de potencia.
Se produce la reaccin parametrizada en p0290.
- Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y el Motor Module.
207807 <Ubicacin>Accionamiento: Cortocircuito/defecto a tierra detectado

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha detectado un cortocircuito entre fases o un defecto a tierra en los bornes de salida del convertidor por el lado
del motor.
1: Cortocircuito fase U-V
2: Cortocircuito fase U-W
3: Cortocircuito fase V-W
4: Defecto a tierra con sobreintensidad
1xxxx: Detectado defecto a tierra con intensidad en fase U (xxxx = proporcin de la intensidad en la fase V en tanto
por mil)
2xxxx: Detectado defecto a tierra con intensidad en fase V (xxxx = proporcin de la intensidad en la fase U en tanto
por mil)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
La inversin de los cables de la red y del motor tambin se detecta como cortocircuito por el lado del motor.
La conexin a un motor no desexcitado o parcialmente desexcitado puede que se detecte como defecto a tierra.
Ayuda: - Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexin del convertidor por el lado del motor.
- Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de la red y del motor.
- Buscar defecto a tierra.
En caso de defecto a tierra:
- No conectar habilitacin de impulsos con el motor girando sin la funcin "Rearranque al vuelo" (p1200) activada.
- Aumentar el tiempo de desexcitacin (p0347).
- Desactivar la vigilancia si es necesario (p1901).
207808 <Ubicacin>HF Damping Module: amortiguacin no lista

Valor de aviso: nuevo aviso: %1
Causa: El HF Damping Module sealiza que no est listo al conectar o en estado conectado.
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ al HF Damping Module.
- Sustituir el HF Damping Module si es necesario.
Nota:
HF Damping Module (mdulo amortiguador)
207810 <Ubicacin>Accto: EEPROM de etapa de potencia sin datos nominales

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: La EEPROM de la etapa de potencia no tiene memorizado datos nominales.
Ver tambin: p0205 (Etapa de potencia Aplicacin), r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), r0207 (Etapa de
potencia Intensidad asignada), r0208 (Etapa de potencia Tensin nominal de red), r0209 (Etapa de potencia
Intensidad mxima)
Ayuda: Sustituir la etapa de potencia o informar al servicio tcnico de Siemens.
207815 <Ubicacin>Accto: Se ha modificado la etapa de potencia

Reaccin: NINGUNA
Causa: El cdigo de la etapa de potencia actual no coincide con el cdigo memorizado. Esto sucede cuando la etapa de
comparacin en p9906 o p9908 no est ajustada a 2 (baja) o 3 (mnima).
Nmero del parmetro errneo.
Ver tambin: r0200 (Etapa de potencia Cdigo actual), p0201 (Etapa de potencia Cdigo)
Ayuda: Conectar la etapa de potencia original y reencender la Control Unit (POWER ON) o ajustar p0201 = r0200 y activar
puesta en marcha, con p0010 = 0.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Para alimentaciones es aplicable:

Deben usarse bobinas de conmutacin o filtros de red que estn especificados para la nueva etapa de potencia.
Seguidamente debe realizarse una rutina de identificacin de la red y el circuito intermedio (p3410 = 5). No es posible
cambiar la etapa de potencia sin realizar una nueva puesta en marcha si la vieja y la nueva etapa de potencia se
diferencian en el tipo de alimentacin (A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), el formato (Booksize, Chassis) o la clase de
tensin.
Para onduladores es aplicable:
Si se acepta la nueva etapa de potencia, el lmite de intensidad (p0640) puede reducirse debido a la menor intensidad
mxima de la etapa de potencia (r0209) (los lmites de par permanecen).
Si no slo se cambia la etapa de potencia, si no tambin el motor, entonces es necesario repetir la puesta en marcha
de ste (p. ej. va p0010 = 1). Esto tambin es necesario si todava hay datos de motor pendientes de cargar va
DRIVE-CLiQ.

Reaccin: NINGUNA
Ayuda: Conectar la etapa de potencia original y reencender la Control Unit (POWER ON) o ajustar p0201 = r0200 y activar
puesta en marcha, con p0010 = 0.
Para alimentaciones es aplicable:
Deben usarse bobinas de conmutacin o filtros de red que estn especificados para la nueva etapa de potencia.
Seguidamente debe realizarse una rutina de identificacin de la red y el circuito intermedio (p3410 = 5). No es posible
cambiar la etapa de potencia sin realizar una nueva puesta en marcha si la vieja y la nueva etapa de potencia se
diferencian en el tipo de alimentacin (A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), el formato (Booksize, Chassis) o la clase de
tensin.
Para onduladores es aplicable:
Si se acepta la nueva etapa de potencia, el lmite de intensidad (p0640) puede reducirse debido a la menor intensidad
Si no slo se cambia la etapa de potencia, si no tambin el motor, entonces es necesario repetir la puesta en marcha
de ste (p. ej. va p0010 = 1). Esto tambin es necesario si todava hay datos de motor pendientes de cargar va
DRIVE-CLiQ.
Si se ajusta la etapa de comparacin en p9906 = 2, 3, se puede salir de la puesta en marcha (p0010 = 0) y confirmar
el error.

Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Conectar la etapa de potencia original y encender de nuevo (POWER ON) la Control Unit.
- Ajustar p0201 = r0200 y abandonar la puesta en marcha con p0010 = 0.
Nota:
Si se ha modificado el tipo de etapa de potencia (ver r0203) o se ha cambiado el motor, entonces es necesario repetir
la puesta en marcha del motor (p. ej. va p0010 = 1, p3900 = 3, p1900 = 1, 2). Esto tambin es necesario si todava
hay datos de motor pendientes de cargar va DRIVE-CLiQ.
Si se acepta la nueva etapa de potencia, el lmite de intensidad p0640 puede reducirse debido a la menor intensidad
Si se ajusta la etapa de comparacin en p9906 = 2, 3, se puede salir de la puesta en marcha (p0010 = 0) y confirmar
el error. En caso de haber etapas de potencia de distintos tipos, este procedimiento no se recomienda.
207820 <Ubicacin>Accto: Sensor de temperatura no conectado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El sensor de temperatura especificado en p0600 para la vigilancia de la temperatura del motor no est disponible.
1: p0601 = 10 (SME), pero en p0600 no se ha seleccionado evaluacin va encder.
2: p0600 = 10 (BICO), pero la fuente de seal (p0603) no est interconectada.
3: p0601 = 11 (BICO), pero en p0600 no se ha seleccionado evaluacin va interconexin BICO (20 21).
4: p0601 = 11 (BICO) y p4610-p4613 > 0, pero la fuente de seal correspondiente (p0608, p0609) no est
interconectada.
5: El componente con evaluacin de seales de encder no est presente o ha sido desmontado en algn momento.
6: La evaluacin va Motor Module no es posible (r0192.21).
- En p0600, ajustar el encder con el sensor de temperatura.
- Interconectar p0603 con la seal de temperatura.
- Ajustar sensor de temperatura disponible (p0600, p0601).
- Ajustar p4610 ... p4613 = 0 (ningn sensor) o interconectar p0608 o p0609 con seal de temperatura externa.
- Conectar el componente con sensor de temperatura. Comprobar la conexin DRIVE-CLiQ.
- Actualizar el firmware del Motor Module. Conectar sensor de temperatura va encder.
Ver tambin: p0600 (Sensor de temperatura en motor para vigilancia), p0601
207825 <Ubicacin>Accto: Modo Simulacin activado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Est activado el modo de simulacin.
El accionamiento slo puede conectarse si la tensin en el circuito intermedio es inferior a 40 V.
La alarma desaparece automticamente si se desactiva el modo de simulacin, haciendo p1272 = 0.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207826 <Ubicacin>Accto: tensin circuito intermedio excesiva en modo Simulacin

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: Est activado el modo de simulacin y la tensin en el circuito intermedio supera el valor permitido de 40 V.
Ayuda: - Desactivar el modo de simulacin (p1272 = 0) y confirmar el fallo.
- Reducir la tensin de entrada para obtener una tensin en el circuito intermedio inferior a 40 V.
207840 <Ubicacin>Accto: Alimentacin Falta Servicio

Valor de aviso: -
Causa: La seal "Alimentacin lista" no est presente a pesar de que las habilitaciones para el accionamiento estn presentes
durante ms tiempo que el tiempo de vigilancia parametrizado (p0857).
- Alimentacin no en servicio.
- Interconexin de la entrada de binector para la seal "Listo" errnea o falta (p0864).
- La unidad de alimentacin ejecuta actualmente una rutina de identificacin de red.
Ayuda: - Poner en servicio la alimentacin.
- Comprobar la interconexin de la entrada de binector para la seal "Alimentacin Lista" (p0864).
- Aumentar el tiempo de vigilancia (p0857).
- Esperar a que finalice la rutina de identificacin de red de la unidad de alimentacin.
Ver tambin: p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia), p0864 (Alimentacin Servicio)
207841 <Ubicacin>Accto: Alimentacin Seal Servicio anulada

Valor de aviso: -
Causa: La seal "mando por PLC" se ha anulado durante el funcionamiento.
- Interconexin de la entrada de binector para la seal "Alimentacin lista" errnea o falta (p0864).
- Se han desactivado las habilitaciones de la alimentacin.
- La alimentacin anula la seal "Alimentacin lista" debido a un fallo.
Ayuda: - Comprobar la interconexin de la entrada de binector para la seal "Alimentacin Lista" (p0864).
- Comprobar las habilitaciones de la alimentacin y, dado el caso, activarlas.
- Anular y acusar un fallo de la alimentacin.
Nota:
Si el accionamiento debe utilizarse para el respaldo de circuito intermedio en rgimen generador, debe
parametrizarse la reaccin a fallo a NINGUNA, DES1 o DES3. Con ello, el accionamiento puede seguir funcionando
tras el fallo de la alimentacin.
207850 <Ubicacin>Alarma externa 1

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se ha activado la seal BICO para "alarma externa 1".

Est presente la condicin de activacin de esta alarma externa.
Ver tambin: p2112 (Alarma externa 1)
Ayuda: Eliminar las causas para esta alarma.

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
207860 <Ubicacin>Fallo externo 1

Valor de aviso: -
Causa: Se ha activado la seal BICO para "fallo externo 1".
Ver tambin: p2106 (Fallo externo 1)
Ayuda: Eliminar las causas de este fallo.

Valor de aviso: -
Ver tambin: p2107 (Fallo externo 2)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: -
Ver tambin: p2108, p3111, p3112
207890 <Ubicacin>Proteccin de tensin interna activa/cortocircuitado interno del inducido

con STO activo
Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: El cortocircuito de inducido interno (p1231 = 4) no es posible porque Safe Torque Off (STO) est habilitado. No se
pueden habilitar los impulsos.
Ayuda: Desconectar el cortocircuito de inducido interno (p1231 = 0) o desactivar Safe Torque Off (p9501 = p9561 = 0).
Nota:
207899 <Ubicacin>Accionamiento: Vigilancia de bloqueo no posible

Reaccin: NINGUNO
Causa: La vigilancia de bloqueo no es posible porque antes de que haya transcurrido del tiempo de espera p2177 se cambia
al modo de control en lazo abierto.
Esto solo puede ocurrir si se dan las siguientes condiciones:
p1300 = 20
p2177 > p1758
p1750.2 = 0
p1750.6 = 0
Ayuda: - Desactivar el cambio al modo de control en lazo abierto al llegar al lmite de par (p1750.6 = 0).
Condicin:
Que no haya inversin lenta a travs del rgimen de servicio con control de velocidad en lazo abierto p1755 dentro
del tiempo p1758 con servicio en el lmite de par.
- Acortar el tiempo de espera para la deteccin de bloqueo (p2177 < p1758).
- Activar el modo regulado a partir de la parada (p1750.2 = 1).
Condicin:
Que no haya ninguna carga activa como, por ejemplo, un aparato elevador.
- Utilizar modo con encder (p1300 = 21):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207900 <Ubicacin>Accto: Motor bloqueado/Regulador de velocidad en tope

Valor de aviso: -
Causa: El motor funciona en el lmite de par y por debajo del umbral de velocidad ajustado en p2175 durante un tiempo
superior al definido en p2177.
Este aviso puede tambin sealizase si oscila la velocidad real y la salida del regulador de velocidad llega repetida y
brevemente al tope.
Ver tambin: p2175 (Motor bloqueado Umbral de velocidad), p2177 (Motor bloqueado Retardo)
Ayuda: - Comprobar que el motor puede moverse libremente.
- Comprobar el lmite de par: En sentido de giro positivo, r1538; en sentido de giro negativo, r1539.
- Comprobar el parmetro de la sealizacin "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175, p2177).
- Comprobar la inversin del valor real (p0410).
- Comprobar la conexin del encder en el motor.
- Comprobar el nmero de impulsos del encder (p0408).
- Con SERVO operando sin encder y motores de pequea potencia (< 300 W), elevar la frecuencia de pulsacin
(p1800).
- Tras la cancelacin del mdulo de funcin "Posicionador simple" (PosS), comprobar y adaptar de nuevo los lmites
de par en rgimen motor (p1528) y en generador (p1529).
207900 <Ubicacin>Accionamiento: Motor bloqueado

Valor de aviso: -
Causa: El motor funciona en el lmite de par y por debajo del umbral de velocidad ajustado en p2175 durante un tiempo
superior al definido en p2177.
Este aviso puede tambin sealizase si oscila la velocidad real y la salida del regulador de velocidad llega repetida y
brevemente al tope.
Si estn activados el modo Simulacin (p1272 = 1) y la regulacin con encder (p1300 = 21), se genera el aviso de
bloqueo si la seal del encder no procede de un motor accionado con la consigna de par de la regulacin.
Ver tambin: p2175 (Motor bloqueado Umbral de velocidad), p2177 (Motor bloqueado Retardo)
Ayuda: - Comprobar que el motor puede moverse libremente.
- Comprobar el lmite de par: En sentido de giro positivo, r1538; en sentido de giro negativo, r1539.
- Comprobar el parmetro de la sealizacin "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175, p2177).
- Comprobar la inversin del valor real (p0410).
- Comprobar la conexin del encder en el motor.
- Comprobar el nmero de impulsos del encder (p0408).
- Con SERVO operando sin encder y motores de pequea potencia (< 300 W), elevar la frecuencia de pulsacin
(p1800).
- Tras la cancelacin del mdulo de funcin "Posicionador simple" (PosS), comprobar y adaptar de nuevo los lmites
de par en rgimen motor (p1528) y en generador (p1529).
- En el modo Simulacin y el modo con encder es necesario que la etapa de potencia en la cual se encuentra el
motor est conectada y sea abastecida con la consigna de par de la regulacin simulada. De lo contrario se tiene que
conmutar a regulacin sin encder (ver p1300).
207901 <Ubicacin>Accto: Motor Sobrevelocidad

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se ha superado por exceso o defecto la velocidad mxima permitida.

La velocidad positiva mxima permitida se forma como sigue: Mnimo (p1082, CI: p1085) + p2162.
La velocidad negativa mxima permitida se forma como sigue: Mximo (-p1082, CI: 1088) - p2162.
Ayuda: En caso de sentido de giro positivo es aplicable:
- Comprobar r1084 y, eventualmente, corregir p1082, CI: p1085 y p2162
En caso de sentido de giro negativo es aplicable:
207901 <Ubicacin>Accto: Motor Sobrevelocidad

Valor de aviso: -
Causa: Se ha superado por exceso o defecto la velocidad mxima permitida.
La velocidad positiva mxima permitida se forma como sigue: Mnimo (p1082, CI: p1085) + p2162.
La velocidad negativa mxima permitida se forma como sigue: Mximo (-p1082, CI: 1088) - p2162.
Ayuda: En caso de sentido de giro positivo es aplicable:
En caso de sentido de giro negativo es aplicable:
Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad (p1401.7 = 1).
Aumentar la histresis para el aviso de sobrevelocidad p2162. Su lmite superior depende de la velocidad mxima de
giro del motor p0322 y de la velocidad de giro mxima p1082 del canal de consigna.
207902 <Ubicacin>Accto: Motor volcado

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha detectado que el motor est volcado un tiempo superior al ajustado en p2178.
1: Deteccin de motor volcado va r1408.11 (p1744 o p0492).
2: Deteccin de motor volcado va r1408.12 (p1745)
3: Deteccin de volcado va r0056.11 (solo para motores sncronos con excitacin independiente).
Ver tambin: p1744 (Modelo de motor Umbral de velocidad Deteccin de vuelco motor), p2178 (Motor volcado
Retardo)
Ayuda: En caso de regulacin de velocidad y par usando encder es aplicable:
- Comprobar la seal de velocidad del encder (rotura de hilo, polaridad, nmero de impulsos, rotura del eje del
encder).
- Comprobar el encder si se ha conmutado a otro encder por medio de conmutacin de juego de datos. ste debe
estar conectado con el mismo motor que se regula en la conmutacin de juego de datos.
Si no hay ningn error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492).
En caso de regulacin de velocidad y par sin encder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca en caso de carga en el modo controlado (r1750.0). Si s, incrementar la
consigna de intensidad va p1610.
- Comprobar si vuelca el motor debido a la carga cuando la consigna de velocidad es an cero. Si s, incrementar la
consigna de intensidad va p1610.
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitacin del motor (r0346), entonces conviene volverla a aumentar.
- Comprobar los lmites de intensidad (p0640, r0067). Si los lmites de intensidad son demasiado pequeos no es
posible magnetizar el accionamiento.
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptacin de velocidad (p1764, p1767). Si se ha
reducido fuertemente la dinmica, sta deber volverse a aumentar.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
estar conectado con el motor que se regula en la conmutacin de juego de datos.
Si no hay ningn fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
En caso de motores sncronos con excitacin independiente (regulacin con encder) es aplicable:
- Comprobar la seal del encder (rotura de hilo, polaridad, nmero de impulsos).
- Cerciorarse de la correccin de la parametrizacin del motor (datos en placa de caractersticas y esquema
equivalente).
- Comprobar el equipo de excitacin y las interfaces a la regulacin.
- Procurar una gran dinmica a la regulacin de corriente de excitacin.
- Comprobar si la regulacin de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad mxima (p2162).
Si no aparece ningn fallo es posible aumentar la temporizacin de retardo (p2178).
207902 <Ubicacin>Accto: Motor volcado

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha detectado que el motor est volcado un tiempo superior al ajustado en p2178.
1: Deteccin de motor volcado va r1408.11 (p1744 o p0492).
2: Deteccin de motor volcado va r1408.12 (p1745)
3: Deteccin de volcado va r0056.11 (solo para motores sncronos con excitacin independiente).
Ver tambin: p1744 (Modelo de motor Umbral de velocidad Deteccin de vuelco motor), p2178 (Motor volcado
Retardo)
Ayuda: Por principio, debera estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificacin de los datos del motor (p1910)
como la medida en giro (p1960) (ver tambin r3925). En motores sncronos con encder se tiene que haber realizado
la calibracin del encder (p1990).
En caso de regulacin de velocidad y par usando encder es aplicable:
- Comprobar la seal de velocidad del encder (rotura de hilo, polaridad, nmero de impulsos, rotura del eje del
encder).
estar conectado con el mismo motor que se regula en la conmutacin de juego de datos.
Si no hay ningn error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492). En caso de reslvers con gran
ondulacin de seal se debe aumentar p. ej. p0492 y filtrar la seal de velocidad (p1441, p1442).
En caso de que el vuelco se produjera en el mbito del modelo de observador y a unas velocidades inferiores al 30%
de la velocidad asignada del motor, se puede pasar directamente del modelo de corriente al mantenimiento de flujo
(p1401.5 = 1). Para ello se recomienda activar el cambio de modelo controlado por tiempo (p1750.4 = 1) o subir
considerablemente los lmites de conmutacin del modelo (p1752 > 0.35 x p0311; p1753 = 5%).
estar conectado con el motor que se regula en la conmutacin de juego de datos.
En caso de regulacin de velocidad y par sin encder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido slo a la carga cuando se opera en modo en lazo abierto (r1750.0) o
cuando la consigna de velocidad todava es cero. En caso afirmativo, aumentar la consigna de intensidad con p1610
o ajustar p1750.2 = 1 (regulacin vectorial sin encder hasta parada para cargas pasivas).
- Si se ha reducido mucho el tiempo de excitacin del motor (r0346) y el accionamiento vuelca cuando se conecta y
se pone inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346 o seleccionar la magnetizacin rpida
(p1401).
- Comprobar los lmites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los lmites de intensidad son demasiado pequeos no
es posible magnetizar el accionamiento.
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptacin de velocidad (p1764, p1767). Si se ha
reducido fuertemente la dinmica, sta deber volverse a aumentar.
- Si no hay ningn fallo, es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
Para la regulacin de par y velocidad es aplicable en general:
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
- Si el error aparece con el valor de fallo 2 cuando el motor acelera muy rpidamente en la zona del debilitamiento de
campo, es posible reducir la desviacin entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596, lo cual permite
evitar el aviso.
En caso de motores sncronos con excitacin independiente (regulacin con encder) es aplicable:
- Comprobar la seal del encder (rotura de hilo, polaridad, nmero de impulsos).
- Cerciorarse de la correccin de la parametrizacin del motor (datos en placa de caractersticas y esquema
equivalente).
- Comprobar el equipo de excitacin y las interfaces a la regulacin.
- Procurar una gran dinmica a la regulacin de corriente de excitacin.
- Comprobar si la regulacin de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad mxima (p2162).
Si no aparece ningn fallo es posible aumentar la temporizacin de retardo (p2178).
207903 <Ubicacin>Accto: Motor Desviacin velocidad

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El valor absoluto de la diferencia de velocidad de ambas consignas (p2151, p2154) y la velocidad real (r2169) supera
el umbral de tolerancia (p2163) un tiempo mayor del tolerado (p2164, p2166).
La alarma slo est habilitada con p2149.0 = 1.
Causas posibles:
- Par de carga superior a la consigna de par.
- Al acelerar se alcanza el lmite de par/intensidad/potencia. Si los lmites son insuficientes, puede ser que el
accionamiento se haya dimensionado demasiado pequeo.
- En regulacin de par, la consigna de velocidad no se compara con la real.
- Estando activo el regulador de Vdc
Con control por U/f la sobrecarga se reconoce porque acta el regulador de Imx.
Ver tambin: p2149 (Vigilancias Configuracin)
Ayuda: - Aumentar p2163 y/o p2166.
- Aumentar los lmites de par/intensidad/potencia.
- En caso de regulacin de par: Corregir la consigna de velocidad con la velocidad real.
- Desconectar la alarma con p2149.0 = 0.
207904 <Ubicacin>Cortocircuito de inducido externo: Falta respuesta de contactor "Cerrado"

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al cerrar, la respuesta del contactor (p1235) no transmiti la seal "Cerrado" (r1239.1 = 1) dentro del tiempo de
vigilancia (p1236).
Ayuda: - Comprobar si est correctamente conectada la respuesta del contactor (p1235).
- Comprobar la lgica de la respuesta del contactor (r1239.1 = 1: "Cerrado", r1239.1 = 0: "Abierto").
- En su caso, ajustar cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor (p1231 = 2).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207905 <Ubicacin>Cortocircuito de inducido externo: Falta respuesta de contactor "Abierto"

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Causa: Al abrir, la respuesta del contactor (p1235) no transmiti la seal "Abierto" (r1239.1 = 0) dentro del tiempo de vigilancia
(p1236).
Ayuda: - Comprobar si est correctamente conectada la respuesta del contactor (p1235).
- Comprobar la lgica de la respuesta del contactor (r1239.1 = 1: "Cerrado", r1239.1 = 0: "Abierto").
- En su caso, ajustar cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor (p1231 = 2).
207906 <Ubicacin>Cortocircuito de inducido/proteccin interna de tensin: Parametrizacin

errnea
Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de motor: %2
Reaccin: DES2
Causa: El cortocircuito de inducido est parametrizado incorrectamente.
zzzzyyxx: zzzz = causa del fallo, xx = juego de datos de motor
zzzz = 0001 hex = 1 dec:
No se ha elegido motor sncrono con excitacin permanente.
zzzz = 0002 hex = 2 dec:
No se ha elegido motor asncrono.
zzzz = 0065 hex = 101 dec:
Cortocircuito de inducido externo: Salida (r1239.0) no cableada.
zzzz = 0066 hex = 102 dec:
Cortocircuito de inducido externo con respuesta de contactor: ninguna respuesta interconectada (BI: p1235).
zzzz = 0067 hex = 103 dec:
Cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor: el tiempo de espera en la apertura (p1237) es 0.
zzzz = 00C9 hex = 201 dec:
Proteccin interna de tensin: la intensidad de salida mxima del Motor Module (r0209) es inferior a 1,8 x intensidad
de cortocircuito del motor (r0331).
zzzz = 00CA hex = 202 dec:
Proteccin interna de tensin: no se usa ningn Motor Module tipo Booksize o Chassis.
zzzz = 00CB hex = 203 dec:
Proteccin interna de tensin: la intensidad de cortocircuito del motor (p0320) es mayor que la intensidad mxima del
motor (p0323).
zzzz = 00CC hex = 204 dec:
Proteccin interna de tensin: la activacin (p1231 = 4) no existe para todos los juegos de datos de motor con motores
sncronos (p0300 = 2xx, 4xx).
- Un cortocircuito de inducido / una proteccin de tensin interna slo estn permitidos en motores sncronos
excitados por imanes permanente. La cifra ms alta en el cdigo del motor ajustada en p0300 debe ser 2 o 4.
- Con la seal de salida r1239.0 se desea mandar el contactor para el cortocircuitado externo del inducido. La seal
puede interconectarse, p. ej., a un borne de salida va entrada de binector p0738. Antes de poder confirmar este fallo,
es necesario reajustar p1231.
- Si se selecciona el cortocircuito de inducido externo con respuesta de contactor (p1231 = 1), la seal de respuesta
se tiene que cablear a un borne de entrada (p. ej., r722.x) e interconectar despus a BI: p1235.
- Como alternativa tambin se puede seleccionar el cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor
(p1231 = 2).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Si se selecciona el cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor (p1231 = 2), se tiene que
parametrizar un tiempo de espera en p1237. Este tiempo debe ser siempre mayor que el tiempo real de apertura del
contactor, ya que de lo contrario se cortocircuitara el Motor Module.
- Debe usarse un Motor Module con una mayor intensidad mxima o un motor con menor intensidad de cortocircuito.
La intensidad mxima del Motor Module debe ser mayor que 1,8 x intensidad de cortocircuito del motor.
- Para la proteccin de tensin interna debe usarse un Motor Module tipo Booksize o Chassis.
- Para la proteccin de tensin interna slo deben usarse motores a prueba de cortocircuito.
- La proteccin interna de tensin se tiene que activar para todos los juegos de datos de motor con motores sncronos
(p0300 = 2xx, 4xx) (p1231 = 3), o bien se tiene que desactivar para todos los juegos de datos de motor (p1231 distinto
a 3). De este modo se asegura que la proteccin no puede quedar anulada accidentalmente por una conmutacin del
juego de datos. Este error slo se puede confirmar si se cumple esta condicin.
207907 <Ubicacin>Cortocircuito de inducido interno: Bornes de motor bajo tensin tras

supresin de impulsos
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha activado la funcin "Proteccin interna de tensin" (p1231 = 3).
Se tiene que observar lo siguiente:
- Si est activada la proteccin de tensin interna, tras suprimir los impulsos en todos los bornes del motor est
aplicada la mitad de la tensin en el circuito intermedio (sin la proteccin interna los bornes del motor estn sin
tensin) !
- Slo deben usarse motores a prueba de cortocircuito (p0320 < p0323).
- El Motor Module debe poder soportar ininterrumpidamente 1.8 veces la intensidad de cortocircuito (r0331) del motor
(r0289).
- La proteccin de tensin interna no es interrumpible por una reaccin tras fallo. Una sobreintensidad estando activa
la proteccin de tensin interna puede causar la destruccin del Motor Module y/o el motor.
- Si el Motor Module no soporta la proteccin de tensin interna independiente (r0192.10 = 0), deber usarse una
alimentacin externa de 24 V (SAI) para los componentes para asegurar el funcionamiento seguro en caso de fallo
de red.
- Si el Motor Module soporta la proteccin de tensin interna independiente (r0192.10 = 1), la alimentacin de 24 V
para los componentes se tiene que realizar a travs de un Control Supply Module para asegurar el funcionamiento
seguro en caso de fallo de red.
- Si la proteccin de tensin interna est activa, el motor no debe accionarse externamente durante perodos
prolongados (p. ej., mediante cargas vivas u otro motor acoplado).
Sirve como indicacin para el usuario.
207908 <Ubicacin>Cortocircuito de inducido interno activo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El Motor Module sealiza que el motor est cortocircuitado a travs de los semiconductores de potencia (r1239.5 =
1). No se pueden habilitar los impulsos. Est seleccionado el cortocircuito de inducido interno (p1231 = 4).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: En motores sncronos, se activa el frenado por cortocircuito del inducido con la seal de entrada de binector p1230 =
1.
Ver tambin: p1230 (Cortocircuito de inducido/frenado por corriente cont. Activacin), p1231 (Cortocircuito de
inducido/frenado corriente cont. Configuracin)
207909 <Ubicacin>Proteccin interna de tensin: Desactivacin slo activa despus de

POWER ON
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: La desactivacin de la proteccin de tensin interna (p1231 distinto de 3) slo se activa despus de POWER ON.
La seal de estado r1239.6 = 1 indica que la proteccin de tensin interna est preparada.
Sirve como indicacin para el usuario.

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: KTY:
La temperatura del motor ha superado el umbral de alarma (p0604, p0616).
PTC:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios.
Ver tambin: p0604, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Ayuda: - Comprobar la carga del motor.
- Comprobar PTC o NC bimetal.

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: KTY o no hay sensor:
La temperatura medida en el motor o la temperatura del modelo de temperatura del motor 2 ha superado el umbral
de alarma (p0604, p0616). Se produce la reaccin parametrizada en p0610.
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC.
- Ningn SME seleccionado en p0601:
11: No hay reduccin de intensidad de salida.
12: Reduccin de intensidad de salida activa.
- SME o TM120 seleccionado en p0601 (p0601 = 10, 11):
Ver tambin: p0604 (Mod_temp_mot 1/KTY Umbral de alarma), p0610 (Sobretemperatura en motor Reaccin)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar la carga del motor.

- Comprobar PTC o NC bimetal.
207913 <Ubicacin>Intensidad de excitacin fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: La diferencia entre valor real y de consigna de la intensidad de excitacin est fuera de tolerancia:
abs(r1641 - r1626) > p3201 + p3202
La causa de este fallo se resetea de nuevo si abs(r1641 - r1626) < p3201.
Ayuda: - Comprobar la parametrizacin (p1640, p3201, p3202).
- Comprobar las interfaces al equipo de excitacin (r1626, p1640).
- Comprobar el equipo de excitacin.
207914 <Ubicacin>Flujo fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: La diferencia entre valor real y de consigna del flujo est fuera de tolerancia:
abs(r0084 - r1598) > p3204 + p3205
La causa de este fallo se resetea de nuevo si abs(r0084 - r1598) < p3204.
El fallo slo se sealiza al finalizar el retardo en p3206.
Ayuda: - Comprobar la parametrizacin (p3204, p3205).
- Comprobar las interfaces al equipo de excitacin (r1626, p1640).
- Comprobar el equipo de excitacin.
- Comprobar la regulacin de flujo (p1590, p1592, p1597).
- Buscar oscilaciones en la regulacin y tomar medidas para evitarlas (p. ej. optimizar el lazo de regulacin,
parametrizar un filtro parabanda).
207918 <Ubicacin>Modo con emisor de consigna trifsica seleccionado/activa

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Solo para motores sncronos con excitacin independiente (p0300 = 5):
El modo de control/regulacin actual es Control de I/f con intensidad fija (p1300 = 18).
La velocidad se especifica a travs del canal de consigna; la intensidad, por medio de su valor mnimo (p1620).
No hay que olvida que con este modo de operacin est muy limitada la respuesta dinmica de la regulacin. Por ello
conviene ajustar mayores tiempos de rampa de subida para la consigna de velocidad que para el funcionamiento
normal.
Ver tambin: p1620 (Intensidad estatrica mnima)
Ayuda: Elegir otro modo de control/regulacin.
Ver tambin: p1300 (Modo de operacin Lazo abierto/cerrado)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207920 <Ubicacin>Accionamiento: Par/velocidad muy bajo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Ver tambin: p2181 (Vigilancia de carga Reaccin)
Ayuda: - Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
- Adaptar la parametrizacin a la carga.
207921 <Ubicacin>Accionamiento: Par/velocidad muy alto

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El par difiere (es excesivo) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
207922 <Ubicacin>Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El par difiere de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
207923 <Ubicacin>Accionamiento: Par/velocidad muy bajo

Valor de aviso: -
Causa: El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
207924 <Ubicacin>Accionamiento: Par/velocidad muy alto

Valor de aviso: -
Causa: El par difiere (es excesivo) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

207925 <Ubicacin>Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Causa: El par difiere de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
207926 <Ubicacin>Accto: Curva envolvente parmetros no vlida

Reaccin: NINGUNO
Causa: Para la envolvente de la vigilancia de carga se han introducido parmetros no vlidos.
Existen las reglas siguientes para los umbrales de velocidad:
p2182 < p2183 < p2184
Existen las reglas siguientes para los umbrales de par:
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190
Nmero del parmetro con valor no vlido.
Ayuda: Ajustar los parmetros para la vigilancia de carga de acuerdo con las reglas vlidas o desconectar la vigilancia de
carga (p2181 = 0, p2193 = 0).
207927 <Ubicacin>Frenado por corriente continua activo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El motor se frena por corriente continua. El frenado por corriente continua est activo.
1)
Un aviso con la reaccin DCBRK est activo. El motor se frena con la intensidad de frenado por corriente continua
p1232 durante el tiempo especificado en p1233. Si no se alcanza el umbral de parada p1226, el procedimiento de
frenado se cancela antes de tiempo.
2)
La funcin de frenado por corriente continua se ha activado en la entrada de binector p1230 con el frenado por
corriente continua ajustado (p1230 = 4). La intensidad de frenado p1232 se mantiene hasta que esta entrada de
binector se desactiva.
La alarma desaparece automticamente una vez efectuado el frenado por corriente continua.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207928 <Ubicacin>Proteccin interna de tensin disparada

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: El Motor Module sealiza que el motor est cortocircuitado a travs de los semiconductores de potencia (r1239.5 =
1). No se pueden habilitar los impulsos. Est seleccionada la proteccin interna de tensin (p1231 = 3).
Ayuda: Si el Motor Module admite la proteccin de tensin interna independiente (r0192.10 = 1), decide independientemente
y en funcin de la tensin en circuito intermedio si se activa el cortocircuito de inducido.
Si la tensin del circuito intermedio rebasa 800 V, se activa el cortocircuito de inducido y se dispara la reaccin DES2.
Si la tensin en circuito intermedio cae por debajo de 450 V, el cortocircuito de inducido vuelve a anularse.
Si el motor se encuentra todava en un rango de velocidad crtico, el cortocircuito de inducido se vuelve a activar en
cuanto la tensin en el circuito intermedio sobrepasa el umbral de 800 V.
Si la proteccin de tensin interna independiente est activa (r1239.5 = 1) y se restablece la red (450 V < tensin en
circuito intermedio < 800 V), se anula el cortocircuito de inducido al cabo de 3 minutos.
207930 <Ubicacin>Accto: Circuito de mando de freno defectuoso

Valor de aviso: %1
Causa: La Control Unit ha detectado un error en el circuito de mando de freno.
10, 11: Error en la operacin "Abrir freno".
- Freno no conectado o rotura de hilo (comprobar si el freno se abre con p1278 = 1).
20: Error en el estado "Freno abierto".
30, 31: Error en la operacin "Cerrar freno".
- Freno no conectado o rotura de hilo (comprobar si el freno se abre con p1278 = 1).
40: Error en el estado "Freno cerrado".
50: Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicacin entre Control Unit y Motor Module (diagnstico
del circuito de mando de freno).
80: Durante el uso del Safe Brake Adapter (SBA) se ha producido un fallo en el mando de freno de la Control Unit.
90: Freno abierto para fines de servicio tcnico (X4).
Nota:
Ver tambin: p1278 (Mando de freno Evaluacin de diagnstico)
Ayuda: - Comprobar la conexin del freno de mantenimiento del motor.
- En caso de conexin en paralelo, comprobar el ajuste del juego de datos de la etapa de potencia para el mando del
freno de mantenimiento (p7015).
con la carcasa).
Operacin con Safe Brake Module:
- Comprobar la conexin del Safe Brake Module.
- Reemplazar el Safe Brake Module.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Operacin con Safe Brake Adapter (SBA):

- Comprobar la conexin del SBA y en caso necesario sustituir el SBA.
Ver tambin: p1215 (Freno de motor Configuracin), p1278 (Mando de freno Evaluacin de diagnstico)
207931 <Ubicacin>El freno no se abre

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Esta alarma se emite con r1229.4 = 1.
Ver tambin: p1216 (Freno de motor Tiempo de apertura), r1229 (Freno de motor Palabra de estado)
Ayuda: - Comprobar el funcionamiento del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la seal de respuesta (p1223).
207932 <Ubicacin>El freno no se cierra

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Esta alarma se emite con r1229.5 = 1.
Con r1229.5 = 1 se suprime DES1 / DES3 para evitar la aceleracin del accionamiento por la carga accionada; DES2
permanece activo.
Ver tambin: p1217 (Freno de motor Tiempo de cierre), r1229 (Freno de motor Palabra de estado)
Ayuda: - Comprobar el funcionamiento del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la seal de respuesta (p1222).
207934 <Ubicacin>Accionamiento: S120 Combi Freno mantenimiento motor Configuracin

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha detectado un freno de mantenimiento de motor conectado en un S120 Combi. No obstante, dicho freno no est
asignado con exactitud a un accionamiento de avance Combi, con lo que el mando de freno no est configurado
(correctamente). Tampoco est permitido asignar el freno al cabezal.
0: Ningn freno de mantenimiento de motor asignado (p1215 = 0 3 en todos los accionamientos de avance S120
Combi).
1: Ms de un freno de mantenimiento de motor asignado (p1215 = 1 2 en ms de un accionamiento de avance S120
Combi) o bien ms de un motor DRIVE-CLiQ disponible con freno de mantenimiento de motor.
2: Freno asignado errneamente al cabezal (p1215 = 1), lo cual no est permitido.
3: Se ha intentado habilitar la funcin "Mando de freno seguro" (SBC, p9602 = p9802 = 1) para el cabezal. No est
permitido.
Ayuda: Comprobar si el freno de mantenimiento de motor est asignado de forma inequvoca a un accionamiento de avance
S120 Combi (p1215 = 1 2) y no al cabezal.
El fallo slo se anula si el freno de mantenimiento de motor se asigna de forma inequvoca a uno de los
accionamientos de avance S120 Combi (p1215 = 1 2 en este accionamiento) y no al cabezal. A partir de ese
momento, el freno de mantenimiento de motor es controlado por ese accionamiento.
Ver tambin: p1215 (Freno de motor Configuracin)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207935 <Ubicacin>Accionamiento: Configuracin del freno de mantenimiento del motor

errnea
Valor de aviso: %1
Causa: Se ha detectado una configuracin errnea del freno de mantenimiento del motor.
0:
Se ha detectado un freno de mantenimiento de motor sin estar configurado el mando de freno (p1215 = 0).
La configuracin del mando de freno se ha ajustado a "Freno de mantenimiento de motor como secuenciador" (p1215
= 1) (slo en la primera puesta en marcha).
La interconexin p9621 = r9872.3 se ha establecido en un equipo Chassis con Safe Brake Adapter (SBA) (slo en la
primera puesta en marcha).
En la conexin en paralelo se ha ajustado en p7015 la etapa de potencia a la que est conectado el freno de motor
(slo en la primera puesta en marcha).
1:
Se ha detectado un freno de mantenimiento de motor sin estar configurado el mando de freno (p1215 = 0).
La configuracin del mando de freno se ha dejado en "No hay freno de mantenimiento en el motor" (p1215 = 0).
11:
La identificacin ha detectado ms de un freno de mantenimiento del motor con conexin en paralelo.
12:
En caso de conexin en paralelo, en p0121 no hay ningn nmero de componente vlido para el juego de datos de
etapa de potencia ajustado en p7015.
13:
Estando activada la funcin "Mando de freno seguro" (SBC) se ha intentado modificar el valor de p7015.
14:
En caso de conexin en paralelo no se puede acceder a la etapa de potencia ajustada en p7015.
- No es necesaria ninguna solucin.
- Si es necesario, modificar la configuracin del freno de mantenimiento de motor (p1215 = 1, 2).
- Si aparece inesperadamente este valor de fallo, deben comprobarse las conexiones del motor para descartar la
posibilidad de que se hayan permutado.
En caso de conexin en paralelo, conectar un solo freno de mantenimiento del motor.
Comprobar el ajuste del juego de datos de etapa de potencia con conexin en paralelo (p7015).
Antes de modificar p7015, desactivar la funcin "Mando de freno seguro" (SBC) (p9602).
Comprobar si la etapa de potencia soporta el mando de freno con conexin en paralelo (r9771.14).
Buscar fallos en la comunicacin va DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada; dado el caso
Ver tambin: p1215 (Freno de motor Configuracin)
207937 <Ubicacin>Accionamiento:Desviacin de velocidad Modelo de motor a velocidad

externa
Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El valor de la diferencia de velocidad de ambos valores reales (r2169, r1443) supera el umbral de tolerancia (p3236)
durante ms tiempo que el permitido (p3238).
Posibles causas:
- Interconexin o normalizacin incorrectas de la seal externa del encder (p1440, p2000).
- Encder para seal externa de encder defectuoso.
- Polaridad o ganancia de la seal de encder incorrecta.
- Constante de tiempo de filtro para la velocidad de modelo de la vigilancia demasiado grande (p2157).
- Constante de tiempo de filtro o umbrales de la vigilancia demasiado pequeos (p3236, p3238).
Ver tambin: p2149 (Vigilancias Configuracin)
Ayuda: - Asegurarse de que coincida la velocidad externa con la velocidad de giro del motor (p1440, r1443).
- Comprobar la polaridad de la velocidad externa (r1443).
- Comprobar la interconexin de la entrada de conector y la normalizacin de la seal (p1440, p2000).
207940 <Ubicacin>Sinc. red-accionamiento: Error de sincronizacin

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: Una vez lograda la sincronizacin, el desfase (r3808) es superior al umbral de sincronismo de fases (p3813).
Reaccin DES1 DES3 mientras Regulacin de fase activa (r3819.6 = 1) o Sincronismo alcanzado (r3819.2 = 1).
Anular la habilitacin (p3802 = 0) mientras est activa la regulacin de fase (r3819.6 = 1).
Ayuda: Dado el caso, umbral de sincronismo de fases (p3813) para la sincronizacin red-accionamiento.
Terminar el proceso de sincronizacin antes de DES1 DES3 (r03819.0 = 0).
Antes de anular la habilitacin (p3802 = 0) esperar a alcanzar el sincronismo (r3819.2 = 1).
Ver tambin: p3813 (Sinc. red-accionamiento Sincronismo de fases Umbral)
207941 <Ubicacin>Sinc. red-accionamiento: Frecuencia meta ilegal

Reaccin: NINGUNO
Causa: La frecuencia meta est fuera del rango de valores permitido.
1084: Frecuencia meta es superior al lmite positivo de velocidad, f_sinc > f_mx (r1084).
1087: Frecuencia meta es inferior al lmite negativo de velocidad, f_sinc < f_mn (r1087).
Ayuda: Cumplir las condiciones para la frecuencia meta en la sincronizacin red-accionamiento.
Ver tambin: r1084, r1087
207942 <Ubicacin>Sinc. red-accionamiento: Consigna de frecuencia diverge mucho de

frecuencia meta
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La consigna de frecuencia diverge demasiado de la frecuencia meta (f_cons <> f_meta). La desviacin tolerada se
ajusta con p3806.
Ayuda: La alarma desaparece automticamente al alcanzar la diferencia tolerada entre la frecuencia de consigna y la
frecuencia meta (p3806).
Ver tambin: p3806 (Sinc. red-accionamiento Diferencia de frecuencias Umbral)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207943 <Ubicacin>Sinc. red-accionamiento: Sincronizacin no permitida

Reaccin: NINGUNO
Causa: La sincronizacin no est permitida.
1300: El modo de regulacin (p1300) no ajustado a regulacin de velocidad sin encder ni caracterstica U/f-.
1910: Identificacin de datos de motor activada.
1960: Optimizacin de regulador de velocidad activada.
1990: Calibracin de encder activada.
3801: Voltage Sensing Module (VSM) no encontrado.
3845: Registro de caracterstica de friccin anulado.
Ayuda: Cumplir las condiciones para la sincronizacin red-accionamiento.
Ajustar el tipo de regulacin (p1300) a regulacin de velocidad sin encder (p1300 = 20) o caracterstica U/f (p1300
= 0 ... 19).
Finalizar la identificacin de datos del motor (p1910).
Finalizar la optimizacin del regulador de velocidad (p1960).
Finalizar la calibracin del encder (p1990).
Conectar el Voltage Sensing Module (VSM), asignarlo al accionamiento de sincronizacin (ver p9910, p0151) e
introducir en p3801 el nmero de objeto de accionamiento del accionamiento de sincronizacin. Al conectar el VSM
a un objeto de accionamiento contiguo, debe asegurarse que exista el mismo ciclo del regulador de intensidad
p0115[0] que en el accionamiento de sincronizacin.
Finalizar el registro de la caracterstica de friccin (p3845).
207950 <Ubicacin>Accto: Parmetros de motor errneos

Reaccin: NINGUNA
Causa: - Los parmetros del motor se han introducido errneamente durante la puesta en marcha (p. ej. p0300 = 0, ningn
motor).
- La resistencia de freno (p6811) an no est parametrizada y la puesta en marcha no puede concluir.
Nmero de parmetro afectado.
Si aparece el valor de fallo 307, puede que sean incorrectos los siguientes parmetros del motor:
p0304, p0305, p0307, p0308, p0309
Ver tambin: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0315, p0316, p0320, p0322, p0323
Ayuda: Comparar los datos del motor con los indicados en la placa de caractersticas y, dado el caso, corregirlos.
Ver tambin: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323
207955 <Ubicacin>Accto: Se ha modificado el motor

Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El cdigo del motor con DRIVE-CLiQ actual no coincide con el cdigo memorizado.
Ver tambin: p0301 (Cdigo del motor Seleccin), r0302 (Cdigo de motor con DRIVE-CLiQ)
Ayuda: Conectar el motor primitivo, encender de nuevo la Control Unit (POWER ON) y salir de la puesta en marcha rpida
con p0010 = 0.
O ajustar p0300 = 10000 (carga de los parmetros del motor con DRIVE-CLiQ) y repetir la puesta en marcha.
La puesta en marcha rpida (p0010 = 1) se abandona automticamente con p3900 > 0.
Si se sale de la puesta en marcha rpida con p0010 = 0, no se realiza un clculo automtico del regulador (p0340 = 1).
207956 <Ubicacin>Accto: Cdigo de motor no casa con el motor de lista

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El cdigo del motor conectado con DRIVE-CLiQ no casa con los posibles tipos de motor de lista (ver seleccin en
p0300).
Puede que esta versin de firmware no sea compatible con el motor conectado con DRIVE-CLiQ.
Cdigo del motor conectado va DRIVE-CLiQ.
Nota:
Las tres primeras cifras del cdigo del motor se corresponden generalmente con el tipo de motor de lista.
Ayuda: Usar un motor con DRIVE-CLiQ y el cdigo adecuado.
207960 <Ubicacin>Accto: Caracterstica de friccin errnea

Reaccin: NINGUNO
Causa: La caracterstica de friccin presenta errores.
1538:
El par resistente por friccin es superior al valor mximo resultante del lmite de par superior (p1538) efectivo y cero.
Por ello la salida de la caracterstica de friccin (r3841) se limita a este valor.
1539:
El par resistente por friccin es inferior al valor mnimo resultante del lmite de par superior inferior (p1539) y cero. Por
ello la salida de la caracterstica de friccin (r3841) se limita a este valor.
3820 ... 3829:
Nmero de parmetro faltante. Las velocidades registradas en los parmetros para la caracterstica de friccin no
cumplen la condicin siguiente:
0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 p1082, si p0322 = 0
Por ello la salida de la caracterstica de friccin (r3841) se pone a cero.
3830 ... 3839:
Nmero de parmetro faltante. Los pares registrados en los parmetros para la caracterstica de friccin no cumplen
la condicin siguiente:
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333
Por ello la salida de la caracterstica de friccin (r3841) se pone a cero.
Ver tambin: r3840 (Caracterstica de friccin Palabra de estado)
Ayuda: Cumplir las condiciones para la caracterstica de friccin.
Comprobar los lmites de par superiores activos, (p. ej. con debilitamiento de campo).
Comprobar los lmites de par inferiores activos, (p. ej. con debilitamiento de campo).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Rel. al valor de alarma = 3820 ... 3839:

Cumplir las condiciones para ajustar los parmetros de la caracterstica de friccin.
Si se modifican datos del motor (p. ej. la velocidad mxima p0322) durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 3),
entonces debern recalcularse, ajustando p0340 = 5, los lmites y umbrales tecnolgicos afectados.
207961 <Ubicacin>Accto: Caracterstica de friccin Registro activado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El registro automtico de la caracterstica de friccin est activado.
Cuando llegue la prxima orden de conexin se ejecutar el registro.
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente el registro de la caracterstica de friccin o al
desactivar dicha funcin de registro (p3845 = 0).
207963 <Ubicacin>Accto: Caracterstica de friccin Registro interrumpido

Reaccin: DES1
Causa: No se cumple la condicin para registrar la caracterstica de friccin.
0046: Faltan habilitaciones (r0046).
1082: La mayor velocidad a usar (p3829) supera a la velocidad mxima (p1082).
1084: La mayor velocidad a usar (p3829) supera a la velocidad mxima (r1084, p1083, p1085).
1087: La mayor velocidad a usar (p3829) supera a la velocidad mxima (r1087, p1086, p1088).
1110: Registro caracterstica de friccin Elegido sentido negativo (p3845) y sentido negativo bloqueado (p1110).
1111: Registro caracterstica de friccin Elegido sentido positivo (p3845) y sentido positivo bloqueado (p1111).
1198: Elegido registro de caracterstica de friccin (p3845 > 0) y sentido negativo (p1110) y positivo (p1111)
bloqueados (r1198).
1300: Modo de regulacin (p1300) no ajustado a regulacin de velocidad.
1755: En regulacin sin encder (p1300 = 20) la menor velocidad a usar (p3820) es inferior o igual a la velocidad de
conmutacin en modo en lazo abierto (p1755).
1910: Identificacin de datos de motor activada.
1960: Optimizacin de regulador de velocidad activada.
3820 ... 3829: Velocidad (p382x) no posible.
3840: Caracterstica de friccin errnea.
3845: Registro de caracterstica de friccin anulado.
Ayuda: Cumplir las condiciones para registrar la caracterstica de friccin.
- Establecer las habilitaciones faltantes.
- Elegir la mayor velocidad a usar (p3829) que sea inferior o igual a la velocidad mxima (p1082, r1084, r1087).
- Calcular de nuevo los nodos de velocidad de la caracterstica de friccin (p0340 = 5).
- Registro caracterstica de friccin Elegir sentido positivo (p3845).
- Registro caracterstica de friccin Elegir sentido negativo (p3845).
- Habilitar sentido permitido (p1110, p1111, r1198).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Ajustar el tipo de regulacin (p1300) a regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21).
- En la regulacin de velocidad sin encder (p1300 = 20), elegir la menor velocidad a usar (p3820) que sea superior
a la velocidad de conmutacin en modo en lazo abierto (p1755).
- Calcular de nuevo los nodos de velocidad de la caracterstica de friccin (p0340 = 5).
- Finalizar la identificacin de datos del motor (p1910).
- Finalizar la optimizacin del regulador de velocidad (p1960).
Rel. a valor de fallo 3820 ... 3829:
- Comprobar la carga a velocidad p382x.
- Comprobar si presenta oscilaciones la seal de velocidad (r0063) a velocidad p382x. Dado el caso, comprobar los
ajustes del regulador de velocidad.
- Corregir errores en la caracterstica de friccin (p3820 ... p3829, p3830 ... p3839, p3840).
- Activar el registro de la caracterstica de friccin (p3845).
207965 <Ubicacin>Accto: Necesario guardar

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El offset de ngulo de conmutacin (p0431) se ha vuelto a calcular y an no se ha guardado.
Para adoptar de forma permanente el nuevo valor debe guardarse de forma no voltil (p0971, p0977).
Ver tambin: p0431 (Offset de ngulo de conmutacin), p1990 (Calibracin del encder Determinar offset ngulo
conmutacin)
Esta alarma desaparece automticamente una vez que se haya guardado.
Ver tambin: p0971 (Guardar parmetros de objeto de accionamiento), p0977 (Guardar todos los parmetros)
207966 <Ubicacin>Accto: Comprobar el ngulo de conmutacin

Valor de aviso: -
Causa: La velocidad real se ha invertido y el offset de ngulo de conmutacin asociado es entonces distinto de cero, con lo
que puede estar mal.
Ayuda: Comprobar el offset de ngulo de conmutacin tras la inversin de la velocidad real y redefinirlo (p1990=1).
207967 <Ubicacin>Accto: Calibracin automtica de encder mal

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la calibracin automtica del encder o la identificacin de la posicin polar ha aparecido un error.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207968 <Ubicacin>Accto: Medicin Lq-Ld errnea

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Durante la medida de Lq-Ld se ha producido un error.
10: Etapa 1: La relacin entre intensidad de medida e intensidad homopolar es demasiado reducida.
12: Etapa 1: Se ha superado la intensidad mxima.
15: Segundo armnico demasiado reducido.
16: Convertidor demasiado pequeo para el mtodo de medida.
17: Interrupcin por bloqueo de impulsos.
Controlar si el motor est bien conectado.
Cambiar la etapa de potencia afectada.
Desactivar el movimiento desplazamiento (p1909).
Controlar si los datos del motor han sido entrados correctamente.
Repetir el desplazamiento.
207969 <Ubicacin>Accto.: Identificacin de posicin polar mal

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Durante la identificacin de la posicin polar ha aparecido un error.
1: Reg. intensidad limitado.
2: Eje del motor bloqueado.
4: Seal de velocidad del encder no coherente.
14: Diferencia de intensidad para determinar el eje +d demasiado reducida.
18: Primer armnico demasiado bajo.
20: Solicitada identificacin de posicin polar con eje motor girando y funcin "Rearranque al vuelo" activada.
Sustituir el Motor Module afectado.
Abrir el freno de mantenimiento de motor (p1215 = 2) y conectar el motor sin carga.
Controlar si son correctos el nmero de impulsos del encder (p0408) y el factor de reduccin (p0432, p0433).
Controlar si es correcto el nmero de pares de polos del motor (p0314).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Si se elige p1980 = 4: Aumentar el valor para p0325.
Si se elige p1980 = 1: Aumentar el valor para p0329.
Aumentar el valor para p0329.
Si se elige p1980 = 4: Reducir el valor para p0325.
Si se elige p1980 = 1: Reducir el valor para p0329.
Reducir el valor para p0329.
Motor no es lo suficientemente anistropo, cambiar de mtodo (p1980 = 1 10).
Motor no es lo suficientemente anistropo, cambiar de mtodo (p1980 = 1 10).
Desactivar el desplazamiento (p1982).
Saturacin insuficiente, cambiar de mtodo (p1980 = 10).
Antes de realizar la identificacin de posicin polar cerciorarse de que est parado el eje del motor.
207970 <Ubicacin>Accto: Calibracin automtica de encder mal

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la calibracin automtica del encder ha aparecido un error.
1: Reg. intensidad limitado.
2: Eje del motor bloqueado.
4: Seal de velocidad del encder no coherente.
5: Deseleccionar U/f (p1300) o desactivar la calibracin de encder (p1990).
14: Diferencia de intensidad para determinar el eje +d demasiado reducida.
Abrir el freno de mantenimiento de motor (p1215 = 2) y conectar el motor sin carga.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Controlar si es correcta la inversin de la velocidad real (p0410.0).
Controlar si son correctos el nmero de impulsos del encder (p0408) y el factor de reduccin (p0432, p0433).
Controlar si es correcto el nmero de pares de polos del motor (p0314).
Deseleccionar U/f (p1300) o desactivar la calibracin de encder (p1990).
Desactivar el desplazamiento (p1982).
207971 <Ubicacin>Accto: Offset de ngulo de conmutacin Determinacin activada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La determinacin automtica del offset del ngulo de conmutacin (calibracin del encder) est activada (p1990 = 1).
Cuando llegue la prxima orden de conexin se ejecutar la determinacin automtica.
En SERVO y si ha aparecido el fallo F07414 es aplicable:
La determinacin del offset del ngulo de conmutacin se activa automticamente (p1990 = 1) si en p1980 est
ajustado un mtodo de identificacin de la posicin polar.
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la determinacin o ajustando p1990 = 0.
207971 <Ubicacin>Accto: Offset de ngulo de conmutacin Determinacin activada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La determinacin automtica del offset del ngulo de conmutacin (calibracin del encder) est activada (p1990 =
1,3).
Cuando llegue la prxima orden de conexin se ejecutar la determinacin automtica.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la determinacin o ajustando p1990 = 0.
207975 <Ubicacin>Accionamiento: Desplazamiento hasta la marca cero; especificacin de

consigna esperada
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Para ajustar el encder es necesario evaluar la marca cero.
Se espera la especificacin de una consigna de velocidad o de par.
La alarma desaparece tras detectarse la marca cero.
207976 <Ubicacin>Accionamiento: Calibrado fino de encder activado

Reaccin: NINGUNO
Causa: La alarma indica las fases del calibrado fino de encder a travs del valor de alarma.
Valor de alarma (a interpretar en decimal):
1: Calibrado fino de encder activo.
2: Medida en giro iniciada (ajustar velocidad de giro asignada del motor a una velocidad de consigna > 40%)
3: Medida en giro dentro del rango de velocidad y de par.
4: Medida en giro ejecutada correctamente; puede activarse el bloqueo de impulsos para la adopcin de los valores.
5: Calibrado fino de encder calculndose.
10: Velocidad demasiado baja, medicin en giro interrumpida.
12: Par demasiado alto, medicin en giro interrumpida.
Ver tambin: p1905 (Parmetro Seleccin de ajuste)
Aumentar la velocidad.
Conectar el accionamiento sin carga.
207980 <Ubicacin>Accto: Medida en giro activada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La medida en giro est activada. Durante la medida en giro, el motor se acelera hasta la velocidad mxima y con el
par mximo. Slo actan el lmite de intensidad (p0640) y la velocidad mxima (p1082) parametrizadas. El
comportamiento del motor puede controlarse con bloqueo de sentido (p1959.14, p1959.15) y tiempo de aceleracin/
deceleracin (p1958).
Cuando llegue la prxima orden de conexin se realizar la medicin en giro.
Ver tambin: p1960
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la medida en giro o ajustando p1960 = 0.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Si se ejecuta un POWER ON o un rearranque en caliente con la identificacin de datos del motor seleccionada, se
pierde la demanda de identificacin de datos del motor. La identificacin de datos del motor deseada se debe
seleccionar de nuevo manualmente tras el arranque.
207980 <Ubicacin>Accto: Medida en giro activada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La medicin en giro (optimizacin automtica del regulador de velocidad) est activada.
Cuando llegue la prxima orden de conexin se realizar la medicin en giro.
Ver tambin: p1960
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la optimizacin del regulador de velocidad o si se
ajusta p1900 = 0.
207981 <Ubicacin>Acto: Medida en giro Faltan habilitaciones

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: No puede arrancarse la medicin en giro porque faltan habilitaciones.
Ayuda: - Acusar los fallos presentes.
- Establecer las habilitaciones faltantes.
Ver tambin: r0002, r0046
207982 <Ubicacin>Accto: Medida en giro Test encder

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la prueba del encder ha aparecido un error.
1: No se ha alcanzado una velocidad estacionaria.
2: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mnima.
3: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la banda de velocidades inhibidas.
4: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mxima.
5: El encder no entrega seal.
6: Polaridad errnea.
7: Nmero de impulsos errneo.
8: Fallos en seal de encder o bien regulador de velocidad de giro inestable.
9: Voltage Sensing Module (VSM) no conectado correctamente.
- Comprobar los parmetros del motor.
- Ejecutar la identificacin de datos del motor (p1910).
- Dado el caso, reducir el valor dinmico (p1967 < 25%).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitacin mnima (p1080).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitacin mxima (p1082, p1083 o bien p1086).
- Comprobar la conexin del encder. Si es necesario, cambiar el encder.
- Comprobar la asignacin de pines del cable al encder. Adaptar la polaridad (p0410).
- Adaptar el nmero de impulsos (p0408).
- Comprobar la conexin y el cable al encder. Puede que haya un problema de masa.
- Reducir la dinmica del regulador de velocidad de giro (p1460, p1462 o bien p1470, p1472).
- Comprobar las conexiones del Voltage Sensing Module (VSM).
Nota:
La prueba del encder puede desactivarse mediante p1959.0.
Ver tambin: p1959
207983 <Ubicacin>Accto: Medida en giro activada Caracterstica de saturacin

Valor de aviso: %1
Causa: Al determinar la caracterstica de saturacin se ha producido un error.
2: No se ha alcanzado flujo estacionario en el rotor.
3: No se ha alcanzado un punto de trabajo estacionario en el circuito de adaptacin.
4: El circuito de adaptacin no ha sido habilitado.
5: Debilitamiento de campo activo.
9: Algunos valores de la caracterstica de saturacin determinada no son coherentes.
10: La caracterstica de saturacin no ha podido determinarse correctamente debido a un par de carga demasiado
grande.
- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (p0341, p0342).
Anular la medida en giro (p1960), ajustar la relacin de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de
velocidad p0340 = 4 y repetir la medicin.
- Aumentar velocidad de giro medida (p1961) y repetir medicin.
- Comprobar los parmetros del motor (datos en placa de caractersticas). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- La consigna de velocidad de giro (p1961) se ha ajustado demasiado alta. Reducir la velocidad.
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitacin mnima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitacin mxima (p1082, p1083 o bien p1086).
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Alarmas de SINAMICS

- La medida se ha realizado en un punto de trabajo donde es excesivo el par de carga. Seleccione un punto de trabajo
ms favorable, bien cambiando la consigna de velocidad (p1961) o reduciendo el par de carga. Durante le medicin
deber evitarse a toda costa la variacin del par de carga.
Nota:
La identificacin de la caracterstica de saturacin puede desactivarse mediante p1959.1.
Ver tambin: p1959
207984 <Ubicacin>Accto: Optimizacin de regulador de velocidad Momento de inercia

Valor de aviso: %1
Causa: Al identificar el momento de inercia se ha producido un error.
3. No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la banda de velocidades inhibidas.
4. No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mxima.
5: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque acta la limitacin mnima.
6: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque acta la banda inhibida.
7: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque acta la limitacin mxima.
8: Tras el escaln de consigna de velocidad la diferencia de par es demasiado pequea para poder identificar
inequvocamente el momento de inercia.
9: No hay datos suficientes para poder identificar fiablemente el momento de inercia.
10: Tras el escaln de consigna la velocidad ha cambiado poco o lo ha hecho en el sentido contrario.
11: El momento de inercia identificado no es coherente.
- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (ver p0341, p0342). Anular la medida
en giro (p1960), ajustar la relacin de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de velocidad p0340 = 4 y
repetir la medicin.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio, volver a calcular el regulador de velocidad de
giro (p0340 = 3 4).
Nota:
La identificacin del momento de inercia puede desactivarse mediante p1959.2.
Ver tambin: p1959
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Alarmas de SINAMICS
207985 <Ubicacin>Accto: Optimiz. de regulador de velocidad (test de oscilaciones)

Valor de aviso: %1
Causa: Durante el test de oscilaciones ha aparecido un error.
5: Lmite de par demasiado pequeo para el escaln de par.
6: No ha podido encontrarse un ajuste adecuado del regulador de velocidad.
- Aumentar los lmites de par (p. ej., p1520, p1521).
- Reducir el factor dinmico (p1967).
- Desactivar test de oscilaciones (p1959.4 = 0) y repetir medida en giro.
Ver tambin: p1959
207986 <Ubicacin>Accto: Medida en giro Generador de rampa

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la medicin en giro han aparecido problemas en el generador de rampa.
1: Estn bloqueados los sentidos positivo y negativo.
Habilitar sentido (p1110 o bien p1111).
207987 <Ubicacin>Accto: Medida en giro Ningn encder disponible

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ningn encder disponible. La medicin en giro se realiza sin encder.
Ayuda: Conectar encder o elegir p1960 = 1, 3.
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207988 <Ubicacin>Accto: Medida en giro No hay configuracin seleccionada

Valor de aviso: -
Causa: Al configurar la medicin en giro (p1959) no hay seleccionada ninguna funcin.
Ayuda: Seleccionar como mnimo una funcin para la optimizacin automtica del regulador de velocidad (p1959).
Ver tambin: p1959
207989 <Ubicacin>Accto: Medida en giro Inductancia disper. (sentido q)

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha producido un error durante la medida de la inductancia dispersa dinmica.
5: No se ha alcanzado la consigna de flujo 100 %.
6: No es posible la medida de Lq, pues est activo el debilitamiento de campo.
7: El valor real de la velocidad de giro rebasa la velocidad mxima p1082 o el 75% de la velocidad asignada del motor.
8: El valor real de la velocidad de giro es inferior al 2% de la velocidad asignada del motor.
- Comprobar los parmetros del motor.
- Mantener consigna de flujo p1570 = 100% y consigna de intensidad p1610 = 0% durante la medida de Lq.
- Disminuir la carga en modo generador de forma que el accionamiento no alcance el debilitamiento de campo durante
las aceleraciones.
- Reducir p1965, de forma que el registro de la inductancia dispersa q tenga lugar a velocidades de giro bajas.
- Aumentar p1082, si es posible tcnicamente.
- Reducir p1965, de forma que el registro de la inductancia dispersa q tenga lugar a velocidades de giro bajas.
- Disminuir la carga en modo motor de forma que el accionamiento no se frene.
- Aumentar p1965, de forma que la medida tenga lugar eventualmente a velocidades de giro ms altas.
Nota:
La medida de la inductancia dispersa q puede desactivarse mediante p1959.5. Si slo se setea p1959.5, se realizar
exclusivamente esta medida si se ajusta p1960 = 1, 2 y se conecta el accionamiento.
Ver tambin: p1959
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207990 <Ubicacin>Accto: Identificacin de datos de motor errnea

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la identificacin ha aparecido un fallo.
1: Lmite de intensidad alcanzado.
2: Resistencia estatrica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
3: Resistencia rotrica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
4: Reactancia estatrica identificada fuera del rango esperado 50 ... 500% de Zn.
5: Reactancia principal identificada fuera del rango esperado 50 ... 500% de Zn.
6: Constante de tiempo del rotor identificada fuera del rango esperado 10 ms ... 5 s.
7: Reactancia dispersa total identificada fuera del rango esperado 4 ... 50% de Zn.
8: Reactancia dispersa del esttor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
9: Reactancia dispersa del rotor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
10: Conmutacin de juego de datos durante identificacin de datos del motor.
11: Se mueve el eje del motor.
20: Tensin de umbral identificada de las vlvulas semiconductoras fuera del rango esperado 0 ... 10 V.
30: Regulador de intensidad en lmite de tensin.
40: Como mnimo una identificacin presenta errores. Por motivos de coherencia no se adoptan los parmetros
identificados.
50: Frecuencia de pulsacin no implementable con el tiempo de muestreo del regulador de intensidad ajustado.
Nota:
Porcentajes referidos a la impedancia nominal del motor:
Zn = Vmot.nom / raz(3) / Imot,nom
101: Amplitud de tensin insuficiente para medir la inductancia incluso al 30% de la amplitud mxima de la corriente.
102, 104: Limitacin de tensin durante la medicin de la inductancia.
103: Frecuencia mxima superada durante la medicin en giro de la inductancia.
110: Motor no sincronizado en fino antes de la medicin en giro.
111: La marca cero no llega dentro de las 2 vueltas siguientes.
112: La sincronizacin fina no se produce dentro de los 8 segundos siguientes despus de haber sobrepasado la
marca cero.
113: El lmite de potencia, de par o de intensidad es cero.
115: El control por U/f est activo.
120: Error al evaluar la inductancia magnetizante.
125: La resistencia del cable es mayor que la resistencia total.
126: La inductancia serie es mayor que la inductancia dispersa total.
127: La inductancia dispersa identificada es negativa.
128: La resistencia estatrica identificada es negativa.
129: La resistencia del rotor identificada es negativa.
130: Se ha conmutado de juego de datos de accionamiento durante la identificacin del motor.
140: El canal de consigna bloquea ambos sentidos.
160: El tiempo de aceleracin para la determinacin del momento de inercia, reluctancia o kT es demasiado breve o
bien el tiempo de arranque es demasiado largo.
173: Problema interno
180: Velocidad de identificacin (velocidad mxima, velocidad asignada, 0.9 x p0348) inferior a p1755.
190: Consigna de velocidad diferente a cero.
191: No se alcanza velocidad cero.
192: No se alcanza la velocidad de consigna.
193: Movimiento del motor no permitido al identificar los errores de reproduccin de tensin.
194: Par adicional (r1515) diferente a cero.
195: Regulacin de par activa.
200, 201: No es posible identificar la caracterstica del error de reproduccin de tensin del convertidor (p1952,
p1953).
- Controlar si se han introducido bien los datos del motor en p0300, p0304 ... p0311.
- Hay concordancias lgicas entre la potencia del motor y la del Motor Module? La rel. entre intens. nom. del Motor
Module y la del motor no debe ser inf. de 0.5 ni sup. a 4.
- Controlar tipo conexin (estrella/tringulo).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Controlar el sistema de devanados del motor en p7003 en conexiones en paralelo. Si, con etapas de potencia
conectadas en paralelo, se indica un motor con un sistema de devanado nico (p7003 = 0) a pesar de que existe un
sistema de devanados mltiples, una gran parte de la resistencia estatrica se interpreta como resistencia del cable
de alimentacin y se introduce en p0352.
- Controlar si estn bien ajustadas las inductancias en p0233 y p0353.
- Controlar si el motor est bien conectado (estrella/tringulo).
- Reducir interv. muestreo de reg. intens.
- Aumentar el lmite de intensidad (p0640) o de par (p1520, p1521).
- Comprobar reg. intens. (p1715).
- Reducir t. muestreo del reg. intens. (p0115).
- La plena identificacin de la caracterstica L puede no ser posible ya que la amplitud de intensidad necesaria es
demasiado grande.
- Inhibir med. (p1909, p1959).
- Reducir lm. de intens. (p0640).
- Controlar ganancia P del reg. intens.
- Aumentar momento inercia de carga (si es posible).
- Reducir t. muestreo del reg. intens. (p0115).
- Antes ejec. medida en giro, hacer que motor rebase marca cero.
- Posiblem.encder no tiene marca cero. Corregir el ajuste en p0404.15.
- Se ha introducido un n incorrecto de imp. del encder. Corregir el ajuste en p0408.
- Si la seal de marca cero est defectuosa, sustituir el encder.
- Actualizar SW del encder.
- Comprobar los lmites (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531), corregir los valores que sean cero.
- Deseleccionar control por U/f (p1317 = 0).
- Comprobar la ganancia P (p1715) del reg. intens.; dado el caso, reducirla.
- Elevar la frecuencia de pulsacin (p1800).
- Reducir resist. del cable (p0352).
- Reducir inductancia serie (p0353).
Rel. a fallo = 127, 128, 129:
- Puede que oscile el reg. intens. Reducir p1715 antes de sig. medida.
- Durante la ident. del motor no iniciar ninguna conmut. entre juegos de datos de accto.
- Antes de realizar la medida, habilitar como mn. un sent. (p1110 = 0 o p1111 = 0 o p1959.14 = 1 o p1959.15 = 1).
- Prolongar tmpo. acel. para determ. M inercia, reluctancia o kT, p. ej. aumentando vel. mx. de giro (p1082),
aumentando M inercia o reduciendo intens. mx. (p0640).
- En la operacin sin encder con momento de inercia de carga, parametrizar el momento de inercia de carga (p1498).
- Reducir tmpo. arranque (p1958).
- Aumentar la ganancia P del regulador de velocidad (p1460).
- Inhibir la medida (p1959).
-
- Aumentar vel. mx. (p1082).
- Reducir p1755.
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Alarmas de SINAMICS

- Ajustar a cero cons. vel.
- No iniciar la rutina de identificacin del motor si ste est girando an.
- Comprobar la regulacin de velocidad (puede que el motor est bloqueado o que la regulacin de velocidad no
funcione).
- Con p1215 = 1, 3 (Freno como secuenciador), comprobar el sentido de regulacin (p0410.0).
- Dejar aplicadas las habilit. durante med.
- Liberar el motor de cargas vivas.
- Aumentar intens. mx. (p0640).
- Reducir vel. mx. (p1082).
- Inhibir la medida (p1959).
- Motor movido elctricam. ms de 5 (r0093). Frenar motor en uno de estos ng. de pos. polar (r0093): 90, 210 o
bien 330 (+/-5) y, luego, iniciar ident.
- Desconectar todos los pares adic. (p. ej.: CI: p1511).
- Para ejes con carga gravitatoria: Fijar el motor por freno en uno de estos ng. de pos. polar (r0093): 90, 210 o 330
(+/-1) y, luego, iniciar la ident.
- Deseleccionar regulacin de par (p1300 = 21 20, o bien ajustar a 0 la fuente de seal en p1501).
- Ajustar frec. de puls. a 0,5 x frec. reg. intens. (p. ej. 4 kHz para 125 s de ciclo del regulador de intensidad).
- Acortar cable entre Motor Module y motor.
- Leer val. med. (r1950, r1951) y elegir con ellos val. adecuados para p1952, p1953.
207990 <Ubicacin>Accto: Identificacin de datos de motor errnea

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la identificacin ha aparecido un fallo.
1: Lmite de intensidad alcanzado.
2: Resistencia estatrica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
3: Resistencia rotrica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn. Motores sncronos con excitacin
independiente: resistencia amortiguadora fuera de 1,0 ... 15% de Zn.
4: Reactancia estatrica identificada fuera del rango esperado 50 ... 900 % de Zn. Motores sncronos con excitacin
independiente: reactancia estatrica fuera de 20 ... 500% de Zn.
5: Reactancia principal identificada fuera del rango esperado 50 ... 900 % de Zn. Motores sncronos con excitacin
independiente: reactancia principal fuera de 20 ... 500% de Zn.
6: Constante de tiempo del rotor identificada fuera del rango esperado 10 ms ... 5 s. Motores sncronos con excitacin
independiente: constante de tiempo amortiguadora fuera de 5 ms ... 1 s.
7: Reactancia dispersa total identificada fuera del rango esperado 4 ... 100 % de Zn.
8: Reactancia dispersa del esttor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn. Motores sncronos con excitacin
independiente: reactancia dispersa del esttor fuera de 2 ... 40% de Zn.
9: Reactancia dispersa del rotor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn. Motores sncronos con excitacin
independiente: reactancia dispersa amortiguadora fuera de 1,5 ... 20% de Zn.
10: El motor est mal conectado.
11: Se mueve el eje del motor.
12: Defecto a tierra detectado.
20: Tensin de umbral identificada de las vlvulas semiconductoras fuera del rango esperado 0 ... 10 V.
30: Regulador de intensidad en lmite de tensin.
40: Como mnimo una identificacin presenta errores. Por motivos de coherencia no se adoptan los parmetros
identificados.
50: El tiempo de muestreo ajustado es demasiado bajo para la identificacin del motor (p0115[0]).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Porcentajes referidos a la impedancia nominal del motor:
Zn = Vmot.nom / raz(3) / Imot,nom
- Controlar si se han introducido bien los datos del motor en p0300, p0304 ... p0311.
- Hay concordancias lgicas entre la potencia del motor y la del Motor Module? La rel. entre intens. nom. del Motor
Module y la del motor no debe ser inf. de 0.5 ni sup. a 4.
- Controlar tipo conexin (estrella/tringulo).
Rel. a valor de fallo = 11, adems:
- Desactivar vigilancia de oscilaciones (p1909.7 = 1).
- Controlar el sistema de devanados del motor en p7003 en conexiones en paralelo. Si, con etapas de potencia
conectadas en paralelo, se indica un motor con un sistema de devanado nico (p7003 = 0) a pesar de que existe un
sistema de devanados mltiples, una gran parte de la resistencia estatrica se interpreta como resistencia del cable
de alimentacin y se introduce en p0352.
- Comprobar si estn bien ajustadas las inductancias en p0233 y p0353.
- Controlar si el motor est bien conectado (estrella/tringulo).
- Ajustar p1909.0 = 1.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Comprobar el transformador de intensidad.
- Realizar una identificacin de datos del motor con un tiempo de muestreo mayor y a continuacin cambiar al tiempo
de muestreo mayor deseado (p0115[0]).
207991 <Ubicacin>Accto: Identificacin de datos de motor activada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La identificacin de los datos del motor est activada.
Cuando llegue la prxima orden de conexin se realizar la identificacin de datos del motor.
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la identificacin de datos del motor o ajustando
p1910 = 0 o bien p1960 = 0.
Si se ejecuta un POWER ON o un rearranque en caliente con la identificacin de datos del motor seleccionada, se
pierde la demanda de identificacin de datos del motor. La identificacin de datos del motor deseada se debe
seleccionar de nuevo manualmente tras el arranque.
207991 <Ubicacin>Accto: Identificacin de datos de motor activada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La identificacin de los datos del motor est activada.
Cuando llegue la prxima orden de conexin se realizar la identificacin de datos del motor.
Si se elige la medicin en giro (ver p1900, p1960) no es posible guardar la parametrizacin. Tras la realizacin o
desactivacin de la identificacin de datos del motor es posible guardar de nuevo.
Ver tambin: p1910
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la identificacin de datos del motor o ajustando
p1900 = 0.
207993 <Ubicacin>Accto: Sentido campo giratorio o inversin valor encder mal

Valor de aviso: -
Causa: El sentido del campo giratorio o el valor real del encder tienen mal el signo. La inversin del valor real (p0410) ha
sido cambiada automticamente por la identificacin de los datos del motor para corregir el sentido de regulacin.
Esto puede provocar un cambio del sentido de giro.
Nota:
Para poder acusar este fallo es preciso confirmar con p1910 = -2 la correccin del sentido de giro.
Ayuda: Comprobar el sentido de giro (tambin para el regulador de posicin, si lo hay).
Si es correcto el sentido de giro es aplicable:
No se precisa ninguna accin ms (excepto ajustar p1910 = -2 y confirmar el fallo).
Si es incorrecto el sentido de giro es aplicable:
Hay que permutar dos fases y repetir la rutina de identificacin del motor.
207994 <Ubicacin>Accionamiento: Identificacin de datos del motor no realizada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Est ajustado el modo "Regulacin vectorial" y todava no se ha realizado una identificacin de datos del motor.
La alarma se emite al modificar el juego de datos de accionamiento (ver r0051) en los siguientes casos:
- En el juego de datos de accionamiento actual est parametrizada la regulacin vectorial (p1300 >= 20).
y
- En el juego de datos de accionamiento actual todava no se ha realizado una identificacin de datos del motor (ver
r3925).
Nota:
En SINAMICS G120 la comprobacin y emisin de la alarma tambin se efecta al salir de la puesta en marcha y al
arrancar el sistema.
Ayuda: - Realizar la identificacin de datos del motor (ver p1900).
- Parametrizar "Control por U/f" si es necesario (p1300 < 20).
- Cambiar a un juego de datos de accionamiento donde las condiciones no sean aplicables.
207995 <Ubicacin>Accto.: Identificacin de posicin polar fallida

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La identificacin de la posicin polar ha fallado.
1: No circula corriente.
2: La intensidad inicial vale cero.
3: Se ha rebasado el recorrido mximo ajustado (p1981).
4x: La seal medida no permite una evaluacin inequvoca.
5: La intensidad mxima se ha superado durante la medida.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
6: La medida de intensidad debe volverse a calibrar.

7x: El Sensor Module no es compatible con la identificacin de la posicin polar.
8: La intensidad necesaria de identificacin de posicin polar es mayor que la intensidad mxima.
9: La intensidad de identificacin de posicin polar ajustada es cero.
10: Conmutacin de juego de datos durante la identificacin de la posicin polar.
11: El ajuste del encder para la determinacin del ngulo de conmutacin est activo (p1990=1) y el encder sin
marca cero no est sincronizado fino o no tiene datos vlidos.
100: Identificacin de posicin polar basada en movimiento; 1 y 2 medicin son diferentes Motor bloqueado o
intensidad (p1993) insuficiente.
101: Identificacin de posicin polar basada en movimiento; movimiento insuficiente, motor bloqueado o intensidad
(p1993) insuficiente.
102: Identificacin de posicin polar basada en movimiento; freno presente y cerrado. Si hay freno no est permitida
la identificacin de posicin polar basada en movimiento.
103: Identificacin de posicin polar basada en movimiento, sin encder.
104: Identificacin de posicin polar basada en movimiento, velocidad real no es cero tras el transitorio.
200: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: fallo interno en clculo de arcotangente (0/0).
201: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: insuficientes puntos de medida evaluables.
202: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: valor atpico en la serie de mediciones.
203: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: torsin mxima sin corriente.
204: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: no se encuentra ningn flanco positivo.
205: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: el resultado de la transformada de Fourier distingue ms
de 480 elctricos/p3093 en estimacin aproximada.
206: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: la prueba de coherencia ha fallado.
207: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: no se encuentra ninguna medida negativa.
Probablemente todos los valores medidos son idnticos. No ha podido alcanzarse la elongacin esperada porque la
expectativa era demasiado alta o bien porque no pudo generarse la corriente suficiente.
208: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: la intensidad de medida es igual a 0.
209: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: se ha rebasado el recorrido mximo ajustado (p3095).
210: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad, sin encder.
250 ... 260:
Identificacin de posicin polar basada en elasticidad: se han realizado ms de 3 intentos y ha aparecido el valor de
fallo 200 ... 210.
Ejemplo:
Valor de fallo = 253 --> Ms de 3 intentos y valor de fallo 203 aparecido.
- Comprobar la conexin del motor y la tensin en el circuito intermedio.
. Ajustar los parmetros siguientes a un valor con sentido y diferente de cero (p0325, p0329).
- Si la carga de tiempo de clculo es elevada (p. ej. 6 accionamientos con Safety Integrated), ajustar el tiempo muerto
de clculo del regulador de intensidad a transferencias tardas (p0117 = 3).
- Aumentar el recorrido mximo (p1981).
- Reducir las intensidades para la identificacin de la posicin polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificacin de la posicin polar.
- Reducir las intensidades para la identificacin de la posicin polar (p0325, p0329).
- Mandar calibrar de nuevo el Motor Module.
- Reducir las intensidades para la identificacin de la posicin polar (p0329, p0325, p1993).
- La etapa de potencia no puede conducir la intensidad de identificacin de posicin polar necesaria (p0209 < p0329,
p0325, p1993); sustituir la etapa de potencia por otra con una intensidad mxima mayor.
- Ajustar un valor distinto de cero en la intensidad de identificacin de la posicin polar (p0329, p0325, p1993).
- No iniciar ninguna conmutacin de juego de datos durante la identificacin de la posicin polar.
- En encders incrementales sin conmutacin con marca cero (p0404.15 = 0), el ajuste del encder para la
determinacin del ngulo de conmutacin (p1990 = 1) no tiene sentido. En este caso se debera volver a cancelar la
funcin (p1990 = 0) o, en un encder con una marca cero apropiada, seleccionar la conmutacin con marca cero
(p0404.15 = 1).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
- En encders absolutos, el ajuste del encder para la determinacin del ngulo de conmutacin (p1990 = 1) slo se
debe realizar si el encder suministra una informacin de conmutacin y est sincronizado fino (p1992.8 = 1 y
p1992.10 = 1). Posiblemente, el encder est aparcado, desactivado (p0145), no preparado para el uso o sealiza
un fallo.
- Cancelar el ajuste del encder para la determinacin del ngulo de conmutacin (ajustar p1990 = 0).
- Aumentar las intensidades para la identificacin de la posicin polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificacin de la posicin polar.
- Elegir otro mtodo para identificar la posicin polar (p1980).
- Usar otro motor o encder absoluto o sensores Hall.
- Actualizar el firmware en el Sensor Module.
- Comprobar y asegurar la libre movilidad del motor.
- Aumentar la intensidad para la identificacin de posicin polar basada en movimiento (p1993).
- Si el motor debe funcionar con freno: Usar otro mtodo para identificar la posicin polar (p1980).
- Si el motor puede funcionar sin freno: Abrir el freno (p1215 = 2).
- La identificacin de posicin polar basada en movimiento slo puede ejecutarse con encder. Conectar un encder
o elegir otro mtodo para identificar la posicin polar (p1980).
- Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo filtro (p1997).
- Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo de subida (p1994).
- Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar ganancia (p1995).
- Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar tiempo de accin integral (p1996).
- Con encder en el motor con pista A/B rectangular (p0404.3 = 1) y medicin de tiempo en el flanco (p0430.20 = 0),
desactivar el tiempo de accin integral (p1996 = 0).
- Comprobar el ajuste de los parmetros (p3090 ... p3096).
- Reducir p3094.
- Se ha producido un fallo durante la identificacin. Repetir la medicin.
- Comprobar el freno o el mando de freno.
- Comprobar la intensidad de medida (p3096).
- Aumentar p3094.
- Se ha producido un fallo durante la identificacin. Repetir la medicin.
- Reducir la elongacin esperada (p3094).
- Aumentar la intensidad de medida (p3096).
- Ajustar la intensidad de medida (p3096).
- Comprobar el ajuste del parmetro p3095.
- La identificacin de posicin polar basada en elasticidad slo puede ejecutarse con encder. Conectar un encder
o elegir otro mtodo para identificar la posicin polar (p1980).
- Comprobar el ajuste de los parmetros (p3090 ... p3096, p1980).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
207996 <Ubicacin>Accto: Identificacin de posicin polar no realizada

Valor de aviso: -
Reaccin: ENCDER (DES2)
Causa: Se ha realizado durante el servicio una conmutacin del modo de operacin que hace necesaria una identificacin de
la posicin polar y no puede tener lugar en este estado.
- El accionamiento se ha conmutado al vuelo del modo sin encder al modo con encder sin haber realizado
previamente una identificacin de la posicin polar para el encder. p1404 tiene un valor comprendido entre cero y la
velocidad mxima y se han habilitado los impulsos para velocidades superiores a la definida en p1404 sin haber
realizado previamente una identificacin de la posicin polar en el modo de operacin con encder.
- Se ha realizado durante el servicio una conmutacin de EDS a un encder en el que es necesaria una identificacin
de la posicin polar. Sin embargo, sta an no se ha realizado (p1982 = 1 2 y p1992.7 = 0).
Ayuda: - En caso de conmutacin al vuelo entre operacin con y sin encder, con identificacin de posicin polar tras POWER
ON o puesta en marcha (p0010 distinto a cero), habilitar una vez los impulsos a velocidad cero. Con ello se identifica
la posicin polar y el resultado est disponible para el servicio.
- Realizar la conmutacin de EDS con bloqueo de impulsos o ejecutar una identificacin de la posicin polar con este
juego de datos antes de la conmutacin.
207998 <Ubicacin>Accionamiento: Identificacin de los datos del motor en otro

accionamiento activa
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La identificacin de los datos del motor est activada en el objeto de accionamiento especificado en el valor de fallo
y bloquea la conexin de los dems objetos de accionamiento.
Objeto de accionamiento con la identificacin de los datos del motor activa.
Ayuda: - Esperar la ejecucin completa de la identificacin de los datos del motor del objeto de accionamiento especificado
en el valor de fallo.
- Deseleccionar la identificacin de los datos del motor del objeto de accionamiento especificado en el valor de fallo
(p1910 = 0 o bien p1960 = 0).
207999 <Ubicacin>Accionamiento: Identificacin de los datos del motor no puede activarse

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En un tipo de objeto de accionamiento SERVO se ha habilitado la regulacin. Para seleccionar la identificacin de los
datos del motor, todos los objetos de accionamiento SERVO deben tener presente la supresin de impulsos.
Objeto de accionamiento con regulacin habilitada.
Ayuda: Retirar la habilitacin de impulsos en todos los accionamientos y volver a activar la identificacin de los datos del
motor.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
208000 <Ubicacin>TB: Tensin de alimentacin +/-15 V mal

Valor de aviso: %1
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Causa: La Terminal Board 30 reconoce una tensin de alimentacin interna anormal.
0: Fallo al probar el circuito de vigilancia.
1: Fallo en funcionamiento normal.
Ayuda: - Cambiar la Terminal Board 30.
208010 <Ubicacin>TB: Convertidor analgico-digital

Valor de aviso: -
Causa: El convertidor analgico-digital en Terminal Board 30 no ha entregado datos convertidos.
Ayuda: - Comprobar la alimentacin.
- Cambiar la Terminal Board 30.
208500 <Ubicacin>COMM BOARD: Tiempo de vigilancia de configuracin superado

Valor de aviso: %1
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia para la configuracin.
0: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuracin de emisin.
1: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuracin de recepcin.
Ayuda: Comprobar la lnea de comunicacin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
208501 <Ubicacin>COMM BOARD: Consigna Timeout

Valor de aviso: -
Causa: La recepcin de consignas de COMM BOARD est interrumpida.
- Comunicacin por el bus interrumpida.
- Controlador desconectado.
- Controlador puesto en estado STOP.
- COMM BOARD defectuosa.
Ver tambin: p8840 (COMM BOARD Tiempo de vigilancia)
Ayuda: - Asegurar la conexin por el bus y poner en RUN el controlador.
- Si se repiten los errores, comprobar el tiempo de vigilancia.
Ver tambin: p8840 (COMM BOARD Tiempo de vigilancia)
208502 <Ubicacin>COMM BOARD: Tiempo de vigilancia de signo actividad superado

Valor de aviso: -
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del contador de signos de actividad.
Se ha interrumpido la conexin a COMM BOARD.
Ayuda: - Comprobar la lnea de comunicacin.
- Comprobar COMM BOARD.
208504 <Ubicacin>COMM BOARD: Error interno en la transferencia cclica de datos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Los valores cclicos de consigna y/o reales no han sido transferidos a dentro de los instantes configurados.
Ayuda: Controlar el telegrama de parametrizacin (Ti, To, Tdp, etc.).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
208510 <Ubicacin>COMM BOARD Datos de configuracin emisin no vlidos

Valor de aviso: %1
Causa: Los datos de configuracin de emisin no han sido aceptados por COMM BOARD.
Valor de respuesta de la comprobacin de los datos de configuracin de emisin.
Ayuda: Controlar datos de configuracin de emisin.
208511 <Ubicacin>COMM BOARD: Datos de configuracin recepcin no vlidos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Los datos de configuracin de recepcin no han sido aceptados por la unidad de accionamiento.
Valor de respuesta de la comprobacin de los datos de configuracin de recepcin.
1: Establecimiento de conexiones con ms accionamientos que el configurado en el equipo. Los objetos de
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input relativas a un objeto de accionamiento. El nmero de PZD
posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el nmero de ndices en r2050/p2051 para PZD IF1
y en r8850/p8851 para PZD IF2.
3: Nmero de bytes impar para Input u Output
4: No se aceptan los datos de ajuste para sincronizacin. Para ms informacin, ver A01902.
5: Funcionamiento cclico no activo.
17: CBE20 Shared Device: Se modific la configuracin de la F-CPU.
223: Modo iscrono inadmisible para la interfaz PZD ajustada en p8815[0].
500: Configuracin PROFIsafe inadmisible para la interfaz ajustada en p8815[1].
501: Parmetro de PROFIsafe errneo (p. ej. F_Dest).
503: La conexin PROFIsafe se rechaza mientras no exista ninguna conexin iscrona (p8969).
Otros valores:
Ayuda: Controlar datos de configuracin de recepcin.
- Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978). Ajustando
p0978[x] = 0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que siguen en la
lista.
- Comprobar el nmero de palabras de datos para Output e Input relativas a un objeto de accionamiento.
- CBE20 Shared Device: Extraer/insertar A-CPU.
- Comprobar ajuste en p8839 y p8815.
- Asegurarse de que nicamente se utiliza una interfaz PZD en modo iscrono o con PROFIsafe.
- Comprobar la direccin PROFIsafe ajustada (p9610).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
208520 <Ubicacin>COMM BOARD: Canal acclico perturbado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La memoria o el estado del bfer del canal acclico presenta fallos.
0: Error en estado de bfer.
1: Error en memoria.
208526 <Ubicacin>COMM BOARD: Sin conexin cclica

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: No existe ninguna conexin cclica con el control.
Ayuda: Establecer la conexin cclica y activar el control en modo cclico.
En PROFINET, comprobar los parmetros "Name of Station" y "IP of Station" (r61000, r61001).
Si est enchufado un CBE20 y se desea que PROFIBUS se comunique a travs de la interfaz PZD 1, debe
parametrizarse esta opcin con la herramienta de puesta en marcha STARTER o directamente con p8839.
208530 <Ubicacin>COMM BOARD: Canal de sealizacin perturbado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La memoria o el estado del bfer del canal de sealizacin presenta fallos.
0: Error en estado de bfer.
1: Error en memoria.
208550 <Ubicacin>Interfaz PZD asignacin de hardware incorrecta

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La asignacin del hardware a la interfaz PZD est parametrizada de forma incorrecta.
1: Slo uno de los dos ndices es distinto a 99 (automtico).
2: Se ha asignado el mismo hardware a ambas interfaces PZD.
3: Falta el COMM BOARD asignado.
4: CBC10 est asignado a la interfaz 1.
Ver tambin: p8839 (PZD Interfaz asignacin de hardware)
Ayuda: Comprobar la parametrizacin y en caso necesario rectificarla (p8839).
208560 <Ubicacin>IE: Error de sintaxis en archivo de configuracin

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de sintaxis en el archivo de configuracin ASCII para la interfaz Industrial Ethernet (X127).
No se ha cargado la configuracin guardada.
Nota:
IE: Industrial Ethernet
Ayuda: - Comprobar la configuracin de interfaz (p8900 y siguientes), dado el caso corregir y activar (p8905 = 1).
- Guardar los parmetros para la configuracin de interfaz (p. ej. p8905 = 2).
:
- Cambiar el nombre de la estacin mediante la mscara "Editar estacin Ethernet" (p. ej. con software de puesta en
marcha STARTER).
Ver tambin: p8905 (IE Configuracin de interfaces)
208561 <Ubicacin>IE: Error de coherencia en parmetros ajustables

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuracin (p8905 = 1) para la interfaz Industrial Ethernet
(X127). No se ha activado la configuracin ajustada actualmente.
Posibles causas:
- Direccin IP, mscara de subred o pasarela por defecto incorrectas.
- Direccin IP o nombre de estacin en la red ya existentes.
- El nombre de la estacin tiene caracteres no vlidos, etc.
Nota:
IE: Industrial Ethernet
Ver tambin: p8900 (IE Name of Station), p8901 (IE IP Address of Station), p8902 (IE Default Gateway of Station),
p8903 (IE Subnet Mask of Station)
Ayuda: - Comprobar la configuracin de interfaz deseada (p8900 y siguientes), dado el caso corregir y activar (p8905 = 1).
:
marcha STARTER).
Ver tambin: p8905 (IE Configuracin de interfaces)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
208562 <Ubicacin>PROFINET: Error de sintaxis en archivo de configuracin

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de sintaxis en el archivo de configuracin ASCII para la interfaz PROFINET integrada. No
se ha cargado la configuracin guardada.
Ayuda: - Comprobar la configuracin de interfaz (p8920 y siguientes), y en caso necesario rectificarla y activarla (p8925 = 1).
- Guardar los parmetros para la configuracin de interfaz (p. ej. p8925 = 2).
:
marcha STARTER).
Ver tambin: p8925 (PN Configuracin de interfaces)
208563 <Ubicacin>PROFINET: Error de coherencia en parmetros ajustables

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuracin (p8925 = 1) para la interfaz PROFINET integrada.
No se ha activado la configuracin ajustada actualmente.
Posibles causas:
Ver tambin: p8920 (PN Name of Station), p8921 (PN IP Address of Station), p8922 (PN Default Gateway of Station),
p8923 (PN Subnet Mask of Station)
Ayuda: - Comprobar la configuracin de interfaz deseada (p8940 y siguientes), y en caso necesario rectificarla y activarla
(p8945 = 1).
:
marcha STARTER).
Ver tambin: p8925 (PN Configuracin de interfaces)
208564 <Ubicacin>CBE20: Error de sintaxis en archivo de configuracin

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de sintaxis en el archivo de configuracin ASCII para Communication Board Ethernet 20
(CBE20).
No se ha cargado la configuracin guardada.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Corregir y activar (p8945 = 2) la configuracin CBE20 (p8940 y siguientes).

Nota:
La configuracin est activa slo despus del primer POWER ON.
- Cambiar el nombre de CBE20 (p. ej. con software de puesta en marcha STARTER).
Ver tambin: p8945 (CBE20 Configuracin de interfaces)
208565 <Ubicacin>CBE20: Error de coherencia en parmetros ajustables

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuracin (p8945 = 1) para Communication Board Ethernet
20 (CBE20).
No se ha activado la configuracin ajustada actualmente.
Posibles causas:
Ver tambin: p8940 (CBE20 Name of Station), p8941 (CBE20 IP Address of Station), p8942 (CBE20 Default Gateway
of Station), p8943 (CBE20 Subnet Mask of Station), p8944 (CBE20 Modo DHCP)
Ayuda: Comprobar la configuracin de interfaz deseada (p8940 y siguientes), dado el caso corregir y activar (p8945 = 1).
Ver tambin: p8945 (CBE20 Configuracin de interfaces)
208700 <Ubicacin>CAN: Comunicacin errnea

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error en la comunicacin CAN.
1: El contador de errores para los telegramas de emisin ha superado el valor 255 para BUS OFF. El bus desconecta
el controlador CAN.
- Cortocircuito del cable de bus.
- Velocidad de trans. errnea.
- Bit Timing errneo.
2: El estado del nodo CAN no ha sido interrogado por el maestro un tiempo superior a su "Life Time". El "Life Time"
resulta del "Guard Time" (p8604[0]) multiplicado por el "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Cable de bus interrumpido.
- Cable de bus no conectado.
- Velocidad de trans. errnea.
- Bit Timing errneo.
- Fallo en maestro.
Nota:
Con p8641 es posible ajustar la reaccin al fallo de la forma deseada.
Ver tambin: p8604 (CAN Node Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar el cable de bus.

- Comprobar la velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing (p8623).
- Comprobar el maestro.
El controlador CAN debe reiniciarse manualmente con p8608 = 1 tras eliminar la causa del fallo.
Ver tambin: p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208701 <Ubicacin>CAN: NMT Cambio de estado

Valor de aviso: %1
Servo: DES3
Vector: DES3
Causa: Se ha producido una transicin de estado NMT de CANopen, de "Operational" a "Pre-Operational" o a "Stopped".
1: Transicin de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Pre-Operational".
2: Transicin de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Stopped".
Nota:
En el estado NMT "Pre-Operational" no es posible transferir datos de proceso y en el estado NMT "Stopped" no es
posible transferir datos de proceso ni de servicio tcnico.
Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
208702 <Ubicacin>CAN: RPDO Timeout

Valor de aviso: -
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de los telegramas RPDO de CANopen por haberse interrumpido la conexin
por el bus o porque el maestro CANopen se ha desconectado.
Ver tambin: p8699 (Tiempo de vigilancia CAN RPDO)
- Comprobar el maestro.
- En caso necesario, aumentar el tiempo de vigilancia (p8699).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
208703 <Ubicacin>CAN: Nmero mximo de objetos de accionamiento sobrepasado

Valor de aviso: -
Causa: Se ha sobrepasado el nmero mximo de 8 objetos de accionamiento con mdulo de funcin "CAN".
Nota:
En el estndar CANopen slo hay como mximo 8 objetos de accionamiento definidos por cada esclavo CANopen.
Ayuda: - Nueva puesta en marcha de 8 objetos de accionamiento como mximo con mdulo de funcin "CAN" en la topologa.
- En caso necesario, deseleccionar en los objetos de accionamiento el mdulo de funcin "CAN" (r0108.29).
208751 <Ubicacin>CAN: Prdida telegrama

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El controlador CAN ha perdido un mensaje recibido.
Ayuda: Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepcin.
208752 <Ubicacin>CAN: Contador de errores para Error Passive superado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El contador de errores para los telegramas de emisin o recepcin ha superado el valor 127.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing; dado el caso optimizarlo (p8623).
Ver tambin: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208753 <Ubicacin>CAN: Bfer de mensajes desbordado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Un bfer de mensajes se ha desbordado.

1: Bfer de emisin acclico (bfer de respuesta SDO) desbordado.
2: Bfer de recepcin acclico (bfer de recepcin SDO) desbordado.
3: Bfer de emisin cclico (bfer de emisin PDO) desbordado.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing y en caso necesario optimizarlo (p8623).
- Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepcin SDO.
- Demanda SDO del maestro slo tras la respuesta SDO de la demanda SDO anterior.
Ver tambin: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208754 <Ubicacin>CAN: Modo de comunicacin mal

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En el modo "Operational" se ha intentado cambiar algn parmetro p8700 ... p8737.
Ayuda: Cambiar al modo "Pre-Operational"o bien "Stopped".
208755 <Ubicacin>CAN: Objeto no mapeable

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El objeto CANopen no est previsto para el mapeo Process Data Object (PDO).
Ayuda: Usar un objeto CANopen previsto para el mapeo PDO o ajustar 0.
Los objetos siguientes pueden mapearse en el Receive Process Data Object (RPDO) o en el Transmit Process Data
Object (TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex -
5837 hex
Slo puede mapearse el subndice 0 de cada objeto indicado.
Nota:
El COB-ID no puede setearse como vlido mientras est presente la A08755.
208756 <Ubicacin>CAN: Cantidad de bytes mapeados superada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La cantidad de bytes de los objetos mapeados sobrepasa el tamao de telegrama para datos tiles. Se permite hasta
mximo 8 bytes.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Mapear menos objetos u objetos con tipos de datos menores.

p8736, p8737
208757 <Ubicacin>CAN: Ajustar COB-ID como no vlido

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En modo online antes de mapear deber anularse el COB-ID correspondiente.
Ejemplo:
Se desea modificar el mapeado para RPDO 1 (p8710[0]).
--> ajustar p8700[0] = C00006E0 hex (COB-ID ilegal)
--> ajustar p8710[0] al valor deseado
--> introducir en p8700[0] el COB-ID vlido
Ayuda: Ajustar COB-ID como no vlido.
208758 <Ubicacin>CAN: Cantidad de canales PDO dem. pequea

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La cantidad de canales PDO en p8740 se ha ajustado a 0 o demasiado pequea.
Ver tambin: p8740 (Reparto de canales CAN)
Ayuda: La cantidad de canales CAN ajustada en p8740 debe ser mayor o igual al nmero de PDOs.
Para ello existen 2 posibilidades:
Aumentar la cantidad de canales en p8740 y confirmar la seleccin con p8741.
Reducir la cantidad de PDOs seteando el COB-ID como no vlido.
Ver tambin: p8740 (Reparto de canales CAN), p8741 (Confirmacin configuracin PDO CAN)
208759 <Ubicacin>CAN: PDO COB-ID ya existente

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha asignado un PDO COB-ID ya existente.
Ayuda: Elegir otro PDO COB-ID.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
208800 <Ubicacin>Modo de ahorro de energa PROFIenergy activo

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El modo de ahorro de energa PROFIenergy est activo.
Mode ID del modo de ahorro de energa PROFIenergy activo.
Ver tambin: r5600 (Modo de ahorro de energa Pe ID)
Ayuda: La alarma desaparece automticamente al salirse del modo de ahorro de energa.
Nota:
Tras recibirse el comando PROFIenergy "End_Pause" a travs de PROFINET, se sale del modo de ahorro de
energa.
208802 <Ubicacin>PROFIenergy Desconexin alim encder incremental no posible

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El encder incremental se utiliza para la regulacin de posicin. Por esta razn, su tensin de alimentacin no puede
desconectarse durante el modo de ahorro de energa PROFIenergy, ya que, de lo contrario, perdera su valor real de
posicin.
nmero de encder
Ayuda: La alarma desaparece automticamente al salirse del modo de ahorro de energa.
Nota:
Tras recibirse el comando PROFIenergy "End_Pause" a travs de PROFINET, se sale del modo de ahorro de
energa.
213000 <Ubicacin>Derechos de licencia insuficientes

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: - En la unidad de accionamiento se han aplicado opciones con licencia obligatoria y las licencias disponibles son
insuficientes.
- Ha aparecido un error al comprobar las licencias existentes.
0:
Las licencias disponibles son insuficientes.
1:
No han podido encontrarse licencias suficientes ya que con el equipo en marcha se ha desenchufado la tarjeta de
memoria que contiene los datos de licencia necesarios.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
2:
No han podido encontrarse licencias suficientes ya que la tarjeta de memoria no contiene datos de licencia.
3:
No han podido encontrarse licencias suficientes por haber un error de suma de verificacin en la License Key.
4:
Ha parecido un error al comprobar las licencias.
Se requieren licencias adicionales y stas deben activarse (p9920, p9921).
Con el equipo desconectado, volver a enchufar la tarjeta de memoria desenchufada y correcta.
Introducir y activar la License Key (p9920, p9921).
Comparar la License Key (p9920) introducida con la License Key que figura en el Certificate of License.
Introducir de nuevo y activar la License Key (p9920, p9921).
213001 <Ubicacin>Derechos de licencia Suma de comprobacin errnea

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error al comprobar la suma de verificacin de la License Key .
Ayuda: Comparar la License Key (p9920) introducida con la License Key que figura en el Certificate of License.
Introducir de nuevo y activar la License Key (p9920, p9921).
213009 <Ubicacin>Derechos de licencia Licencia aplicacin OA no adjudicada

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1
Causa: Hay por lo menos una licencia para una aplicacin OA con obligacin de licencia que no est adjudicada.
Nota:
Para ms informacin sobre las aplicaciones OA instaladas, consulte r4955 y p4955.
Ayuda: - Introducir y activar la clave de licencia para aplicaciones OA con obligacin de licencia (p9920, p9921)
- En caso necesario, desactivar las aplicaciones OA sin licencia adjudicada (p4956).
Ver tambin: p9920 (Adjudicacin de licencia Introducir License Key), p9921 (Adjudicacin de licencia Activar License
Key)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
213010 <Ubicacin>Derechos de licencia Licencia de mdulo de funcin no adjudicada

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1
Causa: Hay por lo menos una licencia para un mdulo de funcin con obligacin de licencia que no est adjudicada.
Bit x = 1: La licencia para el correspondiente mdulo de funcin no est adjudicada.
Nota:
La correspondencia entre nmero de bit y mdulo de funcin puede consultarse en p0108 o r0108.
Ayuda: - Introducir y activar la clave de licencia para mdulos de funcin con obligacin de licencia (p9920, p9921)
- En caso necesario, desactivar los mdulos de funcin sin licencia adjudicada (p0108, r0108).
Ver tambin: p9920 (Adjudicacin de licencia Introducir License Key), p9921 (Adjudicacin de licencia Activar License
Key)
213020 <Ubicacin>Derechos de licencia insuficientes en el control

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO,
SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
Reaccin: DES1
Causa: En la unidad de accionamiento se han aplicado opciones con licencia obligatoria y las licencias disponibles son
insuficientes.
Ayuda: - Introducir y activar License Key para las opciones con licencia obligatoria.
- Dado el caso, desactivar las opciones para las que no se tenga licencia.
213100 <Ubicacin>Proteccin de know-how: Error de proteccin anticopia

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1
Causa: La proteccin de know-how con proteccin anticopia para la tarjeta de memoria est activada.
Ha aparecido un error al comprobar la tarjeta de memoria.
0: No hay tarjeta de memoria insertada.
2: La tarjeta de memoria insertada no es vlida.
3: La tarjeta de memoria se utiliza en otra Control Unit.
12: La tarjeta de memoria insertada no es vlida (OEM especificado errneo, p7769).
13: La tarjeta de memoria se utiliza en otra Control Unit (OEM especificado errneo, p7759).
Ver tambin: p7765 (KHP Tarjeta de memoria Proteccin contra copia)
- Insertar una tarjeta de memoria adecuada y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 2, 3, 12, 13:
- Contactar con OEM competente.
- Desactivar la proteccin anticopia (p7765) y confirmar el fallo (p3981).
- Desactivar proteccin de know-how (p7766-p7768) y confirmar fallo (p3981).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Por regla general, la proteccin anticopia solo puede cambiarse si la proteccin de know-how est desactivada.
KHP: Know-how protection (proteccin de know-how)
Ver tambin: p3981 (Confirmar fallos objeto de accionamiento), p7765 (KHP Tarjeta de memoria Proteccin contra
copia)
213101 <Ubicacin>Proteccin de know-how: Proteccin anticopia no activable

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un error al intentar activar la proteccin anticopia para la tarjeta de memoria.
0: No hay tarjeta de memoria insertada.
Nota:
Ayuda: - Insertar la tarjeta de memoria y realizar un POWER ON.
- Intentar de nuevo activar la proteccin anticopia (p7765).
Ver tambin: p7765 (KHP Tarjeta de memoria Proteccin contra copia)
213102 <Ubicacin>Proteccin de know-how: Error de coherencia de los datos protegidos

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1
Causa: Se ha detectado un error al comprobar la coherencia de los archivos protegidos. Por lo tanto, el proyecto de la tarjeta
de memoria no es ejecutable.
yyyyxxxx hex: yyyy = Nmero de objeto, xxxx = Causa del fallo
xxxx = 1:
Un archivo tiene un error de suma de verificacin.
xxxx = 2:
Los archivos son incoherentes entre s.
Nota:
Ayuda: - Sustituir el proyecto en la tarjeta de memoria.
- Establecer el ajuste de fbrica y realizar una nueva descarga.
230001 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobreintensidad

VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado sobreintensidad.
- Regulacin errneamente parametrizada.
- Motor con cortocircuito o defecto a tierra.
- Modo U/f: Rampa de aceleracin demasiado corta
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la del Motor Module.
- Alimentacin: Altas corrientes de descarga y recarga tras cada de tensin de red.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
- Alimentacin: Altas corrientes de recarga en caso de sobrecarga en rgimen motor y cada en la tensin del circuito
intermedio.
- Alimentacin: Corrientes de cortocircuito al conectar debido a que falta una bobina de conmutacin.
- Cables de potencia no ajustados correctamente.
- Cables de potencia con longitud superior a la mxima permitida.
- Fase de red interrumpida.
Causas adicionales con sincro-acoplador (r0108.15 = 1):
- Una etapa de potencia se ha desconectado por defecto a tierra.
- El ajuste de la regulacin de corriente circulante es excesivamente lento o dinmico.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Bit 3: Sobreintensidad en circuito intermedio.
Nota:
Valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con sobreintensidad (p. ej. con equipo tipo bloque).
Ayuda: - Comprobar los datos del motor, dado el caso, realizar puesta en marcha.
- Comprobar tipo de conexin del motor (estrella/tringulo).
- Modo U/f: Prolongar la rampa de aceleracin
- Modo U/f: -Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y el Motor Module.
- Alimentacin: Comprobar la calidad de la red.
- Alimentacin: Reducir la carga en rgimen motor.
- Alimentacin: Comprobar si el filtro de red y la bobina de conmutacin de red estn correctamente conectados.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
- Comprobar las fases de la red.
Con sincro-acoplador (r0108.15 = 1) se aplica adems:
- Comprobar los umbrales de la vigilancia de defecto a tierra (p0287).
- Comprobar el ajuste de la regulacin de corriente circulante (p7036, p7037).
230002 <Ubicacin>Etapa de potencia: Tensin en circuito intermedio Sobretensin

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado una sobretensin en el circuito intermedio.
- El motor devuelve demasiada energa.
- La tensin de conexin del equipo es demasiado alta.
- Al operar con Voltage Sensing Module (VSM) las fases L1, L2, L3 en el VSM no concuerdan con las de la etapa de
potencia.
Tensin en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V].
Ayuda: - Incrementar el tiempo de deceleracin.
- Activar el regulador de tensin en circuito intermedio.
- Utilizar resistencia de freno o un Active Line Module.
- Incrementar el lmite de intensidad de la alimentacin o utilizar un mdulo mayor (en caso de Active Line Module).
- Comprobar la tensin de conexin de los equipos.
- Comprobar y corregir la asignacin de fases en VSM y en la etapa de potencia.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos), p1240 (Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuracin)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230002 <Ubicacin>Etapa de potencia: Tensin en circuito intermedio Sobretensin

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado una sobretensin en el circuito intermedio.
- El motor devuelve demasiada energa.
- Al operar con Voltage Sensing Module (VSM) las fases L1, L2, L3 en el VSM no concuerdan con las de la etapa de
potencia.
Ayuda: - Incrementar el tiempo de deceleracin.
- Activar el regulador de tensin en circuito intermedio.
- Utilizar resistencia de freno o un Active Line Module.
- Incrementar el lmite de intensidad de la alimentacin o utilizar un mdulo mayor (en caso de Active Line Module).
- Comprobar la tensin de conexin de los equipos.
- Comprobar y corregir la asignacin de fases en VSM y en la etapa de potencia.
- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136). Esto es recomendable sobre todo para operacin con modo U/f, con
objeto de descargar el regulador de tensin en el circuito intermedio con tiempos de deceleracin cortos del generador
de rampa.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos), p1240 (Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuracin)
230003 <Ubicacin>Etapa de potencia: Tensin en circuito intermedio Subtensin

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado subtensin en el circuito intermedio.
- Fallo de la red.
- Tensin de red inferior a lmite permitido.
- Ausencia o fallo de la alimentacin de red.
Nota:
El umbral de vigilancia de subtensin en el circuito intermedio se indica en r0296.
- Comprobar la alimentacin de red y, dado el caso, respetar los avisos de fallo de la alimentacin de red.
- Comprobar el ajuste de la tensin de conexin (p0210).
- Equipos Booksize: Comprobar el ajuste de p0278.
Nota:
La seal de "Lista para funcionar" de la alimentacin r0863 debe estar interconectada con las entradas p0864
asociadas de los accionamientos.
Alarmas
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230004 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La temperatura en el disipador de la etapa de potencia ha superado el lmite permitido.
- Ventilacin insuficiente, fallo del ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente excesivamente alta.
- Frecuencia de pulsacin excesivamente alta.
Valor de fallo (r0949):
Temperatura [1 bit = 0,01 C].
Ayuda: - Comprobar si funciona el ventilador.
- Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
- Comprobar si la temperatura ambiente est dentro del rango permitido.
- Comprobar la carga del motor.
- Reducir la frecuencia de pulsacin si es mayor que la nominal.
Atencin:
Este fallo slo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05000.
Ver tambin: p1800 (Consigna de frecuencia de pulsacin)
230005 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobrecarga I2t

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha sido sobrecargada (r0036 = 100 %).
- La intensidad nominal permitida de la etapa de potencia ha sido superada de forma prolongada.
- El ciclo de carga permitido no ha sido respetado.
I2t [100 % = 16384].
- Comprobar las intensidades nominales del motor y de la etapa de potencia.
Ver tambin: r0036 (Etapa de potencia Sobrecarga I2T), r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), p0307
(Potencia asignada del motor)
230005 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobrecarga I2t

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha sido sobrecargada (r0036 = 100 %).
- La intensidad nominal permitida de la etapa de potencia ha sido superada de forma prolongada.
I2t [100 % = 16384].
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Comprobar las intensidades nominales del motor y de la etapa de potencia.
- Aumentar p0294.
Ver tambin: r0036 (Etapa de potencia Sobrecarga I2T), r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), p0307
(Potencia asignada del motor)
230006 <Ubicacin>Etapa de potencia: Thyristor Control Board

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La Thyristor Control Board (TCB) del Basic Line Module sealiza un error.
- No hay aplicada tensin de red.
- El contactor de red no est cerrado.
- La tensin de red es demasiado baja.
- Frecuencia de red fuera del rango permitido (45 ... 66 Hz).
- Hay cortocircuito en el circuito intermedio.
- Hay defecto a tierra en el circuito intermedio (durante la fase de precarga).
- Alimentacin de la Thyristor Control Board fuera del rango nominal (5 ... 18 V) y tensin de red > 30 V.
- Hay un error interno en la Thyristor Control Board.
Ayuda: Los errores se guardan en la Thyristor Control Board y deben confirmarse. Para ello debe desconectarse la tensin
de alimentacin de la Thyristor Control Board durante un mnimo de 10 s.
- Comprobar o activar el contactor de red.
- Comprobar el tiempo de vigilancia; dado el caso aumentarlo (p0857).
- Dado el caso, considerar otros avisos de la etapa de potencia.
- Controlar el circuito intermedio para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Evaluar los LED de diagnstico en la Thyristor Control Board.
230008 <Ubicacin>Etapa de potencia: Error signos actividad datos cclicos

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Causa: La Control Unit no ha actualizado puntualmente los telegramas cclicos de consigna. El nmero de errores de signos
de actividad sucesivos ha superado el umbral de fallo (p7789).
Ayuda: - Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
- En los proyectos con el objeto de accionamiento VECTOR, comprobar si en la Control Unit est ajustado p0117 = 6.
- Aumentar el umbral de fallo (p7789).
Ver tambin: p0117 (Regulador de intensidad Tiempo muerto de clculo Modo)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada presenta defectos.
Los telegramas cclicos de consigna de la Control Unit no han sido recibidos puntualmente por la etapa de potencia
durante un ciclo como mnimo.
Ayuda: Comprobar la instalacin y montaje del armario as como el tendido de cables para mxima CEM.
230011 <Ubicacin>Etapa de potencia: Prdida de fase de red en el circuito principal

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Causa: En la etapa de potencia, la ondulacin de la tensin en circuito intermedio supera el lmite permitido.
Posibles causas:
- Ha fallado una fase de red.
- Las 3 fases de red tienen un desequilibrio inadmisible.
- Ha actuado el fusible de una fase del circuito principal.
- Se ha perdido una fase del motor.
Ayuda: - Comprobar los fusibles del circuito principal.
- Comprobar si un consumidor monofsico deforma las tensiones de red.
- Comprobar los cables del motor.
230012 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sensor de temperatura Disipador Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Causa: Se ha interrumpido la conexin con un sensor de temperatura de los disipadores de la etapa de potencia.
Bit 0: Cmara de mdulos (unidad electrnica insertable)
Bit 1 = Aire de entrada
Bit 2: Ondulador 1
Bit 3: Ondulador 2
Bit 4: Ondulador 3
Bit 5: Ondulador 4
Bit 6: Ondulador 5
Bit 7: Ondulador 6
Bit 8: Rectificador 1
Ayuda: Pngase en contacto con el fabricante.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230013 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sensor de temperatura Disipador Cortocircuito

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Causa: El sensor de temperatura del disipador en la etapa de potencia est cortocircuitado.
Bit 0: Cmara de mdulos (unidad electrnica insertable)
Bit 1 = Aire de entrada
Bit 2: Ondulador 1
Bit 3: Ondulador 2
Bit 4: Ondulador 3
Bit 5: Ondulador 4
Bit 6: Ondulador 5
Bit 7: Ondulador 6
230015 <Ubicacin>Etapa de potencia: Prdida de fase del cable del motor

Valor de aviso: -
Causa: Se ha detectado una prdida de fase en el cable del motor.
El mensaje tambin puede emitirse en el siguiente caso:
- El motor est conectado correctamente, pero la regulacin de velocidad es inestable y, en consecuencia, se genera
un par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de prdida de fase.
Ayuda: - Comprobar los cables del motor.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
230015 <Ubicacin>Etapa de potencia: Prdida de fase del cable del motor

Valor de aviso: -
Causa: Se ha detectado una prdida de fase en el cable del motor.
El aviso tambin puede emitirse en los siguientes casos:
- El motor est conectado correctamente, pero el accionamiento est volcado en el control por U/f. En este caso,
debido a la asimetra de las corrientes, en una fase puede medirse una intensidad de 0 A.
- El motor est conectado correctamente, pero la regulacin de velocidad es inestable y, en consecuencia, se genera
un par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de prdida de fase.
Ayuda: - Comprobar los cables del motor.
- Aumentar el tiempo de aceleracin o deceleracin (p1120) si el accionamiento est volcado en el control por U/f.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
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Alarmas de SINAMICS
230016 <Ubicacin>Etapa de potencia: Alimentacin de carga desconectada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La tensin en circuito intermedio es excesivamente baja.
Ayuda: - Conectar la alimentacin de carga.
- Dado el caso, comprobar la conexin de red.
230017 <Ubicacin>Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware ha respondido

demasiadas veces
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Ha actuado demasiadas veces la limitacin de intensidad por hardware en la fase respectiva (ver A30031, A30032,
A30033). El nmero de veces que se permite superar el valor lmite depende del tipo y modelo de etapa de potencia.
En alimentacin es aplicable:
- La alimentacin tiene una carga excesiva
- Voltage Sensing Module conectado errneamente.
- Falta la bobina de conmutacin o es de un tipo errneo.
En Motor Module es aplicable:
- Fallo en el motor o en los cables de potencia.
- Carga del motor excesiva.
Bit 0: Fase U
Bit 1: Fase V
Bit 2: Fase W
Ayuda: En alimentacin es aplicable:
- Comprobar los ajustes del regulador, dado el caso resetear el regulador e identificar (p0340 = 2, p3410 = 5).
- Reducir la carga, dado el caso aumentar la capacidad del circuito intermedio o aplicar una alimentacin de mayor
potencia.
- Comprobar la conexin del Voltage Sensing Module opcional.
- Comprobar la conexin y los datos tcnicos de la bobina de conmutacin.
En Motor Module es aplicable:
- Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros del regulador (p0340 = 3). Alternativamente,
realizar una identificacin de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Comprobar el tipo de conexin del motor (estrella/tringulo).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230020 <Ubicacin>Etapa de potencia: Configuracin no soportada

Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Se solicita una configuracin que no es soportada por la etapa de potencia.
yyyyxxxx hex: yyyy = Causa del fallo, xxxx = Informacin adicional (interna de Siemens)
xxxx = 0: Se solicita un servicio independiente y no puede soportarse.
xxxx = 1: Se ha solicitado una temporizacin DRIVE-CLiQ no permitida.
xxxx = 2: Se ha detectado un PM260 con PS-ASIC versin 2. Esta combinacin no se admite.
xxxx = 3: No se ha podido concluir correctamente la inicializacin. Probablemente se ha desenchufado la Control Unit
antes del arranque del Power Module o durante ste.
xxxx = 4: La combinacin de etapa de potencia y Control Unit o Control Unit Adapter no se admite.
xxxx = 5: La dinmica superior del regulador de intensidad no se admite.
En caso necesario, deseleccionar la proteccin interna de tensin activa (p1231).
Actualizar el firmware de la Control Unit o modificar la topologa de DRIVE-CLiQ.
Sustituir la etapa de potencia por un PM260 con PS-ASIC versin 3 (o posterior).
Enchufar la Control Unit o el Control Unit Adapter (CUAxx) a un Power Module adecuado y ejecutar un POWER ON
en la Control Unit o en el Control Unit Adapter.
- Utilizar etapa de potencia de forma constructiva Booksize.
- En un Double Motor Module, emplear las dos regulaciones del accionamiento con el mismo tiempo de muestreo del
regulador de intensidad (p0115[0]). De lo contrario, la dinmica superior del regulador de intensidad slo puede
activarse en el accionamiento con el mayor tiempo de muestreo.
- Dado el caso, deseleccionar la dinmica superior del regulador de intensidad (p1810.11 = 0). Tras la cancelacin,
volver a calcular el tiempo muerto de clculo y las ganancias del regulador (p0340 = 4). Dado el caso, optimizar el
regulador de velocidad.
Ver tambin: p0115, p1231, p1810
230021 <Ubicacin>Etapa de potencia: Defecto a tierra

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado un defecto a tierra.
- Defecto a tierra en los cables de potencia.
- Cortocircuito entre espiras o defecto a tierra en el motor.
- Transformador de intensidad defectuoso.
Causa adicional en CU310/CUA31:
- El cierre del freno hace que responda la vigilancia por hardware de la corriente continua.
Causa adicional con sincro-acopladores (r0108.15 = 1):
Amplitud intensidad suma absoluta [20479 = r0209 x 1.4142].
Nota:
Los defectos a tierra tambin se reproducen en r3113.5 en las etapas de potencia.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar las conexiones de los cables de potencia.

- Comprobar el transformador de intensidad.
Para CU310/CUA31 se aplica adems:
- Comprobar los cables y contactos de la conexin del freno (posible rotura de hilo).
Para sincro-acopladores (r0108.15 = 1) se aplica adems:
Ver tambin: p0287 (Defecto a tierra Umbrales)
230022 <Ubicacin>Etapa de potencia: Vigilancia U_ce

VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: En la etapa de potencia ha respondido la funcin de vigilancia de la tensin colector-emisor (U_ce) de los
semiconductores.
Posibles causas:
- Cable de fibra ptica interrumpido.
- Falta alimentacin del mdulo de mando IGBT.
- Cortocircuito a la salida de la etapa de potencia.
- Semiconductor defectuoso en etapa de potencia.
Bit 0: Cortocircuito en fase U
Bit 1: Cortocircuito en fase V
Bit 2: Cortocircuito en fase W
Bit 3: Emisor de luz Habilitacin defectuosa
Bit 4: Interrupcin de la seal de fallo agrupado U_ce
Ver tambin: r0949 (Valor de fallo)
Ayuda: - Comprobar el cable de fibra ptica y, dado el caso, sustituirlo.
- Comprobar la alimentacin del mdulo de mando IGBT (24 V).
- Seleccionar los semiconductores defectuosos y sustituirlos.

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: La diferencia de temperatura entre el disipador y el chip ha sobrepasado el valor lmite admisible.
- Sobrecarga.
Ver tambin: r0037
Ayuda: -Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar si funciona el ventilador.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: La diferencia de temperatura entre el disipador y el chip ha sobrepasado el valor lmite admisible.
- Sobrecarga.
Ver tambin: r0037
- Si el frenado por corriente continua est activo: reducir la intensidad de freno (p1232).
230025 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretemperatura en chip

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La temperatura de los semiconductores en el chip ha superado el lmite permitido.
- Sobrecarga.
Diferencia de temperatura entre disipador y chip [0,01 C].
Atencin:
Ver tambin: r0037
230027 <Ubicacin>Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo

Valor de aviso: habilitaciones: %1, estado: %2
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El circuito intermedio de la etapa de potencia no ha podido precargarse dentro del tiempo esperado.
1) No hay aplicada tensin de red.
2) El contactor de red/interruptor de red no est cerrado.
3) La tensin de red es demasiado baja.
4) La tensin de red est mal ajustada (p0210).
5) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas por haberse realizado demasiadas operaciones de precarga
por unidad de tiempo.
6) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque la capacidad del circuito intermedio es excesiva.
7) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque se ha tomado potencia del circuito intermedio ante la
ausencia de Listo p/ servicio de la alimentacin (r0863.0).
8) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque el contactor de red estaba cerrado durante la descarga
rpida del circuito intermedio a travs del Braking Module.
9) Hay un defecto a tierra o cortocircuito en el circuito intermedio.
10) Puede que el circuito de precarga est defectuoso (solo equipos Chassis).
11) Alimentacin defectuosa y/o fusible disparado en los Motor Modules (slo equipos Booksize).
yyyyxxxx hex:
yyyy = estado de la etapa de potencia
0: Estado de fallo (esperando a DES y acuse de fallo).
1: Bloqueo de reconexin (esperando a DES).
2: Sobretensin detectada -> Cambio a estado de fallo.
3: Subtensin detectada -> Cambio a estado de fallo.
4: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a estado de fallo.
5: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a bloqueo de reconexin.
6: Puesta en marcha.
7: Listo para precarga.
8: Arranca la precarga, tensin en circuito intermedio inferior a tensin mnima para conexin.
9: Precarga en curso, tensin en circuito intermedio Fin de precarga an no detectado.
10: Esperando finalizacin tiempo de rebote de contactos del contactor ppal. una vez acabada la precarga.
11: Precarga terminada, listo para habilitacin de impulsos.
12: Detectado disparo de borne STO en etapa de potencia.
xxxx = Faltan habilitaciones internas en la etapa de potencia (invertido y codificado por bits, FFFF hex -> todas las
habilitaciones internas disponibles)
Bit 0: Alimentacin del circuito de mando de IGBT desconectada.
Bit 1: Defecto a tierra detectado.
Bit 2: Intervencin pico de corriente.
Bit 3: I2t superado.
Bit 4: Modelo trmico ha calculado sobretemperatura.
Bit 5: (disipador, mdulo de mando de etapa de potencia) Sobretemperatura medida.
Bit 6: Reservado.
Bit 7: Sobretensin detectada.
Bit 8: Etapa de potencia ha terminado su precarga, lista para habilitacin de impulsos.
Bit 9: Borne STO falta.
Bit 10: Sobreintensidad detectada.
Bit 11: Cortocircuito de inducido activo.
Bit 12: Fallo DRIVE-CLiQ activo.
Bit 13: Fallo Uce detectado, prdida de saturacin en transistor por sobreintensidad/cortocircuito.
Bit 14: Subtensin detectada.
Ayuda: En general:
- Comprobar tensin de red en los bornes de entrada.
- Comprobar el ajuste de la tensin de red (p0210).
Para los equipos tipo libro (Booksize) es aplicable:
- Esperar (aprox. 8 min) a que se enfren las resistencias de precarga. Para ello, es preferible desconectar la
alimentacin de la red elctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad total del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del
circuito intermedio mxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Interconectar el aviso de Listo para servicio de la alimentacin (r0863.0) en la lgica de habilitacin de los
accionamientos conectados en este circuito intermedio.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Acerca de 8):
- Comprobar la interconexin del contactor de red externo. El contactor de red debe estar abierto durante la descarga
rpida del circuito intermedio.
Acerca de 9):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
Acerca de 11):
- Comprobar la tensin en circuito intermedio de la alimentacin (r0070) y los Motor Modules (r0070).
Si la tensin en circuito intermedio generada por la alimentacin (o externamente) no se muestra en los Motor
Modules (r0070), se debe a que se ha disparado un fusible en el Motor Module.
230031 <Ubicacin>Limitacin de intensidad por hardware en la fase U

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha respondido la limitacin de intensidad por hardware de la fase U La pulsacin se bloquea en esta fase durante un
perodo de impulsos.
Nota:
Si en un Power Module responde la limitacin de intensidad por hardware de las fases U, V o W, se emite siempre la
alarma A30031.
Ayuda: - Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros de regulacin (p0340 = 3). Alternativamente,
230032 <Ubicacin>Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware en la fase V

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha respondido la limitacin de intensidad por hardware de la fase V La pulsacin se bloquea en esta fase durante un
perodo de impulsos.
Nota:
alarma A30031.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros de regulacin (p0340 = 3). Alternativamente,
230033 <Ubicacin>Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware en la fase W

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha respondido la limitacin de intensidad por hardware de la fase W. La pulsacin se bloquea en esta fase durante
un perodo de impulsos.
Nota:
alarma A30031.
Ayuda: - Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros de regulacin (p0340 = 3). Alternativamente,

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Si la temperatura en el interior se sigue incrementando, entonces se puede disparar el fallo F30036.
- Posibilidad de que la temperatura ambiente sea excesivamente alta.
Ayuda: - Comprobar la temperatura ambiente.
- Comprobar ventiladores para interior.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230035 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Causa: La temperatura del aire de entrada en la etapa de potencia ha superado el lmite superior permitido.
En etapas de potencia refrigeradas por aire el lmite es 55 C.
Temperatura [0,01 C].
Atencin:

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La temperatura en el interior del convertidor ha superado el lmite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Atencin:
Este fallo slo puede confirmarse una vez rebasado por defecto el lmite de temperatura permitido menos 5 K.
230037 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La temperatura en el rectificador de la etapa de potencia ha superado el lmite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
- Prdida de fase de red.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Atencin:
230038 <Ubicacin>Etapa de potencia: Ventilador condensador Vigilancia

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ventilador del condensador emite una seal de fallo.
Ayuda: Sustituir el ventilador del condensador en la etapa de potencia.
230039 <Ubicacin>Etapa de potencia: Fallo Ventilador condensador

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES1
Causa: El ventilador del condensador ha fallado.
Ayuda: Sustituir el ventilador del condensador en la etapa de potencia.
230040 <Ubicacin>Etapa de potencia: Subtensin 24 V

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Fallo de la alimentacin de 24 V para la etapa de potencia.
- Durante ms de 3 ms la tensin ha sido inferior al umbral de subtensin.
Tensin 24 V [0,1 V].
Ayuda: - Comprobar alimentacin de la etapa de potencia.
- Realizar un POWER ON en el componente (apagar y volver a encender).
230040 <Ubicacin>Etapa de potencia: Subtensin 24/48 V

Valor de aviso: canal: %1, tensin: %2 [0,1 V]
Reaccin: DES2
Causa: Fallo de la alimentacin de la etapa de potencia.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
yyxxxx hex: yy = canal, xxxx = tensin [0.1 V]

yy = 0: alimentacin de 24 V
230041 <Ubicacin>Etapa de potencia: Subtensin 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la alimentacin de la etapa de potencia se ha descendido del umbral inferior.
230041 <Ubicacin>Etapa de potencia: Subtensin 24/48 V Alarma

Reaccin: NINGUNO
230041 <Ubicacin>Etapa de potencia: Subtensin 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230042 <Ubicacin>Etapa de potencia: Duracin de uso del ventilador alcanzada o superada

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La duracin mxima del ventilador de la etapa de potencia se ajusta en p0252.
Este aviso sealiza lo siguiente:
0: La duracin mxima del ventilador se alcanza en 500 horas.
1: La duracin mxima del ventilador se ha superado.
Ayuda: Cambiar el ventilador y poner a 0 el contador de horas de funcionamiento (p0251 = 0).
Ver tambin: p0251 (Etapa de potencia Ventilador Contador de horas de funcionamiento), p0252 (Etapa de potencia
Ventilador Duracin mxima)
230043 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretensin 24 V

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: En la alimentacin de la etapa de potencia se ha rebasado el umbral superior.
Ayuda: Comprobar alimentacin de la etapa de potencia.
230043 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretensin 24/48 V

Reaccin: DES2
230044 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretensin 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230044 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretensin 24/48 V Alarma

Reaccin: NINGUNO
230044 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretensin 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
230045 <Ubicacin>Etapa de potencia: Subtensin Alimentacin

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Fallo de alimentacin en la etapa de potencia.
- La vigilancia de tensin sealiza un fallo por subtensin en el mdulo.
Para CU31x es aplicable:
- La vigilancia de tensin en DAC-Board sealiza fallo por subtensin en el mdulo.
- Dado el caso, sustituir el mdulo.
230045 <Ubicacin>Etapa de potencia: Subtensin Alimentacin

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Fallo de alimentacin en la etapa de potencia.
Para CU31x es aplicable:
- La vigilancia de tensin en DAC-Board sealiza fallo por subtensin en el mdulo.
Para S120M es aplicable:
- Este aviso se muestra si hay subtensin o sobretensin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

230046 <Ubicacin>Etapa de potencia: Subtensin Alarma

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Antes del ltimo rearranque apareci un problema en la alimentacin para la etapa de potencia.
- La vigilancia de tensin en el FPGA interno del PSA sealiza fallo por subtensin en el mdulo.
Valor de alarma slo para anlisis interno.
Ayuda: - Comprobar la alimentacin de 24V de la etapa de potencia.
230046 <Ubicacin>Etapa de potencia: Subtensin Alarma

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Antes del ltimo rearranque apareci un problema en la alimentacin para la etapa de potencia.
- La vigilancia de tensin en el FPGA interno del PSA sealiza fallo por subtensin en el mdulo.
Valor en registro de fallos de tensin.
Ayuda: - Comprobar la alimentacin de 24V de la etapa de potencia.
230047 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Refrigerante Caudal insuficiente

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: El caudal volumtrico de la unidad de refrigeracin ha cado por debajo del umbral de fallo.
Ayuda: - Comprobar las seales de respuesta y la parametrizacin (p0260 ... p0267).
- Comprobar el suministro de refrigerante.
230048 <Ubicacin>Etapa de potencia: Ventilador externo defectuoso

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La respuesta del ventilador externo sealiza un fallo.

- Ventilador defectuoso, bloqueado.
- Respuesta errnea.
Ayuda: - Comprobar el ventilador externo y, dado el caso, sustituirlo.
- Al utilizar un ventilador externo con respuesta, comprobar su cableado (X12.2 X13.2).
Nota:
Si se usa un ventilador externo sin respuesta, comprobar el cableado del borne de respuesta en la etapa de potencia
a masa y, dado el caso, preparar (X12.1/2 X13.1/2).
230049 <Ubicacin>Etapa de potencia: Ventilador interior defectuoso

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ventilador interior ha fallado.
Ayuda: Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo.
230050 <Ubicacin>Etapa de potencia:Sobretensin Alimentacin de 24 V

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La vigilancia de tensin sealiza un fallo por sobretensin en el mdulo.
Ayuda: - Comprobar la alimentacin de 24 V.
230052 <Ubicacin>Datos EEPROM errneos

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Falsos datos en EEPROM del mdulo de potencia.
0, 2, 3, 4:
Los datos ledos de la EEPROM del mdulo de potencia son errneos.
1:
Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware de la aplicacin de la etapa de potencia.
Otros valores:
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 0, 2, 3, 4:
Cambiar el mdulo de etapa de potencia o actualizar los datos de la EEPROM.
Para CU31x y CUA31 es aplicable:
Actualizar el firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230053 <Ubicacin>Datos FPGA errneos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Los datos FPGA de la etapa de potencia son errneos.
Ayuda: Cambiar la etapa de potencia o actualizar los datos FPGA.
230054 <Ubicacin>Etapa de potencia: Subtensin en Abrir freno

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al abrir el freno se detecta que la tensin de alimentacin est por debajo de 24 V - 10% = 21,6 V.
Tensin de alimentacin incorrecta [0,1 V].
Ejemplo:
Valor de alarma = 195 --> Tensin = 19.5 V
Ayuda: Comprobar la estabilidad y el valor de la tensin de 24 V.
230055 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobreintensidad chopper de freno

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: En el chopper de freno se ha registrado sobreintensidad.
Ayuda: - Comprobar si la resistencia de freno tiene cortocircuito.
- Si la resistencia de freno es externa, comprobar que est suficientemente dimensionada.
Nota:
Una vez confirmado el error, el chopper de freno no volver a quedar habilitado hasta que se produzca la habilitacin
de impulsos.
230057 <Ubicacin>Etapa de potencia: Asimetra de red

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se han detectado frecuencias en la tensin del circuito intermedio que indican una asimetra de red o el fallo de una
fase de red.
Tambin podra tratarse del fallo de una fase del motor.
Si est presente la alarma, al cabo de 5 minutos como mximo se sealiza el fallo F30011.
La duracin exacta depende del tipo de etapa de potencia y de las frecuencias correspondientes.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar la conexin de las fases de red.

- Comprobar la conexin de los cables del motor.
Si no ha habido prdida de fase de la red o del motor, se trata de una asimetra de red.
- Reducir la potencia para evitar el fallo F30011.
230059 <Ubicacin>Etapa de potencia: Ventilador interior defectuoso

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: El ventilador interior de la etapa de potencia ha fallado y puede que est defectuoso.
Ayuda: Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo.
230060 <Ubicacin>Contactor de precarga Vigilancia de estado

VECTOR_AC
Causa: Hay una respuesta interconectada para el contactor de precarga (diodos ALM, SLM, BLM) o el contactor de red
(tiristor BLM) y la vigilancia est activada.
Tras conectar/desconectar el contactor no se ha producido una respuesta correcta dentro del tiempo de vigilancia
ajustado en p0255[0].
Bit 0: El tiempo ajustado en p0255[0] se ha sobrepasado al conectar/desconectar el contactor.
Bit 1: El contactor de precarga se ha abierto durante la precarga o en el rgimen sin regeneracin (tiristor BLM).
Bit 2: El contactor de precarga se ha activado en estado DES o durante el rgimen sin regeneracin.
Ayuda: - Comprobar el ajuste del tiempo de vigilancia (p0255[0]).
- Comprobar el cableado del contactor y el mando.
- Cambiar el contactor.
230061 <Ubicacin>Contactor de puenteo Vigilancia de estado

VECTOR_AC
Causa: Hay una respuesta interconectada para el contactor de puenteo y la vigilancia est activada.
Tras conectar/desconectar el contactor no se ha producido una respuesta correcta dentro del tiempo de vigilancia
ajustado en p0255[1].
Bit 0: El tiempo ajustado en p0255[1] se ha sobrepasado al conectar/desconectar el contactor.
Bit 1: Se ha abierto el contactor de puenteo durante el funcionamiento.
Bit 2: El contactor de puenteo se ha activado en estado DES o durante la precarga.
Ayuda: - Comprobar el ajuste del tiempo de vigilancia (p0255[1]).
- Comprobar el cableado del contactor y el mando.
- Cambiar el contactor.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230070 <Ubicacin>Ciclo solicitado no soportado por mdulo de etapa de potencia

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Se solicita un ciclo que no es soportado por el mdulo de etapa de potencia.
0: El ciclo del regulador de intensidad no es soportado.
1: El ciclo DRIVE-CLiQ no es soportado.
2: Problema de tiempos interno (insuficiente distancia entre los instantes RX y TX).
3: Problema de tiempos interno (instante TX demasiado temprano).
Ayuda: El mdulo de etapa de potencia slo soporta estos ciclos:
62,5 s, 125 s, 250 s y 500 s
Ajustar un ciclo de regulador de intensidad permitido.
Ajustar un ciclo DRIVE-CLiQ permitido.
Consultar al fabricante (puede haber versin de firmware incompatible).
230071 <Ubicacin>No se reciben nuevos valores reales del mdulo de etapa de potencia
Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Se han perdido ms telegramas de valor real del mdulo de etapa de potencia de lo que est permitido.
Ayuda: Comprobar la interfaz (ajuste y fijacin) al mdulo de etapa de potencia.
230072 <Ubicacin>Ya no pueden transferirse consignas al mdulo de etapa de potencia

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Para CU31x y CUA31 es aplicable:
No ha sido posible transferir ms de un telegrama de consigna al mdulo de etapa de potencia.
Ayuda: Para CU31x y CUA31 es aplicable:
Comprobar la interfaz (ajuste y fijacin) al mdulo de etapa de potencia.
230073 <Ubicacin>Acondicionamiento de valor real/consigna ya no sincronizado

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin con el mdulo de etapa de potencia ya no est sincronizado con el ciclo del regulador de corriente.
Ayuda: Esperar hasta que se restablezca la sincronizacin.
230074 <Ubicacin>Error de comunicacin entre Control Unit y Power Module

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: Ya no es posible la comunicacin entre la Control Unit (CU) y el Power Module (PM) a travs de la interfaz. Puede
que la CU haya sido desenchufada o est mal enchufada.
0 hex:
La Control Unit ha sido desenchufada del Power Module durante el funcionamiento.
1 hex:
La Control Unit ha sido desenchufada del Power Module durante el funcionamiento, a pesar de que estn habilitadas
las vigilancias de movimiento seguras sin encder. Esto no es admisible. Despus de volver a enchufar la Control
Unit durante el funcionamiento, no es posible la comunicacin con el Power Module.
20A hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con un cdigo diferente.
20B hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con el mismo cdigo, pero con un nmero de serie diferente.
601 hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module cuya clase de potencia (forma Chassis) no est soportada.
Ayuda: Enchufar de nuevo la Control Unit (CU) o el Control Unit Adapter (CUAxx) al Power Module original y proseguir el
funcionamiento. En caso necesario, realizar un POWER ON de la CU o del CUA.
230080 <Ubicacin>Etapa de potencia: Incremento de intensidad demasiado rpido

Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado un aumento demasiado rpido en el rango de sobreintensidad.
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
intermedio.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
- Alimentacin: Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red.
230081 <Ubicacin>Etapa de potencia: Maniobras demasiado frecuentes

Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha ejecutado demasiadas maniobras para limitar la intensidad.
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
intermedio.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
- Alimentacin: Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230105 <Ubicacin>EP: Fallo captacin valor real

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: En el Power Stack Adapter (PSA) se ha detectado como mnimo un canal de valor real con fallo.
Los canales de valor real con fallo se indican en los parmetros de diagnstico siguientes:
Ayuda: Evaluar los parmetros de diagnstico.
En caso de canal de valor real con fallo, comprobar los componentes y cambiarlos si es necesario.
230314 <Ubicacin>Etapa de potencia: Alimentacin de 24 V sobrecargada por PM

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: La alimentacin de 24 V est sobrecargada por el Power Module (PM).
No se ha conectado a la Control Unit una alimentacin de 24 V externa a travs de X124.
Ayuda: Conectar a la Control Unit una alimentacin de 24 V externa a travs de X124.
230315 <Ubicacin>Etapa de potencia: Alimentacin de 24 V sobrecargada por PM

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La alimentacin de 24 V est sobrecargada por el Power Module (PM).
No se ha conectado a la Control Unit una alimentacin de 24 V externa a travs de X124.
Ayuda: Conectar a la Control Unit una alimentacin de 24 V externa a travs de X124.
230502 <Ubicacin>Etapa de potencia: Sobretensin en circuito intermedio

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La etapa de potencia ha detectado con bloqueo de impulsos una sobretensin en el circuito intermedio.
- Bobina de red dimensionada errneamente.
Tensin en circuito intermedio [1 Bit = 100 mV].
Ver tambin: r0070 (Tensin en circuito intermedio Valor real)
Ayuda: - Comprobar la tensin de conexin de equipos (p0210).
- Comprobar el dimensionado de la bobina de red.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230600 <Ubicacin>SI MM: PARADA A activada

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el Motor Module (MM) ha detectado un fallo y ha
activado PARADA A (supresin de impulsos va el circuito de desconexin Safety del Motor Module).
- Fallo en la dinamizacin forzada del circuito de desconexin Safety de Motor Module.
- Reaccin sucesiva al fallo F30611 (defecto en el canal de vigilancia).
0: Demanda de parada de la Control Unit.
1005: Impulsos suprimidos a pesar de que no est seleccionado ningn STO y no est presente una PARADA A
interna.
1010: Impulsos habilitados a pesar de que est seleccionado STO o est presente una PARADA A interna.
1020: Error interno de software en la funcin "Proteccin interna de tensin". La funcin "Proteccin interna de
tensin" se anula. Se dispara una PARADA A no confirmable.
9999: Reaccin consecuencia del fallo F30611.
- Sustituir el Motor Module.
- Ejecutar diagnstico en base al fallo F30611 presente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230611 <Ubicacin>SI MM: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el Motor Module (MM) ha detectado un error en la
comparacin cruzada de datos entre la Control Unit (CU) y el MM, y ha activado PARADA F.
MM: PARADA A activada).
0: Demanda de parada de la Control Unit.
1 ... 999:
Nmero del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este nmero se muestra tambin en r9895.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitacin funciones seguras (p9601, p9801). Slo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de tolerancia Conmutacin SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transicin de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858).
5: SI Habilitacin mando freno seguro (p9602, p9802).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
6: SI Motion Habilitacin funciones seguras (p9501, valor interno).

7: SI Retardo de la supresin de impulsos para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI direccin PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo de inhibicin para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI Retardo para la supresin de impulsos con ESR (p9697, p9897).
11: SI Safe Brake modo adaptador, interconexin BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake rel adaptador tiempo de conexin (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake rel adaptador tiempo de desconexin (p9622[1], p9822[1]).
14: SI PROFIsafe Seleccin de telegrama (p9611, p9811).
1000: Finaliz el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constat lo siguiente:
- Se han producido demasiadas operaciones de conexin en el borne EP del Motor Module.
- STO (tambin como reaccin) se ha disparado con demasiada frecuencia a travs de PROFIsafe/TM54F.
- La supresin de impulsos segura (r9723.9) se ha disparado con demasiada frecuencia (tambin como reaccin).
1001, 1002: Error de inicializacin Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1950: Temperatura de mdulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de mdulo incoherente.
2000: Discrepancia de estado en la seleccin STO de la Control Unit y el Motor Module.
2001: Diferente seal de respuesta de la supresin segura de impulsos en la Control Unit y el Motor Module.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en Control Unit y Motor Module (estado del temporizador en p9650/
p9850).
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1 ... 5 y 7 ... 999:
- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a PARADA F.
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) en la Control Unit (problemas de contacto).
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET.
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad del TM54F (problemas de contacto).
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la Conmutacin SGE y, de ser necesario, aumentar el valor (p9650/p9850,
p9652/p9852).
- Controlar la causa de la seleccin STO en r9772. Si hay funciones SMM activas (p9501 = 1), la seleccin STO puede
realizarse tambin a travs de estas funciones.
Ver descripcin de los valores en el aviso Safety C01711.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SMM: Safe Motion Monitoring
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230620 <Ubicacin>SI MM: Par desconectado con seguridad (STO) activo

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La funcin "Par desconectado con seguridad" (STO) de las funciones bsicas se ha seleccionado en el Motor Module
(MM) a travs del borne de entrada y est activa.
Nota:
- Este aviso no se emite al seleccionarse STO mediante las funciones ampliadas.
Nota:
MM: Motor Module
230621 <Ubicacin>SI MM: Safe Stop 1 activa

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La funcin "Safe Stop 1" (SS1) se ha seleccionado en el Motor Module (MM) y est activa.
Nota:
Nota:
MM: Motor Module
230625 <Ubicacin>SI MM: Signos de actividad en datos de seguridad errneos

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el Motor Module (MM) ha detectado un error en el
signo de actividad de los datos Safety entre la Control Unit (CU) y el MM, y ha activado PARADA A.
- Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety.
- La habilitacin de las funciones de seguridad en los dos canales de vigilancia es incoherente (p9601 = 0, p9801 <>
0).
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Alarmas de SINAMICS
- Deseleccionar las funciones de accionamiento no imprescindibles.

- Reducir el nmero de accionamientos.
- Comprobar y corregir dado el caso la habilitacin de las funciones de seguridad en los dos canales de vigilancia
(p9601, p9801).
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230630 <Ubicacin>SI MM: Circuito de mando de freno errneo

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el Motor Module (MM) ha detectado un fallo en el
mando del freno y ha activado PARADA A.
10:
Error en la operacin "Abrir freno".
- Parmetro p1278 ajustado errneamente.
se abre).
30:
Error en la operacin "Cerrar freno".
se abre).
40:
Error en el estado "Freno cerrado".
60, 70:
Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicacin entre la Control Unit y el Motor Module (circuito
de mando de freno).
81: Safe Brake Adapter: Error en el estado "Freno cerrado".
82: Safe Brake Adapter: Error en el estado "Abrir freno".
83: Safe Brake Adapter: Error en el estado "Cerrar freno".
84,85:
Safe Brake Adapter: Error en el mando de freno de la Control Unit o fallo en la comunicacin entre la Control Unit y
el Motor Module (circuito de mando de freno).
Nota:
Ayuda: - Comprobar el parmetro p1278 (con SBC slo se permite p1278 = 0).
- Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Comprobar la conexin del freno de mantenimiento del motor.
con la carcasa).
Servicio con Safe Brake Module o Safe Brake Adapter:
- Comprobar la conexin del Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
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- Sustituir Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.

Nota:
MM: Motor Module
230631 <Ubicacin>Mando de freno: Apertura externa activa

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: El freno recibe tensin en el borne X4.1 para fines de servicio tcnico.
Ayuda: Quitar la alimentacin en el borne X4.1.
230640 <Ubicacin>SI MM: Fallo en circuito de desconexin del segundo canal

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: El Motor Module ha detectado un fallo en la comunicacin con el control superior o el TM54F encargado de transferir
la informacin relevante para la seguridad, o la comunicacin entre los Motor Modules conectados en paralelo est
perturbada.
Nota:
Ayuda: Con un control superior se aplica:
- Controlar y, en su caso, adaptar la direccin PROFIsafe en el control superior y el Motor Module.
Con TM54F, ejecutar los siguientes pasos:
- Iniciar la funcin de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar CRC del hardware (p9701 = EC hex).
En la conexin en paralelo es aplicable:
- Controlar y, en su caso, adaptar la direccin PROFIsafe en la Control Unit y el Motor Module.
De forma general se aplica:
Nota:
MM: Motor Module
Ver tambin: p9810 (SI Direccin PROFIsafe (Motor Module))
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230649 <Ubicacin>SI MM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Ha aparecido un error interno en el software Safety Integrated del Motor Module.
Nota:
- Repetir la puesta en marcha de la funcin Safety Integrated y ejecutar POWER ON.
- Sustituir el Motor Module.
Nota:
MM: Motor Module
230650 <Ubicacin>SI MM: Test de recepcin requerido

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La funcin "Safety Integrated" en el Motor Module requiere un test de recepcin.
Nota:
130: No hay parmetros Safety presentes para el Motor Module.
Nota:
Este valor de fallo se emite siempre al realizar la primera puesta en marcha de Safety Integrated.
1000: Diferencia entre sumas de verificacin terica y real en Motor Module (arranque).
- Al haber cambiado el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]), se ha modificado el tiempo de ciclo
para las funciones bsicas de Safety Integrated (r9880).
- Como mnimo un dato comprobado con suma de verificacin est daado.
- Parmetros Safety ajustados offline y cargados en la Control Unit.
2000: Diferencia entre sumas de verificacin terica y real en Motor Module (modo de puesta en marcha).
- Suma de verificacin terica mal ajustada en Motor Module (p9899 diferente a r9898).
2003: Hace falta test de recepcin debido al cambio de un parmetro Safety.
2005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en las sumas de verificacin Safety. Se requiere un test
de recepcin.
3003: Hace falta test de recepcin debido al cambio de un parmetro Safety relacionado con el hardware.
9999: Reaccin a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepcin.
- Efectuar puesta en marcha de Safety.
- Comprobar el tiempo de ciclo para las funciones bsicas de Safety Integrated (r9880) y adaptar la suma de
verificacin terica (p9899).
- Activar parmetros Safety con STARTER en el accionamiento en cuestin (modificar ajustes, copiar parmetros,
activar ajustes).
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- Comprobar los parmetros Safety en el Motor Module y adaptar la suma de verificacin terica (p9899).
- Realizar la prueba de recepcin/aceptacin y crear el acta/protocolo correspondiente.
- Efectuar diagnstico en base al otro fallo Safety presente.
Nota:
MM: Motor Module
Ver tambin: p9799 (SI Suma verificacin terica Parmetros SI (Control Unit)), p9899 (SI Suma verificacin terica
Parmetros SI (Motor Module))
230651 <Ubicacin>SI MM: Sincronizacin con Control Unit fallida

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La funcin "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) requiere sincronizar los segmentos de tiempo Safety
en la Control Unit y el Motor Module. Esta sincronizacin ha fallado.
Nota:
Nota:
MM: Motor Module
230652 <Ubicacin>SI MM: Ciclo de vigilancia ilegal

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: El tiempo de ciclo de Safety Integrated no puede respetarse debido a las condiciones de comunicacin exigidas en
el sistema.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - En caso de producirse al mismo tiempo el fallo F01652, aplicar la solucin descrita all.
- Actualizar el firmware del Motor Module a la nueva versin.
Nota:
MM: Motor Module
230655 <Ubicacin>SI MM: Sincronizacin de funciones de vigilancia

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Ha aparecido un error al sincronizar las funciones de vigilancia Safety Integrated de la Control Unit (CU) y el Motor
Module (MM). Control Unit y Motor Module no pueden determinar un conjunto comn de funciones de vigilancia SI
soportadas.
- Versiones de software Safety Integrated de Control Unit y Motor Module son incompatibles.
Nota:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230656 <Ubicacin>SI MM: Parmetro errneo en Motor Module

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Ha aparecido un error al acceder a los parmetros Safety Integrated del Motor Module (MM) en la memoria no voltil.
Nota:
129:
- Parmetro Safety daado para el Motor Module.
- Accionamiento con funciones de seguridad habilitadas, posiblemente con el software de puesta en marcha copiado
offline y el proyecto descargado.
131: Error de software interno en Control Unit.
255: Error de software interno en Motor Module.
Ayuda: - Efectuar nueva puesta en marcha de Safety.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
- Adaptar la direccin PROFIsafe (p9610).

- Iniciar la funcin de copia para parmetros SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar la modificacin de datos (p9701 = DC hex).
Nota:
MM: Motor Module
230657 <Ubicacin>SI CU: Nmero de telegrama PROFIsafe no vlido

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: El nmero de telegrama PROFIsafe ajustado en el parmetro p9811 no es vlido.
Si PROFIsafe est habilitado (p9801.3 = 1), en p9811 debe haberse configurado un nmero de telegrama mayor que
cero.
Nota:
PROFIsafe)
Ayuda: Comprobar el ajuste del nmero de telegrama (p9811).
230659 <Ubicacin>SI MM: Peticin de escritura en parmetros rechazada

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Se ha rechazado la peticin de escritura para uno o varios parmetros Safety Integrated Parameter en el Motor
Module (MM).
Nota:
14: Se ha intentado habilitar desde el control superior la funcin de vigilancia segura de movimiento a pesar de que
sta no es posible.
pueden soportarse.
Ver tambin: r9771 (SI Funciones comunes (Control Unit)), r9871 (SI Funciones comunes (Motor Module))
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 19:
Alarmas
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- Deseleccionar las vigilancias de movimiento sin seleccin integradas en el accionamiento (p9601.5, p9801.5) y
seleccionar las funciones seguras soportadas (ver p9771/p9871),
o:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230662 <Ubicacin>Error en comunicacin interna

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Se ha producido un error en la comunicacin interna de los mdulos.
230664 <Ubicacin>Fallo en la fase de arranque

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Se ha producido un fallo en la fase de arranque.
Alarmas
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230665 <Ubicacin>SI MM: Defecto en el sistema

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Se ha detectado un defecto en el sistema antes del ltimo arranque o durante el arranque actual. En caso necesario
se ha llevado a cabo un nuevo arranque (reset).
200000 hex, 400000 hex:
- Fallo durante el arranque/servicio actual.
2 hex:
- Los parmetros p9500 y p9300 no son iguales (si aparece al mismo tiempo el aviso Safety C30711).
Otros valores:
- Defecto en el sistema antes del ltimo arranque.
- Comprobar si los parmetros p9500 y p9300 son iguales (si aparece al mismo tiempo el aviso Safety C30711).
Rel. a valor de fallo = 400000 hex:
- Asegurarse de que la Control Unit est conectada con el Power Module.
230666 <Ubicacin>SI Motion MM: Seal 1 esttica en la F-DI para una confirmacin segura
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10106 hay durante ms de 10 segundos una seal 1 lgica.
Ayuda: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la seal 0 lgica (p10106).
Nota:
230672 <Ubicacin>SI CU: Software de Control Unit incompatible

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: El software de Control Unit existente no soporta la vigilancia segura de movimientos residente en accionamientos.
Nota:
Ayuda: - Buscar fallos en la sincronizacin de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module (F01655, F30655) y,
dado el caso, diagnosticar los fallos.
- Utilizar una Control Unit que soporte la vigilancia segura de movimiento.
Nota:
Alarmas
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230674 <Ubicacin>SI Motion MM: Funcin Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: El telegrama PROFIsafe que se est ajustando actualmente (p9811) no soporta la funcin de vigilancia habilitada en
p9301 y p9801.
Nota:
Bit 24 = 1:
Transferencia de lmite SLS va PROFIsafe no soportada (p9301.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posicin segura va PROFIsafe no admitida (p9301.25).
Ayuda: - Anular la funcin de vigilancia afectada (p9301, p9801).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9811).
Nota:
SLS: Safely Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)
230680 <Ubicacin>SI MotionMM: Error suma de verificacin de vigilancias seguras

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La suma de verificacin real para los parmetros de seguridad calculada por el Motor Module y ajustada en r9398 no
coincide con la suma de verificacin terica guardada en p9399 con ocasin de la ltima prueba de recepcin
(aceptacin) de la mquina.
Se han modificado parmetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
0: Error en suma de verificacin de parmetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificacin en parmetros SI asignacin de componentes.
- Ajustar suma de verificacin terica a suma de verificacin real.
- Ejecutar POWER ON si se han modificado parmetros Safety que necesiten POWER ON.
230681 <Ubicacin>SI Motion MM: Valor parmetro mal

Reaccin: DES2
Causa: El parmetro no puede parametrizarse con este valor.
Nota:
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): yyyyxxxx dec:
yyyy = informacin adicional,
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xxxx = parmetros
yyyy = 0: No hay ms informacin disponible.
xxxx = 9301:
No est permitida la habilitacin de la funcin "n<nx Histresis y filtrado" (p9301.16) en combinacin con la funcin
"Funciones ampliadas sin seleccin" (p9801.5).
xxxx = 9385:
En Safety sin encder y motor sncrono debe estar ajustado p9385 = 4.
xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Si estn habilitadas las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 =1) y las funciones
ampliadas sin seleccin (p9801.5 = 1), no es posible PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2:
Las funciones ampliadas sin seleccin (p9801.5 = 1) estn habilitadas, sin habilitacin de las vigilancias de
movimiento integradas en accionamiento (p9801.2).
yyyy = 3:
Las F-DI integradas estn habilitadas, sin habilitacin de las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento
(p9801.2).
yyyy = 5:
La transferencia del lmite SLS a travs de PROFIsafe (p9301.24) est habilitada sin habilitacin de PROFIsafe.
yyyy = 6:
La transferencia de la posicin segura a travs de PROFIsafe (p9301.25) est habilitada sin habilitacin de
PROFIsafe.
Ayuda: - Corregir parmetros (si es necesario, tambin en el lado CU, p9601).
xxxx: parmetros, yyyy: informacin adicional.
Si los parmetros de encder tienen diferentes valores (p9526/p9326), iniciar la funcin de copia para los parmetros
SI en el accionamiento (p9700 = 57 hex).
xxxx = 9301:
- Corregir parmetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin seleccin (p9801.5).
xxxx = 9317:
Adems, debe comprobarse p9316.0.
xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Habilitar slo las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 =1) y las funciones avanzadas sin
seleccin (p9801.5 = 1) o slo PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2, 3:
Habilitar las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 5:
Para transferir el lmite SLS a travs de PROFIsafe (p9301.24 = 1), habilitar tambin PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
yyyy = 6:
Para la posicin segura a travs de PROFIsafe (p9301.25 = 1), habilitar tambin PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
230682 <Ubicacin>SI Motion MM: Funcin de vigilancia no soportada

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La funcin de vigilancia habilitada en p9301, p9501, p9601, p9801, p9307 o p9507 no es compatible con esta versin
del firmware.
Nota:
1: Funcin de vigilancia SLP no admitida (p9301.1).
2: Funcin de vigilancia SCA no admitida (p9301.7 y p9301.8 ... 15).
3: Funcin de vigilancia SLS-Override no admitida (p9301.5).
4: Funcin de vigilancia de activacin ESR externa no admitida (p9301.4).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
5: Funcin de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9301.30).

6: Habilitacin de sincronizacin de valor real no admitida (p9301.3).
9: Funcin de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitacin no utilizado.
12: Esta Control Unit no admite el uso de funciones de seguridad con un control superior (p. ej., SINUMERIK).
24: Funcin de vigilancia SDI no soportada.
26: Histresis y filtrado para funcin de vigilancia SSM sin encder no admitida (p9301.16).
27: Este hardware no soporta F-DI ni F-DO integradas.
30: La versin de firmware del Motor Module es ms antigua que la versin de la Control Unit.
33: Funciones seguras sin seleccin no soportadas (p9601.5, p9801.5).
34: Este mdulo no admite la posicin segura va PROFIsafe.
36: Funcin "SS1 sin DES3" no soportada.
Ayuda: - Deseleccionar la funcin de vigilancia afectada (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Actualizar el firmware del Motor Module.
Nota:
software seguros)
velocidad)
SS1: Safe Stop 1 (Parada segura 1)
Ver tambin: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
230683 <Ubicacin>SI Motion MM: Falta habilitacin SOS/SLS

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: En p9301 no est habilitada la funcin base segura "SOS/SLS" a pesar de que estn habilitadas otras vigilancias
seguras.
Nota:
Ayuda: Habilitar la funcin "SOS/SLS" (p9301.0) y realizar un POWER ON.
Nota:
velocidad)
Ver tambin: p9301 (SI Motion Habilitacin funciones seguras (Motor Module))
230684 <Ubicacin>SI Motion MM: Limitacin segura de posicin Lmites permutados

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Para la funcin "Limitacin segura de posicin" (SLP) figura en p9534 un valor inferior al de p9535.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Corregir los lmites en p9534 y p9535 y realizar un POWER ON.

Nota:
software seguros)
230685 <Ubicacin>SI Motion MM: Limitacin segura de velocidad Lmite demasiado alto
Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: El lmite de la funcin "Limitacin segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encder de 500 kHz.
Nota:
Velocidad mxima permitida.
Ayuda: Corregir los lmites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
velocidad)
Ver tambin: p9331 (SI Motion SLS Lmites (Motor Module))
230688 <Ubicacin>SI Motion MM: Sincronizacin valor real no permitida

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: - No est permitida la habilitacin de la sincronizacin de valor real en un sistema monoencder.
- No est permitida la habilitacin simultnea de la sincronizacin de valor real y de la funcin de vigilancia con
referencia absoluta (SCA/SLP).
- No se admite la habilitacin simultnea de la sincronizacin de valor real y la posicin segura va PROFIsafe.
Nota:
Ayuda: - Anular la funcin "Sincronizacin de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encders.
- Anular la funcin "Sincronizacin de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y
realizar POWER ON.
- Deseleccionar la funcin "Sincronizacin de valor real" o bien no habilitar la "Posicin segura va PROFIsafe".
Nota:
software seguros)
Ver tambin: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9526 (SI Motion Asignacin encder
segundo canal)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230692 <Ubicacin>SI Motion MM: Valor de parmetro sin encder no permitido

Reaccin: DES2
Causa: El parmetro no se puede parametrizar con este valor si las vigilancias de movimiento en p9306 estn parametrizadas
sin encder.
Nota:
Nmero de parmetro con el valor errneo.
Ver tambin: p9301 (SI Motion Habilitacin funciones seguras (Motor Module))
Ayuda: Corregir el valor de parmetro o deseleccionar las funciones de vigilancia de movimiento sin encder.
Ver tambin: p9301 (SI Motion Habilitacin funciones seguras (Motor Module)), p9501 (SI Motion Habilit. funciones
seguras (Control Unit))
230693 <Ubicacin>SI MM: Parametrizacin Safety modificada Rearranque en caliente/

POWER ON necesario
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se han modificado parmetros Safety que slo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON.
Atencin:
Todos los parmetros modificados de las funciones de vigilancia de movimiento seguras solo surten efecto tras un
rearranque en caliente o un POWER ON.
Nmero del parmetro Safety debido a cuya modificacin es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
Ayuda: - Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Nota:
Antes de realizar los tests de recepcin debe realizarse un POWER ON en todos los componentes.
230700 <Ubicacin>SI Motion MM: PARADA A activada

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: El accionamiento se detiene va PARADA A (supresin de impulsos va el circuito de desconexin de la Control Unit).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de Control Unit.
- Impulsos no suprimidos tras temporizacin parametrizada (p9357) despus de elegir Parada de test.
- Reaccin tras el aviso C30706 "SI Motion MM: Lmite de SAM/SBR superado".
- Reaccin tras el aviso C30714 "SI Motion MM: Limitacin segura de velocidad superada".
- Reaccin tras el aviso C30701 "SI Motion MM: PARADA B activada".
- Reaccin tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Ayuda: - Eliminar en la Control Unit la causa del fallo.
- Comprobar el valor en p9357; dado el caso, aumentarlo.
- Comprobar el circuito de desconexin de la Control Unit (controlar la comunicacin DRIVE-CLiQ).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Sustituir Motor Module/Power Module.
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
230701 <Ubicacin>SI Motion MM: PARADA B activada

Valor de aviso: -
Causa: El accionamiento se detiene va PARADA B (frenado segn rampa DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporizacin parametrizada en p9356 o si la velocidad
baja del umbral parametrizado en p9360 se sealiza el C30700 "SI Motion MM: PARADA A activada".
Posibles causas:
- Reaccin tras el aviso C30711 "SI Motion MM: defecto en un canal de vigilancia".
- Reaccin tras el aviso C30707 "SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
Ayuda: - Eliminar en la Control Unit la causa del fallo.
Nota:
230706 <Ubicacin>SI Motion MM: Lmite de SAM/SBR superado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encder (p9306 = 0) o sin encder con vigilancia de aceleracin ajustada
(p9306 = 3):
SAM: vigilancia segura de aceleracin. Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2) la velocidad ha superado
la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encder con vigilancia de rampa de freno ajustada (p9306 = 1):
SBR: vigilancia segura de rampa de freno. Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutacin SLS a un escaln de
velocidad ms bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
- Mediante F-DI o PROFIsafe.
El accionamiento se para con el aviso C30700 "SI Motion MM: PARADA A activada".
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Controlar el comportamiento en frenado; dado el caso, adaptar la tolerancia para la funcin "SAM" o la
parametrizacin de la funcin "SBR".
Nota:
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
Ver tambin: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548
230707 <Ubicacin>SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: La posicin real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C30701 "SI Motion MM: PARADA B activada".
Ayuda: - Comprobar si hay ms fallos Safety, dado el caso realizar el diagnstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisin y respuesta de regulacin del eje.
Nota:
Ver tambin: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit))
230708 <Ubicacin>SI Motion MM: PARADA C activada

Valor de aviso: -
Reaccin: PARADA2
Causa: El accionamiento se detiene va PARADA C (frenado segn rampa DES3).
Posibles causas:
Ver tambin: p9552 (SI Motion Tiempo transicin PARADA C a SOS (SBH) (Control Unit))
- Ejecutar diagnstico sobre la base del aviso C30714, C30715, C30716 presente.
Nota:
230709 <Ubicacin>SI Motion MM: PARADA D activada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El accionamiento se detiene va PARADA D (frenado en la trayectoria).

Posibles causas:
Ver tambin: p9353 (SI Motion Tiempo de transicin PARADA D a SOS (Motor Module)), p9553 (SI Motion Tiempo
transicin PARADA D a SOS (SBH) (Control Unit))
Nota:
230710 <Ubicacin>SI Motion MM: PARADA E activada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: El accionamiento se detiene va PARADA E (movimiento de retirada).
Posibles causas:
Ver tambin: p9354 (SI Motion Tiempo de transicin PARADA E a SOS (Motor Module)), p9554 (SI Motion Tiempo
transicin PARADA E a SOS (SBH) (Control Unit))
Nota:
230711 <Ubicacin>SI Motion MM: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: En la comparacin en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya
no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si acta como mnimo una de las funciones de vigilancia, tras la temporizacin parametrizada se activa el aviso
C30701 "SI Motion: PARADA B activada". El aviso aparece con el valor de aviso 1031 al realizar la sustitucin de
hardware de un Sensor Module.
Los valores de aviso descritos a continuacin pueden producirse tambin en los siguientes casos si la causa indicada
explcitamente no es vlida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrizacin (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrizacin (p9502/p9302).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
- Tiempos de ciclo demasiado rpidos (p9500/p9300, p9511/p9311).

- Sincronizacin errnea.
Nota:
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
0 ... 999:
1000: Finaliz el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de seal en entr. seg.
1001: Error de inicializacin del temporizador de control
1003:
Tolerancia de referencia superada.
Con la validacin de usuario activada, la diferencia entre el nuevo punto de referencia determinado tras el arranque
(encder absoluto) o la bsqueda del punto de referencia (sistema de medida codificado por distancia o incremental)
y la posicin real segura (valor guardado + recorrido) es superior a la tolerancia de referencia (p9344). En este caso
se anula la validacin de usuario.
1011: Estado del test de recepcin diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneracin de coherencia del valor real del encder.
1020: Fallo de com. cclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1023: Error de test de efectividad en el encder DRIVE-CLiQ.
1030: Determinado fallo en encder desde otro canal de vigilancia.
1031: Transf. datos errnea entre canal de vigilancia y Sensor Module (p9526/p9326).
1040: Impulsos en las funciones activas de vigilancia sin encder suprimidos.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensin.
1043: Demasiados procesos de aceleracin.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
1045: CRC de la posicin de parada errneo.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
seguridad.
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
seguridad.
7000 ... 7002:
Valores de aviso de la funcin "Posicin segura va PROFIsafe".
Ver tambin: p9555 (SI Motion Tiempo transicin PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI Motion
Diagnstico PARADA F)
Ayuda: Rel. al valor de aviso = 1002:
- Realizar una confirmacin segura, activar validacin de usuario en ambos canales de vigilancia simultneamente
(en un plazo mximo de 2 s).
- Comprobar mecnica de eje. Dado el caso, el eje se ha desplazado estado desconectado y la ltima posicin real
guardada ya no coincide con la nueva posicin real en el siguiente arranque.
- Aumentar la tolerancia para la comparacin del valor real al referenciar (p9344).
A continuacin, controlar valores reales, efectuar un POWER ON y volver a activar la validacin de usuario.
Con 1. rige lo siguiente: realizar una confirmacin segura. Activar de nuevo la validacin de usuario.
Con 2. rige lo siguiente: realizar una confirmacin segura. Activar la validacin de usuario solamente cuando el eje
est referenciado.
- Comprobar la conexin del encder.
- Dado el caso, cambiar el encder.
En caso de cambio de un Sensor Module, ejecutar los pasos siguientes:
- Iniciar en el accionamiento la funcin de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el accionamiento el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
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Alarmas de SINAMICS
Es aplicable por principio:

- Comprobar la conexin del encder.
- Dado el caso, cambiar el encder.
- Deseleccionar funciones de vigilancia sin encder, seleccionar y deseleccionar STO.
- Con funcin de vigilancia activa "SLS", activar habilitacin de impulsos en el transcurso de 5 s tras la deseleccin
de STO.
Rel. a otros valores de aviso:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
Nota:
230712 <Ubicacin>SI Motion MM: Defecto en el procesamiento F-IO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: En la comparacin en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre
parmetros o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no
funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C30711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una PARADA F.
Si hay al menos una funcin de vigilancia activa, tras la temporizacin parametrizada se emite el aviso Safety C30701
"SI Motion: PARADA B activada".
Ver descripcin de los valores de aviso en el aviso Safety C01712.
Ayuda: - Controlar y, dado el caso, corregir la parametrizacin en los parmetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuacin, ejecutar un test de recepcin.
- Comprobar la coincidencia del ciclo de vigilancia (p9500, p9300).
Nota:
230714 <Ubicacin>SI Motion MM: Limitacin segura de velocidad superada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El accionamiento se ha movido ms rpido que lo especificado en el lmite de velocidad (p9331). El accionamiento
se para debido a la reaccin de parada configurada (p9363).
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia lmite del encder superada.
- Comprobar los lmites de la funcin "SLS" y, si es preciso, adaptarlos (p9331).
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
velocidad)
Ver tambin: p9331 (SI Motion SLS Lmites (Motor Module)), p9363 (SI Motion Reaccin de parada SLS (Motor
Module))
230715 <Ubicacin>SI Motion MM: Limitacin segura de posicin superada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El eje se ha desplazado ms all de una posicin parametrizada que est vigilada por la funcin "SLP".
10: SLP1 vulnerado.
20: SLP2 vulnerado.
- Comprobar los lmites de la funcin "SLP" y, si es preciso, adaptarlos (p9534, p9535).
Nota:
software seguros)
Ver tambin: p9334 (SI Motion SLP Valores lmite superiores (Motor Module)), p9335 (SI Motion SLP Valores lmite
inferiores (Motor Module))
230716 <Ubicacin>SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha superado la tolerancia en la funcin "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la
reaccin de parada configurada (p9366).
0: Se ha superado la tolerancia para la funcin "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la funcin "Sentido de movimiento seguro negativo".
- Comprobar la tolerancia para la funcin "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9364).
- Deseleccionar y volver a seleccionar la funcin "SDI".
- Realizar una confirmacin segura mediante F-DI o PROFIsafe.
Nota:
Ver tambin: p9364 (SI Motion SDI Tolerancia (Motor Module)), p9365 (SI Motion SDI Retardo (Motor Module)),
p9366 (SI Motion SDI Reaccin de parada (Motor Module))
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230730 <Ubicacin>SI Motion MM: Juego de referencia para limitacin segura de velocidad
dinmica no vlido
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El juego de referencia transferido mediante PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un lmite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Lmite de velocidad SLS1" (p9331[0]).
El accionamiento se para debido a la reaccin de parada configurada (p9363[0]).
Juego de referencia requerido no vlido.
Ayuda: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Nota:
SLS: Safely Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)
230770 <Ubicacin>SI Motion MM: Error de discrepancia de salidas/entradas de seguridad

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-DO) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el
parametrizado en p10002/p10102.
yyyyxxxx hex
xxxx: Error de discrepancia en entradas digitales de seguridad (F-DI).
...
yyyy: Error de discrepancia en salidas digitales de seguridad (F-DO).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0
...
Nota:
aparecido.
Ayuda: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
Nota:
Los errores de discrepancia de una F-DI slo se pueden confirmar por completo si se ha realizado una confirmacin
segura despus de solventar la causa del fallo (p10006 o confirmacin mediante PROFIsafe). Mientras no se efecte
En operaciones de conexin cclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de
conmutacin.
discrepancia real)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operacin de conmutacin. Este debe
ser de 1 ciclo de muestreo de SI como mnimo (ver p9500).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
tp = periodo de una operacin de conmutacin en ms.

Si la inhibicin de rebote est activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de
inhibicin de rebote.
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
Ejemplo:
Con un ciclo de muestreo SI de 12 ms y una frecuencia de conmutacin de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10002 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de
muestreo SI enteros, se debe redondear a un ciclo de muestreo SI entero si el resultado no es un mltiplo de un ciclo
de muestreo SI).
Nota:
230772 <Ubicacin>SI Motion MM: Parada de prueba activa Entradas/salidas de seguridad

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se est realizando la parada de prueba para las entradas digitales de seguridad (F-DI) y/o las salidas digitales de
seguridad (F-DO).
Nota:
de prueba.
230773 <Ubicacin>SI Motion MM: Parada de prueba errnea Motor Module

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un fallo en el MM durante la parada de prueba de las salidas de seguridad.
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en la CU (se corresponde con los estados reledos del HW, bit 0 = DO
0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Y: Motivo del error de la parada de prueba
Y = 1: Lado MM en estado errneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU305: confirmacin mediante DI22/CU240:
confirmacin DI 2).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Y = 3: Estado errneo de temporizador en el lado CU (error interno).

Y = 4: No se han cumplido los estados esperados de las Diag-DO (CU305: confirmacin interna en el canal MM).
Y = 5: No se han cumplido los estados esperados de las segundas Diag-DO (CU305: confirmacin interna en el canal
CU).
Segn el motivo del error (2, 4 5), X y V muestran el estado DI o Diag-DO.
Con varios errores de parada de prueba se muestra el aparecido en primer lugar.
Z: Estado de parada de prueba y acciones de prueba asociadas
Z = 0 ... 3: Fase de sincronizacin de la parada de prueba entre CU y Motor Module, sin maniobras
Z = 6: DO + ON y DO - ON
Z = 8: DO + OFF y DO - ON
Z = 10: DO + ON y DO - OFF
Z = 14: Fin de parada de prueba
Diag esperas en forma de tabla:
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundo diag esperas en forma de tabla:
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI Esperas en forma de tabla:
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Ejemplo:
Se ha sealizado el fallo F01773 (CU) con valor de fallo = 0001_0127 y el fallo F30773 (MM) con valor de fallo =
0000_0127.
Esto significa que en el estado 7 (Z = 7) no se ha ajustado correctamente el estado de la seal externa de relectura
(Y = 2) tras la conexin de la DO-0 (X = 1) a ON/ON.
El valor de fallo 0001_0127 indica que se ha esperado 0 (W = 0) y se ha reledo 1 (V = 1) del hardware.
El valor de fallo 0000_0127 en el MM indica aqu la espera.
W y V son siempre idnticos en el fallo F30773 e indican con 0 que se esper 0 en la entrada de relectura, pero que
no estaba disponible en el otro canal (CU).
Ayuda: Comprobar el cableado de las F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
Si se producen varios errores de parada de prueba, se muestra el aparecido en primer lugar.
Tras el rearranque de la parada de prueba se sealiza, dado el caso, el siguiente error de parada de prueba ya
existente.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230797 <Ubicacin>SI Motion MM: Eje no referenciado de forma segura

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: La posicin de parada memorizada entes de desconectar no coincide con la posicin real detectada al conectar,
1: Eje no referenciado.
2: Falta validacin por usuario.
Ayuda: Si no es posible realizar un referenciado automtico seguro, el usuario debe validar la nueva posicin mediante el
pulsador de men correspondiente. Con ello dicha posicin se identifica como segura.
Nota:
230798 <Ubicacin>SI Motion MM: Parada de test en curso

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: El modo de test est activo.
El aviso se anula al finalizar la parada de test.
Nota:
230799 <Ubicacin>SI Motion MM: Modo Test recepcin activo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: El modo de recepcin (aceptacin) est activo. Los avisos POWER ON de las funciones de vigilancia de movimiento
seguras pueden confirmarse durante el test de recepcin (aceptacin) usando las posibilidades de confirmacin del
control superior.
El aviso se anula al salir del modo de test de recepcin.
Nota:
230800 <Ubicacin>Etapa de potencia: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado como mnimo un fallo.
Ayuda: Realizar una evaluacin de los restantes avisos actuales presentes.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230801 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Valor de aviso: n de componente: %1, causa del fallo: %2
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la etapa de potencia afectada presenta defectos.
Es posible que la carga de tiempo de clculo sea demasiado grande.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
El bit de signo de actividad no est seteado en el telegrama recibido.
0000yyxx hex: yy = nmero de componente, xx = causa del fallo
- Retirar los componentes DRIVE-CLiQ que no sean necesarios.
- Anular las funciones que no sean necesarias.
- En caso necesario, incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115).
230802 <Ubicacin>Etapa de potencia: Desbordamiento segmento de tiempo

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo.
230804 <Ubicacin>Etapa de potencia: CRC

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Causa: Ha aparecido un error de CRC en la etapa de potencia.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230805 <Ubicacin>Etapa de potencia: Suma de verificacin en EPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Los datos de parmetros internos estn daados.
01: Error en acceso a EEPROM.
02: Nmero de bloques en EEPROM excesivo.
Ayuda: Sustituir el mdulo.
230809 <Ubicacin>Etapa de potencia: Informacin de estado no vlida

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Para la unidad de mando 3P se aplica lo siguiente:
La ltima palabra de estado de conmutacin en el telegrama de consigna es detectada en el identificador de fin. No
se ha encontrado un identificador de fin as.
230810 <Ubicacin>Etapa de potencia: Temp. watchdog

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al arrancar se ha detectado que la causa para el Reset anterior ha sido el desbordamiento del temporizador watchdog
de SAC.
230820 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Telegrama errneo

VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
Error de suma de verificacin (error de CRC).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
2 (= 02 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
3 (= 03 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin.
4 (= 04 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
5 (= 05 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin.
6 (= 06 hex):
La direccin de los componentes en el telegrama y en la lista de recepcin no coincide.
7 (= 07 hex):
Se espera un telegrama SYNC, pero el recibido no es de este tipo.
8 (= 08 hex):
No se espera ningn telegrama SYNC, pero el recibido es de este tipo.
9 (= 09 hex):
El bit de error est seteado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Ver tambin: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo)
230835 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada presenta defectos. Las estaciones
no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
El telegrama cclico no ha llegado an.
34 (= 22 hex):
Error de tiempo en la lista de recepcin del telegrama.
64 (= 40 hex):
Error de tiempo en la lista de emisin del telegrama.
230836 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Error de emisin en datos DRIVE-CLiQ

VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la etapa de potencia afectada presenta defectos. Los datos no han
podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
El tipo de telegrama no coincide con la lista de emisin.
230837 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado se ha detectado un fallo. No es posible excluir la posibilidad de avera en el
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
Error en el encabezado del telegrama.
35 (= 23 hex):
Error de recepcin: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
66 (= 42 hex):
Error de emisin: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
67 (= 43 hex):
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
- Dado el caso, usar otro conector DRIVE-CLiQ (p9904).
230845 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la etapa de potencia afectada presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Error de sincronizacin en la transferencia cclica alterna de datos.
Ayuda: Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230850 <Ubicacin>Etapa de potencia: Error de software interno

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Causa: Ha aparecido un error de software interno en la etapa de potencia.
Ayuda: - Cambiar la etapa de potencia.
- Dado el caso, actualizar el firmware en la etapa de potencia.
230851 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
VECTOR, VECTOR_AC
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la etapa de potencia afectada y la Control Unit presenta defectos.
El componente DRIVE-CLiQ no ha activado el signo de actividad destinado a la Control Unit
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Ayuda: Actualizar el firmware del componente afectado.

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La etapa de potencia ha detectado que los telegramas cclicos de consigna de la Control Unit no se han actualizado
puntualmente. Han aparecido como mnimo dos errores de signos de actividad dentro de la banda ajustada en p7788.
- Reducir el tamao de la banda para la vigilancia (p7788).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230860 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama errneo

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
La direccin de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepcin no concuerda.
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
Error CRC y el telegrama recibido es prematuro.
18 (= 12 hex):
El telegrama es ms corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin y el telegrama recibido es
prematuro.
19 (= 13 hex):
El telegrama es ms largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepcin y el telegrama recibido es
prematuro.
20 (= 14 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin y el telegrama recibido es prematuro.
21 (= 15 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepcin y el telegrama recibido es prematuro.
22 (= 16 hex):
La direccin de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepcin no concuerdan y el telegrama recibido
es prematuro.
25 (= 19 hex):
Bit de error seteado en el telegrama recibido y ste es prematuro.
Ver tambin: p9915 (DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Maestro)
230875 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Fallo de alimentacin

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ desde el componente DRIVE-CLiQ afectado a la Control Unit sealiza un fallo de
alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
La tensin de alimentacin del componente ha fallado.
- Comprobar el cableado de la tensin de alimentacin del componente DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos...).
- Comprobar el dimensionado de la alimentacin del componente DRIVE-CLiQ.
230885 <Ubicacin>Etapa de potencia CU DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica de datos

perturbada
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Las estaciones no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
El bit de signo de actividad no est seteado en el telegrama recibido y ste es prematuro.
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
Error al pasar al funcionamiento cclico.
Ayuda: - Comprobar la tensin de alimentacin de los componentes afectados.
230886 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Los datos no han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230887 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (etapa de potencia) se ha detectado un error. No es posible excluir la
posibilidad de avera en el hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
Al medir el tiempo de ejecucin ha llegado demasiado tarde la respuesta.
97 (= 61 hex):
El intercambio de datos caractersticos dura demasiado.
230895 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica alterna de

datos perturbada
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM120,
TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230896 <Ubicacin>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente

incoherentes
VECTOR, VECTOR_AC
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (etapa de potencia) definido por el valor de fallo se han modificado de
forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-
CLiQ o de un componente DRIVE-CLiQ.
N de componente.
- En caso de cambio de componente, usar slo componentes iguales y, si es posible, versiones de firmware idnticas.
- Al cambiar un cable usar a ser posible otro que tenga la misma longitud (tener en cuenta la longitud mxima de
cable).
230899 <Ubicacin>Etapa de potencia: Fallo desconocido

VECTOR_AC
Causa: En la etapa de potencia ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es ms actual que el de la Control Unit.
Nmero del fallo.
Nota:
Dado el caso, en una descripcin ms actual de la Control Unit puede leerse el significado de este nuevo fallo.
Ayuda: - Cambiar el firmware en la etapa de potencia por uno ms antiguo (r0128).
- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
230903 <Ubicacin>Etapa de potencia: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Causa: La comunicacin con una EEPROM o un convertidor A/D est perturbada.
80000000 hex:
- Error de software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Error de mdulo.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 80000000 hex:

Rel. a valor de fallo = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Sustituir el mdulo.
230907 <Ubicacin>Etapa de potencia: Configuracin FPGA fallida

Valor de aviso: -
Causa: Se ha producido un error de software interno en la inicializacin dentro de la etapa de potencia.
Ayuda: - Dado el caso, actualizar el firmware en la etapa de potencia.
230919 <Ubicacin>Etapa de potencia: Fallo de vigilancia de temperatura

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha fallado una vigilancia de temperatura de la etapa de potencia.
Ya no puede garantizarse el funcionamiento correcto del sistema de accionamiento.
Bit 0: ya no es posible evaluar un sensor para la temperatura interna.
Ayuda: Sustituir de inmediato la etapa de potencia.
230920 <Ubicacin>Etapa de potencia: Fallo en sensor de temperatura

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al evaluar la seal del sensor de temperatura se ha producido un error.
1: Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm, PT100: R > 375 Ohm).
2: Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT100: R < 30 Ohm).
Nota:
Un sensor de temperatura se conecta en los bornes siguientes:
- Forma constructiva "Booksize": X21.1/.2 o X22.1/.2
- Forma constructiva "Chassis": X41.4/.3
Puede encontrar informacin sobre los sensores de temperatura, p. ej., en la siguiente documentacin:
Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120
- Sustituir el sensor.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
230950 <Ubicacin>Etapa de potencia: Error de software interno

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Informacin sobre el origen del fallo.
Ayuda: - Dado el caso, actualizar el firmware de la etapa de potencia a la nueva versin.
230999 <Ubicacin>Etapa de potencia: Alarma desconocida

VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la etapa de potencia ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Nmero de la alarma.
Nota:
Dado el caso, en una descripcin ms actual de la Control Unit puede leerse el significado de esta nueva alarma.
Ayuda: - Cambiar el firmware en la etapa de potencia por uno ms antiguo (r0128).
231100 <Ubicacin>Encder 1: Distancia entre marcas cero mal

Valor de aviso: %1
Servo: ENCDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Vector: ENCDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Confirmacin: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
En encders codificados por distancia, la distancia entre marcas de determina a partir de marcas cero reconocidas
por pares. De ello resulta que, dependiendo de la formacin de pares, una marca cero faltante puede no conducir a
un fallo y, por ello, no tiene ningn efecto sobre el sistema.
La distancia entre marcas cero para vigilar stas se ajusta en p0425 (encders giratorios) o en p0424 (encders
lineales).
ltima distancia entre marcas cero medidas (4 incrementos = 1 impulso del encder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encder para mxima CEM.

- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encder (encder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parmetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
- Cambiar encder y cable al mismo.
231101 <Ubicacin>Encder 1: Marca cero perdida

Valor de aviso: %1
Servo: ENCDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Vector: ENCDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5.
lineales).
Nmero de incrementos tras POWER ON o desde la ltima marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del
encder).
- Adaptar el parmetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- Si p0437.1 est activo, comprobar p4686.
231103 <Ubicacin>Encder 1: Error de amplitud Pista R

Valor de aviso: pista R: %1
Servo: ENCDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Vector: ENCDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Causa: La amplitud de la seal de marca cero (pista R) en el encder 1 no est dentro de la banda de tolerancia.
El error puede dispararse al superar el nivel de tensin unipolar (RP/RN) o al no alcanzar la amplitud diferencial.
yyyyxxxx hex: yyyy = 0, xxxx = nivel de seal de la pista R (16 bits con signo)
Los umbrales de disparo del nivel de seal unipolar del encder son < 1400 mV y > 3500 mV.
El umbral de disparo del nivel de seal diferencial del encder es < -1600 mV.
Un nivel de seal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
El valor analgico del error de amplitud no es simultneo al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
El valor de fallo puede representarse slo entre -32767 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV).
La evaluacin del nivel de seal slo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Estn disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia est activada (p0437.31 = 1).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar el rango de velocidad, la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medicin puede ser
insuficiente para el rango de velocidad.
- Comprobar el tendido de cables de encder y la pantalla para mxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar si la marca cero est conectada y si los cables de seal RP y RN no tienen los polos invertidos.
- Cambiar el cable al encder.
- Si el disco codificado est sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminacin del encder.
231110 <Ubicacin>Encder 1: Comunicacin serie perturbada

Causa: La transferencia del protocolo serie de comunicacin entre encder y mdulo de evaluacin tiene errores.
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posicin.
Bit 1: Nivel en reposo errneo en la lnea de datos.
Bit 2: El encder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificacin en el protocolo del encder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmacin de encder mal: El encder ha malinterpretado la peticin o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instruccin Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cclica.
Bit 7: Timeout en la comunicacin con registros.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Bfer de recepcin desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de lnea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
Bit 13: Lnea de datos errnea.
Bit 14: Fallo en la comunicacin con registros.
Ayuda: Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:
- Encder defectuoso. F31111 puede que d ms detalles.
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
- Tipo de encder errneo/cambiar encder o cable al mismo.
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encder o cable al mismo.
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
- Actualizar el firmware del Sensor Module.
- Comprobar la parametrizacin (p0429.2).
- Comprobar la parametrizacin (p0429.2, p0449).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Comprobar lnea de datos.
231111 <Ubicacin>Encder 1: Encder absoluto Error interno

Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2
Causa: La palabra de error del encder absoluto ha entregado bits de error seteados.
yyyyxxxx hex: yyyy = informacin adicional, xxxx = causa del fallo
yyyy = 0:
Bit 0: Fallo de la iluminacin.
Bit 1: Amplitud de la seal demasiado pequea.
Bit 2: Valor de posicin errneo.
Bit 3: Sobretensin alimentacin encder
Bit 4: Subtensin alimentacin encder
Bit 5: Sobreintensidad alimentacin encder
Bit 6: Es necesario cambiar de pila.
yyyy = 1:
Bit 0: Amplitud de seal fuera del rango de regulacin.
Bit 1: Error interfaz multivuelta.
Bit 2: Error de datos interno (monovuelta/multivuelta no en un solo paso).
Bit 3: Error interfaz EEPROM.
Bit 4: Error de convertidor SAR.
Bit 5: Fallo en la transferencia de datos de registro.
Bit 6: Error interno detectado en el pin de errores (nErr).
Bit 7: Umbral de temperatura superado o no alcanzado.
Ayuda: Con yyyy = 0:
Est daado el encder. Sustituir el encder; con encders en motor con conexin directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
el motor.
el motor.
Alimentacin de 5 V no correcta.
Si se usa un SMC: Comprobar el cable entre encder y SMC o cambiar ste.
Si se usa un encder en motor con conexin directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Si se usa un motor con DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

el motor.
Cambio de pila necesario (slo en encders con pila de respaldo).
Con yyyy = 1:
Est daado el encder. Cambiar el encder.
231112 <Ubicacin>Encder 1: Bit de error seteado en protocolo serie

Valor de aviso: %1
Causa: El encder enva un bit de error seteado a travs del protocolo serie.
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posicin.
Ayuda: Con valor de fallo, bit 0 = 1:
En un encder EnDat, es posible que F31111 aporte ms detalles.
231115 <Ubicacin>Encder 1: Error de amplitud en pista A B (A^2 + B^2)

Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2
Causa: La amplitud (raz de A^2 + B^2) en el encder 1 supera la tolerancia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de seal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de seal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de seal del encder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/
+20%).
El umbral de disparo es < 170 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encder) y > 750 mV.
Nota sobre el Sensor Module para reslver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de seal estn en 2900 mV (2,0 Vef). Sin embargo, el umbral de disparo es < 1070 mV y >
3582 mV.
Nota:
Los valores analgicos del error de amplitud no son simultneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encder y la pantalla para mxima CEM.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
En sistemas de medida sin cojinetes propios se aplica:
- Comprobar el ajuste del captador y el de los cojinetes de la corona de medida.
En sistemas de medida con cojinetes propios se aplica:
- Comprobar que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre la carcasa del encder.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231116 <Ubicacin>Encder 1: Vigilancia de error de amplitud en pista A + B

Causa: La amplitud de las seales rectificadas A y B del encder y la amplitud de la raz de A^2 + B^2 del encder 1 no estn
dentro de la banda de tolerancia.
yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:
231117 <Ubicacin>Encder 1: Inversin seal A/B/R errnea

Causa: En un encder de seal rectangular (bipolar, double ended), las seales A*, B* y R* no estn invertidas respecto a
las seales A, B y R.
Bit 0 ... 15: Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Bit 16: Error en pista A.
Bit 17: Error en pista B.
Bit 18: Error en pista R.
Nota:
Con SMC30 (slo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 y CU310 es aplicable:
Se utiliza un encder rectangular sin pista R y la vigilancia de pista (p0405.2 = 1) est activada.
Ayuda: - Comprobar encder/cable.
- Entrega el encder seales y sus inversas?
Nota:
Con SMC30 (slo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1) es aplicable:
- Comprobar el ajuste de p0405 (p0405.2 = 1 solo es posible si el encder se ha conectado a X520).
Con un encder de seal rectangular sin pista R, hay que ajustar los siguientes puentes en la conexin a X520
(SMC30) o X23 (CUA32, CU310):
- Pin 10 (seal de referencia R) <--> Pin 7 (masa alimentacin encder)
- Pin 11 (seal de referencia R invertida) <--> Pin 4 (alimentacin encder)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231118 <Ubicacin>Encder 1: Diferencia de velocidad fuera de tolerancia

Valor de aviso: %1
Causa: En un encder HTL/TTL, la diferencia de velocidad entre varios ciclos de muestreo ha superado el valor en p0492.
La modificacin de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad.
El encder 1 se usa como encder en motor y puede ocasionar, en reaccin a un fallo, la conmutacin a modo sin
encder.
Ayuda: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Aumentar eventualmente la diferencia mxima de velocidad por cada ciclo de muestreo (p0492).
231120 <Ubicacin>Encder 1: Alimentacin errnea

Causa: Se ha detectado un fallo en la alimentacin del encder 1.
Bit 0: Subtensin en lnea Sense.
Bit 1: Sobreintensidad en alimentacin de encder.
Bit 2: Sobreintensidad en alimentacin de encder en lnea Excitacin de reslver negativa.
Bit 3: Sobreintensidad en alimentacin de encder en lnea Excitacin de reslver positiva.
Bit 4: La alimentacin de 24 V est sobrecargada por el Power Module (PM).
Bit 5: Sobreintensidad en la conexin EnDat del convertidor.
Bit 6: Sobretensin en la conexin EnDat del convertidor.
Bit 7: Fallo de hardware en la conexin EnDat del convertidor.
Nota:
Si se confunden los cables a encder 6FX2002-2EQ00-.... y 6FX2002-2CH00-.... esto puede destruir el encder
porque estn girados los pines de la tensin de empleo.
- Est conectado el cable a encder correcto?
- Comprobar las uniones por conector del cable al encder.
- SMC30: Comprobar la parametrizacin (p0404.22).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- El dispositivo de medida est correctamente conectado al convertidor?
- Sustituir el dispositivo de medida o su cable.
Rel. a valor de fallo, bit 6, 7 = 1:
- Sustituir el convertidor EnDat 2.2 defectuoso.
231121 <Ubicacin>Encder 1: Posicin aproximada mal

Valor de aviso: -
Servo: ENCDER (NINGUNA)
Vector: ENCDER (NINGUNA)
Causa: El mdulo detecta un error al medir el valor real.
Debido a este error puede suponerse que el sistema de medida del valor real entrega una posicin errnea.
Ayuda: Cambiar el motor con DRIVE-CLiQ o bien el Sensor Module correspondiente.
231122 <Ubicacin>Encder 1: Tensin de alimentacin interna errnea

Valor de aviso: %1
Servo: ENCDER
Vector: ENCDER
Causa: La tensin de referencia interna del ASIC para el encder 1 es errnea.
1: Tensin de referencia errnea.
2: Subtensin interna.
3: Sobretensin interna.
231123 <Ubicacin>Encder 1: Nivel de seal A/B unipolar fuera de tolerancia

Causa: El nivel unipolar (AP/AN o BP/BN) del encder 1 est fuera de la tolerancia permitida.
Bit 0 = 1: AP o AN fuera de la tolerancia.
Bit 16 = 1: BP o BN fuera de la tolerancia.
Los niveles de seal del encder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500 mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables a encder y las pantallas para mxima CEM.
- Comprobar la ausencia de cortocircuito a masa o la tensin de empleo en el cable de seal.
231125 <Ubicacin>Encder 1: Error de amplitud Pista A o B saturada

Causa: La amplitud de la pista A o B en el encder 1 supera la banda de tolerancia permitida.
yyyyxxxx hex:
+20%).
El umbral de disparo es > 750 mV. La saturacin del convertidor A/D provoca tambin este fallo.
Normalmente los niveles de seal estn en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es > 3582 mV.
Nota:
231126 <Ubicacin>Encder 1: Amplitud AB demasiado alta

Valor de aviso: amplitud: %1, ngulo: %2
Causa: La amplitud (raz de A^2 + B^2 o |A| + |B|) en el encder 1 supera la tolerancia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
xxxx = Amplitud, es decir, raz de A^2 + B^2 (16 bits sin signo)
+20%).
El umbral de disparo es (|A| + |B|) > 1120 mV o la raz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un nivel de seal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 299A hex = 10650 dec.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Un ngulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posicin fina. El grado cero est en el paso negativo por cero
de la pista B.
Nota:
231129 <Ubicacin>Encder 1: Diferencia de posicin sensor Hall/pista C/D y pista A/B

excesiva
Valor de aviso: %1
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 mecnicos o +/-60 elctricos, o bien el error en las seales Hall es mayor
que +/-60 elctricos.
Un perodo de la pista C/D equivale a 360 mecnicos.
Un perodo de las seales Hall equivale a 360 elctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro
errneo o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronizacin en fino por una marca de referenciar ( 2 marcas de referencia en encders codificados por
distancia) ya no se sealiza este fallo sino la alarma A31429.
Para pista C/D es aplicable:
Desviacin medida como ngulo mecnico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 ).
Para seales Hall es aplicable:
Desviacin medida como ngulo elctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 ).
Ayuda: - Pista C D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encder para mxima CEM.
- Comprobar la calibracin mecnica del sensor Hall.
231130 <Ubicacin>Encder 1: Marca cero y posicin de sincronizacin aprox. estn mal

Valor de aviso: desviacin ngulo elctrico: %1, ngulo mecnico: %2
Causa: Tras la inicializacin de la posicin polar con la pista C/D, las seales Hall o la identificacin de la posicin polar, la
marca cero ha sido detectada fuera del rango permitido. En encders codificados por distancia la prueba se realiza
despus de rebasar 2 marcas cero. No se realiza la sincronizacin en fino.
En caso de inicializacin va pista C/D (p0404), se comprueba si la marca cero aparece en un rango angular de +/-18
mecnicos.
En caso de inicializacin va sensores Hall (p0404) o identificacin de la posicin polar (p1982), se comprueba si la
marca cero aparece en un rango angular de +/-60 elctricos.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

yyyyxxxx hex
yyyy: Posicin de marca cero mecnica encontrada (slo til para pista C/D).
xxxx: Desviacin de la marca cero respecto a la posicin esperada, expresada como ngulo elctrico.
Normalizacin: 32768 dec = 180
Ayuda: - Comprobar p0431 y corregirlo si es necesario (iniciar con p1990 = 1 dado el caso).
- En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexin.
- Controlar la conexin de la pista C o la pista D.
231131 <Ubicacin>Encder 1: Desviacin posicin absoluta/ incremental excesiva

Valor de aviso: %1
Causa: Encder absoluto:
En la lectura cclica de la posicin absoluta se ha determinado una diferencia demasiado grande respecto a la
posicin incremental. La posicin absoluta leda se desecha.
Lmite para la desviacin:
- Encder EnDat: La entrega el encder y vale como mnimo 2 cuadrantes (p. ej. EQI 1325 > 2 cuadrantes, EQN 1325
> 50 cuadrantes).
- Otros encders: 15 impulsos = 60 cuadrantes.
Encder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviacin en la posicin incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las dems
marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los dems pares
de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Desviacin en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
- Disco codificado sucio o campos magnticos intensos en el entorno.
231135 <Ubicacin>Encder 1: Error al determinar la posicin

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El encder DRIVE-CLiQ ofrece bit a bit informacin adicional de estado en una palabra de estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La palabra de estado/
error se muestra en el valor de fallo.
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety)
Bit 2: Iluminacin (reservado)
Bit 3: Amplitud de seal (reservado)
Bit 4: Valor de posicin (reservado)
Bit 5: Sobretensin (reservado)
Bit 6: Subtensin (reservado)
Bit 7: Sobreintensidad (reservado)
Bit 8: Pila (reservado)
Bit 16: Iluminacin (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 17: Amplitud de seal (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Posicin monovuelta 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: Sobretensin (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtensin (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: Sobreintensidad (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: Rebase de temperatura (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Posicin monovuelta 2 (indicador de estado Safety)
Bit 24: Sistema monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Power Down monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Posicin multivuelta 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Sistema multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Power Down multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Fuera de rango multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Pila multivuelta (reservado)
Ayuda: Cambiar el encder DRIVE-CLiQ.
231136 <Ubicacin>Encder 1: Error al determinar la informacin multivuelta

Alarmas
Alarmas de SINAMICS

231137 <Ubicacin>Encder 1: Error interno al determinar la posicin

Causa: La palabra de error del encder DRIVE-CLiQ entrega bits de error seteados.
Ayuda: Cambiar el encder.
231138 <Ubicacin>Encder 1: Error interno al determinar la informacin multivuelta

Slo para diagnstico de fallos en SIEMENS.
231150 <Ubicacin>Encder 1: Inicializacin mal

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Una de las funciones del encder ajustada en p0404 funciona incorrectamente.
Funcin perturbada del encder.
La asignacin de bits equivale a la de p0404 (p. ej. Bit 5 seteado: error pista C/D).
Ver tambin: p0404 (Configuracin de encder acta), p0491 (Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el correcto ajuste de p0404.
- Comprobar el tipo de encder utilizado (incremental/absoluto) y el cable al encder en SMCxx.
- Considerar otros avisos de fallo de fallo que describan detalladamente el problema.
231151 <Ubicacin>Encder 1: Velocidad encder para inicializacin excesiva

Valor de aviso: %1
Causa: La velocidad dada por el encder durante la inicializacin del Sensor Module es demasiado alta.
Ayuda: Reducir adecuadamente la velocidad del encder durante la inicializacin.
En caso necesario, desconectar la vigilancia (p0437.29).
Ver tambin: p0437 (Configuracin avanzada de Sensor Module)
231152 <Ubicacin>Encder 1: Frecuencia de entrada mxima rebasada

Valor de aviso: %1
Reaccin: Infeed: ENCDER (DES1, DES2, NINGUNA)
Causa: Se ha rebasado la frecuencia de entrada mxima de la evaluacin de seales de encder.
Frecuencia de entrada actual en Hz.
Ver tambin: p0408
Ayuda: - Reducir la velocidad.
- Utilizar un encder con un nmero de impulsos menor (p0408).
231160 <Ubicacin>Encder 1: El canal A del sensor analgico ha fallado

Valor de aviso: %1
Reaccin: Infeed: ENCDER (NINGUNA)
Causa: La tensin de entrada del sensor analgico est fuera de los lmites permitidos.
1: Tensin de entrada fuera del rango de medida registrable.
2: Tensin de entrada fuera del rango de medida ajustado (p4673).
3: El valor de la tensin de entrada ha sobrepasado el lmite de rango (p4676).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Comprobar la tensin de salida del sensor analgico.
- Comprobar el ajuste de la tensin por periodo de encder (p4673).
- Comprobar el ajuste del lmite de rango y, dado el caso, aumentarlo (p4676).
231161 <Ubicacin>Encder 1: El canal B del sensor analgico ha fallado

Valor de aviso: %1
231163 <Ubicacin>Encder 1: El valor de posicin del sensor analgico supera el lmite

Valor de aviso: %1
Causa: El valor de posicin ha sobrepasado el rango admisible de -0.5 ... +0.5.
1: Valor de posicin del sensor LVDT.
2: Valor de posicin de la caracterstica de encder.
- Comprobar la relacin de transmisin LVDT (p4678).
- Comprobar la conexin de la seal de referencia a la pista B.
- Comprobar el coeficiente de la caracterstica (p4663 ... p4666).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231400 <Ubicacin>Encder 1: Umbral de alarma Distancia entre marcas cero mal

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
lineales).
231401 <Ubicacin>Encder 1: Umbral de alarma Marca cero perdida

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
lineales).
encder).
231405 <Ubicacin>Encder 1: Temperatura en evaluacin de encder no permitida

Valor de aviso: %1
Causa: La evaluacin de seales del encder en un motor con DRIVE-CLiQ ha detectado una temperatura no permitida.
El umbral de fallo est en 125 C.
Temperatura medida en mdulo, en 0.1 C.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Reducir la temperatura ambiente en la conexin DRIVE-CLiQ del motor.
231407 <Ubicacin>Encder 1: Lmite de ganancia alcanzado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El encder ha alcanzado uno de sus lmites de ganancia. Se recomienda un servicio tcnico.
1: Seales incrementales
3: Pista absoluta
4: Conexin de cdigo
Ayuda: Realizar servicio tcnico. Dado el caso, sustituir el encder.
Nota:
El exceso de ganancia actual de un encder se puede visualizar mediante r4651.
Ver tambin: p4650 (Encder Exceso de ganancia Nmero de componente), r4651 (Encder Exceso de ganancia)
231410 <Ubicacin>Encder 1: Comunicacin serie

Reaccin: NINGUNO
231411 <Ubicacin>Encder 1: Encder absoluto sealiza alarmas

Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La palabra de error del encder absoluto contiene bits de alarma seteados.
yyyy = 0:
Bit 0: Frecuencia rebasada (velocidad excesiva).
Bit 1: Temperatura rebasada.
Bit 2: Reserva de regulacin de iluminacin sobrepasada.
Bit 3: Pila descargada.
Bit 4: Punto de referencia sobrepasado.
yyyy = 1:

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
231414 <Ubicacin>Encder 1: Error de amplitud en pista C D (C^2 + D^2)

Valor de aviso: pista C: %1, pista D: %2
Reaccin: NINGUNO
Causa: La amplitud (C^2 + D^2) de la pista C o D del encder o de las seales Hall no est en la banda de tolerancia.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de seal de la pista D (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de seal de la pista C (16 bits con signo)
+20%).
Nota:
Si la amplitud no est dentro de la banda de tolerancia, entonces puede usarse para inicializar la posicin de
arranque.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Comprobar la caja del sensor Hall.
231415 <Ubicacin>Encder 1: Alarma de amplitud en pista A B (A^2 + B^2)

Reaccin: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
+20%).
El umbral de disparo es < 230 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encder).
de la pista B.
Normalmente los niveles de seal estn en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es < 1414 mV (1,0 Vef).
Nota:
Ayuda: - Comprobar el rango de velocidad; la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medicin es
- Probar las uniones por conector.
231418 <Ubicacin>Encder 1: Diferencia de velocidad por tiempo de muestreo superada

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En un encder HTL/TTL, la diferencia de velocidad entre dos ciclos de muestreo ha superado el valor en p0492.
Ver tambin: p0492
- Dado el caso, incrementar el ajuste de p0492.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231419 <Ubicacin>Encder 1: Pista A o B fuera de tolerancia

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La correccin de amplitudes, fases u offset para la pista A o B est en el lmite.
Correccin de error de amplitud: Amplitud B / Amplitud A = 0.78 ... 1.27
Fase: <84 grados >96 grados
SMC20: Correccin offset: +/-140 mV
xxxx1: Mnimo de correccin de offset pista B
xxxx2: Mximo de correccin de offset pista B
xxx1x: Mnimo de correccin de offset pista A
xxx2x: Mximo de correccin de offset pista A
xx1xx: Mnimo de correccin de amplitud pista B/A
xx2xx: Mximo de correccin de amplitud pista B/A
x1xxx: Mnimo de la correccin de error de fase
x2xxx: Mximo de la correccin de error de fase
1xxxx: Mnimo de correccin cbica
2xxxx: Mximo de correccin cbica
Ayuda: - Comprobar las tolerancias mecnicas de montaje en encders sin cojinetes propios (p. ej. encder de corona
dentada).
- Comprobar las uniones por conector (tambin las resistencias de paso).
- Comprobar las seales del encder.

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un fallo en la captacin de valor real. Debido a este error puede suponerse que el sistema de medida
del valor real entrega una posicin errnea.
3: La posicin absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encder. La posicin
absoluta debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En caso de fallo la posicin
puede ser errnea en un impulso de encder.
- En caso necesario, ponerse en contacto con el fabricante si se trata de un encder estndar con cable.
- Corregir la asignacin de las pistas al valor de posicin transferido de serie. Para ello deben conectarse las dos
pistas invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset de cero de la posicin en
caso de encder programable.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231422 <Ubicacin>Encder 1: Nmero de impulsos Encder rectangular fuera de banda de

tolerancia
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Con encder rectangular activado, correccin nmero de impulsos y error reparametrizado 31131, se produce esta
alarma cuando el acumulador contiene valores mayores que p4683 o p4684.
La distancia entre marcas cero para vigilar stas se ajusta en p0425 (encder giratorio).
Impulsos diferenciales acumulados en impulsos de encder.

excesiva
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviacin en la posicin incremental.

- Eliminar suciedad del disco codificado o campos magnticos intensos.
231432 <Ubicacin>Encder 1: Desviacin corregida adaptacin de posicin del rotor

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La correccin de estos impulsos se est
ejecutando actualmente.
ltima diferencia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encder).
- Comprobar frecuencia lmite del encder.
231442 <Ubicacin>Encder 1: Tensin de pila Prealarma

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El encder utiliza una pila para guardar la informacin multivuelta en estado desconectado. La tensin de la pila ya
no es suficiente para seguir almacenando en bfer la informacin multivuelta.
Ayuda: Sustituir la pila.
231443 <Ubicacin>Encder 1: Nivel de seal CD unipolar fuera de la especificacin

Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El nivel unipolar (CP/CN o DP/DN) del encder 1 est fuera de la tolerancia permitida.
Bit 0 = 1: CP o CN fuera de la tolerancia.
Bit 16 = 1: DP o DN fuera de la tolerancia.
Nota:
- Estn las pistas C/D correctamente conectadas (se han invertido los cables de seal CP con CN o DP con DN)?

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
2: Tensin de entrada fuera del rango de medida ajustado en p4673.

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231462 <Ubicacin>Encder 1: Sensor analgico Ningn canal activo

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Los canales A y B no estn activados en el sensor analgico.
Ayuda: - Activar el canal A y/o el canal B (p4670).
- Comprobar la configuracin del encder (p0404.17).
Ver tambin: p4670 (Sensor analgico Configuracin)

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
231470 <Ubicacin>Encder 1: Suciedad detectada

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la interfaz alternativa del sistema de encder en Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) se avisa de la suciedad del
encder mediante la seal 0 al borne X521.7.
Ayuda: - Comprobar las uniones por conector.
231500 <Ubicacin>Encder 1: Seguimiento posicin Rango de desplazamiento sobrepasado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: El accionamiento/encder ha superado, para el eje lineal configurado sin correccin del mdulo, el rango de
desplazamiento mximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como cantidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1, el margen de desplazamiento mximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en el eje lineal
configurado.
Si p0411.3 = 1, el margen de desplazamiento mximo est predefinido al valor ms alto posible en el eje lineal
configurado y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a nmeros enteros de revoluciones). El valor ms alto posible
depende del nmero de impulsos (p0408) y de la resolucin fina (p0419).
- Resetear posicin del seguimiento de posicin (p0411.2 = 1).
231501 <Ubicacin>Encder 1: Seguimiento posicin Posicin encder fuera de banda de

tolerancia
Valor de aviso: %1
Causa: Estando desconectado, el accionamiento/encder ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la
Desviacin respecto a la ltima posicin del encder en incrementos del valor absoluto.
El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
Ver tambin: p0413 (Reductor de medida Seguimiento de posicin Banda de tolerancia), r0477 (Reductor de medida
231502 <Ubicacin>Encder 1: Encder con reductor sin seales vlidas

Valor de aviso: -
Causa: El encder con reductor ya no da seales vlidas.
Ayuda: Hay que procurar que todos los encders montados con reductor entreguen durante el servicio valores reales vlidos.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231503 <Ubicacin>Encder 1: Seguimiento posicin no se puede resetear

Valor de aviso: -
Causa: El seguimiento de posicin para el reductor de medida no se puede resetear.
231700 <Ubicacin>Encder 1: El test de efectividad no arroja el valor esperado

Reaccin: NINGUNO
Bit x = 1: El test de efectividad x ha fallado.
231800 <Ubicacin>Encder 1: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
Causa: El encder en el motor ha detectado como mnimo un fallo.
231801 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ: Falta signo de actividad

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit al encder afectado presenta defectos.

Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
231802 <Ubicacin>Encder 1: Desbordamiento de segmento de tiempo

Valor de aviso: %1
Causa: Desbordamiento de segmento de tiempo en encder 1.
yx hex: y = Funcin afectada (diagnstico de fallos en Siemens), x = Segmento de tiempo afectado
x = 9:
Desbordamiento en el segmento de tiempo rpido (ciclo del regulador de intensidad).
x = A:
Desbordamiento en el segmento de tiempo intermedio.
x = C:
Desbordamiento en el segmento de tiempo lento.
yx = 3E7:
Timeout al esperar SYNO (p. ej. retorno inesperado al rgimen acclico).
Ayuda: Aumentar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Nota:
Con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad = 31,25 s, utilizar un SMx20 con referencia 6SL3055-0AA00-
5xA3.
231804 <Ubicacin>Encder 1: Error de suma de verificacin

Valor de aviso: %1
Causa: Al leer la memoria de programa en el Sensor Module ha aparecido un error de suma de verificacin.
yyyyxxxx hex
yyyy: rea de memoria afectada.
xxxx: Diferencia entre la suma de verificacin con POWER ON y la suma de verificacin actual.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Actualizar el firmware a la nueva versin (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).
- Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el componente.
- Sustituir el Sensor Module.
231805 <Ubicacin>Encder 1: Suma de verificacin en EPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
231806 <Ubicacin>Encder 1: Inicializacin fallida

Valor de aviso: %1
Causa: Ha fallado la inicializacin del encder.
Bit 0, 1: Inicializacin del encder con motor en funcionamiento fallida (desviacin de posicin aproximada y posicin
fina en impulsos de encder/4)
Bit 2: La adaptacin de tensin central para pista A ha fallado.
Bit 3: La adaptacin de tensin central para pista B ha fallado.
Bit 4: La adaptacin de tensin central para entrada de aceleracin ha fallado.
Bit 5: La adaptacin de tensin central para pista Safety A ha fallado.
Bit 6: La adaptacin de tensin central para pista Safety B ha fallado.
Bit 7: La adaptacin de tensin central para pista C ha fallado.
Bit 8: La adaptacin de tensin central para pista D ha fallado.
Bit 9: La adaptacin de tensin central para pista R ha fallado.
Bit 10: La diferencia de las tensiones centrales entre A y B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 11: La diferencia de las tensiones centrales entre C y D es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 12: La diferencia de las tensiones centrales entre Safety A y Safety B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 13: La diferencia de las tensiones centrales entre A y Safety B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 14: La diferencia de las tensiones centrales entre B y Safety A es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 15: La desviacin tpica de las tensiones centrales encontradas es demasiado grande (> 0.3 V).
Bit 16: Error interno - Error en la lectura de un registro (CAFE).
Bit 17: Error interno - Error en la escritura de un registro (CAFE).
Bit 18: Error interno - Adaptacin de tensin central no presente.
Bit 19: Error interno, acceso a ADC errneo.
Bit 20: Error interno, no se ha encontrado ningn paso por cero.
Bit 28: Error durante la inicializacin del dispositivo de medida EnDat 2.2.
Bit 29: Error al leer los datos del dispositivo de medida EnDat 2.2.
Bit 30: Suma de verificacin EEPROM del dispositivo de medida EnDat 2.2 errnea.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Bit 31: Datos del dispositivo de medida EnDat 2.2 incoherentes.

Nota:
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0
Bit 2 ... 20: a partir de 6SL3055-0AA00-5*A1
Ayuda: Confirmar el fallo.
Si no se puede confirmar el fallo:
Bit 2 ... 9: comprobar la alimentacin del encder.
Bit 2 ... 14: Comprobar el cable correspondiente.
Bit 15 sin otros bits: comprobar la pista R, comprobar ajustes en p0404.
Bit 28: Comprobar el cable entre el convertidor EnDat 2.2 y el dispositivo de medida.
Bit 29 ... 31: Sustituir el dispositivo de medida defectuoso.
231811 <Ubicacin>Encder 1: Nmero de serie de encder modificado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha cambiado el nmero de serie de un encder en motor sncrono. El cambio se comprueba slo en caso de encders
con nmero de serie (p. ej., encder EnDat) y motores para montaje incorporado (p. ej., p0300 = 401) o no listados
(p0300 = 2).
Causa 1:
Causa 2:
- Nueva puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
- Se ha cambiado el motor con encder incorporado y calibrado.
Causa 4:
- El firmware se ha actualizado a una versin que comprueba el nmero de serie del encder.
Nota:
p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Parametrizar F07414 con el tipo de aviso N (p2118, p2119).
Ayuda: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automtico usando la rutina de identificacin de la posicin polar. Confirmar el fallo. Iniciar,
ajustando p1990 = 1, la identificacin de la posicin polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecucin de la
identificacin de la posicin polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un mtodo de identificacin de la posicin polar y en p0301 no se ha elegido un tipo
de motor con encder ajustado en fbrica, entonces se activa automticamente p1990.
:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automticamente el nmero de serie.
:
Realizar el ajuste mecnico del encder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo nmero de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo nmero de serie.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231812 <Ubicacin>Encder 1: Ciclo solicitado o tiempos RX/TX no soportados

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Un ciclo solicitado por la Control Unit o los tiempos RX/TX no son soportados.
0: El ciclo de aplicacin no es soportado.
2: Insuficiente distancia entre los instantes RX y TX
3: Instante TX demasiado temprano
231813 <Ubicacin>Encder 1: Fallo de unidad lgica de hardware

Bit 0: el watchdog ALU se ha disparado.
Bit 1: ALU ha detectado errores de signos de actividad.
231820 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error

Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el encder afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
231835 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el encder afectado presenta defectos. Las estaciones no
emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
231836 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ: Error de emisin en datos DRIVE-CLiQ

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit al encder afectado presenta defectos. Los datos no han podido
emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
231837 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ: Componente con fallo

hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):

Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
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231850 <Ubicacin>Encder 1: Error de software interno en la evaluacin de seales del

encder
Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Sensor Module de encder 1.
1: El segmento de tiempo de la tarea no prioritaria est bloqueado.
2: No est bien la suma de verificacin en la memoria de cdigo.
10000: La memoria OEM del encder EnDat contiene datos incomprensibles.
11000 ... 11499: Datos de descripcin de EEPROM errneos.
11500 ... 11899: Datos de calibracin de EEPROM errneos.
11900 ... 11999: Datos de configuracin de EEPROM errneos.
12000 ... 12008: Comunicacin perturbada con el convertidor AD.
16000: Inicializacin de encder DRIVE-CLiQ Aplicacin errnea.
16001: Inicializacin de encder DRIVE-CLiQ ALU errneo.
16002: Inicializacin HISI/SISI de encder DRIVE-CLiQ errnea.
16003: Inicializacin Safety de encder DRIVE-CLiQ errnea.
16004: Error de sistema interno de encder DRIVE-CLiQ.
Ayuda: - Sustituir el Sensor Module.
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Sensor Module.
231851 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo de actividad

Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre el Sensor Module (encder 1) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
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Alarmas de SINAMICS
231860 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama con error

Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
es prematuro.
25 (= 19 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231875 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Fallo de alimentacin

alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
231885 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica de datos perturbada

Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231886 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
- Comprobar si la versin del firmware del encder (r0148) casa con la versin del firmware de la Control Unit (r0018).
231887 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Sensor Module para encder 1) se ha detectado un error. No es posible
excluir la posibilidad de avera en el hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231895 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica alterna de datos

perturbada
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
231896 <Ubicacin>Encder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (Sensor Module para encder 1) definido por el valor de fallo se han
modificado de forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un
cable DRIVE-CLiQ o de un componente DRIVE-CLiQ.
N de componente.
cable).
231899 <Ubicacin>Encder 1: Fallo desconocido

Causa: En el Sensor Module para el encder 1 ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por la Control Unit.
Nmero del fallo.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Sensor Module por uno ms antiguo (r0148).
231902 <Ubicacin>Encder 1: Fallo de BUS SPI

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Fallo al manejar el bus SPI interno.
231903 <Ubicacin>Encder 1: Fallo de BUS I2C

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Fallo al manejar el bus I2C interno.
231905 <Ubicacin>Encder 1: Parametrizacin errnea

Causa: Un parmetro del encder 1 se ha reconocido como errneo.
Puede que el tipo de encder parametrizado no coincida con el conectado.
El parmetro afectado puede determinarse de la forma siguiente:
- Determinar el nmero del parmetro a partir del valor de fallo (r0949).
- Determinar el ndice del parmetro (p0187).
yyyyxxxx dec: yyyy = informacin adicional, xxxx = parmetros
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
xxxx = 421:
Con el encder EnDat/SSI, la posicin absoluta en el protocolo debe ser inferior o igual a 30 bits.
yyyy = 0:
No hay ms informacin disponible.
yyyy = 1:
Nivel HTL (p0405.1 = 0) combinado con Vigilancia pista A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) no es soportado por este
componente.
yyyy = 2:
En p0400 se ha registrado un cdigo para un encder identificado, pero no se ha realizado ninguna identificacin.
Inicie una nueva identificacin de encder.
yyyy = 3:
Seleccione en p0400 un encder de lista con cdigo < 10000.
yyyy = 4:
El encder SSI (p0404.9 = 1) sin pista A/B no es soportado por este componente.
yyyy = 5:
En el encder de seal rectangular, el valor en p4686 es mayor que en p0425.
yyyy = 6:
El encder DRIVE-CLiQ no se puede utilizar con esta versin de firmware.
yyyy = 7:
En el encder de seal rectangular la correccin Xreal1 (p0437.2) solo se admite en marcas cero equidistantes.
yyyy = 8:
La regla de medida utilizada no admite el paso entre polos del motor.
yyyy = 9:
La posicin en el protocolo EnDat puede tener una longitud mxima de 32 bits.
yyyy = 10:
El encder conectado no se admite.
Ayuda: - Comprobar que el tipo de encder conectado coincide con el parametrizado.
- Corregir el parmetro definido por el valor de fallo (r0949) y p0187.
Para nmero de parmetro = 314:
- Comprobar el nmero de pares de polos y la relacin del reductor de medida. El cociente entre el "n de pares de
polos" y la "relacin del reductor de medida" debe ser menor o igual que 1000: ((r0313 * p0433)/p0432 <= 1000).
231912 <Ubicacin>Encder 1: Combinacin de dispositivos no permitida

Valor de aviso: %1
Causa: La combinacin de dispositivos seleccionada no es soportada.
1003:
El dispositivo de medida conectado no se puede utilizar con el convertidor EnDat 2.2. El dispositivo de medida no
tiene, p. ej., nmero de impulsos/resolucin de 2^n.
1005:
El tipo de dispositivo de medida (incremental) no es soportado por el convertidor EnDat 2.2.
1006:
Se ha rebasado la duracin mxima (31,25 s) de la transferencia EnDat.
2001:
La combinacin de ciclo del regulador de intensidad, ciclo DP y ciclo Safety ajustada no es soportada por el
convertidor EnDat 2.2.
2002:
La resolucin del dispositivo de medida lineal no concuerda con el paso entre polos del motor lineal.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1003, 1005, 1006:

- Utilizar un dispositivo de medida permitido.
- Ajustar una combinacin de ciclos permitida (utilizar los ajustes estndar si es necesario).
- Utilizar un dispositivo de medida con una resolucin menor (p0422).
231915 <Ubicacin>Encder 1: Error de configuracin

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La configuracin del encder 1 es errnea.
1:
La reparametrizacin entre fallo/alarma no est permitida.
419:
Con la resolucin fina configurada Gx_XIST2, el encder detecta una posicin real absoluta mxima posible (r0483)
que ya no puede representarse dentro de 32 bits.
No realizar reparametrizacin entre fallo/alarma.
Reducir la resolucin fina (p0419) o desactivar la vigilancia (p0437.25) si no se necesita todo el rango multivuelta.
231916 <Ubicacin>Encder 1: Error al parametrizar

VECTOR_AC
Nmero del parmetro.
Nota:
El fallo slo se emite en encders con r0404.10 = 1 o r0404.11 = 1. Se corresponde con A31905 en encders con
r0404.10 = 0 y r0404.11 = 0.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Objeto accto.: ENC, ENC_840
Es posible que en el objeto de accionamiento ENCODER el tipo de encder seleccionado (giratorio/lineal) no
concuerde con el mdulo de funcin ajustado (r0108.12).
Nmero del parmetro.
- Si en p0400/p0404 se ha seleccionado un encder lineal, deber estar activado el mdulo de funcin "Encder
lineal" (r0108.12 = 1).
- Si en p0400/p0404 se ha seleccionado un encder giratorio, no deber estar activado el mdulo de funcin "Encder
lineal" (r0108.12 = 0).
231920 <Ubicacin>Encder 1: Fallo en sensor de temperatura

Valor de aviso: causa del fallo: %1, n de canal: %2
Reaccin: NINGUNO
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 ohmios).
2 (= 02 hex):
Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 ohmios, KTY: R < 50 ohmios).
Otros valores:
0000yyxx hex: yy = nmero de canal, xx = causa del fallo
Ayuda: - Comprobar si el cable al encder es del tipo correcto y est bien conectado.
- Comprobar el sensor de temperatura seleccionado en p0600 a p0603.
- Sustituir el Sensor Module (fallo de hardware o datos de calibracin errneos).
231930 <Ubicacin>Encder 1: El registrador de datos ha guardado datos

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Se ha producido un error en el Sensor Module con la funcin "Registrador de datos" activada (p0437.0 = 1). Esta
alarma indica que se han guardado en la tarjeta de memoria datos de diagnstico correspondientes al error.
Los datos de diagnstico se guardan en el siguiente directorio:
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN
...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
El archivo TXT contiene la siguiente informacin:
- Indicacin del ltimo archivo BIN escrito.
- Indicacin de las operaciones de escritura todava posibles (cuenta atrs desde 10000).
Nota:
La evaluacin de los archivos BIN slo puede ser realizada por Siemens.
La alarma desaparece automticamente.
El registrador de datos est listo para registrar el siguiente caso de fallo.
231940 <Ubicacin>Encder 1: Sensor de cabezal S1 Tensin errnea

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La tensin del sensor analgico S1 del cabezal est fuera del rango permitido.
Nivel de seal del sensor S1.
Nota:
Un nivel de seal de 500 mV equivale a un valor de 500 dec.
Ayuda: - Comprobar herramienta de amarre.
- Comprobar la tolerancia y, en caso necesario, adaptarla (p5040).
- Comprobar los umbrales y, en caso necesario, adaptarlos (p5041).
- Comprobar el sensor analgico S1 y las conexiones.
Ver tambin: p5040 (Cabezal Umbrales de tensin Tolerancia), p5041 (Cabezal Umbrales de tensin)
231950 <Ubicacin>Encder 1: Error de software interno

Valor de aviso: %1
El valor de fallo contiene informacin sobre el origen del fallo.
Ayuda: - Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module a la nueva versin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
231999 <Ubicacin>Encder 1: Alarma desconocida

Reaccin: NINGUNO
Causa: En el Sensor Module para el encder 1 ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la
Control Unit.
Nmero de la alarma.
Nota:

Valor de aviso: %1
lineales).

Valor de aviso: %1
lineales).
encder).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Nota:

Alarmas
Alarmas de SINAMICS


yyyy = 0:
yyyy = 1:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

el motor.
el motor.
el motor.
el motor.
Con yyyy = 1:

Valor de aviso: %1

yyyyxxxx hex:
+20%).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
3582 mV.
Nota:

yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:

Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Nota:
(SMC30) o X23 (CUA32, CU310):

Valor de aviso: %1
Ver tambin: p0492

Bit 4: La alimentacin de 24 V est sobrecargada por el Power Module (PM).
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Valor de aviso: -

Valor de aviso: %1
Reaccin: ENCDER

Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:

yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
+20%).
de la pista B.
Nota:

excesiva
Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Tras la sincronizacin en fino por una marca de referenciar ( 2 marcas de referencia en encders codificados por
distancia) ya no se sealiza este fallo sino la alarma A32429.

mecnicos.
yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1
> 50 cuadrantes).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Encder incremental:

Alarmas
Alarmas de SINAMICS



Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Reaccin: ENCDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)

Valor de aviso: %1
Ver tambin: p0408

Valor de aviso: %1
Reaccin: ENCDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

lineales).

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
lineales).
encder).

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
3: Pista absoluta
4: Conexin de cdigo
Nota:

Reaccin: NINGUNO

Reaccin: NINGUNO
yyyy = 0:
yyyy = 1:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Reaccin: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:
arranque.

Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
+20%).
de la pista B.
Nota:

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Ver tambin: p0492

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

dentada).

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

tolerancia
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

excesiva
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO

Reaccin: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: -
configurado.

tolerancia
Valor de aviso: %1
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: -

Valor de aviso: -

Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: -
Ayuda: Evaluacin de los restantes avisos actuales.

Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Causa del fallo:
10 (= 0A hex):

Valor de aviso: %1
x = 9:
x = A:
x = C:
yx = 3E7:
Nota:
5xA3.

Valor de aviso: %1
yyyyxxxx hex
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Nota:
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: -
Causa: Ha cambiado el nmero de serie del encder. El cambio slo se detecta en sensores con nmero de serie (p.ej.
encders EnDat).
Nota:
p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Ayuda: Realizar el ajuste mecnico del encder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo nmero de serie.

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2


Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):

Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):

hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):

Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


encder
Valor de aviso: %1

Causa del fallo:
10 (= 0A hex):

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
es prematuro.
25 (= 19 hex):

alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):

Causa del fallo:
65 (= 41 hex):

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):

perturbada
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):

N de componente.
cable).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Nmero del fallo.
Nota:

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Alarmas
Alarmas de SINAMICS

xxxx = 421:
yyyy = 0:
yyyy = 1:
componente.
yyyy = 2:
yyyy = 3:
yyyy = 4:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 8:
yyyy = 9:
yyyy = 10:

Valor de aviso: %1
1003:
1005:
1006:
2001:
2002:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
1:
419:

Nmero del parmetro.
Nota:
r0404.10 = 0 y r0404.11 = 0.

Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
Otros valores:

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
...
Nota:

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1

Reaccin: NINGUNO
Control Unit.
Nmero de la alarma.
Nota:

Valor de aviso: %1
lineales).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
lineales).
encder).

Nota:

Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
yyyy = 0:
yyyy = 1:
el motor.
el motor.
el motor.
el motor.
Con yyyy = 1:

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

yyyyxxxx hex:
+20%).
3582 mV.
Nota:

yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Nota:
Nota:
(SMC30) o X23 (CUA32, CU310):

Valor de aviso: %1
Ver tambin: p0492

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Bit 4: La alimentacin de 24 V del Power Module (PM) est sobrecargada.

Nota:

Valor de aviso: -

Valor de aviso: %1
Reaccin: ENCDER
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Nota:

yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
+20%).
de la pista B.
Nota:

excesiva
Valor de aviso: %1
Tras la sincronizacin fina por una marca de referencia o 2 marcas de referencia en encders codificados por
distancia ya no se sealiza este fallo, sino la alarma A33429.

mecnicos.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1
> 50 cuadrantes).
Encder incremental:

Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Alarmas
Alarmas de SINAMICS



Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
Ver tambin: p0408

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
lineales).

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
lineales).
encder).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
3: Pista absoluta
4: Conexin de cdigo
Nota:

Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Reaccin: NINGUNO
yyyy = 0:
yyyy = 1:

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Reaccin: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
+20%).
Nota:
arranque.

Reaccin: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
yyyy = ngulo
+20%).
de la pista B.
Nota:

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Ver tambin: p0492
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
dentada).

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

tolerancia
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

excesiva
Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO

Reaccin: NINGUNO
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: -
configurado.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

tolerancia
Valor de aviso: %1
Nota:

Valor de aviso: -

Valor de aviso: -

Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: -

Causa del fallo:
10 (= 0A hex):

Valor de aviso: %1
x = 9:
x = A:
x = C:
yx = 3E7:
Nota:
5xA3.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Nota:
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0

Valor de aviso: -
Causa: Ha cambiado el nmero de serie del encder. El cambio slo se detecta en sensores con nmero de serie (p.ej.
encders EnDat).
Nota:
p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Ayuda: Realizar el ajuste mecnico del encder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo nmero de serie.

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):

emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):

hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Causa del fallo:
11 (= 0B hex):

encder
Valor de aviso: %1

Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
es prematuro.
25 (= 19 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):

Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa del fallo:

65 (= 41 hex):

Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):

perturbada
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

N de componente.
cable).

Nmero del fallo.
Nota:

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


xxxx = 421:
yyyy = 0:
yyyy = 1:
componente.
yyyy = 2:
yyyy = 3:
yyyy = 4:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 8:
yyyy = 9:
yyyy = 10:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
1003:
1005:
1006:
2001:
2002:

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
1:
419:

Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Nmero del parmetro.
Nota:
r0404.10 = 0 y r0404.11 = 0.

Reaccin: NINGUNO
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
Otros valores:

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
...
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1

Reaccin: NINGUNO
Control Unit.
Nmero de la alarma.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
234207 <Ubicacin>VSM: Umbral de fallo por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
Vector: NINGUNA
Causa: La temperatura (r3666) medida con el Voltage Sensing Module (VSM) ha superado el umbral ajustado (p3668).
Nota:
Este fallo slo puede dispararse si se ha activado la evaluacin de temperatura (p3665 = 2 para sensor KTY p3665
= 1 para sensor PTC)
yyxxxx dec:
yy: nmero del componente que ha detectado el error.
Ayuda: - Comprobar los ventiladores.
- Reducir la potencia.
234211 <Ubicacin>VSM: Umbral de alarma por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura (r3666) medida con el Voltage Sensing Module (VSM) ha superado el umbral ajustado (p3667).
Las centenas y las decenas de millar indican el nmero de componente del VSM que ha detectado el fallo.
Ayuda: - Comprobar los ventiladores.
- Reducir la potencia.
234800 <Ubicacin>VSM: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
Causa: El Voltage Sensing Module (VSM) ha detectado como mnimo un fallo.
234801 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Voltage Sensing Module (VSM) afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Ayuda: - Comprobar la conexin DRIVE-CLiQ.
- Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234801 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
234802 <Ubicacin>VSM: Desb. Seg. tiempo

Valor de aviso: -
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo en el Voltage Sensing Module.
Ayuda: Sustituir el Voltage Sensing Module.
234803 <Ubicacin>VSM: Test memoria

Valor de aviso: -
Causa: Durante el test de memoria en el Voltage Sensing Module ha aparecido un error.
Ayuda: - Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el Voltage Sensing Module.
- Sustituir el Voltage Sensing Module.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
234804 <Ubicacin>VSM: CRC

Valor de aviso: %1
Causa: Al leer la memoria de programa en el Voltage Sensing Module (VSM) ha aparecido un error de suma de verificacin.
Ayuda: - Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el componente.
- Sustituir el Voltage Sensing Module.
234805 <Ubicacin>VSM: Suma de verificacin en EPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
- Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234806 <Ubicacin>VSM: Inicializacin

Valor de aviso: -
Causa: Durante la inicializacin ha aparecido un fallo en el Voltage Sensing Module (VSM).
234807 <Ubicacin>VSM: Secuenciador Vigilancia de tiempo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Tiempo superado en secuenciador del Voltage Sensing Module (VSM).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
234820 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ: Telegrama errneo

Vector: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Voltage Sensing Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
234835 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Voltage Sensing Module afectado presenta defectos. Las
estaciones no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

234836 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ: Error de emisin en datos DRIVE-CLiQ

Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Voltage Sensing Module afectado presenta defectos. Los datos
no han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
234837 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
234845 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
234850 <Ubicacin>VSM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Voltage Sensing Module (VSM).
Ayuda: - Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Voltage Sensing Module .
234851 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

Servo: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre el Voltage Sensing Module (VSM) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
234860 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama errneo

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
es prematuro.
25 (= 19 hex):
234875 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Fallo de alimentacin

Reaccin: DES2
alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

234885 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica de datos perturbada

Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
234886 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
234887 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Voltage Sensing Module) se ha detectado un error. No es posible excluir la
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
234895 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica alterna de datos perturbada

Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
234896 <Ubicacin>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) definido por el valor de fallo se han
N de componente.
cable).
234899 <Ubicacin>VSM: Fallo desconocido

Causa: En el Voltage Sensing Module (VSM) ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control
Unit.
Nmero del fallo.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Voltage Sensing Module por un firmware anterior (r0158).
234903 <Ubicacin>VSM: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a travs del bus I2C interno del mdulo.
Ayuda: Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234903 <Ubicacin>VSM: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Ha aparecido un error al acceder a travs del bus I2C interno del mdulo.
Ayuda: Sustituir el Terminal Module.
234904 <Ubicacin>VSM: EEPROM

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a la memoria no voltil del Terminal Module.
Ayuda: Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234905 <Ubicacin>VSM: Acceso parmetros

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La Control Unit ha intentado escribir un valor de parmetro ilegal en el Voltage Sensing Module (VSM).
Ayuda: - Comprobar si la versin del firmware del VSM (r0158) casa con la versin del firmware de la Control Unit (r0018).
- En caso necesario, sustituir el Voltage Sensing Module.
Nota:
El archivo readme.txt de la tarjeta de memoria contiene las versiones de firmware que son compatibles entre s.
234920 <Ubicacin>VSM: Fallo en sensor de temperatura

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
1: Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
2: Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
234950 <Ubicacin>VSM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Voltage Sensing Module (VSM).
Ayuda: - Dado el caso, actualizar el firmware del Voltage Sensing Module a la nueva versin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
234999 <Ubicacin>VSM: Alarma desconocida

Reaccin: NINGUNO
Causa: En el Voltage Sensing Module (VSM) ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la
Control Unit.
Nmero de la alarma.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Voltage Sensing Module por uno ms antiguo (r0148).
235000 <Ubicacin>TM54F: Tiempo de muestreo no vlido

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El tiempo de muestreo ajustado no es vlido.
- No es un mltiplo entero del ciclo DP.
Tiempo de muestreo vlido propuesto.
Ayuda: Adaptar el tiempo de muestreo (p.ej., ajustando el tiempo de muestreo vlido propuesto).
Ver tambin: p10000 (SI Tiempo de muestreo)
235001 <Ubicacin>TM54F: Valor de parmetro no vlido

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El valor introducido no es vlido.
Nmero de parmetro con el valor invlido.
Ayuda: Corregir el valor del parmetro.
235002 <Ubicacin>TM54F: Modo de puesta en marcha no es posible

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La activacin del modo de puesta en marcha ha sido rechazada porque al menos en un accionamiento perteneciente
a TM54F no hay supresin de impulsos.
Nmero de objeto de accionamiento del primer accionamiento encontrado sin supresin de impulsos.
Ayuda: Ajustar una supresin de impulsos en el accionamiento indicado en el valor de fallo.
235003 <Ubicacin>TM54F: Confirmacin en Control Unit necesaria

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha confirmado un fallo en el Terminal Module 54F (TM54F) a travs de la confirmacin segura (p10006).
Se necesita una confirmacin adicional en la Control Unit.
Ayuda: Ejecutar confirmacin en la Control Unit.
235011 <Ubicacin>TM54F: Asignacin nmero de objeto de accionamiento no admisible

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha asignado un nmero de objeto de accionamiento duplicado. Cada nmero de objeto de accionamiento se puede
asignar exactamente una vez.
Ayuda: Corregir la asignacin de los nmeros de objeto de accionamiento.
Ver tambin: p10010 (SI Objetos de accionamiento Asignacin)
235012 <Ubicacin>TM54F: Parada de prueba activa

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La parada de prueba para el Terminal Module 54F (TM54F) est en ejecucin actualmente.
Nota:
Si se produce un error durante la parada de prueba, se sealiza F35013.
de prueba.
235013 <Ubicacin>TM54F: Par prueba errnea

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Al ejecutar la parada de prueba en TM54F se ha detectado un error. Se transmiten seales de mando de seguridad
positiva (Failsafe Values) a las funciones de seguridad.
aaaabbcc hex:
aaaa: DO o F-DI (en funcin del paso de prueba cc) en las que no se adopt el estado esperado (bit 0 = F-DI 0 o F-
DO 0, bit 1 = F-DI 1 o F-DO 1, etc.).
bb: Causa del fallo
bb = 01 hex: Error interno.
bb = 02 hex: Error al comparar las seales de conmutacin de ambos canales (F-DI o DI).
bb = 03 hex: Error interno.
bb = 04 hex: Error al comparar las seales de conmutacin de ambos canales (Diag-DO).
cc: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
El formato de representacin es el siguiente:
Estado errneo del esclavo: (Acciones de prueba)(Acciones de prueba) | Paso correspondiente en el maestro:
(Acciones de prueba)(Acciones de prueba) | Descripcin
00 hex: (L1+DES)(L2+CON) | 0A hex: ( )( ) | Sincronizacin/Paso adelante
0A hex: (L1+DES)(L2+CON) | 15 hex: ( )( ) | Paso de espera
15 hex: (L1+DES)(L2+DES) | 20 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Prueba a 0 V 2.) Paso adelante a nuevo nivel
20 hex: (L1+DES)(L2+DES) | 2B hex: ( )( ) | Paso de espera
2B hex: (L1+CON)(L2+CON) | 36 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Prueba a 0 V 2.) Paso adelante a nuevo nivel
36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera/Paso adelante
41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante a nuevo nivel
57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | Paso de espera
62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | Paso de espera
78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | Prueba Diag-DO o Diag-DI
AF hex: (DO Estado original)( ) | C5 hex: (DO Estado original)( ) | Paso adelante
C5 hex: Final de prueba
Las esperas que se deben comprobar dependen del modo Test parametrizado (p10047).
Las siguientes esperas se comprueban en los pasos de verificacin de la prueba de las F-DO:
El formato de representacin es el siguiente:
Paso de prueba (SL MA): Valor esperado Diag-DO Modo 1 | Valor esperado DI 20 ... 23 Modo 2 | Valor esperado DI
20 ... 23 Modo 3
(4C hex 57 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex): Diag-DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
Ejemplo:
Si aparece un fallo en un paso de parada de prueba que tenga como causa bb = 02 hex o 04, la accin de prueba del
fallo ha tenido lugar en el paso anterior de parada de prueba. La prueba de la espera tiene lugar en el siguiente paso.
El maestro sealiza el valor de fallo 0001_04AF y el esclavo sealiza el valor de fallo 0001_04A4.
aaaa = 1 --> La F-DO 0 est afectada.
bb = 04 hex --> La prueba de la Diag-DO ha fallado.
cc = La prueba de la espera ha tenido lugar en el paso de parada de prueba AF en el maestro y A4 en el esclavo.
En la tabla se comprueba la espera Diag-DO = 0 V, es decir, la Diag-DO estaba a 0 V en lugar de los 24 V previstos.
La correspondiente accin de prueba se ha realizado en el paso anterior (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF). Ambos
DO han sido conmutados a OFF.
Ayuda: Comprobar el cableado de las F-DI y F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
Con el valor de fallo = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex se aplica:
Estos valores de fallo aparecen junto con el fallo F35152. En este caso, deben comprobarse todos los parmetros
para la parada de prueba.
Compruebe adems si la versin de firmware del TM54F coincide con la de la Control Unit.
Compruebe asimismo p10001, p10017, p10046 y p10047.
Despus de corregir los parmetros es necesario un POWER ON.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235014 <Ubicacin>TM54F: Parda prueba nec.

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: - Tras la conexin del accionamiento no se ha ejecutado an una parada de prueba.
- Tras una puesta en marcha se necesita una nueva parada de prueba.
- El tiempo para la ejecucin de la dinamizacin forzada (par. prueba) ha transcurrido (p10003).
Ayuda: Disparar par. prueba (BI: p10007).
235015 <Ubicacin>TM54F: Motor Module sustituido o configuracin incoherente

Reaccin: NINGUNO
Causa: La comunicacin cclica de al menos un accionamiento con el Terminal Module 54F (TM54F) no est activa.
Posibles causas:
- Se ha sustituido al menos un Motor Module (p. ej. sustitucin de hardware si se sustituyen piezas).
- La parametrizacin de TM54F (p10010) es incoherente con el nmero de ejes que han activado funciones de
vigilancia de movimiento independientes del accionamiento con TM54F.
- Las "vigilancias de movimiento seguras sin seleccin" (p9601.5 = 1) no deben estar parametrizadas para el eje
sealizado.
- Un accionamiento activado no tiene comunicacin a travs de DRIVE-CLiQ.
- p10010 del mdulo TM54F maestro no es igual a p10010 del mdulo TM54F esclavo (en este caso tambin se
sealiza F35051).
- En p10010 del mdulo TM54F maestro o esclavo, el nmero de un objeto de accionamiento se ha introducido dos
o ms veces.
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: Configuracin incoherente
Bit 0 = 1: Sin comunicacin con el accionamiento 1.
...
Bit 5 = 1: Sin comunicacin con el accionamiento 6.
yyyy yyyy bin: Motor Module sustituido o cable DRIVE-CLiQ de un Motor Module no enchufado.
Bit 8 = 1: El Motor Module del accionamiento 1 ha sido sustituido o no se comunica.
...
Bit 13 = 1: El Motor Module del accionamiento 6 ha sido sustituido o no se comunica.
Nota:
Si hay un fallo presente, no se habilita ninguno de los accionamientos especificados en el valor de fallo que operan
con funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento con TM54F.
El nmero de objetos de accionamiento indicados en p10010 no es igual al nmero de accionamientos que tengan
habilitadas unas funciones de vigilancia de movimiento independientes del accionamiento.
Ver tambin: p10010 (SI Objetos de accionamiento Asignacin)
Ayuda: Comprobar si en todos los objetos de accionamiento indicados en p10010 estn habilitadas las vigilancias de
movimiento integradas en el accionamiento con TM54F (p9601).
Comprobar si tambin se sealiza F35051 y, dado el caso, eliminar la causa.
Comprobar si los nmeros de objeto de accionamiento slo figuran una vez en los ndices de p10010.
Nota:
Si se ha desactivado y activado un accionamiento sin haber establecido antes la conexin DRIVE-CLiQ, tambin se
emite esta alarma.
En caso de cambio de un Motor Module, ejecutar los pasos siguientes:
- Iniciar en el TM54F la funcin de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
- Confirmar en el TM54F el CRC del hardware (p9701 = EC hex).

En SINUMERIK es aplicable:
El cambio de componentes con funciones Safety es soportado por el HMI (campo de manejo "Diagnstico" -->
pulsador de men "Lista de alarmas" --> pulsador de men "Confirmar SI HW", etc.).
El procedimiento exacto se describe en la siguiente documentacin:
SINUMERIK Manual de funciones Safety Integrated
235016 <Ubicacin>TM54F: Comunicacin de datos tiles con accionamiento no establecida

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La comunicacin cclica de datos tiles dentro del Terminal Module 54F (TM54F) an no est activa.
Este aviso se emite despus del arranque del TM54F maestro y el TM54F esclavo y se anula automticamente una
vez establecida la comunicacin.
Si un accionamiento no comunica con TM54F, todos los accionamientos parametrizados en p10010 permanecen sin
habilitar.
Ayuda: En caso de cambio de un Motor Module, ejecutar los pasos siguientes:
- Comprobar si en todos los objetos de accionamiento indicados en p10010 estn habilitadas las vigilancias de
movimiento integradas en el accionamiento con TM54F (p9601).
- Comprobar si est presente el fallo F35150; dado el caso, eliminar la causa del fallo.
Ver tambin: r10055 (SI TM54F Estado de comunicacin especfico del accionamiento)
235040 <Ubicacin>TM54F: Subtensin 24 V

Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha detectado subtensin en la alimentacin de 24 V del Terminal Module 54F (TM54F).
Como reaccin de error se transmiten bornes de entrada de seguridad a las vigilancias de movimientos.
Bit 0 = 1: Subtensin de la alimentacin en conexin X524.
Bit 1 = 1: Subtensin de la alimentacin en conexin X514.
Ayuda: - Comprobar la alimentacin de 24 V de TM54F.
- Realizar una confirmacin segura (p10006).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235043 <Ubicacin>TM54F: Sobretensin 24 V

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha detectado sobretensin en la alimentacin de 24 V del Terminal Module 54F (TM54F).
Ayuda: - Comprobar la alimentacin de 24 V de TM54F.
235051 <Ubicacin>TM54F: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: El Terminal Module 54F (TM54F) ha detectado un error en la comparacin de datos cruzada entre los dos canales de
mando.
aaaabbcc hex
aaaa: Un valor superior a cero indica un error de software interno.
bb: Dato para la comparacin cruzada que ha producido el error.
bb = 00 hex: p10000
bb = 01 hex: p10001
bb = 02 hex: p10002
bb = 03 hex: p10006
bb = 04 hex: p10008
bb = 05 hex: p10010
bb = 06 hex: p10011
bb = 07 hex: p10020
bb = 08 hex: p10021
bb = 09 hex: p10022
bb = 0A hex: p10023
bb = 0B hex: p10024
bb = 0C hex: p10025
bb = 0D hex: p10026
bb = 0E hex: p10027
bb = 0F hex: p10028
bb = 10 hex: p10036
bb = 11 hex: p10037
bb = 12 hex: p10038
bb = 13 hex: p10039
bb = 14 hex: p10040
bb = 15 hex: p10041
bb = 16 hex: p10042
bb = 17 hex: p10043
bb = 18 hex: p10044
bb = 19 hex: p10045
bb = 1A hex: p10046
bb = 1B hex: Parada de prueba interna p10041
bb = 1C hex: Parada de prueba interna p10046
bb = 1D ... 1F hex: Parada de prueba interna p10017, p10002, p10000
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
bb = 20 ... 2A hex: Parada de prueba interna p10040, p10046, p10047

bb = 2B hex: Parada de prueba Inicializacin
bb = 2C hex: Inicializacin de clculo de entrada/salida
bb = 2D ... 45 hex: Datos internos para el clculo de salida p10042 ... p10045
bb = 46 ... 63 hex: Datos para el clculo del grupo de accionamientos 1
bb = 64 ... 81 hex: Datos para el clculo del grupo de accionamientos 2
bb = 82 ... 9F hex: Datos para el clculo del grupo de accionamientos 3
bb = A0 ... BD hex: Datos para el clculo del grupo de accionamientos 4
bb = BE hex: Tiempo de inhibicin de rebote de las entradas de seguridad (F-DI) p10017
bb = BF hex: Tiempo de inhibicin de rebote de las entradas monocanal (DI) p10017
bb = C0 hex: Tiempo de inhibicin de rebote de las entradas Diag p10017
bb = C1 hex: Datos internos de p10030 SDI positivos
bb = C2 hex: Datos internos de p10031 SDI negativos
bb = C3 ... CA hex: Datos nuevos para el clculo de los grupos de accionamiento p10030 ... p10031
bb = CB hex: p10032
bb = CC hex: p10033
bb = CD hex: p10009
bb = CE ... CF Grupo de accionamiento 1 SLP Parmetros p10032 ... p10033
bb = D0 ... D1 Grupo de accionamiento 2 SLP Parmetros p10032 ... p10033
bb = D6 Inicializacin retirada
bb = D7 Retirada SLP
cc: ndice del dato para la comparacin cruzada que ha producido el error.
Ayuda: Ejecutar los siguientes pasos en el TM54F:
- Iniciar la funcin de copia para parmetros SI (p9700 = 57 hex).
- Confirmar la modificacin de datos global (p9701 = AC hex).
En caso de error de software interno (aaaa > 0):
- Con TM54F, actualizar el firmware a la nueva versin.
- Sustituir el TM54F.
235052 <Ubicacin>TM54F: Fallo de hardware interno

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un fallo de software/hardware interno en el Terminal Module 54F (TM54F).
- Actualizar el firmware en TM54F a la nueva versin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235053 <Ubicacin>TM54F: Umbral de fallo por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: La temperatura medida con el registro de temperatura en el TM54F ha sobrepasado el valor umbral para disparar este
fallo.
Ayuda: - Dejar que se enfre el TM54F.
235054 <Ubicacin>TM54F: Umbral de alarma por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura medida con la circuitera al efecto en el TM54F ha sobrepasado el valor umbral para disparar esta
alarma.
Ayuda: - Dejar que se enfre el TM54F.
235075 <Ubicacin>TM54F: Error en comunicacin interna

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error de comunicacin interno en el Terminal Module 54F (TM54F).
Esta alarma tambin se produce:
- si TM54F est disponible y todava no hay parametrizada ninguna funcin Safety de TM54F.
- si p10000 del maestro TM54F est ajustado de forma diferente a p10000 del esclavo TM54F.
Slo para diagnstico en Siemens.
Ayuda: Rel. a TM54F presente y ninguna funcin Safety todava parametrizada:
- No es necesario ninguno. La alarma desaparece automticamente si se parametriza una funcin Safety de TM54F.
Relativo a la diferencia entre p10010 del maestro TM54F y del esclavo TM54F:
Rel. a fallos de comunicacin internos:
- Actualizar el software en el TM54F.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235080 <Ubicacin>TM54F: Error en suma de verificacin parmetros seguros

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La suma de verificacin real para los parmetros de seguridad calculada y ajustada en r10004 no coincide con la
suma de verificacin terica guardada en p10005 con ocasin de la ltima prueba de recepcin (aceptacin) de la
mquina.
Bit 0 = 1: Error en suma de verificacin en parmetros SI funcionales.
Bit 1 = 1: Error en suma de verificacin en parmetros SI para asignacin de componentes.
- Ajustar suma de verificacin terica a suma de verificacin real.
- Confirmar la sustitucin del hardware.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
235081 <Ubicacin>TM54F: Seal 1 esttica en la F-DI para una confirmacin segura

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10006 est presente durante ms de 10 segundos una seal 1 lgica.
Ayuda: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la seal lgica 0 (p10006).
Nota:
235150 <Ubicacin>TM54F: Error comunicacin

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un fallo de comunicacin entre el TM54F maestro y la Control Unit o entre el TM54F esclavo y el
Motor Module.
Ayuda: En caso de cambio de un Motor Module, ejecutar los pasos siguientes:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Actualizar el software en el TM54F.
235151 <Ubicacin>TM54F: Error discrepancia

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Los bornes de entrada o de salida seguros muestran un estado distinto durante un tiempo mayor al parametrizado en
p10002.
yyyyxxxx hex
xxxx: Los bornes de entrada seguros F-DI presentan una discrepancia.
Bit 0: Discrepancia en F-DI 0
...
Bit 9: Discrepancia en F-DI 9
yyyy: Los bornes de salida seguros F-DO presentan una discrepancia.
Bit 0: Discrepancia en F-DO 0
...
Bit 3: Discrepancia en F-DO 3
Nota:
aparecido.
Posibilidades para el anlisis de todos los errores de discrepancia:
- Evaluar con el software de puesta en marcha los estados de las entradas y salidas del TM54F. El l se muestran
todos los errores de discrepancia.
- Buscar posibles discrepancias entre los parmetros p10051 y p10052 del TM54F maestro y el TM54F esclavo.
Ayuda: Comprobar el cableado de la F-DI correspondiente (problemas de contacto).
Los errores de discrepancia de las entradas digitales de seguridad (F-DI) slo se pueden confirmar por completo si
se ha realizado una confirmacin segura despus de solventar la causa del fallo (ver p10006). Mientras no se efecte
En operaciones de conexin cclicas en entradas digitales de seguridad (F-DI) tal vez deba adaptarse el tiempo de
discrepancia a la frecuencia de conmutacin:
discrepancia real)
td: tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operacin de conexin. Este debe ser
equivalente a 1 tiempo de muestreo de SI como mnimo (ver p10000).
tp: periodo de una operacin de conexin en ms.
En operaciones de conexin cclicas, si la inhibicin de rebote (p10017) est activa, el tiempo de discrepancia se
especifica directamente con el tiempo de inhibicin de rebote.
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p10000
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ejemplo:
Con un tiempo de muestreo de SI de 12 ms y una frecuencia de conmutacin de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> Se redondea a p10002 <= 36 ms
Puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a tiempos de muestreo de SI completos, si el resultado
no es un mltiplo del ciclo de muestreo SI, se debe redondear a un ciclo de muestreo de SI completo.
235152 <Ubicacin>TM54F: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Terminal Module 54F (TM54F).
Las entradas y salidas digitales de seguridad (F-DI, F-DO) del TM54F se han conmutado en el estado seguro.
Nota:
Ayuda: Asegurarse de que la versin de firmware del TM54F corresponda a la versin de firmware de la Control Unit.
En el proyecto debe estar activada la actualizacin automtica de firmware.
Nota:
Este aviso aparece tambin, por ejemplo, junto con el fallo F35013. En ese caso compruebe todos los parmetros
para la parada de prueba del TM54F (p10001, p10003, p10007, p10041, p10046, p10047). En este caso, una vez
rectificados los parmetros, es necesario efectuar un POWER ON.
235200 <Ubicacin>TM: Datos de calibracin

Valor de aviso: %1
TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error en los datos de calibracin del Terminal Module.
ddcbaa dec: dd = Nmero de componente, c = AI/AO, b = Tipo de error, aa = Nmero
c = 0: Entrada analgica (AI, Analog Input)
c = 1: Salida analgica (AO, Analog Output)
b = 0: No hay datos de calibracin.
b = 1: Offset excesivo (> 100 mV).
- Dado el caso, sustituir el componente.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235207 <Ubicacin>TM: Umbral de fallo/alarma por temperatura canal 0 sobrepasado

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la evaluacin de la temperatura a travs del Terminal Module (TM) se ha cumplido como mnimo una de las
siguientes condiciones para el disparo de este fallo.
- El umbral de alarma se ha superado durante ms tiempo del ajustado en el temporizador (p4102[0], p4103[0]).
:
- Se ha superado el umbral de fallo (p4102[1]).
Nota:
Para el tipo de sensor "Termistor PTC" y "NC bimetal" (p4100[0] = 1, 4) es aplicable:
- Si r4101[0] > 1650 ohmios, la temperatura es de r4105[0] = 250 C.
- Si r4101[0] <= 1650 ohmios, la temperatura es de r4105[0] = -50 C.
La temperatura real se indica a travs de la salida de conector r4105[0] y puede seguir interconectndose.
Atencin:
Este fallo slo provoca la desconexin del accionamiento si existe al menos una interconexin BICO entre el
accionamiento y el Terminal Module.
Valor real de temperatura en el momento del disparo [0,1 C].
Ayuda: - Enfriar el sensor de temperatura por debajo de p4102[1] - histresis (5 K, ajustable con TM150 mediante p4118[0]).
- En caso necesario ajustar la reaccin a fallo a NINGUNA (p2100, p2101).
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
:
Nota:
Atencin:
Ver tambin: p4102
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
:
Nota:
Atencin:
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
:
Nota:
Atencin:
Ver tambin: p4102
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235211 <Ubicacin>TM: Umbral de alarma por temperatura canal 0 sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura medida (r4105[0]) con la circuitera al efecto del Terminal Module (TM) ha superado el umbral para
disparar esta alarma (p4102[0]).
Nota:
Ayuda: Enfriar el sensor de temperatura por debajo de p4102[0] - histresis (5 K, ajustable con TM150 mediante p4118[0]).
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Nota:
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Nota:
Ver tambin: p4102
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Nota:
Ver tambin: p4102
235220 <Ubicacin>TM: Frecuencia lmite para salida de seal alcanzada

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM15,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Causa: Las seales que salen del Terminal Module 41 (TM41) para las pistas A/B han alcanzado la frecuencia lmite. Las
seales emitidas ya no estn sincronizadas con la consigna prescrita.
Nota:
Si el TM41 est configurado como objeto tecnolgico en SIMOTION, este fallo se emite tambin si las seales A/B
estn cortocircuitadas en X520.
Ayuda: Modo de operacin SIMOTION (p4400 = 0):
- Especificar una menor consigna de velocidad (p1155).
- Reducir el nmero de impulsos del encder (p0408).
- Comprobar pista A/B para detectar cortocircuito.
Modo de operacin SINAMICS (p4400 = 1):
- La resolucin fina del TM41 p0418 no coincide con la del encder interconectado en la entrada de conector p4420.
- El valor real de posicin del encder r0479 interconectado en la entrada de conector p4420 tiene una velocidad real
excesiva.
235221 <Ubicacin>TM: Desviacin cons-real fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Causa: La desviacin entre el valor de consigna y las seales presentes (pista A/B) sobrepasa la tolerancia de +/-3 %. La
desviacin entre la medida interna y la externa es demasiado grande.
Ayuda: - Prolongar el ciclo base (p0110, p0111).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235222 <Ubicacin>TM: N impulsos del encder ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El nmero de impulsos del encder ajustado no casa con el nmero permitido por el hardware.
1: Nmero de impulsos del encder excesivamente alto.
2: Nmero de impulsos del encder excesivamente bajo.
4: Nmero de impulsos del encder inferior al offset de la marca cero (p4426).
Ayuda: - Ajustar un nmero de impulsos del encder dentro del rango permitido (p0408).
- Sustituir TM41 SAC, dado el caso, por TM41 DAC.
Nota:
TM41 SAC: Referencia = 6SL3055-0AA00-3PA0
TM41 DAC: Referencia = 6SL3055-0AA00-3PA1
En el caso de TM41 SAC es aplicable:
- Valor mnimo/valor mximo en p0408: 1000/8192
En el caso de TM41 DAC es aplicable:
- Valor mnimo/valor mximo en p0408: 1000/16384
Ver tambin: p0408
235223 <Ubicacin>TM: Offset de marca cero ilegal

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: El offset de la marca cero ajustado no est permitido.
1: Offset de marca cero excesivamente grande.
Ver tambin: p4426 (TM41 Emulacin de encder Impulsos para marca cero)
Ayuda: Ajustar un offset de marca cero dentro del rango permitido (p4426).
235224 <Ubicacin>TM: Sincronizacin de marcas cero interrumpida

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la sincronizacin de marcas cero con el encder a emular.
0: El encder no se encuentra en estado Listo (p. ej., est estacionado).
1: Se ha interconectado un encder absoluto.
2: El encder r0479[0...2] interconectado va entrada de conector p4420 ya se comunica con otro TM41 (slo un TM41
puede interconectarse con un r0479[0...2] concreto).
3: Se ha anulado la interconexin BICO al Terminal Module 41 (TM41) (CI: p4420 = seal 0).
4: El encder interconectado va entrada de conector p4420 ha realizado una conmutacin EDS o ha sido
reparametrizado (no se admite esta operacin, ajustar p4420 = 0 e interconectar de nuevo).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
5: Se ha superado el nmero mximo de vueltas del encder.

6: Encder en estado no vlido.
7: Encder en estado no vlido.
8: Encder en estado no vlido (el encder no est parametrizado o bien la fuente de seal interconectada no est
en estado cclico).
- Si el encder pasa al estado Listo, entonces se repite la sincronizacin previamente interrumpida.
- Si se ha interrumpido la sincronizacin por superar el tiempo mximo permitido, entonces no se repite la
sincronizacin.
- La alarma slo se emite si con un encder absoluto la sincronizacin de marca cero est ajustada en el origen
(p4401.0 = 1 y p4401.1=0).
235225 <Ubicacin>TM: Sincronizacin de marca cero parada, encder no en estado Listo

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detenido la sincronizacin de marcas cero con el encder a emular.
- El encder no se encuentra en estado "Listo".
Ayuda: Llevar el encder al estado "Listo".
235226 <Ubicacin>TM: Pistas A/B desactivadas

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: No hay disponible ninguna consigna de frecuencia para el Terminal Module 41 (TM41); se ha congelado la salida de
las pistas A/B.
Posibles causas:
- La entrada de conector p4420 no est interconectada.
- El primer encder no se encuentra en el estado "Servicio" (encder aparcado o juego de datos de encder sin
parametrizar).
- TM41 presenta un fallo.
- TM41 se encuentra en el modo de puesta en marcha (p0010 > 0).
- El componente TM41 no est conectado a DRIVE-CLiQ.
Ayuda: - Interconectar la entrada de conector p4420 de forma correspondiente.
- Llevar el encder maestro al estado "Listo".
- Eliminar los fallos pendientes en TM41.
235227 <Ubicacin>Conmutacin EDS/modificacin de juego de datos de encder no

admitida
Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: Los siguientes casos de aplicacin no son admitidos por el Terminal Module 41 (TM41):
- El encder interconectado mediante la entrada de conector p4420 ha realizado una conmutacin de EDS.
- El encder interconectado al TM41 ha sido reparametrizado de tal forma que debe reinterpretarse la posicin real
del encder.
Este es, por ejemplo, el caso de la modificacin del sentido de giro del motor (p0410, p1821) o de la modificacin de
la resolucin fina (p0418). Con esto puede producirse una variacin repentina de la posicin real del encder
(consigna de posicin de TM41) que no debe emitirse en TM41.
Ver tambin: p4420 (TM41 Emulacin de encder Consigna de posicin)
Ayuda: Ajustar entrada de conector p4420 = 0 e interconectar de nuevo.
235228 <Ubicacin>TM: Tiempo de muestreo p4099[3] no vlido

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: El tiempo de muestreo ajustado en p4099[3] para la emulacin de encder incremental en el Terminal Module 41
(TM41) no corresponde a ningn valor vlido. Para solucionar el problema, corregir el ajuste de p4099[3]. El sistema
ejecuta automticamente un rearranque en caliente/arranque parcial.
1:
Se ha ajustado un tiempo de muestreo p4099[3] < 125 s.
2:
En p4099[3] no se ha introducido un mltiplo entero del ciclo DRIVE-CLiQ.
3:
- En el modo SINAMICS (p4400 = 1), el tiempo de muestreo especificado en p4099[3] no es un mltiplo entero del
tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) del objeto de accionamiento que suministra la consigna
de posicin (CI: p4420) para la emulacin de encder incremental.
- El encder interconectado a travs de la entrada de conector p4420 (p. ej., un encder SSI) se muestrea con un
ciclo ms prolongado.
Ayuda: - En caso necesario, suprimir la interconexin BICO a travs de la entrada de conector p4420.
- Comprobar en p4099[3] las reglas de ajuste del tiempo de muestreo indicadas como causa.
- En caso necesario, volver a ajustar la interconexin BICO a travs de la entrada de conector p4420.
Nota:
Cada vez que se vuelve a ajustar la interconexin BICO por medio de la entrada de conector p4420, se comprueba
en p4099[3] el tiempo de muestreo y, en caso necesario, se emite este aviso.
235229 <Ubicacin>TM: Segmento de tiempo desactivado

Valor de aviso: %1
VECTOR_AC
Servo: NINGUNA
Vector: NINGUNA
Causa: El valor deseado de un tiempo de ciclo en p4099[0...2] no es vlido.
No se ha activado el segmento de tiempo correspondiente.
0: Entradas/salidas digitales (p4099[0]).
1: Entradas analgicas (p4099[1]).
3: Emulacin de encder (p4099[3]).
4: Emulacin de encder Consigna de velocidad (p4099[3]).
5: Emulacin de encder Consigna de velocidad (p4099[3]).
6: Secuenciador interno de TM41 (error interno).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: Modificar el tiempo de muestreo en funcin del valor de alarma.

Nota:
El tiempo de muestreo en p4099[0] no debe ser cero.
235230 <Ubicacin>TM: Hardware incorrecto

Valor de aviso: %1
TM15DI_DO, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Servo: NINGUNA
Vector: NINGUNA
Causa: El Terminal Module (TM) utilizado ha sealizado errores internos.
No deben evaluarse las seales de este mdulo, ya que con toda probabilidad son errneas.
Ayuda: En caso necesario, sustituir el Terminal Module.
235231 <Ubicacin>TM: Mando por PLC falta

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La seal "mando por PLC" se anula durante el funcionamiento.
- Cableado errneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- El PLC ha anulado la seal "mando por PLC".
- Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Nota:
Esta alarma slo es determinante en el modo operativo "SIMOTION" (p4400 = 0).
En el modo operativo "SINAMICS" (p4400 = 1) se evalan las consignas en p4420 independientemente de la entrada
de binector p0854.
Ayuda: - Comprobar el cableado de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- Comprobar la seal "mando por PLC" y, dado el caso, activarla.
- Comprobar la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
- Comprobar el ajuste del parmetro p2037.
235232 <Ubicacin>TM41: La marca cero ya no est sincronizada: se requiere POWER ON

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Modo de operacin SINAMICS (p4400 = 1):
Al parametrizar un Terminal Module 41 (TM41) o durante el funcionamiento de un TM41 se ha alcanzado un estado
operativo que requiere un POWER ON.
Ello comprende:
- Cambio del nmero de impulsos del encder (p0408).
- Cambio de la resolucin fina (p0418).
- Desenchufado del cable DRIVE-CLiQ sin desactivacin previa del TM41 a travs de p0105.
Si se sealiza esta alarma, la marca cero del TM41 deja de estar sincronizada con la del encder interconectado en
p4420.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Modo de operacin SIMOTION (p4400 = 0):

Una posicin de marca cero (p4426) previamente ajustada ya no coincide con la posicin del encder (r0479) debido
a la modificacin del nmero de impulsos (p0408).
Ayuda: La posicin incremental en la salida X520 del TM41 se puede seguir evaluando con independencia de la marca cero.
Si se evala la marca cero del TM41, debe realizarse un POWER ON.
235233 <Ubicacin>El componente DRIVE-CLiQ no soporta la funcin

Valor de aviso: %1
TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Un componente DRIVE-CLiQ no soporta una funcin requerida por la Control Unit.
1: El Terminal Module 31 no soporta la funcin "Temporizacin de la evaluacin de temperatura" (X522.7/8, p4103 >
0.000).
4: La resolucin de valores reales mejorada no es soportada (p4401.4).
5: La resolucin de consigna mejorada no es soportada (p4401.5).
6: El tratamiento del valor residual en el canal de consigna no puede desactivarse (p4401.6).
7: Las frecuencias de salida superiores a 750 kHz no pueden activarse (p4401.7).
- Desactivar (p4103 = 0.000) la temporizacin de la evaluacin de temperatura (X522.7/8).
- Utilizar el Terminal Module 31 y la versin de firmware para poder admitir la funcin "Temporizacin de la evaluacin
de temperatura" (referencia 6SL3055-0AA00-3AA1, versin de firmware 2.6 y superior).
Ver tambin: p4103, p4401 (TM41 Emulacin de encder Modo)

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Causa: Durante la evaluacin de la temperatura a travs del Terminal Module 150 (TM150) se ha cumplido como mnimo una
de las siguientes condiciones para el disparo de este fallo:
:
Nota:
Atencin:
Ayuda: - Enfriar el sensor de temperatura por debajo de p4102[9] - histresis (p4118[4]).
Ver tambin: p4102
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
:
Nota:
Atencin:
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
:
Nota:
Atencin:
Ver tambin: p4102
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
:
Nota:
Atencin:
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
:
Nota:
Atencin:
Ver tambin: p4102
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
:
Nota:
Atencin:
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
:
Nota:
Atencin:
Ver tambin: p4102
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
:
Nota:
Atencin:
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura medida (r4105[4]) con la circuitera al efecto del Terminal Module 150 (TM150) ha superado el umbral
para disparar esta alarma (p4102[8]).
Nota:
Ayuda: Enfriar el sensor de temperatura por debajo de p4102[8] - histresis (p4118[4]).
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Nota:
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Nota:
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Nota:
Ver tambin: p4102
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Nota:
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Nota:
Ver tambin: p4102

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura medida (r4105[10]) con la circuitera al efecto del Terminal Module 150 (TM150) ha superado el
umbral para disparar esta alarma (p4102[20]).
Nota:
Ver tambin: p4102
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura medida (r4105[11]) con la circuitera al efecto del Terminal Module 150 (TM150) ha superado el
umbral para disparar esta alarma (p4102[22]).
Nota:
Ver tambin: p4102
235800 <Ubicacin>TM: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
Causa: El Terminal Module (TM) ha detectado como mnimo un fallo.
235801 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Reaccin: NINGUNO
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Terminal Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235802 <Ubicacin>TM: Desb.segmento tiempo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo en el Terminal Module.
235803 <Ubicacin>TM: Test de memoria

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Durante el test de memoria en el Terminal Module ha aparecido un error.
Ayuda: - Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el Terminal Module.
- Sustituir el Terminal Module.
235804 <Ubicacin>TM: CRC

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al leer la memoria de programa en el Terminal Module ha aparecido un error de suma de verificacin.
Diferencia entre la suma de verificacin con POWER ON y la suma de verificacin actual.
235805 <Ubicacin>TM: Suma de verificacin en EPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
- Sustituir el Terminal Module 31 (TM31).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235807 <Ubicacin>TM: Secuenciador Vigilancia de tiempo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Tiempo superado en secuenciador del Terminal Module.
235820 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ: Telegrama errneo

Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Terminal Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
235835 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Terminal Module afectado presenta defectos. Las estaciones
no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
235836 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ: Error de emisin en datos DRIVE-CLiQ

Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Terminal Module afectado presenta defectos. Los datos no han
podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
235837 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

235845 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Terminal Module (TM) afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
235850 <Ubicacin>TM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Terminal Module (TM).
Ayuda: - Sustituir el Terminal Module (TM).
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Terminal Module.
235851 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre el Terminal Module (TM) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

235860 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama errneo

Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
es prematuro.
25 (= 19 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235875 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ (CU): Fallo de alimentacin

alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
235885 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica de datos perturbada

Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
235886 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
235887 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Terminal Module) se ha detectado un error. No es posible excluir la
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
235895 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica alterna de datos perturbada

Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235896 <Ubicacin>TM DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (Terminal Module) definido por el valor de fallo se han modificado de
forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-
N de componente.
cable).
235899 <Ubicacin>TM: Fallo desconocido

Causa: En el Terminal Module ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Nmero del fallo.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Terminal Module por uno ms antiguo (r0158).
235903 <Ubicacin>TM: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a travs del bus I2C interno del Terminal Module.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235904 <Ubicacin>TM: EEPROM

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a la memoria no voltil del Terminal Module.
235905 <Ubicacin>TM: Acceso parmetro

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La Control Unit ha intentado escribir en el Terminal Module un valor de parmetro ilegal.
Ayuda: - Comprobar si la versin del firmware del Terminal Module (r0158) casa con la versin del firmware de la Control Unit
(r0018).
- En caso necesario, sustituir el Terminal Module.
Nota:
El archivo readme.txt de la tarjeta de memoria contiene las versiones de firmware que son compatibles entre s.
235906 <Ubicacin>TM: Falta tensin de alimentacin 24 V

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Falta alimentacin de 24 V para la salida digital.
01: TM17 Falta alimentacin 24 V para DI/DO 0 ... 7.
04: TM15 Falta alimentacin 24 V para DI/DO 0 ... 7 (X520).
Ayuda: Comprobar los bornes para alimentacin (L1+, L2+, L3+, M o +24 V_1 para TM41).
235907 <Ubicacin>TM: Inicializacin de hardware fallida

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha fallado la inicializacin del Terminal Module.
01: TM17 TM41 Demanda errnea de configuracin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
02: TM17 TM41 Programacin fallida.

04: TM17 TM41 Etiqueta de fecha/hora no vlida.
235910 <Ubicacin>TM: Sobretemperatura en mdulo

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura en el mdulo ha superado el lmite superior permitido.
Ayuda: - Reducir la temperatura ambiente.
235911 <Ubicacin>TM: Modo iscrono Faltan signos de actividad

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: En rgimen cclico, se ha sobrepasado el nmero mximo permitido de errores de seales de actividad del maestro
(modo iscrono).
Al activarse la alarma se resetean las salidas del mdulo hasta la prxima sincronizacin.
Ayuda: - Comprobar el hardware del bus (resistencia terminal, pantalla, etc.).
- Corregir la interconexin del signo de actividad del maestro (r4201 va p0915).
- Comprobar que se enva correctamente el signo de actividad del maestro (p. ej. realizar Trace con r4201.12 ...
r4201.15 y seal de disparo r4301.9).
- Comprobar la tasa de carga del bus y del maestro (p. ej. tiempo de ciclo del bus Tdp eventualmente demasiado
corto).
235920 <Ubicacin>TM: Fallo en sensor de temperatura Canal 0

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
1: Rotura de hilo o sensor no conectado.
KTY84: R > 1630 ohmios (TM150: R > 2170 ohmios), PT100: R > 194 ohmios, PT1000: R > 1944 ohmios
2: Resistencia medida muy baja.
Termistor PTC: R < 20 ohmios, KTY84: R < 50 ohmios (TM150: R < 180 ohmios), PT100: R < 60 ohmios, PT1000: R
< 603 ohmios
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
< 603 ohmios

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
< 603 ohmios

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
< 603 ohmios
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
KTY84: R > 2170 ohmios, PT100: R > 194 ohmios, PT1000: R > 1944 ohmios
Termistor PTC: R < 20 ohmios, KTY84: R < 180 ohmios, PT100: R < 60 ohmios, PT1000: R < 603 ohmios

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
235950 <Ubicacin>TM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Ayuda: - Dado el caso, actualizar el firmware del Terminal Module a la nueva versin.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
235999 <Ubicacin>TM: Alarma desconocida

Reaccin: NINGUNO
Causa: En el Terminal Module ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Nmero de la alarma.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Terminal Module por uno ms antiguo (r0158).
236207 <Ubicacin>Hub: Fallo de sobretemperatura Componente

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41,
VECTOR, VECTOR_AC
Causa: La temperatura del DRIVE-CLiQ Hub Module ha sobrepasado el umbral de fallo.
Temperatura actual con una resolucin de 0,1 C.
Ayuda: - Comprobar la temperatura ambiente del lugar de montaje del componente.
236211 <Ubicacin>Hub: Alarma de sobretemperatura Componente

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura del DRIVE-CLiQ Hub Module ha sobrepasado el umbral de alarma.
Temperatura actual con una resolucin de 0,1 C.
Ayuda: - Comprobar la temperatura ambiente del lugar de montaje del componente.
236214 <Ubicacin>Hub: Fallo por sobretensin Alimentacin de 24 V

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La alimentacin de 24 V del DRIVE-CLiQ Hub Module ha sobrepasado el umbral de fallo.

Tensin de empleo actual con una resolucin de 0,1 V.
Ayuda: - Comprobar la alimentacin del componente.
236216 <Ubicacin>Hub: Fallo por subtensin Alimentacin de 24 V

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Causa: La alimentacin de 24 V del DRIVE-CLiQ Hub Module ha cado por debajo del umbral inferior de fallo.
236217 <Ubicacin>Hub: Alarma por subtensin Alimentacin de 24 V

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La alimentacin de 24 V del DRIVE-CLiQ Hub Module ha cado por debajo del umbral inferior de alarma.
236800 <Ubicacin>Hub: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: El DRIVE-CLiQ Hub Module ha detectado al menos un error.
236801 <Ubicacin>DRIVE-CLiQ Hub: Falta signo actividad

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit con el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
236802 <Ubicacin>Hub: Desbordamiento de segmento de tiempo

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Servo: NINGUNA
Vector: NINGUNA
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo en el DRIVE-CLiQ Hub Module.
xx: Nmero del segmento de tiempo xx
Ayuda: - Reducir la frecuencia del regulador de intensidad.
236804 <Ubicacin>Hub: Error de suma de verificacin

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al leer la memoria de programa en el DRIVE-CLiQ Hub Module, ha aparecido un error de suma de verificacin.
Diferencia entre la suma de verificacin con POWER ON y la suma de verificacin actual.
- Cambiar el DRIVE-CLiQ Hub Module.
236805 <Ubicacin>Hub: Suma de verificacin en EEPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Los datos de parmetros internos del DRIVE-CLiQ Hub Module estn daados.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

- Cambiar el DRIVE-CLiQ Hub Module.
236820 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ: Telegrama errneo

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
236835 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos. Las
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
64 (= 40 hex):
236836 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ: Error de emisin en datos DRIVE-CLiQ

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit con el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos. Los
datos no han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
236837 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
236845 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit con el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
236851 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ del DRIVE-CLiQ Hub Module afectado con la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
236860 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama errneo

Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
es prematuro.
25 (= 19 hex):
236875 <Ubicacin>HUB DRIVE-CLiQ (CU): Fallo de alimentacin

alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
236885 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica de datos perturbada

Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
Ayuda: - Comprobar la alimentacin del componente afectado.
236886 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Reaccin: NINGUNA
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
236887 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Reaccin: NINGUNA
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (DRIVE-CLiQ Hub Module) se ha detectado un error. No es posible excluir
la posibilidad de avera en el hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
236895 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica alterna de datos perturbada

Reaccin: NINGUNA
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
236896 <Ubicacin>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Reaccin: NINGUNA
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (DRIVE-CLiQ Hub Module) definido por el valor de fallo se han
N de componente.
cable).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
236899 <Ubicacin>Hub: Fallo desconocido

VECTOR, VECTOR_AC
Causa: En el DRIVE-CLiQ Hub Module ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Nmero del fallo.
Nota:
Ayuda: - Sustituir el firmware del DRIVE-CLiQ Hub Module por un firmware ms antiguo (r0158).
236950 <Ubicacin>Hub: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Ayuda: - Dado el caso, actualizar el firmware del DRIVE-CLiQ Hub Module a la nueva versin.
236999 <Ubicacin>Hub: Alarma desconocida

VECTOR, VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: En el DRIVE-CLiQ Hub Module ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control
Unit.
Nmero de la alarma.
Nota:
Ayuda: - Sustituir el firmware del DRIVE-CLiQ Hub Module por un firmware ms antiguo (r0158).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
237001 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobreintensidad

Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado sobreintensidad.
- HF Choke Module o HF Damping Module defectuoso.
- Se ha excitado la frecuencia de resonancia del filtro de salida.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Ayuda: - Comprobar HF Choke Module y HF Damping Module y sustituir si es necesario.
- Reducir la potencia del motor en la proximidad de la frecuencia responsable del fallo.
Nota:
HF Choke Module (mdulo de bobina)
237002 <Ubicacin>HF Damping Module: tensin de amortiguacin excesiva

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La tensin de amortiguacin ha alcanzado un valor inadmisiblemente alto.
- Un armnico del motor de gran amplitud ha chocado con la frecuencia de resonancia del filtro de salida.
- El regulador de intensidad excita excesivamente la resonancia del filtro de salida.
Tensin de amortiguacin en caso de fallo [mV]
Ver tambin: r5171 (HF Tensin de amortiguacin Valor real)
Ayuda: - Reducir la potencia del motor en la proximidad de la frecuencia responsable del fallo.
- Comprobar el regulador de intensidad y, en caso necesario, modificarlo.
- En caso necesario, utilizar otro motor.
Nota:
237004 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobretemperatura disipador

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La temperatura del disipador del HF Damping Module ha superado el lmite permitido.
- Sobrecarga.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Atencin:
Nota:
237005 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobrecarga I2t

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: El condensador de filtro del HF Damping Module ha sufrido una sobrecarga (r5173 = 100%).
- Se ha excitado excesivamente la frecuencia de resonancia del filtro.
- El HF Choke Module est defectuoso.
I2t [100 % = 16384].
- No permanecer demasiado tiempo en la proximidad de la frecuencia responsable del fallo.
- Comprobar el HF Choke Module y sustituirlo si es necesario.
Nota:
Ver tambin: r5173 (HF Damping Module Sobrecarga I2t)
237012 <Ubicacin>HF Damping Module: Sensor de temperatura Disipador Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha interrumpido la conexin a uno de los sensores de temperatura de los disipadores del HF Damping Module.
Bit 0: HF Damping Module
Bit 1: HF Choke Module
Nota:
237013 <Ubicacin>HF Damping Module: Sensor de temperatura Disipador Cortocircuito

Valor de aviso: %1
Causa: El sensor de temperatura del disipador en el HF Damping Module est cortocircuitado.
Bit 0: HF Damping Module
Bit 1: HF Choke Module
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
237024 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobretemperatura Modelo trmico

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: La diferencia de temperatura entre el disipador y el chip ha sobrepasado el lmite permitido.
- Sobrecarga.
Ver tambin: r0037
237025 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobretemperatura Chip

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La temperatura del chip ha superado el lmite permitido.
- Sobrecarga.
Diferencia de temperatura entre disipador y chip [0,01 C].
Nota:
Ver tambin: r0037
237034 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobretemperatura Interior

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Si la temperatura en el interior se sigue incrementando, entonces se puede disparar el fallo F37036.
- Posibilidad de que la temperatura ambiente sea excesivamente alta.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Bit 0 = 1: Rango de la electrnica de control.
Bit 1 = 1: Rango de la electrnica de potencia.
Ayuda: - Comprobar la temperatura ambiente.
- Comprobar ventiladores para interior.
Nota:
237036 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobretemperatura Interior

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La temperatura en el interior del HF Damping Module ha superado el lmite permitido.
- Sobrecarga.
Bit 0 = 1: Rango de la electrnica de control.
Bit 1 = 1: Rango de la electrnica de potencia.
Atencin:
Este fallo slo puede acusarse una vez rebasado por defecto el lmite de temperatura permitido restando 5 K.
Nota:
237040 <Ubicacin>HF Damping Module: Subtensin 24 V

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Fallo de la alimentacin de 24 V para el HF Damping Module.
Ayuda: - Comprobar la alimentacin de 24 V del HF Damping Module.
Nota:
237041 <Ubicacin>HF Damping Module: Subtensin 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Fallo en la alimentacin de 24 V para el HF Damping Module.
- La tensin ha sido inferior al umbral de 16 V.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Nota:
237043 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobretensin 24 V

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: Sobretensin en la alimentacin de 24 V para el HF Damping Module.
- Durante ms de 3 ms la tensin ha sido superior al umbral de 31.5 V.
Ayuda: Comprobar la alimentacin de 24 V del HF Damping Module.
Nota:
237044 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobretensin 24 V Alarma

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Fallo en la alimentacin de 24 V para el HF Damping Module.
- Se ha superado el umbral de 32,0 V.
Ayuda: Comprobar la alimentacin de 24 V del HF Damping Module.
Nota:
237045 <Ubicacin>HF Damping Module: Subtensin Alimentacin

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: Fallo de alimentacin en el HF Damping Module.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
237049 <Ubicacin>HF Damping Module: Ventilador interior defectuoso

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ventilador interior del HF Damping Module ha fallado.
Ayuda: Comprobar el ventilador interior del HF Damping Module y sustituirlo si es necesario.
237050 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobretensin 24 V Fallo

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: La vigilancia de tensin sealiza un fallo por sobretensin en el mdulo.
Ayuda: - Comprobar la alimentacin de 24 V.
237052 <Ubicacin>HF Damping Module: Datos EEPROM errneos

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Los datos EEPROM del HF Damping Module son errneos.
0: Los datos ledos de la EEPROM del HF Damping Module no son coherentes.
1: Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware del HF Damping Module.
Otros valores:
Cambiar el HF Damping Module o actualizar los datos de la EEPROM.
En caso necesario, actualizar el firmware a la nueva versin.
Nota:
237056 <Ubicacin>HF Damping Module: Sobretemperatura disipador

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura en el disipador del HF Damping Module ha superado el lmite permitido.
- Sobrecarga.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Atencin:
Nota:
237310 <Ubicacin>HF Choke Module: Sobretemperatura

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura en el disipador del HF Choke Module ha superado el lmite permitido.
- Sobrecarga.
Atencin:
Nota:
237311 <Ubicacin>HF Choke Module: Sobretemperatura Disipador

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: La temperatura en el disipador del HF Choke Module ha superado el lmite permitido.
- Sobrecarga.
Atencin:
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
237312 <Ubicacin>HF Choke Module: Sobretemperatura o fallo del ventilador

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: El HF Choke Module comunica una sobretemperatura o un fallo del ventilador.
Si la alarma est presente durante ms de 30 s, se emite el fallo F37313.
Ayuda: - El cable entre el HF Choke Module y el HF Damping Module est desenchufado o defectuoso (X21).
- Comprobar el ventilador del HF Choke Module y sustituirlo si es necesario.
Nota:
237313 <Ubicacin>HF Choke Module: Sobretemperatura o fallo del ventilador

Valor de aviso: -
Reaccin: DES2
Causa: La alarma A37312 (sobretemperatura o fallo del ventilador del HF Choke Module) ha estado presente durante ms
de 30 s.
Ayuda: - El cable entre el HF Choke Module y el HF Damping Module est desenchufado o defectuoso (X21).
- Comprobar el ventilador del HF Choke Module y sustituirlo si es necesario.
Nota:
237502 <Ubicacin>HF Damping Module: tensin de amortiguacin excesiva

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: La tensin de amortiguacin ha superado el umbral de alarma.
- Un armnico del motor de gran amplitud ha chocado con la frecuencia de resonancia del filtro de salida.
- El regulador de intensidad excita excesivamente la resonancia del filtro de salida.
Si la tensin de amortiguacin supera un valor inadmisiblemente alto, se emite F37002.
Tensin de amortiguacin en caso de fallo [mV]
Ver tambin: r5171 (HF Tensin de amortiguacin Valor real)
- Comprobar el regulador de intensidad y, en caso necesario, modificarlo.
- En caso necesario, utilizar otro motor.
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
237800 <Ubicacin>HF Damping Module: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: El HF Damping Module ha detectado al menos un error.
237801 <Ubicacin>HF Damping Module: Falta signo de actividad

Reaccin: NINGUNO
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el HF Damping Module presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Nota:
237804 <Ubicacin>HF Damping Module: CRC

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de CRC en el HF Damping Module.
Nota:
237805 <Ubicacin>HF Damping Module: Suma de verificacin EPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Nota:
237820 <Ubicacin>HF Damping Module: Telegrama errneo

Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit al mdulo amortiguador presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
Nota:
237835 <Ubicacin>HF Damping Module: Transferencia cclica de datos perturbada

Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el HF Damping Module presenta defectos. Las estaciones no
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
64 (= 40 hex):
Nota:
237836 <Ubicacin>HF Damping Module: Error de emisin en datos DRIVE-CLiQ

Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el HF Damping Module presenta defectos. Los datos no han
podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
Nota:
237837 <Ubicacin>HF Damping Module: Componente perturbado

Reaccin: NINGUNA
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
237845 <Ubicacin>HF Damping Module: Transferencia cclica de datos perturbada

Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el HF Damping Module presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Nota:
237850 <Ubicacin>HF Damping Module: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el HF Damping Module.
Ayuda: - Sustituir el HF Damping Module.
- Dado el caso, actualizar el firmware en el HF Damping Module.
Nota:
237851 <Ubicacin>HF Damping Module (CU): Falta signo de actividad

Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ del HF Damping Module a la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
237860 <Ubicacin>HF Damping Module (CU): Telegrama errneo

Reaccin: NINGUNA
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
es prematuro.
25 (= 19 hex):
Nota:
237875 <Ubicacin>HF Damping Module (CU): Fallo de alimentacin

Alarmas
Alarmas de SINAMICS
alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
237885 <Ubicacin>HF Damping Module (CU): Transferencia cclica de datos perturbada

Reaccin: NINGUNA
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ del mdulo amortiguador a la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
Ayuda: - Comprobar la alimentacin del componente afectado.
Nota:
237886 <Ubicacin>HF Damping Module (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Reaccin: NINGUNA
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Nota:
237887 <Ubicacin>HF Damping Module (CU): Componente perturbado

Reaccin: NINGUNA
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (HF Damping Module) se ha detectado un error. No es posible excluir la
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
Nota:
237895 <Ubicacin>HF Damping Module (CU): Transferencia cclica alterna de datos

perturbada
Reaccin: NINGUNA
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
237896 <Ubicacin>HF Damping Module (CU): Propiedades de componente incoherentes

Reaccin: NINGUNA
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (HF Damping Module) definido por el valor de fallo se han modificado
de forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-
N de componente.
cable).
Nota:
237899 <Ubicacin>HF Damping Module: Fallo desconocido

Reaccin: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Causa: En el HF Damping Module ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Nmero del fallo.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el HF Damping Module por uno ms antiguo (r0168).
Nota:
237903 <Ubicacin>HF Damping Module: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Causa: La comunicacin con una EEPROM o un convertidor A/D est perturbada.
80000000 hex:
- Error de software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Error de mdulo.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 80000000 hex:
Rel. a valor de fallo = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
Nota:
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
237950 <Ubicacin>HF Damping Module: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Ayuda: - Dado el caso, actualizar el firmware del HF Damping Module a la nueva versin.
Nota:
237999 <Ubicacin>HF Damping Module: Alarma desconocida

Reaccin: NINGUNO
Causa: En el HF Damping Module ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Nmero de la alarma.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el HF Damping Module por uno ms antiguo (r0168).
Nota:
240000 <Ubicacin>Fallo en conector DRIVE-CLiQ X100

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un fallo en un objeto de accionamiento conectado al conector DRIVE-CLiQ X100.
Primer fallo aparecido en este objeto de accionamiento.
Ayuda: Analizar la memoria de fallos del objeto indicado.

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNA
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
240100 <Ubicacin>Alarma en conector DRIVE-CLiQ X100

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha aparecido una alarma en un objeto de accionamiento conectado al conector DRIVE-CLiQ X100.
Primera alarma aparecida en este objeto de accionamiento.
Ayuda: Analizar la memoria de alarmas del objeto indicado.

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
240799 <Ubicacin>CX32: Instante de fin de transferencia configurado rebasado

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al transmitir los valores reales cclicos se ha rebasado el instante de fin de transferencia configurado .
240801 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Reaccin: DES2
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
240820 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ: Telegrama errneo

Reaccin: DES2
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la Controller Extension afectada presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
240825 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ: Fallo de alimentacin

alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
- Comprobar el cableado de alimentacin del componente DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos...).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
240835 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

Reaccin: DES2
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos. Las
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
240836 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ: Error de emisin en datos DRIVE-CLiQ

Reaccin: DES2
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos. Los datos
no han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
240837 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

Reaccin: DES2
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
67 (= 43 hex):
240845 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ: Transferencia cclica de datos perturbada

Reaccin: DES2
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
240851 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

Reaccin: DES2
Causa: La comunicacin DRIVE-CLiQ entre la Controller Extension afectada y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
240860 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama errneo

Reaccin: DES2
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
es prematuro.
25 (= 19 hex):
240875 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Fallo de alimentacin

alimentacin.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
- Comprobar el cableado de alimentacin del componente DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos...).
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
240885 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica de datos perturbada

Reaccin: DES2
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
240886 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Reaccin: DES2
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
240887 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Reaccin: DES2
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
240895 <Ubicacin>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cclica de datos perturbada

Reaccin: DES2
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
249150 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Fallo aparecido

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La unidad de refrigeracin sealiza un fallo general.
Ayuda: - Comprobar el cableado entre unidad de refrigeracin y bornes de entrada (Terminal Module).
- Comprobar el equipo de control externo de la unidad de refrigeracin.
Ver tambin: p0266 (Unidad de refrigeracin Respuestas Fuente de seal)
249151 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Conductancia ha superado umbral de fallo

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Causa: La conductividad del lquido de refrigeracin ha superado el umbral de fallo (p0269[2]) ajustado.
Ver tambin: p0261 (Unidad de refrigeracin Tiempo de arranque 2), p0262 (Unidad de refrigeracin Fallo
Conductividad Retardo), p0266 (Unidad de refrigeracin Respuestas Fuente de seal)
Ayuda: Comprobar el equipo desionizador del lquido refrigerante.
249152 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Orden CON Falta respuesta

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Falta la seal de respuesta a la orden CON de la unidad de refrigeracin.
- Tras una orden CON la seal de respuesta no llega dentro del tiempo de arranque ajustado (p0260).
- La respuesta ha fallado durante el funcionamiento.
Ver tambin: p0260 (Unidad de refrigeracin Tiempo de arranque 1), r0267 (Unidad de refrigeracin Palabra de
estado)
249153 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Caudal de lquido insuficiente

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La unidad de refrigeracin del convertidor sealiza caudal insuficiente del lquido refrigerante.
- Tras una orden CON la seal de respuesta no llega dentro del tiempo de arranque ajustado (p0260).
- Durante el funcionamiento la seal de respuesta se ha perdido un tiempo mayor al permitido (p0263).
Ver tambin: p0260 (Unidad de refrigeracin Tiempo de arranque 1), p0263 (Unidad de refrigeracin Fallo Caudal de
lquido Retardo), r0267 (Unidad de refrigeracin Palabra de estado)
249154 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Ha aparecido una fuga de lquido

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: Ha respondido la vigilancia de fugas de lquido.
Precaucin:
Si este fallo se reparametriza como alarma, hay que asegurarse efectuando otras vigilancias de que el accionamiento
se desconecta cuando se produce una prdida de agua de refrigeracin.
Ver tambin: r0267 (Unidad de refrigeracin Palabra de estado)
Ayuda: - Controlar los circuitos del sistema de refrigeracin para detectar posibles fugas.
- Comprobar el cableado del borne de entrada (Terminal Module) para la vigilancia de fugas de lquido.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
249155 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Power Stack Adapter Versin de firmware

antigua
Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La versin del firmware del Power Stack Adapter (PSA) es demasiado antigua y no es compatible con la refrigeracin
por lquido.
Ayuda: Actualizar el firmware. Comprobar los datos EEPROM.
249156 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Temperatura del lquido refrigerante ha superado

umbral de fallo
Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: DES2
Causa: La temperatura de entrada del lquido refrigerante ha superado el umbral de fallo especificado.
Ayuda: Controlar el sistema de refrigeracin y las condiciones ambientales.
249170 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Alarma aparecida

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La unidad de refrigeracin sealiza una alarma general.
249171 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Conductancia ha superado umbral de alarma

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La conductividad del lquido refrigerante ha superado el umbral de alarma (p0269[1]) ajustado.
El umbral no puede ajustarse por encima del umbral de fallo indicado en la descripcin del dispositivo.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
249171 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Conductancia ha superado umbral de alarma

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: La vigilancia de la conductividad del lquido refrigerante est activada (r0267.7, de p0266[7]).
Ver tambin: p0261 (Unidad de refrigeracin Tiempo de arranque 2), p0262 (Unidad de refrigeracin Fallo
Conductividad Retardo), p0266 (Unidad de refrigeracin Respuestas Fuente de seal), r0267 (Unidad de refrigeracin
Palabra de estado)
249172 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Conductancia no vlida

Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: Al vigilar la conductividad del lquido refrigerante ha aparecido un fallo en el cableado o en el sensor.
Ayuda: - Comprobar el cableado entre unidad de refrigeracin y Power Stack Adapter (PSA).
- Comprobar el funcionamiento del sensor de conductividad.
249173 <Ubicacin>Unidad de refrigeracin: Temperatura del lquido refrigerante ha superado

umbral de alarma
Valor de aviso: -
VECTOR_AC
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura de entrada del lquido refrigerante ha superado el umbral de alarma especificado.
Ayuda: Controlar el sistema de refrigeracin y las condiciones ambientales.
249200 <Ubicacin>Excitacin Sealizacin agrupada Fallo

Valor de aviso: %1
Reaccin: DES2
Causa: El secuenciador de la excitacin sealiza un fallo.
Bit 0:
En estado desconectado de la excitacin o al desconectarla, no se ha recibido dentro de tiempo de vigilancia el aviso
"Excitacin lista para conectar Respuesta".
Bit 1:
Tras una orden CON debe recibirse el aviso "Excitacin lista para servicio Respuesta" antes de que transcurra este
tiempo.
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Bit 2:
Tras una habilitacin de impulsos debe recibirse el aviso "Excitacin en servicio Respuesta" antes de que transcurra
este tiempo.
Bit 3:
Est presente el aviso "Excitacin Sealizacin agrupada Fallo".
Ayuda: - Comprobar la excitacin.
- Comprobar comandos, acuses de recibo e interconexiones BICO.
249201 <Ubicacin>Excitacin Sealizacin agrupada Alarma

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: Est presente el aviso "Excitacin Sealizacin agrupada Alarma".
Ayuda: Comprobar el equipo de excitacin.
250001 <Ubicacin>COMM BOARD: Alarma 1

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: CBE20:
Un controlador PROFINET intenta establecer una conexin utilizando un telegrama de configuracin errneo. Se ha
activado la funcin "Shared Device" (p8829 = 2).
10: CPU A enva telegrama PROFIsafe.
11: CPU F enva telegrama PZD.
12:CPU F sin CPU A.
13: CPU F activada con ms subslots PROFIsafe que con p9601.3.
14: CPU F activada con menos subslots PROFIsafe que con p9601.3.
15: El telegrama PROFIsafe de la CPU F no coincide con el ajuste de p60022.
Ver tambin: p8829 (CBE20 Remote Controller Cantidad), p9601 (SI Habilit. funciones integradas en accionamiento
(Control Unit))
Ayuda: CBE20:
Comprobar la configuracin de los controladores PROFINET y el ajuste de p8829 y p9601.3.

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: En CBE20 SINAMICS Link:
Enviar una palabra determinada de telegrama se utiliza doblemente.
Palabra de telegrama utilizada doblemente.
Ver tambin: p8871 (SINAMICS Link Palabra de telegrama Enviar PZD)
Alarmas
Alarmas de SINAMICS
Ayuda: En CBE20 SINAMICS Link:

Corregir la parametrizacin.
Ver tambin: p8871 (SINAMICS Link Palabra de telegrama Enviar PZD)

Reaccin: NINGUNO
Recibir una palabra determinada de telegrama se utiliza doblemente.
Info 1 (decimal) = Direccin del emisor
Info 2 (decimal) = Recibir palabra de telegrama
Ver tambin: p8870 (SINAMICS Link Palabra de telegrama Recibir PZD), p8872 (SINAMICS Link Direccin Recibir
PZD)

Reaccin: NINGUNO
Recibir palabra de telegrama y direccin del emisor incoherentes. Ambos valores deben ser igual a cero o distintos
de cero.
Info 1 (decimal) = Nmero de objeto de accionamiento de p8870, p8872
Info 2 (decimal) = ndice de p8870, p8872
Ver tambin: p8870 (SINAMICS Link Palabra de telegrama Recibir PZD), p8872 (SINAMICS Link Direccin Recibir
PZD)

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Alarmas
Alarmas de SINAMICS

El emisor no se ha encontrado en SINAMICS Link.
Direccin del emisor no encontrado.
Ver tambin: p8872 (SINAMICS Link Direccin Recibir PZD)
Comprobar conexin con el emisor.

Reaccin: NINGUNO
Est parametrizado que deben recibirse los datos propios enviados. No est permitido.
Info 1 (decimal) = Nmero de objeto de accionamiento de p8872
Info 2 (decimal) = ndice de p8872
Ver tambin: p8836 (SINAMICS Link Direccin), p8872 (SINAMICS Link Direccin Recibir PZD)
Corregir la parametrizacin. Todos los p8872[ndice] deben ser diferentes de p8836.

Valor de aviso: %1
Reaccin: NINGUNO
Causa: CBE20:
PROFINET Name of Station no es vlido.
Ayuda: CBE20:
Corregir (p8940) y activar (p8945 = 2) Name of Station.
Ver tambin: p8940 (CBE20 Name of Station)

Valor de aviso: -
Reaccin: NINGUNO
Causa: CBE20: Se ha activado la funcin PROFINET "Shared Device" (p8829 = 2). Sin embargo, slo hay conexin con un
controlador PROFINET.
Ver tambin: p8829 (CBE20 Remote Controller Cantidad)
Ayuda: CBE20: Comprobar la configuracin de los controladores PROFINET y el ajuste de p8829.
Alarmas
Alarmas de accionamientos y periferia 6
300402 Error del sistema en acoplamiento de accionamiento. Cdigos de error %1, %2
Aclaracin: Ha ocurrido un error interno de SW o se ha presentado un estado de error grave, que tal vez pueda eliminarse por
reset de HW.
Canal no listo.
programa:
300406 Problema en comunicacin no cclica para direccin base %1, informacin adicional
%2, %3, %4
Durante la comunicacin no cclica con la direccin base lgica ha surgido un problema. La informacin adicional
identifica su localizacin. Si se emite la direccin base lgica 0, la informacin adicional es relevante exclusivamente.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. La alarma se puede eliminar con DM
11411$MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 0.
Abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request
programa:
300410 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo al guardar un fichero (%3, %4)

Aclaracin: No se ha podido salvar un bloque de datos (p. ej., el resultado de la funcin de medicin) en el sistema de ficheros.
Con cdigo de error 1 == 291: Apareci un error al estructurar la informacin ACC. La informacin bsica puesta a
disposicin en el accionamiento es errnea o posee un formato desconocido.
Con cdigo de error 1 == 292: Memoria insuficiente en la estructuracin de la informacin ACC.
- Disponer de ms memoria en el sistema de ficheros. Generalmente ser suficiente borrar dos programas de piezas
o disponer de 4-8 kbyte libres adicionalmente. Si esto no es posible, definir de mayor tamao la cantidad de ficheros
por directorio o bien el sistema de ficheros (esto requiere una salvaguardia de datos completa).
- Modificacin de los DM:
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
Alarmas
Alarmas de accionamientos y periferia
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18321 $MM_MAXNUM_SYSTEM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- Y en caso dado tambin:
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power On
- Volver a cargar los datos previamente salvados.
- Con cdigo de error 1 == 291: Cambiar el software del accionamiento y utilizar la versin con la informacin de base
adecuada ACC .
- Con cdigo de error 1 == 292: Cambiar el software del accionamiento y utilizar menos versiones diversas del
software del accionamiento.
programa:
300411 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo al leer un fichero (%3, %4)

Aclaracin: No se ha podido leer un bloque de datos (p. ej., fichero de arranque del accionamiento) del sistema de ficheros. El
bloque de datos o del sistema de ficheros estn daados.
Ayuda: Cuando se produce un error en el proceso de arranque, es posible que haya un problema en el fichero de arranque
del accionamiento. Borrar los ficheros de arranque y volver a cargarlos en el CN utilizando una copia de seguridad.
programa:
300412 Error al guardar un fichero (%1, %2)

Aclaracin: No se ha podido salvar un bloque de datos (p. ej., el resultado de la funcin de medicin) en el sistema de ficheros.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Disponer de ms memoria en el sistema de ficheros.
Generalmente ser suficiente borrar dos programas de piezas o disponer de 4-8 kbyte libres adicionalmente. Si esto
no es posible, definir de mayor tamao la cantidad de ficheros por directorio o bien el sistema de ficheros. Esto
requiere:
- una salvaguarda de datos completa,
- modificacin de los DM:
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR,
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM,
- 18321 $MM_MAXNUM_SYSTEM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM,
- y en caso dado tambin:
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
- Power On,
- volver a cargar los datos previamente salvados.
programa:
Alarmas
300413 Error al leer un fichero (%1, %2)

Aclaracin: No se ha podido leer un bloque de datos (p. ej., fichero de arranque del accionamiento) del sistema de ficheros. El
bloque de datos o del sistema de ficheros estn daados.
Ayuda: Cuando se produce un error en el proceso de arranque, es posible que haya un problema en el fichero de arranque
del accionamiento. Borrar los ficheros de arranque y volver a cargarlos en el CN utilizando una copia de seguridad.
programa:
300423 Imposible leer resultado de medida (%1)

Parmetros: %1 = Cdigo de error
Aclaracin: El resultado del proceso de medicin no ha podido ser ledo porque:
- cdigo de error = 4: no hay suficiente espacio para almacenar el resultado de medida,
- cdigo de error = 16: la medicin no ha finalizado.
Ayuda: Repetir la medicin. En caso dado, modificar los tiempos de medicin.
programa:
380001 PROFIBUS/PROFINET: error de arranque. Causa %1 Parmetros %2 %3 %4.

Parmetros: %1 = Causa del fallo
%2 = parmetro 1
%3 = parmetro 2
%4 = parmetro 3
Aclaracin: Fase de arranque del maestro PROFIBUS/PROFINET fallida.
Vista general de las causas del error, par 1, par 2, par 3:
- 01 = Versin DPM, versin DPM, versin DPA, --
- 02 = Timeout arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, --
- 03 = Estado de arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, cdigo de error DPM
- 04 = Error de arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, cdigo de error DPM
- 05 = Errores DPM-PLL-Sync, --, --, --
- 07 = Cola de alarmas demasiado larga, nmero real, nmero terico, --
- 08 = Cliente desconocido, ID de cliente, --, --
- 09 = Versin de cliente, ID de cliente, versin de cliente, versin DPA
- 10 = Demasiados clientes, nmero de cliente, cantidad mxima de clientes, --
- 11 = Direccin base lgica utilizada repetidas veces, n bus, n slot, direccin base lgica, --
- 20 = Direccin esclavo/dispositivo utilizada repetidas veces, direccin esclavo/dispositivo, --
- 21 = Direccin esclavo/dispositivo desconocida, direccin esclavo/dispositivo, --
- 22 = Telegrama de configuracin errneo, direccin esclavo/dispositivo, cdigo de error, --
- 23 = OMI incompatible (datos), versin drive, versin CDA, --, --
- 24 = OMI incompatible (driver), versin drive, versin CDA, --, --
- 25 = Inicializacin CPI fallida, cdigo de error, --, --, --
- 26 = DMA inactivo
- 27 = Reservado
- 28 = Reservado
- 29 = Reservado
- Unidad de millar de la causa del error = n del bus afectado
- (Caso particular: las causas de error de 5000 a 5999 indican problemas en la comunicacin NCU-LINK)
Alarmas
Los clientes son los siguientes componentes del control que utilizan PROFIBUS/PROFINET:
ID de cliente = 1: PLC
ID de cliente = 2: NCK
Causas posibles:
- SDB tiene un contenido errneo.
- Se han daado partes del programa de sistema.
- Defecto de hardware del componente del CN.
Ayuda: Remedio aplicable al punto 1-11:
1. Comprobar la configuracin de control, comprobar DM11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER; en caso de utilizar
un SDB especfico de usuario, volver a cargarlo.
2. Si el error persiste, guardar los datos y arrancar de nuevo el control con los valores estndar de fbrica.
3. Si el arranque es correcto, conviene volver cargar paso a paso los datos de usuario.
4. Si el error persiste tambin al arrancar con valores estndar, rearrancar desde la tarjeta de PC o actualizar el
software.
5. Si persiste an el error, sustituir el hardware.
Remedio aplicable a los puntos 20-21:
1. Comprobar/corregir direcciones de los dispositivos/esclavos conectados.
Remedio aplicable al punto 22:
Descripcin del cdigo de error, ver alarma 1903 de SINAMICS
1. Controlar SDB.
- Controlar tipo de telegrama y longitud
- Adaptar interconexin de slots con P978
2. Evaluar alarmas/fallos del accionamiento.
Remedio aplicable a los puntos 23-24:
1. Sustituir el software.
Remedio aplicable al punto 25:
1. Cambiar el tipo de telegrama.
2. Reducir el nmero de slots.
3. Reducir el nmero de dispositivos/esclavos.
4. Volver a crear SDB.
5. Sustituir el software.
Si despus de estos procedimientos no se puede eliminar el error, dirjase con el texto del error al fabricante del
control.
programa:
380003 PROFIBUS/PROFINET: perturbacin de servicio. Causa %1 Parmetros %2 %3 %4.

%2 = parmetro 1
%3 = parmetro 2
%4 = parmetro 3
Aclaracin: En rgimen cclico se ha producido un problema de funcionamiento en PROFIBUS/PROFINET.
Vista general de las causas del error, par 1, par 2, par 3:
- 01 = Alarma desconocida, clase de alarma, direccin lgica, --
- 02 = Timeout de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, --
- 03 = Estado de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, cdigo de error DPM
- 04 = Error de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, cdigo de error DPM
- 05 = Cliente no registrado, nmero de cliente, nmero mx. de clientes, --
- 06 = Error de sincronizacin, nmero de transgresiones de sincronizacin, --, --
- 07 = Timeout de bloqueo de cabezal (Spinlock), Spinlock del PLC, Spinlock del NCK, --
- Unidad de millar de la causa del error = nmero del bus afectado
- (Caso particular: las causas del error de 5000 a 5999 indican problemas en la comunicacin NCU-LINK)
Clase de alarma: (vase alarma 380 060)
Alarmas
Las causas principales pueden ser:

- En caso de causa del error 01: anomala de la transmisin de datos a PROFIBUS/PROFINET.
- En caso de causas del error 02, 03, 04: SDB tiene un contenido errneo.
- En caso de causas del error 02, 03, 04, 05, 07: se han daado partes del programa de sistema.
- En caso de causa del error 06: el ciclo del bus PCI difiere del valor esperado; por este motivo no es posible una
sincronizacin. Se debe introducir correctamente el ciclo del bus PCI.
Tambin pueden aparecer errores debido a problemas de hardware en el mdulo MCI.
Ayuda: - En caso de causa del error 01:
- Comprobar el cumplimiento de las disposiciones elctricas y relacionadas con la tcnica de anomalas para
PROFIBUS/PROFINET, evaluar el tendido de cables
- Comprobar las resistencias de cierre de los conectores PROFIBUS (en los extremos de lnea posicin ON; si no,
posicin OFF prescrita)
- Comprobar el dispositivo/esclavo
- En caso de causas del error 02, 03, 04:
- Comprobar SDB
- En caso de causas del error 02, 03, 04, 05, 07:
- Proceder de igual manera en la bsqueda de averas que en la alarma 380 001
- En caso de causa del error 06:
- Se debe introducir correctamente el ciclo de bus PCI
Si despus de estos procedimientos no se puede eliminar el error, dirjase con el texto del error al fabricante del
control.
programa:
380005 PROFIBUS/PROFINET: conflicto de acceso al bus %3, Tipo %1, Contador %2

Parmetros: %1 = Tipo de conflicto
%2 = Nmero correlativo dentro de una secuencia de conflictos
%3 = N del bus afectado
Aclaracin: En servicio cclico surgi un conflicto de acceso a PROFIBUS/PROFINET: el NCK intent escribir datos en el bus, o
leer desde all, mientras se encontraba activa la transferencia cclica de datos. En algunos casos, esto conduce a que
los datos se vuelvan inconsistentes.
Tipo 1: en el bus no haba finalizado an la transferencia cclica cuando el NCK quera leer datos.
Tipo 2: el NCK no haba finalizado la escritura de sus datos, cuando comenzaba nuevamente la transferencia cclica.
El contador %2 contiene un nmero correlativo y comienza con 1. Se emitirn como mximo 10 alarmas en secuencia.
Si no aparece ningn conflicto en un ciclo DP, se resetea el contador; con el siguiente conflicto se volvern a emitir
nuevas alarmas.
Ayuda: - Verificar nuevamente las relaciones de tiempos; en particular, ajustar correctamente el DM 10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME y el DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY:
En el tipo 1 se debe elegir el DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY mayor,
en el tipo 2 se debe elegir el DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY menor.
- Si con ningn ajuste del DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY se logra un servicio libre de alarmas, se
deber aumentar el DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
- Si despus de estos procedimientos no se puede eliminar el error, dirigirse con el texto del error al fabricante del
control.
programa:
Alarmas
380020 PROFIBUS/PROFINET: bus %3 SDB %4, error %1 fuente %2

Parmetros: %1 = Error
%2 = fuente SDB
%3 = N bus
%4 = Nmero SDB
Aclaracin: SDB para la configuracin de PROFIBUS/PROFINET errneo.
Causa del error:
- 01 = SDB no est presente en la fuente.
- 02 = SDB de la fuente es demasiado grande.
- 03 = SDB de la fuente no puede activarse.
- 04: La fuente est vaca.
- 05: La fuente no existe.
Fuente SDB:
- 99 = Sistema de ficheros pasivo: _N_SDB_DIR
- 100 = Tarjeta CF: /siemens/sinumerik/sdb/...
- 101 = Tarjeta CF: /addon/sinumerik/sdb/...
- 102 = Tarjeta CF: /oem/sinumerik/sdb/...
- 103 = Tarjeta CF: /user/sinumerik/sdb/...
Reaccin: PROFIBUS/PROFINET no est activo o bien funciona segn el SDB por defecto.
Ayuda: - Comprobar ajustes del DM11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER.
- En caso de fuente = 100: comprobar directorio _N_SDB_DIR en el sistema pasivo de ficheros.
- En caso de fuente = 103-106: comprobar directorios en la tarjeta CF.
programa:
380021 PROFIBUS DP: se ha cargado el SDB tipo 2000 por defecto

Aclaracin: No existe ningn SDB especfico de aplicacin.
Se carg el SDB por defecto durante la fase de arranque.
El CN es apto para una puesta en marcha sin periferia del proceso.
La alarma se produce durante la primera conexin del CN o una sola vez al perder el SDB memorizado en la RAM
respaldada.
Ayuda: Crear el SDB especfico de aplicacin y cargarlo en el control, o seleccionar y activar el SDB estndar con el DM
11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER.
Arrancar nuevamente el CN.
Si el error vuelve a aparecer durante la prxima conexin del CN, el SDB cargado es errneo y debe crearse de
nuevo.
programa:
380022 PROFIBUS/PROFINET: se ha cambiado la configuracin en el maestro DP, bus %1.

Parmetros: %1 = N del bus afectado
Aclaracin: Durante el servicio se ha modificado la configuracin del PROFIBUS en el maestro DP, p. ej., bajando una nueva
configuracin de hardware a travs de Step7. Debido a que posiblemente se han modificado los datos de ciclos, no
podr tener lugar ninguna continuacin del servicio; se requiere un arranque en caliente.
Si se encuentra la funcionalidad del maestro dentro del PLC (como en 840Di), ya se ha detenido de todas formas para
la carga en el PLC y de esta manera ya se emiti una alarma 2000 (seales de actividad del PLC).
Alarmas

Ayuda: efectuar un rearranque del NCK.
Si no es posible eliminar el error procediendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto
de alarma presentado.
programa:
380040 PROFIBUS/PROFINET: bus %3, error de configuracin %1, parmetro %2

%2 = parmetro
Aclaracin: PROFIBUS/PROFINET no se ha confeccionado en el SDB segn la disposicin de configuracin del CN utilizado.
Vista general de las causas del error, par 1:
- 01 = SDB contiene esclavo/dispositivo sin slot de diagnstico, direccin de esclavo/dispositivo.
- 02 = SDB contiene demasiados registros de slot, identificador.
- 03 = SDB no contiene datos de equidistancia, sin funcin.
- 04 = PNIO: SDB contiene diferentes Tdp (tambin TDC) en un dispositivo.
- 05 = PNIO: SDB contiene diferentes Tmapc (tambin CACF) en un dispositivo.
- 06 = PNIO: SDB contiene diferentes TI en un dispositivo.
- 07 = PNIO: SDB contiene diferentes TO en un dispositivo.
- 08 = PNIO: SDB contiene nmeros de dispositivo demasiado grandes (valor mayor que 126).
- 09 = Los contenidos de SDB se transmiten de forma segmentada (demasiados slots/frames).
- 10 = Espacio en memoria para contenidos SDB segmentados demasiado pequeo (demasiados slots/frames)
- 11 = El telegrama configurado en el SDB es demasiado corto para el telegrama seleccionado segn
$MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE
- 20 = SDB contiene demasiados esclavos/dispositivos, nmero.
- 21 = SDB falta o contiene datos no vlidos, cdigo de error.
- 22 = Datos de configuracin de SDB errneos, direccin esclavo/dispositivo, cdigo de error.
- 23 = Reservado
- 24 = Reservado
- 25 = Reservado
- 26 = Reservado
- 27 = Reservado
- 28 = Reservado
- 29 = Reservado
Ayuda: Debe controlarse que el SDB correspondiente:
- contenga para cada dispositivo/esclavo un slot de diagnstico y
- slo registros de dispositivo/esclavo relacionados con la aplicacin.
En principio existe la posibilidad de incorporar en el SDB una cantidad superior de dispositivos/esclavos, que son
parcialmente relevantes para las diferentes caractersticas finales del producto. No obstante, ello conllevar
sobrecargas del CN respecto a necesidades de memoria y tiempo de funcionamiento, por lo que debe evitarse.
En el caso de esta alarma se requiere la minimizacin del SDB.
Con la causa de error 03 hay que comprobar si en el SDB est activada la equidistancia (p. ej.: configuracin hardware
en Step7).
Con la causa de error 10 hay que reducir el nmero de esclavos o slots en el bus afectado (p. ej.: con Step7 Config.
HW).
Si la alarma sigue apareciendo, dirigirse con el texto de error al fabricante del control.
Con la causa de error 11 hay que seleccionar el telegrama mayor adecuado con Step7 Config. HW o
seleccionar un telegrama ms pequeo en $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE.
programa:
Alarmas
380050 PROFIBUS/PROFINET: asignacin mltiple de entradas a la direccin %1

Parmetros: %1 = direccin lgica
Aclaracin: La asignacin de los datos de entrada en el campo lgico de direcciones se ha asignado mltiples veces. Direccin
lgica: Direccin bsica del campo de direcciones de definicin mltiple.
Ayuda: La distribucin del campo de direcciones debe comprobarse como sigue:
Control de la asignacin mltiple en los siguientes datos mquina:
- DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] : n = mayor ndice
de eje del control
- DM12970 $MN_PLC_DIG_IN_LOGIC_ADDRESS, DM12971 $MN_PLC_DIG_IN_NUM : zona de direccin PLC
entradas digitales
- DM12978 $MN_PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS, DM12979 $MN_PLC_ANA_IN_NUM : zona de direccin PLC
entradas analgicas
Si en esta parametrizacin no hay inconsistencia, deben compararse estos DM con la configuracin en el SDB
(proyecto Step7). Debe controlarse especialmente, que debido a las longitudes configuradas de los diferentes slots
no resulten solapamientos de zonas. Tras localizar la causa del fallo deben modificarse los DM o el SDB.
programa:
380051 PROFIBUS/PROFINET: asignacin mltiple de salidas a la direccin %1

Parmetros: %1 = direccin lgica
Aclaracin: La asignacin de los datos de entrada en el campo lgico de direcciones se ha asignado mltiples veces. Direccin
lgica: Direccin bsica del campo de direcciones de definicin mltiple.
Ayuda: La distribucin del campo de direcciones debe comprobarse como sigue:
Control de la asignacin mltiple en los siguientes datos mquina:
- DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] : n = mayor ndice
de eje del control
- DM12974 $MN_PLC_DIG_OUT_LOGIC_ADDRESS, DM12975 $MN_PLC_DIG_OUT_NUM : zona de direccin
PLC salidas digitales
- DM12982 $MN_PLC_ANA_OUT_LOGIC_ADDRESS, DM12983 $MN_PLC_ANA_OUT_NUM : zona de direccin
PLC salidas analgicas
Si en esta parametrizacin no hay inconsistencia, deben compararse estos DM con la configuracin en el SDB
(proyecto Step7). Debe controlarse especialmente, que debido a las longitudes configuradas de los diferentes slots
no resulten solapamientos de zonas. Tras localizar la causa del fallo deben modificarse los DM o el SDB.
programa:
380060 PROFIBUS/PROFINET: alarma %1 en direccin lgica %2 de un dispositivo/esclavo no

asignado.
Parmetros: %1 = clase de alarma
%2 = direccin lgica
Aclaracin: SDB contiene un dispositivo/esclavo no asignado en el CN mediante parametrizacin de dato de mquina (comparar
tambin con alarma 380050/051). El dispositivo/esclavo est conectado sin embargo a PROFIBUS/PROFINET y ha
sealizado una alarma.
Alarmas
Clase de alarma:
- 01 = vuelta de estacin (o regreso)
- 02 = fallo de estacin
Alarma de indicacin, puede seguirse trabajando con el CN.
Ayuda: - Completar los datos de mquina,
- modificar SDB,
- separar el dispositivo/esclavo del PROFIBUS/PROFINET o
- confirmar la alarma.
programa:
380070 PROFIBUS/PROFINET: no se dispone de ningn slot de entrada para direccin base

%1 (longitud %2).
Parmetros: %1 = direccin base lgica del rea demandada
%2 = Longitud del rea en bytes
Aclaracin: Para una entrada digital o analgica se ha especificado una direccin de base falsa. O bien no existe un slot
configurado para esa direccin de base, o el rango requerido sobrepasa el final del slot.
Con longitud = 1 se trata de una entrada digital.
Con longitud = 2 se trata de una entrada analgica.
Ayuda: Ajustar en los datos de mquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: Corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN
- Con longitud = 2: Corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN
- Efectuar un rearranque del NCK
Si no es posible eliminar el error procuriendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto
programa:
380071 PROFIBUS/PROFINET: no se dispone de ningn slot de salida para direccin base %1

(longitud %2).
Aclaracin: Para una salida digital o analgica se ha especificado una direccin de base falsa. O bien no existe un slot configurado
para esa direccin de base, o el rango requerido sobrepasa el final del slot.
Con longitud = 1 se trata de una salida digital.
Con longitud = 2 se trata de una salida analgica.
Ayuda: Ajustar en los datos de mquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: Corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
- Con longitud = 2: Corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
- Efectuar un rearranque del NCK
Si no es posible eliminar el error procuriendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto
programa:
Alarmas
380072 PROFIBUS/PROFINET: slot de salida direccin base %1 (longitud %2) no permitido.

Aclaracin: Para una salida digital o analgica se ha definido una direccin base lgica errnea; el rea se encuentra en el rea
de acceso del PLC (PAA, direcciones base < 256).
Con longitud = 1 se trata de una salida digital.
Con longitud = 2 se trata de una salida analgica.
Ayuda: Usar para slots de salida slo direcciones fuera de la imagen de proceso del PLC (p. ej.: >= 256).
Ajustar en los datos de mquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
- Con longitud = 2: corregir el dato de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
- Efectuar un rearranque del NCK.
Si no es posible eliminar el error procediendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto
del error.
programa:
380075 PROFIBUS/PROFINET: fallo de la periferia DP bus %2, dispositivo/esclavo %1

Parmetros: %1 = Direccin de dispositivo/esclavo
Aclaracin: Fallo de un slot PROFIBUS/PROFINET utilizado por el NCK para E/S digitales o analgicas.
Ayuda: Verificar el correcto servicio del dispositivo/esclavo (todos los dispositivos/esclavos tienen que encontrarse aceptados
en el bus, LED verde).
programa:
380076 PROFIBUS/PROFINET: falta telegrama DO1: bus %2 dispositivo/esclavo %1.

Parmetros: %1 = Direccin de dispositivo/esclavo
Aclaracin: Nota para el tcnico de puesta en marcha: un dispositivo PROFINET/esclavo PROFIBUS utilizado como
accionamiento NCK no tiene ninguna asignacin de telegrama DO1 vlida (ver DM13120
$MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS con la configuracin Step7).
La alarma existente indica que, entre otras, la sincronizacin horaria de alarmas entre el control y este dispositivo/
esclavo no funciona.
Ayuda: Introducir valor vlido en DM13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS.
programa:
Alarmas
380077 PROFIBUS/PROFINET: demasiados DO: actualmente, mnimo %2, mximo %3 en

grupo DO %1
Parmetros: %1 = Grupo DO
%2 = Nmero actual de DO
%3 = Nmero mximo permitido de DO
Aclaracin: Nota para el tcnico de puesta en marcha: el nmero de DO equivalentes (grupo "drive objects") en todos los buses
(configurados y conectados) supera los valores lmite especificados.
Los servicios relacionados con estos DO (p. ej. sincronizacin horaria, alarmas, diagnstico HMI, archivado de datos
HMI) ya no se pueden garantizar para todos los DO de este grupo.
Se hace la distincin entre los siguientes grupos de DO (ver parmetro %1):
0 = Equipo (CU, DO1)
1 = Comunicacin (CU LINK)
2 = Accionamiento (SERVO, VECTOR)
3 = Alimentacin (ALM etc.)
4 = Terminal Block (TB)
5 = Terminal Module (TM)
Ayuda: Colocar menos equipos (que contengan estos DO) en el bus.
Utilizar variante de control con ms prestaciones (que admita ms DO).
programa:
380500 PROFIBUS/PROFINET: fallo accionamiento %1, cdigo %2, valor %3, tiempo %4
Parmetros: %1 = Eje
%2 = Cdigo de avera del accionamiento (P947(/945)/P824)
%3 = valor avera del accionamiento (P826)
%4 = tiempo de avera del accionamiento (P825)
Aclaracin: Contenido de la memoria de averas del accionamiento correspondiente.
programa:
380501 PROFIBUS/PROFINET: fallo bus, dispositivo/esclavo, DO_ID %1, cdigo %2, valor %3,
tiempo %4
Parmetros: %1 = 8 bits n bus, 8 bits n dispositivo/esclavo, 16 bits DO_ID
%2 = Cdigo de fallo del accionamiento (P947)
%3 = Valor del fallo del accionamiento (P949)
%4 = Valor del fallo del accionamiento (P948)
Aclaracin: Contenido de la memoria de fallos del dispositivo/esclavo asignado.
programa:
380502 PROFIBUS/PROFINET: bus %1 dispositivo/esclavo %2 configuracin cambiada

%2 = Direccin de dispositivo/esclavo
Alarmas
Aclaracin: La configuracin del bus ha cambiado.

Causas:
- Primera puesta en marcha
- Identificado nuevo dispositivo/esclavo en bus
Ayuda: Para poder manejar el bus con la nueva configuracin se requiere un arranque en caliente adicional.
programa:
380503 PROFIBUS/PROFINET: bus %1 configuracin cambiada

Aclaracin: Est disponible un nuevo SDB con configuracin modificada.
Los nuevos ajustes slo surtirn efecto cuando se vuelva a arrancar el bus.
Ayuda: Para poder manejar el bus con la nueva configuracin se requiere un arranque en caliente adicional.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC 7
400102 DB 2 en el PLC: Borrar y arrancar nuevamente
Aclaracin: El DB generado por el programa base tiene diferente tamao que el DB existente.
Ayuda: El DB indicado deber borrarse con STEP7. Puede ser que tambin se haya sobrepasado el tamao mx. permitido
para el programa de usuario.
programa:
400103 Borrar el DB 3 en el PLC y arrancar nuevamente

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

Aclaracin: --
Ayuda: Vanse indicaciones del fabricante.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:
400201 STOP PLC por cargar un DB en estado 'RUN': DB%Z

Parmetros: %Z = Bloque de datos
Aclaracin: Un DB existente recargado en estado "RUN".
Ayuda: Rearranque necesario
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400202 Error de acceso

Aclaracin: No se ha podido acceder a los datos.
Ayuda: Error de sistema. Dirjase con el texto de error a Siemens AG, A&D MC, hotline.
programa:
400203 Error de acceso a bloque de datos: DB%Z.

Parmetros: %Z = Bloque de datos
Aclaracin: Bloque de datos inexistente o protegido contra escritura
Ayuda: Mediante STEP7 se debe recargar el bloque de datos indicado o eliminar la proteccin contra escritura del bloque de
datos. Rearranque necesario.
programa:
400204 Rearranque necesario

Aclaracin: Los DB creados por el programa base tienen diferente tamao que el DB existente.
Ayuda: En el prximo arranque se borrar el DB y el programa base volver a crearlo.
programa:
400250 Vigilancia caracteres de actividad canal CN (NCK)

Aclaracin: En el rgimen cclico el NCK no se ha comunicado con el PLC. Temporizacin del parmetro NCCyclTimeout del FB1
transcurrida.
Ayuda: Rearranque de NCK
programa:
400251 NCK no preparado tras arranque

Aclaracin: NCK no se ha comunicado con el PLC.
NCK no ha arrancado.
Ayuda: Aumentar el parmetro FB1 para el tiempo de espera de arranque del NCK NCRunupTimeout.
Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400252 Error en la comunicacin interna con el NCK

Aclaracin: Ha aparecido un error en la comunicacin de datos entre PLC y NCK (slo en FM-NC).
programa:
400253 Stop del PLC debido a un error de sistema en SPL

Aclaracin: En la KDV de SPL, tras interrumpirse la comunicacin entre NCK y PLC, el PLC se ha pasado a STOP con un retardo
de 5 segundos.
Ayuda: No volver a iniciar la SPL. Comprobar los componentes del sistema (PLC debe disponer de las versiones correctas
de FB15 y DB18).
programa:
400254 Se encontr error de suma de prueba : %1

Parmetros: %1 = indicacin del segmento de cdigo o tabla
Aclaracin: Error en suma de verificacin en cdigo o datos relevantes para la seguridad. Es posible que las vigilancias seguras
(Safety Integrated) del PLC estn daadas.
tcnico.
programa:
400255 Vigilancia de signos de actividad en NCK2

Aclaracin: En el rgimen cclico el NCK2 no se ha comunicado con el PLC. Temporizacin del parmetro NCCyclTimeout del
FB1 transcurrida (slo en FM-NC).
programa:
400256 NCK2 no ha arrancado

Aclaracin: NCK2 no ha arrancado. El NCK no se ha comunicado con el PLC. Temporizacin del parmetro NCRunupTimeout
del FB1 transcurrida (slo en FM-NC).
Ayuda: Borrar totalmente el NCK y arrancar de nuevo
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400257 Error en la comunicacin interna con NCK2

Aclaracin: Ha aparecido un error en la comunicacin de datos entre PLC y NCK (slo en FM-NC).
programa:
400260 Fallo del panel de mando de mquina 1

Aclaracin: Fallo en panel de mando de mquina (MSTT) conectada en la interfaz 1 al efecto. Ha transcurrido la temporizacin
del parmetro MCP1Timeout del FB1. Direccin errnea en el parmetro MCP1BusAdr del DB7. Parmetro del DB7
MCP1NotSend=TRUE.
Ayuda: Comprobar la conexin con el panel. Incrementar el valor del parmetro del temporizador MCP1Timeout. Ajustar
MCP1Cycl al valor por defecto. Corregir/calibrar el parmetro de DB7 MCP1BusAdr con la direccin seleccionada.
Ajustar el parmetro de DB7 MCP1NotSend=FALSE.
programa:
400261 Fallo del panel de mando de mquina 2

Aclaracin: Fallo en panel de mando de mquina (MSTT) conectada en la interfaz 2 al efecto. Ha transcurrido la temporizacin
del parmetro MCP2Timeout del FB1. Direccin errnea en el parmetro MCP2BusAdr del DB7. Parmetro del DB7
MCP2NotSend=TRUE.
Ayuda: Comprobar la conexin con el panel. Incrementar el valor del parmetro del temporizador MCP2Timeout. Ajustar
MCP2Cycl al valor por defecto. Corregir/calibrar el parmetro de DB7 MCP2BusAdr con la direccin seleccionada.
Ajustar el parmetro de DB7 MCP2NotSend=FALSE.
programa:
400262 Mando de mquina porttil con fallo

Aclaracin: Mando de mquina porttil (BHG) enchufado en interfaz al efecto con fallo. Ha expirado la temporizacin del
parmetro BHGTimeout del FB1.
Ayuda: Comprobar la conexin al mando de mquina porttil. Incrementar el valor del parmetro del temporizador
BHGTimeout. Ajustar BHGCycl al valor por defecto.
programa:
400264 Puntero parmetro panel de mando 1 errneo

Aclaracin: Un puntero en margen de parmetros MCP1 errneo.
Ayuda: Corregir configuracin PLC para parmetros FB1.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400265 Puntero parmetro panel de mando 2 errneo

Aclaracin: Un puntero en margen de parmetros MCP2 errneo.
programa:
400266 Puntero parmetro mando de mquina porttil errneo

Aclaracin: Un puntero en margen de parmetros mando de mquina porttil (BHG) errneo.
programa:
400267 Error de acceso

Aclaracin: No se ha podido acceder a los datos MCP o BHG.
Ayuda: Controlar parmetros MCP o BHG de FB1.
programa:
400268 Error de comunicacin interna con el panel de mando de mquina 1; nmero de error
interno: %Z
Aclaracin: Error de comunicacin entre CP y PLC
Ayuda: Comprobar los parmetros del panel de mando del FB1, conmutar MCP1Stop de TRUE a FALSE.
programa:
400269 Error de comunicacin interna con el panel de mando de mquina 2; nmero de error
interno: %Z
Ayuda: Comprobar los parmetros del panel de mando del FB1, conmutar MCP2Stop de TRUE a FALSE.
programa:
400270 Error de comunicacin interna con el mando de mquina porttil; nmero de error
interno: %Z
Ayuda: Comprobar los parmetros del mando de mquina porttil del FB1, conmutar BHGStop de TRUE a FALSE.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400271 Error de comunicacin de teclas directas 1; nmero de error interno: %Z

Ayuda: Controlar parmetros OpKey.
programa:
400272 Error de comunicacin de teclas directas 2; nmero de error interno: %Z

Ayuda: Controlar parmetros OpKey.
programa:
400274 Fallo en teclas directas 1

Aclaracin: Teclas directas 1: se ha agotado el tiempo de espera interno.
Ayuda: Comprobar la conexin al mdulo de teclas directas.
programa:
400275 Fallo en teclas directas 2

Aclaracin: Teclas directas 2: se ha agotado el tiempo de espera interno.
Ayuda: Comprobar la conexin al mdulo de teclas directas.
programa:
400276 Parmetro de puntero de teclas directas 1 incorrecto

Aclaracin: Puntero mal definido
Ayuda: Corregir puntero.
programa:
400277 Parmetro de puntero de teclas directas 2 incorrecto

Aclaracin: Puntero mal definido
Ayuda: Corregir puntero.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400551 Fallo en el bus MPI/DP

Aclaracin: Se ha detectado un error en el bus perifrico.
Ayuda: Controlar periferia; resolver errores de periferia.
programa:
400552 Fallo en el bus DP

programa:
400553 Fallo en el bus PROFINET

programa:
400601 Configuracin errnea de los posiciones o puntos de carga

Aclaracin: La configuracin PLC en DB4 no casa con la configuracin del CN
Ayuda: Puesta en marcha Corregir gestin de herramientas
programa:
400602 Configuracin de cabezales errnea

programa:
400603 Configuracin de torreta revlver errnea

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400604 Ajustar el cambio herramientas con M06 en datos mquina

Aclaracin: En el tipo de almacn usado ( de cadenas, etc.) slo se permite cambiar con M06. Controlar tambin posibles
canfiguraciones no permitidas en almacenes de torreta o revlver.
Ayuda: Ajustar el valor 1 en el dato de mquina TOOL_CHANGE_MODE (DM 22550) especfico de canal.
programa:
400902 Parmetro ChanNo en FC 9 inadmisible

Aclaracin: El canal parametrizado no existe.
Ayuda: Corregir los parmetros.
programa:
400903 Parmetro IntNo en FC 9 inadmisible

Aclaracin: La interrupcin parametrizada no existe.
programa:
401003 FC 10 Error de sistema 0x8083

Aclaracin: Ha aparecido el error de sistema SFC52.
Ayuda: Rearranque; contacte, indicando el mensaje de error aparecido, la Hotline de Siemens AG A&D MC.
programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:
401502 Parmetro AxisNo en FC 15 inadmisible

Aclaracin: El eje parametrizado no existe
programa:

Aclaracin: El eje parametrizado no existe
programa:
401702 Parmetro SpindleIFNo en FC 17 inadmisible

Aclaracin: El cabezal parametrizado no existe
programa:

Aclaracin: El eje / cabezal parametrizado no existe
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
401901 Parmetro BAGNo en FC 19 inadmisible

Aclaracin: El BAG/GMO, canal parametrizado no existe.
programa:

Aclaracin: El canal parametrizado no existe.
programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

Aclaracin: El DB se diferencia en la longitud requerida.
Ayuda: El DB indicado deber borrarse con STEP 7. Cargar el DB desde la Toolbox actual.
programa:

Aclaracin: El DB se diferencia en la longitud requerida.
Ayuda: El DB indicado deber borrarse con STEP 7. Cargar el DB desde la Toolbox actual.
programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
410141 Gestin de herramientas: Nmero de posiciones o puntos de carga excesivo

Aclaracin: La configuracin del PLC en el DB4 tiene ms de 32 posiciones o puntos de carga
programa:
410142 Gestin de herramientas: Nmero de portaherramientas excesivo

Aclaracin: La configuracin del PLC en el DB4 tiene ms de 32 portaherramientas
programa:
410143 Gestin de herramientas: Nmero de torretas revlver excesivo

Aclaracin: La configuracin del PLC en el DB4 tiene ms de 32 torretas revlver
programa:
410144 Gestin de herramientas: nmero de almacn %Z definido ms de una vez

Aclaracin: El nmero de almacn se ha definido ms de una vez.
Ayuda: Los almacenes, cabezales y puestos de carga se deben definir en varios campos TO de forma unvoca.
programa:
410145 Ges. h.: nmero de portaherramientas demasiado pequeo

Aclaracin: La configuracin de PLC en el DB4 tiene menos de 1 portaherramientas
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
410150 La zona en la lista de decodificacin de grupos M es muy grande

Aclaracin: Nmero excesivo de grupos M en el PLC.
Ayuda: Reducir el nmero de grupos.
programa:
410151 En el PLC faltan los datos de almacn para gestin de herramientas

Aclaracin: Los datos de almacn no estn presentes en el PLC. La puesta en marcha no es completa a pesar de que est
activada la opcin WZV (gestin de herramientas).
Ayuda: Mediante HMI Advanced se debe confirmar en la puesta en marcha de la gestin de herramientas el pulsador de
men 'Generar datos PLC'. O bien se pueden crear los datos en el bloque de datos DB4 a partir de DBB64.
programa:
410160 Configuracin PROFIBUS escesiva para DP1

Aclaracin: rea de datos interna excesiva para configuracin PROFIBUS
Ayuda: Definir y cargar una configuracin PROFIBUS menor
programa:
410900 M a N: Llamada en espera no se ha continuado

Aclaracin: La operacin de conmutacin no ha sido acabada
Ayuda: Volver a accionar el men de canal en el HMI
programa:
410901 M a N: HMI 1 no reacciona al desplazamiento

Aclaracin: El HMI a conmutar no reacciona
programa:
410902 M a N: HMI 1 no pasa a modo offline

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
410903 M a N: HMI 2 no reacciona al desplazamiento

programa:
410904 M a N: HMI 2 no pasa a modo offline

programa:
410905 M a N: Falta conexin del HMI en la interfaz asignada

Aclaracin: El HMi a conmutar no establece conexin con el CN
programa:
410906 M a N: Falta signo de actividad de un HMI

Aclaracin: Conexin a CN disuelta
Ayuda: Comprobar la conexin a HMI
programa:
411101 Parmetro Axis en FB 11 inadmisible

Aclaracin: El parmetro Eje est fuera del rango permitido.
Ayuda: Usar un nmero de eje permitido.
programa:
411501 Versin errnea del FB 15, > Borrar totalmente, no transferir FB15 desde el proyecto
Aclaracin: El FB 15 no casa con el programa base aplicado.
Ayuda: Borrar totalmente el PLC. Usar el programa base con la versin correcta.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
411502 Versin falsa del programa base del PLC

Aclaracin: El FB 15 no casa con el programa base aplicado.
Ayuda: Cargar un programa base que case con la versin del NCK.
programa:
411503 Error en la configuracin del hardware

Aclaracin: Tipo NCU errneo en los datos de HW Config.
Ayuda: Cargar HW Config con tipo de NCU adecuado.
programa:
428201 Alarma de diagnstico

Aclaracin: Se ha activado OB82 o bien OB86.
Ayuda: Eliminar la causa del problema indicado
programa:
428221 Alarma de diagnstico de direccin de diagnstico %Z

programa:
428601 Fallo de mdulo Aparato de ampliacin

programa:
428602 Fallo de mdulo Retorno del aparato de ampliacin

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
428603 Fallo de mdulo Maestro DP

programa:
428604 Avera de un esclavo DP

programa:
428605 Fallo de un esclavo DP

programa:
428606 Retorno del aparato de ampliacin, error al parametrizar

programa:
428607 Retorno del esclavo DP, error al parametrizar

programa:
428608 Retorno del esclavo DP, la configuracin real no coincide con la terica
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
428621 Fallo del bastidor de ampliacin

programa:
428622 Retorno del bastidor de ampliacin; la configuracin real no coincide con la

programada.
programa:
428623 Fallo de un sistema maestro DP, bus: %2

programa:
428624 Fallo de un esclavo DP, bus: %2, esclavo: %1

programa:
428625 Retorno de un esclavo DP con fallo, bus: %2, esclavo: %1

programa:
428626 Retorno del bastidor de ampliacin, error de parametrizacin

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
428627 Retorno del esclavo DP, error de parametrizacin, bus: %2, esclavo: %1
programa:
428628 Retorno del esclavo DP, discrepancia entre configuracin real y programada, bus: %2,
esclavo: %1
programa:
428630 Fallo del sistema PROFINET IO.

programa:
428631 Fallo de un dispositivo PROFINET, dispositivo: %Z

programa:
428632 Retorno de dispositivo PROFINET con fallo, dispositivo: %Z

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
428633 Retorno de dispositivo PROFINET; la configuracin real no coincide con la

programada, dispositivo: %Z.
programa:
428634 Retorno de dispositivo PROFINET, error en la parametrizacin, dispositivo: %Z

programa:
800000 Error: N grupo HiGraph %A N Graph %N Estado %Z

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
810001 Error, evento de OB de tratamiento de errores, el error requiere anlisis con STEP7
Aclaracin: Aviso reducido de error procedente del PLC. Para un anlisis ms detallado se precisa STEP7.
Ayuda: Diagnosticar con STEP7.
programa:
810002 Error sncrono, el error requiere anlisis con STEP7

programa:
810003 Error asncrono, el error requiere anlisis con STEP7

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
810004 Evento de parada/cancelacin, el error requiere anlisis con STEP7

programa:
810005 Evento de ejecucin de estado operativo, el error requiere anlisis con STEP7
programa:
810006 Error, evento de comunicacin, el error requiere anlisis con STEP7

programa:
810007 Error, evento de sistema H/F, el error requiere anlisis con STEP7
programa:
810008 Error, datos de diagnosis de mdulos, el error requiere anlisis con STEP7
Ayuda: Se indica alarma, eventualmente parada del PLC
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
810009 Evento de diagnosis de usuario, el error requiere anlisis con STEP7

programa:
810015 Evento de diagnstico de mdulo; se requiere anlisis de errores a travs de STEP7

programa:
830000 Aviso: N grupo HiGraph %A N Graph %N Estado %Z

Aclaracin: -
Ayuda: -
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
Alarmas
Reacciones del sistema 8
8.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK
Identificador COMPBLOCKWITHREORG
Efecto La preparacin de secuencias ha detectado un error que se puede evitar con una modificacin del
programa. Despus de modificar el programa se procede a una reorganizacin.
Reorganizar tambin la secuencia de correccin.
Identificador COMPENSATIONBLOCK
Efecto La preparacin de secuencias ha detectado un error que se puede evitar con una modificacin del
programa.
Secuencia de correccin.
Identificador FOLLOWUP
Efecto Correccin de los ejes para seguir otra fuente de consigna.
El CN conmuta al modo Seguimiento.
Identificador PARADA DEL INTRPRETE

Efecto El procesamiento del programa se cancela tras la ejecucin de todas las secuencias preparadas
(bfer IPO).
Parada del intrprete.
Identificador LOCALREACTION
Efecto Reaccin local a alarma.
Identificador NOALARMREACTION
Efecto Sin reaccin a alarma.
Alarmas
Reacciones del sistema
Identificador NOREADY | NCKREACTIONVIEW

Efecto NCK-Ready off: frenado rpido activo (es decir, con la mxima corriente de frenado) en todos los
accionamientos, supresin de la habilitacin del regulador de todos los ejes CN, desexcitacin del rel
NC Ready.
CN no preparado.
Identificador NOREADY | BAGREACTIONVIEW

Efecto BAG-Ready off: frenado rpido activo (es decir, con la mxima corriente de frenado) en los
accionamientos de este GMO/GCS, supresin de la habilitacin del regulador de los ejes CN
afectados.
GMO/GCS no preparado.
Identificador NOREADY
Efecto Channel-Ready off: frenado rpido activo (es decir, con la mxima corriente de frenado) en los
accionamientos de este canal, supresin de la habilitacin del regulador de los ejes CN afectados.
Canal no preparado.
Identificador NONCSTART
Efecto No es posible iniciar un programa en este canal.
Bloqueo de marcha CN en este canal.
Identificador NOREFMARK
Efecto Los ejes de este canal se tienen que volver a referenciar.
Identificador SETVDI
Efecto Se activa la seal de interfaz VDI Alarma.
Se activan las seales de la interfaz.
Identificador SHOWALARM
Efecto Se sealiza una alarma en el HMI.
Visualizacin de alarmas.
Alarmas
Identificador STOPBYALARM
Efecto Parada por rampa de todos los ejes del canal.
Parada CN con la alarma.
Identificador STOPATENDBYALARM
Efecto Parada al final de la secuencia.
Parada CN con alarma al final de la secuencia.
Identificador SHOWALARMAUTO
Efecto Esta alarma se muestra cuando est activado el bit 0 del dato de mquina ENABLE_ALARM_MASK.
Esta reaccin se tiene que activar cuando una alarma deba llegar nicamente en un modo automtico
sin manejo manual por un operador.
Reaccin a alarma en modo Automtico.
Identificador SHOWWARNING
Efecto Esta alarma se muestra cuando est activado el bit 1 del dato de mquina ENABLE_ALARM_MASK.
Sirve para advertencias que sern suprimidas normalmente.
Ventana de avisos.
Identificador ALLBAGS_NOREADY
Efecto Se suprime el "Ready" en todos los GMO/GCS. De este modo, la reaccin equivale a un
NCKREACTIONVIEW|NOREADY, con la diferencia de que no se cancela el NC-READY Relay y
tampoco se activa el correspondiente bit VDI. Esto es deseado, por ejemplo, en la parada de
emergencia.
GMO/GCS no preparado.
Identificador DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Si esta reaccin de alarma est configurada en el programa de gestin de alarmas, todas las
reacciones de alarma con alarmas que entran a continuacin sern mantenidas de forma especfica
para el canal, de modo que ya no estn activas. Las alarmas se sealizan en el HMI. Las reacciones a
nivel de GMO/GCS y NCK se transmiten. La reaccin se elimina activando la llamada a la
clearDelayReaction o mediante una alarma que tiene configurado NO_DELAY_ALARM_REACTION.
De este modo, se activan todas las reacciones de alarma retardadas.
Todas las reacciones a alarma especficas de canal retardadas con alarma, sealizacin de
alarma.
Alarmas
8.2 Criterios de supresin de alarmas
Identificador NO_DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Se cancela el estado DELAY_ALARM_REACTION.
Se cancela el retardo de la reaccin de alarma.
Identificador ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Al llegar una alarma, todas las reacciones a alarma se retardan en un ciclo. Esta funcionalidad se hizo
necesaria en el marco del desarrollo de ESR.
En caso de alarma, todas las reacciones se retardan en un ciclo IPO.
8.2 Criterios de supresin de alarmas
Identificador CANCELCLEAR
Efecto La alarma se cancela pulsando la tecla Cancel en cualquier canal. Adicionalmente, se cancela con la
tecla de marcha para el programa de pieza.
Cancelar alarma con tecla Cancel o MARCHA CN.
Identificador CLEARHIMSELF
Efecto Alarma autocancelante. La alarma no se cancela mediante una intervencin del operador, sino
explcitamente mediante un "clearAlarm" programado en el cdigo fuente del NCK.
La indicacin de la alarma desaparece con la causa de la alarma. No se precisan ms
intervenciones.
Identificador NCSTARTCLEAR
Efecto La alarma se cancela iniciando un programa en el canal en el cual se ha producido la alarma.
Adicionalmente, la alarma se borra con un Reset CN.
Borrar la alarma con MARCHA CN o con la tecla RESET y reanudar el programa.
Identificador POWERONCLEAR
Efecto La alarma se cancela desconectando y conectando el control.
Desconectar y volver a conectar el control.
Identificador RESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela pulsando la tecla Reset en el canal en el cual se ha producido la alarma.
Cancelar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Alarmas
8.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS
Identificador BAGRESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela mediante un comando "BAGRESETCLEAR" o con un Reset en todos los
canales de este GMO/GCS.
Borrar alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GMO/GCS. Reiniciar el programa
de pieza.
Identificador NCKRESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela mediante un comando "NCKRESETCLEAR" o con un Reset en todos los
canales.
Cancelar la alarma con la tecla RESET en todos los canales. Reiniciar el programa de pieza.
Identificador NOCLEAR
Efecto La informacin de borrado solo se necesita para el seudo-nmero de alarma interno
EXBSAL_NOMOREALARMS.
Nombre NINGUNA
Reaccin Ninguna
Descripcin Ninguna reaccin al aparecer el fallo
Alarmas
Nombre DES1
Reaccin Frenado por rampa de deceleracin del generador de rampas y, a continuacin, bloqueo de
impulsos
Descripcin Regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21)
El accionamiento se frena por especificacin inmediata de n_cons=0 en la rampa de
deceleracin del generador de rampas (p1121).
Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento del motor parametrizado
(p1215). Al finalizar el tiempo de cierre (p1217) se suprimen los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o cuando
expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad umbral de velocidad
(p1226).
Regulacin de par (p1300 = 23)

Con la regulacin de par se aplica: Reaccin como DES2
Si se conmuta a la regulacin de par (p1501), se aplica:
No existe reaccin de freno propia.
Cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226), se cierra un posible freno de
mantenimiento del motor parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre (p1217) se suprimen los
impulsos.
Nombre DES2
Reaccin Bloqueo de impulsos interno/externo
Descripcin Regulacin de velocidad y regulacin de par
Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
Un eventual freno de mantenimiento de motor parametrizado se cierra inmediatamente.
Se activa el bloqueo de conexin.
Alarmas
Nombre DES3
Reaccin Frenado en la rampa de deceleracin DES3 y, a continuacin, bloqueo de impulsos
Descripcin Regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21)
El accionamiento se frena por especificacin inmediata de n_cons=0 en la rampa de
deceleracin DES3 (p1135).
Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor, en caso de haberse
parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre del freno de mantenimiento (p1217), se suprimen
los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o cuando
expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad <= umbral de
velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
Regulacin de par (p1300 = 23)

Conmutacin al modo con regulacin de velocidad y otras reacciones segn se describe en el
modo con regulacin de velocidad
Nombre STOP1
Reaccin -
Descripcin En preparacin
Nombre STOP2
Reaccin n_cons = 0
Descripcin El accionamiento se frena por especificacin inmediata de n_cons=0 en la rampa de
deceleracin DES3 (p1135).
El accionamiento permanece en el modo con regulacin de velocidad.
Nombre IASC/FRENODC
Reaccin -
Descripcin En motores sncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reaccin, se desencadena un cortocircuitado interno del
inducido. Deben cumplirse las condiciones para p1231 = 4.
En motores asncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reaccin, se desencadena un frenado por corriente continua. Es
necesario que est puesto en marcha el frenado por corriente continua (p1232, p1233, p1234).
Alarmas
Nombre ENCDER
Reaccin Bloqueo de impulsos interno/externo (p0491).
Descripcin La reaccin a fallo ENCDER acta independientemente del ajuste de p0491.
Ajuste de fbrica:
p0491=0 el fallo de encder desencadena DES2
Confirmacin de fallos
Indica la confirmacin predeterminada del fallo despus de eliminar la causa.
Nombre POWER ON
Descripcin El fallo se confirma con POWER ON (desconexin/conexin de la unidad de accionamiento).
Nota:
Si la causa del fallo no est eliminada todava, el fallo vuelve a aparecer inmediatamente despus
del arranque.
Nombre INMEDIATAMENTE
Descripcin Una vez eliminado el fallo, la alarma se puede suprimir pulsando la tecla RESET.
Referencia a parmetros SINAMICS

Cuando se presentan determinadas alarmas, en los campos "Causa" y "Remedio" se remite
un parmetro SINAMICS.
El nmero del parmetro se compone de 4 cifras (xxxx) a las que se antepone una "p" o una
"r" y, opcionalmente, de un ndice, por ejemplo, p0918[0...3].
Bibliografa
Encontrar una descripcin detallada de los parmetros SINAMICS en:
Manual de listas SINAMICS S120/ S150
Alarmas
Anexo A A
A.1 Lista de las abreviaturas
Abreviatura Origen de la abreviatura Significado

ADI4 Analog Drive Interface for 4 Axis
AC Adaptive Control
ALM Active Line Module Mdulo de potencia para evacuacin de calor por
tuberas
AS Sistema de automatizacin
ASCII American Standard Code for Information Cdigo estndar americano para el intercambio de la
Interchange informacin
ASIC Application Specific Integrated Circuit: circuito integrado del usuario
ASUP Subprograma asncrono
AUTO Modo de operacin "JOG"
AUXFU Auxiliary function Funciones auxiliares
AWL Lista de instrucciones
BA Modo de operacin
BAG Grupo de modos de operacin
BERO Antigua denominacin de detectores de
proximidad
BI Binector Input
BHG Botonera manual
BICO Binector Connector Tecnologa de interconexin por software en el
accionamiento
BIN Binary Files Ficheros binarios
BIOS Basic Input Output System
BKS Sistema de coordenadas bsico
BO Binector Output
BTSS Interfaz de panel de operador
CAD Computer-Aided Design
CAM Computer-Aided Manufacturing
CC Compile Cycle Ciclos compilados
CI Connector Input
CF-Card Tarjeta Compact Flash
CNC Computerized Numerical Control Control Numrico Computerizado
CO Connector Output
COM Board Communication Board
CP Communication Processor
CPU Central Processing Unit Unidad central de proceso
CR Carriage Return
Alarmas
Anexo A

CRC Cyclic Redundancy Check Test de la suma de verificacin
CRT Cathode Ray Tube Pantalla catdica
CSB Central Service Board Tarjeta del PLC
CTS Clear To Send Cdigo de "Preparado para enviar" en interfaces
serie de datos
CUTCOM Cutter Radius Compensation Correccin de radio de herramienta
DB Bloque de datos Bloque de datos en el PLC
DBB Byte de bloque de datos Mdulo (bloque) de datos en el PLC
DBW Palabra de bloque de datos Palabra de bloque de datos en el PLC
DBX Bit de bloque de datos Bit de bloque de datos en el PLC
DDE Dynamic Data Exchange Intercambio de datos dinmico
DDS Juego de datos de parmetros de accionamiento
DIN Deutsche Industrie Norm: Norma Industrial
Alemana
DIR Directory Directorio
DLL Dynamic Link Library
DO Drive Object Objeto de accionamiento
DPM Dual Port Memory
DRAM Dynamic Random Access Memory Chip de memoria dinmica
DRF Differential Resolver Function Funcin de resolver diferencial (volante)
DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ
DRY Dry Run Avance de recorrido de prueba
DSB Decoding Single Block Decodificacin secuencia a secuencia
DSC Dynamic Servo Control/Dynamic Stiffness
Control
DSR Data Send Ready Aviso de "Preparado para servicio" en interfaces
serie de datos
DW Palabra de datos
DWORD Palabra doble (actualmente 32 bits)
E Entrada
E/S Entrada/Salida
ENC Encder Captador de posicin real
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Memoria de solo lectura borrable y programable
elctricamente
ePS Network Servicios de mantenimiento remoto de mquinas por
Services Internet
EQN Denominacin de tipo para un encder absoluto con
2048 seales senoidales por vuelta
ESR Parada y retirada ampliadas
ETC Tecla ETC Ampliacin del men de pulsadores en el mismo
men
FB Mdulo de funciones
FBS Pantalla plana
Alarmas
Anexo A

FC Function Call Mdulo de funciones en el PLC
FEPROM Flash-EPROM Memoria de lectura y escritura
FIFO First In - First Out Procedimiento de guardar datos en una memoria y
volver a llamarlos
FIPO Interpolador fino
FM Mdulo de funcin
FM-NC Mdulo de funcion Numerical Control Control numrico
FPU Floating Point Unit Unidad de coma flotante
FRA Mdulo Frame
FRAME Registro Conversin de coordenadas con las partes decalaje
de origen, giro, escala, simetra especular
FRK Correccin del radio de la fresa
FST Feed Stop Parada de avance
FUP Esquema de funciones (mtodo de
programacin para PLC)
FW Firmware
GC Global Control PROFIBUS: telegrama Broadcast
GD Datos globales
GEO Geometra, p.ej. eje de geometra

GP Programa bsico
GS Escaln de reduccin
GUD Global User Data Datos globales del usuario
HD Hard Disk Disco duro
HEX Abreviatura para nmero hexadecimal
HiFu Funcin auxiliar
HMI Human Machine Interface Interfaz de usuario SINUMERIK
HSA Accionamiento de cabezal
HT Handheld Terminal Terminal porttil
HW Hardware
P. e. m. Puesta en marcha
IF Desbloqueo de impulsos del mdulo de
accionamiento
IK (GD) Comunicacin implcita (datos globales)
IKA Interpolative Compensation Compensacin interpolatoria
IM InterfaceModul Mdulo de conexin
INC Increment Medida incremental
INI Initializing Data Datos de inicializacin
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IPO Interpolador
ISO International Standardization Organization Organizacin internacional de normalizacin
JOG Modo de operacin "Jog"
Alarmas
Anexo A

KD Giro de coordenadas
KDV Comparacin cruzada de datos Comparacin de datos cruzada entre NCK y PLC
KV Factor de amplificacin para el lazo de Ganancia del lazo de regulacin
regulacin (ganancia)
KOP Esquema de contactos Mtodo de programacin para PLC
LCD Liquid Crystal Display Pantalla de cristal lquido
LED Light Emitting Diode Diodo luminiscente
LF Line Feed
LMS
LSB Least Significant Bit Bit menos significativo

LUD Local User Data Datos de usuario
MAC Media Access Control
MAIN Main program Programa principal (OB1, PLC)
MB Megabyte
MCI Motion Control Interface
MCIS Motion Control Information System
MCP Machine Control Panel Panel de mando de mquina
MD Dato de Mquina (DM)
MDA Modo de operacin "Manual Data Automatic" Introduccin de programa manual
MKS Sistema de coordenadas de mquina
MLFB Referencia de pedido de productos
MMC Man Machine Communication Sinnimo de HMI
MPF Main Program File Programa principal (programa de pieza en el control
numrico)
MPI Multi Point Interface interfaz multipuntos
MSTT Panel de mando de mquina
CN Numerical Control Control numrico
NCK Numerical Control Kernel Unidad central del control numrico
NCU Numerical Control Unit Unidad de hardware del NCK
NST Interfaces Seal de interfaz
NV Decalaje del origen
NX Numerical Extension Mdulo de ampliacin de eje
OB Mdulo de organizacin en el PLC
OEM Original Equipment Manufacturer
OP Operation Panel Panel de operador
OPI Operation Panel Interface Conexin para el panel de operador
OSI Open Systems Interconnection Normalizacin para la comunicacin con
ordenadores
OPT Options Opciones
PAA Imagen de proceso de las salidas
PAE Imagen de proceso de las entradas
Alarmas
Anexo A

P-Bus Bus de periferia
PC Ordenador personal
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Normalizacin para tarjetas de memoria
Association
PCU Programmable Control Unit
PI Instancia de programa
PG Programadora para PLC
PLC Programmable Logic Control Controlador lgico programable (autmata, PLC)
PN PROFINET
PO POWER ON
POE Unidad de organizacin de programa Unidad en el programa de usuario del PLC
PPU Unidad central de proceso Control en formato panel
PTP Point to Point Punto a punto
PZD Datos del proceso para los accionamientos
QEC Quadrant Error Compensation Compensacin de errores de cuadrante
QFK Compensacin de errores de cuadrante
RAM Random Access Memory Memoria de programa para lectura y escritura
REFPOINT Funcin Bsqueda del punto de referencia en el
modo de operacin JOG.
REPOS Funcin "Reposicionamiento" en el modo de
operacin JOG
RPA R-Parameter Active Zona de memoria en el NCK para los nmeros de los
parmetros R (parmetros de clculo)
RPY Roll Pitch Yaw Modo de giro de un sistema de coordenadas
RTC Real Time Clock Reloj de tiempo real
RTS Request To Send Conexin de la unidad de transmisin, seal de
control de interfaces serie de datos
SBL Single Block Secuencia a secuencia
SBR Subroutine Subprograma (PLC)
SD Dato del operador
SDB Bloque de datos del sistema
SEA Setting Data Active Identificacin de datos de operador (tipo de fichero)
SERUPRO SearchRun by Program Test: Bsqueda va test del programa
SFC System Function Call
SGE Entrada de seguridad
SGA Salida de seguridad
SH Parada segura
SK Pulsador de men (Softkey)
SKP Skip Omitir secuencia
SLM Smart Line Module
SM Motor paso a paso
SPF Subprogram file Subprograma (CN)
Alarmas
Anexo A

SPL Lgica programable segura
SPS PLC en alemn

SRAM Static Random Access Memory Chip de memoria esttica
SRK Correccin del radio del filo
SSFK Correccin del error del paso de husillo
SSI Serial Synchron Interface Interfaz serie sncrona
STW Palabra de mando
SUG Velocidad perifrica de muela
SW Software
SYF System Files Ficheros de sistema
SYNACT SYNACT Synchronized Action Accin sncrona
TB Terminal Board (SINAMICS)
TEA Testing Data Aktive Identificacin de datos de mquina
TCP Tool Center Point Punta de la herramienta
TCU Thin Client Unit
TEA Testing Data Active Identificacin de datos de mquina
TM Terminal Module (SINAMICS)
TO Tool Offset Correccin de herramientas
TOA Tool Offset Active Identificacin (tipo de fichero) para correcciones de
herramienta
TRANSMIT Transform Milling into Turning Transformacin del sistema de coordenadas en un
torno para realizar operaciones de fresado
TTL Lgica transistor-transistor Tipo de interfaz
UFR User Frame Decalaje del origen
UP Subprograma
USB Universal Serial Bus
SAI Sistema de alimentacin ininterrumpida
VDI Interfaz de comunicacin interna entre NCK y PLC
VSA Accionamiento de avance
VPM Voltage Protection Module
VSM Voltage Sensing Module
WAB Funcin de aproximacin y retirada suaves
WKS Sistema de coordenadas de pieza
WKZ Herramienta
WLK Correccin longitudinal de herramienta
WPD Work Piece Directory Directorio de piezas
WZ Herramienta
WZV Gestin de herramientas
WZW Cambio de herramienta
Alarmas
Anexo A

ZOA Zero Offset Active Identificacin (tipo de fichero) para datos de decalaje
de origen
ZSW Palabra de estado (del accionamiento)
Alarmas
Anexo A
A.2 Sinopsis de la documentacin
A.2 Sinopsis de la documentacin

9LVWDJHQHUDOGHODGRFXPHQWDFLQ6,180(5,.'VO
'RFXPHQWDFLQJHQHUDO
6,180(5,.
'VO
)ROOHWRSXEOLFLWDULR &DWORJR1& &DWORJR306,027,21

6,1$0,&66\PRWRUHV
SDUDPTXLQDVGHSURGXFFLQ
'RFXPHQWDFLQSDUDHOXVXDULR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.
'VO 'VO 'VO 'VO
' ' '
6,1$0,&6
6
,QVWUXFFLRQHVGHPDQHMR 0DQXDOGHSURJUDPDFLQ 0DQXDOGHSURJUDPDFLQ 0DQXDOGH

8QLYHUVDO )XQGDPHQWRV 7RUQHDGR,62 GLDJQVWLFR
7RUQHDGR 3UHSDUDFLQGHOWUDEDMR )UHVDGR,62
)UHVDGR &LFORVGHPHGLGD
'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHRVHUYLFLRWFQLFR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.
'VO 'VO 'VO 'VO 'VO
'
6,1$0,&6 6,1$0,&6
6 6
0DQXDOGHSURGXFWR 0DQXDOGHVLVWHPD 0DQXDOGHVLVWHPD 0DQXDOGHSXHVWDHQVHUYLFLR

0DQXDOGHOLVWDV
1&8 *XDGHFRQILJXUDFLQGH &WUO(QHUJ\ &1&1&.3/& 'DWRVGHPTXLQD
&RPSRQHQWHVGH PTXLQDV DFFLRQDPLHQWR 6HDOHVGHLQWHUID]
PDQHMR 6RIWZDUHEVLFR\ 9DULDEOHV
HLQWHUFRQH[LQ VRIWZDUHGHPDQHMR
'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHRVHUYLFLRWFQLFR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,1$0,&6 6,180(5,. 6,180(5,.
'VO 'VO 6 'VO
'
0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV ,QVWUXFFLRQHVSDUD

)XQFLRQHVEVLFDV *HVWLQGHKHUUDPLHQ )XQFLRQHVGHDFFLRQD 6DIHW\,QWHJUDWHG SUR\HFWR
)XQFLRQHVDYDQ]DGDV WDV PLHQWR 'LUHFWULFHVGHFRPSDWLELOL
)XQFLRQHVHVSHFLDOHV GDGHOHFWURPDJQWLFD
$FFLRQHVVQFURQDV
'LDOHFWRV,62
,QIRUPDFLQIRUPDFLQ 'RFXPHQWDFLQHOHFWUQLFD
6,180(5,. 6,180(5,.
'2&RQ&' 0\'RFXPHQWDWLRQ ,QGXVWU\0DOO

0DQDJHU
'RFXPHQWDFLQSDUD 0DQXDOHV
FXUVRVGHIRUPDFLQ 0DWULFHUD\
)UHVDGRIFLO PROGHV
FRQ6KRS0LOO
7RUQHDGRIFLO
FRQ6KRS7XUQ
Alarmas

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ndice

SINUMERIK Alarmas del CN 2

SINUMERIK 840D sl, Alarmas de ciclos 3

Manual de diagnstico Alarmas de SINAMICS 5

Alarmas del PLC 7

Reacciones del sistema 8

Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

Siemens AG Referencia del documento:6FC5398-6BP40-3EA1 Copyright SiemensAG 2005 - 2013 .

My Documentation Manager (MDM)

1.2 Estructura del manual de diagnstico

Alarmas de CN/HMI/accionamientos y periferia/PLC

Estructura de la descripcin de las alarmas de CN/HMI/accionamientos y periferia/PLC

<N. de alarma> <Texto de alarma>

Cada alarma se identifica unvocamente mediante el <nmero de alarma> y el <texto de

Fallo Al aparecer el fallo se inicia la correspondiente reaccin.

Alarma Ninguna reaccin al fallo.

Estructura de la descripcin de alarmas SINAMICS

<N. de alarma> <Ubicacin> <Texto de alarma>

Cada alarma se identifica unvocamente mediante el <nmero de alarma> y el <texto de

Sincronizacin de hora y fecha

1.3 Rangos numricos de las alarmas

Tabla 1-1 Alarmas/avisos del NCK

000.000 - 009.999 Alarmas generales

Tabla 1-2 Alarmas/avisos HMI

100.000 - 139.999 Sistema

Tabla 1-3 Alarmas de SINAMICS (fallos/alarmas)

201.000 - 203.999 Control Unit, regulacin

Tabla 1-3 Alarmas de SINAMICS (fallos/alarmas)

231.000 - 231.999 Componente DRIVE-CLiQ encder 1

Tabla 1-4 Alarmas de accionamientos y periferia

300.000 - 399.999 Alarmas de accionamientos y periferia

Tabla 1-5 Alarmas/avisos PLC

400.000 - 499.999 Alarmas del PLC generales

900.000 - 965.999 HMI PRO sl Runtime

1) Para informacin mas detallada, use la funcin de diagnstico (bfer de diagnstico) de

1.4 Alarmas de errores de sistema

1000 1005 1013 1017

1031 El mdulo Link pone un error no especificado desde %1 NCU %2 %3 %4

2000 Vigilancia indicacin de funcin del PLC

2001 El PLC no ha arrancado

2100 Alcanzado nivel de aviso de la batera NCK

2101 Alarma batera NCK

2102 Alarma batera NCK

2110 Alarma de temperatura NCK

2120 Alarma del ventilador del NCK tipo %1

2190 Falta mdulo de hardware para comunicacin a equipo de digitalizacin

Continuacin del Desconectar y volver a conectar el control.

2192 No existe ningn mdulo de enlace NCU, DM %1 repuesto

2193 Para eje Link %1 no est disponible 'Safety Integrated'

2194 Eje Link activo y $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3

2196 Eje Link activo y DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1

2200 [Canal %1: ] El punzonado/troquelado rpido en varios canales no es posible.

2900 Retraso en reinicializacin

3000 Parada de emergencia

4000 [Canal %1: ] DM %2 [%3] contiene espacios en la asignacin de ejes

4003 Eje %1 Asignacin errnea de un canal maestro en dato de mquina %2

4005 [Canal %1: ] Nmero mximo de ejes excedido. Lmite %2

4006 Se ha superado el nmero mximo de ejes activables (lmite %1).

4009 El dato de mquina %1%2 contiene un valor no vlido.

4010 Descriptor no vlido usado en DM %1[%2]

4011 [Canal %1: ] Dato de mquina %2[%3] contiene identificador no vlido

4012 Descriptor no vlido usado en DM %1[%2]

4013 Preparacin errnea de la configuracin NCU-Link por datos de mquina %1 = %2, en