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CICLO: 2017-1
INFORME DE LABORATORIO N1
Determinacin del centro de presiones y estabilidad de cuerpos flotantes pg. 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA MECNICA DE FLUIDOS 1 (HH223-G)
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO DE HIDRULICA E HIDROLOGA
NDICE
1. LABORATORIO N1
1. INTRODUCCIN..........................................................................3
DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES
1.1. Resumen.............................................................................................3
1.2. 2. DEFINICIN.................................................................................3
Introduccin......................................................................................... 3
1.3. Mtodos y Materiales..........................................................................3
1.4. Procedimiento del experimento...........................................................5
1.5. 3. RESUMEN....................................................................................3
Resultados y discusin........................................................................7
1.6. Cuestionario........................................................................................13
1.7. Conclusiones.......................................................................................14
4. PROCEDIMIENTO DE CAMPO....................................................4
2. LABORATORIO N2
5. EQUIPOS......................................................................................5
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
2.1. Resumen............................................................................................15
2.2. 6. CALCULOS Y Lima, 28 de abril
Introduccin........................................................................................ 15 del 201
2.3. Mtodos y Materiales.........................................................................15
RESULTADOS......................................................5
2.4. Procedimiento del experimento..........................................................15
2.5. Resultados y discusin.......................................................................16
2.6. Cuestionario.......................................................................................19
7. OBSERVACIONES.......................................................................7
2.7. Conclusiones......................................................................................23
8. CONCLUSIONES.........................................................................7
3. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................23
9. REFERENCIA BIBLIOGRFICA..................................................7
4. ANEXOS.................................................................................................24
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LABORATORIO N1
Se tomarn los datos de distancias y desniveles para hacer tablas en donde mediante frmulas y
grcos tendremos dichas variaciones y comparaciones de nuestro ensayo de laboratorio.
1.2. INTRODUCCIN
Las fuerzas distribuidas de la accin del uido sobre un rea nita pueden remplazarse
convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como futuros ingenieros debemos calcular las
fuerzas ejercidas por los uidos con el n de poder disear satisfactoriamente las estructuras que los
contienen. Es muy importe, calcular la magnitud de la fuerza resultante y su lnea de accin (centro
de presin).
Presin en un punto
La presin promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un rea plana entre
dicha rea. Las presiones en un punto es el lmite de la razn de fuerza normal al rea, a medida
que el rea se aproxima a cero en el punto. En un punto, un uido en reposo tiene la misma presin
en todas las direcciones. Para uidos que se pueden considerar homogneos e incomprensibles
es constante, entonces la ley de la hidrosttica de variacin de presin se escribe de la forma: =
Supercies horizontales
Una supercie plana en posicin horizontal dentro de un uido en reposo est sujeta a una presin
constante. La magnitud de la fuerza que acta aun lado de la supercie es
= =
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Supercies inclinadas
En la gura 1 se representa una supercie que esta inclinada con respecto a la horizontal
=
= =
Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del rea y la presin en su
centroide.
Centro de presin
=
+
Cuando cualquiera de los ejes x o y es un eje de simetra para la supercie, entonces el valor de I xy
es cero y el centro de presin cae sobre xP=x
=
+
Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estar debajo del centroide de la
supercie.
El grfico de presiones
El grafico de presiones nos muestra la distribucin de la presin sobre una superficie en contacto
con un fluido (principalmente se aplica al caso de un lquido).
Una superficie curva en contacto con un lquido experimentar una fuerza hidrosttica que suele ser
analizada segn sus componentes horizontal y vertical.
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Sistema basculante
Un recipiente transparente de plstico, el cual en la parte lateral inferior est conectada una
manguera que suministra agua y otra manguera para la evacuacin, ambas controladas por una
llave. En la parte inferior del recipiente se observan dos niveles tubulares instalados
transversalmente, el cual puede ser regulado por los tornillos nivelantes de la base del recipiente.
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Regla
De metal, mide en centmetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precisin hasta el milmetro.
Mtodo de medicin
Medicin directa, al realizar las mediciones de las alturas de agua utilizando la regla.
DATOS DE LABORATORIO
= 6.9 .
= 10 .
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OTROS DATOS
Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye estos datos
proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).
Calculo de
Por equilibrio de fuerzas en la horizontal sabemos segn la imagen los diagramas de las
fuerzas sobre ambas caras del cuadrante son iguales en modulo y opuestos en direccin,
Las nicas fuerzas que generan un momento diferente de cero son la fuerza vertical que se
genera en la superficie curva y el peso.
= = 0
= . . ()
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Calculo de
Si dibujamos la distribucin de fuerzas ejercidas por las presiones sobre la superficie curva.
Por teora sabemos que todas estas fuerzas pasan por el punto O. Por tanto, si aplicamos
momentos respecto al punto O las nicas fuerzas que generan un momento no nulo son la
fuerza hidrosttica ejercida sobre la cara plana y el peso de la superficie curva.
= = 0
=
= . ()
( ) + 0 2
= = . . ()
2 2
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2 ( )( ) tan
=
2 2
= cos( )
Entonces
= . . ()
2. Deducir las expresiones tericas para hallar la ubicacin del centro de presiones Xcp e
Ycp (funcin de R y H).
Calculo terico de
Sabemos que respecto a la superficie libre de agua el centro de presiones respecto de Y es:
= +
3
= 12 = 2
2 3
2
= +
2
= +
3
= . . ()
3
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R-H
2()
3
2()
= ()
3
2 = = arccos( )
()
=
3
Para obtener , lo haremos restando dos reas, la correspondiente a la porcin de
circunferencia y al triangulo OAB.
( ) =
2 ()()
= =
2 2
= . . ()
2
= 6 (3 )
1 2 1 1 2 2
2 cos ( ) 2 ( ) ( )
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3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones deducidas
en 1.
En 1 se hallaron Fv y Fh en funcin de H, R y B en las ecuaciones 3 y 4.
Para cada valor de H que de clculo se hall sus respectivos F v y Fh por medio de las ecuaciones,
y se form el siguiente cuadro:
H Xcp Ycp
0.107 0.058 0.221
0.099 0.056 0.227
0.094 0.055 0.226
0.0885 0.053 0.229
0.082 0.052 0.235
0.0725 0.050 0.240
0.063 0.045 0.239
0.05 0.042 0.253
0.034 0.037 0.273
Tabla. Calculo de Xcp e Ycp Experimentalmente.
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Xcp vs H
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Ycp vs H
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H Xcp Ycp
0.107 0.080 0.214
0.099 0.077 0.217
0.094 0.076 0.219
0.0885 0.074 0.221
0.082 0.071 0.223
0.0725 0.068 0.226
0.063 0.063 0.229
0.05 0.057 0.233
0.034 0.048 0.239
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Con los datos de la tabla anterior y los datos experimentales de Xcp y Ycp podemos obtener los
siguientes grficos y comparar los resultados:
Xcp vs H
0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Ycp vs H
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
1.7. CUESTIONARIO
1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los tericos en los
grcos Xcp vs H y Ycp vs H.
Se observa que los datos obtenidos experimentalmente se ajustan a los tericos con ciertas
desviaciones propias a los errores e inexactitud en algunos datos, como la gravedad que se asume
como 9.81m/s2, as como la friccin que se origina en el pivote, etc. Esto muestra que los clculos
obtenidos tericamente son exactos para el clculo de presiones y lneas de accin de la fuerza
resultante.
2. Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?
En las grficas notamos que algunos puntos obtenidos experimentalmente, no coinciden con los
puntos que deberan obtenerse siguiendo un anlisis terico, los cuales deben ser eliminados para
no afectar la tendencia de la curva obtenida.
Uno de los factores que podra estar alterando la medicin es la tensin superficial que se ejerce
en toda la superficie de contacto. Tambin podemos mencionar que, durante nuestro ensayo en el
laboratorio, tomamos datos secuencialmente, al llegar a la ltima medicin se consideraron ms
datos que no habamos tomado antes con lo cual se aument el volumen de agua para obtener
las medidas.
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4. Al hacer la ltima medicin de, nuevamente para d=d0=10cm, logra medir nuevamente
el mismo valor de h=h0? Por qu si o por qu no?
No se obtiene la misma medicin debido a que el cuerpo al haber estado sumergido tiene una
pelcula de lquido en su superficie en otras palabras esta mojado, lo que genera que cambie su
centro de gravedad momentneamente y por consiguiente la posicin de la pesa para estar de
nuevo en la posicin nivelada.
5. Indique tres casos de estructuras en las cuales requerira calcular las componentes
vertical y horizontal de la fuerza sobre una supercie curva y su punto de aplicacin.
-Centrales Hidroelctricas, las cuales estn en constante contacto con la corriente del agua
que golpea sus paredes hechas completamente de concreto.
- Submarinos, son estructuras que son diseados para dirigirse a grandes profundidades y,
por ende, son sometidos a una presin mayor.
- Estructuras que estn bajo el mar, como lo pueden ser las columnas de los puentes estn
sometidas a un flujo de corrientes de agua, generando presin en cada superficie de la
estructura.
1.8. CONCLUSIONES
De las grcas se observa un desfase en ambas curvas la cual podra ser producto del valor de la
masa puesto que este fue el nico dato que no fue vericado, se comprob que para un valor de
la masa de 550gr las grcas tanto experimental y terica coinciden perfectamente debido a que,
con este cambio, los puntos de la grca experimental se desplazan un poco verticalmente hacia
abajo, coincidiendo as con la terica. Los valores de H pequeos se podran despreciar puesto
que la fuerza, tanto vertical como horizontal, producida por estos es mnima y no afectaran
considerablemente al equilibrio. Al incrementar el nivel de agua la nica fuerza que debemos
compensar moviendo la masa deslizante es la fuerza horizontal producida sobre la supercie
plana, puesto que la fuerza en la supercie curva pasa por el eje y no genera momento.
Al hacer la ltima medicin para d=10cm (do) no obtenemos el mismo valor ho porque el cuerpo
al haber estado sumergido en el lquido, queda con una pelcula de ste en su superficie, lo que
hace que su C.G. cambie momentneamente y, por ende, cambie la posicin de la pesa para
estar de nuevo en la posicin nivelada.
Se demuestra que los clculos obtenidos tericamente son exactos para el clculo de presiones y
lneas de accin de la fuerza resultante.
Los datos obtenidos experimentalmente se ajustan a los tericos, pero presentan desviaciones
debido a los errores e inexactitud al tomar algunos datos, como la gravedad que se asume y la
friccin que se origina en el pivote.
La densidad del agua experimental que se asume puede variar con respecto a la terica.
Tratar de tomar datos secuencialmente, de mayor a menos o viceversa y evitar tomar datos que
ya hayan pasado esta secuencia, de esta manera obtendremos una curva experimental que se
ajuste ms a la terica sin puntos absurdos que debern ser eliminados.
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LABORATORIO N2
Para este experimento se utiliz una barcaza de metal de forma rectangular con dos pesas para
modificar el centro de gravedad y la inclinacin, as como un par de reglas para medir dichas
distancias y el ngulo de carena.
2.2. INTRODUCCIN
Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y
masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para modicar la posicin
del centro de gravedad del cuerpo otante. La masa horizontal es la que nos dar la variacin de
la posicin del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetra
del sistema. Ahora detallamos el procedimiento que se sigui:
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Cada posicin del centro de gravedad del cuerpo otante o sistema se jo con la pesa que
se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha denominado este
desplazamiento distancia Y la cual se mide desde el origen antes denido.
Se deslizo la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posicin, con ayuda de las
gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posicin X y el ngulo de carena una
vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.
Se repiti el paso anterior variando X desde 0 hasta 7cm. con desplazamientos de 2-3 cm
cada uno.
Finalmente, se cambi la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical desde
12.5cm. hasta 29.5cm. con desplazamientos de 3cm. cada uno, midiendo nuevamente sus
respectivos ngulos de carena.
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=
Se observa:
= sin
Entonces:
= =
sin sin
Adems:
0 +
= =
= =
=
sin . (I)
Aplicamos la ecuacin (I) a todos los datos que hemos obtenido en el proceso de la experiencia:
W 4.5331
P 0.988
MB (m.) 0.0933
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1 2
= tan
2 2 2 3
De la figura 2b:
= cot
3 tan
=
12
3
= =
12
Calculamos el BM terico para lo que se necesita el momento de inercia respecto al eje de giro
de la barcaza y el volumen desalojado.
=
= = 2690 3
3
= = 25100 4
12
El calado de la barcaza es:
= = 3.68
La profundidad del centro de flotacin es:
= = 1.845
2
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2.6. CUESTIONARIO
a) Realice la deduccin de las frmulas necesarias
Cuerpo otante
Puede decirse que un cuerpo ota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o sea parte de
su volumen est fuera de uido. Un objeto ota si su densidad media es menor que la densidad
del agua. Si este se sumerge por completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el
empuje) es mayor que su propio peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del
agua hasta que el peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al
peso del objeto otante.
Plano de otacin
El plano del agua donde ota un buque se interseca con el casco deniendo una supercie que
se denomina supercie de otacin. En la gura se observa esta para tres estados diferentes de
carga F1, F2 y F3. Estas supercies se consideran siempre paralelas unas a otras y paralelas a
su vez a la lnea base (LB) o lnea de la quilla.
Lnea de otacin
La lnea de otacin es la lnea formada por la interseccin del plano formado por la supercie
del agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo
est (obra muerta). Es variable en funcin de la carga, de las caractersticas del agua, de la
estiba y de otros factores. En trminos coloquiales, la expresin lnea de otacin suele
referirse a aquello sobre lo que se asienta un concepto o un sistema determinado.
Centro de otacin
Al inclinarse un buque longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa por el centro de
gravedad del plano de otacin. Dicho centro se llama centro de otacin. El centro de otacin
no tiene por qu estar en la vertical del centro de gravedad ni coincidir con el. Si cargamos un
peso en la vertical del centro de otacin no se altera la diferencia de calados, es decir, el
asiento.
Desplazamiento
Es el peso del lquido desplazado por el otador (igual al empuje hidrosttico sobre la supercie
de la carena).
Carena
Carena se denomina al volumen limitado por el casco y por la supercie de otacin en un
buque. Tambin puede denominarse carena al volumen sumergido.
Centro de carena
Centro de carena es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por un otador, para
una condicin dada. Tambin se conoce con el nombre de centro de empuje, ya que es con nes
de estabilidad donde se considera aplicada dicha fuerza.
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Empuje
Se conoce como fuerza de otacin a la fuerza resultante que ejerce un uido sobre un cuerpo
sumergido (total o parcialmente), la cual acta siempre en forma vertical y hacia arriba. La fuerza
de otacin acta a travs del centroide del uido desplazado y es igual al peso del volumen del
uido desplazado y es igual al peso del volumen del uido desplazado por el solido
c) Graficar para cada posicin: X vs. H en una sola grfica. Qu conclusiones puede
obtener de la grfica?
A medida que aumenta la altura de la masa vertical, disminuye la altura metacntrica, de tal
modo que en el ltimo caso la barcaza era tan inestable que se inund al desplazar la masa
horizontal 6 cm.
En cada caso donde la altura de la masa vertical es constante, la altura metacntrica tambin
debera serlo, pero se observa que vara ligeramente. Esto se debe al error introducido a la
hora de tomar el ngulo de carena, que era bastante sensible a la posicin de las masas
deslizantes.
Segn el diagrama de cuerpo libre de la barcaza, el centro de gravedad se halla restando los
segmentos:
=
Dnde:
C: interseccin del eje Y con el nivel de agua.
BM = 9.33 cm.
BC = 1.845 cm.
Entonces:
= 9.33 1.845
= 7.485
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Respecto del punto C el centro de gravedad se ubica para cada caso de esta manera:
Y X H = MG CG = 7.845
(cm.) (cm.) (cm.) GM (cm.)
12.5 3 4.500 3.345
5 4.167 3.678
7 4.376 3.469
15.5 3 4.091 3.754
5 3.948 3.897
7 3.752 4.093
18.5 3 3.104 4.741
5 3.126 4.719
7 3.184 4.661
21.5 3 2.500 5.345
5 2.501 5.344
7 2.563 5.282
29.5 3 1.072 6.773
5 1.090 6.755
7 1.146 6.699
Para hallar un CG general, utilizamos los datos de Y = 21.5cm, ya que son los mejores datos, y
en ese punto se aproxima mucho a una lnea horizontal H = 2.563cm
Entonces segn la tabla para Y = 21.5, H=2.500, tenemos que CG = 5.345, para un CG general
ser:
= 5.345 + . ( 21.5)
= 1.26 + 0.19
Como C es punto fijo, ya est definido el centro de gravedad G para cada posicin de Y.
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f) Cules son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le puede dar a la
ubicacin de la altura metacntrica?
Una de las aplicaciones sera al disear y construir una central petrolfera en el mar, que es
una plataforma flotante. Se debe ubicar la altura metacntrica, debido a que las corrientes de
agua y tormentas que generan pequeos desplazamientos angulares por lo cual si su altura
metacntrica es positiva se dice que mantiene una estabilidad rotacional. As tambin la
altura metacntrica es requerida en la prolongacin de muelles costeros, y con una ingeniera
mayor, en el diseo de un crucero trasatlntico.
h) Conclusiones
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4
Y1=12.5 cm
3 Y2=15.5 cm
Y3=18.5 cm
2 Y4=21.5 cm
Y5=29.5 cm
1
0
0 2 4 6 8 10
Angulo de carena
2.7. CONCLUSIONES
Se demuestra que un cuerpo flotante que tenga su centro de gravedad por debajo de su centro
de flotacin se encuentra en equilibrio estable.
A mayor distancia de la masa horizontal con respecto a su posicin inicial (x=0), la altura
metacntrica ser menor.
Tambin podramos determinar la altura metacntrica aplicando una fuerza externa al cuerpo
flotante hacindolo rotar y modificando su estado de equilibrio.
A mayor distancia de la masa vertical con respecto a la barcaza, el ngulo de carena aumenta,
debido al cambio de posicin de la masa horizontal con respecto a su posicin inicial (x=0cm).
Tratar de no alterar el peso del sistema introduciendo agua en la barcaza o que choque en los
bordes de donde est flotando.
Mientras mayor sea la distancia horizontal y vertical de las pesas el cuerpo es menos estable
debido al desplazamiento angular.
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REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] McDonald Alan T. Fox Robert W. Introduccin a la Mecnica de los Fluidos. McGraw- Hill, USA 1995.
[2] Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1 edition, USA1991.
[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals . Prentice Hall., USA 1990.
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ANEXOS
INFORME DE LABORATORIO N1
Determinacin del centro de presiones y estabilidad de cuerpos flotantes pg. 24