Manual CNC

Laboratorio
CNC
Manual de funcionamiento
Laboratorio CNC 2012
1. Encendido del torno.
2. Refrentado de una
pieza.
3. Cilindrado de una
pieza.
4. Decalaje de origen.
5. Medicin de la
herramienta.
6. Anlisis de programas.
U.N.M.S.M. - FII
Girar la llave de la compresora, girarla a la

derecha como indica en la figura 1
Figura 1
2
Girar la llave del torno a la derecha, esto
es para encender la mquina. Figura 2
Figura 2
3
U.N.M.S.M. - FII
Encendido del software del torno.

Figura 3
Figura 3
Hay que tener en consideracin que una vez que

inicialicemos el software FANUC este a travs de su
pantalla nos dir diciendo que es lo que tenemos que
hacer as como en su tablero se encender ciertas
teclas que tenemos que ir pulsando, adems en su
pantalla nos dir de alarmas o mensajes que quiera
informar la mquina.
En la pantalla de inicio del software

aparecer dos opciones una de ellas
es Fanuc y la otra Sinumerik,
nosotros trabajaremos con el
control FANUC.
Figura 4
Esta operacin puede demorar unos segundos
Una vez que hemos inicializado

U.N.M.S.M. - FII
el control Fanuc, lo primero que

nos dir la pantalla ser
PARADA DE EMERGENCIA
Figura 5
Para borrar el mensaje de la

parada de emergencia bastara
con jalar el botn rojo que se
muestra en la figura 6.
Figura 6
El siguiente mensaje es
Inicializar puerta de maquina
inicializar puerta de maquina.
Para cumplir esto apretaremos el

botn de cerrado de puerta que
se ve en la figura de abajo.
U.N.M.S.M. - FII
Figura 7
8
Conectar grupos auxiliares. Conectar grupos auxiliares

botn de grupos auxiliares que
se ve en la figura de abajo.
Figura 8
Aproximar punto de referencia
Aproximar punto de referencia.

botn de punto de referencia que
se ve en la figura de abajo. U.N.M.S.M. - FII
Figura 9
Para que se aproxime el punto

de referencia el potencimetro
tiene que estar en un valor ya
que si esta en cero la torre no se
mover y no se podr aproximar
a su punto de inicio
10
ninguna pieza sujetada.
Para cumplir esto apretaremos

una serie de botones. Seguir las
imgenes
Figura 9
A
Apretando este botn se abrir la puerta de
la maquina
B
Apretando este botn se abrir las garras del
husillo
Ubicamos la pieza en el husillo y apretamos

otra vez el mismo botn que en el paso B.
U.N.M.S.M. - FII
Apretamos el botn para cerrar la puerta de

la mquina.
Hay que tener ciertas consideraciones en el paso de

sujecin de la pieza, a veces aparece el mensaje de
UNIDAD DE SUJECION ABIERTA, esto quiere decir
que el recorrido de las garras del husillo no ha sido lo
suficiente como para que la maquina considere un buen
agarre. Esto se solucionara de dos maneras la primera
seria hacer un cilindrado pequeo en un torno
mecnico o la segunda seria con una llave ALLEN N6
hacer salir un diente a las tres garras del husillo.
Con esto se finaliza la inicializacin del equipo y la sujecin de la pieza, ahora

para probar que la pieza este bien centrada y sobre todo bien agarrada
haremos una pequea prueba dndole una velocidad de rotacin al husillo.
11
Llevar el cursor a MDI, como lo
indica la imagen.
Botn de MDI
Luego apretamos el botn

PROGRAM
U.N.M.S.M. - FII
En esta pantalla editaremos:

S1500M4, donde le estamos
diciendo que gire a 1500 rpm y en
anti horario.
Luego apretamos el botn EOB

START
LA PIEZA COMIENZA A GIRAR:
U.N.M.S.M. - FII
COMPLETAR EL MANUAL
CON EL VIDEO
Haremos los mismos pasos del paso 11 para darle giro al husillo.
Una vez que el husillo est girando con la pieza procedemos a los
sgte:
12
3
Llevar el cursor a JOG, como lo
indica la imagen.
Botn de JOG
Una recomendacin es que

cuando procedamos a
trasladarnos en el eje X o Z tener
el potencimetro en lo mnimo
para evitar avances rpidos y que
estos puedan producir choques.
Comenzaremos a desplazarnos
en los ejes X y Z hasta el borde de
la pieza con los botones de la
U.N.M.S.M. - FII
figura 12.1 y nos colocaremos

encima de la pieza como lo indica
la figura 12.2.
Figura 12.1
Figura 12.2
Una vez ubicados como nos muestra la figura 12.2, procedemos a

bajar con el botn X, y refrentamos.
Haremos los mismos pasos del paso 11 para darle giro al husillo.
Una vez que el husillo est girando con la pieza procedemos a
realizar los pasos que hicimos en 12 teniendo las mimas
recomendaciones que tuvimos en dicho punto, hay una ligera
variacin ser la posicin de la pieza que ser como se muestra en la
figura.
Esta posicin es ms que

obvia para que se pueda
producir el cilindrado.
U.N.M.S.M. - FII
Figura 12.2
Completar este manual con el video de

refrentado y cilindrado.
13
indica la imagen.
Botn de MDI

PROGRAM

T0202M6. Editamos esto por la
herramienta de decalaje se ubica
en la posicin 2 y M6 para que
haga el cambio.
U.N.M.S.M. - FII
Luego apretamos el botn EOB

START
Con los pasos hechos anteriormente hemos llamado a la

herramienta de decalaje y la hemos colocado en posicin para
acercarla al borde refrentado
U.N.M.S.M. - FII
14
Llevar el cursor a JOG, como lo
indica la imagen.
Botn de JOG
Una recomendacin es que

cuando procedamos a
trasladarnos en el eje X o Z tener
el potencimetro en lo mnimo
para evitar avances rpidos y que
estos puedan producir choques.
Comenzaremos a desplazarnos
en los ejes X y Z con los botones
de la figura 14.1 hasta topar
ligeramente el borde refrentado
de la pieza como lo indica la
figura 14.2.
U.N.M.S.M. - FII
Figura 14.1
Figura 14.2
Hay que tener en cuenta que para acercar la

herramienta de decalaje hay que tener mucho cuidado y
para tener una mayor precisin se recomienda trabajar
como lo indicaremos a continuacin:
15
Colocaremos en modo manual a la mquina para

eso pondremos la llave de seguridad indicando
hacia la mano, como se ve en la figura 15.
Figura 15
16

la maquina
17
Para desplazarnos en este modo primero tendremos que apretar el

botn de seguridad que es el de la figura 17.1 y luego los botones de
desplazamiento que ya conocemos los de la figura 17.2
U.N.M.S.M. - FII
Figura 17.1 Figura 17.2

Cuando estemos cerca al borde de la

pieza con la ayuda de un compaero
pondremos un papel entre la cara
refrentada y la pieza de decalaje
comenzaremos a mover el papel de
arriba abajo e iremos acercando la
herramienta de decalaje con cuidado
una vez que el compaero sienta una
ligera presin en el papel se dejara de
acercar la herramienta.
18
Cuando ya tenemos la medida exacta
entonces pasaremos a ingresarla en
el torno.
Apretamos el botos OFFSET SETT,
y nos aparecer una pantalla como se
ve en la figura 18.2
Figura 18.1
Figura 18.2
U.N.M.S.M. - FII
Hay que tener en cuenta que la maquina guarda valores

de posiciones antes ingresados por eso para que no se
produja errores es prescindible que tanto los valores de
X como de Z en este paso sean 0.
Tomando en consideracin la recomendacin anterior los valores
de X y Z deberan estar as, antes de ingresar el valor del decalaje.
19
Ahora procederemos a ingresar en Z
el valor que nos da en este eje en la
seccin de posicin, este valor se
ingresara pero en negativo tener en
consideracin esto que es muy
importante.
Figura 19.1
Las operaciones anteriores deberan dar como

resultado la imgen que se ve:
U.N.M.S.M. - FII
La posicin ahora en Z es cero y

ya no 148.499, esto es indicativo
de que se ha realizado bien la
medicin del decalaje siempre
tiene que Z en la medicin del
decalaje ser cero en esta
operacin.
Ahora apretamos el botn

POS, para ver mejor la
ubicacin.
Nos da como resultado la siguiente pantalla.
U.N.M.S.M. - FII
COMPLETAR EL MANUAL
CON EL VIDEO
Para poder hacer la medicin de la herramienta primero llamaremos a

ella, en este caso trabajaremos con la herramienta N6.

indica la imagen.
Botn de MDI

PROGRAM

T0606M6, donde le estamos
diciendo que se ubique la
herramienta nmero 6.
U.N.M.S.M. - FII
Con esto ya tenemos ubicada la herramienta.
Para la medicin de la herramienta tenemos que hacer en los dos

ejes es decir en el eje Z y X, el procedimiento es idntico al de
decalaje con algunas ligeras variaciones sobre todo al ingresar los
datos.
20
Colocaremos en modo manual a la mquina para

eso pondremos la llave de seguridad indicando
hacia la mano, como se ve en la figura 20.
Figura 17.1
21

la maquina
22
Para desplazarnos en este modo primero tendremos que apretar el

botn de seguridad que es el de la figura 17.1 y luego los botones de
desplazamiento que ya conocemos los de la figura 17.2
U.N.M.S.M. - FII
Figura 17.1 Figura 17.2

Posicin de la herramienta para los ejes:
Eje X: Eje Z:
Cuando estemos cerca al borde de la

pieza con la ayuda de un compaero
pondremos un papel entre la cara
refrentada y la herramienta de corte,
comenzaremos a mover el papel de arriba
abajo e iremos acercando la herramienta
con cuidado una vez que el compaero
sienta una ligera presin en el papel se
dejara de acercar la herramienta de corte.
23

el torno. Apretamos tres veces el
U.N.M.S.M. - FII
botn OFFSET SETT,

24
Aparecer una pantalla como se ve en la figura 24
Figura 24
25
El valor del eje Z aparecer en la

pantalla, exactamente donde se ve en
la imagen. figura 25
Figura 25
26
El valor se ingresara en la columna
del eje Z de la herramienta de la cual
U.N.M.S.M. - FII
estamos haciendo la medicin en este

caso sera G6
Con eso ya hemos medida la

herramienta en el eje Z.
Figura 26
Cuando estemos cerca al borde superior

de la pieza con la ayuda de un
compaero pondremos un papel entre la
cara refrentada y la herramienta de corte,
comenzaremos a mover el papel de arriba
abajo e iremos acercando la herramienta
con cuidado una vez que el compaero
sienta una ligera presin en el papel se
dejara de acercar la herramienta de corte.
27

el torno. Apretamos tres veces el
botn OFFSET SETT,
Aparecer la misma pantalla del pazo 27.
28
El valor del eje X aparecer en la

pantalla, exactamente donde se
ve en la imagen. figura 28
U.N.M.S.M. - FII
29
Medimos el dimetro de la pieza que

en este caso es 25 mm.
30
Ingreso X25 en la columna X y

apretamos F4, este botn es la
MEDIA.
F4
Con eso ya hemos medida la herramienta en el eje X.
U.N.M.S.M. - FII
Cdigo del programa:

N5 T0202 Cargo herramienta de desbaste T0202
N10 G96 S260 F.08 M3 Coloco velocidad de corte, avance y giro de cabezal en
sentido de agujas de un reloj
N15 G0 X25.4 Z5 Punto partida de la cuchilla
N20 G73 U.4 R.5 En U se define profundidad de corte y en R la altura de

retroceso de la herramienta
N25 G73 P30 Q80 U.05 W.05 En P se define el nmero del bloque donde empieza el
maquinado (bloque 30), en Q el nmero del bloque donde termina el maquinado (bloque
80), en U el espesor que se dejara para el acabado en direccin X, y en W el espesor
que se dejara para el acabado en direccin Z
N30 G1 X Z G42 Corrector de radio de corte
N35 X10
U.N.M.S.M. - FII
N40 X14 Z-2
N45 Z-15.8 Interpolacin de

N50 X11.7 Z-18 coordenadas de desbaste
N55 Z-20
N60 X16
N65 X18 Z-21
Interpolacin de
N70 Z-35.28 coordenadas de desbaste
N75 G3 X24 Z-43.21 R12
N80 G1 X25.4 G40 Desabilitacion del radio de corte
N85 G96 S275 F.06 Velocidad de corte (275) y avance (0.06) para acabado
N90 G72 P30 Q80 Ciclo de acabado. En P se define el nmero del bloque donde
empieza el acabado (bloque 30), en Q el nmero del bloque donde termina el acabado
(bloque 80).
N95 G Z40 Ubicacin de la herramienta
N100 T0404 Cargo de la herramienta de roscado.
N105 G97 S300 velocidad de corte (97 rev/min)
N110 G X14 Z5 Punto partida de la cuchilla
N115 G78 P020560 Q50 R.02 Este comando G78 define el ciclo de roscado mltiple,
en P los dos primeros nmeros nos hacen referencia a la cantidad de cortes de desbaste
(2), en las dos cifras que le siguen es del montante de salida o chafln (5) y por ultimo las
ltimas dos cifras son el ngulo de flanco (60), en Q se define la profundidad mnima de
corte (50) y en R la sobremetida de acabado (0.02).
N120 G78 X12.8 Z-18 R0 P600 Q30 F1.25 Coordenadas de posicin, en R definimos
el cono pero en este caso R = 0 nos indica rosca recta, en P profundidad de rosca, en
Q profundidad del primer corte, y en F el paso de la rosca.
N125 G Z40 ubicacin de la herramienta en el eje Z
N130 M0 Este comando produce una parada en la ejecucin de un programa de

piezas. El cabezal. Los avances y el refrigerante se desconectan, la puerta de proteccin
contra virutas puede abrirse sin que se dispare la alarma.
N132 T0202 Cargo herramienta de desbaste T0202
N135 G X26 Z-26.57 ubicacin de la herramienta en el eje X y Z.

U.N.M.S.M. - FII
N140 G92 Z Desplazamiento del cero pieza de trabajo.
N150 G X25.4 Z7 ubicacin de la herramienta en el eje X y Z.
N155 G73 U.4 R.5 En U se define profundidad de corte y en R la altura de retroceso

de la herramienta
N160 G73 P165 Q185 U.05W.05 En P se define el nmero del bloque donde empieza
el maquinado (bloque 165), en Q el nmero del bloque donde termina el maquinado
(bloque 185), en U el espesor que se dejara para el acabado en direccin X, y en W el
espesor que se dejara para el acabado en direccin Z
N165 G1 X Z6 G42
N170 Z
Interpolacin de
N175 G3 X24 Z-12 R12
coordenadas de acabado
N180 G1 Z-14
N185 X25.4 G40
N195 G72 P165 Q185 Ciclo de acabado. En P se define el nmero del bloque donde
empieza el acabado (bloque 165), en Q el nmero del bloque donde termina el acabado
(bloque185).
N200 G X26 Z26.57 ubicacin de la herramienta en el eje X y Z.
N205 G92 Z Desplazamiento del cero pieza de trabajo.
N210 G Z50 Ubicacin de la herramienta en el eje Z
N215 M30 Fin de programa.
Modelado:
U.N.M.S.M. - FII
Cdigo del programa:

N5 G90 G71 G90 nos indica programacin en valor absoluto y G71 nos indica
programacin en milmetros
N10 T0505 M6 llamado a la herramienta T0505
N15 G96 S220 M4 F0.3 M8 G96 indica velocidad de corte constante, S velocidad de
husillo de 220 y F un avance de 0.3 mm. Los M4 y M8 nos indican giro del husillo en sentido
de las agujas del reloj y refrigerante activado
N16 G0 X27 Z0 Posicin en las coordenadas escritas.
N20 G1 X-1 avance rpido a la coordenada escrita.
N25 G73 U3 R1 En U se define profundidad de corte y en R la altura de retroceso de

la herramienta
N30 G73 P35 Q85 U.5 W.1 En P se define el nmero del bloque donde empieza el
maquinado (bloque 30), en Q el nmero del bloque donde termina el maquinado (bloque
80), en U el espesor que se dejara para el acabado en direccin X, y en W el espesor
U.N.M.S.M. - FII
que se dejara para el acabado en direccin Z
N35 G0 G42 X0 Z1
Interpolacin de
N40 G1 Z0
coordenadas de desbaste
N45 G3 X8 Z-10.742 R6
N50 G1 Z-11.5
N55 G3 X8 Z-13.5 R1
N60 G1 Z-15
N65 X19 Z-29

Interpolacin de
N70 G2 X22 Z-30.5 R1.5
coordenadas de desbaste
N75 G3 X25 Z-31.5 R1.5
N80 G1 Z-34
N85 X26 G40
N95 T0202 M6 llamado a la herramienta T0505
N100 G96 S350 M4 M8 F.1 G96 indica velocidad de corte constante, S velocidad de
husillo de 220 y F un avance de 0.1 mm. Los M4 y M8 nos indican giro del husillo en sentido
de las agujas del reloj y refrigerante activado
N110 G72 P35 Q85 comando de acabado desde el bloque 35 hasta el bloque 85.
N120 M30 Fin de programa.
U.N.M.S.M. - FII
Cdigo del programa:

N5 G90 G95 G96 F0.15 S180 Avance en mm/revolucin (0.15) y velocidad de corte
constante (180)
N15 G0 X120 Z120 Se mueve la herramienta rpidamente al punto seleccionado
N20 G42 X0 Comienzo de la compensacin de radio.
N25 G01 X0 Z100 Se mueve la herramienta rpidamente al punto seleccionado
N30 G37 I4 Entrada tangencial en el punto A.
N35 G01 X40 Tramo A-B
N40 G36 I5 Redondeo B (El radio I permanece activo hasta que se cambie)
N45 G01 Z70 Tramo B-C
N50 G36 Redondeo C (El radio I permanece activo hasta que se cambie)
N55 G01 X60 Z50 Tramo C-D
N60 G36 Redondeo D

U.N.M.S.M. - FII
N65 G01 X80 Tramo D-E
N70 G36 Redondeo E
N75 G01 Z30 Tramo E-F
N80 G36 Redondeo F
N90 G01 X100 Z20 Tramo F-G

N95 G36 Redondeo G
N100 G01 Z0 Tramo G-H
N105 G38 I4 Salida tangencial.
N110 G0 X120 Se mueve la herramienta rpidamente al punto del eje X
N115 G40 Z120 Fin de la compensacin de radio.
N120 M30 Fin del programa
U.N.M.S.M. - FII
Cdigo del programa

N5 G21 Programacin en mm
N10 G40 Cancelar compensacin de radio de la herramienta
N15 G80 borrar ciclo de taladrado
N20 G99 ciclos del taladrado
N25 M06 T0101 Cargo herramienta de desbaste T0101
N30 G00 X25.4 Z2.0 Acercamiento rpido al material
N35 M03 S800 Giro del husillo en sentido de las agujas del reloj a 800 rpm
constantes
N40 G73 U1.0 R1.5 En U se define profundidad de corte y en R la altura de retroceso

de la herramienta
N45 G73 P48 Q100 U0.1 W0.1 F100.0 En P se define el nmero del bloque donde
empieza el maquinado (bloque 165), en Q el nmero del bloque donde termina el
maquinado (bloque 185), en U el espesor que se dejara para el acabado en direccin X, y
en W el espesor que se dejara para el acabado en direccin Z
U.N.M.S.M. - FII
N48 G01 X0.0
N50 G01 Z0.0 Punto 1
N55 G03 X6.0 Z-3.0 R3.0 Punto 2
N60 G02 X8.0 Z-7.0 R3.0 Punto 3

N65 G03 X13.0 Z-15.0 R14.0 Punto 4
N70 G03 X11.778 Z-19.09 R14.0 Punto 5
N75 G02 X10.0 Z-24.0 R14.0 Punto 6
N80 G01 X15.0 Z-38.0 Punto 7
N85 G01 X15.0 Z-42.0 Punto 8
N90 G01 X20.0 Z-52.0 Punto 9
N95 G01 X20.0 Z-56.0 Punto 10
N100 G01 X25.4 Z-56.0 Fin del perfil de la pieza
N105 G00 X25.4 Z2.0 Se retira la herramienta
N110 M05 Paro del husillo
N115 G28 U0 W0 Coordenadas de ubicacin
N120 G40 G80 G99 Comandos de cancelacin y avance mm/rev
constantes
N140 G72 P48 Q100 F50.0 Ciclo de acabado. En P se define el nmero del bloque
donde empieza el acabado (bloque 48), en Q el nmero del bloque donde termina el
acabado (bloque 100).
N160 M30 Fin de programa

U.N.M.S.M. - FII
Cdigo del programa

N5 G21 Programacin en mm
N10 G40 Cancelar compensacin de radio de la herramienta
N15 G80 borrar ciclo de taladrado
N20 G99 ciclos del taladrado
constantes
N40 G73 U1.0 R1.5 En U se define profundidad de corte y en R la altura de retroceso

de la herramienta
N45 G73 P48 Q100 U0.1 W0.1 F100.0 En P se define el nmero del bloque donde
empieza el maquinado (bloque 165), en Q el nmero del bloque donde termina el
maquinado (bloque 185), en U el espesor que se dejara para el acabado en direccin X, y
en W el espesor que se dejara para el acabado en direccin Z
U.N.M.S.M. - FII
N48 G01 X0.0
N50 G01 Z0.0 Punto 1
N55 G01 X16.0 Z0 Punto 2
N60 G01 X16.0 Z-8 Punto 3

N65 G01 X12.0 Z-10.0 Punto 4
N70 G01 X12.0 Z-30.0 Punto 5
N75 G01 X16.0 Z -30.0 Punto 6
N80 G01 X16.0 Z-34.0 Punto 7
N85 G01 X22.0 Z-46.0 Punto 8
N90 G01 X22.0 Z-46.0 Punto 9
N100 G01 X25.4 Z-46.0 Fin del perfil de la pieza
N120 G40 G80 G99 Comandos de cancelacin y avance mm/rev
constantes
N140 G72 P48 Q100 F50.0 Ciclo de acabado. En P se define el nmero del bloque
donde empieza el acabado (bloque 48), en Q el nmero del bloque donde termina el
acabado (bloque 100).
N160 M30 Fin de programa

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Laboratorio

1. Encendido del torno.

Girar la llave de la compresora, girarla a la

Encendido del software del torno.

Hay que tener en consideracin que una vez que

En la pantalla de inicio del software

Esta operacin puede demorar unos segundos

Una vez que hemos inicializado

el control Fanuc, lo primero que

Para borrar el mensaje de la

Para cumplir esto apretaremos el

Para cumplir esto apretaremos el

Para cumplir esto apretaremos el

Para que se aproxime el punto

Para cumplir esto apretaremos

Ubicamos la pieza en el husillo y apretamos

Apretamos el botn para cerrar la puerta de

Hay que tener ciertas consideraciones en el paso de

Con esto se finaliza la inicializacin del equipo y la sujecin de la pieza, ahora

Luego apretamos el botn

En esta pantalla editaremos:

Luego apretamos el botn EOB

Luego apretamos el botn

LA PIEZA COMIENZA A GIRAR:

Una recomendacin es que

figura 12.1 y nos colocaremos

Una vez ubicados como nos muestra la figura 12.2, procedemos a

Esta posicin es ms que

Completar este manual con el video de

Luego apretamos el botn

En esta pantalla editaremos:

Luego apretamos el botn EOB

Luego apretamos el botn

Con los pasos hechos anteriormente hemos llamado a la

Una recomendacin es que

Hay que tener en cuenta que para acercar la

Colocaremos en modo manual a la mquina para

Apretando este botn se abrir la puerta de

Para desplazarnos en este modo primero tendremos que apretar el

Figura 17.1 Figura 17.2

Cuando estemos cerca al borde de la

Hay que tener en cuenta que la maquina guarda valores

Las operaciones anteriores deberan dar como

La posicin ahora en Z es cero y

Ahora apretamos el botn

Nos da como resultado la siguiente pantalla.

Para poder hacer la medicin de la herramienta primero llamaremos a

Llevar el cursor a MDI, como lo

Luego apretamos el botn

En esta pantalla editaremos:

Con esto ya tenemos ubicada la herramienta.

Para la medicin de la herramienta tenemos que hacer en los dos

Colocaremos en modo manual a la mquina para

Apretando este botn se abrir la puerta de

Para desplazarnos en este modo primero tendremos que apretar el

Figura 17.1 Figura 17.2

Posicin de la herramienta para los ejes:

Cuando estemos cerca al borde de la

Cuando ya tenemos la medida exacta

botn OFFSET SETT,

El valor del eje Z aparecer en la

estamos haciendo la medicin en este

Con eso ya hemos medida la

Cuando estemos cerca al borde superior