ANLISIS DE LA RESPUESTA DINMICA DE SISTEMAS ELSTICOS.

El nmero mnimo de modos de vibracin (N3) a utilizar en el anlisis dinmico, ser

el mayor entre los dos siguientes valores:

i) N3 = 3N1 , donde N1 est dado por las frmulas

Para edificios con menos de 20 pisos:

Para edificios con ms de 20 pisos

Donde:

N1= Nmero de modos a considerar en el anlisis dinmico con un grado de libertad por
planta

T1= Periodo de modo fundamental.

T*= Valor mximo del perodo en el intervalo donde los espectros normalizados tienen un
valor constante, en segundos

ii) N3 = Nmero de modos que garantice que la sumatoria de las masas

participativas de los primeros N modos exceda el noventa por ciento (90%) de la
masa total del edificio, para cada una de las direcciones de anlisis.
El mximo de cualquier valor de respuesta dinmica de inters para la accin de
una componente ssmica en la direccin X (Rx) en la direccin Y (Ry), se obtiene
combinando los valores modales segn el criterio de la combinacin cuadrtica
completa, que toma en cuenta el acoplamiento entre modos de frecuencia
cercanas.
En cada direccin, el corte basal Vo deducido de la combinacin modal deber
compararse con el calculado con un perodo T = 1.6 Ta, el cual se denota aqu por
o. Cuando Vo sea menor que , los valores para el diseo debern

multiplicarse por /Vo. El cociente Vo/W de diseo no ser menor que el
mnimo coeficiente ssmico.

Los efectos P- se incorporarn en forma similar a como se establece en la norma COVENIN

1756-2001:
Donde:

ei = Diferencia de los desplazamientos laterales elsticos entre dos niveles consecutivos, en

sus correspondientes centros de masa.

Wj = Peso del nivel j de la edificacin.

Vi = Cortante de diseo en el nivel i.

hi = Altura del nivel i.

El oscilador viscoelstico de varios grados de libertad

Para iniciar el estudio de vibraciones de sistemas de varios grados de libertad se

analiza un ejemplo sencillo de un edificio de prticos de dos pisos. Para la idealizacin de
esta estructura, se asume que los elementos estructurales como vigas y columnas carecen
de masa, concentrndose slo en las losas de entrepiso de cada nivel. El conjunto estructura
de losas y vigas se consideran rgidas, en comparacin de las columnas que se consideran
flexibles para deformaciones laterales, pero rgidas verticalmente. Este modelo idealizado de
la estructura de dos pisos, se conoce como edificio de corte y se ilustra en la figura. El modelo
de edificio de corte es el ms empleado en el estudio de la dinmica de estructuras de varios
pisos.

Cualquier modelo matemtico de la estructura, debe tener la cantidad suficiente de

grados de libertad que asegure una respuesta dinmica muy similar a la respuesta real. El
nmero de grados de libertad depende del nmero de desplazamientos elegidos para
describir el movimiento de la estructura. En el caso del ejemplo del edificio, los
desplazamientos se toman como las coordenadas de los nudos. La figura ilustra un ejemplo
de este tipo.

Ecuacin del movimiento

El movimiento de los edificios de corte, al igual que los sistemas de un grado de

libertad, se define por medio de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, el edificio de dos
pisos que se ilustra en la figura, presenta en cada nivel una fuerza externa variable en el
tiempo, y desplazamientos traslacionales de los niveles 1 y 2, representados por u1(t) y u2(t)
respectivamente. Estos desplazamientos representan los movimientos de los nudos
extremos de cada piso.

Sistemas no amortiguados

Cuando una estructura se encuentra sometida a un movimiento producido por

fuerzas externas o de excitacin en su base, su posicin de equilibrio se interrumpe por la
aparicin de fuerzas de inercia que afectan a las masas de entrepiso. Entonces, la respuesta
de una estructura en vibracin libre se describe por el vector desplazamiento u (t), que vara
en el tiempo.
 Los sistemas estructurales de varios grados de libertad no presentan un nico
movimiento armnico simple con una sola frecuencia de vibracin. Por el contrario, su
movimiento depende de las diversas formas que la estructura responde a una excitacin.
Adems, no slo los desplazamientos varan con el tiempo, sino tambin la configuracin
deformada de la estructura.

La figura muestra las respuestas de desplazamiento de una estructura de tres niveles,

en los cuales tanto los valores de uj (t) y uj (t), se inician para un tiempo t=0, y para este caso
particular, se tiene que uj = 0.

Cada una de las formas de vibracin son conocidas como modos naturales de
vibracin (n). Cada modo presenta un periodo natural de vibracin T caracterstico. Este
periodo representa el tiempo requerido para que la estructura complete un ciclo en
movimiento armnico simple. El trmino natural se emplea para enfatizar las propiedades
naturales de la estructura, dependientes de su masa y rigidez.

El vector (n) define slo la deformada de la estructura vibrando con su

correspondiente periodo natural. Sin embargo, se debe tener en cuenta que el vector (n)
no define los valores de desplazamientos de entrepiso. Para conocer estos desplazamientos
se deben conocer las amplitudes de los movimientos.

Las figuras (a) y (b) muestran los dos modos naturales de vibracin para el ejemplo
del edificio de dos pisos, sin considerar el efecto del amortiguamiento.
 Los valores de los modos generalmente se normalizan considerando como valor
unitario el desplazamiento correspondiente al ltimo nivel. Tambin se pueden normalizar
considerando el valor total de la masa como unitario. Sin embargo, cualquier parmetro de
normalizacin no afecta al resultado final del anlisis de la respuesta dinmica.

Sistemas amortiguados

Los sistemas estructurales amortiguados de varios grados de libertad se idealizan

considerando un amortiguamiento viscoso. Estos sistemas se perturban desde su posicin
de equilibrio y presentan un decaimiento de su amplitud, hasta lograr el equilibrio esttico.
 El periodo TnD, la frecuencia circular nD y la frecuencia cclica TnD, de cualquiera de
los n modos de vibracin, se relacionan al igual que los casos de sistemas sin
amortiguamiento.
Por otro lado, la influencia del amortiguamiento en la frecuencia y el periodo natural de la
estructura es similar al de los sistemas de un grado de libertad, segn se muestran en las
ecuaciones:

Donde n representa la razn de amortiguamiento para una estructura de varios pisos

de un determinado modo de vibracin.

La figura ilustra los dos modos naturales de vibracin del edificio de dos pisos
considerando el efecto del amortiguamiento. Se pueden observar las distintas
configuraciones deformadas de cada uno de los modos y sus distintos valores de respuesta.
 Matrices de rigidez, inercia y amortiguamiento

Un sistema con N-GDL es aqul que precisa de N parmetros o coordenadas para que
su posicin y configuracin deformada quede definida. Por regla general, aunque no
siempre, se suelen tomar como coordenadas del sistema los desplazamientos de un conjunto
de puntos llamados NUDOS. La hiptesis de discretizacin realizada para pasar del sistema
continuo a uno de N-GDL implica que el desplazamiento de un punto cualquiera puede ser
calculado a partir de los desplazamientos de dichos nudos.
Una vez elegidos los grados de libertad del sistema, pueden definirse los coeficientes de
rigidez, inercia y amortiguamiento del modo siguiente:
Coeficiente de rigidez kij: fuerza que hay que aplicar segn el GDL i para producir un
desplazamiento unidad segn el GDL j, y cero segn todos los dems GDL.
Coeficiente de inercia mij: fuerza que hay que aplicar segn el gdl i para producir una
aceleracin unidad segn el GDL j y cero segn todos los dems GDL.
Coeficiente de amortiguamiento cij: fuerza que hay que aplicar segn el GDL i para
que aparezca una velocidad unidad segn el GDL j y cero segn todos los dems GDL.

El modo de calcular los coeficientes kij, mij y cij es propio del mtodo de discretizacin
que se adopte; en este caso, se supondrn conocidos. A su vez, los coeficientes kij, mij y cij
se pueden agrupar formando matrices llamadas matriz de rigidez [K], matriz de inercia [M] y
matriz de amortiguamiento [C].
 INFLUENCIA DE LAS PROPIEDADES DEL SISTEMA EN SU RESPUESTA DINMICA

Al igual que para un grado de libertad, el anlisis en el dominio de la frecuencia, puede

llegar a ser un mtodo eficiente para evaluar la respuesta dinmica de un sistema lineal d N-
GDL. Esta eficiencia es ms remarcada, si cabe, cuando debe emplearse un mtodo numrico
en el anlisis de la respuesta, ya que la excitacin se especifica en forma de valores numricos
en intervalos de tiempo, y no tanto en forma de funcin matemtica continua.

Sistemas con modos de vibracin conocidos

Las ecuaciones para sistemas en los que el amortiguamiento es proporcional, se

puede transformar en un grupo de ecuaciones desacopladas de un grado de libertad a travs
del mtodo de superposicin modal.

Designado por {u} el vector que define la posicin de un sistema de N-GDL en un

instante t, se puede expresar dicho vector como suma de las formas modales multiplicadas
por unas funciones n (t):

Las formas modales constituyen un conjunto de vectores linealmente

independientes, por lo que la matriz dada por [] es regular.

En la anterior ecuacin, se utiliza nicamente M de las n formas modales, siendo M

una cantidad significativamente ms pequea que n. Teniendo en cuenta lo anterior, la
ecuacin n-sima del grupo de ecuaciones transformadas, quedara de la forma:

Las ecuaciones anteriores sern las ecuaciones ya desacopladas correspondientes,

cada una de ellas al grado de libertad n correspondiente.

En este momento se est en disposicin de resolver cada una de ellas tanto en el

dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia, utilizando los mtodos expuestos
en el apartado de sistemas de sismas de un grado de libertad

Sistemas en los que no se conoce los modos de vibracin

En un sistema de N-grados de libertad, pueden desconocerse, a priori, sus formas

modales. Esto se puede deber a la presencia de amortiguamientos no proporcionados, o a
que los parmetros fsicos del sistema sean dependientes de las frecuencias excitadoras.
 En este caso no se puede utilizar el mtodo de superposicin modal, y se hace
necesario recurrir al anlisis en el dominio de la frecuencia. Todo el anlisis lleva un grado
extra de complejidad, precisamente marcado por el desconocimiento de las formas modales.
La ecuacin del movimiento correspondiente a un sistema de N-GDL viene dada por la
expresin:

CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL

El anlisis modal espectral o mtodo de la respuesta espectral es un mtodo

ventajoso para estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema
estructural. El mtodo implica el clculo solamente de los valores mximos de los
desplazamientos - y las aceleraciones - en cada modo usando un espectro de diseo, el
mismo que representa el promedio o la envolvente de espectros de respuesta para diversos
sismos, con algunas consideraciones adicionales expuestas en los cdigos de diseo. Luego
se combinan estos valores mximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre
la media y la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores mximos; otro
mtodo es el de la combinacin cuadrtica completa (mtodo C.Q.C.), que considera adems
una correlacin entre los valores modales mximos. De este modo, se obtienen los valores
ms probables de desplazamientos y fuerza

Mtodo de Combinacin Cuadrtica Completa.

El mtodo C.Q.C. por sus siglas en ingles Complete Quadratic Combination fue desarrollado
por Wilson, Der Kioreghian y Bayo (1981). Este mtodo toma en cuenta el acoplamiento
estadstico entre los modos espaciados ms cercanos causados por amortiguacin modal.
Incrementando la amortiguacin modal se incremente el acoplamiento entre los modos
espaciados-prximos. Si la amortiguacin es cero para todos los modos el mtodo degenera
al mtodo de S.R.S.S. (Square of The sum of their squares).

Mtodo de Combinacin Modal General.

El mtodo G.M.C. o combinacin modal general fue desarrollado por Gupta (1990). Este
mtodo toma en cuenta el acoplamiento estadstico entre modos espaciados-cercanos
similar al mtodo C.Q.C., pero tambin incluye la correlacin entre modos con contenido
respuesta-rgida. Este mtodo requiere que se especifique dos frecuencias f1 y f2 las cuales
definen la respuesta rgida contenida en el movimiento del suelo.

Estos deben satisfacer 0 < f1 < f2. Las partes de la respuesta-rgida de todos los modos son
asumidos siendo perfectamente correlativos. El mtodo G.M.C. asume una respuesta no
rgida debajo de la frecuencia f1, completamente rgido encima la frecuencia f2, y una
interpolacin de porcentaje de respuesta rgida para frecuencias f1 y f2.

CASO DE VARIAS COMPONENTES SISMICAS.

Las direcciones principales del movimiento ssmico, dos direcciones cuasi-

horizontales y una cuasi-vertical, constituyen una base comn para el estudio de las
propiedades espectrales del sismo.

El espectro de la componente cuasi-horizontal mayor est siempre por encima de la

cuasi-horizontal menor en todo el rango de perodos entre 0 y 10 segundos; el cociente entre
ambos, g2, vara entre 0,63 y 0,80, valores que son siempre menores que el valor
caracterstico de 0,85 que ha sido utilizado en diversos estudios de respuesta estructural.

En los eventos en campo cercano se aprecian mayores diferencias entre ambos

espectros cuasi-horizontales en la zona de perodos entre 0,4 y 1,5 segundos
aproximadamente. El espectro de la componente cuasi-vertical puede estar por debajo o
por encima de la componente cuasi-horizontal mayor, dependiendo de la distancia a la falla
y del perodo de vibracin.

En los eventos lejanos, el espectro de la componente cuasi-vertical est siempre por

debajo del de la cuasi-horizontal mayor, con cocientes espectrales entre el primero y el
segundo, g3, comprendidos entre 0,34 y 0,69. En los eventos cercanos, estos cocientes
espectrales varan entre 1,33 para perodos muy cortos y 0,30, los cuales difieren de g3 = 2/3,
valor ste independiente del perodo de vibracin y de la cercana de los sismos que se ha
utilizado en algunas normas de diseo. La inclinacin promedio de la componente principal
cuasi-vertical con respecto a un eje vertical es de 11,4, con una desviacin estndar de 9,9,
an cuando algunos movimientos especficos pueden tener inclinaciones hasta de 50. Al
contrario de la suposicin usual, el caso ms frecuente (moda estadstica) se separa de 0,
estando entre 5 y 10. Se recomienda tomar en cuenta la inclinacin de la componente
cuasi-vertical en estructuras con modos de periodos cercanos y gran participacin, unos a
componentes horizontales y otros a una componente vertical.

RESPUESTA SSMICA (aplicacin en los edificios)

Anlisis modal de la respuesta ssmica

La ecuacin del movimiento de edificios sometidos a excitacin ssmica en su base,
en funcin a las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento, se define con la expresin:

Para la idealizacin de un edificio de N pisos, esta ecuacin matricial tiene N

ecuaciones diferenciales ordinarias. Estas ecuaciones se descomponen en N ecuaciones
desacopladas, las que contienen las matrices modales y espectrales. La solucin de este
sistema de ecuaciones es igual al de sistemas de un grado de libertad.

La respuesta de cada modo natural de vibracin se calcula independientemente con

cada una de las ecuaciones desacopladas. Cada una de las respuestas modales presenta un
modo natural de vibracin n, una frecuencia circular n, una frecuencia natural Fn y una
razn de amortiguamiento n. Con las N ecuaciones desacopladas, se establece la amplitud
para cada modo natural de vibracin:

Las fuerzas internas como los cortantes y momentos, asociados a las deformaciones
de un edificio de varios pisos, se determinan mediante el mtodo de fuerzas laterales
equivalentes. Estas son fuerzas externas que pueden ser aplicadas como cargas estticas en
funcin a un determinado desplazamiento un (t).

La respuesta de la estructura ante un movimiento ssmico, se obtiene por

combinacin o superposicin modal de las respuestas de todos los modos naturales de
vibracin.
La siguiente figura muestra la respuesta ssmica de un edificio de tres pisos:
 Anlisis espectral
Los valores mximos de la respuesta estructural de un edificio frente a un movimiento
ssmico, generalmente son usados para calcular las fuerzas internas mximas de la
estructura.
Por ejemplo, la siguiente figura muestra un modelo de un edifico de corte de 5 pisos,
para el cual se han calculado los periodos de cada uno de sus modos naturales de vibracin.
La mxima respuesta en el n-simo modo natural de vibracin se expresa en trminos de Sdn,
Svn y San, que representan las ordenadas de la respuesta espectral de desplazamiento,
pseudo-velocidad y pseudo-aceleracin, respectivamente.
 Mtodos de combinacin espectral de la respuesta modal

La respuesta r(t) de un edificio se describe como la superposicin de las

contribuciones rn (t) de cada uno de los modos naturales de vibracin, para un anlisis de la
variacin de las aceleraciones en el tiempo de una estructura. Sin embargo, para un anlisis
espectral, la mxima respuesta en cada uno de los modos se determina directamente del
espectro de respuesta ssmica.

Debido a que las mximas respuestas para cada modo no ocurren simultneamente,
estas no pueden ser superpuestas de forma directa para obtener el mximo valor de
respuesta.

El mtodo ms conocido de combinacin modal espectral es el de la Raz Cuadrada

de la Suma de los Cuadrados (SRSS), es decir:

Donde representa la mxima respuesta de desplazamiento, deformacin, cortante, o

momento en un determinado nivel del edificio.

ANLISIS DEL SISTEMA INELSTICO Y CARACTERIZACIN DE LA RESPUESTA DINMICA.

Solucin de la respuesta dinmica con varios grados de libertad

La solucin se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solucin modal, o la

solucin por medio de la integracin de las ecuaciones de equilibrio. El primer mtodo
consiste en convertir el sistema de ecuaciones simultneas diferenciales, que describe la
condicin de equilibrio de cada uno de los grados de libertad, en un conjunto de ecuaciones
de equilibrio independientes. El segundo procedimiento de integracin de las ecuaciones de
equilibrio dinmico es anlogo al empleado para sistemas de un grado de libertad.

Solucin modal para el caso no amortiguado

Tenemos, para vibracin libre, el siguiente sistema de n ecuaciones simultneas

diferenciales, de equilibrio:
[M]{}+ [K]{U} ={o}

Donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente,
y adems ambas son positivamente definidas, lo cual quiere decir que para la posicin de
equilibrio, la energa potencial del sistema es cero.

Anlisis modal con amortiguamiento.

Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendra

el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio en vibracin libre:

[M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} ={O}

El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C]

consiste, desde un punto de vista anlogo al empleado para determinar las matrices de masa
y rigidez, en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad, mientras que la
velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero. De esta forma se obtienen
unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad, las cuales
provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado. Esas fuerzas corresponden a
las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad
seleccionado.