Analisis y Diseo de Pilares

Modos de falla en pilares mineros

Modos de falla en pilares mineros

Calculo de resistencia pilares en
minas de carbn
Resistencia pilares en minas
metlicas
Modos de falla en pilares mineros

Descostramiento en Modo de falla por corte en

Estructuras aumentan el
macizos fracturados
roca masiva (H/W)
volumen del pilar

Fracturas persistentes Fracturas persistentes

con ngulo favorable a paralelas al eje del pilar
falla por corte
Modos de falla en pilares mineros
Falla progresiva y degradacin de pilares mineros en
roca masiva (Pakalnis y Lunde, 1997)

Falla en corte en Falla parcial

Pilar intacto esquinas Lajeos y
descostramientos
Centro del pilar esta
intacto

Falla parcial Pilar fallado

Lajeos y Fracturas internas de corte
descostramientos
Mobilizacin de resistencia peak
extensivos
(angostamiento del pilar)
 Resistencia del Pilar
Parmetros Mecnicos
Mdulo de elasticidad de la roca
Mdulo de poisson
Parmetros Constitutivos
Cohesin
ngulo de friccin interna
Condicin estructural del macizo rocoso
 Diseo de Pilares
El objetivo es maximizar
la recuperacin de la
unidad bsica de
explotacin a travs de
un diseo seguro y viable
El diseo de pilares debe
obedecer a un anlisis de
las cargas o
solicitaciones y la
resistencia del macizo
rocoso.
 Carga Sobre el Pilar
Se produce re
distribucin de
esfuerzos al realizar
minera de la cmara de
produccin
Los esfuerzos tienden a
ser mayores en las
esquinas produciendo
fallas por exceso de
cizalle
 Cargas Sobre el Pilar
Campo de esfuerzos en el macizo rocoso
Constitucin del macizo rocoso, densidad
La profundidad del pilar minero
La tectnica
Esfuerzos inducidos producidos por las
excavaciones mineras
Tipos de Pilares
Metodologa
Hoek y Brown
El criterio de Hoek-Brown
Esfuerzos en Pilares
roca

Sp

p
 Esfuerzos en Pilares
Factor de Seguridad del Diseo
roca
p Sp
fs
p

Sp
Factor mayor a 1
La tendencia actual es
calcular la confiabilidad
p del diseo
roca Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
P( S p f p )
p Campo de esfuerzos actuando Aproximacin probabilstica
sobre el pilar
al diseo de minas
Sp Resistencia del pilar
Resistencia de Pilares Mineros
Sp
b
a
wp
Sp So v So v a R b
h
h

So Resistencia del macizo rocoso MPa

v Volumen del pilar Wp

wp
R Ref: Hardy y Agapito (1977)
h
Sp So h wp
 GSI (Geologic
Strength index),
ndice geolgico
de resistencia
GSI=RMR(76)
Relacin S1/Sc
segn su RMR y
Fracturamiento
del macizo
rocoso.
 Resistencia de Macizo Rocoso

Criterio de Hoek and

Brown (1980, 1995)
a
'
' ' 3
1 3 ci mb s
ci
Resistencia a la compresin no
ci
confinada roca intacta

GSI 100
mb mi exp
28

GSI >=25 GSI <25

GSI 100 s 0
s exp
9 GSI
a 0.65
a 0.5 200
S= 1 para roca intacta.
Modelo Hoek-Brown Falla Frgil
Hoek-Brown
generalizado:
a
3
c m s
c

Hoek-Brown falla frgil:

m 0 (sin friccin)
a 0,5 (roca dura)
s 0,11
 Ruptura frgil en trminos de criterio de
Hoek-Brown

Hoek-Brown: 3
a

c m s
c

En roca dura a0,5.

Para el caso sin friccin m0 y:
2
s c

En estudios empricos, se encuentra que el inicio del

dao se da a
c
3
Por tanto, s0,11.
Valores de ajuste de D para distintas condiciones mineras
(Hoek et al 2002)

Excavaciones subterrneas

Condicin D
Excavacin mecnica (TBM), con mnima perturbacin
al macizo rocoso alrededor del tnel

Excavacin mecnica o manual en macizo de mala calidad

geotcnica no utilizando tronadura, lo cual resulta en
0,0
mnima perturbacin al macizo

Excelente calidad de la tronadura con un mnimo de

perturbacin al macizo confinado que rodea la
excavacin
Problemas de estabilidad severas debido a esfuerzos
causando severo dao en la roca inmediata a la
0,5
excavacin (sin recuperacin)

Pobre calidad de la tronadura, la cual resulta en dao severo

local el cual se extiende de 2 a 3 m en la roca cercana a
0,8
la excavacin
Guidelines to evaluate the parameter D
(Hoek et al 2002)

Taludes en roca

Condicin D

Extraccin mediante rapado y dozers en roca blanda

causando un dao menor en el talud

0,7
Buena tronadura en taludes civiles lo cual resulta en
dao menor particularmente si se emplea
tronadura controlada

Tronadura a escala pequea en obras civiles lo cual

resulta en un dao mayor que la condicion
anterior. Sin embargo la relajacin adiciona
perturbacion.

Operaciones mineras a gran escala que resulta en 1,0

perturbacin significativa debido a tronadura
masiva y debido a relajacin del macizo debido a
la remocin de la sobrecarga.
Resistencia a la a
compresin uniaxial c ci s
del macizo

Resistencia a la ci s
t
traccin del macizo mb
Si se ajusta Mohr Coulomb

Resistencia a la
compresin global del
macizo bajo confinamiento

t 3 ci /4
Modulo del Macizo (Hoek et D
GSI 10
ci 40
al, 2002) Em 1 x10
2 100

Razn de Poisson GSI 0.7

0.4
(Karzulovic, 1999) m
100

OBS:
Las propiedades del macizo no son
aplicables cuando existe un claro control
estructural
Estas propiedades dependen de GSI que
tiene un rango de valores posibles.
Existen entonces desviaciones intrnsecas
en las propiedades de resistencia del
macizo.
Relacin Resistencia del Macizo
Rocoso y Esfuerzos in situ
ESTIMACIN EN TERRENO DE LA
RESISTENCIA EN COMPRESIN UNIAXIAL
Constante mi para Distintos Tipos
de Roca Intacta
Efecto de Escalamiento de
Resistencia de Macizo Rocoso

Criterio de Hoek and Brown

para granito de la mina Lac
du Bonnet basado en
resistencia de laboratorio,
post falla y iniciacin de
fractura basado en
monitoreo ssmico

Martin, 1994 The progressive fracture of Lac

DuBonnet Granite , Int. J. Rock Mech. Min. Sci. 31
643-59
La Importancia de la Esbeltez en
los pilares W/H
La esbeltez del pilar define el
grado de confinamiento de este
Para pilares con relaciones
W/H menor a 4 se produce el
fenmeno de relajacin post
falla (strain softenning).
Este baco es fundamental
para entender el estallido de
roca en minera profunda

Das, 1986. Curvas de esfuerzo deformacin

completas para testigo de pilares de carbn.
Modelamiento de relajacin post falla
Concentracin de Esfuerzos como
Funcin de la Recuperacin

1,7

0,355
Variacin Esbeltez Pilar con S3/S1

0,23

0,355
Carga Vertical Sobre el Pilar
Carga litoestatica

z z MPa

Estimacin del esfuerzo

inducido

1
p z
1
Carga litoestatica (MPa)
z
Am rea Extrada
At rea Total
Concepto de rea Tributaria
El mtodo de rea tributaria
Wo + Wp considera que los esfuerzos se
v distribuyen homogneamente en el
pilar

2 2
v ( wo wp ) p wp
2
p v ( wo wp )
p
Wp wp 2
rea Tributarea

2
W p Wo
p z
Wp
Estimacin de esfuerzos inducidos en pilares profundos
(Coates, 1981)
H= es la altura del pilar (m)
H (1 2 w ) p HEw
2 R ko ko L = extensin lateral del
yacimiento
pa L(1 w ) (1 p ) LE p
N= numero de pilares a travs del
HEw 1 RB (1 2 w ) yacimiento
z 2(1 R)(1 ) 2 Ko= radio de esfuerzos
LE p N L(1 w ) horizontales y verticales
E= modulo de Young (rm= rock
mass; p= pilar)
U= modulo de Poisson
r = radio de extraccin
B= ancho de la excavacin
K0= h/ v
Ew, w

Ep, p
B
rea Tributaria para Muros y Pilares
Rectangulares
Ancho efectivo de pilares
S f ( Resistencia _ Macizo, Forma _ pilar , Tamao _ pilar )

rea
Para pilares que no son
cuadrados se calcula el ancho e 4 Ap Pilar
efectivo y se reemplaza en las W p
formulas de resistencia
C Permetro
pilar

Ancho efectivo
pilar
Ancho efectivo de pilares
Pilares romboidales
w2
Ancho
efectivo
Weo o w
w1
w=w1sen( )
Donde: w w1sen

2w2
o
w1 w2
Ref: Galvin et al (1999)
Ancho efectivo de pilares
w w/ H 3
R
1
We 3
o w w
Ancho efectivo
o w w/ H 6

Resistencia Pilares
Pilares W:H < 5 S So h w
Para el caso de minas de carbn en
Australia y South Africa (Galvin et al, 1999):
0,7
0,5
So= 6,88 MPa
Diseo de pilares barrera (Rib Pilar)
Por lo general estos pilares tienen grandes dimensiones y protegen al panel de colapsos tipo cascada.
Las frmulas empricas de resistencia de pilares son vlidas para W/H < 5.
Para el caso de pilares barrera en minas de carbn (Wagner y Madden, 1984):

a b b R
S So v R o 1 1
Ro Aumento en resistencia
cuando la forma del pilar R > Ro

2,5
W/H al cual las ecuaciones
Ro 5 anteriores ya no son validas

Para casos de minas metlicas se requiere usar Hoek and Brown

Diseo de pilares en roca dura
Pakalnis & Lunde (1997) proponen una relacin para estimar la
resistencia del pilar considerando el confinamiento medio de los
pilares

S K c (C1 C2 )
Donde:
K= 0,3 0,51 : 0,44 (de 178 observaciones de pilares en roca dura)
factor que representa la resistencia debido a friccin
C1, C2 constantes de ajuste
c: resistencia compresin uniaxial roca intacta
Traccin Sobre el Techo del Casern

Luz mxima para

un estrato de roca
t

L2
T T
2t
L4 L

32Et 2 El fallamiento del techo del casern va a generalmente ser

3L debido al esfuerzo de traccin y no de corte

4 E: Mdulo de elasticidad del macizo rocoso

peso especfico de la roca
Resistencia de Pilares Mineros
Hardy and Agapito (1977)
0.118 0.833
Sp Vs Wp H s
Ss Vp H p Ws
S, especimen Sp
P, Pilar

Obert and Duvall (1967)

W
Sp S s' a b
H

Salamon and Munro '

(1967), Holland (1964) s ,K Medidos en pilares cbicos W/H=1

Wa
Sp K
H
Resistencia como funcin del
Confinamiento del Pilar
Se define el confinamiento
medio del pilar:
1.4
w w/ h
C pav 0.46 log( 0.75)
h

Esta frmula nace del anlisis

de mltiples geometras
modeladas numricamente y
estimacin del confinamiento
al interior del pilar.
Average pilar stress s1
Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia de pilar en funcin del
esfuerzo normalizado vs el confinamiento medio normalizado
Resistencia de Pilares Para Roca
Competente

Sp 0.44 c (0.68 0.52 )

tan a cos 1 C pav 1 C pav

Laubscher (1993)

W 0.5
Usar DRMS Sp DRMSMPa 0.7 xF
H

DRMS: resistencia corregida por minera del macizo rocoso, MPa

W, ancho efectivo del pilar (m)
H, altura del pilar (m)
F es un factor de ajuste para pilares W:H > 6:1 (40% incremento por cada
aumento)
F= 1,8 @ 8:1
F= 2,6 @ 10:1
Constantes Utilizadas Para El Diseo de Pilares

Sp So h wp
1
a ( )
3
1
b ( 2 )
3
Ajustando el Valor de
Resistencia del Pilar
Escalamiento del
espcimen Simplemente utilizar
el criterio de Hoek
0.17
S s' Vs and Brown
Ss Vs'

Resistencia del pilar

a
Obert and Duvall ' '
'
3
1 3 ci mb s
ci

' W
Sp S 0.78 0.22
s
H
 Otros bacos Empricos

Estos grficos se utilizan en

roca competente y se
refieren a casos estudiados
en Norteamrica
Considera el hecho que los
pilares mineros poseen
algn grado de
confinamiento el cual se
estima con modelos
numricos

Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia

de pilar en funcin del esfuerzo
normalizado vs la geometra del pilar.
Resistencia Como funcin del
Confinamiento del Pilar
Se define el confinamiento
medio del pilar

W
C pav 0.46 log 0.75
H

Esta formula nace del

anlisis de mltiples
geometras modeladas
numricamente y
estimacin del
confinamiento al interior del Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia
de pilar en funcin del esfuerzo
pilar normalizado vs el confinamiento
medio normalizado
Resistencia de Pilares Para Roca
Competente
Pakalnis Y Lunde
(1997) proponen una Sp 0.44UCS (0.68 0.52 k )
relacin para estimar la
resistencia del pilar
considerando el
confinamiento medio de
los pilares
k tan a cos 1 C pav 1 C pav
Resistencia Compresion uniaxial macizo
rocoso y de la Roca intacta. (GSI)
Resistencia Compresion uniaxial macizo
rocoso y de la Roca intacta. (RMR)
Rigidez macizo y Roca intacta (RMR)
Cohesin GSI - Mi
Angulo Friccin GSI - Mi
 Factor of Safety
El 100% de los pilares
diseados con un FS
mayor 1.6 se ha
mantenido estable
Esta relacin
corresponde a la
experiencia de 1
mina, cada operacin
debera tener sus
propios estndares
Retro-anlisis de pilares de minas de carbn Sudafricanas,
Salamon y Munro (1967)

Sp p Campo de esfuerzos actuando

fs sobre el pilar
p Sp Resistencia del pilar
Factor of Safety
Modelos de falla progresiva
de pilares mineros
Diseo de pilares en base a modelos de degradacin
Diederich (2002)

Iniciacin dao
A= 1
B=0,4-0,5
Dao sistemtico
A=2
Resistencia peak
A=3-4
UCS* = resistencia a
compresin axial del
macizo

1 A 3 B c

UCS * B c
 Modelo de falla progresiva
4.0
cracking
fracturamiento
peak
3.5
Falla pilar > 40% 1 A 3 B c
3.0
pilar parcialmente
UCS * B c
1/UCS*

fallado (20-40%)

2.5

Inicio microfisuras
2.0 (5% falla)

1.5
pilar intacto

1.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

3/UCS*

Criterio de falla progresiva requiere conocer el confinamiento medio en el pilar

Caractersticas Fsicas de Rocas.
Ejemplos de Diseos de
Pilares
Ejemplos de Diseo Minas de
Carbn US y Canad

W Hustrulid y R Bullock, 2001, Underground Mining

Methods Engineering Fundamentals and International Case
Studies
 Ejemplos de Diseo de Minas de
R&P en Yacimientos Metlicos

W Hustrulid y R Bullock, 2001, Underground Mining

Methods Engineering Fundamentals and International Case
Studies
 Ejemplos de Diseo de R&P en
Yacimientos No Metalicos

W Hustrulid y R Bullock, 2001, Underground Mining

Methods Engineering Fundamentals and International Case
Studies
Diseo de Pilares Mineros
Problema 1: Diseo de Pilar
Condiciones de borde del problema
Las mallas de extraccin son de 15x13 a una
profundidad de 40,77mts.
Andesitas porfdicas con ndices de RMR
(Laubscher 1990) que vara entre 50 y 62 con
un valor medio de 55.
El ndice de resistencia geolgico (GSI)
propuesto por Hoek tendra valores entre 48 y
60 con un valor medio de 53
Resistencia en compresin simple de la roca
intacta es de 120 MPa y la constante de Hoek
mi es 20.
Clculo de la Resistencia del pilar
Datos de entrada
Mi=20, Densidad: 22KN/m3
UCS=120 MPa
GSI= 53
Geometra del pilar
rea Tributaria = 195m2
rea del Pilar = 115m2
Permetro del pilar= 43 m
Altura del Pilar: 3,8 m
Ancho Efectivo = 4 * (rea / Permetro )= 10,7m
Esbeltez= Altura/ Ancho efectivo= 3,8/10,7 =0,355
Esfuerzo vertical = 13 MPa
Clculo de la resistencia del pilar

Parmetros Valores Unidad

mb 3,73 MPa
s 0,0054
a 0,5
Resistencia a la Traccin -0,17 MPa
Angulo Friccin 37
C 7.2 MPa
Resistencia Compresin del 25,28 MPa
macizo rocoso
E 12 GPa
Clculo de la resistencia del pilar

Esbeltez del pilar: 0,355

S3/S1= 0,23
Esfuerzo principal mayor = 39
Esfuerzo principal menor = 8,97
a
'
' ' 3
1 3 ci mb s
ci
 Calculo de factor de seguridad
FS = maxima resistencia /inducido

FS = 72,9/39=1,87

Calcule la variacin del factor de seguridad si

vara las condiciones de esfuerzos, por esfuerzos
inducidos.
Qu sucede con el factor de seguridad si se
profundiza la mina 200 m?
Problema 2:
Disear los caserones y pilares para un
yacimiento mantiforme de 10m de
potencia que se encuentra a una
profundidad de 200m
Las caractersticas de la roca de caja y
mineral se presentan a continuacin:
 Datos
Item Rc Caja Rc Mx
Peso (KN/m3) 22 30
UCS 120 200
(MPa)
T 5 7
(MPa)
C 12 20
(MPa)
Fric angl. 37 42
Roca Sedimentaria alterada Gabro
Estructuras Fracturado en bloques, Fracturado en bloques,
calidad de estructuras calidad de estructuras
regular buena
E 32 50
(GPa)
 Luz Mxima y Dilucin
1 Estimacin de Luz mxima

(MPa) 5 2
T
(KN/m3) 22
L
t (m) 1 T
L (m) 21.320072 2t
2 Estimacin de dilucin

E 32
4
L (m) 10 L
H (m) 10
2
n(m)
%dil
0.2148438
1.1%
32 Et
 Resistencia del Pilar Unitario
3 Resistencia del pilar (criterio Hoek and Brown)

3 (MPa) 0 pilares no confinados artificialmente, peor caso estimacin conservadora

UCS (MPa) 200

GSI 100
s exp
mi 27 de la tabla rocas 9
GSI 65 GSI >=25 a 0.5
a 0.5 GSI 100
mb m i exp
s 0.02 28
' a
mb 7.74
' ' 3
1 3 ci mb s
1(MPa) 28.6 ci
 Diseo de Pilares

Profundidad (m) 200

H (m) 10
0.46 Salamon and Munro (1967)
0.66
z (MPa) 4.4 a
W L4
Sp K
H 32 E t 2
Diseo de Pilares Cuadrados
configuracion Wp W0 p (MPa) Sp(MPa) FS R (m) %Dil
1 7 5 7.5 15.3 2.03 41.7% 0.01 0.07%
2 7 7 8.8 15.3 1.74 50.0% 0.05 0.26%
3 6 5.5 8.4 14.3 1.69 47.8% 0.02 0.10%
4 12 21 12.2 19.5 1.60 63.9% 4.18 20.89%
5 10 16 11.3 18.1 1.60 61.0% Wp<10 1.29 6.44%
6 5 4 8.2 13.1 1.60 46.4% Wp<5 0.01 0.04%
7 12 21 12.2 19.5 1.60 63.9% Wp<15 4.18 20.89%
 Auxiliar
Repetir ejercicio
En vez de usar GSI estimar el RMR 76
La profundidad del cuerpo mineralizado varia entre
1000 a 1100 metros
Utilizar el mtodo de Hoek and Brown para estimar la
resistencia de un pilar unitario
Utilizar una formula de resistencia de pilar de Obert
and Duvall
Disear pilares rectangulares y muros
Realizar el diseo de la mina pensar en cuanto
pilares se pueden introducir en el ancho del
cuerpo mineralizado y en la corrida