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pa g. 1
Sabemos que cuando nos encontramos en frente de algn proceso, sea cual
sea, este proceso por lo general contar con actuadores y sensores. Los
actuadores harn con que mis variables (presin, temperatura, nivel, humedad,
velocidad, etc) comiencen a variar con el tiempo, mientras que los sensores se
encargan de medir y mostrarme como dichas variables estn cambiando con el
tiempo.
Pero aqu llega el primer inconveniente. Para poder hacer los clculos
matemticos de nuestros controladores, es de vital importancia, primero y
antes que nada, conocer y entender cmo se comporta nuestro proceso. Y
Instrumentaci n
pa g. 2
tenemos que hallar la forma de representar ese proceso que est en la
industria en el Papel. Es decir encontrar alguna ecuacin matemtica que me
permita modelar y simular el comportamiento real de mi proceso.
Ahora trabajar con este tipo de ecuaciones diferenciales puede llegar a ser un
poco complicado, es por eso que aplicando el concepto de Tylor para linealizar
aquellas ecuaciones diferenciales que fueran NO lineales y luego aplicando un
herramienta conocida como la transformada de Laplace, podemos representar
nuestro sistema que originalmente estaba en el tiempo en forma de ecuaciones
diferenciales a representarlo en una nueva variable, llamada variable compleja
S en forma de ecuaciones algebraicas.
Ejemplo
Ejercicios
1.
2.
Instrumentaci n
pa g. 6
3.
4.
Instrumentaci n
pa g. 7
Solucin
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Ejercicio 1
Ceros: y
Polos: , y
Ejercicio 2
Ceros: y
Polos: y
Instrumentaci n
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Ejercicio 3
Polos: , y
Ejercicio 3
Instrumentaci n
pa g. 9
Polos:
Cdigo en Matlab: