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ACIONAMENTO DE
DISPOSITIVOS
ATUADORES
Volume 1
srie AUTOMAO INDUSTRIAL
ACIONAMENTO DE
DISPOSITIVOS
ATUADORES
Volume 1
CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI
Conselho Nacional
ACIONAMENTO
DE DISPOSITIVOS
ATUADORES
VOLUME 1
2012. SENAI Departamento Nacional
A reproduo total ou parcial desta publicao por quaisquer meios, seja eletrnico,
mecnico, fotocpia, de gravao ou outros, somente ser permitida com prvia autorizao,
por escrito, do SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul.
FICHA CATALOGRFICA
S491a
ISBN 978-85-7519-522-2
CDU 621.31
Bibliotecrio Responsvel: Enilda Hack- CRB 599/10
SENAI Sede
Servio Nacional de Setor Bancrio Norte . Quadra 1 . Bloco C . Edifcio Roberto
Aprendizagem Industrial Simonsen . 70040-903 . Braslia DF . Tel.: (0xx61)3317-9190
Departamento Nacional http://www.senai.br
Lista de ilustraes
Figura 1 - Comparao das diferentes fontes de energia eltrica no Brasil ................................................19
Figura 2 - Estrutura de um sistema eltrico.............................................................................................................19
Figura 3 - Usina hidreltrica..........................................................................................................................................21
Figura 4 - Princpio de funcionamento de um gerador elementar.................................................................22
Figura 5 - Distribuio da induo magntica sob um polo.............................................................................22
Figura 6 - Sistema trifsico.............................................................................................................................................23
Figura 7 - Gerador para carga puramente resistiva..............................................................................................24
Figura 8 - Gerador com uma carga puramente indutiva....................................................................................24
Figura 9 - Carga puramente capacitiva.....................................................................................................................25
Figura 10 - Comparao das correntes de excitao...........................................................................................25
Figura 11 - Evoluo do motor eltrico.....................................................................................................................30
Figura 12 - Partes de um motor eltrico de induo trifsico...........................................................................34
Figura 13 - Vista explodida de um motor de induo trifsico.........................................................................35
Figura 14 - Enrolamento de motores. a) Monofsico. b) Trifsico...................................................................36
Figura 15 - Motor assncrono com rotor tipo gaiola.............................................................................................37
Figura 16 - Motor Dahlander........................................................................................................................................38
Figura 17 - Motor eltrico trifsico com freio..........................................................................................................40
Figura 18 - Diviso dos motores de acordo com a sua caracterstica de funcionamento......................42
Figura 19 - Placa com as especificaes de um motor........................................................................................43
Figura 20 - Conjugado de um motor eltrico X % de rotao..........................................................................45
Figura 21 - Representao de perdas de um motor eltrico assncrono......................................................52
Figura 22 - Rendimento .................................................................................................................................................54
Figura 23 - Tringulo das potncias ..........................................................................................................................55
Figura 24 - Banco de capacitores ligado em tringulo ......................................................................................56
Figura 25 - Correo do fator de potncia por meio do banco de capacitores na baixa tenso.........58
Figura 26 - Conjugado de um motor trifsico........................................................................................................62
Figura 27 - Motor de alto rendimento.......................................................................................................................63
Figura 28 - Composio de um fusvel .....................................................................................................................68
Figura 29 - Simbologia do fusvel ...............................................................................................................................69
Figura 30 - Fusvel tipo D................................................................................................................................................70
Figura 31 - Punho saca-fusvel......................................................................................................................................71
Figura 32 - Fusvel do tipo NH......................................................................................................................................71
Figura 33 - Contador........................................................................................................................................................72
Figura 34 - Contatos auxiliares e principais de um contator.............................................................................73
Figura 35 - Simbologia do contator (bobina), os contatos principais e os contatos auxiliares............73
Figura 36 - Representao dos contatos auxiliares...............................................................................................74
Figura 37 - Sequncia de contatos.............................................................................................................................74
Figura 38 - Comportamento de cargas resistivas, indutivas e capacitivas na hora da partida.............75
Figura 39 - Nomenclatura de um rel de sobrecarga com a sua simbologia.............................................77
Figura 40 - Nomenclatura dos contatos auxiliares de um rel de sobrecarga coma sua simbologia.......77
Figura 41 - Rel de falta de fase...................................................................................................................................78
Figura 42 - Ligao de um PTC em um motor eltrico........................................................................................79
Figura 43 - Disjuntor trifsico........................................................................................................................................79
Figura 44 - Etapas de funcionamento de um disjuntor. a) Disjuntor ligado - disparadores no repou-
so; b) Disjuntor desligado; c) Disjuntor desarmado - atuao dos disparadores........................................80
Figura 45 - Disjuntor........................................................................................................................................................81
Figura 46 - Djuntor morot e sua simbologia...........................................................................................................83
Figura 47 - Utilizao de transformador em uma rede trifsica, a) sem neutro, b) com neutro e c)
Simbologia do transformador.......................................................................................................................................84
Figura 48 - Autotransformador de partida trifsico..............................................................................................85
Figura 49 - Temporizador ..............................................................................................................................................85
Figura 50 - Diagrama de funcionamento de um ON DELAY..............................................................................86
Figura 51 - Simbologia a) de um temporizador ON DELAY e b) do contato................................................86
Figura 52 - Diagrama de funcionamento de um OFF DELAY............................................................................87
Figura 53 - Simbologia: a) de um temporizador OFF DELAY; b) dos contatos............................................87
Figura 54 - Simbologia de um contador de impulsos eltricos.......................................................................88
Figura 55 - Funcionamento de um contador..........................................................................................................88
Figura 56 - Chave de impulso.......................................................................................................................................91
Figura 57 - Chave com reteno..................................................................................................................................92
Figura 58 - Chave impulso (2NA + 2NF) e chave trava (2NA + 1 NF)..............................................................92
Figura 59 - Chave impulso (trs posies) e chave trava (duas posies)....................................................92
Figura 60 - Chaves manuais...........................................................................................................................................93
Figura 61 - Tomadas e plugues industriais...............................................................................................................93
Figura 62 - Tipos de botoeiras......................................................................................................................................94
Figura 63 - Alguns tipos de sinaleiros........................................................................................................................95
Figura 64 - Sistema gerador com trs bobinas.................................................................................................... 101
Figura 65 - Sistema gerador ligado em tringulo............................................................................................... 103
Figura 66 - Correntes e tenses do esquema em tringulo............................................................................ 104
Figura 67 - Sistema gerador ligado em estrela ................................................................................................... 104
Figura 68 - Correntes e tenses do esquema em estrela ................................................................................ 105
Figura 69 - Tenso nominal mltipla a 9 fios ....................................................................................................... 106
Figura 70 - Ligao estrela-tringulo...................................................................................................................... 106
Figura 71 - Esquemas de ligao de um motor com tripla tenso (estrela em paralelo, tringulo em
paralelo e estrela em srie) ......................................................................................................................................... 107
Figura 72 - Ligao de um motor com tripla velocidade (motor com trs ligaes em estrela, com
enrolamento Dahlander e ligao em estrela)..................................................................................................... 107
Figura 73 - Representao grfica UNIFILAR de um circuito principal ...................................................... 108
Figura 74 - Representao grfica TRIFILAR......................................................................................................... 109
Figura 75 - Representao grfica de um circuito de comando................................................................... 109
Figura 76 - Funes de partidas de motores eltricos...................................................................................... 111
Figura 77 - Circuito de potncia de uma partida direta: a) coordenada por fusveis; b) coordenada
por disjuntores................................................................................................................................................................. 112
Figura 78 - Circuito de comando de uma partida direta................................................................................. 113
Figura 79 - Circuito de potncia de uma partida direta com reverso: a) coordenada por fusveis;
b) coordenada por disjuntores................................................................................................................................... 114
Figura 80 - Circuito de comando de uma partida direta com reverso..................................................... 114
Figura 81 - Circuito de potncia de uma partida estrela-tringulo: a) Coordenada por fusveis;
b) Coordenada por disjuntores ................................................................................................................................. 116
Figura 82 - Circuito de comando de uma partida estrela-tringulo ........................................................... 116
Figura 83 - Comportamento do conjugado e da corrente com a ligao Y- , em funo da velocidade... 117
Figura 84 - Circuito de potncia de uma partida com chave compensadora com autotransforma-
dor: a) coordenada por fusveis; b) coordenada por disjuntores................................................................... 119
Figura 85 - Circuito de comando de uma partida com chave compensadora com autotransformador... 119
Figura 86 - Comportamento do conjugado e da corrente com a ligao com chave compensadora
em funo da velocidade............................................................................................................................................. 119
Figura 87 - Fatores de reduo K1 e K2 em funo das relaes de tenso do motor e da rede...... 120
Figura 88 - Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor quando parte com 85%
da tenso........................................................................................................................................................................... 120
Figura 89 - Diagrama eltrico da chave em srie-paralelo............................................................................. 122
Figura 90 - Circuito de comando da chave srie-paralelo............................................................................... 122
Figura 91 - Controle de fases de um motor trifsico utilizando um soft-starter..................................... 126
Figura 92 - Diagrama em blocos de um soft-starter ......................................................................................... 126
Figura 93 - Comparativo da corrente entre partidas direta, estrela-tringulo e soft-starter.............. 127
Figura 94 - Ligao direta com o soft-starter....................................................................................................... 128
Figura 95 - Ligao com contator by-pass............................................................................................................ 128
Figura 96 - Diagrama de comando do soft-starter............................................................................................ 129
Figura 97 - Inversor de frequncia........................................................................................................................... 129
Figura 98 - Componentes de um inversor............................................................................................................ 130
Figura 99 - Circuito inversor....................................................................................................................................... 131
Figura 100 - Modulao por PWM........................................................................................................................... 132
Figura 101 - Grfico escalar........................................................................................................................................ 132
Figura 102 - Inversor de frequncia trifsico........................................................................................................ 133
Figura 103 - Inversor de frequncia monofsico................................................................................................ 133
Figura 104 - Grfico do parmetro 5 do inversor tempo de partida........................................................ 137
Figura 105 - Grfico do parmetro 5 do inversor tempo de parada........................................................ 137
Figura 106 - Funo pulso de partida..................................................................................................................... 138
Figura 107 - Sobrecorrente imediata na sada..................................................................................................... 139
Figura 108 - Subcorrente imediata.......................................................................................................................... 139
3 Motores eltricos...........................................................................................................................................................29
3.1 Histrico sobre motores eltricos .........................................................................................................29
3.2 Evoluo do motor eltrico......................................................................................................................30
3.3 Motores de corrente alternada monofsicos.....................................................................................31
3.4 Motores de corrente alternada trifsicos ...........................................................................................32
3.4.1 Motores sncronos.....................................................................................................................32
3.4.2 Motores assncronos.................................................................................................................33
3.4.3 Partes de um motor de induo trifsico..........................................................................34
3.4.4 Princpio de funcionamento de um motor de induo trifsico..............................36
3.4.5 Tipos de motores de induo trifsicos.............................................................................36
3.4.6 Principais problemas que ocorrem em um motor assncrono..................................41
3.5 Caractersticas dos motores.....................................................................................................................41
3.5.1 Especificaes de um motor eltrico..................................................................................42
3.5.2 Conservao de energia..........................................................................................................62
3.5.3 Controle de demanda..............................................................................................................64
Referncias......................................................................................................................................................................... 147
ndice................................................................................................................................................................................... 152
Introduo
De onde vem a energia eltrica? Como gerada? Como surge o sistema trifsico? A tenso j
criada com 110V/220V? Muitas vezes fazemos essas perguntas e no conseguimos respostas
coerentes. Neste captulo, vamos responder a alguns desses questionamentos.
Veremos alguns aspectos importantes relacionados ao conceito de energia,
apresentando seu sistema de gerao, transmisso e distribuio. Alm disso, analisaremos
o sistema eltrico trifsico, que responsvel por boa parte do fornecimento de energia
industrial principalmente.
Carvo e
Energia Nuclear Derivados
2,8% 1,6%
Gs natural
6,0%
Consumidor Secundrio
120V e 240V
Para que a energia eltrica chegue at sua casa, ela precisa passar pelas
seguintes etapas:
Mquina primria transforma qualquer energia em energia cintica de
rotao para ser aproveitada pelo gerador.
Geradores transformam a energia cintica de rotao das mquinas
primrias em energia eltrica.
Transformador compatibiliza o nvel da tenso da sada com a tenso do
sistema ao qual o gerador ser ligado, podendo elevar ou rebaixar a tenso.
Comando, controle e proteo controla a interligao de um grupo de
geradores, compatibilizando as tenses e o sincronismo da rede antes de
comandar o fechamento da linha.
Veremos agora alguns aspectos dessas etapas.
Barragem
Reservatrio Casa das Mquinas
Transformador
Linhas de Transmisso
Gerador
1
f. e. m.
Campo magntico GERADOR DE CORRENTE ALTERNADA
A fora eletromagntica
tambm conhecida por Campo indutor
fora de Laplace. Quando
um condutor eltrico Anis coletores S S
N N
percorrido por corrente
atravessado por um
campo magntico, surge
uma fora que atua sobre Armadura
o condutor. 1 3
Escovas
S S
N N
2 4
Nesse caso, admitimos que a bobina gira com uma velocidade uniforme no
sentido da flecha dentro do campo magntico, tambm uniforme. A variao da
f. e. m.1 (fora eletromagntica ou fora eletromotriz) no condutor, em funo do
tempo, determinada pela lei da induo magntica sobre um polo, como j foi
visto na Unidade Curricular Fundamentos de Eletrotcnica.
A Figura 5 mostra o corte lateral de uma bobina no campo magntico em doze
posies diferentes, separadas em 30. Podemos perceber que o condutor varia
sob um tempo de lei senoidal, gerando, consequentemente, uma onda senoidal.
Relao
2 1 12
3 11
4 10
N 5 9
S
6 8
7
(a)
-1
-5
-5
-1
0o 60o 120o 130o 240o 300o 360o
(b)
A cada giro completo das espiras teremos um ciclo completo de tenso gerada
para uma mquina de um par de polos. Os enrolamentos podem ser constitudos
com um nmero maior de polos, que se distribuem alternadamente (um norte
(N) e um sul (S)).
2 Gerao de energia eltrica
23
11 12 13
360 1 Ciclo
120
120 120 120
V1 V2 V3
Tempo
1 2 3 4 5 6
2
CARGA PURAMENTE Uma carga resistiva, quando tem uma carrente de carga, gera uma campo
RESISTIVA magntico. O gerador quando alimenta uma carga puramente resistiva2, gera um
a resistncia de uma campo magntico polos defasados 90 em atraso em relao aos polos principais,
carga que varia de acordo
com tenso x corrente de como mostra a Figura 7. Esses polos exercem sobre os polos induzidos uma fora
forma linear.
contrria ao movimento, gastando potncia mecnica para que o rotor possa girar.
Polo Norte
3
CARGA PURAMENTE N
INDUTIVA
a resistncia de uma carga
S
que varia de acordo com
tenso x corrente de forma
no linear. Por exemplo, S
motores e transformadores Polo Sul
que produzem potncia
reativa com corrente
atrasada em relao tenso.
Figura 7 - Gerador para carga puramente resistiva
Fonte: WEG, 2005c
S
5
CARGA PURAMENTE N
CAPACITIVA
a resistncia de uma carga S
que varia de acordo com
tenso x corrente de forma N
no linear.
N
N
S
S
I exc. iva
in dut
ga
Car s tiva
o resi
Carg
Carg
a Capa
citiva
Uf
Figura 10 - Comparao das correntes de excitao
Fonte: WEG, 2005c
CASOS E RELATOS
Fazendas de vento
Aproveitar a fora dos ventos para a gerao de energia eltrica apresenta-
se, cada vez mais, como forma de diversificar a matriz energtica mundial
frente aos impactos ambientais decorrentes do uso de combustveis fsseis,
hidreltricas, termeltricas e usinas nucleares. Seguindo essa tendncia
mundial, foi construdo e j est em operao, desde 2006, o Complexo Elico
de Osrio, no Estado do Rio Grande do Sul, que atualmente a maior usina
elica da Amrica Latina.
A gerao de energia produzida pela fazenda de vento de Osrio
complementa o Sistema Integrado Nacional e poder atender o consumo
residencial de cerca de 650 mil pessoas quando estiver em pleno funcionamento.
O Parque de Osrio possui 75 aerogeradores gigantes, instalados em torres de
concreto com 810t, alcanando 135m de altura na ponta da hlice (corresponde
a um prdio de 45 andares). Cada aerogerador tem 71m de dimetro de rotor
e varre uma rea de 3.959m2 com suas trs ps, produzindo 2MW de potncia.
A cada 100MW mdios gerados por parques elicos so economizados
40m3/s de gua na cascata do Rio So Francisco, segundo o Ministrio de Minas
e Energia. Um ano de gerao de energia do Parque Elico de Osrio equivale
reduo de emisso de 148.324 toneladas mtricas de dixido de carbono.
Lembrando que 1 tonelada mtrica igual a 103 Kg.
2 Gerao de energia eltrica
27
Recapitulando
A histria do motor eltrico tem incio em 1600, quando o cientista ingls William
Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada De Magnete, descrevendo a fora de
atrao magntica. Porm, o fenmeno da eletricidade esttica j havia sido observado
pelo filsofo grego Tales de Mileto, em 641 a.C., quando atritou uma pea de mbar com
um pedao de pano. Ele verificou que a pea de mbar tinha adquirido a propriedade de
atrair corpos leves como pelos, penas, cinzas etc.
Sculos se passaram, e em 1820 o fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer
experincias com correntes eltricas, verificou que a agulha magntica de uma bssola
era desviada de sua posio norte-sul quando passava perto de um condutor no qual
circulava corrente eltrica. Essa observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima
relao entre o magnetismo e a eletricidade, dando, assim, o primeiro passo em direo
ao desenvolvimento do motor eltrico.
Baseado nessa importante descoberta do fsico dinamarqus, o sapateiro ingls William
Sturgeon que, paralelamente a sua profisso, estudava eletricidade nas horas de folga,
constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico transformava-
se em m quando se aplicava uma corrente eltrica. Sturgeon observou tambm que a fora
do m cessava to logo a corrente fosse interrompida. Assim, surgia o eletrom, que seria
de fundamental importncia na construo de mquinas eltricas girantes.
AUTOMAO INDUSTRIAL
30
88 kg/kW
Evoluo do motor
trifsico AEG (relao
67 kg/kW peso/potncia)
42 kg/kW
29 kg/kW
21 kg/kW
19kg/kW
12 kg/kW
12 kg/kW
11 kg/kW 7,5 kg/kW
6,8 kg/kW
1941
1891
1901
1926
1930
1896
1899
1924
1954
1964
1984
2
3
5
12
11
7 6
9
4
10
1
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica aps dirigido
criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor
proporcional corrente. O enrolamento constitudo de dois polos, um norte e
um sul, cujos efeitos se somam para estabelecer o campo magntico H. O fluxo
magntico atravessa o rotor entre os dois polos e se fecha atravs do ncleo do
estator, como mostra a Figura 14.
1 120 120
U1
120
a) b)
De acordo com Franchi (2008), o rotor tipo gaiola o mais robusto de todos.
No exige o uso de escovas e nem comutadores, o que evita muitos problemas
relacionados ao desgaste e manuteno. A forma mais simples desse motor
apresenta um conjugado de partida fraco, e o pico de corrente na partida alcana
at 10 vezes o valor da corrente nominal do motor. Esses aspectos podem ser
melhorados parcialmente pela construo do prprio rotor.
b) Motor Dahlander
O motor Dahlander um motor com enrolamento especial que pode
receber dois fechamentos diferentes, de forma a alterar a quantidade de
polos, proporcionando, assim, duas velocidades distintas, mas sempre com
relao 1:2. Exemplos: 4/2 polos (1.800/3.600rpm); 8/4 (900/1.800rpm).
A Figura 16 mostra esse tipo de motor, que pode ser aplicado em talhas,
elevadores, correias transportadoras, mquinas e equipamentos em geral ou
outras aplicaes que requeiram motores assncronos de induo trifsicos
com duas velocidades.
Motor CA Relutncia
Sncrono
Histerese
de Gaiola
Assncrono
de Anis
Trifasico Im
Permanente
Sncrono Plos
Salientes
Excitao
Srie Plos Lisos
Excitao
Independente
Motor CC
Excitao
Compound
Im
Permanente
Placa de identificao
Nmero do lote
Corrente alternada
Frequncia
Categoria de conjugado
Potncia do motor Rotao nominal
Fator de servio
Grau de proteo
Classe de isolamento
Tensess nominais Nmero de vezes que a correnre
do motor de partida maior que a nominal
Regime de servio Correntes nominais do motor
Tipos de rolamentos
Tipo de lubrificante
6
ESCORREGAMENTO modelo (MOD)
A corrente alternada cria
um campo magntico potncia (cv, HP, kW)
giratrio, conhecido
como campo girante, nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3N)
em motores de induo.
Nesse tipo de motor, o tenses nominais (V)
rotor nunca consegue ter
a mesma velocidade de frequncia nominal (Hz)
giro do campo magntico.
O escorregamento , categoria (CAT)
exatamente, a diferena
entre a velocidade do
rotor e a do campo
correntes nominais (A)
magntico girante. Tal
caracterstica prpria de velocidade nominal (rpm)
motores de induo.
fator de servio (FS)
classe de isolamento (ISOL.)
letra-cdigo (COD)
regime de trabalho (REG)
grau de proteo (PROTEO IP)
ligaes
relao entre corrente de partida e corrente nominal (IP/IN).
Agora, veremos algumas das principais caractersticas que voc deve conhecer.
Conjugado com
rotor bloqueado
(Cp)
Conjugado
Conjugado %
maximo
(Cmax)
Conjugado mnimo (Cmin)
Conjugado nominal (Cn)
Rotao ns
Figura 20 - Conjugado de um motor eltrico X % de rotao
Fonte: WEG, 2005f
Especificaes gerais
Detalhes a serem ressaltados no grfico da Figura 20:
No instante da partida, o conjugado no afetado pela natureza da
carga aplicada.
O conjugado da partida proporcional tenso aplicada ao enrolamento
do estator. Reduzindo a tenso nominal, reduz-se tambm a corrente. Esse
processo de diminuio de corrente de partida bastante utilizado em
motores grandes ou mdios do tipo gaiola, nos casos em que a acentuada
reduo do conjugado de partida no comprometa o acionamento da carga.
No grfico apresentado na Figura 20, temos as seguintes especificaes:
Co: conjugado bsico o conjugado calculado em funo da potncia e
velocidade de rotao.
Co (kgfm) = Potncia = 716p (CV) = 974.p (K w)
Velocidade n(rpm) n(rpm)
Co (Nm) = Potncia = 7024p (CV) = 9555.P (k w)
Velocidade n (rpm) n (rpm)
Em que:
Co (kgfm) = Conjugado bsico em kilograma - fora - metro
Co (Nm) = Conjugado bsico em Newton - metro
P (cv) = Potncia eltrica em cv (cavalo - vapor)
P(kW) = Potncia eltrica em kW (quilo Watt)
1cv = 736W = 0,736 kW
n= rotao do motor
7
LIGAO ESTRELA- Cn: conjugado nominal ou de plena carga o conjugado desenvolvido
TRINGULO pelo motor a potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais.
Ligao feita em
motores eltricos para Cp: conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda,
melhorar a partida da
mesma, diminuindo conjugado de arranque o conjugado mnimo desenvolvido pelo
consequentemente a motor bloqueado, para todas as posies angulares do rotor, sob tenso e
corrente de partida e
aumentando o torque. frequncia nominais.
Comentrios: Esse conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente,
em porcentagem do conjugado nominal.
Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para
que o rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.
H especificaes importantes da NBR 7094 (dimensionamento e especificao
de motores eltricos).
Ainda no grfico da Figura 20 foram destacados e definidos alguns pontos
importantes. Os valores dos conjugados relativos a esses pontos so especificados
pela NBR 7094 da ABNT e so apresentados a seguir:
Cmin: conjugado mnimo o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao
acelerar da velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado
mximo. Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no
deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao para que a partida
no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos
casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
Cmax: conjugado mximo o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob
tenso e frequncia nominal, sem queda brusca de velocidade. Na prtica, o
conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais:
a) o motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos
de carga que podem acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras,
misturadores e outras;
Momento de inrcia
Tenso de funcionamento
a tenso que pode ser aplicada ao motor. A ligao para uma tenso especfica
pode ser em estrela em tringulo7. Geralmente, os motores tm alimentao de
220V e/ou 380V.
CAVALO-VAPOR (CV)
8 Corrente de partida (Ip / In)
O engenheiro James Watt
(1736-1819) utilizou essa Durante a partida, os motores eltricos solicitam da rede de alimentao
medida para expressar a
potncia de sua inveno, uma corrente de valor elevado, entre 6 a 10 vezes a corrente nominal. O
a mquina a vapor. Na valor depende das caractersticas construtivas do motor, e no da carga
poca, quando ainda
se utilizava a fora dos acionada. A carga influencia apenas no tempo durante o qual a corrente
cavalos para mover os
moinhos, Watt aplicou
de acionamento circula no motor e na rede de alimentao (tempo de
essa mesma referncia acelerao do motor). A corrente representada na placa de identificao
de fora potncia da
mquina a vapor. pela sigla Ip/In (corrente de partida / corrente nominal). Ateno: No se
deve confundir a sigla Ip/In com a sigla IP, que significa grau de proteo.
Escorregamento (s)
Exemplo de escorregamento
Inverso da rotao
P = 150 = 2 cv
75
Observaes:
Essa expresso para cargas trifsicas equilibradas;
cos o FP (fator de potncia);
na placa dos motores est impressa a potncia mecnica (no eixo).
Para expressar a potncia eltrica em cv ou HP, a relao :
1 cv (cavalo-vapor) ~= 736 W (Watts) e
1 HP (Horse Power) ~= 746 W.
Atrito e rendimento ()
Todo dispositivo atuador (um motor eltrico, por exemplo) possui atrito, at
porque se trata de um dispositivo fsico. O motor, ao se movimentar (giro), gera
atrito e diminui, consequentemente, sua potncia. O atrito definido como a
frico entre duas superfcies, produzindo certa resistncia ao movimento. De
uma forma mais completa, o atrito um estado de aspereza ou rugosidade entre
dois slidos em contato, que permite a troca de foras em uma direo tangencial
regio de contato entre os slidos.
3 Motores Eltricos
51
6
2 10
1 5
7
3 4
Figura 21 - Representao de perdas de um motor eltrico assncrono
Fonte: WEG, 2005f
CASOS E RELATOS
PU = V x I x 3 x Cos x
5,4 kW = 380 V x 9,5A x 3 x 0,92 x
~
= 0,94 ou 94% ( 0,94 x 100% )
Importncia do rendimento
Quanto maior for o rendimento, menores sero as perdas do motor, que faro
com que ele se aquea menos. Quanto maior o rendimento, menor a potncia
absorvida da linha e, consequentemente, menor o custo da energia eltrica paga
nas contas mensais.
O grfico da Figura 22 mostra os valores de rendimento de acordo com a carga
aplicada.
AUTOMAO INDUSTRIAL
54
FASMETRO
9
Em que:
1,0 100
Aparelho que serve para % - I = corrente;
medir a diferena de fase - In = corrente
entre duas correntes 0,8 80
nominal;
alternadas.
Cos - P = potncia;
cos 0,6 60
I I - Pn = potncia
I
In nominal;
RPM 0,4 40 - RPM = rotao
RPMs
do eixo;
0,2 20 - RPMs = rotao
PN sncrona;
0,0 0 - = rendimento;
0 25 50 75 100 %
P x 100 - Cosa = fator de
Pn potncia.
Figura 22 - Rendimento
Fonte: WEG, 2005d
S
Q
P
Figura 23 - Tringulo das potncias
Fonte: Capelli, 2010
Cos = P = P (W)
S 3 . V. I
M
3~
L1 L2 L3 Iw
Figura 24 - Banco de capacitores ligado em tringulo
Fonte: Capelli, 2010
3 Motores Eltricos
57
WATTMETRO
10 Outra forma de corrigir o fator de potncia colocar um banco de capacitores
Instrumento para medir na entrada da baixa tenso. Esse recurso aplicado quando existem instalaes
a potncia colocada em
funcionamento num
eltricas com elevado nmero de cargas, mas com potncias diferentes e regimes
circuito eltrico em Watts. de utilizao no uniforme. A principal desvantagem deste tipo de correo que
a corrente eltrica no reduzida nos circuitos de cada equipamento. A Figura 25
mostra a tcnica.
11
kVar-METRO
Instrumento para medir Medidor de energia ativa
a potncia colocada em
funcionamento num
circuito eltrico em kVar. P R
Q S
L
FP = kW
kVa
tan = kVar
kW
Em que:
kW = quilowatt
kVar = quilovolt - ampre reativo
kVa = quilovolt - ampre
3 Motores Eltricos
59
Regime de servio
a) 0 - sem proteo;
g) 6 - gua de vagalhes;
h) 7 - imerso temporria;
i) 8 - imerso permanente.
Categoria (CAT)
200
Categoria H
150
Categoria N
100
50
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Velocidade (%)
Tolerncias
Para que voc faa uma boa conservao de energia em um motor eltrico,
necessrio que tome os seguintes cuidados:
usar um motor com um fator de potncia elevado (prximo de 100%);
o rendimento do motor deve ser alto;
verificar o dimensionamento dos condutores a serem utilizados na instalao
eltrica (conforme a NBR-5410);
evitar emendas entre fios (conforme NBR-5410).
3 Motores Eltricos
63
Recapitulando
Anotaes:
Dispositivos de proteo e
manobra de motores
4.2.1 Fusveis
F21
Fusveis de comando
Fusvel ultrarrpido
O fusvel ultrarrpido indicado para a proteo de diodos e tiristores. Na
prtica, esse tipo de fusvel recomendado para a proteo de retificadores e
inversores. Sua principal proteo contra curtos-circuitos.
AUTOMAO INDUSTRIAL
72
4.2.2 Contator
19
18
16 17
15
11
14
13 10
12 7
9
4 8
5 6
3
2 20
1 21
22E
3TF4
4
2/T1
4/T2
0/T3
C 14 24 32 42
2T1 4T2 6T3 A2
Contatos Bobina Contatos
Principais da Contatora Auxiliares
Figura 35 - Simbologia do contator (bobina), os contatos principais e os contatos auxiliares
Fonte: WEG, 2005a
Notamos que h uma linha tracejada indicando que, quando o contator est
energizado, os contatos auxiliares e os contatos de potncia mudam de posio
de forma simultnea.
Sequncia
13 14
( 2 contato) Funo (NF)
21 22
Figura 36 - Representao dos contatos auxiliares
Fonte: WEG, 2005a
13 21 31 43 ON 34 CN 13
5 T
CN 12
5
ON 31
5
14 22 32 44
E 22
8 7
0N 44 CN 23 CN 2 8 5
2 ON 41
Para a escolha correta dos contatores que ir utilizar, precisa saber alguns
critrios que so importantes:
Categoria de emprego determina as condies para a ligao e interrupo
da corrente e da tenso nominal de servio correspondente para a utilizao
normal do contator, nos mais diversos tipos de aplicao para CA e CC.
Tenso de comando critrio empregado aps a definio do tipo de contator
a ser utilizado, juntamente com a frequncia da rede. Diferencia-se pelo sistema
utilizado, sendo usual a tenso em CA e com menor incidncia em CC.
Frequncia de manobras informa o nmero de manobras por hora que o
contator deve realizar. Essa uma informao importante, pois quanto maior
esse valor, menor ser a vida dos contatos.
Quantidade de contatos auxiliares a quantidade depende das necessidades
de comando intertravamento e sinalizaes constantes do circuito.
10
0 10 20 (ms)
Carga indutiva
(X /n) Exemplo: Motor trifsico
com rotor em curto-circuito
20
10
Pico de corrente na ligao
8. /n ( cos = 0,35)
-10
-20
0 0,5 1,0 (s)
Carga capacitiva
Exemplo: Banco de
(X /n) capacitores
60 Pico de corrente na
40 ligao ( muito elevado ) 60. In
( Os contatores bsicos
20 devem ser adaptados a
-10 manobra de capacitores,
diminuindo o efeito de
-20
pico atravs de resistncia
0 10 20 (ms)
ou indutncias ligadas em srie).
1L1 2T1
CARGA
3L2 4T2
5L3 6T3
1,5
1,3
96 NC 98 NO 97 NO 95 NC
95 96 98
Contato tipo reversor Duplo contato
(1 NA + 1 NF )
Figura 40 - Nomenclatura dos contatos auxiliares de um rel de sobrecarga coma sua simbologia
Fonte: WEG, 2005a
FF ( N )
ao circuito
de fora
L1
Figura 41 - Rel de falta de fase
Fonte: Basotti, 2001
Este rel utilizado em motores que usam sondas PTC (positive temperature
coeficient), um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para um valor
definido de temperatura, alterando seu valor de resistncia. A instalao do PTC
feita no meio das espiras do motor eltrico. Geralmente, ligado um PTC por fase
e ligado em srie, protegendo o motor de qualquer aquecimento no enrolamento.
A Figura 42 mostra o PTC em um motor eltrico.
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
79
4.2.4 Disjuntor
1=A
InA=00100 n I
V 0=05500
Ue = eU V
4 = TC
TC= 545 O
nOn
C
A .TAA
CAT.
K
AKA
040
4
UeV VeU
32
0230 K0
0K 521 WD
DWH125H
2
525 14/ /415
5380 6 - 60
083 050 05
1
616 44
0440 2H
H2
O
ffOff
1
212 05
0500
21
5125 m
515
1
5 = Icu
= 050%
cI %
uK1 1K TSET
ETESTE
- 74947
2IEC EI
9 C-2 D
100
21- W
0
DW H 5H
01 -125
- 74EN
2CEI C NE IE-2C
90C0947
EDV
0660 0660
VDE
Funcionamento do disjuntor
a Alavanca de acionamento
Ligado
Desarmado
Desligado
disparadores no repouso
Borne i i Borne
de entrada Mola comprimida de sada
Disjuntor ligado
Trava mecnica
armada
i i
Contratos de fora
Boto
i
de teste i
b Alavanca de acionamento
Ligado
Desarmado
Desligado
Disjuntor Desligado
Borne
de entrada Borne
Trava mecnica Mola comprimida de sada
Contratos de fora
Boto
de teste
c Alavanca de acionamento
Ligado
Desarmado
Desligado
atuao dos disparadores
Borne
Disjuntor desarmado
Borne
de entrada Mola sem presso
Trava mecnica de sada
livre
Contratos de fora
abertos
Boto
de teste
Figura 44 - Etapas de funcionamento de um disjuntor. a) Disjuntor ligado - disparadores no repouso; b) Disjuntor desligado;
c) Disjuntor desarmado - atuao dos disparadores
Fonte: WEG, 2005a
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
81
2
167
501
809
189 2
167
501
809
5SX1 189
5SX2 2
167
501
5SX3 189
809
B3 2 C4 C16
220 /380 C
380 v - 380 v -
3000 24 24 6
3000
v- Ul 440V
3000
Ul 250/ - Ul 440V
440V - 1 3 - 1 3 5
Figura 45 - Disjuntor
Fonte: WEG, 2005a
AUTOMAO INDUSTRIAL
82
6 16
25 40
63
100 200 X
400
630
1000 X
1250 1600 X
2500 3150
4000 6300
Fonte: WEG, 2005a
4 Dispositivos de proteo e manobra de motores
83
Circuito de Comando
Circuito de Comando
R H1 X1
H1 X1
S
S
F22 H2 X2 H2 X2
T T
a N b c
Figura 47 - Utilizao de transformador em uma rede trifsica, a) sem neutro, b) com neutro e c) Simbologia do transformador
Fonte: WEG, 2005a
Autotransformadores de partida
100
100
100
80
80
80
85
85
85
0
00
00
2 3
A1 - A2 - alimentao
4
A1 A2
1
15 - contato comum
16 - contato NF
15
16
18
Seg 5 18 - contato NA
16 18 A2
Figura 49 - Temporizador
Fonte: WEG, 2005a
AUTOMAO INDUSTRIAL
86
Alimentao
Sada (contatos)
a b
T
K
K
18 28
16 26
A2 a b
Funcionamento e simbologia
Alimentao
Sada (contatos)
a b
T
a b
Simbologia e funcionamento
NF NA
K A1
A2 C
acesa
Lmpada 1 apagada
Recapitulando
5.1.1 Chaves
NA
3 4 3 4
NF
1 2 1 2
Uma vez acionada a chave de reteno, seu retorno posio inicial ocorre
com um novo acionamento, como ilustrado na Figura 57.
3 4 1 2
NA NF
Figura 57 - Chave com reteno
Fonte: Franchi, 2008
As chaves com contatos mltiplos com ou sem reteno so chaves com vrios
contatos NA e NF agregados, como mostra a Figura 58.
13 23 31 41 13 23 31
14 24 32 42 14 24 32
Chave seletora
2 2
1 NF 1 NF
C C
4 4
NA NA
Figura 59 - Chave impulso (trs posies) e chave trava (duas posies)
Fonte: Franchi, 2008
Chaves manuais
1 3 5
2 4 6
Tomada industrial
comando de sinalizadores.
Cada cor de boto indica um tipo de atividade, conforme descrito por norma, e cada
empresa pode criar seu prprio padro. A Figura 62 mostra alguns tipos de botoeiras,
conforme norma IEC 60947-1(2011).
0
1
Manipulador Comutadores
Branco
Quadro 3 - Identificao das cores dos botes
Fonte: WEG, 2005a
5 Dispositivos de comando e sinalizao
95
5.1.3 Sinaleiros
Recapitulando
4 5 6
Figura 64 - Sistema gerador com trs bobinas
Fonte: Ferreira, 2010
Tabelas de fios
A tabela de fios mostra qual a corrente mxima suportada por um fio de acordo
com seu dimetro especfico. Essa medida pode ser em milmetros (mm conforme
a NBR-6418 - 70C) ou em AWG/MCM (American Wire Gauge e 1000 Circular Mils,
conforme a EB-98 ABNT - 60C), que um padro americano. A Tabela 10 mostra
essas medidas.
Tabela 10: Tabela de fios com a corrente mxima suportada srie mtrica e AWG
Srie mtrica AWG
mm2 (A) AWG mm2 (A)
1,5 15,5 14 2,1 15
2,5 21 12 3,3 20
4 28 10 5,3 30
Continua
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
103
Continuao Tabela 10: Tabela de fios com a corrente mxima suportada srie mtrica e AWG
Srie mtrica AWG
mm2 (A) AWG mm2 (A)
6 36 8 8,4 40
10 50 6 13 55
16 68 4 21 70
25 89 2 34 95
35 111 1 42 110
- - 1/0 53 125
50 134 - - -
- - 2/0 67 145
70 171 3/0 85 165
- - 4/0 107 195
95 207 - - -
- - 250 127 215
120 239 300 152 240
- - 350 177 260
150 272 - - -
- - 400 203 280
185 310 - - -
- - 500 253 320
- - 600 304 355
240 364 - - -
- - 700 355 385
- - 750 380 400
300 419 800 405 410
- - 900 456 435
- - 1000 507 455
400 502
500 578
Fonte: ISOQUIP, 2011
Ligao tringulo
Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a Figura 65,
poderemos eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o
sistema trifsico ficar reduzido a trs fios 1, 2 e 3.
1 6 1
3 2 1
4 5 3 3
2
6 5 4 2
1
1 I1
I3-1
I1-2
V1-2
V3-1
I2-3 I2
2 2
3
V2-3
3
I3
Ligao estrela
4 5 6
3
Figura 67 - Sistema gerador ligado em estrela
Fonte: Ferreira, 2010
O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso de linha e a corrente
de linha so definidas do mesmo modo como na ligao tringulo. Examinando
o esquema da Figura 66, vemos que a cada carga aplicada a corrente de linha IL,
que a prpria corrente do sistema monofsico correspondente, ou seja:
IL = If (I1 = I1-2; I2 = I2-3; I3 = I3-1)
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
105
A corrente em cada fio de linha, ou corrente de linha IL, a soma das correntes
das duas fases ligadas a esse fio, ou seja, IL=I1+I3. Como as correntes esto defasadas
120 entre si, temos, consequentemente (Figura 68):
VL = V1-2 + V3-1 = ( V1-2 = = V3-1)= 2.V. sen (120) = ( V = Vf ) = 2.Vf. 3 = Vf . 3
2
I1
1
I2
2 V1-2
Y VL = Vf . 3 IL = I f P = 3. Vf . If
VL = Vf IL = If . 3 P= 3 . VL . IL
Fonte: Autor
R R
4 5 6 1 1
1 9 4 9 4 7
2 3 6 7 6
2
3 8 5 2 S
9 7 8
motor nove terminais
T S T 3 8
5
220V 220V
(tringulo/duplo-tringulo) 440V 220V
tringulo () duplo - tringulo ( )
R S R S
1 2 7 8
1 2 3
4 7
8 5 1 2
4 5
330V
6
4 5 6
220V
780V
7 8 9
220V
9 3
9
6
220V
3 T
motor nove terminais duplo - estrela (YY)
(estrela/ duplo estrela) T
estrela (Y)
Figura 69 - Tenso nominal mltipla a 9 fios
Fonte: Basotti, 2001
380 V
T 4 R
6
1
2 3
220V
T
5
220V
S
estrela (Y) tringulo ()
Figura 70 - Ligao estrela-tringulo
Fonte: Basotti, 2001
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
107
Mas como essa tenso seria maior do que 600V, indicada apenas como
referncia de ligao estrela-tringulo, como, por exemplo, 220V/380V/440V/760V.
Este tipo de ligao exige um motor de 12 fios, como mostra a Figura 71, ou de
9 fios, como mostra a Figura 72.
12 1
1 7
4 10 1 4
6 9
12 12 7 7
5 3 6
9 9 4
6 11 2 10
3 8 3 10
11 8
5 2
11 8 5 2
380V 380V 220V 220V 440V 440V
380V 220V 440V
Figura 71 - Esquemas de ligao de um motor com tripla tenso (estrela em paralelo, tringulo em paralelo e estrela em srie)
Fonte: WEG, 2005e
1 2 3 4 5 6 7 8 9
6 4 8 9 10
3 2
Figura 72 - Ligao de um motor com tripla velocidade (motor com trs ligaes em estrela,
com enrolamento Dahlander e ligao em estrela)
Fonte: Basotti, 2001
Com 6 fios
4 5 6 1 2 3
1 2 3
6 4 5
R S T R S T
6 4 5 10 11 12 7 8 9 7 8 9
duplo-tringulo (380V), es- 7 8 9 7 8 9 4 5 6
1 2 3 1 2 3
12 10 11
7 8 9 12 10 11 1 2 3
trela (440V) e duplo-estrela
10 11 12
R S T R S T R S T R S T
(760V). motor 12 terminais (*) somente na partida
(quatro tenses)
1 2 3
Motor
R S T R S T
Ligao de motores
fase auxiliar
110V 220V
Monoffico
1 6
monofsicos com 6 fios. 4
com
5
2 3
L1 L2 L1 L2
13 14
7/D6
BA
16 15
7/D4
BM
17 18
7/D3
M
19 20
S2
1
S0
2
3 43
S1 K1
4 44
15 25
K6
16 26 13 13 13
K2 21 K3 21 K1 14 K3 K2
14 14
22 22
A1 A1 A1 A1
K6 K2 K1 H1
A2 A2 A2 A2
Um circuito que alimenta um motor pode incluir um, dois, trs ou quatro
elementos de chaveamento ou controle, preenchendo uma ou mais funes.
Quando vrios elementos so utilizados, eles devem ser coordenados para
garantir uma operao otimizada do motor.
A proteo de um motor envolve alguns parmetros que dependem:
da aplicao (tipo de mquina acionada, segurana de operao, frequncia
de partidas etc.);
do nvel de continuidade de servio imposto pela carga ou pela aplicao;
dos padres aplicveis para assegurar a proteo de vida e patrimnio.
As funes eltricas necessrias so de naturezas muito diferentes:
proteo (destinada sobrecarga de motores);
controle (geralmente com elevados nveis de durabilidade);
isolao.
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
111
Consiste em estabelecer,
Inversor de interromper e regular o valor da
Soft-Start
frequncia corrente absorvida pelo motor
Motor Motor
Comutao
PE(N) L1 L2 L3 L1 L2 L3 N(PE)
1 3 5
F1,2,3 Q1
1 3 5 1 3 5
F4 F1
2 4 6 2 4 6
U V W U V W
(1) (2) (3) (1) (2) (3)
M M
M1 M1
3- a 3- b
Figura 77 - Circuito de potncia de uma partida direta: a) coordenada por fusveis; b) coordenada por disjuntores
Fonte: FESTO, 2012
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
113
95
Q1 - Disjuntor
Circuito
F4 F1, 2, 3 - Fusveis
96
(alternativa Q1 - Seccionador - fusvel 3NP4 ou
Q1 - Seccionador com porta-fusveis S37 que
permite acionamento rotativo externo)
1
S0 F21 a F23 - Fusveis de comando
2
3 13 T1 - Transformador de comando
S1 K1
4 14
K1 - Contator
(contatos auxiliares para contator, consulte
catlogo do produto)
F4 - Rel de sobrecarga
A1
K1 M1 - Motor
A2
S0 e S1 - Botes de comando
(PE)N L1 L2 L3 N(PE) L1 L2 L3
1 3 5
F1,2,3 Q1
F21 T1 F23
2 4 6 F21 T1 F23
Circulo Circulo
F22 de F22 de
comando comando
+ +
1 3 5 1 3 5
K1 K2 2 4 6
1 3 5 1 3 5
2 4 6
K1 2 4 6
K2 2 4 6
1 3 5
F4
2 4 6
U V W
U V W
(1) (2) (3) (1) (2) (3)
M M
M1 3-
3- a M1 b
Figura 79 - Circuito de potncia de uma partida direta com reverso: a) coordenada por fusveis; b) coordenada por disjuntores
Fonte: FESTO, 2012
de Potncia
Circuito
1 F1, 2, 3 - Fusveis
S0
2
Q1 - Disjuntor
1 1
S2 2 S1 2 F21 a F23 - Fusveis de comando
3 13 3 13
S1 K1 S2 K2 T1 - Transformador de comando
4 14 4 14
K1 e K2 - Contatores
21 21 M1 - Motor
K2 K1
22 22
S0, S1, S2 - Botes de comando
A1 A1
K1 K2
A2 A2
Este tipo de ligao pode ser feito em motores com 6, 9 ou 12 terminais. Com
220 . 3 =vezes,
essa ligao, a tenso de fase reduzida 380V e a corrente de fase tambm
220 . 3 =vezes.
reduzida 380V Em estrela, a corrente de fase igual corrente de linha. Em
220. 3 =vezes
tringulo, a corrente de linha 380V a corrente de fase. Assim, as correntes
de linha, que realmente interessam para a instalao eltrica, so reduzidas em
um tero quando a ligao em estrela.
A Figura 81 mostra o circuito de potncia (a) coordenada por fusveis e (b)
coordenada por disjuntor.
N(PE) L1 L2 L3 N(PE) L1 L2 L3
1 3 5
Q1
F1,2,3
2 4 6
K1 K2 K3 K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
F7 F1
2 4 6 2 4 6
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
M1 a M1 b
Figura 81 - Circuito de potncia de uma partida estrela-tringulo: a) Coordenada por fusveis; b) Coordenada por disjuntores
Fonte: FESTO, 2012
95
Circuito
F7 F1, 2, 3 - Fusveis
96
1 Q1 - Disjuntor
S0
2
F21 a F23 - Fusveis de comando
3 43
S1 K1 T1 - Transformador de comando
4 44
K1, K2, K3 - Contatores
15 25 F7 - Rel de sobrecarga
K6 18 28
13 13 M1 - Motor
K2 21 K3 21 K1 14
K3 14
22 22
S0 e S1 - Botes de comando
A1 A1 A1 A1
K6 K3 K2 K1
A2 A2 A2 A2 K6 - Rel de tempo
IY
CY
Cr
Rotao
tc n
Figura 83 - Comportamento do conjugado e da corrente com a ligao Y- , em funo da velocidade
Fonte: FILIPPO FILHO, 2010
Antes de voc decidir por uma partida estrela-tringulo, necessrio que verifique
se o conjugado de partida o suficiente para operar a mquina. O conjugado
resistente de carga no pode ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a
corrente no instante da mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel.
As principais vantagens da utilizao da chave estrela-tringulo so:
o custo baixo;
no h limite quanto ao nmero de manobras;
os componentes ocupam pouco espao;
a corrente da linha de partida reduzida.
AUTOMAO INDUSTRIAL
118
A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga.
Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, mas deixa
o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso na
chave compensadora reduzida por meio de autotransformador que possui,
normalmente, Taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Essa chave utiliza um autotransformador trifsico para reduzir a tenso de
linha. Os terminais do estator no sofrem qualquer manipulao. Ela aplicada
para motores com qualquer nmero de terminais, ligados em estrela-tringulo.
Na maioria dos casos, as chaves compensadoras de partida so constitudas de:
transformador trifsico conectado em Y;
trs contatores magnticos;
um rel trmico;
trs fusveis limitadores;
uma chave seccionadora sob carga;
fusveis rpidos no circuito de comando;
rel de tempo.
A Figura 84 mostra o circuito de potncia de uma chave compensadora com
um autotransformador, e a Figura 85 mostra o circuito de comando desse circuito.
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
119
N(PE) L1 L2 L3 N(PE) L1 L2 L3
1 3 5
Q1
F1,2,3 F4,5,6
2 4 6
K1 K2 K3 K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
66% 66%
F7 1 3 5 80% F1 1 3 5 80%
2 4 6 T2 2 4 6 T2
U V W U V W
(1) (2) (3) (1) (2) (3)
M M
M1 3- 3-
a M1 b
Figura 84 - Circuito de potncia de uma partida com chave compensadora com autotransformador: a) coordenada por
fusveis; b) coordenada por disjuntores
Fonte: FESTO, 2012
de Potncia
F1 95
Circuito
S0 e S1 - Botes de comando
A1 A1 A1 A1 A1
K3 K2 K6 K1 K11
A2 A2 A2 A2 A2 K6 - Rel de tempo
Figura 85 - Circuito de comando de uma partida com chave compensadora com autotransformador
Fonte: FESTO, 2012
6 2
4
C
C
1
0 C
C
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Figura 86 - Comportamento do conjugado e da corrente com a ligao com chave compensadora em funo da velocidade
Fonte: FILIPPO FILHO, 2010
AUTOMAO INDUSTRIAL
120
1,0
0,9
K1
0,8
0,7 K2
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Um
Un
Figura 87 - Fatores de reduo K1 e K2 em funo das relaes de tenso do motor e da rede
Fonte: WEG, 2005d
Um
Como exemplo, para Un
= 85% da tenso nominal, olhando o grfico anterior
da Figura 87:
corrente: (85%)= k1 . IP
In
. 100% = 0,8 .
IP
In
. 100% = 80%
conjugado: (85%) = k1 . IP
In
. 100% = 0,66 .
IP
In
. 100% = 66%.
Com isso, surge o grfico da Figura 88, que mostra o resultado obtido.
Relao de corrente
Conjugado em porcentagem do conjugado nominal
200
I
Tn(Un)
I
Tn (85 % Un)
100
C (U )
Cn n
C (85 % U)
Cn n
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 %
Figura 88 - Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor quando parte com 85% da tenso
Fonte: WEG, 2005d
6 Esquemas de ligao de motores e partidas de motores eltricos trifsicos
121
Estrela-tringulo Compensadora
Custo menor Custo maior
Menores dimenses Tipos de chave com maiores dimenses
Deve partir praticamente a vazio Admite partidas com carga. Pode variar o
tap conforme exigncia da carga, como,
por exemplo, partidas longas
Corrente de partida reduzida para 33% Corrente de partida reduzida:
tap de 80% para 64%
tap de 65% para 42%
Quadro 9 - Quadro comparativo entre estrela-tringulo e compensadora
Fonte: WEG, 2005d
N(PE) L1 L2 L3
F1 F2 F3
2 2 2
A
T T T 1 1 1
F1 F2 F3
2 2 2
B F4 F5 F6
2 2 2
F23 T1 F21
1 2 H1 X1 1 2
Circuito de
comando
F22 H2 X2
1 2
1 3 5 1 3 5 F1,F2 e F3 - Fusiveis de f
K1 K2 (F1,F2,F3 e F4,F5,F6) - F
2 4 6 2 4 6
F21, F22 e F23 - Fusveis
1 3 5 1 3 5
T1 - Tranformador de corr
1FT1 2FT1
K1,K2,K3,K4 - Contator
2 4 6 2 4 6
1FT1 e 2FT1 - Rel de so
KT1 - Rel de tempo
M1 - Motor
1 3 5 1 3 5 Acessrios opcionais:
K4 K3 - Rel falta de fase
2 4 6 2 4 6
7 8 9 - Rel minima e mxima te
1 4 - Ampermetro
2 M 5
3
3 6
Circuito de
potncia
FT1
95 98 1 2
96
21
SH1
22
13 13 13 43
SH1 K2 K1 K1
14 14 14 44
15 14 22 44 22
KT1 K3 K1 K2 K3
18 16 13 21 43 21
K1 32
31
A1 A1 A1 A1 SH1 X1
K3 K2 KT1 K1
A2 A2 A2 A2 X2
Recapitulando
R S T Rotao nominal
R
t
S
t
M
3 T
t
Figura 91 - Controle de fases de um motor trifsico utilizando um soft-starter
Fonte: Dreher, 2009
Princpio de funcionamento
Entrada + + Sada
analgica - - analgica
Entrada Sada a rel
digitais RL1 RL2 RL3
CORRENTE
PARTIDA DIRETA
PARTIDA ESTRELA/TRINGULO
SOFT
STARTER
TEMPO
Contator da rede
k
R
K1
Rel de sobrecarga
F1
Chave esttica
F1 Fusveis NH
k
R Contator da rede
K1 Rel de sobrecarga
F2
Condutor em
paralelo
Chave esttica
A
B
C
N
PE
U<
S1
S4 15 AC 380 - 415v
14 AC 200 - 240v
13 AC 100 - 120v
12 N/L DCL + 24v
11 DCL + 24v
Interligao 10 Ligar
necessria 9 Desligar
8 Resetar
7
6
5 Falha
4
3 Partida conduda
2
1 Contato para freio
P P
P
Componentes do inversor
W U V
M
3
Retificao da entrada
Controle de chaveamento
T1 T3 T5
R
S
T M
T2 T4 T6
13
Terrmetro
Instrumento de medida
utilizado para medir a
resistncia do terra, cuja
unidade de medida
ohms. Figura 100 - Modulao por PWM
Fonte: Franchi , 2008
330
220
110
15 30 45 60 Hz
IGBT
T1 T3 T5
R
S M
3+
T
T4 T6 T2
+
T1 T3
A M B
1+
Rede
T2 T4
Lgica de controle
Dimensionamento
b) motor = 1 HP (746W)
Clculos:
a) CI = corrente do inversor;
b) CI = potncia em watts;
d) CI = 746W = 2,45A;
e) 380 0,8;
c) tipo = escalar.
6. A rede eltrica deve ser confivel, isto , jamais ultrapassar variaes em torno de
10% em sua amplitude.
7. Sempre que possvel, utilizar os cabos de comando devidamente blindados.
8. Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC etc.) que funcionarem em conjunto com
o inversor devem possuir o terra em comum. Normalmente, este terminal vem indicado
pela referncia PE (proteo eltrica) e sua cor amarela e verde (ou apenas verde ).
9. Utilizar sempre parafusos e arruelas adequadas para garantir uma boa fixao
ao painel. Isso evitar vibraes mecnicas. Alm disso, muitos inversores utilizam o
prprio painel em que so fixados como dissipador de calor. Uma fixao pobre, nesse
caso, causar um aquecimento excessivo (e possivelmente sua queima).
10. Caso haja contatores e bobinas agregadas ao funcionamento do inversor,
utilizar sempre supressores de rudos eltricos (circuitos RC para bobinas CA e
dodos para bobinas CC).
Essas precaues no visam apenas melhorar o funcionamento do inversor, mas
evitar que ele interfira em outros equipamentos ao seu redor. O inversor de frequncia
, infelizmente, um grande gerador de EMI (interferncias eletromagnticas). Caso
seja instalado sem ateno aos cuidados que apresentamos, poder prejudicar toda a
mquina (ou sistema) ao seu redor.
Rotao (velocidade)
n (desejada)
Tempo
t (p005)
Tempo
t (P006)
UNom
Uk
Up
Ajuste Tempo
I Soc
I Nom
Ajuste Tempo
I Nom
I Soc
Ajuste Tempo
Recapitulando
NBR
14 As normas tcnicas acompanham a evoluo das tcnicas e de matrias-primas.
ABNT NBR a sigla Consequentemente, so feitas periodicamente revises e novas publicaes, com
de Norma Brasileira
aprovada pela ABNT,
contedos parcialmente diferentes, o que invalida a edio anterior da norma.
de carter voluntrio,
e fundamentada no As normas de smbolos grficos e de smbolos literais informam como
consenso da sociedade. um componente deve ser identificado em seu esquema de ligao, tanto no
Torna-se obrigatria
quando essa condio desenho do smbolo quanto na letra que deve caracteriz-lo. As normas de
estabelecida pelo Poder padronizao so necessrias em alguns casos de partes e componentes
Pblico. NR a sigla de
Norma Regulamentadora eltricos, para permitir a intercambialidade.
estabelecida pelo
Ministrio do Trabalho Em todas essas normas, existe o item definies, que contm a terminologia
e Emprego, com carter
obrigatrio. tcnica a ser utilizada. Essa terminologia est intimamente ligada ao Sistema
Internacional de Unidades de Medida (SI), que define as grandezas fsicas, sua
representao e as unidades de medida e suas abreviaturas e modo de redao.
Portanto, devemos ter presente a necessidade de conhecer detalhadamente o SI.
Recapitulando
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Minicurrculo do Autor
A
Atrito e rendimento 50
Atuadores 13, 14
B
Bancos de capacitores 56, 58
Botoeira 10, 93
C
Classe de isolamento 44, 85
Comparativo 7, 121, 127
Componentes do inversor 130
Compressores 31
Conjugado 6, 24, 32, 33, 37, 40, 44, 45, 46, 47, 49, 55, 59, 61, 62, 111, 112, 115, 117, 118, 119, 120,
127, 129, 136, 138
Contador 9, 87
Corrente de partida 40, 45, 48, 61, 69, 83, 85, 115, 118, 122, 125, 127, 135, 136, 138
Corrente nominal 37, 40, 47, 48, 68, 69, 70, 76, 77, 115, 118
D
Dispositivos de proteo e manobra 9, 68
E
Elementos de comando 91
Eletricidade industrial 13
Entradas digitais 130
Esquemas de ligaes 10, 102, 107, 122
F
Fator de potncia 5, 7, 50, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 62, 84, 140
Fator de servio 44, 59, 63, 77, 140
Filtros 136
Fontes de energia 5, 7, 9, 18, 19, 26
Fora eletromagntica 22
Fusvel 5, 68, 69, 70, 71, 72, 81, 96, 108, 112, 144
G
Gerao de energia eltrica 9, 17, 18, 26
Gerador 5, 6, 9, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 101, 103, 104, 134
Grau de proteo 44, 48, 60, 61
H
Hidrulica 13, 148
I
Ihm 130
Interface 130, 134
Inversor de frequncia 7, 10, 129, 133, 136
L
Ligaes utilizadas nos motores 10, 107
M
Mquinas primrias 9, 20
Microprocessador 130
Motor dahlander 5, 38, 108
Motor de induo trifsico 9, 10, 32, 34, 35, 36, 43, 101
Motores assncronos 9, 33, 34, 38, 41, 139
Motores de corrente alternada 9, 31, 32, 43
Motores de corrente contnua 42, 43
Motores eltricos 6, 7, 9, 10, 13, 25, 29, 30, 31, 32, 46, 48, 51, 64, 91, 92, 99, 101, 108, 111, 122, 125,
129, 145
Motores sncronos 9, 32, 33
N
Normas tcnicas 13, 143, 144
P
Parametrizao de drivers 10, 137
Partida de motores 110, 118, 139
Placa de identificao 43, 47, 48, 51
Plc 130, 134
Pneumtica 13, 148
Potncia absorvida 49, 51, 53
Potncia til 49, 51, 53, 54
R
Regime de servio 59
Rels de sobrecarga 69, 76, 88, 144
Rels temporizadores 85, 88
S
Sadas digitais 128
Simbologia 5, 6, 69, 73, 77, 81, 83, 85, 86, 87, 96, 122
Sistema de energia 17
Sistema eltrico trifsico 17, 23
Soft-starter 7, 10, 13, 69, 115, 125, 126, 127, 128, 129, 136, 137, 139, 140
T
Temporizador 6, 85, 86, 96
Tenso de funcionamento 47
Tipos de inversor 135
U
Umidade 93
V
Vazo 97
SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL
Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP
Diana Neri
Coordenao Geral do Desenvolvimento dos Livros
Elisabeth Urban
Diretora de Educao e Tecnologia
Jos Zortea
Diretor Regional e Membro Nato do Conselho Regional do SENAI-RS
DIRETORIA SENAI-RS
Regina M. Recktenwald
Reviso Ortogrfica e Gramatical
i-Comunicao
Projeto Grfico
ISBN 978-85-7519-522-2
9 788575 195222