Vectores

3 En Fsica se distinguen dos cantidades total- 2. Regla del paralelogramo.

mente distintas, las magnitudes escalares y las
Dados dos vectores ~ a y ~b, la suma de dos
vectoriales, la diferencia fundamental es la idea ~ de ellos se consigue
vectores o resultante (R)
de direccion.
uniendo sus orgenes, consiguiendose as un
paralelogramo, como por ejemplo:
3 Las magnitudes escalares solo requieren de
un numero y, casi siempre, de una unidad, co-
a b
mo por ejemplo el tiempo, la masa, la rapidez, la a+
energa, etc. Pero las magnitudes vectoriales,
ademas, requieren de una direccion y este con-
a
cepto hace que tengan naturaleza geometrica,
como por ejemplo el desplazamiento, la veloci- b
dad, la aceleracion, la fuerza, la intensidad de
campo electrico, etc.
El modulo del vector suma se calcula con:

1. Vector en el plano.
a + ~b| =
|~ a2 + b2 + 2ab cos

Q L
Y donde es el angulo que forman los vectores ~
a
a ~
y b que por definicion es el menor angulo que
P |
se obtiene al unir sus orgenes, luego:
|a
q 0 6 6 180
X

Definiciones y notaciones: 3 La otra diagonal del paralelogramo es la resta:

a: Nombre del vector.

~ a a-
b
a|: Modulo (longitud) del vector. Tambien
|~
se usa la notacion: |~
a| = a. a
El modulo de un vector es, por definicion, b
un numero real no negativo.
El modulo de la resta se calcula con:
P: Origen del vector.

Q: Extremo del vector. a ~b| =
|~ a2 + b2 2ab cos

L: Recta de accion del vector.

donde es tambien el angulo que forman los
: direccion (respecto del eje X elegido) del a y ~b.
vectores ~
vector. Se mide en sentido antihorario y por
definicion:
3 Si = 0 , la resultante se llama maxima

0 6 < 360
a = 0 a Rmx

El sentido de un vector en realidad lo b a+b

define su direccion, no esta demas sin em-
bargo asumir que el sentido de un vector
~ max| = a + b
|R
va desde su origen hasta su extremo.

2 Universidad Nacional Del Altiplano Puno

3 Si = 180 , la resultante se llama mnima: Y en consecuencia: Dos vectores son paralelos si
y solo si uno de ellos es multiplo escalar del otro.

a = 180 a Rmn a//~b

~ a = ~b
~ ; IR
a-b
b
4. Componentes rectangulares:
~ mn | = a b
|R ; a>b
Fijado un sistema cartesiano de ejes X
(abscisas) y Y (ordenadas), todo vector se puede
3 Si = 90 , los vectores son perpendiculares: descomponer sobre estos ejes:

Y
a R
ay a

q
b ax X
~ se calcula con el teorema de Pitagoras:
|R|
De la figura: a=~
~ ax + ~
ay
~ =
|R| a2 + b 2
Modulos:
3. Vectores unitarios: Tienen por modulo a la
unidad, se usan para establecer la direccion de
ax | = a cos
|~ ; ay | = a sen
|~
otros vectores.

a ay
Direccion: tan = ; ax 6= 0
ax
u
1
5. Vectores en el espacio.
Z
a es un vector no nulo, entonces su vector uni-
Si ~
tario se calcula con: z

~
a (x;y;z)
u=
~ v
|~
a| k
y
3 As, se puede establecer la propiedad: i
Y
j
x
Dos vectores son paralelos y del mismo
X
sentido tienen el mismo vector uni-
tario.
de la figura: ~
v = (x; y; z)
3 Vectores unitarios canonicos:
a
b
~i = (1; 0; 0) ; ~j = (0; 1; 0) ; ~
k = (0; 0; 1)
ub
ua
v = (x; y; z) = x~i + y~j + z~
~ k
Luego:

~
a ~b p
~
a%% ~b ~a = u
u ~b = Modulo: v| =
|~ x2 + y 2 + z 2
|~
a| |~b|

3
3 Si el origen y extremo de un vector ~v estan
2. a ~b ~
~ a ~b = 0
sobre los puntos P y Q, respectivamente:
a ~b = ~b ~
3. Conmutatividad: ~ a
Z
Q 4. ~ a|2
a = |~
a ~
v
5. Distributividad: a (~b ~
~ a ~b ~
c) = ~ a~
c

P Producto vectorial o producto cruz:

El producto vectorial puede definirse
Y mediante un determinante de orden tres de la
X siguiente manera:
 
 k 
~i ~j ~
el vector se determina con: ~
v = PQ= Q P 
a~b = 
~ a1 a2 a3 
 b1 b2 b3 
3 Ahora consideremos a los vectores:
donde ~i , ~j y ~ k son los vectores unitarios
a = (a1 ; a2 ; a3 )
~ ~b = (b1 ; b2 ; b3 )
canonicos de IR3 .
para estos vectores se definen: Propiedades basicas del producto vectorial:

Suma de vectores: 1. a~b| = |~

|~ a||~b| sen

a + ~b = (a1 + b1 ; a2 + b2 ; a3 + b3 )
~ a y ~b.
donde es el angulo entre ~

Igualdad de vectores: 2. ~ a~b = 0

a//~b ~

a~b = ~b~
3. Anticonmutatividad: ~ a
a 1 = b1
a = ~b
~ a2 = b 2 4. ~ a=0
a~

a3 = b 3
5. Distributividad: a(~b ~
~ a~b ~
c) = ~ a~
c

Multiplicacion por un escalar r IR: a~b ~

6. ~ a a~b ~b
~
Geometricamente esta propiedad quiere
a = r(a1 ; a2 ; a3 ) = (ra1 ; ra2 ; ra3 )
r~ decir que el producto vectorial ~ a~b es
perpendicular al plano que forman los vec-
Opuesto de un vector: a y ~b.
tores ~

a = (1)~
~ a = (a1 ; a2 ; a3 ) a b

b
a ~b = ~
Resta de vectores: ~ a + (~b) q

a ~b = (a1 b1 ; a2 b2 ; a3 b3 )
~ a

Producto escalar o producto interno:

Nota: En las propiedades anteriores el escalar
cero y el vector nulo se han representan por
a ~b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
~
0, pero se debe tener presente que son elemen-
tos de diferentes conjuntos.
Propiedades basicas del producto interno:
Hasta aqu, todas las definiciones y considera-
1. a ~b = |~
~ a||~b| cos ciones de esta seccion valen tambien para vec-
tores en IR2 , solo se asume a la tercera compo-
a y ~b.
donde es el angulo entre ~ nente: z = 0.

4 Universidad Nacional Del Altiplano Puno

 Prctica Dirigida

1 Sean ~
Problema 60 a y ~b dos vectores de modu- a y ~b dos vectores unitarios
4 Sean ~
Problema 60
los 1,5 u 3 u respectivamente. Si la resultante de tales que el modulo de ~a + ~b es el doble del
estos vectores forma 30 con ~b, calcule el angulo modulo de ~ ~
a b, determine el angulo que for-
que forman ~ a y ~b. man ~a y ~b.

A) 120o B) 60o C) 90o A) 150 B) 60 C) 37

D) 45o E) 75o D) 30 E) 53

2 En la figura se muestran tres

Problema 60 Problema 60 5 Si ABCDEF es un hexagono reg-
vectores tales que: ular de 2 u de lado, halle el modulo del vector
resultante para los vectores mostrados.
a + n~b
x = m~
~

determine el valor de n m.
B C

2 3
A D
b x
a

F E

A) 1 B) 1,5 C) 1
D) 0 E) 4 A) 4 3 u B) 6 u C) 4 u
D) 6 3 u E) 11 u

Problema 603 En el sistema de vectores que se

muestra, determine el modulo del vector resul- Problema 60 6 La figura muestra las dimen-
tante. siones de un paraleleppedo en el que se han
colocado dos vectores. Halle el modulo de la re-
Y sultante de estos vectores.

1 2
0 X
4
6
-1
5
A) 0 B) 2 C) 3
D) 1 E) 4 A) 10 B) 12 C) 26
D) 15 E) 2 10

5
 7 Si para el conjunto de vectores
Problema 60 a, ~b y ~
9 Sean ~
Problema 60 c vectores copla-
mostrado, el vector ~
x se puede expresar como: narios, tales que:

a + q~b
x = p~
~ c| = 2
|~ ~ c = 6~i
a + ~b + ~

calcule el valor de p q a~b|. Considere el grafico:

Halle |~

n
a a
5m
x 5n c 60
m 30
5r r b
b

A) 20/31 B) 24/31 C) 16/31

D) 4/31 E) 1/5 A) 6 3 B) 15 2 C) 163
D) 20 2 E) 20 3

8 Considerando vectores en IR3 ,

Problema 60
determine el valor de verdad de las siguientes Problema 60 10 Las velocidades (en m/s) de dos
proposiciones. partculas que se desplazan en el plano XY
estan en funcion al tiempo t (en s) segun:
I. ~ a~b (~
a; ~b IR3 : ~ a + ~b)
v1 = (3t; t + 1)
~ v2 = (t 1; 2t 1)
~
a; ~b IR3 : ~
II. ~ a ~b // (~
a + ~b)
respectivamente, luego de cuanto tiempo (en s)
III. Si ~i, ~j y ~
k son los vectores unitarios las velocidades de ambos moviles formaran un
canonicos de IR3 , entonces : ~i~j = ~
k angulo de 90 ?

a; ~b IR3 : ~
IV. ~ a~b) = 0
a (~

A) 1 6 D) (2 + 6)/4

A) VFFF B) FFVV C) FVVF B) (1 + 6)/5 E) (3 3)/4

D) VFFV E) VVVF C) (1 6)/5

33333333

6 Universidad Nacional Del Altiplano Puno

 Cinemtica ( MRU - MRUV )

1. Conceptos previos. 7. Aceleracion instantanea: Vector dirigido

hacia la concavidad de la trayectoria, se define
Z e
por:
A
Dr ~
v d~
v
ro a = lm
~ =
r(t)
t0 t dt
B
rf
S.R. Y 8. Unidades en el S.I.
X
Todo tiempo t o intervalo de tiempo t
se miden en segundos s.
ro : vector posicion inicial
~
Toda posicion (inicial, final o en cualquier
rf : vector posicion final
~ instante de tiempo) se mide en metros m.
r(t): curva o trayectoria que describe el
~
movil La rapidez media, velocidad media o veloci-
dad instantanea se miden en m/s
e: espacio recorrido o longitud de la trayec-
toria entre A y B La aceleracion media y aceleracion in-
stantanea se miden en m/s2 .
2. Desplazamiento: Magnitud fsica vectorial
definida por:
9. Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU):
~
r=~
rf ~
ro Movimiento que desarrolla una partcula cuya
trayectoria es una lnea recta y cuya rapidez me-
3. Velocidad media: Magnitud fsica vectorial dia tiene el mismo valor en cualquier momento,
definida por: luego por definicion:

~
r Un movil desarrolla un MRU si y
vm =
~
t solo si su velocidad instantanea es
constante.
4. Rapidez media: Magnitud fsica escalar
definida por:
10. Si una movil se encuentra en la posicion ini-
e cial ~
ro y tiene una velocidad instantanea (con-
vm =
t stante) ~
v entonces su posicion en el instante t
se calcula con:
5. Velocidad instantanea: Vector tangente a la
trayectoria en cada instante de tiempo, se define r=~
~ ro + ~
vt
mediante:

~
r d~
r
v = lm
~ = esta es la formula general para una partcula con
t0 t dt MRU, donde ~ ro se calcula cuando t = 0.

6. Aceleracion media: Magnitud fsica vectori-

De esta formula se puede deducir la formula ele-
al definida por:
mental muy usada:
~
v
am =
~
t e = vt

7
en esta formula la naturaleza vectorial no es Para un MRU el grafico posicion en funcion al
considerada, se debe usar cuando la direccion tiempo siempre es una recta cuya pendiente nos
sea facilmente reconocida. da la velocidad, es decir:

11. Tambien son utiles las formulas de tiempo de v = tan

~
encuentra y alcance. Considerando la figura:

Punto de 3. Movimiento Rectilneo Uniformemente

encuentro Variado (MRUV): Movimiento cuya trayectoria
t es una lnea recta y cuya rapidez (modulo de la
t velocidad) vara uniformemente cada unidad de
A B tiempo (cada segundo), luego por definicion:
v1 v2
d
Un movil desarrolla un MRUV si y
solo si su trayectoria es una lnea
recta y su aceleracion instantanea
El tiempo para que la partcula A se encuentre
es constante.
con la partcula B se calcula con:

d
t=
v1 + v 2 Si ~
ro es la posicion inicial de un movil, ~
vo es
su velocidad inicial y ~ a es su aceleracion ins-
tantanea, entonces su posicion en cualquier in-
Para el caso del alcance, consideremos la figura: stante de tiempo t se calcula con:

1 2
r=~
~ ro + ~
vo t + ~
at
t Punto de 2
alcance
t y su velocidad instantanea es:
A B
v1 v2 v=~
~ vo + ~
at
d
3 Las dos formulas anteriores son las formu-
las generales del MRUV, con ellas se pueden de-
La condicion para que el movil A alcance al mostrar las siguientes formulas de uso frecuente,
en estas se omite la naturaleza vectorial:
movil B es que v1 > v 2 y el tiempo se
calcula con: vf = vo at

d
t= vf2 = vo2 2ae
v1 v 2

e = vot 12 at2
12. Grafico posicion versus tiempo:
 
v f + vo
r (m) e= t
2

q Se usa el signo + cuando la velocidad y la

t (s) aceleracion tienen el mismo sentido (movimiento
acelerado) y se usa el signo cuando tengan
ro sentidos opuestos (movimiento desacelerado).

8 Universidad Nacional Del Altiplano Puno

3 Si un movil que experimenta un MRUV 3 Grafico posicion versus tiempo:
se puede demostrar facilmente que el espacio
recorrido durante el n esimo segundo de su
movimiento es:
r (m) Parbola

1 Recta
en = vo a(2n 1) tangente
2
ro

q t (s)
se usa el signo + cuando el movimiento aceler- t
ado y para un movimiento desacelerado.

Para un MRUV el grafico posicion en funcion al

Las unidades en el S.I. son las usuales: tiempo siempre es una parabola y en un de-
terminado tiempo t la pendiente de la recta tan-
El tiempo en s gente es la velocidad en el instante t, es decir:

Toda velocidad en m/s

v = tan
~
Espacio recorrido o posicion en m

La aceleracion en m/s2
3 Grafico velocidad versus tiempo:

Sin embargo, se pueden emplear otras unidades v (m)

equivalentes. Para cambiar de unidades pode-
mos usar:
q
1 km = 1 000 m t (s)

1m = 100 cm vo

1 pulgada = 2,54 cm

1 pie = 12 pulgadas Para un MRUV el grafico velocidad en funcion al

tiempo es siempre una recta cuya pendiente nos
1 h = 60 min = 3 600 s da la aceleracion, es decir:
km 5 m
1 = a = tan
~
h 18 s

9
 Prctica Dirigida

11 Una partcula se desplaza sobre

Problema 60
el eje X de tal manera que su posicion vara con
el tiempo como se muestra en la figura, luego de
cuanto tiempo pasa por el origen.
14 La esfera desarrolla un MRU,
Problema 60
halle su rapidez, si luego de 5 s su distancia has-
ta el punto A es mnima.

Y
x (m) A
5,5
100m
v
6
t (s) 30 X

-2

A) 10 m/s B) 30 m/s C) 40 m/s

A) 4,0 s B) 4,2 s C) 4,4 s D) 20 m/s E) 50 m/s
D) 4,5 s E) 5,0 s

Problema 60 15 Un movil que desarrolla un

Problema 60 12 Un movil recorrio la primera mi-
tad de su camino con una velocidad de 60 km/h y
la segunda mitad con una velocidad de 40 km/h.
Cual fue la velocidad sobre la trayectoria del
movil?
MRU con una velocidad ~ v = (1, 1, 2) m/s, pasa
por el punto P = (2, 1, 2) m. A que distan-
cia del punto P y en que posicion se encuentra
luego de 2 segundos de haber pasado por dicho
punto?

A) 2 6 m ; (2, 2, 4) m
A) 50 km/h B) 20 km/h C) 24 km/h
D) 30 km/h E) 48 km/h B) 2 6 m ; (2, 2, 4) m

C) 4 6 m ; (2, 2, 4) m

D) 2 6 m ; (4, 1, 2) m

E) 4 6 m ; (4, 1, 2) m
Problema 60 13 La sirena de una fabrica suena
en forma continua durante 9 s. Un obrero se
dirige hacia la fabrica en un auto que lleva una
rapidez constante de 72 km/h, cuanto tiempo el
Problema 60 16 La posicion ( en metros) de una
obrero escucho el sonido emitido por la sirena?
partcula que se desplaza sobre el eje X depende
(vsonido = 340 m/s) del tiempo t (en segundos) segun la ley:
x = t4 3t2 + 1
~

A) 5,5 s B) 6 s C) 7 s halle su aceleracion instantanea en t = 1 s.

D) 8,5 s E) 4,5 s
A) 12 m/s2 B) 6 m/s2 C) 0
D) 6 m/s2 E) 1 m/s2

10 Universidad Nacional Del Altiplano Puno

 Problema 60 17 Una partcula se mueve en el Problema 60 20 Dos moviles parten simultanea-
plano XY , si su posicion vara con el tiempo mente en una competencia desde el mismo lugar
segun la ley: con velocidades iniciales de 10 m/s y 15 m/s y
con aceleraciones de 2 m/s2 y 1,5 m/s2 respecti-
vamente. Luego de que tiempo vuelven a estar
r = (2; 0) (0; 4)t + (1; 2)t2
~ juntos?

con unidades en el SI. Determine su rapidez ins-

tantanea en t = 5 s. A) 15 s B) 17 s C) 20 s
D) 23 s E) 34 s

A) 26 m/s B) 12 m/s C) 32 m/s

D) 15 m/s E) 30 m/s
21 Una partcula se mueve a lo
Problema 60
largo del eje X desde la posicion ~ xo = 2~i m.
Determine su posicion en el instante t = 8 s, si
Problema 60 18 Desde dos estaciones A y B su velocidad vara segun la grafica.
separadas 108 m, inician su movimiento (uno al
encuentro del otro) dos autos con aceleraciones
de modulos 4 m/s2 y 2 m/s2 , respectivamente, si v (m/s)
despues de 2 s parte de la estacion B un tercer 4
auto, determine el modulo de su aceleracion para
que los tres se crucen simultaneamente. Los au- 8
tos se mueven en carriles paralelos. 4 t(s)
-6
A) 1,5 m/s2 B) 3,6 m/s2 C) 4,5 m/s2
D) 4 m/s2 E) 7,2 m/s2
A) 10 ~i m B) 16 ~i m C) 14 ~i m
D) 18 ~i m E) 8 ~i m
Problema 60 19 Una partcula se desplaza sobre
el eje X segun la ley:

Problema 6022 En la figura mostrada el movil

x = t2 t
x en metros y t en segundos. Determine la rapi-
dez media y la velocidad media entre t = 0 y
t = 2 s.
A disminuye su rapidez uniformemente en 2
m/s cada segundo, y el movil B realiza un MRU,
determine la distancia de maximo acercamiento.
A 30m/s B 8m/s

A) 0,5 m/s ; +1 m/s 155m

B) 1,5 m/s ; +1 m/s
C) 1,25 m/s ; +1 m/s
A) 34 m B) 45 m C) 40 m
D) 0,5 m/s ; 1 m/s D) 20 m E) 25 m
E) 1,5 m/s ; 1 m/s

Fuente: Lumbreras Editores & LEditum

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