Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educacin Superior

Instituto Politcnico Santiago Mario Sede Barcelona, Estado Anzotegui

Ingenieria Civil - 42

Seccin: CA

Fuerza distribuida, centroides, centros de

gravedad y momentos de inercia

Profesor: Bachiller:

Ing. Antonio Iriarte Christian Torres C.I. 20873006

BARCELONA JULIO DEL 2015

 INTRODUCCIN

En ocasiones es posible que un rea muy grande de un cuerpo est sujeta a la

accin de cargas distribuidas, tales como las causadas por el viento, fluidos, o
simplemente el peso de material soportado por la superficie de dicho
cuerpo.

En este trabajo hablaremos de los casos ms comunes de carga de presin

distribuida, la cual presenta uniformidad a lo largo de uno de los ejes del cuerpo
rectangular plano sobre el que se aplica la carga.
Fuerza distribuida: Es una fuerza que involucra una porcin substancial del rea
superficial del volumen del cuerpo sobre el que acta.

Momento de Inercia: Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los

brazos, girando ms rpido si los contrae.

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de

un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que
refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin,
respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el

caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.

Ecuaciones del momento de inercia

Cul de estos giros resulta ms difcil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin

angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los

productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada
partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de
Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As,
por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la
rotacin:

Donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras
que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es ,
donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector

velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es
un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal
de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular
dirigido tambin a lo largo de ese eje.

La conservacin del momento total nos da un mtodo para analizar un "sistema de

partculas". Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa (un volumen de
gas, agua en un recipiente o una pelota de bisbol). Otro concepto importante nos
permite el anlisis del movimiento general de un sistema de partculas.
Comprende la representacin del sistema entero, como una partcula sencilla cuyo
concepto se iniciar aqu.

Si no hay alguna fuerza externa que acte sobre una partcula, su cantidad
de movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza
que acte sobre un sistema de partculas, la cantidad de movimiento lineal del
sistema tambin es constante. Esta similitud significa que un sistema de partculas
se puede representar por una sola partcula equivalente. Objetos mviles taIes
como pelotas, automviles y dems, se pueden considerar en la prctica como
sistemas de partculas y se pueden representar efectivamente por partculas
simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal representacin se
hace por del concepto de centro de masa (CM).

El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la

masa de un objeto o de un sistema.

Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera

partcula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el
punto de equilibrio de un objeto slido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro
sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est localizada
directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada ah

La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de

masa
En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma
masas de las partculas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn), donde el sistema
tiene n partculas), y ACM es la aceleracin del centro de masa. La ecuacin dice
que el centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa
del sistema estuviera concentrada all, y recibiera la accin de la resultante de las
fuerzas externas.

As mismo, si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partcula cero,
la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece
constante) dado que como para una partcula. Esto significa que el centro de masa
se mueve con una velocidad constante o permanece en reposo. Aunque usted
puede visualizar con ms facilidad el centro de masa de un objeto slido, el
concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de partculas u objetos,
aunque est en estado gaseoso.

Esto es, Xcm es la coordenada x del centro de masa de un sistema de partculas.

En una notacin corta (usando signos para indicar las direcciones de los vectores)
en donde la sumatoria, indica la suma de los productos m1x1 Para i partculas (i=
1, 2, 3,..., n). Si sumatoria x1 m1 = 0, entonces Xcm = O, y el centro de masa del
sistema unidimensional est localizado en el origen.

Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partculas se definen en

forma similar. Para una distribucin bidimensional de masas, las coordenadas Iro
de masa son (Xcm, ; Ycm)

Un concepto especialmente til al analizar el movimiento de un sistema de mu-

chas partculas, o un cuerpo finito, es el de Centro de masa, abreviado CM de aqu
en adelante. Aunque el CM es muy til al tratar la rotacin, tambin simplifica
considerablemente el anlisis de los choques, y por tanto introduciremos este
concepto.

La posicin del CM de un sistema de N partculas de masas m1, m2,... mn en

lugares dados por sus vectores R1, R2, ............Rn est dada por

MRcm = m1 R1+ m2 R2+......................+ mn Rn

en donde M( = M1 + M2 + .........Mn) es la masa total del sistema.

Cuando esas partculas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e
internas, su posicin cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta t, la
posicin de los vectores a delta R1, delta R2.............delta Rn, la localizacin del
CM estar dada por

M(Rcm + delta Rcm) = M1(R1+delta1) + M2(R2+delta2) + Mn(Rn+deltan)

De la ecuacin se despeja

Pcm= P1+P2+.......+Pn

Sabiendo que cuando no actan fuerzas externas, la cantidad total de movimiento

de un sistema permanece constante. Como Pcm es, de hecho, igual a la cantidad
de movimiento total del sistema, concluimos que en ausencia de fuerzas externas,
el CM de un sistema en reposo permanece en reposo, y si el CM est en
movimiento mantendr ese movimiento. Es ms si una fuerza externa neta acta,
el CM se mover de acuerdo a la segunda ley de Newton. En especial, si la masa
total no cambia con el tiempo, la aceleracin del CM estar dada por

a cm = F. Ext

en donde F.ext es la fuerza externa neta que acta sobre el sistema.

Aplicaciones del Centro de Masa.-

El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2

dimensiones o, es decir son figuras que tienen caractersticas de ser finas es der
no tienen profundidad, entonces el CM, nos sirve para, para determinar en esos
cuerpos el punto donde se concentra toda la masa , y esto nos ayuda a determinar
el punto en el que si aplicamso unm fuerza no nos dar torque alguno.

Relacin del Cm con el momntum.-

El CM se relaciona con el momntum en la forma que nos ayuda a encontrar el

CM de un sistema, es decir que esto nos ayuda a encontrar el punto en que no
hay torque alguno por parte del sistema.

En este punto de aqu la hoja no dara torque alguno si tuviera un sustento.

Ejemplos:

Ejemplo 1: Encontrar el cm
Tres masas, de 2.0 kg, 3.0 kg y 6.0 kg, estn localizadas en posiciones (3.0, 0),
(6.0, 0) y (4.0,0), respectvamente, en metros a partr del origen En donde est el
centro de masa de este sistema?

Dados: m1 =2.0kg Encontrar: Xcm (coordenadas CM)

m2=3.Okg

m3=6.Okg

x1 =3.0m

x2=6.0m

x3=-4.Om

Luego , simplemente realizamos la sumatoria como se indica en la ec. 6.19,

Xcm = Sumatoria m1 x1

(2.0 kg)(3.0 m) + (3.0 kg)(6.0 m) + (6.0 kg)( 4.0 m)

2.0kg + 3.0kg + 6.0kg

La resolucin = 0, por lo que sabemos que el centro de masa est en el origen

Ejemplo 2.- Centro de masa y marco de referencia

Una pesa tiene una barra de conexin de masa despreciable. Encuentre la

posicin del centro de masa (a) si m1 y m2 tienen cada una 5.0 kg, y (b) si m2 es
de 5 .0 kg y m2 es de 10.0 kg.

Solucin

Dados: (a) m1= m2 =5.0kg Encontrar. (a) (Xcm, Ycm) (coordenada

x1 -0.25m (b) (Xcm, Ycm)

x2 -0.75m

Y1 = Y2= 0.25m

(b) m1 =5 kg

m2 =10 kg
Note que cada masa se considera una partcula localizada en el centro de la su
centro de masa.

a) Al encontrar Xcm tenemos

Xcm = m1x1 + m2 X2

m1 + m2

Xcm = (5.0 kg)(0.25 m) + (5.0 kg)(0.75 m

5.0kg + 5.0kg

Xcm = 0.5 m

En forma similar, es fcil encontrar que YCM = 0.25 m. (Tal vez ya se dio cuenta
de esto ya que cada centro de masa est a esta altura.El centro de masa de la
pesa est localizado entonces en (Xcm, YCM) = (0.50 m, 0.25 m) o a medio
camino entre las masas de los extremos.

b) Con m2 =10.0kg

Xcm = m1x1 + m2x2

m1 + m2

Xcm = (5.0 kg)(0.25 m) + (10.0 kg)(0.75 m)

5.0kg + 10.0kg

Xcm = 0.58 m

Lo cual es 1/3 de la longitud de la barra a partir de m2. (Usted puede esperar en

este caso que el punto de equilibrio de la pesa est ms cerca de m2.)

El que la posicin del centro de masa no dependa del marco de referencia se

puede demostrar colocando el origen en el punto en que la masa de 5.0 kg toca el
eje de las x. En este caso, x1 = O y x2 = 0.50 m, y

Xcm =(5.0 kg)(0) + (10.0 kg)(0.50 m) =0.33m

5.0kg + 10.0kg

La coordenada Y del centro de masa es de nuevo Ycm = 0.25 m, como ya hemos

comprobado.

Como usted ya sabe, la masa y el peso estn relacionadas directamente. Asociado

en forma estrecha con el centro de masa est el Centro de gravedad (CG), el punto
en el que se puede considerar que se concentra el peso de un objeto al representar
ese objeto como una partcula. Al tomar la aceleracin debida a la gravedad como
constante, cosa que generalmente se hace cerca de la superficie de la Tierra,
podemos reescribir la ecuacin principal como

MgXcm = X,m,x,

Entonces todo el peso, Mg, est concentrado en Xcm, y el centro de masa y el

centro de gravedad coinciden.

Nota.- Si la aceleracin debida a la gravedad no es constante, el centro de masa y

el centro de gravedad no coinciden.

Como usted ya habr notado, la posicin del centro de gravedad estuvo indicada en
algunas figuras en las que se dibuj la flecha del vector para el peso (mg) desde un
punto cerca del centro de un objeto.

En algunos casos, el centro de masa o el centro de gravedad de un objeto se pueden

localizar por simetra. Por ejemplo, para un objeto esfrico, homogneo cuya masa
est distribuida uniformemente, el centro de masa est en el centro geomtrico (o
centro de simetra). En el ejemplo 2 en el que las masas de los extremos de la pesa
eran iguales, era evidente la probabilidad de que el centro de masa estuviera a la
mitad del camino entre ellas.

La posicin del centro de masa de un objeto de forma irregular no es evidente y por

lo general calcularla (aun con mtodos matemticos avanzados). En algunos casos,
el centro de masa se puede localizar en forma experimental. Por ejemplo, el centro
de masa de un objeto de forma irregular se puede determinar en forma experimental
si se suspende libremente desde diferentes puntos (figura). Si pensamos durante
un momento, nos convenceremos de que el centro de masa (o el centro de
gravedad) queda verticalmente abajo del punto de suspensin. Como el centro de
masa se define como el punto en el cual se puede considerar que est concentrada
toda la masa de un cuerpo, esto es anlogo a una partcula de masa suspendida de
una cuerda. Si suspendemos el objeto de dos o ms puntos y marcamos las lneas
verticales sobre las que debe localizarse el centro de masa, podemos localizarlo
como el punto de interseccin de las lneas.

El Centro de masa de un objeto puede quedar fuera del cuerpo del objeto. El centro
de masa de un anillo homogneo est en su centro. La masa de cualquier seccin
del anillo es cancelada por la masa de una seccin equivalente directamente a
travs del anillo, y por simetra el centro de masa est en el centro. Para un objeto
en forma de L con ramas iguales el centro de masa queda en una lnea que forma
un ngulo de 45 con las ramas. Su posicin se puede determinar con facilidad si
se suspende la L desde un punto en una de las ramas, y se anota en donde la lnea
vertical a partir de ese punto interseca la lnea diagonal.

No olvide que la posicin del centro de masa o centro de gravedad de un objeto

depende de la distribucin de la masa. Por lo tanto, para un objeto flexible como es
el cuerpo humano, la posicin del centro de gravedad cambia a medida que el objeto
cambia su configuracin (distribucin de masa).

Para determinar la posicin del centro de masa por suspensin:

El Centro de masa de un objeto plano de forma irregular se puede encontrar

suspendiendo el objeto de dos o ms puntos. El CM (y el CG) quedan sobre una
lnea vertical bajo cualquier punto de suspensin, as la interseccin de dos de tales
lneas marca la posicin media entre el espesor del cuerpo.

El centro de masa puede quedar dentro o fuera de un cuerpo, dependiendo de la

distribucin de su masa. (a) Para un anillo uniforme, el centro de masa est en su
centro. (b) Para un objeto en forma de L, si la distribucin de la masa es uniforme y
las ramas son de igual longitud, el centro de masa queda en la diagonal entre las
ramas.

Ejemplo 3. Una masa de 4.00 kg est en x =0.20 m, y = z = Orn, y una segunda

masa de 6.00 kg est en x = 0.80 m, y = z = O m. Localizar el CM.

Solucin La ecuacin principal es, como todas las ecuaciones vectoriales en

realidad un conjunto de tres ecuaciones, una para cada coordenada. Como las
coordenadas x, y, z de las dos masas son cero, Ycm = Zcm = 0. La ecuacin Xcm:

(10.0 kg)Xcm = (4.00 kg)(0.20 m) + (6.00 kg)(0.80 m)

Quedando que el Cm est en el eje de las x a O.56m

Generalmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre s por

medio de fuerzas internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y cantidades
de movimiento individuales cuando transcurre el tiempo. Sin embargo, esas
interacciones no influyen sobre el movimiento del CM. Siempre que se puedan
separar las fuerzas que actan sobre un sistema de dos o ms partculas en fuerzas
internas y fuerzas externas, se puede simplificar la dinmica del problema
preguntando y contestando a dos preguntas distintas:

Cal es el movimiento del CM?

Ejemplo 4. Una masa de 2.00 kg en reposo que contiene una pequea carga
explosiva de masa despreciable se desintegra en tres fragmentos. Dos de ellos
tienen masas idnticas de 0.50 kg cada uno; el tercero tiene una masa de 1.00 jg.
Las velocidades de los fragmentos de 0.50 kg hacen un ngulo de 60 entre si y la
magnitud de dichas velocidades es de 100 m/s. Cul es la velocidad del fragmento
de 1.00 kg?

Solucin.-

El eje y es la lnea que bisecta el ngulo entre las velocidades de los fragmentos de
0.50kg.

Como Vcm = O antes de la explosin tambin debe ser cero despus de ella.

De la ecuacin de CM, tenemos que

(0.50 kg)v1 + (0.50 kg)v2 + (1.00 kg)v3 = O kg.m/s

o bien, en forma de componentes,

(0.50 kg)(v1x + v2x) + (1.00 kg)v3x = 0 kg m/s

(0.50 kg)(v1y+ v2y) + (1.00 kg)v3y= O kg m/s

Como V1x = -V2x , v3x O m/s. Tambin,

V1y = V2y = (100 m/s) cos 30 = 86.6 m/s

Por tanto, V3y = -86.6 m/s

Ejemplo 5. Como un ejemplo ms de la aplicacin del concepto del CM, pondremos

como ejemplo para resolver un problema de colisin de frente en el caso general de
una masa m1 que se mueve con una velocidad inicial Vo. contra otra masa m2 que
estaba en reposo.

Solucin Para evitar utilizar demasiados subindices, usaremos el smbolo u para las
velocidades en el marco de referencia del centro de masa. De acuerdo con la
ecuacin de CM, el centro de la masa se mueve inicialmente a una velocidad

m1vo

Vcm=

m1 + m2

y debe mantener esa velocidad durante el proceso porque no actan fuerzas

externas sobre el sistema.
Recordemos que la velocidad v de una partcula en un marco de referencia
estacionario se relaciona a su velocidad con respecto a un marco de referencia en
movimiento mediante

V = Vr + VR

En donde VR es la velocidad del marco de referencia. En este caso, VR es la veloci-

dad del centro de masa, vcm, y hemos usado el smbolo u para Vr. De aqu que

V = u + Vcm ; U = V - Vcm

Si pasamos al sistema del CM, las velocidades iniciales de m1 y m2 son entonces.

Uo = ((Vo - m1)/(m1+m2)) x Vo = (( m2)/(m1+m2)) x Vo

Como el choque es inelstico, la EC en el marco del CM antes y despus de la

colisin debe ser la misma. Adems, el CM, en ese marco de referencia, queda en
reposo. Esas dos condiciones slo se pueden satisfacer si las velocidades finales
de los dos objetos en el marco de referencia del CM son o bien las mismas que
antes del choque, o inversas. Si las velocidades no cambian, los dos objetos no han
chocado, y as podemos considerar esta solucin como no compatible con el
enunciado del problema. Por ello, despus del choque,

Ujf = - Uo = -m2 x Vo

m1 + m2

U2f = - U2o = -m1 x Vo

m1 + m2

Para completar la solucin se transforma el marco de referencia del laboratorio

agregando a las velocidades U1f Y U2f la velocidad del CM, siendo el resultado

V1f = ((m1-m2)/(m1+m2)) x Vo y V2f = ((2m1)/(m1+m2)) x Vo

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos:

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre
los dos ejes:
dnde: Eje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por
el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados.

La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la

descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de

masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el

centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de
gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las reas de las partes, designarlas por .
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con
respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura
formada por todas las reas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la
figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro
de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y, para el rea
i-sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y
 7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los

momentos anteriores: e

Tensor de inercia de un slido rgido [editar]

Artculo principal: Tensor de inercia

El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden,

que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas
componentes tensoriales son:

Donde:

Son las coordenadas para nombrar a los puntos

del cuerpo.

, es la llamada delta de Kronecker definida como:

A los elementos se los llama momento de inercia respecto del eje i

y tienen las mismas propiedades que los momentos de inercia considerados
anteriormente. Si usamos un sistema de coordenadas cartesiano XYZ y calculamos
en ellos el tensor, sus componentes vienen dadas por los tres momentos de inercia
siguientes:

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden resumirse en la siguiente frmula tensorial:

Donde y donde .

El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin
lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y t = (tx, ty, tz) es
el vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.

Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares.

El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la figura

es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes que estn contenidos en
el plano de la figura, corten al eje perpendicular y sean todos perpendiculares entre
si.
Es decir, que

. Este teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular fcilmente el momento de
inercia de un anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la
masa est situada a la misma distancia tenemos que su momento de inercia ser
de
. Adems como el anillo tiene mucha simetra el momento de inercia de un eje que
est contenido en el plano del anillo ser igual al de otro eje tambin contenido en
el plano pero perpendicular al eje anterior, ya que el anillo ``se ve igual''. Si llamamos

a este otro momento

poniendo
de plano, tendremos que:

El teorema de los ejes perpendiculares slo se aplica a las figuras planas y permite
relacionar el momento perpendicular al plano de la figura con los momentos de otros
dos ejes contenidos en el plano de la figura.

MOMENTO DE INERCIA DE UN REA.

Considere una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos
pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la
viga. Se dice que una viga en tales condiciones est en flexin pura y en la
mecnica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier
seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con
la distancia y que hay entre el elemento de rea y un eje que pasa a travs del
centroide de la seccin. Dicho eje representado por x, se conoce como el eje
neutro. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras
que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de
las fuerzas son iguales a cero.

La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales

F que actan sobre toda la seccin est dada por la
frmula:

La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con

respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto
que el centroide de la seccin est localizado sobre el eje x. Por consiguiente el
sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual
a la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando
sobre toda la seccin se obtiene:
La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la
seccin de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo
momento se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de su
distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada
producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre
ser positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un
rea lo proporciona el siguiente problema de hidrosttica:

Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran

depsito est sumergida bajo agua como muestra la figura. Cul es la resultante
de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la
resultante con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la
superficie del agua (eje x)?.

Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra

determinar a partir de la curva de presin tal y como se hizo en los captulos
anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un
mtodo ms general. Representado por y la profundidad de un elemento de rea A
y por el ngulo gamma al peso especfico del agua, la presin en el elemento es p
= y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA.

Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales est dada por:

Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la compuerta con

respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los
momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el rea de
la compuerta, se tiene que

Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento

de inercia, Ix del rea con respecto del eje x.

Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin.

En la seccin anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de

inercia de un rea A con respecto al eje x. De manera similar el momento de inercia
Iy del rea A con respecto al eje y, se define como:

Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA

dIx = y2dA dIy = x2dA

Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia.

Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del
rea A, pueden calcularse fcilmente si se escoge para dA una franja angosta
paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja
paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estn a la misma
distancia y del eje x; el momento de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces,
multiplicando el rea dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge
paralela al eje y tal que todos los puntos que la forman estn a la misma distancia x
del eje y; el momento de inercia dIy de la franja es x2dA.
Dx

dIy = x2dA

Momento de inercia de un rea rectangular.

Como ejemplo determinaremos el momento de inercia de un rectngulo con

respecto a su base. Dividiendo el rectngulo en franjas paralelas al eje x.
Obtenemos:

dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3

Clculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales.

La frmula que acabamos de derivar puede usarse para determinar el momento de

inercia dlx con respecto al eje x de una franja rectangular paralela al eje y. tal como
la mostrada en la figura. Haciendo b = dx y h=y, escribimos:

dIx = 1/3y3 dx

Por otra parte se tiene:

dIy = x2 dA = x2y dx

Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de
inercia Ix e Iy de un rea dada en la siguiente figura:

Dx

dIx = 1/3y3 dx
dIy = x2y dx

Radio de giro de un rea:

"El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del CG, es la
distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin
cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el CG."

Considrese un rea A que tiene un momento de inercia IX, con respecto del eje x.
Imagnese que se ha concentrado esta rea en una tira delgada paralela al eje x).
Si el rea A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento de inercia
con respecto del eje x, la tira debe ser colocada a una distancia kx, a partir del eje
x, donde k., est definida por la relacin:

Ix = kx2

Resolviendo para kx, se escribe:

Se hace referencia a la distancia kx, como el radio de giro del rea con respecto del
eje x. En una forma similar, se pueden definir los radios de giro ky. Y ko; as, se
escribe: -

Centroide: Es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin

puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar
el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos
especficos.

Volumen: Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del

centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos
de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan
son:

X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv

" dv " dv " dv

rea: De manera semejante, el centroide para el rea para el rea superficial de un

boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el rea en
elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de area
en torno a los ejes de coordenadas a saber.

X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA

" dvA " dA " dA

LINEA. Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una lnea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:

X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL

"dL " dL " dL

NOTA: En todos los casos anteriores la localizacin del centroide no esta

necesariamente dentro del objeto. Tambin los centroides de algunas formas
pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de
simetra. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetra el centroide de la
forma estaraa lo largo del eje.

Definicin para los Momentos de Inercia para el rea: El momento de inercia de una
rea se origina cuando es necesario calcular el momento de una carga distribuida
que varia linealmente desde el eje de momento. Un ejemplo caracterstico de esta
clase de carga lo tenemos en la carga de presin debida a un lquido sobre la
superficie de una placa sumergida.

Momento de Inercia:

Consideremos el rea A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y. Por

definicin los momentos de inercia del rea plana diferencial dA en torno al eje x y
al eje y son dlx = y2 dA y dly = x2 dA, respectivamente. Para el rea total los
momentos de inercia se determinan por integracin es decir,

Tambin podemos formular el segundo momento del rea diferencial dA en torno al

polo O o el eje Z, a esto no referimos como el Momento Polar de Inercia, dJo = r2
dA. Aqu r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA. Para el rea
total, el momento polar de inercia es:

Teorema de los ejes paralelos:

Si se conoce el momento de inercia de un rea alrededor de un eje que pasa por su

centroide, conviene determinar el momento d inercia del rea en torno al eje
correspondiente paralelo usando el teorema del eje paralelo. Para deducir este
teorema, consideramos la determinacin del momento de inercia de la regin
sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En este caso, un
elemento diferencial dA del rea se localiza a una distancia arbitraria y a partir del
eje centroidal x' mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se define
como dy. Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y' + dy)2
entonces para la totalidad del rea:

Ix ="A (y' + dy)2 dA

Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA

La primera integral representada el momento de inercia del rea en torno al eje

centroidal, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje x' pasa a travs del
centroide del rea C; es decir, " y' dA = y " dA = 0, puesto que y = 0. Si
comprendemos que la tercera integral representa la totalidad del rea A, el resultado
final es, por lo tanto,

Una expresin semejante puede escribirse para Iy, es decir:

Y finalmente, para l momento polar de inercia en torno a un eje perpendicular al

plano x - y y que pasa atreves del polo O (eje z) tenemos:

La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia de

una rea alrededor de un eje es igual al momento de inercia del rea en torno a un
eje paralelo que pasa a travs del centroide ms el producto del rea y el cuadrado
de la distancia perpendicular entre los ejes.

Radio de giro de un rea: El radio de giro de un rea plana se usa a menudo para
el diseo de columnas en mecnica estructural. Siempre que se conozcan el rea y
los momentos de inercia, los radios de giro se determinaran a partir de las formulas.

Note que la forma de estas ecuaciones se recuerda fcilmente ya que es semejante

a las que se utilizan para el momento de inercia de un rea diferencial alrededor de
un eje.

Momentos de inercia para una rea por integracin: Cuando las fronteras de un rea
plana pueden expresarse mediante funciones matemticas, las ecuaciones (1 a)
pueden integrarse para determinar los momentos de inercia para el rea. si el
elemento de rea escogido para la integracin tiene un tamao diferencial en dos
direcciones, debe efectuarse una doble integracin para evaluar el momento de
inercia.
Centro de masa: La conservacin del momento total nos da un mtodo para analizar
un "sistema de partculas". Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa (un
volumen de gas, agua en un recipiente o una pelota de bisbol). Otro concepto
importante nos permite el anlisis del movimiento general de un sistema de
partculas. Comprende la representacin del sistema entero, como una partcula
sencilla cuyo concepto se iniciar aqu.

Si no hay alguna fuerza externa que acte sobre una partcula, su cantidad de
movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que
acte sobre un sistema de partculas, la cantidad de movimiento lineal del sistema
tambin es constante. Esta similitud significa que un sistema de partculas se puede
representar por una sola partcula equivalente. Objetos mviles taires como pelotas,
automviles y dems, se pueden considerar en la prctica como sistemas de
partculas y se pueden representar efectivamente por partculas simples
equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal representacin se hace por del
concepto de centro de masa (cm).

el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la

masa de un objeto o de un sistema.

Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera

partcula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el
punto de equilibrio de un objeto slido. por ejemplo, si usted equilibra un metro sobre
su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est localizada directamente
sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada ah

La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa

En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma

masas de las partculas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn), donde el sistema
tiene n partculas), y ACM es la aceleracin del centro de masa. La ecuacin dice
que el centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa
del sistema estuviera concentrada all, y recibiera la accin de la resultante de las
fuerzas externas.

As mismo, si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partcula cero,
la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece
constante) dada que

Como para una partcula. Esto significa que el centro de masa se mueve con una
velocidad constante o permanece en reposo. Aunque usted puede visualizar con
ms facilidad el centro de masa de un objeto slido, el concepto del centro de masa
se aplica a cualquier sistema de partculas u objetos, aunque est en estado
gaseoso. Para un sistema de n partculas dispuestas en una dimensin, a lo largo
del eje de las x, la posicin del centro de masa esta dada por

Esto es, Xcm es la coordenada x del centro de masa de un sistema de partculas.

En una notacin corta (usando signos para indicar las direcciones de los vectores)

En donde la sumatoria, indica la suma de los productos m1x1. Para i partculas (i=
1, 2, 3,..., n). Si sumatoria x1 m1 = 0, entonces Xcm = O, y el centro de masa del
sistema unidimensional est localizado en el origen.

Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partculas se definen en

forma similar. Para una distribucin bidimensional de masas, las coordenadas Iro
de masa son (Xcm, Ycm)

Un concepto especialmente til al analizar el movimiento de un sistema de muchas

partculas, o un cuerpo finito, es el de Centro de masa, abreviado CM de aqu en
adelante. Aunque el CM es muy til al tratar la rotacin, tambin simplifica
considerablemente el anlisis de los choques, y por tanto introduciremos este
concepto.

La posicin del CM de un sistema de N partculas de masas m1, m2,... mn en

lugares dados por sus vectores R1, R2,............Rn est dada por

MRcm = m1 R1+ m2 R2+......................+ mn Rn

En donde M (= M1 + M2 +.........Mn) es la masa total del sistema.

Cuando esas partculas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e internas,

su posicin cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta t, la posicin de los
vectores a delta R1, delta R2.............delta Rn, la localizacin del CM estar dada
por

M(Rcm + delta Rcm) = M1(R1+delta1) + M2(R2+delta2) + Mn(Rn+deltan)

De la ecuacin se despeja

Pcm= P1+P2+.......+Pn

Sabiendo que cuando no actan fuerzas externas, la cantidad total de movimiento

de un sistema permanece constante. Como Pcm es, de hecho, igual a la cantidad
de movimiento total del sistema, concluimos que en ausencia de fuerzas externas,
el CM de un sistema en reposo permanece en reposo, y si el CM est en movimiento
mantendr ese movimiento. Es ms si una fuerza externa neta acta, el CM se
mover de acuerdo a la segunda ley de Newton. En especial, si la masa total no
cambia con el tiempo, la aceleracin del CM estar dada por
A cm = F. Ext

en donde F.ext es la fuerza externa neta que acta sobre el sistema.

Aplicaciones del Centro de Masa.-

El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2 dimensiones

o, es decir son figuras que tienen caractersticas de ser finas es der no tienen
profundidad, entonces el CM, nos sirve para, para determinar en esos cuerpos el
punto donde se concentra toda la masa, y esto nos ayuda a determinar el punto en
el que si aplicamso una fuerza no nos dar torque alguno.

Centro de simetra: El centroide de un objeto o figura tambin puede definirse como

un punto fijo del grupo de isometra de dicha figura. Para un objeto, figura limitada
o regin finita el grupo de isometra no incluye traslaciones y en ese caso si el grupo
de isometra no es trivial, sus simetras pueden determinar el centroide.

Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetra traslacional el centroide no est
definido, porque una traslacin no tiene ningn punto fijo.

Centro de gravedad: La fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su

propio peso. En todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que
puedo considerarse en l concentrado todo su peso, este punto es considerado el
centro de gravedad.

El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se
considere.

El conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma importancia

en la resolucin de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicacin de
los vectores representativos de los respectivos pesos.

El centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un sistema de

fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se
puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las
longitudes de estos elementos de lnea. Si se trata de un elemento rectilneo, el
centro de gravedad se haya en su punto medio. El de un arco de circunferencia
puede calcularse mediante recursos de clculo referencial, y se encuentra situado
sobre el radio medio, a una distancia del centro.

En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas

las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. En el que acta el peso.
Siempre que la aceleracin de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se
encuentra en el mismo punto que el centro de masas1.

El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir como

estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las
categoras del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en trminos del
centro de gravedad. El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede
considerar que todo el peso de un cuerpo est concentrado y representado como
una partcula. Cuando la aceleracin debida a la gravedad sea constante, el centro
de gravedad y el centro de masa coinciden.

En forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio

estable, est prcticamente cuenco de energa potencial. Cualquier desplazamiento
ligero elevar su centro de gravedad, y una fuerza restauradora lo regresa a la
posicin de energa potencial mnima. Esta fuerza es, en realidad, una torca que se
debe a un componente de la fuerza peso y que tiende a hacer rotar el objeto
alrededor de un punto pivote de regreso a su posicin original.

Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y

dentro de su base original de apoyo.

Cuando ste es el caso, siempre habr una torca de restauracin. No obstante

cuando el centro de gravedad o el centro de masa caen fuera de la base de apoyo,
pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace rotar fuera de su
posicin de equilibrio.

Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es
evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen
neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo.

El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se
voltee.

Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre
ciertas capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los
dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con ms facilidad que
los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general, los
hombres tienen el centro de gravedad ms alto (hombros ms anchos) que las
mujeres (pelvis grande), y es por eso que es ms fcil que el centro de gravedad de
un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia el frente.
Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es
inestable (hay una torsin desplazadora).

En los circos usualmente hay actos de acrbatas y lo que sucede es que el acrbata,
cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta, o sea el
rea pequea del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que el centro de
gravedad permanezca sobre esta rea, l est en equilibrio, pero un movimiento de
unos cuantos centmetros sera suficiente para desbalancearlo.

Aplicacin del centro de gravedad:

El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema

puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de gravedad
ayudara a calcular a la persona que gua la construccin, los puntos en los cuales
poner las columnas y /o la columna principal

Placas y alambres compuestos: en muchos casos una placa puede dividirse en

rectngulos, tringulos u otras de las formas comunes mostradas.
 Conclusin

Se puede concluir que el peso de un objeto no acta en un solo punto; se encuentra

distribuido sobre el volumen total del cuerpo. En cualquier caso, el peso puede
representarse mediante una sola fuerza equivalente que acta en un punto llamado
centro de masa. Cuando se usan las ecuaciones de equilibrio para determinar las
reacciones ejercidas sobre un objeto por sus soportes, la ubicacin del centro de
masa debe conocerse si se desea incluir el peso del objeto en el anlisis. Los
comportamientos dinmicos de los objetos tambin dependen de las ubicaciones
de sus centros de masa.
 Bibliografa

SELBY, Samuel M, STANDARD MATHEMATIC TABLES, The chemical Rubber Co. Ohio,
USA. 1964, 1965, 1967, 1969, 17va edicin.
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BLATT, Frank J. FUNDAMENTOS DE FISICA, 3ra edicin, Prentice Hall, Mxico, 129-136.
Anthony Bedford, Wallace Fowler, Mecnica para ingeniera Estatica, 5ta edicin,
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