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RobotExpert 13.0

Versionshinweise
Hinweis zu Eigentums- und eingeschrnkten Rechten

Diese Software und die zugehrige Dokumentation sind Eigentum von Siemens Product Lifecycle
Management Software 2 (IL) Ltd. 2016 Siemens Product Lifecycle Management Software 2 (IL) Ltd.
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Siemens und das Siemens-Logo sind eingetragene Marken der Siemens AG. Tecnomatix ist
eine Marke oder eingetragene Marke von Siemens Product Lifecycle Management Software Inc.
oder seiner Tochtergesellschaften in den USA und in anderen Lndern. Alle anderen Marken,
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2 RobotExpert 13.0-Versionshinweise
Inhalt

Hinweis zu Eigentums- und eingeschrnkten Rechten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Was ist RobotExpert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

RobotExpert-Systemanforderungen und Systeminformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Betriebssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Drittanbieter-Zertifizierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Hardwaresystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Empfohlene Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Minimale Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Anzeigesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Benutzerkontensteuerung/User Account Control (UAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Untersttzte CAD-Formate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Robotermodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Installieren von RobotExpert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Deinstallieren des Microsoft-Sicherheitsupdates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Ausfhren von RobotExpert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

Deinstallieren von RobotExpert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

RobotExpert Technischer Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

Neue Funktionen und Erweiterungen in Version 13.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

Lizenzierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Neue Sprachuntersttzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
RobotExpert-Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Neues Desktopsymbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Simulationsmonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Ausblenden/Einblenden nach Farbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
Ignorieren von Drahtmodellelementen fr Kollisionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
Behobene Fehler und Verbesserungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 3
Kapitel 1: Was ist RobotExpert

Version 13.0 TR ist die dritte Version von RobotExpert (www.siemens.com\tecnomatix). Das
Programm stellt Roboterprozessverifizierung und detaillierte Prozesserstellungsmglichkeiten zur
Verfgung. RobotExpert bietet folgenden Optionen:
Funktionen, um Herstellungsverfahren wie Bogenschweien, Laser- und Wasserstrahlschneiden,
Kantenprofilierung, Abdichten, Auftragen, Kleben, Entgraten, Polieren und unterschiedliche
Robotertransportprozesse zu entwerfen, zu analysieren, zu simulieren und zu optimieren.

Virtuelle berprfung von Produktionssystemen. Dies verringert die Notwendigkeit physischer

Validierung und eliminiert eine Vielzahl von Herstellungsprozessnderungen. Zudem wird der
Produktwert gesteigert, da unwirtschaftliche Aktivitten verhindert werden.

Entwicklung von Roboter- und automatisierten Produktionssystemen und deren schnelle

Umsetzung bei minimaler Fehleranflligkeit.

Gesteigerte Qualitt des Gerteentwurfs und der Ausnutzung des Nutzflche, was zu reduzierten
Kosten und zu einem hochproduktiven Fertigungssystem fhrt.

Schnelle und genaue Angebotsvorbereitung, die das Risiko verringert und exzellente Werkzeuge
fr finanzielle Entscheidungen zur Verfgung stellt.

RobotExpert wird von der bekannten und bewhrten Robotersimulationstechnologie von

Tecnomatix gesteuert, seit ber 30 Jahren eines der fhrenden Unternehmen in der
Robotersimulation.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 1-1

Kapitel 2: RobotExpert-Systemanforderungen und
Systeminformationen

2.1 Betriebssystem
Diese Version von RobotExpert ist fr folgende Betriebssysteme zertifiziert:
Windows 10

Windows 8.1 - zertifiziert, mit folgenden Einschrnkungen:

RobotExpert untersttzt den Dienst fr Bildschirmtastatur und Schreibbereich auf virtuellen
Maschinen mit VMware nicht. Der Dienst sollte angehalten und auf Manuell gesetzt werden.

Windows 7 Enterprise, Ultimate oder Professional

Tecnomatix beendet die Zertifizierung von RobotExpert-Versionen fr bestimmte Betriebssysteme

kurz nachdem der Hersteller, z. B. Microsoft, diese nicht mehr untersttzt.

2.2 Drittanbieter-Zertifizierungen
Office 2016
Office 2013

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 2-1

Kapitel 3: Hardwaresystem

3.1 Empfohlene Systemkonfiguration

64-Bit (x64)-Prozessor (ab Version 12.1 ist RobotExpert nur als 64-Bit-Setup verfgbar)

Windows 7 Betriebssystem fr optimale Leistung und Benutzerfreundlichkeit

Mindestens 8 bis 16 GB RAM

True Color (32-Bit) oder 16 Millionen Farben (24-Bit)

Bildschirmauflsung: 1280 x 1024 Pixel oder hher, Breitbildformat fr optimale Leistung und
Benutzerfreundlichkeit

3.2 Minimale Systemkonfiguration

64-Bit (x64) Prozessor

Jedes der oben genannten Betriebssysteme

Mindestens 8GB RAM

65,000 Farben

Bildschirmauflsung: 1280 x 1024

3 GB Speicherplatz auf der Festplatte fr die Installation

3.3 Anzeigesystem
RobotExpert luft mit Grafiktreibern, die Windows 7 untersttzen. Wenden Sie sich bitte an den
Hersteller Ihres Grafiktreibers, um zu erfahren, ob dessen Grafikadapter/Grafiktreiber diese
Betriebssysteme untersttzen.

Fr die optimale Leistung empfehlen wir, eine professionelle Grafikkarte fr CAD-Anwendungen

zu verwenden. Informationen ber Grafikkarten, unter denen RobotExpert getestet wurde, und
die Ergebnisse dieser Tests finden Sie unter http://support.industrysoftware.automation.sie-
mens.com/certification/index.shtml.

Des Weiteren zeigt RobotExpert einige der Benutzeroberflchenelemente mglicherweise nicht

korrekt an, wenn Sie groe Schriftarten oder sehr groe Schriftarten (grer als 96 DPI) auswhlen.
Sollte dies der Fall sein, empfehlen wir normale Schriftarten (96 DPI) zu verwenden.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 3-1

Kapitel 4: Benutzerkontensteuerung/User Account
Control (UAC)

Wenn Sie RobotExpert unter Windows 7 mit aktivierter Benutzerkontensteuerung (UAC) betreiben
mchten, empfiehlt es sich, RobotExpert an einem Speicherort zu installieren, auf den der Benutzer
Schreibzugriff hat.
Um die Benutzerkontensteuerung unter Windows 7 abzuschalten, whlen Sie Systemsteuerung
Benutzerkonten Einstellungen der Benutzerkontensteuerung ndern Niemals benachrichtigen
aus.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 4-1

Kapitel 5: Untersttzte CAD-Formate

Es wird vorausgesetzt, dass die meisten der CAD-Daten, wie Teile und Ressourcen, in
CAD-Anwendungen modelliert und anschlieend in RobotExpert verwendet werden. RobotExpert
untersttzt folgende CAD-Formate:
NX8, NX8.5, NX9.0 (nur 64-Bit), NX10

CATIA V5: R8 bis CATIA V5-6R2013

CATIA V4

ProE: WildFire5, CreoParametric 1.0, CreoParametric 2.0

IGES: 5.3

STEP: AP203/214

SolidEdge ST7

Solid Works 2014

Parasolid x_t-Dateien, bis Version 26

JT: bis 10

Vorherige Versionen werden eventuell ebenfalls untersttzt.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 5-1

Kapitel 6: Robotermodelle

Die Roboterhersteller sollten Ihnen 3D-CAD-Modelle der Roboter zur Verfgung stellen. Einige
Hersteller stellen freien Zugang zu ihren 3D-Roboterbibliotheken auf ihren Webseiten zur Verfgung.
Wenn Sie Ihr Robotermodell nicht als 3D-CAD-Datei auf der Webseite des Roboterherstellers
finden, wenden Sie sich bitte an den Hersteller Ihres Roboters und bitten Sie ihn um ein 3D-Modell
Ihres Roboters mit Kinematiken im Robcad-Format. Das Dokument RobotExpert Erste Schritte
beschreibt, wie Sie .co-Komponenten in RobotExpert verwenden knnen.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 6-1

Kapitel 7: Installieren von RobotExpert

Laden Sie das RobotExpert-Installationskit herunter und starten Sie die Installation. Der erste
Bildschirm sollte automatisch angezeigt werden. Klicken Sie auf den Link Install Tecnomatix
RobotExpert 13.0.
Falls Autostart den ersten Bildschirm nicht automatisch anzeigt, doppelklicken Sie auf die Datei
Tecnomatix.exe, die sich auf der RobotExpert DVD befindet.
RobotExpert erfordert Microsoft .NET Framework V4.5. RobotExpert setup.exe installiert Microsoft
.NET V4.5 Framework automatisch, wenn es noch nicht auf dem Computer installiert ist.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 7-1

Kapitel 8: Deinstallieren des Microsoft-Sicherheitsupdates

Nachdem Microsoft das Sicherheitsupdate kb2918614 freigegeben hat, arbeitet Microsoft

nun daran, die enthaltenen Fehler zu beheben, die eine ordnungsgeme Installation der
RobotExpert-Programme mglicherweise verhindern. (Weitere Details finden Sie unter:
http://support2.microsoft.com/kb/2918614.)
Gegebenenfalls empfiehlt es sich, dieses Microsoft-Sicherheitsupdate deinstallieren.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 8-1

Kapitel 9: Ausfhren von RobotExpert

Doppelklicken Sie die Verknpfung fr RobotExpert auf dem Desktop.

Oder
Whlen Sie: Start -> Programme -> Tecnomatix -> RobotExpert -> RobotExpert

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 9-1

Kapitel 10: Deinstallieren von RobotExpert

Klicken Sie auf Programme und Funktionen in der Systemsteuerung. Dies zeigt eine Liste der
aktuell auf Ihrem Computer installierten Programme an. Whlen Sie Tecnomatix RobotExpert aus
und klicken Sie auf die Schaltflche Entfernen, um den Deinstallationsvorgang zu starten.
Sobald Sie RobotExpert deinstalliert haben, sollten Sie Ihren Computer neu starten, um den
optimalen Betrieb fr nachfolgende Installationen zu gewhrleisten.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 10-1

Kapitel 11: RobotExpert Technischer Support

Wenn Sie einen Wartungsvertrag haben, knnen Sie Probleme berichten oder
Verbesserungen vorschlagen, indem Sie sich an das Global Technical Access
Center (GTAC) wenden. Weitere Informationen finden Sie auf der GTAC-Webseite
(http://support.industrysoftware.automation.siemens.com/gtac.shtml).
Die GTAC-Webseite stellt zudem hilfreiche Informationen und Materialien, wie z. B. Maintenance
Packs und Hot Fixes, zur Verfgung. Gehen Sie zu Registerkarte "Download" -> Download
Files -> Tecnomatix Products Enter Webkey and password ->.
Hier finden Sie auch aktualisierte Versionen der Robotersteuerungen.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 11-1

Kapitel 12: Neue Funktionen und Erweiterungen in Version 13.0

12.1 Lizenzierung
RobotExpert 13.0 verwendet Siemens PLM License Server Version 8.0.2.

Das Siemens PLM Licensing Tool wird jetzt fr RobotExpert untersttzt und bietet erweiterte
Funktionen fr die Umgebungseinstellungen und Einstellungen fr vorlufige Lizenzen. Weitere
Informationen finden Sie in den Anweisungen zum Installieren der Lizenz im Kapitel "Installieren
von RobotExpert".

12.2 Neue Sprachuntersttzung

Fr RobotExpert 13.0 sind jetzt neue Sprachpakete verfgbar:

Franzsisch (Frankreich)

Portugiesisch (Brasilien)

Spanisch

12.3 RobotExpert-Dokumentation
Ab Version 13.0 ist das Web-Format (HTML) das Standardformat fr die Hilfe, verfgbar durch
Drcken auf F1 in der Anwendung. Es wird direkt von einer Siemens-Webseite auf den Computer
des Benutzers gestreamt.

Benutzer bzw. Unternehmen, die die CHM-Format-Hilfe verwenden mchten, knnen klicken, um die
Option Display Web Help im Men "Tools" von RobotExpert Doctor zu deaktivieren.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 12-1

 Kapitel
Kapitel 12:12:NeueNeue Funktionen
Funktionen und Erweiterungen
und Erweiterungen in Version
in Version 13.0 13.0

12.4 Neues Desktopsymbol

In Version 13.0 steht ein neues Verknpfungssymbol zur Verfgung, um RobotExpert vom Desktop
zu starten:

12.5 Simulationsmonitor
In Version 13.0 ermglicht der neue Simulationsmonitor den Benutzern, Robotermeldungen
anzuzeigen, whrend die Simulation ausgefhrt wird, sowie Meldungen zur Simulation.

Die Meldungen werden in Laufzeit angezeigt, wenn Sie auf die Schaltflche "Simulation verbunden"
klicken. Wenn die Schaltflche nicht aktiviert ist, werden die Meldungen nur angezeigt, wenn der
Benutzer die Simulation anhlt und am Ende der Simulation. Die Meldungen knnen nach Prioritt
gefiltert werden:

- Fehler

- Warnung

- Information

- Protokollieren, zum Debuggen

12-2 RobotExpert 13.0-Versionshinweise

 Neue Funktionen und Erweiterungen in Version 13.0

Der Simulationsmonitor ermglicht das Kopieren von Meldungen und ihren Details, indem Sie den
Mauscursor ber die Meldungstabelle ziehen und die Meldungen dann in eine Kalkulationstabelle
einfgen.

Hinweis
Der Simulationsmonitor ersetzt die Fehleransicht. Deshalb wird die Fehleransicht beim
Beenden der Simulation nicht automatisch angezeigt. Wenn der Benutzer nicht auf die
Schaltflche "Simulation verbunden" geklickt hat, ist es erforderlich, den Simulationsmonitor
aus der Liste "Ansichtsprogramme" zu ffnen, um die Simulationsinformationen anzuzeigen.

12.6 Ausblenden/Einblenden nach Farbe

In Version 13.0 knnen Benutzer mit dem Dialog "Nach Typ einblenden" Objekte schnell in der
Grafikansicht finden, indem sie einen neuen Farbfilter verwenden, um bestimmte Objekte aus- oder
einzublenden. Sie knnen den Farbfilter auf alle Objekte oder nur auf Objekte eines oder mehrerer
ausgewhlter Typen anwenden.

Die Farbfilter-Schaltflche ffnet eine Farbpalette zum Auswhlen der Farbe. Sie knnen die
Filterfarbe aus verschiedenen Farbmustern entsprechend einem bestimmten Objekt in der
Grafikansicht auswhlen.
Diese Funktion ermglicht das Filtern:
Nach vollstndiger Farbbereinstimmung, um Objekte aus-/einzublenden, die nur eine Farbe
enthalten, die der Filterauswahl entspricht.

Nach teilweiser Farbbereinstimmung, um Objekte aus-/einzublenden, die mehr als eine Farbe
enthalten, wenn eine Farbe der Filterauswahl entspricht.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 12-3

 Kapitel
Kapitel 12:12:NeueNeue Funktionen
Funktionen und Erweiterungen
und Erweiterungen in Version
in Version 13.0 13.0

12.7 Ignorieren von Drahtmodellelementen fr Kollisionen

In dieser Version ermglicht die neue Option Drahtmodellelemente ignorieren in der Registerkarte
"Kollision" dem System, alle Kurven und andere Drahtmodellobjekte beim Berechnen von Kollisionen
und Beinahezusammensten zu ignorieren.

12.8 Behobene Fehler und Verbesserungen

PR 3053278: Das Werkzeug "Gelenk bewegen" wird jetzt nach dem Zuweisen von Kinematik aktiviert.
PR 7392716: 7-Achs-Roboter knnen jetzt Drehungen mit der benutzerdefinierten Inversen
"7RAxisInverse" lernen.
PR 7393502: Fr 7-Achs-Roboter mit der benutzerdefinierten Inversen "7RAxisInverse" werden jetzt
Konfigurationen fr den Roboter auf Elementebene angezeigt.
PR 7452949: Produktdaten mit PMIs werden jetzt geladen, wenn "Schlanke BOM" verwendet wird.

12-4 RobotExpert 13.0-Versionshinweise

 Neue Funktionen und Erweiterungen in Version 13.0

PR 7466968: Baugruppen mit japanischer Lokalisierung werden jetzt korrekt in Process Simulate
geladen.
PR 7526495: Der Platzierungsmanipulator-Anzeigerahmen wird jetzt korrekt in der Grafikansicht
aktualisiert.
PR 7569390: Die Verbindungen zwischen Teilen und Verbindungsdaten werden jetzt erfolgreich
fr die Datenmigration bertragen.
PR 7574524: Das Verffentlichen von Fabrikdaten mit zusammengesetzten Ausrstungen
funktioniert jetzt korrekt fr die Zusammenarbeit mit Zulieferern.
PR 7621406: Der numerische Wert von "Position ndern" wird beim Bewegen von einer Position
zur anderen jetzt auf 0 zurckgesetzt.
PR 7627725: Die Auswahlebene des Positionsmanipulators ndert sich nicht mehr automatisch von
"Element" zu "Komponente".
PR 8290726: Die Besttigungsmeldung, die vor dem Lschen kontinuierlicher Verbindungsdaten
angezeigt wird, beinhaltet jetzt mehr Informationen.
PR 8291412: Das Verwenden der Tastatur-Pfeiltasten zum Drehen in der Grafikansicht ist jetzt
aktiviert.

Verbesserungen
ER 6979405: Die Pfadvorlage untersttzt jetzt das Hinzufgen einer neuen Position basierend auf
Variablenparametern fr die Positionskoordinaten.
ER 7536460: (.NET API) TxExpressionEditor einschl. ITxExpressionBuilder werden jetzt in der API
angezeigt und in der Tecnomatix.Engineering.Ui.dll platziert. Dies ermglicht es Benutzern, ihre
eigenen Ausdrcke zu verwenden.
ER 7603918: Die Landing-Page enthlt einen zustzlichen Link zu Tutorials und Filmen zur
Einfhrung.
ER 7633130: Die Robotics-UI-Anpassung wurde verbessert und enthlt jetzt die Anzahl der Ziffern
nach dem Dezimalzeichen.
ER 8289120: Die Positionen von "Auswahlebene" und "Elementebene" in der Statusleiste wurden
vertauscht.
ER 8506991: Die Operationsstruktur wird nach dem Hochladen eines Programms nicht mehr
reduziert.
Der angepassten Robotics-UI wurde die dynamische Ausrichtung der Positionen montierter
Arbeitsteile in der Pfadvorlage hinzugefgt.

RobotExpert 13.0-Versionshinweise 12-5

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ber Siemens PLM Software

2016 Siemens Product Lifecycle Management

Siemens PLM Software, eine Business Unit der
Software Inc. Siemens und das Siemens-Logo sind
Siemens-Division Industry Automation, ist ein weltweit
eingetragene Marken der Siemens AG. D-Cubed,
fhrender Anbieter von Software fr das Product Lifecycle
Femap, Geolus, GO PLM, I-deas, Insight, JT, NX,
Management (PLM) und zugehrigen Dienstleistungen
Parasolid, Solid Edge, Teamcenter, Tecnomatix und
mit sieben Millionen lizenzierten Anwendern und mehr als
Velocity Series sind Marken oder eingetragene Marken
71.000 Kunden in aller Welt. Siemens PLM Software mit
der Siemens Product Lifecycle Management Software
Hauptsitz in Plano, Texas, entwickelt unter Bercksichtigung
Inc. oder ihrer Niederlassungen in den USA und
der Kundenwnsche offene Lsungen, die zu fundierteren
in anderen Lndern. Alle anderen Logos, Marken,
Entscheidungen und besseren Produkten fhren. Weitere
eingetragenen Marken oder Dienstleistungsmarken
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