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resolucin
Dpto. de Ingeniera Cartogrfica
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin
Ingeniera Tcnica en Topografa
Teledeteccin
leccin 7
2
resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
sumario
z Introduccin.
z Tipos de resolucin.
Resolucin espacial.
Resolucin espectral.
Resolucin radiomtrica.
Teledeteccin
Resolucin temporal.
z Relacin entre las distintas resoluciones.
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
introduccin
z Resolucin de un sistema:
NOAA: valor mnimo determinado para alguna de
las variables que definen a una imagen digital.
Capacidad para discriminar informacin de detalle
en un objeto.
En instrumentos pticos tradicionales:

Teledeteccin
9 poder de separacin espacial del sistema de lentes.

Con sensores orbitales, aparecen nuevas variables
adems de las planimtricas.
9 Altimetra.
9 Espectralidad.
9 Temporalidad.
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
requerimientos
z Estudiar pequeas
extensiones en detalle
o grandes zonas
geogrficas.
z Identificar las
superficies y los
Teledeteccin
fenmenos por su
signatura espectral.
z Percibir ligersimos Montaje del explorador Mars Climate
cambios de tonalidad.
z Necesitar informacin
con mucha frecuencia.
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin del sistema
z Tipos de resolucin:
Resolucin espacial.
Resolucin espectral.
Resolucin radiomtrica.
Resolucin temporal.
Teledeteccin
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin espacial
z Resolucin espacial:
Capacidad del sistema para distinguir objetos en la
imagen.
Esta acepcin coincide con su formulacin
tradicional, tal como se aplica a otros sistemas
analgicos.
Teledeteccin
Viene determinada por el tamao de la celda sobre

el terreno (GIFOV).
9 depende del campo de visin instantneo.
9 depende de la altura de la plataforma.
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
campo de visin instantneo
z Campo de visin
instantneo en tierra
(Ground Instantaneus Field IFOV
of View, GIFOV):
porcin de terreno que
sustiende un ngulo slido
igual al IFOV del

Teledeteccin
instrumento.
8
resolucin
Carlos Pinilla Ruiz

la resolucin espacial
Teledeteccin
9
resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
la resolucin espacial
z Tamao de celda
en terreno.
z Corresponde al tamao
del menor objeto
identificable.
Teledeteccin
Imagen IKONOS
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz

imgenes IKONOS
Teledeteccin
11
resolucin
Carlos Pinilla Ruiz

imgenes QuickBird
Teledeteccin
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz

imgenes QuickBird
Teledeteccin
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz

Imgenes QuickBird
Teledeteccin
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz

resolucin espacial: interpolacin
Teledeteccin
15
resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin espacial: interpolacin
140 150
115 60
80 90
80 61
50 20
53
Teledeteccin
LEYENDA
20
80 50 20
100
200
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin espectral
z Resolucin espectral:
Capacidad del sensor para discriminar la radiancia
detectada en distintas longitudes de onda del
espectro electromagntico.
Banda:
Intervalo de longitudes de onda explorados por el detector

Teledeteccin
9
en cada canal.
z La resolucin espectral viene determinada por:

Nmero de canales.
Anchura de banda de cada canal.
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin espectral
z Nmero de canales.
z Ancho de banda.
Teledeteccin
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz

situacin de los canales de algunos sistemas
Teledeteccin
19
resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin espectral: interpolacin
20 20
Reflectancia (%)
Reflectancia (%)
Teledeteccin
0 0
0 ,4 0 ,5 0 ,6 0 ,7 0 ,4 0 ,5 0 ,6 0 ,7
una banda tres bandas
vegetacin vigorosa vegetacin clortica

20
resolucin
Carlos Pinilla Ruiz

resolucin espectral: identificacin
Teledeteccin
Imagen Hiperespectral Clasificacin Hiperespectral

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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin radiomtrica
z Resolucin radiomtrica:
capacidad del sensor para discriminar niveles de
intensidad de radiancia espectral.
z En los sistemas analgicos (fotografa), la
resolucin radiomtrica viene determinada por

Teledeteccin
el nmero de niveles de gris.

z En los sistemas ptico-electrnicos, a cada
celda se le asigna un nivel digital (ND)
proporcional a la cantidad de energa recibida.
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
Resolucin radiomtrica
z Rango de niveles digitales

registrados.
22 = 4 (0 1 2 3)
M M
(0 1 L 63 )
Teledeteccin
26 = 64
M M
28 = 256 (0 1L 255 )
M M
210 = 1024 (0 1L 1023 )
211 = 2048 (0 1L 2047 ) Imagen de 2 bits Imagen de 8 bits
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin temporal
z Resolucin temporal:
capacidad del sistema para discriminar los cambios
temporales sufridos por la superficie en estudio.
Hace referencia a la periodicidad con que el sensor
puede adquirir una nueva imagen del mismo punto
de la superficie terrestre (revisita).

Teledeteccin
La periodicidad de paso por la vertical de un lugar

de latitud determinada, solamente depende de dos
factores:
9 la altura de la rbita.
9 campo de visin del instrumento.
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
fundamento fsico: las leyes de Kepler
z Kepler enunci sus tres leyes, con las que se

rige el sistema solar, a partir de las cuales
Newton desarroll la ley de la gravitacin
universal.
1. Todos los planetas describen rbitas elpticas
directas, uno de cuyos focos es el Sol.

Teledeteccin
2. Las velocidad areolar de un planeta es constante.

3. El cuadrado del perodo de un planeta es
proporcional al cubo del semieje mayor de su rbita:
T 2 = ka 3
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
equilibrio de la rbita
z La estabilidad de la rbita del satlite requiere que la

suma de los dos vectore fuerza actuantes sobre el
satlite sea nula:
fuerza gravitatoria ejercida por la Tierra.
fuerza centrfuga originada por el movimiento circular.
Mm
F=K 2
Teledeteccin
r
2
f = m = m2 r
v
r
9 K es la constante de la gravitacin universal.
9 M es la masa de la Tierra.
9 m es la masa la del satlite.
9 v y son las velocidades lineal y angular del satlite.
9 r el radio de la rbita.
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
equilibrio de la rbita
Mm
Igualando: K 2
= m 2
r
r
es decir:
r 3 2 = KM
Teledeteccin
Y como:
2
=
T
resulta:
KM 2
r3 = T T 2 = ka 3
4 2
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de rbitas
z Geoestacionaria.
z Polar.
Teledeteccin
rbita geoestacionaria rbita polar

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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz

resolucin temporal
Teledeteccin
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
trazas
z Adquisicin por franjas...

Teledeteccin
30
resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
trazas
z ...hasta completar el globo.

Teledeteccin
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
Resolucin temporal
z Frecuencia de
repeticin.
Teledeteccin
Secuencia de imgenes Meteosat

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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz

Teledeteccin
33
resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
algunas definiciones
z Pericentro es el punto de la rbita del satlite ms prximo al astro.

En el caso de satlites artificiales se habla de perigeo. Apogeo es el punto
de la rbita del satlite ms alejado de la Tierra.
z Traza es la proyeccin central de la rbita del satlite sobre la superficie
terrestre.
Si la rbita es ecuatorial, la traza coincide con el Ecuador.
Si es polar, no puede coincidir con un meridiano debido a la rotacin
terrestre.
Teledeteccin
traza descendente la mitad de la traza de una rbita no ecuatorial cuyas

latitudes son descendentes en el hemisferio norte y crecientes en el sur.
traza ascendente de un satlite es la que se progresa desde el hemisferio
sur hacia el hemisferio norte.
z Nodos ascendente y descendente son, respectivamente, las
intersecciones de las ramas ascendente y descendente de la rbita con
el plano ecuatorial.
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
parmetros orbitales
z Ascensin recta del nodo ascendente : ngulo medido en el plano ecuatorial

entre el equinoccio vernal y el punto en el que el satlite cruza el plano ecuatorial,
de Sur a Norte.
z Argumento del perigeo : ngulo medido en el plano orbital entre el nodo
ascendente y el perigeo de la rbita, medido en la direccin del movimiento.
z Inclinacin de la rbita i: ngulo entre los plano orbital y ecuatorial. Es el menor
de los ngulos formados por el eje de rotacin terrestre y el vector momento
cintico del satlite. Las rbitas se clasifican en:
ecuatorial directa i = 0
Teledeteccin
directa 0 < i < 90

polar i = 90
retrgada 90 < i < 180
ecuatorial retrgrada i = 180
z Excentricidad e: define la forma de la rbita, siendo: a 2 b2 donde b es
e =
2
2
semieje menor de la elipse. a
z Instante de paso por el perigeo .

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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
parmetros orbitales
z S
r
bi
h
ta
P (t = )
PN S'
Teledeteccin
nod
de s o
ce
nde
nt e

O y

E c ua do r i
a
nod
asc o
tr az en d
en t
x e
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
relacin entre las distintas resoluciones
z Existe un cierto antagonismo entre algunos

tipos de resolucin.
z Es difcil o costoso armonizar los cuatro tipos
de resolucin.
z Debe elegirse el sensor de acuerdo a las

Teledeteccin
caractersticas propias del proyecto de

teledeteccin.
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resolucin
Carlos Pinilla Ruiz
el futuro
Resolucin espacial
80
Landsat-MSS
70
60
GIFOV (m)
50
Teledeteccin
40
Landsat-TM
30
20
Spot
10
Ikonos QuickBird
0
1970 1980 1990 2000 2010

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En instrumentos pticos tradicionales:

9 poder de separacin espacial del sistema de lentes.

resolucin del sistema

Viene determinada por el tamao de la celda sobre

campo de visin instantneo

igual al IFOV del

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resolucin espacial: interpolacin

Intervalo de longitudes de onda explorados por el detector

z La resolucin espectral viene determinada por:

Ingeniera Tcnica en Topografa

resolucin espectral: interpolacin

una banda tres bandas

vegetacin vigorosa vegetacin clortica

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Imagen Hiperespectral Clasificacin Hiperespectral

resolucin radiomtrica viene determinada por

el nmero de niveles de gris.

z Rango de niveles digitales

de la superficie terrestre (revisita).

La periodicidad de paso por la vertical de un lugar

fundamento fsico: las leyes de Kepler

z Kepler enunci sus tres leyes, con las que se

directas, uno de cuyos focos es el Sol.

2. Las velocidad areolar de un planeta es constante.

z La estabilidad de la rbita del satlite requiere que la

rbita geoestacionaria rbita polar

Ingeniera Tcnica en Topografa

z Adquisicin por franjas...

z ...hasta completar el globo.

Secuencia de imgenes Meteosat

Ingeniera Tcnica en Topografa

z Pericentro es el punto de la rbita del satlite ms prximo al astro.

traza descendente la mitad de la traza de una rbita no ecuatorial cuyas

z Ascensin recta del nodo ascendente : ngulo medido en el plano ecuatorial

directa 0 < i < 90

z Instante de paso por el perigeo .

relacin entre las distintas resoluciones

z Existe un cierto antagonismo entre algunos

z Debe elegirse el sensor de acuerdo a las

caractersticas propias del proyecto de

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