2.1.

A digitlis szrs

Tevkenysg: A 2. modulban kt helyen is volt mr sz a szrsrl. Idzze fel, s rszletesen

gondolja t jra az ott tanultakat! Csak ezutn haladjon tovbb!

Mg a rendszeres mrsi hibk korrekcival, a vletlen, zajbl ered hibk szrssel

kszblhetk ki (vagy legalbbis cskkenthetk). A szrsrl ltalnossgban korbban mr
szltunk, itt most a digitlis (algoritmikus) szrs nhny gyakran hasznlt algoritmust
mutatjuk be.
Emltettk mr, hogy a folyamatirnytsban a hasznos jelek szinte kivtel nlkl
egyenfeszltsg, vagy igen kis frekvencis (lassan vltoz) jelek. A szrend zavarok mindig
nagyobb frekvencij spektrlis tartomnyban jelennek meg, gy alultereszt szrket kell
alkalmazni. Alultereszt szrnek minden minimumfzis arnyos tag megfelel. (Ha nem tudja,
mi a minimumfzis arnyos tag, felejtse el az elz mondatot s nyugodtan menjen tovbb.)
Ha egy ilyen tag differencilegyenlett trjuk a jelmintkra vonatkoz differenciaegyenlett, akkor
olyan algoritmust kapunk, amely szrknt viselkedik, vagyis kimeneti rtke a jel szrt
mintjnak tekinthet.

A) Az elsrend, exponencilis szr

Ez az egytrols arnyos tag szrhatst valstja meg. A folyamatos jelekre vonatkoz
differencilegyenlet:

+ y(t) =
Ty(t) x(t) (5.1)

ahol x(t) a bemeneti (nyers, zajos), y(t) a kimeneti (szrt) jel, T az idlland, ponttal az id
szerinti differencilst jelltk. A frekvenciafggvny un. trsponti krfrekvencija (az a
frekvencia, amelytl kezdve a szrhats rvnyesl) az idlland reciproka. Felttelezzk,
hogy a mintavteli idt () helyesen vlasztottuk meg s gy a mintkbl szmtott
differenciahnyados jl kzelti a folyamatos jel idderivltjt. Az (5.1)-nek megfelel
differenciaegyenlet:

y n y n 1
T + yn =
xn (5.2)

ahol x n az aktulis szretlen (nyers) minta, y n az aktulis szrt minta, y n-1 a megelz
mintavtelkor szmtott - a memriban trolt - szrt minta. A differenciaegyenletbl y n -et
kifejezve kapjuk, hogy

T
=yn xn + y n 1 (5.3)
T+ T+

Ez a kplet a szralgoritmus. Eszerint teht az aktulis szrt rtket kt komponens lineris

kombincijaknt (slyozott sszegeknt) lehet ellltani: az aktulis nyers s a megelz
szrt adatbl. Az algoritmus rekurzv (ismtld lpsekbl ll mveletsorozaton alapul),
gy indtsakor a mg nem ltez y n-1 =y 0 rtket nknyesen kell megadni. Szoks y 0 -nak x 1 -
et elrni.
 A (5.3) egytthatiban szerepl mintavteli idt a zajspektrumra is kiterjesztett svkorlt
alapjn kell meghatrozni (lsd az elz leckt), mg a szr T idllandjt gy kell
megvlasztani, hogy a megfelel analg szr frekvenciafggvnynek trsponti
krfrekvencija a zaj spektrlis tartomnynak als hatrnl kisebb legyen, vagyis a
zajspektrum mr a frekvenciafggvny csillapt szakaszra essen. Mindig igaz, hogy <T, st,
ltalban <<T.

Nem helyes, de esetenknt mgis mellzik az elbbi megfontolsokat, s a szralgoritmust

y n = x n + (1 )y n 1

formban rjk fel, ahol az egytthat tartalmi vonatkozsaitl eltekintenek, rtkt pedig
bizonyos feltevsek alapjn, vagy empirikusan hatrozzk meg. Nyilvn 0<<1. Ha =0
lenne, a szr nem venn figyelembe az aktulis nyers mintt, a kimenet megegyezne az elz
rtkkel s rkre lland maradna. Ez a totlis szrst jelenten, amely egyltaln nem vesz
tudomst a bemeneti jelvltozsokrl. Ha =1 lenne, akkor a szrt rtk megegyezne az
aktulis nyers rtkkel, teht egyltaln nem lenne szrhats. A kplet alkalmazsakor
ltalban gy gondolkodnak: ha a jel viszonylag zajmentes, clszer rtkt nagyobbra, ha
pedig ersen zajos, akkor kisebbre vlasztani. A jel zajossgnak mrtkt megfigyelsek
alapjn, becslssel llaptjk meg, noha a zajossg mrtke nem jl-definilt fogalom.

B) A msodrend szr
A msodrend szralgoritmus a kttrols arnyos tag differencilegyenletbl
szrmaztathat. E tag frekvenciafggvnynek abszolt rtke a trsponti krfrekvencia
fltt meredekebben cskken, gy ebben a tartomnyban az elsrend szrnl erteljesebb
szrhats rvnyesl. A differencilegyenlet:

T 2y(t) + 2Ty(t)
+ y(t) =x(t) (5.4)

ahol T az idlland s az un. csillaptsi tnyez (0<1). Az idderivltakat itt is

differenciahnyadosokkal kzeltjk, a msodik derivlt kzelt rtke kt egyms utni
differenciahnyados differenciahnyadosa:

y n y n 1

y(t)

y n y n 1 y n 1 y n 2

y n 2y n 1 + y n 2
y(t) =
2

E kifejezseket (5.4)-be helyettestve, nmi rendezs utn az aktulis szrt rtkre a kvetkez
formult kapjuk:
(5.5)
2 2 2
2T + 2T T
yn = 2 x + 2
2 n
y 2
2 n 1
y n 2
T + 2T + T + 2T + T + 2T + 2

Tevkenysg: Tessk levezetni! Az (5.4) differencilegyenlet! A differenciaegyenlett

val trsval vezesse le a msodrend szralgoritmus rekurzv formuljt!
 A jobboldalon szerepl egytthatk sszege itt is 1-et ad (tessk ellenrizni!). Az algoritmus
rekurzv mdon, az aktulis nyers s a kt megelz szrt jelmintbl szmtja ki az aktulis
szrt rtket, vagyis itt kt megelz szrt mintt kell trolni.
Az algoritmus indtsakor y n-1 =y 0 , illetve y n-2 =y -1 nknyesen rand el. A mintavteli id s
a T idlland megvlasztsra vonatkozlag az elsrend szrvel kapcsolatban mondottak
rvnyesek. A csillaptsi tnyezvel a rezonancia-frekvencia krli kiemels mrtke
vltoztathat.

ltalban a k-adrend digitlis szr a szrt rtket a pillanatnyi nyers rtk (x n ) s k-darab
megelz szrt minta lineris kombincijaknt lltja el:

k
0 xn + i y ni
yn = (5.6)
i =1

ahol

k
0 + i =1
i =1

Az i egytthatk konkrt kifejezsei esetenknt hatrozandk meg.

Egy kis rdekessg: A hajdan volt KGST bels rait minden vben az aktulis vilgpiaci r s a
megelz t v bels rainak felhasznlsval llaptottk meg. Ez az rkpzsi mechanizmus egy
td-rend digitlis szrknt mkdtt, ahol x n a mindenkori vilgpiaci r volt, y n-i (i=15)
pedig a megelz t v bels rai. A szrkonstansok nem ismeretesek.

C) A logikai adaptv szr (kiegszt anyag)

Az elsrend exponencilis szralgoritmus (5.3) kis talaktssal trhat az albbi alakba:

=
y n y n 1 + KDn (5.7)

ahol

K=
T+
s
D=
n x n y n 1

Ez utbbi mennyisg az un. gradiens, a pillanatnyi nyers rtk s a megelz szrt rtk
klnbsge, teht a pillanatnyi zaj becslt rtke.
Az adaptv szr mkdse sorn folyamatosan kiszmtanak N-darab gradienst (a pillanatnyi
s N-1 megelz rtket s kpezik ezek aktulis tlagt s szrst:

1 n ( N 1)
Dn = Di
N i =n
illetve
 1 n ( N 1)
=n
N i =n
(D i Dn )2 .

Ha a bemeneti jelen (x n ) nincs kiugr vltozs, azaz

Dn Dn 1 < 3n 1 ,

vagyis az aktulis zaj ( Dn ) a korbbi zajtlagnak ( Dn 1 ) megfelel, akkor az y n kimenetet az

(5.7) formula szerint szmtjk.
Ha a bemeneti jel hirtelen megn (vagy lecskken), vagyis

Dn Dn 1 3n 1 (5.8)

akkor ezt a kiugr rtket (amely nagy amplitdj zajra utal) nem veszik figyelembe s
aktulis szrt rtknek a megelzt tekintik:

y n =y n-1

Ha a nagy eltrs (az (5.8) egyenltlensg) meghatrozott szm mintavteli periduson t

tartsan fennll, akkor a kiugr rtk mr valsznleg nem zajra, hanem a jel tarts
megvltozsra (pl. munkapontvlts) utal. Ekkor x n -et tekintik szrt rtknek s az
algoritmus ezzel az rtkkel szmol tovbb.

Az elnevezs onnan szrmazik, hogy a szr alkalmazkodik az tlagos zajokhoz, vagyis

ilyenekkel szemben kznsges elsrend szrhatst fejt ki, viszont a kiugr zavarokat
klnlegesen kezeli. A logikai jelz pedig arra utal, hogy mkds kzben logikai dntseket
kell hozni (az (5.8) relcin alapul feltteles elgazs, valamint a kiugr rtk tartssgnak
vizsglata).

D) Az tlagol szr
Az tlagol szr kimenete az aktulis s a megelz N-1 darab nyers minta szmtani
kzprtke:

1 N 1
yn = xni ,
N i =0
N2

A mkds azt az elgondolst tkrzi, hogy a lass jelre szuperponld nagyobb

frekvencij, vletlenszer zavarkomponensek az egyes mintavteli idpontokban
valsznleg klnbz eljelek, gy tlagolskor vrhatan - legalbbis rszben -
megsemmistik egymst.

Tevkenysg: A fenti rszfejezet ttanulmnyozsa utn, nllan segdeszkz nlkl;

- mondja el a digitlis szrs elvt s alkalmazsi krt a szmtgpes

folyamatirnytsban!
 - + y(t) =
a Ty(t) x(t) differencilegyenlet differenciaegyenlett val trsval
vezesse le az elsrend exponencilis szralgoritmus rekurzv formuljt.
- mondja el az ltalnos k-adrend, valamint az tlagol szralgoritmus formuljt!

2.2. tszmts fizikai rtkre

A szmtgp a jelfeldolgozsi mveletek sorn kivlan elboldogul a folyamatvltozk fizikai
tartalomtl megfosztott, binrisan kdolt, dimenzitlan rtkeivel, ha viszont az adatokat a kezel
szmra meg kell jelenteni, akkor megfelel mrtkegysgben kifejezett decimlis rtkk kell
alaktani ket (vagyis vissza kell lltani az adat fizikai jelentst). Ez az talaktsi mvelet a
fizikai rtkre val tszmts.
Tegyk fel, hogy a mrt fizikai rtk - tban a szmtgp fel - mindvgig lineris
karakterisztikj jeltalaktkon halad t, vagyis, hogy a jel fizikai sklja linerisan kpezdik le az
A/D kimeneti szmtartomnyra, a digitlis sklra (5-7. bra).

5-1. bra

Az brn SF a fizikai skla, F f annak fels, Fa pedig als vgpontja (a mennyisg zemszer
rtkeinek fels s als hatra); SD a digitlis skla, D f s D a annak fels s als hatra (az A/D
ltal elllthat legnagyobb s legkisebb szm). Az F f -nek D f , az F a -nak D a feleltethet meg. A
kt skla kzti lineris lekpezs azt jelenti, hogy valamely kzbls F s D rtkre igaz, hogy

F Fa D Da
=
Ff Fa Df Da

Ebbl az aktulis fizikai rtk (F) az A/D kimenetn megjelen D szmbl kiszmthat:

Ff Fa
=F (D Da ) + Fa (5.9)
Df D a

Az (Ff-Fa)/(Df-Da) egytthatt sklafaktornak, az Fa tagot nullponteltolsnak nevezik. E kt

rtk analg csatornnknt kln-kln elre meghatrozhat, a memriban konstansknt
trolhat, gy a szmtgp a kplet alapjn minden csatornra kiszmthatja a jel fizikai rtkt.
Nzznk egy egyszer pldt. Lgkri nyomson lv tartlyban vizet melegtenek. A vz
hmrsklete 10C s 100C kztt vltozhat. A hmrskletet platina ellenllshmr rzkeli
s alaktja t ellenlls-rtkk gy, hogy 10C-hoz 104 ohm, 100C-hoz 140 ohm tartozik. Az
ellenllst mrhdban mrik, a hd kimenete egy ramtvadhoz csatlakozik, amely a 104140
ohm ellenllstartomnyt 420 mA ramtartomnyra kpezi le. A tvad rama megrkezik egy
analg bemeneti perifria egyik csatornjra. A csatorna jelforml ramkre (ram-feszltsg
talakt s szinteltol) a 420 mA ramtartomnybl 05 V feszltsgtartomnyt hoz ltre,
mert az A/D ezt ignyli. Az A/D egypolarits s 8-bites, teht a 05 V feszltsg-
intervallumot a 0255 szmtartomnyra kpezi le. Krds: mekkora a vz hmrsklete, ha az
A/D kimene tn az 10011001 binris szm jelenik meg? (Mondjuk, nincs zaj s gy nincs szksg
a digitlis rtk szrsre.) Ha minden kzbls talaktsi lps lineris volt, amit jogosan
feltteleznk, mert gyakrabban igaz, mint nem, akkor ezeket nem kell vgigkvetni, mert ilyenkor
az SF s az SD skla kztt kzvetlenl is lineris a kapcsolat, teht hasznlhatjuk az (5.9)
kpletet:

F f =100C, F a =10C, D f =255, D a =0, D=10011001=153

100 10
=F (153=
0) + 10 64 C
255 0

A fizikai rtkre val tszmts termszetesen akkor is lehetsges, ha a fizikai s a digitlis

skla kztti kapcsolat (valamilyen kzbls jeltalakt nemlinearitsa kvetkeztben nem
lineris, de akkor (5.9) helyett egy - a nemlinearits konkrt formjt megad - bonyolultabb
formula hasznland.

Tevkenysg: A fenti rszfejezet ttanulmnyozsa utn, mondja el a fizikai rtkre val

tszmts elvt s kvesse vgig rszleteiben a lecke idevonatkoz pldjt!