Familia GRD

Telemetra y Control
con comunicacin
Celular / Satelital
y Lgica Programable

Quienes Empresa Argentina, fundada en 1998

Somos Certificacin de Calidad ISO9001:2008

Certificacin de Productos IEC 60950 (Seguridad elctrica)
Av. Juan B. Justo 4054 Certificacin de Productos CE (aptos Comunidad Europea)
C1416DJU
Homologacin de la Comisin Nacional de Comunicaciones (CNC)
Ciudad Autnoma de Buenos Aires
Argentina Incorporados a la Ley de promocin de Software
Tel: (+5411) 4585-7585 Exportacin de productos a todo el mundo
Fax: (+5411) 4585-7278
E-mail: info@exemys.com
Diseos y Know How propios

SISTEMA DE GESTIN ISO 9001:2008 LEY DE SOFTWARE NORMAS DE PRODUCTO PRODUCTOS CUMPLIMIENTO CUMPLIMIENTO
EMPRESA CERTIFICADA COMUNIDAD EUROPEA HOMOLOGADOS DIRECTIVA DIRECTIVA

IEC
RoHS 2 60950-1
ArgenTIna COMISION NACIONAL
DE COMUNICACIONES
2011/65/EU

RI-900 0-6174
Dispositivo para Monitoreo y Control,
con comunicacin Celular / Satelital
y Lgica Programable
GRD

Los productos la familia GRD, permiten controlar y

supervisar a distancia, a cualquier tipo de
mquina, sistema de control o proceso, facilitando la
implementacin de sistemas de Telemetra Remota.
Adicionalmente incorpora la posibilidad de cargar un
script de texto para realizar operaciones de lgica interna
Utilizando la serie de productos GRD, podr monitorear
y controlar en forma remota, Sensores, Transductores o
dispositivos inteligentes, desde su propio sistema de
control o por medio de nuestro Servidor Web para
aplicaciones de Telemetra.

Caractersicas Generales
Modelos Mdulo Antena Funcionalidad
Satelital (opcional) Puerto Serie Remoto (Modbus o Transparente)
Protocolo Modbus Maestro en puerto RS232/485
para expansin I/O o control de mdulos externos
Protocolo Modbus Esclavo para acceso local a I/O

GPRS REMOTE DEVICE

Lgica de programacin por medio de Scripts
USB
Alarmas y Control por mensajes SMS

GRD3534-XF GRD1300-XF
Registro de Eventos
GRD3301-XF
GRD3305-XF
Reconexin automtica por corte de enlace

Comunicacin Celular GSM / GPRS Quadband Mdulo antena satelital (opcional)

Comunicacin Satelital (mdulo antena opcional) Visualizacin de datos
Entradas 4-20mA y 0-10V Por medio de:
Entradas Digitales - Software SCADA
Entradas de Conteo de Pulsos - Software propietario
- Pgina Web
Salidas Digitales
Puertos Seriales RS232/485

Posee Lgica Interna Programable

Los GRDs incorporan lgica de programacin
y clculo, mediante la carga de un simple script Operaciones que se pueden realizar
de texto. Operaciones Matemticas y de Lgica Binaria
Operaciones de Fecha y Hora
Operaciones con Timers
Lectura y registro de variables analgicas
+ = Encendido y Apagado de pines digitales de I/O
Envio y recepcin de mensajes SMS
Lgica Interpretacin de datos del puerto serie
programable GRD GRD con Scripts
Envo de datos por el puerto serie
 GRD - Telemetra Celular / Satelital
ESPECIFICACIONES TCNICAS
RF Wireless
Protocolo: GSM-GPRS/SMS
Frecuencias: 850/1900 - 900/1800 MHz (Quad Band)
Tarjeta SIM: Soporta a todas las prestadoras
Potencia de Transmisin en 850/900 MHz: +33 dBm
Potencia de Transmisin en 1800/1900 MHz: +30 dBm
Sensibilidad de Recepcin en 850/900 MHz: -104 dBm
Sensibilidad de Recepcin en 1800/1900 MHz: -102 dBm
Antena: 0dBi Conector SMA (otras antenas, opcionales)
Cert. mdulo Celular: CNC, FCC, CE, RyTTE, PTCRS, ATyT
Generales
Indicadores de Leds: GSM / GPRS / Link a datos
Gabinete: Industrial, Riel DIN
Dimensiones: 70 x 90 x 65 mm / 150 x 90 x 65 mm
(Ancho x Alto x Profundidad) Segn modelo.
Temperatura de operacin: -20C a +65C
Garanta: 1 ao
Comunicaciones
Puerto Serie: Hasta dos Puertos RS232 / RS485 (en simultneo)
Protocolos: Maestro Modbus, Esclavo Modbus, Satelital Iridium ITAS y
otros mediante programacin de scripts.
Puerto USB: 1 Puerto para configuracin
Configuracin: Local por USB o remota por GPRS
Encriptacin de datos: Propietaria
Entradas y Salidas
Entradas Analgicas: Configurables en 0-1V, 0-10V, o 4-20mA
Entradas Analgicas en 0-1Vdc: Precisin 0,1mV
Entradas Analgicas en 0-10Vdc: Precisin 1mV
Entradas Analgicas en 4-20mA: Precisin 1uA. Proteccin en la
entrada contra picos de Tensin.
Entradas Digitales: Hasta 16 a Transistor (segn modelo)
Activacin: +3,5Vdc min. a +28Vdc Max.-, Impedancia: 2 Kohm
Salidas Digitales: Hasta 8 a Transistor Open collector (segn modelo)
+45Vdc entrada max., 50mA Corriente max.

Alimentacin Conteo y Registro de Eventos

Entrada de Alimentacin: +10Vdc min. a +30 Vdc max. Entradas de Conteo: Frecuencia de entrada: 50 Hz / 1 KHz (segn modelo)
Consumo medio: 90mA@12Vdc, 80mA@24Vdc Pulso de entrada: 10 ms min. / 0.5ms min. (segn modelo)
Consumo mximo: Picos de 1A@12Vdc, 1A@24Vdc Registro de Eventos: En memoria no voltil. Con reloj de tiempo real
Certificaciones
CE Comunidad Europea, ROHS2, CNC Comisin Nacional de Comunicaciones, IEC 60950-1 (para modelo GRD3305-XF)

MODELOS DISPONIBLES
Entradas Entradas Salidas Expansin Script
Modelo Puerto Serial SMS USB
Analgicas Digitales Digitales I/O Modbus
1 RS232/RS485 --- --- ---
GRD1300-XF SI SI SI SI
en simultneo
2 Configurables
Hasta 4 (ver manual) Hasta 2
GRD3301-XF --- 0-1V/0-10V/4-20mA NO SI SI SI
(4 para pulsos de hasta 50Hz) (ver manual)
(1 entrada, PT100)

1 RS232/RS485 4 Configurables 4
GRD3305-XF 2 SI SI SI SI
en simultneo 0-1V/0-10V/4-20mA (4 para pulsos de hasta 50Hz)
2 RS232/RS485 8 Configurables 16
GRD3534-XF 8 SI SI SI SI
simultneos 0-1V/0-10V/4-20mA (8 para pulsos de hasta1KHz)

ESQUEMA GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

Antena
Satelital
Opcional
Activo Remoto
a Monitorear y
- Pgina Web

}
Controlar 4-20mA - SCADA
0-1V/0-10V
- Software
I/O Digital Red Satelital
Red Iridium
Puerto Modbus
Celular
Presin Antena
Temperatura Celular Internet
Caudal
Nivel
Etc
GRD
 GRD - Telemetra Celular / Satelital

MODOS DE USO

1) Por Pgina Web

En esta modalidad de uso, el cliente simplemente ingresa a una pgina web predeterminada, con usuario y contrasea,
y visualiza toda la informacin de sus dispositivos remotos GRD.La pgina Web se encuentra alojada en un Servidor de
Telemetra, desarrollado por Exemys y disponible para cualquier usuario de los productos GRD.

1ADQUISICIN DE DATOS 2 SERVIDOR DE TELEMETRIA 3 PAGINA WEB

Navegador
WEB

IRIDIUM
Red Gateway
Celular

Internet

GRD

Cmo funciona
En el Servidor de Telemetra se instalan dos aplicaciones de software muy sencillas:

1) Middleware: Es el software encargado de comunicarse con todos los dispositivos remotos GRD.
2) Web Server: Es el software encargado de tomar los datos del Middleware y publicarlos en una pgina web, a la cual
pueden acceder los usuarios, mediante el ingreso de unusuario y una contrasea.

0-1V
V 0-10V

4-20mA
I IRIDIUM
Cellular Gateway
Network
+3.5 a Digital
28Vdc Internet
50Hz Pulsos
1KHz Navegador
(segn modelo) WEB
+45Vdc Digital
Max. GRD
EXEMYS Web
MIDDLEWARE Server
RS232/485 Modbus

Base de Datos
 GRD - Telemetra Celular / Satelital

2) Base de Datos
En esta topologa, toda la informacin obtenida por los dispositivos GRD, se almacenan en una Base de Datos del tipo
MySQL. Esta base puede ser consultada por diversas aplicaciones como por ejemplo:

- Un Sistema Scada, quien toma los datos de la base y los muestra en sus propias pantallas
- Un Sistema de Software, desarrollado por el propio cliente, quien obtiene los datos de la base

1ADQUISICIN DE DATOS 2 SERVIDOR DE TELEMETRIA 3 PAGINA WEB

Sistema
SCADA
IRIDIUM
Red Gateway
celular

Internet
Servidor para Sistema
Middleware y Desarrollado
GRD Base de Datos por el usuario

Base de
Datos

Cmo funciona
En el Servidor se Instala dos aplicaciones de software muy sencillas:

1) Middleware: Es el software encargado de comunicarse con todos los dispositivos remotos GRD.
2) Base de Datos: En esta base el Middleware deposita toda la informacin de los GRD. Las diferentes aplicaciones de
software, recurren a esta base para obtener la informacin.

0-1V
V 0-10V

4-20mA
I
IRIDIUM
+3.5 a Digital Cellular Gateway
28Vdc Network Sistema
SCADA
50Hz
1KHz
Pulsos Internet
(segn modelo)

+45Vdc Digital
Max.
Servidor para
Middleware y
Base de Datos
RS232/485 Modbus

Base de Datos
GRD EXEMYS Software
MIDDLEWARE propietario
 GRD - Telemetra Celular / Satelital
3) Sistema SCADA
El sistema de Telemetra Celular de Exemys ha sido desarrollado para ser compatible con cualquier sistema SCADA y bajo
diferentes modalidades de uso. El sistema Scada puede acceder a la informacin de los dispositivos remotos GRD, de cualquiera
de las siguientes formas:

SCADA Base de Datos: Obteniendo los datos de una Base de datos, sobre la cual los dispositivos remotos GRD descargan su
informacin. Los sistemas Scada deben poseer la funcionalidad de DATA MINING.

1 ADQUISICIN DE DATOS 2 SERVIDOR DE MIDDLEWARE 3 SISTEMA SCADA

Data
Mining
Sistema
IRIDIUM SCADA
Red Gateway
Celular

Internet
Nota: El sistema SCADA debe soportar
la funcionaldiad de Base de Datos
GRD (DATA MINING)
Base de Datos

SCADA I/O: El Sistema SCADA realiza consultas en protocolo Modbus, directamente a los registros de los dispositivos remotos
GRD, consultando sobre el estado de las entradas y salidas.

1 ADQUISICIN DE DATOS 2 SERVIDOR DE MIDDLEWARE 3 SISTEMA SCADA

0-1V
V 0-10V

bu s
4-20mA

M od
I
IRIDIUM
Red Gateway Sistema
Celular
+3.5 a
28Vdc
Digital
SCADA
Internet
50Hz Pulsos
1KHz
(segn modelo)

+45Vdc Digital GRD

Max.
Tabla de Intercambio
de Registros Modbus

SCADA Puerto Serie: Mediante consultas en protocolo Modbus, DNP3 o IEC101, a los dipositivos conectados al puerto
serie de los GRD. En esta modalidad se utiliza la caracterstica de Demultiplexin.

1 ADQUISICIN DE DATOS 2 SERVIDOR DE MIDDLEWARE 3 SISTEMA SCADA

Red Sistema
Celular
SCADA
Internet
Protocolos
- Modbus
- DNP3
- IEC101
GRD
RS232/485
Modbus Demultiplexin
de Consultas
 GRD - Telemetra Celular / Satelital

4) Puerto Serie Remoto y Transparente (No apto para mdulo satelital)

En esta modalidad, cualquier aplicacin de software que utilice un puerto serie para comunicarse con un dispositivo en
forma local, puede ser adaptado para comunicarse con varios dispositivos remotos, utilizando a los GRD como medio
de comunicacin para llegar a ellos. Se establece un canal de comunicacin totalmente transparente, por el cual
circulan los datos hasta llegar al puerto serie del GRD y mediante este, al dispositivo remoto en cuestin.
Existen dos formas de realizar lo anterior:

Modo Virtual COM: En la computadora donde se aloja el software del dispositivo Remoto, tambin se aloja un
Redirector Virtual de puertos COM a puertos TCP/IP. De esta forma, toda la informacin que antes circulaba por un
puerto serial, gracias al redirector ahora circula encapsulada dentro de un paquete de datos TCP/IP. Este paquete es el
que procesa el Middleware y hace llegar al dispositivo GRD que corresponda, el cual se encarga de descomprimir y
pasar nuevamente a una trama de comunicacin serial.

1 ADQUISICIN DE DATOS 2 SERVIDOR DE MIDDLEWARE 3SOFTWARE del equipo REMOTO

Red
Celular Redirector Software
Internet Virtual COM Original del
RS232 Dispositivo
RS485
GRD
Remoto
Transparente
Servidor
para Middleware

Modo SCADA Puerto Serie: Mediante consultas en protocolo Modbus, DNP3 o IEC101, a los
dipositivos conectados al puerto serie de los GRD. En esta modalidad se utiliza la caracterstica
de Demultiplexin.

1 ADQUISICIN DE DATOS 2 SERVIDOR DE MIDDLEWARE 3 SISTEMA SCADA

Red Sistema
Celular
SCADA
Internet
Protocolos
- Modbus
- DNP3
- IEC101
RS232/485 GRD
Transparente Demultiplexin
de Consultas
 GRD - Telemetra Celular / Satelital
Lgica de Programacin Interna mediante SCRIPTS

Qu es un Script?
Script
Un Script es un archivo de rdenes que una vez cargado en
el GRD1300/3305, se interpreta y ejecuta. I/O I/O

Operaciones que realiza un Script:

Dentro del Script, se describen las operaciones que debe Puerto Puerto
Serie Serie
ejecutar el dispositivo, como por ejemplo:

Operaciones Matemticas SMS SMS

Operaciones Lgicas y Binarias
Operaciones con Timers
Lectura de variables analgicas Base de
datos
Base de
datos
Registros de Variables
Control de pines digitales de I/O
Envio y recepcin de SMS rdenes
Procesa Ejecuta
Interpretacin de datos del puerto serial

Ejemplo de un Script

Debajo se muestra un simple ejemplo, el cual permite el encendido y Cmo se cargan los scripts?
apagado de una salida digital por un tiempo determinado:
El script se programa con un sencillo
software, el cual permite escribir en forma
start ordenada, los comandos que se ejecutarn
{ b=0; dentro del GRD3305.
timer a,10000;
}; Los scripts se cargan en el GRD3305, por
check_timer a
medio de su puerto USB o bien en forma
{ timer a,10000;
remota, a travs del Middleware.
neg b,b;
write_io 1,1,b;
}; Una vez cargados los scripts, el GRD3305
end; est listo para ejecutar la lgica de los
mismos.

Ejemplos de Aplicacin

Clculo de Caudal:
Calcula el caudal midiendo la presion diferencial

Alternancia de 2 Bombas:
Alterna el uso de 2 bombas mediante un timer

Deteccin de fallas en dosificador:

Detiene el dosificador mediante una de sus salidas digitales en base a la medicion de dos
temperaturas y una seal digital.

Marcha/Parada Remota:
Mediante un mensaje SMS o la presin de un botn en la pgina web del servidor de telemetra, se
activarn las salidas del GRD en forma temporizada para controlar un sistema de marcha/parada

Marcha/Parada Automtica:
Mediante Lgica temporizada se realiza la marcha y parada de un sistema
 GRD - Telemetra Celular / Satelital
Alarmas y Alertas por SMS

Los dispositivos GRD pueden operar bajo la modalidad de mensajes de texto SMS

Mensajes SMS - SALIENTES

Se puede configurar el GRD para que emita mensajes de texto ante valores predeterminados de:

Entradas Analgicas V I SMS

y Digitales

start
Resultados de operaciones { b=0;
timer a,10000;

matemticas y lgicas
};
check_timer a

de Script
{ timer a,10000;
neg b,b; SMS
write_io 1,1,b;
};
end;

Script

Valores de registros
SMS
Modbus Modbus

Mensajes SMS - ENTRANTES

El GRD puede recibir mensajes de texto e informar valores de sus registros Modbus o estados de sus entradas y salidas
A su vez puede disparar proceso y operaciones de un Script y activar salidas digitales.

Valores de
- Registros Modbus
SMS
- Entradas y salidas

SMS

Ejecucin
de SCRIPTS
SMS
GRD - Telemetra Celular / Satelital
Servidor Web para Telemetra

El Servidor Web para aplicaciones de Telemetra, es un servicio a disposicin de todos los usuarios de
Dispositivos GRD y ERD, para poder visualizar, graficar y registrar en forma rpida y sencilla, toda la
informacin proveniente de los sitios remotos.

CMO FUNCIONA?
Los dispositivos remotos GRD o ERD, recolectan los datos provenientes de los sensores y dispositivos remotos que estn
monitoreando y controlando. Luego de ser recolectada, la informacin es transmitida por diferentes canales de comunicacin
(Celular o Satelital para los GRD y Red Ethernet para los ERD), a la base de datos del Servidor para Telemetra.

A partir de all, los datos estn disponibles para ser presentados en una pgina Web, desarrollada a medida por el propio
Usuario, utilizando una serie de herramientas grficas disponibles (Relojes, Barras, Indicadores, etc)

Sensores
de Campo
4-20mA
0-1V/0-10V Red GSM /
Satelital
I/O Digital
Internet
01
01
01

GRD
00
0000 GRD

Puerto Modbus

Presin
Temperatura
Caudal
Nivel
Etc ERD

Servidor Web
EXEMYS

HERRAMIENTAS GRAFICAS DISPONIBLES

VENTAJAS
- Implemencin inmediata de aplicaciones de Telemetra.
- Reduccin de costos al evitar la contratacin de Servidores propios.
- Acceso mediante una simple pgina web a todos sus dispositivos de campo.
- Confiablidad de un Datacenter 24/7/365.
GRD - Telemetra Celular / Satelital

EJEMPLOS DE APLICACIN

Generador de Energa Elctrica

Mediciones Navegador
WEB

- Horas de uso IRIDIUM

- Nivel de Combustible Red
Celular
Gateway

- Temperatura Motor Internet

- Voltaje de Batera
Servidor de
- Parmetros Elctricos GRD telemetra

Compresor de Gas
Mediciones Navegador
WEB
- Presin de Agua
IRIDIUM
- Presin de Gas Red Gateway
Celular
- Presin de Aceite Internet
- Nivel de Combustible
- Parmetros Elctricos Servidor de
GRD telemetra

Nivel de Tanques
Navegador
Mediciones WEB

- Nivel de Tanques
IRIDIUM
Red Gateway

- Activacin de Bomba Celular

Internet
- Temperaturas
Servidor de
GRD telemetra

Extraccin de Petrleo

Mediciones Sistema
SCADA
IRIDIUM
Red Gateway Modbus
- Parmetros del Celular

Controlador de Pozo Internet

Servidor de
GRD telemetra

Power Meters

Mediciones

- Parmetros IRIDIUM
Sistema
Elctricos medidos
Red
Celular
Gateway
SCADA
R
por el Power Meter S
Internet
T
N GRD Servidor de
telemetra
 GRD - Telemetra Celular / Satelital

DIFERENCIAS CON UN MDEM GSM

Qu es un Modem GSM ?

Un Mdem GSM es un dispositivo de comunicacin punto a ounto, que utiliza a la telefona celular
como medio de transporte de datos.

Qu diferencias hay entre el GRD y un simple Modem GSM ?

El GRD es parte de un completo sistema de Telemetra Celular, cuyas diferencias con un modem GSM,
se detallan a continuacin:

Dispositivos GRD Modem GSM

Enlaces Punto a Multipunto Slo Enlaces Punto a Punto

Todos los dispositivos GRD estn Online Se debe "discar" a cada Modem por vez

Posee entradas y salidas propias No posee entradas y salidas

(Digitales y Analgicas)

Acta como Master Modbus No posee ningn protocolo propio

Se comunica con otros dispositivos

inteligentes, por medio del protocolo Modbus No posee ningn protocolo propio

Acta como Registrador, almacenando datos en

una Base de Datos No acta como Registrador

Utiliza el canal de datos GPRS (Se paga por Datos) Utiliza el canal CSD (se paga por tiempo
de conexin, an sin usar datos)

Ante prdida de seal celuar, almacena datos en Ante prdida de seal, pierde los datos
su buffer de memoria y luego los transmite

Emite Alarmas y Alertas mediante mensajes SMS No dispone de mensajes SMS

Av. Juan B. Justo 4054

C1416DJU
Ciudad Autnoma de Buenos Aires
Argentina
Tel: (+5411) 4585-7585
Fax: (+5411) 4585-7278
E-mail: info@exemys.com
R 2014-10-30