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Desarrollo de un Espectrmetro de Bajo Costo con una Rejilla Ajustable y Control Electrnico Inalmbrico

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Desarrollo de un Espectrmetro de Bajo Costo con una Rejilla


Ajustable y Control Electrnico Inalmbrico
Terceros Ivn1; Ormachea Omar1; Urquidi Oscar1; Villazn Alex2

1
Centro de Investigaciones pticas y Energas (CIOE), Universidad Privada Boliviana, Cochabamba, Bolivia
2
Centro de Investigaciones en Nuevas Tecnologas Informticas (CINTI), Universidad Privada Boliviana, Cochabamba, Bolivia

Resumen: Se presenta la implementacin de un sistema mecnico que permite el posicionamiento angular de la


rejilla de difraccin de un espectrmetro ptico permitiendo ampliar su rango espectral. Se desarrollaron los
circuitos electrnicos para un micro-servomotor controlado por un microcontrolador. Este microcontrolador PIC
interacciona con un mdulo bluetooth (HC-06) que permite la comunicacin inalmbrica hacia el software de
control instalado en una computadora porttil. Para el desarrollo del espectrmetro, se utilizaron elementos pticos
comerciales de bajo costo y para su posicionamiento se disearon y construyeron piezas en una impresora 3D.
Adems se utilizaron objetivos de cmaras fotogrficas comerciales CANON, una rejilla de difraccin en
reflexin de 1200 l/mm y como sensor ptico una cmara Chameleon monocromtica CCD de 1.2 MP. El software
desarrollado, permite la adquisicin y procesamiento en tiempo real de datos del espectrmetro, calibracin y
control inalmbrico del posicionamiento del micro-servomotor con una resolucin de 0.3nm. El espectrmetro fue
desarrollado para su uso en sistemas LIBS y fue validado comparando espectros referenciales de bases de datos
oficiales del NIST Atomic Spectra Database y de OSCAR Dellaware State University, con los datos obtenidos por
el espectrmetro en esta aplicacin

Palabras clave: Control electrnico inalmbrico, Bluetooth, piezas en 3D, Espectroscopia de emisin atmica,
LIBS, Lseres.

Development of a Low Cost Spectrometer with Adjustable Grid and


Wireless Electronic Control
Abstract: We present the implementation of a mechanical system which enables angular positioning of the
diffraction grating of an optical spectrometer to extend its spectral range. An electronic circuit for a micro-servo
motor controlled by a microcontroller was developed. This PIC microcontroller interacts with a Bluetooth module
(HC-06) that allows wireless communication with the control software installed on a laptop. For the development of
the spectrometer, low cost optical materials were used and for positioning were designed and built pieces in a 3D
printer. Furthermore we used the objectives of CANON commercial cameras, a diffraction grating of 1200 l / mm,
and as optical sensor a Chameleon monochromatic CCD camera of 1.2 MP for this system. The software developed
for this application allows acquisition and processing of real-time data from the spectrometer, and also the
calibration and control of the wireless positioning of the micro-servo motor with a resolution of 0.3nm.
The spectrometer was developed to be used with LIBS systems and was validated by comparing reference spectra
from the official databases NIST Atomic Spectra Database and OSCAR (Dellaware State University), with the data
obtained by the spectrometer in this application.

Keywords: Wireless electronic Control, Bluetooth, atomic emission spectroscopy, LIBS, lasers.

11. INTRODUCCIN Un espectrmetro es un dispositivo ptico que descompone la


luz policromtica en sus distintas componentes
El desarrollo de la espectroscopia viene desarrollndose monocromticas y las distribuye de manera que puedan ser
desde el ao 1800, cuando cientficos haban relacionado la analizadas en forma de un espectro en funcin de longitudes
emisin de luz en colores particulares con ciertos elementos de onda. Una vez calibrado el espectrmetro puede brindar
qumicos, a este proceso se le llam espectroscopia qumica, informacin cualitativa sobre la longitud de onda e intensidad
en el cual los colores o longitudes eran una firma nica de de cualquier fuente luminosa. (Ormachea y Urquidi, 2012).
cada tomo e ion. (Cremers y Radziemski, 2006).
La tecnologa LIBS (Laser Induced Breakdown
Spectroscopy), se refiere a la espectroscopia de emisin
oormachea@upb.edu.
atmica (de chispa) inducida por radiacin laser de alta

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potencia, tcnica muy efectiva para el anlisis elemental en


tiempo real para una gran variedad de materiales. (Cremers y
Radziemski, 2006). La luz emitida por el plasma es luego
analizada en un espectrmetro para la identificacin y
cuantificacin de los elementos qumicos (Tognoni,
Palleschi, Corsi y Cristoforetti, 2002).

En la espectroscopia de emisin atmica inducida por


radiacin laser, como fuente coherente de alta intensidad se
utiliza comnmente lseres pulsados del tipo YAG:Nd+++,
en el modo de Q-switch activo.

Para implementar esta tcnica son necesarios los siguientes Figura 1. Configuracin ptica de un espectrmetro Clsico con rejilla de
componentes: un lser pulsado y un espectrmetro con difraccin en reflexin.
caractersticas de gama espectral amplia, alta sensibilidad, 2.2 Parmetros Bsicos y Diseo ptico
velocidad de respuesta rpida y detector de tiempo de acceso
controlado, adicionalmente se requiere de un software que Para el diseo del espectrmetro se identificaron parmetros
pueda analizar e interpretar los datos obtenidos en tiempo caractersticos, los principales son: la resolucin, el ancho
real. espectral, lo ngulos de incidencia y de difraccin, adems de
las caractersticas constructivas del sistema limitadas por las
En Bolivia, la Universidad Privada Boliviana (UPB) desde el propiedades fsicas y por el costo.
2012 ha venido trabajando en el desarrollo y construccin de
espectrmetros pticos de bajo costo, para su implementacin
2.2.1 Rendija Ajustable
en sistemas LIBS (Ormachea, 2007) (Ormachea, 2007)
(Ormachea y Delgado, 2011) (Ormachea y Urquidi, 2012)
La rendija ajustable permite el control entre la luminosidad y
(Urquidi y Ormachea, 2013) (Ormachea, Urquidi, Cisneros,
la resolucin (James, 2007), es necesario tener cierta
2013) (Ormachea, Urquidi, Cazasola, 2013).
precisin mecnica, en ese sentido, la rendija se basa en el
mecanismo de avance de un micrmetro convencional de
Actualmente se cuenta con una lnea de investigacin en el
bajo costo que permite esta regulacin (Figura 2).
rea mencionada, donde trabajan de manera
multidisciplinaria el Centro de Investigaciones pticas &
Energas y el Centro de Investigaciones en Nuevas
Tecnologas Informticas de la UPB.

La tarea principal descrita en el presente trabajo, es el


desarrollo de la parte mecnica de posicionamiento del
sistema ptico, donde se utiliz una impresora 3D para la
construccin de las piezas de sujecin, la automatizacin del
manejo del espectrmetro y el control inalmbrico del
posicionamiento de la rejilla de difraccin.
Figura 2. Rendija ajustable desarrollada basada en un micrmetro de bajo
2. ESPECTROMETRO costo.

2.1 Espectrmetro Clsico 2.2.2 Objetivo de cmara y Lente Colimadora


La configuracin clsica de un espectrmetro est compuesta Se utiliz un objetivo estndar canon de 50 mm (Figura 3),
por: una rendija de entrada, un lente colimador, un elemento con una relacin focal baja de 1.4 que permite la formacin
dispersor (rejilla de difraccin) y un objetivo. En la de la imagen en el rea del detector (Cmara CCD). La
actualidad el ocular del telescopio es un sensor CCD o resolucin espectral es aproximadamente 0.3 nm. y para su
CMOS para obtener una imagen digitalizada de los espectros clculo se utilizaron los ngulos de incidencia y difraccin
obtenidos, el conjunto del sensor y objetivo desempean el establecidos por las caractersticas constructivas del sistema
papel de una cmara digital (James, 2007). (Ormachea y Urquidi, 2012). La lente de colimacin permite
direccionar los haces divergentes que se originan en el plano
Actualmente se reemplaza al prisma con una rejilla de de la rendija del espectrmetro proyectndolos paralelamente
difraccin (comnmente, de reflexin) como elemento en la rejilla de difraccin.
dispersor. En la Figura 1 se muestra la configuracin ptica
de un espectrmetro clsico usando una rejilla de difraccin Como lente colimadora se seleccion un objetivo fotogrfico
por reflexin. canon de 135 mm (Figura 4) de distancia focal 2.8 de
relacin focal. Este elemento ptico fue elegido por tener una
distancia focal mayor a la del objetivo de la cmara, con una

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relacin focal baja que permite cubrir toda el rea de la rejilla


de difraccin de 25x25mm.

Figura 6. Curva de respuesta espectral sensor CCD cmara Monocromtica

Figura 3. Objetivo de 50 mm.


2.2.4 Rejilla de Difraccin

La rejilla de difraccin en reflexin seleccionada cuenta con


1200 lneas por milmetro y tamao de 25x25mm (Figura 7).

Figura 4. Objetivo de 135 mm

2.2.3 Elemento Detector

Como elemento detector se escogi una cmara CCD Figura 7. Rejilla de Difraccin en reflexin 1200 l/mm
Chameleon (Figura 5) de marca Point Grey Research
(PointGrey, n.d). Esta cmara tiene un sensor monocromtico 3. TECNOLOGA INALMBRICA BLUETOOTH
de alta sensibilidad, tamao reducido, conectividad USB y
permite la integracin con un trigger externo, caracterstica Bluetooth es una tecnologa inalmbrica de ondas de radio de
importante para aplicaciones LIBS que permite la obtencin corto alcance cuyo objetivo es simplificar las comunicaciones
de un espectro por disparo laser. entre dispositivos informticos, adems de simplificar la
sincronizacin de datos entre los dispositivos de
comunicacin y ordenadores.

El dispositivo est compuesto por una antena bi-direccional


(transeiver) que trabaja a una frecuencia de 2.4 GHz, permite
enlaces punto a punto con un alcance de unos 10 metros
(Johnson, 2004). Los dispositivos que incorporan esta
tecnologa se reconocen entre si y utilizan el mismo lenguaje,
adicionalmente durante la transferencia de datos, el canal de
comunicaciones permanece abierto y no requiere la
intervencin directa del usuario cada vez que se desea
transferir voz o datos de un dispositivo a otro, llegando a un
ancho de banda mximo durante la transferencia de 700 kbps
Figura 5. Cmara Monocromtica CCD Chameleon
(Pottie y Kaiser, 2000).
La curva de respuesta espectral se muestra en la Figura 6,
donde presenta buena sensibilidad en el rango de 400-850nm Este tipo de tecnologa (Bluetooth), por las caractersticas
(PointGrey, n.d). principales de bajo consumo energtico, tamao muy
pequeo y control de fcil integracin, se convierte en una
herramienta ideal para la interconexin inalmbrica entre el
software del computador y el sistema de control mecatrnico

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de la rejilla de difraccin, que est gobernada por un 4. DESARROLLO MECANICO Y AUTOMATIZACION


microcontrolador (Figura 8). Para que el microcontrolador DEL ESPECTROMETRO
pueda comunicarse con el dispositivo se requiere de un
puerto serial de comunicacin entre los cuales se 4.1 Servomotor
intercambian datos mediante instrucciones predefinidas
(Bensky, 2004). Los servos son un tipo especial de motor DC, que se
caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma
inmediata en cualquier posicin dentro de su intervalo de
operacin. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos
(PWM) que se corresponde con el movimiento a realizar.

Estn generalmente formados por un amplificador, un motor,


un sistema reductor formado por engranes y un circuito de
realimentacin, todo en un misma caja de pequeas
dimensiones. El resultado es un servo de posicin con un
margen de operacin de 180 y algunos modelos hasta 360
aproximadamente. Las seales de control PWM del
Figura 8. Esquema de conexin entre el mdulo BluetoothHC-06 y el servomotor se muestran en la Figura 10.
micro-controlador PIC18F2550

En el desarrollo del sistema de control inalmbrico, se utiliz


el dispositivo Bluetooth HC-06, el cual tiene un tamao
compacto (4,3 X 1,6 X 0,7 cm), un peso de 8gr, voltaje de
operacin de 3,3 - 6 V, 150 mA de consumo de corriente
elctrica y un alcance de hasta 9,14 m. Este dispositivo est
operado por un micro-controlador PIC18f2550.

En la Figura 8 se muestra la interconexin entre el micro-


controlador y el modulo Bluetooth, donde se observa adems
los pines especficos usados entre el micro-controlador: PIN
17 referente al PIN de recepcin (TX) y PIN 18 referente al Figura 10. Seales de control de posicin (ngulos) por pulsos PWM.
PIN de transmisin (RX). Internamente el micro-controlador
usa comandos SERIALES predefinidos en la programacin, 4.2 Sistema de Rotacin
que permiten el intercambio de datos hacia el mdulo
bluetooth que posteriormente sern transmitidos desde el HC- El sistema de rotacin y posicionamiento de la rejilla de
06 hacia cualquier dispositivo de recepcin con otro mdulo difraccin est compuesto por un servomotor gobernado por
bluetooth (PC, Tablets y celulares), en nuestro caso hacia la el microcontrolador PIC18F2550 interconectado con el
PC. En la Figura 9 se muestra fsicamente el dispositivo mdulo bluetooth.
bluetooth y el microcontrolador.
Este circuito en conjunto permite el enlace con el software de
la computadora para realizar un posicionamiento selectivo.
Se defini 4 posiciones de la rejilla de difraccin, cada una
con un ancho espectral aproximado de 70nm. Cubriendo en
rango de = 400-660nm. La Figura 11 muestra la
interconexin del microcontrolador con el micro-servomotor.

Figura 9. Mdulo Bluetooth HC-06 y Circuito electrnico de control. Figura 11. Interconexin micro-servomotor, bluetooth y microcontrolador
PIC18f2550.

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4.3 Posicionamiento del Sistema ptico 4.4 Ensamblado del prototipo

Para el posicionamiento y sujecin de la cmara CCD con su Se dise y desarrollo el corpus del espectrmetro en madera
correspondiente objetivo, la lente de colimacin y la rejilla de aglomerada, conforme a las especificaciones experimentales
difraccin se desarrollaron piezas en una impresora 3D, Estos del sistema ptico obtenido. Para la precisin se realiz el
diseos son relativamente fciles de realizar y su corte y grabado usando una Maquina CNC.
construccin es de bajo costo y toman tiempos relativamente
cortos, permitiendo un acoplamiento relativamente preciso. En la Figura 15 se muestra el ensamblado y posicionamiento
En la Figura 12, se muestra la pieza que permite la sujecin y de la rendija de entrada, objetivo, lente colimadora y rejilla
rotacin de la rejilla de difraccin, adems que esta posiciona de difraccin siguiendo el esquema del sistema ptico
adecuadamente el plano del patrn de difraccin, de la rejilla, propuesto (Ormachea y Urquidi, 2012), la Figura 16 muestra
en el eje de rotacin del micro-servomotor. En las Figura 13a la presentacin en vista superior del espectrmetro y la
y 13b se muestra las piezas desarrolladas para la cmara y Figura 17 muestra todos los componentes del espectrmetro
objetivo; y en la figura 14a y 14b las piezas 3D para la incluyendo el mdulo de control de rotacin de la rejilla de
sujecin de la lente colimadora. Ambos diseos impresos en difraccin.
plstico del tipo PLA de 1.75 mm, estas piezas permitieron
un alineamiento simtrico del sistema ptico.

Figura 15. Ensamblado y posicionamiento de los elementos del


b) espectrmetro prototipo

Figura 12. Pieza en 3D para el acoplamiento entre el servo y la rejilla de


difraccin, vista Fontal (a) y posterior (b).

b
a )
)

Figura 13. Base de sujecin objetivo 50mm y Cmara CCD, vista lateral (a) Figura 16. Tapa superior
y vista frontal (b).

a
)
b)

Figura 14. Base de sujecin objetivo 135mm, vista frontal (a), vista superior
(b). Figura 17. Vista superior interna del sistema ptico y sistema de control
movimiento de la rejilla

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5. SOFTWARE DE ANLISIS fotografa tal como ve la seal la cmara CCD en la parte


inferior la imagen procesada y su espectro correspondiente.
El software de anlisis se desarroll en lenguaje C++,
utilizando libreras y mtodos eficientes de anlisis de
imgenes que permitieron procesar las fotografas capturadas
por la cmara CCD.
Se desarroll una interfaz grfica (Figura 18) que permite al
usuario ver en tiempo real la cmara CCD, calibrar el rango
de espectro que se est observando, realizar capturas
automticas de fotografas en la cuales se muestran espectros
visibles, enviar comandos de control para el posicionamiento
en ventanas de la rejilla y seleccionar los elementos qumicos
de inters para que se realice una bsqueda puntual.

Figura 20. Fotografa del espectro del Pb vista por la cmara CCD y
comparacin de espectros LIBS obtenidos con el prototipo y un espectro
patrn.

7. CONCLUSIONES

Se dise, desarrollo y construy un espectrmetro de bajo


costo, con rejilla de difraccin ajustable y control electrnico
inalmbrico.
Figura 18. Interfaz grfica software desarrollado de anlisis y procesamiento Para el posicionamiento de los elementos pticos se
de datos.
desarroll piezas en una impresora 3D, el cual permiti
mantener un eje ptico uniforme, el ajuste y posicionamiento
6. RESULTADOS Y DISCUSIN
de los diferentes elementos pticos con bastante precisin.
El Software desarrollado permite la adquisicin,
La Figura 19 muestra el espectro de una moneda boliviana de
procesamiento y anlisis de los datos adquiridos,
cobre, la luz producida por ablacin lser es recogida,
adicionalmente el control inalmbrico del sistema de
procesada por el espectrmetro y analizada con el programa
movimiento de la rejilla de difraccin.
desarrollado, finalmente se realiza la validacin del espectro
Se Realiz la validacin en el software con bases de datos del
obtenido comparndolo con la base de datos del Optical
Optical Science Center for Applied Research (OSCAR
Science Center for Applied Research (OSCAR) para este
Dellaware State University) con los datos obtenidos por el
elemento atmico.
espectrmetro en esta aplicacin.
Finalmente, este elemento pto-macnico de medicin, por
las caractersticas de diseo, resolucin espectral control del
movimiento de la rejilla de difraccin, hacen que sea un
elemento de bajo costo apropiado para integrarlo en sistemas
LIBS.nales.

REFERENCIAS

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RF System Design and Application. Newnes.

Cremers, A.D. and Radziemski, J.L. (2006). Handbook of Laser-Induced


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James, J. (2007). Spectrograph Design Fundamentals. Cambridge: University


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Figura 19. Comparacin de espectros LIBS patrn (curva roja) y del cobre
de una moneda boliviana de 10 centavos (curva azul), en la regin 482- Johnson, D. (2004). Hardware and software implications of creating
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En la Figura 20 se muestra el espectro obtenido de una Ormachea, O. (2007). Diseo y construccin de un prototipo funcional de
muestra de plomo. En la parte superior se observa la generacin ptica quntica (laser). Investigacin & Desarrollo, 7, 71-82.

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