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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
APLICACIN DE COMPENSADORES ESTTICOS

DE VARS EN SISTEMAS ELCTRICOS
DE POTENCIA
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTA:
CSAR LPEZ MARTNEZ
MXICO, D. F. 2010
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Aplicacin de Compensadores Estticos de Vars en Sistemas Elctricos de Potencia
DEDICATORIA
DIOS.
Te doy gracias por todo el amor que has dado a mi familia y a m persona. Sin ti la
vida simplemente no sera posible.
A MIS PADRES
Por haberme ofrecido lo mejor que puede ofrecerse a un hijo, amor y cario dia a dia.
Por haberme dejado la mejor herencia de la vida, la educacin. Por haber dedicado
gran parte de sus vidas a la formacin de m persona y porque confiaron en mi toda
una vida de esfuerzo y sacrificio. Gracias.
A mi padre Noe Lpez Cruz. Quien me ha enseado con su ejemplo la manera de

enfrentar los problemas, de aprovechar cada una de las oportunidades que te ofrece
la vida. Quien me ayudo a dar mis primeros pasos en la vida.
A mi madre Lidia Martnez Valencia. Quien se entrego en cuerpo y alma para poder
ofrecer a mis hermanos y a m una mejor vida, gracias por haberme enseado el
sendero de la educacin. Siempre estaras en mi corazn.
A MIS ABUELOS
Dedico a ustedes mis abuelos el final de un captulo mas, ustedes que me ensearon y
transmitieron con sus ejemplos, consejos y muestras de cario una manera mas de
luchar en la vida. Estoy seguro de que en el lugar en donde se encuentren, me siguen
y seguirn orientando en el andar de la vida.
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AGRADECIMIENTOS
Al Instituto Politcnico Nacional y la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y

Elctrica por abrirme las puertas a una educacion de calidad, agradezco cada una de
las muchas oportunidades que me brindo durante mi estancia, tengo la gustosa
responsabilidad de llevar sus colores, la esencia y el espritu de esta gran institucin.
A mi director de tesis Dr. Daniel Ruiz Vega, por todo el tiempo y apoyo que me
brindo en la realizacin de este proyecto. Gracias a sus consejos y sugerencias pude
darme cuenta de muchas cosas que mejorar en mi formacin academica
A mis Profesores que he tenido en toda mi trayectoria academica. Gracias por todos
sus conocimientos que me ofrecieron oportuna y desinteresadamente, hoy he logrado
culminar un paso mas en mi trayectoria academica y mucho se debe a lo que
sembraron en m, en cada una de sus clases.
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RESUMEN
En el presente trabajo, se resea brevemente el advenimiento de la tecnologa de
sistemas flexibles de transmisin de corriente alterna (FACTS) y los grandes alcances
que han llegado a tener en los sistemas elctricos. De manera particular se hace
nfasis en el dispositivo FACTS ms empleado en los sistemas de potencia: el
Compensador Esttico de Vars (CEV).
Se presenta la estructura y operacin de cada una de las principales configuraciones

del compensador estatico de vars, y la manera en como opera internamente para
suministrar los vars a potencia reactiva de compensacin que requiere el sistema de
potencia en algn punto en particular. Tambien se estudia su operacin dinmica
dentro de un sistema elctrico de potencia, cuando ste experimenta ciertas
perturbaciones. Se describen la mayora de las aplicaciones que se le han dado a los
compensadores estticos de vars en los sistemas elctricos de potencia incluyendo sus
ventajas y algunas de sus posibles desventajas.
Para entender mejor el impacto del compensador esttico, se presenta un ejemplo de

aplicacin empleando simulaciones digitales en la compensacin reactiva del sistema
elctrico de prueba de Nueva Inglaterra con cargas de motores de induccin. Se
analiza y compara la accin de dispositivos de compensacin esttica y dinmica ante
algunas contingencias seleccionadas, como la salida de operacin de lneas y una falla
trifsica en el nodo de interconeccion entre el sistema y los motores. Los resultados
muestran que el uso del CEV es indispensable para controlar la estabilidad del
sistema de potencia en los casos en los que requiere de una compensacin dinmica
de la potencia reactiva.
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ABSTRACT
This work describes the development of the flexible ac transmission systems (FACTS)
technology and the large scope of application that they have achieved in the electric
power systems. In a particular way, the enphasis of this work is made in the most
employed FACTS device in power systems: the static var compensator (SVC).
The structure and operation of each one ot the static var compensator possible
configurations is presented, and its internal operation in order to provide the reactive
power compensation vars required in a particular point of the power system. Its
dynamic operation in a power system is also studied, when it experiences some
disturbances. Most of the applications that have given the SVC are also described,
including its advantages and some of its possible disadvantages too.
In order to provide a better understanding of the impact of the SVC, an application

example using digital simulations is presented, where the reactive compensation of
the New England test power system with induction motor loads is made. The action
of static and dynamic compensation devices in the system is analyzed and compared
under some selected contingencies, including the tripping of a line or a three phase
short circuit fault at the interconnecting bus between the power system and the motor
loads. Results have shown that the use of the SVC is mandatory in order to control
the power system stability in cases where it requires dynamic reactive power
compensation.
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xii
CONTENIDO
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DEDICATORIA ....................................................................................................................................................V
AGRADECIMIENTOS .....................................................................................................................................VII
RESUMEN........................................................................................................................................................... IX
ABSTRACT ......................................................................................................................................................... XI
CONTENIDO ................................................................................................................................................... XIII
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................................................XV
LISTA DE TABLAS ........................................................................................................................................ XXI
GLOSARIO DE TRMINOS ...................................................................................................................... XXIII
ABREVIATURAS ........................................................................................................................................XXVII
CAPTULO 1: INTRODUCCIN.......................................................................................................................1
1.1 INTRODUCCIN ...............................................................................................................................................1
1.1.1 Flujo de potencia en un sistema de transmisin ....................................................................................2
1.1.2 Tecnologa FACTS.................................................................................................................................3
1.1.3 Clasificacin de los dispositivos FACTS ...............................................................................................4
1.1.4 Compensador Esttico de Vars..............................................................................................................6
1.2 ANTECEDENTES ..............................................................................................................................................9
1.3 OBJETIVO .....................................................................................................................................................11
1.4 JUSTIFICACIN ..............................................................................................................................................11
1.5 ESTRUCTURA DE LA TESIS .............................................................................................................................12
CAPTULO 2: ESTRUCTURA DEL COMPENSADOR ESTTICO DE VARS......................................13
2.1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................................13
2.2 REACTOR CONTROLADO POR TIRISTORES .....................................................................................................14
2.3 CAPACITOR CONMUTADO POR TIRISTORES ...................................................................................................20
2.4 REACTOR SATURABLE ..................................................................................................................................27
2.5 CONFIGURACIONES MS COMNMENTE UTILIZADAS DEL CEV ....................................................................29
2.5.1 Compensador esttico de vars tipo FC-TCR. ......................................................................................30
2.5.2 Compensador esttico de vars tipo TSC y TCR. ..................................................................................32
2.5.2 Comparacin entre las configuraciones ms comunes del CEV..........................................................35
CAPTULO 3: OPERACIN DEL COMPENSADOR ESTTICO DE VARS..........................................39
3.1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................................39
3.2 OPERACIN DEL CEV EN ESTADO ESTACIONARIO ..........................................................................................40
3.2.1 Operacin del CEV con rango de control............................................................................................42
3.2.2 Operacin del CEV fuera de su rango de operacin. ..........................................................................42
3.3 OPERACIN DEL CEV EN ESTADO DINMICO .................................................................................................43
3.3.1 Caractersticas Dinmicas de operacin.............................................................................................44
3.3.2 Periodo Transitorio. ............................................................................................................................45
3.3.3 Control del Voltaje mediante el CEV...................................................................................................48
3.4 OPERACIN DEL CEV PARA ASEGURAR LAS RESERVAS DE POTENCIA REACTIVA ...........................................49
3.4.1 Control de reserva de vars...................................................................................................................49
3.4.2 Implementacin de un control de reserva de vars. ..............................................................................51
CAPTULO 4: APLICACIONES DEL COMPENSADOR ESTTICO DE VARS....................................53
4.1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................................53
4.2 COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA EN PARALELO .............................................................................54
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4.2.1 Mejoramiento del Factor de potencia. ................................................................................................ 54

4.2.2 Regulacin de Voltaje.......................................................................................................................... 56
4.2.3 Compensacin dinmica en paralelo. ................................................................................................. 58
4.3 AUMENTO DE LA CAPACIDAD DE TRANSMISIN EN ESTADO ESTACIONARIO. .............................................. 62
4.4 AMORTIGUAMIENTO DE OSCILACIONES DE VOLTAJE Y POTENCIA. .............................................................. 66
4.4.1 Clasificacin de las oscilaciones de potencia en un sistema elctrico. ............................................... 67
4.4.2 Efecto del CEV en el comportamiento dinmico del generador sncrono........................................... 70
4.5 CONSIDERACIONES ECONOMICAS EN LA APLICACIN DEL CEV ................................................................... 75
4.5.1 Costos de los elementos del CEV......................................................................................................... 77
4.5.2 Evaluacin de las prdidas econmicas debido al uso de un Compensador Esttico de Vars. .......... 78
4.5.3 Costos de los dispositivos FACTS en general. .................................................................................... 79
CAPTULO 5: EJEMPLO DE APLICACIN DEL COMPENSADOR ESTTICO DE VARS EN
SISTEMAS DE POTENCIA............................................................................................................................... 81
5.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 81
5.2 COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA .................................................................................................... 81
5.2.1 Introduccin. ....................................................................................................................................... 81
5.2.2 Sistema de prueba Nueva Inglaterra con motores............................................................................... 82
5.2.3 Dimensionamiento de los dispositivos de compensacin de potencia reactiva. .................................. 83
5.3 RESULTADOS ................................................................................................................................................ 85
5.3.1 Contingencia 1..................................................................................................................................... 87
5.3.2 Contingencia 2..................................................................................................................................... 93
5.3.3 Contingencia 3..................................................................................................................................... 99
5.4 DISCUSIN Y ANLISIS DE RESULTADOS ................................................................................................... 105
CAPTULO 6: CONCLUSIONES .................................................................................................................. 109
REFERENCIAS................................................................................................................................................. 111
APNDICE A: DATOS Y DIAGRAMAS UNIFILARES DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
DE PRUEBA....................................................................................................................................................... 115
xiv
LISTA DE FIGURAS
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FIG. 1.1 REPRESENTACIN DE LA POTENCIA TRANSFERIDA EN UNA LNEA DE TRANSMISIN

(ADAPTADO DE [DAS, 2006]). ......................................................................................................................... 2
FIG. 1.2 VENTAJAS DE LA TECNOLOGA FACTS (ADAPTADO DE [BRUGNONI, 2009])............................................... 3
FIG. 1.3 CLASIFICACIN DE LOS DISPOSITIVOS FACTS (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI,
2000]).............................................................................................................................................................. 4
FIG. 1.4 A) SMBOLO GENERAL PARA UN DISPOSITIVO FACTS B) CONTROLADOR SERIE (ADAPTADO
DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000]). ............................................................................................................ 4
FIG. 1.5 CONTROLADOR EN DERIVACIN (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000])................................... 5
FIG. 1.6 CONTROLADOR UNIFICADO SERIE-SERIE (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000]). ..................... 5
FIG. 1.7 A) CONTROLADOR COORDINADO SERIE-PARALELO, B) CONTROLADOR UNIFICADO SERIE-

PARALELO (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000]). ...................................................................... 6
FIG. 1.8 COMPENSADOR ESTTICO DE VARS Y SU RELACIN CON OTROS DISPOSITIVOS DE

COMPENSACIN REACTIVA EN UN SEP (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986])......................................................... 7
FIG. 1.9 DISPOSITIVOS EN DERIVACIN PARA COMPENSACIN REACTIVA CONTROLADA (ADAPTADO

DE [CIGRE, 1986]).......................................................................................................................................... 8
FIG. 2.1 COMPENSADOR ESTTICO DE POTENCIA REACTIVA IDEALIZADO (ADAPTADO DE [MILLER,

1982])............................................................................................................................................................ 13
FIG. 2.2 REACTOR CONTROLADO POR TIRISTORES (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986]). .............................................. 14
FIG. 2.3 CONTROL DEL NGULO DE RETRASO DEL DISPARO, SEMICICLO POSITIVO (ADAPTADO DE
[HINGORANI AND GYUGYI, 2000]). ............................................................................................................... 15
FIG. 2.4 CONTROL DEL NGULO DE RETRASO DEL DISPARO, SEMICICLO NEGATIVO (ADAPTADO DE
FIG. 2.5 VARIACIN DE LA AMPLITUD DE LA CORRIENTE FUNDAMENTAL DEL TCR CON EL NGULO
DE RETRASO (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000]). .............................................................. 16
FIG. 2.6 REA DE OPERACIN V-I DEL TCR (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000]). ........................... 17
FIG. 2.7 REA DE OPERACIN V-I DEL TSR (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000]). ........................... 18
xv
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FIG. 2.8 ARMNICAS DEL TCR. A) COMPONENTES DE LAS CORRIENTES ARMNICAS MAYORES DEL
TCR. CADA UNA ES MOSTRADA COMO UN PORCENTAJE DE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL A
PLENA CONDUCCIN. LOS PORCENTAJES SON LOS MISMOS PARA AMBAS FASES Y CORRIENTES
DE LNEA. B) ARMNICAS TOTALES CONTENIDAS EN LA CORRIENTE DEL TCR, COMO UNA
FRACCIN DE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL EN COMPLETA CONDUCCIN. EL PORCENTAJE
ES EL MISMO PARA AMBAS FASES Y CORRIENTES DE LNEA. (ADAPTADO DE [MILLER, 1982]). ..................... 18
FIG. 2.9 A) TCR DE 6 PULSOS, B) TCR DE 12 PULSOS (ADAPTADO DE [CIGRE 1986]). .......................................... 20
FIG. 2.10 CAPACITOR CONMUTADO POR TIRISTORES (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986]). .......................................... 20
FIG. 2.11 FORMAS DE ONDA ASOCIADAS A UN TSC (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI,
2000]). .......................................................................................................................................................... 22
FIG. 2.12 CONMUTACIN LIBRE DE TRANSITORIOS DE UN TSC (ADAPTADO DE [HINGORANI AND

GYUGYI, 2000]). ........................................................................................................................................... 23
FIG. 2.13 TRANSITORIOS DE CONMUTACIN POR TIRISTOR PARA UN A) CAPACITOR COMPLETAMENTE

DESCARGADO, B) CAPACITOR PARCIALMENTE DESCARGADO (ADAPTADO DE [HINGORANI AND
GYUGYI, 2000]). ........................................................................................................................................... 24
FIG. 2.14 CONDICIONES PARA UNA CONMUTACIN LIBRE DE TRANSITORIOS EN UN TSC (ADAPTADO
DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000]). .......................................................................................................... 25
FIG. 2.15. REA DE OPERACIN V-I DE UN TSC (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000])...................... 26
FIG. 2.16 PRINCIPIOS DE UN REACTOR SATURADO, A) NCLEO SATURADO, B) FORMAS DE ONDA S, I,

V, C) VARIACIN DE V CON I (ADAPTADO DE [MILLER, 1982])..................................................................... 27
FIG. 2.17 DIAGRAMA BSICO DE UN COMPENSADOR DE REACTOR SATURADO (ADAPTADO DE

[CIGRE, 1986]). ........................................................................................................................................... 28
FIG. 2.18 CURVA CARACTERSTICA DE UN COMPENSADOR SR (ADAPTADO DE [MILLER, 1982])............................ 29
FIG. 2.19 A) GENERADOR DE ESTTICO DE VARS TIPO FC-TCR, B) DEMANDA EN VAR VS. VAR DE
SALIDA (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000]).......................................................................... 30
FIG. 2.20 DIAGRAMA DE CONTROL PARA EL GENERADOR ESTTICO DE VAR TIPO FC-TCR
(ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000])....................................................................................... 31
FIG. 2.21 REA DE OPERACIN DEL GENERADOR ESTTICO DE VAR TIPO FC-TCR (ADAPTADO DE
FIG. 2.22 GENERADOR ESTTICO DE VAR TIPO TSC-TCR (ADAPTADO DE [HINGORANI AND
GYUGYI, 2000]). ........................................................................................................................................... 32
FIG. 2.23 REA DE OPERACIN V-I DEL GENERADOR DE VAR TIPO TSC-TCR (ADAPTADO DE
xvi
Lista de Figuras
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FIG. 2.24 PRDIDAS VERSUS CARACTERSTICA VARS DE SALIDA, DEL GENERADOR DE VARS TIPO
TSC-TCR (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000]). ..................................................................... 34
FIG. 2.25 CURVAS TPICAS DE PRDIDAS DE POTENCIA PARA LAS CONFIGURACIONES MS TPICAS DE
LOS CEVS (ADAPTADO DE [SONG AND JOHNS, 1999]). ................................................................................. 36
FIG. 3.1 CARACTERSTICA DE OPERACIN DEL CEV (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986])............................................ 40
FIG. 3.2 RELACIN ENTRE EL SISTEMA DE POTENCIA Y EL CEV (ADAPTADO DE [KUNDUR, 1994]). ....................... 41
FIG. 3.3 MODELO DEL CEV COMO NODO CONVENCIONAL PV CON PENDIENTE PARA LA OPERACIN
CON RANGO DE CONTROL (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986]). .......................................................................... 42
FIG. 3.4 MODELO DEL CEV CON PENDIENTE PARA OPERACIN FUERA DEL RANGO DE CONTROL
(ADAPTADO DE [CIGRE, 1986]). .................................................................................................................. 43
FIG. 3.5 CARACTERSTICA V-Q DE OPERACIN DEL CEV (ADAPTADO DE [MATHUR AND VARMA,
2002])............................................................................................................................................................ 44
FIG. 3.6 OPERACIN DINMICA DEL CEV (ADAPTADO DE [MILLER, 1982]). .......................................................... 46
FIG. 3.7 RANGOS DE OPERACIN DEL CEV. A) DURANTE SUB-VOLTAJES, B) DURANTE SOBRE-
VOLTAJES. (ADAPTADO DE [MILLER, 1982])................................................................................................. 47
FIG. 3.8 A) DIAGRAMA SIMPLIFICADO DEL SISTEMA DE POTENCIA Y SISTEMA DE CONTROL DEL CEV;
B) DIAGRAMA FASORIAL DEL SISTEMA DE CA PARA UNA CORRIENTE INDUCTIVA DEL CEV; C)
CARACTERSTICA DEL SISTEMA DE POTENCIA Y EL CEV (ADAPTADO DE [MATHUR AND
VARMA, 2002]). ............................................................................................................................................ 48
FIG. 3.9 PRINCIPIO DE CONTROL DE POTENCIA REACTIVA DE UN CEV (ADAPTADO DE [CIGRE,

1986])............................................................................................................................................................ 50
FIG. 3.10 PRINCIPIO DE OPERACIN MECNICA DEL MSR, MSC EN CONJUNTO CON EL CEV
(ADAPTADO DE [CIGRE, 1986]). .................................................................................................................. 51
FIG. 3.11 IMPLEMENTACIN DEL CONTROL DE RESERVA DE VARS (ADAPTADO DE [HINGORANI AND
GYUGYI, 2000])............................................................................................................................................. 52
FIG. 3.12 OPERACIN ESQUEMTICA DEL CONTROL DE RESERVA DE VARS (ADAPTADO DE

FIG. 4.1 SISTEMA Y CEV EQUIVALENTE (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986]). ............................................................. 54
FIG. 4.2 CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA CON CEV (ADAPTADO DE [MILLER, 1986]). .............................. 55
FIG. 4.3 A) CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA CARGA Y EL SISTEMA DE ALIMENTACIN, B) DIAGRAMA

FASORIAL DE LA FIGURA 4.3A NO COMPENSADO, C) DIAGRAMA FASORIAL DE LA FIGURA 4.3A
COMPENSADO ................................................................................................................................................ 57
xvii
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(ADAPTADO DE [MILLER, 1986]). ........................................................................................................................... 57
FIG. 4.4 CIRCUITOS EQUIVALENTES, LNEAS DE CARGA Y PUNTOS DE OPERACIN. A) SISTEMA SIN
COMPENSADOR, B) SISTEMA CON CAPACITOR, C) SISTEMA CON REACTOR (ADAPTADO DE
[MILLER, 1982])............................................................................................................................................ 59
FIG. 4.5 COMPARACIN DEL COMPORTAMIENTO ENTRE EL CEV Y EL CONDENSADOR SNCRONO EN

UN SEP (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986]). ..................................................................................................... 61
FIG. 4.6 REDUCCIN DEL SOBREVOLTAJE EN LA CARGA MEDIANTE UN CEV (ADAPTADO DE [CIGRE,
1986]). .......................................................................................................................................................... 61
FIG. 4.7 MODELO SIMPLE DE DOS MAQUINAS CON COMPENSADOR (ADAPTADO DE [SONG AND JOHNS,
1999]). .......................................................................................................................................................... 62
FIG. 4.8 DIAGRAMA FASORIAL DEL MODELO DE DOS MAQUINAS CON COMPENSADOR (ADAPTADO DE
[SONG AND JOHNS, 1999]). ........................................................................................................................... 63
FIG.4.9 POTENCIA DE TRANSMISIN EN UN SISTEMA CON Y SIN CEV (ADAPTADO DE [SONG AND
JOHNS, 1999]). .............................................................................................................................................. 65
FIG. 4.10 COMPENSADOR MLTIPLE (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000])........................................ 65
FIG. 4.11 CLASIFICACIN DE LAS OSCILACIONES DE POTENCIA EN UN SEP (ADAPTADO DE [PAI ET

AL., 2005]). ................................................................................................................................................... 68
FIG. 4.12 OSCILACIONES DE POTENCIA NORMALES (AMORTIGUAMIENTO POSITIVA) PARA UNA LNEA
DE TRASMISIN DE 345 KV. (ADAPTADO DE [BUCCIERO AND TERBRUEGGEN, 1998]). ................................. 69
FIG. 4.13 OSCILACIONES DE POTENCIA SOSTENIDA (NO AMORTIGUADA). (ADAPTADO DE [BUCCIERO

AND TERBRUEGGEN, 1998]). ......................................................................................................................... 69
FIG. 4.14 OSCILACIONES AMORTIGUADAS NEGATIVAMENTE. (ADAPTADO DE [BUCCIERO AND

TERBRUEGGEN, 1998]).................................................................................................................................. 70
FIG. 4.15 FLUJO DE POTENCIA EN UN GENERADOR SNCRONO (ADAPTADO DE [DAS, 2006]). ................................. 71
FIG. 4.16 FLUJOS DE POTENCIA EN UN GENERADOR SNCRONO (ADAPTADO DE [DAS, 2006])................................. 71
FIG. 4.17 AMORTIGUAMIENTO DE OSCILACIONES DE POTENCIA MEDIANTE CEVS, A) NGULO DEL

GENERADOR, B) POTENCIA TRANSMITIDA, Y C) VARS DE SALIDA DEL COMPENSADOR.
(ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000])....................................................................................... 74
FIG. 4.18 COSTOS TPICOS DE INVERSIN PARA CEV/STATCOM (ADAPTADO DE [HABUR AND
OLEARY, 2004]). ......................................................................................................................................... 76
FIG. 4.19 COSTOS DEL CEV POR MAYOR CATEGORIA (ADAPTADO DE [IEEE, 1996]). ............................................ 77
xviii
Lista de Figuras
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FIG. 4.20 PRDIDAS PARA UN CEV TIPO TCR/TSC DE 100 MVAR DE CAPACIDAD, AMBOS PARA EL
RANGO CAPACITIVO E INDUCTIVO (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986]). ............................................................. 79
FIG. 5.1 SUBSISTEMA INDUSTRIAL CON 9 NODOS Y 5 MOTORES [RUIZ ET AL., 2002]............................................... 83
FIG. 5.2 CONDICIONES INICIALES DE LOS GENERADORES Y MOTORES. .................................................................... 86
FIG. 5.3 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 1, SIN COMPENSAR. ...................................... 87
FIG. 5.4 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 1, SIN COMPENSAR................................................ 88
FIG. 5.5 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 1, CON CAPACITOR. ...................................... 89
FIG. 5.6 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 1, CON CAPACITOR. .............................................. 90
FIG. 5.7 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 1, CON CEV. ................................................ 91
FIG. 5.8 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 1, CON CEV. ........................................................ 92
FIG. 5.9 VARIABLES DEL CEV PARA LA CONTINGENCIA 1....................................................................................... 93
FIG. 5.10 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 2, SIN COMPENSAR. .................................... 93
FIG. 5.11 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 2, SIN COMPENSAR.............................................. 94
FIG. 5.12 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 2, CON CAPACITOR. .................................... 95
FIG. 5.13 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 2, CON CAPACITOR. ............................................ 96
FIG. 5.14 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 2, CON CEV. .............................................. 97
FIG. 5.15 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 2, CON CEV. ...................................................... 98
FIG. 5.16 VARIABLES DEL CEV PARA LA CONTINGENCIA 2..................................................................................... 99
FIG. 5.17 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 3, CON UN TIEMPO DE

LIBERACIN DE 125 MS Y SIN COMPENSAR..................................................................................................... 99
FIG. 5.18 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 3, CASO CRITICO Y SIN COMPENSAR.................. 100
FIG. 5.19 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 3, CASO CRITICO CON UN
TIEMPO DE LIBERACIN DE 125 MS, CON CAPACITOR. .................................................................................. 101
FIG. 5.20 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 3, CON UN TIEMPO DE LIBERACIN
DE 125 MS, COMPENSANDO EL SISTEMA CON UN CAPACITOR. ...................................................................... 102
xix
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FIG. 5.21 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 3, CON UN TIEMPO DE

LIBERACIN DE 125 MS, CON CEV. ............................................................................................................. 103
FIG. 5.22 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 3, CON UN TIEMPO DE LIBERACIN
DE 125 MS, CON CEV. ................................................................................................................................. 104
FIG. 5.23 VARIABLES DEL CEV PARA LA CONTINGENCIA 3, CON UN TIEMPO DE LIBERACIN DE 125
MS. .............................................................................................................................................................. 105
FIG. A.1. SISTEMA NUEVA INGLATERRA CON 39 NODOS Y 10 GENERADORES, [MALEK ET AL 1990,
PAI, 1989]. .................................................................................................................................................. 115
FIG. A.2. FLUJOS DE POTENCIA EN LOS ELEMENTOS DE LA RED DEL SISTEMA NUEVA INGLATERRA,
CASO BASE. ................................................................................................................................................. 119
FIG. A.3. FLUJOS DE POTENCIA EN LOS ELEMENTOS DE LA RED DEL SISTEMA NUEVA INGLATERRA
CON CEV. ................................................................................................................................................... 120
FIG. A.4. MODELO BSICO 1 DEL CEV [IEEE, 1994]. .......................................................................................... 120
FIG. A.5. MODELO BSICO 1 DEL CEV CON FUNCIONES DE TRANSFERENCIA [IEEE, 1994].................................. 121
xx
LISTA DE TABLAS
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TABLA 2.1 AMPLITUDES MXIMAS DE CORRIENTES ARMNICAS EN UN TCRA (ADAPTADO DE
[MILLER, 1982]). ........................................................................................................................................... 19
TABLA 2.2 RANGOS CONTROLABLES DE POTENCIA DE UN TSC-TCR...................................................................... 33
TABLA 2.3 COMPARACIN ENTRE DIFERENTES TIPOS DE CEVS (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986])........................... 35
TABLA 4.1 TENDENCIA EN COSTOS DEL CEV (ADAPTADO DE [IEEE, 1996]).......................................................... 77
TABLA 4.2 COSTOS CONVENCIONALES DE DISPOSITIVOS FACTS (ADAPTADO DE [ACHARYA ET AL.,

2005])............................................................................................................................................................ 80
TABLA 5.1 DATOS DE LOS VOLTAJES Y POTENCIAS DEL SISTEMA NUEVA INGLATERRA CON MOTORES
(VARIABLES PU), CASO BASE.......................................................................................................................... 84
TABLA 5.2 PARMETROS DEL CEV EN CONDICIONES BASE. ................................................................................... 85
TABLA 5.3 VARIABLES DE LOS MOTORES EN CONDICIONES BASE (VARIABLES PU).................................................. 85
TABLA 5.4 LISTA DE CONTINGENCIAS PARA EL SISTEMA DE PRUEBA. ..................................................................... 85
TABLA 5.5 DETERMINACIN DEL TIEMPO CRITICO DE LIBERACIN DE LA FALLA, CON RESPECTO A LA
ESTABILIDAD DEL GENERADOR Y DEL MOTOR.............................................................................................. 105
TABLA 5.6 VOLTAJE Y DESLIZAMIENTO DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA UNO...................................... 106
TABLA 5.7 PARMETROS DEL CEV PARA LA CONTINGENCIA UNO. ....................................................................... 106
TABLA A-1. DATOS DE LOS VOLTAJES Y POTENCIAS PROGRAMADAS DEL SISTEMA NUEVA
INGLATERRA CON MOTORES (VARIABLES PU), CASO BASE. ......................................................................... 116
TABLA A-2. DATOS DE LAS LNEAS DE ENLACES................................................................................................... 117
TABLA A-2. DATOS DE LAS LNEAS DE ENLACES (CONTINUACIN) ....................................................................... 118
TABLA. A-3. PARMETROS DE LAS MAQUINAS SNCRONAS ................................................................................... 118
TABLA. A-4. PARMETROS DEL REGULADOR AUTOMTICO DE VOLTAJE. ............................................................. 118
xxi
xxii
GLOSARIO DE TRMINOS
Generador esttico de vars (SVG Static Var generator en ingles). Es un

dispositivo elctrico esttico, equipo o sistema que es capaz de manejar y controlar
corrientes capacitivas y/o inductivas de un sistema elctrico de potencia y por lo
tanto generar o absorber potencia reactiva.
Sistema esttico de vars (SVS Static Var System en ingles). Es una combinacin
de diferentes compensadores tanto estticos como mecnicos, cuyas salidas son
coordinadas.
Sistema compensador de vars (VCS Var Compensating System en ingles). Es una

combinacin de sistemas estticos de vars y compensadores de vars rotatorios, cuyas
salidas son coordinadas.
Flexibilidad en la transmisin de potencia elctrica. Es la habilidad para adaptarse a

los cambios en un SEP o condiciones de operacin, mientras se mantiene los
suficientes mrgenes en estado estacionario y transitorio.
FACTS. Son sistemas de transmisin en corriente alterna incorporando la electrnica

de potencia y otros dispositivos estticos, para mejorar el control e incremento en la
capacidad de transmisin de potencia.
Dispositivo FACTS. Dispositivo basado en la electrnica de potencia y otros

elementos estticos que proporcionan el control de uno o mas parmetros del sistema
de transmisin de CA.
Controlador de potencia de Interfase (IPC Interphase Power Controller en

ingles). Dispositivo conectado en serie compuesto de potencia activa y reactiva, en
cada fase, de ramas predominantemente inductivas y capacitivas para separar los
voltajes de ngulo de fase. La potencia activa y reactiva puede fijarse
independientemente mediante el ajuste del control de fase o las impedancias de rama,
usando interruptores electrnicos o mecnicos.
Compensador esttico sncrono (STATCOM Static Synchronous Compensator en

ingles). Generador esttico sncrono operado como un compensador esttico de vars
conectado en derivacin cuyas salidas de corriente capacitiva o inductiva pueden ser
controladas independientemente del voltaje del sistema de CA.
xxiii
Controlador unificado de flujo de potencia (UPFC Unified Power Flow

Controller en ingles). Es una combinacin de un compensador esttico sncrono
(STATCOM) y compensador esttico serie (SSSC), los cuales son acoplados mediante
un enlace comn de CD, para permitir un flujo unidireccional de potencia real entre
las terminales serie de salida del SSSC y las terminales en derivacin de salida del
STATCOM. Son controlados para proporcionar corriente real y reactiva en serie con
la compensacin de la lnea sin una fuente de energa elctrica externa.
Circuitos de amortiguamiento. Son dispositivos los cuales estn diseados

especficamente para proteger al CEV o sus principales componentes, mediante la
supresin de corrientes y sobrevoltajes transitorios.
Compensador esttico sncrono serie (SSSC Static Synchronous Series

Compensator en ingles). Compensador esttico sncrono operado sin una fuente de
energa elctrica externa como un compensador serie, cuyo voltaje de salida esta en
cuadratura con, e independientemente controlable de, la corriente de lnea con el
propsito de incrementar o decrecer el voltaje reactivo a travs de la lnea y por lo
tanto controlar la potencia elctrica transmitida.
Reactor controlado por tiristores (TCR Thyristor Controlled Reactor en ingles).

Inductor controlado por tiristores, conectado en derivacin, cuya reactancia efectiva
es variada de manera contina el control de la conduccin parcial del interruptor
tiristor.
Reactor conmutado por tiristores (TSR Thyristor Switched Reactor en ingles).

Inductor conmutado por tiristores, conectado en derivacin, cuya reactancia efectiva
es variada de manera gradual mediante la plena o nula conduccin del interruptor
tiristor.
Capacitor conmutado por tiristores (TSC Thyristor Switched Capacitor en

ingles). Capacitor conmutado por tiristores, conectado en derivacin, cuya reactancia
efectiva es variada de manera gradual mediante la plena o nula conduccin del
interruptor tiristor.
Compensacin serie conmutada por tiristores. Compensador de impedancia, el cual

se aplica en serie en un sistema de transmisin para proporcionar un control gradual
de la reactancia serie de la lnea.
Capacitor serie controlado por tiristores (TCSC Thyristor Controlled Series

Capacitor en ingles). Compensador de reactancia capacitiva el cual consiste de una
serie de banco de capacitores en derivacin con un reactor controlado por tiristores
con el objeto de proporcionar una plena reactancia variable capacitiva serie.
xxiv
Glosario de terminos
Reactor serie controlado por tiristores (TCSR Thyristor Controlled Series Reactor
en ingles). Compensador de reactancia inductiva el cual consiste de una serie de
reactores en derivacin con un reactor controlado por tiristores con el objeto de
proporcionar una plena reactancia variable inductiva serie.
Regulador de vars. Forma particular de un regulador en el cual la potencia reactiva

de un CEV es medida y comparada con un valor de referencia, la diferencia en la
seal se adapta para proporcionar el nivel presente de vars de salida.
Umax. Voltaje mximo rms de lnea a lnea, en el cual el CEV puede ser operado
continuamente.
Umin. Voltaje mnimo rms de lnea a lnea, en el cual el CEV puede ser operado
continuamente.
xxv
xxvi
ABREVIATURAS
Vs: Voltaje del sistema

Rs: Resistencia del sistema
Xs: Reactancia del sistema.
Zs: impedancia equivalente de sistema
Vref: Voltaje de referencia
Te: Par elctrico
Tm: Par mecnico
w : velocidad angular (rad/s)
QCEV: Potencia reactiva del compensador esttico de vars.
QL: Potencia reactiva inductiva
QC: Potencia reactiva capacitiva
BCEV: Susceptancia del compensador esttico de vars
ICEV: Corriente del compensador esttico de vars
Vco: Voltaje residual del capacitor
Bl: Susceptancia de la carga
Il: corriente de la carga.
Vs: Voltaje en el extremo de envo.
Vr: Voltaje en el extremo receptor.
Vm: Voltaje en el punto medio.
Eth: Fuente de voltaje equivalente Thevenin del sistema de potencia.
Xth: Reactancia equivalente Thevenin del sistema de potencia.
k: precio especifico por KW de prdidas
xxvii
xxviii
CAPTULO 1:
INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
Las transferencias de potencia entre reas de control se encuentran actualmente

limitadas en la mayora de los sistemas elctricos de potencia alrededor del mundo,
mientras que la demanda de energa elctrica continua incrementndose de forma
abrupta, especialmente en pases en vas de desarrollo y de industrializacin. Por otra
parte la operacin de los sistemas actuales se ha visto afectada negativamente por la
restructuracin de las industrias en varios pases, que ha permitido el establecimiento
de mercados mayoristas en energa elctrica, que adems han aumentado el nmero
de transacciones y la cantidad de potencia que se debe enviar entre las diferentes
reas del sistema [Grnbaum et al., 1999, ABB, 2007].
Debido a estas situaciones y algunas otras que son de carcter econmico, poltico y
social, se buscan cada da nuevas formas de utilizar y de manera ms eficiente las
lneas de transmisin de energa que existen en un sistema elctrico de potencia.
Existen muchas soluciones para controlar los flujos de potencia en las ramas de la red
elctrica, y al mismo tiempo mejorar la estabilidad en lneas largas o de gran
longitud, para as utilizar el sistema a su mayor capacidad. Una de las alternativas
ms importantes es el desarrollo de dispositivos que emplean la electrnica de
potencia para controlar las variables del sistema a nivel de la red, conocidos como
sistemas flexibles de transmisin en corriente alterna FACTS (por sus siglas en
ingles Flexible ac Transmisin Systems).
Los FACTS tienen toda la capacidad que necesitan los operadores de redes de energa
elctrica, para afrontar los retos que trae consigo un mercado energtico en creciente
cambio. Los primeros dispositivos de este tipo que comenzaron a ser desarrollados
desde la dcada de los 70 son los compensadores estticos de vars, y por esta razn
son los dispositivos FACTS ms utilizados alrededor del mundo [ABB, 2007].
Por esta razn es de inters conocer el funcionamiento de estos dispositivos, su

estructura y su utilizacin, ya que adems de ser utilizados para controlar los voltajes
1
de la red en estado estacionario pueden tener funciones adicionales para mejorar el

comportamiento dinmico del sistema al permitir amortiguar oscilaciones o aumentar
el lmite de estabilidad transitoria.
1.1.1 Flujo de potencia en un sistema de transmisin
El flujo de potencia entre dos nodos a travs de una lnea de transmisin sin prdidas,
esta dado por la siguiente relacin:
V1V2
P12 = sen( 2 1 )
X 12
Donde
P12 = potencia real o activa trasferida a travs de la lnea de transmisin que conecta
los sistemas 1 y 2
V1 = magnitud de la tensin en el sistema 1
V2 = magnitud de la tensin en el sistema 2
2 = ngulo del sistema 1
1 = ngulo del sistema 2
X 12 = reactancia de la lnea de transmisin
V1
V2
1 X 12 I 2
P
Fig. 1.1 Representacin de la Potencia transferida en una lnea de transmisin

(Adaptado de [Das, 2006]).
La caracterstica principal de los dispositivos FACTS, es la capacidad que tienen para

modificar los parmetros del sistema, lo que a su vez permite controlar el flujo de
potencia, es decir [Brugnoni, 2009]:
Al controlar la impedancia de la lnea Xij se puede regular la corriente, as

como la potencia activa.
El control del ngulo permite regular el flujo de potencia.
2
Captulo 1: Introduccin
Inyectar una tensin en serie con la lnea, en cuadratura con la corriente, puede
aumentar o disminuir la magnitud de sta.
Inyectar una tensin en serie con la lnea y con cualquier ngulo de fase puede
regular la magnitud y la fase de la corriente de lnea, y por lo tanto, se puede
controlar la potencia activa y reactiva en forma mas precisa.
La combinacin del control de la impedancia de lnea con un controlador en
serie, y la regulacin de la tensin con un controlador en derivacin, puede ser
una medida efectiva para controlar el flujo de potencia activa y reactiva entre
dos subsistemas.
Las FACTS ofrecen ventajas para regular la transmisin de corriente alterna,

incrementando o disminuyendo el flujo de potencia en lneas especificas permitiendo
utilizar a stas cerca de sus limites trmicos (Fig. 1.2) y respondiendo de manera casi
instantnea a los problemas de estabilidad.
Fig. 1.2 Ventajas de la tecnologa FACTS (Adaptado de [Brugnoni, 2009]).
1.1.2 Tecnologa FACTS
El trmino FACTS engloba todo un rango de dispositivos, los cuales pueden ser
aplicados individualmente o en coordinacin con otros para controlar uno varios
parmetros del sistema, muchos de los cuales incorporan convertidores electrnicos
de alta potencia. Actualmente varios de estos dispositivos estn ya bien establecidos y
muchos otros estn en desarrollo.
Podemos decir que en general, los dispositivos FACTS poseen los siguientes atributos
[CIGRE, 1986]:
3
Proporcionan un soporte dinmico de potencia reactiva y un control de voltaje.

Reducen la necesidad de construccin nuevas lneas de transmisin,
capacitores, reactores, etc., ya que debido a la forma de operar incrementan las
capacidades en las lneas de trasmisin.
Mejoran a estabilidad transitoria
Control del flujo de potencia real y reactiva.
Reducen los problemas de resonancia sub-sncrona.
1.1.3 Clasificacin de los dispositivos FACTS
Existen diferentes formas en las que se puede clasificar a los dispositivos FACTS, una
de ellas es en base a la forma en como se conectan a una lnea de transmisin, esta
clasificacin se da en cuatro categoras principalmente, que son mostradas en la Fig.
1.3 y descritas a continuacin.
Fig. 1.3 Clasificacin de los dispositivos FACTS (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Dispositivos Serie
En un dispositivo serie el principal objetivo es inyectar una tensin en serie con la
lnea lo cual se logra con una impedancia variable tal y como la de un capacitor,
reactor, etc., o de una fuente variable basada en la electrnica de potencia.
e
Lnea
a) b)
Fig. 1.4 a) Smbolo general para un dispositivo FACTS

b) Controlador serie (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
4
Dispositivos en Derivacin
Los dispositivos en derivacin tienen la funcin de inyectar corriente al sistema en el
punto de conexin; esto se logra con una impedancia variable conectada en
derivacin a la lnea, una fuente de voltaje o corriente variable tambin en derivacin
(ver Figura 1.5). Siempre que la corriente inyectada est en cuadratura de fase con el
voltaje de lnea, el dispositivo en derivacin nicamente suministra o consume
potencia reactiva.
Fig. 1.5 Controlador en derivacin (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Dispositivos Serie-Serie
Este tipo de dispositivos se muestra en la Figura 1.6 y se llegan a presentar de dos
maneras diferentes, la primera como una combinacin de dispositivos serie los cuales
son controlados de manera coordinada en un sistema de transmisin multilnea, la
segunda como un dispositivo unificado en el que los dispositivos serie adems de
proporcionar compensacin en cada lnea intercambian potencia real entre lneas.
Este ltimo mejor conocido como Controlador de Flujo de Potencia Interlnea (IPFC).
Fig. 1.6 Controlador unificado serie-serie (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Dispositivos Serie-Derivacin
Se llegan a presentar como una combinacin de dispositivos serie y en derivacin los
cuales tambin son controlados de forma coordinada y tambin como un Controlador
Unificado de Flujo de Potencia (UPFC) que adems de inyectar corriente (dispositivos
en derivacin) y voltaje (dispositivos serie) a la lnea pueden intercambiar potencia
real entre ambos. Estos dispositivos se muestran en la siguiente Figura 1.7.
5
Fig. 1.7 a) Controlador coordinado serie-paralelo, b) Controlador unificado serie-paralelo

(Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Es importante mencionar que cada una de los dispositivos vistos anteriormente,

presentan diferentes caractersticas de operacin por lo cual es imposible mencionar
cual sera el mejor, para esto se debe elegir en base a las necesidades que se tengan en
el sistema.
1.1.4 Compensador Esttico de Vars
Por aos, los dispositivos compensadores han sido manejados por diversos nombres,
por ejemplo; generadores estticos de vars (SVG Static var Generators en ingles),
compensadores estticos de vars (SVC Static var Compensators en ingles),
compensadores estticos, y sistema esttico de vars (SVS Static var Systems en
ingles). Sin embargo, el CIGRE y el Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos
(IEEE), acordaron establecer las siguientes definiciones para asegurar una mayor
consistencia.
Un generador esttico de vars (SVG Static var Generator en ingls) es un dispositivo

elctrico esttico, un sistema, o un equipo que es capaz de de manejar o controlar una
corriente capacitiva o inductiva de un sistema elctrico de potencia, por tanto
generando o absorbiendo potencia reactiva. Un compensador esttico de vars o CEV,
6
es un dispositivo esttico generador y/o absorbedor de potencia reactiva conectado

en derivacin, el cual su salida es variada para mantener o controlar parmetros
especficos de un sistema elctrico de potencia.
Sistema Elctrico de Potencia
Flujo de potencia
reactiva
Sistema compensador
de vars (VCS)
Coordinador
VCS
Sistema esttico
de vars Interruptores
mecnicos
(SVS)
Coordinador Compensador
SVS Sncrono
Compensador
Control del
esttico compensador
Controlador sncrono
de vars (CEV) CEV
Banco de
Capacitores
e Inductores
fijos
Generador/Absorbedor
estatico de vars
(SVG)
Fig. 1.8 Compensador Esttico de vars y su relacin con otros dispositivos de compensacin reactiva en
un SEP (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
Un generador esttico de vars es una parte integral de un CEV. Por lo tanto un

sistema esttico de vars SVS (Static var System, en ingls), es una combinacin de
diferentes compensadores de vars estticos y mecnicos, cuyas salidas son
coordinadas. Un sistema de compensacin de vars VCS (Var Compensator System en
ingles), es una combinacin de sistemas estticos de vars y compensadores de vars
por rotacin en los cuales sus salidas tambin son coordinadas [Mathur and Varma,
7
2002]. Todo lo explicado anteriormente se resume de la mejor manera por medio de la

Figura 1.8.
Para entender aun ms la diferencia entre cada uno de los conceptos vistos
anteriormente y en vista de que nuestro inters esta enfocado en los compensadores
estticos de vars, procedemos a establecer la siguiente lista de caractersticas
generales que se le atribuyen a los compensadores estticos de vars:
1. Un CEV no tiene componentes mviles o en rotacin.

2. Tiempo de control de respuesta muy rpido.
3. Puede mantener un control de forma individual en cada fase.
4. Perdidas reducidas.
5. No genera armnicas, a excepcin del reactor controlado por tiristores (TCR).
6. Es conectado en derivacin.
7. Altamente rentables.
Como vemos, de las caractersticas principales que distingue al CEV contiene puntos
a favor y en contra, sin embargo por ahora solo se mencionan y en los captulos
posteriores se entrar ms en detalle. Por el momento solo queda como una
presentacin de estos dispositivos para poder ubicarlo el CEV dentro de un sistema
de potencia y as mismo conocer sus diferencias con respecto a otros compensadores.
La compensacin reactiva controlada en un sistema elctrico de potencia es

conseguida con una variedad de dispositivos en derivacin (ver Figura 1.9), como
son:
Fig. 1.9 Dispositivos en derivacin para compensacin

reactiva controlada (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
Condensadores sncronos
Compensadores estticos de vars, con
1. Gradual, control activo, capacitores y reactores con interruptores
mecnicamente (MSC y MSR)
2. Control inherente: reactores saturados (SR)
8
3. Control activo continuo: reactor controlado por tiristor (TCR),

convertidores de lnea conmutada (SCC o LCC)
4. Control activo discontinuo: capacitor conmutado por tiristor (TSC) o
reactores con interruptor tiristor (TSR)
Estos dispositivos pueden ser utilizados por separado o en combinacin con algn
otro, varios de ellos son solo empleados para una compensacin constante o con una
variacin muy lenta (MSC, MSR, etc.), mientras que los otros tienen la particularidad
de variar la potencia reactiva de forma rpida (TCR, TSC, etc.) En la practica, un
compensador esttico de vars esta formado por TCRs, TSCs en conjunto con uno o
varios de los dispositivos anteriores como son capacitores, reactores, etc. [CIGRE,
1986, Mathur and Varma, 2002].
1.2 ANTECEDENTES
Los primeros sistemas flexibles de transmisin en corriente alterna que se

desarrollaron fueron los compensadores estticos de vars (cevs), que utilizan
tiristores para formar componentes como el capacitor el inductor controlado por
tiristores. Los modelos de estos elementos comenzaron a desarrollarse a mediados de
1970 y un resumen de ellos se present en el reporte CIGRE de la referencia [1]. Uno
de los pioneros que propuso el uso de los sistemas flexibles de transmisin en
corriente alterna fue Hingorani, cuando por primera vez en 1970 present la idea de
aplicar la electrnica de potencia a la compensacin en sistemas de potencia. A partir
de entonces, varias investigaciones condujeron a la aplicacin de varios
semiconductores de alta potencia a sistemas de transmisin. As el compensador
esttico de vars usando interruptores en estado slido y dispositivos conectados en
derivacin eran propuestos en aplicaciones de sistemas de transmisin en corriente
alterna. Fue hasta 1988, cuando Hingorani defini el concepto de FACTS y describi
tambin los amplios prospectos que se llegaran a tener en su aplicacin. Actualmente
la tecnologa FACTS est en operacin en varios pases del mundo. En tanto que, se
han hecho y se siguen haciendo investigaciones hoy en da con respecto a los FACTS.
Se puede hallar varias fuentes de informacin relacionadas con el tema de cevs que
involucran su funcionamiento y caractersticas de operacin, dichas fuentes son en las
que se ha basado el presente trabajo de tesis, estas son:
Libros
[Miller, 1982] es un libro que aborda los principios de la teora de compensacin

reactiva en sistemas elctricos, que adems de tratar sobre el CEV hace nfasis en
otros dispositivos de compensacin.
9
Existen libros mas actuales que hablan sobre compensadores estticos de vars, como
son: [Song and Johns, 1999], [Hingorani and Gyugyi, 2000], [Acha et al., 2004],
[Mathur and Varma, 2002], los cuales abordan los principios bsicos, el modelado y el
funcionamiento de los cevs, adems de otros temas relacionados a los dispositivos
FACTS.
Reportes de Investigacin
Uno de los principales artculos en los que se apoy la elaboracin del presente
trabajo fue el reporte de investigacin [CIGRE, 1986] que hace una descripcin
general de las partes que componen el CEV, adems de mostrar su comportamiento
al ser operados en el sistema. Adicionalmente, otros reportes que hacen mencin en el
diseo y operacin del CEV y de los FACTS en general son [CIGRE, 1999], [IEEE,
1995], [IEEE, 1996].
Artculos de Investigacin
Uno de los artculos esencialmente importantes para este trabajo es [IEEE, 1994], en
donde se presentan los modelos del CEV recomendados por el IEEE en estado
estacionario y dinmico.
En [Ambriz et al., 2000] se propone un modelo del CEV, basado en una susceptancia
variable en derivacin, que a travs de un proceso iterativo se alcanza la magnitud
del voltaje deseado. As la pendiente se determina por los lmites de susceptancia. La
particularidad de este artculo es que se propone dos variantes del modelo; la
primera, donde la variable principal es la susceptancia equivalente del CEV y la
segunda, en la que se tiene como variable principal el ngulo de disparo de los
tiristores.
En [Grnbaum et al, 2003] se explica la necesidad de instalar dispositivos CEVs (o

FACTS en general) en puntos estratgicos de un sistema elctrico de potencia,
menciona algunas de las aplicaciones que estn teniendo actualmente como en
sistemas de traccin. Adems se aborda en general el comportamiento de los CEVs en
estado dinmico.
Tesis
En [Castro, 2007] se describe y analiza el modelo del CEV en estado estacionario y

dinmico como solucin a flujos de potencia y estabilidad transitoria.
10
En [Holzer, 2006] se presenta un modelo de CEV para la solucin de problemas de

inestabilidad en un sistema elctrico de potencia, adems de que hace nfasis en la
localizacin y magnitud del CEV en diferentes escenarios.
Revistas
Existen algunas publicaciones en el mercado y que tratan de las caractersticas

principales de los cevs, como [ABB, 2007]. Estas revistas, adems de presentar a los
cevs como una alternativa en la compensacin de las redes elctricas, hacen una
resea en la demanda potencial que se ha tenido en diversos pases, con el uso de
dispositivos cevs.
En las ms recientes dcadas se han desarrollado sistemas flexibles que emplean

elementos electrnicos ms avanzados y que adems pueden ser conectados tanto en
serie como en paralelo a los elementos de la red de transmisin. Sin embargo cevs son
los que tienen una mayor aplicacin prctica en el Sistema Elctrico Mexicano y en
otros pases, con lo que ms de 800 de estos dispositivos han sido instalados
alrededor del mundo y esta cantidad sigue en aumento. Es por esto que en este
trabajo son los equipos de inters.
1.3 OBJETIVO
Explicar el funcionamiento y la estructura de los compensadores estticos de vars, as

como sus aplicaciones principales en sistemas elctricos de potencia.
1.4 JUSTIFICACIN
La importancia de los sistemas flexibles de transmisin en CA (FACTS) aumenta cada

da en la operacin de los sistemas elctricos de potencia, al grado que muchos
sistemas no podran ser operados a su capacidad actual sin ellos. Como un ejemplo,
en el Sistema Interconectado Nacional se han instalado cerca de 15 de estos
dispositivos (CEVS), y se tiene en planeacin la instalacin de algunos nuevos, por lo
que es de inters conocer su funcionamiento y aplicaciones para los diferentes tipos
de estudios del comportamiento del sistema en estado estacionario y dinmico. En
este trabajo se describir la estructura de los compensadores estticos de vars y en lo
posible se aplicarn los modelos adecuados para simulaciones de estabilidad en el
tiempo, para ilustrar las aplicaciones.
11
1.5 ESTRUCTURA DE LA TESIS
El presente trabajo de tesis est dividido en seis captulos, el contenido principal de

cada uno de ellos se resume a continuacin:
En el primer captulo, se hace mencin de la situacin actual y de los

problemas principales que se tiene en un sistema elctrico de potencia, se da
un repaso de cmo se fueron desarrollando los sistemas flexibles de
transmisin en CA hasta que se introdujo el concepto de FACTS. Se estudia las
principales caractersticas de los dispositivos FACTS y se presenta por primera
vez el concepto de compensador esttico de vars y su relacin con otros
compensadores.
En el segundo captulo, estudiamos la estructura y las principales

configuraciones de los compensadores estticos de vars, las ventajas que cada
uno tiene y donde es conveniente utilizarlo.
En el tercer captulo, analizamos la operacin del compensador esttico de vars

en un sistema elctrico de potencia. Se estudia tambin su comportamiento en
estado estacionario y transitorio, as como la manera en se pueden asegurar
reservas de potencia reactiva y el impacto que tiene dentro del SEP.
En el cuarto captulo, se analizan varias de las aplicaciones que tienen los

compensadores estticos de vars en un sistema de potencia y cmo reacciona el
sistema cuando hay compensadores de por medio. Adems se abordan
algunas de las consideraciones econmicas que se deben tomar en cuenta para
el uso de estos dispositivos, se hace una comparacin en el aspecto econmico
con otros medios de compensacin.
En el captulo cinco, se lleva a estudio el comportamiento del sistema elctrico

de potencia Nueva Inglaterra con motores, bajo diferentes contingencias y
utilizando como alternativas de compensacin los bancos de capacitores y el
CEV. Se hace una comparacin entre la capacidad de respuesta de estos
medios de compensacin.
En el captulo seis, se expresan las conclusiones del presente trabajo de tesis.
12
CAPTULO 2:
ESTRUCTURA DEL COMPENSADOR

ESTTICO DE VARS
2.1 INTRODUCCIN
El compensador esttico de vars ha sido usado para compensacin de potencia

reactiva desde mediados de la dcada de 1970, primeramente para compensacin de
hornos de arco elctrico y despus en los sistemas de transmisin de potencia.
La Figura 2.1 representa un compensador esttico de potencia reactiva idealizado, el

cual es un dispositivo capaz de ajustar continuamente su potencia reactiva. La
propiedad ms importante de un compensador esttico, es la habilidad para
mantener sustancialmente un voltaje constante en sus terminales mediante el ajuste
continuo de la potencia reactiva y el intercambio de sta con el sistema de potencia.
Esta propiedad es el primer requerimiento para una compensacin y es igualmente
importante para reducir las variaciones o fluctuaciones de voltaje causadas por
variaciones en la carga [Miller, 1982].
C L
Fig. 2.1 Compensador esttico de potencia reactiva idealizado

(Adaptado de [Miller, 1982]).
13
Aplicacin de Compensadores Estticos de Vars a Sistemas Elctricos de Potencia
Una segunda propiedad en la compensacin de potencia es la velocidad de respuesta,

y es que la potencia reactiva de un compensador debe cambiar lo suficientemente
rpido en respuesta a cualquier cambio de voltaje en las terminales del compensador.
Varios principios han sido utilizados para el diseo de compensadores estticos. El

presente trabajo se concentra en tres principales tipos: el reactor controlado por
tiristores (TCR), el capacitor conmutado por tiristores (TSC) y el reactor saturado
(SR). stos y sus variantes engloban la mayora de las aplicaciones que se tienen en
los sistemas tanto de transmisin como de distribucin. No obstante, dentro del
captulo se har mencin de las principales configuraciones de los compensadores
estticos de vars, ya que para una mejor operacin dentro del sistema de potencia son
utilizados en conjunto el TCR, TSC (o ambos) con dispositivos que operan
mecnicamente.
2.2 REACTOR CONTROLADO POR TIRISTORES
El reactor controlado por tiristores (TCR) consiste de un arreglo formado por un

reactor con ncleo de aire e inductancia L y un interruptor bidireccional SW
conectado en serie, tal y como se muestra en la Figura 2.2.
L iL ()
SW
Fig. 2.2 Reactor controlado por tiristores (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
La corriente que fluye por el reactor puede ser controlada desde un valor mnimo
hasta un valor mximo mediante el ngulo de disparo del tiristor. En la Figura 2.3 se
han dibujado respectivamente las ondas de tensin y corriente de la red de CA; as
mismo se muestra la corriente del reactor pero en funcin del ngulo de retardo de
14
Captulo 2: Estructura del Compensador Esttico de Vars
disparo del tiristor. De esta forma, con ayuda de la Figura 2.3, se observa que el
ngulo de conduccin ( ) del interruptor con tiristores es = 2 .
iL ( = 0 )
iL ( )
Vm
Sen( )
L
Fig. 2.3 Control del ngulo de retraso del disparo, semiciclo positivo
As entonces se tiene que cuando =0, el interruptor est permanentemente cerrado y

la corriente a travs del reactor es la misma que la obtenida en estado estacionario con
un interruptor cerrado. Sin embargo, si el ngulo de disparo del interruptor es >0,
prevalecer una corriente en el reactor distinta a la obtenida en estado estacionario.
Por lo tanto esta corriente puede ser expresada con relacin al voltaje instantneo de
alimentacin, v(t)=Vcos(wt), como sigue:
1 t
L
iL (t ) = v(t )d t
1 t
iL (t ) = V cos t d t
L
V
iL (t ) = ( sen t sen ) (2.1)
L
Con ayuda de la Figura 2.3 podemos notar que la ecuacin (2.1) es vlida para el
rango de t . Para el semiciclo negativo de la onda de voltaje de CA (ver
Figura 2.4), la ecuacin (2.1) resulta ser la misma solo que de signo opuesto, es decir,
V
iL (t ) = ( sen sen t ) (2.2)
L
Las ecuaciones (2.1) y (2.2) revelan que el termino (V/wL)sen(), es simplemente una
constante que depende del ngulo del disparo () del tiristor, por lo cual la corriente
senoidal en estado estacionario (cuando =0), para ciclos positivos se desplaza hacia
abajo y hacia arriba para ciclos negativos, esto se ilustra tambin en las Figuras 2.3 y
2.4.
15
Vm
Sen( )
L
iL ( )
iL ( = 0 )
Fig. 2.4 Control del ngulo de retraso del disparo, semiciclo negativo
Por lo tanto la magnitud de la corriente en el reactor se puede variar mediante el

ngulo de disparo del tiristor, y la corriente efectiva a travs del reactor puede
expresarse como
V 2 1
I LF ( ) = 1 sen 2 (2.3)
L
Donde
V = es el valor eficaz de la tensin aplicada de CA
L = inductancia del reactor
w = frecuencia angular de la tensin aplicada de CA
La variacin de la corriente eficaz ILF(), para diferentes ngulos de disparo se

muestra en la Figura 2.5. Es evidente como la corriente ILF() a travs del reactor
puede llegar a variar de un valor mximo (=0, interruptor cerrado) hasta un valor
mnimo (=/2, interruptor abierto).
I LF ( ) [ p.u.]
1
1
1 Sen(2 ) I L F ( )

2
1

I LF ( )
[ deg ]
Fig. 2.5 Variacin de la amplitud de la corriente fundamental del TCR con el ngulo de retraso
16
As entonces, si calculamos la admitancia efectiva del reactor BL() en funcin de , se

tiene
I LF
BL ( ) = (2.4)
V
Sustituyendo (2.3) en (2.4);
1 2 1
BL ( ) = 1 sen 2 (2.5)
L
La ecuacin (2.5) nos dice como es que tambin la admitancia efectiva del reactor
vara en funcin del ngulo de disparo del tiristor. As mismo se observa la relacin
que existe entre la admitancia y corriente del reactor; entonces podemos decir que
para cada ngulo de disparo o retraso , se obtiene una admitancia BL() y en
consecuencia una corriente eficaz ILF(), dado un voltaje de alimentacin V.
En la prctica las magnitudes mximas de tensin y corriente de un TCR, se limitan

en base a los valores de cada uno de sus componentes. As, el TCR puede llegar a
operarse dentro de un rea definida de corriente V-I [Hingorani and Gyugyi, 2000],
como se muestra en la Figura 2.6.
Fig. 2.6 rea de operacin V-I del TCR (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Es importante mencionar que si en el proceso de conmutacin de un TCR el ngulo

de disparo se restringe a un valor fijo (generalmente =0 ), entonces el TCR se
vuelve un reactor conmutado por tiristores (TSR por Thyristor Switched Reactor en
Ingls). La caracterstica del TSR es que suele proveer una admitancia fija y por lo
tanto la corriente a travs del reactor ser proporcional al voltaje aplicado V, tal como
se muestra en la Figura 2.7.
En cuanto a armnicas se refiere para el reactor controlado por tiristores, si se va

reduciendo el ngulo de conduccin del tiristor del TCR, se llegan a tener dos efectos
importantes. Primero, la potencia de prdidas disminuye en los tiristores y el reactor
del TCR. Segundo, la forma de corriente llega a ser menos senoidal; en otras palabras,
el TCR genera corrientes armnicas [Miller, 1982].
17
Fig. 2.7 rea de operacin V-I del TSR (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Si los ngulos de disparo son equilibrados (iguales para ambos tiristores), todas las
armnicas generadas son impares, y el valor rms de la componente armnica n-esima
esta dada por
4 V sen(n + 1) sen(n 1) sen(n )

In = + cos (2.6)
n X L 2(n + 1) 2(n 1) n
Donde n = 3,5, 7,...
La Figura 2.8a muestra la variacin de la amplitud de las armnicas con respecto al

ngulo de conduccin, mientras que en la Figura 2.8b se esboza la variacin total del
contenido de armnicas. En la tabla 2.1 se muestra las amplitudes mximas de
armnicas inferiores a la de 37avo orden.
Fig. 2.8 Armnicas del TCR. a) componentes de las corrientes armnicas mayores del TCR. Cada una
es mostrada como un porcentaje de la componente fundamental a plena conduccin. Los porcentajes
son los mismos para ambas fases y corrientes de lnea. b) armnicas totales contenidas en la corriente
del TCR, como una fraccin de la componente fundamental en completa conduccin. El porcentaje es
el mismo para ambas fases y corrientes de lnea. (Adaptado de [Miller, 1982]).
18
Tabla 2.1 Amplitudes mximas de corrientes armnicas en

un TCRa (Adaptado de [Miller, 1982]).
Orden de la armnica Porcentaje
1 100
3 (13.78)
5 5.05
7 2.59
9 (1.57)
11 1.05
13 0.75
15 (0.57)
17 0.44
19 0.35
21 (0.29)
23 0.24
25 0.20
27 (0.17)
29 0.15
31 0.13
33 (0.12)
35 0.10
37 0.09
a Los valores son expresados como un porcentaje de la amplitud de la

componente fundamental a plena conduccin. Los valores aplican para ambas
fases y corrientes de lnea, a excepcin de las armnicas de tercer orden que
no aparecen en las corrientes de lnea. Asumiendo condiciones balanceadas.
Para un sistema trifsico el arreglo ms preferido es el que se muestra en la Figura

2.9a (TCR de seis pulsos), que consiste de tres TCRs monofsicos conectados en delta,
teniendo como ventaja la supresin de las armnicas de 3, 9, 15, orden, las cuales
estarn circulando a travs de la delta cerrada por lo que las corrientes de lnea
estarn ausentes de ellas. Sin embargo las dems armnicas suelen estar presentes en
las corrientes de lnea cuyas amplitudes varan segn se indica en la Tabla 2.1.
Dado que las armnicas (5, 7, 11, n orden) an presentes llegan a representar cierto
peligro para el sistema, para contrarrestarlas se instalan filtros en cada una de las
lneas. Otra alternativa para contrarrestarlas es instalar algn otro banco trifsico de
TCRs (Fig. 2.9b), en donde cada TCR trifsico se alimenta de dos devanados
secundarios del transformador con derivacin, uno conectado en estrella y el otro
conectado en delta. Con esto se produce una diferencia de fase de 30 grados entre los
voltajes y corrientes de los dos TCRs anulndose entre s, con lo cual se eliminan las
armnicas del 5, 7, 11, orden o lo que es lo mismo del orden [6(2n-1) 1]. Por lo
tanto, las armnicas que aun pudieran inyectarse al sistema llegaran a ser de menor
magnitud [12n 1] (11, 13, 23,25,), pudiendo usar filtros pero en menor escala para
contrarrestarlas.
19
Fig. 2.9 a) TCR de 6 pulsos, b) TCR de 12 pulsos (Adaptado de [CIGRE 1986]).
2.3 CAPACITOR CONMUTADO POR TIRISTORES
Un capacitor conmutado por tiristores (TSC) consiste de un arreglo formado por una
capacitancia C, un interruptor bidireccional SW de tiristores y un reactor L
relativamente pequeo, tal como se muestra en la Figura 2.10. Dicho reactor tiene la
funcin de actuar como un limitador de corriente bajo condiciones normales de
operacin.
i
C VC
V
VSW
L VL
Fig. 2.10 Capacitor conmutado por tiristores (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
Del circuito de la figura anterior, al aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff en el

dominio de la frecuencia y resolviendo por medio de la transformada de Laplace, se
obtiene
1 Vco
V ( s ) = sL + Is + (2.7)
sC s
20
Donde
Vco = es el voltaje residual en el capacitor
Suponiendo un voltaje senoidal, v(t)=Vsen(wt+), al despejar la corriente de (2.7) y

pasar al dominio del tiempo, se tiene que
n2 n2
i (t ) = V 2
C cos ( t + ) n C V
co 2
sen ( sen nt V C cos cos nt )
n 1 n 1
(2.8)
Entonces la frecuencia natural del circuito LC, se define por
1
n = = n ;
LC
As la frecuencia natural en por unidad es

1 XC
n= = (2.9)
LC
2 XL
Y la amplitud del voltaje a travs del capacitor es
n2
VC = V (2.10)
n2 1
Observando la ecuacin (2.8), se nota que la corriente a travs de la rama del TSC
contiene una respuesta tanto en estado estacionario como en estado transitorio, lo
cual nos dice que la ecuacin (2.8) involucra los transitorios que aparecen en la rama
del TSC.
Por tanto, para llegar a obtener una conmutacin sin estados transitorios es necesario
que los dos ltimos trminos del lado derecho de la ecuacin (2.8) sean iguales a cero,
es decir, que satisfagan las siguientes dos condiciones:
Condicin 1: cos = 0 sen = 1

Implica que el capacitor se dispare en el pico de la onda del voltaje de alimentacin.
n2
Condicin 2: Vco = V
n2 1
Implica que el capacitor deba estar cargado a un voltaje mayor que el de alimentacin
antes de dispararse.
As entonces para una respuesta sin transitorios, la corriente en estado permanente es:
21
n2
i (t ) = V C cos(t + 90) (2.11)
n2 1
Cuando la corriente cruza por cero el TSC puede ser desconectado, aunque no sin
antes eliminar la seal de disparo del tiristor. Sin embargo, al momento de cruzar por
cero el voltaje del capacitor est en su valor pico VC,i=0=V(n2/n2-1), quedando cargado
a este valor de tensin. En consecuencia, el voltaje a travs del interruptor de
tiristores no conductor variar entre cero y el valor pico a pico del voltaje aplicado de
CA, como se muestra en la Figura 2.11.
Fig. 2.11 Formas de onda asociadas a un TSC (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Si el voltaje a travs del capacitor desconectado permanece sin cambio, el TSC podra
cerrarse nuevamente, sin embargo ahora con la ventaja de que no existira ningn
estado transitorio. Esto solo es posible cuando el voltaje en el capacitor es igual al
voltaje de alimentacin, tal como se muestra en la Figura 2.12 para un capacitor
cargado positiva y negativamente. La lnea de color verde indica lo que
mencionbamos anteriormente, el instante en el que los dos niveles de tensin Vc y V
son iguales, y que es cuando debe darse la conmutacin en el tiristor (para estar libre
de transitorios).
Generalmente el banco de capacitores es descargado despus de la desconexin de los

tiristores. Por tanto, la reconexin pudiera haberse dado con algn voltaje residual
entre cero y V(n2/n2-1), esto es, (dv/dt) no es cero en el instante de la conmutacin y
sin el reactor en serie resultara una corriente instantnea i=C(dv/dt) en el capacitor.
Como consecuencia de esto, se da origen a perturbaciones transitorias.
22
Q = R / n L = 5
a) Semiciclo positivo
Q = R / n L = 5
b) Semiciclo negativo
Fig. 2.12 Conmutacin libre de transitorios de un TSC

Para contrarrestar estos transitorios existentes, el interruptor tiristor debe de cerrarse

en los instantes en que el voltaje residual del capacitor y el voltaje de CA aplicado son
iguales, esto es cuando el voltaje a travs del interruptor tiristor es cero. La Figura
2.13 ilustra respectivamente las conmutaciones transitorias obtenidas para un
capacitor cargado completa y parcialmente, es notorio como la conmutacin
transitoria es mayor para el capacitor completamente descargado (estos se debe a que
dv/dt es mximo en el punto de cruce por cero). Debido a la interaccin de corriente
entre el capacitor y el reactor que existe, se llegan a producir oscilaciones transitorias
en las ondas de voltaje y corriente, Figura 2.13.
23
Q = R / n L = 5
Q = R / n L = 5
Fig. 2.13 Transitorios de conmutacin por tiristor para un a) capacitor completamente descargado,
b) capacitor parcialmente descargado (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Una vez que se ha mencionado como es que aparecen los estados transitorios en el
proceso de conmutacin, es posible formular los dos siguientes casos que establecen
una conmutacin libre de transitorios:
Condicin 1: Si el voltaje residual del capacitor es menor que el pico de voltaje CA

(VC<V), entonces el instante correcto de conmutacin es cuando el voltaje instantneo,
v(t), es igual al voltaje del capacitor (Fig. 2.14a).
Condicin 2: Si el voltaje residual del capacitor es igual o mayor que el pico de voltaje
CA (VC V), entonces el instante correcto de conmutacin es cuando el voltaje
instantneo este en su valor pico, v(t ) = V , para que el voltaje a travs del interruptor
sea mnimo, Fig. 2.14 b).
24
Fig. 2.14 Condiciones para una conmutacin libre de transitorios en un TSC

Habiendo explicado lo anterior, podemos establecer los siguientes puntos:
El retraso mximo posible de conmutacin en un banco de capacitores es un

ciclo completo de voltaje de CA aplicado, es decir, de un pico positivo (o
negativo) al siguiente pico positivo (o negativo).
El ngulo de disparo o retraso no es aplicable a los capacitores.
La conmutacin en el banco de capacitores debe tomar lugar en el instante
especfico en que se cumplan cualquiera de los dos condiciones anteriores
(cuando el voltaje a travs del interruptor es cero o mnimo), para que la
conmutacin este libre de transitorios.
Los tres puntos anteriores revelan que un TSC puede proveer solamente un cambio
de un paso en al corriente reactiva (mximo o cero), en otras palabras, la rama del
TSC representa solamente una admitancia capacitiva fija, la cual es conectada o
desconectada al sistema.
Por tanto, si el interruptor se cierra durante mon ciclos y se abre durante moff ciclos
del voltaje de entrada, la corriente rms en el capacitor se determina por
1/ 2
mon 2
)
IC = i (t )d (t )
2
(2.12)
2 ( mon + moff 0

25
Sustituyendo (2.11) en (2.12) y resolviendo se tiene
1/ 2
mon 2 n2
IC =
2 ( mon + moff ) 0
V 2
n 1
Csen ( t )

d ( t )

n 2V
IC = C k (2.13)
(n 2 1) 2
mon
Donde k =
( mon + moff )
De aqu, la admitancia capacitiva esta dada por
V
BC =
IC
(n 2 1) 2
BC = (2.14)
n 2C k
De las ecuaciones anteriores, podemos notar que la corriente en la rama del TSC vara
linealmente con el voltaje aplicado de acuerdo a la admitancia del capacitor, como se
ilustra en la grfica V-I (Figura 2.15). Es importante mencionar que para aproximar la
variacin continua de corriente, se pueden emplear varias ramas de TSC en paralelo,
lo que incrementara en un paso la admitancia capacitiva [Hingorani and Gyugyi,
2000].
Fig. 2.15. rea de operacin V-I de un TSC (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Al igual que en un TCR, los valores mximos de voltaje y corriente estn limitados
por las capacidades de cada unos de los componentes que forman el TSC.
26
2.4 REACTOR SATURABLE
Una variedad de dispositivos a base de saturacin han sido utilizados para la

estabilizacin del voltaje. Sin embargo el que ha tenido una mayor aceptacin por sus
caractersticas de operacin es el reactor saturado (SR en Ingls por Saturated
Reactor), cuyos principios datan desde 1920 [Miller, 1982].
El reactor saturado es esencialmente monofsico y est compuesto por elementos

tanto en serie como en derivacin. El elemento bsico de un SR es un ncleo
magntico, Figura 2.16, el cual para una magnetizacin ideal presenta las siguientes
formas de onda de voltaje, flujo y corriente. En la prctica, la curva V-I del reactor no
es perfectamente plana en la regin de saturacin, sino que tiene una pequea
pendiente en el codo de la curva, como se observa en la Figura 2.16 [Miller, 1982,
Mathur and Varma, 2002].
Fig. 2.16 Principios de un reactor saturado, a) ncleo saturado, b) formas de onda s, i, V,

c) variacin de V con I (Adaptado de [Miller, 1982]).
Este tipo de reactor por si solo no resulta idneo para uso en aplicaciones reales, ya
que el voltaje y la corriente son distorsionados debido a la presencia de armnicos.
Por lo tanto, para poder contrarrestar estos efectos, se utilizan ciertos arreglos en el
ncleo con mltiples piernas y devanados. Generalmente a este tipo de reactor se le
conoce como reactor triplicador-triple, el cual est constituido por nueve piernas
desplazadas igualmente, cada pierna es saturada en un instante dado de forma
alternada en cualquier direccin (positiva-negativa), resultando 18 saturaciones
27
distintas para cada ciclo. Esta actividad conduce a la generacin de armnicos del
orden 18k1 donde k=1, 2, 3,, entonces las armnicas sern del 17, 19, 35, 37 orden y
as sucesivamente [Mathur and Varma, 2002]. Para atenuar estas armnicas es
necesario hacer uso de una compensacin interna (en el ncleo) evitando con ello el
uso de filtros externos.
Un compensador de reactor saturado tpico es descrito mediante la grfica de la

Figura 2.16c, la reactancia efectiva correspondiente a la pendiente de saturacin varia
del 8 a 15% sobre el propio rango del SR, sin embargo, para una regulacin de voltaje
es necesario reducir esta pendiente de la reactancia efectiva de 3 a 5% y esto se logra
proporcionando un buen diseo del reactor e instalando un capacitor en serie con el
reactor [Miller, 1982]. Ocasionalmente, un capacitor con algn filtro asociado son
instalados en serie con un transformador acoplado para equilibrar su reactancia
efectiva y por consiguiente proporcionar un voltaje de regulacin en el bus de alta
tensin.
Fig. 2.17 Diagrama bsico de un compensador de reactor saturado (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
La conexin de un capacitor en derivacin permite el control de vars para un rango

de factores de potencia en adelanto; este capacitor en derivacin a su vez est
28
equipado con un inductor para proporcionar un filtro a las armnicas remanentes

generadas por el SR (Figura. 2.17).
Por lo tanto la caracterstica de salida V-I de un compensador de reactor saturado,

Figura 2.18, est determinada por los componentes que lo conforman, de tal manera
que para variar el voltaje de referencia o el codo de la curva V-I se hace mediante el
ajuste del tap del transformador acoplado.
Fig. 2.18 Curva caracterstica de un compensador SR (Adaptado de [Miller, 1982]).
Debido a las caractersticas de operacin del compensador SR, lo hace ser idneo para
aplicaciones en donde se requiere reducir sobrevoltajes temporales y tambin para
estabilizacin de voltaje [Miller, 1982].
2.5 CONFIGURACIONES MS COMNMENTE UTILIZADAS DEL CEV
En los sistemas de transmisin de energa elctrica, la compensacin controlada de

potencia reactiva se logra normalmente empleando las configuraciones ms tpicas de
los CEVs, las cuales son las siguientes:
CEV usando un TCR con capacitor fijo (FC).

CEV usando un TCR y un capacitor conmutado por tiristores (TSC).
CEV usando un reactor saturado (SR).
A continuacin se explican las principales caractersticas de algunas de estas

configuraciones que se utilizan ms frecuentemente.
29
2.5.1 Compensador esttico de vars tipo FC-TCR.
La Figura 2.19, describe un arreglo por fase de un compensador de vars tipo reactor
controlado por tiristores (TCR) con capacitor fijo (FC). Como ya se sabe de la seccin
2.1, la corriente a travs del TCR puede ser variada mediante el ngulo de disparo y
as proporcionar una potencia reactiva segn se requiera, mientras que el capacitor
que aparece en la Figura 2.19 suele sustituirse por un filtro de red el cual ha de
absorber los armnicos generados por el TCR.
Por tanto el compensador de vars tipo FC-TCR, consiste esencialmente de un reactor

variable y un capacitor fijo, con una demanda global de potencia reactiva contra una
potencia reactiva de salida. Como se observa, la potencia reactiva requerida (Q) est
en funcin de la potencia reactiva capacitiva (QC), que es opuesta a la potencia
reactiva variable de absorcin (QL) del reactor controlado por tiristores, por tanto, la
variacin de la corriente ILF () del TCR marcar la pauta para la potencia reactiva
global que se demanda.
Q
iQ QL = V I LF ( )
iC iL ()
QCdemanda QLdemanda
Q = QL QC
QC = V I C
Fig. 2.19 a) Generador de esttico de Vars tipo FC-TCR, b) demanda en Var vs. Var de salida
Como se sabe, la variacin de ILF () es la variable clave para la potencia reactiva de

salida del compensador FC-TCR, por tanto, el control del reactor controlado por
tiristores (TCR) necesita proveer de cuatro funciones [Hingorani and Gyugyi]:
i) Tiempo de sincrona, esta funcin es generalmente proporcionada por un

circuito PLL (en ingls phase locked loop) que trabaja en sincrona
con el voltaje del sistema y genera los pulsos apropiados con respecto al
pico del voltaje del sistema.
30
ii) Corriente reactiva (o admitancia) para disparar el ngulo de conversin, sta

puede ser proporcionada por la implementacin de un circuito en
tiempo real con una relacin matemtica entre ILF () y el ngulo de
disparo .
iii) Clculo de la corriente fundamental ILF requerida del reactor, de la corriente
reactiva total requerida (IQ) definido por la amplitud de la entrada de
referencia (IQref), esto resulta de la sustraccin de la amplitud de la
corriente del capacitor IC, de IQref. Donde una polaridad positiva de IQref
significa una salida de corriente inductiva y una polaridad negativa
significa una salida de corriente capacitiva.
iv) Generacin de pulsos de disparo del tiristor, se lleva acabo por un circuito
generador de pulsos de disparo que produce la corriente necesaria en la
compuerta, para encender el tiristor en respuesta a la seal de salida
provista por la corriente reactiva al convertidor de ngulo de disparo.
Estas aproximaciones del compensador de vars tipo FC-TCR, se ilustran en la

siguiente Figura 2.20.
iL ()
IC PT
iC
I Qref
( Bref )
I L ( ) = k F ( )
Fig. 2.20 Diagrama de control para el Generador esttico de Var tipo FC-TCR (Adaptado de
[Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Desde el punto de vista de caja negra, el compensador FC-TRC puede considerarse

como un dispositivo que cuando es conectado al sistema de CA, sigue una seal de
entrada arbitraria como referencia y como tal, es capaz de controlar una admitancia
reactiva. As entonces, el rea de operacin V-I del generador FC-TRC es definida por
la admitancia capacitiva e inductiva mxima y por los rangos de voltaje y corriente
mximos de cada uno de sus componentes como se muestra en la Figura 2.21.
31
Fig. 2.21 rea de operacin del Generador esttico de Var tipo FC-TCR
2.5.2 Compensador esttico de vars tipo TSC y TCR.
Un TSC es a menudo usado en conjunto con un TCR (Figura 2.22) de hecho es una de
las configuraciones mas comnmente utilizadas, ya que esta configuracin ofrece
mayores ventajas con respecto a las dems, por ejemplo, provee de una mayor
reduccin de la potencia en prdidas y aumenta la flexibilidad al momento de su
operacin.
iQ
iC 1 iC 2 iC 3 iL ()
SW1 SW2 SW3 SWL
Q = V I L F ( ) I C n
Fig. 2.22 Generador esttico de Var tipo TSC-TCR
32
Un arreglo por fase de un TSC-TCR es como se muestra en la Figura 2.22. Para un

rango dado de capacitancia de salida se ha de requerir n ramas de TSC y una TCR. El
nmero de ramas, n, es considerado en forma prctica en base a el nivel de voltaje de
operacin, la mxima potencia reactiva de salida, los rangos de corriente en los
interruptores tiristor, los costos de instalacin, etc. Desde luego, en la prctica el
rango inductivo del TCR tambin puede ser ampliado con la adicin de ms ramas
TCR.
El rango total de capacitancia de salida es dividido en n intervalos segn el nmero

de ramas que se encuentren conectadas. En el primer intervalo, la salida de potencia
del compensador es controlable de cero a QCmax/n, donde QCmax es la potencia reactiva
mxima provista por todas las ramas de TSC empleadas. En el primer intervalo, un
banco capacitores es conectado y de forma simultnea la corriente en el TCR se fija
para un ngulo apropiado de disparo, de manera que la suma de la potencia de salida
del TSC (negativa) y la del TCR (positiva) es igual a la salida capacitiva requerida.
Para el segundo, tercero y n-simo intervalos, la salida es controlable dentro de los

rangos QCmax/n a 2QCmax/n, 2QCmax/n a 3QCmax/n,, y (n-1)QCmax/n a QCmax mediante la
conmutacin del segundo, tercero,, y ensimo banco de capacitores, mientras que a
la vez que se usa el o los TCRs para absorber los excedentes vars capacitivos y
mantener cierta potencia reactiva de salida.
A manera de resumen de la operacin de los diferentes bancos de capacitores y

reactores, la siguiente tabla muestra el nmero del banco para el respectivo rango de
potencia controlable:
Tabla 2.2 Rangos controlables de potencia de un TSC-TCR.

No. de intervalo Rango mximo de No. de banco
potencia controlable capacitor
conmutado
1ero. 0 - QC max / n 1
2do. QC max / n - 2QC max / n 2
3ro. 2QC max / n - 3QC max / n 3
. .
. .
. .
n-esimo (n 1)QC max / n - QC max N
Desde el punto de vista caja negra, el compensador de vars tipo TSC-TCR (en
similitud a su contraparte FC-TCR) puede ser considerado como una admitancia
reactiva controlable, el cual cuando se conecta al sistema de CA, sigue fielmente una
seal arbitraria de entrada como referencia (admitancia reactiva o corriente). La
caracterstica V-I del generador tipo TSC-TCR, mostrado para dos TSCs, Figura 2.23,
resulta idntica a la de su contraparte FC-TCR.
33
Fig. 2.23 rea de operacin V-I del generador de var tipo TSC-TCR
La velocidad de respuesta del compensador de vars tipo TSC-TCR depender del

nmero de ramas n de TSC empleadas, as para dos o ms ramas de TSCs que se
empleen, existir una mayor probabilidad de que, en promedio, uno o ms bancos de
capacitores estn disponibles con el cambio de polaridad deseada en el instante en
que se requiere una salida capacitiva.
I Q = I LF ( ) I Cn I Q = I LF ( )
n
Fig. 2.24 Prdidas versus caracterstica vars de salida, del generador de vars
tipo TSC-TCR (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Las prdidas vs. la potencia de salida del compensador tipo TSC-TRC se ilustran en la
Figura 2.24. Para una salida de potencia reactiva de cero o ligeramente menor, todos
los bancos de capacitores son conmutados o pasados al estado de apagado, la
corriente TCR es cero o despreciablemente pequea y en consecuencia las prdidas de
potencia son cero o casi cero. Al incrementarse la salida capacitiva, un nmero mayor
de bancos TSC son encendidos con un respectivo TCR absorbiendo los vars
34
capacitivos excedentes. Por tanto, con cada banco TSC encendido, las prdidas se
incrementan en una cantidad fija (ya que cada banco aporta cierto rango en perdidas)
y aunado a estas prdidas fijas, existen prdidas adicionales del TCR que varan
desde mximo a cero entre conmutaciones sucesivas de los bancos TSC, Figura 2.24.
En general las prdidas de potencia del compensador de vars tipo TSC-TCR varan,
en promedio, en proporcin con la salida de potencia reactiva.
2.5.2 Comparacin entre las configuraciones ms comunes del CEV.
La Tabla 2.3 presenta una comparacin de las caractersticas principales de los

diferentes tipos de CEVs.
Tabla 2.3 Comparacin entre diferentes tipos de CEVs (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
Caracterstica SR-FC TCR-FC TSC TCR-TSC-FC
Rango de Control Inductiva y Inductiva y Solo capacitiva Inductiva y
capacitiva capacitiva capacitiva
Ajuste de Continuo Activo continuo Gradualmente Activo continuo
Admitancia continuo
- Ajuste en el Pobre Bueno Limitado Bueno
control Limitado Si Limitado Si
- Control de No Si No Si
voltaje No Si Limitado Si
- Seales de
estabilizacin
- Balanceo por
fase
Velocidad de Rpido Rpido, Rpido, Rpido,
respuesta dependiendo del dependiendo dependiendo del
control/sistema del control control
Generacin de Muy bajo Bajo, requiriendo Ninguno Muy Bajo,
harmnicos filtro requiriendo filtro
dependiendo la dependiendo la
condicin del condicin del
sistema sistema
Limitacin de Muy bien Bueno Ninguno Limitado
sobrevoltajes y
sobrecarga
Perdidas Moderadas Medias, Pequeas, Pequeas, medias
incrementadas incrementa con dependiendo de la
con corriente en corriente en colocacin
atraso adelanto
Conexin directa a No Si (TCT) No No
EHV
Energizacin Rpido, directo Rpido con Rpido con Rpido con control
control en la control en la en la accin
accin accin
35
Hay muchos factores los cuales afectan el desempeo de los CEVs y de aqu la
existencia de diferentes tipos y de aplicaciones que suelen tener, los cuales pueden
emplearse para resolver problemas especficos en un sistema elctrico de potencia.
Las ms importantes medidas de desempeo de un CEV son [Mathur and Varma,
2002]:
- Ajuste contino o discontinuo de la potencia reactiva de salida, valores de

voltajes de referencia y lmites de operacin.
- Habilidad en el ajuste de los parmetros del sistema de control.
- Control individual por fase, habilidad para el balanceo de fases.
- Velocidad de respuesta.
- Sensibilidad a las variaciones de frecuencia.
- Sensibilidad a sub o sobre voltajes.
- Limitacin en la capacidad bajo sobrecarga y sobrevoltaje.
- Caractersticas en las prdidas de salida.
- Armnicos generados.
- Requerimientos de filtrado.
- Costo en el equipo, requerimientos de espacio.
- Confiabilidad.
Varios de estos parmetros como son confiabilidad, requerimientos de

mantenimiento, costo en equipo y requerimientos de espacio son difciles de
cuantificar e intervienen otros aspectos para su anlisis (Captulo 4). Por tanto,
hacemos una comparacin entre las ventajas y desventajas de cada una de las
configuraciones que se han estudiado, destacando sus caractersticas principales de
operacin como se muestra en la Tabla 2.3
Fig. 2.25 Curvas tpicas de prdidas de potencia para las configuraciones ms

tpicas de los CEVs (Adaptado de [Song and Johns, 1999]).
36
Una comparacin grfica con respecto a las prdidas en potencia que llegan a
presentar en cada una de las configuraciones posibles de los compensadores estticos
de vars, es mostrada en la Figura 2.25. Se observa como a medida que la
configuracin del CEV es ms compleja, las prdidas en potencia son menores.
37
38
CAPTULO 3:
OPERACIN DEL COMPENSADOR

ESTTICO DE VARS
3.1 INTRODUCCIN
Sabemos que la potencia elctrica es producida en las estaciones generadoras y

transmitida a los consumidores a travs de toda una red que resulta ser compleja, la
cual est compuesta por varios componentes como son lneas de transmisin,
transformadores, y dispositivos interruptores entre otros. Con todo esto, un sistema
elctrico de potencia debe tener la caracterstica de ser altamente eficiente y desde
luego confiable; sin embargo, es claro que no siempre resulta sencillo lograrlo. Para
esto, se opta por manejar y utilizar otros dispositivos que ayuden a mejorar los
parmetros del sistema. Los compensadores de potencia reactiva son una de las
alternativas que se tienen hoy en da para lograrlo debido a sus caractersticas de
operacin.
Es importante sealar que en un sistema elctrico de potencia se tienen ciertos
requerimientos que se deben cumplir, por lo que la necesidad de ajustar la
compensacin de potencia reactiva puede ser dividida dentro de tres categoras
principalmente [Miller, 1982]:
i) Necesidad de mantener la estabilidad en mquinas sncronas. Debido a los
disturbios en el sistema, los ngulos en el rotor de las mquinas sncronas
cambian rpidamente llevndolas a un estado de inestabilidad, sin embargo, la
estabilidad transitoria y estabilidad ante pequeos disturbios de un sistema
pueden ser mejoradas mediante aquellos compensadores que son capaces de
manejar voltajes en condiciones dinmicas.
ii) Necesidad del control de voltaje en los rangos aceptables de estado

estacionario para proporcionar servicio de calidad a los centros de consumo.
Una de las causas debido a los cambios abruptos en las cargas es que daan las
instalaciones y equipos de los consumidores, por lo que se debe actuar para
corregir estos disturbios y no ocasionar daos severos, manteniendo los niveles
de voltaje dentro de rangos aceptables.
39
iii) Necesidad de regular los perfiles de voltaje en la red, para prevenir flujos
innecesarios de potencia reactiva en las lneas de transmisin. Una de las
ventajas en el empleo de la compensacin reactiva, es que las prdidas en las
lneas de trasmisin se mantienen prcticamente a un valor mnimo, lo que hace
que disminuyan flujos innecesarios de potencia reactiva y por lo tanto hacen
ms eficientes las lneas de transmisin en el sistema.
El compensador esttico de vars puede entenderse y modelarse como una

suceptancia variable en derivacin [CIGRE, 1986]; sin embargo sus capacidades van
ms all. Debido a su rpida capacidad de respuesta, el compensador puede ayudar a
mejorar la respuesta del sistema elctrico de potencia durante la presencia de fallas.
Por tanto, es importante analizar el comportamiento del CEV bajo las diferentes
condiciones de operacin tanto en estado estacionario como en estado dinmico.
3.2 OPERACIN DEL CEV EN ESTADO ESTACIONARIO
La caracterstica en estado estacionario del CEV describe la relacin que existe entre el
voltaje (V) y la corriente reactiva total (I) en las terminales del compensador, se asume
que el sistema opera bajo condiciones normarles y el CEV puede regular el voltaje
dentro de un rango lineal de operacin [CIGRE 1986], como se muestra en la Figura
3.1, por lo tanto el CEV se comporta diferente cuando opera dentro y fuera de su
rango de operacin. Existe la posibilidad de que el compensador se comporte como
un capacitor para una regin de bajo voltaje (0,0; Imin,Vmin) y como un inductor para
cuando excede los lmites de (Imax, Vmax).
Fig. 3.1 Caracterstica de operacin del CEV (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
40
Captulo 3: Operacin del Compensador Esttico de Vars
La relacin caracterstica del comportamiento entre el sistema de potencia y el CEV,

es como se muestra en la Figura 3.2. As, la caracterstica del sistema de potencia
puede expresarse por medio de la siguiente expresin [Kundur, 1994]:
V = Eth X th I S (3.1)
Donde Eth es la fuente de voltaje Thevenin equivalente del sistema de potencia y Xth
es la reactancia equivalente Thevenin del sistema. La caracterstica del compensador
esttico de vars para un rango de control definido est dado por la pendiente XSL del
compensador, la cual se expresa como
V = V0 + X SL I S (3.2)
Fig. 3.2 Relacin entre el sistema de potencia y el CEV (Adaptado de [Kundur, 1994]).
De la Figura 3.2 se observan tres caractersticas de operacin para el sistema, las

cuales son analizadas cada una por separado con su respectiva interseccin entre la
lnea de carga del sistema y la caracterstica del CEV. As para condiciones de estado
estacionario, la lnea de carga del sistema intercepta en el punto A con la caracterstica
del compensador, donde V0 es el voltaje V de referencia del sistema para una
corriente I=0 por parte del CEV en ese momento. Si el voltaje del sistema se
incrementa en Eth, V tender a situarse en V1 y la interseccin con el CEV ahora ser
en B con una correspondiente absorcin de corriente inductiva I3, y por lo tanto el
CEV mantendr el voltaje en V3 en lugar de V1. De forma similar, si existe una
depresin de voltaje en el sistema, V0 tender a V2, pero debido a la interaccin entre
el CEV y el sistema, el nivel de voltaje ahora ser fijado en V4, disminuyendo as la
41
depresin de voltaje con respecto al valor de referencia. Por lo tanto de lo anterior

podemos decir que, la pendiente caracterstica del CEV representa un cambio en el
voltaje con una respectiva corriente en el compensador, por lo que al regularla se
obtiene un control en la operacin del compensador al interactuar con el sistema.
3.2.1 Operacin del CEV con rango de control.
Si la pendiente (SL) caracterstica en estado estacionario es cero, el CEV se representa

como un nodo PV (P=0 y V=Vref) en el punto de conexin al sistema. De lo contrario
existe una impedancia que es equivalente a la pendiente caracterstica (XSL en
pu = SL) y el CEV es modelado como un nodo auxiliar ficticio PV que se conecta al
nodo CEV por medio de la impedancia caracterstica jXSL [CIGRE, 1986], como se
muestra en la Figura 3.3. De este modo se observa que el nodo CEV, es un nodo PQ
con condicin inicial P=0 y Q=0.
Fig. 3.3 Modelo del CEV como nodo convencional PV con pendiente para la operacin con rango de
control (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
3.2.2 Operacin del CEV fuera de su rango de operacin.
En este caso el CEV se representa como un elemento conectado en derivacin con una
suceptancia B (Figura 3.4), que depende del punto en el que opere;
Qmax
Para ICEV > Imax: B = Bmin = 2
(3.3)
Vmax
Qmin
Para V<Vmin: B = Bmax = 2
(3.4)
Vmin
42
Fig. 3.4 Modelo del CEV con pendiente para operacin fuera del rango
de control (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
El resultado para el clculo de flujo de carga con CEV ser la potencia reactiva Q en el
punto comn de conexin, necesaria para mantener el voltaje V de acuerdo a la
caracterstica del CEV y del sistema.
Por lo tanto, para estudios de flujos de potencia el CEV puede representarse de

diferente manera de acuerdo a la regin en la que opere, esto es;
Para la regin dentro del rango de control
QCEV =
(V V ) V
ref
(3.5)
X SL
Para la regin fuera del rango de control
QCEV = B V 2 (3.6)
Donde B se define de acuerdo a las ecuaciones (3.3) o (3.4), segn sea el caso.
3.3 OPERACIN DEL CEV EN ESTADO DINMICO
Para un anlisis dinmico, la respuesta del CEV a los cambios de voltaje en el sistema
es muy importante y esencial, ya que frecuentemente en un SEP las perturbaciones
que se presentan causan inestabilidad y por supuesto variaciones en los parmetros
nominales de operacin del sistema.
43
Para entender mejor la operacin del CEV en estado dinmico (Figura 3.5), es
necesario definir bien cada una de las caractersticas que representan su
comportamiento. Para esto en [Mathur and Varma, 2002], se definen ms
ampliamente las caractersticas dinmicas de operacin y en el presente trabajo solo
las mencionamos de forma conceptual para tener una idea de los trminos que se
manejan en las siguientes secciones.
Fig. 3.5 Caracterstica V-Q de operacin del CEV (Adaptado de [Mathur and Varma, 2002]).
3.3.1 Caractersticas Dinmicas de operacin.
Voltaje de Referencia (Vref), ste es el voltaje en las terminales del CEV durante la
condicin flotante (cuando no est conectado al sistema), por lo que el CEV no
absorbe ni genera potencia reactiva alguna. El voltaje de referencia puede ser variado
entre un lmite mximo Vref(max) y un lmite mnimo Vref(min). Tpicamente estos valores
de Vref(max) y Vref(min) son 1.05 pu y 0.95 pu, respectivamente. En la prctica el voltaje de
referencia puede establecerse dentro de un rango tpico de 10% del Vref.
Rango lineal de control del CEV, ste es el rango de control sobre el cual el voltaje en
la terminal del CEV vara linealmente con la ICEV (o potencia reactiva), siendo variado
sobre su rango capacitivo-inductivo.
Pendiente (KSL), la pendiente o disminucin de la caracterstica V-I es definida como

la relacin al cambio en la magnitud de voltaje y al cambio en la magnitud de la
44
corriente, sobre el rango lineal controlado por el compensador. Por lo tanto la

pendiente (KSL) se define por
V
K slope = [] (3.7)
I
Donde V= cambio en la magnitud de voltaje (V)

I = cambio en la magnitud de corriente (A)
El valor en por unidad de la pendiente es obtenida como

V / Vr
K slope = [ pu ] (3.8)
I / Ir
Donde Vr e Ir representan la magnitud de voltaje y corriente del CEV,

respectivamente. La pendiente puede ser cambiada (o regulada) por el sistema de
control del compensador controlado por tiristores, mientras que en el caso de
compensadores de reactor saturado, la pendiente es ajustada por capacitores de
correccin de pendiente. La pendiente es usualmente mantenida en 1-10%, con
valores tpicos de 3-5% [Mathur and Varma, 2002].
Rango de sobrecarga, cuando el CEV pasa fuera del rango lineal controlable del lado
inductivo, el CEV entra en una zona de sobrecarga, donde se comporta como un
inductor fijo.
Limite de Sobrecorriente, para prevenir que los interruptores tiristores sean

sometidos a esfuerzos trmicos excesivos, la corriente mxima inductiva en el rango
de sobrecarga es forzada a un valor constante mediante la accin de un control
adicional.
3.3.2 Periodo Transitorio.
Generalmente en un sistema de transmisin se aplican varios sistemas de control para

mantener el control total del sistema [Kundur, 1994]. El CEV tambin llega a incluir
de un control regulador de voltaje con un subsecuente sistema de control encargado
de los ngulos de disparo del tiristor. Por lo general, estos controles poseen un tiempo
de respuesta ligeramente retrasado antes de corregir algn cambio V, con respecto
al voltaje V de referencia, resultado de los disturbios en el sistema de transmisin.
Este tiempo de retraso regularmente va de 1/6 ciclo a 1/2 ciclo antes de que el
compensador reaccione [Miller, 1982].
La respuesta transitoria del CEV puede visualizarse en base a la Figura 3.6. En la

mayora de los casos la caracterstica voltaje/corriente del compensador se extiende
dentro de las regiones capacitiva e inductiva. Antes de cualquier disturbio, la
45
operacin del compensador es en estado estacionario con una interseccin en el punto

a. Cuando aparece algn disturbio repentino en el sistema elctrico de potencia, causa
que la lnea de carga del sistema en el bus compensador cambie del punto 1 al punto
2. En el supuesto caso de que la respuesta del sistema de control del CEV fuera lenta,
el punto de operacin tendera a moverse al punto b. El ngulo de conduccin del
tiristor sera el mismo que en el punto a. Por lo que el nuevo punto de interseccin
entre el sistema y el bus compensado ser c, y el sistema de control tendera a
incrementar la conduccin de corriente del compensador para poder ubicarse en este
nuevo punto c.
Fig. 3.6 Operacin dinmica del CEV (Adaptado de [Miller, 1982]).
En la prctica, la velocidad de respuesta del compensador causa que el punto de

operacin c, sea conseguido alrededor de 1.5 ciclos. Por lo que cuando hay alguna
variacin de voltaje en una de las fases del sistema de potencia, el periodo de
duracin es corto [Miller, 1982].
Cuando los disturbios son muy grandes en el sistema de potencia, puede traer como
consecuencia que las corrientes que maneja el compensador salgan de su rango
normal de operacin AB (Figura 3.7). Considerando la presencia de alguna falla en
algn punto del sistema de transmisin, causar que la lnea del sistema cambie de la
posicin 1 a la 2, lo cual puede durar varios ciclos. En un principio el voltaje en el bus
compensado pasar del punto a al punto b, despus del tiempo que tarde en
reaccionar el compensador (1/6 a 1/2 ciclo) el sistema de control del CEV corregir el
voltaje del punto c1 o c2 (Figura 3.7a), dependiendo del rango capacitivo del
compensador. La diferencia entre el punto c1 y c2, depende del rango capacitivo de
diseo del CEV, sin embargo debido a que las fallas que se presentan en el sistema
son de pocos ciclos de duracin, un rango capacitivo muy grande de diseo
raramente se justificara (porque difcilmente se ocupara). Por lo tanto, este rango
capacitivo a menudo se elige de manera que se permita restaurar el voltaje
cercanamente al voltaje de referencia del sistema despus de que ha ocurrido la falla.
46
Fig. 3.7 Rangos de operacin del CEV. a) Durante sub-voltajes, b) Durante sobre-voltajes.
Un segundo caso a analizar y que es totalmente opuesto al caso anterior, es cuando

las corrientes que maneja el compensador estn fuera de su rango de control, en la
regin inductiva. Para una condicin de falla diferente, es decir cuando pudieran
existir elevaciones de voltaje (en lugar de depresiones) en el bus compensado. La
operacin del CEV seguira la trayectoria a-b-c1, pero una vez que el TCR del
compensador entre en plena conduccin (=180, ver Captulo 2) actuar como un
reactor lineal fijo y por lo tanto no podr mantener el voltaje en el bus compensado en
el punto c1 (Figura. 3.7b). Con un rango grande del TCR (ILmax2) el voltaje se
mantendra en el punto c2; sin embargo como ya se ha mencionado, tener tambin un
rango muy grande del TCR resultara muy caro y por lo tanto ineficiente. Es as que
cuando llega a presentarse esta situacin, lo que comnmente se hace es sacar de
operacin rpidamente bancos de capacitores para disminuir la elevacin de voltaje y
as poder minimizar el nivel de la falla.
47
3.3.3 Control del Voltaje mediante el CEV.
La accin en el control de voltaje, puede ser explicada a travs de un diagrama

simplificado de representacin del CEV y el sistema de potencia [Mathur and Varma,
2002], como se muestra en la Figura 3.8.
jI CEV X S
I CEV

X Slope I CEV
I CEV
Fig. 3.8 a) Diagrama simplificado del sistema de potencia y sistema de control del CEV; b) diagrama
fasorial del sistema de CA para una corriente inductiva del CEV; c) Caracterstica del sistema de
potencia y el CEV (Adaptado de [Mathur and Varma, 2002]).
El sistema es modelado como una fuente de voltaje equivalente, Vs, seguido de una
impedancia del sistema, Xs (Figura 3.8a). La impedancia del sistema Xs en realidad
corresponde a la de corto circuito MVA en el bus del CEV y es obtenida como
Vb 2
XS = MVAb [ pu ] (3.9)
SC
Donde SC=potencia de corto circuito trifsica en la terminal del CEV

Vb=voltaje base de lnea a lnea
MVAb= MVA base del sistema
48
Si el CEV maneja una corriente reactiva ICEV, entonces en ausencia de un voltaje

regulador CEV, el nodo de voltaje del CEV est dada por
VS = VCEV + I CEV X S (3.10)
Por lo tanto la corriente del CEV resulta en una disminucin de ICEVXS, en fase con el
voltaje del sistema Vs. La barra de voltaje del CEV decrece con una ICEV inductiva y se
incrementa con una ICEV capacitiva. La ecuacin anterior (3.10) representa la
caracterstica del sistema de potencia o la lnea de carga del sistema. Por lo tanto la
interseccin entre la caracterstica dinmica del CEV y la lnea de carga del sistema
proporciona el punto de operacin del CEV [Mathur and Varma, 2002], como se
ilustra en la Figura 3.8. As, el control del voltaje en el rango lineal es descrito como
VCEV = Vref + I CEV X slope (3.11)
Donde la ICEV es positiva dentro del rango inductivo y es negativa dentro del rango
capacitivo.
3.4 OPERACIN DEL CEV PARA ASEGURAR LAS RESERVAS DE

POTENCIA REACTIVA
Un compensador esttico de vars tiene la capacidad funcional de manejar condiciones

dinmicas del sistema, tales como estabilidad transitoria, amortiguamiento de
oscilaciones de potencia, adems de proveer regulacin de voltaje [Mathur and
Varma, 2002]. Para la regulacin de voltaje, un compensador esttico es visto como
una fuente de vars que acta lo suficientemente rpido para contrarrestar disturbios
inesperados de voltaje debido a fallas en el sistema. Con fin de cumplir estas
aplicaciones, es necesario asegurar que el compensador tenga suficientes vars de
capacidad para manejar y actuar contra las perturbaciones dinmicas impredecibles,
esto es a menudo llevado acabo con un control automtico que mantiene
predeterminada reserva de vars mediante el ajuste del punto de operacin del
compensador [Hingorani and Gyugyi, 2000]. Por lo tanto, el CEV requiere
sustancialmente de una capacidad de reserva de potencia reactiva para mejorar la
estabilidad del sistema.
3.4.1 Control de reserva de vars.
El objetivo del control automtico de reserva de vars, es limitar la potencia reactiva de

salida en estado estacionario del CEV a un valor dado de referencia. Cuando aparece
algn disturbio en un nuevo punto de operacin (diferente al de referencia), con una
salida de vars estable, el control automtico cambia eficazmente el voltaje de
49
referencia con tal de devolver la salida de vars al valor fijo de referencia (Figura 3.9) y
por lo tanto, activa fuentes de potencia reactiva lentas como son capacitores y
reactores conmutados mecnicamente (MSC, MSR, SR, etc.), por lo tanto se considera
que son lentas por su capacidad de respuesta.
Fig. 3.9 Principio de control de potencia reactiva de un CEV (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
En la Figura 3.9, se asume que bajo condiciones de operacin el SEP se caracteriza por
la curva (1), el compensador opera en el punto A con su potencia reactiva de salida,
Qref [CIGRE, 1986]. Para un cambio de voltaje V, la condicin de operacin del SEP
se caracteriza por la curva (2), por lo que el punto de operacin del CEV se mueve
rpidamente para situarse en B. Al operar el control de potencia reactiva, devolver
lentamente al CEV su valor original Qref, en el punto C. Al mismo tiempo el aumento
de voltaje resultante en la red puede ser compensado con otros dispositivos como son
los de conmutacin mecnica (MSC, MSR, SR, etc.) mostrados en la Figura 3.10. Es
importante notar que estos dispositivos de conmutacin mecnica deben coordinarse
en conjunto con el CEV, con el voltaje de bus y algn otro dispositivo que intervenga
en la instalacin para que puedan operar en forma segura y evitar posibles daos a
otros equipos del mismo sistema.
Dicho lo anterior podemos decir que, el rango de control del CEV se extiende o
aumenta en base a las reservas que se tengan disponibles, las cuales tienen la funcin
de ayudar a restablecer a un valor (en conjunto con el CEV) lo ms cercano posible
con respecto al valor de referencia, para as disminuir la magnitud del disturbio que
se presenta en un bus en particular. De igual forma se entiende que no es conveniente
operar el CEV hasta sus lmites en estado estacionario, pues debe haber un cierto
margen de holgura para cuando se presentan perturbaciones transitorias.
50
Fig. 3.10 Principio de operacin mecnica del MSR, MSC en conjunto con el CEV
(Adaptado de [CIGRE, 1986]).
3.4.2 Implementacin de un control de reserva de vars.
El objetivo de este control es limitar la potencia reactiva de salida del compensador a

un valor dado de referencia, lo cual permitir que el CEV cambie su salida
rpidamente ante disturbios transitorios, para as poder contrarrestar las variaciones
que se llegan a originar. De esta manera el control automtico intentar devolver la
salida de vars lentamente al punto de referencia y por lo tanto activar las fuentes de
potencia reactiva lentas.
Un esquema para implementar el control de reserva de vars se muestra en la Figura
3.11. La magnitud de la corriente de salida del compensador es medida y comparada
contra el valor de referencia IQ*. La seal de error IQ es procesada mediante un
integrador de constante de tiempo grande y aadido al voltaje de referencia Vref. Esto
obliga a que la seal de entrada al regulador de voltaje, cambie hasta que la diferencia
entre la corriente de salida del compensador y la corriente de referencia de salida en
estado estacionario IQ* sean iguales [Hingorani and Gyugyi, 2000].
Esta forma de operar del control de reserva de vars se puede entender de mejor
manera mediante la grfica de la Figura 3.12. Se parte de la suposicin de que el
compensador est operando bajo condiciones normales en el punto 1 (IQ=IC1) y
cuando ocurre alguna perturbacin o variacin de voltaje V en las terminales del
compensador, por medio de un control de bucle de regulacin de voltaje, la corriente
de salida IQ* en estado estacionario se incrementa a un valor IC2 (punto 2). Sin
51
embargo, dado que IC2>IQ*, se genera una seal de error IQ y mediante un integrador
se cambia la seal de referencia del voltaje regulador, obligando al compensador a
reducir lentamente su corriente de salida por lo que ahora el compensador se situar
en el punto 3, finalmente.
Fig. 3.11 Implementacin del control de reserva de vars (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Fig. 3.12 Operacin esquemtica del control de reserva de vars

52
CAPTULO 4:
APLICACIONES DEL
COMPENSADOR ESTTICO DE VARS
4.1 INTRODUCCIN
El rpido desarrollo que ha alcanzado la electrnica de potencia ha conducido de

igual forma en la evolucin de los compensadores estticos de vars, desde sus
principios en la dcada de los 70s, para la compensacin de potencia reactiva,
balanceo de cargas, mejoramiento del factor de potencia y para reducir las variaciones
de voltaje y fluctuaciones asociadas con la energa elctrica debido a cargas de gran
tamao como son los hornos de arco elctrico, cementeras, sistemas de traccin
(Tranvas), entre otras. Debido a las caractersticas de operacin del CEV, se tienen
varias aplicaciones como son [Song and Johns, 1999, CIGRE, 1986,]:
En sistemas de transmisin:
Para lograr un control efectivo en el voltaje.
Para incrementar la capacidad de transferencia de potencia.
Para incrementar el margen de estabilidad transitoria.
Amortiguamiento en las resonancias subsncronas.
Para el amortiguamiento en las oscilaciones de potencia en el sistema.
En sistemas de traccin:
Para balancear las cargas en cada una de las fases.
Para mejorar el factor de potencia.
Mejorar el voltaje de regulacin.
En sistemas de transmisin de corriente directa HVDC convencionales con tiristores

(High Voltage Direct Current en ingles):
Para proporcionar potencia reactiva a los convertidores de CA-CD.
En hornos de arco elctrico:

Para reducir las variaciones de voltaje en la barra, as como las fluctuaciones
provocadas.
53
Es notorio que las aplicaciones que tienen los compensadores estticos de vars
actualmente son bastantes, sin embargo, en el presente trabajo de tesis nos
enfocaremos solo en algunas, sin demeritar la importancia que tienen cada una de las
otras. Por lo tanto las aplicaciones que se analizarn son
a) Incremento en la capacidad de transferencia de potencia y estabilidad
transitoria
b) Amortiguamiento en las oscilaciones de potencia y voltaje
c) Para mejorar el control efectivo del voltaje
4.2 COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA EN PARALELO
Una de las aplicaciones que tiene el compensador esttico de vars es para el balanceo
de cargas en una red elctrica, en donde se busca que el nivel de voltaje en cada una
de las fases sea el mismo y est dentro de los lmites estndar nacionales. Al
compensar en paralelo, adems de obtener el propsito que se busca, se mejoran otros
factores. Por ejemplo cuando se conecta un compensador en paralelo con la carga, se
mejora inmediatamente en el control del voltaje en el bus, sin embargo, dada la
relacin que guardan los parmetros del sistema entre s, se estara mejorando
algunos otros como el factor de potencia, el por ciento de regulacin, etc.
4.2.1 Mejoramiento del Factor de potencia.
El sistema de alimentacin, la carga y el compensador CEV, puede modelarse como

se muestra en la Figura 4.1.
Fig. 4.1 Sistema y CEV equivalente (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
De la figura anterior, VS y jXS representan respectivamente la fuente de voltaje y

reactancia equivalente Thevenin del sistema, la cual se conecta a una carga en
derivacin. Por simplicidad llevamos nuestro estudio a un anlisis por fase, ya que
nuestro inters se enfoca en ver el comportamiento del sistema cuando se conecta un
compensador en paralelo con la carga.
54
Captulo 4: Aplicaciones del Compensador Esttico de Vars
La Figura 4.2 muestra la carga para una sola fase con una admitancia Yl=Gl + jBl
alimentada a un voltaje V. La corriente de carga Il esta dada por medio de la siguiente
expresin
I l = V (Gl + jBl ) = VGl + jVBl = I R + jI X (4.1)
Is
I R = VGl = I l cos l
l
Yl = Gl + jBl
I l = VYl
I X = VBl = I l sen(l )
Il
I CEV = VBl
Pl
l IS = IR
Ql l
Sl
I X = +VBl
Fig. 4.2 Correccin del factor de potencia con CEV (Adaptado de [Miller, 1986]).
Se observa que la corriente de carga tiene dos componentes, una resistiva y otra
reactiva. Debido a que la mayora de las cargas que prevalecen en el sistema son del
tipo inductivo, se entiende que Il est atrasada grados con respecto al voltaje de
referencia V [Miller, 1982]. Entonces la potencia aparente suministrada a la carga ser
Sl = VI l*
(4.2)
= V 2Gl jV 2 Bl = Pl + jQl
La relacin entre estas componentes de potencia en la carga se muestra en la Figura

4.2c. Si se conecta un compensador de potencia reactiva (un CEV) en paralelo con la
carga, Figura 4.1, el cual tiene una admitancia puramente reactiva jBl, la corriente
suministrada por el sistema a la instalacin de la carga con compensador estar dada
por
I S = I l + I CEV
(4.3)
= V (Gl + jBl ) V ( jBl ) = VGl = I R
55
La ecuacin (4.3) revela que IS=IR; esto es porque el compensador con una admitancia
jBl anula la admitancia de la carga, lo que propicia que IS est en fase con V (Figura
4.2d). De esta manera el factor de potencia ser de 1.0 y por lo tanto la potencia
reactiva de la carga es totalmente compensada. As la corriente en el compensador
esta dada por
I CEV = V YCEV = jVBl (4.4)
Y la potencia aparente que intercambia el compensador con el sistema ser

SCEV = PCEV + jQCEV
*
(4.5)
= V I CEV = jV 2 BCEV
Por lo tanto, si PCEV=0, entonces QCEV =V2Bl =-Ql. Con ayuda de la Figura 4.2c se
puede observar que la potencia reactiva en la carga es
Ql = Pl tan l (4.6)
De manera que para una compensacin total de potencia reactiva en la carga, la

magnitud de potencia reactiva del compensador estar dada por
QCEV = Sl sen(l ) = Sl 1 cos 2 l (4.7)
La magnitud de corriente en el compensador esta dada por QCEV/V, la cual es igual en

magnitud a la corriente reactiva de la carga.
Es importante mencionar que si (QCEV<Ql o BCEV<Bl) la carga es

parcialmente compensada o es totalmente compensada si (BCEV=Bl); esto
depender del grado de compensacin que se decida tener y por supuesto que
involucra directamente en un anlisis costo-beneficio de lo que cuesta tener un
compensador de cierta magnitud.
4.2.2 Regulacin de Voltaje.
La regulacin de voltaje se define como el cambio proporcional en la magnitud del

voltaje de alimentacin asociado a un cambio definido en la corriente de carga
[Miller, 1986]. Retomando el circuito equivalente Thevenin de la Figura 4.1 y
considerando que no hay compensacin en la carga, se tiene que la regulacin del
voltaje esta dada por (VS-V)/V, siendo V el fasor de voltaje de referencia. El cambio
V en el voltaje de alimentacin causado por la variacin de la corriente Il en la carga
(Figura 4.3a) estar dado por
V = VS V = Z S I l (4.8)
Sin embargo, si consideramos la impedancia del sistema como ZS=RS+jXS, entonces

por la ecuacin 4.2, la corriente de la carga es
56
Pl jQl
Il = (4.9)
V
Vs
V
S Vx
Is
Vs
jXs
IS l V VR
RsIs
Z S = RS + jX S b)
Il
V
Il
carga I CEV
Sl = Pl + jQl Yl = Gl + jBl IS Vs
jXs
V Is
S
c) Is
l V Rs
a)
Il
Fig. 4.3 a) circuito equivalente de la carga y el sistema de alimentacin, b) diagrama fasorial de la
figura 4.3a no compensado, c) diagrama fasorial de la figura 4.3a compensado
De manera que la ecuacin (4.8) pasa a ser

P jQl
V = ( RS + jX S ) l
V
R P + X S Ql X S Pl RS Ql
= S l + j (4.10)
V V
= VR + j VX
Se nota inmediatamente que el cambio de voltaje V tiene una componente VR en

fase con V y una componente VX en cuadratura, tal y como se ilustra en la
Figura 4.3b. Por lo tanto, la magnitud y ngulo de fase de V, estn en funcin del
fasor de corriente de la carga, es decir cualquier cambio en e voltaje V depende tanto
de la potencia real como de la potencia reactiva de la carga.
Si ahora consideramos la opcin de conectar un compensador en paralelo con la

carga, de tal manera que se busque obtener una regulacin tendiente a cero y as
mantener un voltaje constante en la carga, entonces implicara hacer que VS=V.
Dado que el compensador tiene cierta capacidad de potencia reactiva QCEV, entonces
la potencia reactiva en el sistema de la Figura 4.1 es QS=QCEV+Ql, entonces para tomar
57
en cuenta el efecto de la potencia reactiva del compensador, habra que reemplazar el

termino Ql de la ecuacin 4.10 por QS. As, la magnitud del voltaje de alimentacin VS
(tomando en cuenta la presencia del compensador) es
VS = V + V
2 2
R P + X S QS X S Pl RS QS
VS 2 = V + S l + (4.11)
V V
La magnitud de potencia reactiva del compensador puede hallarse si resolvemos la

ecuacin (4.11) para QS haciendo VS=V, es decir QCEV=QS-Ql. En virtud de que
siempre habr un valor especfico QS para cada valor de potencia de carga Pl,
entonces se puede llegar a la siguiente conclusin [Miller, 1986]:
Un compensador puramente reactivo, puede eliminar las variaciones en el voltaje de

alimentacin causados por cambios tanto en la potencia real como reactiva de la carga.
Si el compensador se disea para que actu como un regulador de voltaje y tambin

como medio para corregir el factor de potencia, entonces podemos reemplazar Ql de
la ecuacin 4.10 por QS=QCEV+Ql, el cual es cero, de manera que el cambio en el
voltaje ahora estar dado por
RS Pl + jX S Pl P
V = = ( RS + jX S ) l (4.12)
V V
La ecuacin (4.12) revela que V es independiente de la potencia reactiva Ql de la
carga, y por lo tanto
Un compensador de potencia reactiva no puede mantener al mismo tiempo un voltaje

constante y el factor de potencia a uno.
La nica excepcin a esta regla es cuando Pl=0 [Miller, 1986].
4.2.3 Compensacin dinmica en paralelo.
Los dispositivos para compensacin de potencia reactiva pueden ser caracterizados

como dinmicos o estticos, dependiendo de su localizacin y funcionalidad. La
potencia reactiva esttica suministrada es la que generalmente se puede encontrar en
sistemas de distribucin, la cual es proporcionada por capacitores, transformadores
con tap para la carga y reactores. Sin embargo, la potencia reactiva esttica no puede
responder ante los cambios en las cargas, rpidamente. sta es la primer desventaja
de las reservas de potencia reactiva esttica y razn por las que las reservas de
potencia reactiva dinmicas atraen un mayor inters y crecimiento [Li et al., 2006].
58
Fig. 4.4 Circuitos equivalentes, lneas de carga y puntos de operacin. a) sistema sin compensador, b)
sistema con capacitor, c) sistema con reactor (Adaptado de [Miller, 1982]).
Antes del advenimiento de los compensadores estticos de vars, los condensadores

sncronos, capacitores y reactores eran los nicos dispositivos idneos para el control
de potencia reactiva [Kundur, 1994]. Ahora, todos estos dispositivos son usados
dependiendo de los requerimientos especficos en particular. Los reactores y
capacitores son usados para reducir o incrementar el nivel de voltaje en un bus en
especfico, operando bajo condiciones de estado estacionario (Figura 4.4). Sin
embargo, frecuentemente un sistema elctrico de potencia se comporta
dinmicamente debido a la variacin de potencia en las cargas o debido fallas que
suelen presentarse en el mismo sistema.
Es entonces cuando los dispositivos que operan mecnicamente, no tienen la

capacidad de respuesta rpida ante estos cambios repentinos, adems de que cada
uno de estos dispositivos solo puede proveer de una sola accin; absorber o
59
suministrar potencia reactiva. En cambio los compensadores estticos de vars adems

de tener una capacidad de respuesta mas rpida, pueden absorber y suministrar
potencia reactiva a la vez, de esta manera proporcionan un control de voltaje pleno en
un bus en particular, mayor capacidad de sobrecarga y generalmente los armnicos
producidos son despreciables.
Posiblemente una de las mayores desventajas que tienen los compensadores estticos
de vars con respecto a aquellos que se operan mecnicamente, es que los CEVs son
muy caros. Sin embargo y a pesar de esta inconveniente, los CEVs suelen ser
necesarios y requeridos principalmente en aquellas instalaciones en donde tienen una
demanda de potencia muy grande, especialmente cuando operan algunos equipos
demandantes de gran potencia para realizar sus procesos. Es el caso de los hornos de
arco elctrico, en donde se ve afectado la estabilizacin de voltaje en el bus de
conexin con el sistema debido a la gran cantidad de energa que consume, trayendo
como consecuencias un bajo factor de potencia, mala regulacin, prdidas en energa
elctrica y adems causa disturbios que afectan directamente a los otros
consumidores cercanos (por ejemplo, alteran las formas de onda de voltaje y
corriente).
En lneas de transmisin, por ejemplo, cuando llega a presentarse alguna falla de las
ms comunes, generalmente la potencia decae en la lnea donde se presento la falla.
Para regresar a las condiciones normales de operacin, se hacen uso de dispositivos
que permitan restablecer las condiciones de operacin y algunos de estos son
capacitores, reactores, condensadores sncronos y dispositivos FACTS. Como ya se ha
mencionado, una de las virtudes que tiene el CEV es su capacidad de respuesta; y es
precisamente esta caracterstica que permite al CEV operar ms rpido que los dems
dispositivos, de manera que con l se logra regresar ms fcilmente a la condicin de
operacin inicial (antes de la falla). En la Figura 4.5 se observa la capacidad de
respuesta para un condensador sncrono en conjunto con el CEV y el condensador
sncrono por si slo. Se nota incluso, que hay ocasiones en las que no se llega siquiera
a recobrar la potencia en la lnea despus de la falla con el condensador sncrono
operando nicamente. Sin embargo con la ayuda del CEV, es ms fcil recobrar esta
condicin inicial, adems de que la accin es ms rpida.
As mismo, cuando es el caso en que aparecen sobrevoltajes en las mismas lneas, con
la operacin del compensador esttico de vars estas se ven disminuidas mejor en
magnitud que sin la operacin del compensador, Figura 4.6. Por tanto, podemos decir
que un dispositivo operado mecnicamente como son los capacitores y reactores, son
idneos para condiciones de estado estacionario, sin embargo cuando el sistema pasa
a comportarse dinmicamente, estos dispositivos pasan a ser ineficientes dadas sus
caractersticas de operacin. En cambio el CEV, por sus caractersticas est capacitado
para operar tanto en estado estacionario como en estado dinmico, logrando con ello
un mejor control en los parmetros del SEP.
60
Fig. 4.5 Comparacin del comportamiento entre el CEV y el condensador sncrono en un SEP
(Adaptado de [CIGRE, 1986]).
Fig. 4.6 Reduccin del sobrevoltaje en la carga mediante un CEV (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
61
4.3 AUMENTO DE LA CAPACIDAD DE TRANSMISIN EN ESTADO

ESTACIONARIO.
A pesar de lo complejo que resulta ser un sistema elctrico de potencia en la

actualidad, la transmisin de potencia puede entenderse utilizando como modelo dos
mquinas o buses, en el cual el generador de envo es interconectado a travs de una
lnea de transmisin con el generador receptor que algunas veces es considerado
como bus de voltaje infinito [Song and Johns, 1999], este modelo tendr como
caracterstica el intercambio de potencia de un extremo a otro, dado por la siguiente
ecuacin
Vs Vr
P= Sen( ) (4.13)
Z0
Si Vs = Vr = V; las prdidas en la lnea sern
V2
P= (4.14)
Z0
El objetivo que se busca por medio de los dispositivos compensadores en derivacin

en un sistema elctrico de potencia, es suministrar potencia reactiva de tal manera
que aumente la potencia capaz de ser transmitida para poder responder ante las
demandas que prevalecen por parte de las cargas.
Si consideramos como modelo de transmisin el modelo simple de dos maquinas, en

el cual un compensador de potencia reactiva es conectado en derivacin en el punto
medio de la lnea de transmisin como se muestra en la Figura 4.7. Se asume que el
compensador de potencia es ideal, por lo que no ha de consumir potencia real,
tambin debe tener la capacidad de minimizar sobrevoltajes en la lnea bajo
condiciones de carga ligera, y mantener los niveles de voltaje bajo condiciones de
carga pesada, es decir, actuar como un estabilizador de voltaje.
Fig. 4.7 Modelo simple de dos maquinas con compensador (Adaptado de [Song and Johns, 1999]).
62
El compensador es representado como una fuente de voltaje senoidal a la frecuencia

fundamental, estando en fase con el voltaje en el punto medio (Vm) y con una
amplitud idntica a los voltajes en cada extremo, es decir
Vm = Vs = Vr = V (4.15)
Como se observ en la Figura 4.4, si el compensador se conecta en el punto medio de

la lnea de transmisin, segmentar a la lnea en dos partes iguales con una
impedancia X/2, correspondiente a cada segmento. El primer segmento de lnea (s-m),
transportar potencia del extremo de envo al punto medio, mientras que el segundo
segmento (m-r) lo har del punto medio al extremo receptor. Por lo tanto el
compensador solo actuar como intercambiador de potencia, y la potencia en cada
terminal de la lnea ser la misma.
Para establecer una relacin entre las magnitudes de voltaje y corriente (Vm, Vs, Vr,
Vsm, Vrm e Ism, Imr) del modelo simple con compensador, hacemos uso del siguiente
diagrama fasorial, Figura 4.8.
Fig. 4.8 Diagrama fasorial del modelo de dos maquinas con compensador
(Adaptado de [Song and Johns, 1999]).
En base a este diagrama, se tiene que

Vsm = Vmr = V cos( / 4) ; (4.16)
4V
I sm = I mr = I = sen( / 4) (4.17)
X
Entonces la potencia transmitida es:

P = Vsm I sm (=VmrImr)
P = Vm I sm cos( / 4) = V I cos( / 4) (4.18)
O tambin
2
4V 4V
P = (V cos / 4 ) sen / 4 = ( cos / 4 )( sen / 4 )
X X
63
2V 2
P= sen / 2 (4.19)
X
De forma similar la potencia reactiva es

Q = V I sen / 4
Si sustituimos (4.5) en la ecuacin anterior

4V 4V 2
Q =V sen / 4 sen / 4 = ( sen / 4 )( sen / 4 )
X X
2V 2
Q= (1 cos / 2 ) (4.20)
X
La ecuacin (4.20) es la potencia reactiva QS en el extremo de envo, que es igual en

magnitud pero opuesto en signo a Qr en el extremo de recepcin (QS=-Qr).
Por lo tanto la potencia reactiva suministrada Qp, debido a la compensacin por
derivacin es
4V
Q p = 2V I sen / 4 = 2V sen / 4 sen / 4
X
2
4V
Qp = (1 cos / 2 ) (4.21)
X
La relacin entre la potencia real P, potencia reactiva Qp, y el ngulo para la

compensacin en derivacin es como se muestra en la Figura 4.9, donde se observa
que gracias a la compensacin en el punto medio de la lnea de transmisin se
incrementa significativamente la potencia transmitida (hasta el doble del valor no
compensado Pmax) a expensas de aumentar la demanda de potencia reactiva Qp en el
compensador en derivacin, y tambin en las terminales de los extremos [Hingorani
and Gyugyi, 2000].
Cabe destacar que en una lnea de transmisin no compensada, la mxima cada de

tensin se presenta en el punto medio y en base a esto, el mejor lugar para ubicar al
compensador en derivacin es precisamente en este punto como se ve en [Miller,
1986]. Pueden existir otros criterios que tengan que ver con la localizacin optima del
compensador en derivacin, por ejemplo, el aspecto econmico tambin puede
influir, sin embargo en cuanto a su operacin, es a la mitad de la lnea de transmisin
el mejor lugar para ubicarlo.
64
4V 2
Qp = (1 Cos )
X
2V 2
Pp = Sen
X 2
V2
P= Sen
X
Fig.4.9 Potencia de transmisin en un sistema con y sin CEV (Adaptado de [Song and Johns, 1999]).
Si a lo largo de una lnea de transmisin se instalan mltiples compensadores

conectados en derivacin, en segmentos iguales (Figura 4.10), tericamente la
potencia transmitida se incrementara bastante, adems de que, las variaciones de
voltaje tenderan a ser mnimas, con lo que se llegara a estar muy cerca de lograr un
perfil de voltaje casi constante a lo largo de la lnea. Sin embargo al tener mltiples
compensadores en una lnea, se hace ms complejo la forma de coordinar cada uno
de ellos, adems de que no siempre resulta econmico tener instalados tantos
compensadores en una lnea.
Fig. 4.10 Compensador mltiple (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi, 2000]).
Actualmente se han hecho estudios que tienen como objetivo la localizacin optima
de los dispositivos FACTS en general a travs de una lnea de transmisin, por
ejemplo en [Coronado, 2001], [Cai and Erlich, 2004] y [Holzer, 2006] abordan varios
aspectos tcnicos y econmicos para una buena localizacin.
65
4.4 AMORTIGUAMIENTO DE OSCILACIONES DE VOLTAJE Y

POTENCIA.
Debido a que la capacidad de transferencia de potencia es limitada a lo largo de una

lnea de transmisin por varios factores como son; el lmite trmico, lmite de
estabilidad en estado estacionario, lmite de estabilidad transitoria, niveles de voltaje
y el sistema de amortiguamiento [Machovski et al., 1997], es importante conocer que
el compensador esttico de vars dada sus caractersticas de operacin contribuye a
mejorar algunos de estos factores. En nuestro caso nos enfocaremos en estudiar el
efecto del compensador en el amortiguamiento de oscilaciones de voltaje y potencia,
sin perder de vista que tambin ayuda a mejorar los dems factores antes
mencionados.
Por tanto los factores que intervienen en el desempeo de una lnea de trasmisin se
definen de la siguiente manera [Stevenson, 1955]:
Lmite trmico; el flujo de potencia a travs de una lnea de trasmisin causa

calentamiento en los elementos que lo conforman. Conforme la transferencia
de potencia se incrementa, las magnitudes de corriente tambin se
incrementan, por lo que las magnitudes de las corrientes son la clave para
causar dao trmico en las lneas de transmisin.
Lmite de estabilidad en estado estacionario; se refiere al mximo flujo de potencia

a travs de un punto en particular sin que se pierda la estabilidad cuando la
potencia es incrementada gradualmente.
Lmite de estabilidad transitoria; se refiere al mximo flujo de potencia a travs de

un punto, sin perdida de estabilidad cuando ocurre repentinamente algn
disturbio.
Lmite de estabilidad angular; los Lmites de estabilidad angular son impuestos

de manera que se asegure que el sistema permanezca en sincronismo mientras
se transmite potencia. Esto es conseguido cuando hay un balance entre el par
mecnico suministrado al rotor del generador y el par elctrico desarrollado
por el generador.
Lmites de Voltaje; otro factor que influye en los Lmites de transferencia de

potencia son los niveles de voltaje. Tanto la instalacin del sistema de potencia
como el equipo del consumidor son diseados para operar dentro de ciertos
rangos de voltaje con respecto al nominal. Violentar estos rangos puede causar
daos para ambas partes.
En los sistemas elctricos de potencia los grandes disturbios causados por fallas en el
sistema (por ejemplo: perdida sbita de carga, perdida de generacin, fallas en las
lneas de transmisin, etc.), as como los pequeos disturbios (por ejemplo:
66
variaciones en la carga), causan oscilaciones electro-mecnicas las cuales

generalmente son amortiguadas por circuitos de amortiguamiento del rotor
generador y estabilizadores de sistemas de potencia (PSS, por sus siglas en ingles)
asociados con controles de excitacin del generador. Si no se llega a amortiguar
dichas oscilaciones, existe la posibilidad de experimentar variaciones en las
frecuencias de oscilacin de la potencia y aunado a esto, una posible causa es la
prdida de sincronismo en y entre los generadores.
El amortiguamiento de tales oscilaciones esta en funcin del diseo de los sistemas de

transmisin, control de excitacin del generador, diseo del generador y la
caracterstica de la carga [CIGRE, 1986]. Por lo tanto al hablar de amortiguamiento,
nos referimos a la habilidad de un sistema de potencia y su equipo para reducir la
amplitud de las oscilaciones [Grigsby, 2007, CIGRE, 1986].
4.4.1 Clasificacin de las oscilaciones de potencia en un sistema

elctrico.
Un SEP tiene varios modos de oscilacin debido a la variedad de interacciones entre

sus componentes. Muchas de estas oscilaciones son porque las masas del rotor
generador varan relativamente con algn otra [Grigsby, 2007]. Por lo tanto al tener
varias maquinas actuando en forma conjunta y conectadas al sistema, exhibirn
mltiples modos de oscilacin, as el amortiguamiento de estos modos de oscilacin
electromecnicas son un factor critico para la operacin de un SEP [Kundur, 1994,
Grigsby, 2007].
En base a los problemas que se ha experimentado en los sistemas elctricos de
potencia, las oscilaciones pueden clasificarse en las siguientes categoras [Kundur,
1994]:
i) Oscilaciones de modo local.

ii) Oscilaciones de modo Interrea.
iii) Oscilaciones de modo de control.
iv) Oscilaciones de modo torsional.
i) Oscilaciones de modo local

Son las que mas comnmente se encuentran de todas las anteriores. Estn asociadas
con las unidades de una estacin generadora oscilando con respecto al resto del SEP
a un centro de carga. El trmino local es usado porque las oscilaciones son localizadas
en una estacin o una pequea parte del sistema de potencia. La frecuencia natural de
este tipo de oscilaciones se encuentra en el rango de 0.7 a 2 Hz [Kundur, 1994].
ii) Oscilaciones de modo Interrea

Son asociadas con la oscilacin de varias maquinas de una parte del sistema contra
otro grupo de maquinas de otra parte. stas son causadas por dos o mas grupos de
67
maquinas siendo interconectadas mediante lneas de enlace. La frecuencia con la que

oscilan (0.7 Hz) es menor que la de modo local.
iii) Oscilaciones de modo de control o inter-unidad.

Estas oscilaciones involucran dos o mas maquinas sncronas en una estacin o en
estaciones cercanas cuyos rotores estn oscilando uno en contra del otro,
generalmente la frecuencia de oscilacin es de 1.5 a 3 Hz.
Estas oscilaciones son asociadas principalmente con los controles de las unidades de
generacin. Las causas que dan origen a la inestabilidad son debido a la psima
sintonizacin en los controles de excitacin, primo-motores, convertidores de HVDC,
estabilizadores de sistemas de potencia, e incluso compensadores estticos de vars.
iv) Oscilaciones de modo Torsional

Estn asociados con los componentes mecnicos rotacionales de la turbina-generador.
Se presentan debido a las interacciones entre la unidad de generacin y los controles
del primo-motor (controles de excitacin, gobernadores de velocidad), as como
controles de HVDC y lneas compensadas con capacitores serie, entre otros.
Fig. 4.11 Clasificacin de las oscilaciones de potencia en un SEP

(Adaptado de [Pai et al., 2005]).
El amortiguamiento que se llega aplicar en un sistema elctrico de potencia puede ser

positivo o negativo. El amortiguamiento es positivo cuando la amplitud de las
oscilaciones se reducen, y es negativo cuando la amplitud de las oscilaciones
aumentan. Por tanto, en base a la tendencia del comportamiento de las oscilaciones se
clasifican en [Bucciero and Terbrueggen, 1998]:
68
Fig. 4.12 Oscilaciones de potencia normales (amortiguamiento positiva) para una lnea
de trasmisin de 345 kV. (Adaptado de [Bucciero and Terbrueggen, 1998]).
i) Oscilaciones normales (amortiguadas positivamente).

Cuando ocurren oscilaciones de potencia, voltaje, corriente y frecuencia debido a
eventos que se presentan en el sistema, como por ejemplo, cuando sale de servicio
una lnea de transmisin para darle mantenimiento, la potencia que flua en ella se
distribuye en las lneas adyacentes. Esta redistribucin de flujo de potencia causa
temporalmente oscilaciones de flujos de potencia en los generadores cercanos y lneas
de transmisin, que en cierto tiempo van amortigundose o desapareciendo, a este
tipo de oscilaciones se les conoce como normales o con amortiguamiento positivo,
Figura 4.12.
ii) Oscilaciones sostenidas.

Existen oscilaciones sostenidas cuando estas permanecen constantes en el tiempo
aunque su amplitud no crezca (Figura 4.13), sino se corrigen pueden ser dainos para
el sistema.
Fig. 4.13 Oscilaciones de potencia sostenida (no amortiguada).

(Adaptado de [Bucciero and Terbrueggen, 1998]).
69
iii) Oscilaciones amortiguadas negativamente.

Si una oscilacin aparece y crece en magnitud, se le conoce como oscilaciones
negativas (Figura 4.14), si no se corrige a tiempo puede llegar el momento en que el
sistema no pueda soportar, teniendo repercusiones en l mismo.
Algunas de las soluciones mas convencionales para amortiguar las oscilaciones que se
presentan en los SEPs, son mediante el uso de seales de estabilizacin que actan
por medio de un excitador de alta respuesta en las estaciones generadoras (por
ejemplo: estabilizadores de sistemas de potencia PSS) o mediante la modulacin del
voltaje de CEVs en el punto intermedio del SEP [IEEE, 1996]. Bsicamente, todos los
dispositivos FACTS empleados para el control de la estabilidad transitoria, pueden
ser modulados para proporcionar amortiguamiento al sistema [IEEE, 1995, IEEE,
1996].
Flujo de potencia (MW)
Las Oscilaciones crecen en magnitud
Tiempo (s)
Fig. 4.14 Oscilaciones amortiguadas negativamente.
(Adaptado de [Bucciero and Terbrueggen, 1998]).
4.4.2 Efecto del CEV en el comportamiento dinmico del generador

sncrono.
Como se sabe, el compensador esttico de vars se emplea primeramente para el

control del voltaje y no contribuye directamente al amortiguamiento del sistema, por
lo que mediante un control auxiliar, el CEV puede mejorar significativamente el
amortiguamiento del sistema de potencia [Mathur and Varma, 2002].
El comportamiento dinmico del sistema simple de dos maquinas visto anteriormente

(Seccin 4.3), puede ser descrito mediante la ecuacin de oscilacin de una maquina
sncrona, que esta dada por
d 2
M = Pi Pe (4.22)
dt 2
70
Donde
M=momento angular (tambin conocido como constante de inercia) en MJ-s/MVA
Pi= par mecnico suministrado por el primo-motor al rotor del generador en Nm
Pe= par elctrico desarrollado por el rotor del generador en Nm
= posicin angular del rotor en radianes (rad-elec./s)
La ecuacin de oscilacin de la maquina sncrona o generador muestra la relacin

entre la potencia transmitida versus ngulo del rotor (Figura 4.15 y 4.16). Bajo
condiciones de estado estacionario, el par mecnico de entrada (Ti) es igual al par de
salida (Te), es decir Te=Ti, entonces a la velocidad sncrona ws del rotor se tiene que
Te s = Ti s ; y (4.23)
Te s Ti s = Pi Pe = 0 (4.24)
Cuando llega a ocurrir alguna perturbacin en el sistema debido a la presencia de

alguna falla, la ecuacin (4.24) no se cumple, es decir Pi no es igual a Pe, a esta
diferencia existente se le llama potencia de aceleracin (o desaceleracin), lo que
origina que exista una variacin en el ngulo del rotor, del tal forma que el rotor
de la mquina llega a perder el sincronismo adems de que se tienen otros efectos en
el mismo sistema, entonces la ecuacin (4.22) pasa a ser:
Fig. 4.15 Flujo de potencia en un generador sncrono (Adaptado de [Das, 2006]).
V2
PE = sen( )
X
Fig. 4.16 Flujos de potencia en un generador sncrono (Adaptado de [Das, 2006]).
71
d 2 ( )
M = Pi Pe = PE (4.25)
dt 2
La variacin del ngulo de la maquina, resulta de la oscilacin de potencia alrededor

de la potencia que se transmite en estado estacionario. Este cambio en la potencia que
se tiene, se obtiene linealizando la ecuacin que describe la potencia de transmisin,
es decir
V Vm
Si PE = sen( / 2) (4.26)
X /2
Entonces
PE P P
PE = V + E Vm + E (4.27)
V Vm
Asumiendo que el voltaje en el extremo de envo VS=V es constante, entonces V=0,

por lo que la ecuacin (4.27) pasa a ser
PE P
PE = Vm + E (4.28)
Vm
Sustituyendo (4.28) en la ecuacin de oscilacin (4.25), se obtiene
d 2 ( ) PE P
M + Vm + E = 0 (4.29)
dt 2
Vm
La ecuacin (4.29) describe el comportamiento dinmico de seal pequea de un

sistema. El efecto del compensador CEV en el sistema, se presenta en el trmino
medio de la ecuacin (4.29), el cual es
PE
Vm
Vm
Es decir, si el CEV es operado de tal manera que se busque mantener estrictamente

un voltaje Vm constante en el punto de conexin, entonces se tiene que Vm=0, y la
ecuacin (4.29) se reduce a la siguiente expresin
d 2 ( ) PE
M + = 0 (4.30)
dt 2
d 2 ( ) 1 PE
+ =0
dt 2 M 0
72
1 PE
s2 + =0 (4.31)
M 0
La raz de la ecuacin (4.31) sobre el eje imaginario que resulta en una oscilacin no
amortiguada en el ngulo del rotor con una frecuencia de oscilacin es
1 PE
n = (4.32)
M 0
Donde PE / = coeficiente de sincronizacin de potencia.
Es evidente que la operacin del CEV bajo el modo de control de voltaje constante es
incapaz de proporcionar amortiguamiento al sistema. Sin embargo, el CEV puede
contribuir al amortiguamiento s se permite que module el voltaje en el punto medio,
en lugar de que lo mantenga estrictamente a un valor constante. Por tanto, el voltaje
en el punto medio puede ser modulado como una funcin de d()/dt, es decir
d ( )
Vm = K (4.33)
dt
Donde K =constante
Si sustituimos la ecuacin (4.33) en (4.29), obtenemos un cambio en la ecuacin de

oscilacin el cual esta dado por
d 2 ( ) P d ( ) PE
M +K E + = 0
dt 2
Vm 0 dt 0
d 2 ( ) K PE d ( ) 1 PE
+ + = 0 (4.34)
dt 2 M Vm 0 dt M 0
La ecuacin caracterstica correspondiente a (4.34) es
s 2 + 2 s + n2 = 0 (4.35)
K PE
Donde 2 =
M Vm
Con un control de voltaje-modulado, el CEV ayuda al sistema de potencia a

comportarse como un sistema amortiguado positivamente, a ste tipo de control se le
73
conoce mejor como control de amortiguamiento de oscilaciones de potencia (PSDC,

por sus siglas en ingles).
Una seal mas efectiva para el amortiguamiento del sistema son las variaciones de
frecuencia que llegan a presentarse en el bus de conexin, de manera que d()/dtf,
la cual relaciona los cambios de frecuencia con respecto a las variaciones en el ngulo
del rotor [Mathur and Varma, 2002].
Fig. 4.17 Amortiguamiento de oscilaciones de potencia mediante CEVs, a) ngulo del generador, b)
potencia transmitida, y c) vars de salida del compensador. (Adaptado de [Hingorani and Gyugyi,
2000]).
Dado que la oscilacin de potencia es un evento dinmico, es necesario variar la

compensacin en paralelo aplicada, y por lo tanto el voltaje en el punto medio
(conexin del CEV) de la lnea de transmisin para as contrarrestar los cambios en la
aceleracin y/o desaceleracin de la mquina sncrona con perturbaciones. Esto es, s
d()/dt > 0, significa que el rotor del generador tiende a acelerarse obteniendo con
ello una ganancia de energa cintica y el ngulo del rotor se incrementa. Para
aliviar con este crecimiento en la aceleracin del rotor, se ajusta el control del CEV
para elevar el voltaje en sus terminales de manera que la salida de potencia elctrica
del generador se incremente durante cierto intervalo de tiempo y as contrarrestar el
exceso de potencia mecnica de entrada al generador. Por otra parte, s d()/dt < 0,
significa que el rotor desacelera y decrece, por lo que la potencia elctrica del
generador debe ser disminuida mediante una correspondiente disminucin del
74
voltaje en la terminal del CEV, para as poder obtener un equilibrio entre las
potencias de entrada y salida del generador [Hingorani and Gyugyi, 2000].
Los requerimientos de control en la potencia reactiva de salida y el proceso de

amortiguamiento en las oscilaciones de potencia se ilustran en la Figura 4.17. La
forma de onda de la figura 4.17a, muestra las oscilaciones del ngulo para el caso
amortiguado y no amortiguado con respecto al valor de referencia 0 en estado
estacionario. Lo mismo pasa para el caso de las potencias, Figura 4.17b, se observa
que al principio de las oscilaciones hay un deceso en la magnitud de la potencia, esto
es debido a que cuando ocurre el disturbio por causa de alguna falla en el sistema, la
potencia transmitida decae en su valor. La forma de onda para la potencia reactiva de
salida del CEV (Figura 4.17c), muestra que para una salida de vars capacitivos
(positiva), el compensador incrementa el voltaje en el punto medio y de aqu la
suposicin que d()/dt >0. En caso contrario, s d()/dt < 0, implica que el
compensador disminuye el voltaje en el punto medio.
4.5 CONSIDERACIONES ECONOMICAS EN LA APLICACIN DEL CEV
Durante la planeacin y realizacin de las fases de estudio de un proyecto, los costos

de estimacin juegan un rol muy importante y generalmente son requeridos junto con
toda la dems informacin correspondiente (por ejemplo estudios tcnicos, etc.),
todos estos factores suelen incrementarse en mayor exactitud conforme el proyecto
progrese. En esta seccin se mencionar los principales factores a considerar, y que
tienen un impacto directo en el costo e implementacin de dispositivos CEVs, as
como en los dispositivos FACTS en general.
El costo de proporcionar potencia reactiva incluye costos de capital as como los

costos de operacin. Los costos de capital para fuentes de potencia estticas como son
los capacitores, son mucho menores que los costos de capital para las fuentes
dinmicas, tales como CEVS, STATCOM, etc.los dispositivos estticos [Li et al., 2006].
Los costos de capital pueden variar significativamente dependiendo del tipo de
equipo, requerimientos de operacin, magnitud, voltajes en el sistema de transmisin,
requerimientos del terreno, tiempo de construccin, mtodo de financiamiento del
proyecto y algunos otros factores especficos [IEEE, 1996].
Generalmente los costos de inversin en dispositivos FACTS pueden clasificarse
dentro de dos categoras [Habur and OLeary, 2004]: a) costos en equipo del
dispositivo, y b) costos en la infraestructura necesaria.
a) Costos en equipo del dispositivo.

Los costos en equipo dependen no solo de la magnitud de la instalacin, sino tambin
de ciertos requerimientos especiales tales como:
75
Redundancia en el control y en el sistema de proteccin, incluso de ciertos

componentes tales como reactores, capacitores, transformadores, etc.
Condiciones ssmicas
Condiciones ambientales (temperatura, nivel de contaminacin, etc.); y
Comunicacin con la estacin de control del sistema, o con algn centro de
control regional y/o nacional.
b) Costos en la infraestructura necesaria.
Los costos de infraestructura dependen del lugar de localizacin donde vaya a ser
instalado los dispositivos FACTS. Estos costos pueden incluir
Adquisicin del terreno, si hay insuficiente espacio en la subestacin existente.

Modificaciones en la subestacin existente, por ejemplo si un nuevo
interruptor de alta tensin es requerido.
Construccin de algn otro inmueble para el equipo interior (sistemas de
control, proteccin, interruptores tiristor, equipo auxiliar, etc.)
Fig. 4.18 Costos tpicos de inversin para CEV/STATCOM (Adaptado de [Habur and OLeary, 2004]).
Para ciertos rangos tpicos de potencia en los dispositivos CEVs en la Figura 4.18, se
esboza el rea de costos con los que se relaciona estos rangos de potencia, adems se
observa una comparacin grafica con el costo del STATCOM. El lmite inferior del
CEV indica solo el costo de equipo, mientras que el lmite superior expresa el costo
total de inversin incluyendo costos de infraestructura. Para rangos de potencia ms
bajos, los costos pueden ser aun ms grandes y para rangos mayores los costos
pueden ser menores al indicado.
76
4.5.1 Costos de los elementos del CEV.
Los costos de capital en la instalacin de CEVs como ya se ha mencionado varan

significativamente dependiendo de los requerimientos del equipo a usar, el sistema
en donde se ha de instalar y las condiciones del lugar. Los costos en porcentajes de los
factores principales de un dispositivo CEV, se muestran en la Figura 4.19 donde se
puede observar el costo para cada factor, los cuales se clasifican por mayor categora.
Debido a la naturaleza de cada instalacin y en virtud de que hay variacin en los
requerimientos de cada una de ellas, el porcentaje en costos con relacin a los que se
muestran en la grafica (Figura 4.19) pueden llegar a variar, no obstante se estima que
esta variacin pueda ser de hasta un 5% en cada categora [IEEE, 1996], esto nos
permite darnos cuenta de la magnitud en costos de inversin por cada categora para
la instalacin del proyecto del CEV.
Fig. 4.19 Costos del CEV por mayor categoria (Adaptado de [IEEE, 1996]).
Los costos tpicos para los dispositivos CEVs incluyendo la instalacin y las
comisiones necesarias se resumen de manera global en la Tabla 4.1 El trabajo civil o
mano de obra podra agregar un 15% adicional a lo que se muestra a continuacin.
Tabla 4.1 Tendencia en costos del CEV (Adaptado de [IEEE, 1996]).

Rango (MVAr) $/kVAr
Menor a 100 $ 35-55 (sin transformador)
Mayor a 100 $ 25-50 (con transformador)
Las instalaciones que se emplean para compensacin de potencia reactiva pueden ser
de varias formas (MSC, MSR, dispositivos FACTS, etc.) y cada alternativa que se llega
77
a utilizar resulta necesario evaluarla en cuanto a prdidas se refiere, ya que muchas

veces la magnitud de estas prdidas llegan a ser igual a los costos de capital del
equipo y por lo tanto es indispensable saber que tan rentable puede ser el empleo de
algn mtodo de compensacin. Los resultados a los que se puede llegar, tienen gran
importancia pues influyen directamente en la seleccin del diseo del equipo.
4.5.2 Evaluacin de las prdidas econmicas debido al uso de un

Compensador Esttico de Vars.
El costo en prdidas del CEV incurridas durante la operacin del equipo en el sistema
de potencia, influye en el significado del costo final del CEV para el usuario. Estas
prdidas se evalan para cierto rango de condiciones especficas de operacin
previstas para el CEV. Las prdidas del CEV a evaluar, deben incluir las prdidas
individuales de cada uno de los componentes que conforman al compensador
(transformadores, reactores, capacitores, interruptores tiristor) y algn otro equipo
auxiliar en la instalacin del CEV [CIGRE, 1986].
El siguiente mtodo propuesto en [CIGRE, 1986] para evaluar las perdida en el CEV
proporciona una flexibilidad y optimizacin en el diseo del equipo y por lo tanto
reduce el costo total del CEV. Para esto el usuario, previo a un anlisis, puede
especificar la duracin de tiempo de potencia reactiva de salida del CEV ti = f(Qi).
Entonces para un periodo dado i y el valor capitalizado k de prdidas de potencia
activa PL, el costo total de las prdidas PL del CEV se obtiene por medio de la
siguiente expresin:
Costo.en.Perdidas = k
P ( Q , Q ) t
L i k i
(4.36)
t i
Donde
PL (Qi , Qk ) : representa el promedio en prdidas a voltaje nominal y pendiente
de regulacin cero.
Con el propsito de ilustrar y para una mayor comprensin de este mtodo,

analizamos en base a la curva tpica de prdidas de un compensador tipo TCR/TSC
su efecto en el costo total de las prdidas, Figura 4.20. Las lneas punteadas
horizontales que pasan a travs de los puntos PLA, PLB y PLC indican el promedio en
prdidas en la operacin del CEV en el rango de potencia reactiva de salida
correspondiente. Entonces, si el CEV opera para un periodo de tiempo de tA en el
rango reactivo de salida A, tB en el rango reactivo de salida B y tC en el rango
reactivo de salida C. El costo total de las prdidas en el CEV para el periodo de
tiempo total se calcula como;
78
Costo.en.Perdidas = k
[ PLA t A + PLB tB + PLC tC ] (4.37)
( t A + t B + tC )
PLA = 480kW
PLC = 350kW
PLB = 270kW
Fig. 4.20 Prdidas para un CEV tipo TCR/TSC de 100 MVAR de capacidad, ambos
para el rango capacitivo e inductivo (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
Dada la informacin presentada en la Figura 4.20, y asumiendo que tA=0.2 p.u.,

tB=0.55 p.u., tC=0.25 p.u. representan los periodos por unidad de operacin del CEV
en rangos de salida A, B y C respectivamente. Por lo tanto las prdidas totales estn
dadas por
Costo.Total.en.Perdidas = k
[ 480 0, 2 + 270 0,55 + 350 0, 25]
( 0, 2 + 0,55 + 0, 25 )
Costo.Total.en.Perdidas = 332 k (4.38)
Donde k representa el precio especifico por kW de prdidas del CEV.
4.5.3 Costos de los dispositivos FACTS en general.
Comparado con los costos de los dispositivos convencionales (capacitores, reactores,

etc.), los dispositivos FACTS resultan bastante caros. El costo aproximado por kVAr
de salida para varios de estos dispositivos se muestra en la Tabla 4.2. Sin embargo, el
costo por kVAr decrece para mayores capacidades de los dispositivos FACTS. Por lo
tanto el costo total depende del tamao y porcin controlada de estos dispositivo
[Acharya et al., 2005]. Como sucede para los CEVs, el costo en equipo para los
79
dispositivos FACTS llega a representar la mitad del costo del proyecto, mientras que
los dems costos se atribuyen a los relacionados con obra civil, instalacin,
comisiones, seguro e ingeniera y administracin del proyecto.
Tabla 4.2 Costos convencionales de dispositivos FACTS

(Adaptado de [Acharya et al., 2005]).
Dispositivos FACTS Costo (US $)
Capacitor shunt 8/kVar
Capacitor serie 20/kVar
CEV 40/kVar porciones controladas
TCSC 40/kVar porciones controladas
STATCOM 50/kVar
UPFC serie 50/kVar
UPFC shunt 50/kVar controlado
80
CAPTULO 5:
EJEMPLO DE APLICACIN DEL COMPENSADOR

ESTTICO DE VARS EN SISTEMAS DE POTENCIA
5.1 INTRODUCCIN
Como ya se ha mencionado, el uso y aplicacin de compensadores estticos de vars

radica principalmente en el tipo de problemas, generalmente dinmicos, que se
presentan en un sistema elctrico de potencia, por lo que a diferencia de los otros
equipos empleados para compensacin reactiva, los CEVs son dispositivos dinmicos
que tienden a ayudar al sistema a soportar por ms tiempo las fallas que suelen
presentarse, con lo cual ayuda al SEP a extender por ms tiempo el margen de
estabilidad.
En este captulo, se hace uso del compensador esttico de vars al aplicarlo dentro de
un sistema elctrico de potencia bajo prueba, y se compara con la aplicacin de otro
de los dispositivos ms comunes de compensacin reactiva (el capacitor), para
apreciar los efectos de cada uno de ellos con y sin la presencia de ciertas fallas en
particular.
5.2 COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA
5.2.1 Introduccin.
En las siguientes secciones se considera el uso del compensador esttico de vars en un

sistema elctrico de potencia de prueba, donde se pueden encontrar diferentes tipos
de cargas (e.j. estticas y dinmicas). Para nuestro estudio es de inters analizar el
comportamiento de cargas dinmicas, pues son cargas que tienden a restablecer su
consumo de potencia despus de que ocurre una falla.
De lo estudiado en captulos previos, sabemos que la energa que se genera en las

plantas de generacin tiene como fin los centros de consumo, a lo largo de todo el
trayecto entre estos dos puntos generacin-consumo, pueden presentarse diferentes
81
tipos de fallas en diversos puntos del sistema. Para nuestro caso se simularn dos
tipos de fallas:
1) Cuando sale de operacin una o ms de una lnea de transmisin.
2) Cuando se presenta una falla trifsica en algn nodo del sistema.
En cada una de estas fallas se analizarn tres casos diferentes de estructura del
sistema elctrico de potencia bajo prueba, estos son:
Caso 1: Sistema sin compensar.
Caso 2: Sistema compensado con capacitores fijos.
Caso 3: Sistema con un compensador esttico de vars.
Se analiza el comportamiento de las cargas para los dos tipos de falla y para cada uno
de los tres casos, y de esta manera se pretende observar los efectos del compensador
esttico de vars cuando se presentan fenmenos dinmicos en el sistema de potencia.
El programa que se utiliz para llevar a cabo las simulaciones dinmicas en el tiempo
de los tres casos anteriores, fu escrito en FORTRAN 77 en [Ruiz, 1996], y para
obtener los resultados grficos se emple el software Matlab versin 7.0.
5.2.2 Sistema de prueba Nueva Inglaterra con motores.
El sistema de prueba empleado para estudio es el Sistema Elctrico de Potencia

Nueva Inglaterra [Malek et al 1990, Pai, 1989], el cual consta de 39 nodos y 10
generadores, mostrado en la Figura A.1 del Apndice A. Dicho Sistema a su vez se
conecta a un Subsistema de carga a travs del nodo 47, que consta de 9 nodos en total
de los cuales existen cinco nodos en donde se hallan conectados 5 motores de
induccin con rotor de jaula de ardilla sencilla (Figura 5.1), representando las cargas
dinmicas. Los motores representan adems la carga industrial conectada al nodo 47.
Debido a que el nodo 47, representa el nodo de conexin entre el Sistema Nueva
Inglaterra y el subsistema con motores, se propone compensar precisamente en ste
nodo. Las fallas que se simulan se aplican al sistema ms grande, para observar el
efecto de disturbios en el sistema de transmisin en las cargas industriales.
Los datos de todo el Sistema en general, como son: voltajes y potencias programadas,
lneas de enlaces, maquinas sncronas y reguladores automticos de voltaje, cargas de
motores de induccin se muestran en las Tablas A-1, A-2, A-3 y A-4 del Apndice A,
respectivamente. Todas las variables estn en valores por unidad y se toma una
potencia base de 100 MVA.
82
Captulo 5: Ejemplo de Aplicacin del Compensador Esttico de Vars en Sistemas de Potencia
Fig. 5.1 Subsistema Industrial con 9 nodos y 5 motores [Ruiz et al., 2002].
5.2.3 Dimensionamiento de los dispositivos de compensacin de potencia

reactiva.
En la Tabla 5.1, se muestran los voltajes y potencias programadas del Sistema Nueva
Inglaterra con motores para el caso base (sistema sin compensar). Se observa
particularmente, que en los nodos 40, 41, 43, 44 y 48 donde se encuentran conectados
los motores presentan bajos niveles de voltaje, por lo que se ha optado por compensar
la magnitud de voltaje en estos nodos, mediante la inyeccin de potencia reactiva a
travs del nodo 47, tanto con capacitores fijos como con el compensador esttico de
vars.
Para dimensionar la capacidad del banco de capacitores se procedi a inyectar tantos

reactivos como fuera posible, de manera que el voltaje en los nodos de los motores se
aproximara lo ms posible a la unidad. El valor de potencia reactiva capacitiva, con el
que fue posible acercarnos lo mas prximo a la unidad fue de 0.1100 pu.
Con este mismo valor de potencia reactiva se dimension al CEV, cuyos parmetros
se muestran en la Tabla 5.2. Estos parmetros son resultado del clculo de flujos con
CEV conectado al sistema en general. Los resultados de los flujos con y sin CEV se
muestran en las Figuras A.2 y A.3 y fueron realizados con el programa FLUJOS de
potencia desarrollado en [Ruiz y Olgun, 1995, Ruiz, 1996]. El modelo del CEV
empleado, es el modelo bsico 1 de la [IEEE, 1994], el cual se muestra en la Figura A.4
y A.5 del Apndice A.
Los resultados que se obtuvieron en los nodos de los motores al compensar a travs
del nodo 47, con cada uno de los dispositivos, se muestran en la Tabla 5.3. Es
importante notar, que para este caso solo se compens el nivel de voltaje en los nodos
83
sin la presencia de algn disturbio en el sistema de potencia, es decir el SEP en estado

estacionario.
Tabla 5.1 Datos de los voltajes y potencias del Sistema Nueva Inglaterra
con motores (variables pu), caso base.
Nodo Voltaje polar Pg Qg PL QL Pshunt Qshunt
1 1.03000 0.00000 10.1492 0.8630 11.0400 2.5000 0.0000 0.0000
2 1.04200 0.11238 2.5000 1.4557 0.0920 0.0460 0.0000 0.0000
3 0.96439 0.18495 5.7320 2.0622 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 0.96006 0.21130 6.5000 2.0513 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 0.97231 0.22059 6.3200 1.0870 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
6 0.99219 0.19907 5.0800 1.6635 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
7 1.01439 0.26714 6.5000 2.0921 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
8 1.01508 0.31887 5.6000 1.0210 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
9 1.00616 0.21099 5.4000 0.0157 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
10 0.98341 0.29615 8.3000 0.3173 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
11 1.04751 0.02501 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
12 1.04717 0.06843 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
13 1.03056 0.01596 0.0000 0.0000 3.2200 0.0240 0.0000 0.0000
14 1.00398 0.00226 0.0000 0.0000 5.0000 1.8400 0.0000 0.0000
15 1.00483 0.02360 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
16 1.00679 0.03600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17 0.99677 -0.00244 0.0000 0.0000 2.3380 0.8400 0.0000 0.0000
18 0.99575 -0.01110 0.0000 0.0000 5.2200 1.7600 0.0000 0.0000
19 1.02807 -0.00597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
20 1.01406 0.07830 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
21 1.01059 0.06371 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
22 0.99811 0.06255 0.0000 0.0000 0.0850 0.8800 0.0000 0.0000
23 1.01216 0.06536 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
24 1.01123 0.03551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
25 1.01546 0.02752 0.0000 0.0000 3.2000 1.5300 0.0000 0.0000
26 1.03090 0.05291 0.0000 0.0000 3.2940 0.3230 0.0000 0.0000
27 1.03343 0.03472 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
28 1.03125 0.01982 0.0000 0.0000 1.5800 0.3000 0.0000 0.0000
29 1.04072 0.13819 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
30 0.98502 0.10617 0.0000 0.0000 6.8000 1.0300 0.0000 0.0000
31 1.02758 0.09611 0.0000 0.0000 2.7400 1.1500 0.0000 0.0000
32 1.03461 0.17854 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33 1.03043 0.17414 0.0000 0.0000 2.4750 0.8460 0.0000 0.0000
34 1.03629 0.05535 0.0000 0.0000 3.0860 -0.9220 0.0000 0.0000
35 1.05343 0.09328 0.0000 0.0000 2.2400 0.4720 0.0000 0.0000
36 1.04989 0.06735 0.0000 0.0000 1.3900 0.1700 0.0000 0.0000
37 1.03748 0.03106 0.0000 0.0000 2.8100 0.7550 0.0000 0.0000
38 1.04175 0.12783 0.0000 0.0000 2.0600 0.2760 0.0000 0.0000
39 1.03411 0.17673 0.0000 0.0000 2.8350 0.2690 0.0000 0.0000
40 0.94734 0.01978 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
41 0.94637 0.02036 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
42 0.99751 0.10701 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
43 0.94694 0.01933 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44 0.94620 0.02018 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45 0.99736 0.10683 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46 0.99746 0.10695 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47 0.99771 0.10728 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48 0.94705 0.01945 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84
Tabla 5.2 Parmetros del CEV en condiciones base.

Nodo Vtmag(pu) Xsl Qrmax(pu) Qcev Qcmin Bcev
47 1.05866 0.011 0.00000 -0.12860 -0.15000 0.11474
Tabla 5.3 Variables de los motores en condiciones base (variables pu).

Vt S
Motor Nodo Sin Con Con Sin Con Con
Compensar Capacitor CEV Compensar Capacitor CEV
1 40 0.947496 1.001494 1.003711 0.022489 0.019916 0.019797
2 41 0.946536 1.000636 1.002508 0.010447 0.009220 0.009170
3 48 0.947200 1.001542 1.003443 0.022505 0.019914 0.019808
4 43 0.947085 1.001760 1.003338 0.022511 0.019904 0.019813
5 44 0.946369 1.000803 1.002356 0.010451 0.009216 0.009173
De la Tabla 5.3, se observa que con el uso de un dispositivo de compensacin

reactiva, el nivel de voltaje en los nodos de los motores se aproxima a la unidad, por
lo que a simple vista parecera no haber diferencia entre el uso del CEV y el capacitor.
No obstante, recordemos que se ha compensado al sistema estando en estado
estacionario, por tanto, lo interesante resultar cuando el sistema empiece a
comportarse dinmicamente ante la presencia de algn disturbio. sto es lo que
queda por analizar a continuacin cuando se presenten tres tipos de contingencia, las
cuales se han clasificado y se muestran en la Tabla 5.4.
Tabla 5.4 Lista de Contingencias para el sistema de prueba.

No. de Contingencia Tipo Nodo Fallado Lneas desconectadas
1 Salida de Lneas *** 36-37 y 38-39

2 Salida de Lneas *** 36-39
3 Falla Trifsica 39 39-47
5.3 RESULTADOS
Los resultados obtenidos despus de cada una de las contingencias se muestran a

continuacin. Se clasificaron para cada uno de los tres casos; sistema sin compensar,
sistema con capacitores fijos y sistema con CEV.
Antes de analizar cada uno de los resultados, es importante mencionar que para el
caso de la contingencia 3, se tienen dos aspectos muy importantes a considerar; el
primero es el tiempo critico de la falla, el cual es el tiempo mximo que puede durar la
falla en el que l sistema an permanece estable y el segundo, es el tiempo inestable, el
cual es el primer tiempo en el que l sistema pasa a ser inestable. Los tiempos para los
85
cuales el sistema es estable e inestable, se obtuvieron al retardar el tiempo de

liberacin de la falla, as se obtuvo que el tiempo crtico fue de 125 ms y el tiempo
inestable de 130 ms para el caso del CEV, para el caso del capacitor el tiempo crtico
fue aproximadamente igual al tiempo de liberacin (t = 125 ms) por lo que se tomo
como referencia para graficar, los tiempos para el caso del CEV.
A continuacin se presenta el comportamiento tanto de los motores como de los

generadores de forma grfica, para el tiempo crtico y para el primer tiempo inestable.
Condiciones Iniciales del Sistema.
Antes de iniciar el estudio dinmico es necesario revisar que las condiciones iniciales
de partida sean adecuadas, pues ello garantizar un menor nmero de errores y
mejores resultados. En el sistema de prueba, se observ que estas condiciones
iniciales tanto de los generadores como de los motores fueran balanceadas y
constantes, es decir, que permanecieran inalterables en una simulacin sin falla. Para
verificar las condiciones iniciales resulta suficiente con solo graficar una variable del
generador y del motor, tal y como se muestra en la Figura 5.2.
80 374
ngulo del generador (grados)
60 373
Velocidad del motor (rad/s)
Motor 2,5
372
40
371
20
370
0
Motor 1,3,4
369
-20
368
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Tiempo (s) Tiempo (s)
a) ngulos de carga de los generadores b) Velocidades de los motores de induccin.
sncronos.
Fig. 5.2 Condiciones iniciales de los generadores y motores.
De las condiciones iniciales, se observa que hay unidades coherentes e iguales para el
caso de los motores; es decir, los motores 2 y 5 tienen el mismo valor de velocidad,
mientras que los motores 1, 3 y 4 son tambin iguales. Por lo que en la mayora de las
siguientes grficas (para el caso de los motores), se observa como si los cinco motores
solamente fueran dos, tal y como se aprecia en la Figura 5.2b.
86
5.3.1 Contingencia 1
Sistema sin compensar.
Para la primer contingencia y estando el sistema sin compensar, se presentan los

resultados de las simulaciones en las Figs. 5.3 y 5.4. Se observa en la Fig. 5.3 que
despus de haber ocurrido la falla, el generador 10 deja de ser estable luego de
aproximadamente 5 s, despegandose de los otros generadores. Es interesante notar
que los generadores ms cercanos a donde se origin la falla, son los que resienten
ms e inmediatamente los efectos producidos. Por lo tanto, como las lneas que salen
de operacin son las que van de los nodos 36-37 y 38-39, las cuales estan ms
proximas a donde se encuentra el generador 10, es ste el generador que siente ms
los efectos de la falla, mientras que aquellos nodos de generacin ms lejanos como lo
es el generador 1, casi no se ve afectado. Se nota que el generador 1 tiene una
oscilacin mayor que los dems, esto se debe a que es el nodo con mayor capacidad
de generacin. Debido a que las fallas que se analizan estn ms cercanas al nodo del
generador 10, en los siguientes resultados se seala frecuentemente el
comportamiento del generador 10 que es el pasa a ser inestable.
20
300 Generador 10
Velocidad del generador (rad/s)
15
Generador 10
200 10
5
100
0
-5
-100 -10
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
a) ngulo del rotor. b) Velocidad.
25 15
Potencia de aceleracin del generador (pu)
Generador 1
Generador 10
Potencia activa del generador (pu)
20 10
15 5
10 0
5 -5
Generador 1
0 -10
Generador 10
-5 -15
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
c) Potencia activa. d) Potencia de aceleracin.
Fig. 5.3 Variables de los generadores para la contingencia 1, sin compensar.
87
En el caso de los motores para la contingencia uno, Figura 5.4, se aprecia que su
velocidad alcanzada (motores 2 y 5) una vez ocurrido la falla, empieza a disminuir
hasta que llegan a detenerse totalmente. sto se puede observar tambin para el caso
del Par vs velocidad del motor (Fig. 5.4f), donde se nota como los motores 2 y 5 no
logran mantenerse estables. Por lo tanto, para esta contingencia tanto los generadores
como los motores son inestables.
400 1.4
350 1.2
Motor 1,3,4
300
Voltaje del motor (pu)

Motor 1,3,4 1
250
0.8
200
0.6
150
Motor 2,5 0.4
100
Motor 2,5
50 0.2
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6
a) Velocidad del rotor. b) Voltaje en las terminales.
0.12 0.1
Potencia reactiva del motor (pu)
0.1
Potencia activa del motor (pu)
0.08
0.08
Motor 1,3,4 0.06 Motor 1,3,4
0.06
Motor 2,5 0.04
0.04
0.02 Motor 2,5

0.02
0 0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
c) Potencia activa. d) Potencia reactiva.
0.1
0.08
Par elctrico del motor 1,3,4
0.08
Par elctrico del motor (pu)
0.06 Motor 1,3,4

0.06
Par (pu)
0.04 Par mecnico del motor 1,3,4

0.04
0.02
Motor 2,5 0.02 Par elctrico del motor 2,5
Par mecnico del motor 2,5
0
0
0 1 2 3 4 5 6 400 350 300 250 200 150
Tiempo (s) Velocidad del motor (rad/s)
e) Par elctrico. f) Relacin par-velocidad.
Fig. 5.4 Variables de los motores para la contingencia 1, sin compensar.
88
Sistema con el capacitor.
Para el caso de la contingencia uno y una vez que el sistema ha sido compensado con
el banco de capacitores, es notable como varios de los parmetros graficados de los
generadores son mejorados, no obstante an despus de compensar por este medio,
el sistema aun es inestable, pues el generador 10 se sigue despegando en cuanto al
ngulo, velocidad, potencia de aceleracin y potencia activa.
350 20
300

Generador 10 15
250 Generador 10
200 10
150
100 5
50
0
0
-50 -5
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
20 20
Generador 1
15
15 Generador 10
10
10
5
0
5
-5
0
-10
Generador 10 Generador 1
-5 -15
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Fig. 5.5 Variables de los generadores para la contingencia 1, con capacitor.
Para el caso de los motores (Figura 5.6), se observa como los motores 2 y 5 terminan
por detenerse despus de los 5 s, no obstante el tiempo de estabilidad aument de 1 a
5 s, aproximadamente. Adems no solo la velocidad fue mejorada, sino todas las otras
variables. An cuando ha mejorado cada uno de los parmetros tanto de los
generadores como de los motores, el sistema es inestable compensando con el banco
de capacitores.
Despus de haber analizado el sistema de prueba sin compensar y compensado con

capacitores fijos, podemos decir que tanto los generadores como los motores dejan de
ser estables. Aunque con la presencia de los capacitores en el sistema se pudo notar
una mejora, esto no fue suficiente pues finalmente los motores no alcanzaron a
89
regresar una vez que ocurri la falla, por lo que hasta ahora los capacitores no nos
han permitido mantener estables las cargas del sistema.
380 1.4
360 1.2
Motor 1,3,4

340 1
320 0.8
Motor 2,5
300 0.6
Motor 1,2,3,4,5
280 0.4
260 0.2
240 0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.07 0.12
0.06
0.1
Motor 1,3,4 Motor 1,3,4

0.05
0.08
0.04
0.06
0.03
Motor 2,5 0.04
0.02 Motor 2,5
0.01 0.02
0 0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.06 0.06
0.05 0.05
Par mecnico del motor 1,3,4

0.04 0.04
Par (pu)
Motor 1,3,4 Par elctrico del motor 1,3,4

0.03 0.03
Par elctrico del motor 2,5

0.02 0.02
Motor 2,5
0.01 0.01
0 0
0 1 2 3 4 5 6 380 370 360 350 340 330 320 310 300
Fig. 5.6 Variables de los motores para la contingencia 1, con capacitor.
90
Sistema con el CEV.
Si al sistema de prueba le conectamos un compensador esttico de vars en el nodo

entre el sistema y subsistema (nodo 47), se esperara que el sistema logre mantenerse
estable o por lo menos ampliar an ms este margen de estabilidad tanto para los
motores como para los generadores.
De la Figura 5.7, se observa como los generadores logran ser estables, mejorando cada
una de sus variables con la presencia del CEV. En el caso del generador 10, se observa
como en un principio oscila en gran magnitud (Fig. 5.7d), sin embargo logra
estabilizarse conforme pasa el tiempo. Aqu podemos constatar lo que en su momento
se mencion en captulos anteriores: el CEV, adems de regular el voltaje en el nodo
compensado, ayuda a mejorar al sistema en general y esto se nota en las oscilaciones
de potencia desarrolladas por los generadores.
200 2
Generador 10
1.5
150
1
Generador 10 0.5
100
0
50 -0.5
-1
0
-1.5
-50 -2
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
16 6
Generador 1
14
4
12 Generador 10
2
10
8 0
6
-2
4 Generador 1
-4
2
0 -6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fig. 5.7 Variables de los generadores para la contingencia 1, con CEV.
Por otra parte, al observar el comportamiento de los motores (Fig. 5.8), se nota
inmediatamente que todos sus parmetros se mejora notablemente, as por ejemplo,
su potencia activa y reactiva permanecen casi constantes gracias a los reactivos
inyectados por el CEV. El par elctrico desarrollado por cada uno de los motores (Fig.
91
5.8e) tiende a ser constante, y en la Figura 5.8f se aprecia que los 5 motores logran
regresar despus de que ocurri la falla, a diferencia de lo que suceda para el caso
del sistema con capacitor en donde se mejor pero no se logr mantener la
estabilidad.
375 1.01
374 1
Motor 2,5

373 0.99
372 0.98
Motor 1,3,4
371 0.97
Motor 1,2,3,4,5
370 0.96
369 0.95
368 0.94
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.045 0.03
0.04
0.025
Motor 1,3,4
0.035 Motor 1,3,4
0.02
0.03
0.025
0.015
0.02 Motor 2,5

Motor 2,5
0.01
0.015
0.01 0.005
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.045 0.045
0.04 0.04
Par elctrico del Par mecnico del
Motor 1,3,4 motor 1,3,4 motor 1,3,4

0.035 0.035
0.03 0.03
Par (pu)
0.025 0.025
0.02 0.02 Par mecnico del

Motor 2,5 motor 2,5
Par elctrico del
0.015 0.015 motor 2,5
0.01 0.01
0 1 2 3 4 5 6 375 374 373 372 371 370 369 368
Fig. 5.8 Variables de los motores para la contingencia 1, con CEV.
En la Figura 5.9, se puede apreciar el comportamiento de la curva caracterstica

desarrollado por el CEV, se observa en primera instancia que gracias a la operacin
dinmica del CEV el voltaje en el nodo de sus terminales tiende a estabilizarse.
92
1.08 1.08
1.06 1.06
Voltaje del CEV (pu)

Voltaje (pu)
1.04 1.04
1.02 1.02
1 1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente reactiva del CEV (pu) Tiempo (s)
a) Relacin voltaje-corriente. b) Voltaje en las terminales.
Fig. 5.9 Variables del CEV para la contingencia 1.
Sistema sin compensar.
Al someter a prueba al sistema bajo la contingencia 2 y sin ningn tipo de

compensacin, podemos apreciar que el generador 10 no oscila considerablemente si
lo comparamos al caso anterior, e incluso sus oscilaciones de potencia (Fig. 5.10c y
5.10d) suelen ser menores a las que presenta el generador 1.
100 2
Generador 10 1.5
75 Generador 10
1
50
0.5
25 0
-0.5
0
-1
-25
-1.5
Generador 1
-50 -2
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
16 6
Generador 1
14 Generador 1
4
12 Generador 10 Generador 10
2
10
8 0
6
-2
4
-4
2
0 -6
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Fig. 5.10 Variables de los generadores para la contingencia 2, sin compensar.
93
Debido a que la contingencia 2 no tiene efectos muy drsticos en el sistema en

comparacin con la contingencia 1, pues ahora solamente ha salido de operacin una
de las lneas y no 2 como en el caso anterior.
Se observa que en el mayor de los casos el sistema permanece estable y solo presenta
variaciones que pueden ser considerables ante la presencia de la falla. Por lo tanto,
queda observar con cual dispositivo se podran minimizar ms estos efectos que
llegan a producirse y mejorar en cada uno de los parmetros graficados.
375 1
Motor 1,2,3,4,5
0.95

Motor 2,5
370 0.9
0.85
Motor 1,3,4
365 0.8
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.05 0.03
0.045
0.025
0.04
0.035 0.02
0.03
0.025 0.015
0.02 Motor 2,5

Motor 2,5 0.01
0.015
0.01 0.005
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.05 0.05
0.045
Par elctrico del
0.04 0.04 motor 1,3,4

Motor 1,3,4 Par mecnico del
0.035
motor 1,3,4
Par (pu)
0.03 0.03
0.025
Par mecnico del
0.02 0.02
Motor 2,5 motor 1,3,4
Par elctrico del
0.015
motor 1,3,4
0.01 0.01
0 1 2 3 4 5 6 375 373 371 369 367 365
Fig. 5.11 Variables de los motores para la contingencia 2, sin compensar.
94
De los resultados obtenidos sin compensar, se pudo apreciar que la magnitud de la

falla no llega a ser tan severa, al menos no para el propio sistema en general pues se
conserva estable todo el tiempo, sin embargo en la vida real estas variaciones llegan a
perjudicar en la mayora de las cargas, por ejemplo no podramos permitir que la
velocidad de los motores estuviera variando constantemente de forma incontrolada,
ya que afectara a muchos de los procesos industriales.
Por lo tanto al compensar con bancos de capacitores esperaramos que los

generadores sigan permaneciendo estables y que las variaciones en cada uno de sus
parmetros sean menores, esto se puede apreciar en la Figura 5.12. Se nota que el
generador 10 y los dems nodos de generacin llegan a mejorar en las oscilaciones
desarrolladas, por lo que se ha logrado mejorar con la presencia de los capacitores.
100 2
80 Generador 10
Velocidad del generador (rad/s) 1.5
1
60
0.5
40
0
20
-0.5
0
-1
Generador 10
-20 -1.5
-40 -2
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
16 4
Generador 1
14 3
Generador 1
Generador 10
12 2
10 1
8 0
6 -1
4 -2 Generador 10
2 -3
0 -4
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Fig. 5.12 Variables de los generadores para la contingencia 2, con capacitor.
Al observar el comportamiento de los motores bajo esta contingencia, tambin se

puede notar que existen variaciones en cada una de sus variables graficadas, sin
embargo al compararlas con el caso sin compensar, se nota que disminuyen en
magnitud cada una. Por otra parte, es interesante si observamos que aun despus de
95
la falla o contingencia ocurrida, los motores regresan despus de haber

experimentado la falla, esto se demuestra en la relacin Par vs Velocidad de los
motores (Figura 5.13f).
375 1.05
374
373 1

Motor 2,5
372
Motor 1,3,4
371 0.95
370 Motor 1,2,3,4,5
369 0.9
368
367 0.85
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.06 0.035
0.03
0.05
0.025
0.04
0.02
0.03
0.015
Motor 2,5 Motor 2,5
0.02
0.01
0.01 0.005
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.06
0.05
Par elctrico del
Motor 1,3,4 0.045 motor 1,3,4
0.05
0.04
0.04 Par mecnico del

0.035
Par (pu)
motor 1,3,4
0.03
0.03
0.025
Par mecnico del
Motor 2,5 0.02 motor 1,3,4
0.02
Par elctrico del
0.015
motor 2,5
0.01 0.01
0 1 2 3 4 5 6 375 373 371 369 367
Fig. 5.13 Variables de los motores para la contingencia 2, con capacitor.
96
Sistema con el CEV.
Para el sistema de prueba compensado mediante un compensador esttico de vars y

bajo la contingencia 2, los generadores mejoran bastante en comparacin a los dos
casos anteriores, por ejemplo, la velocidad mxima alcanzada del generador 10 es de
0.7 rad/s aproximadamente, mientras que en los otros dos casos anteriores estuvo
cercanamente a la unidad, por otra parte la velocidad del generador (Fig. 5.14b) se
logra estabilizar ms rpidamente con la presencia del compensador esttico de vars.
Tambin se puede apreciar que, las oscilaciones de potencia de los generadores se ven
notablemente mejoradas, gracias al aporte de potencia reactiva del CEV.
100 1
80

0.5
60
40
0
20
0
-0.5
-20
-40 -1
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
16 3
Generador 1
14 2
Generador 1
12
1
10
0
8
-1
6
4 -2
2 -3
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Fig. 5.14 Variables de los generadores para la contingencia 2, con CEV.
En el caso de los motores, Figura 5.15, tambin se nota una gran mejora en todas sus
variables graficadas. Las potencias desarrolladas llegan a comportarse cercanamente
lineal, as las variaciones que se presentaban con el sistema sin compensar y
compensado con capacitores han llegado a ser mnimas con la presencia del CEV.
En este ejemplo analizado, podemos concluir que aun despus de que un sistema de
potencia llegue a permanecer estable con la presencia de algn disturbio, llegan a
darse variaciones en muchos de sus parmetros, y varios de estos no pueden
permitirse que sucedan pues existen cargas que no pueden tolerar bajo ciertos rangos
97
dichas variaciones, adems de que hay normas que regulan el suministro elctrico.
Por lo tanto si hacemos uso de dispositivos de compensacin dinmica como el CEV,
podemos mejorar bastante ante la presencia de las contingencias que se presentan en
los sistemas elctricos.
375 1.01
374 1
Motor 2,5

373 0.99
372 0.98
Motor 1,3,4
Motor 1,2,3,4,5,
371 0.97
370 0.96
369 0.95
368 0.94
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Tiempo (s) Tiempo
0.045 0.03
0.04
Motor 1,3,4 0.025

0.035 Motor 1,3,4
0.02
0.03
0.025
0.015
0.02 Motor 2,5

Motor 2,5
0.01
0.015
0.01 0.005
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.045 0.01
Par elctrico del
0.04 0.015 motor 2,5
Motor 1,3,4 Par mecnico del

0.035 0.02
motor 2,5
0.03 0.025
Par (pu)
0.025 0.03
0.02 0.035 Par mecnico del

Motor 2,5 motor 1,3,4
Par elctrico del
0.015 0.04
motor 1,3,4
0.01 0.045
0 1 2 3 4 5 6 369 371 373 375
Fig. 5.15 Variables de los motores para la contingencia 2, con CEV.
En la Figura 5.16 se muestra el comportamiento del CEV bajo la contingencia 2, de

igual manera que en la contingencia 1, el voltaje en el nodo del CEV llega a
estabilizarse, lo que representa que las cargas de los motores industriales se vean
beneficiadas.
98
1.055 1.055
1.05 1.05
Voltaje del CEV (pu)

Voltaje (pu)
1.045 1.045
1.04 1.04
1.035 1.035
1.03 1.03
0.05 0.1 0.15 0.2 0 1 2 3 4 5 6
Corriente reactiva del CEV (pu) Tiempo (s)
Fig. 5.16 Variables del CEV para la contingencia 2.
Sistema sin compensar
Caso inestable con un tiempo de liberacin de 125 ms
Recordemos que la contingencia 3 a analizar es la falla trifsica en el nodo 39, que es

el nodo ms cercano al nodo del generador 10. Este tipo de contingencia es totalmente
250 8
200 6
Generador 10 4
150
2
100
0
50 -2
0 -4
-6
-50
Generador 10
-8
-100
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
20
30
15
10
20
5
10 0
-5
0
-10
-10 -15
-20
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Fig. 5.17 Variables de los generadores para la contingencia 3, con un tiempo de liberacin de 125 ms y
sin compensar.
99
diferente a los que se presentaron en casos anteriores, podemos decir que el

comportamiento de los generadores y motores ser diferente. Para poder visualizar
los grandes efectos que pudiera tener en el subsistema conformado por los motores se
determin que el sistema se volva inestable para un tiempo de 125 ms, que es el
tiempo en el que se liber la falla.
400 0.7
0.6 Motor 1,2,3,4,5

300

0.5
Motor 1,3,4
0.4
200
0.3
0.2
100
Motor 2,5 0.1
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 1 2 3 4 5 6
0.04 0.1
Motor 1,3,4
0.03
0.05
0.02
Motor 1,3,4
0
0.01 Motor 2,5
0
-0.05
Motor 2,5
-0.01
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.05 0.05
0.04 0.04
0.03 0.03
Par elctrico del motor 1,3,4
Par (pu)
0.02 0.02
Motor 1,3,4 Par mecnico del motor 2,5

0.01 0.01
0 0
Motor 2,5 Par elctrico del motor 2,5
-0.01 -0.01
0 1 2 3 4 5 6 400 350 300 250 200 150 100
Fig. 5.18 Variables de los motores para la contingencia 3, caso critico y sin compensar.
100
En la Figura 5.17, se puede observ que las oscilaciones de los generadores en cada
una de sus variables son mayores, en comparacin a las otras contingencias en donde
salan de operacin ciertas lneas. No obstante, los generadores para este tiempo
crtico y estando sin compensar, permanecen estables. En contraparte, los motores
para las mismas condiciones de los generadores, dejan de ser estables instantes
despus de que se origina la falla, esto se puede notar en la velocidad desarrollada
por cada uno de los motores, el voltaje alcanzado el cual llega a ser muy bajo. En la
Figura 5.18, par vs velocidad del motor, se observa cmo es que los motores despus
de que se ha dado la falla, intentan regresar pero debido a la magnitud de la falla no
lo logran, para terminar por pararse.
Caso inestable con un tiempo de liberacin de 125 ms
De la Figura 5.19 se puede observar que el comportamiento de los generadores

estando compensado por medio de capacitores y para el tiempo de liberacin de
125 ms, se comportan estables.
250 8
200 6
Generador 10
4
150
2
100
0
50 -2
0 -4
-6
-50
Generador 10
-8
-100
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
30 25
Generador 1
20
25
Generador 1
20 15
10
15
5
10
0
5
-5
0
-10
-5 -15
-10 -20
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Fig. 5.19 Variables de los generadores para la contingencia 3, caso critico con un tiempo de liberacin
de 125 ms, con capacitor.
101
Adems despus de haber ocurrido la falla empiezan a estabilizarse dejando fuera las
grandes variaciones que en un principio se originan. Es importante mencionar que los
generadores ya eran estables antes de haber compensado con capacitores, lo que
ahora hay que observar es el comportamiento que adoptan los motores con la ayuda
de estos dispositivos, pues al parecer son los que resultan mas vulnerables ante este
tipo de falla. Al observar detenidamente la Figura 5.20, se aprecia que an despus de
haber compensado con los capacitores, los motores siguen siendo inestables.
400 0.7
0.6
300

Motor 1,3,4 0.5
0.4
200 Motor 1,2,3,4,5
0.3
Motor 2,5 0.2

100
0.1
0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 5 6
0.05 0.15
0.04
0.1
Motor 1,3,4
0.03
Motor 1,3,4
0.02 0.05
0.01
0
0 Motor 2,5
Motor 2,5
-0.01 -0.05
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.05 0.05
0.04 0.04
Par elctrico del

0.03 0.03
motor 1,3,4
Par (pu)
Motor 1,3,4
0.02 0.02
0.01 0.01
0 0
Par elctrico del
Motor 2,5
motor 2,5
-0.01 -0.01
0 1 2 3 4 5 6 400 350 300 250 200 150 100
Fig. 5.20 Variables de los motores para la contingencia 3, con un tiempo de liberacin de 125 ms,
compensando el sistema con un capacitor.
102
No obstante, se logra ver una mejora, por ejemplo, si vemos el voltaje que alcanzan
despus de la falla, se ubica cercanamente a 0.5 pu, siendo mayor al que se lleg sin la
presencia de los capacitores.
Sistema con el CEV.
Caso con un tiempo de liberacin de 125 ms
Despus de analizar tanto a los generadores como a los motores en los casos pasados,
y ver que en el caso de los motores, principalmente, jams se logro mantenerlos
estables, esperaramos que con la presencia del compensador esttico de vars se logre
conseguirlo. En la Figura 5.21, se observa el comportamiento de los generadores bajo
la contingencia 3, para el tiempo de liberacin de 125 ms y estando compensado con
el CEV. Se aprecia que los generadores, como en los casos anteriores, son estables.
Adems se nota que cada generador mejora notablemente con la presencia de este
dispositivo, pues en el caso del generador 10, alcanza a tener un mximo de 120
grados en los primeros instantes el cual es menor al que se obtuvo los otros casos.
250 8
200 6
Generador 10
4
150
2
100
0
50 -2
0 -4
-6
-50 Generador 10
-8
-100
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
35 20
30
15
Generador 1
25 10
20 5
15 0
10
-5
5
-10
0
-15
Generador 1
-5
-20
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Fig. 5.21 Variables de los generadores para la contingencia 3, con un tiempo de liberacin de 125 ms,
con CEV.
103
En el caso de los motores, Figura 5.22, no fue la excepcin, pues en los casos
anteriores los que no se lograban mantener estables eran los motores, pero ahora con
este tipo de compensacin, los motores tambin logran mantenerse y regresar a la
estabilidad, como se observa en cada una de sus variables.
376 1.05
374 1
Motor 2,5

372 0.95
370 0.9
Motor 1,2,3,4,5
Motor 1,3,4
368 0.85
366 0.8
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.05 0.05
0.04
0.04 Motor 1,3,4
Motor 1,3,4
0.03
0.03
0.02
Motor 2,5
0.02
Motor 2,5 0.01
0.01 0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
0.05 0.05
0.04
0.04 Par mecnico del motor 1,3,4

Motor 1,3,4
0.03
Par (pu)
Par elctrico del

0.03 motor 1,3,4
0.02
Par elctrico del
motor 2,5
0.02
Motor 2,5 0.01
0.01 0
0 1 2 3 4 5 6 378 376 374 372 370 368 366
Fig. 5.22 Variables de los motores para la contingencia 3, con un tiempo de liberacin de 125 ms, con
CEV.
En la Figura 5.23 de igual manera se observa el comportamiento del CEV bajo esta
contingencia.
104
1.1 1.1
1.05 1.05
Voltaje (pu)
Voltaje (pu)
1 1
0.95 0.95
0.9 0.9
0.85 0.85
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente del CEV (pu) Tiempo (s)
Fig. 5.23 Variables del CEV para la contingencia 3, con un tiempo de liberacin de 125 ms.
5.4 DISCUSIN Y ANLISIS DE RESULTADOS
Los resultados obtenidos despus de que el sistema experimento los tres tipos de
contingencias, son apreciaron en cada una de las figuras anteriores. Se pudo notar
que en el cien por ciento de los casos de las variables graficadas de los motores, se
logro una mejora con el uso de capacitores fijos. No obstante, en muchos casos an
con la presencia de los capacitores ciertos parmetros como el voltaje, la velocidad, el
ngulo del motor y otros, no fueron suficientemente mejorados, e incluso en varios de
los casos se lleg a perder la estabilidad tanto de los motores como de los
generadores. En contraparte, con el uso del compensador esttico de vars se mejor
notablemente cada una de las variables analizadas en el sistema, as por ejemplo; con
el uso del compensador esttico de vars para la contingencia 3 (Falla trifsica), el
tiempo critico de liberacin de la falla (con respecto a la estabilidad del generador y
del motor) aument de 120 ms en el sistema sin compensar a 133 ms con el sistema
con CEV, tal y como se muestra en la Tabla 5.5.
Tabla 5.5 Determinacin del tiempo critico de liberacin de la falla, con respecto a la
estabilidad del generador y del motor.
tliberacin Generador Motor
(ms) Sin Con Con Sin Con Con
135 Inestable Inestable Inestable Inestable Inestable Inestable
133 Inestable Inestable Estable Inestable Inestable Estable
125 Estable Estable Estable Inestable Inestable Estable
120 Estable Estable Estable Estable Estable Estable
Otro de los parmetros en los cuales se observ mejora al compensar con el banco de
capacitores fijos y desde luego con el CEV, fue en los niveles de voltaje de los
motores. Se lograron mantener en un mejor rango cuando se present cada una de las
3 contingencias analizadas. Por ejemplo en la Tabla 5.6, se muestran los niveles de
105
voltaje en los nodos de los motores para la contingencia 1, mientras que en la Tabla
5.7 se muestra los parmetros del CEV para la misma contingencia. Es interesante
notar que los parmetros que se muestran del CEV, su potencia reactiva con la que
contribuye es puramente reactiva-capacitiva, representado con un signo menos
debido a la regin de operacin del compensador, esto se debe a la cada de voltaje
que se presenta en varios de los nodos cercanos a la lnea fallada por lo que existe la
necesidad de elevar estos niveles de voltaje inyectando potencia reactiva-capacitiva.
As entonces, cuando en un SEP sale de operacin una lnea, la potencia que

inicialmente flua en sta, se distribuye en lneas adyacentes, sin embargo esto trae
como consecuencia que la demanda de potencia en las lneas que quedan en
operacin no pueda ser cien por ciento suministrada, manifestndose con bajos
niveles de voltaje en los nodos alimentados. Esto fue lo que se suscit en los nodos de
carga de los motores.
En la Tabla 5.6, se puede observar como el nivel de voltaje en los nodos de los
motores decae en gran medida cuando se presenta la falla; con el uso de la
compensacin mediante bancos de capacitores se logra aumentar el nivel de voltaje
en comparacin al caso en donde no existe compensacin. Pero tambin con la
presencia del CEV se mejor an ms el nivel de voltaje y recordemos que adems de
esto el compensador responde dinmicamente lo que hace que sea diferente al
capacitor.
Tabla 5.6 Voltaje y deslizamiento de los motores para la contingencia uno.

Vt S
Motor Nodo
Sin Con Con Sin Con Con
1 42 0.874310 0.921687 0.931918 0.023010 0.020326 0.019804
2 43 0.873310 0.920713 0.930604 0.010695 0.009414 0.009173
3 50 0.874236 0.921844 0.931775 0.023027 0.020324 0.019816
4 45 0.874173 0.922089 0.931717 0.023033 0.020314 0.019820
5 46 0.873218 0.920929 0.930520 0.010699 0.009410 0.009177
Tabla 5.7 Parmetros del CEV para la contingencia uno.

Nodo Vtmag(pu) Xsl Qrmax(pu) Qcev Qcmin Bcev
46 1.05844 0.011 0.00000 -0.14966 -0.15000 0.13359
Si bien es cierto que aun as los niveles de voltaje son bajos, con el CEV se obtiene
mayor mejora en estas magnitudes; pues como se dijo en su momento en captulos
previos, una de las caractersticas de este tipo de dispositivos, es que lleva la
magnitud del voltaje en el nodo compensado, lo ms cercano posible al valor de
referencia y adems depende de las caractersticas propias del compensador.
106
Debido a que la mayora de los sistemas elctricos de potencia se comportan

dinmicamente, el uso de bancos de capacitores y/o reactores, a veces no ayudan al
sistema a mantenerse estable, por lo que es fundamental el uso de los dispositivos
que sean capaces de operar dinmicamente para as aumentar el margen de
estabilidad y ayudar al sistema, tal y como se mostr de la secciones previas. Por lo
tanto podemos decir, que el CEV es un dispositivo que debido a sus caractersticas de
operacin, resulta idneo para compensacin ante la presencia de fenmenos
dinmicos que suelen presentarse en los sistemas elctricos de potencia.
107
108
CAPTULO 6:
CONCLUSIONES
Cualquier disturbio que llega a presentarse en la red elctrica, llega a repercutir en

desbalances tanto en los centros de generacin como en los de consumo, por lo tanto
es necesario contrarrestarlos para poder minimizar el efecto de la falla que pudiera
llegar a alcanzar. Sabemos que el sistema elctrico nacional no puede alcanzar un cien
por ciento de confiabilidad, sin embargo, si se trabaja con una buena planeacin y
operacin de la misma, se puede garantizar un mejor servicio al cliente.
Actualmente se han desarrollado una serie de alternativas para dar solucin a todo
este conjunto de problemas, pero es claro que para poder hacer uso de ellas, es
necesario conocer a fondo cada una de dichas alternativas. Desde la dcada de los 70s
aparecieron una nueva generacin de dispositivos llamados sistemas FACTS que
vinieron a dar soluciones a los sistemas elctricos de potencia, han y siguen
proyectndose como una solucin a problemas actuales y futuros en las redes
elctricas.
El Compensador Esttico de Vars perteneciente a la familia de los dispositivos

FACTS, ha representado una solucin a problemas que se tienen en los sistemas de
potencia como regulacin de voltaje, mejoramiento de la estabilidad transitoria,
aumento en la capacidad de transmisin de potencia, etc. An despus de que hoy en
da, se siguen teniendo avances en la electrnica y en conjunto con los dispositivos de
estado slido, los CEVS tienen una amplia aceptacin en el mercado energtico por el
alcance en su operacin que llegan a tener. En el presente trabajo se demostr muchas
de las mejoras que se tienen al hacer uso de estos dispositivos y en conjunto todos los
sistemas FACTS. En el captulo dos, por ejemplo, se analiz la estructura de un
compensador esttico desde la intervencin de los dispositivos electrnicos como los
tiristores, hasta la operacin en conjunto con otros elementos para operar como un
compensador de potencia reactiva.
Se observ cmo es que mejoraron varios de los parmetros de los motores y

generadores del Sistema Nueva Inglaterra cuando se implement el uso de los
compensadores estticos, se pudo notar la gran ventaja que tienen estos
compensadores con respecto a otros que tradicionalmente se han venido manejando.
As por ejemplo, se observ como la mayora de los motores y generadores dejaban
de ser estables ante la presencia de algn disturbio y ante la ausencia de un medio de
109
compensacin, que permitiera adaptarse ante los cambios de una manera ms

dinmica.
Ya que los CEVS tienen una capacidad de respuesta ms rpida y actan

dinmicamente en conjunto con el sistema, queda claro que rebasan en cuanto a
funcionalidad a los bancos de capacitores y/o reactores. Sin embargo como se
mencion en su momento, quiz una gran desventaja que tienen los CEVS frente a los
compensadores tradicionales, es el costo que implica manejar este tipo de tecnologas.
No obstante, si se hace un anlisis del impacto que tiene el no corregir ciertos
problemas que se presentan en el sistema, se llegara a comprender el porqu de la
existencia de estos dispositivos. En Mxico por ejemplo, la utilizacin de los
compensadores estticos de vars es muy comn.
Finalmente, el presente trabajo de tesis queda como una demostracin de las mejoras
que se llegan a tener en los sistemas de potencia al implementar la tecnologa FACTS
y en particular el CEV. As mismo, puede verse como un apoyo para mis compaeros
de licenciatura que deseen conocer y entender el funcionamiento de un compensador
esttico, pues mucha de la bibliografa con la que se trabaj a veces pasaba por alto
conceptos bsicos que no se lograban entender fcilmente.
110
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112
Captulo 6: Conclusiones
[Ruiz, 2002] D. Ruiz Vega. Dynamic Security Assesment and Control: Transient and Small Signal Stability.
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113
114
APNDICE A:
DATOS Y DIAGRAMAS UNIFILARES DEL SISTEMA

ELCTRICO DE POTENCIA DE PRUEBA
En este apndice se muestran los datos y diagramas unifilares del sistema elctrico de
potencia bajo prueba.
En la Figura A.1 se presenta el Sistema Nueva Inglaterra con motores, se observa que
hay lneas en color rojo, estas lneas representan las lneas que en su momento salen
de operacin.
Fig. A.1. Sistema Nueva Inglaterra con 39 nodos y 10 generadores, [Malek et al 1990, Pai, 1989].
115
Tabla A-1. Datos de los voltajes y potencias programadas del Sistema Nueva Inglaterra
con motores (variables pu), caso base.
Nodo Voltaje polar Pg Qg PL QL Pshunt Qshunt
1 1.03000 0.00000 10.1492 0.8630 11.0400 2.5000 0.0000 0.0000
2 1.04200 0.11238 2.5000 1.4557 0.0920 0.0460 0.0000 0.0000
3 0.96439 0.18495 5.7320 2.0622 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 0.96006 0.21130 6.5000 2.0513 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 0.97231 0.22059 6.3200 1.0870 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
6 0.99219 0.19907 5.0800 1.6635 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
7 1.01439 0.26714 6.5000 2.0921 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
8 1.01508 0.31887 5.6000 1.0210 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
9 1.00616 0.21099 5.4000 0.0157 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
10 0.98341 0.29615 8.3000 0.3173 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
11 1.04751 0.02501 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
12 1.04717 0.06843 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
13 1.03056 0.01596 0.0000 0.0000 3.2200 0.0240 0.0000 0.0000
14 1.00398 0.00226 0.0000 0.0000 5.0000 1.8400 0.0000 0.0000
15 1.00483 0.02360 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
16 1.00679 0.03600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17 0.99677 -0.00244 0.0000 0.0000 2.3380 0.8400 0.0000 0.0000
18 0.99575 -0.01110 0.0000 0.0000 5.2200 1.7600 0.0000 0.0000
19 1.02807 -0.00597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
20 1.01406 0.07830 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
21 1.01059 0.06371 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
22 0.99811 0.06255 0.0000 0.0000 0.0850 0.8800 0.0000 0.0000
23 1.01216 0.06536 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
24 1.01123 0.03551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
25 1.01546 0.02752 0.0000 0.0000 3.2000 1.5300 0.0000 0.0000
26 1.03090 0.05291 0.0000 0.0000 3.2940 0.3230 0.0000 0.0000
27 1.03343 0.03472 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
28 1.03125 0.01982 0.0000 0.0000 1.5800 0.3000 0.0000 0.0000
29 1.04072 0.13819 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
30 0.98502 0.10617 0.0000 0.0000 6.8000 1.0300 0.0000 0.0000
31 1.02758 0.09611 0.0000 0.0000 2.7400 1.1500 0.0000 0.0000
32 1.03461 0.17854 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33 1.03043 0.17414 0.0000 0.0000 2.4750 0.8460 0.0000 0.0000
34 1.03629 0.05535 0.0000 0.0000 3.0860 -0.9220 0.0000 0.0000
35 1.05343 0.09328 0.0000 0.0000 2.2400 0.4720 0.0000 0.0000
36 1.04989 0.06735 0.0000 0.0000 1.3900 0.1700 0.0000 0.0000
37 1.03748 0.03106 0.0000 0.0000 2.8100 0.7550 0.0000 0.0000
38 1.04175 0.12783 0.0000 0.0000 2.0600 0.2760 0.0000 0.0000
39 1.03411 0.17673 0.0000 0.0000 2.8350 0.2690 0.0000 0.0000
40 0.94734 0.01978 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
41 0.94637 0.02036 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
42 0.99751 0.10701 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
43 0.94694 0.01933 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44 0.94620 0.02018 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45 0.99736 0.10683 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46 0.99746 0.10695 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47 0.99771 0.10728 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48 0.94705 0.01945 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
116
Apndice A: Datos y Diagrama Unifilares del Sistema Elctrico de Potencia de Prueba
Tabla A-2. Datos de las lneas de enlaces.

Nodo i Nodo j Circuito Impedancia Serie B/2 TAP Elemento
11 12 1 0.00350 0.04110 0.3494 0 1
11 1 1 0.00100 0.02500 0.3750 0 2
12 13 1 0.00130 0.01510 0.1286 0 3
12 35 1 0.00700 0.00860 0.0730 0 4
13 14 1 0.00130 0.02130 0.1107 0 5
13 28 1 0.00110 0.01330 0.1069 0 6
14 15 1 0.00080 0.01280 0.0691 0 7
14 24 1 0.00080 0.01290 0.0738 0 8
15 16 1 0.00020 0.00260 0.0217 0 9
15 18 1 0.00080 0.01120 0.0738 0 10
16 17 1 0.00060 0.00920 0.0565 0 11
16 21 1 0.00070 0.00820 0.0695 0 12
17 18 1 0.00040 0.00460 0.0390 0 13
18 19 1 0.00230 0.03630 0.1902 0 14
19 1 1 0.00100 0.02500 0.6000 0 15
20 21 1 0.00040 0.00430 0.0365 0 16
20 23 1 0.00040 0.00430 0.0365 0 17
23 24 1 0.00090 0.01010 0.0862 0 18
24 25 1 0.00180 0.02170 0.1830 0 19
25 26 1 0.00090 0.00940 0.0855 0 20
26 27 1 0.00070 0.00890 0.0671 0 21
26 29 1 0.00160 0.01950 0.1520 0 22
26 31 1 0.00080 0.01350 0.1274 0 23
26 34 1 0.00030 0.00590 0.0340 0 24
27 28 1 0.00070 0.00820 0.0660 0 25
27 37 1 0.00130 0.01730 0.1608 0 26
31 32 1 0.00080 0.01400 0.1283 0 27
32 33 1 0.00060 0.00960 0.0923 0 28
33 34 1 0.00220 0.03500 0.1805 0 29
35 36 1 0.00320 0.03230 0.2565 0 30
36 37 1 0.00140 0.01470 0.1198 0 31
36 38 1 0.00430 0.04740 0.3901 0 32
36 39 1 0.00570 0.06250 0.5145 0 33
38 39 1 0.00140 0.01510 0.1245 0 34
12 2 1 0.00000 0.01810 0.0000 1.0250 35
16 3 1 0.00000 0.02500 0.0000 1.0700 36
20 4 1 0.00000 0.02000 0.0000 1.0700 37
22 21 1 0.00160 0.04350 0.0000 1.0060 38
22 23 1 0.00160 0.04350 0.0000 1.0060 39
29 5 1 0.00070 0.01420 0.0000 1.0700 40
29 30 1 0.00070 0.01380 0.0000 1.0600 41
30 6 1 0.00090 0.01800 0.0000 1.0090 42
32 7 1 0.00000 0.01430 0.0000 1.0250 43
33 8 1 0.00050 0.02720 0.0000 1.0000 44
35 9 1 0.00060 0.02320 0.0000 1.0250 45
39 10 1 0.00080 0.01560 0.0000 1.0250 46
39 47 1 0.00000 0.84100 0.0000 1.0000 Transf6
39 47 2 0.00000 0.84100 0.0000 1.0000 Transf7
117
Tabla A-2. Datos de las lneas de enlaces (continuacin)

Nodo i Nodo j Circuito Impedancia Serie B/2 TAP Elemento
42 47 1 0.00100 0.00550 0.0008 0.0000 Lnea 1
42 45 1 0.00100 0.00550 0.0008 0.0000 Lnea 2
45 46 1 0.00100 0.00550 0.0008 0.0000 Lnea 3
46 47 1 0.00100 0.00550 0.0008 0.0000 Lnea 4
42 46 1 0.00200 0.01100 0.0016 0.0000 Lnea 5
40 47 1 0.00000 1.88679 0.0000 1.0000 TranTm1
48 46 1 0.00000 1.88679 0.0000 1.0000 TranTm3
43 45 1 0.00000 1.88679 0.0000 1.0000 TranTm4
41 42 1 0.00000 6.40000 0.0000 1.0000 TranTm2
44 45 1 0.00000 6.40000 0.0000 1.0000 TranTm5
Tabla. A-3. Parmetros de las maquinas sncronas

N Modelo H Ra Xd Xq Xd Td0 Xq Tq0
1 Clasico1 500 0.0 0.0200 0.0190 0.0060 7.000 0.0080 0.70
2 Maqlis4 42.0 0.0 0.1000 0.0690 0.0310 10.20 0.0690 0.00
3 Maqlis4 30.3 0.0 0.2950 0.2820 0.0697 6.560 0.1700 1.50
4 Maqlis4 35.8 0.0 0.2500 0.2370 0.0530 5.700 0.0876 1.50
5 Maqlis4 28.6 0.0 0.2620 0.2580 0.0440 5.690 0.1660 1.50
6 Maqlis4 26.0 0.0 0.6700 0.6200 0.1320 5.400 0.1660 0.44
7 Maqlis4 34.8 0.0 0.2540 0.2410 0.0500 7.300 0.0814 0.40
8 Maqlis4 26.4 0.0 0.2950 0.2920 0.0490 5.660 0.1860 1.50
9 Maqlis4 24.3 0.0 0.2900 0.2800 0.0570 6.700 0.0911 0.41
10 Maqlis4 34.5 0.0 0.2110 0.2050 0.0570 4.790 0.0587 1.96
Tabla. A-4. Parmetros del regulador automtico de voltaje.

Gen Modelo KA TA VRMAX VRMIN KF TF T2/ T3/ V2max/ V2min/
C1 C2 KE TE
6 IEEE-TI1 40.0 0.02 10.0 -10.0 0.030 1.00 0.070 0.910 1.000 0.785
8 IEEE-TI1 40.0 0.02 6.5 -6.5 0.030 1.00 0.530 0.740 1.000 0.730
10 IEEE-TI1 40.0 0.02 10.5 -10.5 0.030 1.00 0.620 0.850 1.000 1.400
2 IEEE-TI1 5.0 0.06 1.0 -1.0 0.040 1.00 0.080 0.260 -0.0485 0.250
3 IEEE-TI1 6.2 0.05 1.0 -1.0 0.057 0.50 0.660 0.880 -0.6330 0.405
4 IEEE-TI1 5.0 0.06 1.0 -1.0 0.080 1.00 0.130 0.340 -0.0198 0.500
5 IEEE-TI1 5.0 0.06 1.0 -1.0 0.080 1.00 0.080 0.314 -0.0552 0.500
7 IEEE-TI1 5.0 0.02 1.0 -1.0 0.075 1.24 0.064 0.251 -0.0419 0.471
9 IEEE-TI1 5.0 0.02 1.0 -1.0 0.085 1.26 0.072 0.282 -0.0470 0.528
118
Los resultados del clculo de los flujos de potencia, para el caso sin compensar, se
muestran en la siguiente Figura A.2, las flechas de color azul representan cargas
estticas.
21
00
0.
1 5
00
0.
3
05
.0
-0
510
.0
-0
0.
04
3 4
-5
.3
83
4
1. 00
6.
03 0
8
00
-1
.0
346
Fig. A.2. Flujos de potencia en los elementos de la red del Sistema Nueva Inglaterra, caso base.
En contraparte se calcularon tambin los flujos de potencia para el sistema Nueva

Inglaterra con motores, pero ahora con el CEV (Figura A.3.) En la mayora de los
casos se observa que los flujos de potencia a travs de las diferentes lneas se
disminuye, tal y como se menciono en gran parte de los captulos anteriores al hacer
uso del compensador esttico de vars.
119
M5 M4 Planta industrial
43
44 -0.0247 0.0229
42 41
0.0096 -0.0082 0.0082
-0.0331 0.0331
M2
20
-0.0126 0.0126
45 0.0126
00
0.
1
5
00
0.
40
6
-0.0345
05
-0.0509
.0
-0
0.0273
1
-0.0273
48
05
.0
M1
-0
0.
46
04
0.0272 0.0322
G9 -0.0434 0.0434
3 4
M3 -0.0420 0.0402 0.0322
0.0434 0.0434
G2 47
9 -0.0612 0.0612
0.0
-0.0
-0.0
0.0
-0.2719
12
12
77
77
-0.6735
3
2
8
8
1.8434
35
-5
0.6364
36
.3
-1.8258
38 39
83
-0.1968 -0.3544 -0.5530

4
-0.2328 0.2770 -0.3918

2.3119 -0.9116
0.8315 0.8117
-2.4080 -1.3135 12 -2.2742 0.7959 -0.8295 -1.3319 1.3390 -3.3990 3.4138 -8.2477
1.0847 -0.4142 8.3000 0.2078
37 10
11 -1.0810 -0.3104
0.7550
28 G10
27 2.8100
0.2223
0.0144
-0.2232 0.1100
0.3312
-0.4412 34
G1 -1.8896 1.8920
-3.5383
-2.1143 0.4273 0.9076
13 -0.4270 -0.9746 G7
26
2.8244 1.4764
3.2000 -3.2958 0.1477
1 -2.8156
-1.5638
-0.2806 7
25 3.3040
14
-0.3844 0.0338 1.5300 31
-2.6153 2.6209
24 0.3847 -0.4059 -6.0440
-1.7168 -0.0281
-0.8694
15 -0.0740 -0.4811 0.4208
1.7191 32
-4.8663 -0.5152
22
4.8710 0.5328 16
29
4.2454 0.9128
17 1.7473 -0.0866
33
-4.2342 -0.8544
0.3227
0.0267 0.4293 0.4679 23 -5.5857 -0.2400
-1.7451 0.1297
1.8962 0.0144 21 30
0.0589
-1.8947
-0.075
2 3 3.3924 5
-5.0549
8
1. 00
6.
03 0
18 3.4238 0.7280 3.0762 0.3597

8
00
6 1.6618
-0
20
.7
0
-6.5000 -1.0877
21
G5
19 G8
G3
4
G6
G4
Fig. A.3. Flujos de potencia en los elementos de la red del Sistema Nueva Inglaterra con CEV.
Vt
Vt
Vm1cev
V Vri cev Bref cev B 'cev Bcev
Vref err
I cev
+ +
Fig. A.4. Modelo bsico 1 del CEV [IEEE, 1994].
120
Vt
Circuito de
1 medicin
1 + sTm de voltaje
Vt
Vm1cev
Verr Vri cev Vref cev B 'cev Bcev
Vref 1 + sT1 Kp 1 Q BC E V
+
1 + sT 2 1 + sTp 1 + sTr
I cev
+ SB
Regulador automtico de
Circuito de Bloque de
Otras voltaje tipo proporcional
disparo adaptacin
seales con reduccin de la
de los tiristores
ganancia transitoria
Fig. A.5. Modelo bsico 1 del CEV con funciones de transferencia [IEEE, 1994].
121

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

APLICACIN DE COMPENSADORES ESTTICOS

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

CSAR LPEZ MARTNEZ

A mi padre Noe Lpez Cruz. Quien me ha enseado con su ejemplo la manera de

Al Instituto Politcnico Nacional y la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y

Se presenta la estructura y operacin de cada una de las principales configuraciones

Para entender mejor el impacto del compensador esttico, se presenta un ejemplo de

In order to provide a better understanding of the impact of the SVC, an application

4.2.1 Mejoramiento del Factor de potencia. ................................................................................................ 54

FIG. 1.1 REPRESENTACIN DE LA POTENCIA TRANSFERIDA EN UNA LNEA DE TRANSMISIN

FIG. 1.2 VENTAJAS DE LA TECNOLOGA FACTS (ADAPTADO DE [BRUGNONI, 2009])............................................... 3

FIG. 1.5 CONTROLADOR EN DERIVACIN (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000])................................... 5

FIG. 1.7 A) CONTROLADOR COORDINADO SERIE-PARALELO, B) CONTROLADOR UNIFICADO SERIE-

FIG. 1.8 COMPENSADOR ESTTICO DE VARS Y SU RELACIN CON OTROS DISPOSITIVOS DE

FIG. 1.9 DISPOSITIVOS EN DERIVACIN PARA COMPENSACIN REACTIVA CONTROLADA (ADAPTADO

FIG. 2.1 COMPENSADOR ESTTICO DE POTENCIA REACTIVA IDEALIZADO (ADAPTADO DE [MILLER,

FIG. 2.12 CONMUTACIN LIBRE DE TRANSITORIOS DE UN TSC (ADAPTADO DE [HINGORANI AND

FIG. 2.13 TRANSITORIOS DE CONMUTACIN POR TIRISTOR PARA UN A) CAPACITOR COMPLETAMENTE

FIG. 2.16 PRINCIPIOS DE UN REACTOR SATURADO, A) NCLEO SATURADO, B) FORMAS DE ONDA S, I,

FIG. 2.17 DIAGRAMA BSICO DE UN COMPENSADOR DE REACTOR SATURADO (ADAPTADO DE

FIG. 2.18 CURVA CARACTERSTICA DE UN COMPENSADOR SR (ADAPTADO DE [MILLER, 1982])............................ 29

FIG. 3.1 CARACTERSTICA DE OPERACIN DEL CEV (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986])............................................ 40

FIG. 3.9 PRINCIPIO DE CONTROL DE POTENCIA REACTIVA DE UN CEV (ADAPTADO DE [CIGRE,

FIG. 3.12 OPERACIN ESQUEMTICA DEL CONTROL DE RESERVA DE VARS (ADAPTADO DE

FIG. 4.1 SISTEMA Y CEV EQUIVALENTE (ADAPTADO DE [CIGRE, 1986]). ............................................................. 54

FIG. 4.3 A) CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA CARGA Y EL SISTEMA DE ALIMENTACIN, B) DIAGRAMA

(ADAPTADO DE [MILLER, 1986]). ........................................................................................................................... 57

FIG. 4.5 COMPARACIN DEL COMPORTAMIENTO ENTRE EL CEV Y EL CONDENSADOR SNCRONO EN

FIG. 4.10 COMPENSADOR MLTIPLE (ADAPTADO DE [HINGORANI AND GYUGYI, 2000])........................................ 65

FIG. 4.11 CLASIFICACIN DE LAS OSCILACIONES DE POTENCIA EN UN SEP (ADAPTADO DE [PAI ET

FIG. 4.13 OSCILACIONES DE POTENCIA SOSTENIDA (NO AMORTIGUADA). (ADAPTADO DE [BUCCIERO

FIG. 4.14 OSCILACIONES AMORTIGUADAS NEGATIVAMENTE. (ADAPTADO DE [BUCCIERO AND

FIG. 4.16 FLUJOS DE POTENCIA EN UN GENERADOR SNCRONO (ADAPTADO DE [DAS, 2006])................................. 71

FIG. 4.17 AMORTIGUAMIENTO DE OSCILACIONES DE POTENCIA MEDIANTE CEVS, A) NGULO DEL

FIG. 5.2 CONDICIONES INICIALES DE LOS GENERADORES Y MOTORES. .................................................................... 86

FIG. 5.4 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 1, SIN COMPENSAR................................................ 88

FIG. 5.9 VARIABLES DEL CEV PARA LA CONTINGENCIA 1....................................................................................... 93

FIG. 5.11 VARIABLES DE LOS MOTORES PARA LA CONTINGENCIA 2, SIN COMPENSAR.............................................. 94

FIG. 5.16 VARIABLES DEL CEV PARA LA CONTINGENCIA 2..................................................................................... 99

FIG. 5.17 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 3, CON UN TIEMPO DE

FIG. 5.21 VARIABLES DE LOS GENERADORES PARA LA CONTINGENCIA 3, CON UN TIEMPO DE

TABLA 2.2 RANGOS CONTROLABLES DE POTENCIA DE UN TSC-TCR...................................................................... 33

TABLA 4.1 TENDENCIA EN COSTOS DEL CEV (ADAPTADO DE [IEEE, 1996]).......................................................... 77

TABLA 4.2 COSTOS CONVENCIONALES DE DISPOSITIVOS FACTS (ADAPTADO DE [ACHARYA ET AL.,

TABLA 5.2 PARMETROS DEL CEV EN CONDICIONES BASE. ................................................................................... 85

TABLA 5.3 VARIABLES DE LOS MOTORES EN CONDICIONES BASE (VARIABLES PU).................................................. 85

TABLA 5.4 LISTA DE CONTINGENCIAS PARA EL SISTEMA DE PRUEBA. ..................................................................... 85

TABLA A-2. DATOS DE LAS LNEAS DE ENLACES................................................................................................... 117

TABLA A-2. DATOS DE LAS LNEAS DE ENLACES (CONTINUACIN) ....................................................................... 118

TABLA. A-3. PARMETROS DE LAS MAQUINAS SNCRONAS ................................................................................... 118

TABLA. A-4. PARMETROS DEL REGULADOR AUTOMTICO DE VOLTAJE. ............................................................. 118

Generador esttico de vars (SVG Static Var generator en ingles). Es un

Sistema compensador de vars (VCS Var Compensating System en ingles). Es una

Flexibilidad en la transmisin de potencia elctrica. Es la habilidad para adaptarse a

FACTS. Son sistemas de transmisin en corriente alterna incorporando la electrnica

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Circuitos de amortiguamiento. Son dispositivos los cuales estn diseados

Compensador esttico sncrono serie (SSSC Static Synchronous Series