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Elektromechanischer

C 01_1 Headline_36pt/14.4mm Zylinder


EMC
C 01_2 Subheadline_15pt/7.2mm
2 Elektromechanischer Zylinder EMC |

Systematik der Kurzbezeichnungen


Kurzbezeichnung Beispiel: EMC 063 NN 2
System ElectroMechanical Cylinder

Gre 063

Ausfhrung NN Normalausfhrung

XC Extra Capacity

Generation Produktgeneration 2

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


Inhaltsverzeichnis | Elektromechanischer Zylinder EMC 3
3

Inhalt
Produktbeschreibung 4
Produktbeschreibung 4
Auswahlhilfe 6
Motor-Reglerkombination 10
Tragzahlen und Gren 11
Aufbau 12

Technische Daten 14
Antriebsdaten 14
Axiale Belastung der Zylindermechanik 21
Lebensdauer 24
Zulssige Geschwindigkeiten 25
Belastung der Kolbenstange 26

Berechnungen 28
Berechnungsgrundlagen 28
Antriebsauslegung 30

Konfiguration und Bestellung 34


EMC 32 EMC 50 34
EMC 63 EMC 80 36
EMC 100 EMC 100XC 38

Mabilder 42
Mabild EMC 42
Mabild Motoranbau mit Flansch und Kupplung 44
Mabild Motoranbau mit Riemenvorgelege 44

Anbauteile und Zubehr 46


Befestigung 46
Befestigungselemente 47
Kraftsensor 60
Schaltsystem 62
IndraDyn S Servomotoren 70
Motoranbau 74
Schmierung und Wartung 76
Betriebsbedingungen und Verwendung 78
Typenschild 78
Dokumentation 79
Weiterfhrende Informationen 80
Bestellbeispiel 82
Anfrage oder Bestellung 84
Notizen 85

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


4 Elektromechanischer Zylinder EMC | Produktbeschreibung

Produktbeschreibung
Im neuen elektromechanischen Zylinder EMC spren Sie in jedem Detail die hohe Systemkompetenz von Rexroth. Durch
die konsequente Integration bewhrter eigener Technologien ist ein Aktuator entstanden, dessen Auengeometrie und
Wirkungsweise einem pneumatischen Zylinder gleicht, der aber wesentlich flexibler einsetzbar ist.

Variables Komplettsystem: hygienegerecht, flexibel, energieeffizient


Seine hohe Variabilitt macht den neuen EMC so interessant fr viele Branchen und Anwendungen. Ein kostengnstiger,
einfacher Basiszylinder kann mit den verfgbaren Konfigurations-Optionen an praktisch jede Kundenanforderung ange-
passt werden: chemikalienbestndig, mit perfekter Abdichtung und hoher IP-Schutzklasse. Diese Eigenschaften sorgen
auch bei Betrieb in anspruchsvollen Industrieumgebungen fr eine lange Lebensdauer. Dabei arbeitet der kraftvolle EMC
immer hocheffizient. Hieraus resultierenden Mglichkeiten zur Energieeinsparung machen ihn zu einer wirtschaftlichen
Alternative zur Pneumatik.

Aufbau
Die Mechanik des Elektromechanischen Zylinders basiert auf bewhrten Kugelgewindetrieben in einer Vielzahl unter-
schiedlicher Durchmesser- und Steigungskombinationen. Der Kugelgewindetrieb wandelt das Motor-Drehmoment mit
hohem Wirkungsgrad in eine lineare Bewegung um. Dabei wird die an der Gewindetrieb-Mutter befestigte Kolbenstange
ein- und ausgefahren. Sowohl die Gewindetrieb-Mutter als auch die Kolbenstange sind im Gehuse gefhrt und gegen
Verdrehen gesichert.
Optional whlbare Endlagenschalter beugen einer Beschdigung des Zylinders im Betrieb vor. Fr den Einsatz von inkre-
mentellen Gebersystemen steht ein Referenzpunktschalter zur Verfgung.
Dank der Fettschmierung erfordern elektromechanische Zylinder EMC nur einen geringen Wartungsaufwand bei langen
Wartungsintervallen.

Vorteile
Hochprzise Kugelgewindetriebe: fr hohe Leistung bei
bester Wirtschaftlichkeit
Kompletter Baukasten und groe Variabilitt: optimal
anpassbar an verschiedenste Anwendungen
Einbau- und einschaltfertiges Komplettsystem: geringer
Konstruktions- und Montageaufwand
Intelligentes Antriebssystem: freie Programmierbarkeit
und Realisierung komplexer Verfahrprofile (freie Parame-
trierung von Kraft, Position und Geschwindigkeit ber
den kompletten Arbeitsbereich)
Optimiertes Schmierkonzept: optionaler Anschluss an
eine Zentralschmieranlage reduziert Stillstandszeiten
Gute Abdichtung: dicht gegen Schmutz und Wasser von
auen sowie Schmiermittelaustrag aus dem Zylinder bei
Wahl der Option Schutzklasse IP65
Hygienegerechte Gestaltung: hohe Bestndigkeit gegen-
ber Chemikalien und Reinigungsmitteln durch Wahl der
Option IP65+R (resistent)

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


Produktbeschreibung | Elektromechanischer Zylinder EMC 5
5

Einsatzgebiete
Fr Elektromechanische Zylinder EMC bestehen vielfltige Einsatzmglichkeiten. Auf Grund ihrer spezifischen Eigenschaf-
ten bieten sie Vorteile hinsichtlich der Genauigkeit, Dynamik und Regelbarkeit und knnen damit sowohl zur Verkrzung
von Taktzeiten, als auch zur Erhhung von Flexibilitt und Qualitt im Fertigungsprozess beitragen. Durch ihre kompakte
Bauweise sind sie bestens fr den Einsatz bei beschrnkten Platzverhltnissen geeignet.

Mgliche Anwendungsgebiete sind:


Servopressen und Umformtechnik Montage- und Handhabungstechnik
Fgetechnik Verpackungsmaschinen und Frdersysteme
Thermoformen Lebenmittelverarbeitende Maschinen
Spritzgie- und Blasformmaschinen Prftechnik und Laboranwendungen
Holzbearbeitungsmaschinen Sondermaschinen

Anwendungsbeispiele

Fgen und Pressen Transportieren

Umformen / Thermoformen Heben

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6 Elektromechanischer Zylinder EMC | Produktbeschreibung

Auswahlhilfe
Bereits in der Planungsphase fr eine elektromechanische Belastung
Lsung mssen die richtigen Entscheidungen getroffen Dynamik
werden, damit eine technisch und wirtschaftlich optimale Geometrie
Applikation entsteht. Dabei gibt es folgende Kenngren, Umgebungs- und Einbaubedingungen
die entscheidenden Einfluss auf den Aufbau und die
Beschaffenheit des Systems haben:

Belastung
Prozesskraft
Massen
Einschaltdauer
Lebensdauer-
anforderung
usw.
un au -
ng b gs

Be
di Ein un

ge -

la
n

st
be d eb

Dynamik

u
un mg

ng
Beschleunigung
U

Geschwindigkeit
Taktzeit
usw.

Geometrie
Arbeitsraum
Einbauraum
Hublnge
Strkonturen
usw.

Umgebungs- und
Einbaubedingungen
Einbaulage
Befestigungs-
G

ik
eo

mglichkeiten
am
m
et

Freiheitsgrade
yn
r

D
ie

Temperatur
Feuchte
Schmutz
Vibrationen und Ste
usw.

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Produktbeschreibung | Elektromechanischer Zylinder EMC 7
7

In sechs Schritten zum optimalen Elektromechanischen Zylinder EMC


Elektromechanische Zylinder EMC bieten eine hhere Dynamik und Przision, eine verbes-
serte Regelbarkeit und einen hheren Wirkungsgrad als die meisten fluidtechnischen
Antriebe (z.B. Pneumatikzylinder). Aufgrund ihrer besonderen Eigenschaften im Vergleich
zur Fluidtechnik ist es wichtig, die Anforderungen der Applikation im Vorfeld vollstndig zu
bestimmen. Um die kosteneffizienteste Lsung fr Ihre Anwendung zu finden, sollten die
folgenden Eingangsgren bekannt sein:

1. Belastungen
Eine kostengnstige und gleichzeitig zuverlssige EMC Lsung kann gefunden werden,
wenn die Belastungen (Prozesskrfte und Massen) mglichst genau bekannt sind. Neben
der maximalen Kraft in der Anwendung ist es wichtig, auch vernderliche Krfte ber den
Hub anzugeben, um damit die mittlere Belastung ber den Gesamtzyklus hinweg ermitteln
zu knnen. Diese mittlere Belastung ist Basis fr die Lebensdauerberechnung.
Groe Sicherheitsfaktoren auf die erforderliche Kraft, wie teilweise in der fluidtechnischen
Antriebstechnik blich, sollten vermieden werden, um die Achse nicht zu gro zu dimensio-
nieren. Auch ist zwischen statischer Belastung (Zylinder im Stillstand) und dynamischer
Belastung (whrend der Vorschub-Bewegung) zu unterscheiden.

F1
Belastung (N)

F3 Fm
F2

t1 t2 t3
Zeit (s)

2. Einschaltdauer
Die Einschaltdauer ist das prozentuale Verhltnis von Betriebszeit zur Gesamt-Zykluszeit.
Die Einschaltdauer ist sowohl fr die Abschtzung der Gesamtlebensdauer des Zylinders
als auch fr die Wrmebilanzbetrachtung des Motors eine wichtige Eingangsgre. Pausen-
zeiten sollten fr die Berechnung immer mit angegeben werden.

tB
ED = 100%
tB + tP
ED = Einschaltdauer (%)
tB = Betriebszeit (s)
tP = Pausenzeit (s)

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8 Elektromechanischer Zylinder EMC | Produktbeschreibung

Auswahlhilfe
3. Gesamtzyklus
Durch mglichst genaue Angabe von Beschleunigungen und Geschwindigkeiten oder alter-
nativ der notwendigen Taktzeit und des Verfahrwegs wird eine optimale Anpassung des
kompletten Antriebsstranges auf die Anwendung ermglicht.
EMC und Antrieb knnen so ausgewhlt werden, dass sie die Anforderungen sowohl pr-
zise als auch effizient erfllen.

Geschwindigkeit (v) v2
vm
v1 v3

t1 t2 t3 Zeit (s)

4. Einbindung in die Maschine


Zu hohe Querkrfte auf die Kolbenstange und Ausrichtungsfehler bei der Montage knnen
sich nachteilig auf die Lebensdauer des Elektromechanischen Zylinders EMC auswirken.
Bei der Befestigung muss darauf geachtet werden, dass der Zylinder verspannungsfrei
montiert wird und hohe Querbelastungen durch eine externe Fhrung abgefangen werden.
Zudem haben die Art der Befestigung und das Befestigungselement des EMC Einfluss auf
die maximal zulssige axiale Belastung. (siehe Kapitel Technische Daten, Abschnitt "Axiale
Belastung", siehe Befestigungselemente).
Ein umfangreiches und optimal abgestimmtes Programm an Befestigungselementen finden
Sie im Kapitel "Anbauteile und Zubehr".

5. Verfahrweg und Bauraum


Bestimmen Sie den notwendigen Arbeitshub in ihrer Anwendung. Da elektromechanische
Zylinder EMC nicht bis zum mechanischen Endanschlag verfahren werden drfen, ist es
wichtig, zum effektiven Arbeitshub (seff) beidseitig einen berlauf (se) zu addieren. Dieser
maximale Verfahrweg (smax) ist die Bestellgre fr den Zylinder.

smax
se seff se

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Produktbeschreibung | Elektromechanischer Zylinder EMC 9
9

Konstruktionsbedingt ist die Gesamtlnge des Zylinders grer als der maximale Verfahr-
weg (smax), da Bauteile wie Gewindetrieb-Mutter und Lagerung (durch Lad dargestellt) zum
Verfahrweg hinzukommen. Das Ma LZS beschreibt die Position der Kolbenstange im einge-
fahrenen Zustand.

Smax LZS LBC = Lad + Smax

Durch eine Motormontage in Verlngerung der Achse (Flansch und Kupplung) oder parallel
dazu (Riemenvorgelege) kann der Zylinder an den zur Verfgung stehenden Bauraum ange-
passt werden. Zustzlich hat die Auswahl des Motoranbaus Auswirkung auf technische
Leistungsdaten und die zur Verfgung stehenden Befestigungsarten.

6. Umgebungsbedingungen
Das Umfeld, in dem ein Zylinder betrieben wird, kann groen Einfluss auf die Lebensdauer
haben. Sowohl sehr hohe als auch sehr niedrige Temperaturen knnen sich auf Dichtungen,
Schmierung und Leistung des Motors auswirken. Abrasiver Schmutz und Chemikalien
knnen die Dichtungen zerstren und damit langfristig zum Ausfall des Gewindetriebs
fhren.
Bitte fragen Sie gegebenenfalls nach, wenn in Ihrer Anwendung besondere Umgebungsbe-
dingungen vorliegen.

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10 Elektromechanischer Zylinder EMC | Produktbeschreibung

Motor-Reglerkombination
Um fr jede Kundenanwendung die kostengnstigste Lsung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Reglerkombinationen
zur Verfgung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination MotorRegelgert zu betrachten.

Hinweise zu Motoren und Regelgerten Kataloge und Informationen


Die Motoren sind komplett mit Regelgerten und Antriebssystem Rexroth IndraDrive, R999000018
Steuerungen lieferbar Rexroth IndraDynS Synchronmotoren MSK,
Empfohlene Motor-Reglerkombination siehe Kapitel R911296288
Motoren Rexroth IndraDriveC Antriebsregelgerte HCS02.1,
HCS03.1, R911314904
Rexroth IndraDriveCs Antriebssysteme mit HCS01,
R911322209.

EMC Servomotoren Digitales Regelgert Komplettsystem

MSK/MSM Leistungsteil HCS


Steuerteil CSB

IndraDrive Mi dezentrales Antriebssystem


Steuerung
Regelelektronik und Servomotor in einer kompakten Ein-
heit. Der IndraDrive Mi ist die ideale Lsung fr Applikatio-
nen bei denen es auf minimalen Platzbedarf bei hchster
Flexibilitt und maximaler Wirtschaftlichkeit ankommt. Multi-Ethernet-
Hybridkabel Kabel
IndraDrive Mi die neue Generation schaltschrankloser
Antriebstechnik von Rexroth.
Weitere Informationen siehe Antriebssystem Rexroth Leistungs-
IndraDrive, R999000018. und Geberkabel
Multi-Ethernet-
Peripherie

Bis zu 20 IndraDrive Mi in einem Strang dabei sind moto-


rintegrierte Servoantriebe (KSM) und motornahe Servoan-
triebe (KMS) frei kombinierbar. ber weitere KCU
knnen zustzliche IndraDrive-Mi-Strnge eingebunden
werden.

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Produktbeschreibung | Elektromechanischer Zylinder EMC 11
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Tragzahlen und Gren


Hinweis zu dynamischen Tragzahlen
Im Hinblick auf die gewnschte Lebensdauer hat sich im
Allgemeinen eine dynamisch quivalente Axialbelastung bis
etwa 20% der dynamischen Tragzahl (C) als sinnvoll
erwiesen.
(Siehe auch Lebensdauer-Diagramme im Kapitel "Techni-
sche Daten".)

Dabei drfen nicht berschritten werden: Fmax


das maximal zulssige Antriebsmoment
die maximal zulssige Belastung
die maximal zulssige Geschwindigkeit
die maximal zulssige Beschleunigung

Die Grenbezeichnung 32 bis 100 ist entsprechend dem EMC d0 x P C (N) Fmax (N) smax zul (mm) vmax (m/s)
Kolbendurchmesser eines Normzylinders ISO15552 32 12x5 3800 1200 750 0,57
gewhlt. 12x10 2500 750 1,13
Die eingebauten Kugelgewindetriebe haben Durchmesser 40 16x5 12300 4500 750 0,38
von 12mm bis 50mm. 16x10 9600 3000 0,77
16x16 9600 2000 1,23
50 20x5 14300 7800 900 0,32
20x10 14100 5500 0,63
20x20 13300 3200 1,27
63 25x5 15900 15900 1200 0,28
25x10 15700 14800 0,55
25x25 14700 8000 1,38
80 32x5 21600 21600 1500 0,25
32x10 26000 22000 0,50
32x20 19700 15000 1,00
32x32 19500 10400 1,60
100 40x5 29100 29100 1500 0,18
40x10 42100 29000 0,37
40x20 37900 29000 0,73
40x40 37000 22900 1,47
100XC 50x10 79000 56000 1500 0,50
50x20 93000 50000 1,00

C = Dynamische Tragzahl des EMC


d0 = Nenndurchmesser KGT
Fmax = Max. Belastung
P = Steigung KGT
smax zul = Maximal zulssiger Verfahrweg
vmax = Max. zulssige Geschwindigkeit

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12 Elektromechanischer Zylinder EMC | Produktbeschreibung

Aufbau
1 Sechskantmutter
2 Kolbenstange (Edelstahl)
3 Zylinderschraube (zur Montage von 5

Befestigungselementen und 6

Motoranbauten)
4
4 Deckel 3

5 Schutzprofil
6 Boden
7 Antriebszapfen 2
8
8 Nut fr Sensorprofil 1

Anbauteile
10
9 Haltebgel (fr Sensorprofil)
10 Sensorprofil
9
11 Motor
12 Motorflansch mit Kupplung
13 Riemenvorgelege
14 Schmiernippel
15 Anschluss fr Druckausgleich

Motorflansch und Kupplung


Der Motorflansch dient zur Befesti-
11
gung des Motors am EMC und als
geschlossenes Gehuse fr die Kupp- 12

lung. Mit der Kupplung wird das


Antriebsmoment des Motors verspan-
nungsfrei auf den Spindelzapfen des
EMC bertragen.

Riemenvorgelege
Diese Konfiguration ergibt die krzest
mgliche Baulnge des EMC.
Das kompakte, geschlossene Gehuse
dient als Riemenschutz, Motortrger
13
und zur Anbindung von Befestigungs-
elementen.

Es sind verschiedene Untersetzungen


lieferbar:
i=1:1
i = 1 : 1,5
i=1:2

Das Riemenvorgelege ist in drei Rich- RV01 RV02 RV03


tungen (RV01 bis RV03) montierbar.

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Produktbeschreibung | Elektromechanischer Zylinder EMC 13
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Merkmale auf einen Blick


Das hygienegerechte Design des EMC mit glatten Ober-
flchen verhindert das Festsetzen von Schmutz und
ermglicht eine einfache Reinigung des Zylinders. Fr
den Einsatz von Endlagen- und/ oder Referenzschaltern
kann auen am Aluminiumprofil eine Schalterleiste
angebracht werden.
Der EMC ist mit Bosch Rexroth Dynalub befettet und
somit sofort einsatzbereit. Alternativ kann der verbaute
Kugelgewindetrieb fr kundenseitige Erstbefettung auch
nur konserviert bestellt werden. Der EMC kann an eine
Zentralschmieranlage mit Fliefett angeschlossen wer-
den. Ein entsprechender Schmieranschluss ist als Zube-
hr erhltlich.

Ausfhrung Schutzart IP65


Dichtungen zwischen Deckel bzw. Boden und dem
Aluminiumprofil sowie eine verstrkte Dichtung an der
Kolbenstange sorgen fr eine zuverlssige Abdichtung
gegen Staub und Wasser. Ein Anschluss fr Druckaus-
gleich (15) im Gehuse verhindert die Entstehung von
Unterdruck im Zylinder, indem er den kontrollierten
Luftausgleich zwischen Zylinderinnerem und Umgebung
ermglicht. Der Elektrozylinder sowie die Motoranbau-
ten mit IP65 erfllen die Vorgaben nach IEC60 529.

Ausfhrung Schutzart IP65 +R (resistent)


Zustzlich zu den Vorteilen der Ausfhrung Schutzart
IP65 bietet diese Option chemikalienbestndige Dich-
tungen zwischen Deckel bzw. Boden und dem Alumini-
umprofil sowie an der Kolbenstange.
14 Der Schmiernippel (14) fr manuelles Nachschmieren
und der Anschluss fr Druckausgleich (15) sind aus
Edelstahl.
Fr den Anschluss an eine Zentralschmieranlage ist ein
7 15
Schmieranschluss aus Edelstahl als Zubehr erhltlich.
Als weiteres Zubehr stehen korrosionsbestndige
Verschlussschrauben fr die Zylinderschrauben in
Deckel und Boden zur Verfgung.

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


14 Elektromechanischer Zylinder EMC | Technische Daten

Antriebsdaten
Antriebsdaten ohne Motoranbau
EMC d0xP C Fmax Mp smin smax zul vmax np amax Lad MRs

(mm) (N) (N) (Nm) (mm) (mm) (m/s) (min1) (m/s2) (mm) (Nm)
32 12x5 3800 1200 1,1 40 750 0,57 6800 50,0 132,00 0,16
12x10 2500 750 1,3 40 1,13 6800 50,0 136,00 0,20
40 16x5 12300 4500 4,0 70 750 0,38 4600 50,0 134,00 0,28
16x10 9600 3000 5,3 70 0,77 4600 50,0 143,00 0,33
16x16 9600 2000 5,7 70 1,23 4600 50,0 159,00 0,40
50 20x5 14300 7800 6,9 90 900 0,32 3800 39,8 142,00 0,50
20x10 14100 5500 9,7 90 0,63 3800 50,0 161,00 0,55
20x20 13300 3200 11,3 90 1,27 3800 50,0 180,00 0,65
63 25x5 15900 15900 14,1 100 1200 0,28 3300 28,9 148,00 0,75
25x10 15700 14800 26,2 100 0,55 3300 50,0 167,00 0,80
25x25 14700 8000 35,4 100 1,38 3300 50,0 199,00 1,00
80 32x5 21600 21600 19,1 100 1500 0,25 3000 17,9 163,00 1,20
32x10 26000 22000 38,9 100 0,50 3000 30,7 187,00 1,30
32x20 19700 15000 53,1 100 1,00 3000 50,0 195,00 1,40
32x32 19500 10400 58,9 130 1,60 3000 50,0 230,00 1,60
100 40x5 29100 29100 25,7 100 1500 0,18 2200 12,2 171,00 2,40
40x10 42100 29000 51,3 100 0,37 2200 16,8 185,00 2,50
40x20 37900 29000 102,6 100 0,73 2200 33,0 203,00 2,60
40x40 37000 22900 162,0 150 1,47 2200 50,0 258,00 2,80
100XC 50x10 79000 56000 99,0 130 1500 0,50 3000 12,1 316,00 4,00
50x20 93000 50000 176,8 130 1,00 3000 22,0 338,00 5,00
1)
Gesamtaxialspiel des EMC im Neuzustand
2)
Konstanten zur Berechnung des Massentrgheitsmoments. Formeln siehe Kapitel Antriebsauslegeung

Masse des EMC


Gewichtsberechnung ohne Motor und ohne Motoranbau ms = kg fix + kg var smax

Gewichtsberechnung ohne Motor mit Riemenvorgelege


ms = kg fix + kg var smax + msd

Gewichtsberechnung ohne Motor mit Flansch und Kupplung


ms = kg fix + kg var smax + mc

Bewegte Eigenmasse
mca = mca fix + mca var smax

Lngenberechnung
LBC = smax + Lad

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Technische Daten | Elektromechanischer Zylinder EMC 15
15

Gesamtaxial- kJ fix
2) kJ 2)
var kJ m
2) ms mca
spiel Zylinder1) kg fix kg var mca fix mca var
() (kg) (kg/mm) (kg) (kg/mm)
10 1,945 0,012 0,633 0,885 0,004 0,311 0,001
15 2,618 0,013 2,533 0,911 0,004 0,326 0,001
10 6,616 0,032 0,633 1,255 0,005 0,432 0,001
15 7,839 0,033 2,533 1,336 0,005 0,481 0,001
20 11,114 0,040 6,485 1,487 0,005 0,567 0,001
5 15,815 0,085 0,633 2,115 0,008 0,695 0,001
10 19,092 0,088 2,533 2,382 0,008 0,838 0,001
20 27,304 0,095 10,132 2,560 0,008 0,896 0,001
5 39,693 0,223 0,633 3,018 0,010 1,059 0,002
10 48,227 0,243 2,533 3,417 0,010 1,291 0,002
20 76,002 0,242 15,831 4,047 0,010 1,679 0,002
5 92,538 0,607 0,633 5,185 0,015 1,871 0,003
10 119,067 0,647 2,533 6,182 0,015 2,495 0,003
10 145,503 0,665 10,132 6,525 0,015 2,739 0,003
20 225,036 0,684 25,938 7,610 0,015 3,404 0,003
5 276,160 1,568 0,633 8,795 0,025 3,249 0,006
5 291,780 1,369 2,533 9,684 0,025 3,829 0,006
10 349,478 1,408 10,132 10,479 0,025 4,281 0,006
20 628,583 1,567 40,528 13,410 0,025 6,166 0,006
5 1080,741 3,588 2,533 16,828 0,031 5,292 0,007
10 1184,852 3,519 10,132 18,020 0,031 5,994 0,007

Wirkungsgrad = 0,9 (fr alle Gren)

Hinweis:
Fmax und vmax sind abhngig vom gewhlten Verfahrweg (smax) des EMC. Siehe folgende Tabellen.

amax = Maximal zulssige Beschleunigung (m/s2) mc = Masse Flansch und Kupplung (kg)
C = Dynamische Tragzahl (N) mca = Bewegte Eigenmasse (kg)
d0 = Durchmesser Gewindetrieb (mm) mca fix = Konstante fr den fixen Anteil an der
Fmax = Maximal zulssige Axialkraft EMC (N) bewegten Masse (kg)
KGT = Kugelgewindetrieb mca var = Konstante fr den lngenvariablen Anteil
i = Untersetzung () an der bewegten Masse (kg/mm)
kg fix = Konstante fr den fixen Anteil an der Masse (kg) ms = Masse EMC (kg)
kg var = Konstante fr den lngenvariablen Anteil nP = Maximal zulssige Drehzahl des EMC (min1)
an der Masse (kg/mm) msd = Masse Riemenvorgelege (kg)
kJ fix = Konstante fr fixen Anteil am P = Steigung Gewindetrieb (mm)
Massentrgheitsmoment () smin = Minimaler Verfahrweg (mm)
kJ var = Konstante fr lngenvariablen Anteil smax = Maximaler Verfahrweg (mm)
am Massentrgheitsmoment () smax zul = Maximal zulssiger Verfahrweg (mm)
kJ m = Konstante fr massenspezifischen Anteil vmax = Maximal zulssige Geschwindigkeit (m/s)
am Massentrgheitsmoment () = Wirkungsgrad ()
LBC = Gesamtlnge (ohne Kolbenstange) (mm)
Lad = Lngenzuschlag (mm)
Mp = Maximal zulssiges Antriebsmoment (Nm)
MRs = Reibmoment EMC (Nm)

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


16 Elektromechanischer Zylinder EMC | Technische Daten

Antriebsdaten
Antriebsdaten bei Motoranbau ber Flansch und Kupplung
EMC d0 x P Motor Flansch mit Kupplung
Fmax Mp vmax MRs kJ 1)
fix kJ 1)
var kJ m
1) mc amax
(mm)
(N) (Nm) (m/s) (Nm) (kg) (m/s2)
32 MSM019B
12 x 5 MSM031B 1200 1,1 0,57 0,16 8,945 0,012 0,633 0,37
MSK030
MSM019B
12 x 10 MSM031B 750 1,3 1,13 0,20 9,618 0,013 2,533 0,37
MSK030
40 MSM031C
0,56
16 x 5 MSK030 4500 4,0 0,38 0,28 41,616 0,032 0,633 50,0
MSK040 0,68
MSM031C
0,56
16 x 10 MSK030 3000 5,3 0,77 0,33 42,839 0,033 2,533
MSK040 0,68
MSM031C
0,56
16 x 16 MSK030 2000 5,7 1,23 0,40 46,114 0,040 6,485
MSK040 0,68
50 MSM031C
MSM041B 1,10
20 x 5 MSK040 7800 6,9 0,32 0,50 78,815 0,085 0,633 39,8

MSK050 1,13
MSM031C
MSM041B 1,10
20 x 10 MSK040 5500 9,7 0,63 0,55 82,092 0,088 2,533

MSK050 1,13
50,0
MSM031C
MSM041B 1,10
20 x 20 MSK040 3200 11,3 1,27 0,65 90,304 0,095 10,132

MSK050 1,13
63 MSM041B
249,693 1,77
MSK050
25 x 5 15900 14,1 0,28 0,75 0,223 0,633 28,9
MSK040 103,693 1,28
MSK060 249,693 1,97
MSM041B
14800 26,2 258,227 1,77
MSK050
25 x 10 0,55 0,80 0,243 2,533
MSK040 10700 18,9 112,227 1,28
MSK060 14800 26,2 258,227 1,97
50,0
MSM041B
8000 35,4 286,002 1,77
MSK050
25 x 25 1,38 1,00 0,242 15,831
MSK040 4300 19,0 140,002 1,28
MSK060 8000 35,4 286,002 1,97

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


Technische Daten | Elektromechanischer Zylinder EMC 17
17

EMC d0 x P Motor Flansch mit Kupplung


Fmax Mp vmax MRs kJ fix
1) kJ 1)
var kJ m
1) mc amax
(mm)
(N) (Nm) (m/s) (Nm) (kg) (m/s2)
80 MSK050 2,29
32 x 5 MSK060 21600 19,1 0,25 1,20 302,538 0,607 0,633 2,49 17,9
MSK076 2,80
MSK050 2,29
32 x 10 MSK060 22000 38,9 0,50 1,30 329,067 0,647 2,533 2,49 30,7
MSK076 2,80
MSK050 2,29
32 x 20 MSK060 15000 53,1 1,00 1,40 355,503 0,665 10,132 2,49
MSK076 2,80
50,0
MSK050 2,29
32 x 32 MSK060 10400 58,9 1,60 1,60 435,036 0,684 25,938 2,49
MSK076 2,80
100 MSK060 3,77
40 x 5 MSK071D 29100 25,7 0,18 2,40 686,160 1,568 0,633 3,94 12,2
MSK076 4,13
MSK060 3,77
40 x 10 MSK071D 29000 51,3 0,37 2,50 701,780 1,369 2,533 3,94 16,8
MSK076 4,13
MSK060 3,77
40 x 20 MSK071 29000 102,6 0,73 2,60 759,478 1,408 10,132 3,94 33,0
MSK076 4,13
MSK060 3,77
40 x 40 MSK071 21900 154,9 1,47 2,80 1038,583 1,567 40,528 3,94 50,0
MSK076 4,13
100XC MSK071 6,06
50 x 10 56000 99,0 0,50 4,00 1980,741 3,588 2,533 12,1
MSK101 7,45
MSK071 6,06
50 x 20 50000 176,8 1,00 5,00 2084,852 3,519 10,132 22,0
MSK101 7,45
1)
Konstanten zur Berechnung des Massentrgheitsmoments. Formeln siehe Kapitel Antriebsauslegeung

Wirkungsgrad = 0,9 (fr alle Gren)

Hinweis:
Alle Daten sind fr den kompletten mechanischen Antriebsstrang (EMC mit Kupplung) am Referenzpunkt Motorwelle
angegeben.
Fmax und vmax sind abhngig vom gewhlten Verfahrweg (smax) des EMC. Siehe folgende Tabellen.
Die tatschlich erreichbaren Werte hngen von der gewhlten Motor-Reglerkombination ab.
Eventuell ist das Motormoment zu begrenzen.
Kurzbezeichnungen siehe Seite 15.

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


18 Elektromechanischer Zylinder EMC | Technische Daten

Antriebsdaten
Antriebsdaten bei Motoranbau ber Riemenvorgelege
EMC d0 x P i1) Anbau fr Riemenvorgelege
Motor Fmax Mp vmax MRs kJ 2) kJ 2) kJ m2) msd amax
fix var
(mm)
(N) (Nm) (m/s) (Nm) (kg) (m/s2)
32 MSM019 680 0,6 0,26 12,2 0,012 0,6
12 x 5 1 MSM031B 0,57 35,6 0,633
900 0,8 0,31 0,012 1,0
MSK030 34,0
50,0
MSM019 340 0,6 0,30 12,9 0,6
12 x 10 1 MSM031B 1,13 36,3 0,013 2,533
450 0,8 0,35 1,0
MSK030 34,7
40 MSM031C 0,43 42,6 0,9
3200 2,8
1 MSK030 37,5 0,032 0,633
MSK040 3800 3,4 0,68 224,7 2,0
16 x 5 0,38
MSM031C 0,9
3200 1,9 0,34 14,7 0,281
1,5 MSK030 0,014
MSK040 3800 2,2 0,59 76,0 0,281 1,9
MSM031C 0,48 43,8 0,9
1800 3,2
1 MSK030 38,7 0,033 2,533
MSK040 2300 4,1 0,73 225,9 2,0
16 x 10 0,77 50,0
MSM031C 0,37 15,3 0,9
1800 2,1
1,5 MSK030 15,0 0,015 1,126
MSK040 2300 2,7 0,62 76,5 1,9
MSM031C 0,55 47,1 0,9
1100 3,1
1 MSK030 42,0 0,040 6,485 0,9
MSK040 1500 4,2 0,80 229,2 2,0
16 x 16 1,23
MSM031C 0,42 16,7 0,9
1100 2,1
1,5 MSK030 16,4 0,018 2,882 0,9
MSK040 1500 2,8 0,67 78,0 1,9
50 MSM031C 234,4 1,9
MSM041B 6200 5,7 0,90 246,1 0,085 0,633
1 0,32 2,0
MSK040 234,4
20 x 5 MSK050 7100 6,3 0,95 1107,1 0,085 0,633 4,5 39,8
MSM031C 80,3 1,8
1,5 MSM041B 6500 3,8 0,32 0,73 83,1 0,038 0,281
1,9
MSK040 80,3
MSM031C 237,7 1,9
MSM041B 4100 7,3 0,95 249,3
1 0,088 2,533 2,0
MSK040 237,7
20 x 10 MSK050 4800 8,5 0,63 1,00 1110,4 4,5
MSM031C 81,7 1,8
1,5 MSM041B 4100 4,8 0,77 84,6 0,039 1,126
1,9
MSK040 81,7
50,0
MSM031C 245,9 1,9
MSM041B 2200 7,8 1,05 257,5
1 0,095 10,132 2,0
MSK040 245,9
20 x 20 MSK050 2700 9,9 1,27 1,10 1118,6 4,5
MSM031C 85,4 1,8
1,5 MSM041B 2200 5,2 0,83 88,2 0,042 4,503
1,9
MSK040 85,4

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


Technische Daten | Elektromechanischer Zylinder EMC 19
19

EMC d0 x P i1) Anbau fr Riemenvorgelege


Motor Fmax Mp vmax MRs kJ 2) kJ 2) kJ m2) msd amax
fix var
(mm)
(N) (Nm) (m/s) (Nm) (kg) (m/s2)
63 MSM041B 15900 14,1 0,28 1,20 1081,2 0,223 0,633 4,2
MSK040 1082,9 4,6
1
MSK050 1,25 1350,2 4,5
25 x 5 MSK060 1359,7 4,7 28,9
MSM041B 15900 7,0 0,83 202,2 0,056 0,158 3,9
2 MSK040 188,2 4,2
MSK050 0,88 232,0 4,2
MSM041B 1089,7 4,2
10500 18,6 0,55 1,25
MSK040 1091,5 4,6
1 0,243 2,533
MSK050 1358,7 4,5
12000 21,6 0,55 1,30
25 x 10 MSK060 1368,2 4,7
MSM041B 204,3 3,9
10500 9,3 0,85
2 MSK040 0,55 190,4 0,061 0,633 4,2
MSK050 12200 10,8 0,90 234,1 4,2
50,0
MSM041B 1117,5 4,2
4200 18,6 1,45
MSK040 1119,2 4,6
1 0,242 15,831
MSK050 1386,5 4,5
5300 23,4 1,50
25 x 25 MSK060 1,38 1396,0 4,7
MSM041B 211,3 3,9
4200 9,3 0,95
2 MSK040 197,3 0,060 3,958 4,2
MSK050 5300 11,7 1,00 241,0 4,2
80 MSK050 1,70 1469,0 4,3
1 MSK060 19,1 0,607 0,633 10,1
1,75 5161,9
32 x 5 MSK076 21600 0,25 10,4 17,9
MSK050 1,10 261,7 4,4
2 9,5 0,152 0,158
MSK060 1,15 861,3 9,2
MSK050 13900 24,6 1,80 1495,5 4,3
1 MSK060 0,647 2,533 10,1
19700 34,8 1,85 5188,4
32 x 10 MSK076 0,50 10,4 30,7
MSK050 13900 12,3 1,15 268,3 4,4
2 0,162 0,633
MSK060 19700 17,4 1,20 867,9 9,2
MSK050 6900 24,4 1,90 1521,9 4,3
1 MSK060 0,665 10,132 10,1
12800 45,3 1,95 5214,8
32 x 20 MSK076 1,00 10,4
MSK050 6900 12,2 1,20 274,9 2,533 4,4
2 0,166
MSK060 12800 22,6 1,25 874,5 2,533 9,2
50,0
MSK050 4300 24,3 2,10 1601,5 4,3
1 MSK060 2,15 5294,4 0,684 25,938 10,1
8600 48,7
32 x 32 MSK076 1,60 2,15 5294,4 10,4
MSK050 4300 12,3 1,30 294,8 4,4
2 0,171 6,485
MSK060 8600 24,3 1,35 894,4 9,2

1)
Untersetzung von Riemenvorgelege.
2)
Konstanten zur Berechnung des Massentrgheitsmoments. Formeln siehe Kapitel Antriebsauslegeung

Hinweis am Ende der Tabelle beachten

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


20 Elektromechanischer Zylinder EMC | Technische Daten

Antriebsdaten
Antriebsdaten bei Motoranbau ber Riemenvorgelege
EMC d0 x P i1) Anbau fr Riemenvorgelege
Motor Fmax Mp vmax MRs kJ 2) kJ 2) kJ m2) msd amax
fix var
(mm)
(N) (Nm) (m/s) (Nm) (kg) (m/s2)
100 MSK060 2,95 5466,6 10,2
1 MSK076 25,7 7934,6 1,568 0,633 11,5
3,00
40 x 5 MSK071 29100 0,18 7933,1 11,7 12,2
MSK060 1,75 937,5 9,3
2 12,9 0,392 0,158
MSK076 1,80 1331,6 10,4
MSK060 3,05 5482,2 10,2
1 MSK076 51,3 7950,2 1,369 2,533 11,5
3,10
40 x 10 MSK071 29000 0,37 7948,7 11,7 16,8
MSK060 1,80 941,4 9,3
2 25,6 0,342 0,633
MSK076 1,85 1335,5 10,4
MSK060 19200 67,9 3,15 5539,9 10,2
1 MSK076 8007,9 1,408 10,132 11,5
29000 102,6 3,20
40 x 20 MSK071 0,73 8006,4 11,7 33,0
MSK060 19200 34,0 1,85 955,8 2,533 9,3
2 0,352
MSK076 29000 51,3 1,90 1349,9 2,533 10,4
MSK060 9600 67,9 3,05 5819,0 10,2
1 MSK076 8287,0 1,567 40,528 11,5
15000 106,1 3,10
40 x 40 MSK071 1,47 8285,5 11,7 50,0
MSK060 9600 34,0 1,80 1025,6 9,3
2 0,392 10,132
MSK076 15000 53,1 1,85 1419,7 10,4
100XC MSK071 11127,9 16,9
1 99,0 4,60 3,588 2,533
MSK101 10690,7 17,7
50 x 10 56000 0,50 12,1
MSK071 3897,4 16,0
1,5 66,0 3,27 1,595 1,126
MSK101 3626,9 16,9
MSK071 11232,0 16,9
1 130,9 5,60 3,519 10,132
MSK101 10794,8 17,7
50 x 20 37000 1,00 22,0
MSK071 3943,7 16,0
1,5 87,2 3,93 1,564 4,503
MSK101 3673,1 16,9
1)
Untersetzung von Riemenvorgelege.
2)
Konstanten zur Berechnung des Massentrgheitsmoments. Formeln siehe Kapitel Antriebsauslegeung

Wirkungsgrad = 0,9 (fr alle Gren)

Hinweis:
Alle Daten sind fr den kompletten mechanischen Antriebsstrang (EMC mit Riemenvorgelege) am Referenzpunkt Motor-
welle angegeben.
Fmax und vmax sind abhngig vom gewhlten Verfahrweg (smax) des EMC. Siehe folgende Tabellen.
Die tatschlich erreichbaren Werte hngen von der gewhlten Motor-Reglerkombination ab.
Eventuell ist das Motormoment zu begrenzen.
Kurzbezeichnungen siehe Seite 15.

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


s max (mm) s max (mm) s max (mm)

Technische Daten | Elektromechanischer Zylinder EMC 21


21
EMC 40 5000 5000 5000

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
4500 4500 4500
4000 4000 4000

Axiale Belastung der Zylindermechanik


3500

3000
3500

3000
3500

3000
2500 2500 2500
Hinweis zu besonderem
2000 Einbaufall und Anwendungsbeispiel
2000 2000
1500 1500 1500
1000 1000 1000
500 Einbaufall III 500 500

0 0 0
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800 0 200 400 600 800

s max (mm) s max (mm) s max (mm)

EMC 50 9000 9000


smax 75 % smax
9000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
8000 8000 8000

7000 7000 7000

6000 6000 6000

5000 5000
Hinweis: Bei diesem Einbaufall
5000
wird in horizontaler
4000 4000 Lage die Zylindermechanik
4000des EMC durch sein Eigenge-

3000 3000
wicht belastet. 3000

2000 2000 2000

1000 1000
Deshalb darf die Kolbenstange
1000
horizontal nur bis zu 75%
0 0 von smax ausgefahren werden.
0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
s max (mm) s max (mm) s max (mm)
Anwendungsbeispiel:
Einbaufall III: Gabelbefestigung schwenkbar am Riemenvorgelege, Kolbenstange ber Gelenk- bzw. Gabelkopf gefhrt.

EMC 63
Beispiel zur Ermittlung
18000
der zulssigen axialen Belastung
18000 18000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
der Zylindermechanik
16000 16000 16000

14000 14000 14000

Vorauswahl fr oben genannten Einbaufall III als Anwendungsbeispiel:


12000 12000 12000

Kugelgewindetrieb 25 x 10
EMC-063 mit 10000 10000 10000

8000 8000 8000


gewhlter Verfahrweg
6000
smax 500 mm 6000 6000

mit Riemenvorgelege
4000 i=1 fr MSK50 4000 4000

Befestigung mit Gabelbefestigung und Schwenkflansch.


2000 2000 2000

0 0 0
Max. zulssige axiale Belastung
0 500 lt. Einbaufall
1000 1500 aus Diagramm:
0 ca. 500
4 200 1000
N. 1500 0 500 1000 1500
s max (mm) s max (mm) s max (mm)

25000 25000 25000


Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

FEMC 80
max aus Tabelle Antriebsdaten bei Motoranbau ber Riemenvorgelege:
20000 20000 20000

Fmax = 12 000 N
15000 15000 15000

Die tatschlich erreichbare


10000 Axialkraft des Systems hngt
10000zudem von der 10000

gewhlten Motor-/Reglerkombination ab (siehe Kapitel Antriebsausle-


5000 5000 5000
gung).
0 0 0
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
s max (mm) s max (mm) s max (mm)

35000 35000 35000


Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

EMC 100 30000 30000 30000


Hinweis: Limitierungen
25000
zustzlich bestellbarer Befestigungselemente
25000 25000

sind in der Betrachtung


20000
des Antriebstranges nicht bercksichtigt.
20000 20000

15000 15000 15000

Gabelbefestigung und
10000
Schwenkflansch Gre 63 Fr dieses
10000
Beispiel gilt 10000

=> Fmax 10 900 N. 5000 5000 5000

0 0 0
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Fr Fmax gilt der kleinste Wert 4 200 N.smax (mm) s max (mm) s max (mm)

57000 60000 60000


Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

EMC 100XC 56000


50000 50000
55000 Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)
40000 40000
54000
22 Elektromechanischer Zylinder EMC | Technische Daten

Axiale Belastung der Zylindermechanik


Fall I Fall II Fall III

EMC
EMC32
EMC3232
1400
14001400 1400
14001400 1400
14001400
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
1200
12001200 1200
12001200 1200
12001200
EMC 32
EMC
EMC 3232 1000
10001000 1000
10001000 1000
10001000
1400
14001400 1400
14001400 1400
14001400
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
max (N) Fmax (N)

max (N) Fmax (N)

max (N) Fmax (N)


nur vertikal

EMC 32
EMC
EMC 3232
800
800 800 800
800 800 800
800 800
1200
12001200 zulssig 1200
12001200 1200
12001200

EMC-32 EMC
EMC
EMC
32
3232 600
600 600
1400 1400 600
600 600
1400
1400 1400 600
600 600
1400 1400
max (N)

max (N)

max (N)
1400 1400
max (N)

max (N)

max (N)
1000
10001000 1000
10001000 1000
10001000
1400
1400 1400 1400
1400 1400 1400
14001400
FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)

FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)

FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)
400
400 400 400
400 400
1200 400
400 400
1200
800 1200
1200
800 800 800800 1200
1200 800 1200
800800 1200
1200 800
1200
1200 1200 1200
1200
200 1200
200 200 1200
12001200
200
200 200
1000 1000
600 1000 200
200 200
1000
600600 1000
1000 600 1000
600 600 600600 1000
1000 600
1000
1000 1000
1000
0 0 1000
0 0 1000
800
800
400 0
800 800
800
400 0
800
400 400
1000
1000
0 0 1000
800
800 0
800
0 04000200
400 400
200 200 600
400 400 600 600800
800 800 0 0 0200 400
200 200 600
400 400 600 600800
800 800
400 0 04000200
400 400
200 200 600
400 400 600 600800
800 800
800
800 800 800
800 800 800
800 800
600
600
200 600
200 200 s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm)
600
600
200 600
200 200 s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm) 600
600
200 600
200 200 s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm)
600
600 600 600
600 600 600
600 600
400
0 0 400
400 0 400
0 0 400
400 0 400
0 0 400
400 0
0 0 0200 400
200 200 600
400 400 800
600 600 800 800 0 0 200
0 400
200 200 600
400 400 800
600 600 800 800 0 0 200
0 400
200 200 600
400 400 800
600 600 800 800
400
400 400 400
400 400 400
400 400
200
200 200 200
200 200 200
200 200
s s
(mm) (mm)
s max (mm) s max s(mm)
(mm)
s max max (mm) s s
(mm) (mm) s max (mm)
EMC
EMC
EMC40
4040
max max max max
5000
5000
200 5000
200 200 5000
5000
200 5000
200 200 5000
5000
200 5000
200 200
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
00 0 00 0 00 0
d xP
0 450004500
4500 0 0200 400
200 200 600
400 400600 600 800
800 800 450004500
4500 0 0200
200 200400
400 400600
600 600 800
800 800 450004500
4500 0 0200
200 200400 600
400 400600 600 800
800 800
0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 mm
12 x5 4000
4000 4000
0 0 0200
200 200
400 ssmax
400 400
600max(mm)
600 s(mm)
600
800 (mm)
800
max 800 4000
4000 4000
0 0 0
200200 200
400400 400s600
600smax (mm)
s(mm)
max600 800(mm)
800
max 800 4000
4000 4000
0 0 0
200200 200
400
400 400s600
600 max(mm)
smax s(mm)
600 800(mm)
800
max 800

EMC
EMC40
EMC4040
12mm
10 x 10 3500
3500
50003500
5000 5000 s max
s maxs(mm)
(mm)
max (mm)
3500
3500
50003500
5000 5000 s max
s maxs(mm)
(mm)
max (mm)
3500
3500
50003500
5000 5000 s max
s maxs(mm)
(mm)
max (mm)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
max (N) Fmax (N)

max (N) Fmax (N)

max (N) Fmax (N)


3000
30003000 3000
3000
45003000 3000
3000
45003000
16 mm 4500
45004500 4500 4500 4500 4500
EMC-40 2500
2500
40002500
4000 4000 2500
2500
40002500
4000 4000 2500
2500
40002500
4000 4000

EMC
20 mm
EMC 40
EMC
4040 5000 5000
50002000 5000 5000
50002000 5000 5000
50002000
max (N)

max (N)

max (N)
max (N)

max (N)

max (N)
2000
2000
3500
35003500 2000
2000
3500
35003500 2000
2000
3500
35003500

EMC
EMC
25 EMC
mm 40
4040 4500
4500
5000
1500
1500
4500
5000 5000
30001500
4500
4500
5000 4500
50003000
1500
1500 5000
30001500
4500
4500
5000 4500
50003000
1500
1500 5000
30001500
FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)

FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)

FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)
3000 3000 3000 3000

32 mm 4000
4000
4500
1000
1000
4000
4500 4500
25001000
2500 2500
4000
4000
4500 4000
45002500
1000
1000 4500
25001000
2500
4000
4000
4500
1000
1000 4000
45002500
4500
25001000
2500
3500
3500
4000
4000 3500
4000 3500
3500
4000
4000 3500
4000 3500
3500
4000
4000 3500
4000
40 mm 500
500 2000
2000
2000
3000
500
3000
500
500 2000
2000
2000 500 500
500 2000
2000
2000 500
3000
3500
3500 3500
0 0 1500 3000
3000
3500
3500 3000
3500 3000
3000
3500
3500 3000
3500
0 0 1500
1500
1500 0 15000 0 1500
1500 0 1500
1500 0
0 2500 0200 400 600 800 0 0 25000200 400 600 800 0 0 25000200 400 600 800
300003000
2500
2500
3000 200 200 400 400 600 600 800 800 2500
2500
3000
3000 3000
200 200 400 400 600 600 800 800 2500
2500
3000
3000 3000
200 200 400 400 600 600 800 800
1000
10001000 1000
10001000 1000
10001000
2000
2000
2500 2000
2500 2500
s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm) 2000
2000
2500 2000
2500 2500
s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm) 2000
2000
2500
2500 2000
2500
s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm)
500500 500 500500 500 500500 500
1500
1500
2000 1500
2000 2000 1500
1500 1500 1500
1500
2000
2000 1500
0 0 0 2000
2000
0 0 2000
0 0 0 2000
0
d0 x P 1000
1000
1500 0 01500
1500 10000200200 200
400400 400
600600 600800800 800 10000 01500
1000
1500
1500 1000200200 200
0 400400 400
600600 600
800800 800 10000 01500
1000
1500
1500 1000 200
0 400
200 200 600
400 400 800
600 600 800 800

5 mm s max s (mm)
(mm)
s max max (mm) s max s(mm)
(mm)
s max max (mm) s max s(mm)
(mm)
s max max (mm)
16 x5 500 500
500 1000
1000
1000 500 500
500 1000
1000
1000 500 500
500 1000
1000
1000

EMC
EMC50
EMC5050
00 500 0 00 5000 00 5000
10
16mm
x 10 500
500
00 0200
200 200400
400 400600
600 600 800
800 800
500
500
00 0200
200 200400
400 400600
600 600 800
800 800
500
500
00 0200
200 200400 600
400 400600 600 800
800 800
9000
9000
0 09000 0 9000
9000
0 9000
0 0 9000
9000
0 9000
0 0
16mm
x 16
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

16 0 0 0200
200 200
400400 400
600ssmax
600max(mm)
600s(mm)
800max (mm)
800 800 0 0 0
200200 200
400400 400
600ssmax
600 (mm)
s(mm)
600
max 800800 (mm)
max 800 0 0 0
200200 200
400
400 400
600ssmax
600 (mm)
600
max s(mm)
800 max (mm)
800 800
8000
80008000 8000
80008000 8000
80008000
20 mm s max
s maxs(mm)
(mm)
max (mm) s max
s maxs(mm)
(mm)
max (mm) s max
s maxs(mm)
(mm)
max (mm)
EMC-50
EMC
25 EMC
EMC
mm 50
5050 7000
70007000
9000 9000
90006000
7000
70007000
9000 9000
90006000
7000
70007000
9000 9000
90006000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
max (N) Fmax (N)

max (N) Fmax (N)

max (N) Fmax (N)

6000
6000 6000
6000 6000
6000
32 mm 8000 8000
80005000
5000
5000
8000
5000
5000 8000
80005000 8000 8000
80005000
5000
5000

EMC
EMC
40 mm 50
EMC
5050 7000
70007000
4000
4000
90004000
7000 7000
70004000
4000
4000 7000
70007000
4000
4000
90004000
EMC
EMC
EMC
50
5050
9000 9000 9000
9000 9000 9000 9000
max (N)

max (N)

max (N)
max (N)

max (N)

max (N)

6000 6000
60003000 6000
3000
3000 6000
60003000 6000 6000
60003000
3000
3000
9000
9000 9000
8000 8000 8000
9000
8000 9000
9000 8000 3000
3000
8000
9000
9000 9000
8000
8000 8000
FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)

FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)

FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)

5000 5000
50002000 5000
5000
2000
2000 5000
2000 5000 5000
50002000
2000
2000
7000
8000
8000 8000
7000 7000
8000
8000
7000 8000
7000 2000
2000
7000
8000
8000 8000
7000
7000 7000
4000 4000
40001000 4000 4000
40001000 4000 4000
40001000
m 1000
1000
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7000
7000 7000
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1000
1000
6000
7000
7000 7000
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1000
6000
7000
7000 7000
6000 6000
30000 0 3000 3000
3000
0 0 3000
3000 3000 0 0 3000
3000
m 5000
6000
6000
5000 0
6000
5000 5000
6000
6000
5000
0
6000
5000 5000
6000
6000
5000 0
6000
5000
5 mm
d
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0200 200 600
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800
10001000
2000
0 0 200
20002000
400
0200 200 600
400 400 800
600 600800 1000
800
10001000 0 0 200
0200 400
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400 400 800
600 600 800 1000
800
10001000
0xP
2000
20002000 2000
20002000
m 4000
5000
5000 5000
4000 4000
s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm)
4000
5000
5000 5000
4000 4000
s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm)
4000
5000
5000 5000
4000 4000
s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm)
10
5 mm
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10001000 1000
10001000
m 3000
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4000 4000
3000 3000 3000
4000
4000 4000
3000 3000 3000
4000
4000 4000
3000 3000
16
20mm
10 x 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0
m 2000
3000
3000
0 03000
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200
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3000
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400600 800
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3000
3000
0 03000
2000 2000
200
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200400 600
400600 800
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800
10001000
20mm
20
16 x 20
mm 1000
2000
2000 2000
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(mm)
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2000 2000
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2000 2000
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(mm)
s max max (mm)
m 1000 1000

25 mm
20 mm 100000 1000
1000 0 100000 1000
1000 0 100000 1000
1000 0
m
m
EMC-63
EMC
EMC
32
25 EMC
mm
mm 636363 18000
0 0
18000
00
18000
200
0
0 400
200 200 600
400 400 800
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600 600
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(mm)
s(mm)
max (mm)
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00
0 0
1800018000
200
0
0
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200 600
400 400 800
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s800
smax
800
1000 1000
(mm)
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18000
18000
0
s800
smax
00
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200
s(mm)
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200
(mm)
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400 400 800
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600 600 800
1000 1000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

0 0 200 0200 400


200
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400
600 800
600
800
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800
1000 1000 0 0 200 0200 400
200
400 600
400
600 800
600 1000
800
max 1000
max1000 0 0 200 0200 400
200
400 600
400
600 800
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max800
1000
max 1000
40 mm
32 mm 16000
16000
16000 s max
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(mm)
max (mm)
16000
16000
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s maxs(mm)
(mm)
max (mm)
16000
16000
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s maxs(mm)
(mm)
max (mm)

EMC
EMC
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EMC6363 14000
14000
18000
14000
18000
18000
14000
14000
18000
14000
18000
18000
14000
14000
18000
14000
18000
18000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
max (N) Fmax (N)

max (N) Fmax (N)

max (N) Fmax (N)

12000
12000
12000 12000
12000
12000 12000
12000
12000
16000
10000
1000016000
16000
10000 16000
10000
1000016000
16000
10000 16000 16000
16000
10000
10000
10000

EMC
EMC 63
EMC
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14000
8000 8000 14000
800014000
14000
8000 8000 14000
800014000
14000
8000 8000

EMC
EMCEMC
63
6363
18000
1800018000 18000
1800018000 18000
1800018000
max (N)

max (N)

max (N)
max (N)

max (N)

max (N)

5 mm 12000
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12000
6000
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18000
18000
16000
6000
18000
16000
12000
600012000
12000
6000
16000
18000
18000 6000
18000
16000
12000
600012000
12000
6000
16000
18000
18000 6000
18000
16000
FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)

FmaxF(N)
FmaxF(N)

16000
FmaxF(N)

FmaxF(N)
FmaxF(N)

FmaxF(N)

16000
10
d0mm
xP
10000
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10000
4000
14000
16000
16000
14000
4000
16000
14000
10000
400010000
10000
4000
14000
16000
16000
14000
4000
16000
14000
10000
400010000
10000
4000
14000
16000
16000
14000
4000
16000
14000
8000 8000
80002000 8000 8000
80002000 8000 8000
16 mm
5 mm
25 x5 2000
2000
12000
14000
14000
12000 14000
12000 2000
2000
12000
14000
14000
12000 14000
12000
80002000
2000
2000
12000
14000
14000
12000 14000
12000
6000
6000 6000 6000
6000 6000 6000
6000 6000
20
25mm
10 x 10 0
10000
12000
12000
10000
0
0 0
0
12000
10000
0 500
500 500 1000
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15001500
0
10000
12000
10000
0
1200012000
0 0
0
10000
0 500
500 500 1000 1500
10001000 15001500
0
10000
12000
12000
10000
0
0 0
0
12000
10000
0 500
500 500 1000
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4000
40004000 4000
40004000 4000
40004000
25mm
25
16 x 25
mm 8000
10000
10000
8000 10000
8000
s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm)
8000
10000
10000
8000 10000
8000
s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm)
8000
10000
10000
8000 10000
8000
s max (mm)
s maxs(mm)
max (mm)
2000
20002000 2000
20002000 2000
20002000
32 mm
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6000
0 0
6000
0
6000
8000
8000 8000
6000
0 0
6000
0
6000
8000
8000 8000
6000
0 0
6000
0
4000
6000
6000 06000
40000 4000
6000
6000 06000
40000 4000
6000
6000 06000
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40 4000
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25000
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25000025000
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10001000150015001500
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

25 mm
EMC
EMC
32 EMC
mm 80
8080 2000
4000
4000 4000
2000 2000 s max s (mm)
(mm)
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4000
4000 4000
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(mm)
s max max (mm)
20000
2000
4000
4000 4000
2000 2000 s max s (mm)
(mm)
s max max (mm)
20000
20000
20000 20000
20000
020000 20000
020000
Bosch Rexroth AG, R9990004732000
(2015-01)
00 2000
2000 0 2000
2000
0 20000 2000
2000
0 20000
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00
0 25000
0 500
500 500 1000
1000 1000 1500
1500 1500
25000
00
0 25000
0 500
500 500 1000 1500
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(N)

(N)

(N)
(N)

(N)

(N)

25000 25000 25000


(N)

(N)

(N)

0 0 0 0 0 0
15000 0 0
15000
15000 0 500
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1000 s(mm)
max (mm)
1500
1500 1500 15000
15000
0 0
15000
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max(mm)
s(mm)
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max 1500
max

max

max
max

max

max
ax

ax

ax
3000
3000 3000 3000
3000 3000 3000
3000 3000
m
m
4000
4000
2000
2000 4000
2000 4000
4000
2000
2000 4000
2000 4000
4000
2000
2000 4000
2000
2000 2000 2000
2000 2000 2000
2000 2000
m 2000
3000
3000
1000
1000 3000
1000 3000
3000
1000
1000 3000
1000 3000
3000
1000
1000 3000
1000
m 1000
1000 1000
2000
1000
1000
2000
1000
2000 1000
1000
2000
1000
2000
m
m
2000
20000 0 0 20000 0 0 20000 0 0
0 0200
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1000
1000
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800
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Technische Daten | Elektromechanischer
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0 001000
1000
1000
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Zylinder
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1000
1000
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400400
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1000
m 0 0 2000 200 200
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(mm)
(mm) (mm) 0 0 200 0 200 200
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400 400
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s800
max
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(mm)
(mm)
max
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s max s max
(mm)
(mm) (mm)
0 0 0 0 0
0 0 s max
s800 s max
(mm)(mm)(mm) 0 s max
s maxs max
(mm)
(mm)(mm) 0 s s (mm)
s (mm)(mm)
m 0 0 200400
0 200 200400400 600
600600800
max
800
1000 1000
1000 0 0 200 0 200200 400600800
400400600 600800 8001000
1000 1000 0 0 200400
0 200 200400400 max
600600600
max
800800
max 1000
800
1000
1000
s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm) s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm) s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm)

EMC
EMC
EMC 6363
63 Fall I Fall II 18000 Fall18000
III
EMC
EMC
EMC63
6363 18000
18000 18000 18000
18000 18000
18000

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)
(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)
18000
1800018000 18000
1800018000 18000
1800018000

EMC
EMC
EMC 63
63 63

Fmax
Fmax

Fmax
Fmax

Fmax
Fmax
1600016000 1600016000 1600016000

Fmax

Fmax

Fmax
16000 16000 16000

Fmax

Fmax

Fmax

Fmax

Fmax

Fmax
16000 16000 16000 16000 16000 16000

Fmax

Fmax

Fmax
1600018000
18000 1600018000
18000 1600018000
18000

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
18000

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
1400014000 18000
1400014000 18000
1400014000

Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
14000 14000 14000
14000
1400014000
16000 14000
1400014000
16000 14000
1400014000
16000
16000
16000
12000
12000 12000 16000
16000
12000
12000 12000 16000
16000
12000
12000 12000
12000
1200012000
14000 12000
1200012000
14000 12000
1200012000
14000
14000
14000
10000
10000 10000 14000
14000
10000
10000 10000 14000
14000
10000
10000 10000
10000
1000010000
12000 10000
1000010000
12000 10000
1000010000
12000
12000
120008000
8000 8000 12000
120008000
8000 8000 12000
120008000
8000 8000
8000
8000 8000
10000 8000
8000 8000
10000 8000
8000 8000
10000
10000
100006000
6000 6000 10000
100006000
6000 6000 10000
100006000
6000 6000
6000
6000 6000
8000 6000
6000 6000
8000 6000
6000 6000
8000
80008000
4000
4000 4000 80008000
4000
4000 4000 80008000
4000
4000 4000
4000
4000 4000
6000 4000
4000 4000
6000 4000
4000 4000
6000
60006000
2000
2000 2000 60006000
2000
2000 2000 60006000
2000
2000 2000
2000
2000 2000
4000 2000
2000 2000
4000 2000
2000 2000
4000
40004000
0 0 0 40004000
0 0 0 40004000
0 0 0
0 00
0 002000 500500 500 1000
10001000 1500
15001500 0 00
0 002000 500500 500 1000
100010001500
15001500 0 00
0 002000 500500 1000
500 1000
1000 1500
1500
1500
20002000 20002000 20002000
0 0 0 500
500 500 1000
10001000 1500
15001500 0 0 0 500
500 500 1000
100010001500
15001500 0 0 0 500
500 500 1000
100010001500
15001500
s max
s max s max
(mm)
(mm) (mm) s max
s max s max
(mm)(mm)
(mm) s max
s max s max
(mm)
(mm) (mm)
0 0 0 0 0 0
0 s1000
snur
maxmax s max
(mm)
(mm)(mm)
vertikal 0 s max s1500
(mm)
s1500
max (mm)
max (mm) 0
0 s1000
s max
max s max
(mm)
(mm)(mm)
0 0 0 500500500 1000
1000 1500 1500
1500 0 0 0 500500500 1000 1000
1000 1500 0 0 500500500 1000
1000 150015001500
zulssig
25000
25000 s max
s max s max
(mm) (mm)
(mm) 25000
25000 s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm) 25000
25000 s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm)
(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)
25000 25000 25000
(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)
EMC-80EMC
EMC
EMC 80
80 80 25000 25000
25000 25000 25000
25000 25000 25000
25000
Fmax
Fmax

Fmax
Fmax

Fmax
Fmax
Fmax

Fmax

Fmax
EMC
EMC
EMC80
8080
Fmax

Fmax

Fmax

Fmax

Fmax

Fmax
Fmax

Fmax

Fmax
20000
20000 20000
25000 20000
20000 20000
25000 20000
20000 20000
25000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
25000 25000 25000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
25000 25000 25000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
EMC
EMC
EMC 80
80 80 20000 20000
20000

15000
15000 15000
20000 20000
20000

15000
15000 15000
20000 20000
20000

15000
15000 15000
20000
20000
20000
20000 20000 20000
20000 20000
20000
15000 15000
15000 15000 15000
15000 15000 15000
15000

10000
10000 10000
15000
15000
15000 10000
10000 10000
15000
15000
15000 10000
10000
15000 10000
15000
15000
10000 10000
10000 10000 10000
10000 10000 10000
10000
5 mm
5000
5000 5000
10000
10000
10000 5000
5000 5000
10000
10000
10000 5000
5000
10000 5000
10000
10000
10
5 mm
d 5000
50005000 5000
50005000 5000
50005000
0xP
16
10 mm
5 mm
32 x5 0 0
0 5000
5000
5000 0 0
5000
5000
5000 0 50000 0
5000
5000 0
0 00 0 0 0500500 500 1000
1000 1000 1500
1500 1500 2000
2000 2000 0 00 0 00 500500 500 1000
1000 1000 1500
1500 1500 2000
2000 2000 0 00 0 00500
500500 1000
1000 1000 1500
1500 1500 2000
2000 2000
20
16
32mm
10 x 10
mm 0 0 0500
500 500
1000
10001000
1500
1500 1500
2000
s max 2000
s max
(mm) 2000
(mm)
0 0 0500
500 500
1000
10001000
1500
150015002000
s maxs2000
2000
(mm)(mm) 0 0 0500
500 500
1000
10001000
1500
15001500
2000
s max20002000
s max
(mm)(mm)
s max (mm) s max (mm)
max s max (mm)
25
32mm
20
16 x 20
mm
0 0 0
0 0 0500500500 1000
1000 1000
s max
1500
s max
1500
s max
(mm)
1500
2000
(mm)(mm)
20002000
0 0 0
0 0 0500500500 1000
1000 1000
1500
s max
1500
s1500
max s2000
(mm)
2000
(mm)
max (mm)
2000
0
0
0
0
0
0500500500
1000 1000
1000
s
1500 max
1500
s
(mm)
s1500
max (mm)
max
2000
(mm)
2000
2000
32mm
32
25 x 32 s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm) s max
s max
s max (mm) (mm)
(mm) s max
s max
s max (mm) (mm)
(mm)
20 mm
40
32 mm
EMC-10025 mm 35000
35000 35000 35000
35000 35000 3500035000
(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)
35000
(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)
EMC
EMC
40
32 EMC
mm
mm 100
100100 35000
35000 35000 35000
3500035000 35000
3500035000

EMC
EMCEMC100100
100
Fmax
Fmax

Fmax
Fmax

Fmax
Fmax
Fmax

Fmax

Fmax
30000
30000 30000 30000
30000 30000 30000 30000
30000
40 mm
Fmax

Fmax

Fmax

Fmax

Fmax

Fmax
Fmax

Fmax

Fmax
3500035000 35000
35000 35000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
35000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
30000
35000
30000 30000 30000
35000
3000030000 30000
35000
3000030000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
EMC
EMC
EMC 100
100
100 25000
25000
30000
25000
30000
25000
25000
30000
25000
25000
25000
25000
30000
25000
25000
30000
30000
25000
25000
25000
25000
30000
25000
25000
30000
30000
25000
20000
20000 20000 20000
20000 20000 20000
20000 20000
5 mm 25000
20000
25000
20000 25000
20000 25000
2000025000
25000
20000 20000 20000
25000
2000025000
25000
20000
15000
15000 15000 15000
15000 15000 15000
15000 15000
10 mm 20000
15000
20000
15000 20000
15000 20000
1500020000
20000
15000 15000 15000
20000
1500020000
20000
15000

16 mm 10000
10000
15000
10000
15000
10000
10000
15000
10000
10000
10000
10000
15000
10000
10000
15000
15000
10000
10000
10000 10000
15000
15000
10000
15000
1000010000
20 mm 5000
5000 5000 5000
5000 5000 5000
5000 5000
10000
5000
10000 10000
50005000 10000 10000
10000
5000
50005000 5000
10000 10000
10000
50005000
25
d0mm
xP 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5000 0 00 500500 500
0 005000
5000 1000
1000 1000 1500
1500 1500 2000
2000 2000 5000 0 00 500500 500
0 005000
5000 1000
1000 1000 1500
1500 1500 2000
2000 2000 5000 0 00500
0 005000
5000 500500 1000
1000 1000 1500
1500 1500 2000
2000 2000
32
40mm
x 5/40 x 10
5 mm 0 0 0500
500 500
1000
10001000
1500
150015002000
s max 20002000
s max
(mm)(mm) 0 0 0500
500 500
1000
10001000
1500
15001500
2000
20002000
s max
s max
(mm)(mm) 0 0 0500
500 500
1000
10001000
1500
15001500
2000
s max20002000
s max
(mm)(mm)
s max (mm) s max (mm) s max (mm)
40
10 mm
40mm
x 20/40 x 40 0 0 0
0 0 0500500500 1000
1000 1000
s1500
1500
s max
max s max
(mm)
1500 (mm)
2000
(mm)
20002000
0
0
0
0
0
0500500500 1000
1000
1000
smax
1500
1500 maxs
(mm)
s1500 (mm)
max (mm)
2000
2000
2000
0
0
0
0
0
0500500500
1000 1000
1000
s s (mm)
1500
max
1500
1500
s (mm)
max max
2000
(mm)
2000
2000

16 mm s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm) s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm) s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm)
EMC-100XC
20 mm 57000 57000
57000 60000
60000 60000 60000
60000 60000
(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)
(N)(N)

(N)(N)

(N)(N)

EMC
EMC
EMC 100XC
100XC
100XC
25 mm
57000 57000
57000 60000 60000
60000 60000 60000
60000

EMC
EMC
EMC100XC
100XC
100XC
Fmax
Fmax

Fmax
Fmax

Fmax
Fmax
Fmax

Fmax

Fmax

56000
56000 56000
50000
50000 50000 50000
50000 50000
Fmax

Fmax

Fmax

Fmax

Fmax

Fmax
Fmax

Fmax

Fmax

56000 56000
56000
57000
57000
57000 60000
60000
60000 60000
60000
60000
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

32 mm
Fmax (N)

Fmax (N)

Fmax (N)

50000 50000 50000 50000


EMC 100XC
50000 50000
EMC 100XC
55000
55000 55000
EMC 100XC
40 mm
55000 55000
55000
56000
56000
56000
54000
54000 54000
40000
40000
50000
40000
40000
50000
50000
40000
40000
40000
40000
50000
40000
40000
50000
50000
40000
40000
54000 54000
54000
55000
55000
55000
53000 53000
53000 30000
30000 30000 30000
30000 30000
40000
40000
40000 40000 40000
40000
53000 53000
53000
54000
54000
54000 30000 30000
30000 30000 30000
30000
52000
52000 52000
20000
20000 20000 20000
20000 20000
52000 52000
52000
53000
53000
53000 30000
30000
30000 30000
30000
30000
51000
51000 51000 20000 20000
20000 20000 20000
20000
5 mm 51000 51000
51000
52000
52000 10000
10000 10000 10000
10000 10000
52000
50000
50000 20000 20000
10 mm
50mm
d xP
50000
50000 50000
50000
51000
20000
20000
10000 10000
10000
20000
20000
10000 10000
10000
51000
51000
16
50mm
10 x 10
mm
49000 49000
49000
0 0 0 500500 500 1000
1000 1000 1500
1500 1500 2000
2000 2000
0 0 0
10000
10000
10000
0 00 0 00 500500 500 1000
1000 1000 1500
1500 1500 2000
2000 2000
0 0 0
10000
10000
10000
0 00 0 0 0500
500500 1000
1000 10001500
1500 1500 2000
2000 2000
50000 49000
49000
49000
50000
50000
20
50mm
16 x 20
mm
0 0 0500500 500
1000
10001000
1500
1500s1500
s max 2000
s max
(mm)
(mm)
max
2000
(mm)
2000 0 0 0500500 500
1000
10001000
1500 s1500
1500 2000
s (mm)2000
(mm)
2000 s maxmax
(mm)
max
0 0 0500
500 500
1000
10001000
1500
s s1500
1500 2000 2000
s 2000
(mm)
(mm)
maxmax
max (mm)
49000
49000
49000 s max s max
(mm)
s max (mm)(mm) 0 0 0 s s (mm)
max s (mm)
(mm)
max max 2000 0 0 0 s max s max
s (mm)
max (mm)(mm)
25 mm
20 mm 0 0 0500 500500 1000
1000 1000
15001500 1500
2000 2000
2000 0 0 0500500500 1000
1000
1000 1500
1500
1500 2000
2000 0 0 0500500500
1000 1000
1000 1500 1500
1500 2000 2000
2000
s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm) s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm) s max s max
s max
(mm) (mm)
(mm)
32 mm
25 mm
40 mm
32 mm
40 mm
Kolbenstange schwenk- Kolbenstange Kolbenstange Befestigung Befestigung
bar gelagert linear gefhrt frei schwenkbar fest

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


1000 0
2000
4000
12x10 16x10
20x5

Fm (N) Fm
16x5

F
4500
2000 3500 16x16
20x10
800 16x10
KGT: d 0xp 600
1500 20x20
4000 16x16
20x5 3000
24 Elektromechanischer Zylinder EMC | Technische
600
1500
3500
Daten
20x10 400
2500
20x20 1000
3000 2000
400 200

Lebensdauer
1000
2500 1500
500
200 0
2000 1000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
500
1500 500
L 10km (km)
0 0
EMC-32 0
1000
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 EMC-40 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
0 L 10km (km)
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
L18000
10km (km)
20000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
500 2500 L (km)
L 10km (km)

Fm (N)F (N)
1200 KGT: 10km
d 0xp
Fm (N)

0 KGT: d 0xp

m
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 4500 16x5
2500 12x5 KGT: d 0xp16x10
Fm (N)

2000
1000 L 10km
KGT: d 0xp (km)
4500 12x10 8000
4000
20x5

Fm (N)
KGT: d 0xp KGT: d 0xp16x16
Fm (N) Fm (N)

16x5
2000
800 7000
3500 20x10
25x5
4000 16x10
20x5 1500
20x20
25x10
8000 16x16
20x10 3000
3500 KGT: d 0xp 6000
600
1500 20x20 25x25
7000
3000 25x5 1000
2500
5000
400
6000
25x10 2000
2500
25x25 4000
1000 500
2000
5000 1500
200 3000
1500 1000
4000
500
20000
0
1000 500 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
30000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
1000 L 10km (km)
500
0 L 10km (km) 0
20000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
0
0 L10km (km) 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 L18000
10km (km)
20000
EMC-50
1000
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
EMC-63
KGT:L 10km
d 0xp(km)
4500
L 10km (km)

m (N)F (N)
2500
Fm (N)

0 KGT: d 0xp 4000


20x5

m
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 8000
4500 16x5
KGT: L
d10km
0xp (km) KGT: d 0xp20x10
Fm (N)

3500
2000 11000
16x10

Fm F(N)
8000
4000
20x5 7000 KGT: d 0xp20x20
25x5
Fm (N)Fm (N)

KGT: d 0xp 3000


16x16 10000
25x10
3500
7000 20x10 32x5
25x5 6000
9000
2500
1500
11000 20x20 25x25
32x10
3000 25x10
KGT: d 0xp
6000
10000
8000
5000
2000 32x20
25x25
32x5
2500 7000 32x32
1000
9000
5000 4000
1500
32x10
6000
2000
8000
4000 32x20 1000
3000
5000
7000
1500
500 32x32
3000 500
4000
6000 2000
1000
30000
5000
2000 1000 0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
500 2000
40000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
L 10km (km)
1000
0 L 10km (km) 0
1000
3000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
0
0
2000 L 10km (km) 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 L18000
10km (km)
20000
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
1000 8000 L 10km (km)
L 10km (km)
Fm (N)

4500 KGT: d 0xp


KGT: d 0xp
Fm (N)

EMC-80 00 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 EMC-100
7000 25x5
4000 11000
20x5
Fm (N)

8000 KGT: d 0xp25x10


KGT: L 0xp (km)
m (N)

d10km
3500
11000 20x10 6000
10000
22000
32x5
KGT: d 0xp25x25
Fm (N)
(N)

7000 KGT: d 0xp


25x5
20x20 9000
20000
Fm (N) Fm F

10000 5000 32x10


40x5
3000
6000
25x10
32x5
9000
8000
18000 32x20
40x10
22000
2500 25x25
32x10 4000
KGT: d 0xp 7000
16000 32x32
8000
5000
20000 32x20 40x20
2000 40x5 6000
14000
3000 40x40
7000
18000 32x32
4000
1500
40x10 5000
12000
6000
16000 2000
40x20 4000
3000 10000
5000
1000
14000 40x40 1000
3000
8000
4000
12000
2000
500
2000
60000
3000
10000
0
1000 1000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
4000
80000
2000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
L 10km (km)
0
1000
6000
L 10km (km) 0
2000
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
0 L18000
0
L18000 10km (km)
10km (km)
4000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 20000
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 20000
11000
2000 L 10km (km) KGT:L 10km
d 0xp(km)
m (N) F (N)

8000
Fm (N)

0 KGT: d 0xp 10000


32x5
m

0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000
7000
11000 25x5 9000
KGT: d 0xp32x10
Fm (N)

KGT: L
d 0xp
10km (km)
EMC-100XC 25x10
Die18000
20000
30000
angegebenen Werte gelten bei EinhaltungKGT:
derdvorge-
FmF(N)

10000
22000 8000 32x20
6000 32x5
KGT: d 0xp 0xp40x5
Fm (N)Fm (N)

9000 25x25 27500


7000 32x32
20000 32x10 40x10
50x10
5000
8000
18000
30000
40x5
32x20 schriebenen
25000
16000
6000 Nachschmierintervalle (siehe Kapitel "Service
40x20
50x20
KGT: d 0xp40x10 22500
40x40
und20000
Informationen").
7000 32x32 14000
5000
4000
16000
27500 40x20
6000
25000 50x10 12000
4000
14000 40x40
3000
22500
5000
12000
50x20 Berechnung
17500
10000
3000
der dynamisch quivalenten Axialbelastung Fm
15000
2000
20000
4000
10000 siehe Kapitel "Berechnungsgrundlagen".
8000
2000
12500
17500
3000 6000
1000
8000
1000 10000
15000 40000
2000
6000 7500
0
12500 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
1000 2000
5000
40000
10000
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 L 10km (km)
0 L 10km (km) 0
2500
2000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
75000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
0
0
50000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
L18000
10km (km)
20000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 L18000
10km (km)
20000
2500 22000 L 10km (km)
L (km) KGT: d 0xp
Fm (N)

11000
KGT: d10km
Fm (N)

0 0xp 20000
10000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 30000
40x5
32x5
Fm (N)

22000 18000
KGT: L 0xp (km)
d10km KGT: d 0xp40x10
m (N)

9000
20000
30000 32x10 27500
16000
40x20
Fm F(N)

40x5
KGT: d 0xp 50x10
8000 32x20 25000
18000
27500
40x10
14000 40x40
50x20
7000 32x32
50x10 22500
Fm = Dynamisch quivalente Axialbelastung
25000
16000 (N) 40x20 12000
6000 50x20 20000
L10km = Nominelle Lebensdauer
22500
14000 (km) 40x40 10000
17500
5000
20000
12000 8000
15000
4000
17500
10000 6000
12500
3000
15000
8000 4000
10000
12500
2000
Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)
6000
10000
1000
2000
7500
4000 50000
7500 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
0
20000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 2500
Technische Daten | Elektromechanischer Zylinder EMC 25
25

Zulssige Geschwindigkeiten
EMC-32 EMC-40
1,4
vmech (m/s)

vmech (m/s)
1,2
12x10
12x5 16x16
1,2
1,0 16x10
16x5
1,0
0,8
0,8
0,6
0,6

0,4
0,4

0,2 0,2

0,0 0,0
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
smax (mm) s max (mm)

EMC-50 EMC-63

1,4 1,6
vmech (m/s)

vmech (m/s)
20x20
25x25
20x10 1,4
1,2 25x10
20x5
25x5
1,2
1,0
1,0
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4

0,2 0,2

0,0 0,0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100 200 400 600 800 1000 1200
s max (mm) s max (mm)

EMC-80 EMC-100
1,8 1,6
vmech (m/s)
vmech (m/s)

32x32
1,6 1,4
32x20
1,4 32x10 40x40
1,2 40x20
32x5
1,2 40x10
1,0 40x5
1,0
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4

0,2 0,2

0,0 0,0
100 250 500 750 1000 1250 1500 100 250 500 750 1000 1250 1500
s max (mm) s max (mm)

EMC-100XC
1,6
vmech (m/s)

1,4
50x20
1,2 50x10
1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
100 250 500 750 1000 1250 1500
s max (mm)

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


26 Elektromechanischer Zylinder EMC | Technische Daten

Belastung der Kolbenstange


Montage horizontal Montage vertkial
Fy

Fy

Fy Fy
Fy
Fy Fy
Fy
160 180
EMC-32
(N)

(N)
160160 180180
y (N)

y (N)
Fy(N)

Fy(N)
160
160 180
180
yF(N)

yF(N)
F(N)

F(N)
160160 160
180180
y (N)

y (N)
140
FyFy(N)

FyFy(N)
160
140140 160160
180
y

y
(N)

(N)
140
140 160
160
160
FyFF

FyFF
140140 140
160
120 140
140 160
140
120120 140
140
120
120 120
140140
100120
120 120120
140
100 120
100 120
120
100
100 100
120120
80100
100 100100
120
80 100
80 100
100
80100
100
8080 80
80 100
80 80
60 8080
60 60 80
80 80
60
6060 60 6080
60 60
40 6060
40 40 60 60 60
40
4040 40 4060
40 40
20 4040
20 4020 40 40
20
20 2040
2020 2020
0 20
20 0 20
20
0 020
0 100 200 300 400 500 600 700 0
0 020 100 200 300 400 500 600 700
0 00 0 100100 200200 300300 400400 500500 600600 700700 000 0 100100 200200 300300 400400 500500 600600 700700
00 00 100 200 300 400 500 600 s s(mm)700 00 00 100
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 s s(mm)
700
00 0
100
100
100
200
200
200
300
300
300
400
400
400
500
500
500
600
600
600 s nn700
(mm) (mm)
n 700
700 00 0 100
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 s nn700
(mm)
700 (mm)
n700
0 100 200 300 400 500 600 s nss(mm)(mm)
n 700
(mm) 0 100 200 300 400 500 600 s nss(mm)(mm)
n 700
(mm)
s n (mm) s n (mm)
s nn (mm) s nn (mm)
EMC-40
160 200
(N)

(N)

160160 200200
y (N)

y (N)
Fy(N)

Fy(N)

160
160 200
200
yF(N)

yF(N)
F(N)

F(N)

160160 180
200200
y (N)

y (N)

140 180
FyFy(N)

FyFy(N)

160 180 200


140140
y

y
(N)

(N)

180
180
140
140 160 180
FyFF

FyFF

140 180
160160
140
120 180
140
120120 160
160
140
160160
120
120 140 140
120120 160
100 140
140
120
100100 120
140140
120 120
100
100 140
120
120
80100
100 100
120120
80 100
80 100
100 120
8080 100
100
80100
80 80
60 100
80 80
60 60 80 100
8080
6060 60 80
60 60
40 60806080
40 40 60 6060
40 60
4040 40604060
40 40
20 40 40
20 20 40 20 40
2020 20402040
20 20
0 20
20 0 20
20
0 020
0
100 200 300 400 500 600 700 0
0 020 100 200 300 400 500 600 700
0 00 0 100100 200200 300300 400400 500500 600600 700 0 00 0 100100 200200 300300 400400 500500 600600 700700
00 00 s 700(mm) 00 00 100
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 s s(mm)
700
00 0
100
100
100
200
200
200
300
300
300
400
400
400
500
500
500
600
600
600 s
s nn700700
(mm) (mm)
n 700 00 0 100
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 s nn700
(mm) (mm)
n700
0
100
100
200
200
300
300
400
400
500
500
600
600 s ns700
(mm)(mm)
n 700 0 100 200 300 400 500 600 s ns700
(mm)(mm)
n 700
s ns(mm) (mm) s ns(mm) (mm)
s nn (mm) s nn (mm)
EMC-50
300 350
(N)

(N)

300300 350350
y (N)

y (N)
Fy(N)

Fy(N)

300
300 350
350
yF(N)

yF(N)
F(N)

F(N)

300300 350350
y (N)

y (N)
FyFy(N)

FyFy(N)

300350
250300
y

y
(N)

(N)

300300
250250 300
FyFF

FyFF

250 300
250 300300
250250 250300
200250 250250
200200 250
250
200
200 250250
200 200250
200 200200
150200 200
200
150150 200200
150
150 150200
150150 150150
100150 150
150
150150
100100 100150
100
100 100100
100100 100
100
50100 100100
50 50 50100
5050 50 50
50 50 5050
50 50
0 50 0 50
0 00 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 00 100 200 300 400 500 600 700 800 900
0 00 0 100100 200200 300300 400400 500500 600600 700700 800 800 900900 0 00 0 100100 200200 300300 400400 500500 600600 700700 800 800 900900
00 00 100 200 300 400 500 600 700 s n s(mm) 00 00 s n s(mm)
00 0
100
100
100
200
200
200
300
300
300
400
400
400
500
500
500
600
600
600
700
700
700 s800
800
n800
800 n (mm)
(mm) 900
900
900
900 00 0
100
100
100
100
200
200
200
200
300
300
300
300
400
400
400
400
500
500
500
500
600
600
600
600
700
700
700
700 s800
800
800n800 n (mm)
(mm) 900
900
900
900
0 100 200 300 400 500 600 700 s s
800
n sn (mm)
(mm) 900 0 100 200 300 400 500 600 700 s s
800
n sn (mm)
(mm) 900
(mm) s n (mm) (mm) s n (mm)
s nn (mm) s nn (mm)
EMC-63
300 400
(N)

(N)

300300 400400
y (N)

y (N)
Fy(N)

Fy(N)

300
300 400
400
yF(N)

yF(N)
F(N)

F(N)

300300 400400
y (N)

y (N)

350
FyFy(N)

FyFy(N)

250300 400
350350
y

y
(N)

(N)

250250 350
350
FyFF

FyFF

250
250 300350
350
250250 300 350
300
200250 300
300
200200 300
250 300
200
200 300
250250
200200 250
250
150200 250
200 250
150150 250
200200
150
150 200
200
150150 200
150 200
100150 200
150150
100100 150
150
100
100 100150
150
100100 100 150
100
50100 100
100
50 50 50100
100
5050 50 100
50
50 50 5050
0 50 0 50
50
0 00 200 400 600 800 1000 1200 0 050
0 200 400 600 800 1000 1200
0 00 0 200200 400400 600600 800800 1000
1000 1200
1200 0 00 0 200200 400400 600600 800800 1000
1000 1200
1200
00 00 200
200 400
400 600
600 800
800 1000 s n (mm)
1000 1200
1200 00 00 200
200 400
400 600
600 800
800 1000 s n (mm)
1000 1200
1200
00 0 200
200 400
400 600
600 800
800 1000s n s
1000 n (mm)
(mm) 1200
1200 00 0 200
200 400
400 600
600 800
800 1000s n s
1000 n (mm)
(mm) 1200
1200
0 200 400 600 800 1000s ns(mm)
n (mm) 1200 0 200 400 600 800 1000 s ns(mm)
n (mm)1200
s ns(mm)(mm) s ns(mm)(mm)
s nn (mm) s nn (mm)
500 600
(N)

(N)

500500 600600
y (N)

y (N)
Fy(N)

Fy(N)

500
500 600
600
yF(N)

yF(N)
F(N)

F(N)

450 500
500 600
600
y (N)

y (N)

450
FyFy(N)

FyFy(N)

450
Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)
500 500600
y

y
(N)

(N)

450
450
400 450 500500
FyFF

FyFF

450
400400
450 500
500
400
400 500
500
350 400
400
350
350 400 400500
5050
5050
00 00
0000 100
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 700
700 800
800 900
900 0000 100
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 700
700 800
800 900
900
0 00 0 0 00 0
100
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 700
700 s
800
s800 (mm)
n n(mm)
900
900 100
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 700
700 800s
s800 (mm)
n n(mm)
900
900
00 100
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 700
700 800
800 900
s s (mm)900
(mm) 00 100
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 700
700 800
800 900
s s (mm)900
(mm)
s nns nn(mm)
(mm) s ns n(mm)
(mm)
nn
Technische Daten | Elektromechanischer Zylinder EMC 2727
300
300 400
400
y (N)

y (N)
Fy (N)

Fy (N)
300
300 400
400
F(N)

F(N)
y (N)

y (N)
300
300 400
400
F Fy(N)

F Fy(N)
FyyF(N)

FyyF(N)
350
350
250
250 350
350
250
250 350
350
250
250 300
300
300
300
200
200 300
300
200
200 250
250
200
200 Montage horizontal 250
250 Montage vertkial
250
250
150
150
150
150
200
200
200
200
Fy
150
150 200
200
150
150
100
100 150
150
100
100
100
100
150
100
150
100 Fy
100
100
50
50 100
100
5050 50
50
5050 5050
5050
00
0000 200
200 400
400 600
600
Fy 800
800 1000
1000 1200
1200
00
0000 200
200 400
400 600
600 Fy 800
800 1000
1000 1200
1200
0 00 0
00
200
200
200
200
Fy 400
400
400
400
600
600
600
600
800
800
800
800
1000
1000 s (mm) 1200
1000s n n(mm)
1000
1200
1200
1200
0 00 0
00
200
200
200
200
400
400
400
400
600
600
600
600
800
800
800
800
1000
1000 s (mm) 1200
1000 s n n(mm)
1000
1200
1200
1200
s ns n(mm)
(mm) s ns n(mm)
(mm)
Fy s ns n(mm)
(mm) Fy s ns n(mm)
(mm)
Fy
EMC-80
500
500 600
600
y (N)

y (N)
Fy (N)

Fy (N)
500
500 600
600
F(N)

F(N)
y (N)

y (N)
500
500
450 600
600
F Fy(N)

F Fy(N)
450
FyyF(N)

FyyF(N)
450
450 500
500
450
450
400
400 500
500
400
400 500
500
400
400
350
350
350
350 400
400
350
300350
300 400
400
400
400
300
300
300
300
250
250 300
300
250
250 300
300
250
250
200
200 300
300
200
200 200
200
200
200
150
150 200
200
150
150 200
200
150
150
100
100
100
100 100
100
100
50100
50 100
100
100
100
5050
50
0 050 00
0000 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 1400
1400 0000 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 1400
1400
0 00 0 0 00 0 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 14001400
200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 ss1400
n n(mm) (mm)
1400
00 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 ss n(mm)
1400
n (mm)
00 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 s1400
s1400
(mm)
(mm) s ns1400
(mm)
(mm)
s nns nn(mm)
(mm) s ns nn(mm)
(mm)

EMC-100
1200
1200
y (N)

y (N)
Fy (N)

Fy (N)

1200
1200
F(N)

F(N)
y (N)

y (N)

1400
1400
1200
1200
F Fy(N)

F Fy(N)
FyyF(N)

FyyF(N)

1400
1400
1000
1000 1400
1400
1000
1000 1200
1200
1000
1000 1200
1200
1200
1200
800
800 1000
1000
800
800 1000
1000
800
800 1000
1000
800
800
600
600 800
800
600
600 800
800
600
600 600
600
400
400 600
600
600
600
400
400 400
400
400
400 400
400
200
200 400
400
200 200
200
200
200
200 200
200
200
200
00 00
0000 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 1400
1400 0000 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 1400
1400
0 00 0 0 00 0 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 1400
1400
200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 ss
n n(mm)
1400 (mm)
1400
00 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 ss n(mm)
n1400 (mm)
00 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 s1400
s1400
(mm)
(mm) s ns1400
(mm)
(mm)
s nns nn(mm)
(mm) s ns nn(mm)
(mm)
EMC-100XC
1400
1400
y (N)

y (N)
Fy (N)

Fy (N)

1400
1400
F(N)

F(N)
y (N)

y (N)

1400
1400
1400
1400
F Fy(N)

F Fy(N)
FyyF(N)

FyyF(N)

1400
1400
1200
1200 1400
1400
1200
1200 1200
1200
1200
1200 1200
1200
1000
1000 1200
1200
1000
1000 1000
1000
1000
1000 1000
1000
800
800 1000
1000
800
800 800
800
800
800 800
800
600
600 800
800
600 600
600
600
600
600 600
600
600
600
400
400 400
400
400
400 400
400
400 400
400
400
200
200
200
200 100 mm 200
200
200
200
200
200 200
200
00 200 mm 00
0000 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 1400
1400 0000 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 1400
1400
0 00 0 200
200 400
400 600 300
600 800mm 1000
800 1000 1200
1200 ss14001400
(mm) 0 00 0 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200 ss1400
1400(mm)
00 200 400 600 800 1000 1200 n n(mm) (mm)
n n1400
200 400 600 800 1000 1200
s1400
s1400
(mm)
(mm)
00 200
200 400
400 600
600 800
800 1000
1000 1200
1200
s1400
s (mm)
(mm)
400 mm s nns nn(mm)
(mm) s nns nn(mm)
(mm)

500 mm
Kennlinien fr smax Diagramme sind gltig bei:
600 mm
100 mm 750 mm 25% von Fmax
200 mm 800 mm einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s
300 mm 900 mm
400 mm 1000 mm Definition smax /sn
500 mm 1200 mm
600 mm 1500 mm
750 mm
Fy = Seitenkraft
800 mm (N)
sn = Position
900 der
mm Kolbenstange (mm)
smax = maximaler Verfahrweg (mm) smax sn LZS
1000 der
LZS = Position mm Kolbenstange
1200 mm
eingefahren (mm)
1500 mm

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


28 Elektromechanischer Zylinder EMC | Berechnungen

Berechnungsgrundlagen
Antriebsstrang

Antriebsstrang

Konfiguration

Last Elektromechanischer bertragungs- Motor Regler


Zylinder EMC elemente

Die korrekte Dimensionierung und Beurteilung einer Anwendung erfordert die strukturierte Betrachtung des gesamten
Antriebsstrangs. Das Grundelement des Antriebsstrangs bildet die Konfiguration, die den Elektromechanischen Zylinder
EMC, das bertragungselement (Kupplung oder Riemenvorgelege) und den Motor umfasst und in dieser Konstellation
gem Katalog bestellt werden kann.

Maximal zulssige Belastungen


Bei der Auswahl von Elektromechanischen Zylindern EMC sind maximale Grenzen fr zulssige Belastungen und Krfte zu
bercksichtigen, die im Kapitel Produktbeschreibung und Technische Daten zu finden sind.
Die dort hinterlegten Werte sind systembedingt, d.h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der
Lagerstellen, sondern beinhalten darber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen.

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


Berechnungen | Elektromechanischer Zylinder EMC 29
29

Berechnung Mechanik

Lebensdauer Elektromechanischer Zylinder EMC

Geschwindigkeit (vm)
Bei vernderlichen Betriebsbedingungen (Geschwindigkeit
v2
und Belastung vernderlich) mssen bei der Berechnung
vm
der Lebensdauer die mittleren Werte Fm und vm verwendet v1 v3
werden.

t1 t2 t3 Zeit (s)

Bei vernderlicher Geschwindigkeit gilt fr die


1
mittlere Geschwindigkeit vm: vm = t ( |v1| t1 + |v2| t2 + ... + |vn| tn )
ges

tges = t1 + t2 + ... + tn

Bei vernderlicher Belastung und vernderlicher Drehzahl


gilt fr die mittlere Belastung Fm: F1

F3 Fm
F (N)

F2

t1 t2 t3
Zeit (s)

|v1| t1 |v2| t2 |vn| tn


Fm = 3 |F1|3 v t + |F2|3 v t + ... +|Fn|3 v t
m ges m ges m ges

Nominelle Lebensdauer

( F ) 10
in Umdrehungen L10 C 3
L10 = 6
m

in Stunden L10h
L10
L10h =
nm 60

Antriebsdrehmoment M:
FP
M =
2000 p

C = Dynamische Tragzahl (N) P = Steigung Gewindetrieb


F = Belastung (N) Papp = Nutzleistung in der Applikation (W)
F1, F2, ... Fn = Axialbelastung in Phase 1 ... n (N) t1, t2, ... tn = Zeitanteil der Phasen 1 ... n (s)
Fm = Dynamisch quivalente Axialbelastung (N) tges = Summe Zeitanteile t1, t2, ... tn (s)
L10 = Nominelle Lebensdauer in Umdrehungen () v1, v2, ... vn = Geschwindigkeit in Phase 1 ... n (m/s)
L10h = Nominelle Lebensdauer in Stunden (h) vm = Mittlere Geschwindigkeit (m/s)
M = Antriebsdrehmoment (Nm) = Wirkungsgrad ()

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30 Elektromechanischer Zylinder EMC | Berechnungen

Antriebsauslegung
Grundlagen
Fr die Antriebsauslegung lsst sich der Antriebsstrang in die Bereiche Mechanik und Antrieb unterteilen.
Der Bereich Mechanik umfasst die Komponenten Elektromechanischer Zylinder EMC (inklusive bertragungselement)
sowie die Bercksichtigung der Last.
Als elektrischer Antrieb wird eine Motor-Regler-Kombination mit den entsprechenden Leistungswerten bezeichnet.
Die Auslegung bzw. Dimensionierung des elektrischen Antriebs erfolgt am Referenzpunkt Motorwelle.
Fr eine Antriebsauslegung mssen sowohl Grenzwerte als auch Basiswerte bercksichtigt werden. Die Grenzwerte sind
einzuhalten, um die mechanischen Komponenten vor Beschdigungen zu schtzen.

Antriebsstrang

Mechanik Antrieb

Last Elektromechanischer bertragungs- Motor Regler


Zylinder EMC elemente

Antriebsauslegung am
Referenzpunkt Motorwelle

Technische Daten und Formelzeichen der Mechanik


Bei den technischen Daten fr den Elektromechanischen Zylinder EMC sind bereits die relevanten Daten fr Flansch/
Kupplung bzw. Riemenvorgelege enthalten. D.h. dass die entsprechenden maximal zulssigen Grenzwerte fr Antriebsmo-
ment und Geschwindigkeit sowie die Basiswerte Reibmoment und Massentrgheitsmoment mit Bezug auf die Motorwelle
reduziert sind und direkt aus den Tabellen entnommen werden knnen (siehe "Antriebsdaten").
Folgenden technische Daten mit den zugehrigen Formelzeichen werden fr den Bereich Mechanik in den Grundlagenbe-
trachtungen der Antriebsauslegung verwendet. Die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Daten befinden sich im
Kapitel "Technische Daten" oder sie werden mit Formeln gem den Beschreibungen auf den nachfolgenden Seiten ermit-
telt.

1)
Mechanik Wert gem Formel ermitteln
2)
Lngenabhngiger Wert, Ermittlung gem Formel
Last EMC 3)
Wert aus Tabelle entnehmen
4)
Gewichtsmoment (Nm) Mg 4) Bei vertikaler Einbaulage: Wert gem Formel ermitteln

Dynamisch quivalentes Drehmoment (Nm) Mm1)


Reibmoment (Nm) MRs3)
Massentrgheitsmoment (kgm2) Jt1) Js2)
Max. zulssige (m/s) vmax3)
Geschwindigkeit
Max. zulssige Drehzahl (min1) nP 3)
Max. zulssiges Antriebsmoment (Nm) Mp3), Mpl1)

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Berechnungen | Elektromechanischer Zylinder EMC 31
31

Antriebsauslegung am Referenzpunkt Motorwelle


Fr die Antriebsauslegung mssen alle relevanten Rechen- Reibmoment MR
werte der im Antriebsstrang enthaltenen mechanischen Massentrgheitsmoment Jex
Komponenten zusammengefasst bzw. reduziert auf die max. zulssige Geschwindigkeit vmech (max. zulssige
Motorwelle ermittelt werden. D.h. es ergibt sich fr eine Drehzahl nmech)
Kombination mechanischer Komponenten innerhalb des max. zulssiges Antriebsmoment Mmech
Antriebsstrangs jeweils ein Wert fr:

Ermittlung der Werte fr die einzelnen im Antriebsstrang enthaltenen Mechanik-Komponenten bezogen auf den
Referenzpunkt Motorwelle

Reibmoment MR
Im Wert fr das Reibmoment des EMC ist die Reibung bereits auf die Motorwelle reduziert.

MR = MRs

Massentrgheitsmoment Jex
Die in den Formeln verwendeten Konstanten kJ fix, kJ var und kJ m beinhalten bereits die Massentrgheit und bersetzungen
von entsprechend enthaltenen bertragungselementen und knnen dementsprechend der Tabelle "Antriebsdaten" ent-
nommen werden.

Jex = Js + Jt

Ermittlung des Massentrgheitsmoments der Komponente


EMC (inklusive bertragungselemente, wenn enthalten) Js = (kJ fix + kJ var smax) 10-6

Ermittlung des translatorischen Massentrgheitsmoments


der Fremdmasse (auf Motorwelle reduziert) Jt = mex kJ m 10-6

Maximal zulssige Geschwindigkeit bzw. maximal zulssige Drehzahl


Im Wert fr die maximal zulssige Geschwindigkeit des EMC ist die zulssige Drehzahl von entsprechend enthaltenen
bertragungselementen bereits bercksichtigt.

Maximal zulssige Geschwindigkeit vmech


vmech = vmax

Maximal zulssige Drehzahl nmech


nmech = np

Bei Betrachtung des kompletten Antriebsstrangs (Mechanik + Motor/Regler) kann die Drehzahl des Motors auch unterhalb
der Grenze der Mechanik (Mmech) liegen und somit die Grenze fr die maximal zulssige Drehzahl des Antriebsstrangs
bilden.

Jex = Massentrgheitsmoment der Mechanik (kgm2) smax = Maximaler Verfahrweg (mm)


Js = Massentrgheitsmoment des Linearsystems (kgm2) mex = Bewegte Fremdmasse (kg)
Jt = Translatorisches Fremdmassentrgheitsmoment MR = Reibmoment am Motorzapfen (Nm)
bezogen auf den Linearsystem-Antriebszapfen (kgm2) MRs = Reibmoment System (Nm)
kJ fix = Konstante fr fixen Anteil am nmech = Maximal zulssige Drehzahl der Mechanik (min1)
Massentrgheitsmoment () np = Maximal zulssige Drehzahl des EMC (min1)
kJ m = Konstante fr massenspezifischen Anteil vmax = Maximal zulssige Geschwindigkeit des EMC (m/s)
am Massentrgheitsmoment () vmech = Maximal zulssige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s)
kJ var = Konstante fr lngenvariablen Anteil
am Massentrgheitsmoment ()

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32 Elektromechanischer Zylinder EMC | Berechnungen

Antriebsauslegung
Maximal zulssiges Antriebsmoment Mp, Mmech
Der kleinere Wert aus zulssigem Antriebsmoment aller im Antriebsstrang enthaltenen mechanischen Komponenten (Mp)
und zulssiger axialer Belastung aus dem vom Anwender festgelegten Einbaufall bestimmt das maximal zulssige Antriebs-
moment der Mechanik, welches als Begrenzung bei der Antriebsauslegung zu bercksichtigen ist.
Es gilt also der jeweils kleinere Wert aus Tabelle Antriebsdaten oder der aus Fmax umgerechnete Wert aus dem Diagramm
zulssige axiale Belastung der Zylindermechanik.

Fmax P
Mpl =
2000 p

Mmech = Minimum (Mp; Mpl)

Bei Betrachtung des kompletten Antriebsstrangs (Mechanik + Motor/Regler) kann das Maximaldrehmoment des Motors
auch unterhalb der Grenze der Mechanik (Mmech) liegen und somit die Grenze fr das maximal zulssige Antriebsmoment
des Antriebsstrangs bilden.
Liegt das Maximaldrehmoment des Motors ber der Grenze der Mechanik (Mmech), muss das maximale Motordrehmoment
auf den zulssigen Wert der Mechanik begrenzt werden.

Vorauswahl des Motors

Eine grobe Vorauswahl des Motors kann anhand folgender Bedingungen vorgenommen werden.

Bedingung 1:
Die Drehzahl des Motors muss grer oder gleich der erforderlichen Drehzahl der Mechanik sein (bis zum maximal zulssi-
gen Grenzwert).

nmax nmech

Bedingung 2:
Betrachtung des Verhltnisses der Massentrgheitsmomente von Mechanik und Motor. Das Verhltnis der Trgheitsmo-
mente dient als Indikator fr die Regelungsgte einer Motor-Regler-Kombination.
Das Massentrgheitsmoment des Motors steht in direktem Bezug zur Motorgre.

Trgheitsmomentenverhltnis Jex
v =
Jm + Jbr

Fr die Vorauswahl knnen folgende Erfahrungswerte fr eine hohe Regelungsgte herangezogen werden.
Hierbei handelt es sich nicht um starre Grenzen, jedoch erfordern Werte ber diesen Grenzen eine genauere Betrachtung
der Anwendung.
Anwendungsbereich V
Handling 6,0
Bearbeitung 1,5

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


Berechnungen | Elektromechanischer Zylinder EMC 33
33

Bedingung 3:
Abschtzung des Drehmomentenverhltnisses vom statischen Lastmoment zum Dauerdrehmoment des Motors. Das Dreh-
momentverhltnis muss kleiner oder gleich dem empirischen Wert 0,6 sein. Durch diese Bedingung werden die noch fehlen-
den Dynamikwerte eines exakten Bewegungsprofils mit den erforderlichen Motormomenten berschlgig bercksichtigt.

Drehmomentverhltnis: Mstat
0,6
M0

Statisches Lastmoment:
Mstat = MR + Mg + Mm

Gewichtsmoment: P (mex + mca) g


Nur bei vertikaler Einbaulage! Mg =
2000 p i
Bei Motoranbau ber Flansch und Kupplung: i = 1

Dynamisch quivalentes Drehmoment: Fm P


Mm =
2000 p i

Das dynamisch quivalente Drehmoment kann nherungsweise ber die mittlere Belastung Fm berechnet werden.
Abhngig vom Antriebselement KGT ist der entsprechende Wirkungsgrad zu verwenden.

Im Kapitel "Konfiguration und Bestellung" knnen fr die verschiedenen EMC Baugren standardmig Konfigurationen
inklusive Motor durch Auswhlen von Optionen erstellt werden. Durch Erfllung der drei oben genannten Bedingungen
kann berprft werden, ob ein in der Konfiguration ausgewhlter Standardmotor von der Baugre her grundstzlich fr
die Applikation geeignet ist.

Exakte Antriebsauslegung

Die grobe Vorauswahl des Motors ersetzt nicht die erforderliche genaue Antriebsberechnung mit detaillierter Momenten-
und Drehzahlbetrachtung. Fr eine exakte Berechnung des elektrischen Antriebs mit Bercksichtigung des zugrunde lie-
genden Bewegungsprofils sind die Leistungsdaten aus dem Katalog IndraDriveC heranzuziehen. Bei der Antriebsauslegung
mssen die maximal zulssigen Grenzwerte fr die Geschwindigkeit, das Antriebsmoment und die Beschleunigung einge-
halten werden, um die Mechanik vor Beschdigung zu schtzen!

Fm = Dynamisch quivalente Axialbelastung (N) Mp = Maximal zulssiges Antriebsmoment des EMC (Nm)
Fmax = Maximal zulssige Axialkraft EMC (N) Mpl = Maximal zulssiges Antriebsmoment des EMC
g = Erdbeschleunigung (= 9,81) (m/s2) (aus maximal zulssiger axialer Belastung) (Nm)
i = bersetzung des Riemenvorgeleges () M0 = Dauerdrehmoment des Motors (Nm)
Jbr = Massentrgheitsmoment der Motorbremse (kgm2) MR = Reibmoment am Motorzapfen (Nm)
Jex = Massentrgheitsmoment der Mechanik (kgm2) Mstat = Statisches Lastmoment (Nm)
Jm = Massentrgheitsmoment des Motors (kgm2) nmech = Maximal zulssige Drehzahl der Mechanik (min1)
mca = Bewegte Eigenmasse des Tischteils (kg) nmax = Maximaldrehzahl des Motors (min1)
mex = Bewegte Fremdmasse (kg) P = Spindelsteigung (mm)
Mg = Gewichtsmoment am Motorzapfen (Nm) V = Verhltnis der Massentrgheitsmomente von
Mmech = Maximal zulssiges Antriebsmoment der Mechanik (Nm) Antriebsstrang und Motor ()
Mm = Dynamisch quivalentes Drehmoment (Nm) = Wirkungsgrad ()

Bosch Rexroth AG, R999000473 (2015-01)


34 Elektromechanischer Zylinder EMC | Konfiguration
und Bestellung

EMC 32 EMC 50
Gre Max. Gehuse Antrieb Schmierung Schalter Ausfhrung
Materialnummer Verfahrweg
mm

NLGI-Klasse 00 (Dynalub 520)1)

ohne Schalter und Sensorprofil


NLGI-Klasse 02 (Dynalub 510)

KGT nur Konserviert2)


Schutzart IP65 + R

Schalter 1, 2, 3, 4
KGT
Schutzart IP65

d0 x P

Sensorprofil
(mm)
Standard

OF01 ohne Flansch

12 x 5 01
EMC-032-NN-2 PNP-ffner 120 MF01 mit Flansch
-
RV01
mit
12 x 10 02 RV02
Riemenvorgelege
RV03
OF01 ohne Flansch

16 x 5 01
MF01 mit Flansch
NPN-ffner 121

EMC-040-NN-2

16 x 10 02