TAREA DE METODOS MATEMATICOS (DOCTORADO). PRESENTADA AL DR. ROBERTO ROJAS LAGUNA.

13 DE AGOSTO DEL 2017 1

La transformada de Laplace
Alberto Patino Saucedo (DICIS-UGTO)

Resumen
Se presenta la definicion de la transformada de Laplace, se deducen algunas de sus propiedades y se presentan
ejemplos de transformadas de Laplace tpicas.

Palabras clave
Transformada de Laplace, Teorema de la convolucion.

1. I NTRODUCCI ON

L A transformada de Laplace es un metodo operativo que aporta muchas ventajas cuando se usa para resolver ecuaciones
diferenciales lineales. Mediante el uso de la transformada de Laplace, es posible convertir muchas funciones comunes,
tales como las funciones senoidales, las funciones senoidales amortiguadas y las funciones exponenciales, en funciones
algebraicas de una variable s compleja. Las operaciones tales como la diferenciacion y la integracion se sustituyen mediante
operaciones algebraicas en el plano complejo. Si se resuelve la ecuacion algebraica en s para la variable dependiente, la
solucion de la ecuacion diferencial (la transformada inversa de Laplace de la variable dependiente) se encuentra mediante
una tabla de transformadas de Laplace o una tecnica de expansion en fracciones parciales. Otra ventaja del metodo de
la transformada de Laplace es que permite el uso de tecnicas graficas para predecir el desempeno del sistema, sin tener
que resolver las ecuaciones diferenciales del sistema. De igual modo, cuando se resuelve la ecuacion diferencial, es posible
obtener simultaneamente tanto el componente transitorio como el componente de estado estable de la solucion.

2. D EFINICI ON DE LA TRANSFORMADA DE L APLACE

Considerese una funcion del tiempo f (t) tal que f (t) = 0 para t < 0. Tambien se considera una variable compleja
s = + j . La transformada de Laplace de f (t) se define entonces como:
Z
L[f (t)] = F (s) = f (t)est dt
0

3. E XISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE L APLACE

La transformada de Laplace de una funcion f (t) existe si la integral de Laplace converge. La integral convergira si f (t)
es continua en cada intervalo finito en el rango t > 0 y si es de orden exponencial conforme t tiende a infinito. Se dice que
una funcion f (t) es de orden exponencial si existe una constante real positiva tal que la funcion

et |f (t)|
tiende a cero conforme t tiende a infinito. Por ejemplo, para la funcion f (t) = Aeat ,

lm f (t)et Aeat 
 
t

tiende a 0 si > a. En este caso, la region de convergencia es la region del plano complejo donde > a.
La transformada de Laplace es un operador lineal, por lo que las siguientes propiedades se cumplen:

L[Af (t)] = AL[f (t)]

L[f1 (t) + f2 (t)] = L[f1 (t)] + L[f2 (t)]

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4. T RANSFORMADA DE L APLACE DE SE NALES T IPICAS

4.1. Funcion exponencial
Considerese la funcion exponencial

0 si t<0
f (t) =
Aeat si t0
donde a y A son constantes. Su transformada de Laplace se obtiene de la siguiente forma:
Z Z
sL[Aeat ] = Aeat est dt = A e(a+s)t dt
0 0
A  A
= e(a+s)t  = (0 1)

a+s t=0 a +s
A
=
a+s
Se puede ver que la funcion exponencial produce un polo en el plano complejo.

4.2. Funcion escalon

Considerese la funcion escalon

0 si t<0
f (t) =
A si t>0
Se observa que este es un caso especial de la funcion exponencial Aeat , en donde a=0. La funcion escalon no esta
definida en t=0. Su transformada de Laplace es entonces
Z
L[A] = Aest dt
0
A
=
s
Al efectuar esta integracion, se supuso que la parte real de s era mayor que cero y por tanto, que lmt est era cero.
La transformada de Laplace obtenida entonces de este modo es valida para todo el plano s, excepto en el polo s = 0.

4.3. Funcion rampa

Considerese la funcion rampa

0 si t<0
f (t) =
At si t>0
La transformada de Laplace de esta funcion se obtiene como
Z  Z st
est  e
sL[At] = Atest dt = At A dt
0 s 
t=0 0 s
A st A 1 st 
Z
= e dt = e t=0
s 0 s s
A
=
s2
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4.4. Funcion senoidal y cosenoidal

La transformada de Laplace de la funcion senoidal

0 si t<0
f (t) =
Asen(t) si t>0
en donde A y son constantes, se obtiene del modo siguiente. Considerando la forma exponenncial de la funcion seno
1 jwt
sen(t) = (e ejwt )
2j
Se tiene entonces que
Z
A A 1 1
L[Asen(t)] = (ejwt ejwt )est dt = ( )
2j 0 2j s j s + j
A
= (1)
s2 + 2
Haciendo un desarrollo similar, se obtiene la transformada de Laplace de la funcion cosenoidal:
As
L[Acos(t)] =
s2 + 2

4.5. Funciones desplazadas en el tiempo

Considerese la funcion desplazada en el tiempo f (t a), en donde a 0. Esta funcion es cero para t < a. La
transformada de Laplace de esta funcion sera entonces
Z
L[f (t a)] = f (t a)est dt
0
si se cambia la variable independiente de t a , en donde = t a, d = dt, se obtiene
Z Z
f (t a)est dt = f ( )es( +a) d
0 a

Dado que se supone que f (t) = 0 para t < 0, se puede aplicar el mismo criterio para la funcion f ( ), haciendo el lmite
inferior de la integral igual a cero. As,
Z Z Z
f ( )es( +a) d = f ( )es( +a) d = f ( )es eas d
a 0 0
Z
= eas f ( )es d = eas F (s)
0
Por lo tanto,

L[f (t a)] = eas F (s)

Esto quiere decir que el desplazamiento en un tiempo a de la funcion f (t) corresponde a la multiplicacion de la
transformada F (s) por eas

4.6. Funcion pulso

Considerese la funcion pulso

0 si t < 0, t > t0
f (t) =
A

t0 si 0 < t < t0
en donde A y t0 son constantes. Esta funcion se puede escribir en forma de escalones de la siguiente manera
A A
f (t) = u(t) u(t t0 )
t0 t0
con transformada de Laplace
A A
L[f (t)] = L[ u(t)] L[ u(t t0 )]
t0 t0
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A A st0
= e
t0 s t0 s
A
= (1 est0 )
t0 s

4.7. Funcion impulso

La funcion impulso es un caso especial de la funcion pulso, y se define como:

0 si t < 0, t > t0
f (t) =
lm A
t0 0 t0 si 0 < t < t0
Teniedo en cuenta la transformada de Laplace de la funcion pulso, obtenida anteriormente, se observa que la transfor-
mada de la funcion impulso es
A
L[f (t)] = lm [ (1 est0 )]
t0 0 t0 s
Aplicando la regla de LHopital se tiene que

Asest0
L[f (t)] = lm [ ]
t0 0 s
=A
Por lo tanto, la transformada de Laplace de un impulso es igual al area bajo el impulso. En el caso de un impulso cuya
area es unitaria, la funcion recibe el nombre de delta de dirac, representado como (t t0 ) si ocurre en un tiempo t0 . En
este caso, su transformada de Laplace es

L[(t t0 )] = est0

4.8. Funciones escaladas en el tiempo

Considerese una funcion escalada en el tiempo f (t/a). Su transformada de Laplace tendra la forma
Z
L[f (t/a)] = f (t/a)est dt
0

Haciendo los cambios de variable t/a = t1 y as = s1 , obtenemos

Z Z
s1 t1
L[f (t/a)] = f (t1 )e d(at1 ) = a f (t1 )es1 t1 d(t1 ) = aF (s1 )
0 0

= aF (as)
Por lo tanto, un escalamiento en tiempo produce un escalamiento inverso en el espacio de Laplace.

4.9. Funcion multiplicada por una exponencial

Considerese la funcion eat f (t). Su transformada de Laplace esta dada por
Z Z
at at st
L[e f (t)] = f (t)e e dt = f (t)et(s+a) dt
0 0

= F (s + a)
Por lo tanto, una multiplicacion por una funcion exponencial en tiempo equivale a un desplazamiento en el espacio de
Laplace.
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5. T EOREMAS DE LA T RANSFORMADA DE L APLACE

5.1. Teorema de la diferenciacion real
La transformada de Laplace de la derivada de una funcion f(t) se obtiene mediante

L[f 0 (t)] = sF (s) f (0)

Prueba: Si se hace la integral de Laplace por partes, se obtiene:
Z  Z
est  est
F (s) = f (t)est dt = f (t) [f 0 (t)] dt
0 s 0 
0 s
f (0) 1
F (s) = L[f 0 (t)]
s s
despejando L[f 0 (t) en esta ultima expresion, se tiene que

L[f 0 (t)] = sF (s) f (0)

comprobandose la propiedad.
Vemos que la diferenciacion en el dominio del tiempo corresponde a una multiplicacion en el de la frecuencia. En
general, para la n-esima derivada de f(t), se tiene:

L[f (n) (t)] = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) ... sf (0) f (0)

5.2. Teorema del valor final

El teorema del valor final relaciona el comportamiento en estado estacionario de f (t) con el comportamiento de sF (s)
en la vecindad de s = 0. Este teorema solo aplica cuando existe un valor definido de f (t) cuando t tiende a infinito. Se
plantea como

lm f (t) = lm sF (s)
t s0

Prueba: Partiendo de la transformada de Laplace para la derivada, y suponiendo que s tiende a cero en la misma, se
tiene que
Z
lm [f 0 (t)]est dt = lm [sF (s) f (0)]
s0 0 s0

Dado que lms0 est = 1, se obtiene,

Z

lm [f 0 (t)]dt = f (t)|0 = f () f (0) = lm [sF (s) f (0)]
s0 0 s0

Restando a ambos lados f (0) se tiene entonces que

lm f (t) = lm sF (s)
t s0

Con lo cual se comprueba el teorema del valor final.

5.3. Teorema del valor inicial

El teorema del valor inicial es la contraparte del anterior, y permite encontrar el valor de f (t) en t = 0+ directamente a
partir de la transformada de Laplace de f (t). Este establece que

f (0+ ) = lm sF (s)
s

Prueba: Partiendo de la transformada de Laplace para la derivada, y suponiendo que s tiende a infinito en la misma, se
tiene que
Z
lm [f 0 (t)]est dt = lm [sF (s) f (0)]
s 0 s

st
Dado que lms e = 0, se obtiene,

0 = lm [sF (s) f (0)]

s
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De lo que resulta

f (0+ ) = lm sF (s)
s

Con lo cual se comprueba el teorema del valor inicial.

Cabe senalar que tanto el teorema del valor inicial como el del valor final proporcionan una verificacion conveniente en
la solucion de problemas, ya que permiten predecir el comportamiento de un sistema en el dominio del tiempo sin tener
que transformar las funciones del dominio de Laplace al de tiempo.

5.4. Teorema de la integracion real

R
Si f (t) es de orden exponencial, exsite la transformada de Laplace de f (t)dt y se obtiene mediante

F (s) f 1 (0)
Z
L[ f (t)dt] = +
s s
R
Prueba: Si se hace la integral L[ f (t)dt] por partes, se obtiene:
Z Z  Z
est  est
Z Z
L[ f (t)dt] = [ f (t)dt]est dt = [ f (t)dt] [f (t)] dt
0 s 0 
0 s
1
Z  Z
1
f (t)est dt

F (s) = f (t) +
s t=0 s 0

F (s) f 1 (0)
F (s) =
+
s s
Con lo cual se comprueba el teorema de la integracion real. Se observa que la integracion en el tiempo corresponde a una
division en el dominio de Laplace.

5.5. Teorema de la convolucion

La operacion de convolucion entre dos funciones f1 (t) f2 (t) esta definida como:
Z t
f1 (t )f2 ( )d
0
El teorema de la convolucion dice que una convolucion en el tiempo corresponde a una multiplicacion en el dominio
de Laplace. Especficamente:

L[f1 (t) f2 (t)] = F1 (s)F2 (s)

Prueba: Se tiene que f1 (t ) = 0 para > t. Por lo tanto, lo siguiente es valido:

Z t Z
f1 (t )f2 ( )d = f1 (t )f2 ( )d
0 0
Z t Z
L[ f1 (t )f2 ( )d ] = L[ f1 (t )f2 ( )d ]
0 0
Z Z
= est [ f1 (t )f2 ( )d ]dt
0 0
Sustituyendo t = y modificando el orden de integracion se tiene:
Z t Z Z
st
L[ f1 (t )f2 ( )d ] = f1 (t )e dt f2 ( )d
0 0 0
Z Z
= f1 ()es(+ ) d f2 ( )d
0 0
Z Z
s
= f1 ()e d f2 ( )es d
0 0

= F1 (s)F2 (s)
Con lo cual se comprueba el teorema de la convolucion.