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I. OBJETIVO
Presentar los conceptos de posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de una lnea recta y representar grficamente este
movimiento.
Capacidad de determinar la posicin, velocidad y aceleracin de una partcula usando grficos.
Posicin:
Una partcula viaja a lo largo de una lnea
definida por la coordenada en eje s.
Como Vector: r = r - r
Escalar: s = s - s
La distancia total que viaja la partcula, sT, es un escalar positivo que representa toda la distancia
sobre la lnea de la partcula que viaja.
UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Pgina:2/12
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES
Jefes de Prcticas:
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECNICA Ing. Jorge Castro V.
ELECTRCA Y MECATRNICA Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres
Practicas de Dinmica
Cdigo: 4E04023
Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: CINEMATICA IV
Semestre:
RECTILINEA Y GRAFICA Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. N 01 FECHA:
Velocidad:
La velocidad es el cambio de la posicin en el tiempo, de una partcula. Es un vector (tiene magnitud
y direccin). La magnitud de la velocidad es llamada rapidez, con unidades: m/s o pies/s o ft/s.
intervalo de tiempo t es
vprom = r/t
V = dr/dt
(vsp)prom = sT/ t
LA ACELERACION
2 2
Aceleracin es el cambio de la velocidad en el tiempo. Es un vector. Sus unidades son: m/s or ft/s .
Una consecuencia de despejar el tiempo de las relaciones entre espacio, velocidad y aceleracin
es:
a ds = v dv
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Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: CINEMATICA IV
Semestre:
RECTILINEA Y GRAFICA Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. N 01 FECHA:
Aceleracin constante, a = ac. Cuando la aceleracin es constante, cada una de las tres ecuaciones
dv ds
cinemticas ac , v , y ac ds vdv pueden ser integradas para
dt dt
obtener frmulas que relacionen a c , v, s y t.
dv
Velocidad como funcin del tiempo. Integre ac , suponiendo que inicialmente v v 0 cuando t =
dt
0.
0 dv 0 ac dt
v t
v v 0 ac t
Aceleracin constante
ds
Posicin como funcin del tiempo. Integre v v 0 ac t , suponiendo que inicialmente s s0
dt
cuando t = 0.
s0 ds 0 v 0 ac t dt
s t
1
s s0 v 0t ac t 2
2
Aceleracin constante
Velocidad como funcin de la posicin. Se integra vdv ac ds, suponiendo que inicialmente v v 0
en s s0 .
v0 vdv s0 ac ds
v s
v 2 v02 2ac s s0
Aceleracin constante
Los diagramas de la velocidad vs. tiempo se pueden utilizar para encontrar la aceleracin vs. tiempo.
Encontrar la pendiente de la lnea tangente a la curva de la velocidad en cualquier momento es la
aceleracin en ese punto. ( a = dv/dt).
Por lo tanto, en grfico puede ser construido encontrando la pendiente en varios puntos a lo largo
del grfico del v-t.
Tambin, la distancia movida (desplazamiento) de la partcula es el rea bajo grfico v-t durante tiempo
t.
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Dado la curva a-t, el cambio en la velocidad (v) durante un perodo de tiempo es el rea bajo la curva.
As, podemos construir un grfico v-t desde el grfico a-t, si sabemos la velocidad inicial de la partcula.
En algunos casos puede construirse una grfica a-s para la partcula, de manera que puntos sobre la
grfica v-s pueden ser determinados usando v dv = a ds. Integrando esta ecuacin entre los lmites v =
v0 en s = s0 y v = v1 en s = s1 , tenemos
1 2
2
v1 v 02 s01 ads rea de la grafica a-s
s
.
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Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: CINEMATICA IV
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IV. PROCEDIMIENTO
1. Practicas dirigidas.
Ejemplo 1:
El automvil mostrado en la figura 12-2 se mueve en una lnea recta de manera tal que para un tiempo corto su
velocidad es definida por
v 3t 2 2t pies / s , donde t est en segundos. Determine su posicin y su
aceleracin cuando t = 3s. Cuando t = 0, s = 0.
s a, v
Fig. 12-2
Solucin
Sistema coordenado. La coordenada de posicin se extiende desde el origen fijo O del automvil, es positiva
hacia la derecha.
ds
Posicin. Cuando v f t , la posicin del automvil puede ser determinada a partir de de v , ya que
dt
esta ecuacin relaciona a v, s y t. Tomando en cuenta que s = 0 cuando t = 0, tenemos*
v
ds
dt
3t 2 2t
0 ds 0 3t 2t dt
s t 2
s s
s 0 t3 t 2
0
s t t
3 2
Cuando t = 3s,
s 3 3 36 pies
3 2
dv
Aceleracin. Conocida v = f(t), la aceleracin se determina a partir de a , ya que esta ecuacin relaciona
dt
a a, v y t.
a
dv d
dt dt
3t 2 2t
a 6t 2
Cuando t = 3s,
a 6 3 2 20 pies / s2
Las frmulas para calcular la aceleracin constante no pueden usarse para resolver este problema. Por qu?
*Se puede obtener el mismo resultado evaluando una constante de integracin C en vez de usar lmites definidos
en la integral. Por ejemplo, al integrar
ds 3t 2 2t dt resulta s t 3 t 2 C . Usando la condicin de que
en t = 0, s = 0, entonces C =0.
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Ejemplo 2:
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo a travs de un fluido con una velocidad inicial de 60
m/s. Debido a la resistencia del fluido el proyectil experimenta una desaceleracin igual a
a 0.4v 3 m2 / s ,
donde v est en m/s. Determine la velocidad y la posicin del proyectil 4 s despus de ser disparado.
Solucin
Sistema coordenado. Como el movimiento es hacia abajo, la coordenada de posicin es positiva hacia abajo,
con origen localizado en O, figura 12-3.
dv
Velocidad. Aqu a = f(v), por lo que debemos determinar la velocidad como funcin del tiempo usando a ,
dt
ya que esta ecuacin relaciona a v, a y t (Por qu no usar v v 0 ac t ?) Separando las variables e
integrando, con v 0 60 , obtenemos
a
dv
dt
0.4v 3
dv
0 dt
v t
60m / s
0.4v 3
v
1 1 1
t 0
0.4 2 v 2 60
1 1 1
2 t
2
0.8 v 60
1/ 2
1
v 0.8t m / s
60
2
v 0.559 m / s
ds
Posicin. Conocida v = f(t), podemos obtener la posicin del proyectil a partir de v , ya que esta ecuacin
dt
relaciona a s, v y t. Usando la condicin inicial s = 0, cuando t = 0, tenemos
1/ 2
ds 1
v
dt 60 2
0.8t
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1/ 2
1
s t
s0 ds 0 0.8t dt
60
2
1/ 2 t
2 1
s 0.8t
0.8 60 2
0
1/ 2
1 1 1
s 0.8t m
0.4 60 2 60
Cuando t = 4s,
s 4.43m
Ejemplo 3:
Una partcula metlica est sometida a la influencia de un campo magntico al viajar hacia abajo a travs de un
fluido que se extiende desde la placa A hasta la placa B, figura 12-5. Si la partcula es liberada del reposo en el
punto medio C, s = 100 mm, y la aceleracin es a 4s m/ s2 , donde s est en metros, determine la velocidad
de la partcula cuando llega a la placa B, s = 200 mm, y el tiempo que necesita para viajar de C a B.
Solucin
Sistema coordenado. Como se muestra en la figura 12-5, s se toma positiva hacia abajo, medida desde la placa
A.
Velocidad. Como a = f(s), la velocidad como funcin de la posicin se puede obtener usando vdv ads . Por
qu no usar las frmulas para aceleracin constante? Observando que v = 0 en s = 100 mm = 0.1m, tenemos
vdv ads
v v
1 2 4
v s2
2 0 2 0.1
1/ 2
v 2 s2 0.01
En s 200m 0.02m ,
vB 0.346m / s 346mm / s
Seleccionamos la raz positiva porque la partcula est viajando hacia abajo, esto es, en la direccin +s.
Tiempo. El tiempo para que la partcula viaje de C a B se puede obtener usando v = ds/dt y la ecuacin 1,
donde s = 0.1 m cuanto t = 0.
Como base en el apndice A,
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ds vdt
1/ 2
ds 2 s2 0.01 dt
ds
0 2dt
s t
0.1
s
1/ 2
2
0.01
2t
s
t
ln s2 0.01 s 0
0.1
ln s2 0.01 s 2.33 2t
En s = 200 mm = 0.2m,
t
ln s2 0.01 s 2.33 0.658s
2
Ejemplo 4:
El automvil de pruebas mostrado en la figura 12-12a parte del reposo y viaja a lo largo de una pista recta
acelerando con razn constante durante 10 s y luego desacelerando a razn constante. Trace las grficas v-t y
s-t y determine el tiempo t requerido para detener el automvil. Cunto ha viajado el automvil?.
Solucin.
Grfica v-t. Como dv = a dt, la grfica v-t es determinada integrando los segmentos de una lnea recta de la
grfica a-t. Usando la condicin inicial v = 0 cuando t = 0, tenemos
0 t 10s; 0 dv 0 10dt ,
v t
a = 10; v = 10t
Cuando t = 10s, v = 10(10) = 100m/s. usando esto como la condicin inicial para el siguiente periodo, tenemos:
Es posible encontrar una solucin ms directa para t observando que el rea bajo la grfica a-t es igual al
cambio en la velocidad del automvil. Requerimos v 0 A1 A 2 . Figura 12-12a. Entonces
0 10m / s2 10s 2m / s2 t ' 10s 0
t ' 60s
Grfica s-t. Como ds = v dt, integrando las ecuaciones de la grfica v-t obtenemos las ecuaciones
correspondientes de la grfica s-t. Usando las condiciones iniciales s = 0 cuando t = 0, tenemos
0 t 10s; 0 ds 0 10dt
s t
v = 10t; s = 5t2
Cuando t = 60 s, la posicin es
1. Cuando un tren est viajando a lo largo de una va recta a 2 m/s, comienza a acelerar a
a 60v 4 m / s 2 , donde v se expresa en m/s. Determine la velocidad v y la posicin 3s despus de
acelerar.
2. Una motocicleta arranca desde el reposo en s = 0 y recorre un camino recto con la velocidad que se
indica en la grfica v t. Determine la aceleracin y posicin de la motocicleta cuando t = 8s y t = 12s.
3. Una bola A es liberada del reposo a una altura de 40pies al mismo tiempo que una segunda bola B es
lanzada hacia arriba desde 5 pies con respecto del suelo. Si las bolas pasan una frente a la otra a una altura
de 20 pies, determine la rapidez con que la bola B fue lanzada hacia arriba.
V. CALIFICACION:
10% asistencia Lista de cotejos
45% Trabajos propuestos. Lista de cotejos
45% Evaluacin calificada. Nota