Sistemas de ED Ordinarias Lineales

CAPTULO 7
Sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales (SED)
7.1. Conceptos bsicos sobre SED (con n ecuaciones y n incgnitas)
Sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales

Todas las ecuaciones diferenciales tratadas en este captulo son ordinarias y lineales, por eso asumimos
la frase ordinaria lineal, adems utilizamos SED para referirnos a los sistemas de ecuaciones diferenciales.
Solo trataremos SED que tienen solucin y que se puedan obtener por los mtodos expuestos.
En muchas aplicaciones estn involucradas varias funciones incgnitas en una misma ED y para despejar las
incgnitas unvocamente, se requieren igual nmero de ecuaciones y que ninguna de las ED se obtenga del
resto por combinaciones lineales; es decir, que sean ecuaciones independientes, de lo contrario alguna de las n
incgnitas se despejar en funcin de las otras, permaneciendo algunas incgnitas.
Un Sistema de ecuaciones diferenciales consiste de varias ED con las mismas incgnitas. En este captulo
trataremos SED con n ecuaciones independientes y n funciones incgnitas. Como en los SE algebraicos,
algunos SED se transforman con la regla de Cramer, por eliminacin de operadores, etc, en otro sistema en que
cada ecuacin diferencial es lineal y tiene una nica funcin incgnita, y cada una de estas ED se resuelve por
los mtodos expuestos en secciones anteriores para ED lineales con una sola incgnita.
El conjunto de las soluciones del SED ser llamado solucin general o solucin completa del sistema.
Para evitar repeticiones adoptamos la siguiente terminologa:
n, N nmeros naturales. n 1 y N 1
i, j variables en el conjunto 1, , n
I intervalo abierto sobre el cual suponemos que las funciones en esta obra tienen
derivadas continuas.
c1 , , c N constantes arbitrarias (parmetros).
Tij Tij D operadores diferenciales ordinarios lineales (OD) dados.
h1 h1 t

denotarn las funciones externas de las ED.
h h t
n n
x1 x1 t

funciones incgnitas.
x x t
n n
Empezaremos con un ejemplo la introduccin a los sistemas de ecuaciones diferenciales (SED).
329
330 Sistemas de ecuaciones diferenciales
Ejemplo 7.1
En lugar de las incgnitas x1 t , x2 t utilicemos x t , y t . Considere el sistema con n 2 ED y n2
incgnitas x t , y t :
x y x y 1

x y x t
2
Cada incgnita y sus respectivas derivadas se escriben consecutivas y las funciones externas al lado opuesto de
las incgnitas separadas por el =:
x x y y 1

x x y t2
Con notacin de operadores diferenciales se escribe:

D 2 1 x D 1 y 1

D 1 x D y t2
D 2 1 D 1 x 1
Con multiplicacin 1 de matrices: 2
D 1 y t
D
Definicin 7.1 Sistema de ecuaciones diferenciales lineales (SED) con n ecuaciones y n incgnitas
Un sistema con n ED lineales, n funciones incgnitas x1 , , xn y funciones externas h1 , , hn tiene forma
T11 D x1 t T1n D xn t h1 t
T D x t T D x t h t
21 1 2n n 2
, t I

Tn1 D x1 t Tnn D xn t hn t
Cada Tij D es un OD, el subndice i indica el nmero de ED y j la funcin incgnita a la que aplica el OD.
Escribimos Tij en lugar de Tij D y omitimos la especificacin del argumento t para escribir el SED como:
T11 x1 T1n xn h1
T x T x h
21 1 2n n 2

Tn1 x1 Tnn xn hn
T11 T1n x1 h1

Con notacin matricial:
T21 T2n h2 (1)

Tn1 Tnn xn hn

T X H
1
Cada multiplicacin se interpreta como aplicacin del Operador diferencial a la funcin
Sistemas de ecuaciones diferenciales 331
Notacin
En este captulo se asume la siguiente notacin:
T11 T1n

T21 T2n
T D es matriz cuadrada de n n operadores diferenciales y ser denotado con T

Tn1 Tnn
x1

X es vector de funciones incgnitas dependientes de la variable t : X X t

xn
h1

H 2 es el vector de funciones externas dependientes de t : H Ht y le llamaremos vector externo.
h

hn
Entonces el SED en la definicin 7.1 se escribe TX H
Definicin 7.2
0

El SED TX H se denomina no homogneo si H 0
0

El SED TX 0 se denomina homogneo o complementario de TX H

Un vector Xc de n 1 funciones conocidas es solucin de TX 0 si y solo si TX c 0

Un vector Xp de n 1 funciones conocidas es solucin de TX H si y solo si TX p H
Ejemplo 7.2
3x t y t 2 y t 8t
El SED t en forma ordenada es:
y t x t 2 x t 16e
3 x y 2 y 8t
. Omitimos el argumento t de las funciones incgnitas.
x 2 x y 16e t
3 x D 2 y 8t
Con OD es:
D 2 x y 16e t
3 D 2 x 8t
Con matrices: t
D2

1 y 16e

T X H
Compare este SED con el general en la definicin 7.1 y deduzca:
3 D 2
T
D 2 1
T11 D 3 T12 D D 2 h1 t 8t
T21 D D 2 T22 D 1 h2 t 16e t
x t x
X t es el vector de funciones incgnitas que denotamos simplemente con X
y t y
8t
Ht t es el vector externo que denotamos simplemente con H
16e
e t
Aplique la matriz de operadores diferenciales T al vector de funciones conocidas X1 t y obtenga:
3e
3 D 2 e t
TX1 t
D 2 1 3e

3e t D 2 3e t

D 2
e t
1 3e t

3e t 3e t 6e t

e 2e 3e
t t t
0

0
e t
Se concluye que X1 t es solucin del SED TX 0
3e
Ejercicio 7.1
et
Sea X1 el vector de funciones del ejemplo anterior. Compruebe que X 2 t y todas las combinaciones
e
lineales X c c1X1 c2 X 2 son soluciones del SED homogneo del ejemplo anterior.
Ejercicio 7.2
x t t 2 x t ty t 2 z t 1

Considere el SED tx t y t y t 2t
tx t 2 y t z t z t t 3

Escrbalo con notacin de OD y notacin matricial. Escriba el SED complementario e identifique los OD Tij , la
matriz T de OD, el vector X de incgnitas y el vector H de funciones externas.
Notas sobre la definicin 7.2

Para remozar los conceptos en la definicin 7.2, observe que TX c 0
TX p H
TX c X p TX c TX p H
Mtodos para resolver un SED

En este captulo expondremos cuatro mtodos para resolver SED: separacin de funciones incgnitas,
por eliminacin de operadores, regla de Cramer y valores propios
Para aplicar la eliminacin de operadores o la regla de Cramer, el SED deber tener coeficientes constantes,
adems de esto, para aplicar valores propios se requiere que el SED est normalizado (ver seccin 7.3.3). Por
su parte, el mtodo de separacin de incgnitas, adems de aplicarse a SED con coeficientes constantes,
tambin se aplica algunos SED con coeficientes variables, sin embargo, el SED deber algunas caractersticas
adicionales que describiremos en su momento.
7.2. Sistemas de ED con incgnitas separables

El siguiente mtodo para resolver un SED utiliza herramientas adquiridas en secundaria sobre sistemas de
ecuaciones algebraicos y, por lo tanto, no recrearemos la teora; sin embargo, es importante sealar sus
debilidades, a saber, el SED (a resolver por ese mtodo) deber permitir que de una ED se despeje alguna de
las incgnitas en funcin del resto, adems, que al sustituir la incgnita despejada en el resto de las ED, resulte
otra ED a la que le pueda aplicar ese mismo proceso y as sucesivamente hasta obtener una ED con una sola
incgnita y que se pueda resolver por los mtodos expuestos en captulos anteriores.
Su fortaleza est en que tambin se aplica a SED con coeficientes variables.
Resolvamos el siguiente SED por este mtodo, seguramente le resultar natural por su similitud con los sistemas
de ecuaciones algebraicos.
Ejemplo 7.3 SED con incgnitas separables
x t y t y t

y t 3x t y t 0
Omita el argumento t para reducir la notacin a:
E1 : x y y

E2 : y 3x y 0
La particularidad y razn por la que se puede aplicar separacin de incgnitas, es que de E1 se puede despejar
la incgnita x en trminos de la otra incgnita, para obtener:
x y y
A la izquierda est la incgnita x y a la derecha solo hay trminos en la incgnita y (tambin podra haber
funciones externas), decimos que las incgnitas estn separadas.
Sustituya x y y en E2 y obtenga la siguiente ED con una nica incgnita:

y 3 y y y 0
y 3 y 2 y 0
Y esta ED es lineal homognea con coeficientes constantes y tiene solucin general y Ae t Be 2t .

Sustituya esa solucin general en:
x y y

x Ae t 2 Be 2t Ae t Be 2t
x t Be 2t
Concluye que la solucin general del SED es t 2t

y t Ae Be
Ejemplo 7.4
3x t y t 2 y t 8t : E1
Resolvamos
x t 2 x t y t 16e : E2
t
De E2 puede separar y en trminos de x , x, t : y x 2 x 16e t
Sustituya en E1 y obtenga 3x
D
2 x 16e t 2 x 2 x 16e t 8t
x
y y
D 2 1 x 8t 16e t , es una ED lineal con incgnita x xt

Su ED complementaria D 2 1 x 0
D 1 D 1 x 0
Tiene solucin general xc Ae t Be t , A, B parmetros.
ED homognea ampliada
D 2 D 1 D 1 D 1 x D 2 D 1 8t 16e t 0
D 2 D 12 D 1 x 0
Tiene solucin general x p at b cte t fe t ge t y para algunas constantes a, b, c, f , g , tambin

es solucin particular de D 2 1 x 8t 16e t .
Como fe t ge t ser absorbida por xc al hacer xc x p puede suponer:
x p at b cte t
Calcule sus derivadas: x p a c1 t e t
x p c 1 1 t e t ct 2 e t
Sustituya en x x 8t 16e t y obtenga

ct 2 e t at b cte t 8t 16e t
at b 2ce t 8t 16e t
a 8 a 8

Igualando coeficientes deduce que b0 b0
2c 16 c 8

Concluye x p at b cte t 8t 8te t .

t t
Y la solucin general para x t es x t
Ae
Be t
t
88
te .
xc xp
Para despejar la otra incgnita y sustituya x t en y x 2 x 16e t y obtenga:

y D Ae t Be t 8t 8te t 2 Ae t Be t 8t 8te t 16e t
t t t t
y 3Ae

Be 16 8
t 24
e
24
te
yc yp
x t Ae t Be t 8t 8te t
La solucin general del SED es t t t
y t 3 Ae Be 16t 8 24e 24te
t
Note que los parmetros en x t estn relacionados con los parmetros en y t , se debe a tales funciones
deben satisfacer todas las ED del SED.
Opcionalmente, la solucin general del SED se puede escribir:

y t 3 Ae t Be t 16t 8 24e t 24te t

y t 3 Ae Be 16t 8 24e 24te
t t t t

Xc Xp
FC
x t
e t
e 8t 8te t
t A
t t

y t 3e e B 16t 8 24e t 24te t

Xc Xp
e t et
F t
e t
La matriz se denomina fundamental.
3e
e t et

Dejamos de ejercicio comprobar que
3e t , e t son soluciones del SED homogneo y que son l.i

Ejercicios 7.3
e t et
1.
Compruebe que las funciones
3e t , e t , columnas de la matriz fundamental del ejemplo anterior son

soluciones del SED complementario. Y que forman un conjunto l.i.
t 2 x t ty t y t 0
2. Resolver el SED con coeficientes variables , t 0.
tx t y t y t 2t
Escriba la matriz fundamental y verifique que sus columnas son soluciones l.i del SED complementario.
R.

x t 1 2 Et Et 2 B 2t
t
, E , B parmetros
y t Et 2 B
t 2 x t 3 x t 2 y ty 6
3. Resolver el SED con coeficientes variables , t0
x x y 0
x t At 1 Bt 3 2
R. 2 1
y t At At 3Bt Bt 2
2 3
t 2 x t 3 x t 2 y ty 6t 2
4. Resolver el SED con coeficientes variables , t0
x x y 0
x t At 1 Bt 3 2t 2
R. 2 1
y t At 3Bt 4t At Bt 2t
2 3 2
x x y 5e 2 t x t Be t e 2t
5. Resolver R.
x x y 13e y t C 4e
2t 2t
x 6 x 3 y e 5t x t 2 Ae Be 2 2 e
3 4t 3t 5 1 5t
6. Resolver R.
y 2x y 4 y t Ae 4t Be 3t 3
x 0 0 x t 16e t 16e t 8t 8te t
7. Resuelva el ejemplo 7.4 con R.
y 0 0 t t
y t 16e 48e 8 16t 24e 24te
t t
x t x t y t y t 0 x Ae t Be t C cos t E sin t t 2
8. R.
x t x t y t t3 y 2 Ae C E cos t C E sin t t 3
t
x 3x 0 0 0
t
9. y 2 x 2 y z R. X a 1 e b 1 t 1 e t
1
z
y 1 0
7.3. SED con coeficientes constantes

Ante la imposibilidad de aplicar el mtodo anterior a algunos SED, se puede utilizar la regla de Cramer y
eliminacin de operadores para resolver SED con coeficientes constantes.
Suponemos que cada uno de los OD lineales Tij , en la siguiente en la matriz, tiene coeficientes constantes:
T11 T1n

T2n
T D 21
T

Tn1 Tnn
En los mtodos que describiremos en esta seccin, se aplican derivadas a las ED del SED; por esta razn
podran producir soluciones del SED con ms parmetros de los que en realidad son. La cantidad de parmetros
que deben aparecer en una solucin completa est definida en el siguiente teorema.
Teorema 7.1
El determinante de T es un polinomio en el OD D . Si N gradodet T entonces la solucin de TX H

tiene N parmetros.
Definicin 7.3 Solucin general de un SED homogneo
Sean X1 , , X N vectores de n 1 funciones con las propiedades:
X1 , , X N son soluciones del SED TX 0 (si y solo si TX k 0 , k 1,, N )

X1 , , X N son linealmente independientes (si y solo si c1X1 c N X N 0 ck 0, k )
Entonces la combinacin lineal X c c1X1 c N X N se llama solucin general del SED TX 0
En el captulo correspondiente a ED lineales: L y h 0 se estableci que su solucin general tiene la

forma, y y c y p , donde y p es solucin particular de L y h y y c solucin general de L y 0 .
Para un SED TX H hay un anlogo con dimensiones vectoriales como se define a continuacin.
Definicin 7.4 Solucin general de un SED no homogneo

Considere el SED no homogneo TX H 0 y los vectores:
Xc de n 1 funciones, solucin general de TX 0 (si y solo si TX c 0 )
Xp de n 1 funciones, solucin particular de TX H (si y solo si TX p H )
Entonces X Xc X p se llama solucin general del SED TX H (si y solo si TX c X p H )
Notas
xc1

Utilizaremos la notacin Xc
x
cn
x p1

Xp
x
pn
xc1 x p1 xc1 x p1

Xc X p .
x x x x
cn pn cn pn
Todas las entradas de los vectores anteriores son funciones de t.
Ejemplo 7.5
Considere el SED con coeficientes constantes:
x t y t x t y t t 3 t 2 8t

x t y t y t x t t 4t 2
3 2
Omitiendo el argumento t de las incgnitas y ordenndolo segn la definicin 7.1 se escribe:
x x y y t 3 t 2 8t

x x y y t 3 4t 2 2

D 1 x D 2 1 y t 3 t 2 8t
Con notacin de OD:

2

D 1 x D 1 y t 4t 2
3 2
D 1 D 2 1 x t 3 t 2 8t

Con notacin matricial:
D 2 1 D 1 y t 3 4t 2 2

TX H
El determinante de la matriz de OD es: T

D 1 D2 1
2

D 1 D 1 D 2 1 D 2 1
D 1 D 1
D2 D4
Entonces N grado T 4 .
Considere las N 4 funciones vectoriales:
1 t et 0 t2
X1 , X 2 , X 3 t , X 4 t y la funcin X p 3
1 1 t e e t
A continuacin demostramos que X1 , X 2 , X 3 , X 4 son soluciones del SED homogneo:
D 1 D 2 1 1
TX1 2 2

D 11 D 2 1 1 0

D 1 D 1 1
D 1 1 D 1 1 0
D 1 D 2 1 t
TX 2 2 2

D 1t D 2 1 1 t 0

D 1 D 1 1 t

D 1
t D 11 t 0

D 1 D 2 1 e t D 1e t D 2 1 e t 0
TX 3 2 2
D 1 D 1 e t
D 1et D 1 et 0
D 1 D 2 1 0 D 10 D 2 1e t 0
TX 4 2 t 2
D 10 D 1e 0
t
D 1 D 1 e
Veamos que los vectores X1 , X 2 , X 3 , X 4 son linealmente independientes, en efecto, sean c1 , c2 , c3 , c4
constantes tales que: c1X1 c2 X 2 c3X 3 c4 X 4 0
c1 c2 t c3e t 0

c c 1 t c e t c e t 0
1 2 3 4
c1 c2 t c3e t 0
t
c1 c2 1 t c3e c4 e 0
t
Como 1, t, e t son l.i concluye que c1 c2 c3 0 . Sustituya en la segunda ecuacin y obtenga c4 0 .

Consecuentemente X1 , X 2 , X 3 , X 4 son linealmente independientes.

Ahora comprobaremos que Xp es solucin del SED no homogneo. Calcule:
D 1 D 2 1 t 2
TX p 2

D 1 t 2 D 2 1 t 3
2

3
D 1 D 1 t
D 1 t D 1 t
2 3

2t t 2 6t t 3
2 2 3

2 t 3t t
t 3 t 2 8t
3 2

t 4 t 2
Comprobados los hechos, aplica las definiciones 7.3 y 7.4 y concluye que el SED dado tiene solucin general:
X c1X1 c2 X 2 c3X 3 c4 X 4 X p donde c1 , c2 , c3 , c4 son constantes arbitrarias.

Xc
Aprovechamos para adelantarnos a la siguiente definicin de matriz fundamental, en este ejemplo es:
F X1 , X 2 , X 3 , X 4
1 t et 0
F
t t
Explcitamente:
1 1 t e e
Definicin 7.5 Matriz fundamental
Sean N grado T y X1 , , X N soluciones linealmente independientes del SED homogneo TX 0 .

La matriz cuyas columnas son los vectores X1 , , X N se denomina matriz fundamental de esas soluciones
y se denota con F.
Notas
Observe que hay varias matrices fundamentales que dependen de las soluciones que se elijan y del orden en
que se coloquen las columnas, para nuestro objetivo, cualquiera que escoja es funcional.
El SED homogneo TX 0 tiene solucin general: X c c1X1 c N X N que se escribe como:
c1

X c X1 , , X N
c
N
c1

Si escribe C , entonces la solucin general del SED homogneo se escribe X c FC
c
N
7.3.1. Eliminacin de operadores en SED con coeficientes constantes

Describiremos el mtodo de eliminacin de operadores diferenciales para resolver SED con coeficientes
constantes. Como todos los mtodos para resolver SED, tiene como primer objetivo, producir una ED con una
sola incgnita. Para lograr esto se utilizan las operaciones elementales de la reduccin Gaussiana con el fin de
eliminar algunos OD del SED y obtener una ED con incgnitas separables. Los siguientes ejemplos ilustran este
mtodo. Despus del proceso deber eliminar los parmetros redundantes, si fuera el caso.
Ejemplo 7.6
x t x t y t y t 0
El SED tiene coeficientes constantes y con notacin de OD es:
x t 2 x t y t 2 y t 0

D2 1 x D2 1 y 0 . Adems,
D2 1 D2 1
2 D 2 tiene grado N 1.
D 2 x D 2 y 0 D2 D2
Considere su matriz ampliada y aplique operaciones elementales para reducirla:
D2 1 D2 1
0 D F 2 F 1 2 D 1 2 D 1 0 2 F 2 F 1 3 5 0
D2 D2
0 D2 D2 0 D 2 D 2 0
Tenga presente que en cada matriz ampliada, las dos primeras columnas son OD y la tercera columna tiene
funciones externas, los OD se multiplican y las funciones (en este ejemplo son cero) se derivan segn el OD que
aplique. La ltima matriz ampliada corresponde al SED:
3x 5y 0

D 2 x D 2 y 0
En la primera ED puede separa incgnitas y 3x y sustituya en la segunda para obtener:

5
D 2 x D 2 53 x 0
x 2 x 3 x 6 x 0
5 5
x 2 x 0 ; su solucin es x Ae 2t . Sustituya esto en y 3 x y concluya que la solucin es:

5
x Ae 2t
2t
y 5 Ae
3
Esta solucin tiene un parmetro, igual que N 1 , por lo tanto, no hay parmetros redundantes.
Ejemplo 7.7
x x y 5e 2t
El SED tiene coeficientes constantes. Con OD se escribe:
x x y 13e
2t
D 1 x Dy 5e 2 t D 1 D
D2 D N 2.

2

, adems, tiene grado
2
D 1 x D y 13e
2t D2 1 D2
Aplique el OD D 1 a la primera ED y sume a la segunda ED para obtener:
D 1 x Dy 5e 2t

Dy 8e 2 t
Integre la segunda ED y obtenga
D 1 x Dy 5e 2 t

y A 4e 2t
Sustituya la segunda en la primera y obtiene:

D 1 x D A 4e 2t 5e 2t
x x 3e 2 t
x t Be t e 2t
Resuelva esta ED para concluir que la solucin del SED es
y t A 4e
2t
Esta solucin tiene dos parmetros, igual que N 2 , entonces no hay parmetros redundantes
Ejercicios 7.4 Obtenga la solucin general del los SED
x 2 x 3 y 15e 2t x t Ae t Be 4t 5e 2t
1. R. t 2
y t Ae 3 Be 5e
4t 2t
y 2 x y 5e
2t
3x t y t 2 y t 8t e t e t A 8t 8te t
2. t R. X t t
t
x t 2 x t y t 16e 3e e B 8 16t 24 e t
24 te
x 3x y z 1 1 1
t 2t
3. y x y z R. X a 1e b 1 e c 0 e 2t
z x y z 1 0 1

x 3x 0 0 0
t
4. y 2x 2 y z R. X a 1 e b 1 t 1 e t
1
z 1 0
y
x x y z et x t A Be t Ce 2t tet

y x y z R. y t A B 1e 1 e te
t 2t t
5.
2
z x y z e 2t
z t Be Ce e 2 e te
t 2t t 1 2t t

7.3.2. Regla de Cramer para resolver SED con coeficientes constantes

Empecemos esta seccin con un ejemplo ilustrativo del mtodo que luego formalizamos.
Ejemplo 7.8
x t y t y t x t 3e 2t 4
El SED ordenado como en la definicin 7.1:
x t y t x t y t e 4
2t
D 1 x D 1 y 3e 2t 4 : E1

D 1 x D 1 y e 2t 4 : E2
D 1 D 1
Adems, 4D tiene grado uno y puede anticipar que la solucin completa tendr un parmetro.
D 1 D 1
Encerramos en un recuadro los OD que utilizaremos en el siguiente prrafo.
Con la idea de construir una ED con una sola incgnita (cual es el objetivo inicial), vamos a utilizar otro mtodo
familiar al lector, que tal vez lo conozca como suma y resta o regla de Cramer.
Escoja cualquier incgnita, digamos x t , para formar una ED en x t despus de eliminar y t como se
muestra a continuacin:
D 1 que est en E1 (ver recuadro arriba) se aplica a E2 y
D 1 que est en E2 (ver recuadro arriba) se aplica a E1

D 12 x D 1 D 1 y D 1 3e 2t 4
Para obtener:
D 12 x D 1 D 1 y D 1 e 2t 4
Esto que acabamos de aplicar es una desventaja del mtodo con respecto a otros, porque al aplicar derivadas a
las ED resultan otras ED de mayor orden que las del SED original y, por lo tanto, sus soluciones tendrn un
excedente de parmetros con respecto a los que en realidad son para el SED original. Deben escribirse unos
parmetros en trminos otros para que la solucin obtenida, tambin sea solucin del SED original, esto ser el
ltimo paso del proceso.
Como los OD tienen coeficientes constantes se pueden conmutar:

D 1 D 1 D 1 D 1
Y cambie el signo a cualquiera de las ED (digamos a la primera) para obtener:
D 12 x D 1 D 1 y 9e 2t 4
D 1 3e 2t 4 9e 2t 4

D 12 x D 1 D 1 y e 2t 4
, note que
D 1
e 2t
4 e 2t
4
.
Hemos logrado que los OD que se estn aplicando a y t sean iguales salvo el signo.
Aplique compatibilidad respecto a la suma (sume las ecuaciones) y obtenga la siguiente ED en x t :

D 12 D 12 x 8e2t
4 D x 8e 2t
x t 2e 2t
Una solucin x t de esta ED se obtiene por simple integracin, a saber: x t e 2t A , A parmetro.
Ahora vamos por la solucin y t , esto se har por dos mtodos para comparar su eficiencia e involucran
muchas operaciones algebraicas pero despus sintetizamos el segundo mtodo.
Primero
Sustituye la solucin x t e A en cualquier ED, preferiblemente la que requiera menos derivadas
2t
(en este ejemplo son parecidas y ninguna ofrece ventajas).
Escojamos: D 1 x D 1 y 3e 2t 4

D 1 e 2t A D 1 y 3e 2t 4
D 1 y 4 A y esta es una ED con una sola funcin incgnita.
ED homognea D 1 y 0
Tiene solucin general yc Be t .
ED no homognea D 1 y 4A .
constante
Homognea ampliada D D 1 y D 4 A 0
Tiene solucin general y p b ce t , b, c constantes
Puede suponer yp b porque et es solucin de la ED homognea.
Para determinar b sustituya en:
D 1 y 4 A
y obtenga D 1b 4 A b 4 A b 4 A
La solucin particular es y p 4

A.
b
Concluye que Be t
y 4
A es la solucin general de la ED en y t .
yc yp
x t e 2t A
Y la solucin completa del SED con excedente de parmetros es
y t Be A 4
2t
Segundo
Otra forma de llegar a una ED en y t es emular el camino que sigui para lograr una ED en x t , solo
que a continuacin elimina la incgnita x t .
Nuevamente el SED original:
D 1 x D 1 y 3e 2t 4
.
D 1 x D 1 y e 2t 4
Para eliminar x t aplique D 1 a la primera ED y D 1 a la segunda ED, obtiene:
D 1 D 1 x D 12 y D 1 3e 2t 4

D 1 D 1 x D 12 y D 1 e 2t 4
Calcule las derivadas de la derecha, sume y reciba:
D 12 D 12 y 0
4 D y 0
D y 0 integra para obtener la solucin yC.
x t e 2t A
Concluye que la solucin completa con excedente de parmetros es
y t C
Dentro de estas soluciones estn las del SED original, para ilustrar esto tome la solucin:
x t e 2t A

y t C
x t y t y t x t 3e 2t 4
Sustituya en la primera ED del SED original: y obtenga
x t y t x t y t e 4
2t

2e 2t C e 2t A 3e 2t 4
0 C A4
Esa es identidad si y solo si C A 4 . Decimos que C es redundante y A esencial o viceversa.
x t e A
2t
SE concluye que la solucin completa del SED original es
y t A 4
El mtodo utilizado en el ejemplo anterior es la regla de Cramer y se resume en el siguiente teorema.
Teorema 7.2 Cramer para reducir un SED con coeficientes constantes
x1

La solucin completa X de TX H tiene exactamente N grado T parmetros esenciales.
x
n
T11 T1, k 1 h1 T1, k 1 T1n
k 1, , n denote con Wk
Tn1 Tn, k 1 hn Tn, k 1 Tnn

Wk es el determinante de la matriz que resulta al reemplazar la columna k de T por H.
Wk es funcin de t porque los OD se aplican a las funciones externas.

Entonces el conjunto de soluciones de TX H est contenido en el conjunto de soluciones del SED de:
T x1 W1

T x W
n n
Este se denomina SED de Cramer.
La solucin completa x1 , , xn del SED de Cramer tiene n N parmetros, para reducir la cantidad a N ,
sustituya esa solucin en TX H y despeja unos parmetros en funcin de otros. Algunas veces es suficiente
sustituir la solucin completa en cualesquiera n 1 ED del SED TX H .
Notas
i) Para cada k 1, , n la ED T xk Wk es una ED lineal en una sola funcin incgnita, lo que

permite resolverla independientemente del resto.
ii) Las soluciones del SED original estn contenidas en las soluciones del SED de Cramer, esto significa que
las soluciones del SED de Cramer tienen ms parmetros que las soluciones del SED original.
iii) Cada ED T xk Wk tiene orden N , consecuentemente, cada solucin xk tiene N parmetros y,

por lo tanto, la solucin completa ( n funciones):
x1 x1 t

x x t
n n
tendr nN parmetros, debe reducir la cantidad a N parmetros esenciales.
Ejemplo 7.9
x y x y t 3 t 2 8t
Considere el SED con coeficientes constantes:
x y y x t 4t 2
3 2

D 1 x D 2 1 y t 3 t 2 8t

2

D 1 x D 1 y t 4t 2
3 2
D 1 D 2 1
T 2
Sea

D 1 D 1
D 1 D2 1
T 2
D2 D4 . T Se calcul con la definicin usual de determinante.
D 1 D 1
Se tiene N grado T 4 , por lo tanto, la solucin completa deber tener 4 parmetros esenciales.
t 3 t 2 8t
W1 3
D2 1

D 1 t 3 t 2 8t D 2 1 t 3 4t 2 2 2
t 4t 2 2 D 1
W2
D 1
2
t 3 t 2 8t
3 2

D 1 t 3 4t 2 2 D 2 1 t 3 t 2 8t 6t
D 1 t 4t 2
Note que W1 y W2 tienen una columna de funciones y se aplica la definicin usual de determinante pero, los
OD se aplican a las funciones.
Las soluciones del SED original estn entre las soluciones del SED de Cramer:
T x W1

T y W2

D2 D4 x 2
Especficamente
2

D D y 6t
4
.
D 2 D 4 x 0
D D y
Las ED homogneas son similares
2 4
0
D 2 1 D 1 D x 0
2
D 1 D 1 D y 0
Tienen solucin general:
xc t A Bt Cet Ee t
yc t F Gt He t Ie t
Esa solucin tiene 8 parmetros y como mencionamos antes debera tener solo 4 esenciales, pero no es el
momento para disminuir la cantidad, porque no hemos obtenido la solucin completa del SED no homogneo.
La ED homognea ampliada de D 2 1 D 1 D x 2 es:
D 3 1 D 1 D x 0
Su solucin general tiene la forma x p t a bt ct 2 fe t ge t , pero a bt fe t ge t ser
absorbida por xc t y puede suponer x p ct 2 donde c es un coeficiente por determinar.

Dx p 2ct
D 2 x p 2c
D3x p D4 x p 0
Sustituya en la ED original D 2 D 4 x 2 y obtenga 2c 2 c 1.

t
Concluya que x p t t 2 y x t
A Bt
Ce
t
Ee
t2

xc x p
La ED homognea ampliada de D 2 1 D 1 D y 6t es:
D 4 1 D 1 D y 0
Con solucin general de la forma y p t a bt ct 2 ft 3 ge t ke t , pero a bt ge t ke t

ser absorbida por y c t y puede suponer y p ct 2 ft 3 .
Sustituya yp y sus derivadas en D 2 1 D 1 D y 6t y despeje c 0, f 1 .

t
Concluya que y p t3 y y
F
Gt

He

t
Ie
t3

yc y p
x A Bt Ce t Ee t t 2
La solucin completa del SED de Cramer es t t 3
.
y F Gt He Ie t
Para eliminar los parmetros redundantes sustituya la solucin completa en una ED, digamos en

D 1 x D 2 1 y t 3 t 2 8t
y obtenga: B A F B G t 2 E e t 0
B A F 0 F B A

B G 0 G B
E 0 E 0

De los 8 parmetros, F , G, E se escriben en trminos del resto (sobran 5), pero la solucin completa debe
tener solo N 4 parmetros, por lo tanto, es necesario sustituir en la otra ED:
D 2 1 x D 1 y t 3 4t 2 2
Obtiene: A F G B G t 2C 2 H e t 2 Ee t 0
A F G 0 F B A
BG 0 G B

y hay una nueva relacin H C
CH 0 H C
E0 E 0
Cambie F , G, H , E por sus equivalentes, en la solucin completa y obtenga:
x t A Bt Ce t t2
t
y t B A Bt Ce Ie t
t 3
En trminos de la matriz fundamental se escribe:
A

x t 1 t e t 0 B t 2

y t 1 1 - t - e t e t C t 3

I
Ejercicios 7.5 Resolver los SED
x t x t y t y t 0 x Ae t Be t C cos t E sin t t 2
1. R.
x t x t y t t3 y 2 Ae C E cos t C E sin t t 3
t
x y y x 3e 2t 4 x t e 2t A
2. R.
x y x y e 4 y t A 4
2t
x y x y t 3 t 2 8t x t A Bt Ce t t2
3. R. t
x y y x t 4t 2 y t B A Bt Ce Ie t
3 2 t 3
x y x y 1 x t A Bt e t Ce t t 2 4t 6
4. R.
x y x t Be t 2Ce t t 2 2t 3
2
y t
5.

D 2 4 x 2 D 1 y t

2 D 1 x D2 y 0
x t Ae t Be t C cos t E sin t
R. t
y t 3 Ae Be C 2 E cos t E 2C sin t 2 t
t
x t 6 x t 3 y t e 5t x t 2 Ae Be 2 2 e
3 4t 3t 5 1 5t
6. R.
y t 2 x t y t 4 y t Ae 4t Be 3t 3
x 3x y z 1 1 1
t 2t
7. y x y z R. X a 1e b 1 e c 0 e 2t
z x y z 1 0 1

x x y z et x t A Be t Ce 2t te t

y x y z R. y t A B 1e 1 e te
t 2t t
8.
2
z x y z e 2t
z t Be Ce e 2 e te
t 2t t 1 2t t

7.3.3. SED normalizados con coeficientes constantes

Solucin del SED homogneo
Definicin 7.6 SED Normalizado
T11 x1 T1n xn h1
T x T x h
21 1 2n n 2
Entre los SED , estn los siguientes que llamamos normalizados

Tn1 x1 Tnn xn hn
D 11 x1 1n xn h1
x 2 n xn h2

21 1
, ij funciones dadas i, j 1, , n

n1 x1 D nn xn hn
La teora expuesta en la seccin anterior alcanza para resolver los sistemas Normalizados que tienen solucin,
cuando los ij son funciones constantes. Para ese caso presentaremos otro algoritmo, esta vez basado en
Vectores Propios de una Matriz que describiremos despus de repasar algunos conceptos generales.
Empecemos por simplificar la notacin de un SED normalizado.
x1 a11 x1 a1n xn h1
x a x a x h
2 21 1 2n n 2
Despeja las derivadas de x1 , , xn : , donde aij ij

xn a n1 x1 a nn xn hn
x1 a11 a1n x1 h1

En forma matricial:
x a a x h
n n1nn
n n
X A X H
O simplemente: X AX H
a11 a1n h1

A es la matriz de coeficientes y H el vector externo
a h
n1 ann n
Si en lugar de H escribe el vector 0 obtiene X AX , llamado SED homogneo asociado al SED no

homogneo X AX H
Esta seccin trata SED homogneos cuya matriz de coeficientes A es constante, sin embargo, para la segunda
etapa que consiste en hallar una solucin particular del SED no homogneo X AX H , daremos un
mtodo (Variacin de Parmetros) que tambin funciona para coeficientes variables.
Ejemplos 7.10
x t 2 x ty 2z 1

1. El SED tx y y 0 z 2t es normalizado y tiene coeficientes variables.
tx 2y z z t 3

x t 2 x ty 2 z 1

Se escribe en las siguientes formas: y tx y 2t y
z tx 2 y z t 3

x t t 2 x 1
2

y t 1 0 y 2t
z t 2 1 z t 3

X A X H
La matriz de coeficientes A es variable.
xt
2
Dejamos de ejercicio comprobar que y t es una solucin
z t3

x 2 x 3 y 15e 2t
2. El SED normalizado se escribe como:
y 2 x y 5e
2t
x 2 3 x 15e 2t
2 t
y 2 1

y 5e

X A X H
2 3
La matriz A es constante.
2 1
x 2 x 3 y
El SED complementario se escribe:
y 2 x y
x 2 3 x

y 2 1

y
X A X
e t 3e 4t c1
X c t
2e 4t c2
Dejamos de ejercicio comprobar que es solucin del SED homogneo para todas
e
7e 2t
las constantes c1,c2 , adems, comprobar que X p 2t es solucin del SED no homogneo
3e
Para obtener la solucin general del SED X AX H implementaremos dos algoritmos, uno para construir
las soluciones X1 , , X n mencionadas en el siguiente teorema y otro para construir la solucin Xp en el
teorema 7.4.
Teorema 7.3 Para coeficientes variables o constantes
Si A matriz de nn constantes o variables y X1 , , X n , n soluciones l.i del SED homogneo X AX

Entonces la c.l. X c c1X1 cn X n es solucin general del SED homogneo X AX
El teorema anterior es aplicable a SED normalizados X AX , donde la A puede tener todas sus entradas
constantes o alguna entrada dependiente de t , sin embargo, el mtodo para hallar las soluciones y que
presentaremos en la esta seccin, solo es aplicable si A es constante.
Otros mtodos para resolver X AX , con A variable y que no presentamos en esta obra, le llevan a
soluciones de la forma que sita el teorema 7.3, es decir X c c1X1 cn X n .
En todo caso despus de construir la solucin X c c1X1 cn X n para X AX , el siguiente paso

consiste en hallar una solucin particular X p del SED no homogneo X AX H . Antes de dar ese paso
introduciremos el concepto de matriz Fundamental a continuacin.
Las soluciones X1 , , X n de X AX son funciones vectoriales de la variable t y las escribimos:
x11 x1n

X1 , , X n
x x
n1 nn
Entonces la solucin general del SED homogneo es:
x11 x1n

X c c1X1 cn X n c1 cn
x x
n1 nn
c1 x11 cn x1n

c x c x
1 n1 n nn
x11 x1n c1

FC
x x c
1
n
nn n
F C
x11 x1n c1

La matriz F se llama Fundamental y C vector de parmetros.
x x c
n1 nn n
Las columnas de F son las soluciones X1 , , X n , estas columnas forman un conjunto linealmente
independiente entonces existe la inversa de la matriz fundamental F 1 .
El siguiente teorema muestra, a groso modo, como se construye una solucin general del SED no homogneo
X AX H para A constante o variable.
Teorema 7.4 Para coeficientes variables o constantes
Si Xc es solucin general del SED homogneo: X AX

y Xp es solucin particular del SED no homogneo X AX H
Entonces X Xc X p es una solucin general de: X AX H
Ejemplo 7.11 Demostrar que X Xc X p es solucin de X AX H
Xc es solucin del SED homogneo significa: X c AX c

Xp es solucin del SED no homogneo significa: X p AX p H
Para demostrar que X Xc X p es solucin de la ED no homognea X AX H calcula la derivada
X X c X p X c X p
Por otro lado: AX H A X c X p H
AX c AX p

X c X p
X c X p
Comparando esos resultados se concluye que X Xc X p es solucin de X AX H
Algoritmo (resumen de los teoremas 7.3 y 7.4)

Para obtener una solucin general de X AX H , caso que A tenga inversa, sigue los pasos:
Construye X1 , , X n , n soluciones l.i de X AX (ver siguiente seccin)
Entonces X c c1X1 cn X n es solucin general del SED homogneo X AX

Escribe esa solucin general como X c FC
Construye Xp solucin particular del SED no homogneo X AX H (Ver variacin de parmetros)
Finalmente X Xc X p es una solucin general de X AX H
El SED en el siguiente ejemplo son dadas dos soluciones l.i. del SED homogneo y una solucin particular del
SED no homogneo, e ilustra el algoritmo anterior.
Ejemplo 7.12
x 2 x 3 y 15e 2t e t 3e 4t 7e 2t
Considere el SED y X 1 t , X 2 4t , X p 2t
y 2 x y 5e
2t
e 2e 3e
El SED en forma matricial es:
x 2 3 x 15e 2t

y 2 1

y 5e 2t

X A X H
Donde A es una matriz de 2 2 , entonces n2 por lo que la solucin general del SED homogneo se
construye con dos soluciones l.i.
e t 3e 4t
Comprobemos que X1 t y X 2 4t son soluciones del SED homogneo y adems son l.i..
e 2e
e t
Para verificar que X1 es solucin del SED homogneo calcula su derivada X1 t y sustituye en el
e
x 2 3 x e t 2 3 e t

SED homogneo
y 2 1 y
para obtener la identidad:
e t 2 1 e t .

et

et

De igual forma comprueba que X2 es solucin del SED homogneo (omitimos la verificacin).
e t 3e 4t
Los vectores X1 , X 2 son l.i. porque det X1 , X 2 t 4t
5e 3t 0 para todo t
e 2e
El teorema 7.3 garantiza que la siguiente combinacin lineal es solucin general del SED homogneo:
e t 3e 4t
X c c1 t c2 4t
e
2e

X1 X2
e t 3e 4t c1
X c t
e 2e 4t
c
2
F C
7 e 2t
Con respecto al SED no homogneo, es fcil comprobar que X p 2t es una solucin particular. Y el
3e
teorema 7.4 garantiza que X c1X1 c2 X 2 X p es una solucin general del SED no homogneo

Xc
Despus de repasar derivadas e integrales de funciones matriciales, valores y vectores propios de matrices,
iniciaremos la exposicin terica para obtener las soluciones X1 , , X n y Xp de SED Normalizados.
Derivada e integral de matrices

g11 g1m

La Derivada e Integral de una matriz 2
G t , cuyas entradas g ij son funciones de
g
n1 g nm
g1 m
g11

t , se definen: Gt
g g
n1 nm
g11dt g1m dt

G t dt
g dt

n1 g nm dt
Para calcular la derivada de suma, resta, multiplicacin de matrices 3 y multiplicacin de funcin escalar por
matriz, se aplican reglas similares a las de la derivada de funciones reales de variable real, pero no debe
permutar (cambiar de posicin) las matrices, porque si AB tiene sentido quiz BA no lo tenga, an si AB y
BA tienen sentido no necesariamente los productos son iguales.
Ejemplos 7.13
sin t e 2t cos t 2e 2t
1. F 3 F

Si
entonces
4

t cos t 3t sin t
2
Aplica a vectores (son matrices de una fila o una columna).
3
Matrices cuyas entradas son funciones
2. Comprobar la identidad f F f F f F con la funcin escalar f t t 3 y la funcin matricial
ln t sin t
Ft 4t
e 0
t 3 ln t t 3 sin t
f F 3 4t
R. Por un lado

t e 0
3t 2 ln t t 2 3t 2 sin t t 3 cos t
f F 2 4t 3 4t
3t e 4t e 0
ln t sin t 3 t 1 cos t
f F f F 3t 2 4t t 4t
0
Por el otro
e 0 4e
3t 2 ln t t 2 3t 2 sin t t 3 cos t
2 4t Ahora es obvia la identidad
3 4t
3t e 4t e 0
f11 f1n

3. Si F es matriz de funciones reales de variable real t
f f nn
n1
1

es vector de funciones reales de variable real t

n
C1

C es vector de constantes (le llamaremos vector constante).
C
n
Entonces F , FC tienen sentido. Adems, las siguientes son identidades que se comprueban aplicando las
reglas usuales de derivada de una multiplicacin:
F F F
FC FC FC
FC

0
4. Sean F matriz dada de nn funciones reales de variable real t , con det F 0

H vector de n 1 funciones dadas y
vector de n 1 funciones desconocidas
Despejar desde el sistema de ecuaciones F H .

R. Como det F 0 entonces F 1 existe.
Empieza con F H y multiplica a la izquierda (a la derecha no tiene sentido) por F 1 obtiene:

F 1F F 1H
1 0 0 0

0 1 0 0
I F 1H donde I es la identidad y cumple IA A , A de nn

0 0 0 1 0
0 0 0 1

d
F 1H
dt
F 1Hdt
5. Sean A, F matrices dadas de nn funciones reales de variable real t y C vector de n 1 parmetros.

Demuestre que si X c FC es solucin del SED homogneo X AX entonces
F AF
R. Si X c FC es solucin de: X AX
FC A FC
FC AFC
Es absurdo hablar de la inversa de un vector de n 1 y por tanto no se puede usar como argumento para
cancelar C . Sin embargo, la arbitrariedad del vector C justifica lo que se quiere demostrar: F AF
Ejercicio 7.6
1. Sean A, F matrices de nn funciones reales de variable real t , donde det F 0

H vector de n 1 funciones conocidas
C vector de n 1 constantes arbitrarias
X c FC solucin de X AX
X p F solucin de X AX H , para algn vector desconocido de n 1
funciones. Dar una frmula para .
R. F 1Hdt . Sug. Sustituya X p F en X AX H y utilice que X c FC es solucin de
X AX y complemente con las propiedades de matrices.

Valores y Vectores Propios de una Matriz
Sea A cualquier matriz de nn e I la matriz identidad de nn.
Definicin 7.7 Polinomio propio, ecuacin propia, valor propio, vector propio, espacio propio de A
Dada una matriz cuadrada A.

En las siguientes definiciones puede cambiar la palabra propio (a) por caracterstico(a)
Su polinomio propio en es el determinante A I

Su ecuacin propia es A I 0
Sus valores propios son las soluciones de la ecuacin propia.

Para cada valor propio , los vectores propios son las soluciones de la ecuacin vectorial A I P 0
Para cada valor propio , el espacio propio es el generado por los vectores propios asociados a y se denota
con: V P / A I P 0 0
Observaciones
A I P 0 es equivalente a la ecuacin vectorial AP P .

La ecuacin vectorial

El vector P 0 no se considera vector propio, aunque sea solucin de A I P 0 .
Una matriz A puede tener a lo sumo n valores propios que denotamos con 1 , , m , donde m n .
Cada valor propio k tiene asociados una infinidad de vectores propios, sin embargo, para cada valor propio
existe una base de vectores propios que genera al resto. Si un valor propio k tiene un nmero bk de vectores
propios base, entonces los denotaremos con Pk1 , , Pkbk .
La siguiente figura muestra como se vera una lista de valores propios y respectivos vectores propios base:
1 P11 , , P1b1
2 P21 , , P2b2
, b1 , , bm 4
son cantidades respectivas de vectores propios en cada base.

m Pm1 , , Pmbm
Mientras no se preste a confusin omitiremos algunos subndices, y en lugar de frases como Pk 1 , , Pkb
k
vectores propios base asociados a k escribiremos P1 , , Pb vectores propios base asociados a .
Pero si el contexto involucra dos o ms valores propios , seremos ms especficos como en las
siguientes frases:
Los vectores propios base asociados a como: P1 , , Pb
4
El nmerob de vectores propios base no es lo mismo que multiplicidad (ver adelante) de un valor propio. Si es
cierto que b .
Los vectores propios base asociados a como: P1 , , P
Ejemplo 7.14
2 3
La matriz A tiene,
2 1
2 3
polinomio propio: A I 2 3 4
2 1
ecuacin propia: A I 0 2 3 4 1 4 0
valores propios: 1 y 4
2 3 0
vectores propios: P son las soluciones de A I P 0
2 1 0
3 3 0
Para 1 : A I P 0
2 2 0
Aplique reduccin Gaussiana por renglones y obtenga:
1F
1 2 F1 F2 1 1 0
3 3 0 3 1 1 0

2 2 0 2 2 0 0 0 0
La primera fila corresponde a 0
La segunda fila corresponde a 0 0 0 , no brinda informacin pero es consistente.
1
Se concluye que los vectores propios asociados a 1 son P ,
1
0 , por lo tanto, hay infinidad de vectores propios asociados a 1 , cada uno es un
1 1
mltiplo escalar de P1 , por esto puede tomar como base del espacio propio al
1 1
3
Para 4 se deja de ejercicio comprobar que el espacio propio est generado por P2
2
Teorema 7.5 Cada combinacin lineal no nula de vectores propios es un vector propio
Si P,Q son vectores propios asociados a un mismo valor propio entonces: P Q , , (excluyendo el
vector cero) tambin es vector propio asociado a .
Demostracin
Las hiptesis se escriben: A I P 0
A I Q 0
Calcule A I P Q A I P A I Q
AP
I A
I
Q 0
0 0
Teorema 7.6 Valores propios diferentes tienen respectivos vectores propios l.i
Sean , valores propios de A

P, G vectores propios asociados a , respectivamente.
Entonces los vectores propios P, G son l.i. Adems, los vectores e t P y e t G son l.i.
Demostracin
Para demostrar independencia lineal P, G considera la c.l c1P c2 G 0 , para algunos c1, c2 parmetros.
Multiplique por A I y obtenga: A I c1P c2 G

A0
I
0
c1
AP c2 A I G 0
I
0
c2 A I G 0
Como entonces A I G 0 concluye c2 0 . En forma similar demuestra que c1 0 .
La conclusin es que P, G son vectores l.i.
Dejo al lector (recomiendo que utilice un argumento similar al anterior) demostrar que e t P y e t G son l.i
Solucin de un SED normalizado con matriz de coeficientes A constante

En esta seccin se presenta un algoritmo para resolver el SED homogneo X AX , caso A sea constante.
Si A es constante, entonces las soluciones de A I 0 son constantes y consecuentemente todos
sus vectores propios son constantes. El siguiente teorema es fundamental para resolver SED Normalizados
utilizando valores propios.
Teorema 7.7 Solucin particular de un SED homogneo Normalizado a partir de un valor propio
Sean valor propio de A constante
P vector propio asociado a

Entonces X e t P es solucin particular del SED: X AX
Demostracin
Hay que demostrar que X e t P sustituido en X y en AX da el mismo resultado.
Sustituye el vector X e t P en AX Ae t P AP t t
e e P .
P
Por otro lado, deriva el vector X e t P respecto a t para obtener X e t P .

Ahora es obvio que X e t P es solucin de X AX
El siguiente teorema muestra como calcular n soluciones l.i para el SED homogneo: X AX , A constante.
Teorema 7.8
Sean P1 , , Pk vectores propios base asociados a un valor propio de A constante. Entonces, los vectores
X1 e t P1
forman un conjunto de soluciones l.i del SED: X AX

X e t P
k k
t
x1m p1m x1m e p1m

Si denota Xm y Pm para m 1,, k entonces Xm
x p x e t p
nm nm nm nm
Ejemplo 7.15
x 2 x 3 y 15e 2t
El SED Normalizado no homogneo
y 2 x y 5e
2t
x 2 3 x 15e 2t 2 3
Se escribe en forma matricial 2t . Observe que A es constante.
y 2 1 2 1
5e
y

X A X H
x 2 3 x
Empezamos con el SED homogneo
y 2 1 y
2 3
Valores propios , son las soluciones de: A I 0 0
2 1
2 3 4 1 4 0
Soluciones 1 y 4

Vectores propios P son las soluciones de A I P 0

3 3 0
Con 1 , A I P
2 2 0
Aplica reduccin Gaussiana para reducirlo por renglones a forma escalonada:
1F
1 2 F1 F2 1 1 0
3 3 0 3 1 1 0

2 2 0 2 2 0 0 0 0
La 1ra fila 1 1 0 corresponde a la ecuacin: 0
La 2da fila 0 0 0 corresponde a la ecuacin 0 0 0 , no impone

restricciones sobre , , pero es necesario que sea consistente (verdadera).
Por lo tanto los vectores propios asociados con 1 son:

1
P donde es una constante arbitraria.
1
Por esto hay infinidad de vectores propios asociados a un mismo valor propio.
Selecciona un conjunto de vectores propios base, para 1 las bases son conjuntos
1
unitario, puede escoger el conjunto compuesto del vector P1 .
1
1 e t
Una solucin particular del SED homogneo es X1 e 1t t
1 e
2 3 0
Con 4 , A I P
2 3 0
Aplica reduccin Gaussiana (omitimos la columna de ceros):
1F 2 F1 F2
2 3 2 1 23 1 3
1
2

2 3 2 3 0 0
La 1ra fila corresponde a la ecuacin 23 0 23
La 2da fila corresponde a la ecuacin 0 0 0 , no impone restricciones sobre
, , pero es necesario que sea consistente (como en efecto lo es). Por lo tanto, los
3 3
vectores propios asociados a 4 son P 2 2 , parmetro.
1
3
Para evitar fracciones tome 2 y obtiene el vector propio P2 .
2
3 3e 4t
Una solucin particular del SED homogneo es X 2 e t P2 e 4t 4t
2 2e
El teorema garantiza que X1 , X 2 son l.i, porque corresponden a valores propios diferentes, entonces una
solucin general del SED homogneo es:
X c c1X1 c2 X 2 , c1 , c2 constantes arbitrarias.
e t 3e 4t
X c c1 t c2 4t con notacin de matriz fundamental es:
e 2e
e t 3e 4t c1
X c t
e 2e 4t
c
2
F C
La teora expuesta alcanza para resolver el SED homogneo, el no homogneo ser resuelto despus de
exponer el mtodo de Variacin de Parmetros
Ejercicios 7.7
Hallar una solucin general para los SED homogneos utilizando valores propios. Hay infinidad formas de
escribir la solucin general.
1 2 x e 3t e t a
1. X AX A R. , a, b
y e 3t e t b
si constantes arbitrarias
2 1
x x y x 1 1 1
t 3t 2t
2. y x 2 y z R. y a 0 e b 4 e c 1e , a, b, c parmetros
z 3y z z 1 3 3

En el ejemplo anterior hay dos vectores propios P1 , P2 l.i, cantidad que coincide con el tamao ( n 2 ) de la
matriz de coeficientes A . Pero en general no podemos afirmar que una matriz constante A de n n , tenga
n vectores propios l.i. En general, no podemos adelantar cuantos vectores propios l.i tiene cada valor propio, es
relativo a cada matriz particular A . Lo nico seguro es que cada valor propio tiene al menos un vector propio
asociado.
En resumen, si A tiene un total de mn valores propios 1 , , m diferentes
y A tiene un total de n vectores propios P1 , , P l.i
no podemos dar relaciones entre , ms que m (cada valor propio tiene al menos un vector propio).
m y
Lo que si podemos construir es una cantidad n de soluciones X1 , , X l.i del SED X AX , cada
una con la forma: X e t P , donde P es vector propio asociado al valor propio .
Importante!
Si el total de vectores propios l.i es igual al tamao n de A entonces la solucin general de X AX es:
X c C1X1 Cn X n y el problema termina.
Pero si n tenemos la siguiente pregunta por responder:
Cmo completar n soluciones X1 , , X , , X n l.i del sistema X AX ?
El siguiente teorema responde a esta pregunta.

Teorema 7.9 Base de soluciones del SED homogneo X AX donde A es de nn constante
Dado X AX para hallar su solucin general X c C1X1 Cn X n

Sean: A I P 0 ecuacin propia de A:
valor propio de A de multiplicidad
P vector propio asociado a .
Entonces para cada entero k , 0 k , existen vectores Pk , , P0 constantes no nulos tales que el
vector:
X k 1 Pt k Pk 1t k 1 Pk 2 t k 2 P2 t 2 P1t P0 e t , k 0, , 1
es solucin del SED Homogneo X AX . El subndice k 1 es simple formalismo para que la sucesin de
soluciones X1 , empiece con subndice 1.

A los lectores que gusten demostrar teoremas les recomiendo sustituir X k 1 en X AX y despus de unos
clculos llega a las siguientes ecuaciones que definen la forma que tienen Pk 1 , , P0 : (ver siguiente
ejercicio)
Para cada k con 0 k despeja Pk 1 , , P0 desde:
A I P0 P1
A I P 2P2
1

A I Pk 2 k 1Pk 1
A I Pk 1 kP

A I P 0
Las ecuaciones del sistema anterior se resuelven en orden inverso, empezando por la ltima.
La ltima ecuacin A I P 0 implica que P A , lo sustituye en la penltima
es vector propio de y
resuelve para Pk 1 , y as sucesivamente hasta completar la sucesin P, Pk 1 , , P0 .
Este algoritmo se aplica para cada uno de los valores de k 0, , 1 y podra resultar laborioso
Ejercicio 7.8 Demostracin del Teorema 7.9. (Para lectores que gustan de las demostraciones)
Sean: valor propio de multiplicidad de la matriz A

k cualquier entero en el conjunto 0,, 1
Suponga
X Pk t k Pk 1t k 1 Pk 2 t k 2 P2 t 2 P1t P0 e t para algunos vectores
Pk , , P0 constantes.

Calcule X (aplique la regla f F f F f F para f t funcin real y Ft funcin vectorial).
Sustituya el vector anterior en el SED homogneo X AX .

Iguale coeficientes de trminos l.i para obtener el sistema de sistemas:
A I P0 P1
A I P 2P2
1

donde Pk P
A I Pk 2 k 1Pk 1
A I Pk 1 kP
A I P 0
Ejercicio 7.9 Un intento infructuoso por obtener soluciones con otro formato
Sean: valor propio de multiplicidad de la matriz A

k cualquier entero en el conjunto 0,, 1
Suponga que X t k e t Pk para algn vector constante no nulo Pk
Sustituya el vector anterior en el SED homogneo X AX
Concluya el absurdo Pk 0
El teorema anterior responde a la pregunta Cmo completar n soluciones X1 , , X n l.i ?. Y se ilustra en los
siguientes ejemplos.
Ejemplos 7.16
x 3 4 x
1. Resolver
y 0 3 y
3 4
R. Polinomio propio: A I 3 2
0 3
Valores propios. Solo 3 es valor propio y su multiplicidad 2 es el exponente en 3 2

Para 3y 2 considera cada k en el conjunto 0,, 1, es decir k 0,1 y resuelve:
A 3I P0 P1
A 3 I P 2P2

1

A 3 I P
k 1 kP
A 3I P 0
Si k 0 se reduce a la ltima A 3I P 0 , es decir P es vector propio. Resolviendo:
0 4 p1 0
4 p 2 0 p 2 0 y p1 es cualquiera.
0 0 p 2 0
p p 1
P 1 1 p1 . Limita p1 0 para que P0
p2 0 0
1
Con p1 1 obtiene P
0
Solucin del SED es X1 Pt P1t P0 e

t 1 e 3t
k
Pe 3t e 3t

0
0
Ahora cambia el valor k y reinicia el proceso.
A 3I P0 P 1
Si k 1 resultan la 1ra y ltima ecuaciones: . Para la ltima escogemos P
A 3I P 0 0
0 4 p1 1
Sustituye en la 1ra: A 3I P0 P y obtiene 4 p2 1 p2 14
0 0 p 2 0
p p1
Entonces P0 1 1 obvio que no es vector propio (aunque no es importante).
p2 4
0
Con p1 0 resulta P0 1 .
4
te 3t
Solucin del SED es 1 0
X 2 Pk t k P0 e t Pt P0 e 3t t 1 e 3t 1 3t
e
0 4 4
Ahora tenemos dos soluciones l.i del SED Homogneo dadas por:
1 e 3t
X1 e 3t
0 0
1 0 3t te 3t
X 2 t 1 e 1 3t
0 4 e
4
La solucin general del SED homogneo es X c1X1 c2 X 2 donde c1 , c2 son parmetros.
1 1 0 1 t
Explcitamente: X c1 e 3t c2 t 1 e 3t X c1 e 3t c2 1 e 3t
0 0 4 0 4
X1 X2

e 3t te 3t c1
X
0 1 e 3t c2
4
F C
La ltima notacin con matriz fundamental F , ser utilizada adelante para resolver el SED no homogneo
2. Este ejemplo centra la atencin en un solo valor propio. Para el cual, construimos P, Q, R, vectores de
n 1 y soluciones del SED X AX relacionadas con el valor propio.
Calcula el polinomio propio: A I 1 1 2 2 m m donde 1 , 2 , , m

son valores propios diferentes con multiplicidades 1, 2 ,, m respectivamente.
Para cada valor propio aplica los siguientes pasos que llevan a una sucesin de soluciones de X AX .
Para simplificar, denote con uno de los valores propios 1 , 2 , , m y con su respectiva multiplicidad.
El siguiente proceso finaliza cuando k 1
Para k 0 , del sistema A I P 0 despeja P

t
Construye X1 Pe

A I P 0
Para k 1 , del sistema despeja P de la 1ra y sustituye en la 2da y despeja Q
A I Q P
Construye la solucin X 2 Pt Qe t
A I P 0

Para k 2 , del sistema A I Q 2P despeja P , luego Q y luego R
A I R 1Q

Construye la solucin
X 3 Pt 2 Qt R e t
A I P 0
A I Q 3P

Para k 3 , del sistema despeja P , luego Q , luego R , luego S
A I R 2Q
A I S 1R
Construye la solucin
X 4 Pt 3 Qt 2 Rt S e t
Etctera (hasta que k 1)
Atencin!. El vector Q obtenido para el paso k 1 es diferente del Q obtenido en el paso k 2 , etc
Ejercicio 7.10
x 5 1 x 1 1 1
Resolver el SED R. X a b t e 4t (hay otras)
y 1 3 y 1 1 0
Ejemplos 7.17
x x y
1. Resolver el SED normalizado homogneo:
y x y
x 1 1 x
R. En forma matricial se escribe:
y 1 1

y

X A X
La matriz A es constante y por lo tanto es aplicable el mtodo de solucin utilizando valores propios.
1 1
Los valores propios de la matriz de coeficientes A son las soluciones de la ecuacin propia:
1 1
1 1 2 48
A I 0 0 2 2 2 0 1 i
1 1 2

Los vectores propios P son las soluciones no nulas del sistema de ecuaciones: A I P 0

i 1 0
Para 1 i en A I P 0 obtiene
1 i 0
F F
i 1 1 1 i 1 2 1 i
iF
Aplica reduccin Gaussiana y la definicin i 2 1 en
1 i 1 i 0 0
El 1er rengln se traduce: i 0 i
i i i
Los vectores propios son: P . Puede tomar P1
1 1
i 1 0
Para 1 i en A I P 0 obtiene
1 i 0
El 1er rengln se traduce: i 0 i
1 1
Los vectores propios son: P . Puede tomar P2
i i i
i 1
Una solucin general del SED homogneo es X c a e 1 i t b e 1 i t
1 i
ie 1 i t e 1 i t a
X c 1 i t 1 i t
e b

ie

F C
x 4 x 2 y 2 z

2. Resolver el SED homogneo normalizado: y 2 x 4 y 2z
z 2 x 2 y 4 z

x 4 2 2 x

R. Con notacin matricial se escribe: y 2 4 2 y
z 2 2 4 z

X A X
Resuelve la ecuacin caracterstica: A I 0 y sus soluciones son los valores propios de A
4 2 2
2 4 2 0
2 2 4
3 122 36 32 0
22 8 0 . Los valores propios 2,8 tienen multiplicidades 2,1 respectivamente.

Los Vectores propios P asociados al valor propio se obtienen resolviendo: A I P 0

2 2 2 0

Con 2 en A I P 0 obtiene: 2 2 2 0 , se reduce a 0 desde el
2 2 2 0

cual despeja . Entonces los vectores propios son:
0 1 0

P 0 0 1
1 1

solo solo

1 0

Toma la base de vectores P1 0 , P2 1
1 1

4 2 2 0

Para 8 en A I P 0 obtiene: 2 4 2 0
2
2 4 0
Aplica reduccin Gaussiana para reducirlo por renglones a forma escalonada:
4 2 2 1 F1 1 1 1 2 F F 1 1 1
4 2 2 1 2 2 2
2 4 2 2 4 2 0 3 3
2 2 4 2 2 4
2 F1 F3
3 3
0
1 F2 1 1 1 3F F 1 0 1
3 2 2 2 3
0 1 1 0 1 1
0 3 3 2 F2 F1 0 0 0
1

La 1ra fila est asociada con la ecuacin: 0
La 2ra fila est asociada con la ecuacin: 0
1

Entonces los vectores propios son P 1
1

1

Toma la base formada por el vector P3 1
1

Las soluciones X e t P son
1 e 1 e
2t 8t
0 0

X1 e 2t 0 0 , X 2 e 2t 1 e 2t , X 3 e8t 1 e8t .
1 e 2t 1 e 2t 1 e8t

Adems, forman un conjunto linealmente independiente, entonces una solucin general de ese es:
X c1X1 c2 X 2 c3X 3
e 2t 0 e8t

Explcitamente: X c1 0 c2 e 2t c3 e8t
2t e 2t 8t
e e

x e
2t
0 e8t c1 x t c1e 2t c3e8t

Equivalente a: y 0 e 2t e8t c2 y t c2 e 2t c3e8t
z e 2t e 2t e8t c z t c e 2t c e 2t c e8t
3 1 2 3

matriz fundamental
Ejercicios 7.11
x 3x y z 1 1 1
t 2t
1. Resolver el SED y x y z R. X a 1e b 1 e c 0 e 2t (hay otras)
z x y z 1 0 1

x 3x 0 0 0
t
2. Resolver el SED y 2x 2 y z R. X a 1 e b 1 t 1 e t (hay otras)
1
z
y 1 0
7.4. SED completo normalizado con coeficientes constantes o variables.

Variacin de los Parmetros para obtener una solucin particular
En esta seccin se expone el mtodo de Variacin de Parmetros para obtener una solucin particular
del siguiente SED normalizado no homogneo (o completo):
x1 t a11 t x1 t a1n t xn t h1 t
x t a t x t a t x t h t
2 21 1 2n n 2
(S1)

xn t an1 t x1 t ann t xn t hn t
5
Se supone que conocemos una solucin general de su SED homogneo asociado :
x1 t a11 t x1 t a1n t xn t
x t a t x t a t x t
2 21 1 2n n
(S2)

xn t an1 t x1 t ann t xn t
Para cada i, j 1, , n ,
xi t son las funciones incgnitas,
aij t son funciones conocidas (pueden ser constantes o variables),
hi t son funciones externas conocidas.
Para simplificar la notacin omitiremos la indicacin del argumento t en todas las funciones.
El SED completo S1 se puede escribir:

x1 a11 a1n x1 h1

(S1)
x a a x h
n n1nn
n n
X A X H
Denotaremos este SED completo con: X AX H ( )6
Y su SED complementario se denota con: X AX
Variacin de parmetros utiliza la matriz de coeficientes A , el vector externo H y la solucin general del SED
complementario, denotada con Xc , y produce una solucin particular del SED completo, denotada con Xp.
5
Las secciones anteriores se pueden utilizar para obtener la solucin general del SED homogneo en el caso en que tenga
coeficientes constantes, solo la seccin 7.1 que adems, trata coeficientes variables, an as tiene algunas limitantes. En fin la
teora expuesta no alcanza para resolver todos los SED homogneos, afortunadamente muchas aplicaciones estn modeladas
por SED con coeficientes constantes. Variacin de parmetros prcticamente no tiene limitantes, sin embargo, requiere de la
solucin del SED homogneo.
6
Debe tener en mente que todas las matrices (incluidos los vectores) son funciones de t.
Notacin matricial
Es muy importante estar familiarizado con la siguiente notacin matricial y recordar que todas las matrices son
funciones de t, salvo el vector de parmetros.
x1

X Vector de funciones incgnitas
x
n
a11 a1n

A Matriz de coeficientes conocidos
a a
n1 nn
h1

H Vector externo de funciones externas conocidas
h
n
c1

C Vector de parmetros c1 , , cn
c
n
X AX H SED completo normalizado
X AX SED homogneo normalizado
x1 p

Xp Solucin particular de S1. Sin parmetros y X p AX p H
x
np
x1c

Xc Solucin general de S2. Tiene n parmetros y X c AX c
x
nc
x1 jc

X jc Soluciones particulares de S2. Sin parmetros y X jc AX jc , j 1, , n
x
njc
Adems, suponemos que el X1c , , X nc es una base de soluciones 7 conocida de X AX
x11c x1nc

F Matriz Fundamental de X AX . Sus columnas son X1c , , X nc
x c x
n1 nnc
7
Un SED homogneo tiene infinidad de bases de soluciones, sin embargo, todas tienen n vectores. Y para cada base de
soluciones hay una matriz fundamental (sus columnas son los vectores de la base). Sin embargo, todas las soluciones
generales de un SED homogneo son equivalentes en el sentido que generan, con unos u otros valores de los parmetros, el
mismo conjunto de soluciones del SED, es decir, al final es indiferente la base que elija.
Requerimientos para el mtodo de variacin de los parmetros

Se supone que de alguna manera hemos obtenido una base de soluciones del SED homogneo X AX .
En ese sentido, la seccin 7.2 brinda un mtodo con el cual se podran resolver algunos de estos sistemas de
ED normalizados con matriz de coeficientes variable o constante, sin embargo, requiere que las incgnitas sean
separables. La seccin 7.3 ofrece varios mtodos para obtener la solucin del SED homogneo, pero esta vez
la matriz de coeficientes debe ser constante. Estos y otros mtodos existentes le colocan frente a una base de
soluciones del SED homogneo:
x11c x12c x1nc

X1c , X 2c , , X nc
x x x
n1c n 2c nnc
En estos vectores la letra c se utiliza para indicar que son soluciones del SED complementario u homogneo.
Las propiedades fundamentales de una base de soluciones del SED homogneo X AX son:
P1) Cada vector de la base satisface el SED; en smbolos se escribe as X jc AX jc .
P2) La solucin general del SED homogneo es X c c1X1c cn X nc , c1 , , cn parmetros.
Para remozar la propiedad P2 vamos a sustituir esa solucin general en el SED homogneo X AX y
aplicar las propiedades de la multiplicacin de matrices para comprobarla.
En X X c c1X1c cn X nc c1X1 c cn X nc y no hay ms que hacer.
En AX AX c A c1X1c cn X nc
c1AX1c cn AX nc
c1X1 c cn X nc , est se obtiene despus de aplicar P2.
La generalidad de la solucin significa que Xc es solucin para cualesquiera constantes c1 , , cn y que es
combinacin lineal de precisamente n soluciones particulares l.i. y n es la cantidad de ecuaciones del sistema.
Utilicemos las propiedades de matrices y veamos algunas formas en que se puede escribir la solucin general:
x11c x1nc

Xc c1X1c cn X nc c1 cn
x x
n1c nnc
c1 x11c cn x1nc

c x c x
1 n1c n nnc
x11c x1nc c1

x c x c
n1 nnc n
FC
Esta ltima se llama matriz fundamental del SED homogneo y sus columnas forman una base de soluciones del
mismo. Una consecuencia inmediata de la independencia lineal de sus columnas es que F 1 existe.
Variacin de parmetros (VP)
Variacin de parmetros es un algoritmo, basado en la solucin general del SED normalizado homogneo, para
obtener una solucin particular del SED completo:
X AX H
Es decir, se basa en X c FC para determinar un vector de funciones X p , sin parmetros, con la propiedad:
X p AX p H
Y como consecuencia inmediata, la solucin general del SED completo es:
X Xc X p
Esta solucin se puede escribir de muchas formas, entre ellas (dada la solucin del SED homogneo) est:
X FC X p
Se tiene que X c FC es la solucin general conocida del SED normalizado homogneo X AX y se
supone que existe un vector de funciones t desconocidas tal que:

Xp F es la solucin particular del SED normalizado completo X AX H
Vamos a demostrar que esa funcin vectorial est dada por F 1Hdt .
Teorema 7.10 Variacin de Parmetros
Si el vector X c FC es solucin general de X AX
Entonces, Xp F es solucin particular de X AX H si se toma F 1Hdt
Por lo tanto, la solucin general del SED homogneo X AX es X t Ft C t
Demostracin
Si X c FC es solucin general de X AX FC A FC
FC AFC
F AF (I1)
La eliminacin del vector C se debe a la arbitrariedad del C (no tiene que ver con inversas porque no se define
la inversa de un vector de n 1 , como C ).
Suponga que X p F es una solucin particular de X AX H para alguna funcin vectorial t y
tratemos de determinar a partir de:
X p AX p H
F A F H (porque Xp F es solucin del SED completo)

F F AF
H (se deriv la multiplicacin de funciones matriciales)
F
F F F H (se utiliz la identidad I1)
F H (por simple cancelacin de trminos)
F 1H (la matriz fundamental es invertible)
F 1Hdt (simple integracin)
As termina la demostracin del teorema
Los resultados obtenidos en la demostracin del teorema son los siguientes.
Paso 1 Con los vectores de la base de soluciones X1c , , X nc de X AX construya la solucin:
X c c1X1c c2 X 2c cn X nc FC y se escrbala en la forma FC
x11c x1nc

Paso 2 Calcule el determinante de la matriz fundamental F , cuyas columnas son l.i.
x x
n1c nnc
Obtendr que F t 0 para todo t en el dominio del SED completo.
Paso 3 Por cofactores, reduccin Gaussiana u otro mtodo calcule F 1

a b 1 d b
Para el caso de 22, F y puede utilizar la identidad: F 1
c d ad bc c a
Paso 4 Calcule F 1H e integre para obtener: F 1Hdt
Paso 5 Calcule F y concluya que la solucin particular del SED completo es X p F
Paso 6 Sume la solucin general del SED homogneo y la particular del SED completo y concluya que la
solucin general de SED completo es: X Xc X p
Esta se puede escribir en forma explcita como: X t Ft C t
Paso 7 Si hay condiciones iniciales X a X 0 sustituya ta y X X0 en la anterior y despeje:
C F 1 a X 0 a
Sustituya esa constante en X t Ft C t y obtenga su solucin particular
Ejemplos 7.18
x 2 x 3 y 15e 2t
1. Obtener la solucin del SED
y 2 x y 5e
2t
x 2 3 x 15e 2t
Se escribe en forma matricial 2 t
y 2 1
5e
y

X A X H
2 3
Ecuacin propia: A I 2 3 4 1 4
2 1
Valores propios: 1 y 4

Vectores propios E asociados a un valor propio son las soluciones de A I E 0

3 3 0
Si 1 : A I E . Resuelva y obtenga
2 2 0
1
Vectores propios E
1
1
Con 1 resulta E1
1
1
Entonces X1 e t es un vector de la base de soluciones del SED homogneo.
1
2 3 0 3
Si 4: A I E . Resuelva y obtenga 2
2 3 0
3 3
Vectores propios E 2 1
2 2
3
Con 2 resulta E2
2
3
Entonces X 2 e 4t es un vector de la base de soluciones del SED homogneo.
2
Observe que para cada valor propio existen infinidad de vectores propios asociados, por lo tanto, hay infinidad
de bases de soluciones y consecuentemente infinidad de matrices fundamentales. Continuemos con la base de
soluciones que hemos escogido arriba.
Con la base de soluciones se construye la siguiente solucin general del SED homogneo:
1 3
X c c1X1 c2 X 2 c1 e t c2 e 4t
1 2
e t 3e 4t c1
t
4 t c
e 2 e 2
e t 3e 4t
F t det F 2e 3t 3e 3t 5e 3t
2e 4t
La matriz fundamental es y su
e
1
a b 1 d b
Aplica la identidad para obtener:
c d ad bc c a
1 1 2e 4t 3e 4t 1 2e
t
3e t
F

5e 3t e t e t 5 e 4t
e 4t
2e t 3e t 15e 2t
F 1Hdt 1 4t dt
e 4t 5e 2t
Los parmetros son
5 e

2e t 3e t 3e 2t
4t dt
e e 4t e 2t
3e 3t
2t dt
4e
e 3t
2t
2e
Entonces una Solucin Particular del SED completo es:
Xp F F 1Hdt
e t 3e 4t e 3t 7 e 2t
t 2t
4 t 2 t
3e
e 2 e 2 e

F
c e t 3c2 e 4t 7e 2t
X X c X p FC F 1 t
2t
Y su solucin general es:
4t
1
c e 2 c 2 e 3e
x t
Se tiene X t entonces esa la solucin general del SED completo se puede escribir como:
y t
x t c1e t 3c2 e 4t 7e 2t
t 2t

y t c1e 2c2 e 3e
4t
x x y 2e t
2. Hallar una solucin general del SED: t
y x y 4e
x 1 1 x 2e t
R. Con notacin matricial se escribe: t
y 1 1
4e
y

X A X H
Calculemos una base de soluciones X1 , X 2 del SED homogneo.
1 1
Los valores propios de A son las soluciones de la ecuacin caracterstica:
1 1
A I 0
1 1
0
1 1
2 2 2 0
2 48
1 i (son nmeros complejos conjugados)
2
Denotemos los valores propios con 1 i y 1 i .
En general, si la matriz de coeficientes es real, entonces a bi es valor propio si y solo si a bi
tambin lo es.
Si la matriz de coeficientes es real y tiene valores propios complejos, hay otro resultado que enunciaremos al
final de este ejemplo, basado en las frmulas de Euler y De Moivre, sobre los vectores de la base de soluciones
del SED homogneo correspondientes a esos valores propios complejos conjugados, por ahora seguiremos con
el mtodo tradicional para calcularlos. El proceso de solucin de un SED no homogneo, involucre o no nmeros
complejos, de principio a fin es el mismo que el utilizado para nmeros reales, sin embargo, es recomendable
aplicar las frmulas de Euler para despus seleccionar las soluciones reales si la aplicacin as lo requiere.

Para cada valor propio vamos a calcular los respectivos vectores propios E

i 1 0
Si 1 i : A I E 0
1 i 0
F F
i 1 1 1 i 1 2 1 i
iF
Reduccin Gaussiana

1 i 1 i 0 0
La primera fila de esta ltima matriz representa a la ecuacin i 0 i
i i
Por lo tanto, los vectores propios son: E
1
i
Tomemos el vector propio: E1
1
i
Un vector de la base de soluciones es: X1 E1e t e 1 i t
1
i 1 0
1 i : A I E 0
i 0
Si
1
iF F F
i 1 1 1 i 1 2 1 i
Reduccin Gaussiana
1 i 1 i 0 0
La primera fila de esta ltima matriz representa a la ecuacin i 0 i
i i
Por lo tanto, los vectores propios son: E
1
i
Tomemos el vector propio: E2
1
i
Otro vector de la base de soluciones es: X 2 E2 e t e 1 i t
1
Hemos escogido E2 E1 para ilustrar el resultado del teorema al final de este ejemplo.
Tenemos que X1 , X 2 es una base de soluciones del SED homogneo, por lo tanto, su solucin general es:
i i
X c c1 e 1 i t c2 e 1 i t
1 1
ie 1 i t ie 1 i t c1
X c 1 i t
e e 1 i t c2
ie 1 i t ie 1 i t
F 1 i t det F ie2t ie2t 2ie2t
e 1 i t
Matriz fundamental y su
e
1
a b 1 d b
Se tiene
c d ad bc c a
1 e 1 i t ie 1 i t
F 1
ie 1 i t
entonces
2ie 2t e 1 i t
Variacin de parmetros. Se supone que existe un vector de 2 1 tal que X p F y como se demostr:
F 1Hdt
e 1 i t ie 1 i t 2e t
1

dt

2ie 2t e 1 i t ie 1 i t 4e t
e t e it ie it t 1

2e dt

2ie 2t e it ieit 2
1 e it ie it 1

dt

ie 2t eit ieit 2
1 1 2i e it

dt

ie 2t 1 2i e it
1 1 2i e 2 i t
dt
i 1 2i e 2 i t
1 2i e 2 i t

1 2 i

i 1 2i
2 i t
e
2i
1 2i e 2 i t

1 2i 1
(se multiplic el )
i
1 2i e 2 i t
1 2i
1 2i 1 2i 1 2i 1 4i 4i 2 4i 3
Racionalicemos denominadores en
1 2i 1 2i 1 2i 1 4i 2 5
1 2i 1 2i 1 2i 1 4i 4i 2 3 4i

1 2i 1 2i 1 2i 1 4i 2 5
4i 3 e 2 i t

5
Sustituya en y obtenga:
3 4i e 2 i t
5
4i 3 e 2 i t

ie 1 i t ie 1 i t 5
X p F 1 i t
La solucin particular es
1 i t
e e 3 4i 2 i t
e
5
Y la solucin general del SED completo es X Xc X p explcitamente:
4i 3 e 2 i t

ie 1 i t ie 1 i t c1 ie 1 i t ie 1 i t 5
X 1 i t

1 i t c 1 i t 1 i t

e e 2 e e 3 4i 2 i t
e
5
4i 3 e 2 i t

ie 1 i t ie 1 i t c1 5
1 i t

e e 1 i t c
2 3 4i e 2 i t

5
Vamos a aplicar la frmula de Euler e b i cos b i sin b a cada funcin exponencial para escribir la solucin
en la forma usual.
En efecto, se tienen e a bi t e at e bti (simple ley de potencias)

eit cos t i sin t (consecuencia de la frmula de Euler)
e it cos t i sin t cos t i sin t (consecuencia de la frmula de Euler)
Sustituya estas en la solucin general del SED completo y obtenga:
c 4i 3 e 2t cos t i sin t
1
ie t cos t i sin t ie t cos t i sin t 5
X t t

e cos t i sin t e cos t i sin t
t
3 4i 2t
c2 e cos t i sin t
5
Factorice e t , multiplique, utilice cos t i sin t cos t i sin t cos 2 t i 2 sin 2 t 1 y obtenga que:
i c cos t i sin t 4i 3 e 2t i c cos t i sin t 3 4i e 2t

1 2
5 5
X t e t
c cos t i sin t 4i 3 e 2t c cos t i sin t 3 4i e 2t
1 2
5 5
i c cos t i sin t 4i 3 e 2t c cos t i sin t 3 4i e 2t
1 2
5 5
t
e
c c cos t c i c i sin t 6 e 2t
1 2 1 2 5

c1 c2 sin t i c1 c2 cos t 8 e 2t
5
et
2t
c c cos t i c1 c2 sin t 5 e
1 2
6

A sin t B cos t 8 e 2t
5
et , donde A, B son parmetros.
2t
A cos t B sin t e
6
5
Teorema 7.11
Sea A matriz real de nn y considere el SED homogneo normalizado X AX , X vector de n 1
1) a bi es valor propio complejo de A si y solo si a bi es valor propio completo de A
2) E es vector propio asociado a si y solo si E es vector propio asociado a
3) Dos funciones vectoriales reales de la base de soluciones X AX estn dadas por:
X1 1 e at E E cosbt E E i sinbt
2
X 2 1 e at E E sinbt E E i cosbt
2
Ejercicios 7.12
1. Utilice el Teorema 7.11 al resolver el SED del ltimo ejemplo.

x 6 3 x e5t
2. Resolver el SED normalizado
y 2 1

y 4

X A X H
xc ae 2 be c1 xc e 3t 3e 4t c1
3t 3 4t
a 1, b 2 3t
y c e 2e 4t c2
R. Ejemplo. si es
y c ae 3t be 4t c2

Fundamental
3t
2 be 3 be 3t 2e 3t 3e 3t
F 1 2 a 1, b 2 F 1 4t
e 4t
Ejemplo. si es
ab ae 4t ae 4t e
3t
2 b2 e 2be e 2t 4e 3t
2t
a 1, b 2 t
4t
Ejemplo. si es
ab ae t ae 4t e e
X X c X p FC F FC
1 t 2t 2

3. Resolver el SED normalizado con coeficientes variablesX X 4 . Sugerencia.
0 1
x x ty
Empiece por hallar una solucin general de (no puede usar valores propios)
y y
x 3x y 3t
4. Resolver el SED Lineal normalizado con coeficientes constantes: t
2 x y 4 y e
x 7 x y 6 z 5t 6

5. Resolver el SED y 10 x 4 y 12 z 4t 23
z 2 x y z 2

x 4 x 9 y 5z 1 13t

6. Resolver el SED y x 10 y 7 z 3 15t
z x 17 y 12 z 2 26t

3 2 2t
7. Considere el SED con coeficientes variables t X X 4 . Compruebe que
2 2 t 1
t 1 2t 2
X1c 1 y X 2c 2 son soluciones del SED homogneo y resuelva el SED no homogneo.
2t t
Cuidado con t en t X
t 1 2t 2 t 5 t 2t
2 2 5
t 1 2t 2 c1
R. Para X c 1 2 , X p 1 2 1
1 , X Xc X p
2t t c 2 3 2t
t 4t 1 t 2 1 t 2
2 2

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CAPTULO 7

Sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales (SED)

7.1. Conceptos bsicos sobre SED (con n ecuaciones y n incgnitas)

Sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales

Para evitar repeticiones adoptamos la siguiente terminologa:

c1 , , c N constantes arbitrarias (parmetros).

Tij Tij D operadores diferenciales ordinarios lineales (OD) dados.

Empezaremos con un ejemplo la introduccin a los sistemas de ecuaciones diferenciales (SED).

Un sistema con n ED lineales, n funciones incgnitas x1 , , xn y funciones externas h1 , , hn tiene forma

T21 D D 2 T22 D 1 h2 t 16e t

Notas sobre la definicin 7.2

Mtodos para resolver un SED

7.2. Sistemas de ED con incgnitas separables

Su fortaleza est en que tambin se aplica a SED con coeficientes variables.

Ejemplo 7.3 SED con incgnitas separables

Sustituya x y y en E2 y obtenga la siguiente ED con una nica incgnita:

Y esta ED es lineal homognea con coeficientes constantes y tiene solucin general y Ae t Be 2t .

De E2 puede separar y en trminos de x , x, t : y x 2 x 16e t

D 2 1 x 8t 16e t , es una ED lineal con incgnita x xt

Tiene solucin general x p at b cte t fe t ge t y para algunas constantes a, b, c, f , g , tambin

Calcule sus derivadas: x p a c1 t e t

Sustituya en x x 8t 16e t y obtenga

Concluye x p at b cte t 8t 8te t .

Para despejar la otra incgnita y sustituya x t en y x 2 x 16e t y obtenga:

7.3. SED con coeficientes constantes

El determinante de T es un polinomio en el OD D . Si N gradodet T entonces la solucin de TX H

Definicin 7.3 Solucin general de un SED homogneo

Sean X1 , , X N vectores de n 1 funciones con las propiedades:

X1 , , X N son soluciones del SED TX 0 (si y solo si TX k 0 , k 1,, N )

En el captulo correspondiente a ED lineales: L y h 0 se estableci que su solucin general tiene la

Definicin 7.4 Solucin general de un SED no homogneo

Entonces X Xc X p se llama solucin general del SED TX H (si y solo si TX c X p H )

Omitiendo el argumento t de las incgnitas y ordenndolo segn la definicin 7.1 se escribe:

El determinante de la matriz de OD es: T

Como 1, t, e t son l.i concluye que c1 c2 c3 0 . Sustituya en la segunda ecuacin y obtenga c4 0 .

X c1X1 c2 X 2 c3X 3 c4 X 4 X p donde c1 , c2 , c3 , c4 son constantes arbitrarias.

Definicin 7.5 Matriz fundamental

Sean N grado T y X1 , , X N soluciones linealmente independientes del SED homogneo TX 0 .

El SED homogneo TX 0 tiene solucin general: X c c1X1 c N X N que se escribe como:

7.3.1. Eliminacin de operadores en SED con coeficientes constantes

En la primera ED puede separa incgnitas y 3x y sustituya en la segunda para obtener:

x 2 x 0 ; su solucin es x Ae 2t . Sustituya esto en y 3 x y concluya que la solucin es:

Sustituya la segunda en la primera y obtiene:

Ejercicios 7.4 Obtenga la solucin general del los SED

7.3.2. Regla de Cramer para resolver SED con coeficientes constantes

D 1 que est en E2 (ver recuadro arriba) se aplica a E1

Como los OD tienen coeficientes constantes se pueden conmutar:

Aplique compatibilidad respecto a la suma (sume las ecuaciones) y obtenga la siguiente ED en x t :

Una solucin x t de esta ED se obtiene por simple integracin, a saber: x t e 2t A , A parmetro.

Tiene solucin general y p b ce t , b, c constantes

Puede suponer yp b porque et es solucin de la ED homognea.

Para determinar b sustituya en:

El mtodo utilizado en el ejemplo anterior es la regla de Cramer y se resume en el siguiente teorema.

Teorema 7.2 Cramer para reducir un SED con coeficientes constantes

i) Para cada k 1, , n la ED T xk Wk es una ED lineal en una sola funcin incgnita, lo que

iii) Cada ED T xk Wk tiene orden N , consecuentemente, cada solucin xk tiene N parmetros y,

La ED homognea ampliada de D 2 1 D 1 D x 2 es:

Su solucin general tiene la forma x p t a bt ct 2 fe t ge t , pero a bt fe t ge t ser

absorbida por xc t y puede suponer x p ct 2 donde c es un coeficiente por determinar.

Sustituya en la ED original D 2 D 4 x 2 y obtenga 2c 2 c 1.

La ED homognea ampliada de D 2 1 D 1 D y 6t es:

Con solucin general de la forma y p t a bt ct 2 ft 3 ge t ke t , pero a bt ge t ke t

Sustituya yp y sus derivadas en D 2 1 D 1 D y 6t y despeje c 0, f 1 .