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DEMOSTRACIN :
L f g L ( f ) L ( g ) ,
L f g ( s) e s t [ f ( t ) g (t )] dt e s t f (t ) dt e s t g (t ) dt
0 0 0
e s t f (t ) dt e s t g (t ) dt L( f )( s) L( g )( s)
0 0
L( f ) F L( g ) G
L( f g )( s) L( f )( s) L( g )( s) F ( s) G ( s)
1 1 t
L1 ( F ( Ks))( t ) L (F)
K K
Partimos del cambio en forma directa :
DEMOSTRACIN :
1
*
L( g )( s) e
0
s t
g ( t )dt e
0
s t
f ( at ) dt Hacemos el siguiente cambio de variable :
u
du * s du 1 s au 1 s
at u dt e a
f (u) e f (u)du L( f )
a 0
a a0 a a
Si t 0 u 0
t u
1 s 1 s
L1 ( L( f (at ))( s))( t ) L1 L( f ) (t ) f ( at ) L1 F (t )
a a a a
t
f KL1 F Ks ( t ) Deshacemos el cambio de notacin L(f) = F f = L-1 (F)(t)
K
y sustituimos :
1 1 t
L1 ( F ( Ks))( t ) L (F)
K K
L1 ( F ( s a ))( t ) e a t L1 ( F )(t )
Partimos del cambio en forma directa. La propiedad de traslacin nos da :
L( e at
f )( s) L ( f )( s a )
DEMOSTRACIN :
L(e f )( s) e
at s t
e f ( t ) dt e ( s a ) t f ( t ) dt L( f )( s a )
at
0 0
Hacemos un cambio de notacin : L(f) = F. Nos queda
L( e f )( s) L( f )( s a ) F ( s a ) Aplicamos la transformada inversa a los dos
at
miembros de la igualdad.
L1 ( L(e a t f )( s))( t ) L1 ( F ( s a ))( t ) e a t f (t ) L1 ( F ( s a ))(t ) Deshacemos el
cambio f = L-1(F) e a t L1 ( F )( t ) L1 ( F ( s a ))( t )
dKF
L1 ( t ) ( 1) K t K L1 ( F )(t )
ds K
2
DEMOSTRACIN :
Partimos del comportamiento de la transformada de la multiplicacin por t.
K
K d
L(t f )( s) ( 1)
k
[ L( f )( s)] . La demostracin es :
ds K
d
[ L( f )( s)] ( t ) e s t f ( t )dt t e s t f (t ) dt L( f t )( s) Porque derivar respecto
ds 0 0
d
L( f t )( s) [ L ( f )( s)]
ds
Realizamos la demostracin por induccin :
d
K 1 [ L( f )( s)] L( f t )( s)
ds
d
L( f t )( s) [ L( f )( s)]
ds
d K 1
K 1 L ( t K 1 f )( s) ( 1) K 1 [ L ( f )( s)]
ds K 1
dK dK
L( t K f )( s) ( 1) K [ L ( f )( s )] ; L ( t K
f )( s ) ( 1) K
F ( s)
ds K ds K
Aplicamos la transformada inversa a los dos miembros de la igualdad :
dK
L1 ( L( t K f )( s))(t ) L1 ( 1) K K F
( s) ( t )
ds
Si operamos :
dK
t K f L1 ( 1) K K F ( s) (t )
ds
Deshacemos el cambio de notacin : L(f) = F f = L-1F
3
dK
t K L1 ( F ( s)) L1 ( 1) K K F ( s) (t ) Como K ( 1) K ( 1) K y tenemos :
ds
dK
t ( 1)
K K
L ( F ( s)) L K F ( s) ( t ) ( 1) K t K L1 ( F ( s))
1 1
ds
L1 F (t )
5.- L1
s
F ( u ) du
( t )
t
DEMOSTRACIN :
Partimos del comportamiento de la transformada ante la divisin por t.
1 f (t )
L f ( s) L( f )(u) siempre que lim sea finito.
t s
t 0 t
Lo demostramos :
f (t ) s t f (t ) est *
L ( s) e dt f (t )dt
t 0
t 0
t
e u t e u t e s t est
Hacemos e u t
du u lim
s s u t t t
* u t
e du f (t )dt Aplicamos Fubini (intercambiamos el orden de
0 s
integracin)
s t
DEMOSTRACIN :
Si f es una funcin de clase C k y D es el operador derivada respecto de t, se tiene
que :
4
K 1
L( D K f )( s) s K L( f )( s) s j D K 1 j f (0)
j 0
En particular : L( f )( s) sL ( f )( s) f (0)
DEMOSTRACIN :
d df d2 f d n) f
Sea D Df f (t ) D 2 f 2 f (t ) D n) f n) f n) (t )
dt dt dt dt
K 1
L( D K f )( s) s K L( f )( s) s j D K 1 j f (0) Lo demostramos por induccin sobre
j 0
K:
Para K=1
0 0
Vemos que lo que incluyen ambos sumatorios no son iguales por lo que tenemos
que manipular el de la segunda expresin para ver si la podemos dejar igual a la primera.
K 2
Tenemos s j 1
D K 2 j f ( 0) D K 1 f (0) .
j 0
5
La expresin anterior nos queda :
K 1
s K L( f )( s) s i D K 1 i f (0) D K 1 f (0) Vemos que todava no son iguales :
i 1
K 1
sD i K 1 i
f (0) D K 1
f (0) s i D K 1i f (0)
i 0
Introduciendo el ltimo trmino en el sumatorio tenemos :
K 1
L( D K f )( s) s K L( f )( s) s i D K 1i f (0)
i0
8.- L1 ( F G ) L1 ( F ) L1 (G)
DEMOSTRACIN :
( f g )( t ) f (u) g (t u) du
0
( f g )( t ) f (u) g (t u) du
en nuestro caso se reduce a : f (u) g (t u) du
0
suponiendo que f y g se prolongan por cero para valores negativos de las variables, es
decir :
f (t ) g (t ) 0 si t 0
( f g )( t ) f (u) g (t u) du
La separamos en tres partes :
0 t
f (u) g ( t u) du f (u) g (t u) du f (u) g (t u) du
0 t
1.- u ( ,0) u 0 f (u) 0 por el convenio que dice que las funciones se prologan
0
f (u) g (t u) du 0
t
t
doblemente impropia (hay que hacer un doble lmite por pertenecer al intervalo ( , )
), esto se convierte en una expresin finita y convergente, porque se integra e un
t
Demostramos la frmula :
Primero hemos puesto el valor del producto de convolucin y despus hemos aplicado
Fubini.
**** e
s v
g (v )dv e
s v
g (v )dv e s v g ( v ) dv 0 L ( g )( s)
0
f ( u) e
s u
L( g )( s) du L( g )( s) f ( u) e s u du
**
0
** e s u f (u)du
e s u f (u)du e s u f (u)du 0 L( f )( s)
0
L ( g )( s) L( f )( s)
L( f g )( s) L( f )( s) L( g )( s)
Hacemos el cambio L(f)(s) = F y L(g)(s) = G L( f g )( s) F G
Aplicamos la transformada inversa : L1 ( L( f g )( s))(t ) L1 ( F G )
f g L1 ( F G ) Deshacemos los cambios f = L-1F g = L-1G
L1 ( F G ) L1 ( F ) L1 (G)
7
9.- TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCIN PERIDICA.
DEMOSTRACIN :
Si f es una funcin peridica de periodo T, esto quiere decir, f( t + T) = f(t).
Siempre que se le sume a la funcin un mltiplo entero de periodo, la funcin no vara.
Consideramos la condicin de periodicidad f( t + T) = f(t), f( t + nT) = f(t) con
n.
El objetivo es calcular la transformada de LaPlace con stas caracterstica. Por
definicin, la transformada vale :
T: e
0
s t
f (t ) dt e
T
s t
f (t ) dt e s t f (t ) dt Hemos obtenido una serie de
2T
e s t
f (t ) dt e s ( u T )
f (u T ) du e s u
e s T
f (u T ) du e s T
e s u
f ( u T ) du
T 0 0 0
T
Hacemos I e s u f (t ) dt
0
e s t f (t ) dt e s ( u 2 T ) f (u 2T ) du e s u e s2 T f (u 2T ) du e s2 T e s u f (u) du
2T 0 0 0
T 3T
I e s u f (t ) dt e s2 T I e s t
f ( t ) dt
0 2T
Se procede igual en todos los trmino y nos queda una serie de la siguiente forma :
1
Hemos obtenido una serie geomtrica de primer trmino a1 y de razn r e s T 1
est
8
a1 1
La serie es convergente. La suma de la serie vale :
1 r 1 e s T
T
1
L( f )( s)
1 e s T e
0
s t
f (t )dt
L ( f )( s) e s t f (t ) dt sL ( f )( s) f (0)
0
lim e s t
f ( t ) dt lim ( sL ( f )( s)) f ( 0) ;
s 0 s s
f (0) lim sL( f )( s) Suponemos que f es una funcin continua, por ser derivable en
s
la suposicin inicial. Slo est definida para valores positivos de la variable.
L ( f )( s) e s t f (t ) dt sL ( f )( s) f (0)
0
9
f () f (0) lim sL( f )( s) f (0) f () lim s L( f )( s)
s 0 s 0
lim f (t ) lim s L( f )( s)
t s 0
y n 1 y n P (t )dt
tn
1 siendo P1(x) el polinomio de interpolacin de Newton asociado a
f n f n 1
As pues P1 (t ) f n (t t n ) . As pues si integramos este polinomio :
h
tn 1
f n f n 1
f
tn
n
h
( t t n ) dt (por las propiedades de la integral)
tn 1 tn 1 t
f n f n 1 f f n 1 ( t t n ) 2
n 1
(t t n )dt f n t tnn 1 n f n t n 1 t n
t
f n dt
tn tn
h h 2 tn
f n f n 1 ( t n 1 t n ) 2 ( t n t n ) 2
h
h 2 2
n t h n t
t
f dt ( t t n ) dt f t
n 1
f n h
t
n n
h 2 t
n
h 2
n
2 2
f nh f h f h f h 3 1 h
f nh n 1 f n h n n 1 f n h h f n 1 3 f n f n 1
2h 2h 2 2 2 2 2
Con esto , el mtodo de Adams - Bashfort de orden 2 queda :
tn 1
h
y n 1 y n P1 (t ) dt y n 3 f n f n 1
2
tn
y n 1 y n P (t )dt
tn
2 siendo P2(x) el polinomio de interpolacin de Newton asociado a
10
Si integramos este polinomio y sustituimos en la frmula primera, llegamos a
obtener el mtodo de Adams - Bashfort de orden 3. Para integrar ste polinomio
utilizaremos el mtodo de Simpson compuesto.
ba
n par h
2h
h n 1 m
I f (a ) 2 f ( x 2 j ) 4 f ( x 2 j 1) f (b)
3 j 1 j 1
tn 1
t n 1 t n
P (t )dt
2
6
P2 (t n ) 4 Pn (m) P2 (t n1 )
tn
P2 (tn) = fn
f n f n 1 f 2 f n 1 f n 2
P2 (t ) f n (t t n ) n (t t n )(t t n 1 )
h 2h 2
f f n 1 f 2 f n 1 f n 2
fn n h n h 2 h 3 f n 3 f n 1 f n 2
h 2h 2
f n f n 1 f 2 f n 1 f n 2
P2 (m) f n (m t n ) n (m t n )(m t n 1 )
h 2h 2
f f n 1 h f n 2 f n 1 f n 2 h 3h 15 f n 10 f n 1 3 f n 2
fn n
h 2 2h 2 2 2 8
tn 1
h 15 f n 10 f n 1 3 f n 2
t P2 (t )dt SIMPSON 6 f n 8
3 f n 3 f n 1 f n 2
n
h 2 f n f n 10 f n 1 3 f n 2 6 f n 6 f n 1 2 f n 2 h
6 2 12 23 f n 16 f n 1 5 f n 2
PREDICTOR - CORRECTOR
y n 1 y n 2 P (t )dt
tn 2
1
SOLUCIN :
11
tn 1
y n 1 y n 3 P (t )dt
tn 3
2 , donde P2 (t) es el polinomio asociado a los puntos (t n ,f n) ,
(t n-1 ,f n-1) , (t n-2 ,f n-2). Calculamos dicho polinomio mediante el mtodo de Newton
quedando :
f f n 1
P2 ( t ) P1 ( t ) u(t t n )(t t n 1 ) f n n (t t n ) u( t t n )(t t n 1 )
h
Newton nos dice que el nuevo punto vale :
f f n 1
f n2 f n n (t n 2 t n ) a (t n 2 t n )(t n 2 t n 1 )
h
Sustituyendo lo que vale cada intervalo en trminos de h nos queda :
f n f n 1
f n2 f n ( 2h) a ( 2h)( h) f n 2( f n f n 1 ) a 2h 2 ;
h
f n 2 f n 2 f n 1
a
2h 2
Sustituimos el valor de a en la frmula de P2(t) y nos queda :
f n f n 1 f f n 2 f n 1
P2 (t ) f n (t t n ) n 2 (t t n )(t t n 1 )
h 2h 2
Sustituyendo el valor del polinomio en la frmula predictora nos queda :
t n 1
f n f n 1 f n 2 f n 2 f n 1
yn 1 yn 3 fn
t n3
h
(t t n )
2h 2 (t t n )(t t n 1 ) dt
Calculando el valor de la integral por el mtodo de Simpson, el cual nos dice que :
b
ba
f ( x)dx 6
f (a ) 4 ( Punto medio) f (b)
a
Aplicando sta frmula a nuestro caso nos queda que la longitud del intervalo es 4h, por
tanto :
4h
y n 1 y n 3
6
P2 (t n3 ) 4 P2 (t n 1 ) P(t n 1 )
Calculamos lo que vale el polinomio en cada uno de los puntos y nos queda :
f f n 1 f f n 2 f n 1
P2 (t n 3 ) f n n (t n 3 t n 1 ) n 2 (t n 3 t n )( t n 3 t n 1 )
h 2h 2
12
Ponindolo en trminos de h y simplificando nos queda :
f f n 1 f f n 2 f n 1
P2 (t n 3 ) f n n ( 3h) n 2 ( 3h)( 2h)
h 2h 2
f n 3( f n f n 1 ) 3( f n 2 f n 2 f n 1 ) 3 f n 2 3 f n 1 f n
Sustituyendo todos los coeficientes calculados en la frmula predictora nos queda que :
4h
y n 1 y n 3
6
3 f n 2 3 f n 1 f n 4 f n 1 3 f n 3 f n 1 f n 2
4h
yn3
6
4 f n 2 2 f n 1 4 f n
Sacando factor comn y simplificando nos queda :
4h
y n 1 , 0 y n 3
3
2 f n 2 f n 1 2 f n
Calculamos ahora la frmula correctora. El enunciado nos dice que tiene que ser
tn 1
asociado a la tabla :
tn+1 tn
fn+1 , 0 fn
13
Calculando sta integral por el mtodo del trapecio que nos dice :
b
ba
f ( x)dx 2
f (a ) f (b)
a
Por tanto :
3h
y n 1 y n 2
2
P(t n2 ) P(t n1 )
Calculamos lo que vale el polinomio en los extremos :
f n 1, 0 f n f n 1 , 0 f n
P ( t n 2 ) f n 1, 0 ( t n 2 t n 1 ) f n 1, 0 ( 3h) 2 f n1, 0 3 f n
h h
y n 1 y n 2
3h
2
2 f n 1 , 0 3 f n f n 1 , 0 Simplificando queda :
y n 1 y n 2
3h
2
3 f n f n 1 , 0
Por lo que el mtodo predictor - corrector pedido son las expresiones :
4h
y n 1 , 0 y n 3
3
2 f n 2 f n 1 2 f n
y n 1 y n 2
3h
2
3 f n f n 1 , 0
TEOREMA DE SCHWARZ
Sea f: 2 una funcin con derivadas parciales de 2 orden continuas, entonces:
2 f 2 f
xy yx
DEMOSTRACION:
Por reduccin al absurdo.
- Hiptesis adicional:
2 f 2 f
Existe un pto (x0, y0) tal que ( x0 , y 0 ) ( x0 , y 0 )
xy yx
14
Si son distintas significa que una ser mayor que la otra por lo que vamos a
2 f 2 f
suponer que ( x0 , y 0 ) ( x 0 , y 0 ) o sea
xy yx
2 f 2 f
( x0 , y 0 ) ( x 0 , y 0 ) 0 a)
xy yx
La hiptesis dice que las funciones son continuas, y hay una propiedad que dice que si
una funcin es continua no se anula en un punto, tampoco lo hace en un entorno
Construimos un cuadrado contenido en [a,b]X[c,d]
d
2 f 2 f
Si la funcin a) es positiva entonces: ( ( x0 , y 0 ) ( x 0 , y 0 )) dy 0
c
xy yx
Vamos a demostrar que esto es falso con lo que sera falsa la hiptesis adicional
Para demostrar que esto es falso demostraremos que:
d d
2 f 2 f
(
c
xy
)dy (
c
yx
) dy Usando la regla de derivacin bajo el signo integral
d d
f
( x)
c
f ( x, y )dy Entonces la derivada de ( x ) ' ( x ) es: ' ( x) xy dy
c
Entonces:
df f
d d
c x y
( dy dy f ( x, y ) cd
x c y x
Por convenio Como se integra respecto de y
Queda una funcin en x
Podemos concluir:
f ( x, d ) f ( x, c) f ( x, d ) f ( x, c)
x x x
Calculamos ahora la integral
d d d
2 f f f f f
c yx dy c y x dy Barrow x ( x, y ) c x ( x, d ) x ( x, c)
Como vemos que ambos resultados son iguales significa que la hiptesis adicional es
falsa con lo que mediante el th. de Schawrz demostramos que el orden de derivacin no
influye con lo que:
2 f 2 f
xy yx
15
16