1.

Pengendalian Proporsional Sebanding Waktu

Percobaan 1
Aksi control (CS-2) = reserve
Waktu siklus (CY-T) = 10 detik
Power Lampu (detik) Power
input (%) on off output (%)
0 - Fully 100
10 8,8 0,4 95
20 7,9 1,3 85
30 6,9 2,6 72
40 5,8 3,6 61
50 4,9 4,7 50
60 3,6 5,8 39
70 2,6 6,8 28
80 1,5 7,9 15
90 0,4 9,1 6
Max 93 0,2 9,7 1

Percobaan 2
Aksi control = reserve
Waktu siklus = 10 detik
Power limit = 50%
Power Lampu (detik) Power
input (%) on off output (%)
0 4,7 4,6 50
10 4,6 4,7 50
20 4,6 4,7 50
30 4,6 4,7 50
40 4,6 4,7 50
50 4,2 4,8 50
60 3,7 5,7 39
70 2,6 6,8 28
80 1,4 8,1 15
90 0,4 9,1 5
Max 93 0,2 9,2 3
 Percobaan 3
Aksi control = reserve
Waktu siklus = 10 detik
Power limit = 40%
Power Lampu (detik) Power
input (%) on off output (%)
0 3,8 5,4 40
10 3,7 5,7 40
20 3,8 5,7 40
30 3,7 5,7 40
40 3,8 5,7 40
50 3,7 5,8 40
60 3,4 5,8 39
70 2,5 6,8 28
80 1,3 8,0 15
90 0,4 9,0 6
Max 93 0,2 9,3 2

Percobaan 4
Aksi control = reserve
Waktu siklus = 10 detik
Set point limit = 50%
Power Lampu (detik) Power
input (%) on off output (%)
0 9,4 0,2 100
10 9,0 0,4 95
20 8,3 1,4 85
30 6,8 2,5 72
40 5,8 3,4 61
50 4,8 4,7 50
60 3,5 5,8 39
70 2,6 6,8 28
80 1,4 8,1 15
90 0,4 9,0 6
Max 93 0,2 9,3 3
 Percobaan 5
Aksi control = reserve
Waktu siklus = 10 detik
Set point limit = 40%
Power Lampu (detik) Power
input (%) on off output (%)
0 Fully - 100
10 9,1 0,4 95
20 8,1 1,4 84
30 7,0 2,6 72
40 5,9 3,6 61
50 4,7 4,8 50
60 3,8 5,7 39
70 3,6 6,8 28
80 1,5 8,0 15
90 0,5 9,1 6
Max 93 0,2 9,3 2
 grafik CY-T 10 dengan aksi "r"
120
100
power output
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14
power input

grafik Pr-L 50% dan 40%

60

50
power output

40

30
Pr-L 50 (%)
20
Pr-L 40 (%)
10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Max
93
power input

grafik SP-L 50% dan 40%

120
100
power output

80
60
40 SP-L (%) 50

20 SP-L (%) 40

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Max
93
power input
 Tabel hubungan antara proportional band
Pb 12,5 % dan Pb 20 %

Power input Power output Power output

Prop 12,5 % Prop 20 %
0 100 100
10 100 90
20 100 80
30 84 70
40 66 60
50 50 50
60 32 40
70 15 30
80 0 20
90 0 10
Max 93 0 6

grafik hubungan antara power output dan power

input propotional band 12,5% dan 20 %
120

100

80
power output

60
power ountput pb 12,5%
power output pb 20%
40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 max
93
power input
 Tabel hubungan antara propotional Integral
Int-T ( 2 menit )
Int-T ( 0,2 menit )

Power input Power output Power output

Integral time 0,2 menit Integral time 2 menit
0 100 100
10 100 100
20 100 100
30 100 94
40 100 92
50 92 84
60 71 72
70 0 52
80 0 26
90 0 0
Max 90 0 0

grafik hubungan antara power input power output

Integral time ( Int-T ) 0,2 menit dan 2 menit
120

100

80
power output

60 power output Int-T 0,2

menit
power output Int-T 2 menit
40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 max
93
power input
 Tabel hubungan antara
Proportional Derivatif
Proportional Integral Derivatif

Power input Power output Power output

Proportional derivatif Proportional integral
derivatif
0 100 100
10 88 100
20 79 100
30 66 100
40 56 100
50 44 92
60 33 65
70 22 0
80 10 0
90 0 0
Max 93 0 0

grafik hubungan antara power input power output

proportional derivatif dan PID
120

100

80
power output

60 power output proportional

derivatif
power output proportional
40 integral derivatif

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 max
93
power input