SEMANA

ARMADURAS,
COORDENADAS
GLOBALES Y LOCALES
1
E n e s te c a p tu lo se e x p lic a r n lo s f u n d a m e n to s b s ic o s d e l u s o d e l m -
t o d o d e la r ig id e z p a r a e l a n lisis d e e s tru c tu ra s . Se m o s tra r q u e la
a p lic a c i n d e e s te m t o d o , a u n q u e te d io s a p a ra h a c e rlo m a n u a lm e n te ,
re s u lta m u y a d e c u a d a p a ra s u u s o e n c o m p u ta d o r a . S e p ro p o rc io n a r n
e je m p lo s d e a p lic a c io n e s e s p e c fic a s e n a rm a d u ra s p la n a s . El m t o d o
se a m p lia r p a r a in c lu ir e l a n lisis d e a rm a d u r a s e s p a cia le s . L a s v ig a s y
e s tru ctu ra s a rm a d a s s e e s tu d ia r n e n lo s p r x im o s c a p tu lo s .

11.
4 .1 F u n d a m e n to s d e l m to d o
d e la r ig id e z
E n e s e n c ia , h a y d o s fo r m a s d e a n a liz a r la s e s tr u c tu r a s u tiliz a n d o m to -
d o s m a tric ia le s . E l m to d o d e la rig id e z , q u e s e u s a r e n s t e y lo s s i-
g u ie n te s c a p tu lo s , es u n m to d o d e a n lis is d e l d e s p la z a m ie n to . P a ra
a n a liz a r la s e s tr u c tu r a s ta m b i n p u e d e e m p le a r s e u n m t o d o d e fu e r z a ,
lla m a d o e l m t o d o d l a fle x ib ilid a d , c o m o s e in d ic a e n la s e c c i n 9 -1; sin
e m b a rg o , t a l m t o d o n o s e p r e s e n ta e n e s te te x to . E x is te n v a r ia s ra z o n e s
p a ra e llo , la m s im p o r ta n te e s q u e e l m t o d o d e la rig id e z p u e d e u s a rs e
ta n to p a r a a n a liz a r e s tr u c tu r a s e s t tic a m e n te d e te r m in a d a s c o m o in d e -
te r m in a d a s . m ie n tr a s q u e e l m t o d o d e la fl e x ib i lid a d r e q u i e r e u n p r o c e -
d im ie n to d i fe r e n t e p a r a c a d a u n o d e e s t o s d o s ca s o s . In c lu s iv e , d e l m -
to d o d e la ri g id e z s e o b t i e n e n lo s d e s p la z a m ie n to s y la s fu e r z a s d e fo rm a
d ir e c ta , m i e n tr a s q u e c o n e l m t o d o d e la fle x ib ilid a d , lo s d e s p la z a m ie n -
tos n o s e o b t ie n e n d e e s a m a n e r a . A d e m s ,p o r lo g e n e r a l e s m u c h o m s
f cil f o r m u l a r la s m a tric e s n e c e s a r ia s p a r a r e a liz a r la s o p e r a c io n e s e n
c o m p u ta d o ra m e d ia n te e l m to d o d e la rig id e z ; y u n a v e z h e c h o e s to , lo s
c lc u lo s e n c o m p u ta d o r a p u e d e n r e a liz a rs e d e m o d o e fic ie n te .
 L a a p lic a c i n d e l m t o d o d e la rig id e z re q u i e r e s u b d iv id ir la e s tr u c tu r a
e n u n a s e rie d e e le m e n to s f in it o s d is c re to s e id e n tific a r s u s p u n to s e x tr e -
m o s c o m o n o d o s . P a r a e l a n lis is d e la a r m a d u r a , lo s e l e m e n to s fin it o s s e
r e p r e s e n ta n m e d ia n t e c a d a u n o d e lo s e l e m e n to s q u e la c o m p o n e n y los
n o d o s r e p r e s e n ta n las ju n ta s . S e d e te r m in a n las p ro p ie d a d e s d e la
fu e r z a -d e s p la z a m ie n to e n c a d a e le m e n t o y d e s p u s s e r e la c io n a n e n tr e s
u s a n d o la s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io d e fu e r z a s e s c r ita s e n los n o d o s .
lA ieg o e s ta s re la c io n e s , p a r a to d a la e s tr u c tu r a , s e a g ru p a n e n lo q u e s e
d e n o m in a m a tr iz d e rig id e z d e la e s tr u c tu r a K . U n a v e z e s ta b le c id o e s to ,
s e p u e d e n d e t e r m in a r lo s d e s p la z a m ie n to s d e s c o n o c id o s d e lo s n o d o s
p a ra c u a lq u ie r c a rg a d a d a s o b r e la e s t r u c tu r a . A l c o n o c e r e s t o s d e s p la z a -
m ie n to s p u e d e n c a lc u la rs e la s fu e r z a s e x te r n a s e in te rn a s e n la e s t r u c -
tu r a u tiliz a n d o la s re la c io n e s d e fu e r z a -d e s p la z a m ie n to p a r a c a d a e l e -
m e n to .

A n te s d e d e s a r r o lla r u n p r o c e d im i e n t o f o r m a l p a r a a p lic a r e l m to d o
d e la rig id e z , e s n e c e s a r io e s ta b le c e r p r im e r o a lg u n a s d e fin ic i o n e s y c o n -
c e p to s p r e lim in a re s .

I d e n t ific a c i n d e l e le m e n t o y e l n o d o . U n o d e lo s p rim e r o s
p a s o s p a r a a p lic a r e l m t o d o d e l a ri g id e z c o n s is te e n id e n tific a r lo s e l e -
m e n t o s o m ie m b r o s d e la e s tr u c tu r a y s u s n o d o s . C a d a e le m e n t o s e e s p e -
cific a r p o r u n n m e r o e n c e r r a d o e n u n c u a d ra d o , y p a r a id e n tific a r lo s
n o d o s s e u s a r u n n m e r o d e n tr o d e u n c rc u lo . T a m b i n s e id e n tifi c a r n
lo s e x t r e m o s c e r c a n o " y " l e ja n o " d e c a d a e le m e n to m e d ia n te u n a fle c h a
in d ic a d a a lo la rg o d e l e le m e n t o , c o n la p u n ta d e la fle c h a d irig id a h a c ia
e l e x tr e m o le ja n o . E n la fig u ra 1 4 -l a s e m u e s tr a n a lg u n o s e je m p lo s c o n
la id e n tific a c i n d e l e l e m e n to , e l n o d o y la d ir e c c i n " p a r a u n a a r m a -
d u ra . E s ta s a s ig n a c io n e s s e h ic i e r o n d e m a n e r a a rb itra r ia .*

C o o r d e n a d a s g lo b a l y d e l e le m e n t o . D a d o q u e la s c a r g a s y
lo s d e s p la z a m ie n to s s o n c a n tid a d e s v e c to r ia le s , e s n e c e s a r io e s ta b le c e r
u n s is t e m a d e c o o r d e n a d a s a fin d e p r e c is a r e l s e n ti d o c o r r e c t o d e la d i -
re c c i n . A q u s e u s a r n d o s tip o s d ife r e n te s d e s is te m a s c o o rd e n a d o s . S e
u s a r u n s is te m a d e c o o r d e n a d a s d e la e s tru c tu r a o g lo b a l x , y , c 1 c u a l es
n ic o , y s irv e p a r a e s p e c i fic a r e l s e n ti d o d e c a d a u n o d e los c o m p o n e n te s
d e la fu e r z a e x t e r n a y e l d e s p la z a m ie n to e n los n o d o s , fig u ra 1 4 -la . S e
e m p l e a r u n s is te m a d e c o o r d e n a d a s lo c a le s o d e l e le m e n to p a r a e s p e c i fi-
c a r e l s e n tid o d e d ir e c c i n d e s u s d e s p la z a m ie n to s y la s c a rg a s in ter n a s
e n e l e le m e n t o . E s te s is te m a s e id e n tific a r c o n e je s x ' , y ' c o n e l o rig e n e n
e l n o d o c e r c a n o " y e l e j e x ' e x te n d i n d o s e h a c ia e l n o d o le ja n o " . E n la
fig u ra 1 4-1 6 s e m u e s tra u n e je m p l o p a r a e l e l e m e n t o 4 d e l a a r m a d u ra .

P a ra v ig a s g ra n d e s, la s m a n ip u la cio n e s m a lric ia lc s u s a n d o K r e s u lta n s e r m s c fi d c n l c s si

s e e m p le a u n a n u m e ra c i n sel ec tiv a d e l o s e le m e n to s e n u n p a t r n d e o n d a , e s d e c ir, c o -
m e n z a n d o d e s d e l a p a r t e su p e r io r h a sta la p a r t e i n te r io r y d e sp u s d e a b a j o h a c ia a rrib a ,
etctera.
I n d e t e r m i n a c i n c i n e m t i c a . C o m o s e e x p lic e n la s e c c i n 11-1.
los g ra d o s d e lib e r ta d n o re s tr in g id o s p a r a u n a a rm a d u r a re p r e s e n ta n la s
in c g n ita s p rim a ria s d e c u a lq u ie r m to d o d e d e s p la z a m ie n to , y p o r l o
ta n to s to s d e b e n id e n tific a rs e . C o m o re g la g e n e r a l h a y d o s g r a d o s d e li-
b e rta d , o d o s p o s ib le s d e s p la z a m ie n to s , p a r a c a d a ju n ta ( n o d o ) . P a r a su
a p lic a c i n , c a d a g ra d o d e lib e rta d s e e s p e d f ic a r s o b r e la a r m a d u r a m e -
d ia n te u n c d ig o n u m ric o , m o s tra d o e n l a ju n ta o n o d o , y s e r e fe r ir a s u
d ir e c c i n c o o r d e n a d a g lo b a l p o s itiv a c o n u n a fle c h a a s o c ia d a . P o r e j e m -
p lo , la a r m a d u r a d e la fig u ra 14-1 a tie n e o c h o g r a d o s d e li b e r ta d , lo s c u a -
les s e h a n i d e n tific a d o m e d ia n te lo s c d ig o s d e l 1 al 8 , c o m o s e m u e s -
tra . I-a a r m a d u r a e s c in e m tic a m e n t e in d e t e r m in a d a d e q u in to g r a d o
d e b id o a e s to s o c h o p o s ib le s d e s p la z a m ie n to s : d e l 1 a l 5 r e p r e s e n ta n g r a -
d o s d e lib e r ta d d e s c o n o c id o s o sin r e str ic c io ne s , y d e l 6 al 8 r e p r e s e n ta n
g r a d o s d e lib e r ta d r e s tr in g id o s . D e b id o a la s re s tric c io n e s , a q u lo s d e s -
p la z a m ie n t o s s o n ig u a le s a c e ro . P a ra fu tu r a s a p lic a c io n e s , lo s n m e r o s
d e c d ig o m s b a jo s e u s a r n s ie m p r e p a r a id e n tific a r lo s d e s p la z a m ie n -
to s d e s c o n o c id o s (g r a d o s d e lib e r ta d n o re s tr in g id o s ), y lo s n m e r o s d e
c d ig o m s a lto s e u tiliz a r n p a r a id e n tif ic a r lo s d e s p la z a m ie n to s c o n o c i-
d o s (g r a d o s d e lib e r ta d r e s tr in g id o s ). L a r a z n p a r a e le g i r e s t e m to d o d e
id e n tific a c i n ti e n e q u e v e r c o n la c o m o d id a d p o s te r i o r a l d iv id ir la m a -
triz d e rig id e z d e la e s tr u c t u r a , d e m o d o q u e lo s d e s p la z a m ie n to s d e s c o -
n o c id o s s e p u e d a n e n c o n tr a r d e fo r m a m s d ire c ta .
U n a v e z e ti q u e ta d a la a r m a d u r a y e s p e c ific a d o s lo s n m e r o s d e c -
d ig o , s e p u e d e d e te r m i n a r la m a triz d e rig id e z d e la e s tr u c tu r a K . P a ra
h a c e r e s t o p r im e r o d e b e e s ta b le c e rs e u n a m a tr iz d e r ig id e z d e l e le m e n to
k ' p a ra c a d a e le m e n t o d e la a r m a d u r a . E s ta m a triz s e u s a p a r a e x p r e s a r
las re la c io n e s d e c a rg a - d e s p la z a m ie n to d e l e l e m e n t o e n t r m in o s d e la s
c o o r d e n a d a s lo c ale s . P u e s t o q u e n o to d o s lo s e l e m e n to s d e la a r m a d u ra
e s t n e n la m is m a d ir e c c i n . s e d e b e d e s a r r o lla r u n a m a n e r a d e tr a n s f o r -
m a r e s ta s c a n tid a d e s d e s d e e l s is te m a lo c a l d e c o o r d e n a d a s x ' , y ' d e c a d a
e le m e n t o a l s is te m a d e c o o r d e n a d a s x , y , d e l a e s tr u c tu r a g lo b a l. E s to
p u e d e h a c e r s e e m p l e a n d o m a tr ic e s d e tra n s fo r m a c i n d e la f u e r z a y e l
d e s p la z a m ie n to . U n a v e z e s ta b le c id o s , los e le m e n to s d e la m a triz d e rig i-
d e z d e l e l e m e n t o s e tra n s fo r m a n d e la s c o o rd e n a d a s lo c a le s a la s g lo b a -
les, y lu e g o s e ju n ta n p a r a c r e a r la m a triz d e rig id e z d e la e s tr u c tu r a . S i s e
u s a K . c o m o s e e s ta b le c i a n te r i o r m e n t e .e s p o s ib le d e te r m i n a r p r im e r o
los d e s p la z a m ie n to s d e l n o d o p a r a d e s p u s e n c o n tra r la s re a c c io n e s e n los
s o p o r te s y las fu e r z a s d e los e le m e n to s . A h o r a s e tr a b a ja r e n e l d e s a r r o -
llo d e e s t e m to d o .

F ig u ra 1 4 -1
 1 1.
4 .2
2 M a tr iz d e r ig id e z d e l e le m e n to
E n e s ta s e c c i n s e e s t a b le c e r la m a triz d e rig id e z p a r a u n s o l o e le m e n t o
d e u n a a r m a d u ra c o n c o o r d e n a d a s lo c a le s x \ y ' , o ri e n ta d a s c o m o s e
m u e s tr a e n la fig u ra 1 4-2 . L o s t r m in o s d e e s t a m a tri z r e p r e s e n ta n la s r e -
la c io n e s d e c a rg a - d e s p la z a m ie n to p a ra e l e le m e n to .
U n e l e m e n to d e u n a a r m a d u ra s l o p u e d e d e s p l a z a rs e a lo la r g o d e s u
e je ( e j e x ' ) p u e s to q u e la s c a rg a s s e a p lic a n a l o la rg o d e e s e e je . P o r lo
ta n to , p u e d e n o c u r r ir d o s d e s p la z a m ie n to s in d e p e n d i e n te s . C u a n d o s e
im p o n e u n d e s p la z a m ie n to p o s itiv o d N s o b r e e l e x tr e m o c e r c a n o d e l e l e -
m e n to , m i e n tr a s e l e x tr e m o le ja n o s e m a n tie n e a rtic u la d o , fig u ra 1 4 -2 a,
la s fu e r z a s d e s a r r o lla d a s e n los e x tr e m o s d e lo s e le m e n to s s o n

AE
<F ^ -A
~ L

O b s e r v e q u e q F e s n e g a tiv a p o r q u e p a r a lo g r a r e l e q u ilib rio a c t a e n la

(a)
d ir e c c i n n e g a tiv a x ' . D e l m is m o m o d o , u n d e s p la z a m ie n to p o s itiv o d F
e n e l e x tr e m o le ja n o , q u e m a n ti e n e a l e x tr e m o c e r c a n o a rti c u la d o , fig u ra
14-2/,r e s u lta e n la s s ig u ie n te s fu e r z a s d e e l e m e n to

AE
- A E A
qN =

P o r s u p e r p o s ic i n , fig u ra 1 4 -2 c, la s fu e r z a s re s u lt a n te s c a u s a d a s p o r
a m b o s d e s p la z a m ie n t o s s o n

A E A A E A (1 4 - 1 )
< N ~ ~ d F

AE AE
qF = - ds + d F (1 4 - 2 )
(b )

E s ta s e c u a c io n e s d e c a rg a -d e s p la z a m ie n to p u e d e n e s c r ib irs e e n fo rm a
m a tric ia l * c o m o

W a e r i -1 d N
<1F L l-l 1 [d F\
o b ie n
q = k 'd (1 4 - 3 )

donde
AE
k' = (1 4 - 4 )
L I-

E s ta m a tr iz , k ' . s e d e n o m in a m a tr iz d e r ig id e z d e l e le m e n to , y ti e n e la
(c ) m is m a fo rm a p a r a c a d a e le m e n t o d e la a r m a d u r a . L o s c u a tr o e l e m e n to s
Figura 14-2 q u e l a c o m p o n e n s e lla m a n c o e fic ie n te s d e in f lu e n c ia d e la rig id e z d e l e le -
m e n to , k 'ij. F s ic a m e n te , k '# re p r e s e n ta la fu e r z a e n l a j u n t a i c u a n d o s e
im p o n e u n d e s p la z a m ie n to u n ita r io e n la ju n ta j . P o r e je m p l o ,s i i = j = 1,
e n to n c e s k n es la fu e r z a e n la ju n ta c e rc a n a c u a n d o la j u n t a le ja n a s e
m a n tie n e fija, y l a ju n ta c e r c a n a e x p e rim e n ta u n d e s p la z a m ie n to dedN = l,
e s d e c ir,

,, AE
9 . - - -J -

D el m is m o m od o, la fu e rz a e n la ju n ta le ja n a s e d e te r m in a a p a r tir d e / 2,
j = 1, p o r l o q u e

qF = ~

E s to s d o s t r m in o s r e p r e s e n ta n la p r im e r a c o lu m n a d e la m a trb . d e rig i-
d e z d e l e l e m e n t o . D e la m is m a m a n e r a , la s e g u n d a c o lu m n a d e e s t a m a -
triz r e p r e s e n ta la s fu e r z a s e n e l e le m e n t o s lo c u a n d o e l e x t r e m o le ja n o
d e l e l e m e n t o e x p e ri m e n ta u n d e s p la z a m ie n to u n ita rio .

1 4 .3
1. 3 M a tr ic e s d e tr a n s fo r m a c i n
de fu e r z a y d e s p la z a m ie n to
C m o u n a a r m a d u r a e s t c o m p u e s ta d e m u c h o s e le m e n to s ( m ie m b r o s ),
a h o ra s e d e s a r r o lla r u n m to d o p a r a tr a n s f o r m a r la s fu e r z a s q d e l e l e
-m e n t o y los d e s p la z a m i e n t o s d ife fin id o s e n c o o r d e n a d a s lo c a le s a
c o o r-
d e n a d a s g lo b a le s . A fin d e e s ta b le c e r u n a c o n v e n c i n , s e c o n s id e ra r q u e
las c o o rd e n a d a s g lo b a le s x p o s itiv a s e s t n a la d e r e c h a y l a s c o o r d e n a d a s
y p o s itiv a s h a c ia a r rib a . Los n g u lo s m e n o r e s e n tr e los e je s g lo b a le s x , y ,
p o s itiv o s , y e l e je lo c a l x 'p o s itiv o s e d e fin ir n c o m o 0, y 0y, ta l c o m o s e
m u e s tr a e n la fig u r a 14-3. Ixs c o s e n o s d e e s to s n g u lo s s e u s a r n e n e l
a n lis is m a t ric ia l q u e s ig u e . s to s s e id e n tific a r n c o m o \ x = e o s 0 Ar =
e o s 0 y. Ixs v a lo r e s n u m ric o s p a r a A , y Ay p u e d e n g e n e ra r s e f c ilm e n te
Figura 1 4-3
dp eolr ecxotrme pmuot acdeor rcaa nuon aN vyedz eql ue ex tr
s ee mh aonl eeja
s pneoc iFfic
d ea ldeol elams ecnotoo .rdP eonr aedjeam
s px lo
. y,
c o n s id e re e l e l e m e n to N F d e la a rm a d u r a q u e s e m u e s tra e n l a fig u r a 14-4.
A q u , la s c o o r d e n a d a s d e N y F s o n ( x N, y N) y (x^ . y/r), r e s p e c ti v a m e n te *
R >r lo ta n to .

xF ~ xN x F - XN
A , = eos e t (1 4 -5 )
V {x F - x N )2 + ( y ,r - y w) :

= a> s 0y
yF - y s yp ~ y (1 4 -6 )
V ( x p - x s ) 2 + (y p - y s ) :

L os s ig n o s a lg e b r a ic o s d e e s ta s e c u a c io n e s g e n e ra liz a d a s " c o n ta r n d e
fo r m a a u to m ti c a p a r a lo s e le m e n to s o r i e n ta d o s e n o tr o s c u a d r a n te s d e l
Figura 14-4
p ia n o x -y .

H o r ig e n p u e d e u b ic a rse e n c u a lq u ie r p u n to c o n v e n i e n te . S in e m b a r g o , u su alm e n te se lo -
ca liza d e m o d o q u e la s c o o r d e n a d a s x . y d e to d o s lo s n o d o s se a n p o s itiv a s ,c o m o se m u es-
tra e n l a fig u ra t4 -4 .
 M a tr iz d e tra n s fo rm a c i n d e l d e s p la z a m ie n to . En las
c o o rd e n a d a s g lo b a le s , c a d a e x tr e m o d e l e l e m e n to p u e d e t e n e r d o s g r a -
d o s d e lib e r ta d o d e s p la z a m ie n to s in d e p e n d ie n te s ; a s a b e r , l a ju n t a N
tie n e D s , y D Ny, fig u ra s 1 4 -5 a y 14-5,y la ju n ta F t ie n e D Fx y D Fy, fig u -
ra s 1 4 -5 c y 1 4-5 d. A h o r a s e c o n s id e r a r n c a d a u n o d e e s t o s d e s p la z a -
m ie n to s p o r s e p a r a d o , a fin d e d e te r m i n a r s u d e s p la z a m ie n to d e c o m p o -
n e n te a lo la r g o d e l e l e m e n to . C u a n d o e l e x tr e m o l e ja n o s e m a n tie n e
a rtic u la d o y a l e x t r e m o c e rc a n o s e le d a u n d e s p la z a m ie n to g lo b a l D s , ,
fig u ra 14 -5 a , e l d e s p la z a m ie n to c o r r e s p o n d ie n te (d e f o r m a c i n ) a lo
la rg o d e l e l e m e n t o e s D s , e o s 8 , * D el m is m o m o d o , u n d e s p la z a m ie n to
D Ny o c a s io n a r q u e e l e le m e n t o s e d e s p la c e D Ny e o s 0y a lo la rg o d e l e j e
x \ f i g u r a 1 4 -5 6.E 1 e fe c t o d e a m b o s d e s p la z a m ie n to s g lo b a l e s h a c e q u e el
e le m e n to s e d e s p la c e

d N = D N xc o s 8x + D N y eos 0y

D e m a n e r a s im ila r, lo s d e s p la z a m i e n to s p o s itiv o s D Ft y D Fy, a p lic a d o s

e n fo r m a s u c e s iv a e n e l e x tr e m o l e ja n o F, m ie n tr a s e l e x tr e m o c e rc a n o s e
m a n tie n e a rtic u la d o , fig u ra s !4 -5 c y I 4 - 5 d , h a r q u e e l e l e m e n t o s e d e s -
p la c e

t lF = D Fx e o s 8 , + D Fy e o s 8 y

Si s e c o n s id e r a q u e Ax = e o s 0 t y Ar = e o s 8y r e p r e s e n t a n lo s c o se n o s d ir e c -
to r e s p a r a e l e le m e n t o .s e ti e n e

d s = 1>SXA , + D Ny \y
d F = D FtA x + D Fy\ y

q u e p u e d e e s c r ib ir s e e n fo r m a m a tric ia l c o m o

O s,
d s] = Ax A, 0 0 D sy
(1 4 - 7 )
dF\ .0 0 Ax Ay o F,

o b ie n

TD (1 4 -8 )

donde

Ax A, O O
(1 4 - 9 )
LO O Ax At

D e la d e d u c c i n a n t e r i o r , T tr a n s fo r m a los c u a tr o d e s p la z a m i e n t o s D
g lo b a le s x , y , e n lo s d o s d e s p la z a m ie n to s d lo c a le s x ' . P b r lo ta n to , T s e
fig u ra 1 4 -5
c o n o c e c o m o la m a tr i z d e tr a n s fo r m a c i n d e I d e sp la z a m ie n to .

E l c a m b io e n O , o 0 , n o s e to m a r e n c u e n t a p o r q u e e s m u y p e q u eflo .
M a tr iz d e tra n s fo rm a c i n d e fu e rz a . C o n s id e r e a h o r a la
a p lic a c i n d e la fu e r z a q s s o b re e l e x tr e m o c e r c a n o d e l e le m e n to , e l e x -
tr e m o le ja n o s e m a n tie n e a rtic u la d o , fig u r a 1 4-6a. A q u la s c o m p o n e n te s
d e la fu e r z a g lo b a l d e q s c n N s o n

Q nx = q n e o s e x Q N y = q N e o s 6y

D e l m is m o m o d o .s i s e a p li c a q F a la b a r r a . fig u r a 1 4 -6 6 ,la s c o m p o n e n t e s
d e la fu e r z a g lo b a l e n F s o n

Q fx = q F C O s e x Q Fy = q F c o s d ,

C o n b a s e e n lo s c o s e n o s d ir e c to r e s I , - e o s 0 X y = e o s 9y, e s ta s e c u a -
c io n e s s e c o n v i e r t e n e n

Q n x - Qn ^ x Q N y ~ Q N*y

Q fx = q F * x Q Fy = 7rAy

q u e p u e d e n e s c r ib ir s e e n fo r m a m a tri c ia l c o m o

~ Q sx~ "A , o '

Q \y A, 0 qN |
(1 4 - 1 0 )
Q f, 0 A, .qF J
Q Fy. .0 (b)

Figura 1 4-6

o b ie n

Q = Trq (1 4 -1 1 )

dond e

A, 0
Ay 0
(1 4 - 1 2 )
0 A ,

0
V

E n e s t e c a s o . T ' tra n s fo r m a la s d o s fu e r z a s q lo c a le s ( x ) q u e a c t a n e n
los e x tr e m o s d e l e l e m e n t o e n la s c u a tr o c o m p o n e n te s d e l a fu e r z a Q g lo -
b a l ( x . y ) . R >r c o m p a r a c i n , p u e d e e s ta b le c e r s e q u e e s ta m a tr iz d e tr a n s -
fo r m a c i n d e la f u e r z a es la tr a n s p u e s ta d e la m a triz d e t r a n s fo r m a c i n
d e l d e s p la z a m ie n to , e c u a c i n 14-9.
 1 1.
4 .4
4 M a tr iz d e r ig id e z g lo b a l
d e l e le m e n to
A h o r a s e c o m b i n a r n lo s r e s u lta d o s d e la s s e c c i o n e s a n te r i o r e s y s e
d e t e r m in a r la m a tr iz d e rig id e z d e u n e l e m e n t o q u e re la c io n a lo s c o m -
p o n e n t e s d e la fu e r z a g l o b a l Q d el e le m e n t o c o n s u s d e s p la z a m ie n to s
g lo b a l e s D . S i s e s u s titu y e la e c u a c i n 1 4 - 8 ( d = T D ) e n la e c u a c i n 1 4 - 3 (
q = k ' d ) , e s p o s ib le d e te r m in a r la s fu e r z a s q d e lo s e l e m e n to s e n fu n -d
n d e los d e s p la z a m i e n to s g lo b a l e s I ) e n s u s p u n to s e x tr e m o s , a s a b e r ,

q = k T D (1 4 -1 3 )

A l s u s tit u ir e s t a e c u a c i n e n la e c u a c i n 1 4 - 1 1 . Q = T r q , s e o b t ie n e e l r e -
s u lta d o fin a l.

Q = T 7 k T D

o b ie n

Q = k l) (1 4 -1 4 )

donde

k = T r k 'T (1 4 -1 5 )

L a m a tr i z k e s la m a tr iz d e r ig id e z d e I e le m e n to e n c o o r d e n a d a s g lo b a le s .
D a d o q u e T r . T y k ' ya s e c o n o c e n .e n to n c e s

A , o
A , 0 A E 1 I 1 [A , \y 0 0

0 A , L -1 iJL o 0 A , A ,.

0 A>_

Si s e re a liz a n la s o p e r a d o n e s m a tric ia le s s e o b ti e n e

Nx Ny Fx Fy
2*

i
i

A ,A , "A $ Nx

>

AA> A2 -A , Ay -A 2 Ny (1 4 -1 6 )
- A 2, -A .A , Al A ,A , F ,
_ -A ,A y -A 2 A ^ . Fy