Sajnlatos mdon a folyamat s fknt a krnyezet nem csak szp arct mutatja a

szmtgp fel, hanem rt vonsai is lpten-nyomon kitkznek. Ezek a rt vonsok a

zavarjelek. Figyelemremlt tny, hogy a zavarjelekkel lnyegesen tbbet lehet (s kell)
foglalkozni, mint a folyamatjelekkel.

Flrerts ne legyen: nem a technolgiai folyamatra hat zavarokkal foglalkozunk, hiszen

ezek semlegestse ppen az irnyts feladata. Mi itt az irnyt rendszert tmad
zavarjeleket vizsgljuk. Taln elsre furcsa, de egy olyan jel, amely a technolgiai folyamatra
zavarknt hat, a vezrl rendszer szmra hasznos jel (vagyis: folyamatjel), hiszen annak
ppen ezt a jelet kell rzkelnie.

A zavarjelek tanulmnyozsa s az elhrtsukra irnyul trekvs korntsem csak a

szmtgpes folyamatirnytst rinti, egyltaln nem e szakma sajtos belterlete. Itt
azonban fokozott jelentsgre tesz szert, mert
a szmtgpes folyamatirnyt rendszerekkel szemben nagyobbak a minsgi elvrsok,
mint a hagyomnyosakkal szemben;
a digitlis jelfeldolgozs diszkrt-idej jelmintkat, pillanatrtkeket kezel, a zavarok
pedig elssorban a pillanatrtkeket torztjk;
a hagyomnyos irnyt rendszerekhez kpest a kis helyre befut jelek szma lnyegesen
nagyobb, a megnvekedett jelsrsg fokozza a jelek klcsnhatst, ami zavarknt
jelentkezik (egy jelnek ugyanis az a dolga, hogy magt kpviselje s nem az, hogy a
msikra hasson!).

2.1. A zajos jeltvitel modellje

Az irnyt rendszer - mint mr emltettk - informcitviteli rendszernek is tekinthet,

ennek megfelelen jelforrsokbl, jelvevkbl s csatornkbl pl fel (2-3. bra).

2-1. bra

A jelforrs kibocstja a hasznos jelet, az thalad a csatornn, ahol csatols rvn bekerlt
zavar szuperponldik r, gy a jelvevhz mr torzult informci rkezik. (A zajforrst
tekinthetjk parazita jelforrsnak, a csatolst pedig parazita csatornnak is.) Az brbl
kiolvashatk a zavarelhrts elvi lehetsgei is: a zajforrs vagy a csatols megszntetsvel
megakadlyozhat a zavarjel bejutsa a mrrendszerbe, a mr bekerlt zavarjel pedig a
jelvev el tett szr segtsgvel eltvolthat. Eme lehetsgek egyike sem realizlhat
idelis mdon; ltalban mindegyiket meg kell ksrelni, mert csak egyttes alkalmazsuk
hozhatja meg a kvnt eredmnyt.
A fentieket villamos jeltviteli rendszerekre (a tovbbiakban: mrrendszerek)
konkretizlva a kvetkezket mondhatjuk. A jelforrs s a zajforrs ramkri szempontbl
genertor, a jelvev, a csatorna s a csatols pedig impedancia. A csatorna s a jelvev
dnten rezisztv (ellenllsos) jelleg, mg a csatols a dominns fizikai hats termszetnek
megfelelen konduktv, induktv, illetve kapacitv jelleg (vagy ezek kombincija) lehet.
A konduktv csatols a zajforrs s a jeltviv hlzat rendszerint tvezets rvn
ltrejv rezisztv kapcsolata. Ennek cskkentse a jelvezetkek j szigetelsvel
lehetsges.
Az induktv csatols a krnyez mgneses tr idbeli vltozsait kzvetti; hatsra a
jelvezetkek alkotta vezet hurokban parazita feszltsg indukldik. Az induktv
csatolst a kls mgneses teret kizr mgneses rnykolssal lehet cskkenteni. A
mgneses rnykols j mgneses vezetbl (ferromgneses anyagbl) kszlt csvel
vagy dobozzal alakthat ki (2-4. bra).

2-2. bra

A kapacitv csatols a jelvezetkek s a krnyezet elektrosztatikus kapcsolatt jelenti,

vagyis azt, hogy a krnyezetben ltrejv tltsmozgsok idben vltoz villamos teret
hoznak ltre, amely a jelvezetkekben is tltsmozgst eredmnyez. Ez a hats
elektrosztatikus rnykolssal cskkenthet. Az rnykols nagyon j villamos
vezetbl kszlt flival alakthat ki (Gauss-kamra).

A mrrendszerbe bekerlt zaj eltvoltsa (a hasznos jelrl val utlagos levlasztsa)

szrssel ksrelhet meg. A szrhetsg ltalnos felttele az, hogy a jel s a zaj dominns
spektrlis tartomnyai elklnljenek egymstl. Ha ez nem teljesl, a zaj nem szrhet.
2.2. A zavarjelek tpusai
A zavarjeleket - a hasznos jelekhez hasonlan - tbb szempont szerint tbb tpusba
sorolhatjuk. Az albbiakban ezeket tekintjk t.
A) Idbeli vltozs

Tevkenysg: Idzze fel, mit tud korbbi tanulmnyaibl a jelek spektrlis felbontsrl s
frekvenciatartomnybeli jellemzirl!

Idbeli vltozs (vagy spektrumtartomny) szerint megklnbztetnk egyenfeszltsg

(vagy kisfrekvencis), vltakoz feszltsg, valamint tranziens (nagyfrekvencis) zavarokat.
Az egyenfeszltsg zavarok (pldul, de nem mindig) a technolgiai folyamat
llapotnak vletlenszer, igen lass ingadozsaibl ered, a mrkrben megjelen
zavarok. Tipikus frekvenciatartomnyuk: 010-3Hz. E zavarokat a szablyozsi
folyamat maga kiszri, gy ezeket szablyozhat zavaroknak is szoks nevezni.
Lnyegesen nagyobb gondot jelentenek a 10-31Hz tartomnyba es lass, de mr a
szablyozs ltal el nem tvolthat zavarok. Ezek rendkvl nehezen szrhetk, mivel
frekvencijuk kzel esik a technolgiai folyamat jeleinek (hasznos jelek)
frekvencijhoz s gy a spektrlis elklnls felttele alig, vagy sehogy sem teljesl.
A vltakoz feszltsg zavarjelek tipikusan hlzati eredetek. Frekvencijuk a
hlzati frekvencia, illetve annak nhny felharmonikus frekvencija. Ezek jl
szrhetk, mert mr lnyegesen gyorsabbak a folyamatjeleknl.
A folyamatirnytsban alig okoznak gondot a gyors (nagyfrekvencis), un. tranziens
zavarok. Ezek egyszer eszkzkkel, nagyon jl szrhetk, knnyen levlaszthatk a
hasznos jelekrl. (Ennek kapcsn rdekes szrevenni a tvkzlstechnika s az
irnytstechnika vilga kztt feszl spektrlis ellenttet. Ami az egyik terleten
emltsre sem mlt, az a msikon slyos gondok forrsa, s fordtva. Ezt szinte
jelkpesen tkrzi az a tny, hogy mg az irnytstechnika ersti tipikusan
egyenfeszltsg-erstk, a tvkzlstechnika erstinek bemenetn ott a soros
kondenztor a kisfrekvencis vilg kizrsra.)
B) A mrkrben val megjelens
A 2-5. bra egy zajmentes mrrendszert brzol.

2-3. bra

A jelforrs egy feszltsggenertor, melynek forrsfeszltsge az U H hasznos jel. A

jelvev, ha nagy bemeneti impedancij (ami ltalban teljesl), az U H feszltsget rzkeli.
A hasznos jel vltozsa a jelvev bemeneti pontjainak potenciljt ellenttes irnyban
vltoztatja, vagyis a hasznos jel un. ellenfzis jel.
Ezt a mrrendszert a zavarjelek kt mdon (kt helyen) tmadhatjk meg.
 Ha a zavarjel genertora a jelforrssal sorosan kapcsoldik (2-6. bra), akkor a zavarjel
(U EF ) a hasznos jelhez hasonlan, ellenfzisban vezrli a jelvev bemeneti pontjait. Az
ilyen mdon hat zavart ellenfzis (vagy soros) zavarnak nevezik.

2-4. bra

A msik esetben (2-7. bra) a zavargenertor a hasznos jelet szllt kt jelvezetk

kzs pontja s valamilyen kls referenciapont kz kacsoldik. (A referenciapont
rendszerint a jelvevnl lv fldpont, az un. rendszerfld, RF.) A zavargenertor U AF
feszltsgnek vltozsa a jelvev bemeneti pontjainak potenciljt azonos irnyban
tolja el, gy mondjuk: azonos fzis vezrlst kpvisel. Az ilyen mdon hat zavart
azonos fzis zavarjelnek nevezzk.

2-5. bra

Minthogy a jelvev a bemeneti pontjai kz es feszltsget rzkeli (ezt rtelmezi

hasznos jelnek), az azonos fzis zavarjel mindaddig veszlytelen, mg a bemeneti pontok
potenciljt azonos mrtkben tolja el. A kt potencil bemeneti pontok kz es klnbsge
ilyenkor nulla, teht a jelvev semmit nem rez az azonos fzis zavarjelbl. Sajnos azonban
ez a felttel a kt jelvezetk mentn elhelyezked impedancik egyenltlensgbl ered
aszimmetrik miatt soha nem teljesl, vagyis a kt bemeneti potencil nem azonos mrtkben
toldik el. Ekkor klnbsgk mr nem zrus, s ellenfzis jelknt jelentkezik, vagyis a
hasznos jelre szuperponldik. Az azonos fzis zavarjel teht hajlamos ellenfzis zavarr
alakulni.
Az ellenfzis zavarjeleknek kt fajtjt klnbztetjk meg. Vannak az un. elsdleges
(primer) ellenfzis zavarjelek, amelyek mr eleve ellenfzisknt keletkeznek s plnek be
a mrkrbe, s vannak az un. msodlagos (szekunder) ellenfzis zavarjelek, amelyek
azonos fzis zavarjel talakulsval jnnek ltre.

2-6. bra

Az emltett zavarjelek adott, konkrt ramkrben (dezaktivizlt jelforrs mellett) mrhetk

is, pontosabban kt jl mrhet feszltsgbl (U 1 s U 2 ) szmthatk (2-8. bra):

= U1 U 2
U EF
U1 + U 2
U AF
2
A mrsi eljrs sorn U EF sszegzett rtke mrhet, egyes sszetevi nem vlaszthatk
kln. U AF -re a fenti kplet csak akkor ad j kzeltst, ha U EF <<U AF .
Az azonos fzis zavarjel ellenfzisv alakulsnak mrtkt egy viszonyszmmal, a
kzsjel-elnyomssal (Common Mode Rejection, CMR) szoks jellemezni. Defincija:

U AF
CMR = 20 lg [dB]
Uef

ahol U ef -be csak a szekunder ellenfzis zavarjelek szmtandk be. Zrus CMR rtk azt
jelenti, hogy a teljes U AF ellenfzis zavarknt hat. Ha pl. 1V azonos fzis zavarbl 1mV
ellenfzis zavar keletkezik, a CMR 60dB. Nyilvnval, hogy egy mrrendszer annl jobb,
minl nagyobb a CMR rtke. Az idelis rtk vgtelen nagy lenne, de ez termszetesen nem
rhet el.