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H-2000-5008-04-E
CNC MACHINE
CNC machine tools must always be operated
by competent persons in accordance with
manufacturers instructions.
1-1
Contents
SAFETY
MI 8-4
The unit must be supplied from a 24 V d.c. SELV supply complying
with the essential requirements of BSEN61010 or similar specification.
It is essential for continued safety that the on board fuse (FS1)
is replaced by the correct type and rating. Approved parts are
Renishaw, list no. P-FS20-1A25 or Littlefuse, list no. 251 250.
The power supply connected to the power supply terminals of this
unit (B1/B2) must have it's 0 V connected to the machine star point.
Do not exceed 30 V between any terminal and the machine star point
terminal (B3).
The isolated totem-pole output power supply (A10/A12) should be
supplied from the controllers I/O supply and should be current limited
or fused at no more than 8 A.
Ensure the machine tool is in a safe state and power is removed
from the MI 8-4 when changing fuses, making wiring connections,
or changing SW1.
LP2 hard wired inspection system
The probe should not be rotated (spun) by the machine spindle with
the cable connected. If this is allowed, then serious injury could
occur to persons nearby due to flying cable or entanglement.
1-4
MI 8-4 ASSEMBLY
93 mm (3.66 in)
MI 8-4 INSTALLATION
Ideally install the interface in the CNC machine control
cabinet.
Take care to avoid potential sources of interference,
such as three phase transformers and motor controllers.
80 mm (3.15 in)
MI 8-4 MOUNTING
The MI 8-4 is DIN rail mounted and is compatible
with all DIN EN carrier rails.
The alternative dual lock fixing allows the MI 8-4
to be attached to any flat surface.
Both forms of mounting are supplied. Select the
appropriate parts and assemble as shown.
PCB
Casing
31 mm (1.22 in)
43 mm (1.69 in)
DUAL LOCK PAD 3. Remove backing strip from dual lock pad.
1. Slide the PCB into the casing, 4. Stick two pads on back of casing and two equally
2. Fit the end cover. spaced pads onto flat surface.
Press in to make a snap fit.
PCB
Backing
strip Dual lock pad
CNC machine
control
Automatic arm
MI 8-4
interface unit
Machine table
1
GOQSM OFFSET PAGE
IS FORCED
G132.7
X?.?
2
+X AMIT1 A+MIT2 AMIT2 GOQSM A+MIT1
SELX+
Y82.4
3
G116.2 Y82.5 Y82.6 Y82.7 G132.7
+MIT1
4
X8.2
5
X A+MIT1 A+MIT2 AMIT2 G0QSM AMIT1
SELX
G116.3 Y82.5
Y82.4 Y82.6 Y82.7 G132.7
6
MIT1
X8.3
7
1-9
+Z A+MIT1 A-MIT1 AMIT2 G0QSM
A+MIT2
SELZ+
8
G117.2 Y82.4 Y82.5 Y82.7 G132.7 Y82.6
+MIT2
9
X8.4
10
SELZ
G117.3 Y82.4 Y82.5 Y82.6 G132.7 Y82.7
MIT2
12
X8.5
+MIT1 AUTS
AUX. TOOL
13
X8.2 R518.0 SETTER
MIT1
14
USE THIS FLAG TO PREVENT PROBE
X8.3 BEING MOVED WHILE ACTIVE
i.e. Inhibit arm movement or
+MIT1
15
inhibit turret indexing etc.
X8.4
16
MIT2
X8.5
17
1-10
MI 8-4 SPECIFICATION
Power supply The inspection system input can be driven by
The MI 8-4 can draw its power from the CNC a normally closed relay (open for trigger) or
machine 24 V nominal d.c. supply. Alternatively a totem-pole output (high for triggered).
it can be powered from a Renishaw PSU3
power supply unit. Inhibit, inspection select and
machine axis moving inputs
The MI 8-4 input voltage range is 15 to 30 V d.c.
These inputs are open collector transistor (OCT), totem-
(Supply voltage with ripple -16.5 to 28.5 V with
pole, and relay compatible.
3 V peak to peak ripple at 100 Hz).
Maximum load with outputs disconnected is 80 mA. They can be configured as active low or
Each XAE/ZAE output connection will add to the active high. Also, they can be terminated
supply current. by pull-up or pull-down resistors.
Probe input
Normally closed, open for trigger. With the input resistors common (A9) connected
to 0 V all inputs have 2 k4 pull-down resistors.
Inhibit input
With it connected to 15 to 30 V d.c. all inputs
When inhibit is active the outputs are in the seated
have 2 k4 pull up resistors.
state irrespective of the actual probe state.
Two probe operation - toolsetting and inspection Switch SW1-3 controls the polarity of the input
The MI 8-4 has a facility for connecting an output signals.
from a different Renishaw probe system
SW1-3 OFF = Inputs active high
(i.e. inspection) and then selecting which probe
SW1-3 ON = Inputs active low
input (toolsetter or inspection) is routed out through
V in low = 4.0 V max
the outputs. The selection of probe is controlled by a
V in high = 11.0 V min
machine control input to the MI 8-4 (M code).
If the inputs are not to be used then SW3-1
When the inspection select input is active the
should be in the default state of OFF and the
inspection system input is routed through to the
input resistors common (A9) should be
outputs. When inactive the probe input (toolsetter)
connected to 0 V. This makes all inputs inactive.
is routed through the outputs.
1-11
Probe status XAE/ZAE outputs With SW1-4 ON, the probe status output will be TTL
Switch SW1-1 controls the polarity of all the compatible irrespective of the supply voltage.
output signals.
Supply current with SW1-4 ON,
SW1-1 OFF Output triggered = High 22 mA max at 30 V
SW1-1 ON Output triggered = Low 15 mA max at 10 V
Probe status output
This is an isolated totem-pole output which requires Fanuc 'automatic length measurement'
a three wire connection: signal, power and ground. The four 'machine axis moving' inputs
It works over a 4.75 to 30 V supply range and will (B4, B6, B8, B10) to the MI 8-4 are
source and sink up to 20 mA. open collector transistor (OCT), totem-pole
and relay compatible.
Output voltage high
(V supply minus 3.5 V max) at 20 mA The four outputs (B5, B7, B9, B11) are totem-pole
(V supply minus 2.8 V max) at 10 mA outputs supplied by the 15 to 30 V power supply
(B1, B2) to the MI 8-4.
Output voltage low
0.6 V max at 20 mA Output voltage high
0.4 V max at 10 mA (V supply minus 4.0 V max) at 20 mA.
(V supply minus 3.4 V max) at 10 mA.
Supply current
10 mA max at 30 V
Output voltage low
The three wires are protected against short circuit
by current limiting circuitry. 1.5 V max at 20 mA.
1.0 V max at 10 mA.
TTL compatibility The outputs are protected against short circuit
The probe status output is TTL compatible with a
by current limiting circuitry.
5V 5% supply voltage. If this supply voltage is not
available then another voltage in the 4.75 to 30 V
range can be used with SW1-4 ON.
V out high = 2.5 V min at 2.5 mA.
V out low = 0.4 V max at 10 mA.
1-12
MI 8-4 OUTPUT WAVEFORMS
Status High
normally high
Low
SW1-1 ON
Note:
Change of state debounce time is 20 ms 5 ms.
Debounce time is the time delay after the MI 8-4
has responded to a probe trigger, before it can
be used again.
1-13
MI 8-4 OUTPUTS
SW1-2 SW1-3
See note Inputs active low
SW1
SWITCH SW1
Note: SW1-2 should be in the off position.
This switch activates an in-line filter circuit.
SW1-1 SW1-3
It is not to be adjusted by the end user.
outputs trigger high inputs active high
1-15
Probe
Terminal Core
LP2 RP2 MP4 TS20 PIN DESCRIPTION
no. colour MP6-3 TS27R
2 Blue A1 SCREEN
3 Green
A2 PROBE INPUT +
3 Red
A3 PROBE INPUT
Blue PROBE INPUT A4 INSPECTION SYSTEM INPUT +
see table above
Green or red A5 INSPECTION SYSTEM INPUT
24 V 0 V
MACHINE TOOL
PROBE PROBE
INPUTS OUTPUTS A4 A5 A6 B1 B2
+ Screen 24 V 0V
A10
+ve supply
B3
A11
Probe status
A12 Machine
ve supply MI 8-4 star INSPECTION
point PROBE
Screen A7 Inspection select
M code
to select Input resistors Probe Probe TOOLSETTING
probe common Screen + PROBE
A9 A1 A2 A3
O V (pull down)
or
24 V (pull up)
1-17
LP2 HARD WIRED INSPECTION SYSTEM
Remote socket TO ENSURE OPERATOR SAFETY
Lemo part no. 24 V CNC MACHINE CONTROL
It is recommended that a fail safe
EGG 1K 303 CNL HIGH SPINDLE ROTATION INHIBIT
or spindle rotation
Renishaw part no. 4 k7 is built into the machine
inhibited
P/CN21/0303 0.25 W installation.
LOW
Connect to pin 3 spindle rotation
INPUT The example shows the probe
(pins 1 & 2 enabled
not connected) cable plugged into a remote
socket before spindle rotation is
enabled. This prevents spindle
A1 rotation when the probe is used.
3 A2 MI 8-4
A3
Cable assembly
Part No. A-1016-6451 WIRING TABLE
Wire Plug MI 8-4
colour pin no terminal block
* Screen 3 A1
Blue 1 A2
Green 2 A3
LP2 probe
MA2 holder
* Note
Screen must be connected to machine star point.
PARTS LIST - Please quote the Part No. when ordering equipment
Type Part No. Description
MACHINES CNC
Les machinesoutils CNC doivent uniquement
tre utilises par des oprateurs comptents,
en suivant les consignes du fabricant.
2-1
FONCTION DU MI 84 2-6
SPECIFICATION DU MI 84 2-10
SORTIES DU MI 84 2-13
NOMENCLATURE 2-17
2-2
2-3
SECURITE
MI 8-4
Cette interface doit tre alimente sous 24 V, via une alimentation extrieure
conforme aux principales recommandations de la norme BSEN61010 ou
spcifications quivalentes.
Il est essentiel pour que la scurit soit prserve, que le fusible FS1 situ
sur le circuit imprim soit remplac par un autre identique et du mme
calibre. Le fusible prconis par Renishaw a pour rfrence :
List No P-FS20-1A25 ou Littlefuse List No 251-250.
L'alimentation extrieure connecte sur les bornes B1/B2 de cette interface,
doit avoir le 0 V reli au point de masse commun ct machine.
Ne pas appliquer une tension suprieure 30 V entre l'une des bornes de
connexion de la MI 8-4 et la borne de masse (B3).
L'alimentation de la sortie isole "totem-pole" connecte aux bornes A10 et
A12 de la MI 8-4 doit tre fournie par le controleur et tre limite 8 A.
Vrifier que la machine outil est arrte et que l'alimentation est dconnecte
de la MI 8-4 avant de remplacer un fusible, effectuer
une connexion ou modifier la position de l'interrupteur SW1.
Systme utilisant un palpeur LP2 avec transmission par fil :
Le palpeur LP2 mont en broche, ne doit en aucun cas tre soumis une
rotation quand son cble est connect.
Si tel tait le cas, de graves dommages pourraient en rsulter pour les
personnes proximit immdiate.
2-4
ASSEMBLAGE DU MI 84
93 mm
Installation du MI 8-4
Il convient de monter l'interface dans l'armoire
de commande de la machineoutil.
Veiller viter les sources ventuelles
d'interfrence telles que les transformateurs
triphass et les contrleurs moteur.
80 mm
Montage du MI 84
Le MI 84 se monte sur rails DIN et est compatible
avec tous les rails porteurs DIN EN.
La fixation alternative Dual Lock permet au MI 84
d'tre fixe sur n'importe quelle surface plane.
Les deux formes de montage sont fournies.
Slectionner les pices appropries et assembler
comme cela est montr. 2. Faire glisser la Plaquette de Circuits
Imprims dans le botier.
Montage sur rails DIN
3. Monter le couvercle d'extrmit.
1. Monter le support de DIN Rail l'arrire
Appuyer dessus pour un montage rapide.
du botier.
Plaquette de
Circuit Imprims
Botier
31 mm
43 mm
Bande arrire
Plaquette de Tampon Dual Lock
Circuit Imprim
5. Presser les tampons Dual Lock les uns contre les autres
pour monter le MI 8-4.
Capot d'extrmit
6. Sparer les tampons pour enlever le MI 8-4 de la surface.
2-6
INTERFACE MI 8-4
Les machinesoutils CNC employant un systme de palpeur Renishaw pour le rglage de l'outil ou la
prparation et le contrle de la pice usiner doivent aussi tre quipes d'un interface pour convertir les
signaux du palpeur en une forme accepte par la commande CNC de la machine. L'interface MI 84 fait
partie de systmes de palpeur utilisant une transmission cble de signal.
REGLAGE DE L'OUTIL REGLAGE DE L'OUTIL
Tour Centre d'usinage
Transmission cble Transmission cble
Commande CNC
de la machine
Bras automatique
Interface
MI 84
Plateau de la machineoutil
1
GOQSM PAGE DE
DECALAGE
G132.7 EST FORCEE
X?.?
2
+X AMIT1 A+MIT2 AMIT2 GOQSM A+MIT1
SELX+
Y82.4
3
G116.2 Y82.5 Y82.6 Y82.7 G132.7
+MIT1
4
X8.2
5
X A+MIT1 A+MIT2 AMIT2 G0QSM AMIT1
SELX
G116.3 Y82.5
Y82.4 Y82.6 Y82.7 G132.7
6
MIT1
X8.3
7
2-9
+Z A+MIT1 A-MIT1 AMIT2 G0QSM
A+MIT2
SELZ+
8
G117.2 Y82.4 Y82.5 Y82.7 G132.7 Y82.6
+MIT2
9
X8.4
10
SELZ
G117.3 Y82.4 Y82.5 Y82.6 G132.7 Y82.7
MIT2
12
X8.5
+MIT1 AUTS
REGLEUR
13
OUTIL AUX
X8.2 R518.0
MIT1
14
UTILISER CE DRAPEAU POUR
X8.3 INTERDIRE LE DEPLACEMENT
DU PALPEUR ACTIF
+MIT1 c..d. Interdiction du mouvement du
15
bras ou interdiction de l'indexage du
porteoutil revolver etc.
X8.4
16
MIT2
X8.5
17
2-10
SPECIFICATION DU MI 84
Alimentation Fonctionnement deux palpeurs suite
Le MI 84 peut tirer sa puissance de l'alimentation en lorsqu'elle est inactive, est envoye vers les sorties.
24 V nominal CC de la machine CNC. Autrement, L'entre du systme de contrle peut tre entrane
il peut tre mis sous tension par un bloc par un relais normalement ferm (ouvert pour le
d'alimentation PSU3. dclenchement) ou par une sortie totem-pole
(haute pour dclenchement).
La gamme de tension d'entre du MI 84 est de
15 V 30 V CC. (Tension d'alimentation avec une Interruption, slectionner le contrle et
ondulation de 16,5 28,5 V avec une ondulation entres de mouvement des axes de la machine
crte crte de 3 V 100 Hz).
Ces entres sont un transistor collecteur ouvert
La charge maximale avec les sorties dconnectes (OCT), un totem-pole, et un relais compatible.
est de 80 mA. Chaque connexion de sortie XAE/ZAE
Ils peuvent tre configurs comme actif bas ou
augmentera le courant d'alimentation.
actif haut. Ils peuvent galement tre termins par
Entre du palpeur des rsistances chutrices ou montantes.
Normalement ferm, ouvert pour dclenchement.
Avec le commun des rsistances d'entre (A9)
Entre du signal d'interdiction connect au 0 V, toutes les entres ont des
Lorsque le signal d'interdiction est actif, les sorties rsistances chutrices de 2,4 k. Lorsqu'il est
sont dans un tat de repos indpendamment de connect du 15 V au 30 V CC, toutes les entres
l'tat en cours du palpeur. ont des rsistances montantes de 2,4 k.
Fonctionnement deux palpeurs rglage d'outil L'interrupteur SW13 commande la polarit
et contrle des signaux d'entre.
Le MI 84 possde un dispositif pour connecter une SW13 ARRET = Entres actives hautes
sortie venant d'un systme de palpeur Renishaw SW13 MARCHE = Entres actives basses
diffrent (c'est dire le contrle) et ensuite pour
Tension en bas = 4,0 V max.
slectionner quelle entre de palpeur (rglage
Tension en haut = 11,0 V min.
d'outil ou contrle) est envoy vers les sorties.
La slection du palpeur est commande par l'entre Si les entres ne sont pas tre utilises, alors le
de la commande de la machine au MI 84 (Code M). SW31 devra tre dans un tat par dfaut d'ARRET
et le commun des rsistances d'entre (A9) devra
Lorsque l'entre de Slectionner le contrle est
tre connect au zro. Ceci rend toutes les entres
active, l'entre du systme de contrle est envoye
inactives.
vers les sorties. L'entre du palpeur (rglage d'outil)
2-11
Etat Haut
normalement bas
Bas
SW1-1 HT
Etat Haut
normalement haut
Bas
SW1-1 ST
Note :
Le temps de suppression de rebondissement au changement
d'tat est de 20 ms 5 ms. Le temps de suppression de
rebondissement est le dlai d'indisponibilit impos aprs
que le MI 84 ait rpondu un dclenchement de palpeur,
avant qu'il ne puisse tre utilis de nouveau.
2-13
MI 8-4 - SORTIES
B1
ALIMENTATION +24 V
B5
X
MI 8-4 B7
X+
B9
Z
B11
Z+
B2
ALIMENTATION 0 V
A10 de +4,75 V 30 V CC
MI 8-4 A11
SORTIE D'ETAT DU PALPEUR
A12
0V
2-14
MI 8-4 - CONNEXION AU BORNIER ET INTERRUPTEUR SW1
BROCHE DESCRIPTION
FS1
B1 ALIMENTATION 24 V PROTECTION DE L'ALIMENTATION
B2 ALIMENTATION 0 V Fusible FS1 250 mA (FF) enfichs
EN ETOILE 15 V 30 V
B4 ENTREE SELX 0V
Connexion machine en toile
B5 SORTIE X
B6 ENTREE SELX+ SORTIE X B
B7 SORTIE X+ Command
B8 ENTREE SELZ par SORTIE X+
code M
B9 SORTIE Z
SORTIE Z
B10 ENTREE SELZ+
B11 SORTIE Z+
SORTIE Z+
B12 BLINDAGE SW1 3
SW12 Entres Actives Basses
Voir Note SW14
SW11 Sortie d'tat du palpeur
Sorties compatible LTT sans
Dclenchement alimentation + 5 V
Bas (de 4,75 V 30 V)
SW1
INTERRUPTEUR SW1
SW11
Note: Le SW12 devrait tre dans une position
Sorties SW1'3
Dclenchement d'arrt. Cet interrupteur active un circuit defiltration
Entres Actives directe. Il ne doit pas tre rgl par l'utilisateur.
Haut Hautes
2-15
Palpeur
No de Couleur LP2 RP2 MP4 TS20 BROCHE DESCRIPTION
borne. coeur MP6-3 TS27R A1 BLINDAGE
2 Bleu
3 Vert A2 ENTREE + PALPEUR
3 Rouge A3 ENTREE PALPEUR
ENTREE PALPEUR A4 ENTREE + SYSTEME CONTROLE
Voir tableau
Bleu cidessus A5 ENTREE SYSTEME CONTROLE
Vert ou Rouge A6 ECRAN SYSTEME PALPEUR
RELAIS STATIQUE DE CONTROLE
ETAT SYSTEME DE
A CONTROLE (NC) A7 SELECTION CONTROLE
A8 INTERDICTION PALPEUR
Slection Command
par A9 COMMUN RESISTANCES ENTREE
Interdiction code M
A10 SORTIE + ALIMENTATION
0 V ou (de 15 V 30 V)
A11 SORTIE ETAT PALPEUR
ETAT DU A12 SORTIE ALIMENTATION
PALPEUR
24 V 0 V
MACHINEOUTIL
ENTREES SORTIES
PALPEUR PALPEUR A4 A6 B1 B2
+ Blindage 24 V 0V
A10
Alimentation +
B3
A11
Etat palpeur
A12 Connexion
Alimentation MI 8-4 machine PALPEUR
en toile DE CONTROLE
Blindage A7
Slectionner Contrle
Code M de Commun
slection du Palpeur Palpeur PALPEUR DE
rsistances
palpeur entres Blindage + REGLAGE D'OUTIL
A9 A1 A2 A3
0 V (chutrice)
ou
24 V (montante)
2-17
SYSTEME DE CONTROLE CABLE LP2
Montage du cble
TABLEAU DE CABLAGE
Rf. A10166451
Couleur No. de Bloc de
du cble broche fiche connexions MI 8-4
* Blindage 3 A1
Bleu 1 A2
Vert 2 A3
Palpeur LP2
Porteoutil MA2 * Note Le blindage doit tre rfrenc
la connexion machine en toile.
GARANTIE WARTUNG
Einrichtungen, die innerhalb der Garantiezeit Eine Wartung des MI 84 Maschineninterfaces
Mngel aufweisen, sind an den Lieferanten ist nicht notwendig
zurckzusenden. Fr ungeeignete oder
unsachgeme Verwendung, fehlerhafte oder
nachlssige Behandlung durch den Besteller oder UMGEBUNGSBEDINGUNGEN
Dritte wird keine Haftung bernommen. Temperatur
Die MI 84 Einheit ist fr Lagerung ber 10 C
NDERUNGSVORBEHALT bis 70 C und fr einen Betrieb ber 0 C bis 50
Renishaw behlt sich das Recht vor, technische C Umgebungstemperatur spezifiziert.
Verbesserungen anzubringen, ohne verpflichtet zu
sein, die frher verkaufte Einrichtung auch ndern
zu mssen.
CNCMASCHINEN
CNCWerkzeugmaschinen sollten stets von
Fachleuten gem den Anleitungen des
Herstellers bedient werden.
3-1
Inhaltsverzeichnis
FANUCOTCSTEUERUNG 3-8
TEILELISTE 3-17
3-2
3-3
MI8-4 SICHERHEITSBESTIMMUNGEN
MI 8-4
Dieses Interface muss mit 24 V Gleichstrom SELV (Versorgung durch Niedervoltspannung)
betrieben werden. Die Spannungsversorgung muss den wesentlichen Anforderungen der
Britisch-Europischen Norm (BSEN) 61010 oder hnlichen Spezifikationen entsprechen.
Es ist sehr wichtig, dass die Sicherung (FS1) durch den richtigen Typ und mit den
entsprechenden Werten ersetzt wird. Von Renishaw anerkannte und geprfte Sicherungen
sind: Best.-Nr. P-FS20-1A25 oder die kleine Sicherung Best.-Nr. 251 250.
Die Spannungsversorgung wird an den Klemmen (B1/B2) der Einheit angeschlossen
wobei die 0 V-Leitung der Versorgungsspannung mit der gemeinsamen 0 V-Leitung der
Maschine verbunden werden muss.
Die angelegte Spannung darf zwischen den Klemmen und der 0 V-Maschinenleitung 30 V
nicht bersteigen.
Die Versorgungsspannung fr den isolierten Transistorausgang sollte von der
I/O-Versorgungsspannung abgenommen werden. Der Strom sollte auf max. 8 A begrenzt
oder abgesichert sein.
Bevor Sie die Sicherung austauschen, muss sich das Werkzeug in einer sicheren Position
und das MI 8-4 Interface in einem spannungsfreien Zustand befinden. Anschlsse knnen nun
vorgenommen werden oder SW1 umgestellt werden.
Das Messtastersystem LP2 mit Kabelanschluss
Sicherheitshinweis - Das Messtastersystem LP2 mit Kabelanschluss darf nicht rotieren (drehen)
solange sich dieses in der Maschinenspindel befindet und mit dem Spiralkabel verbunden ist,
da sonst ernsthafte Verletzungen an Personen durch herumfliegende Kabel oder
Kabelverwicklungen nicht auszuschlieen sind.
3-4
MONTAGE DES MI84
Einbau des MI 84 Maschineninterface 93 mm
Das MI 84 Maschineninterface sollte idealerweise in den
Steuerungskasten der CNCMaschine eingebaut werden.
Mgliche Strquellen, wie z.B. Dreiphasentransformatoren
und Achsantriebe, sollten vermieden werden.
Befestigung des MI 84
80 mm
Das MI 84 wird auf eine DIN Schiene montiert und ist
mit allen DIN EN Trgerschienen kompatibel. Mit der
vielseitigen Dual Lock Haltevorrichtung kann das MI 84
Interface auf jede ebene Montageflche montiert werden.
Die beiden Halterungen sind im MontageKit enthalten.
Whlen Sie die entsprechenden Bauteile aus und fhren
Sie den Einbau mit Hilfe der dargestellten Anleitung durch.
PCB
Platine
hintere
DINSchienenhalterung Abdeckung
3-5
31 mm
43 mm
DUAL LOCK Kissen 3. Den Schutzstreifen vom Dual Lock Kissen abziehen.
1. Die Platine in das Gehuse schieben. 4. Zwei Kissen hinten auf das Gehuse anbringen und
2. Die hintere Abdeckung anbringen und zwei Kissen mit gleichem Abstand zueinander auf
drcken, bis diese einschnappt. die flache Montageflche anbringen.
PCB
WERKZEUGMESSUNG WERKZEUGVERMESSUNG
Drehmaschine Bearbeitungszentrum
Automatischer Arm MI 8 4
Maschineninterface
Maschinentisch
MI 84
WARNUNG Maschineninterface
Das MI 84 Maschineninterface darf mit
einem InLine Signalaufbereitungsmodul LP2
Messtaster Wahlweise
(SMC), das mit dem Hochprzisionsarm Spindelverriegelung
von Renishaw (HPA) geliefert wird, und
CNC
einigen TS20 Metastern NICHT
Maschinensteuerung
eingesetzt werden.
MA2 Halter
3-7
FUNKTION DES MI 84
Das MI 84 Maschineninterface verarbeitet
Klemmenblock A Schalter SW1
Signale von festverdrahteten RenishawMesstastern
und konvertiert diese in die fr
die Maschinensteuerung erforderliche Form.
Die Steuerung speichert offsets und reagiert
auf Messtastersignale.
Sie ermglicht, dass der RenishawMesstaster
direkt an die Fanuc Steuerungsschnittstelle
(XAE/ZAE) zur automatischen Lngenmessung
angeschlossen werden kann.
Der Hersteller der Werkzeugmaschine muss vier
Ausgnge von der Steuerung vorsehen, um
anzuzeigen, welche Maschinenachse sich bewegt,
um eine Messtasterauslsung zu erhalten.
(SELX SELX+ SELZ SELZ+).
Dieses Signal weist das MI 84 an, das
Messstasterauslsesignal durch einen von vier
mglichen Ausgangskanlen zusenden Sicherungen Klemmenblock B
(X X+ Z oder Z+).
Beispiel einer typischen OTC Steuerung LED Leuchtdiode
Messtaster Schnittstelle PMC Leiterlogik
ist auf den Seiten 38 und 39 abgebildet. dann ndert sich der Ausgang des MI84, und die LED
MesstasterstatusLED wechselt von grn auf rot.
Die zweifarbige MesstasterstatusLED leuchtet Wenn sich der Taster von der Kontakflche abhebt, dann
nicht, wenn die Stromzufuhr des MI 84 wechselt die LED wieder auf grn und zeigt somit an, dass
ausgeschaltet ist. Sie leuchtet grn, wenn der Tastereinsatz wieder in Ruhestellung ist und der Taster fr
der Tastereinsatz in Ruhestellung ist oder den nchsten Kontakt im Mevorgang bereit ist.
das Interface gesperrt ist. Wenn der LEDs zur Anzeige der Maschinenbewegung
Messtaster ausgelst ist, leuchtet sie rot. Es sind zudem vier grne LEDs zur Diagnose vorgesehen,
Wenn der Tastereinsatz bei Kontakt mit die anzeigen, welche Maschinenachse in Bewegung ist, z.B.
einem Werkzeug oder Werkstck auslenkt, whrend einer XBewegung leuchtet die XLED.
3-8
FANUC OTC STEUERUNG
Beispiel eines typischen PMC Flussdiagramms
1
GOQSM
VERSCHIEBUNG
IST
G132.7 ERZWUNGEN
X?.?
2
+X AMIT1 A+MIT2 AMIT2 GOQSM A+MIT1
SELX+
Y82.4
3
G116.2 Y82.5 Y82.6 Y82.7 G132.7
+MIT1
4
X8.2
5
X A+MIT1 A+MIT2 AMIT2 G0QSM AMIT1
SELX
G116.3 Y82.5
Y82.4 Y82.6 Y82.7 G132.7
6
MIT1
X8.3
7
3-9
+Z A+MIT1 A-MIT1 AMIT2 G0QSM
A+MIT2
SELZ+
8
G117.2 Y82.4 Y82.5 Y82.7 G132.7 Y82.6
+MIT2
9
X8.4
10
SELZ
G117.3 Y82.4 Y82.5 Y82.6 G132.7 Y82.7
MIT2
12
X8.5
+MIT1 AUTS HILFSWERKZEUG
EINSTELLER
13
X8.2 R518.0
MIT1
14
DURCH SETZEN DIESES FLAGS WIRD
X8.3 EINE BEWEGUNG DES MESSTASTERS IM
AKTIVEN ZUSTAND VERHINDERT.
+MIT1 d.h. Armbewegung sperren
15
Revolverbewegung sperren
X8.4
16
MIT2
X8.5
17
3-10
MI 8-4 SPEZIFIKATION
Spannungsversorgung M-Code Funktion.
Das MI 8-4 Interface bezieht seine Bei aktiver Beschaltung wird das Werkstckmesstaster
Spannungsversorgung von der CNC-Steuerung Ausgangssignal an die Steuerung ausgegeben und
sofern diese eine nominelle Spannung von 24 V wechselt im unbeschalteten Zustand auf das
d.c. aufweist. Alternativ kann auch das PSU3 Werkzeugmesstaster Ausgangssignal.
Netzteil von Renishaw verwendet werden. Die Signale des Werkstckmesssystems knnen
Die Eingangsspannung sollte in einem Bereich entweder ber ein Relaiskontakt mit Logik- geschlossen,
von 15 V bis 30 V d.c. liegen und eine (Messtaster in Ruhelage), oder ber den Totem-Pole
Restwelligkeit von 3 V bei 100 Hz nicht (Messtaster ausgelenkt), beschaltet sein.
bersteigen. Die zulssige Spannungstoleranz Mglichkeiten fr die Sperr- Funktion,Umschaltung
liegt bei 16,5 V bis 28,5 V. der Messtastersysteme und Eingangsbeschaltung
Die zulssige Hchstbelastung an den Interface der Maschinenachsenbewegung
Ausgngen liegt bei max. 80 mA. Die entsprechenden Eingnge sind jeweils OCT(Open
Jeder XAE/ZAE-Ausgangsanschluss trgt Collector Transistor), Totem Pole und Relais kompatibel.
hierbei zur Gesamt-Stromaufnahme bei. Die Beschaltung kann hierbei mit der Logik "active low"
Messtastereingang oder "active high" konfiguriert werden, oder durch
Befindet sich der Messtaster in Ruhelage ist die Pull-up oder Pull-down Widerstnde begrenzt sein.
Eingangsbeschaltung gebrckt. Bei ausgelenktem Wird der Eingangswiderstand (A9) auf O V aufgelegt
Messtaster ist die Eingangsbeschaltung geffnet. so sind alle Eingnge des Interface mit einem 2 k4
Sperr- Eingang Pull-down Widerstand ausgelegt. Wird hingegen eine
Sobald der Sperr- Eingang beschaltet wird, wird Spannung von 15 V bis 30 V d.c. angelegt, so werden
ungeachtet der Messtastereingangslogik kein die Eingngen mit einem 2k4 Pull-up Widerstnde
Schaltsignal vom Interface an die Steuerung ausgegeben. gesichert. ber den Schalter SW1-3 wird die Polaritt
Gleichzeitiger Einsatz von Messtastern zur der Eingangssignale festgelegt.
Werkzeug- und Werkstckmessung. SW1-3 AUS= Eingnge "active high"
Das MI 8-4 Interface ist mit einem Anschluss SW1-3 EIN = Eingnge "active low"
ausgestattet, der es erlaubt ein Ausgangssignal eines V in low = 4,0 V max.
zweiten Renishaw Interface zu verarbeiten. Diese V in high = 11,0 V min.
Beschaltung ermglicht es, auszuwhlen, welches Sollten die Eingnge nicht verwendet werden, dann
der beiden Messtasterausgangssignale, z.B. des sollte der Schalter SW3-1 auf der Stellung "AUS" stehen
Werkstckmesstaster oder des Werkzeug-messtaster, und der Eingangswiderstand sollte auf 0 V aufgelegt
an die Steuerung gesandt werden. sein. Dies setzt alle Eingnge in einen inaktiven Status.
Eine Umschaltung der Ausgangssignale geschieht
ber eine von der Maschinensteuerung ausgegebene
3-11
Messtasterstatus XAE/ZAE Ausgnge
ber den Schalter SW1-1 wird die Polaritt der der Schalter SW1-4 auf Stellung "EIN" geschaltet sein.
Signalausgnge festgelegt. Versorgungsspannung high = 2,5 V min. bei 2,5 mA.
SW1-1 AUS = Ausgangsschaltsignal = High Versorgungsspannung low = 0,4 V max. bei 10 mA
SW1-1 EIN = Ausgangsschaltsignal = Low Wird der Schalter SW4-1 auf die Stellung EIN"eingestellt,
"
so ist der Ausgang des Messtasterstatus, unabhngig von
Messtasterstatus Ausgang
der Spannungsversorgung,TTL kompatibel.
Hierbei handelt es sich um einen isolierten
Stromversorgung bei Schalter SW4-1 auf
Totem-Pole Ausgang der einen dreiadrigen
Stellung "EIN"
Anschluss erfordert: Signalleitung,
22 mA max. bei 30 V
Spannungsversorgung und Masse.
15 mA max. bei 10 V
Die Spannungsversorgung liegt hierbei in
einem Bereich von 4,75 V bis 30 V wobei Fanuc "Automatische Lngen Messung"
die Stromzufuhr auf 20 mA sinkt. Die vier Eingnge fr die Maschinenachsbewegung
(B4, B6, B8, B10) am MI 8-4 Interface sind OCT
Ausgangsspannung High
(Open Collector Transistor), Totem-Pole und Relais
(Versorgungsspannung minus 3,5 V max.) bei 20 mA
kompatibel.
(Versorgungsspannung minus 2,8 V max.) bei 10 mA
Die vier Ausgnge (B5, B7, B9, B11) sind jedoch als
Ausgangsspannung Low Totem-Pole mit einer Spannungsversorgung von
0,6 V max. bei 20 mA 15V bis 30V ausgelegt, die vom MI 8-4 Interface,
0,4 V max. bei 10 mA Anschluss B1 und B2, versorgt werden.
Stromversorgung Ausgangsspannung Logik High
Versorgung: 10 mA bei max. 30 V (Versorgungsspannung minus 4,0 V max.) bei 20 mA
Die Anschlsse sind Kurzschluss geschtzt. (Versorgungsspannung minus 3,4 V max.) bei 10 mA
TTL Kompatibilitt Ausgangsspannung Logik Low
Der Messtastsignalausgang ist TTL kompatibel bei 1,5 V max. bei 20 mA
einer Spannungsversorgung von 5 V 5%. Sollte 1,0 V max. bei 10 mA
diese Spannungsversorgung nicht vorhanden sein, Die Ausgnge sind gegen Kurzschluss geschtzt.
so ist eine andere Spannungsversorgung im Bereich
von 4,75 V bis 30 V zu verwenden. Hiebei sollte jedoch
3-12
MI 84 INTERFACE AUSGANGSIGNALE
Status HIGH
Normal
geschlossen LOW
SW1-1 AUS
Status HIGH
Normal
geffnet LOW
SW1-1 EIN
Anmerkung:
Entprellzeit bei Statusnderung betrgt 20 ms 5 ms.
Entprellzeit ist die Zeitverzgerung, bevor das
Maschineninterface wieder verwendet werden kann,
nachdem sie auf eine Messtasterlsung reagiert hat.
3-13
AUSGNGE MI 84
B1
Stromversorgung + 24 V
B5
X
MI 8-4 B7
X+
B9
Z
B11
Z+
B2
Stromversorgung 0 V
A10
+4,75 V bis 30 V d.c.
MI 8-4 A11
Ausgang Messtasterstatus
A12
0V
3-14
ANSCHLSSE DES MI 84 UND SCHALTER SW1
STIFT BESCHREIBUNG FS1
ZUFUHRSCHUTZ
B1 STROMVERSORGUNG 24 V 250 mA (FF) Sicherungen FS1
B2 STROMVERSORGUNG 0 V in Halterung montiert
MACCHINE A CN
L'uso delle macchine utensili a CN ristretto al
personale specializzato e in osservanza delle
istruzioni del fabbricante.
4-1
Indice
FUNZIONAMENTO MI 84 4-6
OUTPUT MI 84 4-13
SICUREZZA MI84
MI 84
Questa unit deve essere alimentata da un alimentatore a basso voltaggio
(SELV) da 24 V CC confacente alle norme BSEN61010 o simili.
essenziale per la sicurezza continua che il fusibile (FS1) presente
sulla scheda venga sostituito con uno dello stesso tipo ed amperaggio.
Ricambi approvati sono Renishaw (Listino No PFS201A25) o
Littlefuse (Listino No 251 250).
L'alimentazione connessa ai rispettivi morsetti (B1/B2) deve avere il filo
a 0V collegato al Centro Stella della macchina.
Non superare i 30 V tra qualunque morsetto e il morsetto del Centro
Stella della macchina (B3).
L'alimentazione dell'uscita isolata a totempole (A10/A12) dovrebbe essere
fornita dai controllori I/O (Entrata/Uscita) e la corrente dovrebbe essere
limitata da un fusibile da 8 A al massimo.
Assicurarsi che la macchina utensile sia in stato di sicurezza e che
l'alimentazione sia tolta dall' MI 84 quando si cambiano i fusibili,
si connettono dei fili elettrici oppure si utilizza l'interruttore SW1.
LP2 Sistema Cablato d'Ispezione
La sonda non deve essere ruotata (su se stessa) dal mandrino della
macchina quando il cavo collegato. Se ci avvenisse si potrebbero
provocare gravi incidenti al personale nei dintorni a causa di cavi
volanti o di attorcigliamenti.
4-4
ASSEMBLAGGIO DELLMI8-4
Montaggio dell'MI 8-4 93 mm
Di preferenza, l'interfaccia sar installato all'interno
dell' armadietto di controllo della macchina a CN.
Fare attenzione di evitare fonti di interferenza quali i
trasformatori trifase e i controllori di motori elettrici.
Montaggio MI 84
L'MI 84 viene montato su rotaia DIN ed compatibile
80 mm
con rotaie portanti DIN EN.
Il sistema di fissaggio Dual Lock consente di montare
l'MI 84 su qualsiasi tipo di superficie piana.
I due tipi di fissaggio sono parte della fornitura.
Selezionare i componenti adatti ed assemblare
seguendo le istruzioni a seguito.
Scheda
Scatola
31 mm
43 mm
Scheda
Striscia
protettiva Cuscinetto Dual Lock
Interfaccia
Braccio Automatico MI 8-4
Tavola Macchina
1
GOQSM PAGINA DI
OFFSET
G132.7 FORZATA
X?.?
2
+X AMIT1 A+MIT2 AMIT2 GOQSM A+MIT1
SELX+
Y82.4
3
G116.2 Y82.5 Y82.6 Y82.7 G132.7
+MIT1
4
X8.2
5
X A+MIT1 A+MIT2 AMIT2 G0QSM AMIT1
SELX
G116.3 Y82.5
Y82.4 Y82.6 Y82.7 G132.7
6
MIT1
X8.3
7
4-9
+Z A+MIT1 A-MIT1 AMIT2 G0QSM
A+MIT2
SELZ+
8
G117.2 Y82.4 Y82.5 Y82.7 G132.7 Y82.6
+MIT2
9
X8.4
10
SELZ
G117.3 Y82.4 Y82.5 Y82.6 G132.7 Y82.7
MIT2
12
X8.5
+MIT1 AUTS
REGOLATORE
13
UTENSILE
X8.2 R518.0 SUPPLEMENTARE
MIT1
14
USARE QUESTO SEGNALE PER
X8.3 IMPEDIRE CHE LA SONDA VENGA
SPOSTATA QUANDO E' ATTIVA
+MIT1
15
cio per bloccare il movimento del
braccio o l'indicizzazione della torretta
X8.4 ecc.
16
MIT2
X8.5
17
4-10
DATI TECNICI MI 84
Alimentazione Quando non attivo, l'input della Sonda
L'MI 84 pu derivare la corrente dall'alimentazione (regolazione utensile) indirizzato verso gli output.
a 24 V CC della macchina utensile, oppure
L'input del Sistema di Controllo pu essere
dall'alimentatore PSU3 della Renishaw.
comandato da un Rel Normalmente Chiuso
Il campo di tensione di input dell'MI 84 compreso (aperto per trigger) oppure da un output con
tra 15 V e 30 V CC. (Tensione di alimentazione con disposizione a totempole (alto per trigger).
ondulazione da 16,5 a 28,5 V con ondulazione
piccopicco di 3 V a 100 Hz). Inibizione, Selezione di Controllo e Input
Spostamento Asse Macchina
Il carico massimo con uscite non collegate di 80 mA.
Questi input sono compatibili con l'Open Collector
Ogni collegamento di output XAE/ZAE far aumentare
Transistor (OCT), il Totempole ed il Rel.
la tensione di alimentazione.
Essi possono essere configurati come basso
attivo (0x) oppure alto attivo (1x). Inoltre, essi
Input della Sonda
ossono essere collegati pullup oppure pulldown
Normalmente chiuso, aperto per il trigger.
attraverso resistenze.
Input di inibizione Con l'Input comune delle Resistenze di (A9)
Quando l'inibizione attiva, gli output sono in stato connesso a 0 V tutti gli input hanno resistenze
di posizione assestata qualunque sia l'effettivo stato pulldown di 2 k4. Con questo connesso da 15 V
della sonda. a 30 V CC tutti gli input hanno resistenze pullup
di 2k4.
Impiego di Due Sonde Regolazione Utensile e
L'interruttore SW13 controlla la polarit dei
Controllo
segnali di input.
L'interfaccia MI 84 ha la possibilit di collegare
SW13 OFF = Input Alti Attivi
un output da un sistema di sonda Renishaw di tipo
SW13 ON = Input Bassi Attivi
diverso (ad es. un sistema di controllo) e poi di
Tensione di ingresso bassa = 4,0 V max.
selezionare quale sonda input (regolazione utensile o
Tensione di ingresso alta = 11,0 V min.
controllo) indirizzata agli output. La selezione della
Se gli input non sono utilizzati allora l'interruttore
sonda comandata all'MI 84 da un input emesso dal
SW13 dovrebbe essere per default nella posizione OFF
controllo della macchina (Codice M).
e l'Input comune delle Resistenze (A9)
Quando l'Input di Selezione Controllo attivo, il dovrebbe essere connesso a 0 V. Questo rende
Sistema di Controllo indirizzato verso gli output. tutti gli input inattivi.
4-11
Stato Alto
Normalmente
Basso Basso
SW1-1 OFF
Stato Alto
Normalmente
Alto Basso
SW1-1 ON
Nota:
Tempo di scarto del cambio di stato di 20 ms 5 ms.
Tempo di scarto rappresenta il ritardo di tempo intercorso dopo
la risposta dell'MI 84 allo scatto della sonda, e prima che
possa essere riutilizzata.
4-13
OUTPUT MI 84
B1
ALIMENTAZIONE +24 V
B5
X
MI 8-4 B7
X+
B9
Z
B11
Z+
B2
ALIMENTAZIONE 0 V
A10 DA +4,75 A 30 V CC
MI 8-4 A11
OUTPUT DI STATO DELLA SONDA
A12
0V
4-14
COLLEGAMENTI MORSETTIERA MI 84 E INTERRUTTORE SW1
PIN DESCRIZIONE
FS1
B1 ALIMENTAZIONE 24 V PROTEZIONE ALIMENTAZIONE
Fusibile FS1 da 250 mA (FF) a innesto
B2 ALIMENTAZIONE 0 V
B3 CENTRO STELLA MACCHINA ALIMENTAZIONE DI CORRENTE
15 V da 30 V
B4 INPUT SELX
0V
B5 OUTPUT X
Centro Stella Macchina
B6 INPUT SELX+
B7 OUTPUT X+ OUTPUT X B B
B8 INPUT SELZ INPUT
Attivazione OUTPUT X+
B9 OUTPUT Z a Codice M
B10 INPUT SELZ+
OUTPUT Z
B11 OUTPUT Z+
B12 SCHERMO OUTPUT Z+
SW1-3
SW1-2 Input Bassi
Vedi Nota Attivi SW1-4
SW1-1 TTL Compatibile
Output Trigger Bassi Output di Stato della Sonda
senza alimentazione +5 V
(4,75 V da 30 V)
SW1
SWITCH SW1
Nota:
SW1-1 SW1-3 L'interruttore SW12 deve essere in posizione di
Output Trigger Alti Input Alti Attivi OFF. Questo interruttore attiva un circuito filtro in
linea. Non deve essere regolato dall'utente.
4-15
Sonda
Terminazione Colore PIN DESCRIZIONE
LP2 RP2
No. Cavo
MP6-3 A1 SCHERMO
2 Blu
3 Verde A2 INPUT +
3 Rosso A3 INPUT
INPUT SONDA A4 INPUT + SISTEMA DI CONTROLLO
Blu vedi tabella sopra
A5 INPUT SISTEMA DI CONTROLLO
Verde oppure Rosso
A6 SCHERMO SISTEMA DI
SYSTEMA DI CONTROLLO CONTROLLO
A STATUS SSR (NC)
A7 SELEZIONE CONTROLLO
A8 INIBIZIONE SONDA
Selezione di Attivazione
A9 INPUT COMUNE DELLE
Inibizione a Codice M
RESISTENZE
0 V oppure (15 V da 30 V)
A10 ALIMENTAZIONE + DI OUTPUT
STATO
A11 OUTPUT STATO SONDA
SONDA
A12 ALIMENTAZIONE DI OUTPUT
CABLAGGIO DA MI 84 AL CONTROLLO
MACCHINA
Usare fili singoli.
Ogni filo max. 2,5 mm 2
CABLAGGIO - DA SONDA ALL'MI 8-4 Lunghezza max. consentita 3 m.
Usare un cavo schermato a due fili. Un cavo schermato consigliato per
Ogni filo max. 2,5 mm 2 lo Stato della Sonda quando attiva un input
Lunghezza max. consentita 30 m. TTL; inoltre per tutti i collegamenti dall'MI 84
al CNC dove sono utilizzati cavi di lunghezza
compresa fra 3 m e 10 m e dove ci possono
essere interferenze.
4-16
CABLAGGIO PER DUE SONDE
Funzion di selezione della sonda di controllo e della sonda di regolazione dell'utensile
Per quelle installazioni in cui sulla stessa INTERFACCIA
macchina viene montata la sonda di NC MI 5 o MI 12
controllo e la sonda di regolazione Rel a stato solido di Output
Stato sonda (NC)
dell'utensile, l'MI 84 dotato di un
circuito che consente al controllo macchina OPPURE
di selezionare la sonda da usare.
Per la selezione dell'impulso della sonda Regolazione
24 V (Rossa)
OMI
da trasmettere agli input del controllo Stato (Azzurro) Stato sonda
macchina, si usa un codice M. 0V (Blu) normalmente alto
MACCHINA UTENSILE 24 V 0 V
INPUT DI OUTPUT
SONDA DI SONDA A4 A5 A6 B1 B2
+ Schermo 24 V 0V
A10
Alimentazione +ve
B3
A11
Stato sonda
A12 Alimentazione ve Centro
MI 8-4 Stella SONDA DI
Macchina CONTROLLO
Schermo A7
Selezione controllo
Codice M SONDA DI
di selezione Input comune Sonda Sonda REGOLAZIONE
sonda delle Resistenze Schermo + UTENSILE
A9 A1 A2 A3
O V (pull down)
oppure
24 V (pull up)
4-17
SISTEMA D'ISPEZIONE CABLATO LP2
PER LA SICUREZZA
DELL'OPERATORE
Presa a distanza 24 V CONTROLLO MACCHINA A CN Si consiglia di incorporare
N. di particolare Lemo EGG
all'installazione della macchina
1K 303 CNL oppure
ALTO un sistema di sicurezza di
N. di particolare Renishaw 4k 7
Inibizione rotazione INIBIZIONE DI ROTAZIONE
P/CN21/0303 0,25 W mandrino DEL MANDRINO .
Collegare a Pin 3 BASSO
Nell'esempio illustrato, il cavo
(Pin 1 e 2 INPUT Comando rotazione
mandrino della sonda viene inserito in una
non collegati)
presa a distanza prima che venga
dato il comando di rotazione al
mandrino, al fine di impedire che
A1 il mandrino possa ruotare quando
3 MI 8-4 la sonda in uso.
A2
A3
TABELLA DEI COLLEGAMENTI
Cavo N. di particolare
A10166451 Colore N. di Pin Morsettiera
Filo della presa MI 8-4
* Schermo 3 A1
Blu 1 A2
Verde 2 A3
Sonda LP2
* Nota:
Lo schermo deve essere connesso
Portasonda MA2 al centro stella della macchina.
*H-2000-5008-04-E*