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RESUMO
Este trabalho apresenta uma reviso sobre a tecnologia da manufatura aditiva, popularmente
conhecida como impresso 3D e a aplicao desse processo na medicina, mais precisamente na
rea do desenvolvimento de prteses. O trabalho tambm aborda a aplicao do Mtodo dos
Elementos Finitos, como forma de se garantir a qualidade e funcionalidade dessas prteses e sua
importncia para o desenvolvimento na engenharia, atravs de um estudo de caso sobre um
modelo computacional de uma prtese transtibial esportiva para ciclismo, o qual apresentou a
possibilidade de realizar melhorias no processo de fabricao da prtese se comparado ao mtodo
convencional.
1 INTRODUO
Portanto, o objetivo geral deste trabalho, alm de uma reviso bibliogrfica sobre o
tema, desenvolver, com o auxlio do Solidworks, uma prtese esportiva para ciclismo e aplicar o
Mtodo dos Elementos Finitos, para analisar seu comportamento, verificar se h possveis
melhorias, como reduo de peso para maior rendimento do usurio, sem comprometer a
resistncia mecnica da mesma. Se possvel, ser realizado a impresso em escala reduzida do
modelo de prtese analisado.
2 MANUFATURA
Para Kalpajian (1995 apud MACHADO et al, 2009, p. 2), a atividade manufatureira
corresponde de 20 % a 30% do Produto Interno Bruto de pases industrializados e serve como
indcio confivel do padro de vida populacional do pas. De forma abrangente, manufatura pode
ser compreendida como processo de transformao de matrias-primas em produto acabado,
atravs de diferentes fatores e processos de fabricao.
J o termo fabricao tem maior limitao em sua definio, ficando restrito entre os
processos que o envolve (MACHADO et al, 2009).
Manufatura Aditiva (MA) o termo adotado pelo comit tcnico F42 da ASTM
(American Society for Testing and Materials), formado no ano de 2009 para desenvolverem
padres e normas conexas com as tecnologias de Manufatura Aditiva (ASTM
INTERNATIONAL, [2009?] apud GIBSON; ROSEN; STUCKER, 2015, p. 2).
Este processo era inicialmente conhecido como Prototipagem Rpida, porm notou-se que
o termo era inadequado, devido evoluo do processo que passou a ser capaz de produzir no
apenas peas prottipo, mas tambm produtos acabados (GIBSON; ROSEN; STUCKER, 2015).
Manufatura aditiva ficou conhecida popularmente como impresso 3D. Nos
ltimos anos a tecnologia recebeu diferentes nomes e, frequentemente, mais nomes so
adicionados (GEBHARDT, 2011).
A MA o oposto da Manufatura Subtrativa, pois como o termo sugere, adiciona material
at se obter o produto acabado. Segundo Gebhardt (2011), o termo Manufatura Aditiva poderia
abranger qualquer processo de adio de material, a fim de se criar uma pea tridimensional,
porm a tcnica realizada na MA baseada na adio de camadas, chamada de Tecnologia
baseada em camadas.
O princpio da tecnologia baseada em camadas, consiste na obteno de um objeto fsico
tridimensional com muitas camadas, essas camadas possuem em sua maior parte, espessuras
iguais. Cada camada desenhada conforme os dados do modelo tridimensional e posteriormente
colocada uma sobre a outra sucessivamente (GEBHARDT, 2011). Este princpio ilustrado na
Figura 02.
Figura 02 - Princpio da Tcnologia baseada em Camadas
Segundo Vaz (2011) o Mtodo dos Elementos finitos (MEF) ganhou xito mundial em
meados dos anos 50 do sculo XX com os trabalhos do professor John Argyris e de um grupo de
engenheiros liderado pelo professor Ray W. Clough.
Porm em 1943, um matemtico alemo chamado Richard Courant publicou um trabalho
abordando o problema de toro de Saint-Venant, o qual at hoje considerado o pioneiro do
mtodo.
Um livro publicado em 1967 pelo professor O. C. Zienkiewics, com o ttulo de The
Finite Element Methods for Engineering, foi de grande contribuio para a disseminao do
mtodo no meio universitrio.
O MEF foi um desenvolvimento natural da formulao em deslocamentos da anlise
matricial de estruturas reticuladas impulsionado pelo crescimento do uso de computadores nas
universidades, centros de pesquisa e na grande indstria (VAZ, 2011).
2.5 Definio do MEF
De acordo com Azevedo (2003) as foras que agem sobre as estruturas so geralmente
dinmicas, devendo ser consideradas as foras de inrcia associadas s aceleraes a que cada um
dos seus componentes fica sujeito. Por este motivo, evidente que na anlise de uma estrutura,
tem de ser considerado obrigatoriamente os efeitos dinmicos. Entretanto, existem situaes onde
possvel considerar que as aes so aplicadas de um modo suficientemente lento, tornando
desprezveis as foras de inrcia. Nestes casos a anlise considerada esttica.
Hoje em dia, existem inmeros programas comerciais altamente sofisticados que fazem os
mais diversos tipos de anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos (VAZ, 2011), como por
exemplo o Ansys, o Catia, o Solidworks, o CFD, Siemens NX etc, alguns destes softwares so
conhecidos como CAE (Computer Aided Engineering) que em traduo livre quer dizer
Engenharia Assistida por Computador, estes softwares precisam importar um modelo
previamente elaborado nos softwares chamados CAD (Computer Aided Design) que tambm em
traduo livre, que dizer Desenho Assistido por Computador, mas tambm existem os
softwares CAD/CAE, como o Soldworks j citado acima, chamado assim por possuir a
capacidade de construir modelos paramtricos e posteriormente analisa-los utilizando o MEF,
atravs de extenses no prprio software, integrando ento as duas funes.
3 ESTUDO DE CASO
Para a elaborao deste trabalho foi realizada uma pesquisa bibliogrfica em livros,
artigos, dissertaes e normas, a fim de se conhecer a definio de Manufatura, explorar
superficialmente a Manufatura Subtrativa para ento enfatizar a tecnologia que est
revolucionando os mtodos de fabricao convencionais, conhecida como Manufatura Aditiva,
para apresentar seus conceitos e sua aplicao na rea mdica, como auxlio em tratamentos e
desenvolvimento de prteses. Foi abordado tambm alguns dos principais biomateriais que
podem ser utilizados neste processo e suas principais aplicaes. Tambm foi realizado uma
reviso bibliogrfica sobre o Mtodo dos Elementos Finitos, conceito utilizado para analisar a
estrutura dos objetos, para mostrar a importncia deste conceito ao se desenvolver uma prtese ou
implante, com a finalidade de otimizar o produto final, evitando retrabalhos, perdas e danos aos
pacientes. Foi realizado ainda, um estudo terico em um modelo computacional, com auxlio de
softwares auxiliares CAD/CAE para o desenvolvimento do modelo a ser analisado e tambm os
clculos estruturais gerados pelo Mtodo dos Elementos Finitos, onde foi apresentada uma
anlise do comportamento estrutural de uma prtese esportiva para ciclismo quando submetida
aos esforos. Foram feitas alteraes no modelo inicial da prtese, a fim de se obter um
desempenho satisfatrio, com reduo de matria-prima, consequentemente, uma reduo de
custo, reduo do peso da prtese, e provavelmente melhor desempenho e conforto ao usurio.
Com o advento da MA nas reas mdicas, suportada pelas tecnologias computadorizadas para
desenvolvimento e anlise de projeto, foi proposto o desenvolvimento de um modelo terico-
virtual de prtese para um paciente com amputao transtibial mdia.
A prtese que ser desenvolvida para este nvel de amputao, ser uma prtese esportiva
para ciclismo. O modelo da prtese foi escolhido devido a um acontecimento indito, at ento,
nas Paralmpiadas de 2016, sediada pelo Brasil, a primeira prtese impressa pelo processo de
Manufatura Aditiva, foi utilizada pela atleta Denise Schindler. Esta prtese foi resultado de uma
parceria entre a atleta e a empresa Autodesk, para explorar como as novas tecnologias podem
aumentar a acessibilidade das prteses no esporte (FIORIN, 2016).
De acordo com Fiorin (2016), antes da parceria com a Autodesk a prtese da atleta era
feita basicamente por um processo manual de fundio de gesso, e em seguida, passava por um
longo processo de refinamento; esse processo levava aproximadamente dois meses at que a
prtese estivesse completamente pronta para uso, alm de ter um custo consideravelmente
elevado e muitas vezes no apresentar preciso.
Ainda segundo Fiorin (2016), a prtese foi modelada em um software de design
avanado, que utilizou a nuvem para que pudesse ser compartilhada entre os envolvidos no
processo, que estavam localizados na Alemanha, em Londres, em So Francisco e em Portland. A
prtese teve otimizao do peso e levou menos de cinco dias at que estivesse pronta para uso,
alm de ter custado 25% do valor da prtese feita manualmente.
3.4 Definio de Cinesiologia e sua importncia para o desenvolvimento da prtese
De acordo com Alencar, Matias e Oliveira (2010), pedalar uma atividade que requer
movimentos sincronizados de mltiplas articulaes, para gerar propulso, principalmente por
meio de foras produzidas pelos msculos da regio lombo-plvica e membros inferiores.
Para realizar o estudo do comportamento da prtese necessrio o entendimento das
foras de ao e reao atuantes no ato de pedalar. Segundo Alencar, Matias e Oliveira (2010), o
ciclista ao pedalar sentado, pode aplicar uma fora de aproximadamente metade de seu peso
corporal durante a fase de propulso, e se o fizer em p, segurando ao guido, a fora aplicada
pode ser at trs vezes maior que seu peso corporal. A fora aplicada ao pedal (FA) gera um
componente vetorial tangente trajetria realizada pelo eixo do pedal, denominado de fora
efetiva (FE) (representadas na figura 05). Quando essa fora aplicada ao pedal, uma fora de
igual mdulo e direo oposta imposta ao p, denominaremos essa fora como Fora de Reao
(FR).
Figura 05 Ilustrao das foras aplicada (FA) e efetiva (FE)
4 RESULTADOS E DISCUSSES
= = ,
Portanto a fora aplicada (FA) ser de 37,5 kgf, como foi considerado a fora efetiva (FE)
em seu estado de pico, ela tambm ter o valor de 37,5 kgf. Como a Fora Resultante (FR) tem a
mesmo mdulo que a FE e sentido diferente, temos que FR tem valor igual FE. Conforme
ilustrado na Figura 09.
Figura 09 Atuao das Foras a 90
Tendo cincia sobre os dados da prtese (conforme Tabela 01), podemos fazer a anlise
estrutural do modelo, a fora aplicada foi multiplicada por trs e em seguida multiplicada
novamente por um fator de segurana de 1.3, garantindo sua confiabilidade, os passos da anlise
foram ilustrados nas figuras 10.
Aps a anlise dos dados, foi possvel observar que a prtese sofreu pequenas
deformaes, e por este motivo foi proposta uma reviso em seu design (figura 11), a fim de
reduzir seu volume e consequentemente, seu peso, custo e tempo de fabricao, mas sem
comprometer suas propriedades mecnicas.
Figura 11 Proposta para reduo do volume da Prtese
A prtese foi submetida novamente aos testes estruturais, conforme ilustrado nas Figuras
12.
Foi possvel observar que mesmo reduzindo a quantidade de material, a prtese foi capaz
de atender aos esforos mecnicos a qual foi submetido, lembrando que a fora aplicada foi
majorada.
5 CONSIDERAES FINAIS
Apesar de todo o enfoque dado esta tecnologia nos ltimos anos, a maioria das
indstrias ainda utilizam processos convencionais para a prototipagem. A adoo dos processos
de manufatura aditiva nas fazes do processo de desenvolvimento de produtos no algo
consolidado.
Existem algumas explicaes para esse fato. Sabe-se que o entendimento sobre a
manufatura aditiva, atualmente, bastante variado. O conceito, as possibilidades e impactos
gerados por ela no so uniforme entre as pessoas, ainda existe muita dvida, opinies
divergentes e algumas questes obscuras que impedem a sua disseminao.
O custo ainda um fator que dificulta a propagao das tcnicas abordadas. Em conjunto
com as limitaes desta tecnologia e a escassez de estudos e informaes slidas, o preo elevado
de implantao e manuteno dos processos de MA ainda causa receio nas organizaes que
desejam investir em processos de impresso 3D.
Ainda assim os autores tm viso otimista do processo, alm do mais, foi observado que
essa tecnologia aliada aos recursos computacionais, como CAD e CAM, atravs da anlise do
elementos finitos, est sendo de importante auxlio nas reas mdicas, facilitando a reabilitao
de pessoas que passaram por traumas, sendo possvel oferecer um produto feito sobre medida,
especfico para cada paciente, dando a eles o conforto e at mesmo garantindo que nenhum ou
quase nenhum imprevisto ir ocorrer durante uma cirurgia de alto risco.
Apesar de elevados custos para instalao e manuteno, a MA juntamente com a anlise
prvia dos produtos e componentes, capaz de reduzir custos com materiais e processos
desnecessrios, como mostrado no estudo de caso, onde se reduziu aproximadamente 70% de
peso da prtese e com isso, haver uma economia no custo do material e no processo, tornando o
valor final do produto mais acessvel aos consumidores.
ABSTRACT
REFERNCIAS
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