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Arquitetura PROFIBUS
- Tecnologia Profibus
- Nveis de comunicao (Profinet, PROFIBUS DP e PA)
- Meio fsico, cabeamento e instalaes PROFIBUS DP e PA
- Couplers, links, terminadores e repetidores
- Nmero de dispositivos e limites de troncos e ramos
- Fontes de alimentao e topologia de rede
- Nveis de sinais e medies de redes H1
- Aspectos de redundncia em redes PROFIBUS
- Aspectos de segurana em redes e aplicaes PROFIBUS
- Blocos funcionais PA
- Mestres classe 1 e 2
- Arquivos GSD
- Aspectos de dimensionamento de redes PROFIBUS
Contedo
Arquitetura Fundation Fieldbus
- Tecnologia FF
- Aspectos do protocolo FF
- Camada fsica: HSE e H1
- Servios da camada de enlace
- Camada do usurio blocos de funes
- Aspectos de comunicao OPC Superviso
- Meio fsico, cabeamento e instalaes FF
- Fontes de alimentao e topologias de rede
- Limitao de troncos, ramos e nmero de equipamentos H1
- Segurana intrnsica em aplicaes FF
- Nveis de sinais e medies de redes H1
- Blocos funcionais
- Mecanismos de propagao de status e falha segura
- Aspectos de dimensionamento de redes FF
Bibliografia
ALDAB, Ricardo. Sistemas de redes para controle e automao. Rio de
Janeiro: Book Express, c2000.
www.fieldbus.org
www.profibus.org.br
www.as-interface.net
www.iebmedia.com
Fabricantes:
www.smar.com.br
www.sense.com.br
www.encoderonline.com
www.softing.com
www.procentec.com
www.siemens.com
Horrio
Notebook
Celular
Material
Previso de provas:
1 Elementos Primrios;
2 Indicadores Analgicos, Digitais e Vdeo;
3 Transmissores, Transdutores, Conversores, Interfaces;
4 Linha de Transmisso;
5 Registradores, Memria;
6 Controladores;
7 Elementos Finais de Controle;
8 Sistema de Alarme e Segurana
Transmissores Inteligentes
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.
TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
DCS
E/S
4 - 20 mA
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
1 Sem. /2011 Redes Industriais
IMPORTANTE:
Rede de Planta
Rede de Controle
REDE DE
CONTROLE
REDE DE
Rede de CAMPO
Campo
Salas de Controle atuais
Planejamento
(Factory)
Enterprise
Network
rea
(Shop)
Ethernet
Fieldbus,
Clula
(Cell) Profibus,
DeviceNet
Subsistema
(Subsystem)
Sensorbus
Componente
S A S A S A S A
(Component)
Caractersticas da comunicao em CIM
Tempo
Custo
Administrao Corporativa Vida til e ocioso entre
mdio
tamanho transmisses
de uma
mdio dos
estao
dados
Planejamento
rea
Clula
2 Confiabilidade;
estmulo
Sistema
Sistema SENSOR
a
de
ATUADOR Controlar
Controle
resposta (Ambiente)
M4 M5
DL = 25 DL = 5
End. 04 End. 05
Software AP AP
Aplicativo
Camada de Aplicao
Camada Fsica
Classificao dos Protocolos MAC
np
P-p
1-p
tempo
O protocolo CSMA/CD
CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access with Collision
Detection:
- Se mais de uma estao est pronta para emitir uma
mensagem com o meio livre, gera-se uma coliso;
- A primeira estao que detectar a coliso interrompe a
transmisso, reiniciando-a aps um tempo aleatrio =>
improvvel ocorrncia de nova coliso.
emissor receptor
emissor emissor
O protocolo CSMA/CD
Mtodos de acesso CSMA convencionais: tempo de
reao no pode ser exatamente determinado (no
determinismo);
No se sabe de antemo:
se haver colises;
quantas colises seguidas podem ocorrer;
o tempo (aleatrio) de espera em caso de coliso.
Probabilidade
de coliso
Trfego x nmero
estaes
Protocolos MAC Deterministas
receptor
ficha emissor
Comando Distribudo: Token-Ring
Estao
TAP
Interface anel unidirecional
p/ anel
Token
Comando Distribudo: Forcing Headers
100 dados
Header do frame
Frame a enviar
N 4
N 0 N 1 N 2 N 3
Prembulo do frame
Frame a enviar
N 4
N 0 N 1 N 2 N 3
Comando Distribudo: Comprimento de Prembulo
Mensagem do n 4
Mensagem do n 3
Mensagem do n 2
Mensagem do n 1
Mensagem do n 0
Cabo coaxial
Distncia Taxa
Fibra tica Custos de
transmisso
Meios De Transmisso
Cabo coaxial:
- Boas caractersticas eltricas.
- Requer resistncias terminais.
- Conectores BNC fceis de abrir.
Par tranado:
- Usualmente usado com HUB/Switcher
- Atualmente soluo mais usada para cho fbrica.
- UTP (Unshielded Twisted Pair) CAT-5 / STP
(Shielded Twisted Pair).
Meios De Transmisso
Fibra ptica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento
(bus): derivaes ativas x passivas.
- Mais usado em topologias ponto a ponto: anel,
estrela, rvore.
- Aplicaes envolvendo HUB e Switch.
Meios De Transmisso
Fibra ptica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento
(bus): derivaes ativas x passivas.
- Mais usado em topologias ponto a ponto: anel,
estrela, rvore.
- Aplicaes envolvendo HUB e Switch.
reas de Risco (Segurana Intrnsica)
Sujeitas a incndio, exploso;
Redes Industriais
reas de Risco (Segurana Intrnsica)
Aula 2
Redes Industriais
Protocolos Industriais
Prembulo SFD MAC Dest MAC Orig TAG COMP/TIPO Dados / PAD FCS
(7 Bytes) (1 Bytes) (6 Bytes) (6 Bytes) (4 Bytes) (2 Bytes) (46 a 1500 Bytes) (4 Bytes)
TPID TCI
Tag Protocol ID Prior. do Usurio CFI VLAN ID
16 bits 3 bits Redes Industriais
1 bit 12 bits
Protocolo Ethernet Industrial
Temperatura de funcionamento, conectores, tipos de
cabos, encapsulamento e tenso de alimentao,
conforme tabela abaixo:
Itens Produtos para Produtos para
Ethernet Comercial Ethernet Industrial
Temp. Operao 5C a 40C 0C a 60C
Placa multi layer e No Sim
imunidade a rudo
Conectores RJ-45 DB9, RJ45 e Fibra
Redundncia No tica
Sim
Encapsul. Ind. No Sim
Alimentao 110 Vac 24 Vdc
Sim
Protocolo Ethernet Industrial
Aplicado em configuraes:
Mestre - Escravo a 4 fios;
Ponto a ponto (sem mestre);
Distncias de 1650m (5000 ps);
Tempo de varredura menores que 1 ms;
Endereos definidos pelo mestre ou por programao;
32 funes lgicas embutidas;
Aplicaes SERIPLEX
Topologia:
Estrela, rvore, anel ou barramento;
Distncias de at 1500m;
At 510 dispositivos;
Redes Industriais
Barramento de Campo SERIPLEX
Redes Industriais
Protocolo INTERBUS - S
Redes Industriais
Protocolo INTERBUS - S
Redes Industriais
Configurao Rede INTERBUS-S
O dado de processo transmitido de forma acclica em
tempo real, enquanto dados de parametrizao so
atualizados de forma acclica em volumes maiores de
dados como ou quando necessrio.
Redes Industriais
Aplicaes INTERBUS-S
Seu campo tradicional de aplicao a indstria automotiva
indstria, mas o INTERBUS est cada vez mais sendo usado
como uma soluo de automao de outros processos como:
Transporte de Materiais via esteira;
Indstria de papel e impresso;
Alimentcia & Bebidas;
Automao predial, Sistemas da segurana
Indstria de transformao da madeira;
Montagem Robtica, Sistemas de aquecimento, ventilao
e ar condicionado;
Iluminao de rua e controles pblicos, etc.
Aplicaes INTERBUS-S
Para aplicaes em condies ambientais crticas ou
ambientes que esto sujeitos a interferncia eletromagntica,
o cabo serial INTERBUS pode ser substitudo por fibras
pticas;
Distribuio de Potncia
Aplicaes INTERBUS-S
Controle de Moagem...
Aplicaes INTERBUS-S
Mudana de Processo Alternativo em Centro de
Usinagem...
Protocolo INTERBUS Loop
Em 1995 houve o desenvolvimento de INTERBUS Loop,
tambm conhecido como o loop de sensor barramento
de instalao local), como extenso lgica do INTERBUS
para a conexo direta de sensores e atuadores, atravs
de cabo a dois fios;
Subcamada MAC:
Mtodo de acesso ao meio (Forcing Headers) com
prioridades para mensagens;
Subcamada LLC:
Comprimento mximo dos quadros de dados: 8
Bytes;
Controle de erro por CRC de 16 bits.
S A E
O 11 bit Control Length 0 to 8 bytes Data CRC C O
F IDENTIFIER Field K F
Arbitration Data Field
Field
SOF - Start of Frame
EOF End of Frame ACK - Acknowledgment
CRC - Cyclic Redundancy Check (CRC 16)
Protocolo CAN - Control Area Network
Como na Ethernet, cada n tenta transmitir se o meio encontra-
se livre. Diferentemente de Ethernet, no h colises;
Se 2 ou mais ns iniciam transmisso simultnea, o conflito
resolvido por arbitragem bit a bit usando o campo IDENTIFIER:
0 dominante no fio sobre 1 (operao AND binria);
Se um n transmite 1, mas escuta 0, ele imediatamente
pra a transmisso;
O n vencedor envia o resto da mensagem;
Mecanismo garante que no se perde informaes nem
tempo;
O valor do campo IDENTIFIER define prioridade durante
arbitragem (IDENTIFIER mais baixo vence). Isto significa que
dois frames no podem ter o mesmo IDENTIFIER.
CAN Exemplo de Arbitragem
N 1 Transmite:
E
0 10110110100 0 0 0 1 00000001 xxxx 11 O
F
N 2 Transmite:
N 2 perde arbitragem
e pra transmisso!
0 10110111
No meio:
E
0 10110110100 0 0 0 1 00000001 xxxx 01 O
F
Protocolo CAN - Control Area Network
Modelos de comunicao:
Frame no contm campos especficos para endereo
destino/origem;
Campo IDENTIFIER pode conter endereo de uma
estao, grupo de estaes (multi-casting) ou mensagens
a serem difundidas para todas as estaes (broadcasting);
Campo IDENTIFIER pode identificar o contedo da
mensagem (dados), que difundida para todas as
estaes;
Gerador da mensagem: PRODUTOR;
Estaes interessadas no contedo da mensagem:
CONSUMIDORES.
Protocolo CAN - Control Area Network
A norma CAN no define especificao para a camada de
Aplicao;
Especificao para aplicaes em automao:
CMS (CAN Message Services): servios de leitura e
escrita de variveis remotas e tratamento de eventos,
baseados no MMS;
NMT (Network Menagement): servios de inicializao e
gerenciamento da rede;
DBT (Distributor): prov uma distribuio dinmica de
nomes definidos pelo usurio para identificar as
mensagens.
O sistema suporta at 2032 objetos, aos quais associado
um nmero de identificao nico na aplicao.
Protocolo LonWorks
Lonworks faz parte de um conjunto grande de protocolos
e sistemas que so chamados de Fieldbus. Eles
nasceram da necessidade de reduo de custos e do
aumento da qualidade em substituio ao modelo 4-20mA
em uso desde os anos 60;
Camada de enlace:
subcamada MAC: CSMA preditivo p-persistente com
deteco de coliso e atribuio de prioridades s
mensagens (comportamento preditivo quando usado
servio com reconhecimento)
subcamada LLC: servios sem conexo (com ou sem
reconhecimento) e oferece funes de montagem de
quadros e checagem de erros com CRC.
Elementos para interconexo de subredes LON:
roteadores
pontes
Aplicaes usando o Lonworks
Linhas de montagem
Fabricao de semicondutores
Controle de iluminao
Controle e gerencia de Energia
Sistemas de aquecimento, ventilao e ar
condicionado
Sistemas da segurana
Automao residencial
Controles de dispositivos genricos
Iluminao de rua e controles pblicos
Controle da estao de Petrleo
Controle de freios em trens de carga
Aplicaes usando Lonworks
Existem mais de 1 milho de ns instalados nos USA em
aplicaes tais como:
Controle de iluminao e controle de eletrodomsticos,
Termostatos e sistemas HVAC
Sensores de presena, luminosidade e segurana em
geral;
Equipamentos de udio e vdeo (por exemplo, Home
Theaters);
Gerenciamento de energia;
Controle otimizado de elevadores;
Subsistemas de gua e gs (vlvulas, sensores de nvel e
outros componentes), etc.
HART - Histrico 3. Sistema HART
2. Sistema 4 a 20mA e Programador Porttil
(Handheld)
digital proprietrio
4 a 20mA
Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA
1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA
Redes Industriais
Protocolo HART
mA
20 1200 Hz
1
FSK
1 mA
Sinal analgico
2200 Hz
0
4
Tempo
Utiliza padro de comunicao Bell 202 FSK (modulao em frequncia por
chaveamento);
Opera em modo de comunicao half-duplex assncrono, sobreposto ao sinal
analgico de corrente;
Taxa de comunicao: 1200 bps.
Simultaneos 4-20 mA e Comunicao Digital:
Dois Mestres de rede possveis: DCS e HHT
Comunicao Multidrop, at 15 devices. Mestre-Escravo
Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores,
indicadores, etc.
Protocolo HART
Topologia Multidrop:
Permitidos at 15 equipamentos.
Cada um com endereo diferente (de 1 a 15).
Sinal analgico de corrente fixo 4mA
Redes Industriais
Protocolo HART
Universal;
Common Practice;
Device Specific.
Protocolo HART
Universal commands :
Exemplos:
Execuo de auto-diagnstico;
Requisitar que a corrente de sada v para um valor
fixo.
Protocolo HART
Device Specific commands :
Exemplos:
Leitura e escrita do tipo de sensor.
Leitura e escrita de tabelas com dados do
equipamento.
HART - Comissionamento
Identificao do equipamento:
Tag;
Descriptor;
Tipo do equipamento.
Calibrao:
Faixa de operao;
Calibrao dos valores de 4 e 20mA;
Unidade de engenharia da PV.
HART Comissionamento
12 mA
Camada de Enlace:
Mestre-Escravos e Token-Passing;
Tempo mdio de resposta: 378.5 ms;
Protocolo HART
Camada de Aplicao:
Comandos, respostas, definio de tipos de dados e
emisso de relatrios de status.
DD Device Description:
Arquivo texto fornecido pelo fabricante do equipamento e
formatado segundo as linguagens DDL ou EDDL.
Descreve caractersticas e funes especficas de um
equipamento
Inclue detalhes de menus e diretrizes para
apresentao grfica das caractersticas
Documenta acesso a todos os comandos suportados
pelo equipamento, bem como a todos os parmetros e
dados no equipamento
Usado pelo Hospedeiro (inclusive Programador Porttil),
que usa o dado e apresenta-o como o usurio deseja.
HART - Benefcios
1 Sem. /2011
Wireless HART
Objetivo:
Network Manager
distribui chaves de segurana
configura e coordena equipamentos e rede.
Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros.
Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.
Adaptadores integram equipamentos HART existentes rede.
Programadores Portteis (sem fio).
Wireless HART - Mesh
Simples:
- Todos os equipamentos sem fio tm
as mesmas potencialidades;
- Todos podem ser roteadores.
Confivel:
- Podendo atingir 99% medida que a
rede mesh cresce.
Seguro :
- Usa chaves e encriptao de dados
- Algoritmo AES 128.
Redundncia de caminho
garantida:
- Por exemplo, em caso de obstruo
Meio Fsico
Meio Fsico EIA - 232
Aula 3
Redes Industriais
Redes de Automao Industrial
Pirmide da Automao:
nvel de controle
ERP, Ethernet
nvel de
produo
PROFIBUS-DP/PA
Foundation Fieldbus nvel de remotas
DeviceNet,
4-20mA/HART
nvel de processo e
controle
Redes Industriais
O sistema AS-i
Livre escolha da topologia da rede:
As Vantagens do AS-i
Um par de fios ao invs de multi-cabeamentos;
Auto-Sensing;
Tempo de Scan Rpido: 5,0ms a 10,0ms
Conexo de sensores e atuadores binrios;
Instalao de baixo custo;
Menor tempo de comissionamento;
Conexo de sensores inteligentes;
Diagnstico de todos os participantes AS-i;
Reduo de documentao;
Melhora na manuteno - diagnstico do tipo e localizao de
problemas;
Economia - reduo de fiao, menores cabines de controle, menor
tempo de planejamento e instalao;
Fcil programao.
Limitaes do AS-i
Flat Cable
Master AS-i
Escravo AS-i
Fonte AS-i
Comunicao Mestre - Escravo
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Caractersticas Rede As-i
100m Max.
31 Escravos Max.
Fonte ASI
30,5 Vcc
Cabo AS-Interface:
Alimentao CC no mesmo
par de comunicao
Topologias Aplicveis
fonte AS-i 1
controlador
AS-i
mdulo I/O
p.e. escravo 1 para escravos trecho AS-i 1
adicionais 100 m
trecho AS-i 2
100 m
Fonte
AS-i 2
mdulo compacto
p.e. escravo x
Extensor AS-i
nenhum
mdulo I/O
controlador permitido
AS-i neste trecho !
extensor AS-i
trecho AS-i 1
100 m
trecho AS-i 2
mdulo compacto 100 m
fonte p.e. escravo x
AS-i 1
Tecnologia de transportadores:
Configurao descentralizada
e modular;
Montagem simples e rpida;
Menos cabos e terminais;
Comissionamento simples de
sees da planta;
Programas menores e claros;
Uso de sensores inteligentes
em pontos crticos;
Expanso possvel a qualquer
hora e ponto;
Aplicaes AS-i
Monitores e
acionadores AS-i
para atuadores
reduzem o tempo
de intalao e o
custo de
manuteno
Aplicaes AS-i
Silos de granulados
Tipos de Controle
Controle
Processos Fieldbus
Com 4-20mA/HART
Diagnstico Wireless HART
Foundation Fieldbus
PROFIBUS-PA
Devicebus
Controle
CAN
Processos
DeviceNet
PROFIBUS-DP
LONWorks
Sensorbus Modbus
Interbus-S
Controle Seriplex
Lgico AS-i
INTERBUS Loop Quantidade
de
Menor Mdio Maior
bit
Dados
byte bloco
Redes Industriais
Arquitetura da Rede CIP
Suporta at 64 ns;
O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas pontas com
resistores de 121, 1%, W.
Conectores aberto
Pooled Message:
O mestre gera uma mensagem de comando direcionada a
um determinado escravo (ponto-a-ponto), transmitindo
tambm dentro da mensagem os dados especficos para
este escravo, tais como: comando on / off para a sadas
de I/O ou dados para um display, etc;
A resposta do escravo direcionada ao mestre e tambm
inclui seus dados;
O mestre ir gerar uma mensagem para cada escravo
configurado com a comunicao Polled e acolher a
resposta de todos.
Mtodos de Comunicao
Strobed Message:
O mestre transmite uma mensagem tipo mult-cast
para todos os escravos configurados como Strobed,
alm de um bit de comando para cada um, junto com
a instruo. Os escravos respondem em seguida.
Mtodos de Comunicao
Cyclic Message:
Tanto o mestre como os escravos podem gerar uma
messagem cclica, a intervalos de tempo pr-estabelecidos,
com o comando ou dado a ser enviado.
Pode ser aplicado para sinais mais lentos como medio de
temperatura, onde a leitura do dado duas vezes por
segundo, traz o mesmo efeito prtico do que a temperatura
ser lida dezenas de vezes por segundo.
Mtodos de Comunicao
Controlador
Devicenet
Sendo:
U = tenso em Volts
R = resistncia em Ohms
I = corrente em Amperes
R = resistncia equivalente do cabo em Ohms
= resistividade do cabo utilizado Ohms / Metro
L = comprimento do cabo em Metros
Clculo das Quedas de Tenses
1 Sem. /2011
Bloco de E/S para o Campo
1 Sem. /2011
Interface Homem-Mquina
Aplicaes Hospitalares
Solda Robtica
ControlNet
Camada fsica:
Topologias: barramento, rvore, estrela
Taxa transmisso: 5 Mbps
Estaes endereveis: at 99
Distncias:
Cabo coaxial RG-6: 1.000 m com 2 ns, 500 m
com 32 ns, 250 m com 48 ns (sem repetidores),
mximo de 5.000 m com 5 repetidores
Fibra: 3.000 m sem repetidores, at 30 km com 5
repetidores.
ControlNet
Camada de aplicao:
Orientao a objetos
Modos de comunicao:
Master/Slave
Multi-Master
Peer-to-Peer
Produtor/Consumidor
Leitura de dados:
Mudana de Estado (Change of State)
Cclico (Cyclic)
Por Solicitao (Polling)