Introduccin

En el departamento de Oruro se encuentra ubicada la empresa YPFB Logstica. La cual se

encarga de la distribucin y almacenaje de combustible lquidos a los diferentes departamentos de
Bolivia.
Al tener una gran demanda de los combustibles (Diesel Oil, Gasolina) mostrados en los reportes
diarios de salida de combustible. (GOPE-PG-PL-PORU-001) Es muy necesaria realizar la
automatizacin de los brazos de descarga para que el despacho de combustible sea de manera
ms eficiente.
De la misma manera con la ayuda del procedimiento de seguridad de la empresa. ( GOPE-PG-
PL-TODO-015) podemos tener una explicacin de mayor comprensin sobre el manejo del brazo
a automatizar
Objetivo
Conocer acerca de las estrategias de automatizacin que se podra utilizar para este caso de
estudio.
Mtodo
Para el mtodo de elaboracin del presente artculo de revisin se hizo el uso de bibliotecas
virtuales nicamente, revisando tesis artculos y textos disponibles en la red de Internet.
Se hizo un uso especial de las bibliotecas de la SCIELO (Scientific Electronic Library Online)
por su amplio contenido de publicaciones relacionadas con el tema y en menor medida del
buscador google Scholar como tambin de otras paginas.
Para la bsqueda en la red las palabras clave que se utilizaron fueron: Automatizacin
electroneumtica, Intrnseco, Mtodos de Automatizacin, Componentes de un circuito
Automatizado.

Desarrollo
Por qu automatizar un proceso
La principal razn de automatizar es el incremento de la productividad, ello se logra
racionalizando las materias primas e insumos, reduciendo los costos operativos, reduciendo el
consumo energtico, incrementando la seguridad de los procesos, optimizando el recurso humano
de la empresa y mejorando el diagnostico, supervisin y control de calidad de la produccin. La
automatizacin en si desde su concepcin sufri cambios significativos ya que antes an se
requera la intervencin del operario, en la actualidad con los avances tecnolgicos se tiene una
automatizacin llegando al punto de obtener resultados con un mayor rendimiento en la industria.
La evolucin de la automatizacin trasciende desde los aos 1745 La revolucin industrial hasta
la actualidad donde ya se utiliza Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet
industrial).
La importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:
- Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.
- Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
- Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes
simultneamente.
- Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.
(Medina y Guadayol,2010)
Elementos Principales en una automatizacion
Los elementos que intervienen una automatizacin son las maquinas equipos mecnicos que
realizan los procesos, traslados, transformaciones. Accionadores son equipos acoplados a las
mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje.
Captadores son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para
conocer los estados del proceso. Interfaz Hombre-Mquina es la comunicacin entre el operario y
el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora. Elementos de Mando los elementos de
clculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de
control.
Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando es la estacin central de
control o autmata. Es el elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo,
correccin de errores, comunicacin, y parte operativa es la parte que acta directamente sobre la
mquina, son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. Son por
ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, etc. (Mateo E., Abril 2002)
La seguridad en las instalaciones con ambientes volatiles
El concepto bsico de seguridad consiste en eliminar la existencia simultnea de posibles fuentes
de ignicin. El mtodo de proteccin probablemente depender del grado de seguridad necesario
para cada tipo de ubicacin peligrosa. Adems del grado de seguridad requerido para la zona
clasificada, se deben tener en cuenta otras consideraciones, como el tamao del equipo, su
funcin normal, los requisitos de energa, los costes de instalacin y la flexibilidad del manteni-
miento del mtodo de proteccin. Todos los materiales a utilizar as mismo los equipos elctricos
deben tener un sistema de proteccin intrnseco de Clase Ex1a (UL 60079-11), para evitar que
los mismos produzcan chispas y puedan causar algn tipo de ignicin. (Mettler Toledo - Artculo
Tcnico 2013)
Sistemas electroneumtico.
Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramas de la automatizacin como son la
neumtica (manejo de aire comprimido) y la electricidad.
La Electro-neumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la actualidad viene
cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su evolucin fue
a partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que revolucion la aplicacin de los
servomecanismos para el accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de las
tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de
los sistemas electro-neumticos en la industria, los cuales resultaban ms compactos y ptimos a
diferencia de los sistemas puramente neumticos.
Dentro de los elementos de un sistema electro-neumtico es importante reconocer la cadena de mando
para elaborar un correcto esquema de conexiones. Cada uno de los elementos de la cadena de
mando cumple una tarea determinada en el procesamiento y la transmisin de seales. La
eficacia de esta estructuracin de un sistema en bloques de funciones se ha comprobado en las
siguientes tareas:
Disposicin de los elementos en el esquema de conexionado.
Especificacin del tamao nominal, la corriente nominal y la tensin nominal de los
componentes elctricos (bobinas, etc.)
Estructura y puesta en marcha del mando.
Identificacin de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento.
Distribucin del aire comprimido
Las redes de distribucin de aire comprimido surgen para poder abastecer de aire a todas las
mquinas y equipos que lo precisen, por lo que se debe tender una red de conductos desde el
compresor y despus de haber pasado por el acondicionamiento de aire, es necesario un
depsito acumulador, donde se almacene aire comprimido entre unos valores mnimos y
mximos de presin, para garantizar el suministro uniforme incluso en los momentos de
 mayor demanda.
El dimetro de las tuberas se debe elegir para que si aumenta el consumo, la prdida de presin
entre el depsito y el punto de consumo no exceda de 0,1 bares. Cuando se planifica una red de
distribucin de aire comprimido hay que pensar en posibles ampliaciones de las instalaciones
con un incremento en la demanda de aire, por lo que las tuberas deben dimensionarse
holgadamente.
Las conducciones requieren un mantenimiento peridico, por lo que no deben instalarse
empotradas; para favorecer la condensacin deben tenderse con una pendiente de entre el 1 y
el 2% en el sentido de circulacin del aire, y estar dotadas a intervalos regulares de tomas por
su parte inferior, con las purgas correspondientes para facilitar la evacuacin del condensado.
(Waller, D., Werner,H., 1997)
Presin.
La presin (P) es una magnitud fsica que mide como la proyeccin de la fuerza en direccin
perpendicular por unidad de superficie (esa magnitud es escalar), y sirve para caracterizar cmo se
aplica una determinada fuerza resultante sobre una lnea. En el Sistema Internacional la
presin se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a
una fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro cuadrado. En el Sistema
Ingls la presin se mide en libra por pulgada cuadrada (pound per square inch o psi) que
es equivalente a una fuerza total de una libra actuando en una pulgada cuadrada.
La presin es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual acta, es
decir, equivale a la fuerza que acta sobre la superficie.
Brazos de automatizacin electro neumtico
Algunos de los parmetros requeridos para seleccionar son:
Capacidad. Es uno de los parmetros ms importantes que se debe tomar en cuenta y es la
cantidad de elementos que sern colocados en el brazo a distancias moderadas entre ellos, para
obtener una adecuada distribucin.
Flexibilidad. Es un aspecto que se debe tomar en cuenta ya que se refiere a la posibilidad de
trabajar.
Tamao y peso. Se refiere bsicamente en las dimensiones y forma de la estructura del brazo ya
con la implementacin de los componentes ya que ello va a depender la facilidad para poder
manipularlo de manera comoda.
 Manejo. Debe ser fcil de operarlo con la finalidad de que exista una capacitacin mnima al
operador y desarrollar su actividad en forma segura.
Mantenimiento. Es necesario realizar una limpieza a los componentes del brazo y a cada uno
de los elementos utilizados despus de los trabajos realizados.
Adems el equipo deber tener fcil acceso a las partes que requieran mantenimiento y no
tener costos elevados para realizarlo.
Seguridad. En el manejo del equipo no debe existir ningn tipo de peligro para el operador ni
para las personas que se encuentren alrededor de manera que no exista posibilidad de
producir un accidente.
Vida til. El equipo debe ser diseado para que tenga una vida til de operacin de 10 aos
aproximadamente, con lo cual todas las perspectivas econmicas a su alrededor sean factibles.
Consumo de energa. La necesidad de consumir la cantidad de energa.
Costo de construccin. Considerando la necesidad y el funcionamiento que el brazo, y con las
consideraciones del rea de trabajo exige un nivel de seguridad anti ignicin se lo implementara
con materiales de estndares calificados para los mismos, la inversin no ser elevada y ser
permitir implementarlo sin ningn problema.
Clculo de la fuerza.
La fuerza desplegada por un cilindro de doble efecto al avanzar el vstago depende de la presin
del aire, de la seccin del mbolo y del rendimiento o prdidas por rozamiento en las juntas
dinmicas. En el retroceso es importante tambin considerar el dimetro del vstago.
Generalmente la fuerza de un cilindro se calcula para una presin de aire de unos 6 bar, que es la
que normalmente, garantiza la red de distribucin. Eso no significa que puedan ser consideradas
otras presiones por encima o por debajo de la mencionada.
En todos los casos, y dada la facilidad con que se regula la presin, es conveniente
sobredimensionar algo el cilindro por si, accidentalmente, en un momento determinado, la red
proporciona una presin inferior. El rendimiento de los cilindros, depende del diseo del mismo
y, por tanto, del fabricante. (Kenneth Wark, Mc. Graw-Hill)
Bibliografia

PARTE DIARIO COMBUSTIBLES LIQUIDOS YPFB LOGISTICA ORURO. GOPE-PG-PL-

PORU-001

PROCEDIMIENTO DE SEGURIDAD INDUSTRIAL PARA EL DESPACHO DE CAMIONES

CISTERNA EN PLATAS DE ALMACENAJE DE YPFB LOGISTICA. GOPE-PG-PL-TODO-
015

LA AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA QUMICA, Jos Luis Medina y Josep

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