MODELADO Y SIMULACION DE

SISTEMAS

SISTEMA MASA-RESORTE-
AMORTIGUADOR CON FUERZA
EXTERNA
Equipo:
Eliam Josu Flores Colina
Hctor Prez Caselin
Profesor: Dr. Agustn Moyotl Acuahuitl
 Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
Introduccin
Qu es?
Es un sistema compuesto por una Masa, que se desplaza hacia abajo y la cual
esta unida a una pared, por medio de un resorte y un amortiguador como se ilustra
en la figura. El resorte tiene constante elstica k y largo natural 0, en tanto que el
amortiguador tiene coeficiente de roce viscoso c. Llamemos x a la posicin de
la masa M medida desde la pared. Sobre la masa actan solo dos fuerzas en la
direccin horizontal: la fuerza que ejerce el resorte y la fuerza del amortiguador.
 Para que sirve?
Amortiguamiento aplicado a automviles.

La suspensin de un automvil tiene como objetivo el absorber las desigualdades del terreno sobre el
que se desplaza, a la vez que mantiene las ruedas en contacto con el pavimento, proporcionando a
los pasajeros un adecuado confort y seguridad en marcha y protegiendo la carga y las piezas del
automvil, tambin evitar una inclinacin excesiva de la carrocera durante los virajes, inclinacin
excesiva en la parte delantera durante el frenado.
Amortiguamiento aplicado en bicicletas

Una suspensin de la bicicleta es el sistema o sistemas utilizados para amortiguar al

ciclista y toda o parte de la bicicleta con el fin de protegerlos de la irregularidad del
terreno sobre el que ruedan. Las suspensiones de bicicletas se utilizan principalmente
en las bicicletas de montaa, pero tambin son comunes en las bicicletas hbridas, en
bicicletas de paseo y urbanas, e incluso se pueden encontrar en algunas bicicletas de
carretera.
Amortiguamiento aplicado en edificios.

La construccin de edificaciones muy flexibles, como rascacielos y puentes de grandes luces,

hizo necesario considerar el incremento en el amortiguamiento efectivo de la estructura,
compuesto principalmente por cuatro fuentes: estructural, aerodinmico, del suelo y auxiliar;
para la reduccin de la respuesta.
El amortiguamiento estructural est limitado por la capacidad de disipacin de energa de los
materiales, generalmente concreto y acero. En estructuras flexibles, como rascacielos y
puentes colgantes, el amortiguamiento aerodinmico puede contribuir a disipar energa
dependiendo de la forma estructural y de la velocidad y direccin del viento.
Breve Historia

La historia de los mecanismos de suspensin se remonta a las antiguas civilizaciones. Ya en

tiempos
de egipcios y romanos se utilizaron al menos simples mecanismos de suspensin
en carruajes tirados por caballos con el fin de hacer los viajes mas
suaves para sus pasajeros. Quizs la descripcin ms antigua de un mecanismo
de suspensin es la que se refiere al Pilentum, un antiguo coche romano. En el
se utilizaron barras elsticas de madera entre el carro y las ruedas para hacer
un viaje mas suave.
 Algunos conceptos necesarios para comprender el tema

Segunda ley de newton:

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta

que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa.

Entonces.
De la segunda ley de newton para nuestro sistema masa-
resorte-amortiguador tenemos la siguiente ecuacin:

FK + FC+ FP = ma
Ley De Hooke

La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle es directamente

proporcional al mdulo de la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se
deforme permanentemente dicho muelle.

Donde:
F es el mdulo de la fuerza que se aplica sobre el muelle.
k es la constante elstica del muelle, que relaciona fuerza y alargamiento.
C es el coeficiente de roce viscoso
Cuanto mayor es su valor ms trabajo costar estirar el muelle. Depende del muelle, de
tal forma que cada uno tendr la suya propia.
Entonces.

De la ley de Hooke para nuestro sistema masa-resorte-amortiguador tenemos

la siguiente ecuacin.

Mx + bx + Kx = Fo sen(wt)

Una vez teniendo las ecuaciones necesarias para nuestro sistema masa-resorte-amortiguador

Mx + bx + Kx = F0 sen(wt) Ec.1

Se procede a eliminar ``M`` que se encuentra a un lado de x`` (ver Ec.1).

Esto se puede hacer dividendo todo entre ``M``..
Y nos queda la siguiente ecuacin:
Caso Sub-Amortiguado

El caso sub-amortiguado se da cuando :

b <4
2 mk

Caso Sobre-Amortiguado

El caso sobre-amortiguado se da cuando:

b2>4 mk
Algunas definiciones

Amortiguamiento: La amortiguacin o amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o

cuerpo para disipar energa cintica en otro tipo de energa. Tpicamente los amortiguadores disipan la
energa cintica en energa trmica y/o en energa plstica (e.g. atenuador de impactos), es decir, la funcin
de un amortiguador es recibir, absorber y mitigar una fuerza tal, ya sea porque se ha dispersado o porque la
energa se ha transformado de forma que la fuerza inicial se haya hecho menor.

Fuerza: La fuerza es la capacidad para realizar un trabajo fsico o un movimiento, as como tambin la
potencia o esfuerzo para sostener un cuerpo o resistir un empuje.

Aceleracin: En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica la variacin de velocidad por
unidad de tiempo.

Fuerza de Roce Viscoso: Es la que se produce por un objeto que se mueve en un medio fluido (gaseoso y/o
liquido).
De la segunda Ley de Newton
Fk +Fo + Fext= m a
-kx bv + F(t) = m a
2
F(t) = m 2 + b + kx
mx + bx + kx = F(t)

Definimos variable
y1(t) = x(t)
y2(t) = x(t)

Reescribiendo se obtienen las ecuaciones de estado:

y1 = y2
1
y2 = y1 y2 + F(t)
La ecuacin de salida
y = x1

Las ecuaciones se encuentran en una forma estndar

de representar sistemas para control

X= Ax +B F(s)
Y= Cx + D F(s)
Diagrama de bloques de Sistema masa resorte amortiguador
De la segunda Ley de Newton

2
F(s) K y B = m 2

Aplicando transformada de Laplace

F(s) K y(s) - BS y(s) = M 2

F(s) = M 2 y(s) + K y(s) + BS y(s)

F(s) = y(s) (M 2 + K +BS)

()
= Funcin de transferencia
() ++
 Caso Sobre-Amortiguado
El caso sobre-amortiguado en la vida real se puede observar en la suspensin de los automviles, como
por ejemplo cuando el auto pasa sobre un bache en la calle y la suspensin se encarga de eliminar la
oscilacin causada.
Caso Sub-Amortiguado
El caso sub-amortiguado se puede ver en la vida real, tenemos el ejemplo de un brinca-brinca (ver
imagen), se puede observar que mientras se le ejerza una fuerza este se mantendr oscilando.