UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FSICA 2 (MB224)
INFORME DE LABORATORIO N1:
TEMA: PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

INTEGRANTES:
GMEZ CASAS RENZO JESS CDIGO: 20151143J

IQUN SANTIAGO JEAN PIERRE CDIGO: 20140439J

SECCIN: E

PROFESOR: ING. PACHAS JOS

2016
 PROLOGO

En el presente informe de laboratorio se plante medir experimentalmente los periodos de

un pndulo fsico(barra) respecto a varios ejes paralelos al eje que pasa por su centro de
gravedad para de esa forma realizar una medicin indirecta del momento de inercia de la
barra respecto al eje que pasa por su centro de gravedad utilizando periodos tomados en
la experiencia al someter a la barra con un Angulo de oscilacin pequeo; contrastando
adems estos clculos obtenidos y compararlos con lo planteado en el teorema de
Steiner.

Teniendo en cuenta lo ya mencionado se procedi con la experiencia la cual consista en

tomar el tiempo de una determinado nmero de oscilaciones de la barra respecto de un
punto indicado tres veces para promediar dicho periodo; as tambin se midi la longitud
entre el punto desde el cual se haca oscilar la barra hasta el centro de gravedad de la
misma ; esto para los clculos que se mostraran posteriormente
NDICE:

Objetos.. 1

Materiales. 1

Fundamento Terico1

Representacin Esquemtica.. 4

Hoja de datos.4

Clculos y resultados4

Recomendaciones.12

Conclusiones.12

Bibliografa12
1) OBJETIVOS:

Determinar experimentalmente los perodos de oscilacin de un pndulo fsico

A partir de los perodos de oscilacin calcular los momentos de inercia
Hallar la variacin del T (periodo), respecto a la longitud entre el C.G. y el eje en
que oscila.
Realizar las graficas del T vs longitud(l), as como del momento de inercia vs l2
Saber el procedimiento de clculo del momento de inercia respecto a un punto en
base a su periodo longitud y masa.

2) MATERIALES:

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla.
Dos mordazas simples.
Un cronmetro digital.
Una regla milimetrada.

3) FUNDAMENTO TERICO:

Fundamentacin Terica

Todo cuerpo solido que puede oscilar alrededor de un eje cualquiera, paralelo al eje que pasa por el
centro de masa del slido, tiene un periodo de oscilacin dado por la expresin:

= 21 .. (13.1)

Cuando las oscilaciones del cuerpo son de pequea amplitud angular.

En la ecuacin, 1 es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por O, M es la masa
del slido y l la distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje que pasa por O .

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los momentos de inercia
de esta con respecto a ejes perpendiculares a las barras que pasan por cada una de los huecos se
pueden determinar a partir de la expresin (13.1) . Pero, el momento de inercia alrededor de un eje
que pasa por CG es imposible determinar experimentalmente por el mtodo de oscilaciones, y para
calcular nos valemos de un mtodo indirecto, el Teorema de Steiner que se expresa por siguiente
igualdad:

1
 1 = + 2

Donde es el momento de inercia respecto al centro de masa. M la masa de la barra

Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de masas. El punto de
interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin O. La posicin de equilibrio es
aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de
suspensin.

Oscilaciones: Cuando el pndulo se separa de la vertical un ngulo , el peso Mg crea un momento

recuperador con respecto al punto de suspensin O.

Calculamos el momento del peso respecto a O cuando el ngulo formado por la varilla con la
vertical es 0 = d Mg . Este vector momento 0 tiene un sentido tal que tiende a llevar de
nuevo al pndulo a la posicin de equilibrio; por eso se llama momento recuperador y su mdulo
tiene el valor 0 =

Dinmica de la oscilacin

Ley fundamental de la dinmica de rotacin: 0 = 0 Momento recuperador y momento de

inercia medidos respecto al mismo punto O.

2 2
Mdulo de la aceleracin angular: = 2
= Mgdsin = 0 2

2
Momento recuperador = Mgd sin 0 + = 0
2

2
2
+ 0
=0 Cuando el ngulo es lo bastante pequeo (<15) sin

2 2
2
+ 0
=0 Ecuacin MAS 2
+ 2 = 0 = 0

2
3
4) REPRESENTACIN ESQUEMTICA:

a) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de

madera con las mordazas simples.
b) Hallar el centro de masa de la barra suspendindola horizontalmente en la
cuchilla (el punto de apoyo de la barra en equilibrio ser su centro de
gravedad C.G).
c) Ahora suspenderla verticalmente por 11 de los 21 huecos en la cuchilla y
hacerla oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (un
ngulo menor de 15).
d) Hacer 20 oscilaciones para los 7 primeros huecos y 10 oscilaciones para
los 3 siguientes.
e) Anotar el tiempo que demora en oscilar para poder hallar el periodo.
f) Medir la distancia de cada hueco hacia el centro de gravedad.
g) Medir las dimensiones de la barra y hallar su masa.

5) HOJA DE DATOS

6) CLCULOS Y RESULTADOS

1.

# DE HUECO T1 T2 T3 Longitud # de Oscilaciones Periodo T(promedio)

1.670166667
1 33.15 33.68 33.38 50.2 20
1.642166667
2 32.76 32.81 32.96 45.2 20
1.611666667
3 32.16 32.32 32.22 40.3 20
1.594
4 31.75 31.98 31.91 35.2 20
1.584666667
5 31.47 31.69 31.92 30.3 20
1.530833333
6 30.4 30.43 31.02 25.2 20
1.643833333
7 32.06 33.31 33.26 20.2 20
1.783333333
8 18.02 17.94 17.54 15.2 10
2.103
9 21.53 21.01 20.55 10.2 10
2.69
10 27.31 26.81 26.58 5.2 10
6.034166667
11 23.8 24.31 24.3 0 4
2.69
12 27.31 26.81 26.58 5.2 10

4
 2.103
13 21.53 21.01 20.55 10.2 10
1.783333333
14 18.02 17.94 17.54 15.2 10
1.643833333
15 32.06 33.31 33.26 20.2 20
1.530833333
16 30.4 30.43 31.02 25.2 20
1.584666667
17 31.47 31.69 31.92 30.3 20
1.594
18 31.75 31.98 31.91 35.2 20
1.611666667
19 32.16 32.32 32.22 40.3 20
1.642166667
20 32.76 32.81 32.96 45.2 20
1.670166667
21 33.15 33.68 33.38 50.2 20

2. L
a) Grafica T vs l

7
6
5
PERIODO

4
3
promediO
2
1
0
40.3
50.2
45.2

35.2
30.3
25.2
20.2
15.2
10.2

10.2
15.2
20.2
25.2
30.3
35.2
40.3
45.2
50.2
0
5.2

5.2

LONGITUD

5
 b)
Utilizando las ecuaciones (14.1) y (14.2)

1
= 2 1 = + 2

Hallando primeramente el =

1 1
( 2 + 2 ) - =21
=1 2 + 2 = 0.2589 - 0.0526 = 0.2063
12 2

Calculamos los momentos de inercia en cada punto:

Momento de inercia cada punto Periodo cada punto

0.67817749 1.703943907
0.58885924 1.673293009
0.510410853 1.649844046
0.43831024 1.635893187
0.378212353 1.637879726
0.32521124 1.665397738
0.28270549 1.7343107
0.24956224 1.878465013
0.22578149 2.181119942
0.21136324 2.955619506
0.2063 6.034
0.21136324 2.955619506
0.22578149 2.181119942
0.24956224 1.878465013
0.28270549 1.7343107
0.32521124 1.665397738
0.378212353 1.637879726
0.43831024 1.635893187
0.510410853 1.649844046
0.58885924 1.673293009
0.67817749 1.703943907

El periodo se hace mnimo en el punto 4. En ese punto l=35,2 cm

6
 c)
En la grfica el valor mnimo del periodo es en el hueco nmero 6 con una longitud
de 25.2 y un periodo de 1.530833 mientras que con las ecuaciones sale que el
periodo mnimo es 1.6358 con una longitud de 35.2 cm
d)
e) Si tomamos en cuenta solo los puntos del 1 al 11 vemos que los periodos estn
cerca pero no son iguales pero si tomamos los puntos del 1 al 21 vemos que si se
repite el caso del punto 1 21, 2-20 , 3-19 ,4-18 , 5-17 , 6-16 , 7-15 , 8-14 , 9-13 ,
10-12

3.

# DE HUECO longitud (m) Longitud2 Periodo2 I con T experimental

1 0.502 0.252004 2.78945669 0.65155699
2 0.452 0.204304 2.69671136 0.56715526
3 0.403 0.162409 2.59746944 0.48706235
4 0.352 0.123904 2.540836 0.41614853
5 0.303 0.091809 2.51116844 0.35403609
6 0.252 0.063504 2.34345069 0.27478019
7 0.202 0.040804 2.70218803 0.25397794
8 0.152 0.023104 3.23460225 0.22876708
9 0.102 0.010404 4.21960069 0.20026294
10 0.052 0.002704 7.18329336 0.1738025
11 0 0 36.4111674 0
12 0.052 0.002704 7.2361 0.17508017
13 0.102 0.010404 4.422609 0.20989775
14 0.152 0.023104 3.18027778 0.22492499
15 0.202 0.040804 2.70218803 0.25397794
16 0.252 0.063504 2.34345069 0.27478019
17 0.303 0.091809 2.51116844 0.35403609
18 0.352 0.123904 2.540836 0.41614853
19 0.403 0.162409 2.59746944 0.48706235
20 0.452 0.204304 2.69671136 0.56715526
21 0.502 0.252004 2.78945669 0.65155699

7
4.
(Para la obtencin de la ecuacin se utiliz mtodo de mnimos cuadrados)
(ver anexo 2)

I con T experimental
0.7
y = -1.6943x2 + 2.416x + 0.1457
0.6 R = 0.9555
I con T experimental

0.5
0.4
0.3 I con T experimental
0.2 Poly. (I con T experimental)
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Longitud2

5.
Tomando los 2 primeros huecos como referencia:
I1=Ig+Ml2
I2=IG+Ml2
0.65155699= Ig+M (0.502)2
0.56715526= Ig+M (0.452)2
Resolviendo:
Ig=0.20566
M=1.7694 kg

6.
Hallando primeramente el =

1 1
( 2 + 2 ) - =21
=1 2 + 2 = 0.2589 - 0.0526 = 0.2063
12 2
El Ig obtenido en el paso 5 resulta igual a 0.20566
Entonces el error porcentual seria:
0.2063 0.20566
100% = 0.31%
0.2063
La masa se calculo pesando la barra, pero con esto obtena el peso de la barra con
los huecos. Para realizar el momento de inercia del centro de gravedad se realizo
una resta de momentos.
Se hizo una resta del momento de inercia como si no tuviera huecos con el
momento de los huecos, en cuyos casos se considero al hueco como un cilindro.

8
7.
Tpendulo simple equivalente = Tpendulo fsico
l(eq) I
2 = 2
g Mgl
I
l(eq) =
Ml
Para nuestro caso se asigno el hueco nmero 10
Entonces:
2
I(10) I(g) + Ml 0.2063 + 1.8453x0.0522
l(eq) = = = = 2.202
Ml(10) Ml 1.8453x0.052

8.
a) Demostracin analtica del teorema de Steiner:

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x, y). Si ahora

escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto,
las nuevas coordenadas del elemento de masa sern (x', y')

9
 Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa
por el centro de masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM.
La ltima integral es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es
la distancia al cuadrado entre los dos ejes. Por tanto:

b) Demostracin analtica del pndulo fsico:

O: punto por donde pasa el eje

h: Distancia de O a C.G.

() =

= hmg sin = |r||F

= rxF | sin

I = mghsen

10
 2
Pero: =
2

2
I = mghsen
2

2 mgh
=
2
2 mgh
+ =0
2

Si: sen =

2 mgh
+ =0
2

M.A.S

mgh 2
Entonces: 2 = =

Por lo tanto:

I
T = 2
mgh

11
7) RECOMENDACIONES:

a) Tratar de poner la barra bien al filo de la cuchilla para que cuando este
oscilando no choque con la mordaza en la parte de abajo de la barra
b) Dar un ngulo que este entre los 10 o 15 grados para que la barra pueda
oscilar de una mejor manera, se us de ayuda un transportador
c) Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por
ejemplo la friccin entre los ejes de rotacin y la barra, resistencia del
aire, malas mediciones y aparatos deficientes.

8) CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:

a) Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple son una cierta
longitud y un cierto periodo experimental
b) Se podra usar la teora del pndulo fsico para poder hallar momento de
inercia y ya no sera tener en cuenta la geometra exacta del objeto
c) En este experimento podemos ver el comportamiento del pndulo fsico
cada vez que vara la distancia del centro de gravedad al eje de giro.
d) Mientras el centro de giro se acerca al C.G el periodo tiende a aumentar,
sin embargo tambin mientras la distancia supera cierto periodo mnimo el
periodo aumentara mientras tambin la longitud de C.G al eje de giro
aumente
e) Se utiliz la densidad del acero para hallar la masa de los huecos que
consideramos en forma de cilindro ya que tena una pequea pero
considerable profundidad
f) Para la solucin de los clculos se necesit hallar los momentos de inercia
(ver anexo 1)de la barra y de los huecos

9) BIBLIOGRAFA:

a) Manual de Laboratorio de Fsica

b) Serway 6ed, Libro para ciencia e ingeniera
c) http://momentosdeinercia.blogspot.pe/p/teorema-de-steiner.html
d) https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_simple
e) Navarro y Taype, Fsica 2

12
ANEXO (1)

13
 ANEXO (2)
Parbola de mnimos cuadrados

En este caso el ajuste se har en la forma de la ecuacin de la parbola

() = 0 + 1 + 2 2

Para obtener las ecuaciones normales que permitan calcular los coeficientes 0 ; 1 , 2 se procede
de manera similar que para el caso de la recta de mnimos cuadrado, tratando que S= = 21 +
2 2 + 2 3 + 2 4 tome su valor mnimo. As resulta,

= 0 + 1 + 2 21
=1 =1 =1

= 0 1 + 1 1 2 + 2 3
=1 =1 =1

2 2 3
= 0 + 1 1 + 2 4
=1 =1 =1 =1

14