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DIONISIO AGUADO (FUENLABRADA) 1

CIRCUITOS NEUMTICOS Y OLE HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos se usan en situaciones donde se requiere una fuerza elevada, en
cambio la neumtica se usa en automatizacin de procesos. Ambos estn presentes en
automviles, aeronaves, mquinas-herramienta... y en cualquier tipo de aplicaciones industriales.

La diferencia entre Neumtica e Hidrulica reside en la naturaleza de los fluidos que

trabajan: aire y aceite o similares respectivamente.

La Neumtica es apropiada para fuerzas inferiores a 3 toneladas aunque se usa para

menores de 1,2 Tn. con desplazamientos rpidos. Abarcando procesos de control de calidad,
etiquetado, embalaje ...
La hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos y permite control exacto de velocidad
y parada. Usada en industria metalrgica, mquinas-herramientas, prensas ...
En ambos sistemas se distinguen los siguientes elementos:

- generadores de energa : compresores, bombas

- de tratamiento de fluidos : adecuan los fluidos para su recorrido por el sistema
neumtico o hidrulico
- de mando y control : conducen de forma adecuada la energa al fluido
- actuadores: elementos que transforman la energa del fluido en trabajo til

1. COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMTICO

1.1. COMPRESORES

Elevan la presin del aire al valor deseado. Transformando la energa de un motor elctrico o de
combustin en energa de presin.
Absorben el aire de la atmsfera elevando su presin y reduciendo su volumen.

1.1.1. Compresores Volumtricos: elevan la presin, reduciendo el volumen (L.Boyle-Mariotte).

a) Compresores Alternativos: estn basados en el mecanismo de biela-

manivela. Constan de 1 o ms cilindros cuyos mbolos se mueven gracias
a un motor elctrico o de combustin. Al bajar el mbolo al PMI entra
aire por la aspiracin y luego sube comprimiendo el aire que luego sale
por el escape. Para obtener presiones elevadas se realiza la compresin
en varias etapas. Proporcionan un caudal de aire a pulsos.
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b) Compresores Rotativos

B.1.De Paletas o Multicelular

Consiste en un rotor excntrico

con paletas que gira dentro de un
cilindro estanco, con dos orificios
una de entrada y otro salida de
aire.
Silenciosos, proporcionan caudal de
aire constante.

B.2. De Tornillo o Bicelular

Consiste en un engranaje
formado por dos tornillos
helicoidales. Reciben el aire
axialmente y lo empujan al otro
lado.
Silenciosos de caudal constante.
Caros, pero de bajo desgaste

B.3. Compresor Roots

Los ejes son longitudinales y

no helicoidales.
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1.1.2. Compresores Dinmicos o Turbocompresores: el aire pasa por conductos de seccin cada
vez menor, aumentando su velocidad hasta un difusor donde pierde velocidad aumentando su
presin.

a) De Flujo Axial: aire paralelo al eje b) Flujo Radial: aire transversal al eje

1.1.3. Acumuladores o Depsitos :

Se colocan a la salida del compresor para acumular el aire generado (comprimido).

As se puede detener el compresor sin parar la instalacin que usa el aire para trabajar, el
compresor se pone en marcha cuando la presin en el depsito baja.
Funciones:
- almacn de aire
- estabiliza el caudal a continuo (sobre todo en compresores alternativos)
- disipa el calor
- precipita el vapor de agua y partculas
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1.2. TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire debe estar libre de impurezas, regulado a la presin deseada, seco y adecuadamente
lubricado.

1.2.1. Filtros : Depuran el aire comprimido de partculas de polvo, vapor de agua, residuos slidos
que pueden causar daos en las instalaciones.

Smbolos:

Filtro

Purgador

Filtro con purga

1.2.2. Reguladores de Presin: mantienen constante el valor de la presin. Las presiones altas
provocan desgaste y las bajas dan lugar a bajo rendimiento.
Su funcin se basa en bloquear o dejar pasar el aire comprimido a travs de un obturador, cuya
apertura o cierre se obtiene por medio de un vstago accionado por una membrana o un pistn en
equilibrio entre dos fuerzas.

Smbolo:
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1.2.3. Lubricadores: los rganos mecnicos de la instalacin son lubricados usando el aire
comprimido que los mueve.
El funcionamiento est basado en el efecto Venturi: al paso del aire por un estrechamiento se
produce una succin de aceite de un vaso en forma de gotas arrastradas por el aire.
La distancia del lubricador al equipo a lubricar debe de ser corta.
El aceite usado es ligero, mineral, con antioxidantes y antiespumantes.

Smbolo:

1.2.4. Unidad de mantenimiento: Recibe el nombre de FRL, est formada por un filtro, regulador
de presin y lubricador, adems de un manmetro todo en bloque.

Smbolo:

1.2.5. Secado del aire: se dispone de un elemento de secado intercalado entre el compresor y el
depsito.
Existen tres tipos: a) Por Absorcin : es un proceso qumico. El aire atraviesa un lecho de
sustancias secantes.

b) Por Adsorcin : es un proceso fsico. El aire pasa por un material

granuloso que fija la humedad.
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c) Por Enfriamiento : se enfra el aire a temperatura de roco y se
condensa el agua que lleve.

Secado del aire por enfriamiento

1.3. ELEMENTOS DE CONSUMO

Transforman la energa comunicada al aire por el compresor en energa til.

1.3.1. Cilindros o Elementos Alternativos

Consta de las siguientes partes:

- Culatas : son las partes externas, deben soportar los golpes que reciben del mbolo al
hacer tope con ellas en sus desplazamientos.
- Camisa: es un tubo que une a las dos culatas, con un buen acabado interior para que, al
desplazarse el mbolo, las juntas de estanqueidad no se desgasten fcilmente. Suele
ser de acero.
- mbolo: es la parte mvil del cilindro y separa las dos cmaras. Transforma la presin
del aire comprimido en una fuerza mediante su superficie. La superficie de trabajo no
es igual en los dos laterales; en el lado de la cmara anterior la superficie es la
generada por todo el cilindro, mientras que en la cmara posterior la superficie es la
generada por todo el cilindro menos la superficie del vstago.
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- Vstago: es el eje que sale al exterior, para transmitir la fuerza transformada en el
interior.
- Juntas de estanqueidad: son las encargadas de evitar que el aire se escape al
exterior, que se comuniquen las dos cmaras y de reducir el rozamiento al mnimo para
obtener el mayor rendimiento posible.
- Cmara anterior: tiene mayor volumen que la cmara posterior, ya que no es
atravesada por el vstago.
- Cmara posterior: tiene menor volumen que la cmara anterior.

a) Cilindro de simple efecto

Solo tienen una conexin, trabajando en un solo sentido. Son de pequeo dimetro y carreras
cortas. Pueden ser de muchas formas : de membrana, de mbolo ...

Smbolos:

Retorno por muelle Retorno por carga

Clculo de la fuerza aplicada al mbolo por el aire comprimido:

S : seccin del mbolo = . R2 (m2)

V :volumen de aire (m3) = seccin del embolo (m2) x carrera (m)
P : presin del aire (Pa)
Fr : fuerza resistencia del resorte (N)

F = S. P - Fr

b) Cilindros de Doble Efecto

Poseen dos tomas de aire comprimido a ambos lados del mbolo. Son los ms usados en
neumtica. Realizan la carrera de trabajo en los dos sentidos del movimiento.

Smbolo:
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Clculo de la fuerza:

En el avance (de derecha a izquierda) :

F = S . P - Fr

En el retroceso (de izquierda a derecha) :

F* = S* . P -Fr

Siendo S* = seccin del mbolo menos la seccin del vstago = . R2 - . r2

El volumen del aire :

Cmara derecha : V a = . R2 . L

Cmara izquierda : Vp = (. R2 - . r2) . L

Siendo L : longitud del cilindro

El volumen de aire desplazado por el mbolo en un ciclo completo ser:

V = Va + Vp = (2.. R2 - . r2) . L

1.3.2. Elementos Rotativos o Motores

Transforman la energa comunicada al aire (por el compresor) en un movimiento rotativo. Su

construccin es variada. Permiten una rpida inversin de giro (los neumticos), con velocidad
de ms de 500.000 r.p.m. pero con alto consumo de aire.
Se usan en casos donde es difcil el uso o mantenimiento de motores elctricos o cuando sean
necesarias condiciones de funcionamiento exigentes: sobrecargas, arranques y paradas
instantneas...

Smbolos:

Motor de caudal constante Motor de caudal variable

y un solo sentido de giro y un solo sentido de giro
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Segn su construccin:

a) Motor rotativo de pistones: constituido por varios cilindros de simple efecto unidos por
bielas a un eje principal con forma de cigeal. Mediante una vlvula de distribucin se
introduce aire comprimido de forma secuencial en los pistones, produciendo la rotacin del
eje principal.
Poseen una velocidad mxima de 5.000 r.p.m. Y una potencia de 2 a 25 CV.

b) Motores de Paletas : constan de una carcasa y un rotor excntrico que contiene un nmero
de paletas, las cuales se adaptan a la carcasa. Al entrar el aire empuja a las paletas
provocando el giro del rotor. Suelen tener de 3 a 10 paletas , velocidad de 3000 a 10.000
r.p.m. Tienen menos peso y son de construccin mas sencilla que los anteriores.

c) Motores de Turbina : se utilizan para alta velocidad de giro 500.000 r.p.m. y pequeas
potencias. Constituidos por un motor sobre cuya superficie se colocan labes dotados de
geometra especial para provocar el giro del eje.
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1.4. ELEMENTOS DE CONTROL

Son los encargados de controlar la energa que se transmite a travs del fluido hacia los
elementos de consumo se llaman Vlvulas.

Se distinguen tres tipos :

- Vlvulas de control de direccin o distribuidoras
- Vlvulas de control de caudal
- Vlvulas de control de presin

1.4.1. Vlvulas Distribuidoras

Se encargan de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido.

Se nombran mediante 2 cifras : la primera indica el nmero de vas y orificios y la segunda el

nmero de posiciones de trabajo.

Se representan mediante cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad

de posiciones de trabajo de la vlvula. En el caso de la vlvula de 2 posiciones el cuadrado de la
derecha corresponde siempre a la posicin de reposo de la vlvula.

Las vas de la vlvula se representan por un trazo continuo en la parte superior e inferior de la
posicin de reposo.

Dos posiciones

dos vas tres vas

Las vas pueden estar conectadas a distintos elementos:

Conexin Toma de presin Escape indirecto Escape directo

general

El sentido de circulacin del aire se representa en el interior de los cuadrados:

Circulacin cierre unin de conductos

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Nomenclatura:

Denominacin ISO CETOP

Alimentacin , toma de aire P 1
comprimido
Lneas de utilizacin A,B,C, ... 2,4,6 ....
Escape, purga R,S,T,. 3,5,7, .
Fuga L 9
Lneas de mando o pilotaje Z,Y,X .... 12,14,16 .....

Las vlvulas siempre se representan en la posicin de equilibrio.

Partes de una vlvula:

- Cuerpo o estructura bsica: posee los conductos internos y los orificios de entrada y
salida.
- Elemento mvil: conecta o desconecta las vas de la vlvula
- Elementos de accionamiento : encargados de comunicar el movimiento adecuado al
elemento mvil.

Segn la construccin del elemento mvil se distinguen dos tipos:

- V. De asiento : el cierre se realiza mediante discos, bolas, conos o placas mediante

juntas elsticas se mantiene la estanqueidad. Un pequeo desplazamiento del rgano
obturador logra amplio paso de aire.
- V. De corredera: los orificios se cierran o unen por medio de una corredera que puede
ser de mbolo , plana de mbolo o giratoria. Tardan ms en responder.

Dispositivos de Mando : son los causantes de las acciones externas que originan el paso de una
vlvula de una posicin a otra.
Los smbolos de los dispositivos de mando se aaden en la parte lateral de la vlvula.

Existen vlvulas con una posicin de reposo, en la que permanecen si no acta sobre ella el
dispositivo de mando.
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Otras vlvulas no tienen una nica posicin de reposo estable, son biestables, tendiendo a
conservar el estado en que se encuentran hasta no anular la seal de mando que las activ y se
active la seal correspondiente a una nueva posicin.
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1.4.2. Vlvulas de control de caudal

Dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en la unidad de tiempo.

1.4.3. Vlvulas de control de presin

Regulan la presin del aire desde un valor nulo al mximo ( el de alimentacin) . La regulacion se
realiza por ascenso o descenso de un elemento roscado.
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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DESDE DOS PUNTOS

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CONTROL DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Regulacin del Avance

Regulacin del
Retroceso
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MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Mediante dos vlvulas 3/2

Mediante vlvula de
simultaneidad
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CONTROL DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

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MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON RETROCESO AUTOMTICO

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MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Mediante dos vlvulas 3/2

Mediante vlvula de
simultaneidad