Exercices en Vibrations

Prof. Abdeslam Aannaque <aannaque@emi.ac.ma>

4 mai 2017

1
Table des matieres
1 Chapitre 1 : Systeme a un degre de liberte 3
1.1 Examen 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Examen 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Examen 2010(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Examen 2013-Exercice 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Examen 2013-Exercice 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Examen 2013-Exercice 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Examen 2013-Exercice 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8 Examen 2014-Exercice 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9 Examen 2014-Exercice 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.10 Examen 2014-Exercice 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.11 Examen 2014-Exercice 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.12 Examen 2014-Exercice 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.13 Examen 2015-Exercice 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.14 Examen 2015-Exercice 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.15 Examen 2016 - Exercice 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.16 Examen 2016 - Exercice 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.17 Examen 2017 - Exercice 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.18 Examen 2017 - Exercice 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Chapitre 2 : Systeme a deux degres de liberte 12

2.1 Examen 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Examen 2013 - Exercice2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Examen 2015 - Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3 Chapitre 3 : Systeme a N degres de liberte 14

3.1 Examen 2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Examen 2006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Examen 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Chapitre 4 : Systemes continus 15

4.1 Examen 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Examen de Rattrapage 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Chapitre 5 : Methodes approximatives 18

5.1 Examen 2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Examen 2010 - 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3 Examen 2010 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.4 Examen 2010 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.5 Examen 2010 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.6 Examen 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.7 Examen 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.8 Examen 2013 - exercice1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.9 Examen 2015 - Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2
1 Chapitre 1 : Systeme a un degre de liberte
1.1 Examen 2005
Une masse m1 est suspendue a un ressort k et se trouve en equilibre sta-
tique. Une deuxieme masse m2 chute dune hauteur h et reste accolee a m1
sans rebondir. Determiner le mouvement u(t) autour de la position dequilibre
statique de m1 et k.

1.2 Examen 2010

Pour isoler efficacement les vibrations dun moteur de voiture, la raideur et
le coefficient damortissement des supports qui le lient au corps de la voiture
doivent etre aussi faible que possible. On voudrait concevoir un support dun
moteur ayant une masse de 200 kg qui vibre avec une force, supposee indepen-
dante de la vitesse selectionnee sur la boite a vitesse, de 10N. Reponds a ces
deux questions :
1. Quelle est la plus petite raideur a utiliser si lamplitude de vibration doit
rester inferieure a 5mm quand tend vers 0 ?
2. Quel est le plus petit coefficient damortissement qui satisfait la condi-
tion : lamplitude inferieure a 20mm a la resonance ?

1.3 Examen 2010(2)

Un moteur de masse 30 kg, place sur une poutre en porte-a-faux tourne a
1500 tr/mn. Une analyse spectrale montre que lon peut approximer ce systeme
par un systeme a un degre de liberte et que la frequence propre est de 0.25 Hz. Le
niveau de vibration est inadmissible. Comment reduire le niveau de vibration ?

1.4 Examen 2013-Exercice 1

Deux objets de masse m1 et m2 sont connectes par un ressort de raideur k

comme montre sur la figure ci-dessus. La masse m1 est connue. Nous avons aussi
la possibilite de mesurer les pulsations de vibration avec precision. Comment
peut-on trouver la valeur de la raideur k et de la masse m2 .

3
1.5 Examen 2013-Exercice 2

Un moteur de masse totale M=50kg a un balourd de masse m=1kg et dex-

centricite e=1mm et tourne a une vitesse angulaire = 100rad/s. Le moteur
est monte sur des blocs disolation de raideur equivalente k=500 000 N/m et de
coefficient damortissement c=250 Ns/m. Le systeme montre un probleme de
vibration excessive. Comment peut-on reduire lamplitude de vibration ?

1.6 Examen 2013-Exercice 3

Le systeme ci-dessus represente un pylone de masse m et de longueur L

maintenu en position par deux ressorts identiques de raideur k et de longueur
au repos L0 .
On demontre que lequation de mouvement de ce systeme est :

mL2 d2 mgL
2
+ 2kLL0 sin sin = 0
3 dt 2 2
Quelle est la pulsation propre lorsque langle doscillation est faible.

1.7 Examen 2013-Exercice 4

4
 Une barre de masse m est supportee par deux rouleaux (espaces de d) qui
tournent a grande vitesse et dans deux sens opposes comme indique sur la figure.
Le centre de gravite de la barre est a une distance x du rouleau B. La barre
est accrochee (a sa gauche) a un ressort de raideur k, au repos lorsque x=0. Le
coefficient de frottement entre la barre et les rouleaux est f
1. Faire le bilan des forces qui sexercent sur la barre
2. Trouver lequation de mouvement de la barre faisant intervenir x, f, k, d,
mg et t le temps (Attention au sens de la force exercee par les rouleaux
sur la barre)
3. En deduire la pulsation propre de ce systeme
4. Si a t=0 on a x=0 et la barre est au repos, trouver x(t)
5. Sans faire de calcul, que se passe-t-il si k<2fmg/d

1.8 Examen 2014-Exercice 1

La reponse impulsionnelle dun systeme masse ressort amortisseur est don-
nee par :
x(t) = 10e0.01t sin(0.9t)
Trouver lequation de mouvement homogene (lequation de mouvement sans
second membre)

1.9 Examen 2014-Exercice 2

Soit un systeme a un degre de liberte dont lequation de mouvement est :

mx + cx + 2kx = ky

x indique la position du centre de gravite de la masse et y est un mouvement

impose.
Donner le Schema de ce systeme

1.10 Examen 2014-Exercice 3

Une masse inconnue est liee a un ressort de raideur inconnue. Le systeme
a une pulsation propre de 5 rad/s. Quand on ajoute une masse de 1 kg, la
pulsation propre devient 4 rad/s. Trouver la masse et la raideur de ce systeme.

5
1.11 Examen 2014-Exercice 4
Un systeme a un degre de liberte a une masse de 2 kg, un ressort de raideur
10 N/m et un amortisseur de coefficient 1 N s/m. Le systeme est excite avec les
conditions initiales x0 = 0 et v0 = 0.01 m/s. Trouver :
1. la pulsation propre n ,
2. le coefficient damortissement
3. la pulsation propre amortie d
Tracer a lechelle la reponse du systeme (la courbe doit etre soignee je ne
demande pas que lallure)

1.12 Examen 2014-Exercice 5

Trouver la reponse dun systeme a un degre de liberte excite par deux im-
pulsions, une appliquee a t=0 et de pulsion F = 1 et la deuxieme ayant lieu a
2
2 1 2
t= d et de pulsion F = e

Indications examen 2014 :

1. Pour trouver la relation entre c et , considerer lequation caracteristique.
Le coefficient c critique correspond a = 1
2. Pour trouver la reponse dun systeme soumis a des conditions initiales,
considerer la solution sous forme de x(t) = en t [A sin(d t)+B cos(d t)]

1.13 Examen 2015-Exercice 1

Un cylindre de masse M et de section A est entrain de flotter dans un liquide
de densite .

Le corps est en equilibre sous laction de deux forces : son propre poids et
la poussee dArchimede. On deplace le cylindre de x a partir de la position
dequilibre. Le corps commence a vibrer.
1. Trouver lequation de mouvement du cylindre (on neglige lamortisse-
ment).
2. En deduire la pulsation propre de vibration en fonction de , A, M et g.
Rappel : la poussee dArchimede est egale au poids equivalent du liquide
deplace.

1.14 Examen 2015-Exercice 2

6
 Le systeme montre sur la figure ci-dessus a une frequence propre de 5 Hz.
Les donnees sont : m=10 kg, J0 =5 kg m2 , r1 =10 cm et r2 =25 cm.
1. Appliquer le PFD a la masse m
2. Appliquer le PFD a la poulie de moment dinertie J0
3. Trouver la relation entre le deplacement x de la masse m et la rotation
de la poulie (les cables sont rigides et ne glissent pas sur la poulie)
4. En deduire lequation de mouvement du systeme
5. En deduire la pulsation propre du systeme
6. Lorsque le systeme est excite avec des conditions initiales, lamplitude
est reduite de 80% au bout de 10 cycles. Trouver c et k
7. Trouver le rayon minimal r2 pour quil n y ai pas doscillation lorsquon
excite le systeme avec des conditions initiales
8. Quelle est la force transmise au batit en fonction de x et x.
Indications :
Le decrement logarithmique est donne par = 1j ln( xxj+1
1
) = n T
p
d = n 1 2

Pour un systeme dont lequation de mouvement est mx + cx + kx = f . Le

coefficient damortissement est lie au taux damortissement par : c = 2mn

1.15 Examen 2016 - Exercice 1

Nous avons conduit un test de choc. Un systeme a un degre de liberte a ete
frappe par un marteau et on a mesure le deplacement de la masse. La reponse
impulsionnelle obtenue est presentee sur le graphe suivant :

7
 Les maximums de la reponse sont resumes sur le tableau suivant :

Temps [s] Deplacement [m]

0.242 0.1473
1.242 0.1075
2.242 0.0785
3.242 0.0573

La pente de la courbe a t=0 est 0.9891

Trouver
1. La pulsation d
2. Le taux damortissement
3. La pulsation propre n
4. La masse m
5. La raideur k
Indication : Le decrement logarithmique est donne par = ln( xxj+1
1
j
1
)=

n T . Il est lie au coefficient damortissement par lequation = 2 2
.
+(2)
Si vous avez oublie lexpression de la reponse impulsionnelle h(t), recalculez la
sachant que cest la reponse du systeme correspondant a x(0)=0 et v(0)=1 m/s.

1.16 Examen 2016 - Exercice 2

8
 La figure ci-dessus montre un pendule simple de longueur 2a supporte par
un ressort de raideur k et de longueur initiale a, accroche au milieu du pendule
et a une distance a de son pivot.
1. Calculer lenergie cinetique de la masse m
2. Calculer lenergie potentielle du systeme
3. Trouver lequation de mouvement du pendule.
4. Trouver la condition pour avoir des oscillations pour les faibles ampli-
tudes
5. Trouver la pulsation propre pour les faibles amplitudes

1.17 Examen 2017 - Exercice 1

La figure ci-dessus montre un systeme pour mesurer la raideur dune vertebre

modelisee comme un ressort de raideur k et de longueur initiale L0 .
1. Calculer lenergie cinetique de la masse m
2. Calculer lenergie potentielle du systeme
3. Demontrer que lequation de mouvement du pendule est
d2
mh2 + kd2 sin() cos() + mgh sin() = 0
dt2
4. Trouver la pulsation propre pour les faibles angles doscillation.
5. Trouver la raideur k en fonction de la pulsation propre

9
Remarque : verifier vos calculs en notant quen labsence du ressort (k=0)
la pulsation propre est celle dun pendule de longueur h.

1.18 Examen 2017 - Exercice 2

Soit le systeme masse ressort de la figure ci-dessus. On conduit un test de

vibration libre ou on fait deplacer la masse de sa position dequilibre et on la
relache sans vitesse initiale. Le mouvement de la masse en fonction du temps
est alors donne sur la figure suivante.

1. Utiliser la courbe de deplacement pour estimer

(a) La pseudo-periode propre T
(b) Le decrement logarithmique
(c) En deduire le coefficient damortissement
(d) Calculer la pulsation propre n
2. La base est maintenant soumise a un deplacement harmonique dampli-
tude 5mm et de frequence 25
Hz.
(a) Calculer dans ce cas lamplitude de la masse m
(b) Est-ce que ce resultat etait previsible ? et pourquoi ? (Le deplacement
de la masse en relation avec le deplacement de la base)
3. Le deplacement est juge inacceptable, nous avons besoin de reduire
davantage cette amplitude de moitie. En utilisant les courbes de la
transmissibilite suivantes, faites les recommandations necessaires sur la
raideur k, la masse m et/ou le coefficient damortissement c (par exemple

10
 proposer laugmentation de la raideur dun certain facteur, la reduction
de la masse dun certain facteur etc. ).

Rappel :
1. Le decrement logarithmique est donne pour un systeme
  excite par des
1 x1
conditions initiales (vibrations libres) par = j ln xj+1 = n T . Il est

lie au coefficient damortissement par lequation =
2 +(E)2
2. La relation entre le deplacement de la masse et celui de la base peut etre
trouvee a partir du diagramme de vecteurs suivant :

11
2 Chapitre 2 : Systeme a deux degres de liberte
2.1 Examen 2010
Un systeme mecanique vibratoire est compose de deux masses ponctuelles
(m1=m2=m). Les positions de ces deux masses par rapport a leurs positions
dequilibre O1 et O2 sont designees par x1(t) et x2(t) respectivement. Les masses
sont liees entre elles et avec le bati par lintermediaire de 4 ressorts (k1=2k2=k)
et un amortisseur (c), comme indique sur la figure ci-dessous.

1. Calculer les energies cinetique, potentielle et damortissement du sys-

teme.
2. En deduire les equations differentielles du mouvement du systeme.
3. Mettre le systeme dequations differentielles sous forme matricielle.
4. Calculer les modes propres du systeme conservatif associe (verifier lor-
thogonalite des modes).
5. En utilisant la methode modale, etudier la reponse du systeme conser-
vatif si la deuxieme masse est excitee par la force F (t) = F 0cos(t)
.

2.2 Examen 2013 - Exercice2

1. (2 points) Utiliser les coefficients dinfluence pour trouver les matrices

[K] et [C].
2. (4 points) Trouver les pulsations propres et les modes propres
3. (2 points) Verifier les modes trouves en utilisant le quotient de Rayleigh

12
2.3 Examen 2015 - Exercice

1. (1.5 points) Trouver les matrices [M], [K] et [C]

2. (1 point) Trouver les pulsations propres de ce systeme
3. (1 point) Trouver les modes propres
4. (0.5 point) Normaliser les modes par rapport a la masse
5. (0.5 point) Verifie lorthogonalite des modes propres.
6. (1 point) En utilisant le quotient de Rayleigh, verifier les resultats trou-
ves
7. (1.5 points) Trouver lequation de mouvement dans la base des contri-
butions des modes propres. Conclure. (Attention : On ne vous demande
pas de la resoudre)

13
3 Chapitre 3 : Systeme a N degres de liberte
3.1 Examen 2003
Trouver les frequences propres et les modes propres du systeme suivant :

3.2 Examen 2006

1. Trouver lequation de mouvement du systeme

2. Calculer le determinant de la matrice de raideur K. Que peut-on en de-

duire ?

3. Calculer les frequences et modes propres du systeme

4. Trouver la reponse du systeme aux conditions initiales ou la vitesse de

la premiere masse est de 1m/s.

3.3 Examen 2010

Trouver la matrice des raideurs K du systeme suivant en utilisant la methode
des coefficients dinfluence.

14
4 Chapitre 4 : Systemes continus
4.1 Examen 2011
Soit la barre suivante sollicitee en traction.

Lequation de mouvement est :

2u E 2u 2u
2
= 2
= c2 2
t x x
u etant le deplacement dune section droite de la barre.
1. Utiliser la methode de separation des variables pour trouver lexpression
du deplacement en fonction de t et de x.
2. Pour le cas particulier montre sur la figure (ressort concentre a lextre-
mite droite), montrer que les pulsations propres sont liees aux solutions
de lequation tan(x) = x dans le cas ou k=ES/L
3. Si on voudrait approximer la barre seule (sans ressort) par un systeme
a 1 ddl. Trouver la raideur equivalente et la masse equivalente
4. Notre systeme complet peut donc etre approxime par une masse sus-
pendu par deux ressorts en parallele. Trouver alors la 1ere frequence
propre du systeme complet et en deduire lerreur relative
q sachant que la
E
1ere solution de lequation tg(x)=-x est = 2.029 L2

4.2 Examen de Rattrapage 2012

Vibrations de torsion dun arbre muni dun volant dinertie.
On sinteresse aux mouvements de vibration de torsion dun arbre supportant un
volant dinertie. Larbre a une longueur L et sa section a un moment quadratique
en torsion constant I0 . Le module de cisaillement du materiau de larbre est G et
est sa masse volumique. La section situee en x = 0 est encastree. On considere
que linertie massique J du volant est telle que J = I0 L.

Dans ce mouvement de vibration, on note (x, t) langle de rotation autour

de laxe x dune section de larbre situee a labscisse x. Mt(x, t) est le moment
de torsion dans larbre.
1. Solution exacte du probleme de vibration
(a) Exprimer lequation du mouvement verifiee par la rotation (x, t) a
tout instant et en tout point.

15
 (b) Preciser les conditions sur (x, t) et ses derivees induites par les condi-
tions aux limites, sachant quen x = L la poutre subit un moment
2
necessaire a lentrainement du volant : Mt (L, t) = J (L,t) t2

(c) Montrer que les solutions particulieres en variables separees pour

cette equation dequilibre sont de la forme :
h  x   x i
(x, t) = A sin + B cos [C sin(t) + D cos(t)]
c c
G
avec c2 =

(d) Montrer que pour les conditions aux limites du probleme, les pulsa-
tions propres du systeme sont solution de lequation :
 
L L
tan =1
c c

(e) En deduire la premiere frequence propre f0 du systeme ainsi que la

forme du mode associe.
2. Solution approchee pour la premiere frequence propre.
On approxime le systeme continu par un autre a 1ddl forme dun ressort
de torsion et dune inertie. Le parametre du mouvement est (L, t)

(a) Exprimer la raideur equivalente de ce systeme a 1ddl (Considerer un

couple C applique en x=L).

(b) Dans un premier temps, on neglige linertie de larbre devant celle du

volant.

i. Donner la masse equivalente du systeme a 1ddl.

ii. En deduire une approximation de la premiere frequence propre

du systeme.

iii. Comparer avec la solution exacte trouvee plus haut.

III On suppose maintenant que linertie de larbre nest pas negligeable et
que la forme quil prend pendant le mouvement de vibration de torsion est celle
quil prend en statique sous laction dun couple C applique en x = L.
1. Trouver alors la variation de le long de larbre.
2. En deduire la masse equivalente du systeme a 1ddl (lenergie cinetique
dun element dx de larbre est : 12 I0 2 (x, t))

16
 3. En deduire une seconde approximation de la premiere frequence propre
du systeme.
d Comparer avec la solution exacte.

Rappels :
Equation de comportement en torsion donnee par la RDM : Mt (x, t) = GI0 (x,t)
x
2
Equation dequilibre local en torsion : Mx
t (x,t)
= I0 t
(x,t)
2
Premiere racine positive de lequation tan 1 = 0 = 0 = 0.86033.

17
5 Chapitre 5 : Methodes approximatives
5.1 Examen 2007
Un pont est compose dune simple dalle de beton de largeur b = 2m, de
longueur L = 20m de long et depaisseur h = 50cm. Elle est encastree a gauche
dans une zone rocheuse et appuyee a droite sur un sol mou. Ce sol est considere
comme elastique de raideur globale k = 106 N/m. Les caracteristiques du beton
sont E = 35GP a, = 2500kg/m3 .

1. On considere dabord que le pont ne repose pas sur le sol mou a droite.
On sinteresse alors aux vibrations libres du pont considere comme une
EI
poutre encastree-libre. La solution exacte est donnee par : 02 = 1.8754 AL 4
Trouver la frequence propre du pont en considerant un systeme masse
ressort equivalent.
2. Appliquer la methode du quotient de Rayleigh pour trouver la frequence
fondamentale et lerreur commise quand la deformee est donnee par :
a y(x) = x 2
 2 3

b y(x) = Lx2 x3
3. On considerant le sol mou, un modele EF donne une frequence fondamen-
tale de 1.554 Hz. En utilisant le quotient de Rayleigh et en considerant
la deformee donnee en 2.b. Calculer la frequence propre fondamentale
du pont.
Rappel : Le quotient de Rayleigh pour une poutre sollicitee en flexion et
comportant des masses concentrees mf et des ressorts concentres ks est donne
par :
RL  2 2
d
dx + Ss=1 ks 2 (xs )
P
0 EI dx2
2
R( ) = R L PF
2 2
0 A (x)dx + f =1 mf (xf )

5.2 Examen 2010 - 1

Une poutre en flexion de section constante S, dinertie de flexion I, de module
dYoung E, de masse volumique et de longueur L est encastree en x=0 et libre
en x=L.
x



Soit la fonction de deplacement : v(x, t) = 1 cos 2L p(t)
1. Calculer les energies cinetique et potentielle de la poutre. En deduire
la pulsation fondamentale de la poutre en appliquant une methode de
calcul approchee .

5.3 Examen 2010 - 2

Une poutre en flexion de section constante S, dinertie de flexion I, de module
dYoung E, de masse volumique et de longueur L est articulee en x=0 et x=L.
La poutre est chargee en son centre par une masse concentree M egale a 20
fois la masse de la poutre. Cette derniere etant negligee la deformee statique

18
de la poutre sous laction de la masse M est de la forme : v(x) = 4x3 3xL2
(attention, cette fleche est valable pour la moitie de la poutre).
1. Pourquoi a-t-on choisi cette deformee ?
2. Trouver la pulsation fondamentale de la poutre avec la methode appro-
chee de Rayleigh.
3. Si on assimile cette poutre a un systeme masse ressort de raideur equi-
valente 48EI/L3 , trouver la pulsation propre de ce systeme.
Rappel : Le quotient de Rayleigh pour une poutre sollicitee en flexion et
comportant des masses concentrees mf et des ressorts concentres ks est donne
par :
RL  2 2
d
dx + Ss=1 ks 2 (xs )
P
0 EI dx2
R( 2 ) = R L PF
2 2
0 A (x)dx + f =1 mf (xf )

5.4 Examen 2010 - 3

On voudrait calculer les pulsations propres dune poutre encastree a ses
deux extremites. Parmi les methodes qui existent, on trouve la methode de
Rayleigh-Ritz. Proposez des fonctions admissibles pour resoudre ce probleme.

5.5 Examen 2010 - 4

Une poutre uniforme encastree a ses deux extremites. Calculer sa pulsation
fondamentale en utilisant une seule fonction de Ritz

w(x, t) = q(t)F (x)

 
2x
F (x) = 1 cos
L
Quelle est
q lerreur commise sachant que la pulsation analytique est : 1 =
EI
22.3733 AL 4

5.6 Examen 2011

Soit une poutre simplement appuyee aux deux extremites et sollicitee en
flexion.
1. Trouver une fonction admissible qui decrit la deformee de la poutre.
2. Calculer lenergie cinetique et potentielle de la poutre
3. En deduire la raideur equivalente et la masse equivalente de la poutre
N.B A titre indicatif, nous avons vu en classe que la masse equivalente
est la moitie de la masse de la poutre et que la raideur equivalente etait
48EI/L3 .
4. On accroche un systeme masse ressort au milieu de la poutre precedente.
Trouver les frequences propres et les modes propres du nouveau systeme.
La masse ajoutee est m et le ressort ajoute est de raideur k.

19
5.7 Examen 2012
Vibrations en flexion dune tige
On sinteresse aux mouvements de vibration de flexion dune tige flexible AB
encastree en A, libre en B et supportant une masse en son centre C. On sou-
haite obtenir une approximation de la frequence fondamentale de la structure
par differentes approches.
On ne sinteresse quaux mouvements dans le plan (x, y). La tige a une longueur
2L et elle est modelisee par une poutre sollicitee en flexion. Les sections de la
tige ont une surface S et une inertie quadratique autour de z notee I. Le module
de Young du materiau de la tige est E et est sa masse volumique. La masse
placee en C est note M.

Dans ce mouvement de vibration, on note v(x, t) le deplacement transversal

(direction y) dune section de la tige situee a labscisse x (lorigine des abscisses
etant prise en A). Les effets de pesanteur sont negliges.
Premiere approche : dans un premier temps, on cherche une approximation par
analogie avec un systeme a un degre de liberte equivalent. On considere que
le systeme est majoritairement entraine en mouvement par la masse M. On
considere la position de la masse M comme coordonnee generalisee
1. Donner lexpression de la raideur equivalente du systeme a 1ddl. (voir
formulaire en bas)

2. On considere que la masse de la tige est faible devant M. Definir la masse

equivalente.

3. En deduire une approximation de la frequence fondamentale du systeme.

4. Donner une nouvelle approximation de cette frequence en tenant compte

de la masse distribuee de la poutre. On utilisera pour cela la deforme de
la tige la plus simple qui soit.

20
 Deuxieme approche : On cherche maintenant une approximation de cette
frequence en utilisant la methode du quotient de Rayleigh.
1. Donner lexpression de lenergie cinetique du systeme pendant le mou-
vement.
2. Donner lexpression de lenergie potentielle du systeme pendant le mou-
vement (la poutre est sollicitee en flexion).
3. Donner lexpression du quotient de Rayleigh pour une deformee V(x)
donnee. Rappeler lorigine des termes de ce quotient. Preciser les hypo-
theses sur la deforme V(x). Expliquer comment ce quotient peut donner
une approximation de la frequence fondamentale.

4. On prend comme deforme la fonction x2 . Donner lapproximation de

la frequence fondamentale. Formulaire : deformee dune poutre AB de
longueur 2L, encastree en A, libre en B et soumise a un effort F en son
centre C
 
F Lx2 x3 , 0 x L, sur AC
EI 2 6
v(x) = 2 3
F L L
2 x 6 , L x 2L, sur BC

EI

Troisieme approche : On utilise dans cette approche la methode de Rayleigh-

Ritz.

1. Choisir une famille de fonctions trigonometriques qui verifient les condi-

tions aux limites geometriques.

2. Pour deux fonctions de cette famille, calculer la matrice raideur et masse

du systeme

3. Calculer les deux premieres pulsations propres ainsi que les modes propres
Rappel : les kij et mij sont donnees par :

L S
d2 i (x) d2 j (x)
Z X
kij = EI 2 2
dx + ks i (xs )j (xs )
0 dx dx
s=1

Z L F
X
mij = Ai (x)j (x)dx + mf i (xf )j (xf )
0 f =1

Troisieme approche : On utilise dans cette approche la methode de Rayleigh-

Ritz.

1. Choisir une famille de fonctions trigonometriques qui verifient les condi-

tions aux limites geometriques.

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 2. Pour deux fonctions de cette famille, calculer la matrice raideur et masse
du systeme

3. Calculer les deux premieres pulsations propres ainsi que les modes propres

Rappel : les kij et mij sont donnees par :

L S
d2 i (x) d2 j (x)
Z X
kij = EI dx + ks i (xs )j (xs )
0 dx2 dx2
s=1

Z L F
X
mij = Ai (x)j (x)dx + mf i (xf )j (xf )
0 f =1

5.8 Examen 2013 - exercice1

Soit une pompe montee au milieu dune poutre uniforme simplement ap-
puyee a ses deux extremites. Pendant sa rotation la pompe genere une force
harmonique exprimee par :f0 cos t. On suppose que la poutre etait au repos
au demarrage de la pompe (on ne considere que le regime permanent). Les carac-
teristiques de la poutre : E module de Young, densite, A section transversale
et I moment dinertie
1. (1 points) Donner lequation de mouvement de la poutre sachant que la
force est : f0 cos t(x l/2). Avec fonction de Dirac
2. (1 points) Les modes propres de la poutre sont donnes par Yn (x) =
sin(nx/L). Montrer, en utilisant le quotientq
de Rayleigh, que les pul-
n 2 EI


sations propres sont donnees par : = L A
3. (8 points) On voudrait calculer la reponse en tout point de la poutre
w(x,t)=Y(x)q(t). Cette reponse est la somme des contributions de tous
les modes.
(a) (1 points) Sans faire de calcul quels sont les modes qui seront presents
dans la reponse et pourquoi,
(b) (1 points) Utiliser la condition dorthogonalite pour trouver lequa-
tion differentielle verifiee par les fonctions qn (t),
(c) Trouver la solution generale en faisant ressortir :

22
 i. (1 points) la partie de la solution qui correspond aux conditions
initiales dues a qn (0) et qn (0)
ii. (1 points) la partie de la solution qn (t) qui correspond aux condi-
tions initiales dues a la force,
iii. (1 points) la partie de la solution qn (t) qui correspond a la solution
particuliere,
(d) (1 points) Dans notre cas particulier ou la poutre etait au repos a
t=0. Trouver lexpression de la reponse w(x,t),
(e) (1 points) Quelles sont les vitesses de rotation de la pompe a eviter ?
(f) (1 points) Sans faire trop de calculs et en presence de lamortissement,
trouver le deplacement de la pompe en regime permanent.
4. (3 points) Dans cette partie nous allons essayer de trouver la reponse
precedente en approximant la poutre par un systeme a 1 ddl. La pompe
tourne a une vitesse proche de la premiere pulsation propre. Donc la
reponse va etre dominee par le premier mode.
(a) (1 points) Trouver la raideur equivalente en utilisant le premier mode
(A titre dindication la raideur equivalente donnee par la RDM est
48EI/L3
(b) (1 points) Trouver la masse equivalente en utilisant le meme mode
(c) (1 points) Trouver la reponse forcee pour ce systeme et commenter
le resultat.
Rappels : RL
Les conditions dorthogonalite sont donnes par 0 Yn (x)Ym (x)dx = 0
pour
R n 6= m
f (x)(x a) = f (a)
RL
0 sin2 nx L
L dx = 2

5.9 Examen 2015 - Probleme

Un acrobate parcourt un pont a une vitesse p constante. Le pont est modelise

par une poutre simplement appuyee aux deux extremites. La poutre de longueur

23
l, a un module de rigidite en flexion de EI et une masse par unite de longueur
A. Lacrobate exerce une force F supposee constante en module, son point
dapplication est a une distance pt de lextremite gauche. t etant le temps.
Lequation de mouvement transversal libre du pont est :

4 v(x, t) 2 v(x, t)
EI + A =0
x4 t2
v(x, t) est le deplacement lateral dune section du pont a une distance x de
lextremite gauche et a un instant t.
Les modes propres sont donnes par :
 x
Yn (x) = sin n )
l
On ne vous demande pas de demontrer cette formule.
1. (1 points) A partir du quotient de Rayleigh, trouver les pulsations propres
n
2. (1 point) Trouver lequation du mouvement force du pont
3. (5 points) Nous allons utiliser la technique de separation des variables et
considerer la reponse dun mode a la fois. La reponse totale est la somme
des reponses dues a tous les modes
(a) (1 point) Le deplacement v(x,t) est le produit de la fonction de forme
Y(x) et une fonction q(t). Trouver lequation verifiee par la fonction
q(t)
(b) (1 point) Trouver la solution de lequation homogene
(c) (1 point) Trouver la solution particuliere
(d) (1 point) A linstant t=0, le pont etait au repos (zero deplacement
et zero vitesse en tout point). Trouver la solution generale q(t)
(e) (1 point) Trouver le deplacement du milieu du pont v( 2l , t) en fonction
de EI, A, l, F , = pl et n
Rappel
R L : La condition dorthogonalite des modes propres est donnee
par 0 Yn (x)Ym (x)dx = 0 pour m 6= n
4. (1 point) Quelles sont les modes qui contribuent au deplacement du
milieu du pont
5. (1 point) Quelles sont les vitesses que lacrobate doit eviter
Rappel : Z
(x x0)f (x)dx = f (x0 )
Z l
l
Yi (x)Yi (x)dx =
0 2

24