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Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol.21 N2, 2013, pp.

279-292

Estado del arte sobre la integridad estructural de uniones soldadas y modelos


de propagacin de grietas para la gestin de vida en estructuras

State of the art in structural integrity of welded joints and crack


models for structures life management
Oscar Javier Araque de los Ros1 Nelson Arzola de la Pea2

Recibido 18 de junio de 2012, aceptado 8 de marzo de 2013


Received: June 18, 2012 Accepted: March 8, 2013

RESUMEN

La soldadura es una de las tcnicas ms utilizadas para la unin de elementos estructurales, y presenta
mltiples beneficios en su aplicacin. Sin embargo, es usual encontrar algunos defectos en los elementos
soldados, debido a los regmenes de temperatura usados en el momento de su deposicin, los esfuerzos
por contraccin que se generan en el enfriamiento y la aparicin de inclusiones, porosidades y grietas
de solidificacin, entre otros. Este artculo de revisin explica aspectos relacionados con el anlisis de
esfuerzos, deteccin de defectos, e influencia de la geometra de los cordones de soldadura. Adems, se
revisan y discuten las investigaciones de distintos autores en cuanto al anlisis de la integridad de uniones
soldadas, desde la perspectiva de la Mecnica de la Fractura, se presentan los criterios relacionados con la
estimacin de la resistencia residual de una estructura (capacidad de resistencia en presencia de grietas o
defectos estructurales) y el mecanismo de propagacin de grietas en el cordn. Se indican, as mismo, los
protocolos de gestin de vida en soldaduras que involucran factores como la carga, resistencia del material,
tamao del defecto y de las posiciones asumidas de las variaciones estadsticas en circunstancias reales,
las cuales sirven para estimar la vida de las uniones soldadas. Se incluyen los resultados de investigaciones
en cuanto al anlisis de diversas situaciones de carga y tipos de unin soldada.

Palabras clave: Unin soldada, mecnica de la fractura, modelos de propagacin de grietas, fatiga,
integridad estructural.

ABSTRACT

Welding is one of the techniques used for joining structural elements, and has many benefits in its
application. However, it is usual to find some flaws in the welding elements due to temperature regimes
at the time of its deposition, stresses that are generated by contraction in cooling and the appearance
of inclusions, porosity and solidification cracking among others. This review article explains the issues
related to the stress analysis, defect detection and the influence the geometry of a weld joint. Also, the
life management protocols in welds, that involve factors such as load, material resistance, size of the
defects and the assumed positions of the statistical variations under real circumstances, which are useful
to estimate the life of the welded joints, are included. The results of research work related to the analysis
of different loading conditions and types of welded joints are included.

Keywords: Welded joint, fracture mechanics, cracks propagation models, fatigue, structural integrity.

1 Grupo de Investigacin Desarrollo Tecnolgico. Departamento de Ingeniera Mecnica. Universidad de Ibagu. Ibagu, Colombia.
E-mail: oscar.araque@unibague.edu.co; ojaraque@yahoo.com.mx
2 Grupo de Investigacin en Diseo ptimo Multidisciplinario. Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica. Universidad

Nacional de Colombia. Bogot, Colombia. E-mail: narzola@unal.edu.co


Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol.21 N2, 2013

INTRODUCCIN concentracin de esfuerzos, en soldaduras a tope,


de estructuras de secciones tubulares, pilotes de
Uno de los mtodos ms eficaces para la unin cimentacin, tuberas y estructuras de bveda. Su
de estructuras de acero es mediante el proceso trabajo consiste en la evaluacin del espesor de la
de soldadura. Aunque la soldadura tiene muchas placa, en la zona de afectacin trmica en el material
ventajas, tambin posee algunas desventajas como y las tolerancias de fabricacin, para aumentar la
son las deformaciones, las tensiones residuales y resistencia a fatiga en la zona de influencia trmica.
los defectos propios del mtodo de soldadura. Los En este trabajo la fatiga es producida por la flexin
defectos en las soldaduras son esas imperfecciones o local cuando las placas son sometidas a carga en
discontinuidades producidas fundamentalmente por la un plano.
existencia de fallas metalrgicas o discontinuidades
geomtricas tales como inclusiones de escoria, La investigacin realizada por Bao [4] establece
porosidades, grietas de solidificacin, socavaciones, un mtodo para el clculo de los esfuerzos
falta de penetracin, fusin incompleta, contracciones trmicos residuales en placas soldadas a filete
y grietas inducidas en fro o en caliente por esfuerzos longitudinalmente. En este trabajo se evalan las
residuales. tasas de crecimiento de grietas debido a la fatiga,
utilizando los mtodos de la Mecnica de la Fractura
Muchos de los cambios metalrgicos, geomtricos y la ley de superposicin para la obtencin del
y superficiales, sucedidos en la soldadura, son factor de intensidad de esfuerzos. En el trabajo se
producto de diversas causas como el aumento de la estableci un conjunto de ecuaciones algebraicas
velocidad de depsito en la geometra del charco de lineales que representan la relacin entre los esfuerzos
soldadura, el efecto de la polaridad de la corriente, residuales y el factor de intensidad de esfuerzos
la extensin y dimetro del electrodo. Adems, los residuales. Este mtodo puede ser empleado para
factores anteriormente mencionados modifican la los casos en que el camino de crecimiento de la
tasa de fusin, el tamao de grano y la penetracin de grieta es perpendicular a la soldadura, y la influencia
la soldadura por arco sumergido [1]. Otros estudios de los esfuerzos residuales longitudinales es ms
se han realizado alrededor de esta temtica, La importante que los cambios en la microestructura
investigacin de Flores [2] presenta un mtodo para del cordn soldado.
el anlisis de los procesos de fisuracin de materiales
dctiles, argumentando que el micromecanismo de En [5] se ha utilizado la Mecnica de la Fractura y la
falla ms comn en aleaciones de elevada tenacidad, simulacin micromecnica para evaluar la eficacia,
es la coalescencia de microcavidades. Este autor en la prediccin de la capacidad de deformacin de
emplea el modelo propuesto por Gurson con el fin las soldaduras de filetes estructurales con fisuras.
de reproducir el proceso de fisuracin. Para ello El modelamiento de uniones soldadas tambin ha
incorpora el efecto de los esfuerzos hidrostticos en sido utilizado por distintos investigadores para
la superficie de fluencia y advierte sobre la aparicin analizar el comportamiento de las soldaduras en
de una componente dilatadora para la deformacin diversos escenarios, tal es el caso del diseo de
plstica. Este modelo puede calibrarse de manera componentes estructurales soldados en navos.
simple para simular situaciones complejas que se Los investigadores Traidia y Roger [6] presentan
salen del mbito de aplicabilidad de la Mecnica de el desarrollo de un modelo numrico utilizando el
la Fractura clsica; aunque es aplicable nicamente a mtodo de los elementos finitos para describir la
situaciones en las que el micromecanismo de fractura transferencia de calor, flujo del charco de soldadura
es la coalescencia de microvacos. Se reporta que los y los campos electromagnticos presentes en el
resultados numricos tienen buena correspondencia proceso Tungsten Inert Gas (TIG). El modelo
con las mediciones experimentales. involucra el ctodo, el arco de plasma y la fusin
de nodos juntos; y se resuelve en un formalismo
Adems del conocimiento terico sobre los dependiente del tiempo, teniendo en cuenta las
mecanismos de generacin y propagacin de defectos, corrientes de Foucault. Para validar el modelo, se
es necesario establecer herramientas para lograr utiliza una cmara de rayos infrarrojos que registra
evaluarlos. En un trabajo de Lotsberg [3] se proponen la dinmica de la superficie del charco de soldadura.
fundamentos para la determinacin de factores de Un algoritmo de procesamiento de imgenes permite

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obtener la evolucin temporal del ancho del charco Tambin, se realizaron pruebas de dureza y pruebas
de soldadura directamente desde la grabacin de de propiedades mecnicas como el ensayo de tensin
video. El modelo numrico desarrollado fue aplicado para la caracterizacin de los cordones de soldadura
a la soldadura de acero inoxidable AISI 304. Los y la determinacin, ubicacin y tasa de dispersin
resultados de la simulacin mostraron que el efecto de los defectos.
Marangoni juega un papel importante en la dinmica
del charco de soldadura. A partir del modelo se Otros investigadores han estudiado las soldaduras
explica la formacin de vrtices, considerando una de punto o contacto, obteniendo caracterizaciones
superficie con coeficiente de tensin dependiente y comportamientos para este tipo de soldadura. En.
de la temperatura y la presencia de azufre. Estos [10, 11] se estudi el comportamiento a la fatiga
vrtices juegan un papel fundamental en la evolucin de soldaduras de punto, utilizando modelos de
temporal de las dimensiones del charco de soldadura. elementos finitos. En [12] se propuso un modelo
Para las condiciones de este estudio se observa que de crecimiento de grieta por fatiga, en [13] se
la influencia de la tensin superficial disminuye en realiz un estudio analtico donde se evalu el
favor de las fuerzas de Lorentz. Una comparacin comportamiento para vibracin y pandeo. Mientras
entre los pulsos de corriente de soldadura muestra que, en la investigacin [14] se utilizaron mtodos
que las fuerzas son energticamente equivalentes. La pticos para la determinacin de defectos en esta
investigacin concluye que para un determinado nivel clase de soldaduras.
de energa, es ms conveniente el uso de corriente
pulsante de soldadura para soldar chapas de mayor El desarrollo del presente artculo pretende vincular
dimensin. Estas predicciones estn de acuerdo con los diversos aspectos relacionados con el anlisis de
los resultados experimentales desarrollados en la esfuerzos, deteccin de defectos, modelamiento de
investigacin. propagacin de grietas de fatiga y la influencia del
tipo de proceso utilizado, adems de la geometra
En [7] se realiz un estudio computacional por de los cordones en uniones soldadas.
elementos finitos donde se estudi la incidencia
de la rugosidad en la propagacin subcrtica de DEFECTOS EN UNIONES SOLDADAS
grietas. El modelo estima la tasa de propagacin de
grietas considerando las mltiples deflexiones de La mayora de los defectos en uniones soldadas
la punta de grieta, concluyendo que este fenmeno son del tipo porosidad, falta de penetracin, falta
es significativo en los procesos de fatiga. El trabajo de fusin, inclusin de escoria, socavacin y
obtiene una buena correlacin en los resultados desalineamiento [15]. El tamao e intensidad de las
obtenidos. Aunque, se sugiere realizar estudios imperfecciones depende del proceso de soldadura,
experimentales adicionales empleando topografa la geometra, la facilidad de acceso, y el cuidado
3D para una mejor comparacin cuantitativa. ejercido en el proceso de soldar, entre otros factores.
Estas imperfecciones tienen diferentes caractersticas
En la investigacin realizada por Chin y colaboradores y en algunas situaciones son difciles y costosas de
[8] se estudi el efecto de la geometra de soldadura detectar y definir sin destruir la junta soldada. Se
sobre la resistencia a la fatiga de juntas soldadas a plantean defectos originados por el proceso que
filete, utilizando probetas de geometra cruciforme. inducen la aparicin de grietas de fatiga. Esto se
Dicha geometra se vari intencionalmente, y se atribuye al hecho de que para una vida de fatiga
encontr que la resistencia a la fatiga aumenta dada, las imperfecciones incluidas pueden ser mejor
gradualmente con el aumento del ngulo de flanco toleradas que las imperfecciones de la superficie
de soldadura y radio de punta de soldadura. Se [16]. Varias de estas imperfecciones en las soldaduras
concluye adems, que el espesor de garganta de son descritas por Maddox [15] como se muestra
soldadura posee poca influencia en la vida de fatiga. en la Figura 1.

En [9] se caracterizaron y determinaron las Existen diversos tipos de defectos en las uniones
propiedades mecnicas de juntas soldadas a filete soldadas, debido a factores como la intensidad de
mediante microscopia, utilizando la tcnica de corriente, el medio y factores humanos que afectan
microscopia electrnica de barrido y de transmisin. la calidad del depsito soldado. Los defectos

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Figura 1. Imperfecciones de soldadura en juntas a tope. Adaptada de [15].

tipo grieta de solidificacin en soldadura pueden la vida total, pero, para estructuras soldadas, la
influenciar significativamente de manera local el presencia de imperfecciones como las inclusiones de
campo de tensiones en la regin de la soldadura, escoria en pie de soldadura, socavaciones, esfuerzos
cuando el componente soldado es sometido a carga residuales, falta de penetracin, desalineamientos,
cclica [17]. etctera reducen efectivamente la fase de iniciacin
[20]. Todas las juntas soldadas contienen pequeas
En la mayora de los casos, los defectos en las inclusiones de escoria en pie de soldadura [21],
soldaduras conducen a la aparicin de concentradores con defectos preexistentes como microgrietas
de esfuerzos altos que aceleran el crecimiento que provocan concentradores de esfuerzos. La
de grietas por fatiga. En la investigacin [18] se propagacin estable de grietas por fatiga comienza
estudi el efecto de la falta de penetracin (lack en estas inclusiones muy temprano en la vida til.
of penetration) (LOP) y falta de fusin (lack of Las juntas soldadas tambin contienen cierres
fusion) (LOF) en el comportamiento a fatiga de una debido a los esfuerzos residuales causados por el
aleacin de aluminio Al-5083-0 empleada en una ciclo trmico del proceso de soldadura, que influyen
soldadura doble-V de extremo ranurado, obtenida en la propagacin de grietas por fatiga.
mediante el proceso de soldadura por gas inerte
(MIG). Ellos concluyeron que el defecto por falta Los concentradores de esfuerzos locales influencian
de penetracin (LOP) puede reducir seriamente la propagacin de grietas por fatiga. El resultado
la vida a fatiga de la unin soldada, tanto para del estudio [22] indic que la duracin de la vida
soldaduras con refuerzo intacto como para aquellas de propagacin estable de grietas fue de 75% a 89%
con el refuerzo removido. Tambin, determinaron del total de la vida, para todos los tipos de juntas
que el defecto LOF es menos crtico que el defecto estudiadas. De ah que, para las juntas soldadas,
LOP. Sanders [18] tambin report que el efecto la vida total puede asumirse como dominada por
de las discontinuidades interiores es mnimo en la etapa de propagacin. En otra investigacin
el desarrollo de fatiga en soldaduras que poseen [23] se encontr que las imperfecciones de las
refuerzo. El efecto del refuerzo en la soldadura es uniones soldadas reducen de manera significativa
tan marcado que solo los defectos crticos afectan la vida al aumentar la velocidad de propagacin
el comportamiento a fatiga y esto se relaciona con de grietas por fatiga. En este trabajo se tuvo en
la prdida de rea en la seccin de la garganta de cuenta el efecto de los esfuerzos residuales, y las
soldadura. Las porosidades slo se vuelven un propiedades mecnicas del material base, el cordn
factor negativo significativo cuando el refuerzo de soldadura, as como la zona de afectacin
es removido. trmica. Se observ que la influencia negativa
de los defectos tipo grieta de solidificacin y el
La investigacin [19], en torno al estudio de la socavamiento es mayor a los provocados por los
vida a fatiga en uniones soldadas ha establecido defectos tipo porosidad. Un mejoramiento de la
que esta comprende dos fases, el inicio de grieta geometra del perfil del cordn disminuye el efecto
y la propagacin de la grieta. En especmenes de la concentracin de esfuerzos, incrementando
microestructuralmente uniformes, la fase de iniciacin la resistencia a fatiga. Otra conclusin interesante
de grieta comprende una parte considerable de es que los tratamientos superficiales, como

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el granallado, no mejoran sustancialmente la que la tcnica de ultrasonido utilizada en la prueba


resistencia a fatiga de la unin soldada. fue la de tiempo de difraccin de vuelo (ToFD).
Dentro del procedimiento experimental se indujeron
En la actualidad son ampliamente aceptados los defectos artificiales en el proceso, en los dos tipos de
criterios de diseo y explotacin que contemplan soldaduras ensayadas. Los resultados mostraron un
soldaduras con imperfecciones; bajo estos criterios, comportamiento anisotrpico en el proceso GTAW,
las soldaduras slo necesitan ser reparadas si su mientras que las probetas soldadas con el proceso
presencia es peligrosa para la integridad de la SMAW presentaron un comportamiento isotrpico,
estructura [15]. La integridad de las estructuras lo anterior debido a los cambios microestructurales
soldadas se estima con la vida a fatiga de la junta producto de los procesos. Por otra parte, la atenuacin
soldada conteniendo imperfecciones, y comparndola de amplitudes de eco es mayor en las probetas
con la vida requerida. Por lo tanto, muchas soldadas por el proceso GTAW. Las muestras se
investigaciones hacen un esfuerzo por encontrar examinaron por la tcnica de ultrasonido ToFD
el efecto daino de los defectos en la soldadura. en condiciones idnticas obtenindose imgenes
B-scan. Se concluy que la tcnica de inspeccin
Deteccin de defectos en soldaduras por ultrasonido para la muestra preparada por el
Diversas tcnicas son utilizadas para la inspeccin proceso SMAW es ms adecuada que la realizada
y deteccin de defectos en uniones soldadas. Entre por el proceso GTAW debido a una mayor dispersin
ellas se pueden mencionar como fundamentales la de las ondas en el segundo. Las medicionestambin
inspeccin visual, rayos X, partculas magnticas, mostraron que la forma en que la sonda es colocada
tintas penetrantes, ultrasonidos, entre otras. es muy importante en la tcnica de deteccin de
defectos cuando se utiliza la tcnica ToFD.
La investigacin [24] utiliz la tcnica de reflexin
ultrasnica para la deteccin de defectos planos En otros estudios como [26] se explora el desarrollo
en soldaduras de aceros inoxidables austenticos, de un sistema automatizado para analizar defectos
el estudio concluye que las leyes de reflexin de por soldadura detectados en radiografas. Se describe
onda ultrasnica no se mantienen y la energa se un estudio de clasificadores de patrn no lineal,
refleja en direcciones inesperadas. Lo anterior tiene implementado por redes neuronales, para clasificar
consecuencias importantes para las tcnicas de defectos existentes en cordones de soldadura por
inspeccin ultrasnica, ya que dependen de seales la tcnica radiogrfica, destinada principalmente a
especulares para la deteccin de defectos. En esta aumentar el porcentaje de xito de reconocimiento
investigacin un rayo que traza el acercamiento de defectos obtenido con los clasificadores lineales.
de la seal ultrasnica es usado para estudiar los Para el desarrollo de esta investigacin se utilizaron
patrones de comportamiento de reflexin para varios patrones radiogrficos del Instituto Internacional de
tipos de defectos de soldadura y varias ubicaciones Soldadura (IIW). Algunas funciones geomtricas de
y orientaciones. En general el haz ultrasnico tendr defectos fueron utilizadas como datos de entrada de
que viajar primero a travs del material base para los clasificadores. Se aplic un criterio de relevancia
alcanzar el material de la soldadura austentica, neuronal para evaluar la capacidad de discriminacin
provocando una fuerte seal especular. La seal de las clases de funciones consideradas. Lo anterior
reflejada generalmente ocurre cerca de las direcciones con la finalidad de demostrar que la calidad de
esperadas excepto por olas de distorsin verticalmente las caractersticas geomtricas utilizadas es ms
polarizadas. Adems, para un tipo determinado de importante que la cantidad de funciones empleadas.
soldadura es til minimizar la intensidad del haz La tcnica de anlisis de los componentes principales
ultrasnico. de discriminacin no lineal, tambin desarrollado
por redes neuronales, es utilizada para mostrar el
En el estudio realizado por Tabatabaeipour y Honarvar problema de la clasificacin en dos dimensiones, as
[25] se hicieron ensayos de tipo ultrasnico en como para evaluar el rendimiento de la clasificacin
soldadura sobre acero austentico para dos diferentes obtenida con estas tcnicas. Otras investigaciones
clases de procesos, la soldadura por arco con electrodo como [27] exponen que las imgenes de soldadura
revestido (SMAW) y la soldadura por arco con gas por rayos X contienen ruido incierto al igual que
inerte y electrodo de tungsteno (GTAW), mientras los defectos dentro de ellas, las cuales poseen bajo

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contraste en su fondo, por lo cual son difciles de sea mucho menor que la tenacidad a la fractura del
detectar. En esta investigacin se localizaron y material (KIC). Para efectos del control del tamao
segmentaron los defectos de la lnea de imgenes existente de las fisuras, se debe usar un mtodo de
de rayos X. Primero, se present un enfoque para ensayo no destructivo. La inspeccin puede ser
extraer caractersticas de imgenes de rayos X con usada para promediar la medida de la posible fisura
mltiples umbrales; se usa el apoyo de una mquina en la estructura.
vectorial (SVM). Luego se utiliz la transformacin
de Hough para quitar los pixeles ruidosos en la Otro parmetro a considerar en Mecnica de la
regin de defecto grueso cuando el defecto fue Fractura es la tenacidad a la fractura del metal base
localizado. Los resultados experimentales mostraron y el material de soldadura. Con un mayor valor
que el enfoque propuesto es efectivo y factible de KC o KIC, tamaos de fisura ms grandes y/o
para localizar defectos en imgenes de rayos X de esfuerzos nominales mayores pueden ser tolerados
soldaduras ruidosas y con bajo contraste. sin iniciacin de una inestabilidad frgil.

INTEGRIDAD ESTRUCTURAL Los valores especficos de KC o KIC, para materiales


DE LAS UNIONES SOLDADAS DESDE de aporte en soldadura, no se encuentran disponibles
LA MECNICA DE LA FRACTURA con facilidad en la literatura. Sin embargo, se puede
usar el ensayo de impacto Charpy para estimar
Conforme al estudio realizado por [28], la tolerancia mediante ecuaciones empricas la tenacidad a la
al dao se define como la capacidad que posee una fractura de algunos metales de aporte en soldadura
estructura para soportar cargas estticas y/o cclicas [29].
derivadas de su vida en servicio, en presencia de
dao, producidos por fatiga, condiciones ambientales Otro aspecto a tener en cuenta, cuando se aplican
(corrosin, por ejemplo) o causas accidentales, hasta criterios de la Mecnica de la Fractura Lineal Elstica
que dicho dao sea detectable mediante inspeccin. El (L.E.F.M.) a una estructura soldada, es la variacin
objetivo de las inspecciones es la deteccin del dao de la tenacidad a la fractura en la zona afectada por
antes de que alcance un tamao crtico, momento en el calor debido a las variaciones microestructurales.
el cual la estructura es incapaz de soportar las cargas
y se produce la falla estructural. La Mecnica de la En las estructuras soldadas tambin se debe
Fractura es la ciencia que estudia estos fenmenos, considerar la influencia de los esfuerzos residuales
en particular la resistencia residual; la cual se define en la integridad estructural. En la mayora de los
como la capacidad resistente estructural considerando casos, el campo de esfuerzos residuales no est
la presencia de grietas o defectos, el crecimiento muy bien definido, por lo tanto en estos casos la
de esos defectos o grietas ante cargas estticas o L.E.F.M. no tiene una metodologa de aplicacin
cclicas y el tamao crtico de dichos defectos o bien establecida, en parte producto de la complejidad
grietas. Los esfuerzos nominales normalmente de implementacin [29].
son determinados por mtodos convencionales de
diseo. Estos afectan la resistencia a la fractura frgil, Existen otros autores que han evaluado la integridad
reduciendo la capacidad de carga de la estructura. de uniones soldadas. En [30] se realiz un estudio
del efecto de la heterogeneidad mecnica y del lmite
Otra variable importante en mecnica de la fractura de carga, en una junta de soldadura con una grieta
es el tamao de la grieta. Si una estructura estuviese longitudinal, en la evaluacin de la integral J y de
completamente libre de grietas, la inestabilidad la curva de falla. Para ello, fue utilizado el mtodo
frgil no sera posible y las consideraciones de la de los elementos finitos considerando un modelo
mecnica de la fractura no podran ser tomadas en elastoplstico. Los resultados indicaron que los
cuenta. Sin embargo, los materiales de ingeniera valores de la integral J, para las curvas de falla de la
no estn libres de defectos tipo fisuras o de otro prueba, se ven muy afectados por el factor de carga.
tipo. Entonces, lo ms conveniente para disminuir En la investigacin [31] se analiz la resistencia
la severidad de los defectos, es mejorar los procesos a la fractura, en ensayos de traccin de uniones
de manufactura para reducir su presencia y cantidad, realizadas sobre fundicin dctil usando soldadura
a fin de que el factor de intensidad de esfuerzos oxiacetilnica con dos tipos de varilla de fundicin

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laminar y tambin usando soldadura SMAW con de grietas para soldaduras por arco, con ncleo de
electrodos de Fe-Cr-Ni y de Ni-98,4%. Las soldaduras fundente (FCAW), empleando probetas de geometra
se llevaron a cabo con y sin precalentamiento, con cruciforme, que poseen como defecto la falta de
el fin de evaluar la influencia del precalentamiento penetracin. Los experimentos de propagacin
sobre la resistencia de la unin. Los resultados subcrtica de grieta se llevaron a cabo en una
obtenidos mostraron como las soldaduras realizadas direccin vertical, con amplitud de carga constante.
con varilla de fundicin presentan una caracterstica Las tasas de crecimiento de grieta se encontraron
resistente muy inferior a las de la fundicin original dependientes, principalmente de los cambios en la
sin mejorar su comportamiento dctil. Por otra parte, microestructura de la soldadura. En otros estudios,
las realizadas con Fe-Cr-Ni o Ni presentaron una como [35], se analiz la estructura local y la
resistencia mucho ms elevada, aunque inferior a la distribucin de dureza en soldadura por puntos,
original, pero con una gran mejora de la ductilidad. utilizando un modelo computacional compuesto
Las propiedades resistentes se relacionan tambin con por un metal base, una zona de afectacin trmica
la microestructura obtenida en el cordn para cada y la capa adhesiva. En el estudio se ha tenido en
material de aporte. En el estudio [32] se desarroll cuenta la falta de homogeneidad de las propiedades
una solucin analtica del factor de intensidad de mecnicas en la soldadura. Como resultado se
esfuerzo de soldaduras por puntos en especmenes obtuvo que en el borde de la soldadura ocurri la
de diferentes materiales y espesores. Las soluciones mayor concentracin de esfuerzos.
para los esfuerzos estructurales, la intensidad de
esfuerzo y el anlisis de la integral J fueron obtenidas Otros investigadores han direccionado sus estudios
en funcin de la carga aplicada, las propiedades sobre soldaduras, al establecimiento de los
mecnicas del material y los parmetros geomtricos mecanismos de falla y a la prediccin del crecimiento
de la soldadura y la muestra. Las soluciones para los de grietas. En [36] se realiz un estudio de prediccin
esfuerzos y el factor de intensidad de esfuerzos fue de crecimiento de grieta por anlisis no lineal, de un
validado por los resultados de los anlisis utilizando slido elastoplstico. En este trabajo se introdujo
el mtodo de elementos finitos 3D, para un punto un radio variable de la zona plstica en el frente
de soldadura por friccin con la geometra ideal y de grieta; y se propuso el criterio de los esfuerzos
un punto de soldadura por friccin con geometra principales mximos para la direccin de inicio de
compleja. propagacin de la grieta, debido a que coincide con
la direccin perpendicular del esfuerzo mximo. La
Investigaciones y antecedentes en el estudio de velocidad de propagacin de la grieta por fatiga fue
la propagacin de grietas calculada como una funcin del rango del factor
Diversos estudios se han realizado para explicar equivalente de intensidad de esfuerzos. El modelo de
la propagacin de grietas en uniones soldadas, crecimiento de la grieta propuesto se compara con
por ejemplo. Mammoli y colaboradores en su los resultados experimentales obtenidos utilizando
investigacin [33] utilizaron el mtodo de los el criterio de esfuerzo principal mximo. El estudio
elementos de contorno para investigar el efecto de [37] establece la distribucin de los esfuerzos
los defectos en la propagacin de una grieta en la residuales y la tasa de crecimiento de la grieta por
interfaz entre dos materiales elsticos e isotrpicos. fatiga de soldaduras en tubos de acero inoxidable,
El estudio revel que los defectos tienden a desviar para la zona de fusin de soldadura, el anlisis
las grietas al acercarse a la interfaz, entre los ptico mostr una microestructura celular dendrtica
materiales, de su trayectoria original, si la distancia con islas de ferrita en una matriz austentica. El
entre el defecto y la punta de grieta es pequea anlisis de esfuerzos residuales mostr un alto
con relacin al tamao del defecto. Se demostr esfuerzo de traccin en la regin del centro de la
tambin que los materiales con defectos interfaciales soldadura y esfuerzos de compresin en la zona
tienen una tendencia significativamente mayor afectada por el calor. Las propiedades de tensin
a desviar las grietas, a lo largo de la interfaz, en y la tasa de crecimiento de fisuras por fatiga se
comparacin con los materiales que no presentan midieron a lo largo y a travs de la direccin del
este tipo de defectos. En la investigacin [34] se espesor de la soldadura. Los ensayos de traccin
estudi la influencia del tamao de la soldadura mostraron mayor resistencia en la zona de fusin
sobre la fatiga y las caractersticas del crecimiento de la soldadura y en la zona afectada por el calor

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en comparacin con la del metal base. Adems, la especialmente en el campo aeroespacial, han
tasa de crecimiento de las grietas hallado fue varias resaltado la inconsistencia del procedimiento de
veces mayor en la regin interna de la soldadura tiempo de vida seguro [40-41].
que en la regin externa.
Como resultado, un segundo tipo de filosofa de
Protocolos de gestin de vida en estructuras diseo, fabricacin y mantenimiento ha surgido en la
soldadas y modelos predictivos de mecnica de industria de alta tecnologa, la cual pone nfasis en
la fractura la operacin segura de sistemas mecnicos, aun con
De manera general, la mayora de los eventos de presencia de defectos. Estos ltimos pueden existir
fallas peligrosas en estructuras que soportan cargas desde el inicio o desarrollarse por dao acumulativo
estn asociados con la fractura. La fractura ocurre durante la operacin. Esta nueva filosofa de
cuando una carga externa excede la resistencia ingeniera est enfocada en la tolerancia al dao,
del material a la falla. La relacin entre la carga dentro de los intervalos de tiempo establecidos,
y la resistencia de un material est fuertemente entre las inspecciones durante el servicio. Bajo esta
influenciada por la presencia de defectos, entre perspectiva, los intervalos de inspeccin dictan la
los cuales las imperfecciones del tipo grieta son reparacin o el retiro de los componentes daados
las ms perjudiciales. En lo que concierne a un o bien de la estructura completa. La confiabilidad
programa de gestin de vida, se debe tener en cuenta del producto puede as ser manejada a unos costos
que los factores clave correspondientes a la carga, ms bajos. De manera que el enfoque basado en
resistencia del material, el tamao del defecto y de las la tolerancia al dao reconoce que el riesgo de
posiciones asumidas en las variaciones estadsticas falla no puede ser completamente eliminado. Sin
en circunstancias reales, pueden ser cuantificados embargo, s permite contribuir para minimizar el
en un formato probabilstico [38]. riesgo de la falla a niveles tolerables (probabilidades
de falla entre 10-4 y 10-6), debido a la combinacin
La confiabilidad de los componentes de trabajo del conocimiento, razonamiento del diseador y
pesado en el rea nuclear, petroqumica, aeronutica, del personal de produccin y aseguramiento de la
naval o de la industria automotriz, puede ser calidad. La confiabilidad de la inspeccin, junto
abordada con base a dos diferentes puntos de con la cuantificacin del riesgo de falla, juega un
vista de ingeniera. En el primero, el punto de papel central en la aplicacin exitosa de la filosofa
vista tradicional, el objetivo es garantizar una vida de la tolerancia al dao.
segura bajo las circunstancias operacionales
prescritas. Este enfoque ha sido desarrollado para La filosofa de la tolerancia al dao se incorpora
la prediccin de una vida til segura bajo dao fcilmente a la Mecnica de la Fractura Probabilstica.
progresivo acumulado inducido por fatiga, corrosin, El riesgo de falla es cuantificado en trminos de la
termofluencia, irradiacin, desgaste o envejecimiento probabilidad de falla por ao de operacin [42-43].
natural [39]. Para este caso se aplican factores para La decisin de reparar o retirar un elemento se hace
determinar experimentalmente la resistencia a la con base a la evaluacin probabilstica del riesgo
falla en funcin de garantizar una vida de operacin de falla. Lo anterior representa un mayor avance
segura. La aplicacin de este enfoque, ampliamente en comparacin con la declaracin s-no propia
usado en la actualidad en la ingeniera convencional, del enfoque tradicional y del criterio asociado de
implica el retiro o el reemplazo de los componentes aceptacin s-no de los ensayos no destructivos.
o las estructuras cuando el tiempo de vida seguro
es alcanzado. El producto construido con fiabilidad En la Figura 2 se muestra la base del riesgo de
est basado solamente en la inspeccin realizada falla mecnica teniendo como ingrediente clave a
durante la fabricacin, para asegurar que tenga la Mecnica de la Fractura Probabilstica. En esta
una calidad libre de defectos antes de su puesta sntesis se recogen las contribuciones de varios
en operacin. campos de la ingeniera en la determinacin de la
probabilidad de falla de un componente.
Desafortunadamente, en la prctica ingenieril actual
lo anterior es difcil de garantizar. Resaltndose En el diagrama anterior se aprecia que las estadsticas
el hecho de que muchas fallas catastrficas, de carga, por ejemplo, anlisis de patrones de

286
Araque de los Ros y Arzola de la Pea: Estado del arte sobre la integridad estructural de uniones soldadas y modelos

NDE Mecnica
Cuantitativo de la Fractura
(K, J, COD...)

Resultado del Modelado


Confiabilidad proceso de
de los de la carga
caracterizacin del componente
resultados del material
modelados durante su tiempo
Tenacidad/Integral J de vida

Clculo de la probabilidad
de la falla mecnica
del componente

Evaluacin del dao causado


por la posible falla

Toma de decisin
Dimensin (tcnica, econmica,
social, ambiental, poltica)

Figura 2. Diagrama de flujo del programa de inspeccin basado en el riesgo. Adaptado de [44].

cargas aleatorias, confiabilidad de las pruebas Se concluy que el dao estructural se origina en
no destructivas y la dispersin estadstica de la los sectores que han sido reparados. Se reporta
resistencia del material son parmetros de entrada tambin que las grietas se presentan por debajo
necesarios para modelar fallas potenciales. Esta de la superficie de la tubera y evolucionan con el
lgica general tiene distintas caractersticas cuando tiempo hasta la superficie.
est relacionada con la fractura dctil / frgil o con
el dao acumulado debido a la fatiga, corrosin, En la investigacin [47] se analiz el esfuerzo de fatiga
desgaste, termofluencia o radiacin. Tambin se de bajo ciclaje, para uniones soldadas en perfiles H
deben tomar decisiones acerca del nivel de riesgo e I con placa de refuerzo, en los que las soldaduras a
aceptable. Esta ltima tarea est fuertemente tope y filete cooperan en la transmisin de la carga.
influenciada por la naturaleza del producto y sus El enfoque adoptado se bas en el modelamiento
circunstancias operacionales que son una cuestin del estado de deformacin en el pie de la soldadura.
que involucra problemas globales de tipo tcnico, El comportamiento local de esfuerzo-deformacin
econmico, social y poltico [44]. elastoplstica en la raz de la muesca se evalu
empleando la regla de Neuber y se obtuvieron curvas
En el estudio [45] se presenta una simulacin de carga-vida mediante la ecuacin basada en la
detallada, utilizando el mtodo de los elementos frmula de Langer. Se concluy que la anisotropa
finitos para analizar soldaduras longitudinales por del material desarrollada durante el primer ciclo de
haz de electrones. En la investigacin [46] se estudi deformacin plstica en el rea de la entalla conduce,
el dao debido a la deformacin por fluencia lenta luego de producirse la descarga, a la aparicin de un
(creep), en tuberas soldadas, sometidas a presin ciclo de esfuerzos plsticos totalmente reversible.
interior, utilizando el mtodo de los elementos Lo anterior conduce a que el agrietamiento ocurra
finitos. Se incorpora el efecto de la degradacin de despus de un pequeo nmero de ciclos de carga.
los materiales con el tiempo debido a reparaciones
y los esfuerzos residuales debido al ciclo trmico. En el estudio [48] se determin el crecimiento
El anlisis se realiz sometiendo el modelo a carga de grietas por fatiga en tubos de acero inoxidable
axial y variando la profundidad de la reparacin. austentico, soldados mediante el proceso GTAW.

287
Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol.21 N2, 2013

El anlisis se realiz utilizando la Ley de Paris y las Los mtodos de anlisis numrico han contribuido,
constantes, para el material base y la unin soldada, en gran medida, a la comprensin del papel de las
se determinaron experimentalmente conforme a tensiones residuales en piezas soldadas. En forma
la norma ASTM E647. Los experimentos fueron particular, el mtodo de los elementos finitos (FEM)
llevados a cabo para predecir el crecimiento de la se ha convertido en una herramienta poderosa para el
grieta a fatiga en la superficie exterior de los tubos anlisis de la vida residual y la integridad estructural
soldados. Se observ que el tamao de grieta crece de uniones soldadas con presencia de un campo de
de manera proporcional al nmero de ciclos de carga. esfuerzos residuales.
Los resultados obtenidos fueron comparados con los
alcanzados para tubos soldados por proceso SMAW. La Mecnica de la Fractura se utiliza ampliamente
para la determinacin de mecanismos de falla y
En [49] se realiz un anlisis tridimensional por progresin de grietas en soldaduras, en combinacin
elementos finitos de especmenes soldados sometidos con mtodos de gestin de vida, siendo muy
a la prueba de impacto Charpy. Para el modelamiento tiles para estimar la vida en uniones soldadas de
de los especmenes se vari la orientacin de la componentes estructurales.
soldadura. Se concluye que la respuesta del material se
rige por una ecuacin constitutiva elasto-viscoplstica Se emplean en la actualidad una gran variedad de
(plstico slido poroso). Esta expresin toma en mtodos para la inspeccin de uniones soldadas.
consideracin la geometra de la soldadura, las
propiedades mecnicas de la zona de afectacin Entre todas ellas, la tcnica de inspeccin ultrasnica
trmica y el metal base. En el estudio [50] se predice brinda evidentes ventajas, aunque se requiere de
la vida a fatiga de bajo ciclo, para juntas soldadas por equipamiento especializado y personal altamente
puntos, basndose en la distribucin de microdureza capacitado para la interpretacin de los resultados
y resistencia mecnica, en las diferentes zonas de la de esta tcnica.
periferia de la soldadura a tope. El anlisis se realiz
utilizando el software ANSYS y se llev a cabo para La calidad de la informacin obtenida, por medio
un solo punto. La relacin entre la microdureza, el de ultrasonido, est influenciada por el tipo de
esfuerzo y las constantes cclicas del material, de las soldadura. Por ejemplo, el proceso de soldadura
diferentes zonas, en la periferia de la soldadura por GTAW muestra una distribucin anisotrpica,
puntos, se determinan conforme a la distribucin de mientras que probetas soldadas con el proceso
la dureza, as como los parmetros relacionados con SMAW presentan un comportamiento isotrpico,
la fatiga en el material base. Utilizando los esfuerzos debido a la orientacin de los granos en el depsito
locales y los esfuerzos obtenidos del anlisis de soldado; esto hace que la deteccin de defectos en
elementos finitos, se predijo la vida a la fatiga en soldadura, utilizando mtodos de ultrasonido, sea
la soldadura por puntos, aplicando la ecuacin de ms sencilla en probetas soldadas por el proceso
Morrow Manson-Coffin y la ecuacin de Smith- SMAW.
Watson-Topper. Los resultados de prediccin de
vida mostraron buena concordancia con los datos Los trabajos de investigacin en esta rea poseen
experimentales en rgimen de fatiga de bajo ciclo. una tendencia actual de estudiar el comportamiento
a fatiga e integridad estructural de uniones soldadas
CONCLUSIONES obtenidas mediante distintas tcnicas (ej.: SAW,
SMAW, TIG, entre otras); y en la mayora de los
Los defectos tipo grieta de solidificacin, en casos se analizan los materiales de ingeniera de
soldadura, influencian significativamente el campo mayor uso en aplicaciones estructurales, como
de tensiones de la soldadura cuando el componente son los aceros estructurales, aceros inoxidables,
soldado es sometido a una carga cclica. aleaciones de aluminio y las fundiciones dctiles.
Las investigaciones van encaminadas a modelar
El defecto por falta de penetracin (LOP) puede tanto la fase de iniciacin como la de propagacin
reducir significativamente la vida a fatiga de la estable de las grietas. Con frecuencia, estas tambin
unin soldada, mientras que el defecto por falta de se centran en comprender cmo influye la geometra
fusin (LOF) es menos crtico. y las clases de defectos en la integridad estructural de

288
Araque de los Ros y Arzola de la Pea: Estado del arte sobre la integridad estructural de uniones soldadas y modelos

la unin soldada. Adems, los esfuerzos residuales [2] R.M. Flores Le Roux. Estudio de la
generados por el ciclo trmico son considerados un propagacin de fisuras en Materiales
factor importante a tener en cuenta en los modelos dctiles. Tesis para optar al grado de
numricos. doctor. Departamento de Motopropulsin y
Termofluidodinmica Escuela tcnica superior
En una amplia cantidad de trabajos los defectos de ingenieros aeronuticos. Universidad
son tratados como detalles geomtricos que Politcnica de Madrid. Madrid, Espaa.
inducen concentracin de esfuerzos que aceleran Septiembre, 2002.
los mecanismos de iniciacin y propagacin de las [3] I. Lotsberg. Stress concentrations due to
grietas de fatiga. Los procedimientos actuales de misalignment at butt welds in plated structures
modelamiento incluyen la generacin de modelos and at girth welds in tubulars. International
geomtricos empleando un mejor grado de detalle Journal of Fatigue. Vol.31, pp.1337-1345.
del cordn de soldadura y del material a unir, 2009.
considerando la influencia que tienen el perfil del [4] R. Bao and X. Zhang. An inverse method for
cordn, desalineacin entre las partes y las variaciones evaluating weld residual stresses via fatigue
de espesor, entre otros factores. crack growth test data. Engineering Fracture
Mechanics. Vol.77, pp.3143-3156. 2010.
Se estima que en la prxima dcada las investigaciones [5] A.M. Kanvinde, B.V. Fell, I.R. Gomez
en el rea emplearn modelos computacionales de and M. Roberts. Predicting fracture in
mayor complejidad, haciendo uso de la mecnica structural fillet welds using traditional
del medio continuo, mecnica de la fractura y el and micromechanical fracture models.
mtodo de los elementos finitos. Varios de estos Engineering Structures. Vol. 30, Issue 11,
modelos con seguridad emplearn ecuaciones pp.3325-3335. 2008.
constitutivas que den cuenta de anisotropa localizada, [6] A. Traidia and F. Roger. Numerical and
gradientes de esfuerzos residuales mejor detallados experimental study of arc and weld pool
y de las conexiones bifsicas entre los distintos behaviour for pulsed current GTA welding.
elementos constitutivos de la unin. Todos estos International Journal of Heat and Mass
resultados contribuirn a una mejor comprensin del Transfer. Vol. 54, Issues 9-10, pp. 2163-2179.
comportamiento de las uniones soldadas, bajo cargas April, 2011.
cclicas y la presencia de defectos y concentradores [7] N. Kamp, M.R. Parry, K.D. Singh and I.
de esfuerzos geomtricos. Lo anterior posibilitar Sinclair. Analytical and finite element
generar cdigos de soldadura ms precisos, donde modeling of roughness induced crack closure.
se pueda establecer un criterio moderno de diseo de Acta Materialia. Vol.52, pp.343-353. 2004.
uniones soldadas basado en el fenmeno de la fatiga. [8] L. Chin-Hyung, C. Kyong-Ho, J. Gab-Chul
and L. Chan-Young. Effect of weld geometry
AGRADECIMIENTOS on the fatigue life of non-load-carrying fillet
welded cruciform joints. Engineering Failure
Los autores del presente artculo agradecen a la Analysis. Vol.16, pp.849-855. 2009.
Direccin de Investigaciones de la Universidad de [9] W. Xiaoyuan, H. Hui, C. Ziyong, W. Wei, L.
Ibagu y de la Universidad Nacional de Colombia, Congying and N. Zuoren. Microstructure
por su valiosa colaboracin y aportes en el desarrollo and mechanical properties of Al-Mg-Mn-Zr-
de este trabajo. Er weld joints filled with Al-Mg-Mn-Zr and
Al-Mg-Mn-Zr-Er weld wires. Journal of
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