MINJSTRIO DA EDUCAO

INSTITUTO FEDERAL DO ESPIRITO SANTO

CAMPUS VITRIA
Avenida Vitria. 1729 - Jucutuquara - 29040-780 - Vltfla - ES
27 3331-2110

Motores de Induo

Eletrotcnica

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 MINISTRIO DA EDUCAO
!NST!TUTO FEDERAL DO ESPfRITO SANTO
CAMPUS VITRIA
Avenida Vitria, 1729- Jucutuquara- 2904{).-780- Vitria- ES
27 3331-2110

Motores de Induo
MRCIO DE ALMEIDA C

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Vitria- ES,2013.
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 CEFETES Molares de lnduco Prof. Mrcio C

1. INTRODUO ........................................................................................................................ 2
2. CONCEITOS BSICOS .......................................................................................................... 2
2.1- Conjugado: ........................................................................................................................ 2
2.2- Energia ou Trabalho realizado ou Potncia Mecnica ...................................................... 2
2.3- Energia e Potncia Eltrica: ............................................................................................. 4
2.4 - Rendimento :.................................................................................................................... 5
2.5 - Relao entre conjugado e potncia: ............................................................................... 6
3. Caractersticas Construtivas .................................................................................................... 6
4 ~Princpio de Funcionamento ................................................................................................. 10
4.1 Campo Girante: ................................................................................................................ 1O
4.2- Velocidade sncrona, velocidade mecnica e escorregamento: ..................................... 12
4.3- Conjugado eletromagntico ........................................................................................... 14
5- Tipos de Ligao ................................................................................................................... 15
5.1- Motor com um enrolamento por fase ............................................................................... 15
5.2- Motor com 2 enrolamentos por fase: .............................................................................. 17
6. Diagrama de fluxo de potncia: ............................................................................................. 20
7. Ensaios para a determinao dOS PARMETROS de um motor de induo: ...................... 22
7.1 - Medio da resistncia dos enrolamentos do estator: .................................................... 22
7.2- Ensaio a vazio: ............................................................................................................... 22
7.3- Ensaio de rotor travado: ................................................................................................. 24
7.4- Roteiro para procedimento experimental: ...................................................................... 25
8. Conjugado x Velocidade ou T x n .......................................................................................... 27
8.1 Curva caracterstica ......................................................................................................... 27
8.2- Categorias ...................................................................................................................... 28
9. Partida dos Motores de INDUO ........................................................................................ 30
9.1 Partida Direta ................................................................................................................... 30
9.2- Chave Estrela- Tringulo .............................................................................................. 31
9.3 - Chave Compensadora (auto-transformador) .................................................................. 33
9.4- Chave Eletrnica (Soft~Starter) : .................................................................................... 36
10. Controle de Velocidade de Motores de Induo: ................................................................. 42
10.1 -Variao da velocidade pelo controle do escorregamento: .......................................... 42
1 0.1.1 Variao da resistncia do rotor: ................................................................................. 42
11. PLACA DE IDENTIFICAO .............................................................................................. 51
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MOTORES DE INDUO
1.1NTRODUO

O objetivo deste captulo de apresentar um estudo dos motores de induo

trifsicos. Este tipo de motor em geral mais simples, mais robusto, necessita
menor manuteno, por isso muito utilizado como fora motriz na indstria. Com a
evoluo do acionamento eletrnico de motores de corrente alternada (inversores de
freqncia e soft-starter) este tipo de motor ganha ainda mais espao no mercado.

2. CONCEITOS BSICOS

2.1- Conjugado:

O conjugado C, tambm chamado de torque ou momento a medida do esforo

necessrio para se girar um eixo :

C~ Fxraio (N.m)

F = fora em Newtons. [N]

r= distncia do brao de alavanca em metros. [mJ

2.2- Energia ou Trabalho realizado ou Potncia Mecnica

A potncia mecnica P exprime a rapidez com que a energia ou trabalho mecnico

realizado.

T
P ~- (J/s) ou (W)
t
Definio de C.V.(cavalo-vapor}

1 cv = 736 w
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1CV = a potncia em "watts" necessria para se elevar uma massa de 75Kg uma
altura de 1 metro num tempo de 1 segundo.

Assim, para a definio de C. V., temos:

peso da massa de 75Kg ~ P ~ m.g ~ 75.9,81 ~ 736N

trabalho realizado~ t = F.d ~ 736.1 = 736N.m ~ 736J.

Potncias normalizadas em C. V. de motores de induo:

1/3 ; 1/2 ; 3/4 ; 1 : 1,5 : 2 : 3 : 4 ; 5 ; 6 ; 7,5 : 1o : 12,5 : 15 ; 20 : 25 : 30 ; 40; 50 ; 60 :

75 : 100 ; 125 : 150 : 175 ; 200 ; 250 .

exerccio 1: Na figura, dado P = 20N e o dimetro do tambor de 20cm. Se o

comprimento R2 da manivela for de 40cm, qual deve ser a fora aplicada na
manivela para equilibrar a carga. (5N)

F2

I 0,4m

F1
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exerccio 2: Um peso de 600N deve ser elevado a uma altura de 2m por um motor.
Se usarmos um motor que realize este trabalho em 12s e outro que realize em 2s,
qual a potncia de cada motor? (1/3cv e 1cv)

2.3 - Energia e Potncia Eltrica:

Um motor ligado a uma rede de alimentao absorve energia eltrica e a transforma

em energia mecnica. A rede deve estar apta a fornecer a potncia aparente S,
necessria para a operao do motor. O consumo de energia eltrica est ligado
com a potncia ativa (P). A corrente total circulante ligada com S.

A potncia aparente, S (V.A) o produto da tenso pela corrente total.

A potncia ativa, P (W) representa trabalho realizado (aquecimento, energia

mecnica, iluminao, etc.).

A potncia reativa indutiva, O (V.Ar) representa a criao dos campos magnticos

necessrios para operao do motor.

/
/
S(',;A) /.f Q irduti~ o
/ (Y,AR ir!d.J!I'O)
./
-~
P IW)
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Em um sistema monofsico :

S = Paparente = V.l (VA), potncia aparente.

Em um sistema trifsico :

S3<1> = 3 Vfase I fase (V.A)

Ss<l> = -J3 Vlinha l;;nha (V.A)

cos <p = fator de potencia = =(~ })

2.4 - Rendimento :

a relao entre Potncia Mecnica til entregue ao eixo do motor e a Potncia

Eltrica Ativa em watts solicitada ou consumida pelo motor da rede de alimentao.

r](%) = Pmecnica 1 00%

Pativa

exerccio 3: Um motor eltrico trifsico (ligao 6.) com um rendimento de 85%

absorve uma corrente de linha eficaz de 1OA e opera com uma tenso de 220V em
tringulo.

a) Se a potncia consumida de 1800W, pede-se:

b) A potncia aparente (3810,5 V.A)

c) O fator de potncia. (0,47)

d) A potncia mecnica disponvel no eixo. (1530 W ou 2cv)

e) Desenhe o esquema do sistema de alimentao conectado ao motor,

indicando os valores de tenso e corrente.
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2.5 ~ Relaco entre conjugado e potncia:

Na especificao e seleo de motores pode ser importante a avaliao da

quantidade de torque disponvel (numa polia ou eixo de motor) para se executar um
determinado trabalho mecnico a uma certa velocidade.

A equao que relaciona a potncia fornecida com o torque externo e a velocidade

dada por:

Pmecanica =C n (W)

C~ conjugado(N.m) , n~velocidade (rad/s)

Exerccio 4: Qual o torque disponvel no eixo do motor de 7,5 CV com o eixo girando
a 1760 rpm? (29,93N.m)

3. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS

Os motores de induo so mquinas eltricas rotativas constitudas

essencialmente de 2 partes :

o estator que a parte fixa;

o roto r que a parte mvel.

a.) O Estalar :

Consiste de um ncleo cilndrico, laminado e ranhurado, que colocado em uma

carcaa em forma de bobinas e esto interligadas de forma a obter a tenso
desejada.
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b.) O Rotor

O roto r do motor de induo pode ser de 2 tipos :

Rotor em gaiola de esquilo ou rotor em curto.

Rotor bobinado ou rotor de anis.

b.1.) Rotor em gaiola : no rotor em gaiola, os enrolamentos so constitudos por

barras condutoras (cobre ou alumnio) fundidas sob presso em uma pea cilndrica
com os terminais curto-circuitados nas duas extremidades. Esta estrutura
semelhante a uma gaiola de esquilo.

o tipo de rotor mais empregado (mais barato e no requer manuteno eltrica).

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b.2.) Rotor Bobinado : os enrolamentos de cobre so montados sobre o rotor e

conectados a anis coletores em contato com escovas, permitindo desta forma ter
acesso aos parmetros do rotor, isto pode ser usado para controlar o conjugado de
partida ou a velocidade da mquina. A construo de um rotor bobinado muito
mais cara que um roto r em gaiola.

A Figura abaixo mostra uma foto com as partes construtivas de um motor de induo
tipo gaiola de esquilo (cortesia WEG) .

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- . ,.,!
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/ 0

Estator:
(1) Carcaa - a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em ferro fundido, ao ou
alumnio injetado, resistente corroso e com aletas.
(2) Ncleo de chapas - as chapas so de ao magntico, tratatas termicamente para reduzir o
mnimo as perdas no ferro.
(8) Enrolamento trifsico - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um
sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.
B2!Q.G
(7) Eixo transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar
problemas como empanamento e fadiga.
(3) Ncleo de chapas- as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator.
(12) Barras e anis de curto-circuito- so de alumnio injetado sob presso numa nica pea.
Outras partes do motor de induo trifsico:
(4) Tampa, (5) Ventilador
(6) Tampa defletora, (9) Caixa de ligao
{10) Terminais, (11) Rolamentos
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4 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

4.1 Campo Girante:

O funcionamento do motor de induo baseia~se no princpio da formao de um

campo magntico girante produzido pelos enrolamentos do estator.

A figura abaixo mostra o estator de uma mquina com um enrolamento monofsico.

Se uma tenso contnua for aplicada a estes enrolamentos, uma corrente circular,
criando um campo magntico H, dirigido conforme indicado abaixo e de valor
proporcional corrente. Se a corrente for alternada, o campo tambm ser, ou seja,
.- pulsar com intensidade proporcional corrente.

No caso de uma mquina trifsica, seu enrolamento formado por trs enrolamentos
monofsicos espaados entre si de 120. Se estes enrolamentos forem alimentados
por um sistema trifsico, as correntes 11, 12 e 13 criaro, do mesmo modo, os seus
prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de
120. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados
no tempo, tambm de 120 entre si e podem ser representados por um grfico
abaixo.
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H1

H2

H3

i
t2
j
t4
i
t6

O campo magntico total obtido a partir da soma destes trs campos, que resulta
em um campo magntico de intensidade constante que muda de direo a cada
instante, girando no estator, produzindo o efeito de rotao de um m permanente
em torno do eixo da mquina, com pode ser visto nos diagramas abaixo.

Sorna
grafico
~-~
H,. H-.,
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; J "(2) (:J) 141 15'' (6}

r/
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P:':?suttonte
~"" J ,,/ ~
Este fluxo magntico girante do estator se desloca em relao ao rotor, cortando as
barras do rotor induzindo tenses (Lei de Faraday) que faro circular correntes
tambm alternadas no roto r.

Como as correntes do rotor tem polaridades contrrias do estator (Lei de Lens), cria-
se no rotor um campo magntico oposto. Como campos opostos se atraem e como o
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campo do estator rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo.

Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire,
acionando a carga.

A velocidade do rotor (n,) sempre menor que a velocidade do campo girante do

estator {ns), tambm chamada velocidade sncrona. Se o rotor fosse levado at a
velocidade sncrona (nr = n5 ), no haveria mais velocidade relativa entre os campos
girantes do estator e do rotor e conseqentemente a tenso induzida cessaria, no
haveria mais corrente no rotor, o conjugado mecnico diminuiria e o rotor
automaticamente perderia velocidade (nr < n5 ), ento, novamente o rotor iria adquirir
o conjugado.

A operao do motor girando sem carga denomina-se operao em vazio. A medida

que se coloca carga no eixo a tendncia da velocidade diminuir para compensar o
conjugado resistente da carga.

A operao do motor com carga denominada operao em regime permanente.

4.2- Velocidade sncrona. velocidade mecnica e escorregamento:

A velocidade sncrona (ns) a velocidade do campo girante. O motor apresentado no

item anterior era constitudo por dois plos por fase. Neste caso o campo girante
dava uma volta completa em torno do estator em um ciclo da rede de alimentao,
ou seja, com velocidade de:

n 5 =f rotaes por segundo (RPS), ou

n 5 = 60 f rotaes por minuto (RPM)

Supondo uma mquina com 4 polos (dois pares de plos por fase), neste caso para
o mesmo perodo da rede de alimentao o campo girante teria percorrido apenas a
metade do comprimento angular do estator. Ou seja, a velocidade seria:

60. f
2
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Generalizando para uma mquina de p plos, a velocidade sncrona dada por:

120. f
p
onde p o nmero de plos e f a freqncia da rede de alimentao.

Podemos variar a velocidade ns e, conseqentemente, nr variando-se o nmero de

plos p (alterando-se construtivamente as bobinas do estator) ou variando-se a
frequncia (eletronicamente por inversores).

Para f= 60Hz

p 2 4 6 8

n, (RPM) 3600 1800 1200 900

OBS.: O motor de induo normalmente empregado onde se deseja uma

velocidade constante prxima da velocidade sncrona.

Quando se deseja um motor de grande porte com velocidade amplamente varivel,

podemos aplicar as seguintes solues:

a) motor de corrente contnua (metrs, trens, veculos eltricos);

b) motor de rotor bobinado;

c} motor de gaiola acionado atravs de conversores de frequncia (inversores que

controlam eletronicamente a tenso e a frequncia aplicada ao motor).

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente

da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor "corta" as linhas de fora
magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele corrente
induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para
acionwla. Para obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade para
que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto,
medida que a carga aumenta cai a rotao do motor. Quando a carga zero (motor
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em vazio) o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a

velocidade do motor n e a velocidade sncrona ns chama-se escorregamento s, que
pode ser expresso em como frao da velocidade sncrona, ou como porcentagem
desta:

s (%) = ns - n -100%
ns

Para motores de induo de gaiola o escorregam ente da ordem de 2 a 5%.

Exerccio 5: Um motor de induo de gaiola opera com uma velocidade nominal de

t 720 rpm numa rede trifsica. 220V/60 Hz. Pede-se:

a) A velocidade sincrona ns e o nmero de plos; (1800 RPM, 4polos)

b) O escorregamento em percentual s(%). (4.4%)

4.3 - Conjugado eletromagntico

A mquina de induo pode ser considerada como dois grupos de enrolamentos

produzindo campo magntico no entreferro, o grupo do estator e o grupo do rotor. O
campo magntico do estator o campo girante, e tem velocidade ns. O campo
produzido pelo rotor gira na velocidade s.ns em relao ao rotor (que a freqncia
na qual as correntes do rotor so induzidas), mas a velocidade deste campo em
relao ao estalar dada por:

Sns +n=sn 5 +n 5 (1-s)=n 5

Portanto no entreferro existem dois campos girando com a mesma velocidade,

produzindo desta forma um conjugado estvel.
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5 TIPOS DE LIGAO

Dependendo da maneira com que so conectados os terminais das bobinas do

estator, os motores de induo trifsicos podem ser ligados a rede de alimentao
que possuem diferentes nveis de tenso.

A maioria dos motores opera em circuitos trifsicos de tenses de 220V, 380V e

440V. Normalmente cada bobina construda para operar em 220V.

5.1- Motor com um enrolamento por fase

a) de 3 terminais e tenso normal nica:

Normalmente os motores com 3 terminais so de pequena potncia (menores que

5cv) e com partida direta.

J possuem uma conexo e podem ser ligados em redes trifsicas de 220V e 380V.

a-1) Fechados com Ligao em Estrela

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a-2) Fechado em tringulos

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b) De 6terminais e Dupla Tenso Nominal

So os mais comuns e fabricados em potncia pequenas, mdias e grandes.

Estes motores possuem o recurso de permitir a reduo da corrente de partida,

atravs de dispositivos estrela-tringulo (chaves manuais ou contatares
eletromagnticos). Podem ser conectados com:
-,

b- 1) Ligao Estrela - Y

220\'

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b-2) Ligao em Tringulo- D (delta)

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5.2- Motor com 2 enrolamentos por fase:

So motores que possuem 12 terminais acessveis e tenso nominal mltipla.

a) Ligao em tringulo- D (delta)

As duas bobinas de cada fase so ligadas em srie e o conjunto em ...

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- b) Ligao em Duplo-Delta (DD)

As duas bobinas so ligadas em paralelo e o conjunto em ...

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c) Ligao em Y

As duas bobinas de cada fase so ligadas em srie e o conjunto em Y .

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 C E FElES Motores de Induco Prof. Mrcio C

d) Ligao em Dupla Estrela -YY

As duas bobinas de cada fase so ligadas em paralelo e o conjunto em Y .

.,----~0

~
I

exerccio 6. Um motor de induo trifsico, 1O cv, com FP~O,SO e rendimento de

85%, est conectado em duplo delta. Pede-se:

a) Qual a tenso da rede de alimentao trifsica;

b) O nmero de terminais do motor;

c) A tenso de fase e a tenso de linha;

d) A tenso em cada bobina;

e) A corrente de linha e a corrente de fase;

f) A corrente em cada bobina.

Respostas:
a) Alimentao trifsica, 220V: Vlinha; 127V: Vfase pl rede
b) 12terminais
c) Para o motor a tenso na fase= tenso na linha= 220V
d) 1 bobina= 220V {SEMPRE}
e)28,4Ae16.4A
f) 8,2 A
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6. DIAGRAMA DE FLUXO DE POTNCIA:

O diagrama abaixo mostra o fluxo da potncia no motor de induo trifsico. A

esquerda, tem-se a potncia eltrica de entrada, direita a potncia mecnica de
sada, e apontando para baixo as diversas perdas de potncia existentes.

Potncia de
sada
(Psaida}
Potncia de
entrada
{Pentrada)

-.

Perdas
rotacionais
Potncia no (atrito e
ventilao)
cobre - rotor
Potncia no
Pcc
ncleo
Pn
Potncia no
cobre - estator
Pce

Pentrada :::::::Psaida +Pce +Pn +Per +Prot

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O rendimento de um motor de induo dado pela relao entre a potncia de sada

pela potncia de entrada.

11 = Psaida 1 00%
Pentrada

A potncia de entrada pode ser dada por:

Pentrada = 3. Vfase lfase . COS<IJ OU

P entrada = -J3 Vlinha Ilinha COS <iJ

A perda por efeito joule nos enrolamentos do estalar (Poo), so:

2
Pce = 3 rtas e estator Ifase

As perdas no ncleo so provenientes de perdas por correntes parasitas (correntes

de Focault) e perdas por histerese, que dependem das caractersticas magnticas do
material, do campo magntico, da tenso aplicada aos enrolamentos de armadura e
da freqncia de alimentao. As equaes que definem estas perdas no sero
apresentadas nesta apostila, entretanto a partir de um procedimento experimental
visto adiante, estas perdas podem ser estimadas.

A perda por efeito Joule nos enrolamentos do rotor (Poc) , so:

2
Pce = 3 rfase rotor ltase rotor

As perdas devido ao atrito nos mancais e ao ventilador acoplado ao eixo da mquina,

so denominadas perdas rotacionais, que tambm sero estimadas em
procedimento experimental.
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7. ENSAIOS PARA A DETERMINAO DOS PARMETROS DE UM

MOTOR DE INDUO:

7.1 ~ Medio da resistncia dos enrolamentos do estator:

Este procedimento pode ser realizado atravs de um equipamento apropriado, como

,.
por exemplo uma ponte de Wheatstone, ou atravs da aplicao de uma de uma
tenso e medindo-se a corrente, em seguida aplicando-se a lei de Ohm,

Este parmetro importante para o clculo das perdas joulicas nestes enrolamentos.

7.2- Ensaio a vazio:

Neste ensaio aplica-se a tenso nominal nos enrolamentos do estator, deixando a

mquina girar sem carga. Aps um tempo suficiente para a lubrificao dos mancais
feita a medida de potncia e corrente no motor. O esquema de ligao deste
ensaio mostrado na figura abaixo.

Wattimetro 1

~--1-~--~~.jA~--~A~----~
v
Fonte
trifsica
CA
M!T
varivel vazio
v
A
Wattmetro 2

Pos = w, + W2
V0 =nominal
10 =corrente de linha do motor vazio
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Estando a mquina a vazio, a velocidade do rotor muito prxima da velocidade

sncrona, o que nos permite afirmar que as correntes do rotor so muito pequenas,
com isso neste ensaio podemos desprezar as perdas no cobre do rotor (Per}.

No havendo carga acoplada ao motor, toda a potncia ativa entrega mquina

utilizada para vencer o atrito dos mancais e acionar o ventilador acoplado ao eixo
(P,,), e ainda uma parte dissipada nos enrolamentos do estator (Pce) e outra com o
aquecimento do ncleo ferromagantico (P,). O diagrama de fluxo de potncia para
este ensaio pode ser visto abaixo:

Potncia de
entrada
(Pentrada)

Perdas
mecnicas
(atrito e
Potncia no
ventilao)
ncleo
Pn
Potncia no
cobre - estator
Pce

Sabendo a priori o valor da resistncia do estator, possvel calcular Pce Devido a

corrente a vazio. Subtraindo-se a potncia medida no ensaio desta perda, chega~se

ento soma das perdas rotacionais com as perdas no ncleo, na condio da

mquina operando com tenso nominal velocidade prxima da velocidade
sncrona.
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7.3- Ensaio de rotor travado:

Bloqueia-se o rotor da mquina e aplica-se uma tenso reduzida at que a corrente

atinja o valor nominal. feita ento a medio de tenso (Vrt), corrente (lrt) e
potncia (Prt). O esquema de ligao deste ensaio mostrado na figura abaixo.

Wattmetro i

~--1-~--~~A~----~A~----~
v
Fonte roto r
trifsica
CA travado
varivel
v
A
Wattmetro 2

Pn3o = W1 + W2
Vrt = tenso de roto r travado
In = corrente no minai de linha do motor

Como pode-se constatar, a tenso aplicada ao motor neste ensaio (Vrt) tem um valor
muito menor que a tenso nominal, o que nos permite concluir que as perdas no
ncleo podem ser desprezadas, j que as mesmas dependem do quadrado da
tenso.

Por outro lado, estando o rotor bloqueado, no existem as perdas rotacionais, logo
toda potncia entregue mquina dissipada por efeito joule nos enrolamentos do
rotor e do estator, pois os mesmos operam com seus valores nominais de corrente.
O diagrama de fluxo de potncia deste ensaio pode ser visto abaixo:

.-
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Potncia de
entrada
(Pentrada)

Pot-ncia no
cobre rotor
w

Per

Potncia no
cobre estator
w

Pce

Sabendo a priori o valor da resistncia do estator, possvel calcular Pce, devido a

corrente nominal. Subtraindo-se a potncia medida no ensaio desta perda calculada,
chega-se ento perda nos enrolamentos do rotor quando circula corrente nominal.

7.4- Roteiro para procedimento experimental:

Aps conhecido o motor sob teste, realizar os seguintes procedimentos:

1. Anotar os dados de placa do motor, verificado o tipo e como as bobinas esto

conectadas.
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2. Medir a resistncia dos enrolamentos do estator utilizando a ponte de Wheatstone.

Observe que a forma de ligao do motor e seus terminais disponveis para medio
e realize as adequaes necessrias por se obter a resistncia de cada bobina.

3. Realizar o ensaio a vazio, conforme descrito no item 7.2:

Po3o = W1 + W2 =
Vo =
lo=

4. Realizar o ensaio de rotor travado, conforme descrito no item 7.3:

Prt3<!> =W1 +W2 =

v"=
'" =

Determine:

a) Fator de potncia do motor no ensaio a vazio;

b) Fator de potncia do motor no ensaio de rolar travado;

c) O que Voc conclui a partir dos valores de fator de potncia obtido no dois
ensaios?

-- d) Perdas nos enrolamentos do estator no ensaio a vazio;

e) Perdas no ncleo + Perdas rotacionais no ensaio a vazio;

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f) Perdas nos enrolamentos do estator no ensaio de rotor travado;

g) Perdas nos enrolamentos do roto r no ensaio de roto r travado;

h) Rendimento deste motor caso o mesmo operasse com tenso nominal e:

h.1- carga nominal;

h.2- v, carga;

h.3- sobrecarga de 25%

i) Corrente de partida deste motor caso fosse realizada uma partida direta (com
tenso nominal).

8. CONJUGADO X VELOCIDADE OU T X N

8.1 Curva caracterstica

O motor de induo tem um conjugado nulo velocidade sncrona (nr = ns) rys =O e
T =O. A medida que aumentada a carga no eixo do motor, a sua velocidade diminui
at um ponto onde o conjugado desenvolvido mximo.

Qualquer acrscimo de carga alm desse ponto (Tmx --7 Regio de operao
instvel) faz com a velocidade caia bruscamente, podendo algumas situaes travar
o rotor.

..,.n;). ------------------------~
// '-..
.1'//~ \,\

-p / \
",
-rrm ---'""--
_// \
EG!AO DE :JPERft:.:
Tn min~ ---------- ----------------------- -T- --- J,JCM:!'l!:..L
''
- . '
'YS I 10 ---- ------ --- - - - - - - - - - - - -- ---- ---:---- --
: i I
S=1 JL---------------------~--~~~
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sendo:

Tp = conjugado de partida: o conjugado com o motor travado, ou torque

desenvolvido na partida do motor

Tmn = conjugado mnimo: o menor valor de conjugado obtido desde velocidade

zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.

Tmximo = conjugado mximo: o mximo valor de conjugado que o rotor pode

desenvolver sem travar o eixo.

Tnominal = conjugado nominal: o conjugado que o motor fornece com carga

nominal no eixo. Normalmente Tnominal ocorre com S entre 2 e 5%.

Tvazio = conjugado para o motor operando sem carga. Representa o conjugado sem
carga no eixo.

8.2- Categorias

De acordo com as formas construtivas do rotor de motores de induo de gaiola

podem apresentar diferentes caractersticas de conjugado e corrente de partida
conforme o grfico:

S=l S=IJ v
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a) Categoria N: conjugado de partida Tp normal; corrente de partida lp normal (6 a 7

vezes !nominal); Escorregamento baixo (2% :s: S :s: 5%). Nesta categoria se
enquadram a maioria dos motores que acionam cargas normais tais como:
bombas centrfugas, mquinas operatrizes. O rotor possui uma nica gaiola.

b) Categoria H: conjugado de partida Tp alto; corrente de partida lp normal;

escorregamento baixo. So motores adequados para cargas com elevada inrcia,
como: peneiras e transportadoras- carregadoras. O rotor de Dupla Gaiola.

c) Categoria D: Tp alto; lp normal; Salto (maior que 5%), motores para cargas que
apresentam picos intermitentes, tais como: prensas excntricas, tesouras e
elevadores.

088.: O motor de roto r bobinado pode apresentar diferentes curvas conjugado x

velocidade, de acordo com o valor da resistncia externa acrescentada ao rotor.

I. Sem resistncia externa no rotor (os anis esto em curto~circuito, sendo o

rotor bobinado, ento, equivalente ao rolar de gaiola).

li. Com resistncia externa no rotor.

IH. Com resistncia externa no rotor de maior valor.

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9. PARTIDA DOS MOTORES DE INDUO

A forma mais simples de partida de um motor de induo conhecida como partida

direta, ou seja , ligar o motor rede eltrica diretamente. Nesses casos as correntes
de partida assumem valores elevados.

O tempo do processo de partida depende diretamente das caractersticas do

conjugado do motor e da carga, o ideal seria partir um motor sem carga, pois
reduziramos o tempo de acelerao (tempo de permanncia de correntes elevadas),
entretanto na prtica dificilmente esta condio existe, o que leva a necessidade de
estabelecer mtodos de partida que reduzam os valores de corrente.

Portanto os mtodos de partida podem ser divididos em dois grandes grupos: a

partida direta e a partida indireta.

9.1 Partida Direta

R~;~de
Tn:s:ca o---<
220V B
o---o
c Fusv~l

Motor de Induo
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Do ponto de vista do motor, esta a forma mais adequada de se partir o motor de

induo, desde que as condies locais permitam.

A mquina ligada diretamente rede de alimentao. A simplicidade e economia

fazem desta partida a mais atraente, entretanto os seguintes requisitos devem ser
satisfeitos:

Os dispositivos de partida mais comuns so: chaves interruptoras, disjuntores e

contatares eletromagnticos.

A rede deve suportar a corrente de partida sem afetar outras cargas, esta corrente de
partida est em torno de seis vezes a corrente nominal do motor.

O acoplamento entre o motor e a carga deve suportar o ''tranco" provocado pela

grande diferena entre o torque do motor e da carga. Este o grande problema em
muitas aplicaes industriais.

Este tipo de partida usado em motor de potncia pequena (< 5CV), especialmente
para redes alimentadas diretamente por transformador de distribuio da
concessionria. E ainda motor que parte em vazio.

9.2- Chave Estrela- Tringulo

Consiste em ligar os enrolamentos do motor inicialmente em estrela e aps a

mquina atingir no mnimo 90% da velocidade trocar para ligao tringulo. As
seguintes condies devem ser satisfeitas:

O motor deve ter seis terminais;

A ligao dos enrolamentos do estator em tringulo deve ser compatvel com

a tenso da rede;

A caracterstica de conjugado de carga deve ser adequado a esta condio de

partida, pois a tenso na partida reduzida de raiz de 3 o torque reduzido a
1/3.

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,\ ' o
~
.. -, :HA~E ll:TERRUPTORA

[[ GE:P< f"C.'1 ~;_;SNEI~

Posio
OPERAO
Posio
PARTIDA
~---::) I
____,, ~~~--c---!

'
~" I T
--~- ....
. -.~r.~...:.--...
l ~
- ~ ' ..-,----J----------'
-~ .-'-' -~----

~:::n \'

-
220 V

I ::!7 V

PARTIDA OPERAO

A partida com chave estrela-tringulo de uma carga com alto conjugado resistente
pode levar a uma corrente de comutao elevada, tornando este mtodo intil. As
figuras abaixo mostram as comutaes da chave estrela tringulo para dois tipos de
carga distintos.

No primeiro caso temos um alto conjugado resistente, o motor acelera at 85% da

rotao nominal, quando feita a comutao, e a corrente atinge aproximadamente
320% do valor nominal neste instante, o que no nenhuma vantagem, uma vez que
a corrente na partida era de somente 190%.
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No segundo caso temos o mesmo motor acionando uma carga com conjugado
resistente menor, o motor acelera at 95% da rotao nominal, quando feita a
comutao, e a corrente atinge aproximadamente 170% do valor nominal neste
instante, o que torna este mtodo vantajoso para este tipo de carga.

l/In
"~
,. 1/ln
""'
" '
"

"

'"
. ~ o .1 . . . .. ........m .,_,,..

Partida com chave estrelatringulo- D-ois casos com cargas distintas

9.3- Chave Compensadora (auto-transformador)

Consiste em utilizar um autotransformador com diferentes tenses secundrias

alimentando o' motor com tenses crescentes aps sua partida. Normalmente este
mtodo usado quando uma chave estrela - tringulo no produz torque
suficientemente alto para uma carga. Geralmente este mtodo utilizado para
partida de motores com potncias maiores, acionando cargas com grande conjugado
de partida, tais como britadores, grandes compressores e mquinas acionadas por
correia.
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Normalmente os transformadores possuem taps de 50%,65% e 80% da tenso. Na

partida, com a chave compensadora, a corrente de linha e o conjugado, sofrem uma
reduo que varia com o quadrado da relao de transformao .

.-

Exerccio 7: Dado um motor de induo trifsico de 12 terminais, conforme figura

abaixo, pedese :

I FASE A I I FASEB I IFASE C I

~~~Jk. AA~~
.-
~~"-A/~~~
a.) Quais as conexes para o motor operando nas seguintes redes de alimentao :

a-1.) 220/127 V; a-3.) 440/254 V;

a-2.) 380/220 V; a-4.) 760/440 V.

b.) Em quais redes o motor pode ser acionado por chave Y-il.?
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Exerccio 8 : Um motor 3q>, 220V, 5CV, 1715 rpm , cos<p=0,87; consome da rede de
energia, quando em condies nominais, uma potncia aparente 5715,77 VA.

a.) Determine a corrente e o rendimento nas condies nominais. (15A, 74%)

b.) Determine as perdas internas no motor. (1292,72W)

Exerccio 9: Responda as questes relativas figura abaixo:

a) Aponte na curva do motor: Conjugado de partida, Conjugado mnimo,

Conjugado Mximo, Ponto de operao.

b) Qual a velocidade e o escorregamento do motor acionando a carga em

questo.

c) Qual o nmero de plos do motor

d) Este motor pode ser indicado para partir esta carga utilizando uma chave
estrela-tringulo? Porque?

e) Qual a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal (lp/ln)?

- +------ -

3s +-f4---~--+---~~~---+~~--~~+---~amrg~a--

30 -t---t)-k,..-

25+-!H--

20-+-4+---+-

1 5 ~~---~---~--~--~~=+--;--r-~+-;-r------

rpm
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
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9.4 - Chave Eletrnica (Soft-Starter) :

um mtodo moderno, efetivo e de baixo custo, baseado em dispositivos eletrnicos

controlados por microprocessador.

Possibilita variar continuamente a tenso aplicada sobre a mquina, desde um

pequeno valor at a tenso nominal sem envolver partes mecnicas mveis. Esta
variao feita atravs do controle do ngulo de disparo de semicondutores
(tiristores).

R s T

Comando
no,
Tiristor.:'
(micro-
proce'>sado)

MIT

Esquema tpico de um soft-starter e formas de onda de tenso na entrada e sada.

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Este equipamento possui programao flexvel, permitindo controlar torque, corrente

e tempos de partida, evita stresses mecnicos nos motores e nas cargas, podendo
ainda Ter uma parada suave, especialmente importante no acionamento de bombas
pois evita choques hidrulicos nas tubulaes.

As figuras abaixo mostram as curvas tpicas de torque e corrente dos motores para
os quatro tipos de partida mencionados acima.

TORQUE

~
_i ~
' ,_

'
./

=------
'
Nu SPEf!

Formas de onda tipicas de corrente e torque em funo da velocidade dos esquemas de partida: 1- partida direta, 2 chave
estrela tringulo, 3 chave compensadora, 4-Soft-starter.

CUARENT

\ /Direot on-llno """

Soft-start
/
/

1/
TIME
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Os soft-starters microprocessados permitem que sejam programadas suas diversas

funes, dependendo do tipo de aplicao, comportamento da carga e etc.

As funes bsicas so:

1. Controle da Tenso Inicial (Uol.;

A tenso inicial (U 0 ) pode ser programada de 30 a 90% do valor nominal, o que d

uma variao de torque de 1Oa 80%.

Uo= 30 a 90':"i deU,.,

2. Rampa de Partida e Parada

Podem ser controlados individualmente os tempos das rampas de partida e parada.

Esses tempos vo depender das necessidades da carga.

0.3U:x

3. Degrau de Desligamento de Tenso:

Quando se requer uma parada mais rpida, pode-se programar um degrau de tenso
entre 1 00 a 40% da tenso nominal antes do incio da rampa de parada.
-
Degrau at 40'?-f- de U1\
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Funes Especiais:

4. Dupla Rampa de Partida e Parada:

Permite programar dupla rampa de partida ou parada. Esta funo se aplica quando
se necessita acelerao e desacelerao mais linear.

u~ ...

Rampa de partida Rampa de parada

I a 60s. 2al20s.

5. Aplicaco para Bombas:

Esta funo usada para minimizar os choques nas lihas hidrulicas, O

microprocessador ajusta os parmetros do grfico abaixo a partir dos tempos de
rampa de partida e parada.

Rampa de pmtida Rampa de parada

1 a 60s. 2al20s.

6. Elevao de Torque na Partida (Torque Booster):

Permite aplicar torque mximo, aplicando temso nominal, durante um pequeno

intervalo de tempo programvel de O, 1 a 2 segundos. aplicvel por exemplo em
trituradores. Terminado o sobretorque, a partida continua de acordo com a rampa
programada.
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U:-;.

7. Frenagem CC:

- Quando se necessita de paradas rpidas em cargas de grande inrcia, pode-se

aplicar uma tenso contnua no estator da mquina. Nestes casos um contatar
externo deve curto-circuitar uma das bobinas do motor.

Soft-
MIT
Starter

8. Contatar de Bv-pass:

Utilizando-se um contatar externo pode-se by-passar o soft-starter. Normalmente isto

no necessrio, exceto em casos de ambientes com temperaturas elevadas ou
outras situaes em que seja necessrio minimizar as perdas joulicas no
equipamento.

Soft-
Stmter MIT

9. Controle Analgico Remoto:

Para aplicaes especiais o soft-starter possui entradas analgicas de tenso ou

corrente (O a 1OV ou 4 a 20 mA) que pode ser usado para controlar a tenso de
sada do equipamento.
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10. Partida com Tenso Plena:

Em casos de emergncia ou outro motivo como alto atrito ou mecanismo emperrado

pode-se partir o motor atravs do soft-starter como sendo uma partida direta, sem a
necessidade de um contatar de by-pass.

11.Controle do Fator de Potncia

Em casos de motores operando em baixa carga (carga parcial) por longos perodos,
pode-se programas a funo controle de fator de potncia para ajustar a tenso de
sada do soft-starter automaticamente para melhorar o fator de potncia. Com tenso
reduzida so menores as demandas de potncia reativa.

12. Rels Programveis:

O soft - starter pode possuir internamente rels programveis que podem acionar
alarmes, indicar mxima tenso ou algum outro sinal para programvel durante sua
operao.

13. Conjunto de Parmetros:

Quando se usa um nico soft-starter para acionar mais de um motor ou um nico

motor com diferentes condies de carga, utiliza-se esta funo. Onde quatro
conjuntos de parmetros so armazenados e so selecionados para operar atravs
de programao por entradas digitais.

14. Limitaco de Corrente:

Em casos especiais, onde a carga requer mximo torque, mas a corrente no pode
ultrapassar um limite pr estabelecido deve ser usado o limite de corrente. Este limite
pode ser ajustado entre 150 a 500% da corrente nominal. Aps um tempo de
aproximadamente 6 segundos aps a partida, se a corrente no diminuir abaixo do
valor ajustado, um regulador Pl assume o controle , mantendo o vaiare ajustado. Se
o tempo de partida tiver decorrido e a corrente no tiver diminudo abaixo do limite, o
alarme de excesso de tempo em limite de corrente acionado. U rle K pode ser
utilizado para o comando de parada .

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15. Proteo dos Motores

Os soft-starter podem ser fornecidos com proteo eletrnica trmica opcional. Neste
caso um proteo externa pode ser excluda. O microprocessador continuamente
calcula a temperatura do motor baseado sobre um modelo trmico do motor. A
atuao da proteo pode ocorrer tanto para pequenas sobrecargas com longa
durao tanto para grandes sobrecargas de curta durao. Atuao da proteo
indicada no display.

10. CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUO:

O controle de velocidade dos motores de induo podem ser obtidos por:

Controle do escorregamento

Controle da velocidade do campo girante

10.1 - Variaco da velocidade pelo controle do escorregamento:

Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade

do rotor alterada da seguinte forma:

10.1.1 Variaco da resistncia do rotor:

Pode ser utilizada em motores de rotor bobinado. A insero de resistncias

altera a caracterstica torque x velocidade do motor alterando a velocidade de
operao, conforme mostra a Figura abaixo.

Este mtodo possui uso restrito e apresenta pobre regulao de velocidade e

baixo rendimento.

-
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Conjugado

R3 > R2 >Ri

velocidade

10.1.2 Variaco da tenso do estator:

O torque desenvolvido por um motor de induo proporciona! ao quadrado da

tenso aplicada a seus terminais. A caracterstica torque x velocidade de um motor
para tenses de alimentao diferentes pode ser vista na figura abaixo, ou seja
possvel alterar a velocidade de operao do motor. Este mtodo de controle
comum em motores pequenos que acionam ventiladores, e apresenta baixo
rendimento e pobre regulao de velocidade.
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Conjugado

V3>V2>V1

velocidade

n3 n2 n1

10.2 variao da velocidade pelo controle do campo girante

10.2.1 Variao do nmero de plos:

Ao se variar o nmero de plos do motor de induo, varia-se sua velocidade

sncrona. O comportamento do conjugado assume a caracterstica mostrada abaixo.
A desvantagem deste mtodo que a regulao de velocidade somente pode ser
realizada de forma discreta (n, 2xn, 4xn) e ainda o motor deve ser preparado para
para isto.

O sistema mais comum denominado Ligao Dahlander, onde a relao do numero

de plos de 1 :2.
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Conjugado

2 pelos

Conjugado de Carga

"' oi velocidade

2.2.2 Variao da freqncia de alimentao:

A variao da freqncia de alimentao da mquina pode ser obtida por meio de

um conversor de freqncia, popularmente conhecido no mercado por inversor. Com
este dispositivo possvel controlar con1inuamente a freqncia e portanto a
velocidade dos motores de induo.

A seguir sero detalhados os conversores de freqncia.

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CONVERSORES DE FREQUNCIA

A utilizao de conversores de freqncia permitem que uma rede de tenso e

freqncias fixas se transforme numa rede de tenso e freqncias variveis. Em
outras palavras, acionar uma mquina com este equipamento possibilita controlar a
velocidade e I ou o torque atravs da variao da tenso e I ou freqncia de
alimentao do motor.

Os conversores de freqncia podem ser constitudos de duas formas:

converso direta ou converso em duplo estgio, conforme mostra o esquema
abaixo.

Retific;/ 8 ~rsor
6)---- Cicloconversor 9
Conversores de Freqncia

No primeiro caso o equipamento conhecido como cicloconversor, a tenso

CA e a freqncia de sada so obtidos diretamente da tenso CA de entrada, sem
necessidade da etapa de corrente contnua. A desvantagem deste tipo de
acionamento a limitao da freqncia de sada , cujos valores ficam abaixo dos 20
Hz.

A converso em duplo estgio pode ser de dois tipos:

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Modulao por Amplitude de Pulso (PAMl:

Nesta configurao, o retificador, normalmente constitudo por tiristores, faz o

controle da amplitude da tenso, enquanto o inversor faz o controle da freqncia. A
figura abaixo mostra em diagrama de blocos esta configurao, bem como as formas
de onda tpicas.

Retificador Controlado
Voe
r-

t
- u

- _j_ Capacitor
fNYERSOR !---- v
t - T ~
w

Ta T
Controle da Controle da
amplitude de V cr; freqncia

CC < CC
V! <F- V2
fl f2

VJ ,JJ V2,j2

Esquema bsico e principais formas de onda de um conversor de freqncia PAM

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Modulao por Largura de Pulso (PWM)

Trata-se do tipo mais comum comercialmente, e neste caso o retificador a diodo

fornece uma tenso CC de amplitude constante. O inversor fica responsvel pelo
controle da amplitude e da freqncia da tenso CA de sada. A figura abaixo mostra
em diagrama de blocos esta configurao, bem como as formas de onda tpicas.

Retificador a
Diodos
'
Vcc
r-
s-
I Capacitor
-U

*
INVERSOR
t I w

1
Controle da
amplitude e da
freqncia

Yw Vccl- Vc~-1 v,.

VIljJ = V21j2
Vccl- - r r V/,fl
Vce-2-
r::: V2,j2

/ /

Esquema bsico e principais formas de onda de um conversor de freqncia PWM

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Modulao PWM:

A modulao PWM nos permite controlar o valor RMS da tenso de sada do

iinversor, regulando a largura dos pulsas de comando dos interruptores de potncia.

A maneira mais simples de se efetuar este controle com pulso nico. Neste
caso a regulao da tenso de sada obtida pela variao do ngulo tj>, conforme
mostrado a seguir, aplicado a um inversor monofsico em ponte completa.

A_ A
Vs j CARGA

(a) (b)

a) inversor monofsico em ponte completa, b) modulao por nico pulso

Esta implementao bastante simples, entretanto neste modo de operar o

contedo harmnico da tenso de sada do inversor elevado, causando pulsao
de torque, queda do rendimento e interferncias eletromagnticas.

Para contornar estes problemas existem outras tcnicas de modulao PWM,

para reduzir o contedo harmnico da teso de sada, sendo a mais usual a PWM
senoidal. Neste caso a largura dos pulsos so moduladas por uma senoide, atravs
da comparao da mesma com uma onda triangular, conforme mostrado a seguir.
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v,,

v,
s,

s,

VAB

Modulao PWM senoidal a trs nveis

O valor RMS e a freqncia da tenso de sada, so definidos a partir da senide de

referncia. O nmero de pulsos da modulao define a ordem dos harmnicos mais
significativos e controlada pela freqncia da onda triangular.

Quanto maior o numero de pulsos, maior ser a freqncia do harmnico mais

significativo, portanto sero filtrados atravs de filtros passivos (indutores e
capacitares) com reduzido peso e volume. A limitao deste nmero de pulsos est
na velocidade de comutao das chaves semicondutoras de potncia utilizadas .

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A aplicao dos semicondutores operando como chaves em eletrnica de potncia

depende das freqncias e potncias envolvidas. A figura abaixo resume a aplicao
destes elementos, segundo esta classificao.

M
'"
"t=====:::;;;~
""'
;i'

O,lk

"
...
, _ __,"----'
~"z_

Aplicao das chaves semlcondutoras de potncia

11. PLACA DE IDENTIFICAO

- ---
FABJUt'..Art!TH {"'"EC)

!tDIORDEIXDllOTlUF~
-- --