Actuadores

Son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la
orden de un regulador o controlador y de una salida necesaria para activar un elemento final de control.
Aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas en la industria son accionadas neumticamente.

El accionador o actuador es la parte de la vlvula de control que convierte la energa de entrada neumtica o elctrica,
en movimiento mecnico. Y es considerado como un amplificador de potencia o fuerza motriz entre el controlador y la
circulacin del lquido para abrir o cerrar la vlvula.

Clasificacin:

De acuerdo al suministro motriz

De acuerdo con el diseo
De acuerdo con su operacin
Segn su posicin con respecto a la falla del suministro
Neumtico o electroneumtico: resorte y diafragma, pistn
Hidralico o electrohidralico: pistn
Elctrico o electromecnico: motor o selenoide

Actuadores elctricos

Motor con trenes de engranes, tornillo sinfn y estn disponibles para una amplia gama de torsiones de salida

Ventajas

Instalaciones remotas, econmicas en tamaos pequeos

Usado en aplicaciones normales

Desventajas

No hay de alto empuje, limitado al ciclo de trabajo, lentos y pesados en tamaos grandes
Sin determinacin en caso de falla, limitados en capacidad y disponibilidad para estrangulacin

Aplicacin

Distancias entre las vlvulas accionadas son grandes

Ms econmico que la instalacin de un sistema de aire comprimido
Idneos para comunicaciones complejas entre la sala de control y el actuador
Controladores de dos posiciones
Vlvulas esfricas, obturacin mariposa

Mantenimiento

Reglas de seguridad de carcter general

Aislar de alimentacin en todas las fases

Proteger contra reconexiones accidentales
Comprobar la ausencia de tensin
Poner a tierra y cortocircuitar
Tapar o impedir el acceso a piezas de baja tensin prximas
Actuadores neumticos

Mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico

Tipos de actuadores neumticos

Resorte diafragma
Pistones
Rotativo pion-cremallera
Cilindro de simple efecto

Partes del cilindro de simple efecto

Tapa trasera
Juntas estticas
Tubo o camisa
Juntas dinmicas
Pistn
Vstago
Tapa delantera
Resorte

Dos versiones de actuadores neumticos:

Simple efecto (retorno de muelle): Utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa para contraer.
Doble efecto: Emplea la fuerza hidrulica para ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo con un
solenoide.

Aplicacin

Vlvulas esfricas de obturacin, de mariposa

Cuarto de vuelta, compuertas de ventilacin
Fabricados en aleaciones de aluminio de gran resistencia
Alta resistencia a la corrosin
Diseo compacto de pion y cremallera

Actuador tipo diafragma partes:

Diafragma
Vstago
Resorte

Consideraciones:

Presin 3 a 15 psi
rea del diafragma
Constante del resorte

Transductor

Recibe informacin de un instrumento y transmite una seal de salida de otra forma.

Convierte una seal de CC a una de presin

Una seal mA es convertida a una seal neumtica: una bobina dentro de un campo magntico permanete reacciona a
las corrientes inducidas por las lneas de corte tangenciales proporcionales a la seal de entrada fluyendo a travs de
esta.

Posicionador

Instrumento que compara la relacin prefijada entre la posicin de la vlvula y la seal de control. Es neumtico y est
basado en el principio de equilibrio de fuerzas.

La I/P del controlador es recibida por el posicionador. A su vez el controlador recibe indicacin de la posicin de la
vlvula y hace una comparacin de las seales, si no corresponden enva a la vlvula la I/P de aire necesaria.

Es un controlador de lazo cerrado, su entrada es la del instrumento y su salida va al diafragma del actuador y su seal de
realimentacin del vstago de la vlvula.

Existen neumticos y electroneumticos, que son un conversor de corriente a presin I/P y un posicionador.

Funcionamiento

Las lneas de corte, actuando a travs de la bobina de flexin, vara el espacio entre la chapaleta y la tobera, causando
un cambio en la presin del relay y del convertidor, esta presin es suministro para el fuelle de retroalimentacin que
ejerce una fuerza sobre un flexionamiento de retroalimentacin para mover la tobera y estabilizar una relacin de
estrangulamiento entre la chapaleta y la tobera.

Los de vlvulas neumticas se comunican con el aire

Los elctricos usan seales elctricas en CC
Los electroneumticos convierten la seal elctrica en seal neumtica
Los digitales utilizan un microprocesador

Partes bsicas

Salida Boquilla Varilla de vnculo

Rel Charnela Suministro
Entrada Balancn Actuador
Fuelle Lava
Fisher 3710 y Azbil SVP700

Video posicionador demostracin

Fisher dvb6010.Se instala el brazo del posicionador de acuerdo al recorrido de la vlvula (1.5 pulgadas, posicin de
cerrado) Al abrirse la vlvula 100% estar arriba el posicionador 0% marcando 1.5 pulgadas. Cuando la vlvula est el
50% el posicionador est horizontal.

Rangos de entrada y salida

Entrada Salida
mA Kpa Psi
4-20 20-100 3-15
- 3-27
40-200 6-30
7-125 1-18
10-50 7-220 1-32
Presin de alimentacin

Nominal Lmites
150Kpa 20psi 130-160Kpa / 19-23 psi

240Kpa- 35psi 225-260Kpa / 33-38psi

Elementos finales de control

Son los que actan directamente sobre el proceso

Motores
Alarmas
Luces piloto
Vlvulas de control automticas

Aspectos a tomar en cuenta con las vlvulas de control:

Mecnicos
Fisicoqumicos
Mecnica de fluidos
Neumtica
Hidrulica
Electricidad
Conceptos de instrumentacin y control

Se consideran en la operacin de la medicin, debido a que dirigen el fuljo fuera del sistema de medicin.

Usadas para dirigir, regular el flujo, y reducir la presin.

Proteccin de tubos y medidores de presin, oscilaciones y golpes de ariete por el medidor.

Mal seleccin y manipulacin provoca fenmenos fsicos, desgaste fugas.

Vlvula

Es un dispositivo cuyo movimiento permite iniciar, detener o controlar el flujo de lquidos, gases o slidos por al tubera,
mediante una plaza movible.

Cuando una vlvula est abierta el flujo es continuo

Cuando est parcialmente abierta, tendr efectos adversos en la medicin.

Funciones de una vlvula

Ajustar caudales Redirigir el flujo Ajustar presin

Fenmenos en el interior del cuerpo

Cavitacin

La erosin se produce en el obturador y el asiento de la vlvula debido a la cavitacin.

La restriccin produce una cada de presin en la vena contracta. Parte del lquido se convierte en vapor formndose
burbujas
La presin se recupera conforme el fluido se aleja de la vena contracta. Las burbujas se colapsan al restaurarse el umbral
de evaporacin, la energa de la implosin genera una presin concentrada daando el tapn.
Entre mayor sea la cavitacin ms intenso el ruido.

Principales factores por dao de cavitacin (video cavitacin)

Intensidad de la cavitacin Tamao de la vlvula

Materiales usados Diseo de la vlvula y el trim
Longitud de la parte expuesta a cavitacin Fugas cuando la vlvula est cerrada

Reducir cavitacin (video cavitacin)

Los revestimientos de las vlvulas se construyen de materiales reforzados

La disminucin de presin se controla con revestimientos expandibles o reas de flujo expandibles.
Los revestimientos tienen hoyos para separar el flujo, y mltiples hoyos pequeos aumentan el ruido a
frecuencias ms altas.
La cavitacin se aisla dirigiendo el fluido al centro de la vlvula usando un flujo hacia abajo
El cabot tambin tiene zonas expandibles para evitar la evaporizacin y fugas.

Flashing

Se presenta cuando alguna cantidad del fluido se convierte en vapor. Debido a al velocidad del fluido que produce una
disminucin de presin en la vena contracta y forza al fluido a cambiar su estado. Esto erosiona el asiento y el tapn.

Partes bsicas de la vlvula

Tapa Vlvula Trim

Obturador Seromotor
Vstago Empaquetadura
Asiento Eje
Sellos Accionador
Anillos
Materiales del cuerpo Materiales partes internas

Bronce (astm B61) Bronce

Hierro fundido (asta A126) Acero inoxidable (asisi 304, aisi 316, aisi 416)
Acero fundido (asta A216) Acero inoxidable estelitado
Acero forjado (aisi 1020) Aleaciones especiales (hastellloy C)
Acero inoxidable (aisi 306, aisi 316) Acero endurecido (aisi 440C aisi 174PH)
Aleaciones especiales (hastelloy C)

Criterios para el diseo

Guarnicin o Trim
Abrir, cerrar y modular el flujo que circula a travs de la vlvula
La relacin entre el grado de apertura de la vlvula y la capacidad del paso de flujo a travs de la misma.
Caracterizacin de la vlvula
La cavitacin, el flashing y la corrosin que acorten la vida til.
Clasificacin

Lineal 3 vas Rotativa

Compuerta
Globo Bola
Alivio
ngulo Mariposa
Jaula Purga
En Y Doble bloqueo
Diafragma Macho

Compuerta, vueltas mltiples

Su cierre es una placa plana.

Vlvulas de lneas principales en ductos
Vlvulas de aislamiento dentro de terminales y estaciones
Vlvulas de bloqueo
Aislamiento para drenaje y mantenimiento en general

Diafragma

El mecanismo de accionamiento no est sometido a la accin corrosiva del fluido, ya que el diafragma asla los
elementos internos de la vlvula del fluido, solamente es el diafragma el que sufre desgaste.
Tipo uso convencional, paso recto y paso total.

Alivio

Abren automticamente para relevar la presin alta que ocurrira en una tubera cerrada , como consecuencia de la
expansin trmica.

En medidores y probadores
Tuberas aisladas por vlvulas de cierre
Tuberas expuestas al fuego en caso de emergencias
Lneas de vapor

Bola 1/4 de vuelta

Es similar a una macho, el obturador es esfrico y la cavidad de la bola es redonda

Vlvulas de medidores
Vlvulas de aislamiento de probadores
Aislamiento de lneas principales

Macho 1/4 de vueta

Abre y cierra por la rotacin de un cilindro que se mueve perpendicularmente a la pared del tubo. Se abre o cierra
totalmente con un cuarto de vuelta. La cavidad por el cilindro es ms pequea que el calibre del tubo.

Mariposa 1/4 de vuelta

El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular en el centro de la
lnea de flujo, mismo que gira 90 para abrir o cerrar la vlvula. La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un
anillo de goma encrastrado en el cuerpo.
Retencin

Cuando el liquido fluye en la direccin correcta, la bisagra est abierta. Cuando el flujo invierte la direccin, la aleta de
bisagra cierra y para el flujo.

Retencin de disco

Cuando el flujo est en la direccin correcta la presin empuja a los obturadores hacia atrs en contra del resorte.
Cuando no hay flujo, o el flujo es inverso los resortes empujan al obturador hacia atrs a la posicin de cierra.

Globo, vueltas mltiples

El cierre se logra por un disco paralelo a la tubera.

Vlvulas de control automatizado

Vlvula de flotador

Controla automticamente el nivel del lquido. Tiene un flotador que controla la apertura o cierre, se mueve segn el
nivel del lquido.

Vlvula de reduccin de presin

Accionada por un diafragma que reduce la presin aguas arriba a una presin menor aguas abajo.

Vlvula de encendido y apagado

Activada por un solenoide de tres vas activado por una corriente elctrica. Se instala en NA o NC.
Para llenado de lquidos.

Vlvulas de reduccn de alta presin

Vlvulas esfricas y angulares con sensores de alta presin. Para brazos neumticos.

Caracterizacin

Relacin entre el grado de apertura de la vlvula y la cantidad de fluido que circula. Caracterstica de flujo de la vlvula.

Clasificacin

Modalidades de caracterizacin

Lineal: el flujo es proporcional al grado de apertura de la misma

Apertura rpida: La vlvula abre rpidamente para establecer un flujo significativo an con un movimiento
pequeo del vstago.
Igual porcentaje: El flujo se incremente exponencialmente segn se abre la vlvula

La caracterizacin de la vlvula se logra modificando la forma del trim de la vlvula.

Dimensionamiento

Caracterizacin
Galones de agua por minuto a 60F
Cada de presin
Flujo estrangulado
Consideraciones para dimensionar

Variable a controlar Flujo mnimo, normal y mximo.

Tamao de la tubera Viscosidad
Tipo de fluido Disponibilidad de suministro
Caracterstica de control Normatividad
Gravedad especfica Clase de hermeticidad
Caractersticas del fluido Presin mnima, normal y mxima
Cada de presin Temperatura mnima, normal y mxi

Posicin de cerrada

La bomba vlvula de alivio desenergizadas . El resorte de retorno del cilindro de fuerza cierra la carrera del pistn de la
vlvula y la conserva en el asiento.

El aceite en la base del pistn del cilindro de fuerza es regresado al depsito por medio de la bomba y la vlvula de alivio
NO balancea la presin.

Posicin abierta

Durante la apertura del pistn, la bomba descarga el aceite en la parte inferior del pistn del cilindro, y la vlvula de
alivio NO est cerrada.

La articulacin mecnica entre la vlvula principal y el actuador provoca que el pistn de la vlvula principal se abra con
el actuador.

La vlvula abre por la presin de la bomba.

Cuando el pistn alcance la posicin de abertura total, el switch lmite se abre.

La vlvula de alivio permanece cerrada.

La vlvula check est cerrada.

El cilindro de fuerza est cerrado en la posicin de abertura total.

Instrumentos auxiliares

Reciben las seales del transmisor y las indican, avisan, permiten o registran, como registradores indicadores, alarmas y
permisivos. Dan una seal continua

Tipos de entrada:

Neumtica
Electrnica
Digital o discreta

Indicadores

Analgicos. Tienen un ndice y escala graduada. Segn la amplitud de la escala se dividen en; concntricos y
excntricos
Digitales. Muestran la variable de forma numrica

Registradores

Registran con trazo continuo o a puntos la variable, pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado.
Grfico circular; 1 revolucin en 24 horas
Grfico rectangular; 20mm/hora

Los registradores sin papel tienen un costo reducido de operacin, mejor exactitud y pueden capturar datos, ideales
para procesos discontinuos. Se pueden conectar a una red LAN.

Alarmas

Se utilizan para advertir una situacin anormal. Pueden ser sonoras o virtuales.

Contactos en puertas y ventanas Dispositivos de salida

Detectores en movimiento Sirenas
Detectores duales Luces extroboscpicas
Detectores de humo Interfaces telefnicas
Unidad central de proceso
Luces indicadoras: se utilizan en lneas de produccin, fallos o paros de mquinas.
Alarmas audiovisuales: En reas de maquinado, tableros, gruas areas, puertas de emergencia.
Sirenas: Electromecnicas, alta durabilidad y excelentes a transmisin de seales a distancia. Se usan en gruas,
embarcaciones, y sistemas de alerta de incendios. Electrnicas. Para lugares con poco espacio.
Torretas giratorias: Sealizador visual en puertas para salida de emergencia, gruas areas, montacargas elctricos,
carros, camiones.
Torretas stroboscopicas: En gruas reas, trascabos, camiones.
Torretas LED: Sealizador visual en puertas de salida
Torreta media barra

Tipos de alarmas:

Control de acceso
Alarma contra ladrones
Seales de comienzo y trmino de jornada
Indicadores para el telfono
Sistemas instrumentados de seguridad: Trmino usada por la IEC (comisin electrotcnica internacional), de sus
normas 61511 y 61508 para sistemas de paro de emergencia, sistemas de fuego y gas, de interlock. Se compone
de una o ms funciones instrumentadas de seguridad.

Normatividad

La NFPA 72 establece la aplicacin, instalacin, ubicacin, funcionamiento, inspeccin, prueba y mantenimiento de los
sistemas de alarma contra incendios, equipos de aviso de incendio y equipos de emergencia de alerta y sus
componentes.

El cdigo elctrico nacional o NFPA 70, es un estndar para la instalacin segura de los cables y equipos elctricos.

NFPA: Organizacin americana la cual crea y mantienen los mnimos estndares requeridos para la prevencin de
incendios y estandarizacin de equipos.

Permisivos

Seal lgica de control del SIS disponible en los tpicos lgicos que se usan en los procesos industriales o en el
procesador lgico programable. Se consideran las restricciones iniciales que se deben cumplir para realizar una accin
de control.
Casos habituales:

Poder acceder al interior de una zona peligrosa si antes se ha cortado la tensin o abierto el circuito.
Poner en marcha la mquina si se han cerrado todos los accesos y existen garantas de que nadie est dentro.
El camin podr abandonar la plataforma de carga solo si la puerta de la drsena est cerrada.
Slo podr abrirse la vlvula A si se ha cerrado la B.

Interlocks

Circuito de control de secuencias para que se actun cuando se dan las condiciones preestablecidas. Se utiliza para
arrancar instalaciones y como proteccin de equipos y personal.

Aplicaciones:

Sistemas de paro de emergencia

Sistemas de seguridad de proceso
Sistema de transferencia de llave

Ejemplos

Llaves
Microswitches
Sensores magnticos
Codificadores de seguridad
Dispositivos electromagnticos

Servicios auxiliares

Fuente de poder

Transformar CA en CC

Interfase

Conexin fsica y funcional que se establece entre dos aparatos que funcionan independientemente. Es una herramienta
para la comunicacin mediante objetos, iconos y elementos grficos. Es la comunicacin entre el humano y una PC

Interfaz de usuario

Medio que utiliza un usuario para comunciarse con una mquina.

Clasificacin

Hardware
Software
Software-hardware