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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA MECNICA DE FLUIDOS 1 (HH223-G)

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO DE HIDRULICA E HIDROLOGA

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y


ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Facultad de Ingeniera Civil
Universidad Nacional de Ingeniera

CURSO: MECNICA DE FLUIDOS 1 (HH223-G)

DOCENTE: ING. ARISTA ALARCON, ROCIO LESLIE

ING.ROMERO MACHUCA, FERNANDO MOISES

ALUMNOS: MACHACA FLORES, Daniel Ivn 20145516B

MERA DONAYRE, Jess Eduardo 20131103B

AUPARI MEDINA, Francheska 20152083K

CICLO: 2017-1

28 de abril del 2017

INFORME DE LABORATORIO N1
Determinacin del centro de presiones y estabilidad de cuerpos flotantes pg. 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA MECNICA DE FLUIDOS 1 (HH223-G)
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO DE HIDRULICA E HIDROLOGA

NDICE

1. LABORATORIO N1
1. INTRODUCCIN..........................................................................3
DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

1.1. Resumen.............................................................................................3
1.2. 2. DEFINICIN.................................................................................3
Introduccin......................................................................................... 3
1.3. Mtodos y Materiales..........................................................................3
1.4. Procedimiento del experimento...........................................................5
1.5. 3. RESUMEN....................................................................................3
Resultados y discusin........................................................................7
1.6. Cuestionario........................................................................................13
1.7. Conclusiones.......................................................................................14
4. PROCEDIMIENTO DE CAMPO....................................................4

2. LABORATORIO N2
5. EQUIPOS......................................................................................5
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

2.1. Resumen............................................................................................15
2.2. 6. CALCULOS Y Lima, 28 de abril
Introduccin........................................................................................ 15 del 201
2.3. Mtodos y Materiales.........................................................................15
RESULTADOS......................................................5
2.4. Procedimiento del experimento..........................................................15
2.5. Resultados y discusin.......................................................................16
2.6. Cuestionario.......................................................................................19
7. OBSERVACIONES.......................................................................7
2.7. Conclusiones......................................................................................23

8. CONCLUSIONES.........................................................................7
3. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................23

9. REFERENCIA BIBLIOGRFICA..................................................7
4. ANEXOS.................................................................................................24

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LABORATORIO N1

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES


1.1. RESUMEN
Para la realizacin de este ensayo se tomar un cuadrante cilndrico pivotado en su centro geomtrico
balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un elemento de pesa deslizante sumergido
en agua, en donde la pesa se deslizar cada distancia y para contrarrestar la inestabilidad del sistema
se proporcionar agua al recipiente en donde tomaremos datos de la distancia deslizada como en
desnivel de agua.

Se tomarn los datos de distancias y desniveles para hacer tablas en donde mediante frmulas y
grcos tendremos dichas variaciones y comparaciones de nuestro ensayo de laboratorio.

1.2. INTRODUCCIN
Las fuerzas distribuidas de la accin del uido sobre un rea nita pueden remplazarse
convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como futuros ingenieros debemos calcular las
fuerzas ejercidas por los uidos con el n de poder disear satisfactoriamente las estructuras que los
contienen. Es muy importe, calcular la magnitud de la fuerza resultante y su lnea de accin (centro
de presin).

El centro de presin, es un concepto de gran importancia, ya que su determinacin es bsica para


evaluar los efectos que ejerce la presin de un uido sobre una supercie plana determinada. Por
ejemplo: cuando se quiere determinar el momento que est actuando sobre una compuerta o para
estudiar la estabilidad de una presa de gravedad, o el caso de un barco en reposo.

1.3. FUNDAMENTO TERICO


En esttica de fluidos, o hidrosttica, no hay movimiento relativo entre las partculas de fluido, es
decir, no existen esfuerzos cortantes, el nico esfuerzo presente es un esfuerzo normal, la presin.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido, tienen la misma
presin.

La superficie libre de un lquido


En realidad, es concntrica con la tierra, pero en dimensiones reducidas (comparadas con las de la
tierra) es prcticamente horizontal.

Presin en un punto
La presin promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un rea plana entre
dicha rea. Las presiones en un punto es el lmite de la razn de fuerza normal al rea, a medida
que el rea se aproxima a cero en el punto. En un punto, un uido en reposo tiene la misma presin
en todas las direcciones. Para uidos que se pueden considerar homogneos e incomprensibles
es constante, entonces la ley de la hidrosttica de variacin de presin se escribe de la forma: =

En la cual h se mide verticalmente hacia abajo.

Fuerza sobre supercies planas

Supercies horizontales

Una supercie plana en posicin horizontal dentro de un uido en reposo est sujeta a una presin
constante. La magnitud de la fuerza que acta aun lado de la supercie es

= =

Y dicha fuerza resultante pasa a travs del centroide del rea.

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Supercies inclinadas

En la gura 1 se representa una supercie que esta inclinada con respecto a la horizontal

Figura 1: Presin en superficie inclinada


Fuente: [4], pg. 41, Figura 2.11

La magnitud de la fuerza F que acta sobre un lado del rea es


=
= =

Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del rea y la presin en su
centroide.

Centro de presin

La lnea de accin de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la supercie en un punto


llamado centro de presin con coordenadas (xP; yP). A diferencia del caso de un supercie
horizontal, el centro de presiones de una supercie inclinada no est en el centroide. Para hallar el
centro de presin, los momentos F.xP y F.yP se igualan al momento de las fuerzas distribuidas
respecto al eje x y eje y, obtenindose.


=
+


Cuando cualquiera de los ejes x o y es un eje de simetra para la supercie, entonces el valor de I xy
es cero y el centro de presin cae sobre xP=x

=
+


Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estar debajo del centroide de la
supercie.

El grfico de presiones

El grafico de presiones nos muestra la distribucin de la presin sobre una superficie en contacto
con un fluido (principalmente se aplica al caso de un lquido).
Una superficie curva en contacto con un lquido experimentar una fuerza hidrosttica que suele ser
analizada segn sus componentes horizontal y vertical.

La componente horizontal de la resultante de las presiones


Esta componente que un lquido ejerce sobre una superficie curva es igual en magnitud y de sentido
contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyeccin de la superficie
sobre un plano vertical y tiene la misma lnea de accin, es decir, pasa por el centro de presin de
dicha proyeccin.

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La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones


Esta componente que un lquido ejerce sobre una superficie curva es igual al peso del volumen de
lquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende hasta el nivel de la
superficie libre. En el caso en el cual la superficie recibe una presin contraria en sentido a este
peso, la componente vertical tendr el mismo valor (ser evaluada del mismo modo) pero tendr
sentido contrario. El punto de aplicacin se ubicara en el CG del volumen.

1.4. MTODOS Y MATERIALES

Sistema basculante

Consiste en un cuadrante cilndrico de color celeste, pivotado en su centro geomtrico balanceado


por un contrapeso y rgidamente conectado a un elemento de pesa deslizante. En la parte superior
del cuadrante cilndrico esta adherido un nivel tubular (color amarillo).

Figura 1.1: Sistema Basculante

Recipiente con agua

Un recipiente transparente de plstico, el cual en la parte lateral inferior est conectada una
manguera que suministra agua y otra manguera para la evacuacin, ambas controladas por una
llave. En la parte inferior del recipiente se observan dos niveles tubulares instalados
transversalmente, el cual puede ser regulado por los tornillos nivelantes de la base del recipiente.

Figura 1.2: Materiales del experimento

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Regla

De metal, mide en centmetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precisin hasta el milmetro.

Mtodo de medicin

Medicin directa, al realizar las mediciones de las alturas de agua utilizando la regla.

1.5. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO


En primer lugar, el recipiente con agua fue nivelado con ayuda de los tornillos nivelantes, luego la
pesa deslizante fue ubicada indicando la longitud d0 = 10cm, la supercie horizontal del anillo
basculante no se encontr horizontal, para colocarlo horizontal se nivelo usando el contrapeso.
Luego de esto la llave de ingreso de agua fue abierta para empezar e llenado del recipiente. Una vez
que la supercie del agua sobrepaso por menos de 4 cm. la base del cuadrante se procedi a
nivelarlo, y a partir de este momento se midi el valor de h 0 y el valor de D. Luego se continu
llenando un poco ms el recipiente y nivelando nuevamente medimos distintos valores de h0 y D,
recopilamos 9 pares de datos y nalmente se form el cuadro 1.1

Figura 1.3_ Modelo del Experimento

Cuadro 1.1: Datos obtenidos


d (m) h (m) D = (d - do) m H = (h - ho) m

0.13 0.103 0.03 0.034


0.16 0.119 0.06 0.05
0.19 0.132 0.09 0.063
0.22 0.1415 0.12 0.0725
0.25 0.151 0.15 0.082
0.2705 0.1575 0.1705 0.0885
0.29 0.163 0.19 0.094
0.311 0.168 0.211 0.099
0.341 0.176 0.241 0.107

DATOS DE LABORATORIO
= 6.9 .
= 10 .

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OTROS DATOS

Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye estos datos
proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).

Cuadro 1.2: Otros Datos


Dato Medida
Radio interior del cuadrante cilndrico 0.135 m
Radio exterior del cuadrante cilndrico 0.250 m
Longitud perpendicular al dibujo 0.115 m
Masa de la pesa deslizante 0.605 Kg
Peso de la pesa deslizante 5.935

1.6. RESULTADOS Y DISCUSIN


1. Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh, y vertical, Fv, de
la fuerza hidrosttica que ejerce el agua sobre la superficie curva en funcin del radio
exterior R, el ancho B y la carga de agua H.

Calculo de
Por equilibrio de fuerzas en la horizontal sabemos segn la imagen los diagramas de las
fuerzas sobre ambas caras del cuadrante son iguales en modulo y opuestos en direccin,
Las nicas fuerzas que generan un momento diferente de cero son la fuerza vertical que se
genera en la superficie curva y el peso.

Fig. Esquema de Fuerzas del Experimento.

Por tanto, aplicando momentos respecto al punto O:

= = 0


= . . ()

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Calculo de

Si dibujamos la distribucin de fuerzas ejercidas por las presiones sobre la superficie curva.
Por teora sabemos que todas estas fuerzas pasan por el punto O. Por tanto, si aplicamos
momentos respecto al punto O las nicas fuerzas que generan un momento no nulo son la
fuerza hidrosttica ejercida sobre la cara plana y el peso de la superficie curva.

Fig. Fuerzas en la Superficie Curva.

Entonces aplicando momentos respecto al punto O vemos que:

= = 0
=

= . ()

Calculo de la Fuerza vertical y horizontal:

Para la fuerza horizontal


Mediante el uso de trapecio de presiones mostrado en la figura calculamos la fuerza
que se ejerce en la superficie curva.

( ) + 0 2
= = . . ()
2 2

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Para la fuerza vertical


Por equilibrio de fuerzas en el eje vertical la fuerza que se ejerce en el eje ser igual al
peso del agua cuyo volumen fue desplazado por el cuadrante.

2 ( )( ) tan
=
2 2

= cos( )

Entonces
= . . ()

2. Deducir las expresiones tericas para hallar la ubicacin del centro de presiones Xcp e
Ycp (funcin de R y H).

Calculo terico de
Sabemos que respecto a la superficie libre de agua el centro de presiones respecto de Y es:

= +

3
= 12 = 2
2 3
2

Segn la grfica respecto al punto O seria:

= +

2
= +
3


= . . ()
3

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Calculo terico para

R-H

Para el centroide se encuentra en la lnea de color celeste a una distancia igual a:

2()
3

2()
= ()
3

2 = = arccos( )

()
=
3
Para obtener , lo haremos restando dos reas, la correspondiente a la porcin de
circunferencia y al triangulo OAB.

( ) =

2 ()()
= =
2 2


= . . ()

Tambin se puede aplicar:

2
= 6 (3 )
1 2 1 1 2 2
2 cos ( ) 2 ( ) ( )

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3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones deducidas
en 1.
En 1 se hallaron Fv y Fh en funcin de H, R y B en las ecuaciones 3 y 4.
Para cada valor de H que de clculo se hall sus respectivos F v y Fh por medio de las ecuaciones,
y se form el siguiente cuadro:

H=(h-ho)m Fv(N) Fh(N)


0.107 24.720 6.458
0.099 22.222 5.528
0.094 20.686 4.984
0.0885 19.024 4.418
0.082 17.099 3.793
0.0725 14.374 2.965
0.063 11.769 2.239
0.05 8.441 1.410
0.034 4.812 0.652

Tabla. Obtencin de Fh y Fv.

4. Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp utilizando las expresiones


experimentales.
Tenemos las ecuaciones deducidas en 1 (I) y (II), que nos botaran los valores de Xcp e Ycp
experimentales, sabemos que:

= . . ()

H Xcp Ycp
0.107 0.058 0.221
0.099 0.056 0.227
0.094 0.055 0.226
0.0885 0.053 0.229
0.082 0.052 0.235
0.0725 0.050 0.240
0.063 0.045 0.239
0.05 0.042 0.253
0.034 0.037 0.273
Tabla. Calculo de Xcp e Ycp Experimentalmente.

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5. Graficar Xcp vs H e Ycp vs H.


Con ayuda de los datos calculados en 4 podemos realizar las siguientes grficas:

Xcp vs H
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

Fig. Grfico Xcp vs. H (Experimental).

Ycp vs H
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

Fig. Grfico Ycp vs. H (Experimental).

6. Superponer las expresiones tericas deducidas en 2 (lnea recta o curva segn


corresponda).
Con ayuda de las ecuaciones obtenidas en 4, podemos obtener los valores de Xcp y Ycp tericos
para cada valor de H:

H Xcp Ycp
0.107 0.080 0.214
0.099 0.077 0.217
0.094 0.076 0.219
0.0885 0.074 0.221
0.082 0.071 0.223
0.0725 0.068 0.226
0.063 0.063 0.229
0.05 0.057 0.233
0.034 0.048 0.239

Tabla. Clculos de las coordenadas del centro de presin de forma terica.

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Con los datos de la tabla anterior y los datos experimentales de Xcp y Ycp podemos obtener los
siguientes grficos y comparar los resultados:

Xcp vs H
0.100

0.080

0.060

0.040

0.020

0.000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

Experimental Terico Lineal (Terico)

Fig. Grfico Xcp vs. H (Experimental y Terico).

Ycp vs H
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

Experimental Terico Lineal (Terico)

Fig. Grfico Ycp vs. H (Experimental y Terico).

1.7. CUESTIONARIO

1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los tericos en los
grcos Xcp vs H y Ycp vs H.
Se observa que los datos obtenidos experimentalmente se ajustan a los tericos con ciertas
desviaciones propias a los errores e inexactitud en algunos datos, como la gravedad que se asume
como 9.81m/s2, as como la friccin que se origina en el pivote, etc. Esto muestra que los clculos
obtenidos tericamente son exactos para el clculo de presiones y lneas de accin de la fuerza
resultante.
2. Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

En las grficas notamos que algunos puntos obtenidos experimentalmente, no coinciden con los
puntos que deberan obtenerse siguiendo un anlisis terico, los cuales deben ser eliminados para
no afectar la tendencia de la curva obtenida.

3. Qu fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y resultados?

Uno de los factores que podra estar alterando la medicin es la tensin superficial que se ejerce
en toda la superficie de contacto. Tambin podemos mencionar que, durante nuestro ensayo en el
laboratorio, tomamos datos secuencialmente, al llegar a la ltima medicin se consideraron ms
datos que no habamos tomado antes con lo cual se aument el volumen de agua para obtener
las medidas.

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4. Al hacer la ltima medicin de, nuevamente para d=d0=10cm, logra medir nuevamente
el mismo valor de h=h0? Por qu si o por qu no?

No se obtiene la misma medicin debido a que el cuerpo al haber estado sumergido tiene una
pelcula de lquido en su superficie en otras palabras esta mojado, lo que genera que cambie su
centro de gravedad momentneamente y por consiguiente la posicin de la pesa para estar de
nuevo en la posicin nivelada.

5. Indique tres casos de estructuras en las cuales requerira calcular las componentes
vertical y horizontal de la fuerza sobre una supercie curva y su punto de aplicacin.

-Centrales Hidroelctricas, las cuales estn en constante contacto con la corriente del agua
que golpea sus paredes hechas completamente de concreto.

- Submarinos, son estructuras que son diseados para dirigirse a grandes profundidades y,
por ende, son sometidos a una presin mayor.

- Estructuras que estn bajo el mar, como lo pueden ser las columnas de los puentes estn
sometidas a un flujo de corrientes de agua, generando presin en cada superficie de la
estructura.

1.8. CONCLUSIONES

De las grcas se observa un desfase en ambas curvas la cual podra ser producto del valor de la
masa puesto que este fue el nico dato que no fue vericado, se comprob que para un valor de
la masa de 550gr las grcas tanto experimental y terica coinciden perfectamente debido a que,
con este cambio, los puntos de la grca experimental se desplazan un poco verticalmente hacia
abajo, coincidiendo as con la terica. Los valores de H pequeos se podran despreciar puesto
que la fuerza, tanto vertical como horizontal, producida por estos es mnima y no afectaran
considerablemente al equilibrio. Al incrementar el nivel de agua la nica fuerza que debemos
compensar moviendo la masa deslizante es la fuerza horizontal producida sobre la supercie
plana, puesto que la fuerza en la supercie curva pasa por el eje y no genera momento.

Al hacer la ltima medicin para d=10cm (do) no obtenemos el mismo valor ho porque el cuerpo
al haber estado sumergido en el lquido, queda con una pelcula de ste en su superficie, lo que
hace que su C.G. cambie momentneamente y, por ende, cambie la posicin de la pesa para
estar de nuevo en la posicin nivelada.

Se demuestra que los clculos obtenidos tericamente son exactos para el clculo de presiones y
lneas de accin de la fuerza resultante.

Los datos obtenidos experimentalmente se ajustan a los tericos, pero presentan desviaciones
debido a los errores e inexactitud al tomar algunos datos, como la gravedad que se asume y la
friccin que se origina en el pivote.

La densidad del agua experimental que se asume puede variar con respecto a la terica.

Tratar de tomar datos secuencialmente, de mayor a menos o viceversa y evitar tomar datos que
ya hayan pasado esta secuencia, de esta manera obtendremos una curva experimental que se
ajuste ms a la terica sin puntos absurdos que debern ser eliminados.

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LABORATORIO N2

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


2.1. RESUMEN

Para este experimento se utiliz una barcaza de metal de forma rectangular con dos pesas para
modificar el centro de gravedad y la inclinacin, as como un par de reglas para medir dichas
distancias y el ngulo de carena.

2.2. INTRODUCCIN

La estabilidad de un cuerpo toma importancia en la ingeniera debido a la inclinacin que sufren


las embarcaciones debido a la distribucin de su peso sobre todo en la ingeniera portuaria, por
lo que estas inclinaciones podran crear cargas sobre estructuras adyacentes como los puertos y
originar fallas.

2.3. MTODOS Y MATERIALES


Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flota libremente, en agua y
de un vstago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite
leer en grados el ngulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una
masa de 200 gr. A lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza. El centro de gravedad
puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posicin) de 500 gr que puede
colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vstago.

Figura 2.1: Equipo Utilizado

2.4. PROCEDIMIENTO DE EXPERIMENTO

Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y
masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para modicar la posicin
del centro de gravedad del cuerpo otante. La masa horizontal es la que nos dar la variacin de
la posicin del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetra
del sistema. Ahora detallamos el procedimiento que se sigui:

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Se deni un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes de deslizamiento de


las masas. Se ha denominado X el deslizamiento Horizontal y Y el deslizamiento Vertical
desde este punto.

Cada posicin del centro de gravedad del cuerpo otante o sistema se jo con la pesa que
se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha denominado este
desplazamiento distancia Y la cual se mide desde el origen antes denido.

Se coloc la masa vertical en una determinada posicin, anotando el valor de Y, y se coloca


la masa horizontal en el origen de coordenadas. El ngulo que forma el pndulo en el
transformador o ngulo de carena debe de ser cero para esta posicin, de no ser as se
deber girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.

Se deslizo la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posicin, con ayuda de las
gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posicin X y el ngulo de carena una
vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.

Se repiti el paso anterior variando X desde 0 hasta 7cm. con desplazamientos de 2-3 cm
cada uno.

Finalmente, se cambi la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical desde
12.5cm. hasta 29.5cm. con desplazamientos de 3cm. cada uno, midiendo nuevamente sus
respectivos ngulos de carena.

2.5. RESULTADOS Y DISCUSIN

Fig. Diagrama de Cuerpo Libre de la Barcaza.

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Primero se calcula MG tomando momento en el centro de empuje (para eliminar la componente


de flotacin o empuje del agua).

=
Se observa:
= sin
Entonces:

= =
sin sin

= 9.81 0.0988 = 0.9692

= = 3773 106 9810 0.9692 = 36.0439

Adems:
0 +
= =


= =


=
sin . (I)

Aplicamos la ecuacin (I) a todos los datos que hemos obtenido en el proceso de la experiencia:

X (cm.) Y (cm.) en rad. H = MG (cm.)


3 12.5 1 0.01745329 4.500238995
5 12.5 1.8 0.03141593 4.16736188
7 12.5 2.4 0.0418879 4.376289889
3 15.5 1.1 0.01919862 4.091169978
5 15.5 1.9 0.03316126 3.948101213
7 15.5 2.8 0.04886922 3.751501814
3 18.5 1.45 0.02530727 3.10378683
5 18.5 2.4 0.0418879 3.125921349
7 18.5 3.3 0.05759587 3.183585473
3 21.5 1.8 0.03141593 2.500417128
5 21.5 3 0.05235988 2.50114853
7 21.5 4.1 0.0715585 2.56316854
3 29.5 4.2 0.07330383 1.072391226
5 29.5 6.9 0.12042772 1.089590847
7 29.5 9.2 0.16057029 1.146226161

W 4.5331
P 0.988
MB (m.) 0.0933

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La determinacin del CG se realiza fcilmente, la distancia entre el centro de flotacin B y el


metacentro M se puede determinar considerando el empuje aplicado en el nuevo centro de
flotacin, como la resultante del empuje en la posicin primitiva y las fuerzas P que representan
los pesos del volumen desplazado por las cuas emergida y sumergida por la rotacin. Tomando
momento respecto al punto B, se tiene:

1 2
= tan
2 2 2 3

De la figura 2b:
= cot

3 tan
=
12
3
= =
12

Es fcil ubicar G, ya que la ubicacin de B es conocida (a la mitad del calado de la barcaza):


=

Calculamos el BM terico para lo que se necesita el momento de inercia respecto al eje de giro
de la barcaza y el volumen desalojado.


=


= = 2690 3

3
= = 25100 4
12
El calado de la barcaza es:

= = 3.68

La profundidad del centro de flotacin es:


= = 1.845
2

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2.6. CUESTIONARIO
a) Realice la deduccin de las frmulas necesarias

Ver seccin Resultados y Discusin lneas arriba.

b) Definir los siguientes trminos:

Cuerpo otante
Puede decirse que un cuerpo ota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o sea parte de
su volumen est fuera de uido. Un objeto ota si su densidad media es menor que la densidad
del agua. Si este se sumerge por completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el
empuje) es mayor que su propio peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del
agua hasta que el peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al
peso del objeto otante.

Plano de otacin
El plano del agua donde ota un buque se interseca con el casco deniendo una supercie que
se denomina supercie de otacin. En la gura se observa esta para tres estados diferentes de
carga F1, F2 y F3. Estas supercies se consideran siempre paralelas unas a otras y paralelas a
su vez a la lnea base (LB) o lnea de la quilla.

Figura, Planos de Flotacin

Lnea de otacin
La lnea de otacin es la lnea formada por la interseccin del plano formado por la supercie
del agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo
est (obra muerta). Es variable en funcin de la carga, de las caractersticas del agua, de la
estiba y de otros factores. En trminos coloquiales, la expresin lnea de otacin suele
referirse a aquello sobre lo que se asienta un concepto o un sistema determinado.

Centro de otacin
Al inclinarse un buque longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa por el centro de
gravedad del plano de otacin. Dicho centro se llama centro de otacin. El centro de otacin
no tiene por qu estar en la vertical del centro de gravedad ni coincidir con el. Si cargamos un
peso en la vertical del centro de otacin no se altera la diferencia de calados, es decir, el
asiento.

Desplazamiento
Es el peso del lquido desplazado por el otador (igual al empuje hidrosttico sobre la supercie
de la carena).

Carena
Carena se denomina al volumen limitado por el casco y por la supercie de otacin en un
buque. Tambin puede denominarse carena al volumen sumergido.

Centro de carena
Centro de carena es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por un otador, para
una condicin dada. Tambin se conoce con el nombre de centro de empuje, ya que es con nes
de estabilidad donde se considera aplicada dicha fuerza.

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Empuje
Se conoce como fuerza de otacin a la fuerza resultante que ejerce un uido sobre un cuerpo
sumergido (total o parcialmente), la cual acta siempre en forma vertical y hacia arriba. La fuerza
de otacin acta a travs del centroide del uido desplazado y es igual al peso del volumen del
uido desplazado y es igual al peso del volumen del uido desplazado por el solido

c) Graficar para cada posicin: X vs. H en una sola grfica. Qu conclusiones puede
obtener de la grfica?

ALTURA METACENTRICA (H)


VS DISTANCIA HORIZONTAL
(X)
5.000
4.000 Y=0.125 m
Altura 3.000 Y=0.155 m
metacentric
a H (cm.) 2.000 Y=0.185 m
1.000 Y=0.215 m
0.000 Y=0.295 m
0.03 0.05 0.07
Y=0.335 m
Distancia horizontal X (m)

Fig. Grfico X vs. Altura Metacntrica.

A medida que aumenta la altura de la masa vertical, disminuye la altura metacntrica, de tal
modo que en el ltimo caso la barcaza era tan inestable que se inund al desplazar la masa
horizontal 6 cm.

En cada caso donde la altura de la masa vertical es constante, la altura metacntrica tambin
debera serlo, pero se observa que vara ligeramente. Esto se debe al error introducido a la
hora de tomar el ngulo de carena, que era bastante sensible a la posicin de las masas
deslizantes.

d) Podra ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?

Segn el diagrama de cuerpo libre de la barcaza, el centro de gravedad se halla restando los
segmentos:
=
Dnde:
C: interseccin del eje Y con el nivel de agua.
BM = 9.33 cm.
BC = 1.845 cm.
Entonces:
= 9.33 1.845
= 7.485

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Respecto del punto C el centro de gravedad se ubica para cada caso de esta manera:
Y X H = MG CG = 7.845
(cm.) (cm.) (cm.) GM (cm.)
12.5 3 4.500 3.345
5 4.167 3.678
7 4.376 3.469
15.5 3 4.091 3.754
5 3.948 3.897
7 3.752 4.093
18.5 3 3.104 4.741
5 3.126 4.719
7 3.184 4.661
21.5 3 2.500 5.345
5 2.501 5.344
7 2.563 5.282
29.5 3 1.072 6.773
5 1.090 6.755
7 1.146 6.699

Tabla. Ubicacin del centro de gravedad para cada caso.

Para hallar un CG general, utilizamos los datos de Y = 21.5cm, ya que son los mejores datos, y
en ese punto se aproxima mucho a una lnea horizontal H = 2.563cm

Entonces segn la tabla para Y = 21.5, H=2.500, tenemos que CG = 5.345, para un CG general
ser:


= 5.345 + . ( 21.5)

= 5.345 + 0.19 ( 21.5)

= 1.26 + 0.19

Como C es punto fijo, ya est definido el centro de gravedad G para cada posicin de Y.

e) Graficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en una sola


grfica. Qu puede decir de este grfico?

Fig. Y(cm) vs. Altura Metacntrica

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f) Cules son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le puede dar a la
ubicacin de la altura metacntrica?
Una de las aplicaciones sera al disear y construir una central petrolfera en el mar, que es
una plataforma flotante. Se debe ubicar la altura metacntrica, debido a que las corrientes de
agua y tormentas que generan pequeos desplazamientos angulares por lo cual si su altura
metacntrica es positiva se dice que mantiene una estabilidad rotacional. As tambin la
altura metacntrica es requerida en la prolongacin de muelles costeros, y con una ingeniera
mayor, en el diseo de un crucero trasatlntico.

g) Diga Ud. Cul es el lmite de un cuerpo estable e inestable.


Para hablar de la estabilidad o inestabilidad de un cuerpo hacemos referencia de la altura
metacntrica (MG) debido a que si MG < 0 se habla de la inestabilidad del cuerpo siendo su
valor mximo limite menor y cerca a cero, de la misma forma cuando MG > 0 la estabilidad
rotaciones es estable siendo este su lmite de estabilidad; por lo que el lmite superior e inferior
respectivamente es cero, valor en el cual la estabilidad rotacional es indiferente.

El cuerpo flota estable cuando la altura metacntrica zm es positiva, es decir, cuando el


metacentro M se encuentra por encima de centro de gravedad S. zm > 0

El cuerpo flota inestable cuando la altura metacntrica zm es negativa, es decir, cuando el


metacentro M se encuentra por debajo del centro de gravedad S. zm < 0

h) Conclusiones

Ver seccin Conclusiones lneas abajo.

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i) Graficar la variacin del radio metacntrico vs. El ngulo de carena en abscisas y en


grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de gravedad.

Distancia metacentrica (MG) 5

4
Y1=12.5 cm

3 Y2=15.5 cm
Y3=18.5 cm
2 Y4=21.5 cm
Y5=29.5 cm
1

0
0 2 4 6 8 10
Angulo de carena

Fig. Grfico ngulo de carena vs. Altura Metacntrica.

2.7. CONCLUSIONES

Se demuestra que un cuerpo flotante que tenga su centro de gravedad por debajo de su centro
de flotacin se encuentra en equilibrio estable.

Cuando el metacentro M se encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable.

A mayor distancia de la masa horizontal con respecto a su posicin inicial (x=0), la altura
metacntrica ser menor.

Tambin podramos determinar la altura metacntrica aplicando una fuerza externa al cuerpo
flotante hacindolo rotar y modificando su estado de equilibrio.

En un cuerpo flotante las fuerzas se mantienen constantes, pero no as el punto de aplicacin


del empuje

A mayor distancia de la masa vertical con respecto a la barcaza, el ngulo de carena aumenta,
debido al cambio de posicin de la masa horizontal con respecto a su posicin inicial (x=0cm).

Tratar de no alterar el peso del sistema introduciendo agua en la barcaza o que choque en los
bordes de donde est flotando.

Mientras mayor sea la distancia horizontal y vertical de las pesas el cuerpo es menos estable
debido al desplazamiento angular.

Para aumentos en el desplazamiento de X, manteniendo y constante, la altura


metacntrica disminuye en relacin conforme se aumenta el Y.

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REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] McDonald Alan T. Fox Robert W. Introduccin a la Mecnica de los Fluidos. McGraw- Hill, USA 1995.

[2] Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1 edition, USA1991.

[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals . Prentice Hall., USA 1990.

[4] Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecnica de los Fluidos.McGraw - Hill, 1edition, USA 1988.

Street R.L. Vennard J.K. Elementos de Mecnica de Fluidos . CECSA, 1 edition,Mxico 1989.

ANEXOS

Laboratorio n1 - Determinacin del centro de presiones

Laboratorio n2 - Estabilidad de cuerpos flotantes

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