UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS - FACULTAD TECNOLGICA

PROYECTO CURRICULAR DE TECNOLOGA E INGENIERA MECNICA

FORMATO DE PROYECTOS DE GRADO
N DE RADICACIN: ______________
INFORMACIN EJECUTORES
Ejecutor 1
Nombre (s): Jhon Edinson
Apellido (s): Galeano Hernndez
Cdigo: 20112074073
E-mail: Jhonedin_92@hotmail.com
Telfono fijo:
Celular: 3115779422
Ejecutor 2
Nombre (s):
Apellido (s):
Cdigo:
E-mail:
Telfono fijo:
Celular:
INFORMACIN DEL PROYECTO
Anlisis cinemtico de cuatro mecanismos para la transformacin de
movimiento angular alternativo en movimiento circular de sentido de giro
Ttulo del Proyecto:
nico y permanente.

Duracin (estimada): 4 meses

Innovacin y Desarrollo Tecnolgico X
Tipo de Proyecto:
Prestacin y Servicios Tecnolgicos
(Marqu con una x)
Otro
Modalidad del Trabajo
Monografa
de Grado:
Lnea de Investigacin
Desarrollo tecnolgico local, conversin de energas.
de la Facultad:
Lnea de Investigacin
Diseo de ingeniera mecnica
del Proyecto Curricular:
Grupo de Investigacin: SIMEC
Proyecto de
Investigacin:
reas del conocimiento
Fsica, dinmica, mecanismos, oscilaciones y ondas.
que involucra:
INFORMACIN COMPLEMENTARIA
Director: (Vo. Bo.)
Proyecto de Pasanta:
(Tutor): (Vo. Bo.)
Formulacin Proyecto de
Grado: (Profesor): (Vo. Henry Moreno Acosta
Bo.)
Bogot,

Seores(as):
CONSEJO CURRICULAR DE TECNOLOGA MECNICA
Facultad Tecnolgica
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Ciudad.

Asunto: Radicacin del anteproyecto para realizar trabajo de grado.

Respetados seores(as):

Por medio de la presente hacemos entrega del documento de anteproyecto de grado,

titulado: Anlisis cinemtico de cuatro mecanismos para la transformacin de
movimiento angular alternativo en movimiento circular de sentido de giro nico y
permanente, con la finalidad de cumplir con el requisito que exige la universidad para
optar al ttulo de Tecnlogo Mecnico, como lo estipula el CAPTULO VII en el artculo
70 del Estatuto Estudiantil.

Agradecemos la atencin prestada:

Cordialmente,

JHON EDINSON GALEANO H.

C.C. 1098171212
Cdigo: 20112074073
 CONTENIDO Y PRESENTACIN DEL DOCUMENTO DE PROYECTO DE GRADO

PRELIMINARES

Resumen

Este proyecto trata de definir los aspectos geomtricos y cinemticos, involucrados a la

transformacin del movimiento giratorio alternativo (oscilante) en movimiento giratorio
de sentido nico y permanente. Para esto se analiza las variables cinemticas y las
diferentes configuraciones geomtricas del sistema como tal. En definitiva a lo que lleva
el desarrollo de este proyecto, es al estudio de las tcnicas de transformacin de
movimiento rotacional alternativo en movimiento rotacional de sentido de giro nico y
permanente, necesarios en sistemas mecnicos que presentan movimientos pendulares
en el plano de oscilacin vertical.

0. Introduccin

La orientacin de este proyecto se enfoca a realizar un estudio cinemtico de

mecanismos de transformacin de movimiento rotacional alternativo a rotacin de
sentido de giro nico y permanente.

Estos mecanismos son requeridos en sistemas mecnicos donde el movimiento de

entrada es un movimiento pendular o movimiento rotacional alternativo, que debe ser
transformado en un movimiento de salida de tipo circular de sentido de giro nico y
permanente, con el cual se realiza alguna aplicacin relacionada con procesos de
generacin o transformacin de energa o procesamientos de materiales. Por lo tanto,
se realizara un estudio de los mecanismos que cumplen con estas transformaciones de
movimiento y de las cuales se encuentra informacin (generalmente escasa) en internet
y en artculos tcnicos o cientficos.

Alcance: Los estudios que se realizaran son de tipo cinemtico (anlisis de posicin,
velocidad y aceleracin) tanto tericos como computacionales, orientados a brindar
conocimiento tanto descriptivo como predictivo de estos mecanismos que faciliten
mejores aplicaciones en otros proyectos. Pero no estar orientado al estudio de ninguna
de ellas, como lo son las fuerzas involucradas o al estudio cintico o eficiencias, porque
no se considerar el estudio de alguna aplicacin en particular, por lo que la utilidad de
este proyecto estar en el conocimiento que se obtiene sobre el mecanismo
propiamente dicho.

1. Planteamiento del problema

La transformacin del movimiento rotacional alternativo (cambio regular del sentido de

giro) a movimiento rotacional de sentido de giro nico y permanente (no intermitente)
requiere de la aplicacin de mecanismos especficos o particulares, cuyo planteamiento,
anlisis y diseo no se encuentran en los textos especializados de mecanismos. Se
carece de informacin ordenada y detallada sobre las caractersticas constructivas y de
 desempeo o comportamiento cinemtico que faciliten la mejor seleccin y aplicacin
de estos mecanismos. Se encuentran propuestas puntuales especialmente en internet,
pero parece que estudios descriptivos y predictivos que faciliten su aplicacin.

2. Estado del Arte

El estudio y el conocimiento sobre mecanismos de transformacin de movimiento

rotacional alternativo a rotacin de sentido de giro nico y permanente es escaso, aun
as estos mecanismos hacen uso de o integran mecanismos mecnicos ms simples
como los engranes, los mecanismos de poleas y correas, ruedas dentadas y cadenas,
ruedas de friccin, mecanismos de barras y mecanismos de cuerdas. El estudio de
mecanismos propuestos en este proyecto demanda conocimientos sobre los siguientes
mecanismos:

1. Mecanismos de engranes.

Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar las

caractersticas de velocidad y sentido de giro. Estos ejes pueden ser paralelos,
coincidentes o cruzados. El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin.
La diferencia estriba en que la transmisin simple de engranajes consta de una rueda
motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita
el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le denomina rueda
y al de menor pin.

2. Mecanismos poleas y correas.

Transmite un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar sus

caractersticas de velocidad y sentido. Normalmente los ejes tienen que ser paralelos,
pero el sistema tambin puede emplearse con ejes que se cruzan a 90. El sistema se
compone, bsicamente, de dos ejes (conductor y conducido), dos poleas (conductora y
conducida) y una correa; a los que se les puede aadir otros operadores como poleas
locas o tensores cuya finalidad es mejorar el comportamiento del sistema.

3. Mecanismos ruedas dentadas y cadenas.

Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad,

pero no el sentido de giro. Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos
eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los
mecanismos conductor y conducido.

4. Mecanismos de barras.

Es un mecanismo que transforma el movimiento en un patrn deseable, dentro de estos

se pueden encontrar la transformacin de movimiento oscilante en uno giratorio;
sistema excntrica-biela-palanca (pedal), este permite obtener un movimiento giratorio
continuo a partir de uno oscilante. Este mecanismo est formado por una excntrica (o
manivela), una biela y una palanca. Cuando transformamos oscilante en giratorio, el
mecanismo biela-manivela es la resistencia y el pie de biela es el punto de aplicacin
de la resistencia. La palanca puede ser de cualquier orden (1, 2 o 3) y su eleccin
estar en funcin de la utilidad que se le quiera dar a la mquina. Cuando la mquina
produce movimiento giratorio a partir de uno oscilante es frecuente emplear una palanca
de tercer grado, as el movimiento de la potencia (normalmente el pie) es pequeo en
relacin al de la resistencia (pie de biela) y se pueden alcanzar mayores velocidades de
giro.
3. Justificacin

A travs de la realizacin de este proyecto se obtendr un estudio de los mecanismos

de transformacin de movimiento rotacional alternativo a rotacin de sentido de giro
nico y permanente, que caracterizara sus aspectos constructivos geomtricos y de
desempeo cinemtico (anlisis de posicin, velocidad y aceleracin) para lograr con
este conocimiento mejores resultados en su aplicacin.

4. Objetivos

4.1 Objetivo general

Realizar el anlisis cinemtico de cuatro mecanismos para la transformacin de

movimiento angular alternativo en movimiento circular de sentido de giro nico y
permanente.

4.2 Objetivos especficos

1. Definir cuatro mecanismos para la transformacin de movimiento de angular

alternativo en movimiento circular de sentido de giro nico y permanente.

2. Describir los cuatro mecanismos definidos.

3. Realizar el anlisis cinemtico de cada uno de los cuatro mecanismos.

4. Elaborar los modelos grficos y simulaciones cinemticas computacionales de cada

uno de los cuatro mecanismos.

5. Construir el modelo fsico funcional de uno de los cuatro mecanismos.

5. Marco Terico

5.1 DEFINICIN DE MECANISMOS Y MQUINAS

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrn deseable,

y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Una mquina,
en general, contiene mecanismos que estn diseados para producir y transmitir fuerzas
significativas
Imagen 1. Filtrado de agua.

5.2 APLICACIONES DE LA CINEMTICA

La cinemtica es la rama de la mecnica clsica que se ocupa del estudio de las leyes
del movimiento de los cuerpos, independientemente y sin tener en cuenta aquellas
causas que lo producen, es decir, la cinemtica, se centra y limita a estudiar la
trayectoria de un cuerpo en funcin del tiempo.
Una de las primeras tareas al resolver cualquier problema de diseo de mquinas es
determinar la configuracin cinemtica necesaria para producir los movimientos
deseados. En general, los anlisis de fuerzas y esfuerzos no pueden ser realizados
hasta que los problemas cinemticos hayan sido resueltos.

5.3 TIPOS DE MOVIMIENTO

Un cuerpo rgido libre de moverse dentro de un marco de referencia, en el caso general,
tendr movimiento complejo, el cual es una combinacin simultnea de rotacin y
traslacin. En el espacio tridimensional, puede haber rotacin alrededor de un eje
(cualquier eje oblicuo o uno de los tres ejes principales) y tambin traslacin simultanea
que se puede resolver en elementos a lo largo de tres ejes. En un plano, o espacio
bidimensional, el movimiento complejo se vuelve una combinacin de rotacin
simultnea alrededor de un eje (perpendicular al plano) as como traslacin
descompuesta en elementos a lo largo de dos ejes en el plano. Para simplificar, se
limitara este anlisis al caso de sistemas cinemticos planos (2-D). Para este propsito,
se definirn estos trminos en movimiento plano como sigue:
Rotacin pura
El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene movimiento con respecto al
marco de referencia estacionario. Todos los dems puntos del cuerpo describen arcos
alrededor del centro. Una lnea de referencia trazada en el cuerpo a travs del centro
cambia slo su orientacin angular.
Traslacin pura
Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas (curvilneas o rectilneas).
Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal pero no su
orientacin angular.
Movimiento complejo
Una combinacin simultnea de rotacin y traslacin. Cualquier lnea de referencia
trazada en el cuerpo cambiar tanto su posicin lineal como su orientacin angular. Los
puntos en el cuerpo recorrern trayectorias no paralelas, y habr, en todo instante, un
centro de rotacin, el cual cambiar continuamente de ubicacin.
La traslacin y rotacin representan movimientos independientes del cuerpo. Cada
uno puede presentarse sin el otro. Si se define un sistema de coordenadas 2-D los
trminos en x, y representan componentes de movimiento de traslacin, y el termino
la componente de rotacin.

5.4 GRADO DE LIBERTAD O MOVILIDAD

El concepto de grado de libertad (GDL) es fundamental tanto para la sntesis como para
el anlisis de mecanismos. Es necesario ser capaz de determinar rpidamente el GDL
de cualquier conjunto de eslabones o juntas que pueda ser sugerido como solucin a
un problema. El grado de libertad (tambin llamado movilidad M) de un sistema se define
como:
Grado de libertad el nmero de entradas que se necesita proporcionar para crear
una salida predecible.
O tambin:
El nmero de coordenadas independientes requerido para definir su posicin.

5.5 ANLISIS DE POSICIN

Una vez que el diseo tentativo de un mecanismo ha sido sintetizado, debe entonces
ser analizado. Un objetivo fundamental del anlisis cinemtico es determinar las
aceleraciones de todas las partes mviles del ensamble. Las fuerzas dinmicas son
proporcionales a la aceleracin, segn la segunda ley de Newton. Es necesario conocer
las fuerzas dinmicas para calcular los esfuerzos en los componentes. El ingeniero de
diseo debe garantizar que el mecanismo o mquina propuesta no fallar en
condiciones de operacin. Por lo tanto, los esfuerzos en los materiales deben
mantenerse por debajo de los niveles permisibles. Para calcular los esfuerzos, es
necesario conocer las fuerzas estticas y dinmicas sobre las partes. Para calcular las
fuerzas dinmicas se necesita conocer las aceleraciones, primero se deben localizar las
 posiciones de todos los eslabones o elementos en el mecanismo por cada incremento
del movimiento de entrada, y luego diferenciar las ecuaciones de posicin contra el
tiempo para hallar las velocidades y luego diferenciar otra vez para obtener expresiones
para la aceleracin. Por ejemplo, en un simple mecanismo de Grashof de cuatro barras,
es probable que se desee calcular las posiciones, velocidades y aceleraciones de los
eslabones de entrada (acoplador y balancn) quiz para cada dos grados (180
posiciones) de la posicin de la manivela de entrada durante una revolucin de sta.

5.6 ANLISIS DE VELOCIDAD.

Una vez que se analiza la posicin, el siguiente paso es determinar las velocidades de
todos los eslabones y puntos de inters en el mecanismo. Existen muchos mtodos para
hallar las velocidades en los mecanismos, aqu se examinaran solo algunos de ellos.
Primero se desarrollan mtodos grficos manuales, que a menudo son tiles para
comprobar una solucin analtica ms completa y precisa.
5.7 ANLISIS DE ACELERACIN.
Una vez que se ha hecho el anlisis de la velocidad, el siguiente paso es determinar las
aceleraciones de todos los eslabones y puntos de inters en el mecanismo o mquina.
Existen muchos mtodos para encontrar las aceleraciones en mecanismos. Aqu slo
se examinarn algunos. Primero se desarrolla un mtodo grfico manual, que a menudo
es til como comprobacin de la solucin analtica ms completa y precisa. Luego se
deriva la solucin analtica para las aceleraciones en los mecanismos de cuatro barras
y de manivela-corredera invertidos como ejemplos de solucin con la ecuacin de lazo
vectorial general a muchos problemas de anlisis de la aceleracin.

6. Metodologa

Para el desarrollo de este proyecto se relacionan las siguientes actividades que facilitan
el proceso de este:

Actividad # 1: Documentacin. Se realizar la recopilacin y seleccin de la

bibliografa en internet y en artculos, orientados a realizar la transformacin de
movimiento considerados en este proyecto, para entender de la mejor manera el anlisis
cinemtico de los diferentes mecanismos que fueron seleccionados.

Actividad # 2: Ordenamiento de la informacin. Ya que el proyecto ser basado en

mecanismos sencillos, en esta actividad se usaran los datos previamente recolectados
para sintetizar el proyecto como tal.

Actividad # 3: Seleccin de los mecanismos objeto a estudiar.

Actividad # 4: Elaboracin de los anlisis cinemticos. Necesarios, que muestren el

desempeo del movimiento de estos mecanismos. Haciendo los respectivos clculos
aplicado a cada uno de los mecanismos.
 Actividad # 5: Construccin de los modelos computacionales. De cada uno de los
mecanismos seleccionados. Se harn a simulaciones en software para poder saber qu
condiciones especiales se vern en el sistema, son varias las opciones de software para
poder hacer las simulaciones, lo importante es obtener los datos ms cercanos a la
realidad y poder predecir posibles problemas que tenga el sistema antes de pasar con
su respectiva construccin.

Actividad # 6: Fabricacin. Una vez hayan obtenido los clculos cinemticos y las
simulaciones, la fabricacin ser el paso final del desarrollo del proyecto, la fabricacin
ser realizada en lo posible con materiales de muy fcil acceso en el mercado, y que
por sus caractersticas, faciliten el proceso de ensamble. Las tcnicas de fabricacin de
igual manera no requerirn procesos complicados, en lo posible se har uso de los
procesos que estn disponibles, para poder ser desarrollados en los laboratorios y
talleres de la universidad.

7. Cronograma

ACTIVIDADES SEMANAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Documentacin y
recoleccin de datos

Sintetizar y analizar la
documentacin

Realizar los anlisis

cinemticos

Revisin y evaluacin
de los resultados
obtenidos
Elaboracin de los
modelos grficos y
simulaciones
cinemticas
computacionales

Construccin del
prototipo fsico

Conclusiones y
presentacin final del
documento
Tabla 1. Cronograma de actividades del proyecto
8. Presupuesto y Fuentes de Financiacin

Este proyecto estar financiado en su totalidad por el ejecutor.

9. Bibliografa

i. Raymond A. Serway. Fsica: para ciencias e ingeniera. Sptima edicin. Sergio R.

Cervantes Gonzlez. 2008. Pag.432.ISBN-13:978-607-481-357-9.

ii. GRAVITATINAL ENERGY CORPORATION. Gravity Assisted Power. En lnea.

http://gravityassistedpower.com/index.htm citado el 17/05/15.

iii. The Pendulum-Lever System. Practical Applications of the Two-Stage Oscillations. En

lnea. http://www.pendulum-lever.com/index.html citado el 17/05/15.

iv. Fsica con ordenador. El pndulo simple. En lnea.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm ,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/mas/mas.htm citado el 17/05/15.

v. Thang010146. Ratchet Mechanism. En lnea.

https://www.youtube.com/user/thang010146/search?query=ratchet+mechanis
m+ citado el 17/05/15.

vi. http://www.clohe-
movingtoys.eu/www/Home_ES/Automata_Gallery_Mechanisms_ES.htm

vii. http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/imprenta/Textos/tx_mecanismos
.pdf

10. ANEXOS