Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
CONTROL DIGITAL
LABORATORIO N1
(Semestre 2017-B)
Indicaciones generales:
El informe Previo, se resuelve en grupo de 2 personas. Resuelven de acuerdo a su horario
Horario 90G Parte I:: Problemas 1a,2,3 y 4a. Parte II: 2.1 b, 2.2 b y 2.3b
Horario 91G: Parte II. Problemas 1b,2,3 y 4b. Parte II:2.1 c, 2.2c y 2.3c
Resuelven en forma analtica y con Matlab (presentar la captura de pantallas).
Se presenta IMPRESO, en forma ordenada y con su respectiva cartula. La demostracin se hace en el laboratorio.
Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.
___________________________________________________________________________
Informe Previo 1
1
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.
En la prctica, la seal en forma muestreada no se debe aplicar directamente a la planta por lo tanto es
necesario incluir, despus del muestreador, un dispositivo que reconstruya la seal. Este dispositivo se conoce
con el nombre de retenedor y su finalidad es convertir la seal muestreada en una seal continua de tal forma
que sea igual o lo ms aproximada posible a la seal aplicada al muestreador.
La salida del retenedor estar expresada por:
PARTE I
Informe Previo 1
1. Las funciones que se dan a continuacin son muestreadas cada T segundos. Calcular:
i) La funcin muestreada f*(t)
ii) La transformada de Laplace X*(S) de la funcin muestreada x*(t)
2. Modifique el periodo de muestreo (dos valores) para ver los casos cuando se producen Aliasing
Explique porque se presentan la distorsin y como se soluciona
2
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.
3. Asuma que la entrada al sistema de la siguiente figura est dada por las funciones del problema 1 (de
acuerdo a su horario). Obtenga y grafique la salida del retenedor
Ejemplo:
4. Para el sistema de control de las siguiente figuras 4a y 4b (D(z)=1) , determine a) El ancho de banda del
sistema en lazo cerrado b) El rango dentro del cual se puede seleccionar el periodo de muestreo utilice dos
mtodos diferentes. c) Elabore un programa en Matlab que resuelva el problema planteado. Los tiempos en
seg.
Fig.4a
Fig.4b
INTRODUCCION A LA TRANSFORMADA Z
3
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.
La transformada Z para una secuencia de nmeros, se define por:
CUESTIONARIO
2. 4 Importante:
Presentar el tema del proyecto con una breve descripcin. Se considera como nota de desempeo.
4
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.
5
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.