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Tema 2
1 Introduccin
Los onduladores o inversores son convertidores estticos de energa que convierten la
corriente continua CC en corriente alterna CA, con la posibilidad de alimentar una carga en
alterna, regulando la tensin, la frecuencia o bien ambas. Ms exactamente, los inversores
transfieren potencia desde una fuente de continua a una carga de alterna.
VAB
1 A + nVCC
n t
1 0
B
- nVCC
S1 VCC
S2
VAB
S1
VCC A + VCC/2
S2 0 t
- VCC/2
iS
iS1 iS3
S1 S3
vC
+ - B
A
VCC iS4 iC RL iS2
S4 S2
S1 S3
vC =V cc
VCC vC =V cc
+ - B VCC + -
A A B
iC RL iC RL
S2 S4
(a) (b)
S1 S3
vC =0
VCC vC =0 VCC
+ - B A
+ - B
A
iC RL iC RL
S4 S2
(c) (d)
La tensin de salida vc puede ser + V CC, -V CC, 0, dependiendo del estado de los
interruptores. Las figuras 5.4a y 5.4d muestran los circuitos equivalentes para algunas de las
posibles combinaciones de los interruptores. La tabla siguiente muestra la tensin de salida
que se obtiene al cerrar determinadas parejas de interruptores.
S1 y S 2 + +Vcc
S3 y S 4 - -V cc
S1 y S 3 0
S2 y S 4 0
Convertidores CC/CA - Onduladores
La figura 5.5 muestra la forma de onda de la tensin de salida v C para un inversor en puente
de onda completa con modulacin por onda cuadrada. ste tipo de modulacin no permite el
control de la amplitud ni del valor eficaz de la tensin de salida, la cual podra variarse
solamente si la tensin de entrada V CC fuese ajustable. El espectro de Fourier de una onda
cuadrada es conocido y se muestra en la figura 5.6. Como se puede observar, presenta todos
los armnicos impares, con una disminucin de amplitud proporcional a la frecuencia de los
mismos.
Convertidores CC/CA - Onduladores
vC = VAB
+VCC
0 t
T/2 T
- V CC
Figura 5.5. Formas de onda de tensin en la carga R L del inversor en puente controlado por onda cuadrada.
Figura 5.6. Espectro de Fourier de la tensin de salida de un inversor por onda cuadrada.
En la figura 5.5 se puede observar que aunque a la salida se ha obtenido una tensin alterna,
sta no se parece en absoluto a una senoide pura. De hecho, recordar el lector que una onda
cuadrada peridica pura tiene infinitos armnicos sobre la frecuencia fundamental.
Para solucionar este inconvenientes existen varias alternativas. La primera es aadir un filtro
tipo LC a la salida, lo cual es costoso dado el elevado nmero de armnicos de baja
frecuencia que se deben filtrar. La segunda alternativa es mejorar el control de los
interruptores de potencia.
Una alternativa que permite ajustar el valor eficaz de la tensin de salida y eliminar los
armnicos de baja frecuencia es la llamada onda cuasi-cuadrada o cancelacin de tensin, en
la cual se mantiene un nivel de tensin nulo sobre la carga durante parte del perodo. De esta
manera, mejoramos el contenido de armnicos de la tensin de salida. La tensin que se
obtiene utilizando la modulacin por onda cuasi-cuadrada se puede apreciar en la figura 5.7.
Convertidores CC/CA - Onduladores
vC = V AB
VCC
VCC
Figura 5.7. Formas de onda de tensin en la carga R L del inversor en puente completo controlado por
cancelacin de tensin (modulacin por onda casi-cuadrada).
Para obtener ste tipo de onda, una posibilidad sera la siguiente: cuando se desea tensin
positiva en la carga se mantienen S 1 y S 2 conduciendo (S 3 y S 4 abiertos). La tensin negativa
se obtiene de forma complementaria (S 3 y S 4 cerrados y S 1 y S 2 abiertos). Y, como ya se ha
comentado, los intervalos de tensin nula se obtienen cerrando simultneamente los
interruptores S 1 y S 3 manteniendo S 2 y S 4 abiertos o bien cerrando S 2 y S 4 mientras S 1 y S 3 se
mantienen abiertos. Otra forma de obtener tensin nula a la salida es manteniendo todos los
interruptores abiertos durante el intervalo de tiempo deseado.
A partir de la seal PWM se generan los pulsos de apertura y cierre de los interruptores. Por
ejemplo, si la seal PWM tiene un valor alto, se cierran los interruptores S 1 y S 2. En caso
contrario se cierran los interruptores S 3 y S 4. Por tanto, la tensin de salida, que es aplicada a
la carga, est formada por una sucesin de ondas rectangulares de amplitud igual a la tensin
de alimentacin en continua y duracin variable. El contenido de armnicos de la tensin de
salida se desplaza hacia las frecuencias elevadas y es ms fcil de filtrar.
PWM
Por tanto, un filtro pasa bajos con frecuencia de corte por encima de la frecuencia de
referencia es perfectamente capaz de producir una atenuacin bastante efectiva en
componentes en la banda de los kHz.
Figura 5.9. Espectro de Fourier de la tensin de salida del inversor monofsico PWM a 10kHz.
Como ya se ha comentado, en el caso de que la carga tenga una cierta componente inductiva,
es necesario aadir diodos en antiparalelo con los transistores de potencia, para permitir la
circulacin de corriente de la carga cuando se abren todos los transistores. Si no se aaden
diodos, se crean grandes sobretensiones debido al corte instantneo de la corriente por la
inductancia de la carga, con lo que acaba destruyndose el convertidor de potencia.
Interruptores estticos
CA
INVERSOR CARGA
50Hz
RECTIFICADOR + FILTRO CRTICA
BANCO DE
BATERAS
4 Control de motores.
Uno de los grandes campos de aplicacin de la Electrnica de Potencia se encuentra en la
regulacin de velocidad de mquinas elctricas, tpicamente motores. Usualmente, al sistema
electrnico que alimenta un motor se suele denominar accionamiento, y ste incluye no slo
la parte de potencia sino tambin los circuitos de proteccin y control que gobiernan los
convertidores de potencia.
Para aplicaciones donde se requiere mayor precisin o mejor calidad de energa, se utilizan
convertidores del tipo indirecto. La estructura ms empleada es la de un rectificador en
cascada con un inversor PWM tal como se muestra en la figura 5.11. Hoy en da, el empleo de
este tipo de convertidores est desbancando el empleo masivo que en el pasado se haca con
los motores de CC.
CA
CA CC
M
CA
CC CA
Controlador
Digital o analgico
5 Bibliografa
- Power Electronics. Converters, Applications, and Design (2 edicin). N. Mohan, T. M.
Undeland, W. P. Robbins, Editorial: John Wiley & Sons, 1995.
- Electrnica Industrial: Tcnicas de Potencia (2 edicin). Editorial: Marcombo-Boixareu
Editores, 1992
- Electrnica de Potencia - Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Muhammad H. Rashid,
Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., 1993.
- Anlise e Projeto de Fontes Chaveadas, Luiz Fernando Pereira de Mello, Editora rica
Ltda, 1996.