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MECHANIK

KAPITEL
STATIK

Skriptum fr GMB
Statik, GMB

Inhalt
1 Grundlagen............................................................................................. 3
1.1 Geschichte ........................................................................................................................ 3
1.2 Basiseinheiten .................................................................................................................. 4
1.2.1 Definition der SI-Basiseinheiten .................................................................................... 4
1.2.2 Dimensions- und Einheitenanalyse ............................................................................... 4
1.3 Kleine Mathematik ........................................................................................................... 6

2 Aufgaben der Statik ................................................................................ 7


2.1 Kraft ................................................................................................................................. 7
2.2 Masse und Gewichtskraft ................................................................................................. 8
2.3 Drehmoment .................................................................................................................... 9
2.4 Bewegungsmglichkeiten (Freiheitsgrade) eines Krpers ................................................ 12
2.5 Gleichgewicht des Krpers in der Ebene.......................................................................... 12

3 Die 5 statischen Grundoperationen (GO) ...............................................13


3.1 Gleichgewichtssatz ......................................................................................................... 13
3.2 Parallelogrammsatz ........................................................................................................ 13
3.3 Erweiterungssatz ............................................................................................................ 14
3.4 Lngsverschiebungssatz .................................................................................................. 14
3.5 Parallelverschiebungssatz ............................................................................................... 15

4 Freimachen von Bauteilen (Seile, Ketten, Riemen, Stangen, Lager) ........16


4.1 Einwertige Lager (LOSLAGER) .......................................................................................... 16
4.2 Zweiwertige Lager (FESTLAGER): ..................................................................................... 17
4.3 Dreiwertige Auflager....................................................................................................... 17
4.4 Sonderflle: .................................................................................................................... 17

5 Ebenes allgemeines Krftesystem..........................................................18


5.1 Definition - Krftesystem ................................................................................................ 18
5.1.1 Zentrales Krftesystem ............................................................................................... 19
5.1.2 Allgemeines Krftesystem ........................................................................................... 19
5.2 Die Grundaufgaben der Statik ......................................................................................... 20
5.2.1 Ermittlung der Resultierenden KRAFT (Fr)................................................................... 20
5.2.2 Ermittlung der UNBEKANNTEN KRFTE ...................................................................... 20
5.3 Die Statik im zentralen Krftesystem .............................................................................. 21
5.3.1 Rechnerische Ermittlung der Resultierenden ............................................................. 21
5.3.2 Rechnerische Ermittlung unbekannter Krfte............................................................. 22
5.4 Die Statik im allgemeinen Krftesystem .......................................................................... 22
5.4.1 Rechnerische Ermittlung der "Resultierenden" .......................................................... 22
5.4.2 Rechnerische Ermittlung unbekannter Krfte bei Gleichgewicht ............................... 22

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Statik, GMB

Statik
1 Grundlagen
Die Mechanik beschreibt als Teilgebiet der Physik den Krfte- und Bewegungszustand materieller
Krper. Sie lsst sich gem der Abbildung nach den stofflichen Aggregatzustnden in eine Mechanik
fester, flssiger und gasfrmiger Krper (Stoffe) unterteilen.

Die Dynamik ist die Lehre von den Kraftwirkungen an Krpern. Sie gliedert sich in die Statik und in die
Kinetik.
Statik ist die Lehre vom Gleichgewicht der Krfte. Die betrachteten Krper sind in Ruhe. Die gleichen
Grundgesetze gelten fr Krper mit konstanter geradliniger Bewegung. Kinetik ist die Lehre von der
Bewegung der Krper unter Bercksichtigung der Krfte.
Die Kinematik betrachtet die Bewegungsvorgnge ohne Bercksichtigung der verursachenden Krfte.

1.1 Geschichte
Leonardo da Vinci
Ital. Wissenschaftler, Erfinder und Knstler (1452 1519)
Da Vinci legte mit seinen Abhandlungen ber die Mechanik die Grundlagen
fr die heutige Theorie der Statik und Elastizitt. Er untersuchte hierfr die
Einwirkungen von Krften auf Konstruktionen und deren Formnderung.
Krfte im Inneren der Konstruktionen versuchte er durch die Anbringung
von Lasten zu visualisieren.
Galileo Galilei
Ital. Physiker, Mathematiker, Philosoph und Astronom (1562 1672)
In seinem letzten Buch " Discorsi e dimostrazioni matematiche ", die
Unterredungen und mathematische Demonstrationen ber Festigkeitslehre
und Fallgesetze, berprfte und verbesserte Galilei seine frheren
Bewegungsstudien und Prinzipien der Mechanik. Dieses Buch ist als
Geburtsstunde der modernen Physik anzusehen.

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1.2 Basiseinheiten
Das SI-System (Internationales Einheitensystem) ist auf 7 Basiseinheiten aufgebaut.

1.2.1 Definition der SI-Basiseinheiten


Meter
Das Meter ist die Lnge der Strecke, welche Licht im Vakuum im Zeitintervall von
1
einer Sekunde zurcklegt.
2999792458

Kilogramm
Das Kilogramm ist gleich der Masse des in Paris aufbewahrten, internationalen Kilogrammprototyps.
Der Kilogrammprototyp ist ein Zylinder aus einer Platin-Iridium-Legierung von 39 mm Durchmesser
und 39 mm Hhe. Alle anderen Staaten, die der Meterkonvention angehren, besitzen je einen
Prototyp, welcher sich vom Original geringfgig im Gewicht unterscheidet. Ein kg entspricht genau
der Masse von 1000 cm(1l) Wasser bei 4C.

Sekunde
Die Sekunde entspricht ursprnglich dem 86400 Teil eines mittleren Sonnentages. Heute ist sie
definier als ein vielfaches der Periode einer bestimmten atomaren Strahlung.

1.2.2 Dimensions- und Einheitenanalyse


Das Ergebnis einer technischen Berechnung erhlt man, wenn die Mazahlen in die jeweilige Formel
eingesetzt werden. In die Formel sollten aber nicht nur die Mazahlen, sondern auch die Einheiten
eingesetzt werden, um mgliche Rechenfehler zu finden, die nicht nur den Anfngern passieren.
Die Kontrolle beruht auf den Festlegungen, dass nur gleiche Grenarten addiert oder subtrahiert
werden drfen und in mathematischen Operationen nur reine Zahlen vorkommen drfen.

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Bsp. Einheiten
Eine Frau kauft in einem Geschft 50 dag Wurst. Sie selbst wiegt 63 kg. Ihr Auto am
Parkplatz hat ein Gewicht von 1,25 t. Wie gro ist das Gesamtgewicht, wenn sie vom
Parkplatz losfhrt?

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1.3 Kleine Mathematik

Pythagoras, Winkelfunktionen (Trigonometrie)

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2 Aufgaben der Statik


An technischen Bauteilen greifen Belastungskrfte an, hervorgerufen durch Lasten, Eigengewicht,
Winddruck, Reibungswiderstnde usw. Mit den Verfahren der Statik werden die Sttzkrfte ermittelt,
die den Krper (Bauteil) im Gleichgewicht halten.
Sind alle angreifenden Krfte bekannt, knnen die notwendigen Abmessungen mit Hilfe der
Festigkeitslehre ermittelt werden.
Bezeichnungen Indizes

2.1 Kraft
Kraft allgemein
Die Kraft ist ein Vektor, d.h. sie ist eine gerichtete physikalische Gre. Sie wird zeichnerisch durch
einen Pfeil dargestellt. Zur genauen Bestimmung der Kraft mssen:
bekannt sein

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Die Einheit der Kraft, Newton [ N ], beruht auf der Grundlage des Systems der internationalen
Einheiten (SI). Ein Newton ist die Kraft, die der Masse 1 kg eine Beschleunigung von 1 m/s erteilt.
Die Gre einer Kraft wird durch die Zahlenangabe oder durch die Lnge des Kraftpfeils unter
Verwendung eines Krftemastabes dargestellt (z.B. 2 cm Pfeillnge entspricht 100 kN).

Die Lage der Kraft wird durch den Angriffspunkt der Kraft oder durch die Gerade, in der der

0 100 200 300 kN

0 1 2 3 4 5 6 7 cm
Kraftvektor liegt (Wirkungslinie), bestimmt. Ist ein Krper frei beweglich, so verschiebt ihn die Kraft
in Richtung der Wirklinie (WL) ohne ihn zu drehen.
Die Richtung einer Kraft wird durch die Pfeilspitze festgelegt.

2.2 Masse und Gewichtskraft


Die Masse m ist die Menge an Materie, die von der Krperoberflche eingeschlossen wird.

Jede Masse wird von der Erde angezogen und zwar mit der Gewichtskraft

Beispielhaft einige Dichten:


Wasser = 1000 kg/m3
Stahl = 7850 kg/m3
Aluminium = 2700 kg/m3

Bsp. Berechnung der Gewichtskraft


Im Aufzug befinden sich 3 Personen mit einer Krpermasse von m1 = 70 kg, m2 = 60
kg m3 = 50 kg. Wie gro ist die Gewichtskraft dieser 3 Personen?

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2.3 Drehmoment
Wirken zwei gleichgroe, gegensinnige Krfte auf parallelen
Wirklinien mit dem Wirk-Normalabstand (l), so erzeugen sie
ein Drehmoment M. Man nennt die beiden Krfte ein
Krftepaar.

Ist der Krper frei beweglich, so dreht ihn das Drehmoment


im entsprechenden Drehsinn, ohne ihn jedoch zu
verschieben.

Die Drehwirkung eines Krftepaars bezeichnet man als sein


Drehmoment M.

Der Drehsinn eines Drehmoments wird durch das Vorzeichen angegeben:


Linksdrehsinn (positiv) Rechtsdrehsinn (negativ)
Eine Kraft wirkt auf einen Punkt auerhalb ihrer Wirklinie durch ein Moment aus der Kraft mal dem
senkrechten Abstand von diesem Punkt und durch eine parallele gleich groe Kraft.

Es ist eine Tuschung, wenn wir meinen, dass sich ein Krper unter der Wirkung einer Einzelkraft
dreht (z.B. Schalthebel Motorrad (F1)). Die zweite Kraft (F2) ist oft eine Lagerkraft.

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Kraftmoment
Das Produkt aus einer Einzelkraft (F) und ihrem Wirkabstand (l) von einem beliebigen Bezugspunkt
(D) aus, heit Kraftmoment M

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2.4 Bewegungsmglichkeiten (Freiheitsgrade) eines Krpers


Jeder frei bewegliche Krper kann eine andere Lage erhalten, indem man ihn verschiebt oder dreht.
Diese Bewegungen heien Translation (Verschiebung) oder Rotation (Verdrehung). Smtliche
Bewegungsmglichkeiten, die ein Krper besitzt, nennt man seine Freiheitsgrade.
Ein im Raum frei beweglicher Krper hat 6 Freiheitsgrade.
Verschiebung in Richtung der x-Achse
1) Verschiebung in Richtung der y-Achse
2) Verschiebung in Richtung der z-Achse
3) Drehung parallel zur x-Achse
4) Drehung parallel zur y-Achse
5) Drehung parallel zur z-Achse

Ein in der Ebene frei beweglicher Krper hat 3 Freiheitsgrade.

1) Verschiebung in Richtung der x-Achse


2) Verschiebung in Richtung der y-Achse
3) Drehung parallel zur z-Achse

2.5 Gleichgewicht des Krpers in der Ebene


Die Ursache einer Verschiebung ist eine Kraft!
Die Ursache einer Verdrehung ist ein Moment!

Daraus folgt:
Wird ein Krper verschoben, muss eine Kraft F wirken.
Wird ein Krper gedreht, muss ein Drehmoment wirken.
Wird ein Krper verschoben und gedreht, mssen eine Kraft F und ein Moment M wirken.
Wirkt keine Kraft (F=0), so kann sich ein Krper auch nicht verschieben.
Wirkt kein Moment (M=0), so kann er sich auch nicht verdrehen.
Ein Krper ist im Gleichgewicht wenn:

Die Bedingungen gelten fr einen Krper in der Ebene (3 Freiheitsgrade).

Grundstzliches:
Obige Gleichgewichtsbedingung gilt nach dem Trgheitsgesetz fr alle Krper, deren
Bewegungszustand sich nicht ndert. Ein Krper ist in drei Fllen im Gleichgewicht:

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3 Die 5 statischen Grundoperationen (GO)


Fast alle Lsungsverfahren der Statik knnen auf folgende 4 Grundoperationen zurckgefhrt
werden.
1) Gleichgewichtssatz
2) Parallelogrammsatz
3) Erweiterungssatz
4) Lngsverschiebungssatz
5) Parallelverschiebungssatz

3.1 Gleichgewichtssatz
Zwei Krfte sind im Gleichgewicht, wenn sie:

3.2 Parallelogrammsatz
Diese Grundoperation dient zur Krftereduktion und zur Krftezerlegung.
Krftereduktion:
Zwei bekannte Krfte (F1 u. F2) werden auf eine Kraft (Fr) "reduziert". Man spricht dann von einer
"Resultierenden Kraft" (Fr). Diese "Resultierende" besitzt dabei dieselbe Wirkung wie die Krfte F1 u.
F2.

Krftezerlegung:
(entspricht der Umkehrung der Krftereduktion) Eine bekannte Kraft (F) wird in zwei Komponenten
(F1 u. F2) "zerlegt". Auch hier verhalten sich die beiden neugebildeten Krfte ident wie die bekannte
Kraft F.

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Krfte knnen - wie alle Vektoren - geometrisch addiert werden; das heit, die Krfteaddition erfolgt
nicht nur unter Einbindung des Betrages, sondern auch unter Bercksichtigung der Wirkungslinien
und des Richtungssinnes.

Der Parallelogrammsatz besagt:


Die Resultierende Fr (Ersatzkraft) zweier in einem Punkt A angreifenden Krfte F1 u. F2 ist die Diagonale
des aus beiden Krften gebildeten Parallelogramms (= geometrisch addiert).

3.3 Erweiterungssatz
Einem Krftesystem drfen Krfte hinzugefgt oder weggenommen werden, wenn sie sich das
Gleichgewicht halten, d. h. wenn sie gleichgro und gegensinnig sind und sie sich auf einer
gemeinsamen Wirkungslinie befinden.

3.4 Lngsverschiebungssatz
Der Lngsverschiebungssatz ergibt sich aus der 1. Grundoperation und besagt:
Krfte drfen auf ihrer Wirklinie verschoben werden, ohne dass sich ihre Wirkung auf den Krper
ndert.

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3.5 Parallelverschiebungssatz
Eine Kraft darf auf eine parallele Wirklinie mit dem Abstand l verschoben werden, wenn ein
Kraftmoment M = F (Kraft) mal l (Verschiebeabstand) hinzugefgt wird.
Erklrung durch ein Beispiel:
An einem beliebigen Angriffspunkt wirkt eine Kraft F. Auf einer zur Kraft F parallelen Wirklinie mit
beliebigem Abstand l fgt man zwei genauso groe Krfte F hinzu, die gegensinnig zueinander
wirken.
Die ursprngliche Kraft F bildet mit einer der beiden hinzugefgten Krfte ein Krftepaar, das man
durch sein Kraftmoment M = F l ersetzen kann.

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4 Freimachen von Bauteilen (Seile, Ketten, Riemen, Stangen,


Lager)
In der Statik sollen wir hauptschlich lernen, wie man zeichnerisch und rechnerisch unbekannte
Krfte bestimmt; z.B. die Sttzkrfte (Lagerkrfte), die einen Drehkran oder hnliches im
Gleichgewicht halten.
Solche Aufgaben knnen nur dann richtig gelst werden, wenn tatschlich alle am Bauteil
angreifenden Krfte in die Untersuchung miteinbezogen wurden.
Um sicherzugehen, alle am Bauteil angreifenden Krfte richtig erfasst zu haben, geht jeder statischen
Untersuchung das sogenannte Freimachen voraus.
Freimachen oder Freischneiden heit:

Man nimmt die Nachbarbauteile, die das freizumachende Bauteil berhren, Stck fr Stck weg.
Dafr bringt man an den Berhrungsstellen diejenigen Krfte an, die von den weggenommenen
Bauteilen auf das freigemachte Bauteil wirken (Reaktionskrfte). Man ersetzt sozusagen die
angrenzenden Bauteile durch deren einwirkenden Krfte.

4.1 Einwertige Lager (LOSLAGER)


Einwertige Lager nehmen nur Krfte senkrecht zur Sttzflche auf (Druckkrfte in Normalrichtung).
Sie wirken auf den freigemachten Lagerpunkt zu.

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4.2 Zweiwertige Lager (FESTLAGER):


Zweiwertige Lager knnen Krfte in jeder beliebigen Richtung aufnehmen. Beim Freimachen ersetzt
man die Lagerkraft durch zwei senkrecht aufeinander stehende Komponenten.

4.3 Dreiwertige Auflager


Dreiwertige Lager knnen Belastungen in jeder beliebiger Richtung aufnehmen und zustzlich ein
Moment.
Feste Einspannung (eingemauert oder angeschweit)

4.4 Sonderflle:
SEILE, KETTEN, RIEMEN:
Seile und andere flexible Bauteile knnen nur Zugkrfte
bertragen. Die Wirklinie der Zugkraft ist die Seilachse.
Das Seil stellt sich immer in die Richtung der wirkenden Kraft ein.

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ZWEIGELENKSTBE:
Zweigelenkstbe sind Bauteile, die an zwei Stellen gelenkig gelagert sind und bei
denen Belastungskrfte nur an den Gelenken angreifen. Sie knnen Zug- oder
Druckkrfte in Lngsrichtung des Stabs aufnehmen. (z.B. Pleuelstangen,
Schubstangen, usw.)

BERHRUNGSFLCHEN:
Berhrungsflchen knnen Normal (FN)- und Tangentialkrfte (FT) aufnehmen.

Krper liegt auf einer Krper liegt auf einer Krper wird durch die
waagrechten Unterlage schiefen Ebene Kraft F auf der Unterlage
verschoben

ROLLKRPER:
Rollkrper knnen Radial- (FrA) und Tangentialkrfte (FTA) aufnehmen.

a) Eine Rolle ruht auf einer waagrechten Ebene und sttzt eine waagrecht liegende
Platte.
b) Die Platte wird durch die Kraft F nach rechts gezogen.

5 Ebenes allgemeines Krftesystem


5.1 Definition - Krftesystem
Unter einem Krftesystem versteht man eine beliebige Krfteanzahl, die gleichzeitig an einem Bauteil
wirken.
Prinzipiell unterscheidet man zwei verschiedene Krftesysteme; das zentrale- und das allgemeine
Krftesystem.

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5.1.1 Zentrales Krftesystem


Ein zentrales Krftesystem liegt dann vor, wenn sich die Wirklinien aller Krfte in einem
gemeinsamen Punkt schneiden. Wir nennen diesen Schnittpunkt den Zentralpunkt A des
Krftesystems. Nach dem Lngsverschiebungssatz knnen wir alle Krfte des Systems auf ihren
Wirklinien in diesen Zentralpunkt verschieben.

Ein zentrales Krftesystem kann demnach einen Krper nur verschieben, aber nicht verdrehen.

5.1.2 Allgemeines Krftesystem


Bei einem allgemeinen Krftesystem schneiden sich die Wirklinien der Krfte in mehreren Punkten
oder gar nicht (parallele Krfte).

Allgemeine Krftesysteme knnen demnach einen Krper nicht nur verschieben, sondern auch
drehen (Drehmoment) oder beide Bewegungen gleichzeitig hervorrufen.

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5.2 Die Grundaufgaben der Statik


5.2.1 Ermittlung der Resultierenden KRAFT (Fr)
In einem Krftesystem sind alle Krfte nach Betrag, Lage und Richtungssinn bekannt. Um eine
Aussage ber die Wirkung des Krftesystems auf ein Bauteil machen zu knnen (z. B. Verschiebung),
muss die Resultierende Fr ermittelt werden.

5.2.2 Ermittlung der UNBEKANNTEN KRFTE


In einem Krftesystem; das sich im Gleichgewicht befinden soll (in der Regel alle statischen Systeme),
ist nur ein Teil der Krfte bekannt. Um eine Festigkeitsrechnung am Bauteil ausfhren zu knnen,
mssen die noch unbekannten Krfte ermittelt werden.
Jede der beiden obig genannten Aufgaben ist auf grafische und rechnerische Weise lsbar:
DIE GRAFISCHE LSUNG
Diese erfordert einen mastblich aufgezeichneten Lageplan, der das Bauteil (meist in vereinfachter
Form) mit allen ebenfalls mastblich eingezeichneten Wirklinien darstellt, und einen Krfteplan, der
alle Krfte mastabs- und richtungsgerecht enthlt.
DIE RECHNERISCHE LSUNG
Sie erfordert eine Lageskizze, die unmastblich sein kann, aber alle Krfte als Kraftpfeile sowie alle
erforderlichen Lngenmae und Winkel enthalten muss.
Ebenfalls erforderlich ist der rechnerische Ansatz in Form einer Gleichung oder eines
Gleichungssystems, welches aus der Lageskizze entwickelt wird.

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5.3 Die Statik im zentralen Krftesystem


Grundlagen: x-, y-Koordinatensystem (kartesische Koordinatensystem)

II Quadrant +y I Quadrant


-x +x

5.3.1 Rechnerische Ermittlung der


III Quadrant IV Quadrant
Resultierenden -y
Jede Kraft F kann auf 2 Komponenten zerlegt werden (Krftezerlegung). Dabei erfolgt die
Kraftzerlegung auf das rechtwinkelige (kartesische) Koordinatensystem in die Kraftkomponenten Fx
und Fy.
Krftezerlegung:
Fix = F cos i Fiy = F sin i
FRe sx = Fix FRe sy = Fiy FRe s = FRe2 sx + FRe2 sy
FRe sy FRe sy
tan Re s = Re s = arctan
FRe sx FRe sx
Folgende Arbeitsschritte sind fr die Berechnung erforderlich:
1) Lageskizze mit allen gegebenen Krften aufzeichnen (muss nicht im Mastab sein)
und alle Krfte in die x- und y-Komponenten zerlegen
2) Krfte und Winkel in die Tabelle eintragen
3) X- und y-Komponenten aller Krfte berechnen
4) Resultierende FRex und FRey aus den Fx und Fy Komponenten berechen
(WICHTIG: Vorzeichen beachten!)
5) Betrag der Resultierenden mittels Pythagoras berechnen
6) Winkel der Resultierenden mit der Tangensfunktion aus den Komponenten
berechen (Vorzeichen beachten!)

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5.3.2 Rechnerische Ermittlung unbekannter Krfte


Ein zentrales Krftesystem ist im Gleichgewicht, wenn die Summe aller Krfte in x-Richtung und die

Summe aller Krfte in y-Richtung gleich NULL ist. D.h. Fx = 0 und Fy = 0
Folgende Arbeitsschritte sind fr die Berechnung erforderlich:
1) Lageskizze mit allen bekannten und unbekannten Krften zeichnen, Richtungs-
sinn der unbekannten Krfte willkrlich annehmen, und alle Krfte in ihre x- und
y-Komponenten zerlegen
2) Gleichgewichtsbedingungen mit Hilfe der Lageskizze ansetzen
3) Gleichungssystem auflsen und unbekannte Krfte berechnen
4) Richtungssinn der Gleichgewichtskrfte nach den Vorzeichen bestimmen

5.4 Die Statik im allgemeinen Krftesystem


Ein allgemeines Krftesystem liegt vor, wenn die Krfte - auch wenn sie auf ihrer Wirklinie
verschoben werden keinen gemeinsamen Schnittpunkt bilden, also keinen gemeinsamen
Angriffspunkt haben.

5.4.1 Rechnerische Ermittlung der "Resultierenden"


Fr ein ebenes kartesisches Krftesystem folgt die Gleichgewichtsbedingung:

Folgende Arbeitsschritte sind fr die Berechnung erforderlich:


1) Ermittlung der Kraftkomponenten
2) Aufstellen der Gleichgewichtsbedingungen
3) Einsetzen der bekannten Gren

5.4.2 Rechnerische Ermittlung unbekannter Krfte bei Gleichgewicht


Die rechnerischen Gleichgewichtsbedingungen im allgemeinen Krftesystem lauten:

Der Krper ist dann im Gleichgewicht, wenn


die Summe aller Krfte (oder Komponenten) in Richtung der x-Achse gleich Null ist,
die Summe aller Krfte (oder Komponenten) in Richtung der y-Achse gleich Null ist und
die Summe der Kraftmomente, bezogen auf einen beliebigen Punkt D, gleich Null ist.

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Zweckmige Lage des Koordinatensystems:


Das Koordinatensystem soll so gelegt werden, dass die Aufsplittung der Krfte Fi in deren
Kraftkomponenten Fix und Fiy sich mglichst einfach gestaltet!

Zweckmige Annahme des "Drehpunkts" D:


Der Momentenbezugspunkt D soll mglichst in den Schnittpunkt vieler
unbekannter Krfte gelegt werden, die somit keine "Drehwirkung" haben
und dadurch in der Momentengleichgewichtsbedingung nicht aufscheinen. In den meisten Fllen
besitzt diese Gleichung nur mehr noch eine Unbekannte. Somit wird die
Momentengleichgewichtsbedingung (III) meist zum Schlssel fr die Lsung!

Folgende Arbeitsschritte sind fr die Berechnung erforderlich:


1) Lageskizze des freigemachten Bauteils mit allen Krften zeichnen; Richtungssinn
der unbekannten Krfte nach Gefhl annehmen
2) Gleichgewichtsbedingungen aufstellen und auswerten
3) Falls erforderlich, Richtungssinn der unbekannten Krfte korrigieren

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