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TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLN

INGENIERA QUMICA

CLCULO VECTORIAL

CUADERNO DE TRABAJO DE CLCULO VECTORIAL

Teora y Ejercicios (Evidencias)

NOMBRE DEL ESTUDIANTE

CURSO DE VERANO

CARLOS RIGOBERTO MARTNEZ FLORES

JULIO DE 2016
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Contenido

Presentacin..........................................................................................................................................................3
Caracterizacin de la asignatura......................................................................................................................3
Intencin didctica...........................................................................................................................................3
Competencias a desarrollar...................................................................................................................................3
Objetivo general del curso de Clculo Vectorial..................................................................................................4
Perfil de egreso.....................................................................................................................................................4
Temario de Clculo Vectorial...............................................................................................................................5
Bibliografa...........................................................................................................................................................6
Criterios de Evaluacin........................................................................................................................................6
Examen de diagnstico.........................................................................................................................................7
Teora y ejercicios de cada unidad de clculo vectorial.......................................................................................8
Rbrica de evaluacin para trabajo en equipo (Puntos totales 10).....................................................................37
Rubrica de evaluacin para serie de ejercicios...................................................................................................38
Criterios de evaluacin de la forma (Puntos totales 10)................................................................................38
Criterios de evaluacin del contenido (Puntos totales 20).............................................................................38
Rbrica de evaluacin para prcticas con software............................................................................................39
Tablas de Puntuacin (Ejercicios y trabajo en equipo)......................................................................................40
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Presentacin

Caracterizacin de la asignatura.

En diversas aplicaciones de la ingeniera, la concurrencia de variables espaciales y temporales, hace

necesario el anlisis de fenmenos naturales cuyos modelos originan funciones vectoriales o escalares de
varias variables. Se disea esta asignatura con el fin de proveer al alumno de herramientas para analizar estas
funciones de tal manera que se pueda predecir o estimar su comportamiento, y estudiar conceptos
relacionados con ellas; haciendo hincapi en la interpretacin geomtrica siempre que sea posible.
El curso est diseado de manera que posibilite al estudiante para representar conceptos, que
aparecen en el campo de la ingeniera, por medio de vectores; resolver problemas en los que intervienen
variaciones continuas; resolver problemas geomtricos en forma vectorial; graficar funciones de varias
variables; calcular derivadas parciales; resolver integrales dobles y triples; aplicar las integrales en el clculo
de reas y volmenes.
Con el diseo de este curso se pretende que al mismo tiempo que el alumno aprende el lenguaje de
las matemticas, adquiera estrategias para resolver problemas; elabore desarrollos analticos para la
adquisicin de un concepto; piense conceptualmente, desarrolle actitudes para la integracin a grupos
interdisciplinarios y aproveche los recursos que la tecnologa ofrece, como el uso de software de lgebra
simblica, calculadora grfica y computadora.

Intencin didctica.

La caracterstica ms relevante de la materia es el tratamiento a nivel intuitivo de los Campos

escalares y vectoriales desde el inicio del curso, con el fin de dotar de significado a muchos de los conceptos
que se estudiarn ms adelante en el curso. El examinar y retomar, a lo largo de todo el curso, la importancia
geomtrica y fsica de campos, como flujo de calor, flujo de energa, el gravitatorio o el asociado con cargas;
anlisis que servir para dar significado a diversos subtemas del curso como lgebra vectorial, superficies de
nivel, longitud de arco, vector tangente, etc. Esto permitir que el alumno se sensibilice de la importancia del
concepto Campo en el desarrollo de las bases conceptuales de la fsica y la ingeniera, as como en la
consolidacin del pensamiento cientfico. La propuesta es llegar a las formalizaciones a partir de lo concreto;
por ejemplo, primero se estudia la geometra de las operaciones vectoriales y despus estas operaciones.
En la ltima unidad se aborda el concepto Integral de Riemann de funciones de varias variables y el
concepto de coordenadas esfricas y cilndricas, cuya intencin es mostrar el potencial del clculo en las
aplicaciones donde se calcula un volumen; es decir, no se pretende ser exhaustivo en la resolucin de distintos
problemas slo sensibilizar al alumno, del potencial que tiene el uso de estas coordenadas. En la seccin
Unidades de aprendizaje se recomiendan actividades dirigidas a los estudiantes que pretenden servir de
ejemplo para activar competencias al mismo tiempo que se adquieren conocimientos.

Competencias a desarrollar

Competencias especficas Competencias genricas

Interpreta, reconstruye y aplica modelos que
representan fenmenos de la naturaleza en los
cuales interviene ms de una variable continua, en
diferentes contextos de la ingeniera.
Identifica las variables presentes en un problema.
Relaciona varias fuentes de informacin a la vez.
Reconoce y define un problema.
Analiza fenmenos naturales
Sintetiza informacin.
Descubre los datos relevantes.
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Combina diferentes enfoques o puntos de vista.

Proyecta imgenes en el espacio.
Infiere y deduce principios.
Razona analgicamente.
Genera hiptesis.
Disea medios para verificar hiptesis.
Establece relaciones virtuales.
Piensa crticamente.
Desarrolla pensamiento lgico matemtico.
Usa tecnologas computacionales y software para la
graficacin de funciones.
Busca y analiza informacin proveniente de fuentes
diversas.
Comunica con precisin y claridad y de manera
explcita sus ideas
Organiza y planifica.
Toma decisiones.
Explora sistemticamente la informacin.
Trabaja en equipo.
Aplica los conocimientos a la prctica.
Codifica y decodifica informacin de una
modalidad a otra.
Generaliza principios.
Toma conciencia de sus propias estrategias de
aprendizaje.
Aprende en forma autnoma.
Busca estrategias para lograr sus objetivos.

Objetivo general del curso de Clculo Vectorial

Conocer los principios y tcnicas bsicas del Clculo en Varias Variables para interpretar y resolver modelos
que representan fenmenos de la naturaleza en los cuales interviene ms de una variable continua.

Perfil de egreso

1. Disea, selecciona, opera, optimiza y controla procesos en industrias qumicas y de servicios con base en el
desarrollo tecnolgico de acuerdo a las normas de higiene y seguridad, de manera sustentable.
2. Colabora en equipos interdisciplinarios y multiculturales en su mbito laboral, con actitud innovadora,
espritu crtico, disposicin al cambio y apego a la tica profesional.
4. Utiliza las tecnologas de la informacin y comunicacin como herramientas en la construccin de
soluciones a problemas de ingeniera y difundir el conocimiento cientfico y tecnolgico.
5. Realiza innovacin y adaptacin de tecnologa en procesos aplicando la metodologa cientfica, con respeto
a la propiedad intelectual.
6. Utiliza un segundo idioma en su mbito laboral segn los requerimientos del entorno.
7. Se comunica en forma oral y escrita en el mbito laboral de manera expedita y concisa.
8. Demuestra actitud creativa, emprendedora y de liderazgo para impulsar y crear empresas que contribuyan
al progreso nacional.
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10. Demuestra actitudes de superacin continua para lograr metas personales y profesionales con pertinencia
y competitividad.

Temario de Clculo Vectorial

1. Algebra de Vectores.

Competencia especfica: Analiza de manera intuitiva campos escalares y vectoriales del entorno. Identifica la
manifestacin de un vector en distintos contextos. Resuelve con soltura operaciones entre vectores. Determina
ecuaciones de rectas y planos dados, as como asociar grficas de planos y rectas a ecuaciones dadas.

1.1 Definicin de un vector en R2 , R3 y su interpretacin geomtrica.

1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales.
1.3 La geometra de las operaciones vectoriales.
1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.
1.5 Descomposicin vectorial en 3 dimensiones.
1.6 Ecuaciones de rectas y planos.
1.7 Aplicaciones fsicas y geomtricas.

2
2. Curvas en R y ecuaciones paramtricas.

Competencia especfica: Construye la grfica de una curva plana en forma paramtrica eligiendo la tcnica
ms apropiada.

2.1 Ecuacin paramtrica de la lnea recta.

2.2 Curvas planas.
2.3 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica.
2.4 Derivada de una funcin dada paramtricamente.
2.5 Coordenadas polares.
2.6 Graficacin de curvas planas en coordenadas polares.

3. Funciones vectoriales de una variable real.

Competencia especfica: Reconoce una funcin vectorial en distintos contextos y la maneja como un vector.
Maneja con soltura ecuaciones paramtricas y el software para graficar curvas. Analiza grficas de curvas de
funciones vectoriales en el espacio. Determina los parmetros que definen una curva en el espacio.

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real.

3.2 Graficacin de curvas en funcin del parmetro t.
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.
3.4 Integracin de funciones vectoriales.
3.5 Longitud de arco.
3.6 Vector tangente, normal y binormal.
3.7 Curvatura.
3.8 Aplicaciones.

4. Funciones reales de varias variables

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Competencia especfica: Analiza de manera formal campos escalares y vectoriales. Calcula derivadas
parciales y direccionales, determina gradientes, planos tangentes y valores extremos de una funcin. Resuelve
problemas que involucran varias variables.

4.1 Definicin de una funcin de varias variables.

4.2 Grfica de una funcin de varias variables.
4.3 Curvas y superficies de nivel.
4.4 Derivadas parciales de funciones de varias variables y su interpretacin geomtrica.
4.5 Derivada direccional.
4.6 Derivadas parciales de orden superior.
4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena.
4.8 Derivacin parcial implcita.
4.9 Gradiente.
4.10 Campos vectoriales.
4.11 Divergencia, rotacional, interpretacin geomtrica y fsica.
4.12 Valores extremos de funciones de varias variables.

5. Integracin

Competencia especfica: Plantea y resuelve integrales a partir de una situacin propuesta, eligiendo el
sistema de coordenadas ms adecuado. Usa software para hallar la representacin grfica de un campo
vectorial.

5.1 Introduccin.
5.2 Integral de lnea.
5.3 Integrales iteradas dobles y triples.
5.4 Aplicaciones a reas y solucin de problema.
5.5 Integral doble en coordenadas polares.
5.6 Coordenadas cilndricas y esfricas.
5.7 Aplicacin de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.

Bibliografa

Beer, F. P. y Johnston J., E. R. (1997). Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. Mxico: McGraw
Hill.
Leithold, L. (1998). El clculo. Mxico: Oxford University Press.
Marsden, J. E. y Tromba, A. J. (). Clculo vectorial. Mxico: Addison Wesley Longman Pearson.
Stewart, J. (2008). Clculo trascendentes tempranas. Mxico: Cengage Learning.
Swokowski, E. W. (1989). Clculo con geometra analtica. Mxico: Grupo editorial Iberoamrica.
Zill, D. G. y Wright, W. S. (2011). Clculo de Varias Variables. Mxico: McGraw Hill.

Criterios de Evaluacin

Evaluacin Instrumental (Examen escrito) 60 %

Evaluacin Sistmica (Serie de Ejercicios) 30 %
Evaluacin Interpersonal (Trabajo en equipo) 10 %
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 8

Examen de diagnstico
Clculo Vectorial
Examen de Diagnstico

Nombre: Aciertos: Fecha:

Instrucciones: Resuelve con claridad los siguientes ejercicios.

1. Resuelva las ecuaciones

2
a) x +2 x=5
b) 43 x=10

2. La coordenada y de un punto es 2. Encuentre la coordenada x del punto si la distancia del punto

a ( 1,3 ) es 26 .
3. (Falso/Verdadero) Las rectas 2 x +3 y=5 y 2 x +3 y=1 son perpendiculares. Justifique.

4. Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por ( 3, 8 ) y es paralela a la recta 2 x y=7 .

5. Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (3, 4 ) y ( 6,1 ) .
6. El ngulo 240 grados es equivalente a ____________ radianes.

7. El ngulo / 12 radianes es equivalente a __________ grados.

8. Derivar las siguientes funciones
2
a) f ( x )=4 ax +3 b x , a y b son constantes.
b) s ( t ) =cos t + sin2 t

9. Calcular las siguientes integrales

2
a) t +2 dt
1
b) cos 4 t dt
3 /2
10. Determine la longitud de arco de la curva y=x del punto ( 0, 0 ) a ( 4, 8 ) .
 9

Teora y ejercicios de cada unidad de clculo vectorial

lgebra de Vectores

1.1 Definicin de un vector en R2 , R3 y su interpretacin geomtrica.

Definicin (vector). Dado dos puntos P ( x1 , y 1) , Q( x 2 , y 2 ) en el plano se define el vector (flecha)

entre ellos como
v =
PQ = x 2x 1 , y 2 y 1
El punto P se llama punto inicial y el punto Q se llama punto final del vector v .

Definicin (vector). Dado dos puntos P ( x1 , y 1 , z 1 ) ,Q( x 2 , y2 , z 2) en el plano se define el vector

(flecha) entre ellos como
v =
PQ = x 2x 1 , y 2 y 1

Definicin (vector de posicin). El vector cuyo punto inicial es el origen de coordenadas P ( 0,0 ) , y
cuyo punto final es el punto P ( x1 , y 1) se llama vector de posicin del punto P y se escribe
v =
OP= x 1 , y 1

1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales.

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Definicin (Magnitud). La magnitud, norma o longitud de un vector a= a1 , a2 es a= a 21+ a22 .

Un vector que tiene magnitud 1 recibe el nombre de vector unitario. Se puede obtener un vector unitario en la
misma direccin de un vector a diferente de 0, es decir,
a
u=
a
Al vector u se le llama normalizacin del vector a .

Los vectores i= 1, 0 , j= 0,1 en R2 son vectores unitarios y se les llama vectores cannicos y en
R3 son i= 1, 0,0 , j= 0,1,0 , k= 0, 0,1 .

Observacin: Todo vector se puede expresar en trminos de los vectores cannicos

a= a1 , a2 =a1 i+ a2 j
u= u1 , u2 ,u3 =u1 i+u2 j+u3 k
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v = a ,b se puede obtener de las relaciones trigonomtricas siguientes:

La orientacin del vector
a=vcos ,b=v sen
b
Despejando . O en su caso con la relacin tan =
a

a
De la ecuacin a=vcos se tiene cos = se llama coseno director del vector v ,
v
cualquier vector tambin se puede expresar en trminos de las relaciones trigonomtricas como
v =vcos ,vsen
El cul es la forma polar del vector.

1.3 La geometra de las operaciones vectoriales.

Sean u= u1 , u2 ,u3 y v = v 1 , v 2 , v 3 vectores en R3 entonces la suma u+ v de dos

vectores de manera geomtrica es la diagonal principal del paralelogramo formado por los vectores (ley del
paralelogramo). La diferencia uv es el lado (vector) que cierra para formar un tringulo a partir de los
vectores con punto final la cabeza de la flecha de u y punto inicial la cabeza de la flecha de v . La
multiplicacin de un vector por un escalar es un vector con el mismo sentido pero ms grande o ms pequeo
dependiendo del escalar positivo y de sentido contrario si el escalar es negativo.

1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.

Definicin (Aritmtica de Vectores).

Sean a= a1 , a2 y b= b1 ,b 2 vectores en R
2
y u= u1 , u2 ,u3 y v = v 1 , v 2 , v 3
3
vectores en R .
a) Adicin:
a+b= a1 +b 1 , a 2+ b2
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u+ v= u1+ v 1 ,u 2+ v 2 , u3 + v 3

b) Sustraccin:
ab= a1b 1 , a2 b2
uv= u1v 1 ,u2 v 2 ,u 3v 3

c) Multiplicacin escalar:
k a= ka1 , k a2
k u= k u 1 , k u2 , ku3

d) Producto punto:
a b=a1 b1+ a2 b2
u v=u1 v 1 +u2 v 2 +u3 v 3

e) Producto cruz:

| |
i j k
u v= u1 u2 u 3
v1 v 2 v 3

(Carpeta de Evidencias) Investigar las propiedades de las operaciones de vectores.

Teorema (ngulo entre dos vectores). Sea con 0 el ngulo entre dos vectores u y
v diferentes de cero. Entonces
u v=uvcos o =cos1
(uu vv)
Teorema. Dos vectores diferentes de cero u y v son perpendiculares u ortogonales
( /2rad o 90 ) si y slo si u v=0 .

Observacin. Si u v> 0 el ngulo es agudo y si u v< 0 el ngulo es obtuso.

Propiedad. Sea v vector diferente de cero, entonces v v=v2 .

Teorema. Sean dos vectores w y v diferentes de cero y que no son paralelos. El producto cruz de
w y v es
u v=(uvsen ) n
Donde n es el vector unitario perpendicular al plano de u y v con direccin dada por la regla de la
mano derecha.

Teorema. El producto cruz v w tiene las siguientes propiedades:

a) v w es ortogonal a w y v , es decir, ( v w ) w=0 y ( v w ) v=0 .
b) v w=vw sen donde 0 .
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Teorema. Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si y slo si u v=0 .

1.5 Descomposicin vectorial en 3 dimensiones.

Definicin (Cosenos directores). Los ngulos directores de un vector a= a1 , a2 , a 3 diferente de cero

son los ngulos , , (en el intervalo [ 0, ] ) que forma a con los ejes positivos de x, y, y z.
Los cosenos de los ngulos directores se les llaman cosenos directores del vector a y son:
a1 a2 a3
cos = ,cos = , cos =
a a a
2 2 2
Satisfacen que cos +cos + cos =1.

1.6 Ecuaciones de rectas y planos.

Teorema. La recta que pasa por P 0 ( x 0 , y 0 , z 0) y es paralela a v = a ,b , c tiene ecuaciones

paramtricas
x=x 0 +at , y= y 0+ bt , z=z 0 +ct
Donde t es cualquier nmero real y se llama parmetro. La ecuacin vectorial de la recta es
r=r 0+ t v
x , y , z = x 0 , y 0 , z 0 +t a , b , c

Despejando a t de cada una de las ecuaciones paramtricas de la recta se tienen las ecuaciones simtricas de la
misma
x x0 y y 0 zz 0
t= ,t= , t=
a b c
Si una de las componentes de v = a ,b , c es cero la ecuacin paramtrica para ese valor se mantiene
igual.
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Teorema. La recta que pasa por P0 ( x 0 , y 0 , z 0) y P1 (x 1 , y 1 , z 1) tiene ecuaciones paramtricas

x=x 0 +(x 1x 0 )t , y = y 0 + ( y 1 y 0 ) t , z=z 0 + ( z 1z 0 ) t
Donde t es cualquier nmero real y se llama parmetro. La ecuacin vectorial de la recta es
r=r 0+ t(r 1r 0 )
x , y , z = x 0 , y 0 , z 0 +t x 1x 0 , y 1 y 0 , z 1z 0

Teorema. El plano que pasa por P 0 ( x 0 , y 0 , z 0) y tiene el vector normal n= a , b , c , tiene como
ecuacin
a ( xx 0 ) +b ( y y 0 ) +c ( zz 0 )=0

Teorema. La grfica de toda ecuacin lineal ax +by +cz +d =0 es un plano con vector normal
n= a , b , c

Definicin. Dos planos con vectores normales n1 y n2 , respectivamente son

a) Ortogonales si n1 y n2 , son ortogonales.
b) Paralelos si n1 y n2 , son paralelos.

1.6 Aplicaciones fsicas y geomtricas.

Teorema (Triple producto escalar). El triple producto escalar de los vectores a= a1 , a2 , a 3 ,

b= b1 ,b 2 , b3 y c= c 1 , c2 , c 3 es

| |
a1 a2 a 3
a ( b c )= b1 b2 b 3
c 1 c 2 c3
Teorema (rea y volumen mediante el producto cruz y determinantes). Sean u , v , w vectores no cero en
3
R . Entonces
a) El paralelogramo P generado por w y v tiene rea A=v w .
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b) El paraleleppedo P generado por w , u y v tiene volumen V =|u (v w)|

Aplicaciones fsicas.
La esttica determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado por diversas fuerzas permanece en
equilibrio, es decir, en reposo. Para que esto suceda la resultante de las fuerzas que actan sobre ella sea cero
F R= F i=0
Las componentes rectangulares x e y de un vector en trminos de su magnitud F y su ngulo son
F x =F cos y F y =F sen

Ejemplo:

Determinar la resultante del sistema de fuerzas concurrentes que se indica en la figura donde F1=150 N
, F2 =200 N , F3 =80 N y F 4=184 N

Solucin.

Se obtienen las componentes x e y de cada una de las fuerzas, esto se muestra en la siguiente tabla.
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Fuerz Magnitud, N Componente Componente

a x ,N y ,N
F1 150 +150 cos 30 +150 sen 30
F2 200 200 cos 30 +200 sen 30
F3 80 80 cos 60 80 sen 60
F4 180 +180 cos 45 180 sen 45
F x =44.0 F y =21.6

La fuerza resultante de las cuatro fuerzas es F R= 44.0,21.6 y su magnitud es

F= 44.0 + (21.6 ) =49.0 N
2 2

Ejemplo.

Calcular la tensin de los cables 1 y 2 de la figura

Trabajo.
Cuando una fuerza constante de magnitud F mueve un objeto a una distancia d en la misma direccin de la
fuerza, el trabajo realizado es W =Fd .
Si una fuerza constante F aplicada a un cuerpo acta en un ngulo respecto a la direccin del
movimiento, entonces el trabajo realizado por F se define como el producto de la componente de F en la
direccin del desplazamiento y la distancia |d| que se mueve el cuerpo:
W = (Fcos )d=F d

Ejemplos.
1. La magnitud y la direccin de una fuerza constante estn dadas por F=5 i+2 j+6 k . Calcular el
trabajo realizado cuando el punto de aplicacin de la fuerza se mueve de P(1,1,2) a
Q(4,3,1) .

2. Un trineo se jala horizontalmente sobre el hielo por medio de una cuerda unida a su frente. Una fuerza de
20 N que acta a un ngulo de 60 con la horizontal desplaza el trineo 50 m. Determine el trabajo
realizado.
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3. Se empuja un tren a lo largo de un riel recto con una fuerza de 3000 N actuando a un ngulo de 45 en la
direccin de movimiento. Determine el trabajo realizado al mover el tren 400m.

4. Encuentre el trabajo realizado por una fuerza constante F=5 i+3 j+5 k que mueve un objeto
P(3,1,2) a Q(2,4,6) . Suponga que la unidad de la fuerza es N y la distancia en m.

Exercises
18
19
 20

2
Curvas en R y Ecuaciones Paramtricas

2.1 Ecuacin paramtrica de la lnea recta.

Teorema.
La recta que pasa por P(a , b) y tiene pendiente m tiene parametrizacin
x=a+ rt , y=b +st ,< t<
Para algn r y s con r 0 tal que m=s/r .
La recta que pasa por P(a , b) y Q(c , d) tiene parametrizacin
x=a+ t(ca) , y =b+t (db),<t<
El segmento de P a Q corresponde a 0 t 1 .

2.2 Curvas planas.

Definicin (Curva plana).

Si f y g son funciones continuas definidas sobre un intervalo comn I , entonces x=f (t) ,
y=g( t) se llaman ecuaciones paramtricas y t recibe el nombre de parmetro. El conjunto C
de pares ordenados ( f ( t ) , g (t) ) cuando t vara sobre I se denomina una curva plana.

2.3 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica.

Graficar

2.4 Derivada de una funcin dada paramtricamente.

Teorema (Pendiente de una recta tangente)

Si x=f (t) , y=g( t) define una curva suave C , entonces la pendiente de una recta tangente en
un punto P ( x , y ) sobre C es
'
dy dy /dt g ( t )
= = '
dx dx/dt f (t )
Siempre que f ' (t) 0 .

Derivadas de orden superior

2
d y dy ' /dt
2
=
dx dx /dt
3
d y dy ' ' /dt
=
d x 3 dx /dt
2.5 Coordenadas polares.

En coordenadas polares un punto P se puede marcar con coordenadas (r , ) donde r es su distancia

al origen y es el ngulo entre OP y el eje x positivo. A r se le llama coordenada (eje)
radial y la coordenada angular.
 21

Observaciones de coordenadas polares.

a) Los ngulos >0 se miden en el sentido contrario al de las manecillas del reloj a partir del eje polar,
en tanto que los ngulos <0 se miden en el sentido de las manecillas del reloj.
b) Para graficar un punto (r , ) , donde r< 0 , se miden |r| unidades a lo largo del rayo
+ .
c) Las coordenadas del polo son O son ( 0, ) donde es cualquier ngulo.

Conversin de coordenadas polares en rectangulares

x=rcos , y=rsen

Conversin de coordenadas rectangulares en polares

y
r 2=x 2 + y 2 , tan=
x
2.6 Graficacin de curvas planas en coordenadas polares.

Serie de ejercicios
Unidad II (Curvas en R2 y Ecuaciones Paramtricas)
1. Grafique la curva que tiene el conjunto indicado de ecuaciones paramtricas, marcar la direccin de la
trayectoria.
2
a) x=2 t+1, y=t +t ,3 t 3
7
b) x=cos t , y =se n2 t , 0 t
4
c) x= t , y=5t , 0 t 6
d) x=3+2 sen t , y=4 + sen t , /2 t /2
t t
e) x=e , y=e , 0 t 4

2. Elimine los parmetros de las ecuaciones paramtricas y obtenga una ecuacin rectangular que tenga la
misma grfica.

a) x=t 2 , y=t 4 +3 t 21
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b) x=cos 2 t , y=sen t
c) x=e t , y=lnt
d) x=t 3 , y=3 lnt
e) x=tan t , y =sec t

3. Usar software. Muestre de manera grfica la diferencia entre las curvas indicadas, escriba su observacin.
2
a) y=x con x =t , y =t
2 2
b) y=2 x2 con x=t 1, y =2t 4
c) x=3 cos t , y =3 sen t con x=3 cos 2t , y=3 sen 2 t /2 t /2

4. Usar software. Graficar las ecuaciones paramtricas.

a) x=( ba ) cos t +a cos ( ba

a )
t , y=( ba ) sen ta sen (
ba
a )
t

b> a y a 0 .
Realizar tres grficas diferentes considerando que
a+b a+ b
b) x=( a+ b ) cos t a cos
a ( )
t , y=( a+ b ) sen t a sen
a
t ( )
b> a y a 0
Realizar tres grficas diferentes considerando que
c) x=cos t +t sen t , y=sen tt cos t ; 0 t 3
5 3
d) x=t t+ 1, y=t +2 t1;3 t 6

e)
(
x= e cost 2 cos 4 t+ sin 5 ( 121 t )) sin t , y =(e cos t
2 cos 4 t +sin 5 ( 121 t )) cos t
5. Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva dada en el punto correspondiente al valor indicado
del parmetro.
3 2 2
a) x=t t , y=t +5 t ; t=1
3 2
b) x=t + 3t , y=6 t +1 ; t=1
2
c) x=2 t+ 4, y =t + ln t ; t=1
d) x=22 sin t , y=22 cos t ; t = /4

dy d2 y d3 y
6. Encuentre , y
dx d x2 d x3
a) x=3 t 2 , y=6 t 3
b) x=sin t , y=cos t
c) x=et , y=e 2 t +e 3 t
7. Determine las coordenadas rectangulares de cada punto con las coordenadas polares indicadas.

a) ( 2,3 / 4 ) b) (1, 7 /4 ) c) (6, /3 ) d) ( 5, /2 ) e) ( 3, /4 )

 23

8. Determine las coordenadas polares de los puntos en coordenadas rectangulares

a) (2,2 ) b) ( 0,4 ) c) (1, 3 ) d) ( 7, 0 ) e) ( 1,2 )

9. Trace la grfica de la ecuacin

a) r=6 ; 0 2

b) = ; 0r3
3
c) r=1+ cos ; 0 4
d) r=sin 2 ; 0 4
e) r=1 ; 0 2
10. Usar software. Realizar la grfica de la ecuacin polar.

a) r=2
b) r=2 cos ( 32 ) ; 0 4

c) r=2 cos ( ) ; 0 5
5

d) r=2 sen ( ) ; 0 8
4

e) r=2 sen ( ) ; 0 4
2
 24

Funciones Vectoriales de una Variable Real

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real.

Definicin (Funcin vectorial).

Una funcin de valores vectoriales o funcin vectorial r es un vector de la forma
r (t)= f ( t ) , g(t ) =f ( t ) i+ g(t ) j
donde i= 1, 0 y j= 0, 1 , adems x=f (t) , y=g( t) son parametrizaciones de la curva
C en el plano.

Una funcin de valores vectoriales o funcin vectorial r es un vector de la forma

r (t)= f ( t ) , g ( t ) , h(t ) =f ( t ) i+ g ( t ) j+ h(t )k
donde i= 1, 0,0 , j= 0, 1,0 y k = 0, 0,1 adems x=f (t) , y=g( t) y
z=h(t ) son parametrizaciones de la curva C en el espacio.

3.2 Graficacin de curvas en funcin del parmetro t.

3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

Teorema (Diferenciacin).
Si las funciones componentes f ,g y h son diferenciables, entonces la derivada de la funcin
vectorial r (t) est dada por
r '(t )= f ' ( t ) , g ' ( t ) , h ' (t)

(Carpeta de Evidencias) Investigar las reglas de diferenciacin de funciones vectoriales

 25

3.4 Integracin de funciones vectoriales.

Teorema (Integrales).
Si r (t)=f ( t ) i+ g ( t ) j+ h(t) k es una funcin vectorial continua sobre el intervalo [ a , b] . La
integral indefinida de r es
r ( t) dt= f ( t ) dt , g ( t ) dt , h(t )dt = f ( t)dt i+ g (t)dt j+ h(t)dt k
La integral definida de r sobre [ a , b] es

b b b b b b b

r ( t) dt= f (t )dt , g ( t ) dt , h(t)dt = f ( t)dt i+ g ( t ) dt j+ h ( t ) dt k

a a a a a a a
 26

3.5 Longitud de arco.

Definicin (Longitud de arco).

Si C es una curva suave en el espacio tridimensional definida por las ecuaciones paramtricas
x=f ( t ) , y =g ( t ) , z=h ( t ) , a t b
La longitud de arco para C es

(
b b
dx 2 dy 2 dz 2
)( ) ( )
2 2 2
L= [ f ( t ) ] + [ g ( t ) ] + [ h ( t ) ] dt=
' ' '
+ + dt
a a dt dt dt
b
Es decir, L=|r ' (t)|dt
a

3.6 Vector tangente, normal y binormal.

Definicin. Si r (t) es una curva C y r ' (t ) es un vector tangente en un punto P sobre C. Entonces
r '(t)
T ( t )=
r '(t)
Es el vector tangente unitario de en un punto P sobre C.
 27

Definicin. El vector normal principal a la curva C en P es

T ' (t )
N (t)=
T ' (t )
Definicin. El vector binormal es
B ( t )=T ( t ) N ( t )

Los tres vectores unitarios T , N B forman un conjunto de mano derecha mutuamente

y
ortogonales llamado Triedro mvil. El plano de T y N se llama plano osculante, el plano N y
B se llama plano normal y el plano de T y B es el plano de rectificacin.

3.7 Curvatura.

Teorema. Sea Si r (t ) una funcin vectorial que define a una curva suave C, la curvatura de C en un
punto P es
T ' (t)
k ( t )=
r ' (t)
En trminos de la funcin vectorial y sus derivadas
r '(t ) r ' ' (t )
k ( t )= 3
r ' ( t )
Determinar la curvatura en el punto indicado

Componente tangencial y normal de la aceleracin.

Suponga que una partcula se mueve en el espacio bidimensional o tridimensional sobre una curva suave C
descrita por la funcin vectorial r (t) . La aceleracin de la partcula es

a ( t )=a N N +a T T
 28

r ' (t)r ' ' (t) r '(t) r ' ' (t )

Donde aN = y aT = son las componentes normal y tangencial
r ' (t) r '(t )
respectivamente de la aceleracin.

3.8 Aplicaciones.
 29

Funciones reales de varias variables

4.1 Definicin de una funcin de varias variables.

Definicin:
1. Una funcin de dos variables es una regla de correspondencia que asigna a cada par ordenado de nmeros
reales (x , y ) en el subconjunto del plano xy uno y slo un nmero z en el conjunto R de los
nmeros reales. Al conjunto de pares ordenados (x , y ) se le llama dominio de la funcin y el conjunto
de valores correspondientes de z se le llama rango. A x e y se les llama variables independientes
y a z variable dependiente.

2. Una funcin de tres variables es una regla de correspondencia que asigna a cada triada ordenada de
( x , y , z) en el subconjunto del espacio tridimensional uno y slo un nmero w en el
nmeros reales
conjunto R de los nmeros reales. Se denota por w=f ( x , y , z )

4.2 Grfica de una funcin de varias variables.

 30

Definicin: La grfica de una funcin z=f (x , y ) es una superficie en el espacio tridimensional

 31

4.3 Curvas y superficies de nivel.

Sea z=f ( x , y ) una funcin de dos variables, si f ( x , y ) =c para algn c apropiado recibe el
nombre de curvas de nivel de f, el cual puede visualizarse como la proyeccin sobre el plano xy , la curva
de interseccin o traza de z=f ( x , y ) y el plano (horizontal o de nivel) z=c . Para funciones
w=f ( x , y , z ) las superficies definidas por f ( x , y , z )=c se les llama superficies de nivel.

4.4 Derivadas parciales de funciones de varias variables y su interpretacin geomtrica.

 32

4.5 Derivada direccional.

4.6 Derivadas parciales de orden superior.

 33

4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena.

Definicin (diferenciales). Sea z=f (x , y ) una funcin para la cual las primeras derivadas parciales
fx y f y existen. Entonces las diferenciales de x y y son dx= x , y dy= y . La
diferencial de z (diferencial total de z ) es
z z
dz=f x ( x , y ) dx +f y ( x , y ) dy= dx + dy
x y
 34

4.8 Derivacin parcial implcita.

4.9 Gradiente.
 35

4.10 Campos vectoriales.

n n n
Definicin. Un campo vectorial en R es una funcin F:R R que asigna a cada punto x de
su dominio un vector F( x ) . Si n=2, F se llama campo vectorial en el plano y si n=3 ,
F es campo vectorial en el espacio.

Ejemplos:
a) Flujo del agua al salir de un recipiente
y x
V ( x , y )= 2 2
i 2 2 j
x +y x +y
b) Campo gravitatorio (Fuerza de atraccin de la Tierra sobre una masa m)
mMG
F= 3
r
r
Donde r ( x , y , z ) = x , y , z y r=r , M masa de la Tierra y G la gravedad.
c)

4.11 Divergencia, rotacional, interpretacin geomtrica y fsica.

Operador nabla
 36

=i

+j
k
+ =
x y z

, ,
x y z
El gradiente de f

f =i
f
x
+j
f
y
+k
f
z
= ,
f f f
,
x y z
Divergencia. Sea F= F 1 , F 2 , F 3 un campo vectorial, su divergencia es el campo escalar
F1 F2 F3
F= F=i +j +k
x y z
Sea F el campo de velocidades de un gas o de un lquido, entonces F representa la razn de
expansin por unidad de volumen bajo el flujo del gas o del fluido. Si F<0 el gas (o fluido) se est
comprimiendo.

Rotacional. Sea F= F 1 , F 2 , F 3 un campo vectorial, su rotacional es el campo vectorial

| |(
i j k
F 3 F2 F1 F3 F3 F1
rot F= F=

x

y

z
=
y

z
i+
z ) (

x
j+
x

z ) (
k )
F1 F2 F3

Teorema (El rotacional de un gradiente) Sea f un funcin de clase C2 . Entonces ( f )=0

Teorema (La divergencia de un rotacional) Considere un campo vectorial F de clase C2 .

rot F= ( F )=0

2
Definicin (El Laplaciano) El operador de Laplace de una funcin f es la divergencia del gradiente
2 2 2
f f f
2 f = f = + +
x 2 y2 z2

Investigar las identidades bsicas del anlisis vectorial.

4.12 Valores extremos de funciones de varias variables.

37
38
 39

Integracin

5.1 Introduccin.

5.2 Integral de lnea.

5.3 Integrales iteradas dobles y triples.

5.4 Aplicaciones a reas y solucin de problema.

5.5 Integral doble en coordenadas polares.

5.6 Coordenadas cilndricas y esfricas.

5.7 Aplicacin de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.

 40

Rbrica de evaluacin para trabajo en equipo (Puntos totales 10)

Criterios de Excelente Bueno Regular Deficiente

Evaluacin 10 9 7 0
Participacin Siempre ha Casi siempre ha Casi nunca ha Nunca participa
(4%) participado muy participado muy participado muy en la aportacin
activamente activamente activamente de ideas.
aportando ideas, aportando ideas, aportando ideas,
haciendo haciendo haciendo
observaciones muy observaciones muy observaciones muy
interesantes hasta interesantes hasta interesantes hasta
conseguir ptimos conseguir ptimos conseguir ptimos
resultados. 4 resultados. 3.6 resultados. 2.8
Responsabilidad Siempre ha hecho Casi siempre ha Casi nunca ha Nunca hace su
individual su parte de trabajo hecho su parte de hecho su parte de parte de trabajo
(3%) individual, siempre trabajo individual, trabajo individual, individual,
ha explicado a los casi siempre ha casi nunca ha nunca explica a
compaeros, explicado a los explicado a los sus compaeros,
siempre ha compaeros, casi compaeros, casi nunca defiende
defendido sus siempre ha nunca ha defendido sus puntos de
puntos de vista y defendido sus sus puntos de vista vista y nunca
siempre ha aceptado puntos de vista y y casi nunca ha acepta crticas y
crticas y casi siempre ha aceptado crticas y sugerencias.
sugerencias. 3 aceptado crticas y sugerencias. 2.1
sugerencias. 2.7
Actitud Muestra gran inters Muestra inters y Muy poco inters y Se distrae con
(3%) y se involucra en el participa de forma participa de forma facilidad y tiene
trabajo de equipo, colaborativa en el poco activa en el poco inters en
muestra respeto y equipo, muestra trabajo de equipo, el trabajo del
atencin a las respeto y a las tolera parcialmente equipo, no hay
opiniones de sus opiniones de sus las opiniones de tolerancia en la
compaeros. compaeros sus dems discusin.
compaeros.
 41

Rubrica de evaluacin para serie de ejercicios

Definicin: Documento a travs del cual se resuelven ejercicios.

Elaboracin de una prctica de ejercicios:
1. Identifica el objetivo de la actividad.
2. Lee con atencin el ejercicio a realizar.
3. Contesta las preguntas, cuestiones, ejercicios o problemas que se le presentan.
4. Escribe el procedimiento con el cual llega al resultado final.
5. Resalta el resultado final o lo escribe de manera separada al procedimiento.

Criterios de evaluacin de la forma (Puntos totales 10)

Valor Aspecto a evaluar Descripcin o condiciones

2 Datos generales Nombre de la institucin, de la carrera, del curso, ttulo de la serie de
ejercicios, nombre de cada integrante del equipo, nombre de la unidad,
nombre del profesor, fecha de entrega.
2 Bibliografa Reportar libros u otros materiales escritos, as como otras fuentes de
informacin que hayan sido utilizadas para la elaborar el documento.
6 Ortografa y Ortografa: sin errores. Redaccin: Ideas claras, lgicas y secuenciadas en
redaccin todos los ejercicios.

Criterios de evaluacin del contenido (Puntos totales 20)

Valor Aspecto a evaluar Descripcin o condiciones

5 Ejercicios
10 Procedimientos
5 Resultados
Presenta de manera concreta la totalidad de ejercicios a resolver.
Refleja un razonamiento detallado y ordenado, utilizando la estrategia
adecuada siguiendo los pasos para resolver los ejercicios y obtiene el
resultado correcto.
Presenta el resultado correcto obtenido de los ejercicios.
 42

Rbrica de evaluacin para prcticas con software

Criterios de Excelente Bueno Regular Deficiente

Evaluacin 10 9 7 0
Cartula Nombre de la institucin, Falta alguno de los Falta ms de la mitad de No presenta
(1%) carrera, asignatura, ttulo siguientes datos: Nombre los datos solicitados los datos
de la prctica, nombre de la institucin, carrera solicitados.
completo de los y fecha de entrega.
integrantes del equipo,
nombre del profesor y
fecha de entrega.
Resumen Describe con sus propias Describe con sus propias Describe de manera No presenta
(1%) palabras en mximo una palabras en mximo una incompleta los objetivos resumen o
cuartilla los objetivos del cuartilla los objetivos del del trabajo, la es una copia
trabajo, la metodologa trabajo, la metodologa metodologa general, los de algn
general, los resultados general, los resultados resultados ms relevantes texto.
ms relevantes y las ms relevantes y las y las conclusiones. No
conclusiones. Redacta los conclusiones. No redacta redacta los verbos en
verbos en pasado. los verbos en pasado. pasado.
Marco terico Realiza una revisin Realiza una revisin Realiza una revisin Es
(4%) bibliogrfica donde bibliogrfica donde bibliogrfica incompleta. incongruent
plantea ordenadamente el plantea ordenadamente el No incluye las referencias e al tema.
tema de investigacin. tema de investigacin. No bibliogrficas en el texto.
Incluye las referencias incluye las referencias
bibliogrficas en el texto. bibliogrficas en el texto.
Objetivos Plantea 2 objetivos Plantea 1 objetivo general Plantea solamente No plantea
(1%) generales y 2 especficos. y 1 objetivo especfico. objetivos generales u objetivos.
objetivos especficos.
Resultados Recopila y ordena los Recopila y ordena los Recopila y no ordena los No presenta
(1%) datos obtenidos datos obtenidos datos obtenidos. los
representndolos en representndolos en resultados
prrafos, cuadrados o prrafos, cuadrados o obtenidos.
grficos claramente grficos pero no los
identificados. identifica claramente.
Conclusiones Redacta con sus propias Redacta con sus propias No redacta con sus No redacta
(1%) palabras si se cumplen o palabras si se cumplen o propias palabas si se las
no los objetivos en base al no los objetivos pero no cumplen o no los conclusione
anlisis de los resultados. considera completamente objetivos o no considera s o las copia
el anlisis de los el anlisis de los de textos.
resultados. resultados.
Referencias Presenta por lo menos 3 Presenta menos de 3 Presenta menos de 1 No presenta
(1%) bibliografas consultadas, bibliografas consultadas bibliografa consultada, bibliografa
en orden alfabtico, o no las presenta en orden sin orden alfabtico o no
siguiendo el formato alfabtico o no sigue el sigue el formato APA.
APA. formato APA.
 43

Tablas de Puntuacin (Ejercicios y trabajo en equipo)

Serie de Ejercicios Evaluacin de forma Evaluacin del contenido

A. Gen Bib Ort y red Ejercicios Proced Resul Total
Equipo

Integrantes Trabajo en equipo Total

Autoevaluacin Evaluacin del equipo (Prom
Part R. Ind Act Part R. Ind Act )
Aut y
Eq

Nombre y firma de los integrantes del Equipo

___________________ ____________________ ____________________

___________________ ____________________ ____________________