Az analg folyamatjeleken - mieltt azok tovbbi feldolgozs (hasznosts) cljbl

bekerlnnek a rendszer adatbzisba - az albbi mveleteket kell elvgezni:

mintavtelezs,
tkdols,
mrskorrekci,
digitlis szrs,
tszmts fizikai rtkre.
E feladatok tipikus periodikus tevkenysgek.

1.1. A mintavtelezs
A digitlis szmtgp a folyamatos analg jelet kzvetlenl nem tudja feldolgozni, csak a jel
diszkrt idpontokban vett, digitalizlt mintit kpes kezelni. A mintavtelezst s a digitalizlst
hardver eszkz vgzi: a mintavev (pl. a multiplexer) s az A/D talakt. (Ezeket a mveleteket
szoftverrel el sem lehetne vgezni, hiszen annak a programnak, amely ezt csinln, az eredeti,
folyamatos analg jellel kne manipullnia, ami lehetetlensg.) A mintavtelezsnek azonban van
egy rendkvl fontos algoritmikus vonatkozsa: a mintavtel gyakorisgnak meghatrozsa. Ezt
ugyanis nem a mintavev eszkz szabja meg, hanem az analg bemeneti csatornkat lekrdez
program.

A mintavtelezssel kapcsolatos alapvet kvetelmny az, hogy a vett jelmintk sorozata hen
kpviselje az eredeti folyamatos jelet, vagyis az eredeti jel ltal hordozott informcit a
mintasorozat is megrizze.

Az 5-2. bra kt folyamatos jel (A s B) azonos gyakorisg mintavtelezst mutatja.

5-2. bra

Az bra alapjn gy tnik, hogy az A esetben a mintavtelezs megfelel, a B-ben viszont nem.
Az, hogy a minta rtke mindkt fggvny adott pillanatbeli fggvnyrtkvel megegyezik,
termszetesen igaz, m ez kevs. A t 1 pontban az A grbe loklisan nvekszik, a B viszont
cskken. A szomszdos mintkbl (t 0 , t 1 ) szmtott kzelt derivlt (differenciahnyados) a t 1
pillanatban pozitv, ami helyesen tkrzi A nvekedst, de flrevezet B-t illeten. A
mintasorozat teht B-t nem jellemzi kielgten, mert mr olyan egyszer fggvnytani
tulajdonsgra, mint a nvekeds/cskkens sem lehet belle kvetkeztetni. Mi a lnyeges
klnbsg a kt jel kztt? Az A lassan, a B viszonylag gyorsan vltozik. Ez ms szavakkal azt
jelenti, hogy A spektrumban csak kisfrekvencis harmonikus komponensek vannak, mg B
spektruma nagyfrekvencis sszetevket is tartalmaz. Lthat, hogy ha B-bl gyakrabban
vennnk mintkat, akkor az a sorozat mr magfelel lenne. A folyamatos jel spektruma s a
helyes mintavteli gyakorisg kztt teht sszefggs van, amelyet kvantitatv formban
Shannon un. mintavteli trvnye ad meg. Eszerint, ha a folyamatos jel svkorltozott (vagyis
van legnagyobb frekvencij harmonikus sszetevje), s svkorltja f h , akkor az eredeti jel
visszallthatsghoz szksges mintavteli frekvencinak 2f h -nl nagyobbnak kell lennie:

f > 2fh

ahol f a mintavteli frekvencia (a mintavteli peridusid reciproka). A ttel bizonytsa a

jelelmlettel foglalkoz gazdag irodalomban megtallhat, az albbiakban csak szemlltetjk a
tartalmt.
A matematikbl ismeretes, hogy bizonyos feltteleknek eleget tev fggvnyek felbonthatk
harmonikus (szinuszos) sszetevkre (Fourier-sor, Fourier-integrl) s fordtva, a harmonikus
komponensek szuperpozcijval visszalltht, rekonstrulhat az eredeti fggvny. Egyetlen
szinuszos jel kt olyan minta alapjn meghatrozhat, melyek idbeli tvolsga rvidebb a
peridusid felnl. (Az egyenlsg azrt nem engedhet meg, mert akkor mindkt minta
egybeeshet a fggvny nulltmeneteivel s az amplitd nem hatrozhat meg.) A jel
svkorltozottsga azt jelenti, hogy van legnagyobb frekvencij harmonikus sszetevje, s ha ez
rekonstrulhat, akkor a jel sszes tbbi komponense is meghatrozhat, vagyis a jel a mintk
alapjn teljesen visszallthat. A szmtgp termszetesen nem lltja vissza a folyamatos jelet
(nem is tudna mit kezdeni vele; arrl nem is beszlve, hogy ha ez lenne a clja, akkor mirt vett
mintt, hiszen a folyamatos jel megvolt), hanem csak a mintkkal dolgozik. De ha a mintavteli
felttel teljesl, akkor a mintasorozat hen kpviseli a jelet s a mintk alapjn biztosan lehet
kvetkeztetni az eredeti jel tulajdonsgaira.
Ha a jel nem svkorltozott, akkor a mintavtelnek vgtelen srnek kell lennie, de ez mr
nem mintavtel, hanem magnak a folyamatos jelnek az rzkelse.
A valsgos jelek ltalban nem svkorltozottak. Ez az elz megllaptsunk fnyben
tragikusan hangzik, hiszen ebbl az derl ki, hogy a valsgos jeleket nem lehet kielgten
mintavtelezni. A helyzet azonban nem ennyire rossz, ugyanis majdnem mindig kijellhet egy
olyan - a folyamatirnytsban nem is tl nagy - frekvencia, amely fltt a spektrum gyakorlatilag
elenyszik. Ezt tekinthetjk gyakorlati svkorltnak, s a mintavteli frekvencit ennek alapjn
rhatjuk el.
A kvetkezkben kvalitatve megvizsgljuk, hogy milyen hatssal jr, ha a mintavteli trvnyt
nem tartjuk be (5-3. bra).

5-3. bra
A mintavtelezend jel (J) egy T peridusidej hromszgjel-sorozat. (Szinuszos jelet illene
vlasztanunk, de ez knnyebben felrajzolhat, s a hats ezen is tkletesen demonstrlhat.) A
jelbl peridusonknt vesznk mintkat, ahelyett, hogy peridusonknt kettnl tbbet
vennnk. A mintasorozatra egy, az eredeti jelhez hasonl, de annl lnyegesen kisebb frekvencij
jel (szaggatott vonal, J) illeszthet. Ez a jel termszetesen nem ltezik, de a mintk alapjn mi ezt
rzkeljk (s a szmtgp is ezt rzkeli) valsgos jelnek, vagyis: egy kprzatot hisznk
valsgnak. Mg egy tanulsgos plda: ha brmilyen periodikus jelbl pontosan a peridusidnek
megfelel gyakorisggal vesznk mintkat, akkor a mintk alapjn lland (zrus-frekvencis) jelre
kvetkeztetnk, hiszen egy periodikus jelre f(t)=f(t+nT). ltalban is igaz, hogy azok a spektrlis
komponensek, amelyek kvl esnek a gyakorlati svkorlton, amelyekre teht nem teljesl a
Shannon-felttel, fiktv mdon egy jval kisebb frekvencis tartomnyban jelennek meg s
eltorztjk a valsgos helyzetet. Ezrt a gyakorlati svkorlt megvlasztsnl igen vatosan kell
eljrni, semmilyen jelentsebb amplitdj jelkomponens nem kerlhet azon kvlre.
Az 5-4. bra egy zajos jel spektrumt, az 5-5. bra pedig a jel idfggvnyt mutatja.

5-4. bra
 5-5. bra

Kisfrekvencis jelre jval nagyobb frekvencij zaj szuperponldik. A zaj jl szrhet,

megtehetjk, hogy a mintavtelezs eltt analg szrvel levlasztjuk a jelrl. Ebben az esetben a
mintavteli frekvencia megvlasztsa szempontjbl f h1 tekinthet svkorltnak. De ha gy
dntnk, hogy a zajt digitlisan szrjk, akkor a zajos jelet kell mintavtelezni, mgpedig
megfelel gyakorisggal, teht a svkorltot ki kell tolni gy, hogy a zajspektrum is bellre essen
(f h2 ). Vagyis a mintavteli trvnyt a zajra is be kell tartani! (Ez persze lnyegesen srbb
mintavtelt ignyel.) Ha ezt nem tesszk, a zaj - hatst tekintve az eltt ltottak szerint a
hasznos jel spektrlis tartomnyban jelenhet meg s szrhetetlenn vlik.

Annak idejn az egyetemen tanrom, Megyeri Jzsef gy fogalmazott: A mintavteli trvny be

nem tartsa nem szrs. Ezt a tmr, de nagyon jelents megllaptst most eredeti formjban
tovbbadom.

A Shannon-trvny a mintavteli frekvencia minimlisan szksges rtkt rja el. Ennl

srbben elmletileg nem kell, gyakorlatilag viszont lehet, st, kvnatos mintt venni. Megint
hangslyozzuk, hogy a szmtgp nem az elmletileg visszalltott folyamatos jellel dolgozik,
hanem csak a mintkkal, s tbb minta gyakorlatilag jobban jellemzi a jelet, mint kevesebb.
A szmtgpes folyamatirnyt rendszerek tbbsgnl a mintavteli trvny betartsa nem
problematikus, sokszor szinte magtl megvalsul. Ahol a helyzet egy-egy jel vonatkozsban
kritikuss vlik, ott a jelet analg mdon kell szrni, nll, gyors A/D-vel elltott input
perifrin kell behozni s termszetesen az adatgyjt programnak srbben kell lekrdeznie.
Nhny gyakorlati mintavteli id:
raml mennyisg tmegrama: 1 sec
nyoms: 5 sec
folyadkszint tartlyban: 5 sec
hmrsklet: 20 sec
sszetteli vltozk (koncentrci, pH, stb.): 20 sec

Tevkenysg: A fenti rszfejezet ttanulmnyozsa utn;

- Mondja el a mintavtelezs fogalmt s fogalmazza meg a mintavteli trvnyt!

- Mondja el sajt szavaival, mi lthat a lecke 5-2., 5-3., 5-4. s 5-5. brjn!

1.2. Az tkdols
Az tkdols egy kdrendszer valamely kdszavnak egy msik kdrendszer megfelel
szavra val konverzijt (lefordtst) jelenti. Az tkdols - mint feladat - digitalizlt analg s
digitlis jelekkel kapcsolatban egyarnt felmerlhet.
A digitlis jelek tvitele sorn az tvitel biztonsgnak nvelse rdekben az egybites jeleket
gyakran redundns mdon, tbb biten brzoljk. Ebben az esetben az tkdols a redundancia
megszntetst, az eredeti bit-rtk visszalltst jelenti.
Analg jeleknl akkor szksges az tkdols, ha az A/D talakt ltal hasznlt
szmbrzolsi md nem felel meg a processzor szmbrzolsnak. Az A/D-rl leolvasott
szmokat ltalban kettes komplemens kdba kell konvertlni, ha pedig a szmtgp a
szmtsokhoz lebegpontos adatokat ignyel, akkor mg egy fixpontoslebegpontos
konverzit is vgre kell hajtani.
1.3. A mrskorrekci
A mrskorrekcival a mrrendszer jeltalaktinak a referencia-felttelektl eltr zemi
krlmnyek kzti mkdtetsbl ered rendszeres hibi kszblhetk ki.
Az 5-6. bra ugyanazon jeltalakt kt statikus karakterisztikjt mutatja be.

5-6. bra

Az a) brn az elrt felttelek kzt zemel talakt statikus karakterisztikja lthat. A

karakterisztika lineris,

y=ax,

ahol a az rzkenysg. Az talakt x 0 bemeneti jel hatsra y 0 =ax 0 kimeneti jelet ad. Ez a helyes
rtk.
A b) bra ugyanannak a jeltalaktnak az zemi felttelek megvltozsa kvetkeztben
deformldott statikus karakterisztikjt brzolja. Ez

y= ax+b

alak lett, ahol a a megvltozott rzkenysg, b pedig a nullponteltolds. Most az talakt x 0

hatsra y 0 =ax 0 +b jelet szolgltat. Ez az rtk hibs.
Ha a, a s b ismert, a bejv, hibs y 0 -bl a helyes y 0 kiszmthat:

y ,0 b
y0 = a ,
a

Az a az talakt mszerknyvbl ismert, az a s a b rtkt elzetesen meg kell mrni s

mindhrmat trolni kell a memriban, hogy a szmtgp elvgezhesse a mrt rtk korriglst.
Termszetesen a korrekcihoz szksges adatokat jeltalaktnknt (analg csatornnknt) kln
kell megadni.
A korrekcis eljrsok krbe tartozik a nemlineris statikus karakterisztikk linearizlsa
(kiegyenestse) is.

Tevkenysg: Lpjen ki a tananyagbl (de legalbbis ne lesse a kpernyt) s alapos

tgondolssal (ne emlkezetbl!), sajt jellseket hasznlva vezesse le a lneris
karakterisztikra vonatkoz korrekcis formult (vagyis azt, hogy a mrt hibs rtkbl
hogyan lehet a nem mrt, de helyes rtket kiszmtani)!
Konkrt, specilis esetknt azt is gondolja t, hogy egy elferdlt mutatj, de egybknt
pontosan jr ra leolvassval hogyan tudja megllaptani a pontos idt! Alkalmazza a
korrekcis kpletet erre az esetre!