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Vorlesung zur Angewandten Mathematik

Prof. Dr. M.Th. Roeckerath-Ries


Markische Fachhochschule

September 2002
Inhaltsverzeichnis

1 Gewohnliche Differentialgleichungen 5
1.1 Einfuhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Beispiel einer Differentialgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Grundlegende Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Differentialgleichungen 1.Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1 Trennung der Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.2 Substitutionsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3 Lineare Differentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.1 Lineare Differentialgleichungen n-ter Ordnung . . . . . . . . . . . . 26
1.3.2 Losung einer linearen DGL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.3 Allgemeine Losung einer homogenen linearen DGL . . . . . . . . . 29
1.3.4 Methode der Variation der Konstanten . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.5 Bernoullische Differentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.4 DGLen 2.Ordnung, die sich auf DGLen 1.Ordnung zuruckfuhren lassen . . 45
1.5 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten
Koeffizienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.5.1 Die allgemeine Losung der homogenen linearen DGL mit konstanten
Koeffizienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.2 Die partikulare Losung einer inhomogenen linearen DGL mit kon-
stanten Koeffizienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.5.3 Komplexer Rechengang zur Berechnung einer partikularen Losung . 78
1.6 Elektromagnetischer Reihenschwingkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
1.6.1 LC-Stromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1.6.2 RC-Wechselstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

1
Kapitel 1

Gewohnliche Differentialgleichungen

1.1 Einfuhrung
1.1.1 Beispiel einer Differentialgleichung

Gegeben sei die Gleichung

y 00 (x) y 0 (x) = 2y(x) ()

Diese Gleichung enthalt neben x und y(x) noch Ableitungen y 0 (x) und y 00 (x).

Aufgabe

Suche nach Funktionen y(x), die mit ihren Ableitungen y 0 (x) und y 00 (x) die Glei-
chung () erfullen!

Behauptung

Fur beliebige Konstanten C1 und C2 ist

y(x) = C1 e2x + C2 ex
jeweils eine Losung von (?).

5
Beweis



y 0 (x) = 2C1 e2x C2 ex
2x x
y(x) = C1 e + C2 e =

y 00 (x) = 4C e2x + C ex
1 2

Einsetzen in () liefert:

y 00 (x) y 0 (x) = 4C1 e2x + C2 ex 2C1 e2x + C2 ex

= 2C1 e2x + 2C2 ex = 2y(x)

1.1.2 Grundlegende Definitionen

Definition

Eine Gleichung, in der Ableitungen einer Funktion y = f (x) bis zur Ordnung n
auftreten, heit eine gewohnliche Differentialgleichung (DGL)
n-ter Ordnung. Sie kann in expliziter oder impliziter Form vorliegen:

F (x, y(x), y 0 (x), . . . , y (n) (x)) = 0 implizite Form


(?)

y (n) (x) = g(x, y(x), y 0 (x), . . . , y (n1) (x)) exlizite Form

Bemerkung

In der expliziten Form ist die DGL nach der hochsten Ableitung aufgelost.

Die Funktionen F und g aus obiger Definition werden im folgenden als stetig vor-
ausgesetzt.

Die Ordnung der DGL wird durch die hochste auftretende Ableitung bestimmt.

Neben den gewohnlichen DGLen gibt es sog. partielle DGLen. Dies sind Glei-
chungen, die Funktionen y(x1 , x2 , . . . , xn ) mehrerer Variabler und deren partiellen
Ableitungen enthalten. Wir beschranken uns hier auf gewohnliche DGLen.

6
Beispiele
y 0 (x) = x2 + y 2 (x) explizite DGL 1.Ordnung
sin x + 3 cos(y(x)) + xy 0 (x) = 0 implizite DGL 1.Ordnung
p
y 00 (x) = y 0 (x) + 5x + ex explizite DGL 2.Ordnung
y (4) (x) + 3x2 y (3) (x) + 2xy(x) = 0 implizite DGL 4.Ordnung

Definition
Eine Funktion y : D C I heit Losung der DGL, wenn sie mit ihren
Ableitungen die DGL identisch erfullt, d.h.

F (x, y(x), y 0 (x), . . . , y (n) (x)) = 0 x D bei impliziter DGL,

y (n) (x) = g(x, y(x), y 0 (x), . . . , y (n1) (x)) x D bei exliziter DGL.

Bei der Losung einer DGL n-ter Ordnung treten n voneinander unabhangige Integrations-
konstanten C1 , C2 , . . . Cn C
I auf. Man unterscheidet zwischen einer allgemeinen
und einer speziellen oder partikularen Losung der DGL:

Die allgemeine Losung einer DGL n-ter Ordnung enthalt noch n unabhangige,
frei wahlbare Integrationskonstanten (Parameter) C1 , C2 , . . . , Cn C
I , d.h. y(x) =
y(x, C1 , C2 , . . . , Cn ).
In einer speziellen oder partikularen Losung sind dagegen samtliche Integrations-
konstanten festgelegt. Das Aufsuchen samtlicher Losungen einer DGL bezeichnet
man auch als Integration (Quadratur) der DGL.

Wir betrachten im folgenden zunachst nur reelle Integrationskonstanten C1 , C2 , . . . Cn ,


um uns auf reelle Losungen der DGL zu beschranken.

Beispiel
Die bereits untersuchte DGL 2.Ordnung

y 00 (x) y 0 (x) = 2y(x)

besitzt die allgemeine Losung

y(x) = C1 e2x + C2 ex

mit den Integrationskonstanten C1 und C2 . Eine partikulare oder spezielle Losung


ist gegeben durch Festlegung der Konstanten, etwa

y(x) = 3e2x + 5ex .

7
Werden in der Technik auftretende Vorgange durch DGLen beschrieben, so sind die Para-
meter (Integrationskonstanten) der allgemeinen Losung haufig durch Anfangs- oder Rand-
werte festgelegt. Man spricht dann von Anfangs- oder Randwertproblemen. Die Losung
ist dann eine spezielle oder partikulare Losung.

Definition

Sind bei einer DGL n-ter Ordnung die n Funktionswerte y(x), y 0 (x), . . . , y (n1) (x)
der Losung an einer (Anfangs) Stelle x = x0 vorgegeben durch:

y(x0 ) = y1 , y 0 (x0 ) = y2 , y 00 (x0 ) = y3 , ..., y (n1) (x0 ) = yn ,

so spricht man von einem Anfangswertproblem (AWP).

y1 , y2 , . . . , yn heien Anfangswerte (z.B. fur die Zeit t = 0).

Sind hingegen die Funktionswerte y(x) der Losung an n verschiedenen Stellen x1 , x2 , . . . , xn


vorgegeben durch:

y(x1 ) = y1 , y(x2 ) = y2 , y(x3 ) = y3 , ..., y(xn ) = yn

so spricht man von einem Randwertproblem (RWP).

Die Zahlen y1 , y2 , . . . , yn heien Randwerte.

Bemerkung

Bei einem AWP sind alle Ableitungen der Losung y(x) bis zur (n 1) -ten Ordnung
an einem Anfangspunkt x0 gegeben.

Bei einem RWP ist die Losung y(x) an n verschiedenen Randpunkten x1 , x2 , . . . , xn


gegeben.

In beiden Fallen sind dadurch die n Integrationskonstanten C1 , C2 , . . . , Cn festgelegt.

8
Beispiele
(1) Die bekannte DGL
y 00 (x) y 0 (x) = 2y(x)
besitzt die allgemeine Losung
y(x) = C1 e2x + C2 ex .

Durch die Anfangsbedingungen y(0) = 3 und y 0 (0) = 0 wird die DGL zu


einem AWP. Die Integrationskonstanten C1 und C2 werden hierdurch festgelegt.
Mit
y 0 (x) = 2C1 e2x C2 ex
erhalt man
y 0 (0) = 2C1 C2 = 0 und y(0) = C1 + C2 = 3.
Auflosen des Gleichungssystems ergibt C1 = 1 und C2 = 2.

Man erhalt somit als Losung des AWP


y(x) = e2x + 2ex .

Durch die Randbedingungen y(0) = 1 und y(1) = e2 wird die DGL zu einem
RWP. Die Integrationskonstanten C1 und C2 werden wieder festgelegt.
Es gilt
1
y(0) = C1 + C2 = 1 und y(1) = C1 e2 + C2 = e2
e
Auflosen des Gleichungssystems liefert nun C1 = 1 C2 und

1 1
C1 e2 + C2 = e2 (1 C2 )e2 + C2 = e2
e e

1 1
C2 e2 + C2 = 0 C2 ( e2 ) = 0 C2 = 0.
e e

Mit den Integrationskonstanten C1 = 1 und C2 = 0 ist die Losung des Randwert-


problems gegeben durch

y(x) = e2x .

9
(2) AWP y 00 (x) = sin x mit y(0) = und y 0 (0) = 1

Losung
y 0 (x) = cos x + C1
liefert durch Integration

y(x) = sin x + C1 x + C2 .

y 0 (0) = 1 + C1 = 1 = C1 = 2.

y(0) = C2 = = C2 = .

Somit erhalt man


y(x) = sin x + 2x +

als partikulare Losung des AWP.

(3) RWP y 00 = e2x mit y(0) = 1 und y( 12 ) = 0

Losung
0 e2x
y (x) = + C1
2
liefert durch Integration
e2x
y(x) = + C1 x + C2
4
1 3
y(0) = 4
+ C2 = 1 = C2 = 4

C1
y( 12 ) = e
4
+ 2
+ 3
4
= 0 = C1 = e+3
2
.

Somit erhalt man


e2x e + 3 3
y(x) = x+
4 2 4

als partikulare Losung des RWP.

10
Aufgaben der Theorie der gewohnlichen Differentialgleichungen

Die wesentlichsten Aspekte sind:

I Untersuchungen zur Existenz und Eindeutigkeit von Losungen gewisser Typen gewohn-
licher DGLen. (Wird im Rahmen dieser Vorlesung nicht gemacht).

II Bestimmungen samtlicher Losungen einer gegebenen DGL.

III Entwicklung von Losungsmethoden fur gewisse Typen von DGLen.

Es gibt keine allgemeine Methode zur Losung gewohnlicher DGLen. Stattdessen gibt
es eine Vielzahl von Verfahren zur Losung spezieller Typen von DGLen.

Im Rahmen dieser Vorlesung werden nur spezielle Typen von DGLen behandelt, die fur
die praktischen Anwendung von Bedeutung sind:

Spezielle Typen von DGLen 1.Ordnung

DGLen 2.Ordnung, die sich auf DGLen 1.Ordnung zuruckfuhren lassen

Lineare DGLen n-ter Ordnung mit konstanten Koeffizienten

Bemerkung

Die Losungen von DGLen sind im allgemeinen komplexwertig. Beschreibt eine DGL
einen real auftretenden physikalischen Vorgang, so ist man nur an reellen Losungen
interessiert. Man sucht daher im allgemeinen nach reellen Losungen.

11
1.2 Differentialgleichungen 1.Ordnung

In diesem Abschnitt werden DGLen 1.Ordnung

F (x, y(x), y 0 (x)) = 0 bzw. y 0 (x) = g(x, y(x))

behandelt.

Es gibt kein allgemeingultiges Losungsverfahren.

Wir geben daher Losungsverfahren fur einige wichtige spezielle Typen von DGLen 1.Ord-
nung an.
Zwei wesentliche Verfahren sind

die Trennung der Variablen,

das Substitutionsverfahren.

12
1.2.1 Trennung der Variablen

Gegeben sei eine explizite DGL 1.Ordnung der Form

y 0 (x) = h(x)g(y) (y = y(x))

y 0 (x) lat sich als Produkt zweier Funktionen h(x) und g (y) schreiben, wobei

h(x) 6= h(x, y) (h hangt nicht von y ab),


und
g(y) 6= g(x, y) (g hangt nicht von x ab).

Dann gilt

y 0 (x)
= h(x) fur g(y) 6= 0,
g(y)
und die Integration beider Seiten liefert
Z Z Z Z
y 0 (x) y 0 (x) 1
dx = dx = dy = h(x)dx.
g(y) g(y(x)) g (y)
In der Integralgleichung
Z Z
1
dy = h(x)dx
g (y)

sind die beiden Variablen x und y getrennt. Die beiden Integrale werden getrennt nach
x und y berechnet. Die nach der Integration resultierende Gleichung wird dann nach y
aufgelost.

Formale Vorgehensweise zur Trennung der Variablen

dy
y0 = = h(x)g(y)
dx

dy
= h(x)dx Trennenung der Variablen
g(y)

Z Z
dy
= h(x)dx Integration
g (y)

Die resultierende Gleichung wird schlielich nach y aufgelost.

13
Beispiele

y0
(1) +y =4
sin x

Losung
explizite Form:

y 0 = (4 y) sin x = h(x)g(y) mit h(x) = sin x und g(y) = 4 y

Trennung der Variablen:

y0 dy 1 dy
= sin x = sin x = sin x dx fur y 6= 4
4y dx 4 y 4y

Integralgleichung: Z Z
1
dy = sin xdx
4y
Berechnung der Integrale liefert

ln | 4 y | +C1 = cos x + C2

bzw.
ln | 4 y |= cos x + C1 C2 .

Auflosung der Gleichung nach y:

|4 y| = ecos x e(C1 C2 ) 4 y = e(C1 C2 ) ecos x

y = 4 e(C1 C2 ) ecos x

y = 4 + Cecos x mit C := e(C1 C2 )

Durchlaufen C1 und C2 ganz IR, so durchlauft e(C1 C2 ) ganz IR+ und


C = e(C1 C2 ) den Bereich IR \ {0}. Man erhalt somit als reelle Losungsmenge

y = 4 + Cecos x fur C IR \ {0}

C = 0 wurde die konstante Funktion y = 4 ergeben. Tatsachlich ist y = 4 ebenfalls


eine Losung (nachrechnen). Somit ist die Gesamtheit aller reellen Losungen gegeben
durch
y = 4 + Cecos x mit C IR

14
Ist die DGL als AWP gegeben mit etwa y(0) = 2, so berechnet man die Integrations-
konstante C aus y(0) = 2 = 4 + Ce.
Mit C = 2e ist dann die Losung des AWP gegeben durch.

2 cos x
y =4 e
e

ex 1
(2) y0 = = h(x)g(y) mit h(x) = ex und g(y) =
y y

Losung
Trennung der Variablen:
dy ex
y0 = = = y dy = ex dx
dx y

Integralgleichung: Z Z
ydy = ex dx

Berechnung der Integrale liefert

y2 p
+ C1 = ex + C2 und y = 2ex + 2(C2 C1 ).
2

Mit C := 2(C2 C1 ) ist somit ist die reelle Losungsgesamtheit gegeben durch

y = 2ex + C mit C IR

15

(3) y 0 xy + x y = 0

Losung
explizite Form:

y 0 = xy x y = x(y y)

Trennung der Variablen:


Z Z
y0 1
= x = dy = xdx
y y y y
Z
1
Berechne dy durch Substitution.
y y

dy
u= y = u2 = y und = 2u bzw. dy = 2u du
du

Z Z Z
1 2u 1
dy = 2
du = 2 du
y y u u u1

= 2 ln | u 1 | +C1 = 2 ln | y 1 | +C1

Man erhalt somit aus der Integralgleichung

x2
2 ln | y 1 |= + C2 C1
2

2 C C
( x4 + 2 2 1 ) x2 C2 C1
| y 1 |= e =e4 e 2


x2 C2 C1 x2 C2 C1
y =1e 4 e 2 = 1 + Ce 4 mit C := e 2 6= 0

x2
y = (1 + Ce 4 )2

C = 0 liefert triviale Losung y = 1.


Somit erhalt man als reelle Losungsgesamtheit:

x2
y = (1 + Ce 4 )2 mit C IR

16
x
(4) y 0 (x) = fur y 6= 0
y

Losung
Trennung der Variablen:

y(x)y 0 (x) = x ydy = xdx

Integralgleichung: Z Z
ydy = xdx

Berechnung der Integrale liefert

y2 x2
+ C1 = + C2
2 2

2
y x2
= + C2 C1
2 2

y 2 = x2 + 2(C2 C1 )

Mit C := 2(C2 C1 ) erhalt man als Losungsgesamtheit

y 2 = x2 + C.

Ist C IR, so gilt:



Fur C > 0 beschreibt x2 + y 2 = C einen Kreis vom Radius C.
Fur C = 0 ist x = y = 0. Da y 6= 0 vorausgesetzt war, existiert keine Losung.
Fur C < 0 existiert keine reelle Losung.

17
y0 1
(5) AWP + = 0 mit y(0) = 2
x sin x y

Losung
explizite Form:
x sin x
y0 = bzw. y 0 y = x sin x
y
Integralgleichung: Z Z
ydy = x sin xdx

partielle Integration:
Z Z
x sin xdx = x cos x (cosx)dx = x cos x + sin x + C

Dann gilt

y2
+ C1 = (x cos x + sin x) + C2 y 2 = 2x cos x 2 sin x + 2(C2 C1 )
2

und mit C := 2(C2 C1 )



y = 2x cos x 2 sin x + C.


Der Anfangswert y(0) = C = 2 liefert die Konstante C = 4.
Es ist die positive Wurzel zu nehmen.
Somit ist


y= 2x cos x 2 sin x + 4

die Losung des AWP.

18
(6) AWP y 0 (1 x2 ) 2 2y 2 = 0 mit y(0) = 1

Losung
explizite Form:
2(1 + y 2 )
y0 =
(1 x2 )
Integralgleichung: Z Z
1 1
dy = 2 dx
1 + y2 1 x2
Partialbruchzerlegung liefert:

1 1 1 1 1
2
= = +
1x (1 x)(1 + x) 2 1x 1+x

und

Z
1 1 1 + x
dx = ln + C1
1 x2 2 1 x
Da
Z
1
dy = arctan y + C2 ,
1 + y2
erhalt man mit C := 2C1 C2

1 + x

arctan y = ln +C
1 x

bzw.

1 + x
y = tan(ln + C).
1 x

Die Anfangsbedingung y(0) = tan(C) = 1 liefert C = arctan(1) = 4
,
soda die Losung des AWP gegeben ist durch

1 + x

y = tan(ln + ).
1 x 4

19
1.2.2 Substitutionsverfahren

Gegeben sei eine DGL 1.Ordnung vom Typ

a) y 0 (x) = g(ax + by + c)

oder
y
b) y 0 (x) = g( ).
x
Eine solche DGL kann nach geeigneter Substitution durch Trennung der Variablen gelost
werden.

Typ a) y 0 (x) = g(ax + by + c)

Substitution:

z(x) = ax + by + c = z 0 (x) = a + by 0 (x)

Setzt man y 0 aus der DGL ein, so erhalt man:

z 0 (x) = a + b g(ax + by + c) = a + bg(z(x)).


| {z }
y 0 (x)

z 0 (x) = a + bg(z(x)) kurz z 0 = a + bg(z)

ist eine DGL in x und z. Man bestimmt die Losung z = z(x) dieser neuen DGL
durch Trennung der Variablen x und z, indem man die Integralgleichung
Z Z
1
dz = 1dx
a + bg (z)

wie gewohnt lost.

20

y 0 (x) = g
y
Typ b)
x

Substitution:

y y(x)
z(x) = = = z(x)x = y(x)
x x

Mit der Produktregel erhalt man

y 0 (x) z(x)
z 0 (x)x + z(x) = y 0 (x) bzw. z 0 (x) = .
x

Setzt man y 0 aus der DGL ein, so erhalt man wieder eine DGL in z und x

g(z) z
z0 = .
x

Trennung der Variablen x und z liefert nun die Intergalgleichung:


Z Z
1 1
dz = dx
g (z) z x

Zusammenfassung

y
DGL y 0 = g (ax + by + c) y0 = g
x

y
Substitution z = ax + by + c z=
x

g (z) z
DGL in z z 0 = a + bg (z) z0 =
x

21
Beispiele

(1) y 0 = sin2 (x y + 5)

Losung
Die gegebene DGL ist vom Typ a).
Die Substitution z(x) = x y + 5 liefert:

z 0 (x) = 1 y 0 (x) = 1 sin2 (x y) = 1 sin2 z = cos2 z.

Die DGL z 0 (x) = cos2 z kann durch Trennung der Variablen z und x gelost
werden. Aus der Integralgleichung
Z Z
1
dz = 1 dx
cos2 z
erhalt man

tan z = x + C bzw. z = arctan(x + C).

Die Rucksubstitution z = x y = arctan(x + C) liefert

y = x + 5 arctan(x + C) (C IR)

als allgemeine reelle Losung der Ausgangs - DGL.

22
(2) x2 y 0 = x2 + xy + y 2 fur x > 0

Losung
Bringt man die DGL auf die explizite Form:

0 y y 2 y
y =1+ + =g ,
x x x
so erhalt man eine DGL vom Typ b).
y
Mit der Substitution z= ist g(z) = 1 + z + z 2 , und
x
g(z)
z }| {
g(z) z 1 + z + z 2 z 1 + z2
z0 = = =
x x x

1+z 2
Die DGL z0 = x
ist durch Trennung der Variablen z und x losbar.
Die Integralgleichung
Z Z
1 1
dz = dx
1 + z2 x
liefert

arctan z = ln |x| + C = ln x + C fur x > 0,

und

z = tan(ln x + C)

ist die Losung der DGL in z.


y
Durch die Rucksubstitution z = tan(ln x + C) = erhalt man als allgemeine
x
Losung der Ausgangs-DGL

y = x tan(ln(x) + C).

23
y y
(3) xy 0 cos( ) = y cos( ) x, x > 0
x x

Losung
Die explizite Form

y cos( xy ) x y 1 y
y0 = y = y = g( )
x cos( x ) x cos( x ) x

liefert wieder eine DGL vom Typ b).


y 1
Die Substitution z= x
fuhrt mit g(z) = z cosz
auf

g(z) z z cos1 z z 1
z0 = = = .
x x x cos z
1
Aus der DGL z0 = erhalt man die Integralgleichung
x cos z
Z Z
1
cos zdz = dx,
x
und

sin z = ln | x | +C1 = ln x + C

liefert fur x > 0 die Losung

z = arcsin( ln x + C).
y
Die Rucksubstitution z= x
ergibt

y = x arcsin( ln x + C)

als Losung der Ausgangs-DGL.

24
(4) y 0 = (x + y 1)2

Losung
Die Substitution z =x+y1 fuhrt auf

z 0 = 1 + y 0 = 1 + (x + y 1)2

Lose die DGL z0 = 1 + z2 in z und x.

Trennung der Variablen liefert


Z Z
1
dz = 1dx
1 + z2
Durch Losen der Integralgleichung erhalt man

arctan z = x + C bzw. z = tan(x + C).

Mittels Rucksubstitution z = tan(x + C) = x + y 1 kommt man schlielich


wieder zur Losung der Ausgangs-DGL

y = tan(x + C) x + 1.

Bemerkung

Die Integrationskonstanten Ci sind im allgemeinen komplex. In den Anwendungen


werden praktische Vorgange jedoch in der Regel durch reelle DGLen beschrieben.
(Alle auftretenden Terme sind reell.) In solchen Fallen erhalt man die Losungsge-
samtheit aller reellen Losungen, indem man die Integrationskonstanten Ci IR
wahlt.

25
1.3 Lineare Differentialgleichungen

Nachdem wir einige spezielle Typen von DGLen 1. Ordnung kennengelert haben, wenden
wir uns nun der Theorie der linearen DGLen zu.
Wir betrachten zunachst den allgemeinen Fall von DGLen n-ter Ordnung und gewinnen
daraus die praxisrelevanten Falle von DGLen erster und zweiter Ordnung.

1.3.1 Lineare Differentialgleichungen n-ter Ordnung

Definition

Eine DGL der Form n


X
gi (x)y (i) (x) = h(x).
i=0

mit bel. Funktionen gi (x) und h(x) heit lineare DGL n-ter Ordnung. h(x) heit
Storfunktion. Ist h(x) = 0, so heit die DGL homogen, sonst inhomogen.

Beispiele

y 00 + y = 0 homogene lineare DGL 2.Ordnung


xy 00 + 3y 0 + ex y = sin(3x) inhomogene lineare DGL 2.Ordnung
y (4) + 2x2 y 00 + y = 0 homogene lineare DGL 4.Ordnung

y (3) + yy 00 + g(x) = 0 nicht linear
(y 00 )3 + y = 0 nicht linear

26
1.3.2 Losung einer linearen DGL

Gegeben sei die inhomogene lineare DGL der Ordnung n

n
X
gi (x)y (i) (x) = h(x) (1)
i=0

und die zugeordnete homogene lineare DGL

n
X
gi (x)y (i) (x) = 0. (2)
i=0

Es gilt:

Satz
Die allgemeine Losung y einer inhomogenen linearen DGL (1) setzt sich zu-
sammen aus der allgemeinen Losung yh der homogenen DGL (2) und einer
partikularen Losung yp der inhomogenen DGL (1):

y = yh + yp .

Beweis
Sei yh Losung von (2), d.h.

n
X (i)
gi (x)yh (x) = 0. (3)
i=0

Sei weiter yp eine partikulare Losung der inhomogenen DGL (1), d.h.

n
X
gi (x)yp(i) (x) = h(x). (4)
i=0

Durch Addition von (3) und (4) erhalt man

n
X h i
(i)
gi (x) yh (x) + yp(i) (x) = h(x)
i=0
bzw. n
X
gi (x) [yh (x) + yp (x)](i) = h(x).
i=0

Somit ist yh + yp allgemeine Losung von (1). Sie enthalt mit yh samtliche n Integra-
tionskonstanten.

27
Beispiel

y 0 y tan x = cos x fur x ( , )
2 2

Losung der homogenen DGL: y 0 y tan x = 0 bzw. y 0 = y tan x


Trennung der Variablen: Z Z
dy
= tan xdx
y
liefert

ln |y| = ln | cos x| + C1 = ln(cos x) + C1 , da x ( , )
2 2

1 1
y = e ln(cos x)+C1 = eC1 =C
cos x cos x
Man erhalt
1
y=C mit C = eC1 6= 0.
cos x
Tatsachlich liefert jedoch auch C = 0 eine Losung, die triviale Losung y = 0. Somit
erhalt man als allgemeine reelle Losung der homogenen DGL
1
yh = C mit C IR.
cos x

partikulare Losung der inhomogenen DGL:

x sin x
yp = +
2 cos x 2
ist eine partikulare Losung, denn
1 x sin x cos x
yp0 = + 2
+
2 cos x 2 cos x 2
und

1 x sin x cos x x sin x
yp0 yp tan x = + 2
+ + tan x
2 cos x 2 cos x 2 2 cos x 2

1 x sin x cos x x sin x sin2 x


= + +
2 cos x 2 cos2 x 2 2 cos2 x 2 cos x

1 cos x 1 cos2 x
= + = cos x.
2 cos x 2 2 cos x
Man erhalt somit als allgemeine Losung der inhomogenen DGL
1 x sin x
y = yh + yp = C + + .
cos x 2 cos x 2

28
Aufgabe

Suche die allgemeine Losung yh der homogenen DGL (2). Suche eine partikulare
Losung yp der inhomogenen DGL (1).

1.3.3 Allgemeine Losung einer homogenen linearen DGL

Seien y1 und y2 zwei Losungen der homogenen DGL (2) und C1 , C2 C I beliebige Kon-
stanten. Dann ist C1 y1 + C2 y2 ebenfalls eine Losung von (2), denn:
n
X n
X n
X
(i) (i) (i)
gi (x) (C1 y1 + C2 y2 ) (x) = C1 gi (x)y1 (x) +C2 gi (x)y2 (x) = 0
i=0
|i=0 {z } |i=0 {z }
=0 =0

Entsprechend gilt fur die additive Uberlagerung von k Losungen:

Satz

Fur k Losungen y1 , y2 , . . . , yk der homogene linearen DGL (2) und beliebige Kon-
stanten C1 , C2 , . . . , Ck C
I ist die sogenannte Linearkombination (LK)

y := C1 y1 + C2 y2 + + Ck yk

ebenfalls eine Losung von (2)

Es stellt sich nun die Frage nach der vollstandigen Losungsgesamtheit der homogenen
linearen DGL.

Frage

Unter welchen Voraussetzungen kann man aus einer Menge von k Losungen y1 , y2 , . . . , yk
von (2) jede existierende Losung y von (2) als Linearkombination

y = C1 y1 + C2 y2 + + Ck yk

gewinnen?

29
Definition

Ein System von k Funktionen y1 , y2 , . . . , yk : D C


I heit linear unabhangig,
wenn man keine der Funktionen als LK der ubrigen darstellen kann. D.h. fur jede
Funktion ym des Systems und bel. Konstanten C1 , C2 , . . . Ck ist im allgemeinen
k
X
ym (x) 6= Ci yi (x).
i=1,i6=m

Entsprechend heit das System linear abhangig, falls eine Funktion ym {y1 , y2 , . . . yk }
im System existiert, die man als LK der anderen darstellen kann.

Definition

Ein System von n linear unabhangigen Losungen y1 , y2 , . . . , yn : D C


I einer ho-
mogenen linearen DGL der Ordnung n heit Fundamentalsystem der DGL.

Satz

Jede homogene lineare DGL der Ordnung n besitzt ein Fundamentalsystem


y1 , y2 , . . . , yn , und die allgemeine Losung yh der DGL ist gegeben durch die Linear-
kombination
yh = C1 y1 + C2 y2 + + Cn yn mit Ci C
I.

Beispiel

Die homogene lineare DGL y (3) 3y 0 + 2y = 0 besitzt drei linear unabhangige


Losungen
y1 = ex , y2 = xex , y3 = e2x .
Man kann keine der drei Losungen als LK der beiden anderen darstellen.
Die allgemeine Losung der DGL ist gegeben durch

yh = C1 ex + C2 xex + C3 e2x mit C1 , C2 , C3 C


I.

Die allgemeine reelle Losung erhalt man analog fur C1 , C2 , C3 IR.

Frage

Wann bilden n Losungen einer linearen homogenen DGL der Ordnung n ein Fun-
damentalsystem? Wann sind sie also linear unabhangig?

30
Zur Beantwortung der Frage wird die sog. Wronski-Determinante eingefuhrt.

Definition

Seien y1 , y2 , . . . , yn : D C
I (n 1) mal differenzierbare Funktionen.
Die Wronskkideterminante von y1 , y2 , . . . , yn ist definiert durch:

y (x) y2 (x) . . . yn (x)
1
0
y1 (x) y20 (x) 0
. . . yn (x)
W (x) = . .. .. ..

.. . . .
(n1) (n1) (n1)
y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)

Satz

Seien y1 , y2 , . . . , yn : D C
I (n 1) mal differenzierbare Funktionen. Dann gilt:

x0 D mit W (x0 ) 6= 0 = y1 , y2 , . . . , yn sind linear unabhangig.

Die Umkehrung gilt nicht

Satz

Sind y1 , y2 , . . . , yn : D C
I Losungen einer homogenen linearen DGL, so gilt:

y1 , y 2 , . . . , y n bilden ein Fundamentalsystem x0 D 3 W (x0 ) 6= 0

31
Beispiele

(1) Die Losungsfunktionen ex , xex und e2x des letzten Beispiels sind linear unabhangig,
da die Wronskideterminante


ex xex e2x 1 x 1

x x 2x
W (x) = ex (1 + x)ex 2e2x = e e e 1 (1 + x) 2
x
e (2 + x)ex 4e2x 1 (2 + x) 4
fur x = 0 ergibt

1 0 1
1 2 1 1

W (0) = 1 1 2 = + = 8 + 1 = 9 6= 0.
2 4 1 2
1 2 4

(2) cos(x) und sin(x) fur 6= 0 sind linear unabhangig, da



cos(x) sin(x)

W (x) = = [cos2 (x) + sin2 (2x)] =
sin(x) cos(x)

(3) eax und ebx fur a 6= b sind linear unabhangig, denn



eax ebx
ax bx 1 1
W (x) = ax =e e = e|(a+b)x
{z }(b a) 6= 0 falls b 6= a
ae bex a b
>0

32
1.3.4 Methode der Variation der Konstanten

Ist die allgemeine Losung yh einer homogenen linearen DGL n. Ordnung bekannt, so
kann man hieraus durch Variation der Integrationskonstanten C1 , C2 , . . . , Cn die all-

gemeine Losung y der zugehorigen inhomogenen DGL gewinnen.
Im folgenden Abschnitt wird die Methode fur den Fall linearer DGLen 1.Ordnung (n = 1)
durchgefuhrt.

Methode der Variation der Konstanten fur lineare DGL 1.Ordnung

Gegeben sei die lineare DGL 1.Ordnung

y 0 + g(x) y = h(x). (1)

Die Losung der DGL wird in zwei Schritten durchgefuhrt.

1. Schritt: Es wird die homogene DGL

y 0 + g(x)y = 0 (2)

durch Trennung der Variablen gelost.


Fur y 6= 0 ist
dy 1
y0 = = g(x) y bzw. dy = g(x)dx.
dx y
Hieraus ergibt sich die Integralgleichung
Z Z
1
dy = g(x)dx.
y
Die Berechnung der Integrale liefert
Z R
ln |y| = g(x)dx + C1 |y| = eC1 e g(x)dx

Somit ist
R R
y = eC1 e g(x)dx
= Ce g(x)dx
mit C := eC1 6= 0.

R
Dieser Losungsvorgang fuhrt auf die Losungen y = Ce g(x)dx fur C 6= 0. Tatsachlich
sieht man sofort, da auch y = 0 eine Losung der homogenen DGL ist, und man erhalt

R
yh = Ce g(x)dx
mit C C
I.

als allgemeine Losung der homogenen linearen DGL 1.Ordnung.

33
Bemerkung

Bei einer reellen DGL (g(x) IR) liefert C IR die reelle Losungsgesamtheit.

2.Schritt: Zur Losung der inhomogenen DGL

y 0 + g(x)y = h(x) (1)

wird ein Losungsansatz


R
y = C(x)e g(x)dx

durchgefuhrt.
Die Konstante C der Losung yh wird variiert durch

R R
yh = Ce g(x)dx
y = C(x)e g(x)dx
.
Im folgenden ist C(x) so zu bestimmen, da y eine Losung von (1) ist.
Die Ableitung von y ist gegeben durch
R R
y 0 (x) = C 0 (x)e g(x)dx
C(x)g(x)e g(x)dx
.
Setzt man y und y 0 in (1) ein, so erhalt man
R R R
C 0 (x)e g(x)dx
C(x)g(x)e g(x)dx
+ g(x)C(x)e g(x)dx
= h(x)

R
C 0 (x)e g(x)dx
= h(x)

R
C 0 (x) = h(x)e g(x)dx


Z R
g(x)dx
C(x) = h(x)e dx + C

Die allgemeine Losung der inhomogenen linearen DGL 1.Ordnung ist somit gegeben durch

Z R
R
g(x)dx
y= h(x)e dx + C e g(x)dx
.

34
Satz Allgemeine Losung einer inhomogenen linearen DGL 1.Ordnung durch
Variation der Konstanten

Die homogene lineare DGL 1.Ordnung y 0 + g(x)y = 0 besitzt die allgemeine
Losung
R
yh = Ce g(x)dx

Die inhomogene lineare DGL 1.Ordnung y 0 + g(x)y = h(x) besitzt die allge-
meine Losung
Z R
R
g(x)dx
y= h(x)e dx + C e g(x)dx

Bemerkung

Es durfen keine weiteren Integrationskonstanten eingefugt werden.

Fur h(x) = 0 geht die allgemeine Losung der inhomogenen DGL uber in die allge-
meine Losung der homogenen linearen DGL.

Vor Anwendung der Methode der Variation der Konstanten prufe man zunachst, ob
Trennung der Variablen oder Substitution moglich ist. Diese Verfahren sind meist
einfacher durchzufuhren.

Der obige Satz liefert die prinzipielle Losbarkeit der linearen DGL 1.Ordnung. Oft aber
ist die Berechnung des auftretenden Integrals
Z R
h(x)e g(x)dx dx

muhsam oder nicht moglich.

35
Bei der Losung von y 0 + g(x)y = h(x) mittels Variation der Konstanten gibt es zwei
Moglichkeiten.

Methode A: Benutze das Ergebnis des vorigen Satzes. (Formelansatz)


Z R
R
g(x)dx
y= h(x)e dx + C e g(x)dx

R
Methode B: Berechne zuerst die Losung yh = Ce g(x)dx der homogenen DGL
und fuhre dann die Variation der Konstanten C C(x) explizit durch.

Die Methode A erfordert im allgemeinen weniger Rechenaufwand. Man mu sich die


Formel jedoch genau einpragen.

36
Beispiele

(1)
y
y0 = x2 fur x > 0
x
Losung

y
y0 = x2 y 0 + g(x)y = h(x)
x
1
mit g(x) = und h(x) = x2 .
x
Methode A:
Z
g(x)dx = ln |x| + Cg = ln x + Cg fur x > 0

=
Z R
R
g(x)dx
y = h(x)e dx + C e g(x)dx

Z
2 ln x
= xe dx + C eln x

Z
x2 x2 x3
= dx + C x = ( + C)x = + Cx
x 2 2

Die allgemeine Losung der inhomogenen DGL ist also gegeben durch
x3
y= + Cx.
2

Methode B:
y
Zuerst wird die homogene DGL y0 x
=0 gelost.
Die homogene DGL besitzt die allgemeine Losung

R 1
dx ln |x| ln x
yh = Ce x = Ce = Ce = Cx.

Der Ansatz zur Variation der Konstanten fuhrt auf

y = C(x) x = y 0 = C 0 (x)x + C(x).

Einsetzen von y und y 0 in die DGL ergibt

C(x)x
C 0 (x)x + C(x) = C 0 (x)x = x2 bzw. C 0 (x) = x.
x

37
Durch Integration erhalt man hieraus

x2
C(x) = + C.
2
Somit ist die allgemeine Losung der inhomogenen DGL gegeben durch


x2 x3
y= +C x= + Cx.
2 2

(2)
y
y0 + = cos x fur x > 0
x
Losung

Methode A:
Z R
R
g(x)dx
Formelansatz: y= h(x)e dx + C e g(x)dx

1
Mit g(x) = x
und h(x) = cos x erhalt man
Z Z
1
g(x)dx = dx = ln |x| + Cg = ln x + Cg fur x > 0
x
und
Z Z
ln(x) ln(x) 1
y= h(x)e dx + C e = cos x xdx + C
x

1
= (x sin x + cos x + C)
x

cos x C
= sin x + +
x x

Man erhalt somit als Losung


cos x C
y = sin x + + .
x x

38
Methode B:
Die homogene DGL besitzt die Losung

R 1 C
yh = Ce x
dx
= Ce ln |x| = Ce ln x = .
x
Variation der Konstanten liefert:

C(x) C 0 (x)x C(x) C 0 (x) C(x)


y= y0 = = 2 .
x x2 x x
Setzt man y und y 0 in die inhomogene DGL ein, so ergibt sich

C 0 (x) C(x) C(x) C 0 (x)


2 + 2 = = cos x bzw. C 0 (x) = x cos x
x x x x
Integration liefert
Z Z
C(x) = x cos xdx = x sin x sin xdx = x sin x + cos x + C.

Somit ist die Losung gegeben durch

x sin x + cos x + C cos x C


y= = sin x + + .
x x x

Bemerkung

Im folgenden wird zur Variation der Konstanten stets der Formelansatz (Me-
thode A) gewahlt.

39
(3)
y 0 y tan x + sin x = 0 fur x (/2, /2)

Losung
y 0 y tan x = sin x y 0 + g(x) = h(x)
mit g(x) = tan x und h(x) = sin x .
Z Z Z
sin x
g(x)dx = tan xdx = dx = ln(| cos
| {zx} |) + Cg
cos x
>0

Fur x (/2, /2) ist cos x > 0, und man erhalt


Z Z
ln cos x 1 1
y= sin x cos xdx + C e = sin(2x)dx + C .
2 cos x

Hieraus ergibt sich als Losung



cos(2x) 1
y= +C
4 cos x

(4)
y 2x + 1
y0 + = 3 fur x > 1
2+x x + 3x2 4

Losung

1 2x+1
Mit g(x) = 2+x
und h(x) = x3 +3x 2 4 erhalt man
Z
g(x)dx = ln(2 + x) + Cg

und Z
(2x + 1)(2 + x) 1
y= dx + C
x3 + 3x2 4 2+x

Polynomdivision liefert x3 + 3x2 4 = (x + 2)(x2 + x 2), und man erhalt

Z
2x + 1 1 ln(x2 + x 2) + C
y(x) = 2
dx + C =
x +x2 2+x 2+x

40
1.3.5 Bernoullische Differentialgleichungen

Eine Bernoullische DGL ist eine nichtlineare DGL 1.Ordnung. Sie besitzt die Form

y 0 = g1 (x)y + g2 (x)y mit IR

und beliebigen Funktionen g1 (x) und g2 (x).


Eine Bernoullische DGL lat sich stets durch geeignete Substitution auf eine lineare DGL
1.Ordnung zuruckfuhren. Fur = 0 und = 1 geht sie in eine lineare DGL uber.
Fur 6= 0 und 6= 1 substituiert man

z = y 1 .

dz
Die Ableitung z 0 = dx
ist dann gegeben durch

z 0 = (1 )y y 0

= (1 )y [g1 (x)y + g2 (x)y ]

= (1 )[g1 (x)y 1 + g2 (x)]

= (1 )[g1 (x)z + g2 (x)].

Mit
z 0 = (1 )g1 (x)z + (1 )g2 (x)
erhalt man eine inhomogene lineare DGL 1.Ordnung in z und x

z 0 + ( 1)g1 (x) z = (1 )g2 (x) bzw. z 0 + g(x)z = h(x).


| {z } | {z }
g(x) h(x)

Aus der Losung z dieser DGL kann man dann die Losung
1
y = z 1

der Ausgangs-DGL berechnen.

41
Beispiele

(1)
x2 y 2 y 0 + xy 3 = 1 fur x > 0
Losung
Die explizite Form

1 xy 3 1 1
y0 = 2 2
2 2
= y + 2 y 2
xy xy x
|{z} x
|{z}
g1 (x) g2 (x)

liefert eine Bernoullische DGL mit = 2.

Substituiert man z = y 1 = y 3 , so ist die Ableitung z 0 gegeben durch


0 2 0 2 1 1 2 3y 3 3 3 3
z = 3y y = 3y y+ 2 y = + 2 = z + 2.
x x x x x x

Man erhalt eine lineare DGL in z


3 3
z0 + z = 2 z 0 + g(x)z = h(x)
x x
3 3
mit g(x) = und h(x) = 2 .
x x
Die Losung z kann mittels Variation der Konstanten ermittelt werden.
Z
3
dx = 3 ln x + Cg fur x > 0
x
=
Z
3 3 ln x
z = ( e dx + C)e3 ln x
x2
Z
3 ln(x3 ) 3
= ( 2
e dx + C)e ln(x )
x
Z
1 3x2 1
= (3 x dx + C) 3 = +C
x 2 x3

Da z = y 3 erhalt man als Losung der Ausgangs-DGL

s q
3 3x2
+C
3 3x2 1 2
y= +C =
2 x3 x

42
(2)
0 2y e3x 4
y = y ( = 4)
3 3
Losung
Die Substitution: z = y (1) = y 3 fuhrt auf

0 4 0 4 2y e3x 4
z = 3y y = 3y y = 2y 3 + e3x = 2z + e3x .
3 3

Die lineare DGL z 0 + 2z = e3x in z besitzt die Losung


Z R
R
3x 2dx
z = e e dx + C e 2dx

Z Z
3x 2x 2x
= e e dx + C e = e dx + C e2x
5x


e5x e3x
= + C e2x = + Ce2x
5 5

Aus z = y 3 erhalt man die Losung

1 1
y = z 3 = q .
e3x
3
5
+ Ce2x

43
Konstruktion von Aufgaben zum Bernoulli-Typ

Gegeben sei die lineare inhomogene DGL in z und x

z 0 + g(x)z = h(x).
Fur beliebiges IR \ {0, 1} fuhrt die Substitution

z = y (1) mit z 0 = (1 )y y 0
auf die Bernoullische DGL

g(x) h(x)
y0 = y+ y = g1 (x) y + g2 (x) y .
1 1

Beispiele

Lineare DGL Bernoullische DGL

3
)
z 0 + 2z = ex e3x 4
(1) liefert y 0 = 23 y + 3
y
=4

2
)
z 0 2xz = ex 2x ex
2
(2) liefert y0 = 6
y 6y 5
= 5
)
z 0 t tan x = sin x tan x sin x 3
(3) liefert y0 = 2
y + 2
y
=3
)
z 0 + x1 z = sin x 1 sin x 1
(4) liefert y 0 = 5x y+ 5 y4
= 4

44
1.4 DGLen 2.Ordnung, die sich auf DGLen 1.Ord-
nung zuruckfuhren lassen

Eine beliebige DGL 2.Ordnung ist explizit gegeben durch:

y 00 (x) = g(x, y(x), y 0 (x)) = g(x, y, y 0 )

D.h. in der DGL treten im allgemeinen x, y und y 0 auf. Falls x oder y nicht auftreten, so
kann man die DGL 2.Ordnung durch die Substitution

u = y 0 (x)

in eine DGL 1.Ordnung uberfuhren. Je nachdem, ob die Variable x oder y nicht auftritt,
unterscheidet man zwei verschiedene Typen von DGLen.

1.Typ: y fehlt

y 00 (x) = g(x, y 0 ) Speziell: y 00 (x) = g(x)

y 00 (x) = g(y 0 )
du
Substitution: u(x) = y 0 (x) = = y 00 (x) = g(x, y 0 ) = g(x, u)
dx
Man erhalt eine DGL 1. Ordnung in u und x

u0 (x) = g(x, u).

mit Losung u(x).


Z
0
Da u(x) = y (x) liefert die Integration y(x) = u(x)dx die Losung der
Ausgangs-DGL.

Spezialfall:

y 00 (x) = g(x) wird elementar durch 2-fache Integration gelost.

45
Beispiel
y 00 y 0 = ex

In der expliziten Form y 00 = y 0 + ex = g(x, y 0 ) fehlt y.


Die Substitution u = y 0 (x) liefert

u0 (x) = g(x, u) = u + ex .

Man erhalt somit eine lineare inhomogene DGL 1. Ordnung mit den Variablen x
und u.
u0 = u + ex u0 + g(x)u = h(x)

mit g(x) = 1 und h(x) = ex .


Dann gilt
Z
u(x) = e e dx + C ex = (x + C)ex .
x x

Mit der Rucksubstitution u = y 0 erhalt man y 0 = (x + C)ex und elementare Inte-


gration liefert
Z Z
x x
y= (x + C)e dx = (x + C)e ex dx = (x + C)ex ex + C2 .

Somit ist die Losung der Ausgangs-DGL gegeben durch

y = (x + C 1)ex + C2 = (x + C1 )ex + C2

Entsprechend der Ordnung der DGL treten zwei Integrationskonstanten auf.

46
2.Typ: x fehlt

y 00 (x) = g(y, y 0 ) Speziell: y 00 (x) = g(y 0 )

y 00 (x) = g(y)

Theoretischer Hintergrund:
Falls y = y(x) umkehrbar, so gilt x = x(y) und

dx(y) 1 dx 1
= dy(x)
kurz = dy
dy dy dx
dx

Dann gilt y 0 (x) = y 0 ((x(y)).

Die Substitution u(x) = y 0 (x) bzw. u(x(y)) = y 0 (x(y)) fuhrt mit der
Kettenregel auf

du(x(y)) du(x) dx 1 1
= = y 00 (x) dy = g(y, y 0 ) 0 .
dy dx dy | {z } dx y
g(y,y 0 )

Da y0 = u erhalt man eine DGL 1.Ordnung in u und y

du g(y, u) g(y, u)
= bzw u0 (y) =
dy u u

Kurzfassung:
Substitution u = y 0 (x) fuhrt auf

du du dy du du
y 00 (x) = = = u bzw. y 00 (x) = u
dx dy |{z}
dx dy dy
y 0 (x)=u

du 1 g(y, u)
= y 00 (x) = .
dy u | {z } u
g(y,u)

Man erhalt eine nicht notwendig lineare DGL 1.Ordnung in u und y

du 1
u0 (y) = = g(y, u).
dy u

47
Fur die Losung u(y) dieser DGL gilt u(y) = y 0 (x) .
Dies ist im allgemeinen eine nichtlineare DGL in y und x, die durch Trennung der
Variablen gelost werden kann.
Trennung der Variablen x und y fuhrt auf die Integralgleichung
Z Z
1
dy = 1dx.
u(y)

Die Berechnung der Integrale (falls moglich) liefert Losung y(x) der Ausgangs-DGL
2. Ordnung.

Beispiel
2yy 00 = 1 + (y 0 )2

Die explizite Form


1 + (y 0 )2
y 00 = = g(y, y 0 )
2y
enthalt x nicht.

Die Substitution u = y 0 (x) liefert eine DGL 1.Ordnung in u und y:

du g(y, u) 1 1 + u2
= = .
dy u u 2y
Trennung der Variablen u und y ergibt
Z Z
u 1
du = dy
1 + u2 2y
Z
1 2u 1 1
2
du = ln(1 + u2 ) = ln |y| + C
2 1+u 2 2

1 + u2 = |y|eC = yeC = C1 y (C1 = eC 6= 0)

p
u= C1 y 1

Fur die Losung u = u(y) der DGL in u und y gilt u(y) = y 0 (x). Dies fuhrt auf
eine DGL in y und x

48
dy p
y0 = = yC1 1.
dx
Trennung der Variablen y und x fuhrt auf
Z Z
1
1dx = dy
yC1 1
und
p 1
x = 2 yC1 1 + C2 .
C1
Lost man diese Gleichung nach y auf, so erhalt man die gesuchte Losung.

2
C1
(x C2 ) = yC1 1
2
2

1 2 C1 C1 1
y= (x C2 ) + 1 = (x C2 )2 + (C1 6= 0)
C1 4 4 C1

Bemerkung

Es treten zwei Integrationskonstanten auf.

Die DGL y 00 = g(x, y) lat sich nicht auf eine DGL 1.Ordnung zuruckfuhren.
x und y treten gleichzeitig auf.

Treten x und y beide nicht auf (y 00 = g(y 0 )), so kann man beide Verfahren benutzen.
Im allgemeinen wendet man jedoch das Verfahren von Typ 1 an. Dies erfordert nur
die Losung einer DGL du
dx
= g(u).

49
Beispiel
1
y 00 = Typ y 00 = g(y 0 )
cos y 0
Typ 1 und 2: x und y fehlen

Wende das Verfahren zum Typ 1 an.


Substitution: u = y 0 liefert eine nichtlineare DGL 1.Ordnung in u und x
1
u0 (x) = g(x, u) = .
cosu

Trennung der Variablen u und x ergibt die Integralgleichung


Z Z
cos udu = 1dx.

Hieraus ergibt sich sin(u) = x + C bzw. u = arcsin(x + C) = y 0 (x).


Durch Integration erhalt man die Losung der Ausgangs-DGL:
Z
y = arcsin(x + C)dx Formelsammlung!

p
y = (x + C) arcsin(x + C) + 1 (x + C)2 + C2

Alternativ kann man die Losung nach Typ2 berechnen.


Man erhalt die DGL 1.Ordnung
du g(u) 1
= =
dy u u cos u
in u und y.
Trennung der Variablen fuhrt auf
Z Z
u cos(u)du = 1dy

Partieller Integration liefert


Z
u sin(u) sin(u)du = u sin(u) + cos(u) = y + C

(Auflosung nach u = y 0 nicht ohne Probleme moglich!)

50
Beispiel
AW P y 00 = 2 tan y (y 0 )2 mit y 0 (0) = 2 und y(0) = 0
Typ 2: y 00 = 2 tan y (y 0 )2 = g(y, y 0 ) x fehlt

Substitution u = y0 liefert
du g(y, u) 2 tan y u2
= =
dy u u
Trennung der Variablen u und y:
Z Z
1
du = 2 tan ydy
u

ln |u| = 2 ln | cos y| + C = ln(cos2 y) + C

u = eC cos2 y = C1 cos2 y

Da u = y 0 (x) erhalt man


y 0 (x) = C1 cos2 y
als eine DGL in y und x.
Die Anfangsbed. y 0 (0) = 2 und y(0) = 0 liefern
y 0 (0) = 2 = C1 cos2 y(0) = C1 bzw. C1 = 2.

Somit ist y 0 (x) = 2 cos2 y .


Trennung der Variablen y und x:
Z Z
1
dy = 2 dx
cos2 y

tan y = 2x + C2

y = arctan(2x + C2 )

Aus der Anfangsbedingung y(0) = 0 ergibt sich


y(0) = 0 = arctan(C2 ) bzw. C2 = 0.

Man erhalt somit als Losung des AWP

y = arctan(2x).

51
Zusammenfassung der bisherigen Ergebnisse:

Wir haben zuerst bestimmte Methoden fur DGLen 1.Ordnung behandelt :

Trennung der Variablen


Substitutionsverfahren

n
X
Danach wurden lineare DGL n.Ordnung gi (x)y (i) (x) = h(x) eingefuhrt.
i=0

Fundamentales Ergebnis:

yh allgemeine Losung der homogenen DGL


yp partikulare Losung der inhomogenen DGL
y allgemeine Losung der inhomogenen DGL
= y = yh + yp

Spezialfall: lineare inhomogene DGL 1.Ordnung

y 0 + g(x)y = h(x)
Losung durch Variation der Konstanten
Z R
R
g(x) dx
y= h(x)e dx + C e g(x) dx

Ein Fundamentalsystem {y1 , y2 , . . . , yn } der homogenen linearen DGL n-ter Ordnung ist
eine Menge von n linear unabhangigen Losungen der DGL.

Grundlegendes Ergebnis:

Jede homogene lineare DGL n-ter Ordnung besitzt n linear unabhangige


Losungen y1 , y2 , . . . , yn , und die allgemeine Losung yh der homogenen
DGL ist gegeben durch
n
X
yh = Ci yi , (Ci C
I)
i=1

52
1.5 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten
Koeffizienten

Wir setzen nun die Untersuchung linearer DGLen n-ter Ordnung fort, beschranken uns
jedoch auf den Spezialfall linearer DGLen mit konstanten Koeffizienten, d.h. gi (x) =
ai = const fur i = 1, 2, . . . n.

Diese konnen im homogenen Fall immer gelost werden und sind die in der Elektrotechnik
am haufigsten auftretenden DGLen, z.B. zur Beschreibung von RLC-Netzwerken.

Lineare DGL n-ter Ordnung:


n
X
gi (x) y (i) (x) = h(x)
i=0

gi (x) Funktionen i = 0, 1, 2, . . . , n

Lineare DGL n-ter Ordnung mit konstanten Koeffizienten:


n
X
ai y (i) (x) = h(x)
i=0

ai Konstanten; i = 0, 1, 2, . . . , n

Die linearen DGLen mit konstanten Koeffizienten sind Spezialfalle der linearen DGLn
im allgemeinen mit gi (x) = ai .

Folgerung

Die lineare DGL 1.Ordnung mit konstantem Koeffizienten

y 0 + ay = h(x)

besitzt die allgemeine Losung


Z
y= h(x)e dx + C eax .
ax

Beweis

Der Beweis folgt sofort aus der Losung der allgemeinen DGL

y 0 + g(x)y = h(x) mit g(x) = a.

53
Im allgemeinen Fall n 1 greift man zuruck auf das Ergebnis:

y = yh + yp .

Man sucht zunachst die allgemeine Losung yh der homogenen DGL und dann eine spezi-
elle Losung yp der inhomogenen DGL.

Im Prinzip kann yp durch Variation der n Konstanten C1 , C2 , . . . , Cn der Losung yh er-


mittelt werden. Fur n 1 ist dies jedoch sehr rechenaufwendig. Wir werdem daher eine
einfachere Methode zum Aufsuchen der partikularen Losung yp kennelernen. Dazu macht
man einen Ansatz von yp (x), der vom Typ der Storfunktion h(x) der DGL abhangt.

Im folgenden Abschnitt wird zunachst das Auffinden eines Fundamentalsystems (n linear


unabhangige Losungen) y1 , y2 , . . . , yn der homogenen DGL behandelt. Aus dem Funda-
mentalsystem bildet man die allgemeine Losung

yh = C1 y1 + C2 y2 + + Cn yn .

der homogenen DGL.


Danach wird eine partikulare Losung yp der inhomogenen DGL ermittelt.

54
1.5.1 Die allgemeine Losung der homogenen linearen DGL mit
konstanten Koeffizienten

Die homogene lineare DGL


n
X
ai y (i) (x) = 0 (2)
i=0

lat als Losungen Funktionen zu, deren Ableitung sich jeweils nur um einen konstanten
Faktor unterscheiden.

Ansatz:

Exponentialfunktion
y(x) = ezx

mit dem noch festzulegenden Parameter z C


I

Man bestimme z C I 3 y(x) erfullt (2).


Differentiation von y(x) ergibt

y 0 (x) = zezx , y 00 (x) = z 2 ezx , . . . , y (n) (x) = z n ezx .


Einsetzen in DGL liefert
n
X n
X
i zx zx
ai z e =e ai z i = 0
i=0 i=0
n
X
zx
e
|{z} ai z i = 0
6=0 i=0

n
X
ai z i = a0 + a1 z + + an1 z n1 + an z n = 0.
i=0

Dies fuhrt zu folgender Definition.

55
Definition:
Gegeben sei die homogene lineare DGL n-ter Ordnung mit konstanten Koeffizienten

n
X
ai y (i) (x) = a0 y(x) + a1 y 0 (x) + + an y (n) (x) = 0. (2)
i=0

Das zugehorige Polynom n-ten Grades


n
X
P (z) := ai z i = a0 + a1 z + a2 z 2 + + an z n
i=0

heit charakteristisches Polynom der homogenen DGL.


Die Gleichung P (z) = 0 heit charakteristische Gleichung von (2). Sie
beschreibt die homogene DGL (2) vollstandig.

Die Exponentialfunktion y(x) = ezx mit dem Parameter z C


I ist Losung von (2), genau
dann, wenn P (z) = 0 ist.

Satz
y(x) = ezx ist eine Losung der linearen homogenen DGL (2) genau dann, wenn
z CI eine NST des zugehorigen charakteristischen Polynoms P (z) ist.

Die Nullstellen des charakteristischen Polynoms liefern somit die Losungen von (2).

Fundamentalsatz der Algebra

Ein Polynom P (z) der Ordnung n besitzt genau n NST z1 , z2 , . . . , zn C


I.
Die NST sind im allgemeinen nicht alle verschieden. Sie konnen als mehrfache
NST auftreten.

Um die allgemeine Losung yh der homogenen DGL (2) zu bestimmen, benotigt man ein
Fundamentalsystem aus n linear unabhangigen Losungen {y1 , y2 , . . . yn }.

Zwei verschiedene NST z1 und z2 des charakteristischen Polynoms liefern zwei linear un-
abhangige Losungen y1 = ez1 x und ez2 x . Eine k-fache NST des charakteristischen Polynoms
liefert zunachst k mal dieselbe Losung. Mit Hilfe des folgenden Satzes erhalt man aus einer
k-fachen NST k verschiedene, linear unabhangige Losungen der homogenen DGL (2).

Satz

56
Ist z C
I eine k-fache NST von P (z), so sind durch

y1 = ezx , y2 = xezx , y3 = x2 ezx , . . . , yk = xk1 ezx

k linear unabhangige Losungen von (2) gegeben.

Bemerkung

Die Losungen ezx , xezx , x2 ezx , . . . , xk1 ezx sind linear unabhangig. Die zugehorige
Wronskideterminante W (x) an der Stelle x = 0 ist stets 6= 0.

Im folgenden Satz werden die Ergebnisse zusammengefat.

Satz Allgemeine Losung der homogenen linearen DGL mit konstanten Koeffizienten

Seien z1 , z2 , . . . , zm C
I (m n) samtliche verschiedene NST des charakteristi-
schen Polynoms P (z) der DGL (2) jeweils mit der Vielfachheit k1 , k2 , . . . , km ,
d.h.

P (z) = an (z z1 )k1 (z z2 )k2 . . . (z zm )km mit k1 + k2 + + km = n.

Dann gilt:
jede NST zi (i = 1, 2, . . . , m) liefert ki linear unabhangige Losungen

ezi x , xezi x , x2 ezi x , . . . , xki i 1 ezi x (i = 1, 2, . . . , m)

Die Gesamtheit der n Losungen fur samtliche NST z1 , z2 , . . . , zm bildet ein Fun-
damentalsystem {y1 , y2 , . . . , yn } und die allgemeine Losung von (2) ist gegeben
durch

yh = C1 y1 + C2 y2 + + Cn yn , (C1 , C2 , . . . Cn C
I ).

Folgerung

Sind alle n NST z1 , z2 , . . . , zn von P (z) verschieden, so ist yh gegeben durch

yh = C1 ez1 x + C2 ez2 x + + Cn ezn x .

57
Beispiele

(1) P (z) = 4(z 5)2 (z + 3)3 (z + 1)


sei das charakteristische Polynom einer homogenen DGL der Ordnung 6.
Die NST z1 = 5 der Vielfachheit k1 = 2 liefert die Losungen
y1 = e5x und y2 = xe5x .
Die NST z2 = 3 der Vielfachheit k2 = 3 liefert die Losungen
y3 = e3x , y4 = xe3x und y5 = x2 e3x .
Die NST z3 = 1 der Vielfachheit k3 = 1 liefert die Losung
y6 = ex .

{y1 , y2 , . . . , y6 } ist ein Fundamentalsystem.


Die allgemeine Losung der homogenen DGL ist gegeben durch:
yh = C1 e5x + C2 xe5x + C3 e3x + C4 xe3x + C5 x2 e3x + C6 ex .

(2) P (z) = 5(z 3)(z + 6)(z 8)(z + 9)


sei das charakteristische Polynom einer homogenen DGL der Ordnung 4.
P (z) besitzt vier verschiedene reelle NSTen z1 = 3, z2 = 6, z3 = 8 und z4 = 9.
Die allgemeine Losung der homogenen DGL ist somit gegeben durch:
yh = C1 e3x + C2 e6x + C3 e8x + C4 e9x .

(3) P (z) = (z (j + 3))2 (z + j)(z 8)2


sei das charakteristische Polynom einer homogenen DGL der Ordnung 5.
Die NST z1 = j + 3 der Vielfachheit k1 = 2 liefert die Losungen
y1 = e(j+3)x und y2 = xe(j+3)x .
Die NST z2 = j der Vielfachheit k2 = 1 liefert die Losung
y3 = ejx .
Die NST z3 = 8 der Vielfachheit k3 = 2 liefert die Losungen
y4 = e8x und y5 = xe8x .

Die allgemeine Losung der homogenen DGL ist also gegeben durch:
yh = C1 e(j+3)x + C2 xe(j+3)x + C3 ejx + C4 e8x + C5 xe8x .

58
Bemerkung

Eine komplexe NST z der Vielfachheit k liefert k komplexe Losungen

ezx , xezx , . . . , xk1 ezx .

Dies fuhrt auf ein komplexes Fundamentalsystem und somit auf eine komplexe all-
gemeine Losung yh der DGL.

Mit folgendem bekannten Satz aus der Algebra kann man fur eine lineare homogene DGL
(2) mit reellen konstanten Koeffizienten die komplexen Losungen in reelle Losungen
uberfuhren.

Satz
P
n
Sei P (z) = ai z i ein Polynom mit reellen Koeffizienten ai . Dann gilt:
i=0

z = + j C
I ist NST der Vielfachheit k von P (z)

z = j C
I ist NST der Vielfachheit k von P (z).

Folgerung

Sind alle Koeffizienten ai (i = 0, 1, 2, . . . , n) der DGL (2) reell, so liefert eine k-fache
komplexe NST z = + j von P (z) zusammen mit ihrer konjugiert komplexen NST
z = j die 2k linear unabhangigen komplexen Losungen:

ezx , xezx , . . . , xk1 ezx und ez x , xez x , . . . , xk1 ez x .

Aus diesen 2k komplexen linear unabhangigen Losungen lassen sich 2k reelle linear
unabhangige Losungen herleiten.

Seien z = + j und z = j komplexe NST von P (z).


Mit der Eulerschen Formel ej = cos() + j sin() erhalt man

ejx = cos(x) + j sin(x) bzw. ejx = cos(x) j sin(x)

und fur die beiden zugehorigen kpmplexen Losungen von (2) gilt:
x
ezx = e(+j)x = ex [cos(x)+j sin(x)] bzw. ez = e(j)x = ex [cos(x)j sin(x)].

59
x
I ist die Linearkombination C1 ezx + C2 ez
Fur beliebige C1 , C2 C ebenfalls eine Losung
der linearen homogenen DGL.

Speziell
1
C1 = C2 = 2
liefert die Losung
x
ezx + ez
= ex cos(x).
2
C1 = 2j , C2 = j
2
liefert die Losung

j zx j
e + ez x = ex (2j sin(x)) = ex sin(x).
2 2

ex cos(x) und ex sin(x) sind zwei linear unabhangige reelle Losungen von (2).


Analog lassen sich aus den beiden komplexen Losungen xi ezx und xi ez x einer k-fachen
komplexen NST z = + j zwei linear unabhangige reelle Losungen xi ex cos(x) und
xi ex sin(x) fur i = 1, 2, . . . , k 1 herleiten. Allgemein gilt:

Satz

Seien z = + j und z = j komplexe NST der Vielfachheit k von P (z). Dann


gilt:
Man kann die 2k komplexen unabhangigen Losungen
x
ezx , xezx , . . . , xk1 ezx und ez x , xez x , . . . , xk1 ez

der homogenen DGL (2) ersetzen durch die 2k reellen linear unabhangigen Losun-
gen
ex cos(x), xex cos(x), . . . , xk1 ex cos(x)
und
ex sin(x), xex sin(x), . . . , xk1 ex sin(x).

Folgerung

Fur lineare homogene DGLen mit reellen konstanten Koeffizienten gilt:

Man erhalt die allgemeine reelle Losung yh durch Linearkombination der reellen
Losungsfunktionen samtlicher (reeller sowie komplexer) NSTvon P (z).

60
Bemerkung
Oft fat man die Linearkombination der zu einer NST z der Vielfachheit k gehoren-
den Losungen exz , xexz , . . . , xk1 exz zu einem Polynom vom Grade k 1
zusammen:
C1 exz + C2 xexz + . . . Ck xk1 exz = (C1 + C2 x + + Ck xk1 )ezx .

Beispiele

Linearfaktorzerlegung von P (z) allgemeine Losung der homogenen


DGL

einfache reelle NST:

P (z) = 5(z 2)(z + 3)(z 4) yh = C1 e2x + C2 e3x + C3 e4x

mehrfache reelle NST:

P (z) = 3(z 2)(z + 3)2 (z 4)3 yh = C1 e2x + C2 e3x + C3 xe3x


+C4 e4x + C5 xe4x + C6 x2 e4x
= C1 e2x + e3x (C2 + C3 x)
+e4x (C4 + C5 x + C6 x2 )

P (z) = 3z 4 (z 1) yh = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 + C5 ex

einfache komplexe NST:

P (z) = 8(z 2 4z + 20)(z 5)3 yh = C1 e(2+4j)x + C2 e(24j)x


= 8(z (2 + 4j))(z (2 4j)) +C3 e5x + C4 xe5x + C5 x2 e5x
(z 5)3
bzw. reelle Losungen

yh = C1 e2x cos(4x) + C2 e2x sin(4x)


+C3 e5x + C4 xe5x + C5 x2 e5x

61
mehrfache komplexe NST:

P (z) = 8(z 2 4z + 20)3 (z 5)2 yh = C1 e2x cos(4x) + C2 e2x sin(4x)


= 8(z (2 + 4j))3 (z (2 4j))3 C3 xe2x cos(4x) + C4 xe2x sin(4x)
(z 5)2 C5 x2 e2x cos(4x) + C6 x2 e2x sin(4x)
+C7 e5x + C8 xe5x

P (z) = 7(z 3j)2 (z + 3j)2 (z 2)3 yh = C1 e3jx + C2 xe3jx + C3 e3jx + C4 xe3jx


+C5 e2x + C6 xe2x + C7 x2 e2x

bzw. reelle Losungen

yh = C1 cos(3x) + C2 sin(3x)
+C3 x cos(3x) + C4 x sin(3x)
+C5 e2x + C6 xe2x + C7 e2x

P (z) = (z 2 10z + 34)3 yh = C1 e5x cos(3x) + C2 e5x sin(3x)


= (z (5 + 3j))3 (z (5 3j))3 +C3 xe5x cos(3x) + C4 xe5x sin(3x)
+C5 x2 e5x cos(3x) + C6 x2 e5x sin(3x)
= e5x cos(3x)(C1 + C3 x + C5 x2 )
+e5x sin(3x)(C2 + C4 x + C6 x2 )

bzw. komplexe Losungen

yh = e(5+3j)x (C1 + C2 x + C3 x2 )
+e(53j)x (C4 + C5 x + C6 x2 )

62
Beispiele

(1) y (4) 4y (3) + 3y 00 + 4y 0 4y = 0

Charakteristisches Polynom:

P (z) = z 4 4z 3 + 3z 2 + 4z 4
Reelle Nullstellen: z1 = 1, z2 = 1

Spalte (z 1)(z + 1) = z 2 1 ab: (Polynomdivision)


(z 4 4z 3 + 3z 2 + 4z 4) : (z 2 1) = z 2 4z + 4
(z 4 z 2 )
(4z 3 + 4z 2 )
(4z 3 + 4z )
(4z 2 + (4z) + 4z 4)
(4z 2 4)

z 2 4z + 4 = (z 2)2 = 0 fur z3 = 2 (doppelte NST)



z1 = 1 ist einfache NST k1 = 1

z2 = 1 ist einfache NST k2 = 1 k1 + k2 + k3 = 4


z3 = 2 ist 2-fache NST k3 = 2

z1 liefert Losung ex
z2 liefert Losung ex
z3 liefert Losung e2x und xe2x

Fundamentalsystem: {ex , ex , e2x , xe2x }

yh = C1 ex + C2 ex + C3 e2x + C4 xe2x
ist die allgemeine Losungder homogenen DGL.

63
(2) 5y 000 (x) 50y 00 (x) + 165y 0 180y = 0

y 000 (x) 10y 00 (x) + 33y 0 36y = 0

Charakteristisches Polynom:

P (z) = z 3 10z 2 + 33z 36

Finde 1. NST von P (z) durch Probieren.

P (3) = 27 90 + 99 36 = 0 = z1 = 3 ist NST.


Spalte Linearfaktor z 3 ab:

(z 3 10z 2 + 33z 36) : (z 3) = z 2 7z + 12


(z 3 3z 2 )
(7z 2 + 33z)
(7z 2 + 21z)
(12z 36)
(12z 36)

q
7
z 2 7z + 12 = 0 fur z2,3 = 2
( 72 )2 12 = 7
2
1
2

= z2 = 4 und z3 = 3

Somit ist P (z) = (z 3)2 (z 4)

Die doppelte NST z = 3 liefert die Losungen e3x und xe3x .

Die einfache NST z = 4 liefert die Losung e4x .

Fundamentalsystem: {e3x , xe3x , e4x }

yh = C1 e3x + C2 xe3x + C3 e4x = (C1 + C2 x)e3x + C3 e4x


ist die allgemeine Losung der homogenen DGL.

64
(3) y (3) 7y 00 + 25y 0 39y = 0

P (z) = z 3 7z 2 + 25z 39;


Nullstelle: z1 = 3. Spalte (z 3) ab.
(z 3 7z 2 + 25z 39) : (z 3) = z 2 4z + 13
(z 3 3z 2 )
(4z 2 + 25z)
(4z 2 + 12z)
(13z 39)

z 2 4z + 13 = 0 fur z1,2 = 2 4 13 = 2 j3

z1 = 3 einfache reelle NST



z2 = 2 + 3j konjugiert komplexes NST-Paar
z3 = 2 3j ( = 2, = 3)

Fundamentalsystem: {e3x , e2x sin(3x), e2x cos(3x)}

yh = C1 e3x + C2 e2x sin(3x) + C3 e2x cos(3x)


ist die allgemeine Losung der homogenen DGL.

(4) y (3) 3y 00 + 4y 0 12y = 0

P (z) = z 3 3z 2 + 4z 12 = (z 3)(z 2j)(z + 2j)

z1 = 3 reelle NST

z2 = 2j konjugiert komplexes NST-Paar
z3 = 2j ( = 0, = 2)

Fundamentalsystem {e3x , sin(2x), cos(2x)}

yh = C1 e3x + C2 sin(2x) + C3 cos(2x)


ist die allgemeine Losung

65
(5) y (4) 4y (3) + 14y 00 20y 0 + 25y = 0

P (z) = z 4 4z 3 + 14z 2 20z + 25

Hinweis: z1 = 1 + 2j ist eine NST.


Da alle Koeff. der DGL reell sind, ist z1 = 1 2j ebenfalls NST.

Beachte
Fur z1 = + j C
I ist
(z z1 )(z z1 ) = (z ( + j))(z ( j))
= z 2 ( + j)z ( j)z + ( + j)( j)
= z 2 2z + (2 + 2 )
= z 2 2z + |z1 |2
Somit gilt

(z z1 )(z z1 ) = z 2 2Re(z1 ) + |z1 |2 = z 2 2z + (2 + 2 )

Sind z1 und z1 zwei komplexe NST von P (z), so spaltet man von P (z)
den Quadratterm z 2 2z + (2 + 2 ) ab, um weitere NST von P (z) zu
berechnen. Man vermeidet dabei eine komplexe Polynomdivision.
z1 = 1 + 2j, z2 = z1 = 1 2j = (z z1 )(z z1 ) = z 2 2z + 5

Spalte Quadratterm ab.


(z 4 4z 3 + 14z 2 20z + 25) : (z 2 2z + 5) = z 2 2z + 5
(z 4 2z 3 + 5z 2 )
(2z 3 + 9z 2 20z)
(2z 3 + 4z 2 10z)
(5z 2 10z + 25)
(5z 2 10z + 25)

= P (z) = (z 2 2z + 5)2 = (z z1 )2 (z z1 )2
z1 und z1 sind jeweils doppelte komplexe NSTen. ( = 1, = 2)

Fundamentalsystem {ex sin(2x), ex cos(2x), xex sin(2x), xex cos(2x)}

yh = C1 ex sin(2x) + C2 ex cos(2x) + C3 xex sin(2x) + C4 xex cos(2x)


ist die allgemeine Losung

66
(Variante zu 5) y (4) 6y (3) + 17y 00 28y 0 + 20y = 0

P (z) = z 4 6z 3 + 17z 2 28z + 20

Hinweis: z1 = 1 + 2j ist eine NST.


Da alle Koeff. der DGL reell sind, ist z1 = 1 2j ebenfalls NST.

Beachte
Fur z1 = + j C
I ist
(z z1 )(z z1 ) = (z ( + j))(z ( j))
= z 2 ( + j)z ( j)z + ( + j)( j)
= z 2 2z + (2 + 2 )
= z 2 2z + |z1 |2
Somit gilt
(z z1 )(z z1 ) = z 2 2Re(z1 ) + |z1 |2 = z 2 2z + (2 + 2 )

Sind z1 und z1 zwei komplexe NST von P (z), so spaltet man von P (z)
den Quadratterm z 2 2z + (2 + 2 ) ab, um weitere NST von P (z) zu
berechnen. Man vermeidet dabei eine komplexe Polynomdivision.
z1 = 1 + 2j, z2 = z1 = 1 2j = (z z1 )(z z1 ) = z 2 2z + 5

Spalte Quadratterm ab.


(z 4 6z 3 + 17z 2 28z + 20) : (z 2 2z + 5) = z 2 4z + 4
(z 4 2z 3 + 5z 2 )
(4z 3 + 12z 2 28z)
(4z 3 + 8z 2 20z)
(4z 2 8z + 20)
(4z 2 8z + 20)

= P (z) = (z z1 )(z z1 )(z 2)2


z1 und z1 sind komplexe NSTen. ( = 1, = 2)

Fundamentalsystem {ex sin(2x), ex cos(2x), e2x , xe2x }

yh = C1 ex sin(2x) + C2 ex cos(2x) + C3 e2x + C4 xe2x


ist die allgemeine Losung

67
1.5.2 Die partikulare Losung einer inhomogenen linearen DGL
mit konstanten Koeffizienten

In diesem Abschnitt bestimmen wir die partikulare Losung yp der inhomogenen linearen
DGL n
X
ai y (i) (x) = h(x) (1)
i=0

mit reellen konstanten Koeffizienten ai und einer Storfunktion h(x).

Die allg. Losung yh der entsprechenden homogenen DGL


n
X
ai y (i) (x) = 0 (2)
i=0

wurde im letzten Abschnitt uber die NSTen des charakteristischen Polynoms


n
X
P (z) = ai z i
i=0

berechnet. Zur Ermittlung einer partikularen Losung yp (x) von (1) fuhrt man fur yp (x)
einen Losungsansatz in Abhangigkeit von der Storfunktion h(x) durch.

Im folgenden behandeln wir ausschlielich DGLen vom Typ (1).


Mit h(x) sei stets die Storfunktion und mit P (z) das charakteristische Polynom
von (2) bezeichnet.

Definition

Ist h(x) eine Storfunktion vom Typ

h(x) = q(x)ex cos(x) oder h(x) = q(x)ex sin(x)

mit den Konstanten , IR und einem Polynom q(x), so spricht man vom

Normalfall (Abkurzung: NF), falls P ( + j) 6= 0,

Resonanzfall (Abkurzung: RF), falls P ( + j) = 0.

Die komplexe Groe z0 := + j charakterisiert den Typ der Storfunktion.


Im Resonanzfall ist z0 eine NST des charakteristischen Polynoms P (z), im Normalfall ist
dies nicht der Fall.

68
Der Losungsansatz fur die partikulare Losung yp (x) der inhomogenen DGL richtet sich
danach, ob der Normal- oder Resonanzfall vorliegt.

Satz

Die Storfunktion h(x) sei vom Typ

h(x) = q(x)ex cos(x) oder h(x) = q(x)ex sin(x)

mit , IR und einem Polynom q(x).


Dann macht man fur die partikulare Losung yp den Ansatz
x

e [q1 (x) cos(x) + q2 (x) sin(x)]

im Normalfall P ( + j) 6= 0
yp (x) =

xk ex [q1 (x) cos(x) + q2 (x) sin(x)]


im Resonanzfall P ( + j) = 0 einer k-fachen NST

Dabei sind q1 (x) und q2 (x) Polynome vom gleichen Grad wie q(x) mit noch zu
bestimmenden Koeffizienten.

Folgerung

Fur spezielle und ergeben sich einige wichtige und haufig auftretende Spezialfalle:


= 0, = 0, h(x) = q(x) q1 (x), falls P (0) 6= 0 (NF)
yp (x) =
z0 = 0 Polynom xk q (x), falls P (0) = 0 k-fach (RF)
1


6= 0, = 0, h(x) = q(x)e x q1 (x)ex , falls P () 6= 0
yp (x) =
z0 = Exponentialfkt. xk q (x)ex , falls P () = 0 k-fach
1


= 0, 6= 0, h(x) = q(x) cos x
q (x) sin x + q2 (x) cos x, P (j) 6= 0
1
z0 = j h(x) = q(x) sin x yp (x) = xk (q1 (x) sin x + q2 (x) cos x),


Trigonometr. Fkt.
P (j) = 0 k-fach

69
Bemerkung

Im Resonanzfall einer k-fachen NST P ( + j) = 0 wird der Normalansatz mit xk


multipliziert.

Beispiele fur Losungsansatze yp (x) im Normalfall und im Resonanzfall einer k-fachen NST
z0 = + j.

h(x) Storfunktion z0 = + j yp (x) Losungsansatz


2
x +1 Ax2 + Bx + C, NF
z0 = 0 yp (x) =
Polynom vom Grad 2 xk (Ax2 + Bx + C), RF


(Ax + B)e2x , NF
3xe2x z0 = 2 yp (x) =
xk (Ax + B)e2x , RF


(A cos 2x + B sin 2x), NF
4 sin 2x z0 = 2j yp (x) =
xk (A cos 2x + B sin 2x), RF


e2x (A cos 5x + B sin 5x), NF
5e2x cos 5x z0 = 2 + 5j yp (x) =
xk e2x (A cos 5x + B sin 5x), RF



e3x {(A1 x2 + B1 x + C1 ) sin 2x+



(A2 x2 + B2 x + C2 ) cos 2x} , NF
(2x2 + 4)e3x sin 2x z0 = 3 + 2j yp (x) =

xk e3x {(A1 x2 + B1 x + C1 ) sin 2x+



(A x2 + B x + C ) cos 2x} , RF
2 2 2

70
(i)
Hat man den Losungsansatz fur yp (x) durchgefuhrt, so werden die Ableitungen yp gebil-
det und in die inhomogene DGL (1) eingesetzt.
n
X
ai yp(i) (x) = h(x)
i=0

Durch Koeffizientenvergleich der rechten und linken Seite kann man dann die unbestimm-
ten Koeffizienten des Losungsansatzes bestimmen.

Beispiele

(1) Man lose die lineare inhomogene DGL 1.Ordnung mit reellen konstanten Koeffizi-
enten
y 0 + 2y = 2x2 4.

1. Schritt

Aufstellen des charakt. Polynoms P (z) der homogenen DGL.

P (z) = z + 2

Ermitteln der NST von P (z). z1 = 2 ist NST von P (z).


2. Schritt

Losung der homogenen DGL yh = Ce2x .

3. Schritt

Losungsansatz fur die partikulare Losung yp (x) in Abhangigkeit von der Storfunk-
tion h(x).
h(x) = 2x2 4 ist ein Polynom der Ordnung 2. h(x) wird charakterisiert durch
z0 = + j = 0.
Da z0 = 0 nicht NST von P (z) ist, liegt der Normalfall vor.
Losungsansatz:

yp (x) = q1 (x) = Ax2 + Bx + C Polynom der Ordnung 2

71
4. Schritt

Bestimme die Koeffizienten A, B, C (Ableitungen bilden!)

yp0 (x) = 2Ax + B

Setze in inhomogene DGL ein.

(2Ax + B) + 2(Ax2 + Bx + C) = 2x2 4


2Ax2 + (2A + 2B)x + B + 2C = 2x2 4
Koeffizientenvergleich:

2A = 2

A=1
2A + 2B = 0 B = 1



B + 2C = 4 C = 23

Somit ist yp = x2 x 32 .
5. Schritt

Allgemeine Losung der inhomogenen DGL: y = yh + yp

3
y = Ce2x + x2 x
2

72
(2)
AWP y 0 + 5y = 26 sin x mit y(0) = 0

Bestimme zunachst die allgemeine Losung y = yh + yp und berechne aus den An-
fangsbedingungen die Integrationskonstante.

P (z) = z + 5 = 0 fur z1 = 5 = yh = C1 e5x

h(x) = 26 sin x = z0 = + j = j 6= 5 = Normalfall


Losungsansatz:

yp = A cos x + B sin x = yp0 = A sin x + B cos x

Einsetzen in inhomogene DGL liefert:

A sin x + B cos x + 5B cos x + 5B sin x = 26 sin x


(A + 5B) sin x + (B + 5A) cos x = 26 sin x
Diese Identitat gilt x IR


B + 5A = 0 A = 51 B A=1

A + 5B = 26 1 B + 5B = 26 B = 5
5

= yp = cos x 5 sin x

Allgemeine Losung der inhomogenen DGL :

y = C1 e5x + cos x 5 sin x


Anfangsbedingung:

y(0) = 0 liefert 0 = C1 + 1 = C1 = 1

Losung des AWP:

y(x) = e5x + cos x 5 sin x

73
(3) Man lose die inhomogene lineare DGL 2.Ordnung mit konstanten Koeffizienten:

y 00 4y 0 + 13y = 5ex cos(x)

charakteristisches Polynom P (z) = z 2 4z + 13



NST von P (z) : z 2 4z + 13 = 0 fur z1,2 = 2 4 13 = 2 3j C
I
Losung der homogenen DGL :

yh = C1 e2x sin(3x) + C2 e2x cos(3x) = e2x (C1 sin(3x) + C2 cos(3x))

Losungsansatz yp fur partikulare Losung :

h(x) = 5ex cos x liefert z0 = 1 + j Normalfall


yp (x) = Aex cos x + Bex sin x = ex (A cos x + B sin x)

yp0 (x) = ex (A cos x + B sin x) + ex (A sin x + B cos x)


= ex ((A + B) cos x + (B A) sin x)

yp00 (x) = ex ((A + B) cos x + (B A) sin x) +

ex ((A + B) sin x + (B A) cos x)

= ex (2B cos x + (2A) sin x)

Einsetzen in die inhomogene DGL liefert:

ex (2B cos x 2A sin x) 4ex ((A + B) cos x + (B A) sin x)


+ 13ex (A cos x + B(sin x) = 5ex cos x

cos x(2B 4(A + B) + 13A) + sin x(2A 4(B A) + 13B ) = 5 cos x


| {z } | {z }
9A2B 2A+9B

Koeffizientenvergleich :

( ) ( ) ( )
9A 2B = 5 9A + 49 A = 85
9
A =5 9
A = 17

2A + 9B = 0 B = 29 A 2
B = 17

x
Somit ist yp = e17 (9 cos x 2 sin x) und die allgemeine Losung der inhomogenen
DGL y = yh + yp ist gegeben durch

ex
y = e2x (C1 sin(3x) + C2 cos(3x)) + (9 cos x 2 sin x).
17

74
(4)
y 000 y 00 3 + y 0 3y = 6e3x

Losung der homogenen DGL :

P (z) = z 3 3z 2 + z 3 = z1 = 3 ist NST

Polynomdivision:

(z 3 3z 2 + z 3) : (z 3) = z 2 + 1
z 3 3z 2
z3

z 2 + 1 = 0 fur z2,3 j.

Somit sind z1 = 3, z2 = j, z3 = j NST von P (z), und die Losung der homogenen
DGL ist gegeben durch

yh = C1 e3x + C2 cos x + C3 sin x

Partikulare Losung der inhomogenen DGL:

h(x) = 6e3x
Da z0 = 3 eine NST von P (z) ist, liegt ein Resonanzfall vor.

yp (x) = Axe3x
yp0 (x) = A(e3x + 3xe3x ) = Ae3x (1 + 3x)
yp00 (x) = A(3e3x (1 + 3x) + e3x 3) = Ae3x (6 + 9x)
yp000 (x) = A(3e3x (6 + 9x) + e3x 9) = Ae3x (27 + 27x)

Einsetzen in DGL liefert

Ae3x (27 + 27x 3(6 + 9x) + 1) = 6e3x

bzw.
10Ae3x = 6e3x .

3
= 10A = 6 bzw. A =
5
und yp = 35 xe3x ist die gesuchte partikulare Losung.

Die allgemeine Losung der inhomogenen DGL y = yh + yp ist somit


3
y = C1 e3x + C2 cos x + C3 sin x + xe3x
5

75
Bisher wurden Storfunktionen betrachtet, die sich multiplikativ aus einem Polynom, einer
Exponentialfunktion und einer trigonometrischen Funktion zusammensetzen. Es treten
jedoch auch haufig Storfunktionen auf, die sich additiv uberlagern.

Satz

Sei yp1 eine partikulare Losung der inhomogenen linearen DGL


n
X
ai y (i) (x) = h1 (x)
i=0

und yp2 eine partikulare Losung der inhomogenen linearen DGL


n
X
ai y (i) (x) = h2 (x).
i=0

Dann ist durch yp1 + yp2 eine partikulare Losung der inhomogenen linearen DGL
n
X
ai y (i) (x) = h1 (x) + h2 (x)
i=0

gegeben.

Folgerung Superposition von Storfunktionen

Setzt sich h(x) additiv aus mehreren Storfunktionen zusammen, so wahlt man als
Losungsansatz yp (x) die Summe der Losungsansatze der einzelnen Storfunktionen.
Sind h1 (x) und h2 (x) Storfunktionen mit zugehorigen Losungsansatzen yp1 (x) und
yp2 (x), dann ist
yp (x) = yp1 (x) + yp2 (x)
der geeignete Losungsansatz fur die Storfunktion

h(x) = h1 (x) + h2 (x)

76
Beispiele

(1)
y 00 + 4y = 2 cos2 x = |{z}
1 + cos(2x)
| {z }
h1 (x) h2 (x)

P (z) = z 2 + 4 = (z 2j)(z + 2j)

h1 (x) = 1 P (0) 6= 0 (NF) yp1 (x) = A


h2 (x) = cos(2x) P (2j) = 0 (RF) yp2 (x) = x(B sin(2x) + C cos(2x))
Somit gilt:
yp (x) = A + x(B sin(2x) + C cos(2x))
ist der geeignete Losungsansatz fur h(x) = 2 cos2 (x).

(2)
y 000 y 00 + 25y 0 25y = 2xe 3x
| {z } + 3| cos(5x)
{z }
h1 (x) h2 (x)

P (z) = z 3 z 2 + 25z 25 = (z 5j)(z + 5j)(z 1)

h1 (x) = 2xe3x P (3) 6= 0 (NF) yp1 (x) = (Ax + B)e3x


h2 (x) = 3 cos(5x) P (5j) = 0 (RF) yp2 (x) = x(C sin(5x) + D cos(5x))
Somit gilt:
yp (x) = (Ax + B)e3x + x(C sin(5x) + D cos(5x))

ist der geeignete Losungsansatz fur h(x) = 2xe3x + 3 cos(5x).

Bemerkung

Ist die Storfunktion h(x) vom Typ h(x) = q(x)ez0 x mit z0 = + j C I (komplex),
so wahlt man fur die partikulare Losung den komplexen Ansatz:
(
q1 (x)ez0 x im NF P (z0 ) 6= 0
yp (x) =
xk q1 (x)ez0 x im RF P (z0 ) = 0 einer k fachen NST

77
1.5.3 Komplexer Rechengang zur Berechnung einer partikularen
Losung

Liegt eine reelle Storfunktion h(x) vom Typ

h(x) = q(x)ex cos(x) oder h(x) = q(x)ex sin(x)


mit einem reellen Polynom q(x) IR und , IR vor, so ist die Berechnung der
partikularen Losung yp im Falle 6= 0 und 6= 0 sehr aufwendig. In diesem Fall kann die
Rechnung wesentlich vereinfacht werden, indem man zur komplexen Storfunktion

h(x) := q(x)e(+j)x
und der zugehorigen komplexen DGL
n
X
ai y (i) (x) = h(x) (10 )
j=0

ubergeht. (Unterstreichung deutet zur Unterscheidung stets darauf hin, da es sich um


die jeweilige komplexe Groe handelt.)
Die reelle Storfunktion h(x) ist dann durch den Real- bzw. Imaginarteil von h(x) gegeben.
Mit der Eulerschen Formel

e(jx) = cos(x) + j sin(x)

bzw.
e(+j)x = ex cos(x) + jex sin(x)
ist

h(x) = q(x)ex cos(x) = Re (h(x)) oder h(x) = q(x)ex sin(x) = Im (h(x))

Zur Ermittlung der partikularen Losung yp (x) von (1) macht man den Ansatz


q 1 (x)e(+j)x , falls P ( + j) 6= 0 (NF)
yp (x) =
xk q 1 (x)e(+j)x , falls + j k fache NST von P(z) (RF)

Dabei ist q1 ein Polynom mit komplexen Koeffizienten vom selben Grad wie q(x).
Dann ist die partikulare Losung yp der reellen Ausgangs-DGL gegeben durch

Im (y p (x)), falls h(x) = Im (h(x))
yp (x) =
Re (y (x)), falls h(x) = Re (h(x))
p

78
Bemerkungen

Der Ubergang zur komplexen Storfunktion

h(x) = q(x) e(+j)x

und der komplexe Losungsansatz

yp = q 1 (x) e(+j)x

ist nur sinnvoll, wenn 6= 0.


D.h. in der Storfunktion h(x) tritt ein trigonometrischer Term sin(x) oder cos(x)
auf.

Die Koeffizienten von q 1 (x) sind im allgemeinen komplex.

Reelles Polynom vom Grade m:

q(x) = A0 + A1 x + A2 x2 + + Am xm IR

Komplexes Polynom vom Grade m:

q 1 (x) = A0 + A1 x + A2 x2 + + Am xm C
I

79
Beispiele

(1) Vergleiche Beispiel (2) Abschnitt 1.5.2 (reeller Rechengang)

AWP y 0 + 5y = 26 sin x mit y(0) = 0

P (z) = z + 5 besitzt die NST z1 = 5 = yh = C1 e5x

Die Storfunktion h(x) = 26 sin x = Im (26ejx ) fuhrt auf die komplexe Storfunk-
tion h(x) = 26ejx und die komplexe DGL

y 0 + 5y = 26ejx .

Da der Normalfall (P (j) 6= 0) vorliegt, ist der Losungsansatz y p (x) = Aejx zu


wahlen.
Mit y 0p (x) = Ajejx ergibt sich die komplexe DGL

Ajejx + 5Aejx = 26ejx


Aj + 5A = 26
A(j + 5) = 26
26 26(5 j)
A = = =j5
j+5 26

Somit ist die komplexe partikulare Losung gegeben durch

y p (x) = (j 5)ejx ,

und fur die reelle partikulare Losung gilt

yp (x) = Im (y p (x)) = Im ((j 5)(cos x + j sin x))


= Im (j cos x 5j sin x sin x 5 cos x)
= cos x 5 sin x.

Die allgemeine Losung der Ausgangsdifferentialgleichung ist damit

y = C1 e5x + cos x 5 sin x.

Mit der Anfangsbedingung y(0) = 0 erhalt man schlielich y(0) = C1 + 1 = 0 bzw.


C1 = 1 und als Losung des AWP

y = e5x + cos x 5 sin x.

80
(2) Vergleiche Beispiel (3) Abschnitt 1.5.2 (reeller Rechengang)
y 00 4y 0 + 13y = 5ex cos x


P (z) = z 2 4z + 13 besitzt die NSTen z1,2 = 2 9 = 2 3j.
=
yh = e2x (C1 cos(3x) + C2 sin(3x))

Die Storfunktion h(x) = 5ex cos x = Re (5e(1+j)x ) fuhrt auf die komplexe Storfunk-
tion h(x) = 5e(1+j)x . Es liegt der Normalfall P (1 + j) 6= 0 vor.

Der komplexer Ansatz y p (x) = Ae(1+j)x fur die partikulare Losung liefert die Ablei-
tungen
y 0 p (x) = A(1 + j)e(1+j)x ,

y 00 p (x) = A(1 + j)(1 + j)e(1+j)x = A2je(1+j)x .

Einsetzen in die komplexe DGL y 00 4y 0 + 13y = 5e(1+j)x ergibt:

A2je(1+j)x 4A(1 + j)e(1+j)x + 13Ae(1+j)x = 5e(1+j)x

A2j 4A(1 + j) + 13A = 5

A(2j (4 + 4j) + 13) = 5

A(9 2j) = 5

5 5 9 + 2j
A = = (9 + 2j) =
9 2j 85 17

Man erhalt also fur die komplexe partikulare Losung

9 + 2j (1+j)x 9 + 2j x
y p (x) = e = e (cos x + j sin x)
17 17
und fur die reelle partikulare Losung

ex
yp (x) = Re (y p (x)) =(9 cos x 2 sin x).
17
Die allgemeine Losung der reellen Ausgangsdgl. ist schlielich gegeben durch

ex
y = yh + yp = e2x (C1 cos(2x) + C2 sin(2x)) + (9 cos x 2 sin x).
17

81
1.6 Elektromagnetischer Reihenschwingkreis

An eine Reihenschaltung aus einem Ohmschen Widerstand R, einer Spule der Induktivitat
L und einem Kondensator der Kapazitat C sei eine auere Spannung ua (t) angelegt. Im
folgenden wird der zeitliche Verlauf der Kondensatorspannung uC (t) und der Stromstarke
i(t) berechnet.

uR(t) uL(t) uC(t)

R L C

i(t)
ua(t)

In einem elektrischen Leiter besteht zwischen der zeitabhangigen Stromstarke i(t) und
der Ladungsmenge q(t) des Kondensators der folgende Zusammenhang:

Z
dq(t)
i(t) = bzw. q(t) = i(t)dt
dt

Fur den Spannungsabfall an Kondensator, Spule und Ohmschem Widerstand gelten die
folgenden Gesetzmaigkeiten:

Kondensatorgleichung
Die Ladung q(t) eines Kondensators ist zur Kondensatorspannung uC (t) proportional.
Proportionalitatskonstante ist die Kapazitat C des Kondensators.

q(t) = CuC (t)

bzw. Z
1 1
uC (t) = q(t) = i(t)dt
C C

82
Induktionsgesetz der Spule
Die an der Spule auftretende Spannung uL (t) ist zur zeitlichen Anderung der Stromstarke
i(t) proportional. Proportionalitatskonstante ist die Induktivitat L der Spule.

di(t)
uL (t) = L
dt

Ohmsches Gesetz
Die am Ohmschen Widerstand aufretende Spannung uR (t) ist proportional zur Stromstarke
i(t). Proportionalitatskonstante ist der Widerstand R des Ohmschen Widerstandes.

uR (t) = R i(t)

Fur die nachfolgenden Betrachtungen werden die beiden Kirchhoffschen Gesetze benotigt.

1. Kirchhoffsches Gesetz (Knotenpunktregel)


In einem Knotenpunkt ist die Summe der zu - und abflieenden Strome gleich Null.
(Zuflieende Strome werden positiv, abflieende Strome negativ gezahlt.)

Beispiel:
i1 + i2 + i3 i4 i5 = 0
i1
i4

i2

i
i3 5

2. Kirchhoffsches Gesetz (Maschenregel)


In jeder Masche ist die Summe der auftretenden Spannungen gleich Null.

Beispiel:
u1 + u2 + u3 ua = 0
u1 u2


ua

u
3

83
Unter Berucksichtigung der Maschenregel ergibt sich fur die Anordnung gema Abb. 1

uR (t) + uL (t) + uC (t) ua (t) = 0


bzw.
Z
di(t) 1
R i(t) + L + i(t) = ua (t).
dt C
Ableiten nach t liefert

di(t) d2 i(t) 1 d
R +L 2
+ i(t) = ua (t)
dt dt C dt
bzw.
d2 i(t) R di(t) 1 1 dua (t)
2
+ + i(t) =
dt L dt CL L dt

Man erhalt eine lineare inhomogene DGL 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten. Die
Losung i(t) setzt sich wie gewohnt aus der allgemeinen Losung ih (t) der zugehorigen
homogenen DGL und einer partikularen Losung ip (t) der inhomogenen DGL zusammen

i(t) = ih (t) + ip (t).

Es soll nun nicht die Losung dieser inhomogenen DGL in der allgemeinen Form diskutiert
werden. Statt dessen werden in den beiden folgenden Abschnitten zwei spezielle elektro-
magnetische Reihenschwingkreise untersucht.

84
1.6.1 LC-Stromkreis

Ein Kondensator der Kapazitat C werde zunachst durch eine Spannungsquelle uo auf-
geladen. Zum Zeitpunkt t = 0 wird der Kondensator durch Umlegen eines Schalters S
von der Spannungsquelle getrennt und einer Spule der Induktivitat L zugeschaltet. Man
bestimme den zeitlichen Verlauf des Stromes i(t) im LC-Stromkreis.

Hinweis: Man stelle mit Hilfe der Maschenregel ein AWP 2. Ordnung auf. Die
Losung des AWP liefert i(t).

S
t=0 i(t)


uC(t) C
ua(t) L uL(t)

Zum Zeitpunkt t = 0 sei der Kondensator aufgeladen.


Fur t 0 liefert die Anwendung der Maschenregel auf die linke Masche uo uC (t) = 0,
und im LC-Stromkreis fliet noch kein Strom, dh. i(t) = 0.

Hieraus ergeben sich fur t = 0 die Anfangsbedingingen:

uC (0) = uo und i(0) = 0 im LC-Stromkreis

In einem elektrischen Leiter besteht zwischen der Stromstarke i(t) und der Ladung q(t)
der Zusammenhang
Z
dq(t)
i(t) = bzw. q(t) = i(t)dt.
dt

Die Spannung uC (t) am Kondensator ist gegeben durch

q(t)
uC (t) = bzw. q(t) = C uC (t),
C

die an der Spule induzierte Spannung uL (t) durch

85
di(t)
uL (t) = L .
dt

Anwendung der Maschenregel auf die rechte Masche liefert fur t 0

q(t) di(t)
uC (t) + uL (t) = 0 bzw. +L = 0.
C dt

Ableiten der Gleichung ergibt

1 dq(t) d2 i(t) d2
+ L 2 i(t) = 0 + 2 i(t) = 0.
C dt dt CL dt

Mit der Einfuhrung der sogenannten Kreisfrequenz := 1 erhalt man die


LC
homogene lineare DGL 2.Ordnung

d2
2
i(t) + 2 i(t) = 0
dt
mit den Anfangsbedingungen

i(0) = 0 und uC (0) = uo .

Zur Losung der homogenen DGL wird das zugehorige charakteristische Polynom P (z)
aufgestellt. Die Nullstellen von P (z) liefern dann die allgemeine Losung i(t) der DGL.

P (z) = z 2 + 2 = 0 z1/2 = j
Somit ist die allgemeine Losung gegeben durch

i(t) = C1 sin(t) + C2 cos(t).

Losung des Anfangswertproblems:

i(0) = 0 liefert C2 = 0 und i(t) = C1 sin(t).

Damit ergibt sich fur die an der Spule induzierte Spannung

di(t)
uL (t) = L = LC1 cos(t).
dt

86
Da fur t 0 aufgrund der Maschenregel

uL (t) + uC (t) = 0

bzw. fur t = 0
uL (0) = uC (0) = uo ,
erhalt man fur die Integrationskonstante
uo
C1 = .
L

Die Losung des AWP ist somit gegeben durch

uo uo
i(t) = sin(t) = sin(t + ).
L L
|{z}
>0
q q
1 L2 L
Mit = gilt L = LC
= C
und man erhalt als Losung des AWP
LC

i(t) = io sin(t + )
r
C
io = uo Amplitude
L

Nullphasenwinkel

Ergebnis:

Im LC-Schwingkreis fliet ein sinusformiger Wechselstrom mit einer Amplitude


r
C
io = uo und einem Nullphasenwinkel = . Die Kreisfrequenz ist gegeben
L
1
durch = .
LC

87
1.6.2 RC-Wechselstromkreis

An eine Reihenschaltung aus einem Ohmschen Widerstand R und einem Kondensator der
Kapazitat C wird zum Zeitpunkt t = 0 eine sinusformige Wechselspannung
u(t) = uo sin(t) angelegt.
Wie lautet der zeitliche Verlauf
a) der Kondensatorspannung uC (t),
b) der Stromstarke i(t),
wenn uC (0) = 0 ist?

uR
S
t=0
R

uc

Ohmsches Gesetz:
uR (t) = R i(t)
Spannung am Kondensator:
1
uC (t) = q(t) q(t) = C uC (t)
C
Maschenregel liefert:
uR (t) + uC (t) u(t) = 0

dq(t) dq(t) duC (t)


i(t) = uR (t) = R = RC
dt dt dt

Mit Einfuhrung der Zeitkonstante := R C erhalt man die lineare inhomogene DGL
2.Ordnung:

uC (t) 1 1
+ uC (t) = u(t).
dt

88
Losung der DGL mit Hilfe der Methode der Variation der Konstanten:

Z R
R
1 1
dt 1
uC (t) = u(t) e dt + C e
dt

Z
1 t t
= u(t) e dt + C e

Z
uo t t
= sin(t) e dt + C e

Z
eax
sin(bx)eax dx = (a sin(bx) b cos(bx))
a2 + b2

1
liefert fur a =
und b =

t !
uo e 1 t
uC (t) = 1 sin(t) cos(t) + C e
2
+ 2


1 t
= uo sin(t) cos(t) + C e
1 + ( )2

Mit der Anfangsbedingung uC (0) = 0 erhalt man die Integrationskonstante


uo
C= .
1 + ( )2
Somit ist die Losung des AWP gegeben durch

uo
t
uC (t) = sin(t) cos(t) + e .
1 + ( )2

Die Kondensatorspannung setzt sich aus zwei trigonometrischen und einem exponentiellen
Anteil zusammen. Die beiden trigonometrischen Anteile sollen durch eine harmonische
Schwingung ersetzt werden.

Ansatz fur eine harmonische Schwingung:

sin(t) cos(t) = A sin(t )

Die Amplitude A und Nullphase sind zu bestimmen.

89
Anwendung des Additionstheorems der Sinusfunktion ergibt

!
A sin(t ) = A sin(t) cos() A cos(t) sin() = sin(t) cos(t).
Mit
A cos = 1 und A sin =
folgt
tan = und A2 cos2 + A2 sin2 = A2 = 1 + ( )2
bzw.
p
= arctan( ) und A = 1 + ( )2 .
Man erhalt somit fur die Kondensatorspannung

uo t

uC (t) = 2 A sin(t ) + e
A
bzw.
uo uo t
uC (t) = sin(t ) + e
A A2

Die Kondensatorspannung setzt sich aus einer harmonischen Sinusschwingung mit Am-
uo
plitude p und Phase = arctan( ) sowie einer abklingenden Exponential-
1 + ( )2
funktion zusammen.

u0/A sin( t )+(u0 / A2) et/


10

2
0 5 10 15 20 25 30 35 40

Schwingungverhalten eines RCWechselstromkreises

90
Der Schwingungsvorgang wird als stationarer Anteil der Kondensatorspannung bezeich-
net. Der exponentielle Term verschwindet nach einer gewissen Einschwingzeit und wird
als fluchtiger Anteil bezeichnet.

91