UNIVERSIDAD

z ESCALERA
NACIONAL DE AUTOMTICA
INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

PRIMER AVANCE

"Ao oficial de Buen

Servicio al Ciudadano"
Jueves, 7 de septiembre del 2017
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

CAPTULO I
MARCO TERICO E IDENTIFICACIN DE VARIABLES
1.1. EVOLUCIN EN EL TIEMPO
Las escaleras mecnicas o escaleras mviles como tambin se las denomina, son escaleras cuyos escalones se
desplazan subiendo o bajando sobre la estructura metlica que los soporta. De esta forma, los usuarios no
tienen necesidad de subir o descender, como ocurre en las escaleras normales, sino que son desplazados sin
moverse, al desplazarse los escalones en que embarcaron en su origen. Pueden, sin embargo, ascender o
descender por la escalera, al mismo tiempo que se mueve sta, y si se mueven en el mismo sentido, su velocidad
propia de desplazamiento, se sumar a la de la escalera.

La escalera mecnica tiene sus antepasados en escaleras manuales y movidas por traccin animal durante la
antigedad y por mecanismos movidos por mquinas a vapor. Si bien la primera rampa inclinada mvil data de
finales del siglo XIX.

En 1892, Jesse Reno dise y patent una rampa inclinada mvil con plataformas curvadas triangulares
desplazndose de forma continua sobre una cinta transportadora que cambiaba de direccin mediante dos
tambores dispuestos en las partes superior e inferior de la escalera mecnica. Esta escalera se compona de una
serie de indentaciones inclinadas que en el inicio presentaba la misma inclinacin que la pendiente de la
escalera y que en cada escaln presentaba los tpicos peines, que tenemos hoy en da en todas nuestras
escaleras mecnicas.

Una de las primeras instalaciones de este tipo de elevador se ubic en la estacin 5th Avenue Elevated Line en
la 59th Street Station en Nueva York alrededor de 1900 y estuvo operativa hasta 1955, ao en que la lnea
qued fuera de servicio.

En 1893, Jesse W. Reno instala en la estacin de Cortland Street de su ciudad natal un dispositivo elevador para
personas formado por una cinta transportadora. Est formada por una cadena sin fin de planchas que asciende
y desciende, formando un ngulo de entre 25 y 30 grados. Durante la ascensin, las personas se encuentran
situadas sobre dichas placas provistas de acanaladuras longitudinales. En el ao 1894 se instala un dispositivo
semejante en el muelle de Coney Lsland, hacindose lo mismo en 18% en los grandes almacenes Siegel Cooper.
En 1898, Reno instala una cinta transportadora de este tipo en los grandes almacenes londinenses Harrods.

Figura 1.1.1. Esquema de la escalera mecnica de Reno

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Por otra parte en 1892, G. H. Wheeler invent y patent una escalera mvil con los escalones planos que se
desplazaba junto con la barandilla. Esta invencin fue comercializada por C. D. Seeberg y la Otis Elevator
Company, siendo presentada en la Exposicin de Pars de 1900.

Figura 1.1.2. Esquema de la escalera mecnica de Wheeler

Desde entonces, la instalacin de escaleras mecnicas se ha ido generalizando como un medio de transporte
vertical, seguro y de gran rendimiento, muy adecuada para transportar gran nmero de usuarios, entre alturas
medias, habiendo encontrado su principal aplicacin en grandes almacenes, hoteles, edificios de oficinas,
estaciones de ferrocarriles interurbanos, metropolitanos, aeropuertos, etc.

Figura 1.1.3. Escalera mecnica moderna

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Aunque hoy en da existe un alto grado de industrializacin y los aspectos tecnolgicos estn cubiertos de una
forma razonable, se sigue investigando para obtener mayores logros tanto desde el punto de vista de eficiencia
como de seguridad y coste. A ttulo orientativo se pueden establecer las siguientes lneas de trabajo actuales:

Inteligencia mediante el control por microprocesador. Para obtener mayor seguridad y mayores
eficiencias al funcionar la escalera o andn en el momento y en la direccin ptimos.
La sensibilidad mediante el control por microprocesador. Para determinar la velocidad y modo de
funcionamiento adecuado para el pasajero.
Versatilidad: funcionamiento a la intemperie. Mejorando la tecnologa y los materiales para su
funcionamiento en las condiciones ms adversas.
Seguridad: Optimizando los sistemas de control y los mecnicos con objeto de cumplir al mximo los
requisitos de seguridad de los viajeros.

Las escaleras mecnicas tienen las siguientes ventajas:

Eficiencia de transporte entre plantas muy elevadas.

El transporte es continuo y sin esperas. Pues an en el caso ms desfavorable en que por
aglomeracin excesiva no se embarque en el acto, se va avanzando hacia la escalera continuamente,
sin la espera aparentemente intil del ascensor.
A diferencia tambin del ascensor, en caso de avera en su mecanismo de traslacin, pueden
utilizarse como escaleras normales.

A continuacin se van a transcribir las definiciones de trminos y los smbolos que se van a utilizar a lo largo de
este captulo que est basado en la Norma EN-115. Asimismo se relacionan inmediatamente despus la lista de
disposiciones que incorpora la norma anteriormente citada.

1.2. DEFINICIONES

a) Escalera mecnica: instalacin accionada mecnicamente, constituida por unacadena de escalones sin
fin, destinada al transporte de personas en direccin ascendente o descendente.
b) Andn mvil: instalacin accionada mecnicamente, constituida por un piso mvil sin fin (cadena de
placas o banda, por ejemplo), destinada al transporte de personas sobre un mismo nivel o entre niveles
diferentes.
c) Pasamanos: elemento mvil destinado a servir de asidero a los pasajeros transportados.
d) Peines: elementos que, a las entradas y a las salidas (rellanos), encajan con los escalones placas o banda,
para facilitar la transicin de los pasajeros.
e) Deflector: dispositivo adicional para minimizar el riesgo de quedar enganchado entre el escaln y las
faldillas.
f) Velocidad nominal: velocidad determinada por el fabricante, funcionando sin carga.
g) ngulo de inclinacin: ngulo mximo, respecto a la horizontal, en el cual se desplazan los escalones,
placas o bandas.
h) Capacidad terica: nmero de personas que pueden ser tericamente transpor- j tadas por la escalera
mecnica o el escaln mvil en una hora.

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Figura 1.2.1 Andn mvil instalado en el Prat de Llobregat

Para determinar la capacidad terica, se considera que sobre un escaln de una profundidad media de 0.4 m y
por 0.4 m de longitud visible de placa o banda, se transportan:

1 persona para un ancho nominal zi = 0.6 m

1.5 personas para un ancho nominal zi = 0.8 m
2 personas para un ancho nominal zi= 1.0 m

El clculo de la capacidad terica es entonces:

Dnde:

ct = capacidad terica (personas/hora)

v= velocidad nominal (m/s)
k = factor

Para los anchos ms comunes, el factor k ser:

k=1 para zi = 0.6 m

k =1.5 para zi = 0.8 m
k = 2 para zi = 1 m

Con esta frmula, la capacidad terica es:

TABLA 1.2.1 CAPACIDAD TERICA

Velocidad nominal (m/s)
Ancho nominal (m)
0.5 0.65 0.75
0.6 4500 pers/h 5850 pers/h 6750 pers/h
0.8 6750 pers/h 8775 pers/h 10125 pers/h
1 9000 pers/h 11700 pers/h 13500 pers/h

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i) Escalera mecnica /andn mvil destinado a servido pblico: son escaleras mecnicas/andenes mviles
a los que se aplican las siguientes condiciones:
Forman parte de un sistema de trnsito pblico incluyendo puntos de entrada y salida.
Son adecuados para funcionar regularmente durante aproximadamente 140 h/ semana con una
carga que alcance el 100% de la carga de frenado 912.4.4.1 y 12.4.4.3), durante periodos
mnimos de 05 h. en cualquier intervalo de tiempo de 3 horas.

A continuacin se muestran las variables implicadas en el diseo de una escalera mecnica segn la norma
europea EN-115. Las unidades utilizadas han sido elegidas del Sistema Internacional de Unidades (SI).

TABLA 1.2.2. LISTA DE SMBOLOS DE CANTIDADES

Explicacin (en el orden de aparicin en el Smbolo
Clusula Unidad
documento) cantidad
3 Capacidad terica ct pers/h
3 Velocidad nominal v m/s
3 Factor para diferentes anchos de escaln k -
Distancia vertical entre el borde superior de
la faldilla o el borde inferior de las
5.1.5.6 h2 mm
cubrejuntas y la superficie pisable de los
escalones, placas o banda
ngulo de inclinacin entre el perfil interior
5.1.5.7 y (grados)
y los paneles interiores de la balaustrada
Peana de la balaustrada incluyendo el
5.1.5.9 pasamanos en direccin longitudinal medida I2 m
desde los peines
5.2.2 Raz de los dientes del peine L1 -
Altura libre por encima de los escalones,
5.2.3 h4 m
placas o banda
Distancia entre el centro del pasamanos y un
5.2.4 b9 m
obstculo
Ancho nominal de la superficie de transporte
5.3 y 8.13 z1 m
de carga (escaln, placa o banda)
5.3 Distancia entre soportes l1 m
Parte horizontal del pasamanos, medida en
7.2 la direccin de embarque desde los dientes l3 m
del peine
Distancia entre el perfil del pasamanos y los
7.3.1 b6 mm
perfiles para su guiado o cubrimiento
Distancia horizontal entre el borde exterior
7.3.1 del pasamanos y las paredes u otros b10 mm
obstculos
7.3.2 Ancho del pasamanos b2 mm
Distancia entre el pasamanos y el borde de la
7.3.3 b5 mm
balaustrada
7.4 Distancia entre los centros de los pasamanos b10 m
7.4 Distancia entre las faldillas z2 m

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Distancia entre el punto de penetracin del

7.5.1 pasamanos en la peana de la balaustrada y el h3 m
piso
Distancia horizontal entre el punto ms
7.5.2 avanzado del pasamanos y el punto de l4 m
penetracin en la peana de la balaustrada
Distancia vertical entre el pasamanos y la
7.6 nariz de los escalones o la superficie de las h1 m
placas o banda
8.1.1 Altura del escaln x1 m
8.1.2 Profundidad del escaln y1 m
8.2.3.2 y 8.2.4.2 Ancho de las gargantas b7 mm
8.2.3.3 y 8.2.4.3 Profundidad de las gargantas h7 mm
8.2.3.4 y 8.2.4.4 Ancho del nervio b8 mm
Distancia transversal entre los rodillos de
8.2.4.6.1.1 z3 mm
apoyo
8.3.2.3 ngulo de diseo de los dientes del peine (grados)
ngulo de inclinacin de la escalera
10.1.1 (grados)
mecnica o andn mvil
Profundidad del encaje de los peines en las
11.3.1 y 11.4.1 h8 mm
ranuras de la superficie pisable
Distancia entre el borde superior de la
11.3.2 y 11.4.2 superficie pisable y la raz de los dientes de h6 mm
los peines
14.2.1.1 Lnea de interseccin del peine L2 -