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INFORME FINAL
r,-.,......,/_c.---J
CENTRO DE OOCU~EUTACION
Callao- Per CIENTIFICA Y TRADIJCCIOMES
2014
NDICE ............................................................................. :................................. 1
l. Resumen......................................................................................................... 3
2. Introduccin................................................................................................... 4
3. Marco Terico ............ .. ......... .................... ..... ............. .. .. .. ... .. .. ... ... ..... ...... .. ... 5
4. Materiales y mtodos..................................................................................... 6
5. Resultados...................................................................................................... 7
Captulo l.
PROGRAMACIN NO LINEAL Y LAS CONDICIONES DE KUHN-TUCKER
1.1 Introduccin............................................................................................. 7
1.2 Optimizacin restringida con restriccin de inecuaciones.................... 14
1.3 Gradientes determinadas por las funciones de restriccin ... ... ..... ... .... . 15
1.4 Resolucin grfica del problema dado en el ejemplo 8 .......................... 22
1.5 Problemas resueltos ................................ :............................................... 24
Captulo 2.
ECUACIONES DIFERENCIALES (Tiempo Continuo)
2.0 Introduccin............................................................................................. 43
2.1 Ecuacin diferencial lineal de primer grado ......................................... 44
2 .1.1 Aplicaciones a la economa ..................................................................... 50
2.2 Las ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden y
primer grado ... .......... .... .. .. ........ .... ........ ........ .................. ...... ... ... .. ..... .... . 56
2.2.1 Ecuaciones diferenciales de variables separables.................................. 56
2.2.2 Ecuaciones diferenciales exactas ... ........ ........ ...... ..... ..... ... ........ ... ....... .... 59
2.2.3 Ecuaciones diferenciales homogneas.................................................... 63
2.2.4 Ecuaciones de Bernoulli......... .. ........ .... ...... .. ........... ..... .. .......... .. ....... ... .. . 65
2.3 Diagrama de fase y estabilidad............................................................... 66
2.4 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales a la biologa..................... 78
2.5 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
en los modelos econmicos .................................................. .................... 79
2.6 Ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes
y trmino constante................................................................................. 92
2. 7 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
con trmino variable................................................................................ 95
2.8 Convergencia y teorema de Routh.......................................................... 107
Captulo 3.
ECUACIONES EN DIFERENCIA (Tiempo Discreto)
3.1 Ecuaciones en diferencias ....................................................................... 109
3.2 Tiempo discreto, diferencias y ecuaciones en diferencias ..................... 109
3.3 Ecuaciones en diferencias de primer orden ........................................... 110
3.4 Solucin de una ecuacin en diferencias de primer orden.................... 110
3.4.1 Caso especial ............................................................................................ 112
3.5 Estabilidad dinmica del equilibrio........................................................ 115
3.5.1 Comportamiento de la funcin solucin................................................. 116
-1-
3.6 Equilibrio y estabilidad ........................................................ ................... 116
3. 7 Modelo general de la telaraa (de Cobwed) ........................................... 118
Captulo 4.
DIAGRAMA DE FASE DE DOS VARIABLES
4.1 Regiones en el plano................................................................................ 123
4.2 Diagrama de fase de un sistema dinmico en espacio bidimensional... 128
6. Discusin........................................................................................................ 151
7. Referenciales.................................................................................................. 152
Apndice ... ....... ........... ......... ...... .. ........ .. .. ............. .... ........... ....... ... ..... ... ......... 153
Anexos............................................................................................................ 155
-2-
l. RESUMEN
Este libro es continuacin del libro "Matemtica para economistas, volumen II"
Tucker, tema que se ocupa de optimizar una funcin no lineal sujeta a ciertas
lineales, que son las que se aplican para modelar algunos conceptos econmicos.
importancia para modelar ecuaciones aplicadas a la economa que tiene que ver
con la variable tiempo como variable discreta, que es necesario para expresar el
-3-
2. INTRODUCCIN
en forma matemtica, ya que los alumnos conocen varios cursos que se estudian
temas como: geometra analtica, clculo diferencial, matrices. Estos temas son
En el tercer captulo se estudia las ecuaciones en diferencia que son tiles para
matemticos.
Cada captulo se expone con ejemplos sencillos y claros que ayudan al lector a
-4-
3. MARCO TERICO
1
-5-
4. MATERIALES Y MTODOS
redactado con mucho cuidado y explicados didcticamente sin dejar de lado las
notaciones correctas.
Este libro ha sido diseado para los estudiantes de economa que ya conocen
-6-
Captulo 1
PROGRAMACIN NO LINEAL
Y LAS CONDICIONES DE KUHN-TUCKER
INTRODUCCIN A lA PROGRAMACIN CNCAVA: Lagrange y Kuhn Tucker
1.1. INTRODUCCIN
Antes de abordar problemas relativos a los mtodos de Lagrange y Kuhn-Tucker, ob-
servemos los siguientes ejemplos:
-2 X
O&servaein.
A continuacin vamos a enfocar el mtodo de Kuhn-Tucker de dos formas: la
1ra. forma utiliza como indicadores X 2:: O, A 2:: O (ver ejemplo 4 y los proble-
mas 1,3, 4). La 2da. forma (caso general) respetando los indicadores A;::: O y las
restricciones h 2:: O (ejemplo 8)
Solucin:
En este caso la funcin f : U ~ m est definido por f(x, y)= -x 2 -(y -1) 2 , donde
m
U = 2 , es el dominio de f.
Porque fes cncava, tiene un punto maximizante, que es x* = (0,1), que se obtiene
hallando las derivadas parciales de f.
Ejemplo 04.
Resolver el siguiente problema: mx [ -x2 -(y -1) 2 ]
Sujeto a: 6- x-y 2:: O
2x+y-4 2::0
x2:=0
y2:=0
Solucin:
En este problema, a diferencia del anterior, se nos da un conjunto de 4 restricciones (que
son 4 inecuaciones en m 2 ).
Al intersectar las grficas de stas 4 inecuaciones se obtiene una regin K E m 2 , que es
un conjunto cerrado y acotado (conjunto compacto). Adems es convexo el conjunto K
(ver fig.).
hs(x,y)=x=O
h 4 (x,y)=y=O
El punto maximizante x* ser unas veces un punto de la frontera del conjunto K (en
este caso diremos que h es efectiva o ceida), otras veces podra ser una de las esqui-
nas del conjunto K, pero tambin puede ser un punto interior del conjunto K (en este
caso se cumple: h (X*)> O, que es la condicin de SLATER).
-8-
Pro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
Bastar dibujar las curvas de nivel de la funcin objetivo: -x2 -(y -1)2 = r , para algunos
valores relativos der. El punto de tangencia (x*,y*) de aquella curva de nivel, que resulta
ser tangente a una de las fronteras del conjunto K, es el maximizante de la funcin objeti-
vo.
1Comprobar que los gradientes de las funciones hi (x,y) forman un conjunto lineal-
mente independientes.
V h1 = (-1,-1)
Nota:
V /u;, = (2, 1)
Geomtricamente, la independencia implica
Vhs =(1,0) que estos vectores no son paralelos.
V h4 = (0,1)
a.~
X-= O 82
y-=0 ;,8.2=0
!x oy 8,1,
1PROBLEMA 011
mx [3x+2y]
Sujeto a: 4x +y::;; 10
x~O
y~O
Solucin:
En primer lugar, escribir el problema en forma estndar (todas ~O):
mx [3x+2y]
Sujeto a: 10- 4x- y~ O - - Forma estndar
x~O
y~O
-9-
MOISS LZARO C.
..
.
.
.
.
X
-10-
Pro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
e) De la funcin objetivo f(x,y) =3x + 2y, se obtiene una familia de rectas paralelas
3x + 2y =e, para todo e E IR .
.. ---------------
'
:' a2 '
rl-=10- 4x- y ; Minimizar 2, respecto a A..
:,___oA.------------- '--------~
a2 < 0
ox- 3 -4A :-::;;O............ 11
~ x:::=:O (I) X:;::: 0 ............ l2
a2 x(3-4A) ==O............ la
x-=0
ox
a2 < 0
ox - 2-A :-::;;o ............ Il
f-4 y::::::O (II) y::::: o ............ II2
a2 y(2-A) =o ............ Ha
Y ay == 0
a2 > 0
oA. - 10-4x-y::::: 0 ............ III 1
4 A :::::o (III) A::::: O ............ III2
A a2 ==O A(10 -4x- y) ==O ............ III 3
oA.
-11-
MOISS LZARO C.
En cuarto lugar, resolver los sistemas de ecuaciones e inecuaciones: I, II, III. Para ob-
tener los puntos, que sern los candidatos que optimice f(x,x).
En una mirada rpida, notaremos que al intersectar:
x=O
12 con III 3
{ 10-4x-y=0
Casos y Como notamos, tenemos 8 casos para resolver. Cada caso lo susti-
A X
tuimos en 1, II y III.
l. o o o Cada vez que hallemos una proposicin FALSA, pasamos al si-
guiente caso.
2. o o + Si en algn caso, todas las proposiciones son verdaderas, con toda
seguridad encontraremos un punto candidato que maximice la
3. o + o funcin objetivo.
4. o + + EMPECEMOS:
1CASO 11 A = 0 , x = 0 , y = 0
5. + o o
En I1 : 3 ::;; 0 . . . . . . . . . . . . (FALSO)
6. + o + 1CASO 21 A = 0 , x = 0 , y > 0
7. o En 11 : 3::;; 0 ............ (FALSO)
+ +
1CASO 31 A = 0 , x > 0 , y = 0
8. + + + En 11 : 3::;; 0 ............ (FALSO)
1CASO 41 A = 0 , x > 0 , y > 0
En 11 : 3::;; 0 .... ... ... .. (FALSO)
1CASO 51 A > 0 , x = 0 , y = 0
II 1 :A:::: 2
En II: II 2 : y ::::O
{
Ilg : y = o V A =2
III 1 : 10:::: O
En 111: A:::: OFALSO)
{
( 10=0
\
-12-
Pro~ramacin no lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
1CASO 61
l:
.
/L >
l
o ' X =o ' y > o
12 :
?>a
IA--4
X= o
la : /L =t >0
II 1 /L ~2
l
:
II: II 2 :y~O
Ha : I/L = 2! >O
lii 1 : Como x=O, 10-y~O ~ y~10
rr1 : rr1 2 : ;, ~ o
{
lila: Como /L::;; O, x=O, entonces: 10-y=O ~ y=10
l: l:~ :~: ~
1a : /L = t ~+----------..
II 1 : /L~2
Absurdo
II: II 2 :y~O
{
IIa:y=O v
Absurdo
Nota:
Si usted est aplicando las condiciones de Kuhn-Tucker, siga el orden de este
ejemplo.
1
\ -13-
MOISS LZARO C.
Definicin 1.
Al conjunto K={xEIRn: hi(x)-c.O, i=l, ... ,.t}
Se le denomina conjunto de restricciones de inecuaciones de un problema de optimi-
zacin.
Ejemplo 05
a) En el ejemplo 2, el conjunto de restricciones de inecuaciones es:
x-l'C.O h1 (x)=x-l
, donde ' XE IR
3-x-c.O { ~(x)=3-x
6-x-y-c.O h1 (x,y)=6-x-y
2x+ y-4 -c. O ~(x,y)=2x+y-4
, donde
x-e. O h3 (x,y)=x
y-c. O h 4 (x,y) =y
Ejemplo 06.
x2 + y2 = 1
Sujeto a: x -c. O
{
y-c. O
donde:
= x 2 + y 2 -1
g 1 (x,y)
~(x,y) = x
h 3 (x,y)=y
-14-
Pro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
Definicin 2.
Al conjunto K= {X E mn :g/x) = O,i, ... ,k; h(x) ~o' i =1, ... ,.t} se le denomina conjunto de
restricciones mixtas de inecuaciones de un problema de optimizacin.
Denotamos por D al siguiente conjunto: D = Un K .
Las funciones g j y hi son de clase C 1 , esto es, las funciones tienen primeras derivadas
continuas.
Definicin 3.
Una restriccin de inecuacin hi (x) ~O se dice que es efectiva (o ceida ) en cierto
punto x* si se cumple hl (x*) =o .
Ejemplo 07.
La grfica del conjunto D es:
Sea el modelo:
2
9 --
- x - y2 ~ 0
s.a. 4 2
{
y~O
En el ejemplo 7:
La restriccin hi (x,y) = ~- x2
2
- y
2
~O es efectiva (o ceida) en el punto x; =( t ,1), por-
que se cumple h1 (t,1) =O.
La restriccin ~(x,y) =y~ O es efectiva (o ceida) en el punto x~ = (1,0), porque se
cumple ~(1,0) =O.
hl =~- x;- Y2
~=y
-15-
MOISS LZARO C.
{(~) }~{(~) }
Resunriendo: Vh 1 =gen{[~][~]} y Vh 2 =gen{[~]}
Al reunir los vectores generadores de los espacios vectoriales GRADIENTE de h 1 y GRA-
Para aplicar el caso general: todas las desigualdades son ;:::: O y cada funcin de estas
restricciones ir acompaada de un multiplicador de LAGRANGE.
t * -
3. V'f(x*) + Ai V' hi (x*) =O
i=l
l -16-
Pro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
Ejemplo 08.
Resolver el siguiente problema:
~--------------------~
mx ( x- x: + y 2 )
Sujeto a:
Solucin:
1 PASO 1 1 Justificar si, tiene solucin.
Para ello, hacer dos cosas previas:
En primer lugar, graficar la regin D que sea la interseccin de las grficas de las res-
tricciones:
- La frontera de la primera restriccin es:
L__y2 =0 (que es una elipse)
8 2
- La grfica de la desigualdad: ~- x: - y 2
>O, es el interior de la elipse.
- La frontera de la segunda restriccin es: y= O, cuya grfica es el eje x.
- La grfica de la desigualdad y >O es "encima del eje".
~(x,y)=y V~ =(0,1)
Analizamos: a) Para h1 =O, (x,y) :;t: (0, O). Por lo tanto el conjunto {(-x, -2y)} es lineal-
mente independiente.
b) En ~,el conjunto {(0,1)} es linealmente independiente.
1PASO 21
Definir la funcin de Lagrange:
Tenemos dos variables: (x,y)
Tenemos dos restricciones (habrn dos multiplicadores de Lagrange: A,~).
Entonces la funcin de Lagrange es:
L : IR 2 X IR 2 ~ IR
2 2
; _ ) L( x,y,A-
. ,~ ) -x-
_ x 2 ( 9 x 2)
x,y,A ~ 1 2 +y +A 8 - 2 -y +A- 2 y
1
(
1 ,,...2
' -17-
MOISS LZARO C.
j PASO 3j
Aplicar las condiciones de Kuhn-Tucker en el orden siguiente:
A ~o ~~o
Ahl =0 ~~=0
CD- aL =O aL =O kD
ax ay
h1 ~o ~~o
1 1
CASOS A ~
CASO 1 o o
CAS02 o +
CAS03 + o
CAS04 + +
Veamos:
A1 ~o 11
A2 ~o 111
Al ( ~ - x; - Y2 ) = O 12 A2y=O 112
CD 1-x-A1x =0 1g
@
2y-2A 1y+A 2 =0 Ilg
~-x2 -y2 >O 14 y~O II4
8 2 -
Ahora, empecemos a analizar cada uno de los cuatro casos. Slo por cuestiones didcti-
cas para un valor de A1 se va analizando el valor de verdad de cada enunciado de (I), esto
es, para h, 12 , 13 e 14 . Luego, se pasa a analizar para ~ en los cuatro enunciados: II1 ,
112 , 113 e II4 de (II).
Si en alguno de los casos (de las cuatro que tenemos) resultan VERDADEROS los 8
enunciados, entonces encontraremos un candidato (x*,y*) que va optimizar la funcin ob-
jetivo.
Veamos:
1 CASO 11 Cuando A1 = O y ~ =O
analizar el valor de verdad de cada enunciado, desde 11 , .. .,14 , II1 , . .. ,II4 .
As:
11 : A1 =O (v) lll: ~ =0 (v)
12 :O= O (v) II2 : 0=0 (v)
13 : 1-x=O => 1 x=11 113 : 2y=0 =>ly=ol
14 : ~-~- y 2 ~O (Por verificar) II4 :y=0 (v)
-18-
Pro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
En 113 se ha obtenido: ~ =
O, pero el caso 2, exige .L 2 > O. Aqu hay una contradiccin.
Este resultado implica que no tenemos candidato.
1 CASO 3 1
l2 : t - x; - y 2
=O (Para usar ms adelante) (v)
!3 : 1- X - .L1 X = O (Para usar ms adelante) Il3 : 2y- 2.L1y =O (Para usar ms adelante)
9x2
I 4 : 8-2- y 2:?:0 (v) por J2 (Por verificar)
(1)
1-x-.L1x=O <==> 1-x(1+.L1)=0 .......................................... (2)
\
-19-
MOISS lZARO C.
As obtenemos las parejas: (~, 1) , (~, -1) . De estas dos parejas, el candidato es
Por lo tanto, quedan descartados las parejas (t.o) , (-t,o) como candidatos.
1 CASO 4 1
Nota:
El lector, puede saltarse directamente al enunciado que le parece de rpido
1 anlisis.
\
-20-
ProQramacin no lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
Conclusin:
Existen dos candidatos: (1,0), (t,1) y los valores de la funcin objetivo son:
(1,0) t=0.5
11~14 ~ MXIMO
(t.1) 8 ~ .
-21-
MOISS LZARO C.
Maximizar: X- x; + y 2
1!.8 - x22 - Y2 ~O
Sujeto a:
{
y~O
Pasos a seguir:
1 Graficar la regin K, que es la interseccin de las grficas de dos restricciones:
Veamos:
i) ~- x;- y
2
=o
9-4x 2 -8y 2 =O
4x 2 +Bi=9
............................................... (1)
{
2~-x::2y::2c
9 4x By -O ...................................................... (2)
De (1) despejar y 2 y
2
=~(2e-2x+x 2 ) ........................... (3)
donde: e= ~1 .. . .. ... ... .... .. . ... .. . .. . ..... .... ... ... .. ... .. .... ... . ... ... ... (5)
-23-
MOISS LZARO C.
1PROBLEMA 02 1
Solucin:
>. ,
Antes de usar las condiciones de Kuhn-Tucker, graficar las 3 restricciones
2 2
-(x + y );::: O +--- es el punto (O ' O) Al mtersectar solo obtenemos
{
x;::: O }
yQ +
es el primer cuadrante
un solo punto, que es (O, O)
Para aplicar las condiciones de Kuhn-Tucker, se necesitan que se cumplan dos hipte-
sis:
l. Que la funcin objetivo y las funciones restricciones sean cncavas y diferenciables.
2. Debe cumplir la condicin de Slater: esto es, que la regin factible tenga puntos inte-
riores.
Veamos:
1 Las funciones: f(x,y) = x+ y y g(x,y) = -(x 2 + y 2 ) son cncavas y diferenciables.
1PROBLEMA 03 1
-24-
Pro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
La firma maximiza su beneficio ~r(Q) = R(Q) -C(Q) sujeto Q:?: O. Resolver usando el
mtodo de Kunh-Tucker y encontrar las condiciones para las restricciones para encontrar
el ptimo.
Solucin:
La funcin beneficio es ~r(Q) = R(Q)- C(Q)
=aQ-jJQ 2 -aQ-bQ 2
~r(Q) = -(/3 + b)Q 2 +(a- a)Q
Condiciones de Kunh-Tucker:
1 La funcin objetivo ~r( Q) es cncava y diferenciable. La funcin g( Q) = Q es cncava y
diferenciable.
o Q
Los puntos interiores de conjunto S= {Q E IR: Q:?: O} son los puntos del conjunto
{QE!R:Q>O}.
Q;?: o
Q~~=O
(1)
Q[-2(P+b)Q+a-~::
-2(/3 + b )Q +a -a sO
\\ -25-
MOISS LZARO C.
CASO 1 CAS02
Q* a-a
2(/3 _ b) es el ptimo
(a-a) 2
=4 (/3- b)
1PROBLEMA 041
Resolver el problema min ((x + 1) 2 +(y+ 1) 2 )
s.a. 3x +y s; 3 , x ~ O , y ~ O
Solucin:
s.a. 3- 3x- y ~ O, x ~ O, y ~ O
-26-
Pro~ramacin no lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
Lahessianadefes H(f(x,y))= -2 _
[ 0 2
o]
Porque los valores propios de H (A- 1 = -2, A- 2 = -2 ), son negativas, afirmamos que la
hessiana de fes definida negativa y por tanto fes cncava estricta.
Entonces existe A,*> O para afirmar que el punto (x* ,y*) es la solucin del problema.
2 Resolver el sistema:
a2 <O (1)
ax - -2(x + 1) :5O .................................
a2
x~O
r{ x~O ................................
x [-2(x + 1)] =O .................................
(2)
(3)
x-=0
ax
a2
y~O
u{ y~O .................................
y [ -2(y + 1)] =o .................................
(5)
(6)
y-=0
ay
as:,= O
aA-
m{ -~0 .................................
-i(3-3x-y)=O .................................
(8)
(9)
-27-
MOISS LZARO C.
A X y
o o o CD
+ + o (V
+ o +
1PROBLEMA 05 1
Solucin:
La grfica del problema para a = 8 , es: La grfica del pro-
blema para a= 5, es:
19 17 ) +4y=5
( 25 '25
Mx { -[(x-1)2 +(y-1) 2 ]}
s.a.: a-3x-4y ~O
x~O,y~O
Solucin:
Condiciones para resolver por el mtodo de Kuhn-Tucker:
) 1. f(x,y)=-[(x-1) 2 +(y-1) 2 ] y g(x,y)=a-3x-4y, deben ser cncavas y diferencia-
\ bies.
-28-
ProRramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
1 fxx=-2
fx = -2(x -1) \
~ fyx =0
1 fxy=O
{y =-2(y-1) \
~ {yy =-2
1PROBLEMA 06 1
Maximizar (2../x + s,JY) sujeto a:
2x-i-y::;;3, x+3y:5:3, xO, yO
Solucin:
Escribir el modelo en su forma estndar:
-29-
MOISS LZARO C.
Para ello:
Hallar las derivadas parciales de orden dos de f.
~ fxx =- 1,--- 'X >O
f = 2 ,_1_=_1_/ 2xvx
< f -8-1--.....L
y-
r
2,fY- ,y~ f
fxy-0
yy
=--2-
y,JY
Porque A-1 <O y A- 2 <O, afirmamos que la hessiana de f(x,y) es definida NEGATIVA,
entonces f(x,y) es cncava.
3 y
2x+ y <3
x+2y <3
Al sustituir {i ,i) en las restricciones x>O
y>O
-30-
Pro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
verifica la relacin ">" para todas las relaciones, por lo tanto, afirmamos que ( t,i) es
punto interior de S.
Fx -2A1 -A 2 ::;O
as:, _ 1
-ax -2. 2-vxr - 2At- ~ --------------> x2::0
y( Jy - A1 - 2A2 ) = O
3-2x-y2::0
as:,
-
:~ :~
-=3-2x-y ---------------------
aA-
{
A1 (3-2x-
as:.
a~ = 3- x- 2y ----------------------
Al2::0
Az 2::0
x2::0
y2::0
-31-
MOISS LZARO C.
y y
A ~
o o o o
1 cero o + + +
+ o + +
+ + o +
+ + + o
+ + o o
2 ceros + o o +
o + o +
o o + +
+ o o o
3 ceros o + o o
o o + o
o o o +
Positivos + + + +
2x+y=3
(1)
{ x+2y=3
1PROBLEMA 071
Maximizar (y - x 2 )
S.a. y- X~ -2 , y 2 ~X , X~ 0, y~ 0
-32-
ProRramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
Solucin:
En primer lugar resolveremos el modelo, por el mtodo GRFICO. Para ello, hacer el si-
guiente anlisis:
Veamos:
.0=4
. La interseccin de las grficas de
..' las dos inecuaciones: x:?: O, y:?: O
es el primer cuadrante .
..
La grfica de las inecuaciones
y- x 2:": -2 se obtiene en dos tiem-
pos:
1Paso 21 cumple la condicin de SLATER? Si, porque tiene puntos interiores, uno de ellos
es ( 1,%), par en y- x > -2 se obtiene: t -1 > -2 , que es una proposicin verdade-
ro y y 2 < x se obtiene t < 1 , que tambin es una proposicin verdadero.
1Paso 31 Ahora, graficar algunas curvas de NIVEL que corresponden a la funcin objetivo
f(x,y) =y- x 2 , para algunos valores de{, por ejemplo: f = 1, f = 2, f = 4.
Veamos:
2
y-x 2 =4 4
y= x + } Son familia de parbolas que "estn bajando". La
y-x 2 =2 y = x2 + 2 funcin objetivo se maximiza para algn valor de "r"
en el momento que es tangente a la frontera de K.
2
y-x 2 =1 y=x +1
-33-
MOISS LZARO C.
!Paso 41
a) Analizar la concavidad de la funcin objetivo f(x, y)= y- x 2 .
fxx =-2
fx=-2x {
fyx =0
De f(x,y)=y-x{
-I-c
f y-
fx =O
y
!yy =0
!Paso 5j
El mximo de f se obtiene cuando el gradiente de fes paralelo al gradiente de g 2 .
V'f es paralelo al vector V'g2 si existe algn nmero real r, tal que (-2x,1) = r(1,-2y)
<==> {-2x = r
1=-2ry ~ r=-...L
2y
\ -34-
Pro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
Estandarizar:
Mx f(x,y)=y-x 2
s.a. y-x+2;?:0
X- y2 ;?:0
x;?:O
y;?:O
1Paso 21
Aplicar las condiciones de Kuhn-Tucker [FORMA 1]
2(x,y,A 1 ,A2 ) =y- x 2 + A1 (y- x + 2) + A2 (x- y 2 )
y-x+2;?:0
ar
-=y-x+2 ~ A1 ;?: O
o.41
{
Al (y- X+ 2) = o
~
X- y2 ;?:0
A2 ;?:0
A2(x- y2) =O
< -35-
MOISS LZARO C.
Supongamos que tanto la funcin objetivo f como las restricciones gk son diferencia-
bies. Vamos a considerar el siguiente problema de optimizacin:
Max f(x)
s.a. g 1 (x)::;; O
m
Construimos la siguiente funcin Lagrangiana L(x,A-) = f(x)- A-k gk(x)
k=l
caKT.
-36-
Pro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
Ejemplo grfico:
Dos variables x = (x1 , x 2 ) y una restriccin g.
Supondremos que se dan las condiciones necesarias y suficientes para aplicar el T.2.
Supondremos tambin que fes una funcin estrictamente creciente, por lo tanto !. >O ,
!
i = 1, 2 . Denotamos por:
Como Vf(x) >O, V x, no pueden existir mximos incondicionados: Vf(x) =O. Esto impide
que A.= O, ya que si no, tendramos L(x,A.) = f(x) y por KTl, VL = Vf =O en contradiccin
con Vf >O. Entonces, como A.> O, por KT2 se tiene que g(x) =O (se agota la restriccin).
-37-
MOISS LZARO C.
PROBLEMAS PROPUESTOS
LAS CONDICIONES DE KUHN-TUCKER
01. Para cada una de las siguientes funciones encuentra, si existe, un abierto convexo don-
de sea convexa y otro abierto convexo donde sea cncava:
i) f(x,y)= x!y
ii) g(x,y) = ln(x+ y)
i ~X
{ y~x-2
ii) Si un punto x es solucin del problema tiene que verificar las condiciones de de
Kuhn-Tucker?
iv) Si en (0,0) se alcanza el mximo del problema, siendo los escalares que hacen que
se cumpla la condicin KTl A-1 = -1 y ~ = O, encuentra el punto o los puntos en
los que la funcin alcanza el mnimo.
iii) Comprueba que el punto (-J2,J2) verifica las condiciones de Kuhn-Tucker. Sa-
biendo que este punto es el nico del tramo del frontera de X
{(x,y) E X 1x 2 + y 2 = 4} que cumple las condiciones de Kuhn-Tucker y utilizando
las propiedades extremales de las funciones cncavas y convexas y los teoremas de
Kuhn-Tucker, encuentra al menos un punto donde se alcanza el mnimo de f en X.
X ={(x, y) E IR 2 /x 2 + y 2 ~ 4 ; x + y ~ 2} .
Plantea el problema de programacin no lineal para esta funcin objetivo y este con-
junto de soluciones factibles.
-38-
IPro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
i) Utilizando los teoremas de Kuhn-Tucker encuentra los valores de a para los que
se puede asegurar que (0, -2) es un mnimo de f en X. Razona la respuesta.
ii) Utilizando los teoremas de Kuhn-Tucker encuentra los valores de a para los que
se puede asegurar que (0,-2) no es un mximo de f en X. Razona la respuesta.
y ~2-x 2
ii) Comprueba que el punto (t,) cumple las condiciones de Kuhn-Tucker para el
problema de mximo de f en X.
i) Calcula todos los puntos en los que se cumplen las condiciones de Kuhn-Tucker.
iii) Si nos planteramos encontrar el mnimo del problema, utilizando los teoremas
de Kuhn-Tucker, dnde se alcanzara?, porqu?
-39-
MOISS LZARO C.
max/minx 2
y 2 -x ::;;O
x::;;3
sujeto a x1 + x 2 ::;; L
x1 ,x2 ~O
donde: L>O.
-40-
Pro~ramacin no Lineal y las Condiciones de Kuhn-Tucker
Min 3x+ y 2
s.a. x2 - 5x + 6- y ::;; O
x-2::;:0
-y::;;O
y-5::;:0
12. Encuentre los valores mnimo y mximo de la funcin f(x 1,x2 )=3-x1 -x2 sujeta a las
restricciones O :::; x1 , O ::;; x2 y 2x1 + x2 ::;; 2.
14. Utilice las condiciones de KKT para encontrar la solucin ptima del siguiente proble-
ma:
Sujeto a:
g(x1 , x2 ) = x1 + x2 -7 ::;; O
x1 20
x 2 20
15. Utilice las condiciones de KKT para encontrar la solucin ptima del siguiente proble-
ma:
sujeto a:
g 1(x1,x2)=-x1 +x2 -1=0
g 2 (x1,x2 )=x1 +x2 -2::;:0
x 1 20
x 2 20
s.a: x 2 -y::;;l
calcular sus puntos crticos y probar que no hay mnimos globales pero s que hay
mnimo global local.
-41-
MOISS LZARO C.
ii) Utilizando las propiedades extremales de las funcionales cncavas y convexas, en-
cuentra max f(x,y) y todos los puntos en los que se encuentra.
(x,y) E X
-42-
Captulo 2
ECIUACIONES DIFERENCIALES
(TIEMPO CONTINUO)
2.0. INTRODUCCIN
A continuaein vamos a estudiar la ecuaciones diferenciales de primer orden, las
cuales se presentan de diversas formas. Slo por cuestiones didcticas las vamos a clasifi-
car en dos grupos:
GRUPO 1
y= y(t)
Y'+ u(t)y = v(t) donde
{ Y'(t) = dy
t t dt
COEFICIENTE TRMINO
VARIABLE VARIABLE
u(t) = -2t
Ejemplo 1. Y'-2ty = t2 donde
{ u(t) =t 2
u(t)= 3t 2
Ejemplo 2. donde
{ u(t) = et
y'+ay = b
a=5
Ejemplo 1. y'+5y = 8 donde
{ b=B
t t
CONSTANTE CONSTANTE
-43-
MOISS LZARO C.
GRUPO 2
LAS ECUACIONES DIIFERENCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO, CUYA
FORMA GENERAL ES:
y'= F(t,y)
y=y(t)
o M(t,y)dy + N(t,y)dt =O donde { Y'= dy
dt
Supongamos que "y depende de t" (y= f(t)). Una ecuacin diferencial de primer
orden es de la forma:
donde:
t : variable tiempo (independiente)
1 ~ + u(t)y = w(t2J y= y(t)
{
u(t), w(t) son funciones de t.
1 hallar y(t) 1
Hay 2 casos:
CASO 1.
-44-
Ecuaciones Diferenciales
CASO 2.
cmo resolver?
Hacer: dy + ay dt =O dt
por l.y : dy
y
+ a dt = O dt
Ln(y) +a t = Ln(A)
Ln(~) = -at
Y
-=e -at
a
y(t) = Ae-at
-45-
MOISS LZARO C.
Solucin:
u(t) = 2t
Aqu se tiene
{ w(t) = t
CLCULO AUXILIAR: f
f2tdt = 2 t . dt = 2 t: +k= t +k
2
2 2
= e-t e-k [ Jtet ekdt +A]
2 2
= e-t e-k [e k Jtet dt +A J
'-----,. ----~
Nota:
Si usted considera que k= O, obtendr como solucin: y(t) = + Ae-t t 2
que es
lo mismo a la solucin anterior.
Solucin:
La solucin general es y(t) =Ye+ Yp donde:
-46-
Ecuaciones Diferenciales
dy +4y =0
dt
dy =-4y
dt
dy =-4dt
y
Ln{l)=-4t
_;~ = e-4t
il.
b) La solucin particular es Yp =! = 1 = 3. f
Conclusin: La solucin general es: y(t) = A e - 4 t + 3 .
PROBLEMAS RESUELTOS
Grupo 1.
Resolver las ecuaciones diferenciales de primer orden; si se da una condicin inicial, defi-
nir la constante arbitraria
2 2
l. :+5y=15 4. : +t y=5t ' y(0)=6
Solucin de 1:
En la ecuacin diferencial : + 5y = 15 se tiene: a= 5, b = 15, entonces la solucin general
es:
y(t) = Ae-5t + l
y(t) = Ae-5 t + 3
Solucin de 2:
En dy +2ty =0
dt
eJ
2tdt t2
Multiplicar por =e
t2 t2
e dy + 2t . e . y dt = o dt
'.------------ . ,.. -------------,
2
d[ e t y] = O dt
-47-
MOISS LZARO C.
Ahora, integramos:
2
et . y =A , A = constante
2
y=Ae-t
Solucin de 3:
dy +2ty = t y(O) =!
dt
dy + 2t . y . dt = t . dt
eJ
2tdt t2
Multiplicar por: =e
t2 t2 t2
.e . dy + 2t . e . ydt. =te . dt
--------------..,--------------
2 2
d [et y] = tet dt
Integrar:
2 2
et Y=iet +A
y(t) = t + Ae-t 2
0
Si y(O)=! ~ --=.l+Ae
2 2
--=.l+A
2 2
A=l
Conclusin: y(t) = + e -t i 2
Solucin de 4:
7t + t 2
. y= 5t 2 , y( O)= 6
dy + t 2 . y . dt == 5t 2 . dt
Multiplicar por:
-48-
Ecuaciones Diferenciales
Integrar:
3 13
e3 y=5e3 +A
y(O) =6 -~ 6 = 5+Ae
0
Como:
A=l
3
Conclusin: y(t) = 5 +e-3
y lim y(t) = 5, pues e-oo =O en el lmite.
t-~+oo
Solucin de 5:
dy + 12y dt ,= -2et . dt
d[e12t. y] = -2e
13 t dt
e12t . Y = -~e13t +A
13
Y (t) = -~et
13
+ Ae-12t
A= 92
91
Solucin de 6:
dy +y =t
dt
dy + y . dt = t . dt
-49-
MOISS LZARO C.
et dy +y et dt
, __ -------..,---------"
= t et dt
d[ety: =tetd;
'
Integrar: et y= ftet dt +A
. POR PARTES
u=t-.......... dv=et dt
du=dt-,--u =e
~ t
et . y = t et - f et dt +A
= t,~t -et +A
Luego: y =t -l+Ae-t
PROBLEMAS RESUELTOS
L demanda excedente
-Tasa de cambio del precio es pro-
porcional a la demanda excedente.
-e ij
- a+c
P= b+d es el precio de equilibrio.
1PROBLEMA 011
Resolver la ecuacin diferencial dada.
Veamos: CZ =r[a-bp-(-e+dp)]
CZ = r[(a +e) -(b + d)p]
CZ + r(b + d)p = r(a+e)
-50-
Ecuaciones Diferenciales
P(t)
!!:..:!:.5..=]5
Hacer b+d
{ r(b+d) =k rP(t), cuando P(O) > P
Entonces 1 P(t)=[P(O)-P]e-kt +P 1
Este resultado nos indica que las trayectorias P(t) convergen al punto de equilibrio P.
Esta demanda depende del precio unitario P(t) y de la tasa de cambio P'(t) del precio
en cualquier tiempo t, donde P'(t) =:; esto es D = f(P(t),P'(t)).
Lla demanda es funcin de P(t) y P'(t).
Funcin oferta: Se llama oferta (s) al nmero de unidades de un bien que los produc-
tos tiene disponible en cualquier tiempo t.
La oferta, tambin, depende de P(t) y de P'(t), esto es, S= g(P(t),P'(t))
D=S
{(P(t),J>'(t)) = g(P(t),P'(t))- ESUNAECUACINDIFEREN-
CIAL DE PRIMER ORDEN
-51-
MOISS LZARO C.
1PROBLEMA 021
Supongamos que D=a1P(t)+a2 P'(t)+a3 y S=b1P(t)+b2 P'(t)+b3 . Hallar la funcin
P(t), si hay equilibrio en cualquier tiempo "t" .
Solucin:
Si hay equilibrio en cualquier "t" entonces: D=S
Al resolver la ecuacin lineal dada en (1), obtenemos: P(t) = Ae-kt +1 ......... (2)
Consecuencias:
a medida que "t" crece, esto es, tenemos inflacin continuada o inestabilidad de pre-
cio.
1PROBLEMA 031
La oferta y la demanda de un bien estn dadas en P(t)
miles de unidades, respectivamente por:
D = 40 + 3P(t) + P'(t);
El grfico:
~--~----------------t
o
-52-
Ecuaciones Diferenciales
Solucin:
a) En algn tiempo "t" hay equilibrio entonces la cantidad demandada es igual a la canti-
dad oferta, esto es, D =S .
dp +2P=30
dt
dP + 2P dt = 30 dt
Multiplicar por: ef 2 dt = e 2 t
e 2t . dp + 2P e 2t dt = 30 e 2t dt
,__ ------------, ... -------------,
d[e 2 t P] = 30 e 2 t dt
e2t . P = 15e2t + A
1 P(.t) = 15 + Ae-2 t 1
En t =0: 20 = 15+A
5=A
b) lim P(t) = 15
t~+OO
Este resultado nos indica que hay estabilidad de precio y el precio de equilibrio es
P = 15 unidades monetarias.
-53-
MOISS LZARO C.
!J..q =.M S- M D +otros trminos que contienen (!J.t) 2 , (M) 3 ... etc.
Por ft : ~; =S- D + otros trminos que contiene (!J..t), (M) 2 ..................... etc.
~i =S-D+0+0+ ... +0
1~; =S- D 1... .. ....... ... ... ... ... .. .... .. .... ... ..... ....... ... .. ..... ... .... ... ... (1)
-54-
Ecuaciones Diferenciales
Consecuencias:
a) Si q es constante, obtenemos e;: =O, esto es S- D = O
S=D
b) Si un productor desea proteger sus utilidades, entonces la tasa del incremento del pre-
cio ser proporcional a la tasa descendente del inventario, es decir:
Ejemplo 01.
Para proteger sus ganancias, un productor decide que la tasa a la cual incrementar los
precios deber ser numricamente igual a tres veces la tasa a la cual decrece su inventa-
rio. Asumiendo qUE~ la oferta y la demanda estn dadas en trminos del precio "P" por
S = 80 + 3P , D = 150- 2P y que P = 20 en t = O, encuentre el precio en cualquier tiempo.
Solucin:
1) La proporcionalidad, segn el problema es: CZ = -3 e;:........................ (1)
2) Pero dq =S-D
dt
dp =-15P+210
dt 20
dp +15P =210
dt
P(t) = Ae- 15 t + 14
A+14 =20
A=6
-55-
MOISS LZARO C.
Ejemplo 1.
Resolver la ecuacin 3tdy + ydt =O
Solucin:
A primera vista, esta ecuacin diferencial no est separada adecuadamente que nos permi-
ta integrar directamente. Por lo tanto, lo primero que se debe hacer es "separar" adecua-
damente.
Integrar: s~
dy + f-t dt =e , hacer e
~ ] = Ln(A)
3
Ln[
3
L=A
t
i=At
31. 1
Y = -..A {a , hacer VA = B
~
=> y= bt3 t >o.
-56-
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 2.
Designemos por X= X(t) al producto nacional, por K= K(t) al stock de capital, y por
L = L(t) al nmero de obreros de un pas en el instante "t". Supongamos que, para t 2 O,
(1) .. .. .. .. .. .. .... .. .. . X= AK1-a La ..,_ es la funcin de produccin, que
depende de las variables K (capi-
tal) y L (trabajo).
o
(2) ..................... K =sX
.U o dK
(3) ..................... L=L0 e , donde K=---
A, s, L0 , A son constantes positivas con O< A< l.
NOTA:
Si en (5) se integra as: fK Ka- 1dk = ft sAL0a K 1-a . eaA.t . dt
K0 Jo
-57-
MOISS LZARO C.
Solucin de a:
L Loe"t
1
lim K
t~+oo L
=[.1.A]-;:;-
A
Solucin de b:
1-a
Queda como ejercicio. R: lim X =A(aA)-a
t~+oo L A
Ejemplo 3.
Referente a un estudio de funciones de produccin CES (elasticidad de sustitucin cons-
tante).
Los grandes economistas Arrow, Chenery, Minhas y Solow trataron la ecuacin diferen-
- y( -al) , a, b constan t es b * O, x > O, y > O.
. 1. -d
dy- 1
cm X X
Solucin:
dy _ y(1-al)
En Separar adecuadamente, de tal mane-
dx- x
ra que al lado de dy vayan los factores
1 y(l- al) y al lado de dx vaya el
dy=ldx
y(l-al) x trmino "x".
Separar en dos sumas:
+ b-1
.!!:1.__
Jdy = l.dx
1-ayb X
l
La derivada del de- La derivada del de-
l
La derivada del de-
nominador "y" res- nominador " 1 _ ayb nominador respec-
pecto a "y" es l. to a x es l.
respecto a "y" es:
-abl- 1 .
Ln(y)-f;Ln(l-ai) =Ln(x)+C
L_ Constante de integracin
1
\
-58-
Ecuaciones Diferenciales
bLn(y)-Ln(1-ai)=bLn(x)+ bC
'"----v-'
Ln(A)
b
-~ = Axb ..- Por antilogaritmo.
1--ay
yb = Axb - aAxb yb
yb[1 + aAxb] = Axb
Ejemplos:
cul de la siguientes ecuaciones diferenciales son exactas?
1) t(2t 2 + y 2 ) + y(t 2 + 2y 2 ) : =o
2) 2ydt+(3y-2t)dy=O
3) (y 2 -ty)dt + t 2 . dy =o
Solucin de 1)
La ecuacin diferencial dada en l. Se debe escribir en forma (1):
(yt 2 + 2y 3 ) dy + (2t 3 + ty 2 ) dt =o
'----v-------' '----v-------'
M(y,t) N(y,t)
\
-59-
MOISS LZARO C.
donde: at = 2yt
aM . aN =2ty Afirmamos que la ECUACIN
ry j DIFERENCIAL es exacta.
1_'- son iguales
Solucin de 2)
Se tienen: M(y,t) = 3y- 2t N(y,t) = 2y
aM_= _2 aN =2
at iL. _ _ ry j
- son diferentes
Solucin de 3)
Se tienen: M =t 2
aM
at
= 2t aN
ry
= 2y- t
t_ son diferentes :_j
Una ecuacin diferencial exacta proviene de su diferencial total de una funcin F(y,t).
: dy +
'-v-'
a; dt =O , que se conoce como ecuacin diferencial exacta, ya que su primer
'-v-'
M N
miembro es exactamente la diferencial de la funcin F(y,t).
Si: aM - aN
&-a
, donde {MN= a:aF
=
at
-60-
Ecuaciones Diferenciales
MTODO 1:
Se trata de hallar la funcin F(y,t), tal que F(y,t) =e.
F(y,t) = fM dy + tjJ(t)
'-----..,----""
F(y,t) == G(y,t) + tjJ(t)
1 HALLAR tjJ(t) 1
MTOD02:
JY M(y,t0)dy+
Yo t
f to
N(y,t)dt =e
Se obtiene: F(y,t) =K
MTOD03:
Por simple inspeccin esto es:
Si dF = O, entonces F =e .
d(u u)= u dv +u du
d (Y:..) = v du - u dv
V i -
1 d(un) = nu n-l du
\ d(Lnu) = du
V
etc.
-61-
MOISS LZARO C.
Ejemplo 1.
Resolver: (yt 2 + 2 i )dy + (2t 3 + ty 2 )dt =O
Solucin:
Se tiene: M= yt 2 +2i ~ 8
:{ =2yt
~ 8N
ry
=2ty J Son iguales
MTODO 1:
Se trata de hallar la funcin F(y,t) tal que F(y,t) =e.
9 2 4
= t'" L+
2
2L+
4
-t.(t)
'f'
Hallar: rp(t)
dt/J. dt/J-
DespeJar -dt . - - 2t 3
PASOS:
Conclusin:
MTOD02:
f (yt~t
y
Yo
+ 2y 3 )dy + Jt C2t
to
3 + ty 2 )dt =e
-62-
Ecuaciones Diferenciales
Simplificar: lt~
2~
i +l.
2
i 2 t 2 t 2 2
2
_l. Yo t~ _l. Y +.lt 4 +l. y t 2 -lt -lt5
2 j i
2 '----'"'
=e
Esto es:
Integrar: ~ Jd(y 2t 2 ) + 2 Ji . dy + 2 Jt 3 . dt =e
2 2
ly
2
t + 2.t.
4
+ 2.t.
4
=e
.ly2t2 +.lt4 +.lt4
2 2 2
=e
NOTA:
Usted elija el mtodo que le es ms simple.
Funcin homognea.
Definicin: Una funcin f(x,y) es homognea de "de grado n" en sus argumentos si
se cumple la identidad: f(tx,ty) = tnf(x,y), n E z+
Ejemplos:
Las siguientes funciones, son homogneas:
a) f(x,y) = xy- x 2 - y 2
-63-
MOISS LZARO C.
2 3
b) f(x,y) = ~
JUSTIFICACIN
a) f(tx,ty) = (tx)(ty)- (tx) 2 - (ty) 2
= t2xy-t2x2 -t2i
= t2 (xy -- x2 - Y2)
'--.,-------'
l(x,y)
2
=t f(x,y) , donde n=2
dy xy
Ejemplo: dx = x2 _ y:l
f(tx t ) = (tx)(ty)
'y (tx)2- (ty)2
Es homognea, si las funciones M(x,y) y N(x,y) son homogneas del mismo grado.
Ejemplos:
2
a) (x 2 + y )dx + 2xydt = O
\
-64-
Ecuaciones Diferenciales
Sustituyendo (2) y (3) en (1), se obtiene una ecuacin diferenciable de variable separa-
ble, que se puede resolver fcilmente.
PASO 1:
Dividir la ecuacin de Bernoulli entre yn :
y-ny'+P(t)yy-n =Q(t)
PASO 2:
l
Hacer la sustitucin: z=yl-n (2)
y-ny'=l~nz' (3)
PASO 3:
Sustituir (3) y (2) en (1): ~~z'+P(t)z=Q(t)j----------__J
Es una ecuacin diferencial lineal en z
Ejemplo.
..-, ,. -....
: ,~ 3 .'-\ : 2~ ,
Resolver: :?_.: - t :~_: =\,-?') t , Y = dy
dt
Solucin:
Se tienen:
n = 2 , P(t) = -3t , Q(t) = t
\
-65-
MOISS LZARO C.
l!t 2
ef
3tdt
Multiplicar por =e 2 ambos miembros:
l!t 2 ll.t 2 l!t
z'e 2 +3tze 2 =-te 2
'----v-------'
l!t2 l!t2
d[z e 2 ] = -te 2
Integrar:
Despejar z:
Como z = .l,
y
obtenemos:
Cuando esta E.D . no se puede resolver explcitamente, podemos recurrir al anlisis cua-
litativo que nos ayuda a estudiar el comportamiento del sistema. Para ello se utilizan los
diagramas de fase.
-66-
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 1.
Dado x= -x + 2 , x= e; dibujar el diagrama de fase.
Solucin:
PASO 1:
Hallar el punto de equilibrio: para ello, resolver x =O
-x+2 =O
x=2
PAS02:
Graficar la recta x= -x + 2 en el plano xx.
-.
cuando x>O
(x < 2)
PASO 3:
A lo largo de las sendas que pasan por el punto de equilibrio dibujar flechas, unas veces
acercndose al punto de equilibrio y otras alejndose, segn sea el caso:
CASO l.
Para x >O, dibujar flechas que tengan direccin hacia la derecha (~),y.
CASO 11.
Para x <O, dibujar flechas que tengan direccin hacia la izquierda (+---e).
CASO 1:
Para: x' >O, obtenemos:
-x+2>0
1 -X>-2
\ X<2
-67-
MOISS LZARO C.
Entonces, en el intervalo x < 2 se dibujan las flechas que apuntan a la derecha ( ~).
CASO II:
Para: x <O, se obtiene el intervalo x > 2 . En el intervalo se dibujan las flechas que apun-
tan a la izquierda (~--).
Los resultados obtenidos en 1 y Il son los indicadores para dibujar flechas sobre la sen-
da 2, acercndose al punto P0
Conclusin:
El punto P0 representa un equilibrio asintticamente estable.
Se ordena: x +x =2 , x = x(t) , x= :
x(t)
'
La solucin es:
= Ae-t + 2 ................................................... (1)
f
Al graficar la funcin x(t), tenemos los siguientes casos:
-68-
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 2.
Dado x= x 3 - 2x 2 - x + 2 , x= e;; dibujar el diagrama de fase.
Solucin:
PASO 1:
Hallar los puntos de equilibrio al resolver:
x==o
x 3 - 2x2 - x + 2 =O
x 2 (x- 2)- (x- 2) = O
(x-2)[x 2 -1] =0
(x- 2)(x -1)(x + 1) =O
Se obtienen: x =1 , x = 2 , x = -1 .
PASO 2:
Esbozar la grfica del polinomio: x= (x -1)(x- 2)(x + 1)
es la trayectoria
de x(t) cuando x(O) =O.
PASO 3:
Dibujar las flechas
e) En el entorno del punto A, a lo largo del eje X, las flechas se alejan, entonces en la cur-
va polinmica igual comportamiento ocurre:
-69-
MOISS lZARO C.
Realizar el diagrama de fase para cada una de las siguientes ecuaciones, identificar los
puntos de equilibrio y decir si son estables o inestables:
a) x = -4x 2 + Bx
b) x=x 3 -15x2 +313x
e) x= exsenx
Solucin:
2
a) x=-4x +Bx
4. a) A es punto inestable
-70-
Ecuaciones Diferenciales
l. Puntos de equilibrio:
x 3 -15x 2 + 313x = O
x(x 2 -15x+ 3:6) =O
x(x -12)(x -3) =O
X =0 , X =3 , X = 12
3. a) Resolver: x> O ( ~)
x(x- 3)(x -1~0 >O
X E ]0,3( U ]l2,+oo(
4. a) A es un punto inestable
b) Bes un punto estable
e) e es un punto inestable
e) x=exsenx
Solucin:
l. PUNTOS DE EQUILIBRIOS
Al resolver: exsenx =O x- 0
senx =0Lx:tr
~x=2tr
xk = k:r+ (-1)k2:r
2. Grfico de flechas:
a) Resolver: exsenx >O ( ~)
senx>O (~)
-71-
MOISS LZARO C.
d) x=2xLn(~) , k>O,x>O
l. Puntos de equilibrio: x=O
2xLn(~) =O
lx=ki,k>O
2. Grfico de flechas:
a) x>O (~)
k-x O
-->
X
x-k O
--<
X
x>O o k
X E ] O, k [
b) x<O <<-----4)
X E ]k,+oo[
-72-
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 3.
Dada la ecuacin d13terminar mediante un diagrama de fase los equilibrios e identificar
cules son estables o inestables.
x' = x 3 -8x 2 +17x-10
Solucin:
PASO 1:
Hallar los puntos de equilibrio, al resolver:
x=o
x 3 - Bx 2 + 17 x -10 =O
1 1 -8 17 -10
1 -7 10
2 1 -7 10 o
2 -10
5 1 -5 o
5
1 o
Los puntos de equilibrio son: {1, 2, 5}
PAS02:
Graficar, en el plano X X, los puntos de equilibrio y el polinomio: x= (x -1)(x- 2)(x- 5)
Para ello, tener como referencia la inecuacin:
x>O
(x-l)(x-2)(x-5)>0 ............................................................ (1)
-73-
MOISS LZARO C.
PASO 3:
Para dibujar un diagrama de fase, resolver las inecuaciones:
a) x>O b) x<o
Veamos:
a) Al resolver x>O: (x -1)(x- 2)(x- 5) >O obtenemos los intervalos:
1 2 5
-004-----+-----+-----~----+oo
]1,2[ u [5,+oo[
En estos dos intervalos se dibujan flechas que "apuntan" de izquierda a derecha: -------+
PAS04:
Las direcciones de ambas flechas ayudan en dibujar la misma direccin en la curva.
PASO 5:
En A, el equilibrio es inestable, porque las flechas se alejan de A.
En B, el equilibrio, es estable.
En C, el equilibrio, es inestable.
Ejemplo 4.
Realizar el diagrama para la ecuacin x' = x 2 - x 3 , identificando los puntos de equilibrio.
lim x(t) =O
t~+oo
Solucin:
PASO 1:
Resolver x=O :
x 2 (1-x) =O
x=O v x=1
PAS02:
Graficar el polinomio x=x 2 (1- x)
Porque x = O es rafz repetida dos veces, el polinomio x tangente al eje x en el plano xX
-74-
Ecuaciones Diferenciales
lim x(t) = 2
t~+oo
x(O) =l
2
{ lim x(t)=O
t~-00
x=Yz X
PASO 3:
a) Resolver: x>0 , (~)
2
x (1-x)>O
1-x>O
x<1
PAS04:
a) En A , el equilibrio es inestable.
b) En B, el equilibrio es estable.
Ejemplo 5.
Considere la ecuacin: : =(1 +y)2
a) Dibuje el diagrama de fase para la ecuacin.
b) Qu les ocurre a las soluciones con unas condiciones iniciales: y(O) > -1 cuando t au-
menta?
e) Si y(O) = -1, cmo se comporta y(t) cuando t ~ +co?
d) Describa el comportamiento de las soluciones con unas condiciones iniciales y(O) < -1
cuando t aumenta?
Solucin:
a) i) Graficar la ecuacin y = (1 + y ) 2 ,
y : eje horizontal
donde
{ y = eje vertical
-1 y
-75-
MOISS LZARO C.
(1+ y) 2 >0
iii) En la curva (parbola) las "flechas" siguen la misma direccin de las flechas dibujadas
en el eje horizontal.
Al resolver: _!!L_=dt
(y+ 1)2
integrar: (y + 1)-2 dy = dt
(y+1)-1 =t+c
-1
1
- --=t+c
y+1
y(t) = __1__ 1
t+e
e) y(0)=-1 ~ -1=-1 -1
e
o =-.le
O=.l c~+oo
e '
+OO y
o 2
y=-1
-00
-76-
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 6.
Dibuje el diagrama de fase para la ecuacin diferencial: x= 3(2- x)(1- x)
Solucin:
x=O ~ x=2, x=1
x>O ~ 3(2-x)(1-x)>0
Ejemplo 7.
Examine la ecuacin y = 3(2- y )(1- y)
a) lQu les ocurre a las soluciones con unas condiciones iniciales y( O)> 2 cuando t au-
menta?
b) Describe el comportamiento de las soluciones con unas condiciones iniciales y(O) < 2
cuando t aumenta?
Solucin:
a) lim y(t) = +oo b) lim y(t) = 1
t-~+oo t~-00
TEOREMA:
Dado el sistema dinmico x= f(x) y un punto de equilibrio x* tal que f'(x*) *O, se cum-
ple f'(x*) <O ~ x* es asintticamente estable.
-77-
MOISS LZARO C.
Ejemplo 8.
Una poblacin de bacterias crece bajo condiciones ideales en un laboratorio, de modo que
la rapidez de cambio de la poblacin es directamente proporcional a la poblacin presente.
despus de 3 horas hay 10 000 bacterias, despus de 5, hay 40 000 bacterias. cuntas bac-
terias haba al prineipio?
Solucin:
Sean: P : poblacin
t :tiempo
a; :rapidez de cambio de la poblacin (es la derivada de P respecto a t)
Ejemplo 9.
El ritmo al que se propaga una epidemia en una comunidad es conjuntamente proporcio-
nal al nmero de residentes que ha sido infectado y al nmero de residentes propensos a la
enfermdad que no ha sido infectado. La comunidad tiene 2 000 residentes propensos a la
enfermedad, 500 residentes tenan la enfermedad inicialmente y 800 haban sido infectado
hacia finales de la primera semana.
a) Expresar el nmero de residentes que ha sido infectado como una funcin del tiempo.
b) Hallar aproximadamente el nmero de residentes que ha sido infectado al cabo de 5
semanas.
-78-
Ecuaciones Diferenciales
Solucin:
a) Sean: x nmero de residentes que ha sido infectado
t tiempo en semanas.
CZ : ritmo de propagacin de la epidemia
Segn el problema: CZ = kx
dx
X
= kdt
Integrar: Ln(x) = kt + Ln(c)
Ln(x)-Ln(c) = kt
Ln(~)=kt
1 x(t) = cekt 1 ..................................................... (1)
5Ln{.ll.)5
b) Si t = 5 obtenemos: x(5) = 500e
Ln(8)5
5
= 500e
Solucin:
Se pide hallar las funciones Y(t), S(t), I(t).
Lo primero, que se har es sustituir el ahorro y la inversin en la ecuacin de identidad:
S(t) =l(t)
a Y(t) = fJ ~l[ <= es una ecuacin de variables separables.
-79-
MOISS LZARO C.
Y (O)= ce 0 = Y0
c=Yo
1 Kt 1 {Como ]
es positivo, se trata de
As obtenemos: Y(t) =Y,0 efl , .
una funcwn exponencial cree~ ente.
cij = aY(t) <== La tasa de incremento de la deuda nacional es una proporcin fija
del ingreso nacional.
~r = fJ <= El ingreso nacional crece a una constante fJ a travs del tiempo.
Solucin:
Se pide hallar las funciones y(t) y D(t).
Por ser muy sencillo, podemos resolver la segunda ecuacin diferencial:
clJ{ = fJ, se puede escribir en trminos de diferenciales: dy = fJdt
y = fJ't +e . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (1)
-80-
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 12.
Segundo modelo de deuda de Domar.
Resolver el siguiente modelo: ~~=a y(t) .......................................... (1)
y( O)= Yo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
(5) .. ... . ...... y(t) = kefJt. Hallar k imponiendo la condicin inicial y( O)= y 0
Yo = y(O) = ke 0
Yo= k (6)
-81-
MOISS LZARO C.
Que es:
Entonces: a;o eo + A = Do
a;o + A = Do
A = Do - a ;o ....................................... (9)
Ejemplo 13.
Modelo del ajuste de precio de Evans
Solucin:
Sustituir la demanda y oferta en la 3a ecuacin (E.D.)
l!f/f=r(al-fJl)(P-Pe)l
-82-
Ecuaciones Diferenciales
Integrar:
Ln(p- Pe)- Ln(c) = y(a1 - /31)t
t,_______ Constante de integracin
p- Pe) = y(a1 - /31 )t
Ln ( -e-'-
P- Pe = er<a1 -fJ1 )t
e
P0 +P0 -P~
Al sumar: a 1 - /31 < O
En este caso: lim e<a1- flJ. )t =O
t~+oo
Ejemplo 14.
Para alentar a los clientes a hacer compras de 100 unidades, el departamento de ventas de
su compaa aplica un descuento continuo, lo que hace del precio unitario una funcin
P(x) del nmero x de unidades compradas. El descuento reduce el precio a razn de $0.01
por unidad comprada. El precio por unidad para una orden de 100 unidades es
P(100) = S/.20.09.
a) Determinar P(x)
b) Determinar el precio unitario para un pedido de 10 unidades.
Solucin:
a) : =0.01(100-x)
: =1-0.01x
2
Integrar: P(x) =X- 0.01 x2 +A
-83-
MOISS LZARO C.
Ejemplo 15.
Un fabricante de juegos de video determina que su nuevo juego se vende en el mercado a
una tasa (razn) de 400e 0 2 t jugos por semana en donde tes el nmero de semanas desde
el lanzamiento del juego.
a) Expresar las ventas totales como una funcin de t.
b) cuntos juegos de vendern durante las primeras cuatro semanas?
Solucin:
a) Sea x(t) : nmero de ventas, donde
t : tiempo en semanas
La tasa (o razn instantnea) de x respecto ates: dx
dt
= 400e0 2 t
x(t)=200[e 0 2 t -e 0 ]
x(t) = 200e 0 2 t - 200
-84-
Ecuaciones Diferenciales
Solucin:
a) Dado R'(t) = 20t- t 2 , se pide hallar R(t).
'
al integrar desde t =O hasta t, obtenemos:
20t -t 2 =0
t 2 -20t =o '
t(t- 20) = 0 ~ t = 0 V t = 20
20 3
e) El valor mximo de R(t) es R(20) = 10(20) 2 - <
3
l
4000
-3-
Ejemplo 17.
El valor de reventa de una mquina industrial decrece a una razn que cambia con el
tiempo. Cuando la mquina tiene taas, la razn a la cual est cambiando su valor es
t
-960e -5 dlares por ao. Si la mquina se compr nueva por $ 5 200, Cul ser su valor
1O aos ms tarde?
Solucin:
Sea x(t): el valor de reventa de una mquina industrial.
t
Se da como dato: dx = -960e -5 con x(O) = 5 200
dt '
Al integrar, obtenemos:
t
x(t)=4800e-5 +e
-85-
MOISS LZARO C.
t
As, obtenemos: x(t) = 4 800e -5 + 400
ds = (rs) dt ; esto es
ds =rs
dt
eA e 0 =P
eA= p ......................................................... (2)
Ejemplo 18.
Hallar la cantidad acumulada despus de 4 aos si se invierten $5000 a una tasa de 8% por
ao compuesto en forma continua.
Solucin:
S(4) = 5 OOOe 008 <4 )
= 6 885 . 6 388 822
-86-
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 19.
(1+ t 3 ) dx == t 2 x
dt
(1+t 3 )dx==t 2 xdt
dx =_i!_dt
X 1+ t3
Integrar: u= 1+t3
3
du =3t 2 dt
Ln(x) = fLn(1 + t )+ Ln(k)
1
~ = (1+t3)"3
k
1
x(t) = k(1 + t 2 )3
x(0)=2 ~ 2=k
lx(t)=2~J
b) .Y-fy=3 FACTOR INTEGRANTE
a(t) = _.2. = e-2Lnt
dy -f ydt = 3dt
b(t) = 3
t
2
=e Lnr
Por i-:
t ( Ldy
t2
_.J,_ydt) = 3r2 dt
t3
=t-2
. d L~ y . J=3r 2
=_l_
t2
L=-.Q+c
t2 t
1y(t) = -3t + ct 2 1
=-1
t
OTRA FORMA: y(t)=e-fa(t)dt[ Jb(t)efa(t)dtdt+c]
=t [
2
J3 t~ dt+c]
=t2[ -t+c J
\ 1 y(t) = -3t + ct 2 1
-87-
MOISS LZARO C.
Ejemplo 20.
a) Resolver la ecuaein diferencial: 2xy: = 4x 2 + 3 y 2
b) Resolver la ecuacin diferencial: (6xy- y 3 )dx + (4y+ 3x 2 -3xy 2 )dy =O
Solucin:
a) 2xy: =4x2 + 3y 2 +----ES HOMOGNEA de orden 2
2xydy = (4x 2 + 3y 2 )dx ...................................................... (1)
2
L+4=kx
x2
y 2 +4x 2 =kx 3
Integrar:
-88-
Ecuaciones Diferenciales
2
Tal que: C:: =M y : =4y+3x -3xi
oF =6xy-i
Ox
Integrar respecto a "x"
F(x,y) =6 x; y- y x+~(y)
3
Ejemplo 21.
Demuestra que y(t) = -1 es la nica solucin del problema de valores iniciales.
y=t(1+y) 'y(0)=-1
Solucin:
y= t(1+ y)
dy
dt
= t(l+y)
...!!:L
y+l
=t. dt
INTEGRAR:
~=t:+~
y(0)=-1 ~ -1=A-1
O==A
y(t) = -1
-89-
MOISS LZARO C.
Ejemplo 22.
En un modelo macroeconmico C(t), l(t) y Y(t) denota respectivamente el consumo, in-
versin e ingreso nacional en un pas al tiempo t. As mismo esto, para todo t:
i) C(t)+l(t)=Y(t)
ii) l(t) = kC(t)
iii) C(t) = aY(t) + b
donde a, b y k son constantes positivas, en a < 1 .
1
a) Hallar la ecuacin diferencial para Y(t): Y(t) = ;aa Y(t)- :a
Solucin:
iii) En (i): aY(t)-t-b+l(t)=Y(t)
(a-1)Y(t)+b+l(t)=0 ............................................. (*)
. .
En (iii) derivar: C(t) = aY(t) (iv)
'~
(iv) en (ii): l(t) = kC(t)
l(t) = k{aY(t)}
I(t) = akY(t) ...................................................... (~)
Y(t) = (1ak
-a)Y(t)---
ka
1-a b
Y(t) --Y(t) = - -
ka ka
1-a
1) r =ka-
1-a
-t
Yc =Ae ka
Suponer: Yp=k
Yp=O
0-1-a_k=---
ka ka
(1-a)k =b
k=-b-
1-a
-90-
Ecuaciones Diferenciales
1-a
a) y(t) = Ae:-hat + b
-
l-a
b) Si
Y.o =A+-b-
1-a
A=Yo ___b_
l-a
1-a
b -t b
[
Y(t)= Y.0 -l-a
- e
J ka + -
l-a
~(
~Yo-6 )(1---i;;:-a) Je -at
1
ka
1
= t lim { - 1- +O } =-l--a
--Hoo 1-- a
-
Ejemplo 23.
1
La elasticidad de la demanda de un bien es: s (p) = -p+l
- -1
Solucin:
s(p)=-1--1 Ln(q) = -Ln(p + 1) + Ln(A)
p+l
Ln(q) +Ln(p+ 1) = Ln(A)
s(p) =-_E_
p+l
Ln[q(p + 1)] = Ln(A)
j dq- j q(p+l) =A
-- dp - - p+l
1 dq - 1 q -- p+l
A
7j' dp-- p+l
dq =--1-dp
q p+l
INTEGRAR:
\ ~
~
-91-
MOISS LZARO C.
1 dy
Forma y"+ a 1 y'+ a 2 y = b donde: y = y(t) y =a
CASOS:
CASO 1: Si las races de P(r) son los nmeros reales diferentes r1 y r2 , entonces las so-
luciones bsicas son: {e r1 t, e r2 t} y la solucin complementaria es:
Y e = clerlt + c2er2t
CASO 2: Si las races de P(r) son iguales r = r1 = r2 , entonces la soluciones bsicas son:
{ert ,tert}, y la solucin complementara es: Ye = c 1ert + c2 tert.
CASO 3: Si las races de P(r) son los nmeros complejos r =a ip , entonces las solucio-
nes bsicas son {eat cos(pt), eatsen(pt)} y la solucin complementaria es:
Y e= eat[c1 cos(pt) + c2 sen(pt)].
.. 1 y(t) = Ye + Y P 1
-92-
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 1.
Dada la ecuacin diferencial:
Se pide:
a) Hallar la funcin y(t) , que es solucin de la ecuacin diferencial.
b) Es la solucin estable o inestable?
Solucin:
a) La solucin es y(t) = Yc + Yp
Clculo de y e
2r,X+1
3r.- +2
Clculo de y P
Porque el segundo miembro es la constante "4" y a2 = 2 es diferente de cero, suponer
que la solucin particular es: y P = k , donde y~ = O ; y; = O .
y'(O) = 4 en (2):
Se obtienen: c1 = 16, e2 = 18
_l.t -~t
Ahora la solucin general es: y(t) = 16e 2 -18e 3 +2
-93-
MOISS LZARO C.
Ejemplo 2.
Resolver la ecuacin diferencial: y"+ 4y' + 4y = 6
Solucin:
La solucin general es: y(t) =Ye + Yp
Clculo de y e
r 2 +4r+4 =O
2
(r + 2) = O ==> r = -2
Porque r=-2 es raz repetida, las soluciones bsicas son {e-2 t,te-2 t} y la solucin
complementaria es la combinacin lineal de las soluciones bsicas:
y(t) = el e -2t + e2t~~ -2t .
Clculo de y P
Porque el segundo miembro de la ecuacin diferencial es "6", suponer que la solucin par-
ticular sea y P = k , al derivar: y~ = O, y; = O.
Ejemplo 3.
Resolver: y"(t) + 2y'(t) + 17 y(t) = 34, y( O)= 3, y'(O) = 11
La solucin general es: y(t) = Ye + Yp
Clculo de y e
2
r 2r + 17 =O
r 2 + 2r + 1-1 + 17 = O
(r+1) 2 +16=0
(r+1) 2 =-16
r+1=4i
r = -14i
-94-
Ecuaciones Diferenciales
Clculo de y P
Ahora, la solucin general es: y(t) =e - 2 t [ c1 cos (4t) + c2 sen (4t)] + 2 . . . . . . (*)
C =1
{ c2 =3
Donde lim y(t) = 2, porque lim e-t =O y las funciones cos(4t) y sen(4t) son acota-
t~+oo t~+oo
donde: a 1 ,a2 , ... ,an-l ,an son nmeros reales y b(t) es una funcin que puede tener las
formas: b(t)=c, (cconstante), b(t)=t+l, b(t)=2t 2 +5, b(t)=3e-2 t, b(t)=5etsent,
b(t) = t + te - 2 t , etc.
\
Las solucin general de E.D. (1) es: y(t) = y e +y P
La solucin complementaria y e , se halla conociendo las races del polinomio carastris-
tico P(r).
-95-
MOISS LZARO C.
Ejemplo 1.
Resolver: x"' + x' = t
Solucin:
x(t) = xc + xP
Hallar xc
3
r +r =0
/r=O
r(r 2 + 1) = O <... ._
""r=Oi
Hallar xP
\ Porqe el segundo miembro es: t y una raz es cero entonces la solucin particular tiene la
forma: x P = t(At + B)
=At2 +Bt
-96-
Ecuaciones Diferenciales
Derivar: x~ = 2At + B
x"p = 2A
p =O
x"'
Conclusin:
Ejemplo 2.
Resolver: x"" + 5x"' + lOx" + lOx' + 4x =t
La solucin es: x(t) = xc + xP
Hallar xc
Hallar xP
Conclusin:
-97-
MOISS LZARO C.
Ejemplo 3.
Resolver: 2x'" + 7 x" + 7 x' + 2x = 10
La solucin es: x(t) = xc + xP
2
2r 3 +7r +7r +2 =O
2(r 3 + 1) + 7r(r + 1) = O
2(r + l)(r 2 - r + 1) + 7r(r + 1) =O
(r + 1) [2(r 2 - r + 1) + 7 r] = O
r +1= O v 2r 2 + 5r + 2 = O
2r><1
r 2
r +1= O v 2r + 1 = O v r + 2 =O
r = --1 v r = _.12 v r = -2
Hallar xP
Hallar Xc
1 1 3 1 -3 -2
1 4 5 2
-1 1 4 5 2 o
-1 -3 -2
-2 1 3 2 o
-2 -2
-1 1 1 o
-1
1 o
(r -1)(r + 1)2 (r + 2) =O
t
r = -1 es raz de multiplicidad 2
-98-
Ecuaciones Diferenciales
Hallar xP
= --32Ae - 2 t + 16Ate- 2 t
Ejemplo 5.
Determinar la solucin de la ecuacin diferencial: x"" + 2x"'- 2x'- x = t + 1
Solucin:
La solucin general es y(t) =Ye+ Yp
Clculo de y e
r 4 + 2r3 - 2r -1 = O
1 1 2 o -2 -1
1 3 3 1
-1 1 3 3 1 o
-1 -2 -1
-1 1 2 1 o
-1 -1
-1 1 1 o
-1
1 o
r-1
(r-1)(r+1) 3 =0< -
r=-1
L _ multiplicidad 3
-99-
MOISS LZARO C.
. comp1ementana
La so1uc1n . es: Xe
(t ) = c e t + c e -t + c te -t + c t 2 e -t
1 2 3 4
Solucin particular x P
Porque el segundo miembro es: t + 1, Se supone que la solucin particular tiene la for-
ma: xP =At+B
donde: x' =A x" = O ; x"' = O.
'
Sustituir en la ecuacin diferencial dada:
0+0-2A-(At+B) = t+ 1
-At +(-2A -B) = t + 1
-A=1 ~ A=-1
{ -2A-B=1 ~ -2(-1)-B=1
2-B=1
1=B
Entonces: Yp (t) = -t + 1
Ejemplo 6.
Determinar la solucin de la ecuacin diferencial:
x< 4 ) + 4x( 3 ) + 14x< 2 ) + 20x(l) + 25x =50
La solucin es: x(t) = xc + x P
Hallar Xc
La solucin complementaria es: x(t) = e-t (c1 cos2t + c2 sen2t) + te-t (c3 cos2t + c4 sen2t)
Hallar xP
Porque el segundo miembro es la constante 50, suponer que:
-100-
Ecuaciones Diferenciales
Conclusin: x(t) = e-t (c1 cos2t + c2 sen2t) + te-t (c3 cos2t + c4 sen2t) + 2
Ejemplo 7.
Hallar la solucin general de la siguiente E.D. lineal no homognea:
y+ y= sen(t) , donde y= y(t)
Solucin:
La solucin general es y(t) =Ye+ Yp
Hallar Yc
r 2 + 1 =O ~ r = a=
1
i{fJ=1
Entonces: Y e= e 0 t[Acos(t)+ Bsen(t)]
Yc =Acos(t)+Bsen(t)
Hallar Yp
Porque el segundo miembro es" sen(t)" y fJ = 1 coincide con el coeficiente del argumento
de la funcin "sen (1 t) ".
HallarM y N:
Derivar en (1):
Yp =M cost+Nsent +t[-M sent+N cost]
yP = -M sen t +N cos t + 1[- M sen t +N cos t] + t [-M cost- N sen t]
Yp =-2Msent+2Ncost-tMcost-tNsent .................................... (2)
Entonces: Yp = _l.tcost
2
-101-
MOISS lZARO C.
Ejemplo 8.
Resolver la ecuacin diferencial:
y-y-2y=e-x+X y( O)= O y( O)= 1
Solucin:
La solucin general es y(x) = Yc + Yp
Hallar Yc
A- 2 -..-l-2=0
(..-l-2)(..{+1)=0 ~ A-1 =-1 , ~ =2
Hallar Yp
~ ~
Como el segundo miembro es: x + e-x
y "-1 " es raz del polinomio caracterstico que coincide con el coeficiente de x del expo-
nente de la exponencial e-lt,
en el segundo miembro: X + e-x
' ''
'' ''
' '
Hallar: A, B, y C.
-3c=1 ~ c=-.13
-A-2B=O ~ f-2B=O
Entonces:
~ Derivar:
' '
-102-
Ecuaciones Diferenciales
y(O)=O ~
y(0)=1 ~
Conclusin:
Ejemplo 9.
Considerando el siguiente modelo de mercado con expectativa de precios.
Solucin:
. .. . ..
16-4P-6P +4P = -B+BP +4P+6P
~ ~
.. ~
. ~ ,.._,.._,.._
24 = 2P+10P+12P
12 =P+5P+6P ................................................ (*)
Hallar Pe
Resolver: A- 2 +5A.+6=0
(A,+ 3)(A, + 2) =o
\ A-1 = -3 , ~ = -2 1
Hallar PP
PP(t)=O
PP(t)=O
-103-
MOISS lZARO C.
~ { 6B+6B =6
-6B-4B=-5
2B=1~
3 2
a) Por lo tanto: 1P(t) =te- t +te- t +21
b) lim P(t) = 2
t~+oo
Ejemplo 10.
Suponga una economa donde la evolucin temporal de la tasa de desempleo (U(t)) depen-
de de la tasa de inflacin esperada (P(t)) y de la tasa de crecimiento del dinero (m) de la
siguiente forma:
. 5 3 1 1 _.lt
U(t) = --U(t)+-P(t)+---me
4 16 8 2
3
Obtener la trayectoria P(t) que verifica ambas ecuaciones, suponiendo que la tasa de cre-
cimiento del dinero m= 0.02.
Solucin:
De: P = -U - t P + 1~
Despejar U: U= -P-iP+ 1~
. .. 1
Derivar: U=-P--P
4
. . .
Sustltmrenlapnmeraecuacwn. -P--P=-- -P--P+-
.'
+-P+---me
.. 1 . 5[ . 1 1 J 3 1 1 _.lt
3
4 4 4 10 16 8 2
M.C.M (4,16,8,2) = 16
-104-
Ecuaciones Diferenciales
Por -i: 1
.. .
2P+3P+P=0.02e
_.lt 1
3 ............................................ . (1)
Hallar Pe Resolver: 2r 2 + 3r + 1 = O
2r><1
r 1
Derivar:
PP = -i M e -3t 1
. . . . . .. . . . . . . . . . .. . .. . .. . .. . .. . .. .. . (2)
1 _.lt
PP = 9 Me 3 .............. (3)
Sustituir (2) y ( 3) en (1): 2[tMe -tt] +a[ -iMe-tt] +Me -t = 0.02e -tt
_.lt t 9 _.lt 1 9
Lasolucingenerales:P(t)=Ae 2 +Be- + 160 e 3 , M= 100
1
Ejemplo 11.
Resolver la ecuacin diferencial para cualquier valor de a y b reales.
y- 2ay + a 2 y = b
Solucin:
La solucin es: y(t) = Ye + Yp
a) Hallar Ye
Para ello resolver: !. 2 - 2a!. + a 2 =O
(!.-a) 2 =O
!. =a (raz de multiplicidad 2)
b) Hallar Yp
Suponer que: Yp(t) =k, porque el segundo miembro es la constante "b".
Yp =O
Yp =0
-105-
MOISS LZARO C.
Sustituir en la E.D. O- O+ a 2 y P = b
y =J_
P a2
Ejemplo 12.
Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones lineales no homogneas.
a) y+y=sen(x)
2
b) y+ y= 3x - x
Solucin:
a) y+ y =senx
La solucin es: y(x)=yc+Yp
A.=i = ~ {a=O
~ fJ=l
1 Yc(t)=Acos(t)+Bsen(t) 1
Hallar Yp
Determinar M y N
Mcosx-Nxsenx+ ~ x+ ~x=senx
2M=O ~ M=O
{ -2N=1 ~ N=-1.
2
Luego: 1 Yp(x)=-txcosx 1
Porlotanto: 1 y(t)=Acosx+Bsenx-txcosx 1
-106-
Ecuaciones Diferenciales
Hallar Yc r
2
+1=0~ r=Oi {~=~
Entonces: Ye (t) = e 0 x [Acosx + Bsenx]
Hallar Yp
cx:c++D:::~x+~::::~:~{ ~=~1
Sustituir en la E.D.:
Ejemplo 1.
y= a11 y + a12 x ............... (1)
Se dan las ecuaciones lineales de primer orden
{ .X= a21Y ........................ (2)
Se pide:
a) Reducir a una sola ecuacin diferencial.
b) Resolver la E.D. obtenida en a.
e) Encontrar las condiciones sobre los parmetros, para que y(t) converja a su valor de
equilibrio y* = O.
-107-
MOISS LZARO C.
Solucin:
a) Derivar la E.D. (1) .. . . (3)
Y= a11Y+ a12x
Ordenar: y- a11 y- a 12 a 21 y = O
1- au 1= -au ,
afirmamos que todas las races son negativas y en consecuencia la trayectoria temporal
converge y* = O.
-108-
Captulo 3
ECUACIONES EN DIFERENCIAS
(Tiempo Discreto)
Un perodo es simplemente un lapso que transcurre antes de que la variable "y" expe-
rimente un cambio.
t---+--+-~--~~--~--~~----
0 2 t-1 t t+ 1
Ejemplo 01.
Escribir: LlYt =2
es lo mismo que: Yt+l- Yt =2 Yy+l = Yt + 2.
Ejemplo 02.
Escribir: LlYt = -O.lyt
-109-
MOISS LZARO C.
a 1 (t) b(t) (
2) Yt+l + %"ft) Yt = %"ft) , con a 0 t) :;t: O.
En (1), segn la forma que adopte b(t), obtenemos los siguientes casos:
CASO 3 Si los coeficientes a0 = (t) y a 1 (t) son constantes, diremos que (1) es una ecua-
cin de coeficientes constantes.
CASO 4 Si a 0 (t) , a 1 (t) y b(t) son constantes, entonces la ecuacin (2) se convierte en
1 Yt+l +ayt =e 1 Q)
donde a y e son constantes.
La solucin general de (I) es la suma de una solucin complementaria con una solucin
particular.
Yt = yf + yf . .... (1)
LL
1 Solucin particular (representa al equilibrio
intertemporal de y)
SOLUCIN COMPLEMENTARIA (representa las des-
viaciones de la trayectoria de tiempo respecto a
este equilibrio)
-110-
Ecuaciones en Diferencias
qu forma tiene r ?
b) La solucin particular yf, debe tener la forma de una constante, porque el segundo
miembro de (I) es la constante "e".
iyf=If;;i , a=t=-1
SOLUCIN
PARTICULAR
Qu pasar si a = -1 ?
-111-
MOISS LZARO C.
cmo resolver @?
La solucin de @ tendr dos componentes: una solucin complementaria y~ y otra so-
lucin particular yf , esto es:
e p
Yt = Yt + Yt
Yt =Art (7)
donde r no se conoce.
b) Hallar yf.
Porque el segundo miembro de (II) es la constante e :t: O, suponer que la solucin
particular es otra constante k, esto es:
Yt =k............................................................ (9)
-112-
Ecuaciones en Diferencias
Probemos ahora, que pasar si suponemos que la solucin particular toma la forma:
Yt = tk ........................................................................... (11)
donde k es desconocido.
_
A(-a)t +-e-
l+a
, si a:::. -1
yt -
{ A+et , si a= -1
t = 0,1,2,3, ...
As obtenemos: Yt =(-e-)<-ai
l+a
+-e-
l+a '
a:f':-1
t = 0,1,2,3, ...
-113-
MOISS LZARO C.
Ejemplo 01.
Resolver: 3yt+l = 2yt + 3
Solucin:
Expresar la ecuacin en diferencias dadas en la forma CD :
3yt+l- 2yt =3
Multiplicar por f: Yt+l-"iYt =1, donde {a=-"i
c=1
Ejemplo 02.
Resolver: !J.yt = 5 , con Yo =2 .
Solucin:
Por definicin !J.yt = Yt+l- Yt, as tenemos la E. en D.
a=-1
Yt+l- Yt = 5, donde {
c=5
2=A+5(0)
2=A
18
1t = 0,1,2,3, ... , 17 -~-----------
16
-114-
Ecuaciones en Diferencias
Ejemplo 03.
Resolver: 8yt+ 1 + 4yt- 3 =O , Yo = t
Solucin:
En la ecuacin:
Multiplicar por t:
a =l.
que puede expresarse: Yt+1 +iYt =l ' donde { c=--2
s
l.=A(-l.)o
3 2
+l.
4
l.=A+.l
3 4
_l_=A
12
o 2 3 4 5 6
-115-
MOISS LZARO C.
y t =A(-ai +-e-
!+a
Y t = A(-ai +-e-
l+a Yt =A(-a)t +!:a Yt =A(-ai +!:a
Porque: a< -1 y Porque: lal < -1 y Porque: 1al > 1 y Porque lal > 1 y
lal > 1' -I<a<O, O<a<l, a>1,
la trayectoria de tiempo es y 1 es creciente y conver- y 1 es oscilante y conver- Yt es oscilante y diver-
montona creciente y di- gente. gente. gente.
vergente.
Teorema 2.
Para la ecuacin en diferencia Yt+l +ayt =e cuya solucin es Yt =A(-ai + a~l, para
a::;:. -1, el nmero y*= l~a se llama valor de equilibrio o valor estacionario de Yt.
El valor y * es estable slo cuando 1a 1 < l.
Observacin:
Cuando lal < 1, entonces lim Yt = e- , a=F--1.
1 +a
t~+oo
Ejemplos:
Encuentre las soluciones de las ecuaciones en diferencia 1, 2, 3 y 4 y determine si lastra-
yectorias de tiempo son oscilatorias y convergentes.
Yt Yt
lOO
5
80 --------------
60
40
...... -.
'
20 y=2 20
-----
...... 1
o 1 2 3 5 6 L o 123456
La solucin es: Yt = 3( -fr + 2, t = 0,1,2, ... La solucin es: Yt = 3~(-2/ +3, t = 0,1,2, ...
donde: lim Yt = 2. La grfica de Yt, es: lim Yt =ro
f~+OO
t~+oo
Yt Yt
14
5 12
10
8
6 y=3
34
2
2 3 4 5 6 7 -2
-4
-6
En este caso: Yt oscila (suben y bajan) al-
rededor de la recta y= 2 y converge al En este caso: Yt diverge oscilando infini-
nmero 2 (oscilatoria amortiguada) tamente
-117-
MOISS LZARO C.
Supongamos que las ecuaciones de OFERTA y DEMANDA del bien "X" (tomate) sean,
respectivamente:
(1) ........... .
(2) ........... . (a> O, b >O)
t = 0,1,2,3, ...
-118-
Ecuaciones en Diferencias
Las grficas de las telaraas se dan en la figura (la) cuando d > b (S es ms empinada
que D). En la figura (lb) cuando d < b (S menos empinada que D).
Figura la Figura lb
d>b
(S es ms empinada que D) (S es menos empinada que D)
(explosiva) - (divergente) (amortiguada) - (convergente)
Q Q
S
S
Q ---------------------'l<"-< - - - - - - - - ; ( '
3 - - - - - - - - - - - - - -):- o -----;('
D
p p
Las flechas se trazan as: Se parte de P0 cercano a P, de P0 se traza una flecha verti-
cal hasta un punto de la recta S, de aqu se traza una flecha horizontal hacia D, despus
otra recta vertical hasta S, otra recta horizontal hacia D y as sucesivamente. Este reco-
rrido nos indicar que las "flechas" convergen al punto de equilibrio (P, Q) o que se
alejen de ella (divergente). Si ocurre lo primero, diremos que el modelo es estable (ver
fijo lb) y si ocurre lo segundo, diremos que el modelo es inestable (ver fig. 1 a)
-119-
MOISS LZARO C.
Los puntos: P1 ,P2 ,P3 ,P4 , ... indican los precios en los perodos t = 1,2,3,4, ... , respecti-
vamente.
Los puntos Q1 ,Q2 ,Q3 ,Q4 ,... indican las cantidades demandadas en los perodos
t = 1,2,3,4, ... respectivamente.
y=a-bx
As tendremos las ecuaciones:
{ y=-c+dx
a+c -
Al igualar y =y, obtenemos: a- bx = -e+ dx => x = b + d =P
Ejemplo 1.
Qat = 18 -3Pt
Dado las ecuaciones en diferencias _
{ Qst --3+4~-1
con P0 =5
Se pide:
a) Hallar la solucin del modelo.
b) Hallar lim Pt .
t~+oo
~+t~-1=7 (1)
l [__Solucin particular
Solucin complementaria
1 Hallar la solucin complementaria y~.
La solucin y~ se obtiene al resolver la ecuacin homognea:
~+t~-1=0 (2)
El polinomio caracterstico de (2) es P(r) = r + f
La raz de P(r) se obtiene resolviendo P(r) =O.
f
De r + =O obtenemos r = -f, luego la solucin complementaria es:
-120-
Ecuaciones en Diferencias
..
b) hm Pt = {+oo ' Para t par
t~+OO -00 ' Para t impar
e) La parte exponencial de (4) es (-ft, donde notamos que: -f <O, y 4> 3, entonces la
funcin f>t; dado en (5) es oscilatorio explosiva.
t pt =2(-t)t +3
o 5
1 2( -t)+3 =t
2
2 2(-f) +3=6.5
3 2(-tt +3=-1.74
4 2(-tt +3=9.32
5 2(-tt +3=-3.32
6
6 2(-f) +3=14.23
1 7
7 2(-t) +3=
-121-
MOISS LZARO C.
Punto de equilibrio:
18-3p=-3+4P p
21=7P
-3
P=3
Q=9
-122-
Captulo 4
DIAGRAMAS DE FASE
DE DOS VARIABLES
Antes de esbozar las trayectorias de las funciones (x(t),y(t)) que son las soluciones del sis-
tema dinmico lineal en JR 2 tratados en la seccin 1, vamos a discutir las 11 regiones que
se obtienen a partir de la grfica de la ecuacin z- 2 = 4o, que es una parbola en el plano
(r,o).
Para ello, es necesario conocer algunos temas previos, que en orden vamos a definir:
1. En la matriz A ~ [: ~] definimos:
a) La traza A : tr(A)=a+d
tr(A) =z-
3. Si hacemos
{ det(A)=o
-123-
MOISS LZARO C.
a) Reales y diferentes
b) Reales e iguales
e) Complejos A=aij3
1 ,2 =46 1
L\=0
Al +A2 = r
A1 A2 =6
se van a obtener 11 regiones en el plano (r,S) segn los valores positivo y negativo o
cero de las races reales de P(A) y de los valores: positivo, negativo y cero de a de la
raz compleja A= a+ i/3, con f3 >O .
-124-
Dia~ramas de Fase de Dos Variables
SUBCASOS:
0
T> } Primer cuadrante
8>0
L1 >O} Debajo de la parbola
y la regin en el plano
b) Si A1 y Az son negativas.
e) Si A1 es positivo y Az es negativo.
TE IR (todo el eje r)
-125-
MOISS LZARO C.
d) A2 =O y A1 positivo
5 =O (en el eje r)
e) A1 =O y A2 <O
5 =O (en el eje r)
-126-
DiaQramas de Fase de Dos Variables
SUBCASOS:
.
...
\ ...
-.
r=O}
0
= O es el origen de co-
ordenadas
~=0
r=2a
5 = a2 + p2
-127-
MOISS LZARO C.
SUBCASOS:
0
' > } Primer cuadrante
6>0
Ll < O (encima de la parbola)
0
' < } Segundo cuadrante
6>0
L1 < O (encima de la parbola)
Ll=O
donde A= [: ~] es una matriz asociada al sistema (1), deseamos esbozar las trayectorias
de las funciones x(t) y y(t) .
-128-
Dia~ramas de Fase de Dos Variables
tr(A)=a+d
{ det(A) = ad- be
tr(A) = r
Si hacemos la notacin det(A) = a obtenemos 1 P(A) =A 2 - r A+ a 1
{
DETERMINANTE=
a) Reales y diferentes
b) Reales e iguales
a= componente real de a.
e) Complejos a=aifJ
{ jJ= componente imaginario de a.
3. En vista de estas tres clases de races, vamos a estudiar los diagramas de fase para los
tres casos emblemticos.
2.1
- [A
A= O A o]
2.2
- [A
A= l
o]
A
-129-
MOISS LZARO C.
1 CASO 1 r--- A_ =
[A
O A
O
2
l
a) 1 A > A2 > O 1
Ll=O
-130-
DiaQramas de Fase de Dos Variables
-131-
MOISS LZARO C.
6 = det(A) = A1 A2 6 <O
z- = tr (A) = A1 + A2 z- E IR
Ll=z-2-46=(Al-A2)2 Ll>O
Ll=
6 = det(A) = O 6=0
x z- = tr(A) = A1 z->0
2
Ll = r -46 = Ai Ll>O
-132-
DiaQramas de Fase de Dos Variables
Ll=O
+
El diagrama de fase para diferentes valores de c 1 y c 2 es:
y
o =det(A) =0
r = tr(A) = A- 2 r<
Ll>
-133-
MOISS lZARO C.
a) A.>O
o = det(A) = A. 2 o> O
r = tr (A) = 2A, r >0
~ = r2 - 4o = o ~=o
b) A.<O
-134-
DiaQramas de Fase de Dos Variables
5 = det(A) = A- 2 8 >O
r = tr (A) = 2.-1, r <0
il = r 2 - 45 = O il = O
e) 1 J.= O 1
El equilibrio es todo punto del conjunto {(x*' y*) 1x*' y* E m} . Todo punto del plano
es un equilibrio y no tiene nombre particular SIN NOMBRE.
La solucin es (x(t),y(t)) = (c 1 ,c 2 ).
5 = det(A) = O 5 =O
T = tr(A) = A- 2 T =0
2
il = r -45 =O il =O
-135-
MOISS LZARO C.
a) L >O
El equilibrio es (x*,y*) = (0,0) y se denomina NODO IMPROPIO INESTABLE.
S = det(A) = L 2 S >O
r = tr(A) = 2L r >O
L1 = r 2 -4S =O L1 =O
Regin correspondiente en el plano (r,S), note que esta regin coincide con la del
nodo estrella inestable.
~=0
b) L <o
El equilibrio es (x*,y*) = (0,0) y se denomina NODO IMPROPIO ESTABLE.
-136-
DiaQramas de Fase de Dos Variables
6 = det(A) = A. 2 6 >O
T = tr(A) = 2A. T <0
~= 2 -46=0 ~=0
Regin correspondiente en el plano (r,6), note que esta regin coincide con la del
nodo estrella estable.
~=0
e) A.= O
El equilibrio es el conjunto de puntos {(x*, y*) 1x* = O , y* E m} y no tiene nombre
(SIN NOMBRE). Y
6 = det(A) = O 6 =O
T = tr(A) = 0 T =0
~= 2 -46=0 ~=0
-137-
MOISS LZARO C.
a) a =0
El equilibrio es (x*,y*) =(O, O) y se denomina CENTRO.
ANTIHORARIO
c5 = det(A) = {3 2 c5 > O
T = tr(A) = 0 T =0
b) a >0
El equilibrio es (x*,y*) = (0,0) y se denomina FOCO INESTABLE.
La solucin es: (x(t),y(t)) = (e1eat (cos fJt- senfJt),e2 eat (cos fJt + sen{Jt))
-138-
DiaQramas de Fase de Dos Variables
e) = det(A) = a 2 + /] 2 e) >O
r = tr(A) = 2a r >O
e) a <0
La solucin es (x(t),y(t)) = (c1eat (cos {Jt- sen{Jt) ,c2 eat (cos {Jt + sen{Jt))
e) = det(A) = a 2 + /] 2 e) >O
r = tr(A) = 2a r <O
-139-
MOISS lZARO C.
1PROBLEMA 011
Solucin:
a) El punto de equilibrio (x* ,y*) se obtiene resolviendo la ecuacin:
[~]=[~].esto es:
[~ -~tH~H~l
x-y+2=0
{ x+y+2=0
Estamos en el caso 3.
6 = a 2 + fJ 2 >O -1 X
r = 2a >O
~=T 2 -4J=-4{J 2 <2
-140-
Dia~ramas de Fase de Dos Variables
1PROBLEMA 02 1
Solucin:
Ahora resolver:
Porque las races son reales con signos diferentes, el equilibrio (0,0) se denomina
PUNTO SILLA.
-141-
MOISS LZARO C.
Las otras trayectorias siguen la direccin de los vectores dibujados en los ejes coordena-
dos.
[~ -~][::]=[~]
Luego:
u~[:J[3~J
~u,[~]
[~ !][::]=[~]
-142-
DiaQramas de Fase de Dos variables
Entonces V~ [ :~ H:~J
~v,[ -~J
El vector propio asociado a A2 ~ -1 es V ~ [ _ ~]
~
[ _ ] . A lo largo de estos vectores propios dibujamos los ejes U y V respectiva-
A lo largo del eje U las trayectorias (sendas) no convergen al punto (O, O); pero a lo
largo del eje V las trayectorias (sendas) convergen al punto (0,0).
1PROBLEMA 03 1
~ Solucin:
( \ a) La ecuacin que tenemos es no homognea, por lo tanto hay dos puntos de equilibrio:
-143-
MOISS LZARO C.
De la ecuacin homognea, y
De la ecuacin no homognea.
-tx+y=O
{ -iy=O
El punto de equilibrio es (x*,y*) = (0,0)
-tx+y+2=0
{ -iy-3=0
Al resolver, se obtiene (x*,y*) = (0,-2)
Para clasificar los puntos de equilibrio necesitamos conocer las races del polinomio
caracterstico de la matriz A.
Resolver la ecuacin: !,
2
+ 2!, + --4 = o
2
4!, + 8!, + 3=0
2!, X 1
2!, 3
_.lt
lime 2 =0
t~+oo
_lit
lim e 2 =O
t~+oo
Porque las dos races L 1 y L 2 son negativas, afirmamos que los puntos de equilibrio
-144-
Dia~ramas de Fase de Dos Variables
A=[-to --~] 2
Porque A= -t es negativo, entonces la senda a lo largo del eje generado por el vec-
tor (1,0) convergen al punto de equilibrio (0,0).
Porque A2 = -f es negativo, entonces la senda a lo largo del eje generado por el vec-
tor (0,1) convergen al punto de equilibrio (0,0).
El punto de equilibrio, y
Los vectores propios asociados a los valores propios: A= -t, A2 = -!.
c1 Vector propio asociado a A= -t. Resolver la ecuacin homognea:
(A~A1I)U =O, donde U= [ ::]
[~ ~~][~]=[~]
{~:=~
Se reduce a una sola ecuacin: u2 =O.
-145-
MOISS LZARO C.
1 1
Luego, V = [ v ] = v1 [ ]
-v1 -1
Porque A- 1 es negativo, la senda a lo largo del vector propio U convergen (se acer-
can) al punto de equilibrio (0,0).
Porque A- 2 es negativo, la senda a lo largo del vector propio V convergen (se acer-
can) al punto de equilibrio (0,0).
-146-
Dia~ramas de Fase de Dos Variables
Los ejes que pasan por (0,-2) y que siguen la direccin de los vectores propios
1PROBLEMA 041
Bosquejar el diagrama de fase del sistema dinmico [;] = [ ~ ~] [;] y clasificar el equili-
brio.
Solucin:
x=A-x+y
El sistema dado, se puede expresar de la siguiente forma:
{ y=Ox+2y
0
{~=A-y+Ox
x=y+AX
\
-147-
MOISS LZARO C.
PROBLEMA 05
1 1
Solucin:
a) El equilibrio se halla resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:
-x+ y=O
{ -x-y=O
-148-
Dia~ramas de Fase de Dos Variables
-1 1
Porque el determinante = 1 + 1 = 2 no es cero, entonces el punto de equilibrio
-1 -1
es nico y es (x* ,y*)= (0,0).
1 1
b) De la matriz A =[ - ]
-1 -1
Obtenemos:
La traza: r = -2
El determinante: 6 = 2
Las races del polgono caracterstico se obtienen resolviendo la ecuacin cuadrtica:
A. 2 + 2A. + 2 = O
A. 2 +2A.+1=-1
a==- 1
A.=-1+i
{fJ 1
1PROBLEMA 06 1
Se reduce a una sola ecuacin y = x , para todo x E IR . Entonces, se trata de una recta
cuya grfica es:
Los puntos de equilibrio son todos los puntos de la recta y =x .
y
y=x
-149-
MOISS LZARO C.
~] del sistema:
-1
b) Para clasificar los puntos de equilibrio, analizar en la matriz A=
[ -1
{ y=-X+ y
~=-x+ y
La traza de A es r = O.
El determinante de A es 8 =O .
La ecuacin cuadrtica a resolver es:
A=[~ ~]
d) Porque A, =O , el equilibrio es todo el conjunto {(x*, x*) 1x* E IR} .
-150-
6. DISCUSIN
Los cuatro captulos del texto se explican de manera formal y sencilla para
ordinarias y ecuaciones parciales, pero estos temas son profundos y tericos que
para consulta del lector, por ser muy extensos los temas que tratan, ha sido
ajusta a los fenmenos econmicos porque se trabaja con la variable tiempo, por
nmeros reales.
comportamiento econmico que puede ser estable o no. El texto ofrece diversos
-151-
7. REFERENCIALES
-152-
APNDICE
A. Diferencialidad en IR .
Sea f: U e IR ~ IR. La derivada f'(x 0 ) de f en x 0 E U es el lmite (cuando
existe)
'(
f x0 )-l
- 1m
f(xo+h)-f(xo)
h
h~O
B. Derivadas parciales.
C. Gradiente.
Definicin: Sea f : U e IR n ~ IR una funcin diferenciable definida en el
conjunto abierto U de IR n . Se define el vector gradie~te de la funcin f en el
punto x 0 E U por:
ar (xo),-aar-(xo), ... ,-aar-(xo) )
grad f(xo) = ( -axl x2 Xn
l. --(e)=
dx
O 6. --(eu)
dx
= eu --(u)
dx
du
2. --(x)
dx
=1 7. --(Ln(u))
dx
= dx
u
v .du dv
- - udx
-
fx(~)=
dx
4. --<u+
dx
u)= ..!L(u) +--(u)
dx dx 9. v2
5. --(cu) = c--(u)
dx dx
-153-
Tabla de integrales bsicas (para captulo 2)
Sean: u(x), v(x) funciones reales, e : constante.
2. f xndx = _l_xn+l +e
n+l
6. f
u2du
+a
2 =.larctg(R)+e
a a
3. Jeu(x)dx =e Ju(x)dx
4. f eu(x)dit = eu(x) +e
t o 1 2
f(t) 7 5 5/2 5
2
-b~b -4ac
X = _----'.,2::-a--
-154-
ANEXO
En este texto no hay anexos.
-155-