Az anyagi javak, termkek ellltsra irnyul technolgiai folyamatok clszeren mkd

technolgiai rendszerekben mennek vgbe. E folyamatok clja az, hogy a kiindulsi anyagokbl
elrt minsgi mutatkkal rendelkez, tovbbi felhasznlsra alkalmas produktumokat hozzanak
ltre.
A technolgiai rendszerek krnyezetk befolysa alatt llnak s mkdsk rzkeny a
krnyezeti felttelek vltozsaira. A krnyezeti vltozsok mindig zavar hatsknt jelentkeznek,
hiszen megvltoztatva a rendszer mkdsmdjt, befolysoljk a vgtermk minsgt. Ebbl
kvetkezik, hogy egy technolgiai rendszer magra hagyva, spontn mdon ltalban nem
mkdhet kielgten. A kvnt mkds biztostshoz olyan kls beavatkozs szksges,
amely kompenzlni kpes a krnyezeti vltozsok hatst (vagyis: kpes a rendszert
dinamikusan elszigetelni a krnyezettl). A technolgiai folyamat clszer mkdshez
szksges llapotmdost hatst a folyamathoz illesztett irnyt rendszer vgzi. A technolgiai
folyamat mkdsnek eme kompenzatrikus mdostsa a folyamathoz illesztett irnyt
rendszer feladata.

Tevkenysg: Gondolja t, milyen esetekben hasznljuk az irnyts szt a htkznapi letben!

Milyen szinonimkat szoks hasznlni a sz kivltsra? Vajon valban szinonimk-e ezek?

Irnyts alatt egy folyamat adott cl elrse rdekben trtn befolysolst rtjk.
Irnytsi mvelet egy folyamat elindtsa, fenntartsa, megvltoztatsa, lelltsa. Eme funkcikat
az irnyt rendszer ltja el. Az irnyt rendszernek nincs kzvetlen technolgiai funkcija,
hiszen nem vesz rszt az anyag- s energiatalaktsi folyamatban, a vgtermk ltrehozsban.
Szerepe mgis nlklzhetetlen, mert meglte biztostja, hogy a technolgiai rendszer a
krnyezetbl ered zavarok ellenre kielgten mkdjn.
A technolgiai s az irnyt rendszert lesen megklnbzteti egymstl a bennk lezajl
folyamatok jellege. A technolgiai folyamatok anyag- s energiaramokon vgrehajtott mveletek
sorozatai, ezzel szemben az irnyt rendszerekben kizrlag az informci ramlsnak van
szerepe; az irnytsi folyamat pedig nem ms, mint anyagi hordozra ltetett informcikon -
jeleken - vgrehajtott manipulcik sorozata. Ebbl addik, hogy mg a technolgiai rendszerek
berendezsei a folyamat jellegtl fggen igen vltozatosak, a klnbz irnytsi rendszerek
elemei - ha szerkezeti kialaktsukat tekintve nem is - funkcionlisan nagyon hasonlk.

Az irnyts hrom, oksgilag egymst kvet aktus eredmnyeknt jn ltre. E hrom

mozzanat:
az informciszerzs,
a dntshozatal s
a beavatkozs.
Az informciszerzs clja az, hogy az irnyt rendszer megismerje a technolgiai folyamat
(irnytott rendszer), vagy a folyamatot befolysol krnyezet aktulis llapott, ms szavakkal:
hogy felmrje a tnyllapotot.

A dntshozatal sorn az irnyt rendszer sszehasonltja az aktulis, tnyleges llapotot az

elrni kvnt, vagy elrt llapottal. Ha a kt llapot nem azonos - vagyis nem az van, aminek
kellene lennie - az eltrs irnytl s mrtktl fggen, adott algoritmus alapjn ltrejn egy
mdostsi parancs.
 Ennek hatsra megtrtnik a beavatkozs, melynek sorn az irnyt rendszer gy
mdostja a technolgiai folyamat llapott, hogy az, az irnytsi clknt kitztt, elrt llapot
fel kzeltsen.
Az irnytsi rendszer ltalnos, elvi felptst, valamint az egyes aktusok kapcsolatt a 0-1.
bra szemllteti.

0-1. bra irnytsi rendszer elvi felptse)

Egy folyamat irnytsa megvalsulhat emberi kzremkdssel, vagy anlkl. Az elbbi esetben
kzi, az utbbiban automatikus irnytsrl beszlnk. Ha az irnyt rendszer szerept ember
tlti be, az irnyts fiziolgiai folyamatok kzremkdsvel trtnik. E folyamatok azonban -
lnyegket tekintve - ppgy informcitviteli, illetve - feldolgozsi folyamatok, mint ms
irnyt rendszerek esetben, csak itt az informciramlst specilisan kmiai hordoz biztostja.

Kzi irnyts esetn az informciszerzs konkrt fizikai eszkzei az rzkszervek. A

tnyllapotot tkrz informci, mint ingerlet, vgigfut a szenzoros idegplykon (mint
informcitviteli csatornkon) s a kzponti idegrendszerbe jut. Ez utbbi kpes arra, hogy
elemi logikai mveletek vgrehajtsval sszehasonltsa a berkezett informcit az idegsejtek
bizonyos rendszerben - mint memriban - trolt, a kvnt llapotot reprezentl informcival.
Eltrs esetn az agy a motoros idegplyk (ugyancsak, mint csatornk) kzvettsvel ingerli a
mozgsszervek izmait, ltrehozva ezzel a mozgst, a beavatkozst.
Automatikus irnyts esetn az elbb emltett emberi szerveket olyan gpi berendezsekkel,
eszkzkkel kell helyettesteni, amelyek - ha ms fizikai elvek szerint mkdnek is - az
informcitvitel szempontjbl ugyanazokat a funkcikat kpesek elltni. gy minden
automatikus irnyt rendszernek kell tartalmaznia rzkel szervet (mrmszer, jelad) az
informciszerzs cljra, valamilyen tletalkot szervet (klnbsgkpz) a dntshozatalhoz,
beavatkoz szervet (pl. motor, szelep) a beavatkozshoz, informcitviteli utakat (vezetkek,
csvek) az egyes szervek sszekapcsolshoz. Ezeken kvl szksg lehet valamilyen memria-
jelleg elemre a kvnt llapotot reprezentl informci trolshoz.
Eddig az irnytsrl az ltalnossg szintjn beszltnk. Az albbiakban klnbsget fogunk
tenni kt alapvet mdja, realizcis formja kztt, s ezek jellegzetessgeit vizsgljuk meg.

Az irnytshoz szksges primer informcik forrsa - a korbbiak szerint - lehet maga az

irnytott folyamat, vagy annak krnyezete. Ha a beavatkozst kivlt informci az irnytott
rendszer krnyezetbl szrmazik, akkor vezrlsrl, ha pedig a folyamatbl, akkor
szablyozsrl beszlnk.

Az irnyts clja mindkt esetben azonos, nevezetesen: biztostania kell, hogy a folyamat (s
mindig a folyamat) llapota a kls zavar hatsok ellenre megegyezzen az elrt llapottal, vagy
legalbbis minl jobban megkzeltse azt. E clt a kt irnytsi md klnbzkppen ri el.
(Nagyon fontos: a beavatkozs mindig a folyamatra hat, csak az azt kivlt informci
szrmazhat klnbz helyrl.)
A vezrlsnl az irnyt rendszer (itt vezrl rendszernek hvjk) a krnyezet s csak a
krnyezet llapott (a kls hatsokat) figyeli. Ha ebben valamilyen - a referencia felttelekben
rgztettekhez kpesti - vltozst szlel, megindtja a vltozs hatst kompenzl beavatkozst,
amely gy igyekszik befolysolni a folyamatot (a vezrelt rendszert), hogy az a megvltozott
krnyezetben is a kvnt clnak megfelelen mkdjn.

Az elbb mondottak arra az esetre vonatkoznak, amikor a vezrl rendszernek zavar, kros
kls hatst kell elhrtania. Sokszor azonban a kls hats szndkos, s clja a vezrelt rendszer
mkdsnek, zemmdjnak megvltoztatsa (pl. bekapcsols, lellts, munkapontvlts).
Ilyenkor a beavatkozsnak nem kompenzlnia kell a kls hatst, hanem ppen annak rvnyre
jutst kell elsegtenie.

Nagyon fontos tny, hogy a vezrl rendszer semmilyen informcival nem rendelkezik a
vezrelt folyamatrl, gy nem tudja rtkelni a beavatkozs hatst, eredmnyt. Ha a beavatkozs
sikertelen volt, vagy nem volt kellen hatsos, a folyamat a vezrls ellenre a tovbbiakban is
hibsan fog mkdni. A vezrls msik fontos jellemzje, hogy kizrlag azokat a zavar
hatsokat tudja elhrtani, melyek rzkelsre a vezrl rendszer - szerkezeti kialaktsbl
addan - alkalmas. A vezrl rendszer tervezsekor figyelmen kvl hagyott zavar hatsok
ksbb akadlytalanul befolysolhatjk a vezrelt folyamatot. Vgl megemltjk, hogy a vezrlsi
folyamat sorn az informci nylt lnc mentn terjed, hiszen a krnyezetbl indul ki s a vezrelt
rendszerbe fut be. Ebbl addik, hogy a vezrls un. egyszeri lefuts folyamat, amely a
beavatkozs megtrtnte utn - annak eredmnytl fggetlenl - befejezdik s jabb kivlt ok
(jabb krnyezeti vltozs) megjelensig nem mkdik. A vezrlsi folyamat vzlatt s a
hatsok szmozott oksgi sorrendjt a 0-2. bra mutatja.

0-2. bra A vezrlsi folyamat s a hatsok oksgi- vzlata

Tevkenysg: Elemezze a vezrls oksgi vzlatt, rtelmezze a kt 2-vel jellt hatst!

A szablyozsnl az irnyt rendszer (itt szablyoz rendszernek hvjk) kizrlag magnak

a technolgiai folyamatnak (itt: szablyozott rendszer) az llapott figyeli. Ha ez eltr egy - az
irnytsi cl ltal meghatrozott - elrt llapottl, a szablyoz rendszer az eltrs oktl
fggetlenl (azt nem is ismerve!) megindtja az eltrst cskkenteni igyekv beavatkozst. A
szablyoz rendszernek nincs semmilyen informcija a krnyezetrl, az eltrst okoz zavar
krlmnyekrl kln-kln, viszont mindent tud ezek egyttes hatsrl. A beavatkozs ebbl
addan nem specifikus egyik vagy msik, ilyen vagy olyan zavarra, hanem azok egyttes
hatsnak kikszblsre irnyul. (Ezt gy is mondhatjuk, hogy mg a vezrls csak szelektv
zavarelhrtsra kpes, a szablyozs univerzlisan teszi ugyanezt.) E krlmny a szablyozsok
tervezse szempontjbl igen kedvez, amennyiben szksgtelenn teszi a szablyozott
rendszerre hat zavarforrsok elzetes feldertst.
Minthogy a szablyoz rendszer kzvetlenl a folyamat llapott rzkeli, mdjban ll a
beavatkozs hatsossgnak folyamatos elemzse, vagyis sajt tevkenysgnek ellenrzse s
korriglsa. Ha a beavatkozs nem volt elgsges (ami abban tkrzdik, hogy a folyamat
tnyleges llapota mg mindig eltr a kvnt llapottl), a szablyoz rendszer tovbbra is
fenntartja, esetleg nveli vagy cskkenti a beavatkozs mrtkt. A szablyozsi folyamat teht
addig mkdik, amg az eltrs meg nem sznik, viszont csak akkor indulhat meg, ha az eltrs
mr fennll, azaz, ha a zavar mr kifejtette hatst a szablyozott rendszerre. Elszr teht
hibnak kell keletkeznie ahhoz, hogy mkdsbe lphessen a hibt elhrt folyamat; a hiba
fellpte viszont sajt maga megszntetse irnyba hat. (Megjegyezzk, hogy a vezrls esetben a
beavatkozs elvileg mr akkor megkezddhet, amikor a zavar mg nem fejtette ki teljes hatst a
vezrelt rendszerre, gy a zavar hatsa olykor megelzhet. Szablyozsnl ez kizrt, de a
vezrlsnl is inkbb csak elvi lehetsg.)

Tevkenysg: Korbbi ismeretei, tanulmnyai, esetleg a htkznapi nyelvhasznlat alapjn

idzze fel a visszacsatols fogalmt s gondolja t, hogy mikor, milyen rtelemben hasznljk!
Prblja pontosan megfogalmazni a terminus jelentst! Ha ez sikerlt, akkor mr valsznleg
rti a pozitv s a negatv visszacsatols kztti klnbsget. Gondoljon ki pldkat a pozitv s a
negatv visszacsatols rvnyeslsre!

A szablyozs topolgiai jellegzetessge, hogy az informci zrt hurokban terjed, hiszen a

beavatkozst kivlt informci a szablyozott rendszer llapota s a beavatkozs ugyancsak a
rendszer llapotra hat. A szablyozsi rendszerben teht visszacsatols rvnyesl: az
llapotjellemz mennyisgek sajt magukra hatnak vissza. A visszacsatols pedig negatv, mert
egy llapotjelz mennyisg brmilyen irny megvltozsa a vltozst megszntetni, illetve
visszafordtani igyekv folyamatot indt meg. A szablyozsi folyamat vzlatt s a hatsok oksgi
sorrendjt a 0-3. bra mutatja.

0-3. bra A szablyozsi folyamat vzlata s a hatsok oksgi sorrendje

Tevkenysg: Elemezze a szablyozs oksgi vzlatt, s gondolja t, mirt nincs kt azonos

sorszmmal jellt hats!